Noes Bsicas de Cartografia

I - INTRODUO
1 - HISTRICO
Mesmo considerando todos os avanos cientficos e tecnolgicos produzidos pelo homem atravs dos tempos, possvel, nos
dias de hoje, entender a condio de perplexidade de nossos ancestrais, no comeo dos dias, diante da complexidade do mundo
a sua volta. Podemos tambm intuir de que maneira surgiu no homem a necessidade de conhecer o mundo que ele habitava.
O simples deslocamento de um ponto a outro na superfcie de nosso planeta, j justifica a necessidade de se visualizar de
alguma forma as caractersticas fsicas do "mundo". fcil imaginarmos alguns dos questionamentos que surgiram nas mentes
de nossos ancestrais, por exemplo: como orientar nossos deslocamentos? Qual a forma do planeta? etc..
O conceito de Cartografia tem suas origens intimamente ligadas s inquietaes que sempre se manifestaram no ser humano,
no tocante a conhecer o mundo que ele habita.
O vocbulo CARTOGRAFIA, etmologicamente - descrio de cartas, foi introduzido em 1839, pelo segundo Visconde de
Santarm - Manoel Francisco de Barros e Souza de Mesquita de Macedo Leito, (1791 - 1856). A despeito de seu significado
etmolgico, a sua concepo inicial continha a idia do traado de mapas. No primeiro estgio da evoluo o vocbulo passou a
significar a arte do traado de mapas, para em seguida, conter a cincia, a tcnica e a arte de representar a superfcie
terrestre.
Em 1949 a Organizao das Naes Unidas j reconhecia a importncia da Cartografia atravs da seguinte assertiva, lavrada
em Atas e Anais:
"CARTOGRAFIA - no sentido lato da palavra no apenas uma das ferramentas bsicas do desenvolvimento
econmico, mas a primeira ferramenta a ser usada antes que outras ferramentas possam ser postas em
trabalho."(1)
(1) ONU, Departament of Social Affair. MODERN CARTOGRAPHY - BASE MAPS FOR WORLDS NEEDS. Lake Success.
O conceito da Cartografia, hoje aceito sem maiores contestaes, foi estabelecido em 1966 pela Associao Cartogrfica
Internacional (ACI), e posteriormente, ratificado pela UNESCO, no mesmo ano: "A Cartografia apresenta-se como o
conjunto de estudos e operaes cientficas, tcnicas e artsticas que, tendo por base os resultados de observaes
diretas ou da anlise de documentao, se voltam para a elaborao de mapas, cartas e outras formas de
expresso ou representao de objetos, elementos, fenmenos e ambientes fsicos e socioeconmicos, bem como
a sua utilizao."
O processo cartogrfico, partindo da coleta de dados, envolve estudo, anlise, composio e representao de observaes, de
fatos, fenmenos e dados pertinentes a diversos campos cientficos associados a superfcie terrestre.
2 - FORMA DA TERRA
A forma de nosso planeta (formato e suas dimenses) um tema que vem sendo pesquisado ao longo dos anos em vrias
partes do mundo. Muitas foram as interpretaes e conceitos desenvolvidos para definir qual seria a forma da Terra. Pitgoras
em 528 a.C. introduziu o conceito de forma esfrica para o planeta, e a partir da sucessivas teorias foram desenvolvidas at
alcanarmos o conceito que hoje bem aceito no meio cientfico internacional.
A superfcie terrestre sofre freqentes alteraes devido natureza (movimentos tectnicos, condies climticas, eroso, etc.)
e ao do homem, portanto, no serve para definir forma sistemtica da Terra.
A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre foram adotadas algumas superfcie matemtica simples.
Uma primeira aproximao a esfera achatada nos plos.
Segundo o conceito introduzido pelo matemtico alemo CARL FRIEDRICH GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, o
GEIDE (Figura 1.2) que corresponde superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos,
variao de densidade da gua, etc.) supostamente prolongado por sob continentes. Essa superfcie se deve, principalmente, s
foras de atrao (gravidade) e fora centrfuga (rotao da Terra).
Os diferentes materiais que compem a superfcie terrestre possuem diferentes densidades, fazendo com que a fora
gravitacional atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes.
As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que atuam sobre elas, inclusive no seu
suposto prolongamento. A interao (compensao gravitacional) de foras buscando equilbrio, faz com que o geide tenha o
mesmo potencial gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie.
preciso buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema que acabamos de
abordar lanou-se mo de uma Figura geomtrica chamada ELIPSE que ao girar em torno do seu eixo menor forma um volume,
o ELIPSIDE DE REVOLUO, achatado no plos (Figura 1.1). Assim, o elipside a superfcie de referncia utilizada nos
clculos que fornecem subsdios para a elaborao de uma representao cartogrfica.
Muitos foram os intentos realizados para calcular as dimenses do elipside de revoluo que mais se aproxima da forma real
da Terra, e muitos foram os resultados obtidos. Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia
para os trabalhos geodsicos e topogrficos, que mais se aproximasse do geide na regio considerada.
A forma e tamanho de um elipside, bem como sua posio relativa ao geide define um sistema geodsico (tambm designado
por datum geodsico). No caso brasileiro adota-se o Sistema Geodsico Sul Americano - SAD 69, com as seguintes
caractersticas:
- Elipside de referncia - UGGI 67 (isto , o recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional em 1967)
definido por:
- semi-eixo maior - a: 6.378.160 m
- achatamento - f: 1/298,25
- Origem das coordenadas (ou Datum planimtrico):
- estao : Vrtice Chu (MG)
- altura geoidal : 0 m
- coordenadas: Latitude: 19 45 41,6527 S
Longitude: 48 06 04,0639" W
- azimute geodsico para o Vrtice Uberaba : 271 30 04,05"
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constituido por cerca de 70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio
Brasileiro, divididas em trs redes:
- Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso
- Altimtrica: altitudes de alta preciso
- Gravimtrica: valores precisos de acelerao da gravidade
Para origem das altitudes (ou Datum altimtrico ou Datum vertical) foram adotados:
Porto de Santana - correspondente ao nvel mdio determinado por um margrafo instalado no Porto de Santana (AP) para
referenciar a rede altimtrica do Estado do Amap que ainda no est conectada ao restante do Pas.
Imbituba - idem para a estao maregrfica do porto de Imbituba (SC), utilizada como origem para toda rede altimtrica
nacional exceo do estado Amap.
3 - LEVANTAMENTOS
Compreende-se por levantamento o conjunto de operaes destinado execuo de medies para a determinao da forma e
dimenses do planeta.
Dentre os diversos levantamentos necessrios descrio da superfcie terrestre em suas mltiplas caractersticas, podemos
destacar:
3.1 - LEVANTAMENTOS GEODSICOS
GEODSIA - "Cincia aplicada que estuda a forma, as dimenses e o campo de gravidade da Terra".
FINALIDADES - Embora a finalidade primordial da Geodsia seja cientifica, ela empregada como estrutura bsica do
mapeamento e trabalhos topogrficos, constituindo estes fins prticos razo de seu desenvolvimento e realizao, na maioria
dos pases.
Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se
destinam determinao da forma e dimenses do nosso planeta (geide e elipside). a base para o estabelecimento do
referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial.
Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grandes grupos:
a) Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional)
- Cientfico: Dirigido ao atendimento de programas internacionais de cunho cientfico e a Sistemas Geodsicos Nacionais.
- Fundamental (1 Ordem): Pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desnvolvido
segundo especificaes internacionais, constituindo o sistema nico de referncia.
b) Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional)
- Para reas mais desenvolvidas (2 ordem): Insere-se diretamente no grau de desenvolvimento socioeconmico regional.
uma densificao dos Sistemas Geodsicos Nacionais a partir da decomposio de Figura s de 1 ordem.
- Para reas menos desenvolvidas (3 ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em que no se justifiquem
investimentos imediatos.
c) Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local)
Tm caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tm a finalidade de
fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em
fotogrametria
Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e
altimtricas.
3.1.1 - MTODOS DE LEVANTAMENTOS
3.1.1.1 - LEVANTAMENTO PLANIMTRICO
Dentre os levantamentos planimtricos clssicos, merecem destaque:
- Triangulao: Obteno de Figura s geomtricas a partir de tringulos formados atravs da medio dos ngulos
subtendidos por cada vrtice. Os pontos de triangulao so denominados vrtices de triangulao (VVTT). o mais antigo e
utilizado processo de levantamento planimtrico.
- Trilaterao: Mtodo semelhante triangulao e, como aquele, baseia-se em propriedades geomtricas a partir de
tringulos superpostos, sendo que o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados.
- Poligonao: um encadeamento de distncias e ngulos medidos entre pontos adjacentes formando linhas poligonais ou
polgonos. Partindo de uma linha formada por dois pontos conhecidos, determinam-se novos pontos, at chegar a uma linha de
pontos conhecidos.
3.1.1.2 - LEVANTAMENTO ALTIMTRICO
Desenvolveu-se na forma de circuitos, servindo por ramais s cidades, vilas e povoados s margens das mesmas e distantes
at 20 km. Os demais levantamentos estaro referenciados ao de alta preciso.
- Nivelamento Geomtrico: o mtodo usado nos levantamentos altimtricos de alta preciso que se desenvolvem ao longo
de rodovias e ferrovias. No SGB, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geomtrico so
denominados referncias de nvel (RRNN).
- Nivelamento Trigonomtrico: Baseia-se em relaes trigonomtricas. menos preciso que o geomtrico, fornece apoio
altimtrico para os trabalhos topogrficos.
- Nivelamento Baromtrico: Baseia-se na relao inversamente proporcional entre presso atmosfrica e altitude. o de
mais baixa preciso, usado em regies onde impossvel utilizar-se os mtodos acima ou quando se queira maior rapidez.
3.1.1.3 - LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO
A gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados,
aplicaes na rea da Geocincia como por exemplo, a determinao da Figura e dimenses da Terra, a investigao da crosta
terrestre e a prospeco de recursos minerais.
As especificaes e normas gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com
uso de gravmetros estticos.
semelhana dos levantamentos planimtricos e altimtricos, os gravimtricos so desdobrados em: Alta preciso, preciso e
para fins de detalhamento.
Matematicamente, esses levantamentos so bastante similares ao nivelamento geomtrico, medindo-se diferenas de
acelerao da gravidade entre pontos sucessivos.
3.2 - LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS
So operaes atravs das quais se realizam medies, com a finalidade de se determinar a posio relativa de pontos da
superfcie da Terra no horizonte tropogrfico (correspondente a um crculo de raio 10 km).
Figura 1.3 - Maior parte da rede nacional de triangulao executada pelo IBGE

Figura 1.4 - Rede de nivelamento geodsico executado pelo IBGE
3.3 - POSICIONAMENTO TRIDIMENSIONAL POR GPS
Na coleta de dados de campo, as tcnicas geodsicas e topogrficas para determinaes de ngulos e distncias utilizadas para
a obteno de coordenadas bi e/ou tri-imensionais sobre a superfcie terrestre, atravs de instrumentos pticos e mecnicos
tornaram-se obsoletos, sendo mais utilizada na locao de obras de engenharia civil e de instalaes industriais.
Posteriormente, sistemas eletrnicos de determinaes de distncias por mira "laser" ou infravermelhas determinaram uma
grande evoluo.
A geodsia por satlites baseados em Radar (NNSS), em frequncia de rdio muito altas (bandas de microondas) foi
desenvolvido pela Marinha dos Estados Unidos com a finalidade bsica da navegao e posicionamento das belonaves
americanas sobre superfcie, em meados dos anos 60. Surgiu atravs de pesquisas sobre distancimetros durante a 2 Grande
Guerra e foi amplamente utilizado at o incio de 1993.
Atualmente, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) com a constelao NAVSTAR ("Navigation System With Timing And
Ranging"), totalmente completa e operacional, ocupa o primeiro lugar entre os sistemas e mtodos utilizados pela topografia,
geodsia, aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em geoprocessamento que envolvam
dados de campo.
- O GPS
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao GPS como hoje conhecido. No
entanto, somente na segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou popular, depois que o Sistema foi aberto para
uso civil e de outros pases, j que o projeto foi desenvolvido para aplicaes militares, e tambm em consequncia do avano
tecnolgico no campo da microinformtica, permitindo aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que
processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador.
- Referncia
O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System de 1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados
dos posicionamentos realizados com o GPS referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema
SAD-69, adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal,
tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao
geide (nvel mdio dos mares).
O Sistema GPS subdivide-se em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio.
- Segmento Espacial (A Constelao GPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do globo, incluindo os plos, existam
pelo menos 4 satlites visveis em relao ao horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno de
8 ou mais satlites visveis ao mesmo tempo.
A constelao de satlites GPS, composta por 24 satlites ativos que circulam a Terra em rbitas elpticas (quase circulares).
A vida til esperada de cada satlite de cerca de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em
perfeito funcionamento.
- Segmento de Controle (Sistemas de Controle)
Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de controle mestra, estaes de
monitoramento mundial e estaes de controle de campo.
- Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado Springs - Colorado. Esta estao, alm de monitorar os
satlites que passam pelos EUA, rene os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os
dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
- Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da constelao NAVSTAR, calculando suas
posies a cada 1,5 segundo. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes,
transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo.
Existem quatro estaes, alm da mestra: - Hawai;
- Ilha de Assencin, no Atlntico sul;
- Diego Garcia, no Oceano ndico;
- Kwajalein, no Pacfico.
- Estaes de campo: Estas estaes so formadas por uma rede de antenas de rastreamento dos satlites NAVSTAR. Tem a
finalidade de ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra.
- Segmento do Usurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade
usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizados.
- Mtodos de Posicionamento
- Absoluto (Ponto isolado): Este mtodo fornece uma preciso de 100 metros.
- Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado
num ponto de coordenadas conhecidas. Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio. Preciso de 1 a 10 metros.
- Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso. Dependendo da tcnica utilizada (esttico,
cinemtico ou dinmico), possvel obter-se uma preciso de at 1 ppm.
Para aplicaes cientficas, por exemplo, o estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC, essa
preciso de 0,1 ppm.
3.4 - AEROLEVANTAMENTOS
Baseados na utilizao de equipamentos aero ou espacialmente transportados (cmaras fotogrficas e mtricas, sensores),
prestam-se descrio geomtrica da superfcie topogrfica, em relao a uma determinada superfcie de referncia.
A legislao brasileira amplia o campo das atividades de aerolevantamento interpretao ou traduo, sob qualquer forma,
dos dados e observaes afetuadas.
Aerolevantamento definido como sendo o conjunto de operaes areas e/ou espaciais de medio, computao e registro de
dados do terreno, com o emprego de sensores e/ou equipamentos adequados, bem como a interpretao dos dados levantados
ou sua traduo sob qualquer forma.
O aerolevantamento engloba as atividades de aerofotogrametria, aerogeofsica e sensoriamento remoto, constituindo-se das
fases e operaes seguintes:
1 fase: Aquisio dos dados, constituda de operaes de cobertura area e/ou espacial.
2 fase: Operao relativa interpretao ou traduo dos dados obtidos em operao area e/ou espacial.
Operaes:
a) Processamento fotogrfico de filme areo ou espacial e respectiva obteno de diafilme, diapositivo, fotografia, fotondice e
mosaico no controlado.
b) Confeco de mosaico controlado e fotocarta.
c) Confeco de ortofotografia, ortofotomosaico e ortofotocarta.
d) Interpretao e traduo cartogrfica, mediante restituio estereofotogramtrica ou de imagem obtida com outro sensor
remoto.
e) Processamento digital de imagem.
f) Preparo para impresso de original de restituio estereofotogramtrica ou elaborado a partir de imagem obtida com outro
sensor remoto.
g) Reproduo e impresso de cartas e mapas.