Instrum Aplic

Instrumentao Aplicada
lysson Raniere Seidel

2011
Santa Maria - RS
RIO GRANDE
DO SUL
INSTITUTO
FEDERAL
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil
Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Ficha catalogrca elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
S458i Seidel, lysson Raniere.
Instrumentao aplicada / lysson Raniere Seidel.
3. ed. Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria :
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2010.
106 p.: il.
1. Engenharia eltrica. 2. Sensores. 3. Medidores. 4.
Termopares. 5. Termmetros. 6. Circuitos integrados.
I.Ttulo.
CDU: 621.38
Comisso de Acompanhamento e Validao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Professor-autor
lysson Raniere Seidel/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Mnica Paliarini/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
e-Tec Brasil 3
Apresentao e-Tec Brasil
Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007,
com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na mo-
dalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Minis-
trio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED)
e de Educao Prossional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes, geogracamente ou
economicamente, dos grandes centros.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de en-
sino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir
o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus
servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao prossional
qualicada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de
promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com auto-
nomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar,
esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao prossional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
e-Tec Brasil 5
Indicao de cones
Os cones so elementos grcos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o
assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a denio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
lmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em
diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa
realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.
e-Tec Brasil 7
Sumrio
Palavra do professor-autor 9
Apresentao da disciplina 11
Projeto instrucional 13
Aula 1 Tecnologia de sensores 15
1.1 Importncia da tecnologia de sensores 15
1.2 Sensores capacitivos e resistivos 15
1.3 Sensores magnticos 15
1.4 Sensores de efeito Hall 17
1.5 Sensores piezoeltricos 18
1.6 Strain gauges 19
1.7 Sensores ticos 19
1.8 Sensores ultrassnicos 20
Aula 2 Seleo de sensores 23
2.1 Importncia da seleo dos sensores 23
2.2 Classicao dos sensores 23
2.3 Sensores de proximidade discretos 25
2.4 Sensores de proximidade indutivos 30
2.5 Sensores de proximidade capacitivos 31
2.6 Sensores de proximidade fotoeltricos 32
2.7 Sensores de proximidade magnticos 39
2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos 40
2.9 Cuidados na instalao e operao de sensores 44
2.10 Transformador linear diferencial varivel (LVDT) 47
2.11 Transformador rotacional diferencial varivel (RVDT) 48
2.12 Synchros e resolvers 48
2.13 Sensores potenciomtricos 49
2.14 Encoders 50
Aula 3 Medida de temperatura 55
3.1 Importncia dos sensores de temperatura 55
3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro 55
Instrumentao Aplicada e-Tec Brasil 8
3.3 Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico 56
3.4 Termmetros presso de gs 57
3.5 Termmetro bimetlico 57
3.6 Termopares 58
3.7 Montagem de termopares 63
3.8 Termorresistncias (RTD) 64
3.9 Termistores 64
3.10 Circuitos integrados (CI) 65
3.11 Comparaes entre sensores de temperatura 65
Aula 4 Medida de presso 69
4.1 Importncia da medida de presso 69
4.2 Dispositivos de medida de presso 69
4.3 Coluna de lquido 69
4.4 Manmetro tubo de Bourdon 70
4.5 Sensores de presso capacitivos 71
4.6 Sensores de presso indutivos 72
4.7 Sensor de presso piezorresistivo 73
4.8 Sensor de presso piezoeltrico 73
4.9 Manmetros 74
Aula 5 Medidores de vazo 77
5.1 Importncia dos medidores de vazo 77
5.2 Medidores de quantidade 77
5.3 Medidores volumtricos 78
5.4 Medidores de vazo eletromagntico 81
5.5 Medidores de vazo tipo turbina 81
Aula 6 Medida de nvel 85
6.1 Importncia das medidas de nvel 85
6.2 Medida de nvel 85
6.3 Medida de nvel direta 86
6.4 Medida de nvel indireta 87
Referncias 97
Currculo do professor-autor 98
e-Tec Brasil 9
Palavra do professor-autor
O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, per-
mitiu um avano considervel na automao industrial. O avano da mi-
croeletrnica, da eletrnica de potncia, da instrumentao, da automao
associada a computadores e CLPs e ainda a grande variedade de sensores
permitiu realizar tarefas antes no imaginadas pelo homem. Desse modo, ta-
refas de co cientca como a explorao de Marte, com o uso de sondas
espaciais e robs como o Opportunity, de inspeo de tubulaes como o
PIGs da Petrobrs foram possveis.
Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e
so detectados metais; na rua, para ligar a iluminao pblica atravs de
fotoclulas; em lombadas eletrnicas; em carros com sensores para estacio-
namento e em diversas mquinas empregadas na indstria.
Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos
da rea industrial conhecimentos bsicos sobre os princpios e fundamentos
de sensores e suas aplicaes.
Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais dis-
ciplinas do curso e em conjunto com professores, tutores e alunos permitir a
construo de parte do conhecimento necessrio para a formao do tcnico
em automao industrial e a base para os mdulos subsequentes do curso.
lysson Raniere Seidel
e-Tec Brasil 11
Apresentao da disciplina
A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos ins-
trumentos e tcnicas de medidas eltricas para satisfazer a produo indus-
trial. Assim, houve um rpido crescimento das tecnologias aplicadas ao ramo
industrial. Isso cou evidente no nal do sculo XX, com o desenvolvimento
da eletrnica e dos computadores, o que possibilitou que crescesse paralela-
mente a variedade de novos instrumentos e tcnicas de medidas.
Esse crescimento exige cada vez mais especializao na preciso, no registro
e processamento de variveis a serem controladas que no poderiam ser
realizadas de forma satisfatria pelo homem. Assim, o emprego de instru-
mentao em automao industrial foi fundamental para o xito no desen-
volvimento de sistemas automticos, seja um sistema como o controle de
temperatura de um ar-condicionado, ou um mais complexo, como o contro-
le de um rob industrial ou espacial.
A Figura A ilustra um diagrama de blocos que consiste na estrutura bsica de
um sistema de controle. Nesse diagrama observa-se que existe uma depen-
dncia do sensor e como consequncia tambm do sinal que o controlador
recebe, o qual a diferena entre o valor da varivel controlada e o valor
desejado que resulta no erro ou desvio. Assim, a partir do erro denido, a
tarefa ser realizada de forma adequada atravs do atuador que manter o
processo com suas variveis nos limites denidos.
Observa-se, atravs da Figura A, que o controlador recebe o erro (desvio),
para corrigir atravs do atuador, obtendo uma varivel manipulada e con-
trolada. No entanto, vale ressaltar que vrios sistemas no apresentam reali-
mentao, isto , no trabalham em malha fechada, (os chamados sistemas
em malha aberta). Mesmo assim, determinadas tarefas so perfeitamente
executadas.
Assista a um vdeo ilustrativo de
controle simples de temperatura
e luminosidade:
http://www.youtube.com/
watch?v=GIbFqAGcBp0
Veja uma aplicao empregando
o sensor LM35:
http://hermes.ucs.br/ccet/demc/
vjbrusam/inst/termostato1.pdf
Leia o artigo sobre a evoluo
da automao relacionado ao
desenvolvimento da indstria
automobilstica:
http://www.rep.org.br/pdf/23-6.
pdf
Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos
Fonte: CTISM
Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so op-
cionais e no determinam o funcionamento do processo. Assim a realimen-
tao, destacada na Figura A, inexistente.
No sensor pode ser inserido um condicionamento de sinal para que este pos-
sa ser processado. Ao conjunto sensor e condicionador de sinal que converte
uma forma de energia em outra d-se o nome de transdutor (ver Figura B).
A Figura C mostra um exemplo de um transdutor.
Figura B: Funcionamento de um transdutor
Fonte: CTISM
Figura C: Transdutores de entrada e sada
Fonte: CTISM
Assista a um vdeo de aplicao
de sensores ultrassnicos.
watch?v=S3t17imJI
e-Tec Brasil 13
Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h).
Ementa: Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo
de sensores. Medidores de temperatura. Medidores de presso. Medidores de
vazo. Medidores de nvel.

AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Tecnologia de
sensores
Conhecer o princpio de funcionamento
de parte dos sensores existentes no
mercado.
Conhecer as caractersticas de cada
sensor citado.
Contextualizar a aplicao dos sensores
de forma geral.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
16
2. Seleo de
sensores
Identicar os sensores conforme
aplicaes.
Identicar caractersticas e aplicao dos
sensores.
Selecionar e especicar sensores.
Instalar sensores.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
22
3. Medida de
temperatura
Identicar os sensores de temperatura,
conforme aplicaes.
Identicar caractersticas e aplicao dos
sensores.
Selecionar e especicar os sensores.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
16
4. Medida de
presso
dos medidores de presso.
Conhecer as caractersticas dos sensores
de presso.
Conhecer e selecionar sensores e trans-
missores de presso.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
12
5. Medidores de
vazo
de parte dos sensores de vazo existen-
tes no mercado;
Conhecer as caractersticas dos sensores.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
12
Projeto instrucional
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
6. Medida de nvel
Conhecer os sensores empregados em
medida de nvel.
Identicar as aplicaes de medidores
de nvel.
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
12
e-Tec Brasil
Aula 1 Tecnologia de sensores
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores
existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas de cada sensor citado.
Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral.
1.1 Importncia da tecnologia de sensores
O conhecimento da tecnologia de sensores fundamental para entender o
emprego destes em instrumentao aplicada. As vantagens, desvantagens
e custo podem ser reconhecidos atravs do estudo realizado neste captulo
sobre conhecimento de tcnicas e materiais empregados na construo de
cada sensor.
1.2 Sensores capacitivos e resistivos
Os sensores capacitivos consistem de duas placas de metais paralelas com
dieltrico. O valor da capacitncia pode ser alterado pela proximidade de
um objeto. Esse princpio pode ser empregado para detectar proximidade,
contedo de misturas, umidade, nvel de lquidos, presso, deslocamento,
entre outros.
Os sensores resistivos indicam, indiretamente, uma propriedade da varivel a
ser medida pelo valor da resistncia do material. Esse princpio empregado
em medidas de temperatura, usando resistncias termomtricas ou termis-
tores, e medida de proximidade, usando strain gauges.
1.3 Sensores magnticos
Utilizam os fenmenos da indutncia, relutncia ou correntes parasitas para
indicar valores de medida de alguma varivel.
e-Tec Brasil Aula 1 - Tecnologia de sensores 15
Sensores indutivos transformam o movimento numa variao da indutncia
entre os elementos magneticamente acoplados. Um exemplo disso mos-
trado na Figura 1.1(a).
Em sensores de relutncia varivel, uma bobina pode ser enrolada num n-
cleo ferromagntico ou, preferencialmente, num im permanente como um
sensor de indutncia varivel. Esses dispositivos so usados normalmente
para medir velocidades angulares. Conforme mostra a Figura 1.1(b), me-
dida que a roda dentada gira, produzida uma sequncia de pulsos propor-
cionais variao do uxo e assim varia a indutncia.
Figura 1.1: Sensores magnticos: (a) princpio bsico de funcionamento do sensor
indutivo, (b) sensor derelutncia varivel e (c) sensor de correntes parasitas
Fonte: CTISM
medida que o material
ferromagntico aproxima-
se do ncleo tipo E, o valor
da indutncia alterado e
empregado para detectar o
movimento. O mdulo da
corrente nesse circuito
I = V/(wL). Uma vez que L foi
alterado, I ser modicado. Esse
princpio pode ser empregado
em transformadores diferenciais
para medir deslocamentos
lineares.
As correntes parasitas alteram
a indutncia da bobina
exploradora (ponteira) e essa
mudana pode ser transformada
em uma tenso CC de sada
proporcional a distncia entre
a ponteira e o alvo. Medidas de
resoluo de 0,1 m podem ser
conseguidas.
Sensores de correntes parasitas consistem de uma ponteira contendo uma
bobina, conforme vemos na Figura 1.1(c), a qual excitada em alta frequn-
cia, tipicamente em 1 MHz. Isto usado para medir a proximidade de um
alvo metlico. Devido excitao em alta frequncia, elevadas correntes
parasitas surgem na superfcie do alvo, e a amplitude reduz-se quase a zero
em pequenas distncias do alvo. Isso permite que o sensor trabalhe com
alvos bem pequenos, tais como diafragmas de ao de um sensor de presso.
Esses sensores podem detectar, sem contato direto, os elementos metlicos
que passam atravs de um campo magntico, convertendo em um sinal
eltrico que pode ser interpretado por um CLP (Controlador Lgico Progra-
mvel) ou por uma mquina. Os sensores indutivos caracterizam-se por ter
grande durabilidade, excelente preciso, alta frequncia de comutao, e
por no serem sensveis a vibraes.
1.4 Sensores de efeito Hall
O sensor de Efeito Hall usado para medir a magnitude de um campo mag-
ntico e consiste de um condutor, o qual percorrido por corrente alinhada
perpendicularmente ao campo magntico, como mostrado na Figura 1.2.
Isso produz uma diferena de potencial diretamente proporcional ao campo
magntico e pode ser usado para medir determinada grandeza. Para uma
corrente de mdulo I e de campo magntico B, a tenso produzida de-
nida por V=K
H
BI, sendo K
H
a constante de Hall. O condutor do sensor de
efeito Hall normalmente feito de materiais semicondutores, pois produz
uma tenso V maior.
Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall
Fonte: CTISM
Veja uma animao sobre
princpio de funcionamento do
sensor de efeito Hall:
watch?v=_atdracqtpq
Assista a um vdeo de aplicaes
do sensor de efeito Hall:
watch?v=keGdto5FCOg
Leia textos sobre correntes
parasitas e sensores indutivos em:
http://www.feiradeciencias.
com.br/sala13/13_32.asp
http://www.automacoes.
com/2008/10/sensores-digitais.
html
1.5 Sensores piezoeltricos
Os materiais piezoeltricos produzem uma tenso em seus terminais quando
uma fora aplicada a eles. Esses so usados frequentemente como recep-
tores ultrassnicos e tambm transdutores de deslocamento em dispositivos
que medem acelerao, fora e presso.
Para um material retangular, a tenso produzida denida por: V=K
p
Fd/A e
diretamente proporcional constante piezoeltrica do material K
p
, fora F aplica-
da, espessura do material d, e inversamente proporcional rea A do material.
Os materiais que exibem essa propriedade so o quartzo, materiais sintticos,
como o sulfato de ltio e cermicas ferroeltricas como o titanato de brio. Cer-
tos lmes polimricos tais como polyvinylidine tambm exibem as propriedades
piezoeltricas. Esses produzem maiores tenses de sada que a maioria dos cris-
tais e so muito teis em aplicaes de deslocamento que devem ser transfor-
madas numa tenso. No entanto, apresentam limitaes mecnicas de esforos
e no so sujeitos em aplicaes em que pode ocorrer ressonncia. O princ-
pio piezoeltrico reversvel, e, portanto, distores podem ocorrer aplicando
uma tenso e vice-versa. Em receptores ultrassnicos, as variaes senoidais
ultrassnicas so convertidas em foras aplicadas ao transdutor piezoeltrico.
Da mesma forma, o movimento de um transdutor de deslocamento causado
por meio mecnico pela aplicao de uma fora do transdutor piezoeltrico.
Implantando eletrodos na superfcie desses materiais, pode ser medida uma
diferena de potencial. A polaridade da tenso produzida depende de onde o
material comprimido ou estendido, como mostrado na Figura 1.3.
Figura 1.3: Princpio do sensor piezoeltrico
Fonte: CTISM
Veja animaes e vdeos do
efeito piezoeltrico:
http://www.bestner.com/eng/
html/piezo_01.php
http://www.
morganelectroceramics.com/
resources/piezo-ceramic-
tutorials/piezoelectric-voltage/
watch?v=Jglork3SDck
Observe uma aplicao de
materiais piezoeltricos
utilizados como motores:
ach?v=wrqwcadym7q&nr=1
watch?v=ga59hgjdqhm
A constante piezoeltrica Kp
varia muito entre os materiais.
Aplicando 1 g a um cristal
de A=100 mm
2
e d=1mm,
proporciona 23 V para quartzo
e 14 mV para o titanato de brio.
1.6 Strain gauges
Baseiam-se no efeito piezoresistivo apresentado pelos materiais quando sub-
metidos a uma fora. So dispositivos que mudam a resistncia quando so es-
tendidos ou comprimidos. Eles permitem detectar pequenos deslocamentos, na
faixa de 0 50 m, e so usados como transdutores, por exemplo, num diafrag-
ma de presso que converte variaes de presso em pequenos movimentos.
Erros na faixa de 0,15% so obtidos e so fabricados com vrios valores
nominais de resistncia, desde 20, 350 e 1000W.
O tipo tradicional de strain gauge (Figura 1.4(a)) consiste de um o metlico
que forma um zig-zag e montado numa folha exvel. O o normalmente
circular. Quando uma tenso mecnica aplicada, a forma da seo trans-
versal do o muda. A resistncia do o inversamente proporcional rea
da seo transversal, portanto, existe uma variao na resistncia.
Os strain gauges do tipo o, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitu-
dos pelos do tipo folhas metlicas ou semicondutores da Figura 1.4(b)
Figura 1.4: Strain gauge: (a) tipo o; (b) tipo folha metlica
Fonte: CTISM
Esses sensores so amplamente empregados na medida de deformaes e,
associados ponte de Wheatstone, podem ser empregados em uma srie
de aplicaes que envolvem medidas de presso, tenso, fora, entre outras
grandezas. Por ter um formato laminar, podem ser empregados em peque-
nos espaos e realizar medidas como limite de toro de um eixo metlico,
sem grandes modicaes para adaptaes na medida.
1.7 Sensores ticos
Os sensores ticos so baseados na modulao de uma fonte de luz e um
detector de luz. A luz pode ser transmitida por um cabo de bra tica, dis-
tribuda e a longas distncias. Essa forma de transmisso tem imunidade a
Verique conceitos e aplicaes
de ponte de Wheatstone:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
ponte_de_wheatstone
Veja animao de strain gauge
usado como clula de carga
juntamente com uma ponte de
Wheatstone:
http://www.rdpe.com/ex/hiw-
sglc.htm
rudos induzidos eletromagneticamente e proporciona grande segurana em
ambientes agressivos.
Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos
Fonte: CTISM
As fontes de luz (emissor) utilizadas so lmpadas com lamento de tungs-
tnio, laser, e diodos emissores de luz (LEDs), usados preferencialmente por
no serem afetados pela luz do sol.
Foto-transistor e fotodiodos so tambm usados, porm fotoclulas e foto-
transistor so sensveis regio infravermelha.
Os sensores ticos so usados comumente para medir proximidade, movi-
mento e concentrao de gs.
1.8 Sensores ultrassnicos
So usados em muitos campos de medidas, particularmente para medir va-
zo, nvel de lquidos e deslocamento. O ultrassom consiste em frequncias
superiores a 20 kHz. Consiste num dispositivo que emite o ultrassom e outro
dispositivo que recebe. As mudanas das variveis so detectadas pelo tempo
de viagem do ultrassom entre transmissor e receptor, ou mudana de fase. A
forma mais comum de elementos ultrassnicos um cristal piezoeltrico um
invlucro. As frequncias geralmente variam entre 20 kHz e 15 MHz.
Resumo
Ao nalizarmos o estudo de tecnologia de sensores, conhecemos os principais
tipos de sensores, os materiais e as particularidades, para que nas prximas
aulas possamos relacionar os tipos de sensores com as respectivas aplicaes.
Atividades de aprendizagem
1. Descreva brevemente o princpio de funcionamento de sensores resisti-
vos e capacitivos.
2. Descreva o funcionamento de sensores magnticos.
3. Como o sensor de efeito Hall empregado, isto , qual o princpio que
permite us-lo como sensor?
4. Realize uma pesquisa rpida com buscador, na Web, e verique a va-
riedade de aplicaes dos sensores que empregam o efeito Hall.
5. Em que aplicaes emprega-se o strain gauge?
6. Qual o princpio de funcionamento de sensores piezoeltricos, piezoresis-
tivos, ultrassnicos e ticos?
7. Que caractersticas tornam o strain gauge bastante atrativo em diversas
aplicaes que envolvam instrumentao industrial?
8. Que frequncias so normalmente empregadas em aplicaes com ul-
trassom?
e-Tec Brasil
Aula 2 Seleo de sensores
Objetivos
Identicar os sensores conforme aplicaes.
Identicar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especicar sensores.
Instalar sensores.
2.1 Importncia da seleo dos sensores
A seleo de sensores uma das tarefas mais importantes, pois a partir dessa
escolha, determinam-se o custo e o xito da implementao de um processo
em automao industrial. Nesta aula sero abordados os sensores e os deta-
lhes que inuenciam na seleo e nos cuidados para sua instalao.
2.2 Classicao dos sensores
Os sensores podem ser identicados, de forma geral, quanto natureza do
tipo de sinal a ser controlado ou identicado num sistema: eles podem ser
do tipo discreto ou do tipo contnuo.
2.2.1 Sensores discretos
Esses sensores apresentam dois estados devido ocorrncia de um evento,
isto , ligado/desligado (presena/ausncia) como sada. Um exemplo desse
tipo de sensor uma chave m de curso, mostrada na Figura 2.1(a). A Figura
2.1(b) mostra a foto de uma chave m de curso.
sinal discreto ou digital
Indica a existncia ou no de um
evento. Pode assumir os valores
zero ou um ou uma combinao
destes.
sinal contnuo ou analgico
Pode assumir qualquer valor
dentro de determinada faixa.
e-Tec Brasil Aula 2 - Seleo de sensores 23
Figura 2.1: Sensor discreto (chave m de curso): (a) estados que a chave pode apre-
sentar e (b) exemplo
Fonte: CTISM
O Quadro 2.1 mostra resumidamente caractersticas para seleo dos senso-
res eletrnicos e dos sensores eletromecnicos.
Quadro 2.1: Comparativo entre sensores eletromecnicos e eletrnicos
Caractersticas Eletromecnicos Eletrnicos
Necessidade de contato fsico com
o alvo
sim no
Velocidade de resposta baixa alta
Frequncia de comutao baixa alta
Vida til de contatos ou ciclos de
operao
limitada
(contatos)
sem limites
(ciclo)
Custo baixo elevado
2.2.2 Sensores contnuos
So empregados para monitorar grandezas fsicas numa faixa contnua de va-
lores estabelecidos entre limite mnimo e mximo. Apresentam, na sada, sinal
de tenso, corrente ou resistncia proporcional grandeza fsica sensoriada.
A Figura 2.2 mostra duas possibilidades de emprego de sensores contnuos.
Figura 2.2: Emprego de sensores contnuos: (a) indicao de uma grandeza analgica
e (b) potencimetro
Fontes: (a) www.onthedash.com
(b) CTISM
Veja fotos de sensores discretos
eletrnicos capacitivos
e indutivos:
http://www.supplierlist.
com/product_view/
jasmine84/25935/100526/
capacitive_proximity_sensor.htm
2.3 Sensores de proximidade discretos
Detectam a presena de um determinado objeto em determinado local.
As chaves eletromecnicas podem determinar a posio dos movimen-
tos que so executados, porm com contato fsico que limita a velocida-
de de atuao. O desenvolvimento da eletrnica trouxe diversos modelos
de sensores de proximidade, com caractersticas especcas, para diversas
aplicaes e que no necessitam de contato, como por exemplo: senso-
res de proximidade magnticos, indutivos, capacitivos, ticos e ultrassni-
cos. A Figura 2.3 mostra diversas aplicaes empregando esses sensores.
Figura 2.3: Aplicaes de deteco empregando sensores
Fonte: CTISM
Embora sejam conhecidas as caractersticas, o custo, e as aplicaes mais
adequadas de cada sensor, algumas particularidades e denies so impor-
tantes para especicar e instal-los:
2.3.1 Denies bsicas
a) Face sensora a superfcie de onde sai o campo eletromagntico dos
sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos, confor-
me ilustra a Figura 2.4.
Figura 2.4: Sensor com a identicao da face e regio sensora
Fonte: CTISM
O alvo padro consiste de
uma chapa de ao de 1mm de
espessura, formato quadrado.
O lado deste quadrado igual
ao dimetro do circulo da face
sensora ou 3 vezes a distncia
sensora nominal quando o
resultado for maior que o
anterior.
b) Distncia sensora nominal (S
n
) a distncia sensora terica, a qual
utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes cau-
sadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de ali-
mentao. o valor em que os sensores de proximidade so especica-
dos. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal
informa a mxima distncia que o sensor pode operar.
c) Distncia sensora operacional (S
a
) a distncia segura de opera-
o, considerando-se todas as variveis de industrializao, temperatura
e tenso de alimentao.
d) Alvo padro um acionador normalizado utilizado para calibrar a
distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor.
e) Histerese a diferena entre o ponto de acionamento (alvo aproxima-se
da face sensora) e o ponto de desligamento (alvo afasta-se). Isso garante
uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando
que numa possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile. A Figura
2.5 ilustra a histerese, mostrando o ponto de acionamento (ON), a uma dis-
tncia Da, e o ponto de desacionamento (OFF), a uma distncia maior Dd.
Figura 2.5: Ilustrao da histerese
Fonte: CTISM
2.3.2 Conguraes eltricas em corrente contnua
Os sensores de proximidade apresentam vrias formas de estgios de sa-
da. A congurao eltrica em corrente contnua bastante empregada em
automao de processos. Esses sensores so alimentados por uma fonte de
corrente contnua e possuem, no estgio de sada, um transistor que comuta
a carga conectada ao sensor, isto , liga ou desliga a carga de acordo com a
sensibilizao do sensor.
Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que comuta o terminal
positivo da fonte de alimentao (PNP), e outro que comuta o terminal ne-
gativo da fonte de alimentao (NPN).
As conguraes PNP e NPN apresentam um transistor de sada, conforme
mostra a Figura 2.6.
Figura 2.6: Sadas a transistores: (a) PNP e (b) NPN
Fonte: CTISM
Esses tipos de sensores apresentam caractersticas que dependem do conhe-
cimento das denies detalhadas a seguir:
Os sensores de CC geralmente possuem 3 ou 4 os, dois da alimentao e
os demais conforme o nmero de funes de sada.
Normalmente Aberto (NA) o transistor de sada est normalmente cor-
tado, ou seja, com o sensor desativado (sem o acionador na regio de sensi-
bilidade) a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto. A
carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade
do sensor.
Normalmente Fechado (NF) quando o transistor de sada est normal-
mente saturado (sensor desativado, sem o acionador na regio de sensi-
bilidade) a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado
(saturado). A carga ser desenergizada quando o acionador entrar na regio
de sensibilidade do sensor.
Os sensores do tipo Namur
so teis em atmosferas
potencialmente explosivas
de indstrias qumicas e
petroqumicas, pois no
comutam sadas de potncias
elevadas. Podem ser construdos
segundo as normas de
segurana, que preveem a
manipulao de baixa energia
eltrica evitando a detonao da
atmosfera qumica por fascas
eltricas ou pelo efeito trmico
de superfcie.
Esses dispositivos foram
especialmente projetados
segundo as especicaes da
Norma Tcnica DIN19234, que
prev o sensor sem o estgio de
sada. O circuito apresenta uma
corrente de aproximadamente
3mA, quando est desacionado.
A partir da aproximao do alvo
metlico que absorve energia
do campo eletromagntico
a corrente reduz-se a
aproximadamente 1mA.
So empregados 2 os que
na presena de um objeto
metlico variam sua resistncia.
A diferena entre esses sensores
e os sensores tradicionais
a inexistncia de estgio
amplicador que aciona a sada.
Sada reversora em um mesmo sensor, podemos ter uma sada NA e ou-
tra NF que permutam quando o sensor acionado.
Os principais parmetros eltricos que devem ser considerados nesse tipo de
sensor so listados e denidos a seguir:
Corrente de chaveamento uma caracterstica importante dos sensores CC,
pois determina a potncia da carga. Essa corrente consiste no valor mximo que
pode ser comutado pelo transistor de sada (seguro). Se o sensor no possui um
circuito de proteo contra curto-circuito, o transistor pode ser danicado.
Tenso de alimentao os sensores de proximidade indutivos apresen-
tam, geralmente uma faixa para a tenso de alimentao entre 10 a 30 V
em corrente contnua.
Os sensores de corrente contnua do tipo Namur so bastante semelhantes
aos sensores convencionais, exceto por no apresentarem o estgio de sada
com o transistor de chaveamento. So usados em sensores indutivos de pe-
quenas dimenses, nos quais circuitos eletrnicos mais complexos e maiores
no poderiam ser montados.
A Figura 2.7 mostra a curva de corrente versus a distncia nominal.
Figura 2.7: Sadas de corrente e conguraes de sensores do tipo Namur
Fonte: CTISM
A fonte de alimentao em sensores CC determina a estabilidade de funcio-
namento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir
ltros que diminuam os efeitos dos rudos eltricos gerados pelas cargas,
os quais podem danicar os sensores de proximidade e outros equipamen-
tos eletrnicos conectados mesma. Desse modo, deve-se preferir fontes
Veja mais detalhes
de sensores indutivos em:
http://www.instrutech.com.br/
download/A09_A17.pdf
http://www.
automatizesensores.com.br/
indutivos.html
Nos sensores em corrente
alternada, quando o estgio
de sada est desligado, o
tiristor permanece bloqueado
e a carga desenergizada, com
uma pequena corrente de
fuga que ui atravs da carga,
necessria para manter o sensor
funcionando e insuciente
para promover uma queda de
tenso signicativa na carga.
Quando o estgio de sada est
acionado, o tiristor de sada
conduz energizao da carga,
apresentando uma pequena
queda de tenso no sensor sem
interferir no funcionamento
e permite manter o sensor
alimentado.
Os modelos de 3 e 4 os
utilizam tecnologia mais antiga,
muito semelhantes aos sensores
de CC, pois possuem dois os
para alimentao interna e
um terceiro que conectado
carga, podendo ser NA, NF ou
reversvel.
reguladas ou chaveadas, as quais apresentam custo inicial superior, porm
proporcionam maior conabilidade.
2.3.3 Conguraes eltricas em corrente
alternada (CA)
Os sensores de corrente alternada possuem o estgio de sada composto por
um tiristor prprio para chaveamento de CA.
O sensor de CA a 2 os possui, no estgio de sada, uma ponte reticadora
juntamente com SCR, permitindo assim ao sensor conduzir corrente no
polarizada.
2.4 Sensores de proximidade indutivos
Sensores de proximidade indutivos so dispositivos eletrnicos que detectam
proximidade de elementos metlicos sem a necessidade de contato.
O princpio de funcionamento consiste em gerar um campo eletromagntico
de alta frequncia desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na
face sensora. A bobina parte de um circuito oscilador que, em condio
normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-
se do campo, por correntes de Foulcault, absorve a energia do campo, di-
minuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A reduo da amplitude
deste sinal comparada com um valor padro e aciona a sada. A Figura
2.8(a) mostra o esquema simplicado de um sensor indutivo, em que pode
ser observado cada um desses detalhes. A Figura 2.8(b) mostra a simbologia
empregada para sensores indutivos.
Figura 2.8: Sensor indutivo: (a) diagrama do sensor e (b) simbologia
Fonte: CTISM
A distncia sensora operacional depende do tipo de material (metal), ou
seja, especicada para o Fe ou ao e deve ser multiplicada por um fator de
reduo mostrado na Tabela 2.1.
Exemplo: O ao inox tem um fator de reduo (FR) de 0,85. Com isso, o
alcance num alvo de ao inox menor em relao a um alvo padro de ao.
Tabela 2.1: Fatores de reduo da distncia sensora normalizados em relao
ao Fe e Ao
Material FR Material FR
Ferro e Ao 1,0 Lato 0,5
Cromo e Nquel 0,9 Alumnio 0,4
Ao Inox 0,85 Cobre 0,3
2.5 Sensores de proximidade capacitivos
So dispositivos eletrnicos que detectam a presena de materiais orgnicos,
ps, lquidos, entre outros. A parte ativa compreende dois eletrodos metli-
cos destacados na gura 2.9(a). As Figuras 2.9(b) e (c) mostram a simbologia
e o diagrama bsico do sensor capacitivo, respectivamente. A Tabela 2.2
indica a permissividade relativa do dieltrico dos principais materiais.
Figura 2.9: Sensor capacitivo: (a) princpio bsico, (b) simbologia e (c) diagrama do sensor
Fonte: CTISM
Verique aplicaes de diversos
tipos de sensores no site a seguir
no item sensores:
http://www.sick.com.br
Observe aplicaes
de sensores capacitivos em:
http://www.
capacitivos.html
O ajuste de sensibilidade dos
sensores capacitivos protegido
por um parafuso que impede a
penetrao de lquidos e vapores
no sensor. Esse ajuste destina-
se a reduzir a inuncia do
acionamento lateral no sensor,
reduzindo a distncia sensora.
Permite ainda que se detectem
alguns materiais dentro de
outros, como por exemplo:
lquidos dentro de garrafas ou
reservatrios com visores de
vidro, ps dentro de embalagens,
ou udos em mangueiras
plsticas.
Tabela 2.2: Permissividade relativa dos materiais em relao ao vcuo
Material Permissividade Relativa (e)
Ar, vcuo 1
leo, papel, petrleo, poliuretano, parana, silicone e teon 2 - 3
Araldite, baquelite, quartzo, madeiras leves 4 - 5
Mrmores, pedras, madeiras pesadas 6 - 8
gua, alcolicos, soda custica 9 - 80
O ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo realizado por um parafuso
localizado no sensor, conforme indica a Figura 2.10(a). A Figura 2.10(b) mos-
tra uma aplicao de sensores capacititvos.
Figura 2.10: Sensor de proximidade capacitivo: (a) parafuso para ajuste de sensibili-
dade e (b) utilizao para deteco de lquido dentro em garrafas
Fonte: CTISM
2.6. Sensores de proximidade fotoeltricos
Esses sensores tambm so denominados sensores ticos, os quais manipu-
lam a luz para detectar a presena de um acionador o qual, na maioria das
aplicaes, o prprio produto.
2.6.1 Princpio de operao
O funcionamento desses tipos de sensores est relacionado com a trans-
misso e recepo de luz na regio infravermelha que invisvel para o ser
humano, de forma a detectar (por reexo ou interrupo) a presena do
acionador.
Os sensores que necessitam transmissor e receptor de infravermelho separa-
do so denominados ativos, enquanto, os que apresentam somente recepto-
res so classicados passivos, pois no emitem ondas infravermelhas, apenas
detectam a movimentao dessas nas suas reas de atuao.
Leia mais sobre sensores ticos e
exemplos de aplicao:
http://www.eee.ufg.
br/~jwilson/Aula%20de%20
Transdutores.pdf
O emprego de sensores passivos
recomendvel principalmente
em ambientes fechados, pois a
faixa de operao efetiva destes
sensores inferior a dos ativos,
normalmente no ultrapassa
20 metros. So usados
principalmente para alarmes de
intruso, pois detectam o calor
humano a uma distncia na faixa
de 15 a 20m.
Assim, sensores fotoeltricos ativos de proximidade apresentam um transmis-
sor que envia um feixe de luz atravs de um diodo emissor de luz. Esses emi-
tem ashes de alta potncia e de curta durao, pois isso evita que o receptor
seja sensibilizado pela luz ambiente. O receptor composto por um foto-
transistor que sensvel luz que, em conjunto com um ltro sintonizado na
mesma frequncia de pulsao dos ashes do transmissor, faz com que o re-
ceptor detecte somente a luz do transmissor, conforme mostra a Figura 2.11.
Figura 2.11: Princpio da deteco tica
Fonte: CTISM
A seguir so apresentadas diversas conguraes desses sensores, conforme
o sistema empregado para detectar a presena de um objeto ou produto.
2.6.2 Sistema por reexo
Detecta a presena do objeto a cerca de um metro sem denir a distncia do
objeto conforme mostra a Figura 2.12.
Figura 2.12: Exemplo de deteco tica: sistema por reexo
Fonte: CTISM
2.6.3 Sistema por barreira direta
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispos-
tos frente a frente, de forma que o receptor sempre receba a luz do transmis-
sor. A Figura 2.13(a) mostra a interrupo do feixe de luz, situao na qual a
sada ser acionada detectando o objeto.
Figura 2.13: Sensor: (a) atuao por barreira direta e (b) simbologia
Fonte: CTISM
Deve-se car atento s dimenses mnimas recomendadas ao objeto, pois o
feixe de luz pode contorn-lo e atingir o receptor, sem o acionamento con-
forme ilustra a Figura 2.14.
Ver veculo que emprega
fotosensor para seguir
uma linha denida:
watch?v=JWrUP8-bN-0
Nos casos em que objetos
apresentam dimenses menores
utiliza-se sensores com distncia
sensora menor e, assim,
permitem detectar esses objetos.
Leia tutorial sobre
fotosensores em:
http://www.bannerengineering.
com/training/div_home.
php?div=1
Figura 2.14: Falha na deteco de objetos de dimenses menores que as recomendadas
Fonte: CTISM
2.6.4 Sistema por difuso (fotosensor)
Nesse sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.
O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na
regio de sensibilidade e reete para o receptor o feixe de luz emitido pelo
transmissor, conforme mostra a Figura 2.15(a). A Figura 2.15(b) mostra a
simbologia desse tipo de sensor. Nesse sistema pode-se detectar desde pou-
cos centmetros at vrios metros.
Figura 2.15: Sensor: (a) sistema tico por difuso e (b) simbologia
Fonte: CTISM
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fo-
togrco branco com ndice de reetividade de 90%, com dimenses
especicadas para cada modelo de sensor, o qual empregado durante a
industrializao para calibrar a distncia sensora nominal (S
n
).
Normalmente, os sensores
ticos possuem imunidade
iluminao ambiente, pois
operam em frequncias
diferentes. Mas podem ser
afetados por uma fonte muito
intensa como um raio solar
incidindo diretamente
sobre as lentes.
Entende-se como meio de
propagao, o meio em que a
luz do sensor dever percorrer. A
atmosfera em alguns casos pode
dicultar a passagem da luz
devido presena de partculas
em suspenso.
A distncia sensora operacional (S
a
), para modelos tipo fotosenseor, tem fa-
tores que inuenciam no seu valor, dado por:
A cor, o material e a rugosidade determinaro o valor de S
a
. As tabelas 2.3 e
2.4 mostram os fatores de reduo em funo do material e da cor do objeto
a ser detectado.
Tabela 2.3: Fatores de reduo em funo do tipo de material (F
m
)
Material Fm Material Fm
Metal polido 1,2 - 1,8 Borracha 0,4 - 0,7
Metal usinado 0,95 - 1,0 Papelo 0,5 - 0,6
Papis 0,95 - 1,0 Pano 0,5 - 0,6
Madeira 0,7 - 0,8
Tabela 2.4: Fatores de reduo em funo da cor (F
c
)
Cor Fc Cor Fc
Branca 0,95 - 1 Azul Clara 0,6 - 0,7
Amarela 0,9 - 0,95 Violeta 0,5 - 0,6
Verde 0,8 - 0,9 Preta 0,2 - 0,5
Vermelha 0,7 - 0,8
Exemplo
Madeira (F
m
= 0,7), branca (F
c
= 1) gera F = 0,7 x 1 = 0,7.
A zona morta denida como a rea prxima ao sensor na qual no se de-
tecta o objeto, pois nessa regio no existe um ngulo de reexo da luz que
chegue ao receptor. A gura 2.16 mostra uma ilustrao da zona morta que
denida normalmente entre 10 e 20 % da distncia sensora nominal S
n
.
O espelho prismtico consiste de
pequenos espelhos em forma de
pirmide que facilitam a reexo
do feixe na mesma direo de
incidncia facilitando, assim, a
instalao.
Saiba mais sobre sensores retro
reexivos acessando:
http://www.sick.com.br/br/
produtos/sensoresindustriales/
sensoresfotoetricosreexao/
pt.html
Figura 2.16: Detalhe da zona morta
Fonte: CTISM
2.6.5 Sistema retro reexivo
O emissor e receptor esto na mesma unidade. O feixe de luz reetido por
um espelho prismtico (ver na Figura 2.17).
Figura 2.17: (a)Sensores retro reexivos de espelho prismtico, (b) simbologia e (c)
exemplo de espelho prismtico
Fonte: CTISM
O espelho prismtico tem superfcies inclinadas com ngulo de 45 graus, o
que permite que o feixe de luz emitida e reetida seja paralelo, o que no
ocorre quando a luz reetida diretamente por um objeto, pois ocorre um
espalhamento da luz em diversos ngulos. A distncia sensora para modelos
reexivos funo da rea de reexo e o tipo de espelho prismtico.
Na montagem angular devem
ser realizados testes prticos.
A deteco de objetos transparentes, tais como garrafas de vidro e vidros
planos pode ser realizada com a angulao do feixe em relao ao objeto ou
atravs de ajustes de sensibilidade por meio de potencimetros.
Quando o sistema reexivo detecta objetos brilhantes ou de superfcies po-
lidas, tais como engradados plsticos e etiquetas brilhantes, cuidados espe-
ciais devem ser tomados, pois o objeto pode reetir o feixe de luz e falhar na
deteco. Para evitar a falha, aconselha-se a montagem angular. Na monta-
gem angular ou ltro polarizado, o feixe de luz forma um ngulo de 10 a 30
o

em relao ao eixo perpendicular ao objeto, conforme mostra a gura 2.18.
Figura 2.18: Montagem angular do sistema sensor espelho
Fonte: CTISM
A Figura 2.19 mostra sensores com ltros polarizados incorporados, os quais
servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem dessa luz
na recepo, que diferente da luz reetida pelo objeto, a qual se espalha
em todas as direes.
Figura 2.19: Filtro polarizado com orientao da luz e com luz espalhada
Fonte: CTISM
Veja mais detalhes de como
funciona um reed-switch:
http://www.mecatronicaatual.
com.br/secoes/leitura/51
Verique aplicaes de sensores
fotoeltricos ou ticos em:
http://www.
fotoeletricos.html
Os sensores ticos normalmente possuem imunidade iluminao ambiente,
pois operam em frequncias diferentes, porm podem ser afetados por uma
fonte muito intensa como um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes.
O meio de propagao dene onde a luz do sensor dever percorrer, porm
a atmosfera em alguns casos pode estar poluda com partculas em suspen-
so, dicultando a passagem da luz.
A Tabela 2.5 apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos
para denir o valor da distncia sensora operacional S
a
.
Tabela 2.5: Fatores de reduo em funo da atmosfera (F
atm
)
Material Fatm
Ar puro (com umidade e condensao) 1
Fumaa e bras em suspenso (com alguma condensao) 0,4 - 0,6
Fumaa pesada (muito p em suspenso muita condensao) 0 - 0,1
2.7 Sensores de proximidade magnticos
So sensores em que a presena de um m, corresponde a uma chave fe-
chada em seus terminais e, na ausncia, comporta-se como uma chave des-
ligada. Um exemplo disso o reed-switch mostrado na Figura 2.20.
Figura 2.20: Sensor magntico reed-switch: (a) contatos abertos, (b) contatos fecha-
dos e (c) exemplo de reed-switch
Fontes: (a) CTISM
(b) e (c) http://www.omron-ap.com
Verique algumas aplicaes
e detalhes de sensores
ultrassnicos em:
http://www.
ultrasonicos.html
A inuncia da temperatura faz
com que se dena uma distncia
aparente entre o objeto e o
transdutor.
2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos
Os sensores de proximidade ultrassnicos empregam ondas acsticas com
frequncia superior a audvel e detectam objetos sem necessidade de conta-
to, assim como nos sensores fotoeltricos que empregam a luz infraverme-
lha que invisvel para o ser humano.
2.8.1 Princpio de operao
A operao do sensor ultrassnico baseada na emisso e recepo de on-
das acsticas ultrassnicas na faixa de frequncia de 30 a 300 kHz, inaud-
veis para o ser humano. A deteco de um objeto realizada quando a onda
incide sobre um objeto e capaz de produzir eco. O tempo de recepo do
eco medido, processado e convertido num sinal eltrico. A repetio dos
pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e ca na faixa de 1 a
100Hz.
Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor para proporcionar um
atraso de tempo, de forma que os ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio,
pode-se entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A zona cega de-
pende da frequncia de operao do sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos
emitidos e os tempos dos pulsos e do eco denidos na mesma.
Figura 2.21: Pulsos sendo emitidos e o eco sendo captado pelo sensor ultrassnico
Fonte: CTISM
A Figura 2.22 mostra um sensor ultrassnico, o ngulo de seleo a rea de
deteco do sensor ultrassnico, o cone de som, o ngulo de deteco e a
rea de deteco do sensor.
Figura 2.22: rea de deteco de um sensor ultrassnico
Fonte: CTISM
Os sensores ultrassnicos apresentam como vantagem a variedade de materiais
que so capazes de detectar, pois independe da forma e da cor e se slido,
lquido ou p. Nem mesmo atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade
impedem a deteco. Pode-se encontrar sensores ultrassnicos onde o emissor
e o receptor fazem parte do mesmo conjunto. Entretanto, tambm existem as
barreiras ultrassnicas onde emissor e receptor esto separados. Esses sensores
apresentam vrias vantagens em relao a sensores fotoeltricos. Esses sensores
no podem ser percebidos, o que no ocorre com a luz de sistemas fotoeltricos.
Reetem em muitos objetos e no formam nenhum padro visvel como os
sensores fotoeltricos.
As aplicaes desses sensores so os sistemas de armazenagem; de transpor-
te; a indstria alimentcia; processos que envolvem metais, vidro e plsticos;
e monitoramento de presena de materiais.
Desse modo, pode-se citar as seguintes vantagens dos sensores de proximi-
dade ultrassnicos:
Deteco sem contato direto.
Deteco de objetos distncia (at alguns metros).
Deteco independente da cor.
Deteco de materiais transparentes.
Pouca sensibilidade poeira.
Aplicaes em ambiente externo.
Os sensores ultrassnicos apresentam como desvantagens:
Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irre-
gularidades na reexo da onda acstica.
O sensor ultrassnico relativamente lento.
Apresentam um custo maior se comparados aos fotoeltricos.
Podem ser inuenciados pela temperatura.
2.8.2 Caractersticas tcnicas
O Quadro 2.2 mostra resumidamente algumas informaes tcnicas impor-
tantes para sensores ultrassnicos.
Quadro 2.2: Dados tcnicos de sensores ultrassnicos de um fabricante
Parameter Value
Object material any, with the exception of sound absorving materials
Operating voltage typ. 24 V DC
Nominal switching distance 100 mm - 1m, max. up to 10 m, usually a adjustable
Switching current (transistor output) 100 - 400 mA
Sensitivity to dirt moderate
Service life long
Ultrasonic frequency 40 - 200 kHz
Switching frequency 10 - 125 Hz
Design cylindrical, block-shaped
Protection (IEC 529, DIN 40050) typ. lp65, max. up to IP67
Ambient operating temperature 0 - + 70
o
C, partly as low as - 10
o
C
A seguir, so relacionadas algumas observaes prticas em relao ao em-
prego de sensores ultrassnicos considerando:
Tamanho mnimo do objeto dependendo do tamanho do objeto a ser
detectado, no ocorrer a reexo das ondas acsticas. Portanto, um teste
prtico deve ser realizado para a aplicao.
Tipos de objetos preferencialmente, o material deve ser slido, lquido,
pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absor-
ventes de som. Com o emprego de barreiras ultrassnicas, podem ser detec-
tados tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel
detectar tambm materiais transparentes, pretos ou reexivos que, no caso
de sensores fotoeltricos, podem causar problemas de deteco.
Distncia mnima do objeto o sensor necessita de um tempo mnimo
para detectar a onda reetida. Assim, existir uma zona morta prxima ao
sensor que deve ser evitada.
Posio do objeto o ngulo de reexo passa a ser limitado a uma varia-
o de poucos graus em relao posio perpendicular ao anteparo con-
forme mostra a Figura 2.23. A mesma gura mostra tambm que superfcies
irregulares como lquidos e a areia tambm podem provocar problemas na
deteco.
Figura 2.23: Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrassnicos
Fonte: CTISM
2.9 Cuidados na instalao e operao de
sensores
Na instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade, devem-
se observar alguns cuidados conforme apresentado a seguir e ilustrado na
gura 2.24 :
Cabo de conexo evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido
a esforos mecnicos.
Oscilao como os sensores so impregnados de resina, pode-se empre-
g-los em mquinas e equipamentos com movimentos, porm deve-se xar
o cabo junto ao sensor com braadeiras ou suporte com parafuso.
Suporte de xao evitar que o sensor sofra impactos com outras partes
ou peas e que seja utilizado como apoio.
Partes mveis ao instal-los, observar a distncia sensora e sua posio
para evitar impactos com o acionador.
Porcas de xao evitar o aperto excessivo das porcas.
Produtos qumicos nas instalaes em ambientes agressivos, especicar
o sensor mais adequado para a aplicao.
Condies ambientais evitar submet-los a temperaturas de operao
acima do seu limite.
A no observao desses itens pode provocar o mau funcionamento e at
mesmo um dano permanente ao sensor.
Cada tipo de sensor tem caractersticas especcas que determinam cuida-
dos diferentes listados a seguir:
Sensores capacitivos so inuenciados pela densidade do meio onde o
sensor est instalado. A poeira, a umidade e o acmulo de detritos prximos
ao sensor devem ser observados, devendo-se redobrar os cuidados nesse
caso. O potencimetro de ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo deve
ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo.
Sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto, de-
vem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente. Embora o grau de pro-
teo dos sensores ticos permita respingos de gua, deve-se evitar ac-
mulo de lquidos junto a lentes, pois pode provocar um acionamento falso.
Sensores de CC utilizados para acionar altas cargas indutivas podem
danicar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo
contra curto-circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte.
Fontes de alimentao no reguladas no se devem empregar senso-
res de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas
ligadas mesma fonte.
Cablagem deve ser realizada conforme as recomendaes das normas
tcnicas. Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio
e controle no devem utilizar os mesmos eletrodutos de circuitos de acio-
namento.
Sensores de CA no se devem utilizar lmpadas incandescentes, pois a
resistncia do lamento, quando frio, provoca alta corrente que pode da-
nicar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores, rels, solenides
devem ser bem especicadas, pois tanto correntes de chaveamento como
de surto podem danicar o sensor. Os cabos dos sensores devem prefe-
rencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de
potncia, evitando a induo de correntes parasitas. As gura 2.24 (a) e (b)
ilustram os principais erros cometidos na operao e instalao de sensores
discretos, respectivamente.
Figura 2.24parte 1: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM
Figura 2.24parte 2: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM
Ver fotos, animaes e
informaes adicionais sobre o
LVDT:
http://www.rdpe.com/ex/hiw-
lvdt.htm
http://www.metrolog.net/
transdutores/lvdt/ap.php
2.10 Transformador linear diferencial
varivel (LVDT)
A Figura 2.25(a) mostra o esquema bsico de um LVDT, o qual consiste num
conjunto de ncleo magntico varivel com trs bobinas que formam um
transformador. Uma das bobinas o primrio, as demais compem o secun-
drio que modicam a tenso de sada do transformador, medida que o
ncleo desliza a m de identicar um deslocamento atravs da tenso pro-
duzida na sada. A Figura 2.25(b) ao contrrio da anterior, mostra um deslo-
camento inferior atravs do valor da tenso em V
out
, pois a tenso produzida
na bobina do secundrio do transformador menor devido ao ncleo estar
presente somente numa das bobinas. A Figura 2.25(c) mostra uma foto de
um LVDT.
Figura 2.25: Transformador linear diferencial varivel LVDT: (a) deslocamento com-
pleto Vout, (b) deslocamento parcial 0,5 Vout e (c) exemplo de LVDT
Fontes: (a) e (b) CTISM
(c) http://www.directindustry.es
Os sensores LVDT apresentam a possibilidade de medir deslocamentos, com
alcances tpicos de 100 mm a 25 cm e sensibilidade de 100mV/cm a 40 mV/mm.
So vantagens do LVDT o custo relativamente baixo, dispositivos slidos e
robustos que apresentam grande vida til.
Verique informaes sobre
RVDT em:
http://www.metrolog.net/
transdutores/rvdt/r36as.php
Verique denies e
particularidades de syncros e
resolvers em:
http://openbookproject.net/
electriccircuits/ac/ac_13.
html#02494.png
http://www.moog.com/
literature/mcg/synchrohbook.pdf
Uma das principais desvantagens do LVDT o ncleo estar obrigatoriamente
em contato com a superfcie para medir o deslocamento.
O LVDT aplicado em deslocamentos, deexo de vigas, variao de espes-
suras de peas, nvel de uido (posio de cilindros hidrulicos) e em velo-
cidade de acelerao (suspenso automotiva). O LVDT usado tambm em
posicionadores de preciso como em mquinas, ferramentas, CNC e robs
industriais.
2.11 Transformador rotacional diferencial
varivel (RVDT)
O RVDT um sensor eletromecnico que proporciona uma sada de tenso
CA proporcional ao deslocamento angular. A Figura 2.26(a) mostra o esque-
ma bsico que ilustra o princpio de funcionamento do RVDT, o qual varia
os valores de tenso de sada V
out
em funo da posio do rotor. A Figura
2.26(b) mostra tambm um exemplo de RDVT.
Figura 2.26: Transformador rotacional diferencial varivel RVDT: (a) funcionamen-
to e (b) exemplo de um RVDT
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yorkinstrument.com
2.12 Synchros e resolvers
So empregados para obter posies angulares e informaes de rotaes
precisas. A Figura 2.27 mostra diagramas tpicos de um synchro e de um re-
solver. Tanto synchros como resolvers empregam um enrolamento nico no
rotor que envolve um estator.
Veja os detalhes dos diversos
sensores potenciomtricos:
http://www.novotechnik.com/
novotechnik_products/linear_
potentiometric.html
Figura 2.27: Diagrama esquemtico: (a) synchro e (b) resolver
Fonte: CTISM
O synchro tem trs enrolamentos distribudos em 120 e so conectados em
Y. O resolver apresenta dois enrolamentos posicionados a 90. Os synchros
apresentam maior custo devido a maior diculdade de construo, razo
pela qual tem sido reduzido sua aplicao na indstria. Os resolvers moder-
nos tm sido fabricados sem escovas, de forma que empregam um transfor-
mador para acoplar o sinal do estator para o rotor. O enrolamento primrio do
transformador ca no estator, e o secundrio no rotor. Outros resolvers usam
as tradicionais escovas ou anis deslizantes para acoplar o sinal ao enrolamen-
to do rotor, porm apresentam maior manuteno. A maioria dos resolvers so
especicados para tenses de 2 a 40 V
RMS
e frequncias de 400 Hz at 10 kHz.
2.13 Sensores potenciomtricos
O deslocamento linear ou angular pode ser determinado atravs da variao
da resistncia de um potencimetro, conforme a congurao de sensor
mostrado nas Figuras 2.28(a) e (b). A Figura 2.28(c) mostra o smbolo repre-
sentativo dos potencimetros apresentados.
Figura 2.28: Sensor potenciomtrico: (a) rotacional, (b) linear e (c) simbologia
Fonte: CTISM
Em encoders incrementais a
defasagem de 90 graus entre
os sinais possibilita determinar
no apenas os incrementos, mas
ainda o sentido da rotao.
Verique detalhes sobre
esquemas de encoder:
http://robertobairros.sites.
uol.com.br/encoder.html#_
Toc76130954
http://www.hohner.com.br/
serie67.pdf
http://www.hohner.com.br/
serie92.pdf
2.14 Encoders
2.14.1 Encoders ticos rotativos
Encoders so dispositivos que convertem deslocamento angular em pulsos.
Produzem uma sada discreta, sem necessidade de um conversor A/D. A
Figura 2.29 ilustra o emprego do emissor de luz (LED) e do receptor (foto-
transistor).
Encoders ticos rotativos consistem de um diodo emissor de luz (LED), um
disco, e de um detector de luz (fototransistor) no lado oposto ao disco. O
disco ca montado no eixo e tem perfuraes regulares, as quais so repeti-
das continuamente formando segmentos codicados no disco com recepo
ou no do sinal. medida que o disco gira, os segmentos bloqueiam ou
permitem a passagem de luz. Isso gera pulsos de onda quadrada que podem
ser interpretados como informao de velocidade e de posio.
Figura 2.29: Funcionamento do encoder tico rotativo
Fonte: CTISM
Existem encoders do tipo incremental e absoluto. Os sensores incrementais
medem o deslocamento somente em relao ao ponto de partida. Encoders
absolutos medem o deslocamento em relao a um ponto de referncia
interno xo.
Em encoders lineares um sensor
magntico guiado atravs
de uma ta magntica sem
entrar em contato com esta.
A distncia entre o sensor e a
faixa magntica pode ser de at
2mm. Resolues at 0,005mm
so possveis, a preciso da
repetitividade muito alta.
Encoder incremental nesse tipo de encoder a posio demarcada por con-
tagem de pulsos transmitidos acumulados ao longo do tempo. O encoder
emprega trem de pulsos gerados como informao de posio. O nmero
de segmentos determina a resoluo do movimento e, consequentemente, a
preciso da posio. Um encoder tpico gera dois canais de informao (ca-
nais A e B), alm de um pulso a cada giro completo e que a referncia zero
ou simplesmente Z. Esses dois canais esto defasados entre si em 90 graus,
para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. Nos canais A
e B a gerao da quantidade de pulsos por volta varia de 50 a 5000 pulsos,
conforme a aplicao. A Figura 2.30 mostra a foto de encoders ticos.
Figura 2.30: Exemplos de encoders tico rotativos incrementais
Fonte: Instrumentao Eletrnica UFRN
2.14.2 Encoders lineares
Consistem de rguas (escalas) de ao inoxidvel, de tamanhos variados,
montadas num perl de alumnio com borrachas de vedao para proteger
cabeas sensoras conforme ilustra a Figura 2.31(a). Esses transdutores so
hermeticamente selados; resistentes a choque e vibrao; suportam altas ta-
xas de deslocamento. O mais comum o encoder linear do tipo magntico.
A Figura 2.31(b) mostra a foto de um encoder do tipo linear.
Figura 2.31: Encoder linear magntico: (a) princpio de funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.renishaw.com
A seguir so destacadas algumas consideraes sobre a instalao de encoders:
O encoder tem sua resoluo denida na velocidade de seu eixo e frequn-
cia de pulsos.
No se deve aplicar foras radiais ou axiais no eixo alm da que foi espe-
cicada pelo fabricante.
Utilizar cabo blindado com malha para transmisso de sinais e evitar fon-
tes de rudos.
O desalinhamento do dispositivo deve ser o menor possvel e nunca
maior do que a tolerncia fornecida pelo fabricante.
Resumo
Ao nalizarmos o estudo de seleo de sensores, podem observar a grande
variedade de sensores e os vrios parmetros que devem ser considerados
na sua seleo, aplicao e instalao. Sendo assim, deve-se recorrer, sempre
que possvel, ao manual ou folha de dados dos sensores, para que se co-
nheam todas as informaes necessrias para instal-los ou selecion-los.
A leitura das folhas de dados fornecer informaes mais precisas de carac-
tersticas que podem ajudar a evitar futuros problemas ou o mau funciona-
mento dos sensores, assim como selecionar cada um deles para respectiva
aplicao.
1. Como so classicados sensores considerando o tipo de sinal a ser con-
trolado?
2. O que so sensores contnuos?
3. O que so sensores discretos?
4. O que so distncias sensora nominal e operacional?
5. O que alvo padro?
6. O que histerese? Faa um esquema para explic-la.
7. Quais so os tipos de sadas de sensores a transistores?
8. O que o ajuste de sensibilidade de sensores capacitivos e como
proced-lo?
9. O transistor pode acionar qualquer carga? Explique.
10. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de pro-
ximidade indutivo?
11. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de pro-
ximidade capacitivo?
12. O que signica fator de reduo, isto , para que serve?
13. Como funcionam os sensores ultrassnicos?
14. Quais as vantagens dos sensores ultrassnicos?
15. O que um sensor LVDT? Como funciona?
16. O que o sensor RVDT?
17. Para que servem resolvers e syncros?
18. O que so encoders? Quais so os principais tipos?
19. Quais os cuidados que devem ser considerados na instalao de sensores
de proximidade?
20. Quais frequncias so normalmente empregadas em ultrassom?
21. Que cuidados devem ser observados na aplicao de sensores ultrass-
nicos?
22. Quais so as principais conguraes de sensores fotoeltricos e suas
caractersticas?
23. Assinalar V ou F.
(__) Um sensor discreto interpreta a existncia ou no de grandezas, portan-
to permanece desligado ou ligado.
(__) Um transdutor converte uma grandeza eltrica em outra.
(__) Um sensor denominado transdutor quando converte uma grandeza
em outra.
(__) Os sensores podem ser impregnados de resina quando empregados em
mquinas rotativas, porm devem ser xados juntos ao cabo.
(__) Os sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto,
devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente.
(__) Sensores pticos permitem respingos dgua, porm isso no implica
acionamento falso.
(__) Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e con-
trole podem utilizar os mesmos eletrodutos de cabos de circuito de fora.
(__) Os sensores capacitivos de proximidade so ideais para detectarem ma-
teriais orgnicos.
(__) Os sensores indutivos de proximidade so ideais para detectar materiais
de natureza metlica.
(__) As tenses tpicas de sensores com alimentao de corrente contnua
de 10 V a 30 V de CC.
(__) Sensores eletromecnicos em geral necessitam de contato fsico com o
alvo.
(__) Sensores eletrnicos apresentam velocidade de resposta maior que sen-
sores eletromecnicos.
(__) Sensores eletromecnicos apresentam vida til de seus contatos ilimitada.
e-Tec Brasil
Aula 3 Medida de temperatura
Objetivos
Identicar os sensores de temperatura, conforme aplicaes.
Identicar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especicar os sensores.
3.1 Importncia dos sensores de
temperatura
A varivel temperatura empregada em vrios setores da indstria. Desse
modo, sero apresentadas as principais formas de medida da mesma, os
principais sensores e transmissores.
3.2 Termmetros dilatao de lquidos
em recipiente de vidro
Apresentam um reservatrio, cujas dimenses determinam a sensibilidade
desejada. preenchido por lquidos: mercrio, lcool, tolueno ou acetona.
Quando se utiliza mercrio, podem ser empregados at 550C, desde que
se adicione gs inerte sob presso a m de evitar a vaporizao do Mercrio.
O lquido inserido num tubo capilar uniforme, fechado na parte supe-
rior. Aps a calibrao, a parede do tubo graduada em graus ou fraes
(Figura 3.1). Nos termmetros industriais o bulbo de vidro protegido por
um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Figura 3.1: Exemplo de um termmetro de vidro
Fonte: www.rejuvenation.com
Veja fotos de vrios termmetros
em:
http://www.zurichpt.com.
br/?pagina=produtos2.
php&categoria_
id=24&categoria_nome=
Term%F4metros+Industriais
e-Tec Brasil Aula 3 - Medida de temperatura 55
3.3 Termmetro dilatao de lquido
em recipiente metlico
No termmetro de dilatao de lquidos o tubo capilar apresenta o menor
dimetro possvel e evita a inuncia da temperatura externa.
Nesse tipo de termmetro o lquido preenche todo o recipiente, e pelo efei-
to do aumento da temperatura o lquido dilata-se. A temperatura me-
dida com sensor de volume atravs de um elemento que se estende pela
expanso do lquido. A Figura 3.2 ilustra bem essa situao. O termme-
tro consiste de um bulbo capilar e de elemento de medio. O bulbo varia
suas dimenses conforme o tipo de lquido empregado e a sensibilidade
desejada. O mercrio apresenta grande diferena entre ponto de ebulio
e solidicao de forma que pode ser empregado em faixa bem ampla de
temperatura, o que o torna um dos elementos mais utilizados. O elemento
de medio mais empregado na indstria para registro e indicao o tubo
de Bourdon. No entanto, no so recomendveis para controle, pois apre-
sentam respostas lentas.
Figura 3.2: Termmetro dilatao de lquidos
Fonte: CTISM
Faixa de temperatura
empregada conforme
o tipo de lquido utilizado:
Mercrio: -35 a +550
o
C
Tolueno -80 a +100
o
C
lcool: 50 a +150
o
C
3.4 Termmetros presso de gs
idntico ao termmetro de lquido, porm preenchido com gs em alta
presso. A Figura 3.3 mostra o esquema desse termmetro composto pelos
elementos sensor e bulbo, interligados atravs do capilar. Ao variar a tempe-
ratura, o gs varia a presso e o elemento de medio atua como medidor
de presso por sua dependncia linear com a temperatura, sendo o volume
constante. O gs mais empregado o N
2
, na faixa de temperatura entre
-100 a 600C, com o limite inferior limitado pela temperatura crtica.
Figura 3.3: Termmetro presso de gs
Fonte: CTISM
3.5 Termmetro bimetlico
Consiste de lminas de coeciente de dilatao linear diferente, as quais
so unidas a m de proporcionar um movimento resultante. Ao variar a
temperatura, as lminas apresentaro uma curvatura proporcional que
pode ser empregada para indicar temperatura. Os termmetros bimetlicos
podem ser enrolados em espiral ou hlice. O termmetro mais empregado
o de lmina helicoidal, que consiste de um tubo ligado por um eixo e um
ponteiro conectado na parte superior que indica a temperatura. A faixa de
trabalho desses termmetros de -50 a 800

C, sendo sua escala bastante
linear e apresenta preciso de 1%. A Figura 3.4(a), (b) e (c) mostram o
Tipo de gs empregados em
termmetros presso de gs
e as respectivas temperaturas
crticas:
Hlio (He): -267,8C
Hidrognio (H2): -239,9C
Nitrognio (N2): -147,1C
Veja fotos de termmetros
bimetlicos em:
http://www.cvvapor.com.br/?
controle=produtos&idCatego
ria=9
Observe os detalhes sobre os
termmetros bimetlicos:
http://www.armatherm.de/
Bimetal-dial-thermometers-
v.65.0.html
Veja foto e detalhes de um
termmetro presso de gs.
http://www.armatherm.
de/Thermometers-gas-
lled.84.0.html
corte, a foto e detalhes do elemento bimetlico helicoidal de termmetros
bimetlicos, respectivamente.
Figura 3.4: Termmetro bimetlico: (a) corte, (b) exemplo e (c) detalhe do elemento
bimetal helicoidal
Fontes: (a) e (c) CTISM
(b) www.almacenesarenal.com
3.6 Termopares
Para entender o funcionamento de termopares importante conhecer os
efeitos termoeltricos. Quatro efeitos conhecidos ocorrem quando junes
de materiais distintos so mantidas a temperaturas diferentes entre a jun-
o de medio e a outra extremidade: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o
efeito Thomson e o efeito Volta. Destacam-se a seguir, os efeitos de Seebeck
e Peltier.
Efeito termoeltrico de Seebeck
Dois condutores ferro (Fe) e cobre (Cu) quando esto submetidos a tempera-
turas diferentes na JR (junta de referncia) e JM (junta de medio) surge uma
fem nas suas extremidades, representado pelo voltmetro V na Figura 3.5.
Figura 3.5: Temperatura T1 > T2 e a fem V gerada no termopar
Fonte: CTISM
Isso se deve ao comportamento de eltrons livres ser diferente de um mate-
rial para outro, e dependentes da temperatura. Desse modo, a difuso dos
eltrons se d de forma diferente e surge uma fem. Quando a temperatura
da JR mantida constante, a fem trmica depende diretamente da tempe-
ratura T
1
da JM.
A relao entre temperatura e fem gerada de um termopar depende dos
tipos de termoelementos que a compem. Uma grandeza conhecida a po-
tncia termoeltrica ou coeciente de Seebeck. A unidade desse coeciente
mV/
o
C, e essa informao se refere a sensibilidade do termopar.
No entanto, a fem tem origem em dois fenmenos separados: o Efeito Peltier
e o Efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Peltier
Quando uma corrente eltrica i ui na juno entre dois metais diferentes,
calor gerado ou absorvido nesse local em quantidade proporcional cor-
rente. O circuito (ver Figura 3.6) poder gerar ou absorver calor, dependendo
do sentido da corrente. Portanto, poder ser gerado a fem, tanto no aque-
cimento, como no resfriamento da juno, porm com sentidos opostos de
conduo conforme pode ser observado na Figura 3.6(a) e (b).
Um exemplo de aplicao do efeito Peltier a refrigerao termoeltrica.
Verique mais detalhes sobre
termopares e leis termoeltricas
em:
http://www.salcas.com.br/
catalogo/2-Temperatura.pdf
Figura 3.6: Efeito Peltier: (a) calor gerado, (b) calor absorvido
Fonte: CTISM
3.6.1 Princpio de funcionamento do termopar
A Figura 3.7 mostra o esquema bsico de um termopar que consiste de dois
metais, ou ligas, diferentes, unidos por uma juno soldada, chamada de
junta quente ou de medio (JM). As extremidades dos os, chamadas de
junta fria ou de referncia (JR), so levadas a um medidor de fem, formando
um circuito eltrico. Ao ser submetido a uma temperatura diferente da ou-
tra extremidade, o termopar produz uma tenso proporcional variao de
temperatura em seus terminais.
Figura 3.7: Esquema bsico de emprego do termopar
Fonte: CTISM
3.6.2 Fios de compensao e extenso
Em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar, geralmen-
te esto afastados. Dessa forma, podem ocorrer erros de leitura devidos a
longa conexo entre a JR e JM. Desse modo, necessrio que o termopar
seja ligado com os capazes de compensar essa distncia. Assim, so adap-
Veja fotos de termopares em:
http://www.magasbr.com.br/
imagens/termopar-orbis.jpg
Veja exemplos de os e cabos de
extenso e compensao:
http://www.ecil.com.br/pt/ti/
produtos/os_cabos_isolacao_
mineral/os_cabos.pdf
tados os de compensao, os quais tm, praticamente, as mesmas caracte-
rsticas dos os do termopar, porm com menor custo.
Os os ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes
dos termopares a que se destinam, apresentam uma curva de fem x tempe-
ratura equivalente aos dos termopares. Ex: Tipo SX e BX.
Os os de extenso ou cabos de extenso so fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam. Ex: Tipo TX, JX. Esses apresentam custo
inferior, pois so limitados a uma temperatura ambiente mxima de 200C.
A maioria dos instrumentos utilizados para medir a temperatura geralmente
faz a sua correo automtica.
3.6.3 Classicao dos termopares
Existem vrias combinaes de condutores para obter termopares com ca-
ractersticas que atendam s aplicaes industriais mais simples, de uso es-
pecial ou restrito. Cada tipo de termopar corresponde a uma aplicao que
envolve o tipo de ambiente e faixa de temperatura em que o mesmo ser
empregado. Assim, os termopares so divididos em trs grupos: o tipo bsi-
co, o tipo nobre e o tipo especial, detalhados a seguir.
a) Termopares do tipo bsico
Podem ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras.
Acima de 300C, a oxidao do cobre provoca desvios em sua resposta
original.
Ex. Termopar tipo T (Cobre-Constantan).
b) Termopares do tipo nobre
So chamados nobres por usar a platina como elemento bsico. Podem
ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras a altas
temperaturas. Apresentam estabilidade ao longo do tempo, para altas
temperaturas. Os termolementos no devem car expostos a atmosferas
redutoras ou vapores metlicos. No devem ser inseridos diretamente
em tubos de proteo metlica, mas sim em tubo de proteo cermica
denominada 799. Para temperaturas acima de 1500C, utiliza-se tubo
de platina. Abaixo de zero grau no se recomenda utiliz-lo por apresen-
tar instabilidade na resposta.
Ex: Termopar tipo S (Platina-Rhodio/PtRh 10%).
No termopar do tipo S, o
TP composto por 90% de
Platina(Pt) e 10% de Rhodio,
enquanto TN composto
de 100% de Pt. A faixa de
utilizao de -50 a 1768C
com fem produzida entre -0,236
mV a 19,693 mV.
O termopar tipo T, o termo
elemento positivo (TP)
composto de Cobre(Cu). A
composio do termo elemento
negativo (TN) de 55% de
Cu e 45% de Nquel. A faixa
de emprego desse termopar
compreende -270 a 400C com
fem produzida de -6,258 mV a
20,872 mV.
Consultar tabelas de fem versus
temperatura para os diversos
tipos de termopares em:
http://www.fsid.cvut.cz/cz/
u12110/tem/senzory/typk.pdf
c) Termopares do tipo especial
So termopares especcos desenvolvidos para atender a aplicaes
restritas.
Ex: Termopar com liga (Tungstnio-Rhnio)
3.6.4 Correlao da fem em funo
da temperatura
O termopar apresenta uma correlao de fem em funo da temperatura. A
partir de tabelas denidas na norma ANSI, pode-se plotar curvas de diversos
termopares, nas quais so relacionadas as grandezas de tenso gerada (fem)
e a temperatura, com a junta de referncia do termopar mantida a 0C. A
Figura 3.8 mostra essa correlao para vrios termopares.
Figura 3.8: Correlao (fem x temperatura) de termopares com a junta de referncia a 0C
Fonte: CTISM
As tabelas denidas em norma para termopares so obtidas mantendo a
junta de referncia a 0C. No entanto, na prtica, a JR normalmente encon-
tra-se na temperatura ambiente, podendo sofrer variao de temperatura.
Desse modo, necessrio fazer uma correo da JR, a qual poder ser ma-
nual ou automtica.
O termopar com liga de
Tungstnio-Rhnio pode ser
usado continuamente at
2300C e por curto perodo at
2750C.
3.6.5 Associao de termopares
Dois ou mais termopares podem ser associados mediante necessidade de obter
adio, subtrao ou mdia aritmtica de temperatura, conforme a congu-
rao de associao dos mesmos. Termopares conectados em srie funcionam
como pilhas ou fontes em srie, ou seja, tem a fem nos terminais somadas. Por
outro lado, se for invertida a polaridade, tem-se a subtrao das tenses nos
seus terminais. A congurao paralela de termopares ligados a um mesmo
instrumento de medio permite que se obtenha a mdia aritmtica das ten-
ses desde que a resistncia interna dos termopares seja a mesma.
3.7 Montagem de termopares
So vrias as conguraes de termopares que podem ser especicadas e
fornecidas, cada uma adequada sua explicao especca. So congura-
es bsicas de termopares:
Termopar convencional;
Termopar com isolao mineral.
Termopar convencional a junta metlica do termopar pode ser exposta
ao meio ou protegida. Os termolementos so acomodados em isoladores
cermicos, usualmente denominados missangas, as quais apresentam alta
condutividade trmica e tambm alta resistncia de isolao.
A proteo dos termolementos fornecem ao sensor maior vida til e
repetitividade;
Da mesma forma que os termoresistores, um elemento de grande condu-
o trmica colocado entre o invlucro e os termolementos.
Termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares termo-
eltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente
compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os
condutores do par termoeltrico cam totalmente protegidos contra a at-
mosfera exterior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende
da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos
condutores. Em funo dessa caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especicao dos condutores.
Verique detalhes de termopares
do tipo convencional e de
isolao mineral em:
http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
index.asp
Observe as diversas formas de
construo de termopares em:
http://www.markare.com.br/
sensores_temperatura_tc_
po%e7o.html
Verique erros de ligao de
termopares, exemplos numricos
de associao de termopares nos
diferentes tipos de associao:
http://www.salcas.com.br/
catalogo/2-Temperatura.pdf
Ver exemplos de associao srie
e paralela de termopares, fem
produzida, entre outros assuntos
envolvendo termopares em:
http://www.edtec.com.br/
termopares.htm
Os termopares com isolao mineral apresentam vantagens relacionadas aos
materiais empregados, tais como: estabilidade da tenso, resistncia mec-
nica, dimenso reduzida, impermeabilidade gua, leo e gs, facilidade
de instalao, resposta rpida, resistncia corroso, resistncia de isolao
elevada e blindagem eletrosttica. As desvantagens consistem no custo su-
perior, deteriorao com maior facilidade, excesso na temperatura mxima
de utilizao que limitada a 630C.
3.8 Termorresistncias (RTD)
Um dispositivo de medida de temperatura resistivo, RTD, um resistor que
muda seu valor de resistncia em funo da temperatura, geralmente um me-
tal, de custo menor, robusto e alta faixa de temperatura (-180 a 600C). Ge-
ralmente tem se empregado a platina, devido sua linearidade e estabilidade.
Os principais metais empregados so ligas compostas por Nquel ou Platina
com vrias faixas de medida e de custo. O Pt100, Pt1000, Ni100 e Ni1000
so exemplos de termorresistncias. Um tipo bastante difundido de RTD
o Pt100. O Pt100 tem resistncia eltrica de 100 W a temperatura de 0C.
Circuitos eletrnicos ou em ponte de Weathstone so usados para deter-
minar a resistncia dos RTDs. Esses podem apresentar 2, 3 ou 4 os, sendo
mais empregado 3 os.
3.9 Termistores
So semicondutores que variam a resistncia em funo da temperatura.
So fabricados com xido de nquel, cobalto, magnsio, sulfeto de ferro,
alumnio ou cobre.
Figura 3.9: Termistor: (a) exemplo e (b)simbologia
Fonte: CTISM
Verique detalhes de RTDs em:
http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
termorresistencias.asp
sensores_temperatura_pt-
100_baionetas.html
Veja princpio de medio de
2, 3 e 4 os com ponte de
Wheatstone com RTDs:
http://www.edtec.com.br/
termoresistencias.htm
Apresentam como caracterstica baixo custo e sensibilidade. So restritos a
temperaturas menores que 300C. O tipo mais comum o NTC (Negative
Temperature Coecient), que se caracteriza por reduzir a resistncia me-
dida que a temperatura aumenta, ou seja, um coeciente de variao da
temperatura negativo. No PTC (Positive Temperature Coecient) o aumento
da temperatura faz com que sua resistncia aumente, tem custo maior e por
isso apresentam-se em menor variedade comercialmente. (Ver Figura 3.9)
3.10 Circuitos integrados (Cl)
Os parmetros eltricos de semicondutores variam com a temperatura. Des-
se modo, pode-se construir sensores com auxlio de outros elementos de
forma linear, porm com limitao de temperatura devido sensibilidade do
semicondutor temperatura. O sensor CI LM35 apresenta, alm da lineari-
dade, um baixo custo.
3.11 Comparaes entre sensores de
temperatura
A seguir apresentado um quadro comparativo entre alguns sensores des-
tacados nessa aula.
Observe aplicaes de NTC e
PTC em:
http://www.ufrgs.br/eng04030/
Aulas/teoria/cap_03/sensores.
htm
Acesse as folhas de dados e
aplicaes do CI LM35:
http://www.national.com/mpf/
LM/LM35.html#Overview
Veja mais sobre transmissores de
temperatura em:
http://www.thermomax.com.br/
produtos/view?id_produto=20
Figura 3.10: Comparativo entre os principais sensores de temperatura
Fonte: CTISM
Resumo
A variedade de sensores empregados para medir a temperatura ou controlar
processos que dependem de temperatura bastante grande. A seleo de
um ou outro tipo de sensor depende das caractersticas e da importncia do
processo, pois diferentes sensores determinam diferentes custos. A qualida-
de e o tipo do sensor empregado dependem da aplicao ao qual se destina
e o rigor das medidas/controle desejado. O quadro apresentado na ltima
pgina dessa aula resume bem qual o tipo de sensor que deve ser aplicado
em medida/controle que envolve a grandeza temperatura.
1. Por que o tubo de Bourdon aplicado para medida/registro e no para
controle de temperatura?
2. Como funcionam termmetros bimetlicos?
3. O que so termopares?
4. Para que serve o o de compensao e extenso?
5. O que efeito termoeltrico de Seebeck?
6. O que efeito termoeltrico de Peltier?
7. Pesquisar na Web o que efeito termoeltrico de Thomson?
8. Pesquisar na Web o que o efeito termoeltrico de Volta?
9. Como pode ser obtida a temperatura mdia entre dois pontos com ter-
mopares?
10. Como pode ser obtida a soma da temperatura entre dois pontos utili-
zando termopares?
11. Quais so os principais tipos de termopares?
12. Pesquise folha de dados considerando um termopar de cada tipo.
13. Que tipos de erros so comuns ao empregar termopares?
14. O que so termorresistncias?
15. O que so termistores?
16. Pesquise a folha de dados do CI LM35 e observe seus dados e possveis
aplicaes, segundo o fabricante.
17. Qual sensor voc empregaria se fosse necessrio utiliz-lo para tempera-
tura em torno de 100C, sendo necessrio ainda uma tima linearidade
de resposta?
18. O que um NTC? Citar exemplos de aplicao.
19. O que um PTC? Citar exemplos de aplicao.
20. Que tipo de termopar voc empregaria se fosse necessria grande dura-
bilidade, resistncia corroso e temperatura na faixa de 500C?
21. O que um Pt100?
22. Em que aplicaes empregado o Pt100?
e-Tec Brasil
Aula 4 Medida de presso
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento dos medidores de presso.
Conhecer as caractersticas dos sensores de presso.
Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.
4.1 Importncia da medida de presso
A medida de presso uma das medidas mais importantes, pois outras me-
didas podem ser realizadas a partir dela. Nessa aula sero apresentados ele-
mentos que constituem os sensores de presso.
4.2 Dispositivos de medida de presso
O instrumento para medir presso o manmetro, e pode ter vrios ele-
mentos sensveis utilizados por transmissores e controladores. A seguir so
apresentados os principais elementos.
4.3 Coluna de lquido
O deslocamento de um lquido em funo da presso, aplicada numa das
extremidades de um tubo contendo lquido, pode ser empregado para medi-
la, sendo empregado manmetro de tubo em U, de tubo inclinado e de
reservatrio conforme pode ser observado atravs da Figura 4.1.
Ver fotos e denies de
diversos tipos de manmetros
correspondentes ilustrao da
Figura 4.1 nas pginas 9-11 do
arquivo em:
http://www.dca.ufrn.
br/~acari/sistemas%20
de%20medida/slides%20
INSTRUMENTACAO%20
PRESSAO.pdf
Ver fotos de um tubo de
Bourdon no mesmo arquivo, nas
pginas 16-40.
Ver denies importantes sobre
medidas de presso em:
http://www.demec.ufmg.br/
Grupos/Gamset/Labbio/tmcf05.
pdf
e-Tec Brasil Aula 4 - Medida de presso 69
Figura 4.1: Elementos com base em coluna de lquido: (a) manmetro em U, (b)
manmetro tipo reservatrio e (c) manmetro inclinado
Fonte: CTISM
4.4 Manmetro tubo de Bourdon
Consiste em transformar a presso de um lquido em deslocamento a m de
fornecer um sinal eltrico proporcional presso.
A Figura 4.2 mostra detalhes de diferentes tipos de tubo de Bourdon. Ele
pode ser em C, helicoidal ou em espiral. Com a presso na entrada a ser
medida agindo em seu interior, o tubo tende a ter um formato circular com
movimento na extremidade fechada. Esse movimento pode ser transmitido
a uma escala graduada de presso atravs de um ponteiro.
A equao simplicada da
presso diferencial DP = h x d
sendo DP = presso diferencial
(kg/m), h = diferena de
altura em metros (m) e d o
peso especco em kg/m.
Para o manmetro inclinado
deve ser considerado o ngulo
de inclinao em relao
horizontal.
Figura 4.2: Principais tipos de tubos Bourdon
Fonte: CTISM
4.5 Sensores de presso capacitivos
A Figura 4.3(a) mostra os detalhes construtivos de um sensor de presso
capacitivo. A armadura mvel, ao sofrer uma variao de presso, altera o
valor da capacitncia. Isso pode ser medido atravs de um circuito eletrni-
co, o qual gera um sinal proporcional presso aplicada.
Figura 4.3: Sensor capacitivo de presso: (a) funcionamento, (b) exemplo de um trans-
missor com sensor capacitivo de presso e (c) detalhe do diafragma sensor
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yokogawa.com.br
(c) http://instrumentacao.net
Verique as caractersticas
do transmissor de presso
apresentado na Figura 4.3 em
http://vikacontrols.com.br/pdfs/
pressao_e_temp.pdf.
Veja mais detalhes sobre
transdutores de presso em:
http://www.mspc.eng.br/detc/
press_120.shtml
A Figura 4.3(b) mostra a foto de um transmissor eletrnico de presso capa-
citivo e a Figura 4.3(c) mostra o detalhe de um diafragma sensor. O emprego
desse tipo de sensor elimina os problemas de sistemas com alavancas que
formam os sistemas tradicionais, pois se baseia na deformao das armaduras
do capacitor, porm cam sujeitos s condies de temperatura do processo.
4.6 Sensores de presso indutivos
O tipo de transdutor de presso mais empregado o transformador dife-
rencial varivel (LDVT) mostrado na Figura 4.4(a). O Movimento associado
presso exercida sobre o LVDT faz com que o ncleo ferromagntico do
LVDT se movimente proporcionando uma tenso de sada proporcional
presso aplicada, permitindo que esse dispositivo seja utilizado como um
transmissor. Esses sensores podem medir faixa de presso bem ampla. No
entanto, so sensveis a vibraes e campos magnticos.
A Figura 4.4(b) mostra uma foto de um transmissor eletrnico de presso.
Figura 4.4: Medida de presso: (a) empregando o LDVT e (b) transmissor indutivo de
presso instalado
Fontes: (a) CTISM
(b) www.dca.ufrn.br
4.7 Sensor de presso piezorresistivo
Utiliza o strain gauge, muito empregado nas chamadas clulas de cargas
empregadas sob condies de exo, cisalhamento e compresso depen-
dendo da aplicao. A Figura 4.5(a) mostra uma situao em que o strain
gauge sofre um processo de exo. Uma das extremidades da lmina xa-
da num ponto de apoio rgido, enquanto a outra o ponto de aplicao da
fora. Ao inserir uma presso no strain gauge, a lmina sofre deformao
proveniente da fora aplicada que, como consequncia, provoca a variao
da resistncia. A Figura 4.5(b) mostra um transmissor de presso de uso ge-
ral que transforma a sada em sinais eltricos analgicos de 4-20mA.
Figura 4.5: Sensor piezorresistivo para medir presso: (a) funcionamento simplicado
de uso do strain gauge e (b) transmissor eletrnico piezorresistivo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.ferret.com.au
4.8 Sensor de presso piezoeltrico
So pequenos e de construo robusta, bastante estvel e exata. O sinal de
resposta linear com a presso e pode ser em alta frequncia. Podem medir
presses de 1 mbar at mais de 10 kbar. A Figura 4.6(a) mostra o esquema
bsico do sensor piezoeltrico. A Figura 4.6(b) mostra uma foto de um sen-
sor de presso piezoeltrico.
Veja detalhes sobre um sensor
de presso piezoeltrico
empregado para medir presso
em mquinas injetoras de
plstico:
http://www.panambra.
com/produtos.asp?li_
codigo=4&sel_li_codig
o=4&func=dept&departa
mento=transdutores%20
para%20injetoras%20de%20
pl%e1stico%20(press%e3o/
temperatura)&dept_
codigo=4_30
Verique detalhes sobre os
transmissores de presso piezor
resistivo em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
pressao.pdf
http://www.inotech.ind.br/
downloads/transmissor%20
industrial.pdf
Figura 4.6: Medida de presso: (a) com sensor piezoeltrico e (b) transmissor de pres-
so piezoeltrico
Fontes: (a) CTISM
(b) www.sae.org
4.9 Manmetros
4.9.1 Manmetros tipo membrana ou diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), xo pela
borda. Uma haste xa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de in-
dicao. Quando uma presso aplicada, a membrana desloca-se e esse des-
locamento proporcional presso aplicada. A Figura 4.7(a) e (b) mostram
o esquema de um manmetro tipo membrana e sua foto, respectivamente.
Figura 4.7: Manmetro tipo membrana: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.directindustry.com
O pressostato um dos elementos mais empregados que utiliza como sensor
o diafragma. Apresenta mecanismo de ajuste e chave de duas posies (ligada
e desligada). Normalmente, um mecanismo de mola permite seu ajuste. Em
Verique mais detalhes sobre
manmetros do tipo membrana
ou diafragma em:
http://m.albernaz.sites.uol.com.
br/manometro_diafragma.htm
aplicaes sujeitas a presses elevadas num processo industrial, os equipa-
mentos cam sujeitos a possveis deformaes. Desse modo, deve-se evitar
danos e rupturas que podem causar acidentes e prejuzos. A manuteno da
presso dentro de determinados limites de segurana pode ser realizada de
forma automtica com o pressostato. Esse dispositivo pode controlar a pres-
so em qualquer processo que necessita controle do tipo on-off ou liga-des-
liga, pois pode enviar ou cessar sinais para controle de bombas, atuadores,
motores. Pode oferecer segurana, evitando a entrada em locais quando o
nvel de presso no seguro ou comutar circuitos eltricos de acordo com
a necessidade de um processo controlado.
4.9.2 Manmetro tipo fole ou mola
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamen-
te um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso
aplicada no interior do fole, provoca sua distenso. Como ela precisa vencer
a exibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada parte interna. Da mesma forma, a mola,
atravs da sua deformao, indicar a presso em uma escala graduada. Veja
a Figura 4.8 que mostra o esquema do manmetro tipo fole.
Figura 4.8: Funcionamento do manmetro do tipo fole
Fonte: CTISM
Veja fotos de vrios
pressostatos em:
http://www.zurichpt.com.
br/?pagina=produtos2.
php&categoria_
d=18&categoria_
nome=pressostatos
Resumo
Dentre as variveis que podem ser medidas, a presso no somente mo-
nitorada ou controlada, mas tambm permite monitoramento de nvel, de
vazo e de velocidade, por exemplo. Assim, a medida de presso constitui-se
um dos itens que devem ser considerados quando forem estudados outros
tipos de medidas/controle.
1. Qual o instrumento utilizado para medir presso?
2. Por que a medida de presso uma das mais importantes?
3. Que dispositivos primrios podem ser empregados para medir presso?
4. O que um manmetro do tipo fole?
5. O que um manmetro do tipo membrana?
6. Qual o sinal padro geralmente empregado em transmissores de presso
capacitivo?
e-Tec Brasil
Aula 5 Medidores de vazo
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos medidores
de vazo existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas dos sensores de vazo.
5.1 Importncia dos medidores de vazo
Nas instalaes industriais o transporte de materiais se d em grande parte
atravs de tubulaes. A medida de vazo muito importante para moni-
toramento de processos industriais. Existem duas formas bsicas de medir
vazo: quantidade (massa) e volumtrica (volume). A quantidade trans-
portada pode ser medida em unidades de volume ou unidades de massa
(litros, m
3
ou kg, toneladas). No entanto, a vazo instantnea medida em
l/m, kg/h e m
3
/h. A seguir, so apresentados os medidores de quantidade
e volumtricos.
5.2 Medidores de quantidade
Em bombas de gasolina e hidrmetros, por exemplo, no h interesse em
saber a vazo instantnea, mas a quantidade de combustvel abastecido ou
gua consumida.
A seguir so apresentados medidores de quantidade por pesagem e de
quantidade volumtrica.
Medidores de quantidade por pesagem esses dispositivos so empre-
gados para medir geralmente slidos em kg e toneladas. Um exemplo desse
tipo de medida uma balana industrial.
Medidores de quantidade volumtrica esses dispositivos so empre-
gados como elementos primrios de medida, pois medida que o uido
passa em quantidades sucessivas pelo elemento de medio, um mecanismo
de indicao acionado. As bombas de gasolina e hidrmetros empregam
e-Tec Brasil Aula 5 - Medidores de vazo 77
esses dispositivos. Assim, a vazo pode ser medida, conforme os dispositivos
de medida volumtrica mostrados na Figura 5.1. Ex: disco nutante.
5.3 Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo (m
3
/h e kg/h).
5.3.1 Medida de vazo por presso diferencial
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de tal forma que o uido passe atravs deles com
o objetivo de aumentar a sua velocidade e, diminuir a rea da seo em um
pequeno comprimento para ocorrer uma queda de presso.
Podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a
maioria de gases e lquidos, uidos com slidos em suspenso, uidos visco-
sos, em amplas faixas de temperatura e presso, porm apresentam perda
de carga, ocasionada pela placa de orifcio do dispositivo.
Figura 5.1: Dispositivos dos medidores volumtricos
Fonte: CTISM
Medidores de vazo por
presso diferencial utilizam a
proporcionalidade da presso
diferencial ao quadrado da vazo
para determin-la.
Assim, de forma geral Q pode
ser determinada por Q = K . vDP
sendo Q a vazo, K constante de
proporcionalidade que depende
do instrumento empregado e
das dimenses da tubulao, e
DP presso diferencial devido a
presena do instrumento.
5.3.2 Placa de orifcio
A Figura 5.2 mostra uma placa de orifcio. um dos elementos mais simples
e comumente empregados para medir presso diferencial.
Figura 5.2: Placa de orifcio
Fonte: CTISM
A placa perfurada e instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.
As bordas do orifcio so perfeitas para garantir a preciso da medida. Os
materiais empregados para fabricao so, geralmente, os aos inox, monel,
lato, dependendo do udo empregado. Esse dispositivo caracterizado
pela fcil instalao, baixo custo, pouca manuteno e troca simples, porm
apresenta altas perdas de carga e baixo alcance.
A Figura 5.3 mostra a forma de instalao da placa de orifcio para medir a
diferena de presso entre os pontos P
1
e P
2
Figura 5.3: Medida de presso atravs de placas de orifcio
Fonte: CTISM
Acessar o site com dados
tcnicos de medidor de vazo:
http://www.techmeter.com.br/
prod.htm
Assista a um vdeo sobre
ilustrao de um sistema de
medio de vazo em:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=RqDTwP1a6bo&feature
=related
Ver ilustrao de um sistema de
medida com placa de orifcio na
gura 2 em:
http://www.banasmetrologia.
com.br/textos.asp?codigo=254
6&secao=revistaasp?codigo=2
546&secao=revista
A Figura 5.4 mostra os tipos de orifcios empregados em placas de orifcio.
O tipo concntrico utilizado para lquidos, gases e vapor sem slidos sus-
pensos. O excntrico empregado em uido com slidos em suspenso,
que podem ser retidos e acumulados na base da placa. Assim, o orifcio
posicionado na parte inferior do tubo. No segmentado, a placa tem a aber-
tura para passagem de uido, disposta num semicrculo, destinado a uidos
laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso.
Figura 5.4: Orifcios empregados na placa de orifcio
Fonte: CTISM
5.3.3 Tubo de Venturi
A Figura 5.5 mostra o tubo Venturi, o qual apresenta reduo de seo que
resulta em aumento de velocidade do uido e reduz a presso. Assim, pode-se
medir a presso entre os pontos P
2
e P
1
. A recuperao de presso em um tubo
Venturi eciente e melhora o restabelecimento de presso, o que favorece
uidos que carregam slidos em suspenso. O tubo de Venturi produz uma
medida mais regular que a placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro.
Figura 5.5: Tubo de Venturi
Fonte: CTISM
5.4 Medidores de vazo eletromagntico
A Figura 5.6 mostra um medidor eletromagntico tpico. Trata-se de um dos
mais exveis e universais mtodos de medidas de vazo. A perda de carga
equivalente a de um trecho reto de tubulao, pois no apresenta obstru-
o. Apresenta pouca sensibilidade densidade e viscosidade do uido
medido. Esses medidores so ideais para produtos qumicos corrosivos, ui-
dos com slidos em suspenso, lama e gua.
As aplicaes desse dispositivo compreendem saneamento, indstrias qumicas,
papel e celulose, minerao e alimentcias. A desvantagem desse medidor
restringe-se necessidade do uido ser condutivo, e s propriedades mag-
nticas do mesmo adiciona um erro de medida.
Figura 5.6: Sensor magntico de vazo: (a) funcionamento e (b) transmissor magn-
tico de vazo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.krohne.com
5.5 Medidores de vazo tipo turbina
A Figura 5.7(a) mostra um medidor do tipo turbina, o qual constitudo por
um rotor montado na tubulao, o qual apresenta aletas que giram durante
a passagem de uido na tubulao. Um sensor de efeito Hall capta a pas-
sagem das hlices da turbina. A frequncia dos pulsos gerados proporcio-
nal velocidade do uido, sendo a vazo determinada pela medida desses
pulsos. A Figura 5.7(b) mostra uma foto de um transmissor do tipo turbina.
Assista a um vdeo sobre outros
tipos de dispositivos empregados
para medida de vazo com
menor perda de carga:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=9e9NJT9fLVg&feature=
related
O princpio de funcionamento
do medidor eletromagntico
de vazo baseado na lei de
Faraday, e assim, o condutor
eltrico se move num campo
magntico cortando as linhas
de campo formando uma fem
no condutor proporcional a
velocidade do condutor. A
tenso induzida diretamente
proporcional velocidade mdia
do uxo, a induo magntica B
e a distncia entre os eletrodos
D (dimetro nominal do tubo)
que so constantes. Ento a
fem funo da velocidade do
lquido que proporcional a
vazo.
Figura 5.7: Sensor tipo turbina: (a) funcionamento e (b) exemplo de transmissor de
vazo tipo turbina
Fontes: (a) CTISM
(b) http://itron.tradeindia.com
Outros tipos de medidores e transmissores, utilizando tubo de Pitot, efeito
Coriolis e ultrassnico, podem ser empregados para aplicaes que envol-
vem medida de vazo.
Resumo
Os medidores de vazo tm ampla aplicao tendo em vista os inmeros
setores que empregam esses dispositivos, que vo desde tubulaes de es-
goto, de gua, petrolferas entre outras.
A especicao de um medidor de vazo depender de que tipo de uido
ser empregado e das condies gerais de temperatura, presso, dimetro
de tubulao, uido a ser medido, rangeabilidade, exatido, facilidade de
manuteno. A importncia do que ser medido deve ser considerada para
Assista a vrios vdeos
ilustrativos com o principio de
medida atravs de:
Tubo de Pitot:
watch?v=D6sbzkYq3_c
Vortex
watch?v=GmTmDM7jHzA
Efeito Coriolis
watch?v=XIIViaNITIw
Ultrassnico
watch?v=Bx2RnrfLkQg
O tubo de Pitot permite medir
velocidade e consequentemente
a vazo. Com tubo de Pitot ideal
e uma coluna de mercrio
para medir a diferena de
presso tem-se V = v 2hg e
Q = V . A sendo h = altura,
v = velocidade, A = rea de
seco transversal do tubo, g =
acelerao da gravidade
e Q = vazo.
Verique mais detalhes do
emprego de medidores de vazo
ultrassnicos, medidor tipo
vortex e efeito Coriolis em:
http://www.editoravalete.com.
br/site_controleinstrumentacao/
arquivo/ed_118/cv3.html
http://www.nivetec.com.br/
nivetec2008/produto.asp?cat=2
que se tenha xito na aplicao e nalmente, a relao custo-benefcio para
decidir, a partir de informaes tcnicas, o que ser empregado consideran-
do as restries impostas.
1. O que so medidores de quantidade por pesagem?
2. O que so medidores de quantidade volumtrica?
3. Por que a placa de orifcio um dos elementos mais empregados para
medir vazo?
4. Quais so as desvantagens do emprego da placa de orifcio?
5. Quais so os tipos de orifcios empregados na placa de orifcio e em que
so utilizados?
6. Quais so as principais aplicaes de medidores eletromagnticos?
7. Que tipo de sinal gerado no medidor do tipo turbina para realizar a
medida?
8. Em que setores importantes so empregados medidores e transmissores
de vazo?
e-Tec Brasil
Aula 6 Medida de nvel
Objetivos
Conhecer os sensores empregados em medida de nvel.
Identicar as aplicaes de medidores de nvel.
6.1 Importncia das medidas de nvel
As medidas de nvel permitem avaliar quantidades em tanques que contm
lquidos ou slidos. Permitem tambm determinar limites de materiais esto-
cados, fundamentais para continuidade da operao nos vrios ramos de
atividades.
6.2 Medida de nvel
chamada de monitoramento de nvel contnuo, quando a sada propor-
cional ao nvel que se pretende medir, e discreta quando indica uma faixa
ou presena de material armazenado. No quadro a seguir so mostradas as
aplicaes, considerando-se necessidade de medida conforme a classica-
o direta ou indireta, a tecnologia empregada e sua aplicao para lquidos
ou slidos.
Quadro 6.1: Classicao de medida de nvel
Tecnologia aplicada Lquidos Slidos
m
e
d
i
d
a

d
i
r
e
t
a
medio por visores de nvel x x
medio por bias e utuadores x
medio por contatos de eletrodos x
medio por sensor por contato x
medio por unidade de grandeza x
e-Tec Brasil Aula 6 - Medida de nvel 85
Tecnologia aplicada Lquidos Slidos
m
e
d
i
o

i
n
d
i
r
e
t
a
medio por capacitncia x x
medio por empuxo x
medio por presso hidrosttica
medio por clula d/p CELL
medio por caixa de diafragma x
medio por tubo em U
medio por borbulhamento
medio por radioatividade x x
medio por ultrasson x x
medio por vibrao x x
medio por pesagem x x
6.3 Medida de nvel direta
A medida realizada tendo como referncia o nvel superior. So emprega-
dos rguas, visores de nvel e bias, podendo ser contnuo ou discreto.
6.3.1 Rgua ou gabarito
Consiste numa regra graduada com comprimento adequado ao reservatrio
que permite a leitura direta sobre a mesma.
6.3.2 Visores de nvel
Nos visores de nvel, emprega-se o princpio de vasos comunicantes. O nvel
observado por um visor de vidro, com escala graduada acompanhando o
visor. Tem como caracterstica a simplicidade, baixo custo e preciso. A me-
dida pode ser realizada tanto em tanques abertos como fechados.
6.3.3 Bia ou utuador
A Figura 6.1 mostra o emprego de uma boia para medida de nvel. A boia
ca conectada a um contrapeso, o qual indica o nvel numa escala. A boia
empregada, geralmente, em tanques abertos.
Verique vrias formas de
medida de nvel em:
http://www.sensorsmag.com/
sensors/leak-level/a-dozen-
ways-measure-uid-level-and-
how-they-work-1067
Figura 6.1: Boia ou utuador
Fonte: CTISM
6.4 Medida de nvel indireta
Outras grandezas fsicas, tais como presso, empuxo e radiao so usados
para indicar o nvel indiretamente.
6.4.1 Medida de nvel por presso hidrosttica
A Figura 6.2 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica. A altura da
coluna do lquido h indica o nvel segundo a presso exercida P, a qual de-
nida por P = h.d. Isso empregado em tanques no pressurizados.
Figura 6.2: (a) Medio de nvel com tanque aberto nivelado com a tomada de impul-
so e (b) transmissor de nvel
Fontes: (a) CTISM
(b) www.zenzorcontrol.pt
Verique detalhes sobre medida
de nvel por presso hidrosttica
em:
http://www.indiamart.com/
company/48528/levelindicators.
html#hydrostatic-level-
transmitter
Para facilidade de manuteno e acesso ao instrumento o transmissor pode ser
instalado abaixo do tanque, porm o nvel indicado poder ser superior. A Figu-
ra 6.3 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica com supresso zero.
Figura 6.3: Medida de nvel por presso hidrosttica em tanques abertos com transmis-
sor abaixo da tomada de impulso
Fonte: CTISM
6.4.2 Medida de nvel por presso diferencial
em tanques pressurizados
A Figura 6.4 mostra a medida de nvel realizada por presso diferencial em tan-
ques pressurizados. A presso que atua na cmara de alta presso a soma da
presso da superfcie do lquido e da coluna de lquido no fundo do reservatrio.
A cmara de baixa presso conectada na tubulao de impulso da parte supe-
rior do tanque. Mede-se somente a presso sob a superfcie do lquido.
Figura 6.4: Medida de nvel em tanques pressurizados
Fonte: CTISM
Princpio de Arquimedes
Todo corpo mergulhado em um
uido sofre a ao de uma fora
vertical dirigida de baixo para
cima, igual ao peso do volume
de uido deslocado
E = V . d
Sendo: E o empuxo, V o volume
deslocado e d o peso especco
do lquido.
Na Figura 6.5 mostra-se um sistema de medida de nvel com selagem (para
uidos corrosivos), no qual deve ser feita uma elevao, a qual consiste em
anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de
baixa presso do transmissor de nvel.
Figura 6.5: (a) Medio de nvel com selagem e (b) transmissor de presso com selos
remotos
Fontes: (a) CTISM
(b) www.gdxgy.com
6.4.3 Medida de nvel por borbulhador
A Figura 6.6 mostra o sistema de borbulhador. Esse sistema detecta nvel de
lquidos viscosos e corrosivos, sendo possvel instalar o medidor a distncia,
inclusive.
Uma vlvula libera ar ou gs com vazo constante no fundo do tanque. A
presso do conduto medida e varia de acordo com o nvel da coluna lqui-
da. Quanto maior for a presso, maior ser o nvel do tanque.
Veja vrias fotos de medidores
de nvel em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
nivel.pdf
Figura 6.6: Princpio da medio de nvel com borbulhador
Fonte: CTISM
6.4.4 Medida de nvel por empuxo
Utiliza-se um deslocador, que sofre o empuxo do nvel de um lquido, trans-
mitindo para um indicador esse movimento conforme o nvel. Assim, para
diferentes alturas, tem-se diferentes variaes de empuxo pela tenso pro-
vocada no dispositivo. A Figura 6.7(a) mostra deslocamentos diferentes em
funo da quantidade de gua, assim como as medidas.
Figura 6.7: Medida de nvel por empuxo: (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel
por empuxo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.naka.com.br
6.4.5 Medida de nvel por capacitncia
O medidor de nvel capacitivo mede as capacitncias do capacitor formadas
pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. O
elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo exvel de metal, confor-
me mostra a Figura 6.8.
A medida de nvel por capacitncia pode ser feita sem contato. A sonda con-
siste num disco que uma das placas do capacitor e a outra a superfcie
do produto ou a base do tanque. Podem ser usados dois tubos concntricos
mergulhados no tanque, sendo o externo aberto e o interno fechado. Quan-
to mais lquido tiver no tubo externo, maior ser o valor da capacitncia.
medida que o nvel do tanque aumenta, o valor da capacitncia tambm
aumenta devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo lquido. A capacitncia
convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este
sinal indicado num medidor.
Figura 6.8: Sistema de medida de nvel por capacitncia: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nivetec.com.br
6.4.6 Medida de nvel por ultrassom
Os dispositivos ultrassnicos podem ser empregados tanto para medida de n-
vel contnua como para descontnua. Normalmente, so empregados no topo,
sem contato com o produto a ser medido. Ao emitir o som, o aparelho calcula
o tempo de retorno para avaliar o nvel. Se o tempo for maior, indica um nvel
menor de lquido. A Figura 6.9 apresenta o funcionamento do sensor de nvel
ultrassnico.
Figura 6.9: Sistema de medida com ultrassom: (a) funcionamento e (b) transmissor
de nvel por ultrassom
Fontes: (a) CTISM
(b) http://news.thomasnet.com
6.4.7 Medida de nvel por radar
O radar emite pulsos eletromagnticos de alta frequncia ao alvo a ser de-
tectado, conforme mostra a gura 6.10. A distncia entre a antena e a su-
perfcie calculada em funo do tempo de atraso entre o sinal emitido e a
recepo do mesmo. Esse tipo de medidor tem imunidade a efeitos prove-
nientes de gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, porm, tem
custo relativamente alto.
Figura 6.10: Medida de nvel por radar: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.vegacontrols.co.uk
6.4.8 Medida de nvel descontnua
empregada para alarme e segurana e para denir nvel alto ou baixo. A me-
dida de nvel descontnua emprega a propriedade condutiva de lquidos, sen-
do mergulhados eletrodos metlicos de comprimentos diferentes. Para ocorrer
conduo, o nvel de lquido deve atingir o ltimo eletrodo. Assim, a lmpada
acender indicando o nvel mximo, conforme se observa na Figura 6.11.
A Figura 6.12 mostra o sistema que emprega uma boia acoplada a contatos
eltricos, porm outros sensores eletrnicos como do tipo capacitivo ou ultras-
snico, podem ser utilizados, pois so mais sensveis.
Figura 6.11: Medida de nvel descontnuo por condutividade: (a) funcionamento e
(b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.smar.com
Figura 6.12: Medida de nvel descontnua por boia lateral: (a) funcionamento, (b)
medidor com transmissor e (c) outro exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nei.com.br
(c) www.smar.com
Veja animao de sensores
de nvel em:
http://www.icos.com.
r/?bnrkw=uxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw????c
os/?bnrkw=uxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw
Resumo
Os medidores de nveis so muito empregados, desde as aplicaes mais
simples, como o tanque de um carro e que envolvem grandes valores como
um grande depsito de combustvel. A importncia desses medidores no se
restringe ao monitoramento do nvel de caixas dguas, mas vai alm. So
usados no controle de estoque, de nvel e em diversas aplicaes em que o
nvel indica um alerta de que algo deve ser considerado na ocorrncia de um
evento desse tipo.
A rea de instrumentao bastante ampla e no se restringe aos tpicos
apresentados at o momento. necessria atualizao constante do tcnico
atravs de leituras de revistas tcnicas, catlogos, manuais de equipamentos
e componentes.
A variedade de sensores disponveis no mercado, o lanamento de novos
componentes e novas funes obrigam o tcnico em automao industrial
a estar em constante atualizao de forma a integrar a instrumentao com
a automao de um processo.
Desse modo, deve-se considerar o emprego do sistema como um todo, le-
vando em conta as caractersticas dos sensores para determinada aplicao,
o emprego de elementos controladores, conversores, transmissores, indica-
dores e atuadores que podem integrar um processo.
Um exemplo da importncia da atualizao constante a diversidade de
componentes que o tcnico poder encontrar no mercado de trabalho.
1. O que uma medida de nvel contnua?
2. O que uma medida de nvel discreta?
3. Diferencie medidas feitas com rgua ou gabarito de visores de nvel.
4. Quais grandezas so usadas tambm para medida de nvel de forma
indireta?
5. O que medida de nvel por presso hidrosttica?
Acesse vrios sites com
informaes importantes sobre
instrumentao:
produtos.html
http://www.apgsensors.com/
application/process-monitoring.
html
http://www.yokogawa.com/d/
d-top-en.htm
http://digital.ni.com/worldwide/
brazil.nsf/web/all/0F5C0417324
1865A8625745000511DFA
Veja detalhes sobre
transmissoresno site:
http://www.instrumentacao.
com/transmissao.html
6. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques abertos?
7. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques pressurizados?
8. Como realizada a medida de nvel por empuxo?
9. Como realizada a medida de nvel por capacitncia?
10. Como realizada a medida de nvel por ultrassom?
11. Como realizada a medida de nvel por radar?
12. Para que aplicaes podem ser empregadas medidas de nvel descon-
tnuas?
Referncias
BEGA, E. A. Instrumentao Aplicada ao Controle de Caldeiras. 2. ed. Rio de
Janeiro: JR Ed. Tcnica, 1998.
BEGA, E. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006.
BOLTON, W. Instrumentao & Controle. Traduo de Luiz Roberto de Godoi Vidal. Sao
Paulo: Hemus, 2005.
BORCHARDT, I. G. e BRITO R. M. Fundamentos de Instrumentao para
Monitoramento e Controle de Processos. 2. ed. So Leopoldo: Unisinos, 1998.
DALLY, J. W., RILEY, W. F.; McCONNEL, K. G. Instrumentation For Engineering
Measurements. 2. ed. New York: John Wiley& Sons, 1993.
FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial conceitos, aplicaes e anlises. 6. ed., So
Paulo: rica, 2007.
FUENTES, R. C. Apostila de Automao Industrial. Disponvel em: <http://w3.ufsm.
br/fuentes/index_arquivos/CA03.pdf>. Acesso em: Jul. 2010.
GONALVES, M. G. Monitoramento e Controle de Processos. PETROBRS: Rio de
Janeiro/SENAI: Braslia, 2003.
JOHNSON, S. D. Process Control Instrumentation Technology. 6 ed. Rio de Janeiro:
Prentice Hall, 2000.
MORISS, A. S. Measurement Instrumentation Principles. 1. ed. Oxford: Butterworth-
Heinemann, 2001.
NATALE, F. Automao Industrial. Editora rica, 2005.
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4. ed. So Paulo: Pearson, 2003.
PAVANI, S. A. Instrumentao Bsica. Caderno Didtico, UFSM EAD CTISM, 2009.
ROSRIO, J. M. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall, 2005.
SENSE. Manual de Instruo de Sensores indutivos. Disponvel em: <http://www.
sense.com.br/idiomas/pt_BR//arquivos/produtos/arq2/Indutivos.pdf>. Acesso em Jul. 2010.
SIGHIERI, L.; NISHIARI, A. Controle Automtico de Processos Industriais:
instrumentao. So Paulo: Edgar Blcher, 1980.
TUMANSKI, S. Principle of Electrical Measurement. Boca Raton: Crc Press, 2006.
THOMAZINI, D. E ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e
Aplicaes. 5. ed. So Paulo: Editora rika, 2008.
e-Tec Brasil 97
Currculo do professor-autor
lysson Raniere Seidel natural de So Pedro do Sul e professor do Colgio
Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).
Possui graduao em Engenharia Eltrica pela UFSM (1999) e em Formao
Pedaggica de Docentes pela Universidade de Passo Fundo (UPF) em 2005,
doutorado em Engenharia Eltrica pela UFSM (2004). Atuou como professor
do curso de Engenharia Eltrica na UPF de 2004 a 2008. Atualmente pro-
fessor da UFSM no Colgio Tcnico Industrial e atua na Ps-graduao em
Engenharia Eltrica da UFSM. Tem experincia na rea de Engenharia El-
trica, com nfase em circuitos eletrnicos, atuando, principalmente, nos se-
guintes temas: reatores eletrnicos, iluminao, eletrotcnica e eletrnica. No
CTISM ministra as disciplinas de eletricidade e eletrnica de potncia. Atua
em pesquisa e atualmente coordenador do curso tcnico subsequente de
eletrnica do CTISM. Membro do IEEE (The Institute of Electrical and Elec-
tronics Enginners) e liado ao IAS (Industry Application Society), a SOBRAEP
(Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia). revisor da revista e ao IES
(Industrial Electronics Society), publicada pelo IEEE, e de vrias conferncias
nacionais e internacionais.
Mais detalhes da produo cientca do professor podem ser encontrados no
currculo lattes em http://lattes.cnpq.br/5764635299335289.
e-Tec Brasil 98

Instrum Aplic

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Instrum Aplic

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Instrumentao Aplicada

lysson Raniere Seidel

You might also like