PRLOGO

El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Anlisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didctico que sirve para consolidar lo estudiado en Anlisis Matricial de Estructuras
o en Dinmica de Estructuras. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas esttica o cargas dinmicas.

En el anlisis esttico es bsico la solucin de ecuaciones lineales por este motivo en el
captulo uno se resuelve un ejemplo por el mtodo de eliminacin de Gauss habida cuenta que a ms
de servir para la solucin de ecuaciones, el mtodo permite en la etapa de triangularizacin del
sistema encontrar la matriz de rigidez lateral, por todo esto es bsico que se conozca este mtodo
que es clsico dentro de los Mtodos Numricos. Resolver ecuaciones lineales con CAL se convierte
al uso de un solo comando, es muy sencillo pero lo que interesa es que se conozca el algoritmo.

En el primer captulo tambin se aborda el clculo de los valores y vectores propios
empleando el mtodo de Jacobi, que tambin es un clsico en el campo de los Mtodos Numricos.
El clculo de los valores y vectores propios sirve para determinar las propiedades dinmicas de una
estructura y para calcular los modos de vibracin, de ah la importancia del estudio de este tema, con
detalle, como se lo presenta en el captulo uno.

En el captulo dos se resuelven: prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas y
armaduras espaciales, paso a paso por medio del programa CAL. Al final del captulo se presenta el
ensamblaje directo de la matriz de rigidez en un prtico plano pero al lector desde el comienzo del
captulo se le hace ver que la solucin de cualquier estructura ante cargas estticas, mediante el
Mtodo de los Desplazamientos es general por este motivo si sabe como se realiza el ensamblaje
directo de la matriz de rigidez en prticos planos, tambin conoce como se realiza en cualquier
estructura. CAL est orientado a resolver los cuatro tipos de estructuras indicados al comienzo de
este prrafo.

El objetivo de este libro es ensear a resolver las estructuras bsicas como son:
prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentacin, mallas de cimentacin y prticos planos
incluyendo las vigas de cimentacin. Por sto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocacin, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solucin del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinacin de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el captulo dos se detalla todo este procedimiento de clculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.

En el captulo tres se presenta la solucin de prticos planos de seccin constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando Diferencias Finitas ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

iv
de resolver esto es con Mtodos Numricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.

Otro de los objetivos de este libro es proporcionar al lector programas de ordenador
para la solucin de prticos planos con los tipos de carga indicados en el prrafo anterior,
mallas espaciales en el aire, vigas de cimentacin sobre suelo elstico, mallas de cimentacin
y prticos planos incluyendo vigas de cimentacin para el efecto el autor ha desarrollado los
siguientes programas: PLANO, MALLA, CIMEVIGA, CIMMALLA, CIMPLANO.

El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aqu indicados y
otros ms; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho as en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentacin de un edificio bastante grande, se imponga una pequea de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentacin del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con ms detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.

Todos los programas desarrollados reportan al comienzo una serie de informacin
sobre lo que est ejecutando el programa, sto con el propsito de que se vaya realizando un
seguimiento del clculo pero al final reportan resultados que son muy prcticos como las
ordenadas de la elstica cada cuarto de la luz y las fuerzas o momentos, tambin cada cuarto
de la luz.

Retomando con la descripcin rpida de los captulos del libro se debe indicar que en el
captulo cuatro se resuelven mallas espaciales tambin conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solucin analtica exacta para la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y para la
ecuacin diferencial que gobierna la torsin. Como aplicaciones se presentan la solucin de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solucin de losas con aberturas de tal manera que el libro tambin es prctico.

En el captulo cinco se resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solucin matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realiz tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tena el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy til ya que ahorra espacio en la formulacin.

El captulo seis est dedicado a la solucin de mallas espaciales de cimentacin sobre suelo
elstico se presenta la solucin analtica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al Anlisis Matricial de Estructuras y finalmente en el captulo siete se resuelven
prticos planos incorporando vigas de cimentacin, este modelo de clculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.

Lo que ms tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teora aprendida y son una fuente de verificacin de los
programas que se entregan con el libro.




Quito, 13 de marzo de 2006



Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon