EVALUACION DE CONOCIMIENTOS PRIMER MOMENTO

ROBOTICA

2011- II


1. Algunos definen un robot como un ______________________________que puede desarrollar
trabajo normalmente desarrollado por humanos y otros trabajos ms
a) Instrumento de trabajo
b) Hombre hecho maquina
c) Elemento de entretenimiento

2. Otros definen un robot como una unidad de movimiento mltiple con uno ms
_______________________________ que es capaz de desarrollar muchas tareas diferentes.
a) Sensores y motores
b) Controles y actuadores
c) Brazos y articulaciones

3. La definicin ms ampliamente aceptada para un robot industrial fue :Un robot es un
_________________________re-programable, multifuncional diseado para mover materiales,
piezas, herramientas unidades especializadas, a travs de movimientos programados variables
para la realizacin de varias tareas".
a) Actuador
b) Manipulador
c) Programador

4. Un robot debe ser: Reprogramable ,multifuncional ,manipulador
a) Falso
b) Verdadero
5. Fsm significa :
a) sistema de manufactura flexible
b) sistema de mando flexible
c) manufactura de sistemas flexibles


6. Los principales componentes de todos los sistemas robticos son los siguientes:
a) Manipulador y Elemento Terminal,
b) Controlador
c) Terminal del Programador
d) Todas las anteriores

7. Para desarrollar tareas especficas, los tres componentes bsicos de los sistemas robticos se
integran con ________________________________________________, segn se necesite
a) Cables y controles
b) Plc y programas
c) Actuadores y sensores

8. Una ____________________ es un lugar una parte en la que se unen dos piezas objetos
a) Rotacin
b) Unin
c) Articulacin

9. Las articulaciones _______________________ estn formadas por dos uniones anidadas que se
desplazan dentro y a lo largo de cada una, como la antena de un coche.
a) De revolucin
b) Flexibles
c) Prismticas

10. Las articulaciones ____________________________ permiten que una unin gire sobre un nico
eje en el otro, como una puerta y su bisagra
a) De revolucin
b) Flexibles
c) Prismticas

11. Los robots pueden ser clasificados en ________________ grupos
a) 5
b) 3
c) 4





12. El cdigo usado para estas clasificaciones de los robots consiste en un conjunto ________ letras.
a) De tres
b) De cuatro
c) De cinco


13. Las primeras tres articulaciones de un robot Cartesiano son articulaciones
________________________. Sin embargo los robots Cartesianos se denominan _________
a) Prismticas lineales - PPP
b) Cilndrico - RRR
c) Cilndrico Lineal PRP

14. Un robot manipulador tipo cilndrico posee un eje giratorio y dos ejes prismticos, y se denomina
_________.
a) PPR
b) RPP
c) RRP

15. Un robot tipo ________________________ tiene dos articulaciones de revolucin y una
articulacin prismtica y se denomina RRP
a) Esfrico
b) Cilndrico
c) Prismtico

16. Un robot tipo _____________________tiene dos articulaciones de revolucin y una articulacin
prismtica. Este tipo de Robot se denominan RRP
a) Inteligente
b) Scara
c) Articulado

17. En un robot vertical articulado las primeras tres articulaciones son de revolucin ____________.
a) PPP
b) PRP
c) RRR



18. Como la construccin es equivalente a la estructura de un brazo humano, el robot vertical
articulador se llama en alguna ocasiones __________________, que significa como-humano.
a) Inteligente
b) Antropomrfico
c) Animatronico

19. El robot SCORBOT-ER9 es un robot ____________________________, lo que quiere decir que gira
sobre un plano vertical (arriba y abajo), alrededor de su eje de rotacin.
a) Esfrico
b) Cartesiano
c) Verticalmente articulado

20. El SCORBOT-ER9 est compuesto por las siguientes Articulaciones : base, hombro, codo,
elevacin de mueca y giro de mueca
a) Falso
b) verdadero

21. Son caractersticas geomtricas de errores de posicionamiento en un robot, menos una
a) Velocidad nominal mxima
b) Resolucin
c) Repetitividad
d) Distancia tras emergencia

22. Los tipos de accionamiento de robot son elctrico, neumtico e hidrulico
a) Verdadero
b) Falso

23. Es relativamente frecuente que el nmero de ___________ de los robots comerciales coincida con
el numero de articulaciones, es decir, que cada articulacin representa un _____________
a) RRR
b) GDL
c) PPP





24. L a resolucin del robot esta definida como el minimo incremento que puede aceptar la unidad de
control del robot
a) Falso
b) Verdadero

25. La precisin del robot es la distancia entre el punto programado y el valor medio de los puntos
realmente alcanzados
a) Verdadero
b) Falso


26. La repetibilidad del robot es el radio de la esfera que abarca los puntos alcanzados por el robot
tras suficientes movimientos
a) Falso
b) Verdadero

27. El SCORBOT-ER9 posee ____________ grados de libertad
a) 4
b) 3
c) 5

28. La capacidad de carga del SCORBOT-ER9 es
a) 5 kg
b) 10 kg
c) 2 kg

29. El alcance del SCORBOT-ER9 es
a) 600 mm
b) 691 mm
c) 291 mm

30. El tipo de accionamiento del SCORBOT-ER9 es
a) Hidrulico
b) Neumtico
c) Elctrico