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FUNDAO ARMANDO ALVARES PENTEADO

FACULDADE DE ENGENHARIA
ENGENHARIA MECNICA Prof. Luciano Fratin

1
1MC777 BIOMECNICA 1

ROTEIRO DE AULA: ALAVANCAS


OBJETIVO DA AULA:

Aplicar o princpio da alavanca e as condies de equilbrio de um corpo rgido;
Classificar as alavancas.
Conceituar vantagem mecnica e caracteriz-la nas alavancas enquanto mquinas simples.

INTRODUO TERICA:

D-me um lugar para me firmar e um ponto de apoio para minha alavanca que eu deslocarei a
Terra (Arquimedes)

Uma alavanca uma haste rgida que gira ao redor de um eixo sob a ao de foras que originam
torques. Torque sinnimo de momento de fora, M
F
. Essa grandeza fsica est associada rotao de
um corpo, e seu valor depende tanto da intensidade, direo e sentido da fora quanto de seu ponto de
aplicao com relao ao eixo de rotao. O valor do momento de fora, M
F
, dado por:


F
M F.d [N.m] onde F a intensidade da fora e d o brao da fora.

O sinal (+) atribudo ao torque que leva a giro no sentido anti-horrio e o sinal (-) atribudo ao
torque que leva a giro no sentido horrio.
Na verdade trata-se uma grandeza vetorial definida pelo produto vetorial entre o vetor fora,

,e
o vetor posio, , que escreve o ponto de aplicao da fora em relao ao eixo de rotao ou plo.


Equilbrio esttico

O equilbrio pode ser esttico ou dinmico. Aqui nos interessa as condies de equilbrio esttico.
Elas devem garantir que no haja translao nem rotao. Para isso, a soma vetorial de todas as foras
atuantes sobre o corpo deve ser nula, resultante nula, para que no haja translao.

Na translao:

ou
X X
R F 0

e
Y Y
R F 0



No entanto, essa condio no impede que ocorra uma rotao. Basta lembrar do binrio de
foras. Para garantir que no ocorra uma rotao devemos impor que a soma algbrica dos momentos de
fora seja zero.

Na rotao: M
T
= M
1
+ M
2
+ ... + M
N
= 0

Condio de equilbrio esttico: R = F = 0(translao) e
T F
M M 0

(rotao)


Classificao das alavancas

Numa alavanca distinguimos trs foras: a fora de ao (ou potncia), a fora de resistncia e a
fora de reao no eixo. As foras de ao e de resistncia originam torques com relao ao eixo. A
distncia, perpendicular, desde o eixo at a linha de ao da resistncia chamada de brao da
resistncia e a distncia equivalente at a fora de ao chamada de brao de ao. As alavancas so
divididas em trs classes:


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Alavancas de primeira classe (alavancas interfixas)

O ponto de apoio fica entre os pontos de aplicao das foras de ao e de resistncia.

Representao






QUESTO 1 D exemplos de alavancas interfixas. Faa um desenho de cada uma delas e o
correspondente diagrama de foras, identificando os braos das foras e o eixo de rotao (ponto de
apoio).



Alavancas de segunda classe (alavancas inter-resistentes)

A fora de resistncia aplicada entre o ponto de apoio e o ponto de aplicao da fora de ao.

Representao






QUESTO 2 D exemplos de alavancas inter-resistentes. Faa um desenho de cada uma delas e o
correspondente diagrama de foras, identificando os braos das foras e o eixo de rotao (ponto de
apoio).


Alavancas de terceira classe (alavancas interpotentes)

A fora de ao aplicada entre o ponto de apoio e o ponto de aplicao da fora de resistncia.

Representao





QUESTO 3 D exemplos de alavancas interpotentes. Faa um desenho de cada uma delas e o
correspondente diagrama de foras, identificando os braos das foras e o eixo de rotao (ponto de
apoio).


O tipo de alavanca mais comum no corpo humano a de terceira classe, as inter-potentes, pois o
brao de resistncia sempre mais longo do que o brao da ao e a vantagem mecnica pode ser de 0,1
ou menos.

F
A

F
R

F
A

F
R

F
A

F
R



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Vantagem mecnica

A anlise de uma alavanca em equilbrio impe a igualdade dos momentos das foras de ao e
de resistncia.

R A A
d . R d . F

Essa igualdade mostra que uma fora de menor intensidade pode produzir um momento igual a
uma de maior intensidade bastando aumentar seu brao de fora. Definimos, ento, o que chamamos
vantagem mecnica, que corresponde razo entre a fora de resistncia e a fora de ao, ou seja,
quantas vezes a primeira maior que a fora de ao. Assim, quanto maior a vantagem mecnica menor o
esforo necessrio para uma determinada tarefa e vice-versa.
A vantagem mecnica para as alavancas tambm pode ser escrita como a razo entre o brao da
ao e o brao da resistncia.

R
A
M
d
d
V


Atividade prtica

Material necessrio: ripa de madeira ou haste metlica; dinammetro ou mola; rgua ou trena; fita
adesiva; suporte e massas aferidas; ganchos para fixao.


Procedimentos Experimentais

Estabelea o equilbrio esttico nas seguintes situaes:

A) B)











C) D)











2

F
2

P
F
1

P
P
P
F
4

F
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Para cada uma dessas situaes:

1. Mea a fora no dinammetro e determine os braos das foras de ao e de resistncia (peso da
barra). Considere que a barra seja homognea e que seu centro de gravidade fique no meio dela.

2. Determine a partir das condies de equilbrio esttico:

a) o valor do peso da barra;

b) o valor da fora de apoio ( s para as situaes B e D);

c) o tipo de alavanca utilizada;

d) a vantagem mecnica da alavanca.


QUESTES PROPOSTAS



QUESTO 4 Um carrinho de pedreiro, de peso
total P = 800N, mantido em equilbrio na
posio mostrada na figura. Determine a fora
exercida pelo trabalhador.





QUESTO 5 Uma noz colocada a 2 cm da dobradia de um quebra-nozes. Se voc exerce uma fora
de 50 N num ponto a 15 cm da dobradia, que fora de resistncia a noz exerce? Classifique a alavanca.

QUESTO 6 Voc exerce uma fora de ao de 300 N num ponto a 50 cm do ponto de apoio de uma
alavanca. Que carga voc pode levantar se a mesma est colocada a 10 cm do ponto de apoio, no lado
oposto ? Classifique a alavanca.

QUESTO 7 As figuras abaixo representam trs situaes em que se empregam mquinas simples
baseadas em alavancas. Determine, para cada ilustrao a Fora de Ao e a Vantagem Mecnica do
sistema (considere g = 10 m/s
2
):

a) b) c)










P
F
40cm 60cm
FA
100 N
5 cm
18 cm
18 kg
FA
5 cm
15 cm
FA
10
cm
20 cm
18 kg


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QUESTO 8 No diagrama a fora de ao, F
A
, a fora exercida por voc atravs de um dinammetro
aplicada a 20 cm do pino ( ou eixo). O comprimento da barra da alavanca 100,0 cm. O pino est a 3,0
cm da extremidade esquerda e a massa m
R
est a 5,0 cm da extremidade direita da barra. Considere que o
peso da barra tenha valor P
barra
= 1,20 N e que atue em seu centro, centro de gravidade C.G. Determine:

a) Os valores de F
A
para manter em equilbrio uma massa , m
R
= 350g;
b) Analise o equilbrio na translao e calcule a fora de apoio no eixo;
c) Classifique a alavanca.










QUESTO 9 Determine as intensidades das foras abdutora, Fa, e de contato, Fc, assim como a ireo
de Fc em relao horizontal. Considere o peso da perna, Wp, da perna direita igual a 1/7 do peso da
pessoa, W, e que a perna esquerda no est apoiada. D suas respostas em funo do peso total, W, bem
como para o caso em que W = 700 N ( pessoa de massa 70 Kg). Como a pessoa est parada, a perna pode
ser substituda por uma barra rgida. Escolha de modo conveniente o ponto em relao ao qual vai
calcular os torques.

QUESTO 10 Determine quais sero as novas intensidades de Fa e Fc se as pessoa usar uma muleta que
consegue sustentar 1/6 do peso da pessoa, W, e apoiada a 30 cm da linha de ao do peso da pessoa, W.


d
R

d
A


eixo

m
R

F
A

m
R