Manual de Neumatica

Manual de trabajo
TP 101
Con CD-ROM
Festo Didactic
542503 ES
Neumtica
Nivel bsico
N
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0
1
Festo en el mundo
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Festo Didactic GmbH & Co. KG
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Colombia
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Croacia
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Dinamarca
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2610 Rdovre
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Eslovaquia
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Eslovenia
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1236 Trzin
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Distrito econmico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
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Estados Unidos
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South Superhighway
1700 Paranaque City, Metro Manila
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Finlandia
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Mkituvantie 9, P.O. Box 86
01511 Vantaa
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Francia
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8 rue du Clos Sainte Catherine
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Northampton NN4 7PY
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Hong Kong
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Irn
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Tehran 1581975411
Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485
Tehran 1389793761
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Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
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Irlanda
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Dublin 18
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Israel
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Letonia
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1035 Riga
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Lituania
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Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
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Malasia
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
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Mxico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3
Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de Mxico
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Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos, NIGERIA
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Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Norway
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Nueva Zelanda
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Per
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Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro
Lima, Per
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Polonia
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Repblica Checa
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147 00 Praha 4
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Repblica de Corea
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Repblica Sudafricana
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Rumania
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Rusia
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119607 Moskow
Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
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Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
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E-mail: info_sg@festo.com
Suecia
Festo AB
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20021 Malm
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Suiza
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8953 Dietikon ZH
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Tailandia
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Taiwn
Festo Co., Ltd.
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Linkou Hsiang, Taipei Hsien
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Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
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Turqua
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Tuzla Mermerciler Organize
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34956 Tuzla - Istanbul/TR
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E-mail: info_tr@festo.com
Ucrania
Festo Ukraina
Borisoglebskaja 11
Kiev 04070
Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: info_ua@festo.com
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: festo@festo.com.ve
1A1
1V2 2 4
3 5
1
1V3 1V4
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3
Utilizacin debida

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes y/o
los aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.

N de referencia: 542503
Datos actualizados en: 10/2009
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 12/2009

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Se permite el multicopiado de partes del presente documento por el usuario autorizado, aunque
nicamente con fines didcticos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 III
Contenido

Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100) ____________________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) _________________________________________________ XII
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XIII
Componentes del nivel bsico (TP101) _______________________________________________________ XV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _________________________________________ XIX
Informaciones didcticas para el instructor ___________________________________________________ XX
Estructura metdica de los ejercicios ________________________________________________________ XX
Denominacin de los components __________________________________________________________ XXI
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XXI
Componentes del nivel avanzado (TP102) ___________________________________________________ XXIII
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ______________________________________________ XXIV

Soluciones

Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________ 1
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________ 9
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera ________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 V
Prlogo

El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales
Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y
regulacin
Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la
realidad prctica

Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles
lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional, sensores, actuadores elctricos y sistemas de manipulacin.

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.

La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)

El material de trabajo del TP 101 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta
manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.

El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 VII
Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP 100 incluye exclusivamente
unidades de control neumticas.

El equipo didctico bsico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas neumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de neumtica y, adems,
sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos neumticos. Con los componentes pueden configurarse
sistemas de control neumtico sencillos.

El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones
para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar sistemas de control con
mdulos para cadenas secuenciales.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de aire comprimido puede ser un compresor mvil con silenciador
(230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).

La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

Para solucionar las tareas de los 19 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP
101. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado

Neumtica, nivel bsico

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).

VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.

Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).

Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 IX
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:

Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe
accionarse la leva azul.

Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar
los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronmetro. El cronmetro es
necesario para lo siguiente:
Ajustar las vlvulas reguladoras de tal manera que el tiempo de los movimientos de los cilindros
coincida con los valores nominales previamente definidos.
Ajustar el retardo de la reaccin de las vlvulas.

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)

El equipo didctico tecnolgico TP100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El TP100 incluye exclusivamente unidades de control neumticas. Los componentes
individuales del equipo didctico TP100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.

Componentes esenciales del TP100
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas,
contadores incrementales, mdulos paso a paso, elementos lgicos, detectores neumticos de
posicin)
Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican
fuerzas de traccin/compresin)
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico
Manuales de estudio Nivel bsico TP101
Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Neumtica/Electroneumtica
Manuales de trabajo Nivel bsico TP101
Nivel avanzado TP102
Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin
Smbolos magnticos, plantillas
Software de simulacin FluidSIM
Neumtica
Curso en la web (WBT), neumtica
Modelos seccionados, con maletn

Seminarios
P100 Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121 Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y
electroneumticos
P-AL Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI Neumtica y electroneumtica para aprendices

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XI
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.

Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Anlisis y evaluacin de esquemas de distribucin.
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico.
Diferencia entre una unidad de funcin lgica una unidad de mando.
Medicin de la presin en sistemas de control neumticos.
Diferenciacin entre tipos de regulacin y estrangulacin. Utilizacin segn requisitos de la aplicacin.
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.
Tipos de memorizacin de seales en sistemas de control neumticos.
Explicacin de las funciones lgicas Y/O/NO y su aplicacin.
Explicacin y configuracin de circuitos de autorretencin.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.
Combinacin de enlaces lgicos.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Diferenciacin entre tipos de vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.
Ampliacin de circuitos ya existentes.
Construccin y funcionamiento de vlvulas de secuencia.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de vlvulas reguladoras de presin.
Anlisis de circuitos existentes y su optimizacin segn requisitos de la aplicacin.
Construccin y funcionamiento de una vlvula temporizadora.
Configuracin de circuitos con movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas temporizadoras en funcin de las condiciones de la aplicacin.
Anlisis y configuracin de circuitos con dos cilindros.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XIII
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Cometido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivo didctico
Construccin y funcionamiento de
un cilindro de simple efecto.

una vlvula de 3/2 vas.

Tipos de accionamiento de
vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.

Explicacin y configuracin de
sistemas de accionamiento
directo.

Anlisis y evaluacin de
esquemas de distribucin.

un cilindro de doble efecto.

una vlvula de 5/2 vas.

sistemas de accionamiento
indirecto.

Diferencia entre una unidad de
funcin lgica una unidad de
mando.

Medicin de la presin en
sistemas de control neumticos.

Diferenciacin entre tipos de
regulacin y estrangulacin.
Utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.

Ajuste de la velocidad de avance
y retroceso de cilindros.

XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Cometido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivo didctico
Tipos de memorizacin de
seales en sistemas de control
neumticos.

Explicacin de las funciones
lgicas Y/O/NO y su aplicacin.

circuitos de autorretencin.

Posibilidades existentes para
detectar posiciones finales de
cilindros.

Construccin y funcionamiento
de detectores de posicin
magnticos.

Diferenciacin entre tipos de
vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y
utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.

Ampliacin de circuitos ya
existentes.

de vlvulas de secuencia.

Configuracin de sistemas de
control de funcionamiento en
funcin de la presin.

de vlvulas reguladoras de
presin.

de una vlvula temporizadora.

Configuracin de circuitos con
movimientos oscilantes.

Utilizacin de vlvulas
temporizadoras en funcin de las
condiciones de la aplicacin.

Anlisis y configuracin de
circuitos con dos cilindros.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XV
Componentes del nivel bsico (TP101)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.

Componentes del nivel bsico (TP101)

Cantidad Denominacin N de referencia
2 Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada 152866
1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta 152861
2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada 152860
1 Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada 152863
1 Vlvula monoestable de 3/2 vas 539768
3 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable 539769
1 Vlvula de 5/2 vas con selector 152862
1 Cilindro de doble efecto 152888
2 Regulador de caudal 193967
2 Manmetro 152865
1 Vlvula reguladora con manmetro 539756
1 Vlvula de secuencia 152884
1 Cilindro de simple efecto 152887
1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691
2 Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496
2 Detector de posicin neumtico, con elemento para el montaje en cilindros 539775
1 Temporizador neumtico, normalmente cerrado 540694
1 Vlvula de escape rpido 539772
10 Casquillo enchufable 153251
10 Conector enchufable en T 153128
1 Bloque distribuidor 152896
1 Vlvula selectora (funcin O) 539771
2 Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 539770

XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Smbolos de los componentes

Denominacin Smbolo
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada
2
3 1

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

Vlvula de 5/2 vas con selector
2 4
3 5
1
Vlvula de 3/2 vas con selector

Aparato de medicin de la presin (manmetro)

Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada
3 1
2

Detector neumtico de posiciones
3 1
2

Vlvula monoestable de 3/2 vas
2
3 1
12

Vlvula monoestable de 5/2 vas
2 4
3 5
1
14

Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable
2 4
3 5
1
14 12

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XVII
Denominacin Smbolo
Vlvula selectora
2
1 1

Vlvula de simultaneidad
2
1 1

Temporizador neumtico, normalmente cerrado
2
3 1
t

Vlvula de escape rpido
2
3
1

Regulador de caudal
2 1

Vlvula de secuencia

2
3 1 12

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Denominacin Smbolo
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
2
3
1

Vlvula reguladora con manmetro
2
3 1

Bloque distribuidor

Elementos de conexin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XIX
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Componente
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula reguladora 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
Vlvula de escape rpido 1 1
Aparato de medicin de la
presin (manmetro)
2 2 1 2 1
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, normalmente
cerrada
1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1
abierta
1 1
cerrada
1 1 2 1
rodillo, normalmente cerrada
1 1 1
Detector neumtico de
posiciones
2 2 2 1 2 2 2 2
Vlvula neumtica de 3/2
vas
1 1
Vlvula de impulsos de 3/2
vas
1 1
selector
1 1 1
Vlvula neumtica de 5/2
vas
1 1 1 1
Vlvula de impulsos de 5/2
vas
1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula selectora 1 1 1 1 1
Vlvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 1
Vlvula de secuencia 1 1 1
Vlvula reguladora con
manmetro
1 2 1 1
Vlvula temporizadora,
normalmente cerrada
1 1
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de cierre con unidad
de filtro y regulador
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales
estn relacionados con cada ejercicios especfico.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.

Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver los 19 ejercicios, nicamente se necesitan los
componentes del nivel bsico TP101.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 19 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Esquema de situacin
Hojas de trabajo

El manual del instructor contiene las soluciones de las 19 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XXI
Denominacin de los components

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.

Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. El CD-ROM entregado
con el manual, incluye archivos de formato pdf, que contienen las hojas de los ejercicios y las soluciones.

Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM

Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informaciones sobre productos
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Hojas de datos
Las hojas de datos se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn guardadas en archivos con
formato pdf.

Versin de demostracin de FluidSIM

En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM
para neumtica. Esta versin

es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.

XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Catlogo de Festo
Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co.
KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.

Esquemas de distribucin FluidSIM

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM
correspondientes a los 19 ejercicios.

Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.

Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Informaciones sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.

Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 XXIII
Componentes del nivel avanzado (TP102)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Los dos equipos
didcticos (TP101 y TP102) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.

Componentes del nivel avanzado (TP102)

Cantidad Denominacin N de referencia
1 Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible, normalmente cerrada 152867
2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada 152860
1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador (rojo), normalmente abierta 152864
2 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable 539769
2 Cilindro de doble efecto 152888
2 Regulador de caudal 193967
2 Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496
1 Temporizador neumtico, normalmente abierto 539759
2 Vlvula con funcin antirretorno desbloqueable 540715
1 Vlvula de presin dinmica 152868
10 Casquillo enchufable 153251
1 Mdulo secuencial de pasos 152886
20 Conector enchufable en T 153128
1 Contador incremental neumtico 152877
1 Vlvula selectora (funcin O) 539771
1 Vlvula selectora triple (funcin O) 152882
1 Vlvula de simultaneidad triple (funcin Y) 152883

XXIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102)

Detectar posiciones finales sin vlvula con rodillo
Entender y configurar circuitos de memoria (flip-flop, vlvula de impulsos)
Transformar una vlvula de 3/2 vas y/o de 5/2 vas
Evaluar, utilizar y ajustar diversos tipos de sensores
Entender la funcin de un transmisor de presin dinmica
Conocer el funcionamiento de mdulos paso a paso
Configurar sistemas de control bsicos con mdulos paso a paso (ciclo continuo)
Configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y
RESET
Configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin
Ajustar y coordinar de funciones de temporizacin
Interrumpir tiempos de retardo mediante un enlace lgico en O
Configurar un sistema de control paso a paso con paso cero (3 pasos)
Describir y configurar repeticiones de pasos en secuencias de movimiento, utilizando un contador
incremental
Desarrollar un circuito de entradas con funcin de autorretencin, con modalidades
AUTOMTICO/MANUAL, STOP al FINAL DEL CICLO y RESET
Evaluar sensores para la deteccin de materiales; configurar un sistema con estos sensores
Configurar el accionamiento de un actuador mediante mdulos paso a paso, utilizando una vlvula con
funcin lgica en O (carreras de avance y retroceso del cilindro)
Utilizar un detector de posiciones intermedias, para invertir el sentido del movimiento del cilindro
Desarrollar un circuito de entradas para un control con mdulos paso a paso, con aire de pilotaje
seguro y las funciones START (MARCHA), PARADA DE EMERGENCIA y RESET
Detener un cilindro en una posicin intermedia (tarea de posicionamiento), aplicando presin en ambos
lados (pretensin)
Ajustar detectores de posiciones finales y de posiciones intermedias
Utilizar una combinacin de vlvula de escape rpido y vlvula reguladora provista de manmetro
Configurar un sistema con inversin de la seal del temporizador
Configurar un sistema de mando con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial paso a
paso

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 1
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
puede calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.

En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.

1. Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
3. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
4. Efecte el montaje.
5. Compruebe la configuracin del sistema de control.
6. Describa el funcionamiento del sistema de control.
7. Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

1 2 3 4 5
6 7 8

Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto

Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.

El contenido del smbolo coincide con el contenido del esquema.

Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

El aire comprimido entra en la cmara del lado del mbolo. En esta cmara aumenta la presin,
aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la friccin esttica,
el mbolo avanza. La presin alcanza el nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo
avanz completamente.
Si disminuye la presin, el mbolo vuelve a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de
reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente para mover cargas pesadas sujetas al vstago. Por ello,
los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.

En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.

Pieza Denominacin
3 Camisa del cilindro
1 Culata posterior
6 Culata anterior
5 Vstago
8 mbolo
7 Muelle recuperador
2 Alimentacin de aire
4 Taladro de escape
Tabla de denominaciones de componentes

Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto
La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:

F
th
= A p
F
th
= Fuerza terica del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m
2
)
= ) (
4
D
2

p = Presin de trabajo (Pa)
D = Dimetro del cilindro (m)

En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo F
eff
Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

F
eff
= A p (F
R
+ F
F
)
F
eff
= Fuerza real del mbolo (N)
F
R
= Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
F
F
= Fuerza del muelle de reposicin (N)

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).

A = ) (
4
3,14 0,02
2
= 0,000314

F
eff
= 0,9 A p F
F

F
eff
= 0,9 (0,000314) 600.000 13,5

F
eff
= 169,56 13,6 = 155,96 N

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de reposicin del muelle es de 13,6 N.

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.

2
3 1
1
2
3

Smbolo y esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en posicin normal.
La indicacin de normalmente cerrada, significa que el aire comprimido no puede fluir a travs de la
vlvula. Si se presiona el pulsador, la vlvula abre el paso y avanza el mbolo del cilindro conectado.

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.

2
3
1
0Z1
0Z2
2
3 1
1A1
1S1

Esquema de distribucin neumtico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Posicin normal
En la posicin normal, la vlvula 1S1 est bloqueada. El vstago del cilindro 1A1 est retrado.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del
mbolo del cilindro 1A1, y el vstago avanza.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire a travs de la vlvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su
posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.

Confeccin de la lista de componentes
La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad Denominacin
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
1 Bloque distribuidor
1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
Lista de componentes

Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.

Pulsando una tecla, deber abrirse la corredera de un silo de pienso. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse
la corredera.

Esquema de situacin

Silo de pienso

Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El control neumtico del cilindro est a cargo de un pulsador.

1. Responda las preguntas sobre la vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.
2. Complete el esquema de distribucin neumtico para controlar la corredera.

Secuencia
1. Presionando el pulsador, retrocede el cilindro hasta su posicin final posterior.
2. La corredera se abre mientras se presiona el pulsador.
3. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y la corredera vuelve a cerrar el silo.


Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas

Complete el smbolo de la vlvula de 3/2 vas. La vlvula deber tener las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposicin por muelle y abierta en posicin normal

2
3 1

Smbolo de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

3
2
1

Esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.

Una vlvula de 3/2 vas normalmente abierta, tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en
posicin normal.
Esta variante de vlvula est abierta en posicin normal. Ello significa que el aire comprimido fluye a
travs de la vlvula, manteniendo al mbolo en su posicin final delantera. Si se presiona el pulsador
manual, la vlvula bloquea el paso del aire comprimido, se vaca la cmara del lado del mbolo a travs
de la vlvula, por lo que el cilindro retrocede.
Modificar el esquema del circuito neumtico

Modifique el esquema de distribucin, e incluya las denominaciones de las conexiones.

2
3
1
0Z1
0Z2
2
3 1
1A1
1S1

Esquema de distribucin

Importante
Deber tenerse en cuenta que los sistemas de control deben mostrarse en su posicin inicial.
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.



Posicin inicial
La vlvula de 3/2 vas est abierta y permite el paso del aire comprimido. La cmara del lado del mbolo
est llena de aire comprimido. El cilindro 1A1 est extendido.

Pasos 1-2
Si se presiona el pulsador manual 1S1, el aire contenido en la cmara del lado del mbolo del cilindro
escapa a travs de la vlvula de 3/2 vas, por lo que el cilindro 1A1 retrocede.

Pasos 2-3
Si se vuelve a soltar el pulsador, la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal debido a la fuerza
aplicada por el muelle de reposicin, por lo que entra aire en la cmara del lado del mbolo y el cilindro
vuelve a avanzar.


Modificacin de la lista de componentes:

Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.

Tubos flexibles
1 Vlvula de 3/2 vas de accionamiento manual, normalmente cerrada

Tubos flexibles
1 Vlvula de 3/2 vas de accionamiento manual, normalmente abierta

Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

Objetivos didcticos
Anlisis y evaluacin de esquemas de distribucin.

Corte longitudinal de tablas con una sierra. Las tablas se alimentan manualmente a la mquina. La
operacin de corte se controla desde un panel de mando. Ello significa que las tablas se fijan a la mesa de la
sierra mediante componentes neumticos. Para efectuar el ejercicio, se utiliza nicamente un cilindro.

Esquema de situacin

Sierra circular
Utilice un sistema de control recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efecte los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
Aunque en aplicaciones reales se utilizara ms de un cilindro, utilice en este ejercicio nicamente un
cilindro de simple efecto.

1. Complete el esquema de distribucin neumtico para el sistema de sujecin de las tablas.
5. Modifique la lista de componentes.

Secuencia
1. Colocacin a mano de una tabla sobre la mesa de la sierra circular.
2. Accionando un interruptor selector, avanza el cilindro para fijar la tabla sobre la mesa.
3. El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posicin del interruptor, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, y mantiene esa
posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.



Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario.

a) b)

Esquema de distribucin

Seleccione el sistema de control ms apropiado. Explique su eleccin.

Solucin correcta = a)

Explicacin:
Si no se acciona el interruptor selector, el cilindro debe encontrarse en la posicin final posterior.

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

Posicin inicial
La vlvula bloquea el paso. El vstago del cilindro est retrado.

Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del mbolo del
cilindro, y el vstago avanza.

Pasos 2-3
Tras volver a accionar el interruptor selector, se descarga el aire a travs de la vlvula, y el cilindro
retrocede a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.


Modificacin de la lista de componentes
componentes.

Modifique la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

1 Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada
Lista modificada de componentes


Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
puede calcular la fuerza que aplica el mbolo de un cilindro de doble efecto al avanzar y al retroceder.

En una estacin de clasificacin, se retiran a mano paquetes segn sus caractersticas, para colocarlos a
continuacin en diversos contenedores de gran tamao. Una vez que los contenedores estn llenos, se
retiran y se colocan contenedores vacos. Durante el cambio de contenedores, se deber detener el flujo de
materiales, aunque la cinta de rodillos contine funcionando. El flujo de materiales se detiene mediante un
sistema mecnico de bloqueo (corredera). El operario controla el funcionamiento de la corredera desde su
puesto de trabajo de clasificacin de piezas.

Esquema de situacin

Sistema de transporte de paquetes

Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deber utilizarse
un cilindro de doble efecto.

1. Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Describa el funcionamiento de la vlvula de 5/2 vas.
3. Confeccione el esquema de distribucin neumtico, utilizado en el sistema de bloqueo del transporte
de los paquetes.

Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas.
2. El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor, por lo que se mantiene el bloqueo del
transporte de las piezas.
3. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a
accionar el interruptor selector.


Construccin de un cilindro de doble efecto

2 3 4 5
6
1
7

Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de doble efecto

Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de doble efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.

El contenido del smbolo y coincide con el contenido del esquema.

Apunte las diferencias y coincidencias entre ambos tipos de cilindros (Cilindro de simple efecto y de
doble efecto).

Ambos cilindros tienen una camisa, un mbolo y un vstago.
El cilindro de doble efecto tiene un muelle de reposicin.
El cilindro de doble efecto tiene dos conexiones para aire comprimido.

Atribuya los nmeros que constan en la representacin esquemtica a los componentes del cilindro de
doble efecto.

Pieza Denominacin
1 Conexin de aire, cmara del lado del mbolo
2 mbolo
3 Camisa del cilindro
4 Conexin de aire, cmara del lado del vstago
5 Vstago
6 Culata anterior
7 Culata posterior

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

Un cilindro de doble efecto consume ms aire que un cilindro de simple efecto. Dado que las superficies
del mbolo no son iguales en ambos lados, las fuerzas tambin son diferentes si se aplica la misma
presin.

Avance
El aire comprimido fluye hacia la cmara del lado del mbolo a travs de la conexin de aire comprimido.
En esta cmara aumenta la presin, aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza
supera la fuerza de la friccin esttica, el mbolo avanza. El aire contenido en la cmara del lado del
vstago escapa a travs de la conexin que se encuentra en el lado del vstago. La presin alcanza el
nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo avanz completamente.

Retroceso
El aire entra en la cmara del lado del vstago a travs de la conexin de aire comprimido
correspondiente. En esta cmara aumenta la presin y el mbolo retrocede. El aire contenido en la
cmara del lado del vstago escapa a travs de la conexin que se encuentra en el lado del mbolo.

Clculo de la fuerza del mbolo durante el avance y retroceso
La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:

F
th
= A p

En un cilindro de doble efecto se aplica lo siguiente:
Carrera de avance F
eff
= (A p) F
R

Carrera de retroceso F
eff
= (A' p) F
R

F
eff
= Fuerza real del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m
2
)
= ) (
4
D
2

A' = Superficie til del mbolo (m
2
)
=
4
) d (D
2 2

p = Presin de trabajo (Pa)
F
R
= Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
D = Dimetro del cilindro (m)
d = Dimetro del vstago (m)

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin de
trabajo de 600 kPa (6 bar).

Avance
F
eff
= (A p) F
R

F
eff
= 0,9 A p
F
eff
= 0,9 0,000314 600.000
F
eff
= 169,66 N

Retroceso
F
eff
= (A' p) F
R

F
eff
= 0,9 (0,000314 0,00005024) 600.000
F
eff
= 0,9 0,00026376 600.000
F
eff
= 142,4 N

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y el dimetro del vstago es de 8 mm.

Determinacin de los requisitos que debe cumplir la vlvula de vas necesaria

Apunte los criterios que debe cumplir el funcionamiento de la vlvula de vas necesaria.

En ambas posiciones debe disponerse de aire comprimido, ya que el cilindro de doble efecto no puede
retroceder sin la fuerza que aplica el aire comprimido. El aire deber escapar respectivamente de la
cmara opuesta del cilindro.

Explique por qu debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la vlvula de
vas.

Debe ser un selector, ya que un pulsador no puede mantenerse en estado de activacin mientras se
sustituyen los contenedores.

Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas

Complete el smbolo de una vlvula de 5/2 de accionamiento manual, con reposicin por muelle con
funcin de enclavado. Denomine las conexiones.

2 4
3 5
1
2 3 5 4 1

Smbolo y esquema de una vlvula de 5/2 vas

Describa el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas, suponiendo que la conexin 2 de la vlvula se
encuentra en el lado del vstago de un cilindro de doble efecto.

Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas (no accionada)
Si no est accionada la vlvula de 5/2 vas, el muelle de reposicin mantiene la vlvula en su posicin
inicial. En ese caso, se aplica presin en el cilindro, en el lado del vstago, por lo que el vstago est
retrado.

Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas (accionada)
Si est accionada la vlvula de 5/2 vas, la vlvula conmuta en contra de la fuerza del muelle de
reposicin. En este caso, se abre el paso de la vlvula, aplicndose presin en el lado del mbolo del
cilindro, mientras que el aire contenido en la cmara del vstago del cilindro escapa a travs de la
vlvula. El aumento de la presin en el lado del mbolo tiene como consecuencia el avance del vstago.
Una vez que el vstago alcanza su posicin delantera de final de carrera, la presin de funcionamiento
del cilindro alcanza su nivel mximo en el lado del mbolo.

Accionamiento mediante interruptor selector
Si el accionamiento de la vlvula est a cargo de un selector, se mantienen las dos posiciones de la
vlvula hasta que vuelva a accionarse el selector.

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin.

2
3
1
1A1
1S1
0Z2
0Z1
2 4
3 5
1


componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula de 5/2 vas con selector


Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

Objetivos didcticos
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico.
Diferencia entre una unidad de funcin lgica una unidad de mando.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se
posicionan debajo de la mquina de llenado. Esta operacin se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumtico. La tarea consiste en comprobar la precisin del posicionamiento de un sistema de detencin de
las botellas. La operacin de detencin se activa desde el panel de mando de la mquina.

Esquema de situacin

Detencin de botellas

El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
En el panel de mando de todos modos se dispone de una conexin de aire comprimido. Por ello, se opta
por una solucin neumtica.
La vlvula servopilotada del cilindro deber accionarse neumticamente.

1. Determine los requisitos que debe cumplir el sistema de control en relacin los actuadores y las
vlvulas de mando.
2. Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de bloqueo del transporte de piezas.

Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas. As se detienen las botellas.
2. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes.
3. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Tareas adicionales
Explique el concepto control indirecto.


Complete el siguiente esquema de distribucin e incluya las denominaciones que faltan de las
conexiones y de los componentes.

2
3
1
1A1
1V1
0Z2
0Z1
2 4
3 5
1
14
2
3 1
1S1


Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.


Describa las secuencias para describir el funcionamiento del sistema de control.

Posicin inicial
El elemento transmisor de seales y elemento de mando se encuentran en la posicin determinada por el
muelle de reposicin.

Pasos 1-2
Accionando el selector de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en la conexin neumtica 14 de la
vlvula de 5/2 vas 1V1. Por ello, conmuta la vlvula de 5/2 vas. Se aplica presin en la conexin del
lado izquierdo (lado del mbolo) del cilindro de doble efecto, mientras que se descarga el aire del lado
derecho (lado del vstago). El cilindro avanza.

Pasos 2-3
Volviendo a accionar el selector, se bloquea el paso de aire comprimido en la vlvula de 3/2 vas. La
presin disminuye en la entrada 14 de la vlvula de 5/2 vas, y el mbolo de la vlvula vuelve a su
posicin inicial por accin del muelle de reposicin. Por ello, se descarga el aire contenido en la cmara
del cilindro del lado del mbolo, y se aplica presin en el lado del vstago. El cilindro avanza hacia su
posicin final posterior.

componentes.


1 Vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico, reposicin por muelle
1 Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada

Tareas adicionales

Explique el concepto control indirecto.

Control indirecto
Los cilindros con mbolo de gran dimetro consume mucho aire. Para controlarlos, es necesario recurrir a
una vlvula de gran caudal nominal. Si la fuerza es demasiado grande para el accionamiento manual de
la vlvula, deber optarse por un sistema de accionamiento indirecto. En ese caso, una segunda vlvula,
ms pequea, emite una seal que permite disponer de la fuerza necesaria para que la vlvula conmute.

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Objetivos didcticos
Medicin de la presin en sistemas de control neumticos.

Bloquear y abrir el paso en un tubo mediante una corredera. Accionamiento mediante una vlvula con
selector. Actuador: un cilindro de doble efecto.

Esquema de situacin

Tratamiento de desages

La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendra que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deber evitarse que se formen olas).
La velocidad del avance y del retroceso deber ser la misma en ambos casos.

1. Confeccionar un esquema neumtico
6. Observe la presin delante y detrs del punto de estrangulacin. Apunte los valores correspondientes.

Secuencia
1. Al accionar el selector, avanza el cilindro y se abre el paso dentro del tubo.
2. Al accionar el selector nuevamente, el cilindro recupera su posicin inicial y la corredera cierra el paso.

Tareas adicionales
A qu presin se producen movimientos a tirones?
Cmo se producen movimientos a tirones?


Funcionamiento de una vlvula reguladora

1
2

1 2

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula reguladora

Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

En el caso de una vlvula reguladora, con efecto de estrangulacin y antirretorno, la estrangulacin
nicamente surte efecto en un sentido. La vlvula cierra el paso del aire en un sentido y, adems, el aire
nicamente puede fluir a travs de la seccin abierta regulada. Al abrirse la vlvula antirretorno, el aire
puede fluir libremente en el sentido opuesto. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumticos. Las vlvulas reguladoras permiten controlar la velocidad del vstago, ajustando el
caudal.

Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulacin en el caso de cilindros de doble efecto.

Estrangulacin del aire de alimentacin
En este caso, las vlvulas reguladoras se montan de tal modo que se estrangula el flujo de aire hacia el
cilindro. El aire de escape sale libremente al exterior en el lado de escape de la vlvula reguladora.
Cualquier oscilacin de la carga (por ejemplo, al sobrepasar un detector de posicin), redunda en una
velocidad de avance irregular. Cualquier carga que acta en el sentido del movimiento del cilindro tiene
como consecuencia que el cilindro acelere hasta alcanzar una velocidad superior a la que se ajust
previamente.

Estrangulacin del aire de escape
En este caso, el aire alimentado fluye libremente hacia el cilindro, mientras que el estrangulador ofrece
una resistencia al flujo de aire en el conducto de escape. El mbolo est sujeto entre las dos cmaras de
aire, en las que se gener presin por la alimentacin de aire y por la resistencia que el estrangulador
ofrece al aire de escape. Esta disposicin de las vlvulas reguladoras logra mejorar considerablemente
las caractersticas del movimiento de avance. Al utilizar cilindros de doble efecto, es recomendable
utilizar una vlvula para estrangular el aire de escape.

Describa cmo se revisa el funcionamiento de las vlvulas de estrangulacin y antirretorno.

El funcionamiento de las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se controla mediante dos
manmetros. Los manmetros se montan delante y detrs de la vlvula a controlar.
Confeccionar el esquema del circuito neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin. omplete los smbolos de las vlvulas de estrangulacin
y antirretorno e incluya en el esquema los manmetros para controlar el funcionamiento de las vlvulas.
Al hacerlo, considere las condiciones generales vlidas en esta aplicacin.

1A1
1S1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V1 1V2
1Z2
1Z1


componentes.

necesarias.

2 Vlvula reguladora
2 Aparato de medicin de la presin (manmetro)



Posicin inicial
El mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire comprimido contenido en la cmara del lado
de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1.

Pasos 1-2
Conmutando la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del cilindro a travs de la
vlvula reguladora. El cilindro avanza hacia su posicin final delantera.

Pasos 2-3
Al volver a activar el selector, se aplica presin en la cmara del lado del vstago a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula de 5/2 vas. El cilindro avanza hacia su posicin final posterior.
Con la vlvula reguladora se ajusta el tiempo de retroceso del cilindro. Para medir el tiempo, utilice un
cronmetro.

Tareas adicionales

A qu presin se producen movimientos a tirones?

Los movimientos a tirones se producen a presiones muy bajas o si se estrangula fuertemente el flujo de
aire.

Describa cmo se producen los movimientos a tirones.

Los movimientos a tirones se explican por la presin que va en aumento, tiene que actuar en contra del
rozamiento inicial y la friccin dinmica. La presin aumenta mientras el mbolo no se mueve, y acta
contra la fuerza de rozamiento. Si la fuerza de la presin es mayor al coeficiente de friccin del
rozamiento inicial, el mbolo se mueve hacia delante, superando la friccin dinmica, que es menor. Pero
en estas circunstancias, se expande el aire y disminuye la presin, ya que no se vuelve a generar con la
misma velocidad que disminuye. El mbolo no se mueve. Este proceso se repite varias veces. Por ello, el
mbolo se mueve a tirones.


Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Objetivos didcticos

En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a travs de los tubos se abre y cierra
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operacin de llenado, el paso
deber abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deber cerrarse lo ms rpidamente posible.

Esquema de situacin

Llenado de botellas de leche
Regulando la velocidad, el paso deber abrirse homogneamente.

1. Seleccione el tipo apropiado de estrangulacin.
2. Complete el esquema de distribucin neumtico apropiado para cerrar el paso en la tubera.

Secuencia
1. Accionando el selector, se abre lentamente la corredera.
2. Volviendo a accionar el selector, se cierra rpidamente la corredera.


Seleccin del tipo de estrangulacin
Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulacin de la alimentacin
de aire o del escape de aire.

Justifique su decisin y deje constancia de ella por escrito.

Para solucionar esta tarea, debe utilizarse un estrangulador del aire de escape. Estrangulado el aire de
escape, el movimiento de avance es homogneo y no depende de la carga.

Confeccionar el esquema del circuito neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin. Al hacerlo, considere las condiciones generales vlidas
en esta aplicacin.

1A1
1S1
2
1
2
4
3 5
1
1V1



necesarias.

1 Vlvula reguladora


Posicin inicial
de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1.

Pasos 1-2
Conmutando la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del cilindro. El aire
comprimido contenido en la cmara del lado del vstago se descarga a travs de la vlvula reguladora de
5/2 vas 1S1. El cilindro avanza lentamente hacia su posicin final delantera. La velocidad del avance se
regula mediante la vlvula reguladora.

Pasos 2-3
Al volver a activar el selector, se aplica presin en la cmara del lado del vstago a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula de 5/2 vas, sin estrangular el flujo. El aire comprimido contenido en la cmara del
lado de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1. El cilindro avanza hacia su posicin
final posterior.

Importante
En esta aplicacin se utiliza un sistema de estrangulacin del aire de escape. Para ajustar el tiempo
deseado, utilice un cronmetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Objetivos didcticos
Tipos de memorizacin de seales en sistemas de control neumticos.

La corredera de un equipo de llenado de granulado de material plstico debe cerrar el paso rpidamente. La
corredera debe abrirse lentamente.

Esquema de situacin

Equipo de llenado de granulado

Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El paso deber bloquearse en la medida en que el cilindro avanza.

1. Describa el funcionamiento de una vlvula de escape rpido.
2. Describa el funcionamiento de la vlvula biestable de 5/2 vas.
3. Confeccione el esquema de distribucin neumtico apropiado para bloquear el paso.

Secuencia
1. Presionando el primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (vlvula de bola).
2. Presionando el segundo pulsador, se cierra rpidamente el bloqueo (vlvula de bola).


Funcionamiento de una vlvula de escape rpido

2
1/3
1
1
2
3

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula de escape rpido

Describa el funcionamiento de una vlvula de escape rpido.

Con vlvulas de escape rpido es posible conseguir que el mbolo de cilindros de simple y de doble
efecto retroceda rpidamente, porque las vlvulas de escape rpido ofrecen menos resistencia al aire de
escape.

El aire comprimido fluye de la vlvula hacia el cilindro pasando por la vlvula de escape rpido. En ese
estado, la salida de aire 3 est cerrada.

Si la presin desciende en 1, entonces el sentido del aire de escape es de 2 hacia 3. Para que el escape
rpido sea ptimo, hay que montar la vlvula directamente en la conexin de aire del cilindro.

Funcionamiento de una vlvula biestable de 5/2 vas.

2 3 5 14 12 4 1

Representacin esquemtica de una vlvula biestable de 5/2 vas.

Describa el funcionamiento de la vlvula biestable de 5/2 vas.

Una vlvula biestable de 5/2 vas tiene 5 conexiones y 2 posiciones. La vlvula tiene un comportamiento
definido; para provocar su conmutacin, es suficiente que reciba una seal muy corta (impulso).
Aplicando un impulso de aire comprimido en las dos conexiones de mando (12/14), el mbolo de la
vlvula se desplaza al lado puesto. El mbolo de la vlvula mantiene esa posicin debido al aire
comprimido que se aplica en la utilizacin. La vlvula cambia de posicin y vuelve a su posicin inicial,
cuando se aplica un impulso de aire comprimido en el lado opuesto. Si la vlvula recibe seales en
ambas conexiones de mando, predomina la seal que recibe primero.
Una seal neumtica en la conexin 12 tiene como consecuencia un caudal desde la conexin 1 hacia la
conexin 2. Una seal neumtica en la conexin 14 tiene como consecuencia un caudal desde la
conexin 1 hacia la conexin 4.

Describa el comportamiento de la vlvula que se muestra en la imagen, suponiendo que se aplica un
breve impulso neumtico en la conexin 14.

Si se aplica presin en la conexin 14, el mbolo de la vlvula se desplaza hacia la derecha, con lo que el
aire comprimido fluye desde la conexin 1 hacia la conexin 4. El aire proveniente de la conexin 2 se
descarga a travs de la conexin 3. Si se deja de aplicar presin en la conexin 14, la vlvula mantiene su
posicin debido a la presin que se aplica en la conexin 1.



1A1
1V2
1V3
1Z1
2
1/3
1
1
2
1V1
2 4
3 5
1
14 12
2
2
3 1
1S1
2
3 1
1S2




Posicin inicial
de mbolo se descarga a travs de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1. Si el mbolo se encuentra en la
posicin final delantera, deber accionarse 1S2 para que se desplace a la posicin final posterior.

Pasos 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S1, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas y se aplica presin en la
cmara del mbolo del cilindro a travs de la vlvula reguladora. El cilindro de doble efecto avanza hacia
su posicin final delantera. El aire comprimido contenido en la cmara del lado del vstago se descarga a
travs de la vlvula de escape rpido. El mbolo se mantiene en esta posicin final, aunque se vuelva a
accionar 1S1.

Pasos 2-3
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S2, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas. El aire comprimido
contenido en la cmara del lado del vstago del cilindro se alimenta a travs de la vlvula de escape
rpido. El aire contenido en la cmara del lado del mbolo del cilindro se descarga a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula biestable de 5/2 vas. El cilindro avanza hacia su posicin final posterior.

Tiempo de retroceso
Con la vlvula reguladora se ajusta el tiempo de retroceso del cilindro. Para medir el tiempo, utilice un
cronmetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.

componentes.


1 Vlvula reguladora
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula de impulsos de 5/2 vas
2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada


Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Objetivos didcticos
Ampliacin de un sistema de control ya existente.
Anlisis de una propuesta de solucin.
Crear un enlace lgico en O.

En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
La operacin de prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasin, deber poderse activar la
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operacin de prensado desde el lado de
alimentacin o de retirada del material. Existe una solucin, aunque no es apropiada para que el mbolo
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso.

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula adicional, de
accionamiento manual.
El equipo deber poder controlarse con cualquiera de las dos vlvulas.

1. Analice la variante de solucin propuesta.
2. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
4. Complete la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.

Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador en el lado de alimentacin o de retirada del material, avanza el cilindro y
presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.


Analizar el esquema del circuito neumtico
Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuacin, se consigui ampliar las funciones. Sin
embargo, se constat que la fuerza aplicada por el mbolo no es suficiente para comprimir los quesos. La
fuerza nicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo.

1A1
2
3 1
2
3 1

Propuesta de solucin del esquema de distribucin

Analice el sistema de mando en el esquema anterior, y explique por qu no es suficiente la fuerza del
mbolo.

El mbolo no aplica la fuerza necesaria, porque una parte de la presin de funcionamiento se pierde a
travs de la conexin de escape de la vlvula no activada.

Funcionamiento de una vlvula selectora

2
1 1

2
1 1
Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula selectora

Describa el funcionamiento de los componentes necesarios.

La vlvula selectora se utiliza para crear un enlace lgico en O. La aplicacin de presin en una de las dos
entradas 1 o en ambas, genera una seal en la salida 2.

La ausencia de una seal de entrada significa que no se recibe una seal de salida.

Si las dos entradas reciben una seal, la seal que llega primero se transmite a la salida.



1A1
2
3 1
2
3 1
1V1
2
1 1
1S1 1S2


Actualizacin de la lista de componentes
Es necesario modificar la lista de componentes original, con el fin de completar el nuevo sistema de mando.

Lista de componentes ya existente

Rellene la tabla siguiente.

1 Vlvula selectora
Lista de componentes actualizada

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Objetivos didcticos
Crear un enlace lgico en Y.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.

Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos lugares de
entrega. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de sujecin de
piezas.

Esquema de situacin

Plato divisor

La operacin de sujecin de piezas nicamente deber iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posicin final posterior.
Presionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin final posterior, por lo la
pieza queda libre.
Con el fin de observar la presin, deber montarse un manmetro entre la vlvula reguladora y el
cilindro, conectndolo a las dos utilizaciones.

1. Describa el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad.
2. Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas con rodillo.
3. Complete el esquema de distribucin neumtico.

Secuencia
1. El cilindro de doble efecto deber avanzar nicamente si se presiona el pulsador y si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior, ya que de lo contrario no es posible colocar una pieza.
2. El cilindro de fijacin deber mantener su posicin final delantera hasta que finaliza la operacin de
mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.


Tareas adicionales
Qu efecto tiene la modificacin del ajuste de la vlvula de 3/2 vas con rodillo?

Funcionamiento de una vlvula de simultaneidad

2
1 1

2
1 1

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula de simultaneidad

Describa el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad.

La vlvula de simultaneidad se utiliza para crear un enlace lgico en Y. La aplicacin de presin en las
dos entradas 1, genera una seal en la salida 2. La ausencia de una seal de entrada o la presencia de
una sola seal de entrada, significa que no se recibe una seal de salida.

Si las seales de entrada no se reciben simultneamente, la ltima que se recibe llega a la salida.
Si las seales de entrada tienen presiones diferentes, la seal que tiene la menor presin llega a la
salida.

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas con rodillo

2
3 1

Smbolo de una vlvula de 3/2 vas con rodillo

Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas con rodillo.

Una vlvula de 3/2 vas con rodillo tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El palanca escamoteable con
rodillo se acciona, por ejemplo, mediante la leva de mando de un cilindro. Mediante el servopilotaje, la
fuerza de accionamiento es menor.

Describa cmo debe montarse la vlvula con rodillo, para obtener el funcionamiento correcto del
sistema de mando.

La vlvula con rodillo deber montarse de tal modo que est activada cuando el mbolo del cilindro se
encuentra en la posicin final posterior. Si la vlvula se monta delante o debajo de la leva del cilindro, no
se acciona la palanca con rodillo, por lo que no puede cumplirse la funcin del enlace en Y. En este caso,
no se activa el mando.



1A1
1V2
2 4
3 5
1
1V3 1V4
1Z1 1Z2
14
1V1
2
3 1
1S1
1B1
1 1
2 2
2
3 1
1B1
12
2
3 1
1S2
2
1 1




Posicin inicial
Se aplica presin. La cmara del lado del mbolo del cilindro de doble efecto no contiene aire
comprimido, la del lado del vstago s. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 est activada. El cilindro se
encuentra en su posicin final posterior.

Pasos 1-2
Si se presiona el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en ambas entradas de la
vlvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la vlvula de simultaneidad tambin se recibe una seal. La
vlvula biestable de 5/2 vas 1V2 conmuta debido a la seal que se recibe en la conexin 14. Por ello, el
cilindro cambia el sentido de su movimiento y el mbolo avanza. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1
conmuta a su posicin normal, y la se desconecta la seal de salida en la vlvula de simultaneidad. El
cilindro mantiene su posicin final delantera debido a la funcin de autorretencin.

Pasos 2-3
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S2, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas (seal en
la conexin 12). Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro. El cilindro avanza hacia su posicin
final posterior. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 est activada.

componentes.


2 Vlvula reguladora
1 Vlvula de 5/2 vas, accionamiento neumtico en ambos lados
1 Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
1 Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada


Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

Objetivos didcticos
Crear un sistema de autorretencin, con enlace lgico en O.

En una estacin de carga, se colocan paquetes en canastas metlicas. Para no tener que detener el
transporte de los paquetes, se colocan canastas metlicas en dos puntos de entrega, junto a la cinta de
transporte. Si una de las canastas metlicas est llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto de
entrega mediante un desvo. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una
canasta metlica vaca en el primer punto de entrega.

Esquema de situacin

Estacin de carga

El transporte del material deber controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
Considerando que la seal de los pulsadores es corta, deber configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las seales.

1. Describa el funcionamiento de una vlvula selectora.

Secuencia
1. Presionando el pulsador, avanza el cilindro, por lo que el elemento de desviacin se interpone al flujo
de las piezas.
2. El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el pulsador, por lo que se desvan las piezas.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo que las
piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.

Completar el esquema de distribucin neumtico

Configure el circuito de autorretencin necesario y complete el siguiente esquema de distribucin.

1V3
1V2
2 4
3 5
1
14
2
3 1
1S2
1V1
2
3 1
12
2
1 1
2
3 1
1S1
1A1
1V4 1V5
1 1
2 2


Funcionamiento de un circuito de autorretencin

Describa el funcionamiento de un circuito de autorretencin.

Un circuito de autorretencin se utiliza para transformar en una seal breve en una seal duradera. El
grupo de vlvulas 1S1, 1S2, 1V1 y 1V2 forman un sistema de autorretencin. Presionando el pulsador
1S1, se obtiene una seal constante en la salida de la vlvula 1V2.

Presionando el pulsador de la vlvula 1S1, la vlvula selectora 1V1 abre el paso al aire comprimido. Dado
que la vlvula 1S2 est normalmente abierta, la presin aplicada en la entrada 12 activa la vlvula de 3/2
vas 1V2. De esta manera se activa la entrada 14 de la vlvula de 5/2 vas 1V3. La vlvula 1V3 conmuta, y
el mbolo del cilindro avanza. Al mismo tiempo, se activa la vlvula 1V2 a travs de la conexin de
retorno hacia la vlvula selectora 1V1.

Si se activa la vlvula de 3/2 vas 1S2, se interrumpe la funcin de autorretencin. En la entrada 12 de la
vlvula 1V2 no se recibe seal, la vlvula recupera su posicin normal, y se descarga la entrada 14 de la
vlvula de 5/2 vas 1V3 y la conexin de retorno hacia la vlvula selectora. La vlvula 1V3 conmuta a su
posicin normal, y el mbolo del cilindro regresa a su posicin inicial.
Si se presionan simultneamente los pulsadores 1S1 y 1S2, tampoco se recibe seal en la salida. Este
sistema de mando se llama RS-Flip-Flop.


Considere todos los componentes necesarios para efectuar el montaje.

2 Vlvula reguladora
1 Vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico, reposicin por muelle
1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
1 Vlvula de 3/2 vas de accionamiento neumtico, normalmente cerrada
1 Vlvula selectora (funcin O)


Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin neumticos.
Diferenciacin entre tipos de vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.

Una puerta corrediza deber abrirse desde ambos lados mediante un pulsador. A ambos lados de la puerta
hay un solo pulsador, para evitar una utilizacin errnea en un caso de emergencia.

Esquema de situacin

Puerta corrediza

Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si la puerta se encuentra se encuentra en una de sus
posiciones finales.
Por razones de seguridad, la presin deber limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.

1. Confeccione el esquema de distribucin neumtico correspondiente al sistema de mando de la puerta
corrediza.

Secuencia
Si la puerta corrediza se encuentra en una posicin final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posicin final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no es posible abrir o cerrar la
puerta.

Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 300 kPa (3 bar).

Tareas adicionales
Qu sucede si se produce una cada de presin mientras avanza o retrocede la puerta?
Cmo puede ponerse nuevamente en funcionamiento el sistema de mando? Qu debe hacerse para
conseguirlo?

Funcionamiento de un detector de posicin neumtico

3 1
2

S
N
S
N

Smbolo y representacin esquemtica de un detector de posicin neumtico

Describa el funcionamiento del detector de posicin neumtico.

Un detector de posicin neumtico es una vlvula de 3/2 vas, accionada por un imn permanente,
montado en el mbolo de un cilindro. Si este imn permanente se encuentra en las cercanas del detector
de posicin, se activa la vlvula de 3/2 vas y se genera una seal neumtica. Los detectores de posicin
se montan directamente sobre la camisa del cilindro.



1A1
1V4
2 4
3 5
1
1V5
14 12
1V1
1V2 1V3
2
1 1
3 3 1 1
2 2
3 3 1 1
1S1 1B1 1S2 1B2
1B1 1B2
1V6
2 2
1 1
2 2
2
1 1
2
1 1




Posicin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 est activado. En una
entrada de la vlvula de simultaneidad 1V2 se obtiene una seal neumtica.

Pasos 1-2
Si se presiona uno de los pulsadores, la vlvula de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. En la
toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal, y la vlvula conmuta. El
cilindro avanza.
Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 1B2
neumtico.

Pasos 2-3
Si se presiona uno de los pulsadores, la vlvula de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. En la
toma de pilotaje 12 de la vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal, y la vlvula conmuta. El
cilindro retrocede. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final posterior, se activa el detector de
posicin 1B2 neumtico.

componentes.


2 Vlvula reguladora
1 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, accionamiento neumtico
2 Detector de proximidad, neumtico

Tareas adicionales: Fallo ocasionado por una cada de presin
Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce una cada de presin. Qu
sucede en este caso, y cmo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de control?

Describa las consecuencias que tiene una cada de presin. Explique cmo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando.

La puerta mantiene su posicin actual. Para poner en funcionamiento el sistema nuevamente, deber
empujarse la puerta hacia una de sus posiciones finales, ya que de lo contrario no se cumple la condicin
para su puesta en funcionamiento. (Condicin: la puerta se encuentra en una de sus dos posiciones
finales).


Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

Objetivos didcticos
Enlace lgico NO.
Ampliacin de sistemas de control ya existentes.

Retirar tablas de un cargador de piezas y alimentarlas a una mquina. Si no est libre la posicin de
recogida de tablas, deber evitarse que el cilindro empuje una tabla.

Esquema de situacin

Cargador

Una vlvula con rodillo comprueba mecnicamente la presencia de una tabla en la zona de entrega de
piezas. El movimiento del cilindro se estrangula al avanzar y al retroceder.


Secuencia
1. La operacin de empujar una pieza se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posicin final posterior. El cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador,
siempre y cuando la vlvula de rodillo confirme que la posicin de entrega de piezas NO est ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas est libre, el cilindro avanza a su posicin final delantera con el aire de
escape estrangulado. A continuacin, empuja una pieza para retirarla del cargador. Finalmente, vuelve
a su posicin final posterior.

Tareas adicionales
Cmo debe modificarse el sistema de control si se desea que la operacin de empujar una pieza
nicamente debe ejecutarse si hay una pieza en el cargador Y si est libre la posicin de entrega de piezas?


Complete el siguiente esquema de distribucin

2
3 1
1S1
1A1
1V3
2 4
3 5
1
1V4
14 12
1V1
1V2
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1S2 1B2
1B1 1B2
1V5
2 2
1 1
2 2
2
1 1
2
1 1


Importante
En esta aplicacin, es posible utilizar una vlvula de 3/2 vas con selector en vez de una vlvula de 3/2
vas con rodillo, con el fin de simular la comprobacin de la presencia o ausencia de una pieza en la
posicin de entrega.



Posicin inicial
Se aplica presin. El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 est
activado y tiene libre el sentido de paso. Se aplica presin en la cmara del lado del vstago.

Pasos 1-2
Si no est libre la posicin de entrega de piezas, no se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo. La vlvula
de simultaneidad 1V1 no emite una seal de salida, la vlvula de 5/2 vas no puede conmutar.

Si est libre la posicin de entrega de piezas, se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1S2. La vlvula
de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. Si se presiona el pulsador de la vlvula de 3/2 vas, la
vlvula de simultaneidad 1V2 emite una seal de salida. En la toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable
de 5/2 1V3 vas se recibe una seal. La vlvula de 5/2 vas conmuta y el cilindro avanza.

Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y abre el paso. En la toma de pilotaje 12 de la
vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V3 conmuta y el
cilindro retrocede hacia su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 recibe una seal y abre el
paso.

Pasos 3-1
Igual que el paso 1

componentes.


2 Vlvula reguladora

Adaptacin del sistema de mando
Deber modificarse el sistema de control de tal manera que la operacin de retiro de una pieza nicamente
se ejecute si en el cargador hay una pieza y si, al mismo tiempo, est libre la posicin de entrega de piezas.

Explique cmo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta condicin.

Deber incluirse un detector adicional y conectarlo al detector de piezas. Adicionalmente se necesitan
otro detector (vlvula con rodillo) y una vlvula de simultaneidad (funcin Y). La vlvula de 3/2 vas 1S2
se sustituye por el enlace lgico en Y de los dos detectores.

Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de una vlvula de secuencia.

En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas, formando unidades planas rectangulares de chapa
prensada, para su almacenamiento ms sencillo. La operacin de prensado se activa mediante un pulsador.
El movimiento de retroceso puede activarse mediante un segundo pulsador. La operacin de prensado
deber activarse nicamente si se dispone de la presin necesaria.

Esquema de situacin

Prensa de latas

La posicin inicial del cilindro: posicin final posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin en la red es superior a 600 kPa (6 bar).
El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posicin final
delantera, debido a la presencia de demasiadas latas.

1. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de latas.

Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control. El sistema no deber
funcionar si la presin es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
2. La operacin de prensado nicamente deber iniciarse presionando el pulsador, si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior (superior). El cilindro de prensado avanza hasta su posicin
final delantera o hasta el tope determinado por el material.
3. El movimiento de retroceso se activa mediante el detector de posicin o con un pulsador.

Importante
En la imagen no se incluye la reja protectora obligatoria.

Funcionamiento de una vlvula de secuencia

2
3 1 12

2 3 1 12

Smbolo de una vlvula de secuencia Representacin esquemtica de una vlvula de secuencia

Describa el funcionamiento de una vlvula de secuencia.

Si en la toma de pilotaje 12 la presin supera un determinado valor previamente ajustado, conmuta la
vlvula de 3/2 vas y se aplica presin en la conexin 2.
La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar si la presin aplicada en la toma de pilotaje es inferior a la
presin ajustada previamente.



1V4
1V5
2 4
3 5
1
1V6
14 12
2
1 1
3 3 1 1
1V3
2
1 1
2
2
2
3
3
3 1
1
1
1S1
1V2
1V1
1B1 1S2 1B2
1V7
2 2
2
3 1 12
1 1
2 2
1A1
1B1 1B2


componentes.


2 Vlvula reguladora
1 Vlvula de secuencia
1 Regulador de presin con manmetroRegulador de presin con manmetro

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y ponga en funcionamiento el sistema.

Describa el funcionamiento del sistema de control.

Posicin inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en su posicin final posterior. El detector neumtico de posicin
1B1 est activado y tiene libre el sentido de paso. Presencia de aire comprimido. En la vlvula reguladora
de la unidad de mantenimiento se ajust previamente la presin necesaria. En la vlvula de secuencia se
ajust previamente la presin necesaria.

Pasos 1-2
Se presiona el pulsador de la vlvula 1S1. De este modo se cumple la condicin que exige la vlvula de
simultaneidad 1V3 (funcin Y). La vlvula biestable de 5/2 vas 1V5 conmuta a posicin de trabajo. El
cilindro de doble efecto avanza.

Pasos 2-3
Activacin del detector neumtico de posicin 1B2, que conmuta a posicin de trabajo. La vlvula
biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar por accin de la vlvula selectora (funcin O) 1V4.
A modo de alternativa, esta operacin puede iniciarse presionando el pulsador de la vlvula 1S2. La
vlvula biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar por accin de la vlvula selectora (funcin O).
El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posicin inicial, y la operacin concluye cuando se activa el
detector neumtico de posicin 1B1.

Ejercicio 15: Embalar prospectos

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de vlvulas reguladoras de presin.

Embalaje manual de 10 prospectos mediante una lmina de plstico. Para sellar la lmina correctamente
con pegamento, es necesario que los prospectos se sujeten fijamente. Para fijar fiablemente los prospectos,
debe aplicarse una presin de funcionamiento de mnimo 400 kPa (4 bar). En el cilindro de sujecin debe
aplicarse una presin de mximo 600 kPa (6 bar), ya que, de lo contrario, pueden daarse los prospectos.

Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posicin final
posterior del cilindro de sujecin se consulta mediante un detector de posicin neumtico.

Esquema de situacin

Embalaje de prospectos

Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin de funcionamiento es superior a 600 kPa (6
bar).
El movimiento de retroceso se activa a mano, ya que vara el tiempo necesario para embalar los
prospectos.

1. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de prospectos.

Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control.
2. La operacin de prensado se inicia si el cilindro de sujecin se encuentra en su posicin final posterior y
si se presiona un pulsador. El cilindro avanza y mantiene esa posicin.
3. Mediante un segundo pulsador se concluye la operacin, y el cilindro vuelve hacia su posicin final
posterior.

Funcionamiento de una vlvula reguladora de presin

2
1 3

p1 p2
Smbolo de una vlvula reguladora
de presin
Representacin esquemtica de una vlvula reguladora de presin

Describa el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin.

La presin de entrada (presin primaria) aplicada en la vlvula reguladora, siempre tiene que ser
superior a la presin de salida (presin secundaria). La regulacin de la presin est a cargo de una
membrana. La presin de salida acta sobre un lado de la membrana, mientras que sobre el otro lado
acta la fuerza de un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

Si aumenta la presin en el lado secundario (por ejemplo, al producirse un cambio de carga en el
cilindro), se presiona la membrana en contra de la fuerza del muelle. As disminuye o se cierra la
superficie de la seccin de salida en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula de membrana se
abre, el aire comprimido puede descargarse a travs de los taladros que tiene el cuerpo.

Si disminuye la presin en el lado secundario, la vlvula se abre debido a la fuerza que aplica el muelle.
Ello significa que la regulacin de la presin del aire para alcanzar una presin previamente ajustada,
provoca que el asiento de la vlvula se abra y cierre constantemente, debido al flujo del aire. La presin
de funcionamiento se muestra en un aparato de medicin.



1V4
2 4
3 5
1
14 12
2
3 1
1V6
1V7
1A1
1V3
3 1
2 2
3 3 1 1
1B1 1S1 1S2
1B1
2
2
3 1
1V2
1V1
2
3 1 12
1
1V5
1
2
2
2
1 1


componentes.


2 Vlvula reguladora
2 Vlvula reguladora (vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador)

Funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno

Describa el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno, montada en paralelo a la
vlvula reguladora de presin.

La vlvula de estrangulacin y retorno 1V5 puentea la vlvula reguladora de presin. El estrangulador
bloquea el paso completamente. El aire comprimido puede descargarse a travs de la vlvula
antirretorno cuando retrocede el cilindro, ya que no puede escapar a travs de la vlvula reguladora de
presin.

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

Objetivos didcticos
Anlisis y optimizacin de sistemas de mando ya existentes.

Montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores tipo clavija en una mquina automtica de montaje de
piezas. Antes, la presin de la mquina automtica se ajustaba mediante una vlvula reguladora de presin.
Con esta solucin se producan frecuentes fallos durante el proceso de montaje.
En este ejercicio se analizar y optimizar la operacin de montaje. Todas las operaciones de montaje se
activan manualmente. El sistema de control deber modificarse de tal manera que nicamente funcione si la
presin no supera un determinado valor.

Esquema de situacin

Mquina automtica para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores

La presin aplicada en la utilizacin del cilindro de montaje debe ser, como mnimo, de 350 kPa
(3,5 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
Si la presin es superior a 380 kPa (3,8 bar), no debe poderse iniciar la operacin de montaje.
El cilindro de montaje efecta el movimiento de retroceso automticamente, una vez que alcanz su
posicin final delantera.

Tareas a resolver en el proyecto
1. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la mquina de montaje automtico.

Secuencia
1. La operacin de montaje nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
2. El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera.
3. En esa posicin, el cilindro activa un detector de posicin.
4. A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.

Analizar el esquema del circuito neumtico

Analice el esquema de distribucin y compruebe si es apropiado para resolver la tarea.

El esquema de distribucin es apropiado.

Cules son las ventajas y desventajas en relacin con las caractersticas que debe cumplir el sistema
de control?

Existe el riesgo que en la vlvula reguladora se haya ajustado mal la presin de la alimentacin del aire al
cilindro, por lo que podran daarse las abrazaderas.

1V4 2 4
3 5
1
14 12
2
3 1
1V6
1V7
1A1
1V3
3 1
2 2
3 3 1 1
1B1 1S1 1S2
1B1
2
2
3 1
1V2
1V1
2
3 1 12
1
1V5 1
2
2
2
1 1


Complete el siguiente esquemas de distribucin, considerando todas las condiciones generales que
deben cumplirse.

1A1
1V6
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V7
14 12
1V3
1V5
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1S1 1B2
1B1 1B2
1V8
2 2
10
2
3 1
1V4
1V2
2
3 1 12
2
3 1
1V1
2
1 1
2
1 1


componentes.


2 Vlvula reguladora
1 Vlvula de 3/2 vas de accionamiento neumtico, normalmente abierta
1 Regulador de presin


Describa el funcionamiento del sistema de control.

Posicin inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 est
activado. Presencia de aire comprimido. En la vlvula reguladora y en la vlvula de secuencia se ajust
previamente la presin necesaria.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1 se aplica presin en el detector de posicin neumtico 1B1, por lo que se
cumple la condicin exigida en la primera vlvula de simultaneidad 1V3 (funcin de Y). Si la vlvula de
secuencia conmut en presencia de un nivel de presin suficiente, la vlvula de 3/2 vas conmuta a
posicin de trabajo. De esta manera se cumple la condicin exigida en la segunda vlvula de
simultaneidad, por lo que la vlvula de 5/2 vas conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto
avanza.

Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y conmuta a posicin de trabajo. La vlvula
biestable de 5/2 vas conmuta. El cilindro de doble efecto vuelve a su posicin inicial. La operacin
termina cuando se activa el detector de posicin neumtico 1B1.

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Objetivos didcticos
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin del tiempo.
Construccin y funcionamiento de una vlvula temporizadora.

En una cinta de transporte se etiquetan cubos de pintura. La operacin de etiquetado se activa mediante un
pulsador.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deber mantenerse presionada durante 10
segundos. La mquina est lista para funcionar, si el mbolo del cilindro se encuentra en la posicin final
posterior.

Esquema de situacin

lich g t rau Farbe
RAL 7035
Farbe
RAL 7035 lich g t
rau

Mquina de etiquetado

Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la fuerza que aplica el cilindro.
El cilindro deber retroceder lo ms rpidamente posible.
La presin de funcionamiento deber poder ajustarse entre 300 y 700 kPa (3 y 7 bar).
La presin deber indicarse en un manmetro, montado delante del cilindro.


Secuencia
1. La operacin de etiquetado nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
2. El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera. Una vez que alcanz esta
posicin, deber mantenerla durante un tiempo que debe poder ajustarse.
3. A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.
4. La presin deber indicarse en un manmetro mientras avanza el cilindro.

Funcionamiento de una vlvula temporizadora

2
3 1
t

Smbolo de una vlvula temporizadora

Describa el funcionamiento de una vlvula temporizadora e incluya los datos tcnicos ms importantes
en la tabla.

La vlvula temporizadora permite el paso de la presin de la conexin de entrada 1 hacia la conexin 2 al
trmino del tiempo de retardo previamente ajustado. Si se interrumpe la alimentacin de aire
comprimido en la conexin 1, al conexin 2 no recibe presin. La vlvula temporizadora se repone en 200
ms. El tiempo de retardo puede ajustarse de modo continuo mediante el botn regulador.

Datos tcnicos
Presin de funcionamiento 200 hasta 600 kPa (2 hasta 6 bar)
Presin de conexin >160 kPa (1,6 bar)
Caudal nominal normal 50 l/min
Tiempo de retardo 2 hasta 30 s (ajustable)
Precisin de ajuste 0,6 s
Pausa hasta reposicin >200 ms



1V5
1V6
1Z1
2
1/3
1
1V4
2 4
3 5
1
14 12
1V2
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1B2 1S1
2 2
2
3 1
1V1
1A1
1B1 1B2
2
1
2
3 1
t
1V3
2
1 1


componentes.


1 Vlvula reguladora
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula temporizadora
1 Vlvula reguladora con manmetro
1 Manmetro



Posicin inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 est
activado. Presencia de aire comprimido. En la vlvula reguladora se ajust previamente la presin
necesaria.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1 se aplica presin en el detector de posicin neumtico 1B1, por lo que se
cumple la condicin exigida en la primera vlvula de simultaneidad 1V2 (funcin de Y), y la vlvula
biestable de 5/2 vas 1V4 conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza lentamente
(estrangulacin de la presin).

Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y conmuta a posicin de trabajo. Por ello, se
aplica presin en la vlvula temporizadora 1V3, que abre el paso transcurrido el tiempo que se ajust
previamente. La vlvula biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto vuelve a su
posicin inicial, aplicndose en l poca presin. El aire comprimido contenido en la cmara del lado del
mbolo se descarga a travs de la vlvula de escape rpido. La operacin termina cuando se activa el
detector de posicin neumtico 1B1.

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Objetivos didcticos
Configuracin de sistemas de control con movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas temporizadoras en funcin de las condiciones de la aplicacin.

Limpieza de cestas metlicas, sumergindolas varias veces en un bao de detergente. La operacin se inicia
presionando un pulsador.

Esquema de situacin

Sistema de lavado automtico

Utilizacin de una vlvula con rodillo para detectar la posicin final posterior.
La operacin de lavado est limitada a 20 segundos.

1. Modifique una vlvula biestable de 5/2 vas para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas.
2. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la mquina de lavado automtico.

Secuencia
1. La operacin se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe encontrarse en su posicin
final posterior.
2. El cilindro del sistema elevador avanza hasta su posicin final delantera. A continuacin, retrocede
hasta la posicin intermedia y vuelve a avanzar hasta la posicin final delantera. Estos movimientos se
suceden hasta que los interrumpe la vlvula temporizadora.
3. Entonces, el cilindro vuelve a retroceder hasta su posicin final posterior.

Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas.

2 4
3 5
1
14 12

Smbolo de una vlvula biestable de 5/2 vas

Modifique una vlvula biestable de 5/2 vas para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificacin.

La conexin 4 debe cerrarse con un tapn ciego.



1V3
2
1 1
2
3 1
1S1
1V2
2
3 1
12
3 1
1B1
2
3 1
1B3
2
3 1
1B2
2
1V4
2 4
3 5
1
14 12
1V6
1B2 1B1
1
1V5
1
2
2
1A1
1B3
10
2
3 1
t
1V1

Esquema de distribucin neumtico (solucin)


Efecte el montaje del sistema de control, y describa las secuencias

Posicin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final posterior, y activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1. La
vlvula biestable de 5/2 vas 1V4 conmuta hacia la derecha. La vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 (de
memorizacin de la seal) tambin conmuta hacia la derecha. En la vlvula reguladora se ajust
previamente la presin necesaria.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador de START 1S1, conmuta la vlvula memorizadora de la seal 1V2. Se aplica
presin en la vlvula temporizadora 1V1. Por accin de la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 y la vlvula
selectora (funcin O) 1V3, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas 1V4. El cilindro avanza. El sobrepaso
del detector de la posicin intermedia 1B3 no tiene consecuencias, ya que se activa la misma entrada de
seales de la vlvula.

Pasos 2-3
En la posicin final delantera, se activa el detector neumtico de posicin 1B2. La vlvula biestable de
5/2 vas conmuta. El cilindro retrocede y activa el detector neumtico de posicin intermedia 1B3.

Pasos 3-4
Al activarse el detector neumtico de posiciones intermedias 1B3, se invierte el sentido del movimiento
del cilindro. La operacin de conmutacin dura apenas algunas milsimas de segundo, de modo que la
leva no sobrepasa el detector neumtico 1B3.

Pasos 4-5
Igual que pasos 2-3.

Movimiento oscilante
El cilindro se mueve repetidamente entre los detectores de posicin neumticos 1B3 y 1B2, mientras
transcurre el tiempo ajustado en la vlvula temporizadora 1V1.

Pasos n-2 hasta n
Una vez que abre el paso la vlvula temporizadora, conmuta la vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 (que
memoriz la seal). Ya no se alimenta aire comprimido al detector de posicin neumtico 1B3 y a la
vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1. El cilindro retrocede hacia su posicin final posterior (posicin
inicial). La operacin concluye cuando se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1.
componentes.


2 Vlvula reguladora
1 Vlvula temporizadora

Importante
Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas, para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas de
accionamiento neumtico.

Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Objetivos didcticos
Anlisis y configuracin de sistemas de control con dos cilindros.

En la estacin se colocan a presin placas de identificacin sobre cuerpos de vlvulas. En primer lugar, se
colocan las placas en el rebaje que los cuerpos de las vlvulas tienen con el propsito de acogerlas. Un
cilindro aplica presin sobre ellas, para que queden embutidas.
Los cuerpos de las vlvulas se sujetan mediante un cilindro de sujecin, tras presionar un pulsador. Una vez
sujeto el cuerpo de la vlvula, se inicia la operacin de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza su
posicin final delantera, ambos cilindros deben retroceder.

Esquema de situacin

Mquina de aplicacin de etiquetas de identificacin

Para sujetar el cuerpo de la vlvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
Para detectar la posicin final delantera del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
El cilindro de aplicacin de presin es un cilindro de doble efecto.
La velocidad de avance de los dos cilindros debe poder ajustarse.

1. Complete el esquema de distribucin neumtico apropiado para la aplicacin de etiquetas de
identificacin.

Secuencia
1. Las placas de identificacin se colocan en el rebaje del cuerpo de las vlvulas
2. La operacin de prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar la posicin del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
4. El cilindro de prensado de la etiqueta nicamente deber avanzar si el cilindro de sujecin alcanz su
posicin final delantera.
5. Una vez concluida la operacin de aplicacin de la placa de identificacin, los dos cilindros retroceden.

Importante
En este ejercicio no se consideran los elementos protectores necesarios en este tipo de mquinas.



1V3
1V1
2
3 1
1S1
1A1
1V2
2
3 1
12 10
3 1
2B1
2
2
1
1
1B2
2
2A1
2V2
2B1 2B2
1
2
2V1
2 4
3 5
1
14 12
3 3 1
2B2
2
1B2
2
1 1

componentes.


2 Vlvula reguladora

Importante
Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas, para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas de
accionamiento neumtico.



Posicin inicial
Se aplica presin. Los dos cilindros se encuentran en la posicin final posterior (posicin inicial). El
mbolo del cilindro de doble efecto activa el detector de posicin neumtico 2B1, que conmuta abriendo
el paso. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V2 y la vlvula biestable de 3/2 vas 2V1 conmutan hacia la
derecha.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1, se cumple la condicin necesaria en la vlvula de simultaneidad (funcin Y)
1V1. La vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 conmuta. El cilindro de simple efecto avanza, con
estrangulacin de la alimentacin de aire.

Pasos 2-3
Una vez que el cilindro de simple efecto alcanz su posicin final delantera, se activa la vlvula con
rodillo 1B2 y la vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 conmuta. El cilindro de doble efecto avanza hasta su
posicin final delantera, y all activa al detector de posicin neumtico 2B2. Este detector conmuta
abriendo el paso.

Pasos 3-4
La vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 y la vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 conmutan. Los dos cilindros
retroceden. La operacin concluye cuando el mbolo del cilindro de doble efecto activa el detector de
posicin neumtico 2B1, que conmuta abriendo el paso.

Importante
El cilindro de simple efecto 1A1 retrocede algo antes que el cilindro de doble efecto 2A1. Ello se debe a la
sobreposicin de las seales de control en las conexiones 14 y 12 de la vlvula biestable de 5/2 vas 2V1.
La vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 slo conmuta cuando el cilindro de simple efecto 1A1 abandona su
posicin final delantera y cuando ya no est activada la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B2.
Fallo de un detector de posicin
Qu sucede si se desplaza indebidamente el detector neumtico de posicin 1B2?

Explique por escrito las consecuencias que tiene el desplazamiento indebido del detector.

Ya no se activa el detector de posicin neumtico 1B2, por lo que ya no conmutan las vlvulas biestables
de 5/2 vas y de 3/2 vas. El cilindro no retrocede hacia su posicin final posterior. Por ello, no se activa
el detector de posicin 1B1, lo que significa que el sistema de control ya no puede activarse.

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para neumtica. Esta versin

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