ICM 544_2008_2_3_3 Ejemplos de Mecanismos 21 Marzo 2008

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Contenido

- Trayectorias de los puntos del mecanismo Biela-Manivela
- Rectificadora de superficies curvadas
- Mecanismo de embuticin profunda
- Mecanismo de mquina para fabricar cables
- Ruedas motrices de una locomotora elctrica
- Trituradora de piedra
- Mecanismo de percusin de instrumento musical.
- Tecngrafo
- Colisas
- Cruz de malta.
- Mecanismo para cerrar tolvas
- Mesas de entrada laminadores
- Empujador de horno
- Laminador de rodillos
- Cizallas
- Mecanismos con engranajes
- Mecanismo de barras con detenciones
- Mecanismos de carrera regulables
- Mecanismos y dispositivos de seguridad

ICM 544_2008_2_3_3 Ejemplos de Mecanismos 21 Marzo 2008
2
Trayectorias de los puntos del mecanismo Biela-Manivela

La obtencin de una trayectoria de
determinada configuracin depender del
punto que se elija sobre la biela. Eligiendo
adecuadamente el punto de la biela se pueden
construir mecanismo con trayectorias casi
rectas, o mecanismos con detenciones del
eslabn conducido para un giro continuo de la
manivela

Rectificadora de superficies curvadas

La herramienta de corte (4) junto al motor se fija
a la biela del mecanismo de biela manivela. La
eleccin de la curva de biela que configura la
superficie de la pieza se efecta variando el
desplazamiento de la trayectoria del centro del
mun de la corredera 3 mediante el giro de la
gua 1 respecto al bastidor. Adems se puede
variar la longitud de la biela mediante el fijador 2
y la posicin de la herramienta de corte respecto
a la biela.

Mecanismo de embuticin profunda

Las ruedas no circulares 1 y 2 accionan la
corredera 4 a travs de la biela 3. La
velocidad de la corredera permanece casi
constante durante casi toda la carrera de
trabajo. La velocidad de retroceso de la
corredera es bastante mayor.




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3
Tenazas para la Elevacin y transporte de bandajes para ruedas

Este mecanismo puede ser gobernado a distancia.
Al descender el sistema con la pila de bandajes, y
una vez que se apoya en el suelo, continua
bajando el travesao 2 con las palancas acodadas
4 hasta que enganchan por la base el cono 5 Al
subir el gancho 1 , el cono 5 es elevado por las
palancas 4 arrastrando al tubo 11, el cual, con
paralelogramos articulados 8 y 10 aproxima las
tenazas 9 y libera as la pila de bandajes. El
mecanismo queda dispuesto para atenazar otra
pila. Para ello se hace descender sobre la misma
el gancho 1 hasta que las palancas 6 se apoyan
sobre el bandaje superior, y por accin del propio peso del mecanismo, se separan
las tenazas 9 . El gancho 1 continua descendiendo hasta que las palancas 4 abrazan
el pequeo cono 7 . Una vez la pila de bandajes ha quedado sujeta por las tenazas ,
puede elevarse el gancho: La conicidad inferior de 7 hace que los extremos de las
palancas 4 salten de los conos 7 y 5. Entonces la barra 3 puede continuar
elevndose junto con las tenazas y los bandajes apilados.

Mordazas de Sujecin

Sobre la carretilla 3 va instalado el eje
de las mordazas de sujecin 1-2, unidas
al tirante 5 por las bridas 4. Para sujetar
el tubo con las mordazas 1 y 2, se
aproximan stas accionando
manualmente el mango 6 del
mecanismo de palancas. Posteriormente
las mordazas quedan apretadas por el
esfuerzo que se origina al estirar el
tubo.
El avance de la carretilla tiene lugar
mediante cadena continua 7, accionada por una rueda y sujeta a la carretilla por el
gancho abatible 8. La carretilla retrocede gracias a un peso unido a la misma
mediante una cuerda.

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4
Mecanismo de mquina para fabricar cables

Mecanismo compuesto por serie de paralelogramos
articulados. El disco 3 y el anillo 2, cuyo peso es
soportado por los rodillos 1 estn unidos
articuladamente a las manivelas 4.
Al girar el disco, los ejes 5 efectan un movimiento
de avance sobre la circunferencia de radio R. Los
ejes 5 llevan las bobinas con alambre para el cable.


L Lo oc co om mo ot to or ra as s

Transmisin de movimiento desde motor a las ruedas
motrices de una locomotora elctrica por medio de
paralelogramos articulados, donde OA=O
1
B
1
=O
2
B
2

Las manivelas OA, O
1
B
1
y O
2
B
2
giran a la misma
velocidad siendo el movimiento del elemento B
1
B
2

traslacin curvilnea.


El mecanismo de compensacin, para transmitir el
movimiento desde el motor a las ruedas motrices de
una locomotora.


Mecanismos de compensacin por medios de paralelogramos articulados, para
transmitir el movimiento desde el motor a las ruedas motrices de una locomotora


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5
Trituradora de piedras

Trituradora de
piedra accionada por
un mecanismo de
manivela a travs de
un cuadriltero
articulado. A la
derecha se muestra
el esquema
cinemtico de la
trituradora.

Mecanismo de rodillera

para prensa accionado desde un rbol
cigeal

Se consigue gran fuerza con poca potencia
de accionamiento





Otra variante Rodillera mltiple


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Mecanismo de percusin de instrumento musical.

Al pulsar la tecla 9, giran el listn 8 y la palanca 4,
dispuestas sobre el mismo, la cual se apoya en el
saliente de la base del macillo 2. Este se acerca a la
cuerda. Cuando se encuentra prximo a ella, la palanca
4 choca con el tope 7 mediante su brazo corto. El
macillo continua movindose por inercia hasta golpear
la cuerda 1. Tras rebotar en la cuerda, tropieza por su
almohadilla 5 con el soporte 6 de frenado (Se muestran
sus posiciones extremas por trazos). Al dejar de
presionar sobre la tecla, el listn 8 desciende y la
palanca 4 vuelve a encontrar apoyo en el saliente de la
base del macillo, dispuesto para una nueva percusin.
El tope 3 mantiene el macillo en su posicin de reposo.


Paralelogramo articulado mltiple

El recorrido del punto A respecto al recorrido
del punto B est en la misma relacin que el
nmero de paralelogramos entre C y A
respecto al nmero de paralelogramos entre C
y B.


Tecngrafo

de doble paralelogramo articulado. La regla 1
se desplaza paralelamente a si misma, segn
dos ejes perpendiculares.



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Transmisin de un movimiento de vaivn

Transmisin de un movimiento de vaivn
esquivando la pieza 1 que impide una transmisin
ms directa del movimiento. El disco gira alrededor
de un eje sin apoyos fijos.




Transmisin de vaivn entre dos ejes
paralelos

I y II. El mecanismo permite un ngulo de
giro limitado. Para cambiar el ngulo de giro
es necesario cambiar la posicin de las bielas
transmisoras





Transmisin entre dos ejes paralelos. El mecanismo no posee
puntos muertos






Mecanismo de bomba

Esquema de Mecanismo de bomba en que la manivela se ha
substituido por una excntrica


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Mquina de vapor

Mecanismo de una mquina de vapor con
cilindro oscilante. El movimiento se
transmite desde la manivela 1 al mbolo 2.
En figura, Deslizadera 3 bastidor 4
Este esquema encuentra amplia aplicacin en
los dispositivos neumticos de gobierno de
impulsos.




Colisas

Colisa oscilante en que el movimiento de avance y
retroceso corresponde a diferentes ngulos y de la
manivela.








Colisa rotativa en la que, mientras la manivela I
describe un ngulo , la colisa II da media vuelta


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Colisa Curva

La manivela recorre una colisa curva,
obteniendo distintas velocidades cuando la
manivela recorre el sector de la colisa en
forma cncava o convexa.








Colisa senoidal

Mecanismo de colisa senoidal, que puede
considerarse como un mecanismo biela
manivela de biela infinita.





Colisa con Excntrica

Mecanismo de colisa y excntrica, el cual
puede considerarse como un mecanismo
biela manivela de biela infinita, similar a la
colisa senoidal. Se utiliza excntrica cuando
la manivela es muy corta.






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Colisa inclinada

Colisa inclinada, se desplaza segn ley asimtrica












RELACIONES CINEMATICAS MECANISMO DE COLIZA

Para r < e la colisa es oscilante.
Si r > e es rotatoria

En colisa oscilante:

+

=
+

=
cos
sen
cos
sen
tg

r e
r


Velocidad Angular de la colisa:
+ +
+
=
cos 2 1
cos 1
2



c


Relacin entre las velocidades medias entre las carreras de retroceso y avance es:

0
0

k
Aceleracin angular de la colisa
2 2
2
2
) cos 2 1 (
sen ) 1 (
+ +

=

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Trayectorias de cilindro oscilante

Trayectoria de los puntos de un
mecanismo con cilindro oscilante. Se
emplea en la practica para los mismos
casos que el cuadriltero articulado, o
el mecanismo biela-manivela


Casos lmite con colisa.

En a) la colisa no gira uniformemente,
pero a una vuelta de la manivela
corresponde una vuelta de la colisa




En b) la colisa gira uniformemente con
la mitad de la velocidad de la
manivela. Posee una posicin
indeterminada cuando el centro de la
articulacin coincide con el centro de
giro de la colisa.




Cruz de Malta

Un mecanismo con varias colisas
abiertas, unidas entre s, origina un
movimiento giratorio intermitente y se
denomina cruz de malta







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Colisa de amasadera

Mecanismo de colisa de una amasadera. El
punto A describe una trayectoria, una de
cuyas partes es casi un arco de circunferencia





Mecanismo de una amasadera. A, una de las
ruedas z
1
del engranaje se sujeta la manivela,
y a la otra rueda z
2
la biela 1. Sobre el dedo de
la manivela se monta la corredera 2, que
desliza en el paso de la colisa 3 . La biela 1
est enlazada con la colisa 3 por el eslabn 4,
cuyo punto A describe una trayectoria
compleja




Mecanismo de colisa para mquinas
limadoras

La colisa ejecuta un movimiento compuesto.
El mecanismo esta formado por una manivela
en forma de rueda dentada y un grupo
ternario con una colisa como eslabn central.
Los eslabones de unin del grupo ternario
son: La barra 2 (Corredera 2), la corredera de
la colisa y la corredera superior 1


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Mecanismo de cepillo

Dispositivo para cepillar superficies configuradas
segn arcos de circunferencias. Por medio de una
biela unida al punto E, se transmite el
movimiento a la mesa, cuyas correderas 1 y 3
deslizan por las guas OD y OC. El filo de la
cuchilla 2 describe , respecto a la pieza trabajada,
la curva llamada caracol de Pascal, que en la
parte elegida se diferencia muy poco de un arco
de circunferencia.

Mquina de cocer

Avance del tejido en una mquina de cocer
mediante mecanismo de colisa y excntrica

Traslacin horizontal de la pluma
de la gra

Es posible un largo desplazamiento horizontal de
la carga. La longitud del cable que soporta la
carga es la misma en las posiciones abc, ab
1
c
1
;
cd=c
1
d
1






Mecanismo de 4 barras donde la longitud del
cable que soporta la carga es la misma en todas
las posiciones, produciendo un desplazamiento
horizontal de la carga.







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Mecanismo de retencin de escoria

Para abrir y cerrar las bigoteras del
alto horno. Desde un cilindro
neumtico y por medio de una cuerda
1 se pone en movimiento el eslabn 2
del paralelgramo articulado, que
lleva el tapn de cierre 3 provisto de
bordes de apoyo.
Los eslabones 4 y 5 estn unidos por
las barras 6, 7 y 8, 9 al marco de
apoyo, fijado a la cobertura del horno
En la posicin de trabajo, el eslabn 2
y su tapn quedan apretados contra la
bigotera mediante el contrapeso 10.
La barra 2 se enfra con agua.

Mecanismo para cerrar tolvas de vagones

Desde el cilindro neumtico 1,
por medio de la cremallera 2 y
el pin 3, se hace girar el eje
6 con su manivela 5, por medio
del tirante 4, inclina las puertas
7 del fondo de la tolva. Para
atenuar los golpes que se
producen al cerrar la tolva, las
puertas van provistas de un
muelle 8.
Una vez cerrada la tolva, los
extremos de los tirantes 4 ya
han sobrepasado el punto muerto del mecanismo, por lo que el peso del material y
las fuerzas de rozamiento crean un momento que impide la apertura del fondo.