Jornadas Tcnicas

Novas perspectivas
Drive Technology Drive Technology
Mundo em Movimento 2005
Motores eltricos Siemens
e a Economia de Energia
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Instalando o motor eltrico com inversor de freqncia
Princpio de funcionamento
Partida e acelerao do motor com inversor
Curvas torque/rotao e corrente/rotao
O motor no parte... e agora ?
Efeito do PWM no sistema de isolao do motor
Motores antigos, recondicionados, no preparados para inversor
Elevao de temperatura
Operando o motor em baixa rotao
Efeito na ventilao
Efeito motor-de-passo
Ventilao forada
Sensores de temperatura - benefcios
Tpicos
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Operando acima da velocidade nominal do motor
Reduo de torque
Limite de velocidade mecnico
Economia de energia com motores eltricos
Lei da eficincia energtica - ABNT
Comprei motor alto rendimento e no economizei energia.
Os motores eltricos Siemens
Conformidade com ABNT
Feitos para durar
Economia real de energia eltrica
Mesma potncia, mais torque
Acionamento por inversor
Conceito Modular
Tpicos
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Movimento Movimento
2005
Ventilador
Caixa de Ligao
Olhal para
Prensa-cabos
Rolamento
de Esferas
Chaveta
Ponta
de Eixo
Mancal
Carcaa Fixao pelo P
Tampa do
Ventilador
Construo mecnica
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2005
Enrolamento estatrico (Cobre) Lminas de ao isoladas
Melhor rendimento
Estator
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2005
Chapas de ao isoladas
Melhor rendimento
Ranhuras diagonais
Eliminam efeito motor-de-passo
Rotor
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2005
p
f
s
n
60
2

=
n
s
[rpm] Rotao Sncrona
f [Hz] Freqncia da corrente no estator
p [-] Nmero de plos do motor
Freqncia = 50Hz 60Hz
2-plos: n
S
= 3000 rpm 3600 rpm
4-plos: n
S
= 1500 rpm 1800 rpm
6-plos: n
S
= 1000 rpm 1200 rpm
8-plos: n
S
= 750 rpm 900 rpm
Rotao sncrona
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2005
In
I
M
M,
M
max
M
n
Ponto de operao
N
n
1,5
0
1
I
p
5 a 9 x I
N
M
p
2 a 2,5 x M
n
M
max
2,5 a 3,5 x M
n
M
n
I
n
M
p
I
p
N
s
I (M
max
)
Linearidade
M ~ I
Curvas TorqueXRotao e CorrenteXRotao
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Movimento Movimento
2005
2
3
0
M
max
2,5 a 3,5M
N

=
f
V
k M
2
max
In
I
M
M,
I
p
5 a 9xI
N
M
p
2 a 2,5M
N
M
NM
I
NM
Mmax
M
N
PONTO DE
OPERAO
NN NS
1,5
0
1
konst M
=
max
rea de campo constante
Tenso e freq. variam
M
N
Konst
rea de enfraquecimento de campo
Tenso fica constante
Somente freq. varia
Curvas caractersticas Operao por inversor
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Movimento Movimento
2005
Motor ligado diretamente rede, partia com carga.
Com conversor de freqncia, o motor no parte.
Troque o motor !
Troque o motor !
Trabalho em sobrecarga dentro da faixa de linearidade de
torque / corrente.
Nessa faixa, torque proporcional corrente do motor.
Para partir com carga, o motor deve estar necessitando mais
torque do que o torque nominal.
Com conversor, acima de 50% de sobrecarga preciso
fornecer muito mais corrente para o aumentar o torque no
motor. O que fazer ?
O motor no parte. E agora?
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Movimento Movimento
2005
0
V
Tempo
dt
dV
C Is
=
P
inversor
motor
O PWM e a isolao do motor
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2005
Curto entre espiras
Rotor pontilhado
A corrente parasita Is fecha
pequenos curtos no
entreferro do motor,
criando marcas pontilhadas
sobre o rotor. O motor
perde torque ao longo do
tempo (fica mais fraco).
Com inversores PWM, os
picos de tenso sobre o
enrolamento do motor
ultrapassam 1200 V, muito
superior classe de
tenso dos isolantes
utilizados em motores
comuns (600 V).
O efeito do PWM sobre o motor comum
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2005
Efeito
Reator de sada
Filtro limitador
de tenso (filtro dv/dt)
Filtro Senoidal
Medida
Compensa as Correntes Parasitas Capacitivas
devido a cabos longos entre o conversor e o motor
Reduz a taxa dv/dt nos terminais do motor e reduz
o stress na isolao
Limita o dv/dt nos terminais do motor a 500V/s
Limita os picos de tenso nos terminais do motor a
~1,76*UL
Alimenta o motor com tenso e corrente
praticamente senoidais
Como minimizar os efeitos do PWM
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Movimento Movimento
2005
Motores antigos - classe de isolao B.
Motores atuais no mercado classe F/B (conforme ABNT):
Classe de isolao F, utilizao conforme classe B
Significa que, em operao nominal, ainda mantm 25
o
C de
folga de temperatura.
130
o
C
155
o
C
180
o
C
Classe de isolao, temperatura de operao
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2005
!"!#$%&( *+ #(,-.+ *+/!*( 0
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:
A
?B
Limite de torque em baixa rotao
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2005
Motores da srie 1LA8(BT) e 1LA1(MT)
Limite de torque em baixa rotao
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2005
Motores classe B no devem ser operados por inversor de
freqncia.
Nos motores classe F/B, desconsidere a folga de 25
o
C
existente em operao com velocidade fixa.
130
o
C
155
o
C
180
o
C
Classe de isolao, operao com inversor
Mundo em Mundo em
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2005
Motor queimado por sobrecarga
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Movimento Movimento
2005
Motor eltrico com moto-ventilador acoplado
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Movimento Movimento
2005
QUANDO O PTC CHEGA NA CORRESPONDENTE
TEMPERATURA, SUA RESISTNCIA AUMENTA. A
UNIDADE DE ATUAO ENTO RESPONDE.
EXISTEM PTCs PARA ALARME E PTCs PARA
DESARME
A DIFERENA DE TEMPERATURAS ENTRE ALARME E
DESARME 10C
PARA MOTORES CLASSE DE ISOLAO F
UTILIZAO B, TEM-SE:
PTC PARA ALARME= 145C
PTC PARA DESARME=155C
SENSOR QUE VARIA SUA RESISTNCIA
EM FUNO LINEAR COM A
TEMPERATURA
UM S SENSOR PARA ALARME E
DESARME
Outros tipos: PT100; PT1000
0 100 200 300 Temp C
R (kohm)
3
2
1
KTY 84
0 100 200 300 Temp C
R (kohm)
100
10
1
0.1
PTC
PTC Positive Temperature Coefficient
KTY84
Sensores de temperatura
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Movimento Movimento
2005
n
P
n
1
~
Faixa de potncia constante
P
N
A potncia mecnica
permanece constante
devido relao:
P ~ M x n
70% M
n Momento reduzido
para motores com
refrigerao prpria. A
ventoinha no eixo do
motor no fornece
ventilao suficiente.
Faixa de fluxo constante Faixa de enfraquecimento de campo
n
M
n
1

M
N
2
max
1
n
M
M
max
Regio de sobrecarga
M
max
2,5M
N
(dependendo
do motor)
n n
n
M, P
n
1
Acima de n
N
so reduzidos o fluxo magntico,
devido reatncia indutiva do estator e
tambm a corrente mxima possvel do rotor
curto-circuitado que produz momento, devido
reatncia indutiva do rotor. Os dois efeitos
produzem um efeito ao quadrado.
30%
RESUMO
PRTICO
P
Acima de n
1
no
temos mais
nenhuma
capacidade de
sobrecarga. M
N
cai a distncia
de 30%do
momento
mximo.
Regio de operao
Curvas caractersticas Operao por inversor
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Os rendimentos publicados em
decreto-lei so medidos 100%
carga.
Lei de Eficincia Energtica
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2005
O RENDIMENTO VARIA COM A POTNCIA UTILIZADA PELO MOTOR

cos !
Dados
publicados na
placa do motor
%
Rendimento em funo da carga
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Movimento Movimento
2005
No necessariamente !
Na nsia de atender a Lei de Eficincia Energtica, fabricantes
melhoraram o rendimento de seus motores a 100% de carga,
em detrimento da curva de rendimento em carga parcial.
As curvas de rendimento
dos motores no Brasil
possuem a seguinte forma:
Os rendimentos em carga
parcial so muito piores do
que a 100% carga.
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Carga (%)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

%
Maior rendimento = Maior economia de energia?
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Praticamente nenhuma aplicao opera a 100% de carga todo
o tempo.
Considerando as folgas de projeto de mquinas, a grande
maioria dos motores hoje operam entre 50 e 80% da carga
nominal !
Para se avaliar uma real economia de energia, necessrio
considerar o ciclo de operao completo da carga acionada.
Portanto, pode acontecer de se trocar motores antigos comuns
por novos, classificados como Alto-Rendimento, e
Passar a consumir mais energia eltrica !
Maior rendimento = Maior economia de energia?
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Motores eltricos Siemens: feitos para durar
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Fabricados e projetados conforme as normas
ABNT (NBR) em correspondncia com as
normas IEC
Aptos para servio contnuo (S1), temperatura
ambiente mxima 40C e altura mxima de
instalao de 1000m
Projetados para instalao em rede com
variao de tenso permanente de 5% (zona
A, ABNT) ou 10% (zona B, ABNT)
Grau de proteo: IP 55 para uso universal
(que corresponde ao IPW55 ABNT )
Tenso e freqncia:
380 VD / 660 VY 60 Hz
220 VDD / 380 VYY / 440 VD 60 Hz
Polaridade: 2, 4, 6 e 8 plos
Principais caractersticas:
Motores eltricos Siemens: feitos para durar
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Isolao Durignit IR-2000:
Classe de isolao F
Alta resistncia mecnica e eltrica
Vida til prolongada
Excelente proteo contra gases
corrosivos, vapores, poeira e umidade
Resistente s solicitaes
ocasionadas pelas vibraes
Apto a ser acionado por conversores
de freqncia (AC) PWM
Carcaa:
Liga de alumnio injetado:
carcaa 63 at 160L (Rendimento
Standard)
Ferro fundido:
carcaa 180M at 315L (Alto
Rendimento)
Ps:
Solidrios: carcaas 63 at 100L
Parafusados: carcaas 112M at 315L
Principais caractersticas:
Motores eltricos Siemens: feitos para durar
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Movimento Movimento
2005
Motores tipo 1LA7:
Rendimento superior ao Standard
(ABNT)
Carcaa de Alumnio 60-160L
Reduo no peso de at 40% com
relao carcaa de ferro
Classe F de isolao
Forma construtiva IMB3T (caixa de
ligao no topo)
Ps escamoteveis
Motores tipo 1LG4:
Alto Rendimento (ABNT)
Carcaa de Ferro 180-315L
Forma construtiva IMB3T (caixa de
ligao no topo, gira 360 graus)
2 furos para prensa cabos mtricos
2 olhais de iamento removveis
Baixo nvel de rudo
Classe F de isolao
Ps escamoteveis
Motores eltricos Siemens: feitos para durar
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Dimensionais dos motores eltricos Siemens
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Motores so 100% compatveis com ABNT:
Ponta-de-eixo
Distncia entre furos de fixao
Carcaas e potncias nominais
Dados eltricos a 60 Hz
Dimensionais dos motores eltricos Siemens
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Mais torque de partida e torque mximo
50
100
150
200
250
300
350
0% 20% 40% 60% 80% 100%
50
100
150
200
250
300
350
0% 20% 40% 60% 80% 100%
C
o
n
j
u
g
a
d
o
Rotao
Fabricante K
Fabricante E
Fabricante W
Siemens
Motor 75 cv
4 polos,
Alto rendimento
20% mais
torque
mximo
20% mais
torque
mximo
30% mais
torque
na partida
30% mais
torque
na partida
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Carga (%)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

%
W
SIEMENS
Exemplo motores de Alto Rendimento
Melhor rendimento em qualquer carga
Mundo em Mundo em
Movimento Movimento
2005
Com freio
Com freio e sensor de vel.
Com freio e refrigerao
externa
Com refrigerao externa
Com refrigerao externa e
sensor de velocidade
Com freio, refrigerao
externa e sensor de vel.
E
x
e
m
p
l
o
Com sensor de velocidade
E
x
e
m
p
l
o
Gerador
de
impulso
Freio
Eletromag-
ntico
Ventilao
Forada
separada
Conceito Modular