BASES DE LA CATEGORIA:

MIROSOT PERU

DESCRIPCIN: (ES OBLIGATORIO revisar antes el documento de: INFORMACION GENERAL)
El concurso denominado MIROSOT PERU consiste en la creacin de un equipo de
robots que se enfrentarn a un contrincante en una mini cancha de futbol. En el
enfrentamiento ganar el equipo que anote ms goles (introducir el baln en la
portera contraria) o haga ms puntos, teniendo esto en cuenta solo en caso de un
empate.
Los robots sern controlados por un ordenador (controlados mediante el ordenador)
va comunicacin inalmbrica o autnomos, cada equipo instalar una Cmara USB
para la visualizacin del desplazamiento del robot sobre la cancha.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:


1. EL CONCURSO:

1.1. TIPO DE PRUEBA:

La categora de MIROSOT PERU consiste en el enfrentamiento de equipos de
2 robots cada uno, en una mini cancha de futbol, estos robots deben ser
TELECONTROLADOS por un ordenador (controlado por el/los participante(s) o
de manera autnoma), que adems se enfrentarn, con el nico objetivo de
meter la mayor cantidad de goles a la portera contraria.

1.2. EL REA DE COMPETENCIA:

a) Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizar en esta rea.
Ser una plataforma de madera o melamine, de color negro y adecuada para la
competencia, la cancha estar en un lugar cerrado. Las medidas del CAMPO DE
JUEGO son las siguientes:



b) El campo de juego estar bordeada por paredes de color blanco (vista lateral en
su interior), color negro por fuera y del material mencionado, con una altura de
9cm. Las lneas que limitan las diversas zonas, el rea, crculo central son de
color blanco con un espesor mayor a 1cm.

c) Zona de Control: En esta zona estarn ubicados solo los integrantes de los
equipos encargados de controlar a los robots. Para poder salir de esta rea, se
debe pedir la autorizacin de los jurados que cumplen el papel de rbitros en
esta categora. Tendr un ancho de 2m. Es la zona donde solo deben estar
ubicados los operadores de los robots (ordenadores que controlarn a los
robots).




d) Zona Libre: Es el rea que sigue de la zona de control, no tiene lmites, es la zona
donde principalmente estn ubicado los miembros del jurado.
Cada uno de los lmites de estas zonas, estarn claramente sealados con lneas
de color.

e) El Baln tendr las siguientes caractersticas:

- Forma esfrica (pelota de golf anaranjada)
- Peso aprox.: 46 gramos
- El dimetro aprox.: 42.7 mm

1.3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:

En el campo de juego se enfrentarn 2 equipos con 2 integrantes (como
mximo) por equipo en dicha zona.
Sabiendo las siguientes condiciones y reglas:

a) Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un
Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los
combates y/o dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se
dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes
necesarios a sus robots.

b) Los operadores de los robots (2 personas como mximo por cada
Equipo) se situarn fuera del CAMPO DE JUEGO en el rea de control.

c) Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o
diferentes sistemas de comunicacin para as evitar interferencias entre
los robots participantes.
d) La organizacin proporcionar la infraestructura (trpode, cancha de
futbol, mesas, tomacorrientes, internet, etc.) para el desarrollo de esta
categora, por lo tanto, cada delegacin o equipo instalar su ordenador
con un nico programa que crea conveniente cerca del rea de juego.
e) El software que usara cada equipo para esta categora ser, revisada por
el jurado, y este ser la NICA INTERFACE que controlara al equipo (2
mirosots).
f) Por cada equipo se permite el uso de un nico ordenador, es decir, el
equipo de 2 robots mirosots sern telecontrolados desde un nico
ordenador.
g) Cada equipo instalara una nica cmara en el rea de competencia,
especficamente en el trpode que la organizacin proporcionara.

h) Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el
momento de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como
mximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los
jueces tendrn la capacidad de descalificar al equipo participante. Si
ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el Jurado tendr la
opcin de anular la competencia.
i) Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no est permitido
que ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo)
ingresen a la zona de Competencia.
j) Cada partido constar de 2 tiempos. Cada tiempo ser de 5 minutos.
Tambin existir un tiempo intermedio de 3 minutos para realizar
cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o
recargar bateras, aun menos el cambio de robot.
k) En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados
debern pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas,
a fin de evitar accidentes.
l) Los Jurados tendrn la potestad de detener la competencia cuando lo
consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan
ingresar al rea de Combate.
m) Al concluirse el partido, se podrn realizar cambios y reparaciones
necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones
para el prximo combate.
n) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA los datos de
sus Robots para poder evitar cualquier problema causado por el tipo de
comunicacin, estructura, etc.

1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

El Robot MIROSOT PERU se define como un robot mvil el cual posee una
estructura que estar sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan
elementos como llantas, motores, bateras, etc. El robot adems posee un
mecanismo de disparo desplegable, sea elctrico o mecnico.
Ambos robots integrantes de cada equipo debern cumplir con las siguientes
dimensiones:

a. Dimensiones no mayores a un cubo de 12cm (12cmx12cmx12cm) en su
modo desplegado, que incluyen llantas y el sistema de disparo retrado (la
altura de la antena no ser considerada)

b. La parte superior de los robots no debe ser de color naranja, blanco, gris o
negro, tendrn un parche que contenga una regin de color azul o amarillo,
como lo asignen los organizadores, identificar los robots en un equipo.

Todos los robots deben tener (por lo menos) en el parche una regin solida
de 3.5cm X 3.5 cm como identificador de su equipo, ya sea azul o amarillo,
que sea visible en su parte superior. El color que identifica a un equipo
cambiara de juego en juego, y el parche de colores usado deber ser
intercambiable. Cuando se asigne uno de los 2 colores al equipo (azul o
amarillo), los robots no deben contener en el parche ninguno de los colores
usados por el equipo oponente.

Nota: Se recomiendan a los equipos preparar un mnimo de 6 parches de
color diferentes, tanto como para el equipo azul como para el amarillo,
para la identificacin individual de cada robot.

c. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centmetros de
longitud.

d. El peso estar limitado a 800g.

e. Los robots deben ser controlados desde un ordenador va Wi-fi / bluetooth
o radiofrecuencia y ser visualizado va cmara web (cada equipo instalar
una en la cancha).

f. De ninguna manera, el robot podr estar conectado a aparatos externos,
fuentes de alimentacin y/o algn otro dispositivo. Adems no se permiten
sistemas de combustin o materiales inflamables, como parte del robot.


1.5. COMIENZO DEL JUEGO

Antes de comenzar el juego, el color del equipo (azul/amarillo) o la pelota
ser decidido por el lanzamiento de una moneda. El equipo que gana el
lanzamiento de moneda se le permitir escoger el color que identificar al
equipo (azul / amarillo) o la pelota. El equipo que recibe la pelota se le
permitir tambin escoger la banda portadora de frecuencia.
Al comienzo del juego, al equipo atacante se le permitir posicionar sus
robots libremente en su propia cancha y dentro del crculo del central.
Entonces el equipo que se defiende puede colocar sus robots libremente en
su propia cancha excepto dentro del crculo del central.

Al principio del primer y segundo tiempo, y despus de que un gol haya sido
anotado, la pelota debe ser ubicada dentro del crculo central y la pelota
debe ser pateada o debe pasarse hacia la propia cancha del equipo que haga
el saque. Con la seal del rbitro, el juego empezar y todos los robots
pueden moverse libremente.





1.6. CRITERIO DE CLASIFICACIN:

a. El da de la clasificatoria estarn ubicados los jurados en los lugares
asignados por el comit organizador.

b. El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos previos al Inicio
de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.

c. El da de la competencia se realizar un sorteo el cual indicar los equipos a
enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un nmero impar
de participantes, pasara automticamente a la siguiente ronda el ltimo
equipo en el sorteo.
d. La clasificacin a la siguiente etapa se dar al equipo que ha obtenido la
mayor cantidad de goles.
e. Un gol ser anotado cuando toda la pelota pasa por encima de la lnea de
meta.
f. En caso de un empate despus del segundo tiempo, el ganador se decidir
por el esquema de muerte sbita. El juego continuar despus de un
descanso de 3 minutos, por un periodo mximo de tres minutos. El equipo
que logre anotar el primer gol ser declarado como el ganador. Si el
empate persiste despus de los 3 minutos extras de juego, el ganador se
decidir a travs de los tiros penaltis. Cada equipo tomara tres tiros
penaltis slo el que cobra el penal y el arquero sern permitidos en el
campo de juego. Los arqueros deben permanecer dentro de su rea de la
meta.
g. Despus del silbato del rbitro, el arquero puede salir del rea de meta. En
caso de que continen empates despus de los tres tiros de penal, tiros
penal adicionales sern cobrados uno-por-uno, hasta que el ganador pueda
decidirse. Todos los tiros de penal sern cobrados por un solo robot y
comenzaran con el silbato del rbitro.

h. Las faltas:

Una falta ser sancionada en los siguientes casos:
Cuando un robot defensor intencionalmente empuja a un robot
oponente, un tiro libre se otorga al equipo opuesto.
Si el robot sujeta firmemente la pelota de tal manera que ningn otro
robot pueda manipularla, un tiro libre se le otorga al equipo contrario
Est permitido empujar con la pelota a un jugador oponente, sin
embargo empujar al robot dentro de la portera junto con el baln no
est permitido, en este caso el rbitro cobrar saque de arco.
El robot que ejecute el tiro libre se ubicar detrs de la pelota y el
equipo contrario estar situado fuera de un radio de 20 cm tomados
desde la posicin de la pelota.
El tiro penal se sancionar bajo las siguientes circunstancias:

Cuando cualquiera de los integrantes toca los robots sin el
permiso del rbitro (cuando el juego est en marcha).
Cuando se comete una falta en el rea.
El robot encargado de patear el penal puede patearlo directamente
o driblar (avanzar con el baln junto a l) la pelota y despus del
silbato del rbitro el arquero tambin tendr libertad de
movimiento.

i. Interrupciones del juego
El juego se interrumpir cuando una paralizacin del juego ocurra durante
10 segundos y la reubicacin de los robots ser hecha por un operador
humano solo cuando:
Un robot tiene que ser cambiado.
Un robot se ha desplomado de tal manera que bloquee el rea de
meta.
En caso de estas interrupciones el rbitro sanciona con free-ball, en el
free-ball el rbitro ubicar la pelota en el centro de la cancha y los robots
se ubicarn a 20cm de la misma, el juego comenzar cuando el rbitro de la
seal y todos los robots podrn moverse libremente.
j. Si un gol se anota el rbitro ubicar la pelota en el centro de la cancha, slo
el equipo al que se le anot el gol posicionar su robot dentro del crculo
central de la cancha, el juego comenzar cuando la pelota se ponga en
movimiento despus del silbato del rbitro y todos los robots podrn
moverse libremente.
k. El partido de la final se realizar en 2 tiempos de 7 min cada uno con un
descanso de 3 min para realizar las reparaciones del caso.
l. El ganador ser designado por la mesa de jurados.


1.7. PUNTAJE DE CALIFICACIN
Las puntuaciones para los robots sern considerados de la siguiente manera:

Gol 30 PUNTOS
Disparos directos a la portera 10 PUNTOS
Disparos directos a las bandas de la portera 5 PUNTOS
Violaciones - 5 PUNTOS






1.8. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.8.1. Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos y
debe ser presentada antes de que los robot inicien la competencia. Una vez
iniciada la competencia el equipo no podr pedir una pausa.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del
robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa o
repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera
posible o bien retirarse.

1.8.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando
su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con
la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su
turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas
ya mencionadas.

1.8.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que
se d inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a
uno de los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si
es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin.
Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la
Comisin Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace
cargo de los mismos.







1.9. VIOLACIONES:
Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Mover a los robots sin permiso del rbitro
Activacin del robot(s) antes de que el rbitro lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como
la de sus participantes.

Cada una de estas violaciones son cinco puntos en contra y pueden ser
penalizadas hasta con la eliminacin del participante del concurso, segn sea la
gravedad y decisin del jurado.


2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador y estarn a cargo del
seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento
durante la competencia; tambin tendrn que llevar el cronometraje, las
estadsticas y puntajes de cada una de las oportunidades.

La cantidad de estos jurados ser determinado por el comit organizador

Las decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma
categora de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.
Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2
integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 areas de competencia.

Se entender por representante del Equipo a aquella que figure como tal en la
inscripcin de la categora del concurso. No es posible cambiar el Responsable del
equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada
ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.

Solo el representante del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y
para cualquiera de los procedimientos de la competencia.


El representante de Equipo es el nico que puede solicitar una pausa, retiro
de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la
competencia:

4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn
en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje
respectivo al robot.
4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica
muy cerca de la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la
competencia. En esta zona, mesas, sillas, tomacorrientes, entre otros para
realizar pruebas, reparaciones, etc.


5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la
pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico,
adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la
organizacin.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo
robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia.
Ambos certificados sern entregados en la clausura del Concurso de Robtica.
Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el
premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y
en el caso de un concursante, pasar como exhibicin.


6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1. RECOMENDACIONES:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo
posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia
pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.


7. MISCELNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado
en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser
as, se publicar en la pgina oficial).
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por
los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de
carcter inapelable
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos,
prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma
accidental se pueda provocar en el evento.