INTRODUCCIN

En el captulo anterior la mayor parte de los problemas relacionados con el

movimiento de partculas se resolvieron mediante el uso de la ecuacin
fundamental del movimiento F=ma. Dada una partcula sobre la que se ejerce
una fuerza F, se podra resolver esta ecuacin para la aceleracin a; luego,
aplicando los principios de la cinemtica sera posible determinar a partir de
a la velocidad y la posicin de la partcula en cualquier tiempo.

El uso de la ecuacin F=ma. Junto con los principios de la cinemtica
permiten obtener dos mtodos de anlisis adicionales, el mtodo del trabajo
y la energa y el mtodo del impulso y la cantidad de movimiento. La ventaja
de estos mtodos radica en el hecho de que hacen que resulte innecesaria la
determinacin de la aceleracin. En realidad, el mtodo del trabajo y la
energa relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el
desplazamiento, en tanto que el mtodo del impulso y la cantidad de
movimiento relaciona la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.

Primero se considera el mtodo del trabajo y la energa. Luego se analizan el
trabajo de una fuerza y la energa cintica de una partcula y se aplica el
principio del trabajo y la energa a la solucin de problemas de ingeniera. Los
conceptos de potencia y eficiencia de una mquina.















Trabajo de una fuerza
Se definen primero los trminos desplazamiento y trabajo en la forma que se
utilizan en mecnica. Considere una partcula que se mueve de
un punto A a un punto cercano A. Si r denota
el vector de posicin correspondiente al punto
A, el vector que une a A y a A puede denotarse
mediante la diferencial dr; el vector dr se
denomina el desplazamiento de la partcula.
Suponga ahora que una fuerza F acta sobre la
partcula. El trabajo de la fuerza F
correspondiente al desplazamiento dr se define
como la cantidad

dU =F dr

obtenida al formar el producto escalar de la
fuerza F y el desplazamiento dr. Denotando por medio de F y ds,
respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el desplazamiento, y
mediante el ngulo formado por F y dr, y recordando la definicin de
producto escalar de dos vectores, se escribe
dU = F ds cos

Utilizando la frmula (PQ= PxQx + PyQy + PzQz), es posible expresar tambin
el trabajo dU en trminos de las componentes rectangulares de la fuerza y
del desplazamiento:

dU = Fx dx + Fy dy + Fz dz

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no
Direccin.




ENERGA CINTICA DE UNA PARTCULA.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA
Considere una partcula de masa m que se
somete a una fuerza F y que se mueve a lo largo
de una trayectoria que es rectilnea o curva. Al
expresar la segunda ley de Newton en trminos
de las
componentes tangenciales de
la fuerza y de la aceleracin se escribe
Donde v es la velocidad de la partcula. Al recordar que v=ds/dt, se obtiene




Al integrar desde A1, donde s = s1 y v = v1, hasta A2, donde s =s2 y
v =v2, se escribe




El miembro de la izquierda de la ecuacin representa el trabajo
U1y2 de la fuerza F ejercida sobre la partcula durante el desplazamiento de
A1 a A2; como se indica en la seccin 13.2, el trabajo U1y2 es una cantidad
escalar. La expresin
mv2 es tambin una cantidad escalar; se define como la energa cintica de
la partcula y se denota mediante
T. Se escribe



Al sustituir en , se tiene


la cual expresa que, cuando la partcula se mueve de A1 a A2 bajo la accin
de una fuerza F, el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energa
cintica de la partcula. Lo anterior se conoce como el principio del trabajo y
la energa. Al rearreglar los trminos se escriben


As, la energa cintica de una partcula en A2 puede obtenerse agregando a
su energa cintica en A1 el trabajo realizado durante el desplazamiento de
A1 a A2 que lleva a cabo la fuerza F ejercida sobre la partcula. Al igual que la
segunda ley de Newton de la cual se deriva, el principio del trabajo y la
energa se aplica slo con respecto a un marco de referencia newtoniano. La
rapidez v que se emplea para determinar la energa cintica T debe, por
tanto, medirse con respecto a un marco de referencia newtoniano.




ENERGA POTENCIAL
Considere de nuevo un cuerpo de peso W que
se mueve a lo largo de una trayectoria curva
desde un punto A1 de elevacin y1 hasta un
punto
A2 de elevacin y 2. En la seccin 13.2 se
estudi que el
trabajo de la fuerza de
gravedad W
durante este desplazamiento es



El trabajo de W puede obtenerse entonces al restar el valor de la funcin Wy,
correspondiente a la segunda posicin del cuerpo, del valor que corresponde
a su primera posicin. El trabajo de W es independiente de la trayectoria real
seguida; depende slo de los valores inicial y final de la funcin Wy. Esta
funcin recibe el nombre de energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza
de gravedad W, y se denota mediante Vg. Se escribe


Se observa que si (Vg)2 > (Vg)1, esto es, si la energa potencial aumenta
durante el desplazamiento (como en el caso considerado aqu), el trabajo
U1y2 es negativo. Si, por otro lado, el trabajo de W es positivo, disminuye la
energa potencial. Por lo tanto, la energa potencial Vg del cuerpo
proporciona una medida del trabajo que puede realizarse mediante su peso
W. Puesto que en la frmula pasada nicamente est implicado el cambio en
la energa potencial, y no el valor real de Vg, puede agregarse una constante
arbitraria a la expresin obtenida para Vg. En otras palabras, el nivel de
referencia desde el cual es medida la elevacin y se puede elegir de manera
arbitraria. Advierta que la energa potencial se expresa en las mismas
unidades que el trabajo, esto es, en joules si se usan unidades SI y en ft lb o
in. lb si se utilizan unidades de uso comn en Estados Unidos.
Hay que observar que la expresin que se acaba de
obtener para la energa potencial de un cuerpo con
respecto a la gravedad slo es vlida mientras es posible
suponer que el peso W del cuerpo permanece
constante. Esto es, siempre y cuando los
desplazamientos del cuerpo sean pequeos comparados
con el radio de la Tierra. Sin embargo, en el caso de un
vehculo espacial debemos tomar en consideracin la
variacin de la fuerza de la gravedad con la distancia r
desde el centro de la Tierra. Con base en la expresin
que se obtuvo en la seccin 13.2 para el trabajo de una fuerza gravitacional,
se escribe



El trabajo de la fuerza de gravedad puede entonces obtenerse al sustraer el
valor de la funcin GMm/r correspondiente a la segunda posicin del
cuerpo de su valor correspondiente a la primera posicin.
En consecuencia, la expresin que debe usarse para la energa potencial Vg
cuando la variacin en la fuerza de la gravedad no puede ignorarse es



Si se toma la primera de las relaciones en cuenta, se escribe Vg en la forma
alternativa.



Donde R es el radio de la Tierra y W es el valor del peso
del cuerpo en la superficie terrestre. Cuando cualquiera
de las relaciones entre ambas formulas se usa para
expresar Vg, la distancia r debe, desde luego, medirse
desde el centro de la Tierra. Advierta que Vg siempre es
negativa y que se aproxima a cero para valores muy
grandes de r.
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se
mueve de una posicin Al, correspondiente a una
deformacin x1 del resorte, a una posicin A2, correspondiente a una
deformacin x2 del resorte (figura 13.5). Recurdese de la seccin 13.2 que
el trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es



El trabajo de la fuerza elstica se obtiene de tal modo al sustraer el valor de
la funcin
kx2 correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor
correspondiente a la primera posicin. Esta funcin se denota mediante Ve y
se denomina la energa potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elstica
F. Se escribe


Y se observa que durante el desplazamiento considerado, el trabajo de la
fuerza F ejercido por el resorte sobre el cuerpo es negativo y que aumenta la
energa potencial Ve. Hay que observar que la expresin que se obtuvo para
Ve slo es vlida si las deformaciones del resorte se miden a partir de su
posicin no deformada. Por otro lado, es posible utilizar la frmula,





Incluso cuando el resorte se gira alrededor de su extremo fijo. El trabajo de la
fuerza elstica depende nicamente de las deformaciones inicial y final del
resorte


Es posible recurrir al
concepto de energa
potencial cuando estn
implicadas fuerzas
diferentes a las de la
gravedad y elsticas. En
realidad, sigue siendo
vlido siempre que el trabajo de la fuerza considerada sea independiente de
la trayectoria seguida por su punto de aplicacin cuando este punto se
mueve de una posicin dada Al a una posicin dada A2. Este tipo de fuerzas
se dice que son fuerzas conservativas.





























INTRODUCCIN
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones
en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los
esfuerzos y a las prdidas de energa que las acompaan.

Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseo apropiado. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada
vez ms importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para
producir mquinas de ms alta velocidad y estructuras ms ligeras. Hay
razones para esperar que esta tendencia continuar y que una incluso mayor
necesidad de anlisis de vibraciones se generar en el futuro.

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado
textos completos. En consecuencia, este estudio se limitar a los tipos ms
simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de
cuerpos con un grado de libertad.

Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a
su posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas,
como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales,
como en el caso de un pndulo).
Pero el sistema por lo general alcanza su posicin original con cierta
velocidad adquirida que lo lleva ms all de esa posicin. Puesto que el
proceso puede repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene
movindose de un lado a otro de su posicin de equilibrio.

El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de
movimiento completo recibe el nombre de periodo de la vibracin.

El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema a partir de su posicin de equilibrio se
conoce como amplitud de la vibracin.

Cuando el movimiento se mantiene nicamente por medio de fuerzas
restauradoras, se dice que la friccin es una vibracin libre. Cuando se aplica
una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante se describe como
una vibracin forzada.

Cuando es posible ignorar los efectos de la friccin se afirma que las
vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en
realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibracin libre slo se
amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de manera lenta hasta que,
despus de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe.
Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier
vibracin verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posicin
original. Una vibracin forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando
se aplique la fuerza peridica que la produce.
Sin embargo, la amplitud de la vibracin se ve afectada por la magnitud de
las fuerzas de amortiguamiento.
























VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte
de constante k (figura19.1a). Puesto que en el
tiempo presente se considera slo el movimiento de
su centro de masa, a este cuerpo se le considerar
como una partcula. Cuando la partcula est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella
son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte,
de magnitud T=k esttica, donde esttica denota
la elongacin del resorte. Por lo tanto, se tiene,


Supngase ahora que la partcula se desplaza a una
distancia xm desde su posicin de equilibrio y se
suelta sin velocidad inicial. Si xm se ha elegido
ms pequea que esttica, la partcula se
mover hacia un lado y otro de su posicin de
equilibrio; se ha generado una vibracin de
amplitud xm.
Advierta que la vibracin tambin puede
producirse impartiendo cierta velocidad inicial a
la partcula cuando sta se encuentra en la
posicin de equilibrio x = 0 o, de manera ms
general, al iniciar el movimiento de la partcula
desde una posicin dada x =x0 con una
velocidad inicial v0.
Para analizar la vibracin, se considerar la
partcula en una posicin
P en algn tiempo arbitrario t. Denotando por x
el desplazamiento OP medido desde la posicin de equilibrio O (positivo
hacia abajo), se nota que las fuerzas que actan sobre la partcula son su
peso
W y la fuerza T ejercida por el resorte que, en esta posicin, tiene una
magnitud T = k( esttica + x). Como W=k esttica se encuentra que la
magnitud de la resultante F de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es

De tal modo la resultante de las
fuerzas ejercidas sobre la partcula es proporcional al desplazamiento OP
medido desde la posicin de equilibrio.
Recordando la convencin de signos, se advierte que F est dirigida siempre
hacia la posicin de equilibrio O. Sustituyendo F en la ecuacin fundamental
F = ma y recordando que a es la segunda derivada
x de x con respecto a t, se escribe


Hay que observar que debe usarse la misma convencin de signos para la
aceleracin x y para el desplazamiento x, a saber, positivo hacia abajo.
El movimiento definido por la ecuacin recibe el nombre
de movimiento armnico simple. ste se caracteriza por el hecho de que la
aceleracin es proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta. Se
puede verificar que cada una de las funciones
satisface la ecuacin
Por lo tanto, estas funciones constituyen dos soluciones particulares de la
ecuacin diferencial La solucin general de la ecuacin
se obtiene al multiplicar cada una de las soluciones particulares por una
constante arbitraria y sumando. De tal manera, la solucin general se expresa
como


Observe que x es una funcin peridica del tiempo t y que, por lo tanto,
representa una vibracin de la partcula P. El coeficiente de t en la expresin
obtenida se conoce como la frecuencia circular natural de la vibracin y se
denota por wn. Se tiene




Al sustituir en la ecuacin, se escribe

sta es la solucin general de la ecuacin diferencial

Que puede obtenerse de la ecuacin al dividir ambos
trminos entre m y al observar que
. Al diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuacin
con respecto a t, se obtienen las
siguientes expresiones para la velocidad y la aceleracin en el tiempo t:




Los valores de las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales
del movimiento. Por ejemplo, se tiene C1= 0 si la partcula se desplaza desde
su posicin de equilibrio y se suelta en t=0 sin ninguna velocidad inicial, y
C2=0 si la partcula empieza desde O en t=0 con cierta velocidad inicial. En
general, al sustituir t=0 y los valores iniciales x y v del desplazamiento y la
velocidad en las ecuaciones
Anteriores de a y v, se halla que
Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin de una partcula pueden escribirse en una forma ms compacta si
se observa que la ecuacin de a expresa que el desplazamiento x=OP es la
suma de las componentes de dos vectores C1 y C2, respectivamente, de
magnitud C1 y C2, dirigidos como se muestra en la figura 19.2a. Cuando t
vara, ambos vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj; tambin
se nota que la magnitud de su resultante es igual al desplazamiento
mximo xm. El movimiento armnico simple de P a lo largo del eje x puede
obtenerse de esta manera proyectando sobre este eje el movimiento de un
punto Q que describe un crculo auxiliar de radio xm con una velocidad
angular constante (lo cual explica el nombre de frecuencia circular natural
dado a ). Al denotar por el ngulo formado por los vectores y
C1, se escribe

que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin de P:




La curva desplazamiento-
tiempo se representa por
medio de una curva
senoidal; el valor mximo
xm del desplazamiento se
denomina la amplitud de
la vibracin, y el ngulo
que define la posicin
inicial de Q en el crculo se llama ngulo de fase. En la figura se advirti que
un crculo completo se describe cuando el ngulo aumenta en 2 rad. El
valor correspondiente de t, denotado por
, se llama el periodo de la vibracin libre y se mide en segundos. Se tiene


El nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante
fn y se conoce como frecuencia natural de la vibracin. Se escribe



La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo,
correspondiendo a un periodo de 1 s. En trminos de unidades
fundamentales la unidad de frecuencia es consecuentemente . Se
denomina hertz (Hz) en el SI de unidades. Tambin se concluye de la
ecuacin que una frecuencia de 1

o 1 Hz corresponde a una frecuencia

circular de 2rad/s. En problemas que implican velocidades angulares
expresadas en revoluciones por minuto (rpm), se tiene que

Al recordar que se defini en fn en trminos de la constante k del resorte
y de la masa m de la partcula, se observa que el periodo y la frecuencia son
independientes de las condiciones iniciales y de la amplitud de la vibracin.
Hay que observar que Tn y fn dependen de la masa y no del peso de la
partcula y, por ello, son independientes del valor de g.


Las curvas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo pueden representarse
mediante curvas senoidales del mismo periodo que la curva desplazamiento
tiempo, pero con ngulos de fase diferentes. De las ecuaciones
De a y v, se nota que los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y
la aceleracin son

Puesto que el punto Q describe al crculo auxiliar, de
radio xm a la velocidad angular constante , su
velocidad y aceleracin son iguales, respectivamente, a
las expresiones. Si se recuerdan las ecuaciones
De a y v, se halla, por tanto, que la velocidad y la
aceleracin de P pueden obtenerse en cualquier
instante proyectando sobre el eje x vectores de
magnitudes que representan,
respectivamente, la velocidad y la aceleracin de Q en el
mismo instante (figura 19.3).

Los resultados que se obtienen no se limitan a la solucin del problema de
una masa o unidad para un resorte. Es posible utilizarlos para analizar el
movimiento rectilneo de una partcula cada vez que la resultante F de las
fuerzas que actan sobre una partcula es proporcional al desplazamiento x y
est dirigida hacia O. La ecuacin fundamental de movimiento F _ ma puede
escribirse entonces en la forma de la ecuacin (19.6), que es caracterstica de
un movimiento armnico simple. Al observar que el coeficiente de x debe ser
igual a , es posible determinar con facilidad la frecuencia circular natural
del movimiento. Sustituyendo el valor que se obtuvo para en las
ecuaciones de a y v, se obtiene entonces el periodo tn y la frecuencia natural
fn del movimiento.


















Principio de conservacin de
energa mecnica


















Vibraciones mecnicas y
movimiento armnico simple