Problemas de Resistencia de Materiales

MATERIAL DIDCTICO
INGENIERA
PROBLEMAS
DE RESISTENCIA
DE MATERIALES:
Nivel bsico
18
Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
MATERIAL DIDCTICO
Ingenieras
n 18

Eduardo Martnez de Pisn Ascacibar

PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico

Ingeniera Agrcola

UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
SERVICIO DE PUBLICACIONES
2011

Problemas de resistencia de materiales. Nivel bsico.
Ingeniera Agrcola
de Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar (publicado por la Universidad de La Rioja) se encuentra bajo una Licencia
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El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2011
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es

ISBN: 978-84-694-0677-3
I
PRESENTACIN
Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, rene un conjunto de
ejercicios resueltos que completa el libro de teora, Resistencia de Materiales, Nivel
Bsico, que public la Universidad de la Rioja en el ao 1999.
En primer lugar es justo pedir disculpas por las erratas que el lector haya podido
encontrar en el libro de teora y las que pueda encontrar en este. Espero que puedan ser
corregidas en una segunda edicin y de las cuales, como su autor, me hago totalmente
responsable. Espero que el lector sepa disculparme y comprenda que escribir un libro de
estas caractersticas y que una sola persona se ocupe de su entera elaboracin dificulta
en gran medida el resultado del mismo.
Ya en el libro de teora, se explic la problemtica de esta asignatura en los nuevos
planes de estudio de las ingenieras. Se resume en una carga docente insuficiente lo que
obliga a sintetizar los contenidos y prescindir de muchos de ellos que pueden ser
importantes para la formacin del estudiante.
En Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, se presentan ejercicios
resueltos dirigidos al diseo elemental de vigas y de forma prctica en acero segn la
NBE-EA-95, Norma Bsica de la Edificacin Estructuras de acero en edificacin.
Tambin aparecen diseos en otros metales y hormign. Sin embargo, en el caso del
hormign se plantea algn ejercicio sin aplicar los conceptos tecnolgicos de la
normativa actual la EHE, Instruccin de Hormign Estructural, por lo que son
meramente ilustrativos desde el punto de vista de la Resistencia de Materiales y se le
asumen unas propiedades al hormign que si bien se pueden asemejar en algn caso a
su comportamiento no corresponden a la realidad tecnolgica. La razn de esto ltimo
es que el diseo en estructura de hormign es excesivamente complejo para poder
ilustrarlo convenientemente en estas pocas lecciones.
Los problemas presentados siguen las lecciones del libro de teora y corresponden a
los contenidos de la asignatura, por ello no me extender ms en desglosar los objetivos
y contenidos remitindome a la publicacin mencionada.
Todas las lecciones cuentan con sus ejercicios salvo la primera que es de repaso y
la ltima, correspondiente al potencial interno que se aplica en el resto de lecciones y se
introdujo como complemento. Adems, cada leccin de ejercicios incluye una
presentacin con la formulacin bsica de la leccin. En esta formulacin se han
corregido algunos errores detectados en la teora y en alguna leccin se han incluido
figuras que faltaban en la edicin del libro de teora, e incluso se han ampliado algunos
contenidos. Respecto a los ejercicios presentados, aquellas lecciones que se consideran
ms relevantes cuentan con un mayor nmero de problemas, o bien, aunque sean pocos
son completos y ampliamente desarrollados.
Las figuras que aparecen en los ejercicios se han numerado con un primer dgito
referente a la leccin, un segundo al ejercicio. Si el ejercicio cuenta con varias figuras se
distinguen aadiendo a la numeracin una letra.
Presentacin.
II
Tambin se aaden los anexos con tablas, incluyendo las tablas de perfiles que
recoge la NBE EA 95.
Lo mismo que se dijo en la presentacin del libro de teora, que estas lecciones se
dedican a los estudiantes con el nimo de que se esfuercen y trabajen para ser unos
buenos profesionales.
Logroo Noviembre del ao 2000
Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar
CAPTULO I
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 1
Concepto y Situacin de la Resistencia
de Materiales
1
Introduccin: Esta leccin es introductoria y no incluye ejercicios.
Objetivos de la leccin: Situar la Resistencia de Materiales como disciplina dentro
de la Mecnica. Repaso de conceptos elementales de la Fsica.
Contenidos de los problemas: Repaso de las unidades en los sistemas: SI
(Sistema Internacional) y en el SM (Sistema Mtrico), que se aplicarn en la asignatura
en las lecciones sucesivas.
Problemas resueltos: No se han incluido al ser una leccin de repaso.
Frmulas bsicas:
Segunda ley de Newton

= a m F
Ley de la Gravitacin Universal.

= r
r
m m
G F
2
2 1
LECCIN 2
Fundamentos de Resistencia de Materiales
3
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante comprenda y maneje
correctamente los conceptos y contenidos de la leccin que son la base de la asignatura.
Contenidos de los problemas: Introducir los conceptos bsicos de la Resistencia
de Materiales como son la introduccin al concepto de slido deformable, distincin
entre acciones y esfuerzos, resistencia mecnica y rigidez, modelo del slido elstico,
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio elstico y obtencin de los esfuerzos,
anlisis de las reacciones en vigas e introduccin al concepto de isostatismo e
hiperestatismo en vigas.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de vigas planas de vital importancia,
dado que la mayora de los casos que se estudian en la asignatura y muchos de los casos
reales se pueden estudiar como problemas planos. Adems de los contenidos sealados,
el estudiante se familiariza con el estudio de acciones de tipo puntual, uniformemente
repartido y triangular.
ii) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de elementos tridimensionales con
cargas sencillas para no complicar excesivamente los ejercicios.
iii) Determinacin de esfuerzos en estructuras planas sencillas en determinadas
secciones por aplicacin del mtodo de las secciones que en estructuras se denomina
mtodo de Ritter
Formulacin bsica:
Segunda ley de Newton
G
EXT
a m F

=
I M
G
EXT
G
Ecuaciones de equilibrio esttico

=
0 F
EXT

=
0 M
EXT
G
desarrolladas
0 F
|
EXT
x
=
0 F
|
EXT
y
=
0 F
|
EXT
z
=
Ejercicios propuestos Ejercicios de Resistencia de Materiales Bsica

4
0 M
|
EXT
Gx
=
0 M
|
EXT
Gy
=
0 M
|
EXT
Gz
=
Ecuaciones de equilibrio elstico

=
0 F

=
0 MG
se diferencian de las de equilibrio esttico en que las primeras solo incluyen acciones y
las incgnitas suelen ser las reacciones, mientras que en estas por aplicacin del mtodo
de las secciones incluyen los esfuerzos que suelen ser las incgnitas del problema.
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo
de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleados, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretarn los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
Aclaraciones al mtodo de Ritter
El mtodo de Ritter es el mtodo de las secciones aplicado a estructuras. Se puede
aplicar a cualquier estructura obteniendo los esfuerzos en las vigas que interese. Sin
embargo, no siempre permite obtener todos los esfuerzos de la estructura.
En esta leccin se aplica a estructuras planas con disposiciones triangulares de
barras y cargas puntuales en los nudos, de forma que los momentos en los mismos se
desprecian pudindose considerar que la estructura trabaja con nudos articulados, y las
vigas con esfuerzo normal exclusivamente.
Si al aplicar el mtodo se asla un nudo, se podr resolver cuando confluyan dos
barras, y si confluyen ms cuando solo se tengan dos incgnitas planteando el equilibrio
de fuerzas en el nudo. Se puede cortar la estructura aislando ms de un nudo, siempre
que las incgnitas sean tres y aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y
momentos.
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
5
B
4000 N
3000 N/m
1250 Nm
A
2 m 2,3 m 2 m 2 m
Figura 2.1a
1.- Para la viga cargada y apoyada segn la figura 2.1a. Determinar los esfuerzos
en las secciones con posiciones x = 1, x = 4, x = 5 y x = 7. Tomar el origen de x el
extremo A y ejes x horizontal, y vertical.
En la figura 2.1b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La
accin del pasador en A se representa mediante las componentes de fuerza H
A
y V
A
.
4000 N
1250 N m
A
2 m
2,3 m
B
7,3 m
V
A
V
B
H
A
6000 N
Figura 2.1b
La accin del apoyo en B est representada por la fuerza V
B
, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Para determinar las reacciones la
carga distribuida de 3000 N/m puede representarse en el diagrama de slido libre por
una resultante ficticia R que sea estticamente equivalente, y que se sita en la mitad de
la carga distribuida. As pues, R = A = 30002 = 6000 N a una distancia x = 6,3 + (2)
= 7,3 m.
La resultante R debera dibujarse a trazos en el diagrama a fin de indicar que
puede utilizarse solamente para calcular los efectos exteriores (reacciones). Para
determinar los esfuerzos deber utilizarse la carga distribuida real. La viga est
sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por tanto, H
A
= 0. De las
dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar V
A
y V
B
.
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
6
Determinacin de V
B
:
A
M
= 0
;V
B
8,3 + 1250 40004,3 60007,3 = 0 V
B
= + 7199N; V
B
=
7199 N
Determinacin de V
A
:
B
M
= 0
; -V
A
8,3 + 1250 + 40004 + 60001 = 0
A
M
= 0
;V
A
= + 2800N; V
A
= 2800 N
Alternativamente (o como comprobacin) :
F
y
=0; V
A
4000 6000 +7200 = 0V
A
= +2801N; V
A
= 2800 N
Resueltas las reacciones se pueden evaluar los esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones
3000 N/m
VA
T1
VA
M1
x = 1
VA
T2
M2
x = 4
1250 N m VA
T4
M
4
x = 7
4000 N
x = 6,3
1250 N m
x = 5
T3
M3
1250 N m
4000 N
Figura 2.1c
En x = 1:
F =0
V
A
+ T
1
= 0 T
1
= - V
A
= - 2800 N
S
M
= 0
V
A
x
1
M
1
= 0 M
1
= x
1
V
A
= 1m 2800N M
1
= 2800 Nm
7
En x = 4 :
F =0
V
A
+ T
2
= 0 T
2
= - V
A
= - 2800 N
S
M
= 0
V
A
x
2
1250 M
2
= 0 M
2
= V
A
x
2
1250 M
2
= 42800
1250 =
M
2
= 9950 Nm
En x = 5 :
F =0
V
A
+ T
3
4000 = 0 T
3
= 4000 V
A
= 1200 N
S
M
= = 0
V
A
x
3
1250 (5 4,3 )4000 M
3
= 0
M
3
= V
A
x
3
1250 0,74000 = 9950 Nm
En x = 7 :
F =0
V
A
4000 (7 6,3)3000 + T
4
= 0
V
A
4000 2100 + T
4
= 0 T
4
= - V
A
+ 4000 + 2100 T
4
= 3300 N
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo
de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleado, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretar los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
A
3 m
3 m
6 kN/m
3 kN/m
B
Figura 2.2a
2.- Una viga est cargada y apoyada segn se indica en la figura 2.2a. Determinar
los esfuerzos en las secciones con posiciones x = 1, x = 2, x = 3 y x = 4. Tomar el
origen de x el extremo A, ejes x horizontal, y vertical.
8
En la figura 2.2b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La
accin que soporta del pasador en A se representa por las componentes de fuerza H
A
y
V
A
. La accin del apoyo en B est representada por la fuerza V
B
, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Por ahora, en el diagrama de slido
libre, las cargas distribuidas pueden representarse por resultantes ficticias R
1
, R
2
y R
3
cuyas rectas soporte (las que tienen direccin de la carga y pasan por el centro de
masas) se hallan a distancias x
1
, x
2
y x
3
respectivamente, del apoyo de la izquierda.
R
1
= 63 = 9 kN; x
1
= (2/3)3 = 2 m
R
2
= 33 = 4,50 kN; x
2
= 3 + (1/3)3 = 4 m
R
3
= 33 = 9 kN; x
3
= 3 + (3) = 4,5 m
La viga est sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por lo
tanto, H
A
= 0. De las dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar V
A
y V
B
.
A B
9 kN
4,50 kN
9 kN
V
A
H
A
V
B
2 m
4 m
4,5 m
x
y
Figura 2.2b
Determinacin de V
B
:
A
M
= 0
;V
B
6 - 92 - 4,504 94,5 = 0
V
B
= + 12,75 kN V
B
= 12,75 kN
Determinacin de V
A
:
B
M
= 0
; - V
A
6 + 94 + 4,52 + 91,5 = 0
V
A
= + 9,75 kN V
A
= 9,75 kN
Alternativamente (o como comprobacin):
F
y
= 0: V
A
9 4,5 9 + 12,75 = 0
V
A
= + 9,75 kN V
A
= 9,75 kN
9
Antes de plantear los esfuerzos es conveniente obtener el valor de la carga
trapezoidal para cualquier posicin. Como en el futuro se tomarn las x a partir de un
extremo, casi siempre A, pues lo hacemos as. La carga distribuida triangular entre
0<x<3 tambin conviene conocer su distribucin, sin embargo, es ms sencillo.
B A
q
1
(x)
q q
2
(x)
q'
x
a b
Figura 2.2c
Carga triangular: Por semejanza de tringulos:
x 2 x
3
6
x
a
q
) x ( q
a
q
x
) x ( q
1
1
= = = =
Carga trapezoidal: Es suma de una triangular y una uniforme. La uniforme vale q.
La triangular tiene una altura q q, as por semejanza de tringulos:
; ) x b a (
b
q q
q ) x ( q
) x b a (
q ) x ( q
b
q q
2
2
+
=
+
) x 3 3 (
3
3 6
3 ) x ( q
2
+
=
) x 6 ( 3 ) x ( q
2
+ = x 9 ) x ( q
2
=
Ahora, conocidas las distribuciones para x se pueden calcular los esfuerzos:
En x = 1:
F =0
V
A
- q
1
(1)x
1
+ T
y1
= 0 9,75 21 + T
y1
= 0
T
y
1 = - 9,75 + 1 = - 8,75 kN
S
M
= 0
x
1
V
A
1/3x
1
( q
1
(1)x
1
) M
1
= 0
M
1
= x
1
V
A
1/6q
1
x
1
2
= 19,75 (1/6)2 1
2
= 9,75 1/3 = 9,42 kN
En x = 2:
10
F =0
V
A
+ T
y2
q
1
(2)x
2
= 0 9,75 + T
y2
42 = 0
T
y2
= - 9,75 + 4 = - 5,75 kN
S
M
= 0
x
2
V
A
(1/3)x
2
[q
1
(2)x
2
] - M
2
= 0
M
2
= x
2
V
A
(1/6)q
1
(2)x
2
2
= 2 9,75 (1/6)42
2
= 16,83 m kN
En x = 3:
F =0
V
A
+ T
y3
qx
3
= 0 T
y3
= - 9,75 + 9 = - 0,75 kN
S
M
= 0
x
3
V
A
(1/6)qx
3
2
M
3
= 0 M
3
= 39,75 (1/6)63
2

M
3
= 20,25 kN
En x = 4:
F =0
V
A
+ T
y4
qx
3
q
2
(4)(x
4
x
3
) [q q
2
(4) ](x
4
x
3
) = 0
9,75 + T
y4
63 5(4 3) (6 5)(4 3) = 0 9,75 + T
y4
(18/2) - 51
= 0
T
y4
= - 9,75 + 9 + 5 + 0,5 = 4,75 kN
x1 = 1
VA
Ty1
M1
q1
VA
VA
VA
x2 = 2
x3 = 3
x4 = 4
q2
q3
q4
Ty2
Ty3
Ty4
M2
M3
M4
Figura 2.2d Mtodo de las secciones en la viga
11
S
M
= 0
x
4
V
A
(x
4
(2/3)x
3
)qx
3
q
2
(4)(x
4
- x
3
)
2
(2/3)(x
4
x
3
)
[q q
2
(4)](x
4
x
3
) - M
4
= 0 x
4
V
A
(x
4
(2/3)x
3
) qx
3
(x
4
x
3
)q
2
(4)(x
4
-
x
3
) (1/3)[q q
2
(4)](x
4
x
3
)
2
- M
4
= 0
M
4
= x
4
V
A
(x
4
(2/3)x
3
) qx
3
(x
4
x
3
)q
2
(4)(x
4
- x
3
) - (1/3)[q q
2
(4)]
(x
4
x
3
)
2

M
4
= 49,75 (6/2)3(4 (2/3)3) (5/2)(4 3)
2
(1/3)(6 5)(4 3)
2
= 39 18
(5/2) 1/3
M
4
= 18,17 kNm
2,25 kN/m
1 kN
1,5 kN
1 m
1 m
1 m
1,3 m
1,3 m
0,65 m
A
B
Figura 2.3a
3.- La estructura de la figura 2.3a est cargada y apoyada segn se indica.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B. Determinar tambin los esfuerzos
para la barra AB a una distancia de 2 m de A.
En la figura 2.3b se ha representado un diagrama de slido libre del entramado. La
accin del pasador en A est representada por las componentes de fuerza H
A
y V
A
. La
accin del rodillo de apoyo en B est representada por la fuerza V
B
, que acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. La carga distribuida puede
representarse, por ahora, en el diagrama de slido libre, por una resultante R, cuya recta
soporte se haya a una distancia y por encima del apoyo A. As pues:
R = (2,25)(2) = 2,25 kN; y = 1 + (2/3)(2) = 2,33 m
Como el entramado est sometido a un sistema de fuerzas coplanarias, disponemos
de tres ecuaciones para despejar H
A
, V
A
y V
B
.
Determinacin de V
B
:
12
A
M
= 0
;V
B
3,25 2,252,3 + 12,6 1,52 = 0 V
B
= + 1,715 kN
Determinacin de H
A
:
F = 0 H
A
+ 2,25 + 1,5 = 0 H
A
= - 3,75 kN H
A
= 3,75 kN
Determinacin de V
A
:
B
M
= 0
; -V
A
3,25 2,252,3 10,65 1,52 = 0
V
A
= -2,715 kN
2,25 kN/m
1 kN
1,5 kN
1 m
1 m
1 m
1,3 m
1,3 m 0,65 m
A B
VA
HA
VB
Figura P-2.3b
La reaccin en el apoyo A es:
kN 650 , 4 ) 75 , 2 ( ) 75 , 3 ( ) V ( ) H ( R
2 2 2
A
2
A A
= + = + =
la direccin la da el ngulo
A
A
H
V
arctg = =
75 , 3
75 , 2
arctg = 36
para la posicin tomando a partir del eje x negativo. Si el ngulo se toma desde el eje
positivo de x (que es la referencia habitual por convenio) ser de 180 + 36 = 216.
13
1,25
V
B
T
M
Figura 2.3c Mtodo de las Secciones
Si se corta la barra en x = 2 y seleccionando la parte de la derecha ver figura 2.3c,
para las orientaciones dibujadas se tiene:
F =0
T
y
= V
B
= 1,715 kN
S
M
= 0
M V
B
1,25 = 0 M = 1,25 V
B
= 1,25 1,715 =2,144 kNm
C
A
B
Cable
0,6 m
1,8 m
1,2 m
C
B
A
0,6 m
1,2 m
50
G
0,6 m
1,2 m
V
A
F
P
R
C
Figura 2.4a
4.- La barra de la figura 2.4a pesa 1250 N est soportada por un poste y un cable
segn se indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la
fuerza del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de
contacto. Establecer a una distancia del extremo A de 2 metros los esfuerzos en la
barra.
En la figura 2.4a tambin se ha representado un diagrama de slido libre de la
barra. Como todas las superficies son lisas, la reaccin en A ser una fuerza vertical A y
la reaccin en C ser una fuerza C perpendicular a la barra. El cable ejerce sobre la
barra una traccin F en la direccin del cable. Como la barra se halla sometida a un
sistema coplanario de fuerzas, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de las cuales
se pueden despejar las incgnitas que son los mdulos de las fuerzas V
A
, R
C
y F.
14
Determinacin de F:
La determinacin de la traccin F del cable se puede simplificar tomando
momentos respecto al punto de concurso (exterior a la barra) de las fuerzas V
A
y R
C
.
As
D
M
= 0
; F [2,4/sen 50 - 0,6sen50] - 12501,8cos50 = 0

F = + 541 N F = 541 N
Determinacin de A:
B
M
= 0
; -V
A
2,4cos 50 + F1,8sen50 + 12500,6cos50 = 0
-V
A
2,4cos50 + 5411,8sen50 + 12500,6cos50 = 0
V
A
= + 796 N V
A
= 796 N
Determinacin de C:
B
M
= 0
; - F0,6sen50 12501,8cos50 + V
C
2,4 = 0
-5410,6 sen50 12501,8cos50 + C2,4 = 0
V
C
= + 822 N a 140 respecto la x positiva.
2 m
F
S
M
S
P
F
V
A
A
Figura 2.4b Mtodo de las Secciones
Para determinar los esfuerzos, se parte por x = 2 m segn la direccin de la barra.
Me quedo con la parte inferior. Puedo calcular vectorialmente o escalarmente.
Vectorialmente:
15
A
V = 796 N j
F = 541 N i
F
1250
= -1250 j
AS r
= -2(cos50 i
+ sen50 j
)
FS r
= - 1,4 (cos50 i
+ sen50 j
)
S 1250 r
= - 0,2 (cos50 i
+ sen50 j
)

=
0 F
S
F + V
A
F + F
1250
0
1250
0
0
541
796
0
F
F
y
S
x
S
x)
x
S
F + 541 =0
x
S
F = -541 N
y)
y
S
F + 796 - 1250 = 0
y
S
F = 1250 - 796 = 454 N
S
M
= 0
S M
+ AS r
V
A
+ FS r
F + S 1250 r
F
1250
=

50 12
0
50 sen
50 cos
) 2 , 0 (
0
541
50 sen
50 cos
) 4 , 1 (
796
0
50 sen
50 cos
) 2 ( M
z
S
+ = 0
x)
z
S
M + (-2)796cos50 - 1,4 (- sen50)541 - 0,2cos50(-1250)= 0
z
S
M - 1023,32 + 580,2 + 160,7 = 0
z
S
M = 282,42 Nm
y
N
F
y
S
F
x
S
x
x
y
T
Figura 2.4c
Cuales son los esfuerzos normales y cortantes?
16
S
F =

541
454
xy
Para determinar el esfuerzo normal y el cortante hay que proyectar la fuerza interna
S
F dada para los ejes x, y sobre los ejes de la seccin.
x ) T=
x
S
F sen50 -
y
S
F cos50
y) N =
x
S
F cos50 +
y
S
F sen50
T= (-541)sen50 - 454cos50 = -706,26 N
N =(-541)cos50 - 454sen50 = 0,04 N
prcticamente nula. La barra trabaja fundamentalmente a flexin y cortadura.
A
0,3
C
0,14
0,16
400 N
600 N
B
A
C
B
RA
HB
VB
400 N
600 N
Figura 2.5a
5.- Para la estructura del ejemplo figura 2.5a determinar los esfuerzos segn los
ejes para la seccin situada en (150, 200) mm.
En la figura 2.5a se ha representado un diagrama de slido libre del entramado. La
accin del pasador en A est representada por la fuerza R
A
de direccin conocida (ya
que la barra AC es un miembro de dos fuerzas) definida por el ngulo
A
= arctg (200/
300)= 33,69.
La accin del pasador en B est representada por las componentes de fuerza H
B
y
V
B
. Como el entramado se halla sometido a un sistema general de fuerzas coplanarias,
se dispondr de tres ecuaciones de equilibrio para despejar las incgnitas que son los
mdulos de las fuerzas R
A
, H
B
y V
B
.
Determinacin de R
A
:
B
M
0 - R
A
sen33,69(0,6) + 4000,16 + 6000,1= 0 R
A
= 372,6 N
Determinacin de H
B
y V
B
.
17

=
0 F x) R
A
cos33,69 + H
B
600 =0 372,6cos33,69 + H
B
600 =
0 H
B
= 290 N
A
M
0 V
B
0,6 4000,44 + 6000,1 = 0 V
B
= 193,3 N
La reaccin en el apoyo B es
R
B
= ( ) ( )
2
B
2
B
V H + = ( ) ( )
2 2
193,3 290 + = 348,5
B
= arctgV
B
/H
B
= 33,69
Para determinar los esfuerzos se corta por (150, 200) mm y se elige la parte
izquierda. Aqu los esfuerzos normales no son nulos.

=
0 F
x) N + 373cos33,69 = 0 N = - 373cos33,69 N = - 310,36 N
(compresin)
y) T + 373sen33,69 = 0 T= -373 sen33,69 T= - 206,9 N (cortante)
S
M
= 0
373sen33,69(x
AS
) -373 cos 33,69 (y
AS
) - M = 0
M = 206,90,15 - 310,360,2 = - 31,037 Nm
A
RA = 373 N
T
N
M
Figura 2.5b Mtodo de las Secciones
6.- El eje de la figura 2.6a transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp
y 82 kp y radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son
apoyos que no transmiten momentos. Determinar los esfuerzos en x = 80 cm.
18
R = 50 cm
A
B
C
F
E
D
H
J
408 kp
136 kp
544 kp
204 kp
22,9 cm
68,6 cm
22,9 cm
R = 40 cm
Figura 2.6a

= + + + + + + + = 0 F F F F F F R R 0 F
J E D C B A J H
EXT
H
EXT M
=0

= + + + + + + + 0 R JH F FH F EH F DH F CH F BH F AH T J
F E D C B A
M
=

544
0
0
F
0
82
0
F
204
0
0
F
0
136
0
F
0
136
0
F
0
408
0
F
R
R
0
R
R
R
0
R
F E D
C B A
z
J
y
J J
z
H
y
H H
=

0
0
144 , 1
JH
0
4 , 0
915 , 0
FH
M
T Es el par del motor o momento de torsin en el eje X;

= i T T
M M
que acciona el
eje, puede ser nulo si est en equilibrio en algn instante del movimiento.

+
+
+
+ =
+
+
+
0
R 144 , 1 82 915 , 0 136 229 , 0 136 229 , 0 408 229 , 0
R 144 , 1 544 915 , 0 204 915 , 0
544 4 , 0 204 4 , 0 136 5 , 0 408 5 , 0
i T
R
R
0
0
0
144 , 1
544
0
0
0
4 , 0
915 , 0
0
82
0
0
0
915 , 0
204
0
0
0
4 , 0
915 , 0
0
136
0
5 , 0
0
229 , 0
0
136
0
0
0
229 , 0
0
408
0
5 , 0
0
229 , 0
T
y
J
z
J M
z
J
y
J
M
=

0
0
915 , 0
EH
0
4 , 0
915 , 0
DH
5 , 0
0
229 , 0
CH
0
0
229 , 0
BH
5 , 0
0
229 , 0
AH
19
A
B
C
F
E
D
H
J
408 kp
136 kp
544 kp
204 kp
82 kp
136 kp
R
H
R
J
x
y
z
Figura 2.6b Diagrama del cuerpo libre

=
1
1
1
]
1
+
+
+
+ 0
R 144 , 1 82 915 , 0 136 229 , 0 136 229 , 0 408 229 , 0
R 144 , 1 544 915 , 0 204 915 , 0
544 4 , 0 204 4 , 0 136 5 , 0 408 5 , 0
i T
y
J
z
J M
( ) ( ) 0 4 , 0 204 544 5 , 0 408 136 T
M
= + =
( )
( )
kp 7 , 201
144 , 1
82 915 , 0 136 136 408 229 , 0
R
kp 3 , 598
144 , 1
544 204 915 , 0
R
y
J
z
J
+ + +
=
=
+
=

= 0 FEXT
kp 7 , 149 544 204 3 , 598 R
kp 3 , 560 82 136 136 408 7 , 201 R
0
544
0
0
0
82
0
204
0
0
0
136
0
0
136
0
0
408
0
3 , 598
7 , 201
0
R
R
0
z
H
y
H
z
H
y
H
= + + =
= + + + + =
=

Reacciones
=

3 , 598
7 , 201
0
R
7 , 149
3 , 560
0
R
J H
20
y
z
x
H
RH
FS
MS
408 kp
136 kp
136 kp
Figura 2.6c Mtodo de las secciones
En x = 80 cm. Seleccionando la parte izquierda.

= + + + + =
0 F F F F F 0 F
C B A H
S
+ + + =

7 , 149
7 , 119
0
7 , 149
136 136 408 3 , 560
0
F F F F F
C B A H S
Momentos:

= + + + + = 0 R HS F CS F BS F AS M 0 M
H C B A S S
=

0
0
8 , 0
HS
5 , 0
0
571 , 0
CS
0
0
571 , 0
BS
5 , 0
0
571 , 0
AS
m kp
96 , 59
76 , 119
136
3 , 560 8 , 0 136 571 , 0 136 571 , 0 408 571 , 0
7 , 8149 , 0
136 5 , 0 408 5 , 0
7 , 149
3 , 560
0
0
0
8 , 0
0
136
0
5 . 0
0
571 , 0
0
136
0
0
0
571 , 0
0
408
0
5 , 0
0
571 , 0
MS
+ +
=
=
\
|

21
R
A
R
B
750 N
P
200 mm
200 mm
200 mm
250 mm
200 mm
B
A
Figura 2.7a
7.- El rbol de dos palancas, figura 2.7a, soporta una fuerza P que lo mantiene en
equilibrio. En A hay un cojinete de bolas y en B uno de empuje. Los cojinetes no
ejercen momentos de reaccin sobre el rbol. Calcular los esfuerzos en la seccin
situada a 200 mm de A, indicando como trabaja.
Se consideran los ejes x segn la barra, y vertical y z. El origen en A. Las fuerzas:

= =
= k 750 F ; j P P ;
R
R
R
R
R
R
0
R
750
z
B
y
B
x
B
B
z
A
y
A A

= 0 FEXT

= + + + 0 F P R R
750 B A

0
750
0
0
0
P
0
R
R
R
R
R
0
z
B
y
B
x
B
z
A
y
A
**
N 519 231 750 R 750 R 0 750 R R
N 231 519 750 R P R 0 P R R
0 R
z
A
z
B
z
B
z
A
y
A
y
B
y
B
y
A
x
B
= = = = +
= = = = +
=
B
EXT M

= + + 0 R r P r F r
A AB PB 750 B 750
=

0
0
65 , 0
r
2 , 0
0
45 , 0
r
0
2 , 0
2 , 0
r
AB PB B 750
22
A
x
0,2 m
200 mm
RA
FS
MS
A
200 mm
200 mm
FS
MS
RA
x
0,2 m
Figura 2.7b
0
R
R
0
0
0
65 , 0
0
P
0
2 , 0
0
45 , 0
750
0
0
0
2 , 0
2 , 0
z
A
y
A
( )
( )
( )
( )
( )

=
0
R 65 , 0
R 65 , 0
0
P 45 , 0
0
P 2 , 0
0
750 2 , 0
750 2 , 0
z
A
z
A
N 519 P
65 , 0
45 , 0
R 0 R 65 , 0 P 45 , 0
N 231
65 , 0
750 2 , 0
R 0 R 65 , 0 750 2 , 0 N 750
2 , 0
150
P 0 P 2 , 0 150
y
A
y
A
z
A
z
A
= = =
= = = + = = = +
Ahora sustituimos en **; obteniendo N 519 R N 231 R
z
B
y
B
= =
=

0
750
0
P
519
231
0
R
231
519
0
R
B A
En el punto x = 200 mm = 0,2 m, debido a que la carga P est en dicha coordenada
se produce una discontinuidad para los esfuerzos. Se considera m 2 , 0 x y m 2 , 0 x
para obtener los dos valores.
Para : m 2 , 0 x
23
. Cortante N 231 T Cortante N 519 T
231
519
0
R F 0 F R 0 F
z y A S S A
= =
= = = + =

= + = 0 R r M 0 M
A AS S
m N 8 , 103 519 2 , 0 M
m N 62 , 4 231 2 , 0 M
0 M
0
519 2 , 0
231 2 , 0
0
M
M
M
0
231
519
0
0
0
2 , 0
M
M
M
z
S
y
S
x
S
z
S
y
S
x
S
z
S
y
S
x
S
= =
= =
=
=

8.- En la barra de la figura 2.8a los cojinetes permiten el desplazamiento segn el
eje z y no transmiten momentos a la barra. El extremo C apoya sobre una placa en
forma de L segn los planos yz y xy. Determinar
A) Reacciones en los apoyos
B) Esfuerzos en el codo E como
1) Seccin perteneciente a DE
2) Seccin perteneciente a FE
3) Esfuerzo en el codo F como perteneciente a la barra EF = AF = EB
y
z
x
250 mm
200 mm
300 mm
300 mm
400 N
300 N
200 N
450 mm
200 mm
A
B
E
C
D
Figura 2.8a
24
Las reacciones son
A
R
= (R
A
x
, R
A
y
,0); B R
= (R
B
x
, R
B
y
,0); C R
= (
C
R
x
, 0 ,
C
R
z
)
A) Equilibrio esttico

= 0 FEXT
A
R
+ B R
+
B
R
+
A
F
0 ;
0
R
R
y
A
x
A
+
0
R
R
y
x
B
B
+
y
x
C
C
R
0
R
+
200
300
400
=
0
C
EXT M
=0
AC r A R
+

BC r B R
+

AC r A F
AC r = (0,3 -0,25 0,3) ;
BC r (0,3 -0,25 0,5) ;
AC r = (0,3 0,2 0,7)
3 , 0
25 , 0
3 , 0
0
y
x
A
A
R
R
+
5 , 0
25 , 0
3 , 0
0
y
B
x
B
R
R
+
7 , 0
2 , 0
3 , 0
200
300
400
=
0
0
0
x
A
y
A
x
A
y
A
R 25 , 0 R 3 , 0
R 3 , 0
R 3 , 0
+
x
B
y
B
x
B
y
B
R R
R
R
25 , 0 3 , 0
5 , 0
5 , 0
+

) 400 ( 2 , 0 ) 300 ( 3 , 0
) 400 ( 7 , 0 ) 200 ( 3 , 0
) 300 ( 7 , 0 ) 200 ( 2 , 0
=
0
0
0
Aadimos las del equilibrio de fuerzas
En resumen:
A
R
= (-1900 500 0 );
B
R
= (1580 -800 0);

C
R
= ( 720 0 200 )
= + + + +
+

0 170 25 , 0 3 , 0 R 25 , 0 3 , 0
220 5 , 0 3 , 0
250 5 , 0 3 , 0
x
B
y
B
x y
x
B
x
y
B
y
R R R
R R
R R
A A
A
A
) 3
) 2
) 1
=

= + +
= = + + + =
= = = +
2 / 100 0 100 2 , 0 0 250 5 , 0 150 3 , 0 200
0 250 300 ( 5 , 0 3 , 0 . 1 300 300
400
y y
A
y
A
y Z
y y y y
B
y
B
y
x
C
x
B
x
A
A A C
A A A A
R R R R R
) R R R R R R
R R R
) 6
) 5
) 4
25
B) Esfuerzos en el codo E: Los esfuerzos a nivel numrico valen lo mismo.
Se considere E DE o E EF, lo nico que cambia es su interpretacin.
Si nos quedamos con las secciones a la derecha de E, es decir tramo ED

0 F E F
+ D F
0 ; D F
200
300
400
0 M DE r
D F
+ E M
0 ; DE r
= (0 0,45 0)
E F
= D F
200
300
400
;
0
45 , 0
0
200
300
400
+
Z
E
Y
E
X
E
M
M
M
=

400 45 , 0
0
200 45 , 0
+ E M
0
E M

400 45 , 0
0
200 45 , 0
=
m N 180
0
m N 90
en resumen:
E F
200
300
400
N E M
180
0
90
Nm
720 1580 1900 400
400 1580 1900 320 ; 1900
380 2 , 0 ; 0 220 5 , 0 160 3 , 0 ; 0 220 ) 320 ( 5 , 0 3 , 0
320
x
25 , 0 / 80
0 25 , 0 25 , 0 80 ; 0 170 25 , 0 ) 800 ( 3 , 0 25 , 0 500 3 , 0
0 170 25 , 0 3 , 0 25 , 0 3 , 0 0 220 5 , 0 3 , 0 .
N 800 500 300 300 . ; N 500
x
x x x x x
x x x x x
x x
x x x x
x y x y x x
y y y
C
B A C B A
A A A A A
A A B
B A B A
B B A A B A
A B A
R
R R R ; R R
R R R R R
R R R
R R R R
R R R R . 3 R R 2
R R 5 R
= + =
= = + = =
= = = +
= =
= + + = + + + +
= + + + + = +
= = = =
=

F
D
E
D
26
i) E ED
En la figura se expresan los esfuerzos positivos al dibujarse con su orientacin
correcta. Esto indica que trabajan as:
X
E
F = 400 N Cortante T
X
= 400 N Momento flector
X
E
M = 90 Nm M
x
= 90 Nm
Y
E
F = -300 N Traccin N = 300 N Momento torsor nulo
y
E
M = 0 M
T
= 0
Z
E
F = 200 N Cortante T
Z
= 200 N Momento flector
z
E
M = -180 Nm M
z
=-180 Nm
ii) E EF
Para que sea de EF por la igualdad de esfuerzos internos
E
F = E F
E
F =
E
M
X
E
F = +300 N T
Y
= 300 N cortante
y
E
F = +400 N T
X
= -400 N cortante
Z
E
F = -200 N N = -200 N compresin
X
E
M =-90 Nm M
X
=-90 Nm momento flector
Y
E
M =0 M
Y
= 0 momento flector
180 Nm
400 N 90 Nm
300 N
200 N
y
z
x
200 N
300 N
400 N
180 Nm
90 Nm
Fuerzas en la seccin Momentos en la seccin
Esfuerzos en la barra EF
180 Nm
200 N
400 N
300 N
90 Nm
Por igualdad de esfuerzos
internos en la barra EF
27
Z
E
M =180 Nm M
Z
= 180 Nm momento torsor
iii) por el mtodo de las secciones es ms fcil considerar el tramo FC
0 F F F
+ C R
0 ; F F
= C R
200
0
720
=
200
0
720
0
S
M F M
+ CS r
C R
0 F M
= - CS r
C R
CS r
2 , 0
25 , 0
3 , 0
;
F M
= C R
CF r
200
0
720
2 , 0
25 , 0
3 , 0
=

720 25 , 0
200 3 , 0 720 2 , 0
200 25 , 0
= F M
180
84
50
;
Para que sea de la barra EF
F F + F F
F F = F F
200
0
720

F M = F M
180
84
50
As para la seccin EF
X
E
F = 720 cortante T
X
= 720 N
Y
E
F = 0 cortante T
Y
= 0
Z
E
F = 200 compresin N = -200 N
X
F
M = 50 Nm momento flector M
X
= 50 Nm
F
M
F F
C R
50 Nm
84 Nm
200 N
180 Nm
x
28
X
F
M = 0 momento flector M
Y
= 0
X
F
M = 180 Nm momento torsor M
Z
= 180 Nm
9.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.9a en x = 1 m, x = 3m, x = 5m y x =
7m desde el extremo inferior, teniendo en cuenta el peso propio. Datos: El material
es acero de densidad = 8 kg/dm
3
, reas
2
= 325 cm
2
,
1
= 2
2
,
1
= 3
3
.
A
1
A
2
A
3
1 t
2 t
1 t
2 t
N
4
2 m
2 m
2 m
2 m
x = 7 m
a) b)
Figura 2.9a
Primero se debe valorar el efecto del peso. Para ello, se calcula el peso de cada
tramo. Para una densidad = 8 kg/dm
3
le corresponde un peso especfico de = 8
kp/dm
3
P
1
=
1
L
1
= 8(kp/dm
3
)2325 (cm
2
)2 (m) = 810
-3
(kp/cm
3
)650(cm
2
)200(cm)
= 1040 kp = 1,04 t
P
2
=
2
L
2
= 8(kp/dm
3
)325(cm
2
)4(m) = 810
-3
(kp/cm
3
)325(cm
2
)400(cm) =
1040 kp = 1,04 t
P
3
=
3
L
3
= 8(kp/dm
3
)2325/3(cm
2
)2(m) =
810
-3
(kp/cm
3
)216,7(cm
2
)200(cm) = 347 kp = 0,347 t
Est claro que los pesos son significativos.
Ahora se calcula por el mtodo de las secciones el valor de los esfuerzos que en
este caso es claro que slo son esfuerzos normales.
En x = 1 solucin: el esfuerzo normal vale N
1
= 2,17 t
2
= 2,607 t
3
= 2,127 t
En x = 7 Resolucin:
29
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.9aa) as slo se necesita una sola
ecuacin:
N
4
= P
1
*+ P
2
+ P
3
+ 2 t - 1 t
donde P
1
* es el peso de la porcin del tramo superior, P
2
y P
3
los pesos de los tramos
inferiores, calculados anteriormente. As:
P
1
*= P
1
/2 = 1,04/2 t = 0,52 t
o bien
P
1
* =
1
L
1
* = 8(kp/dm
3
)2325(cm
2
)1(m) = 810
-3
(kp/cm
3
)650(cm
2
)100(cm) =
1040 kp = 0,52 t
as se obtiene que:
N
4
= 0,52 t + 1,04 t

+ 0,347 t + 2 t - 1 t = 2,907 t
x=5 m
2 m
2 m
2 m
6 t
6 t
4 t
q=1,5 t/m
6 t
6 t
4 t
N
3
a) b)
Figura 2.10a
10.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.10a en x = 1 m, x = 3 m y x = 5 m
desde el extremo superior, teniendo en cuenta el peso propio de la viga si es
imprescindible.
Datos: El material es acero de densidad = 8 kg/dm
3
, rea = 20 cm
2
El peso de la viga es:
P = L = 8kp/dm
3
20cm
2
6m = 810
-3
kp/cm
3
20cm
2
600cm = 96 kp = 0,096 t
que a todas luces es despreciable frente a las cargas del problema. No considerar el peso
simplifica los clculos. As, si no se considera el peso los esfuerzos normales (no hay
otros esfuerzos) valen:
30
1
= -7,5 t
2
= -6,5 t
En x = 5 Resolucin:
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.10ab), as se necesita una sola
ecuacin:
N
3
= -6 t + 4 t

- 6 t q5m = - 8 + 1,5(t/m)5m = - 15,5 t
V
A
V
B
A
B
F
q
L/2 L/2
q
F
T
y
M
z
T
y
M
z
1) 2)
Figura 2.11a
11.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.11a1 en x = L/4 y x = 3 L/4, el peso
propio es despreciable.
Datos: L = 3m; F = 4 t; q = 5 t/m
Lo primero es determinar las reacciones. A partir de las ecuaciones de equilibrio:
F 0
EXT X
= H
A
= 0
F 0
EXT Y
= V
A
+ V
B
= qL + P = 15 + 4 = 19
M 0
EXT Z
A
= qL
L
2
+ P
L
2
- V
B
L = 0; 15
3
2
+ 4
3
2
- V
B
3 = 0 V
B
=
19
2
t
y por tanto V
A
= 19 - V
B
=
19
2
t . Para determinar las reacciones bastaba una sola
ecuacin ya que hay simetra de geometra y carga respecto al plano medio de la viga
por lo que V
A
= V
B
.
En x = L/4 Resolucin:
En la figura 2.11a2 se muestra la viga seccionada en x = L/4. Los esfuerzos en la
viga son el cortante T
y
y el momento flector M
z
. Eligiendo la parte de la izquierda y
planteando el equilibrio los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
31
T
y
+ V
A
q
L
4
= 0 T
y
= -
23
4
t
M
z
- V
A
L
4
+ q
L
4
L
8
= 0 M
z
=
183
32
t
si se aplica para la parte derecha los esfuerzos que se obtienen son del mismo valor pero
con sentido contrario de forma que se anulan.
En x = 3.L/4 Solucin: T
y
=
23
4
t; M
z
=
183
32
tm
12.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.12a en x = 1, x = 3 y x = 5, el peso
propio es despreciable. Datos: a = b = c = 2 m; M
z
1
= 6 tm; P = 3 t; q = 2 t/m
A
B
q
a
M
b c
P
Figura 2.12a
F 0
EXT X
= H
A
= 0
F 0
EXT Y
= V
A
+ V
B
= qb + P = 22 + 3 = 7
M 0
EXT Z
A
= M- qb
b
2
- P(b+c) + V
B
b = 6 222/2 3(2+2) + V
B
2 = 0
V
B
= 5 t
y por tanto V
A
= 7 - V
B
= 2 t.
En x = 1 Solucin: T
y
= 0 t; M
z
= - 6 tm
En x = 3 Resolucin:
En la figura 2.12c se muestra la viga seccionada en x = 3. Los esfuerzos en la viga
son el cortante T
y
z
. Eligiendo la parte de la izquierda y
planteando el equilibrio los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
F 0
Y
= -T
y
+ V
A
q
b
2
= 0 T
y
= 0 t
32
M 0
Z
A
= M
z
+ M- V
A
(3-a) + q(3-a)(3-a)/2= 0 M
z
= - 5 tm
En x = 5 Solucin: T
y
= - 3 t; M
z
= 3 tm
A
B
q
M
1)
P
V
B V
A
T
y
A
M
2)
V
A
M
z
q
x = 3
Figura 2.12b
13.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.13 en x = L/8, x = 3 L/8, x = 5 L/8 y x
= 7 L/8. El peso propio es despreciable.
Datos: a = b = c = d; L = 4m; P = 6 t; q = 3 t/m; M
z
1
= 2 tm; M
x
1
= 3 tm
A
q
P
a b c d
B
M
1
x
M
1
x M
1
z
Figura 2.13
F 0
EXT X
= H
A
= 0
F 0
EXT Y
= V
A
+ V
B
= Q + P; siendo Q la carga neta triangular y cuyo valor es:
Q =
1
2
q
L
2
=
1
2
3
4
2
= 3 t V
A
+ V
B
= 3 t + 6 t = 9 t
M 0
EXT X
A
= M
X
1
-M
X
1
= 0; se equilibran y por tanto se puede estudiar como
caso plano considerando esos momentos torsores en el eje x.
33
M 0
EXT Z
A
= M
Z
1
+
2
3
L
2
Q + P
L
4
- V
B
L = 2 +
2
3
4
2
Q + 6
4
4
- V
B
4 = 0 V
B
= 3 t
y por tanto V
A
= 9 - V
B
= 6 t.
En x = L/8 = 1/2 Resolucin:
Se aplica el mtodo de las secciones y seleccionando la parte de la izquierda. Los
esfuerzos en la viga son el cortante T
y
z
. Planteando el equilibrio
los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
F 0
Y
= T
y
+ V
A
-Q= 0; siendo Q la carga triangular que queda a la izquierda
de la seccin y de valor Q=
1
2
q(x =
L
8
=
1
2
)
L
2
; la funcin q(x) = x
L
q 2
q(
1
2
) =
3
4
;
Q=
1
2
3
4
1
2
=
3
16
T
y
+ 6 -
3
16
= 0 T
y
=
93
16
t
M 0
Z
A
= M
z
- V
A
L
8
+ Q
1
3
L
8
= 0 M
z
=
32
3 9
En x = 3 L/8 = 3/2 Solucin:
T
y
=
27
16
t; M
T
= 3 tm; M
z
=
165
32
tm; el resto nulos.
En x = 5.L/8 = 5/2 Solucin:
T
y
= 3 t; M
T
= 3 tm; M
z
= 4,5 tm; el resto nulos.
En x = 7.L/8 = 7/2 Solucin:
T
y
= 3 t; M
z
= 1,5 tm; el resto nulos.
14.- Para la estructura de las figuras 2.14a establecer los esfuerzos en todas las
barras por aplicacin del mtodo de Ritter
Figura 2.14a
34
En primer lugar se calculan las reacciones:
F 0
EXT X
= H
A
= 0; las componentes de las cargas en el eje x se anulan.
F 0
EXT Y
= V
A
+ V
D
= (2P + 4
P
2
) cos30= 4P
3
2
= 2P 3
Como hay simetra respecto al plano medio de la estructura, tanto de carga como de
geometra se puede asegurar: V
A
= V
D
no siendo necesario el planteamiento de la
ecuacin de momentos. As, las fuerzas en las barras que son simtricas respecto a este
plano medio, tambin sern iguales.
En la segunda figura 2.14a se muestran cuatro cortes que permiten resolver la
estructura por el mtodo de Ritter. Con estos cortes se asla cada nudo y basta aplicar el
equilibrio de fuerzas. El cuarto corte slo sirve de comprobacin. Analizando estos
cortes.
Corte I (figura 2.14b1):
F 0
X
= N
1
+ N
7
cos30 +
P
2
sen30 = 0
F 0
Y
= V
A
+ N
7
sen30 -
P
2
cos30 = 0. Resolviendo se obtienen: N
1
= 2P; N
7
=
2
P 3 3
Corte II (figura 2.14b2):

En este caso se puede proyectar sobre los ejes x, y dando ecuaciones ms
sencillas.
F 0
X
= N
6
= N
7
=
2
P 3 3
F 0
Y
= N
8
= - P
Corte III (figura 2.14b3):
Primero debe conocerse el ngulo. Si H es la altura de la cercha se cumple que:
tg =
H
L/ 4
adems tg30 =
H
L/ 2
tg = 2tg30 = 49,106605
F 0
X
= N
8
sen30 + N
1
- N
9
cos - N
2
= 0
F 0
Y
= N
8
cos30 + N
9
sen = 0 Resolviendo se obtienen: N
2
=
4
P 3
; N
9
=
1,1456439P
35
30
30
x
y
N
1
N
7
P/2
V
A
A
30
30
x
y
N
8
N
6
P
G
N
7
y
x
30
x
y
N
2
N
9
B
N
8
N
1
30 30
x
y
N
9
N
6
P/2
F
P/2
N
6
N
9
1)
2)
3)
4)
Figura 2.14b
Corte IV (figura 2.14b4):
La ecuacin en el eje y sirve de comprobacin, se debe tener en cuenta que hay
simetra y que por tanto N
5
= N
6
; N
10
= N
9
F 0
Y
= 2
P
2
cos30 + 2N
6
sen30 + 2N
9
sen = 0?
sustituyendo los valores se comprueba: 2
P
2
cos30 + 2N
6
sen30 + 2N
9
sen =
P
2
3
2
P 3 3
+ 21,1456439P0,7559289 = 0 comprobado.
15.- Para la estructura de la figura 2.15a establecer los esfuerzos en las barras GF,
FB y BC por aplicacin del mtodo de Ritter
36
Corte
Figura 2.15a
Este ejemplo sirve para ver otra aplicacin del mtodo de Ritter cortando tres
barras a la vez, de forma que se debe aplicar tambin la ecuacin de momentos para la
resolucin. Para determinar los esfuerzos en dichas barras se puede cortar directamente
(figura 2.15a) al ser tres barras y, por tanto; tres esfuerzos las incgnitas. Para resolver
se necesitan tres ecuaciones, como es un caso plano; con las dos de fuerzas y una de
momentos basta.
As se aplica el mtodo de Ritter o de las secciones en estructuras como se muestra
en la figura 2.15b. Se elige el corte izquierdo por ser ms sencillo. Por comodidad se
numeran las barras como en el ejercicio anterior.
Para poder resolver primero se deben calcular las reacciones. Esto se hizo en el
ejemplo anterior por lo que no se repite aqu.
Se plantean las ecuaciones de equilibrio para el corte:
F 0
X
= N
2
+ N
6
cos30 + N
9
cos49,1 + Psen30 +
P
2
sen30= 0
F 0
Y
= N
6
sen30 + N
9
sen49,1 + V
A
Pcos30 -
P
2
cos30= 0
Los momentos se toman en B por ser ms fcil.
M 0
Z
B
= V
A
AB
P
2
AG + N
6
BG = 0 la geometra que se necesita es:
BG =
L
4
sen30 =
L
8
; AG =
L
4
cos30 = L
8
3
; AB =
L
4
N
2
N
9
N
6
30
30
49,1
P
P/2
Figura 2.15b
37
Resolviendo la ecuacin de momentos
V
A
L
4

P
2
L
8
3
+ N
6
L
8
= 0 N
6
=
2
P 3 3
que coincide con el ejercicio anterior.
Las ecuaciones de fuerzas:
F 0
X
= N
2

2
P 3 3

3
2
+ N
9
cos49,1 + P
1
2
+
P
2
1
2
= 0
F 0
Y
=
2
P 3 3

1
2
+ N
9
sen49,1 + 2 P 3 P
3
2
-
P
2
3
2
= 0
Se resuelve:
N
9
= 1,146P N
2
=
4
P 3
valores que coinciden con los del ejercicio anterior.
x
z
x
z
y
y
300 kN
300 kN
250 kN
250 kN
200 kN
200 kN
150 kN
150 kN
100 kN
M F
B
A
A
B
B
C
C
O
O
100 kN
Figura 2.16
16.- La figura 2.16 es una viga en cruz que est empotrada en O. Establecer los
esfuerzos en la seccin media del tramo OB. Datos: OB = 40 cm, AB = BC = 30 cm.
El planteamiento del mtodo de las secciones se realiza en un caso tridimensional
con esfuerzos en el centro de masas de la seccin de clculo.
Aplicar el mtodo de las secciones es dividir por la seccin de clculo y considerar
una parte, bien la de la derecha o la de la izquierda. Si en este caso se considera la parte
izquierda sera necesario calcular las reacciones en el empotramiento, lo que no es
38
necesario si tomamos la parte derecha. En la figura 2.16a de se muestra la situacin
elegida para el clculo de esfuerzos.
En la seccin de corte se toman las acciones internas cuyas resultantes son
F y M
para fuerzas y momentos respectivamente. Se resuelve planteando directamente el

equilibrio elstico.
i) Equilibrio de fuerzas:
F

= 0 F
A
+F
B
+F
C
F = 0
F
A
= (150 100 0); F

B
= (0 250 -200); F
C
= (0 0 300);
F = - F
A
- F
B
- F
C
= - (150
100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i
- 350 j
- 100 k
F
x
= -
150 kN, F
y
= -350 kN; F
z
= -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:
Esfuerzo normal: N = F
y
= -350 kN;
N = -350 kN j
Esfuerzos cortantes: T
x
= F
x
= -150 kN; T
z
= F
z
= -100 kN
T = -150 kN i
- 100
kN k
ii) Equilibrio de Momentos:

Se toma en la seccin
M

= 0 R
A
F
A
+R
B
F
B
+R
C
F
C
+

M = 0
R
A
= (03 02 0); R
B
= (0 02 0); R
C
= (-03 02 0)
R
A
F
A
=
i j k

0 3 0 2 0
150 100 0
= (0,3100 0,2150) k
= 0
R
B
F
B
=
i j k

0 0 2 0
0 250 200
= (0,2-200) i
= -40 i
R
C
F
C
=
i j k

0 3 0 2 0
0 0 300
= 0,2300 i
(-0,3)300 j
= 60 i
+ 90 j

39
M

= 0
M = -(R
A
F
A
+R
B
F
B
+R
C
F
C
) = -(-40 i
)-(60 i
+ 90 j
) = -20
i
- 90 j
= M
x
i
+ M
y
j
+ M
z
k
M
x
= -20; M
y
= -90; M
z
= 0.
Si se identifican los esfuerzos se tiene;
Momento Torsor: T M
= M
y
j
= -90 kNm j
Momento Flector: F M
= = M
x
i
+ M
z
k
= - 20 kNm i
20 kN
15 kN
A
B
C D
E
F
Figura 2.17a
17.- Determinar las fuerzas, para la estructura de la figura 2.17a, que soportan las
barras BC, BE y EF. Todas las barras tienen longitud 2 m.
Aplicando el mtodo de Ritter y cortando por las tres barras se elige la parte
superior. Ver figura 2.17a.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio.
F

= 0 F
x
= 0 N
BC
cos 60 + N
BE
+ N
EF
cos 60 = 0
F
y
= 0 N
BC
sen 60 + N
EF
sen 60 + 15 + 20 = 0
M
E

= 015CEcos 60 - 20EDcos 60 + N
BC
CEsen 60 = 0
0
2
3
2 N
2
1
2 20
2
1
2 15
BC
= +
N
BC
=
3
3 5
3
5
3
15 20
= =
kN N
BC
=
3
3 5
40
15 kN
20 kN
C
D
E
N
BC
N
BE
N
EF
Figura 2.17b
Sustituyendo en las ecuaciones de las fuerzas
3
3 5
cos 60 + N
BE
+ N
EF
cos 60 = 0
3
3 5
1
2
+ N
BE
+ N
EF
1
2
= 0
3
3 5
sen 60 + N
EF
sen60+ 35 = 0
3
3 5
3
2
+ N
EF
3
2
+ 35 = 0
6
3 5
+ N
BE
+ N
EF
1
2
= 0
5
2
+ N
EF
3
2
+ 35 = 0N
EF
=
70 5
3
=
75
3
N
EF
=
3
3 75
6
3 5
+ N
BE
-
3
3 75

1
2
= 0
5 3
6
-
6
3 75
+ N
BE
= 0
6
3 70
+ N
BE
= 0
N
BE
=
6
3 70
Solucin: N
BC
=
3
3 5
kN N
EF
=
3
3 75
kN N
BE
=
6
3 70
kN
5m 5m 5m 5m
5 t 10 t
5 t
5m
2m
E
F
A
B C D E
H
Figura 2.18a
41
18.- El puente de la figura 2.18a se va a disear para las cargas marcadas.
Determinar por Ritter los esfuerzos en todas las barras.
En los nudos A y E slo hay reacciones verticales V
A
y V
E
.
Como hay simetra en la geometra y en la carga respecto al plano medio se puede
escribir V
A
= V
E

V
A
+ V
E
= 5 + 10 + 5 = 20 t V
A
= V
E
= 10 t
Por simetra se verifica.
45
V
A
A
N
AB
N
AF
5 t
B
F
N
BC
N
CF
N
EF
V
A
A
E
N
EF
N
CE
N
EH
Figura 2.18b
N
AB
= N
DE
; N
BC
= N
CD
; N
BF
= N
DM
; N
EF
= N
EH
; N
CF
= N
CH
Hacemos el primer corte. Nudo A. Por equilibrio de fuerzas. El ngulo = 45
F
x
= 0 N
AB
+ N
AF
cos 45 = 0
F
y
= 0 N
AF
sen 45 - V
A
= 0
N
AF
=
V
A
sen 45
=
2 2
10
= 2 10
2
2 20
2
20
= = t
N
AB
= - N
AF
cos45 = - N
AF
2
2
= - 10 2
2
2
= - 10 t
N
AF
= 10 2 t N
AB
= - 10 t
La barra BF es inmediata por equilibrio en el nudo B. N
BF
= - 5t.
Hacemos 2 corte. El ngulo = 21,8. tg =
2
5
= 21,8
Aplicamos el equilibrio:
F
x
= 0 N
BC
+ N
CF
cos45 + N
EF
cos21,8 = 0
F
y
= 0 - 5 + V
A
+ N
CF
sen 45 - N
EF
sen45 - N
EF
sen21,8 = 0
M
F
= 0 V
A
5 + N
BC
5 = 0 N
BC
= - V
A
= -10 t
42
-10 + N
CF
2
2
+ N
EF
0,93 = 0 N
EF
=
93 , 0
2
2
N 10
CF
- 5 + 10 + N
CF
2
2
-
N
EF
0,37 = 0 5 + N
CF

2
2
- 0,37(10,75 - 0,76N
CF
) 1,02 + 0,99N
CF
= 0 N
CF
= -
1 02
0 99
,
,
=
- 1,03N
CF
= -1,03N
EF
= 10,75 - 0,76(1,03) = 11,53
Falta la barra CE. Equilibrio en el nudo E.
N
EF
sen + N
EH
sen + N
CE
= 0 N
EF
= N
EH
2N
EF
sen + N
CE
= 0 N
CE
= - 2N
EF
sen = - 211,530,37 = -8,53 N
CE
= -
8,53
En resumen: N
AB
= N
DE
= - 10 t
N
BC
= N
CA
= - 10 t
N
BF
= N
DH =
- 5 t
N
EF
= N
EH
= 11,53 t
N
CF
= N
CH
= - 1,03 t
N
AF
= N
EH
= 10 2 t
N
CE
= - 8,53 t
LECCIN 3
Geometra de masas. Secciones planas
43
Introduccin: En el estudio de la mecnica de los cuerpos es de vital importancia
conocer en profundidad sus propiedades como son la masa, los centros de masa, sus
inercias, etc., para poder analizar sus movimientos y, si es el caso, puedan disearse con
la mayor fiabilidad posible.
En la teora se estudia la geometra de masas tanto de los cuerpos como de las
secciones planas. El estudio de las secciones planas es fundamental en el diseo de los
elementos estructurales para que el diseador de estructuras las optimice en todos sus
aspectos como pueden ser la resistencia mecnica, la rigidez, estabilidad, economa, etc.
En este curso de Resistencia de Materiales se insiste el estudio de las secciones
planas evitando la geometra de masas de los cuerpos, con la finalidad de no recargar
los contenidos.
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante aprenda a calcular las
propiedades fundamentales de las secciones de los elementos estructurales y mtodos de
obtencin de las mismas, con el objetivo de que los diseos que realice sean adecuados.
Contenidos de los problemas: Clculo de reas, centroides, momentos estticos,
momentos de inercia, radios de giro, etc., por los mtodos directos del clculo o por la
aplicacin del teorema de Steiner. Adems se estudian los teoremas de Pappus y
Guldinus para el clculo de reas y volmenes.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Determinacin de las propiedades de las secciones por los mtodos de clculo
tradicionales.
ii) Determinacin de las propiedades de las secciones por descomposicin en
secciones de propiedades conocidas y con la aplicacin del teorema de Steiner.
iii) Clculo de reas y volmenes con los teoremas de Pappus y Guldinus.
Formulacin bsica:
Momentos estticos de masas, volmenes, secciones y longitudes, como sistemas
discretos y continuos:
Masa m: s
M
=
=
n
1 i
i i
m r s
M
=
m
dm r
Volumen V: s
V
=
=
n
1 i
i i
V r s
V
=
V
dV r
rea : s
n
1 i
i i
r s
d r
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
44
Longitud L: s
L
=
=
n
1 i
i i
L r s
L
=
L
dL r
Centroides de volmenes
x =
V
dV x
V
y =
V
dV y
V
z =
V
dV z
V
Centroides de superficies
x =
d x
y =
d y
z =
d z
Centroides de lneas
x =
L
dL x
L
y =
L
dL y
L
z =
L
dL z
L
Centroides de secciones compuestas

x =
i
n
1 i
i
x
1
y =
i
n
1 i
i
y
1
Teoremas de Pappus y Guldinus

Primer teorema:
En general: = z L con z =
L
dL z
L
con = 2 = 2 z L
Segundo teorema:
En general: V = z con z =
d z
con = 2 V = 2 z
Momentos de inercia de una superficie
I
x
=
d y
2
I
y
=
d x
2
Momentos de inercia polar de una superficie
I
P
=
d r
2
=
+ d ) y x (
2 2
=
d x
2
+
d y
2
= I
y
+ I
x
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
45
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Respecto a un eje paralelo a x: I
x
= I
xC
+
2
y
Respecto al eje polar z: I
z
= I
zC
+ ( )
2 2
y x + = I
zC
+
2
d
Radio de giro de una superficie
I
x
=
d y
2
= i
x
2
i
x
=
x
I
I
y
=
d x
2
= i
y
2
i
y
=
y
I
I
z
= I
P
=
d r
2
= i
z
2
i
z
=
z
I
i
z
2
= i
x
2
+ i
y
2
Teorema de Steiner para los radios de giro
i
x
2
= i
xC
2
+ y
2
i
y
2
= i
yC
2
+ x
2
i
z
2
= i
zC
2
+ (x
2
+ y
2
) = i
zC
2
+d
2

Momentos de inercia de superficies compuestas
I = I
1
+ ...+ I
i
, +...+ I
n
=
=
n
1 i
i
I
Productos de inercia de una superficie
I
xy
=
d y x
Teorema de Steiner para productos de inercia de una superficie
I
xy
= I
xyC
+ x y
Momentos de inercia respecto a un eje 1 girado un ngulo respecto al eje x.
I
1
= I
x
cos
2
+ I
y
sen
2
- 2I
xy
sencos
Momentos principales de inercia de una superficie
I
1,2
=
2
I I
y x
+
{(
2
I - I
y x
)
2
+ I
xy
2
}
1/2
tan(2) =
) I - (I
2I
-
y x
xy
siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia.
46
1.- Para el rectngulo de la figura 3.1a1 determinar:
a) Centroide de la seccin.
b) Momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y.
c) Momentos de inercia por integracin respecto a los ejes x e y, el momento polar
de inercia y los productos de inercia.
d) Momentos estticos y de inercia por integracin respecto al centroide de la
seccin. Comprobarlos por el teorema de Steiner segn lo obtenido en c).
e) Determinar el momento de inercia respecto a la diagonal por integracin.
Comprobarlo con la frmula de transformacin del momento de inercia para
un eje girado un ngulo .
h
b
x
y
(1)
Figura 3.1a
dy
b
y
(2)
y
x
dx
b
x
(3)
y
x
b
(5)
y
x
x
C
y
C
C
y
dy
dx x
b
(6)
y
x
x
C
y
C
C
b
d
(7)
y
x
(8)
D
D
1
D
2
a
d
dy
b
y
(4)
y
dx
x
x
t
R
r
t
T
r
(9)
47
a) La simetra del sistema exige que el centroide de una superficie rectangular se
encuentre en el centro del rectngulo. As pues, en el caso de la superficie rectangular
representada en la figura 3.1a1, = x b/2 y = y h/2. Para obtener estos resultados por
integracin, se opera de la manera siguiente: para el elemento de superficie representado
en la figura P-3.1a2, d =bdy. El elemento d esta a una distancia y del eje x; por
tanto, el momento de la superficie respecto al eje x ser:
( )
[ ]

= = = =
h
0
2
2
h
0
x
2
h b
2
y
b dy b y d y s
De las ecuaciones:
2
h
h b
h b s
y
2
x
= =
=
De manera anloga, utilizando un elemento de superficie de rea d = hdx, el
momento de la superficie respecto al eje y ser:
( )
[ ]

= = = =
b
0
2
2
b
0
y
2
b h
2
x
b dx h x d x s
De las ecuaciones:
2
b
h b
2 / h b
s
x
2
y
= =
=
El elemento de superficie d = bdy, utilizado para calcular s
x
no se ha utilizado
para calcular s
y
porque las distintas partes de la franja horizontal se hallan a diferentes
distancias x del eje y. En este ejemplo, vemos que = x b/2 para el elemento de
superficie d = bdy representado en la figura 3.1a2.
b) Se calcul en a).
c) Aplicando las definiciones integrales de los momentos de inercia se calcula siguiendo
la figura 3.1a2, el I
x
como sigue:
I
x
=
d y
2
= ( )
[ ]
= =
h
0
3
3
h
0
2
3
h b
3
y
b dy b y
De forma anloga siguiendo la figura 3.1a3, el I
y
como sigue:
I
y
=
d x
2
= ( )
[ ]
= =
b
0
3
3
b
0
2
3
b h
3
x
h dx h x
Para el producto de inercia I
xy
siguiendo la figura 3.1a4, se hace como sigue:
48
I
xy
=
d y x = dy dx y x
h
0
b
0
dy dx x y =
[ ]
h
0
2
b
0
dy
2
x
y =
h
0
2
dy y
2
b
I
xy
=
[ ]
2
y
2
b
2
h
0
2
=
4
h b
2 2
El momento polar se obtiene fcilmente:
I
P
= I
x
+ I
y
= ) b h (
3
h b
2 2
+
d) Si se hace igual que en c) pero para las figuras figura 3.1a5 y figura 3.1a6.
( )
[ ]

= = = =
2 / h
2 / h
2
2 / h
2 / h
xC
0
2
y
b dy b y d y s
( )
[ ]

= = = =
2 / b
2 / b
2
2 / b
2 / b
yC
0
2
x
b dx b x d x s
este resultado era de esperar ya que el momento esttico de una seccin respecto a un
eje de simetra es nulo.
Los momentos de inercia:
I
x
=
d y
2
= ( )
[ ]
= =
2 / h
2 / h
3
3
2 / h
2 / h
2
12
h b
3
y
b dy b y
I
y
=
d x
2
= ( )
[ ]
= =
2 / b
2 / b
3
3
2 / b
2 / b
2
12
b h
3
x
h dx h x
I
xy
=
d y x = dy dx y x
2 / h
2 / h
2 / b
2 / b
dy dx x y = 0
tambin era de esperar ya que los ejes de simetra de una seccin plana son direcciones
principales de inercia, es decir; el producto de inercia es nulo.
El momento polar se obtiene fcilmente:
I
P
= I
x
+ I
y
= ) b h (
12
h b
2 2
+
La comprobacin por el teorema de Steiner se deja como ejercicio dada la
sencillez del caso.
e) Para determinar el momento de inercia respecto al eje d, figura 3.1a7; se puede girar
la figura, figura 3.1a8; y se definen las distancias.
49
Como el tringulo por encima del eje tiene la misma rea y a igual distancia que el
tringulo inferior, basta calcular el momento de inercia del tringulo superior y
multiplicarlo por dos para obtener el del rectngulo respecto a la diagonal.
Ahora el tringulo superior se divide en dos tringulos rectngulos, cada uno con
un cateto en el eje. De esta forma, basta calcular de forma general el momento de
inercia de un tringulo rectngulo, segn la figura 3.1a9; y particularizar para ambos
obteniendo el momento de inercia como suma de los dos.
Primero se define la geometra segn la figura 3.1a8:
D =
2 2
b h + ; a =
2 2
1
h D + =
2 2
2
b D + ; D
1
=
D
h
2
; D
2
=
D
b
2
a =
D
b h
Ahora se puede calcular para el tringulo rectngulo respecto al eje t segn la
figura 3.1a9:
I
t
=
d r
2
=

= = |
\
|
R
0
R
0
2
T
t
2
dr ) t T ( r dr dt r
La relacin geomtrica es t =
R
T
r que sustituyendo en la integral:
I
t
=
R
0
4 3
R
0
2
R 4
T r
3
T r
dr )
R
T
r T ( r

=
12
R T
3
Este resultado se puede verificar en las tablas de momentos de inercia.
Con esto para el tringulo rectngulo de la izquierda se tiene:
I
1
=
12
a D
3
1
=
4
3 5
D 12
b h
y para el de la derecha:
I
2
=
12
a D
3
2
=
4
5 3
D 12
b h
el momento de inercia total del rectngulo ser:
I = 2I
1
+ 2I
2
=
) h b ( 6
b h
2 2
3 3
+
Este resultado se puede comprobar en las tablas.
El momento de inercia para una seccin girada un ngulo .
I = I
x
cos
2
+ I
y
sen
2
- 2I
xy
sencos
50
I
x
=
3
h b
3
; I
y
=
3
b h
3
; I
xy
=
4
h b
2 2
; cos =
D
b
; sen =
D
h
I =
3
h b
3
2 2
2
b h
b
+
+
3
b h
3
2 2
2
b h
h
+
- 2
4
h b
2 2
2 2
b h
h
+
2 2
b h
b
+
=
) h b ( 6
b h
2 2
3 3
+
2.- Determinar el momento de inercia respecto del eje x del rectngulo de la figura
3.2a aplicando el teorema de Steiner. Como ejercicio determinarlo por integracin
Figura 3.2a
Como dato se conoce que respecto al centroide de un rectngulo de base a
y altura b el momento de inercia vale I
xc
= a(b
3
/12).
Aplicando el teorema de Steiner se obtiene de forma rpida.
I
x
=I
xc
+
x
2
x

I
xc
=h
v
3
12
v h ;
4
) v s 2 (
)
2
v s 2
( ;
2
v
s
x
2
2 2
xc xc
=
+
=
+
= + =
I
x
= v h
4
) v s 2 (
12
v h
2 3
+
+
s
r
h
v
X
Y
y
Figura 3.3
d
d
x
d
1/3 d
d
d d
x
y
51
3.- Determinar el momento de inercia respecto del eje y del tringulo de la figura
3.3 por integracin. Comprobarlo por el teorema de Steiner.
El camino ms rpido es la doble integracin.
I
y
=
= dy dx d ; d x
2
I
y
=
; dy dx x
2
y = ax+b
0 = a2d + b
d = ad + b a = 1 b =2d
y = -x + 2d; x =2d y

\
|
=
=
|
|
=
1
]
1
= =
d
y
y d 2
a
d
0
d
0
d
0
3 4 3 3
y d 2
d
3
2
x
y
3
d
12
) y d 2 (
dy
3
d
3
) y d 2 (
dy
3
x
dy ) dx x ( I
4
4
4
4 4 4 4 4 4 4
d
12
11
12
d 4
d
12
16
12
d
3
d
12
) d 2 (
62
d
3
d
12
) 0 d 2 (
12
) d d 2 (
= +
= +
+

I
y
=
4
d
12
11
Comprobando por Steiner:
Para un tringulo I
yc
=
36
b h
3
(Tablas) Para este caso I
yc
=
d
4
36
I
y
= I
yc
+ x
c
2
=
= =
+ =
+ =
+ =
+ +
4 4 4 4
2
4 4
2
2
4
d
12
11
d
36
33
36
32
36
1
d
18
16
36
1
d
3
4
2
d
36
d
d
3
1
d d
2
1
36
d
52
4.- Para el cuadrante circular de la figura 3.4a determinar:
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y por los
mtodos integrales estudiados.
b) Momentos de inercia por integracin respecto a los ejes x e y, segn los
mtodos integrales conocidos.
c) El momento polar de inercia
d) Los productos de inercia por doble integracin.
e) Los radios de giro.
f) Determinar las propiedades de los apartados anteriores en el centroide por el
teorema de Steiner.
g) Determinar las direcciones principales de inercia y los momentos principales de
inercia respecto al centroide.
a) Para resolver este problema se utilizarn cuatro elementos diferentes.
MTODO 1: Integral doble en coordenadas rectangulares
Para el elemento representado en la figura 3.4a2, d = dydx. El elemento d est
a una distancia y del eje x por tanto, el momento de la superficie respecto al eje x es:
Figura 3.4a1
(1)
R
x
y
(2)
dy
y
y
dx x
x
x
(3)
dy
y
y
x
(4)
y
y
dx x
x
(5)
y
d
x
dr
r
(6)
x
y
x
x
C
y
C
C
53
= d y s
x
=
3
R
6
x
2
x R
dx
2
x R
dx
2
y
dx dy y
3
R
0
3 2
R
0
R
0
2 2
x r
0
2
R
0
x r
0
2 2
2 2
=
De las ecuaciones:
=
=
x
s
y
=
3
R 4
4 / r
3 / r
2
3
MTODO 2: Integral simple utilizando una franja horizontal
De otra manera, se puede seleccionar el elemento de superficie en la forma que se
indica en la figura 3.4a3. Para este elemento, que se halla a una distancia y del eje x,
d = xdy =
2 2
y r dy. Por tanto, el momento de la superficie respecto al eje x ser
= d y s
x
=
( )
3
R
3
y R
dy y R y
3
R
0
R
0
2 / 3
2 2
2 2
=
De las ecuaciones:
=
=
x
s
y
=
3
R 4
4 / r
3 / r
2
3
MTODO 3: Integral simple utilizando una franja vertical
El elemento de superficie podr tambin tomarse segn se indica en la figura 3.4a4.
para este elemento, d = ydx =
2 2
x r dx, pero ahora todas las partes del elemento
se hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento ds
x
, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento s
x
,
as pues,

= =
= = = =
R
0
3
r
0
3 2 2 2
x x
2 2 2
x
3
R
6
x
2
x R
dx
2
x R
ds s
dx
2
x r
dx
2
y
dx y
2
y
d
2
y
ds
De las ecuaciones:
=
=
x
s
y
=
3
R 4
4 / r
3 / r
2
3
MTODO 4: Integral doble utilizando coordenadas polares
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
54
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
= d y s
x
[ ]
3
R
3
r
dr r dr cos r dr d sen r
3
R
0
3
R
0
R
0
2
0
2
R
0 0
2
2
2
=
1
]
1
= = = =

De las ecuaciones:
=
=
x
s
y
=
3
R 4
4 / r
3 / r
2
3
De manera anloga, se obtendra para la coordenada x del centroide
=
=
y
s
x
=
3
R 4
4 / r
3 / r
2
3
b) Se emplearn los mismos mtodos sealados en el apartado anterior.
Para el cuadrante circular se cumple = x y, s
x
= s
y
, I
x
= I
y
.
MTODO 1: Integral doble en coordenadas rectangulares
Para el elemento representado en la figura 3.4a2, d = dydx. El elemento d est
a una distancia y del eje x por tanto, el momento de inercia de la superficie respecto al
eje x es:
= d y I
2
x
= ( ) = =
dx x R
3
1
dx
3
y
dx dy y
R
0
R
0
2 / 3
2 2
x R
0
3
R
0
x R
0
2
2 2
2 2
( )
16
R
1 sen R
8
3
R
x
sen R
8
3
8
x R x R 3
4
x R x
3
1
4
1 4
R
0
1 4
2 2 2
2 / 3
2 2
= =

MTODO 2: Integral simple utilizando una franja horizontal
Como se hizo anteriormente para el elemento de superficie en la forma que se
indica en la figura 3.4a3. Para este elemento, que se halla a una distancia y del eje x,
d = xdy =
2 2
y R dy. Por tanto, el momento de inercia de la superficie respecto
al eje x ser
I
x
= =
dy y R y
2 2
R
0
2
( )
16
R
R
y
sen R
8
3
8
y R y R 3
4
y R y
4
1 4
2 2 2
2 / 3
2 2
= +

MTODO 3: Integral simple utilizando una franja vertical
El elemento de superficie se puede tomar segn se indica en la figura 3.4a4. para
este elemento, d = ydx =
2 2
x R dx, pero ahora todas las partes del elemento se
55
hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dI
x
, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia I
x
, as pues:
dx
3
y
dx y
3
y
d
3
y
dI
3 2 2
x
= = =
que al integrar se obtiene la misma integral que en el mtodo 1.
MTODO 4: Integral doble utilizando coordenadas polares
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
= d y I
2
x
16
R
2
8
R
dr
4
2 sen
2
r dr d r sen r
4 4
R
0
0
3
R
0 0
2 2
2
2
=
= =

c) El momento polar se obtiene fcilmente:

I
P
= I
x
+ I
y
= 2I
x
=
8
R
4
d) Para el producto de inercia I

xy
siguiendo la figura 3.45 , se hace como sigue:
I
xy
=
d y x = dy dx y x
R
0
x R
0
dx dy y x
2 2
=
[ ]

R
0
2
x R
0
dx
2
y
x
2 2
=

R
0
2 2
dx ) x R ( x
2
1
=
R
0
4 2 2
4
x
2
R x
2
1
=
8
R
4
e) Se verifica tambin que i
x
= i
y
.
Por definicin:
i
x
=
x
I
=
2
R
i
P
2
= i
x
2
+ i
y
2
=
2
R
f) Aplicando el teorema de Steiner:
I
x
= I
xC
+
2
y I
xC
= I
x
-
2
y =

144
R ) 64 9 (
4 2
I
yC
= I
xC
56
I
xyC
= I
xy
- x y =

72
R ) 32 9 (
4
I
P
= I
PC
+
2
d I
PC
=

144
R ) 128 27 (
4 2
i
x
2
= i
xC
2
+ y
2
i
xC
=

6
64 9 R
2
i
P
2
= i
PC
2
+d
2
i
PC
=

2 3
64 9 R
2
g) Las direcciones principales de inercia vienen dadas por la ecuacin: tan(2)
=
) I - (I
2I
-
y x
xy
siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia. En este caso el
denominador es nulo, o lo que es igual la tangente del ngulo doble se hace infinita.
Esto ocurre para dos valores del ngulo 2 que son: 2 =
2
y 2 =
2
3
. As las
direcciones principales de inercia son los ngulos de 45 y 135.
Los momentos principales de inercia se obtienen de la ecuacin:
I
1,2
=
2
I I
y x
+
{(
2
I - I
y x
)
2
+ I
xy
2
}
1/2
que en este caso queda reducida:
I
1,2
= I
x
I
xy
que sustituyendo valen:
I
1
=
+
144
R ) 98 9 9 (
4 2
I
2
=

144
R ) 32 9 9 (
4 2
57
5.- Para el rea de la figura 3.5a1 limitada por la funcin cosx determinar:
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y con
integrales simples.
b) Momentos de inercia respecto a los ejes x e y, con integrales simples.
c) El momento polar de inercia.
d) Los productos de inercia con integrales simples.
e) Verificar los apartados anteriores con la integral doble.
f) Los radios de giro.
g) Determinar las propiedades de los apartados anteriores en el centroide por el
teorema de Steiner.
h) Determinar las direcciones principales de inercia y los momentos principales de
inercia respecto al centroide.
a) Para resolver este problema en primer lugar se calcular el rea de la seccin. Para
ello se utilizar la integral simple a partir de una banda vertical, segn se indica en la
figura 3.5a2. En dicho caso d = ydx. Si se integra:
=
2 /
0
dx y =
2 /
0
dx x cos =
2 /
0
x sen

= 1
Ahora se calculan los momentos estticos de la seccin. Para este tipo de elemento,
se puede utilizar momento ds
x
, de una franja rectangular que puede integrarse para tener
el momento s
x
, as pues:
[ ]
2 /
0
2 /
0
2
x
2 2
x
x x cos x sen
4
1
dx
2
x cos
s dx
2
x cos
dx
2
y
dx y
2
y
d
2
y
ds

+ = = = = = =
s
x
=
8
Figura 3.5a
y = cosx
x
y
/2
(2)
y
y
dx x
x
(1)
58
[ ] 1
2
x sen x x cos dx x cos x dx y x ds s
2 /
0
2 /
0
2 /
0
y y

= + = = = =

De las ecuaciones:
=
=
y
s
x s
y
= 1
2
=
x
s
y s
x
=
8
b) Se calculan los momentos de inercia. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dI
x
, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia I
x
. Como el momento de inercia para un rectngulo de base b y alto h respecto a
la base vale:
3
h b
I
3
x
=
por analoga para el elemento diferencial de base dx y altura y vale:
dx
3
y
dI
3
x
=
que al integrar se obtiene:
9
2
2 x )(cos x (sen
3
1
3
1
dx
3
x cos
dI I
2 /
0
2
2 /
0
3
x x
=
+ = = =

[ ] 2
4
x )sen 2 x ( x cos x 2 dx x cos x dx y x d x I
2
2 /
0
2
2 /
0
2 /
0
2 2 2
y

= + = = = =

c) I
p
= I
x
+ I
y
=
9
2
+ 2
4
2
d) Para un rectngulo de base b y altura h el producto de inercia vale:

4
h b
I
2 2
xy
=
si se expresa para el elemento diferencial:
dx
2
y x
dI
2
xy
=
I
xy
=
2 /
0
2
dx
2
y
x =
2 /
0
2
dx
2
x cos
x =
32
4
8
x 2 cos
4
x 2 sen x
4
x
2
1
2
R
0
2

=
+ +
59
e) se deja como ejercicio.
f) i
x
=
x
I
=
9
2
i
y
=
y
I
= 2
4
2
i
P
2
= i
x
2
+ i
y
2
i
P
= 2
4 9
2
2
+
g) Aplicando el teorema de Steiner:
I
x
= I
xC
+
2
y I
xC
= I
x
-
2
y =
9
2
-
64
2
I
y
= I
yC
+
2
x I
yC
= I
y
-
2
x = - 1
I
xyC
= I
xy
- x y =

32
4
2
( 1
2
)
8
1 =
32
4 4
2
+
I
P
= I
PC
+
2
d I
PC
= I
P
-
2
d =
9
2
+ 2
4
2
- (
2
1
2

+
64
2
)1 =
9
7
-
64
2
i
x
2
= i
xC
2
+
2
y i
xC
=
64 9
2
2
i
y
2
= i
yC
2
+
2
x i
yC
=
2 2
2
) 1
2
( ) 1
4
(
i
P
2
= i
PC
2
+d
2
i
PC
=
64
) 1
2
( 2
4 9
2
2
2
2
+
h) Las direcciones principales de inercia vienen dadas por la ecuacin: tan(2)
=
) I - (I
2I
-
y x
xy
siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia. Para los ejes
que pasan por el centroide:
I
xC
=
9
2
-
64
2
= 0,068 I
yC
= - 1 = 2,141 I
xyC
=
32
4 4
2
+
= -0,041
tan(2) =
) I - (I
2I
-
y x
xy
=
2,141) - (0,068
2(-0,041)
- = -0,04 2 = - 2,27
Las direcciones principales sern: -1.14 y 178,86, o lo que es igual 178,86 y
358,86.
Los momentos principales de inercia se obtienen de la ecuacin:
60
I
1,2
=
2
I I
y x
+
{(
2
I - I
y x
)
2
+ I
xy
2
}
1/2
= =
2
2,141 0,068 +
{(
2
2,141 - 0,068
)
2
+
0,041
2
}
1/2
= (I
1
= 0,067 I
2
= 2,155)
6.- Una viga se ha construido con perfiles UPN 300 segn la figura 3.6. Para
comprobar el diseo es necesario determinar las propiedades de la seccin en el
centroide. Se pide determinar dichas propiedades.
Consultando las tablas de perfiles de la norma EA-95 Estructuras de acero en la
edificacin se obtienen las propiedades geomtricas del perfil UPN, ver la figura
derecha de la figura 3.6.
= 58,8 cm
2
; I
xC
= 8030 cm
4
; I
yC
= 495 cm
4
; i
xC
= 11,7 cm; i
yC
= 2,9 cm; c = 2,7
cm; e = 1cm.
Para la figura formada por los cuatro perfiles:
viga
= 458,8 = 235,2 cm
2
I
x
= I
x1
+ I
x2
+ I
x3
+ I
x4
I
x1
= I
x4
= I
yC,UPN
+ y
1C
2
= 495 + 13,3
2
58,8 = 10896 cm
4
con y
1C
= h/2 + e c = 13,3 cm, la distancia respecto al eje x que pasa por el centroide
de la viga.
I
x2
= I
x3
= I
xC,UPN
= 8030 cm
4
I
x
= 2I
x1
+ 2I
x2
= 37852 cm
4
I
y
= I
y1
+ I
y2
+ I
y3
+ I
y4
I
y1
= I
y4
= I
xC,UPN
= 8030 cm
4
I
y2
= I
y3
= I
yC,UPN
+ c
2
= 495 + 2,7
2
58,8 = 924 cm
4
I
y
= 2I
y1
+ 2I
y2
= 17908 cm
4
x
y
Figura 3.6
C
x
y
c
e
1
2
3
4
61
I
P
= I
x
+ I
y
= 37852 + 17908 = 55760 cm
4
i
xC
=
x
I
=
2 , 235
37852
= 12,69 cm; i
yC
=
y
I
=
2 , 235
17908
= 8,73 cm
Los productos de inercia son nulos ya que al haber simetra para los ejes que pasan
por el centroide son direcciones principales de inercia.
7.- En la figura 3.7 se muestra un perfil en L con una geometra genrica. Para el
diseo de vigas con perfil en L se necesita conocer sus propiedades geomtricas
bsicas. Se pide determinar las siguientes propiedades en funcin de la geometra:
situacin del centroide, momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por
el centroide.
Para determinar las propiedades, se partir de las propiedades geomtricas de los
rectngulos, ampliamente conocidas. En este caso la figura se ha dividido en dos
rectngulos, segn la figura 3.7.
La posicin del centroide se localiza en funcin de las posiciones de los centroides
de los rectngulos:
2 1
2 2 1 1
x x
x
+
+
=
2 1
2 2 1 1
y y
y
+
+
=
siendo las reas
1
= be, y
2
= (h-e)e. Los centroides de los rectngulos respecto a
los ejes x e y valen:
2
b
x
1
=
2
e
x
2
=
2
e
y
1
=
2
e h
y
2
+
=
b
x
y
y
h
e
C
x
e
y
x
d2
x
y
C
d1
2
1
d4
d3
Figura P-3.7
62
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide sern
la suma de los de cada rectngulo. As:
I
x
= I
x1
+ I
x2
I
y
= I
y1
+ I
y2
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y para cada rectngulo los
determinamos por el teorema de Steiner a partir del momento de inercia del rectngulo
respecto a un eje horizontal que pasa por su centroide, que vale si tiene base B y altura
H,
12
H B
3
. As:
I
x1
= I
x1C
+ d
1
2
1
=
12
e b
3
+ (
1
y y )
2
be
I
x2
= I
x2C
+ d
2
2
2
=
12
) e h ( e
3
+ (
2
y y )
2
(h - e)e
I
x
= I
x1
+ I
x2
=
12
e b
3
+ (
1
y y )
2
be +
12
) e h ( e
3
+ (
2
y y )
2
(h - e)e
I
y1
= I
y1C
+ d
3
2
1
=
12
b e
3
+ (
1
x x )
2
be
I
y2
= I
y2C
+ d
4
2
2
=
12
) e h ( e
3
+ (
2
x x )
2
(h - e)e
I
y
= I
y1
+ I
y2
=
12
b e
3
+ (
1
x x )
2
be +
12
) e h ( e
3
+ (
2
x x )
2
(h - e)e
no se sustituyen los valores para no recargar las frmulas.
8.- Los pilares de una nave industrial son del tipo HEB 300, ver figura 3.8. Para
que la transmisin de las cargas al terreno sea apropiada, se apoya sobre una placa
de acero de 20 mm de espesor y de dimensiones 600600 mm
2
. Para el diseo
correcto de la placa se requiere que la seccin resistente de la placa que coincide
con la cara del pilar tenga un mdulo resistente de 600 cm
3
respecto al eje
horizontal. El mdulo resistente W = I/r, siendo I el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centroide, y r la distancia mxima al extremo de la seccin y
perpendicular al eje. Para que resista la placa, es decir; tenga un W mayor a 600
cm
3
, se refuerza la unin con cartelas de igual espesor que la placa y soldadas
como marca la figura. Se pide la altura h de las cartelas para que la unin sea
resistente y en unidades de centmetros.
63
En la figura 3.8 quedan representadas las vistas y planta del pilar seccionado y
segn los ejes x,y de la nave, los espesores de placa y cartela se muestran exagerados
para una mejor comprensin.
Lo primero ser verificar que la placa sola no resiste. En el caso de una seccin
rectangular el mdulo resistente vale
6
b a
W
2
= siendo la base a y b su altura. As para
la seccin de la placa de dimensiones en 602 cm
2
, el mdulo resistente vale
6
2 60
W
2
=
= 40 cm
2
, que es muy inferior al buscado.
Ahora se deben determinar las caractersticas de la seccin de clculo para
comprobar el diseo de la base. Es necesario calcular el mdulo resistente W
C
en el
centroide y por tanto el momento de inercia I
C
de la seccin. En primer lugar se debe
calcular la posicin del centroide C que al haber simetra esta sobre el eje z y bastar dar
su posicin z
C
. Para ello se consideran los tres rectngulos con centroides C
1
, C
2
y C
3
.
Si
1
,
2
y
3
son las reas de dichos rectngulos el centroide respecto al valor z = 0
que est en la base del rectngulo que representa la placa base ser:
3 2 1
3 3 C 2 2 C 1 1 C
C
z z z
z
+ +
+ +
=
2 1
2 2 C 1 1 C
2
z 2 . z
+
+
=
en este caso los valores son:
1
= Dt;
2
= th; z
C1
= t/2; z
C2
= t + h/2; que
sustituyendo se obtiene:
h 2 D
) 2 / h t ( h 2 2 / t D
h t 2 t D
) 2 / h t ( h t 2 2 / t t D
z
C
+
+ +
=
+
+ +
=
x
z
Cartelas
x
y
y
z
y
z
300 mm
h
t
t
t
D
Figura 3.8
1
2 3
64
Ahora para determinar el momento de inercia respecto a un eje horizontal e que
pase por el centroide, se aplica el teorema de Steiner en funcin de los momentos de
inercia de una seccin rectangular que pasen por el centroide del rectngulo. El
momento de inercia de un rectngulo de base a y altura b vale
12
b a
I
3
= .
El momento de inercia total para el eje e que pasa por el centroide de la pieza es la
suma de los momentos de inercia de las piezas por separado, respecto al mismo eje, es
decir:
I
e
= I
e1
+ I
e2
+ I
e3
= I
e1
+ 2I
e2
El momento de inercia en el eje horizontal del centroide del conjunto de cualquiera
de los rectngulos, se puede escribir segn el teorema de Steiner:
I
ei
= I
ci
+ d
2
As, se pueden determinar los momentos de inercia de cada uno de los rectngulos.
I
ei
= I
ci
+ d
2
t D )
2
t
z (
12
t D
I
2
C
3
1 e
+ =
h t ) z t
2
h
(
12
h t
I I
2
C
3
3 e 2 e
+ + = =
de donde:
I
e
= I
e1
+ 2I
e2
= t D )
2
t
z (
12
t D
2
C
3
+ h t ) z t
2
h
( 2
6
h t
2
C
3
+ + +
El mdulo resistente vale:
r
I
W
e
e
=
donde r = mximo {t + h z
C
, z
C
}
Sustituimos los valores en las ecuaciones anteriores y se tiene:
h 2 60
h h 4 60
h 2 60
) 2 / h 2 ( h 2 2 / 2 60
z
2
C
+
+ +
=
+
+ +
=
I
e
= 2 60 ) 1 z (
12
2 60
2
C
3
+ h 2 ) z 2
2
h
( 2
6
h 2
2
C
3
+ + +
120 ) 1 z ( 40
2
C
+ =
2
C
3
) z 2
2
h
( h 4
6
h 2
+ + +
65
r = mximo {2 + h z
C
, z
C
}
se deja z
C
sin sustituir para no extender las ecuaciones.
El problema se resuelve igualando el mdulo resistente obtenido al valor mnimo
necesario, es decir W
e
= 600 cm
3
. Sin embargo dado que las ecuaciones son complejas
de resolver, aqu se hace por tanteo.
Se prueba h = 10 cm, obteniendo: z
C
= 2,5 cm; I
e
= 1453,3. cm
4
; r = 9,5 cm y as
W
e
= 153 cm
3
. NO SIRVE.
C
= 5,4 cm; I
e
= 11181,3. cm
4
; r = 16,6 cm y as
W
e
= 673,6 cm
3
. SI SIRVE.
La solucin anterior es vlida. Sin embargo queda la duda de si con valores de h
menores, se obtiene una cartela que resista y sea ms econmica. Para ello se prueba el
valor siguiente ms pequeo dado que el valor obtenido no es muy alejado del buscado.
C
= 5,07 cm; I
e
= 7456,31 cm
4
; r = 15,93 cm y
as W
e
= 468 cm
3
. NO SIRVE.
La solucin es h = 20 cm.
9.- Para el rea limitada por la curva 5y = x
2
, el eje de abscisas y un eje paralelo al
de ordenadas a 5 cm del origen, ver figura 3.9 se pide:
a) Propiedades geomtricas fundamentales de la seccin respecto a los ejes x e y.
b) Aplicando el teorema de Steiner obtener las propiedades, que permita el mismo,
a partir de las obtenidas en a) para los ejes paralelos a x e y que pasen por el
centroide.
a) Para resolver este problema se utilizar el mtodo de la integral doble en
coordenadas rectangulares.
En primer lugar, se calcula que para x = 5 cm, el valor de y = 5 cm. Para el
elemento representado en la figura 3.9, d = dxdy. Si se integra el valor de es:
(a (b
x
5 cm
y
5y = x
2
x
5 cm
y
5y = x
2
d
= dxdy
Figura P-3.9
66

= d = [ ]
3
25
15
x
dx
5
x
dx y dx dy
5
0
3
5
0
5
0
2
5 / x
0
5
0
5 / x
0
2
2
=
= = =

cm
2
Los momentos estticos valen:
= d y s
x
= 5 , 12
250
3125
5
x
50
1
dx
50
x
dx
2
y
dx dy y
5
0
5
5
0
5
0
4
5 / x
0
2
5
0
5 / x
0
2
2
= =
= =
=

cm
3
= d x s
y
= [ ] 25 , 31
20
625
20
x
dx
5
x
dx y x dx dy x
5
0
4
5
0
5
0
3
5 / x
0
5
0
5 / x
0
2
2
= =
= = =

cm
3
De las ecuaciones se obtiene el centroide:
=
=
y
s
x cm 75 , 3
3 / 25
25 , 31
=
=
=
x
s
y cm 5 , 1
3 / 25
5 , 12
=
Los momentos de inercia de la superficie valen:
= d y I
2
x
=
4
5
0
7
3
6
5
0
5
0
5 / x
0
3
5
0
5 / x
0
2
cm 76 , 29
2625
78125
7
x
375
1
dx
5
x
3
1
dx
3
y
dx dy y
2
2
= =
= =
= d x I
2
y
= [ ]
4
5
0
5 4
5
0
5
0
5 / x
0
2
5
0
5 / x
0
2
cm 125
25
x
dx
5
x
dx y x dx dy x
2
2
=
= = =

= d y x I
xy
=
4
5
0
6 5
5
0
5
0
5 / x
0
2
5
0
5 / x
0
cm 08 , 52
300
x
dx
50
x
dx
2
y
x dx dy y x
2
2
=
= =
=

I
P
= I
x
+ I
y
= 154,76 cm
4
.
Por definicin:
i
x
=
x
I
= 1,89 cm i
y
=
y
I
= 3,87 cm
i
P
2
= i
x
2
+ i
y
2
i
P
= 4,31 cm
b) Aplicando el teorema de Steiner:
67
I
x
= I
xC
+
2
y I
xC
= I
x
-
2
y = 29,76 1,5
2
25/3 = 11,01 cm
4
I
y
= I
yC
+
2
x I
yC
= I
y
-
2
x = 125 3,75
2
25/3 = 7,81 cm
4
I
xyC
= I
xy
- x y = 52,08 3,751,525/3 = 5,2 cm
4
I
P
= I
PC
+
2
d I
PC
= 154,76 (1,5
2
+ 3,75
2
)25/3 = 18,82 cm
4
i
x
2
= i
xC
2
+ y
2
i
xC
= 1,15 cm
i
y
2
= i
yC
2
+
2
x i
yC
= 0,96 cm
i
P
2
= i
PC
2
+
2
d i
PC
= 1,5 cm
10.- La curva de la figura 3.10 engendra un volumen de revolucin tipo cnico, al
girar en torno al eje x. Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la
superficie exterior (no se incluye la base) y el volumen.
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
= 2 yL
En primer lugar se calcula L.

+ = =
L
2 2
L
dy dx dL L
como 2ydy = dx, se sustituye:
dy
4
1
y 2 dy 1 y 4 dy dy y 4 L
1
0
2
1
0
2
L
2 2 2

+ = + = + =
La integral:
) a x x ( Ln
2
a
2
a x x
dx a x
2 2
2 2 2
2 2
+ + +
+
= +
as:
x
1m
y
y
2
= x
Figura 3.10
1m
68
m 48 , 1 )
4
1
1 1 ( 2 Ln
4
1
4
1
1 )
4
1
y y ( Ln
2
4
1
2
4
1
y y
2 L
1
0
2
2
= + + + + =
+ + +
+
=
Para la curva la posicin y del centroide vale:
y = =
L
s
x
L
dL y
L
= =
L
x
dL y s m 85 , 0
3
4
1
y 2
dy
4
1
y y 2
1
0
2
1
0
2
=
1
1
1
1
]
1
\
|
+
= +
y = =
L
s
x
m 574 , 0
48 , 1
85 , 0
=
As la superficie exterior vale:
= 20,5741,48 = 5,34 m
2
.
El volumen por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
V = 2 y
En primer lugar se calcula que es el rea entre la curva y el eje.

= = = = =

1
0
1
0
3
2
1
0
3
y
dy y dy x dy dx d = 0,33 m
2
.
Ahora:
y = =
x
s
El momento esttico vale:
3
1
0
1
0
4
3
1
0
x
m 25 , 0
4
y
dy y dy y x dy dx y d y s =
= = = = =

y = m 76 , 0
33 , 0
25 , 0
=
V = 20,760,33 = 1,57 m
3
.
11.- La curva de la figura 3.11 engendra un paraboloide de revolucin al girar en
torno al eje y. Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie
exterior (no se incluye la base) y el volumen.
69
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
= 2 x L = 2s
y
En primer lugar se calcula L. El valor se calcul en el problema 10, dado que es la
misma curva.
Para la curva la posicin x del centroide vale:
x = =
L
s
y
L
dL x
L
= =
L
y
dL x s = + = +

dy
4
1
y y 2 dy
4
1
y x 2
1
0
2 2
1
0
2
La integral:
) a x x ( Ln
8
a
8
a x x a
4
) a x ( x
a x x
2 2
4 2 2 2 2 / 3 2 2
2 2 2
+ +
+
+
= +
as:
=
+ +
+
+
= + =
1
0
2
2 2 / 3 2
2 2
y
)
4
1
y y ( Ln
8
16
1
8
4
1
y y
4
1
4
)
4
1
y ( y
2
4
1
y y 2 s
2
2 / 3
y
m 606 , 0 )
4
1
( Ln
64
1
)
4
1
1 1 ( Ln
64
1
16
4
1
1
2
)
4
1
1 (
s = + + +
+
+
=
= 2s
y
= 20,606 = 3,81 m
2
V = 2s
y
El momento esttico vale:
x
1m
y
y
2
= x
Figura 3.11
1m
70
3
1
0
1
0
5
4
1
0
2
y
m 1 , 0
10
y
dy y
2
1
dy
2
x
dy dx x d x s =
= = = = =

V = 20,1 = 0,63 m
3
.
12.- En la figura 3.12 se muestra la geometra de un depsito. Determinar por los
teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie exterior y el volumen.
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del deposito proyectado en el plano:
= 2 x L = 2s
y
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los tres permetros
que componen la figura. As la longitud de la parte cnica es la hipotenusa del triangulo
y vale L
1
=
2 2
5 , 1 3 + = 3,354 m, L
2
= 5 m y L
3
es la longitud de un cuadrante de
crculo, o sea la cuarta parte su longitud, as: L
3
=
2
r
= 2,356 m.
Los centroides de estas longitudes son:
1
x = 0,75;
2
x = 1,5; y
3
x que hay que
calcular integrando.
Para la curva la posicin
3
x del centroide vale:
3
x = =
3
y
L
s
3
3 L
3 3
L
dL x
= =
3 L
3 3 y
dL x s [ ]
2
2 /
0
2
2 /
0
2
r cos r dr sen r = =

siendo dL = rd; x = rsen

as:
Figura 3.12
5 m
3 m
3 m
1 2 3
Lneas y superficies generatrices de la
superficie y el volumen
71
3
x = =
3
y
L
s
m 955 , 0
5 , 1 2 r 2
2 / r
r
2
=
Las superficies engendradas:
1
= 2
1
x L
1
= 20,753,354 = 15,8 m
2
2
= 2
2
x L
2
= 21,55 = 47,1 m
2
3
= 2
3
x L
3
= 20,9552,356 = 14,1 m
2
La superficie total =
1
+
2
+
3
= 15,8 + 47,1 + 14,1 = 77 m
2
V = = 2 x
V = V
1
+ V
2
+ V
3
5 , 1
3
1
x
1
= = 0,5 m
1
= 5 , 1 3
2
1
= 2,25 m
2
.
2
5 , 1
x
2
= = 0,75 m
2
= 51,5 = 7,5 m
2
.
77 , 1
125 , 1
s
x
3
y
3
=
= = 0,636 m
3
=
4
r
2
=
4
5 , 1
2
= 1,77 m
2
3
3 3
y
2 /
0
2 /
0
3
R
0
2
y
m 125 , 1
3
5 , 1
3
R
s
cos
3
R
dr r d sen dr d r sen r dy dx x d x s
= = =
= = = = =

V = 2(
1
x
1
+
2
x
2
+
3
x
3
) = 2( 0,52,25 + 0,757,5 + 0,6361,77)
= 49,5 m
3
.
72
13.- En la figura 3.13 se muestra la geometra de un cuerpo de revolucin.
Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie exterior y el
volumen sin tener en cuenta la base.
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del cuerpo proyectado en el plano:
= 2 x L = 2s
y
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los dos permetros
que componen la figura. As la longitud del cuadrante se obtuvo anteriormente y vale:
L
1
=
2
r
= 1,571 m. La parte cnica vale L
2
=
2 2
1 ) 5 , 0 1 ( + = 1,12 m.
Los centroides de estas longitudes son:
1
x = m 637 , 0
1 2 r 2
=
= ;
2
x = 0,75.
Las superficies engendradas:
1
= 2
1
x L
1
= 2r
2
= 6,28 m
2
2
= 2
2
x L
2
= 20,751,12 = 5,28 m
2
La superficie total =
1
+
2
+
3
= 6,28 + 5,28 = 11,56 m
2
V = 2s
y
V = = 2 x
Figura 3.13
1 m
0,5 m
1
2
73
V = V
1
+ V
2
3
r 4
x
1
=
1
=
4
r
2
V
1
= 2
3
r 4
4
r
2
= 2,09 m
3
.
Para V
2
el rea es de un trapecio. Para el trapecio de altura b y bases a
1
y a
2
, el
centroide y el rea valen:
)
3
a
a a (
2
b
x
2
1
2 1 2
+ = = 0,389 m.
2
= b ) a a (
2
1
2 1
= 0,75 m
2
.
V
2
= 20,389 0,75 = 1,83 m
3
.
V = V
1
+ V
2
= 2,09 + 1,83 = 3,92 m
3
.
LECCIN 4
Caracterizacin esttica de los materiales
75
Introduccin: Otro de los aspectos importantes del diseo mecnico es el
conocimiento de los materiales con los que se van a disear. El estudio de las
propiedades de los mismos, solo es posible mediante la prctica experimental. En esta
leccin se estudia el ensayo por excelencia, que es el ensayo de traccin. A partir de este
se determinan las propiedades mecnicas ms importantes. En la teora se presentaron
otros ensayos, sin embargo el ensayo que realmente se utiliza es el primero. En estos
ejercicios se estudiar exclusivamente el ensayo de traccin
Para su estudio, se presentan ejercicios a partir de los datos obtenidos de
normativas, tablas, etc., que se utilizan para el diseo en un afn de que sean lo ms
prcticos y reales posibles. El problema es que esta documentacin, por lo general; slo
presenta las propiedades ms importantes sin que se tenga una informacin mayor sobre
los diagramas del ensayo. Para tener una idea de cmo son los diagramas, en la mayora
de los casos se recurrir a la interpolacin lineal, ms como mtodo didctico que como
mtodo cientfico ya que al utilizar poca informacin las propiedades obtenidas difieren
ligeramente de las reales.
Objetivos de la leccin: Aprender las propiedades y caractersticas de los
materiales obtenidas en el ensayo de traccin, as como su comportamiento mecnico.
Contenidos de los problemas: Estudio de las propiedades y diagramas del ensayo
de traccin.
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como
repaso.
Formulacin bsica:
F
a) b)
mx
r
f
e
p
r
m
f
e
p
I II III
ZonaI:Zona elstica
Zona II: Zona elastoplstica
Zona III: Zona plstica
76
Valor de la tensin:
O
N
=
Valor de la deformacin:
O
L
L
=
Ley de Hooke, y relaciones de comportamiento elstico:
x
= E
x

E
- =
x
y

E
- =
x
z

Deformacin en un punto i de la zona plstica:
i
=
e
+
ip
Valores de la Ductilidad:
El alargamiento que se denota por
A(%) =
O
O U
L
L L
100
donde L
U
es la longitud entre puntos a rotura y L
O
la longitud inicial.
La reduccin de rea se denota por:
RA(%) =
O
U O

100
77
1.- De un acero A-42 solo se conocen los siguientes valores obtenidos de la Norma
Bsica de la Edificacin NBE-EA-95 y son:
e
= 2600 kp/cm
2
,
mx
= 4200 kp/cm
2
(La tensin de rotura se considera igual a la resistencia a la traccin,
mx
), el
alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo es cilndrica con dimetro d = 20
mm y la longitud inicial entre puntos L
O
= 50 mm. Para los clculos considerar que
se toma E = 210
6
kp/cm
2
y que todas las zonas son lneas rectas. No hay bandas de
Lders. Se pide:
a) Representar las grficas F- L y - para este material representando los
puntos caractersticos.
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm.
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1,
r
.
d) Calcular la longitud final L
U
, y los valores de la ductilidad si el rea final

U
= 0,8
O
. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y las energas en el SI.
a) Con los escasos datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, con dos
nicos tramos, el I la zona elstica y el II la zona plstica. Se poda haber utilizado un
valor de
p
= 0,8
e
, segn la DIN-4114, o bien el valor de 2160 kp/cm
2
que se
encuentra en la bibliografa para este material. Aqu como primer ejercicio se plantea
slo con los del enunciado. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que
no se ajusta a la realidad del ensayo, pero que da una idea aproximada del mismo.
En la zona elstica la tensin vale = E.
La deformacin elstica mxima es 0013 , 0
10 2
2600
E
6
e
e
= =
= . El L
e
=
e
L
O
= 0,065
mm.
8.168
13.195
12,065
L(mm)
F (kp)
2)
0,065
2.600
4.200
0,2413
(kp/cm
2
)
1)
0,0013
Figura 4.1a
4.595
7.422
78
La fuerza de lmite elstico que hace la mquina vale F
e
=
e
O
; siendo
O
=
=
4
2
4
d
2 2
cm
2
, entonces F
e
= 2600 = 8168 kp.
Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del alargamiento, y este a partir de
la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el
enunciado, es A = 24%, la deformacin plstica a rotura es
rp
= 0,24, por tanto en el
diagrama la deformacin de rotura vale
r
=
e
+
rp
= 0,2413 y de esta forma el L
r
=
r
L
O
= 12,065 mm. La fuerza de rotura se calcula F
r
=
r
O
; entonces F
r
= 4200 =
13195 kp.
Con estos resultados se pueden representar las grficas de la figura 4.1a.
b) La grfica tensin-deformacin es igual ya que son propiedades que no dependen de
la geometra de la probeta. La grfica fuerza-alargamiento cambia en los valores de las
fuerzas ya que ahora la mquina no necesita hacer tanta fuerza por ser la seccin ms
pequea.
Ahora
O
= 767 , 1
4
5 , 1
4
d
2 2
=
cm
2
, entonces F
e
= 26001,767 = 4595 kp. La
fuerza de rotura vale F
r
= 42001,767 = 7422 kp.
La grfica se muestra en la figura P-4.1b.
c) Para = 0,0005 como est en la zona elstica la deformacin plstica
p
es nula y
todo es deformacin elstica.
Para = 0,1 se est en zona de deformacin plstica, as la parte elstica es el valor
de
e
= 0,0013 y la parte plstica ser la diferencia
p
= -
e
= 0,1 - 0,0013 = 0,0987
Para la rotura se obtuvo
e
= 0,0013,
rp
= 0,24 y
r
=
e
+
rp
= 0,2413.
d) Los valores de la ductilidad son el alargamiento A, que es dato y la reduccin de rea
RA, que se puede calcular con los datos del enunciado.
100
8 , 0
100 RA
O
O O
O
U O

= = 20%
El material es dctil, los aceros son materiales dctiles.
e) La tensin de rotura verdadera es:
2
U
r
rv
cm / kp 5250
8 , 0
13195 F
=
= .
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la
grfica tensin-deformacin.
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
26000,0013 = 1,69 kp/cm
2
.
79
Tenacidad = energa total que absorbe la probeta durante el ensayo de traccin.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
r
-
e
) +
2
1
(
r
-
e
)(
r
-
e
) = 1,69 + 2600(0,24) +
2
1
(4200 2600)0,24 = 817,69 kp/cm
2
.
Energa elstica total = es la energa elstica total que absorbe la probeta =
2
1
F
e
L
e
=
2
1
81680,065 = 265,46 kpmm.
Energa total = es la energa que absorbe la probeta hasta que rompe =
2
1
F
e
L
e
+
F
e
(L
r
- L
e
) +
2
1
(F
r
- F
e
)( L
r
- L
e
) = 265,46 + 8168(12) +
2
1
(13195 8168)12 =
128433,46 kpmm.
g) Se utiliza para pasar a unidades del S.I el valor de g = 9,8 m/s
2
.
e
= 2600 kp/cm
2
= 26009,810
4
N/m
2
= 254,8 MPa.
r
= 4200 kp/cm
2
= 42009,810
4
N/m
2
= 411,6 MPa.
Resiliencia = 1,69 kp/cm
2
= 1,699,810
4
N/m
2
= 156,810
3
N/ m
2
=
Resiliencia = 156,810
3
Js/m
3
.
Tenacidad = 817,69 kp/cm
2
= 817,699,810
4
N/m
2
= 80,1336210
6
N/m
2
(J/m
3
).
Energa elstica total = 265,46 kpmm = 265,469,810
-3
Nm 2,6 Js (Nm)
Energa total = 128433,46 kpmm = 128433,469,810
-3
Nm 1254,4 Js (Nm)
80
2.- Se han ensayado dos fundiciones en un ensayo de traccin. La probeta de
ensayo es cilndrica con dimetro d = 20 mm y la longitud inicial entre puntos L
O
=
50,8 mm. Para los clculos se considera que todas las zonas son lneas rectas. Se
obtuvo que E = 170 GPa. Adems se obtuvieron los siguientes resultados.
Fundicin 1:
f
= 290 MPa obtenida al 0,2% de deformacin permanente
especificada.
m
= 480 MPa. El alargamiento es A = 1 %.
Fundicin 2:
f
= 276 MPa obtenida al 0,2% de deformacin permanente
especificada.
m
= 414 MPa. El alargamiento es A = 18 %.
Se pide:
a) Representar las grficas F- L y - para ambas fundiciones. Considerar
que la tensin elstica vale igual a la de fluencia.
b) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
c) Discutir la ductilidad, tenacidad de ambas, y comparar los resultados con
los del acero del ejercicio 1.
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, se pueden considerar
tres tramos tomando
e
=
r
, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Fundicin 1:
10 170
10 290
E
9
6
e
e
= =
= . El L
e
=
e
L
O
=
0,08636 mm.
Figura 4.2a
1)
(MPa)
e

f

r1

r2
e1
=
f1
e2
=
f2
r2

r1

2)
L (mm)
F (kN)
L
e
L
f
L
r1
L
r2
F
e1
= F
f1
F
e2
= F
f2
F
r2
F
r1
Fundicin 1
Fundicin 2
Fundicin 1
Fundicin 2
81
e
=
e
O
; siendo
O
=
2 4
2 2
m 10
4
02 , 0
4
d

=
, entonces F
e
= 29010
-4
= 91,106 kN.
Se asume que la tensin de fluencia coincide con la tensin elstica salvo que tiene
una deformacin permanente del 0,2%. As
f
=
e
+ 0,002 = 0,0037. L
f
=
f
L
O
=
0,18796 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la
m
. Es habitual
encontrar en la bibliografa el valor de
m
y no el de
r
, dado que este ltimo al romper
la probeta puede ser errneo o difcil de obtener. Admitir que
m
=
r
en estos casos es
apropiado, basta recordar que en la realidad la tensin crece hasta la rotura con valores
ligeramente mayores a
m
, y que los valores de
r
del diagrama son menores que
m
por
que se divide por el rea inicial y no por la real.
As
r
= 480 MPa. Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del
alargamiento obtenido a partir de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como
el alargamiento, segn el enunciado, es A = 1%, la deformacin plstica a rotura es
rp
=
0,01, por tanto en el diagrama la deformacin de rotura vale
r
=
e
+
rp
= 0,0117 y de
esta forma el L
r
=
r
L
O
= 0,59436 mm. La fuerza de rotura se calcula F
r
=
r
O
; ,
entonces F
r
= 48010
-4
= 150,7968 kN.
Fundicin 2:
10 170
10 276
E
9
6
e
e
= =
= . El L
e
=
e
L
O
=
0,08128 mm.
e
=
e
O
; siendo
O
=
2 4
2 2
m 10
4
02 , 0
4
d

=
, entonces F
e
= 27610
-4
= 86,708 kN.
El punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una deformacin
permanente del 0,2%. As
f
=
e
+ 0,002 = 0,0036. L
f
=
f
L
O
= 0,18288 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la
m
. As
r
= 414 MPa.
Como el alargamiento, segn el enunciado, es A = 18% lo que supone que la
deformacin plstica a rotura es
rp
= 0,18, por tanto en el diagrama la deformacin de
rotura vale
r
=
e
+
rp
r
=
r
L
O
= 9,22528 mm. La fuerza
de rotura se calcula F
r
=
r
O
; , entonces F
r
= 41410
-4
= 130,062 kN.
Con estos resultados se pueden representar las grficas de la figura P-4.2.
b) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la
82
Fundicin 1:
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
29010
6
0,0017 = 2,46510
5
J/m
3
.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
r
-
e
) +
2
1
(
r
-
f
)(
r
-
f
) = 2,46510
5
+
29010
6
(0,01) +
2
1
(480 290)10
6
(0,0117 0,0037) = 3,90710
6
J/m
3
.
2
1
F
e
L
e
=
2
1
911060,0863610
-3
= 3,934 J
2
1
F
e
L
e
+
F
e
(L
r
- L
e
) +
2
1
(F
r
F
f
)( L
r
- L
f
) = 3,934 + 91106(0,59436 - 0,08636)10
-3
+
2
1
(150796,8 91106)(0,59436 - 0,18796)10
-3
= 62,345 J.
Fundicin 2:
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
27610
6
0,0016 = 2,20810
5
J/m
3
.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
r
-
e
) +
2
1
(
r
-
f
)(
r
-
f
) = 2,20810
5
+
27610
6
(0,18) +
2
1
(414 276)10
6
(0,1816 0,0036) = 62,18310
6
J/m
3
.
2
1
F
e
L
e
=
2
1
867080,08128 10
-3
= 3,524 J.
2
1
F
e
L
e
+
F
e
(L
r
- L
e
) +
2
1
(F
r
F
f
)( L
r
- L
f
) = 3,524 + 86708(9,22528 - 0,08128)10
-3
+
2
1
(130062 86708)(9,22528 - 0,18288)10
-3
= 992,394 J.
c) Si se observan las grficas, la fundicin 1 rompe con pequeas deformaciones
plsticas, al contrario que la fundicin 2. Adems, los parmetros de la ductilidad
83
confirman este hecho. As, la fundicin 1 tiene un comportamiento frgil, mientras la 2
es dctil.
La fundicin 2 tiene valores de tenacidad mayores, unas 16 veces mayor que la 1.
Si se compara con lo obtenido para el acero A-42 del problema anterior, aunque los
resultados son aproximados, se ve que la fundicin 2 es menos dctil y tenaz que el
acero, muestra valores similares.
Conviene resaltar que la Resiliencia es similar en las fundiciones, algo mayor la
frgil, y algo inferior en el acero. Esto indica que la capacidad de deformacin elstica
de un material no tiene nada que ver con el comportamiento dctil y tenaz. Son
propiedades distintas.
3.- Una probeta de aleacin de titanio con seccin circular de d = 20 mm se ha
ensayado para caracterizar el material. Con L
O
= 50,8 mm se obtuvieron los
valores:
f
= 850 MPa para la deformacin permanente especificada del 0,2%,
mx
= 950 MPa y
m
= 0,098, A = 10%, seccin de rotura
U
= 0,8
O
. Se estim que la

r
= 900 MPa. Con los valores E = 110 GPa, G = 40 GPa, = 0,33. Se pide:
puntos caractersticos. Dar la tensin verdadera de rotura tambin.
b) A partir de los datos y resultados anteriores hacer a) para d = 15 mm y d =
25 mm.
c) Determinar las deformaciones plsticas para las tensiones
f
,
mx
y
r
.
d) Estudiar la Ductilidad del material.
e) Determinar para
f
los valores
y
,
z
. Se considera
f
coincidente con la de
lmite elstico.
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, tomando los tramos como rectos y
considerando la tensin de rotura verdadera.
Figura 4.3a
1)
(MPa)
e

f

r
e
=
f
rv

r

2)
L (mm)
F (kN)
L
f L
m
L
r
F
f
F
m
Tramo corregido
Grfica de ensayo
F
r
d = 25
d = 20
d = 15
84
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.3a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
Se considerar como en ejercicios anteriores una tensin de lmite elstica, igual a
la de fluencia.
10 110
10 850
E
9
6
e
e
= =
= . El L
e
=
e
L
O
=
0,3925454 mm.
e
=
e
O
; siendo
O
=
2 4
2 2
m 10
4
02 , 0
4
d

=
, entonces F
e
= 85010
6
10
-4
= 267,035 kN.
En el punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una
deformacin permanente del 0,2%. As
f
=
e
+ 0,002 = 0,009727. L
f
=
f
L
O
=
0,4941316 mm.
El valor de
m
= 950, con
m
= 0,098. F
m
= 95010
6
10
-4
= 298,452 kN. L
m
=
m
L
O
= 4,9784 mm.
Para
r
= 900 como dato. Con este dato se puede determinar F
r
=
r
O
; entonces
F
r
= 90010
-4
= 282,744 kN. Ahora se puede calcular la tensin verdadera de rotura,
ya que
U
= 0,8
O
, luego
rv
= F
r
/
U
=
r
/0,8 = 1125 MPa.
Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir
de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el
enunciado, es A = 10%, la deformacin plstica a rotura es
rp
= 0,1, por tanto en el
diagrama la deformacin de rotura vale
r
=
e
+
rp
r
=
r
L
O
= 5,4725316 mm.
b) En la figura 4.3a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
Los clculos ha realizar son:
d = 15 mm
O
=
2 4
2 2
m 10 7671 , 1
4
015 , 0
4
d

=
F
e
= F
f
=
f
O
= 85010
6
1,767110
-4
= 150,2074 kN.
F
m
=
m
O
= 95010
6
1,767110
-4
= 167,87886 kN.
F
r
=
f
O
= 90010
6
1,767110
-4
= 159,04313 kN.
85
d = 25 mm
O
=
2 4
2 2
m 10 9087 , 4
4
025 , 0
4
d

=
F
e
= F
f
=
f
O
= 85010
6
1,767110
-4
= 417,24277 kN.
F
m
=
m
O
= 95010
6
1,767110
-4
= 466,33016 kN.
F
r
=
f
O
= 90010
6
1,767110
-4
= 441,78647 kN.
c) Para la fluencia
fP
= 0,002 dato del ejercicio. Para
m

mP
=
m
-
e
= 0,098
0,007727 = 0,090273. Para la rotura
rP
= 0,1.
d) A = 10%, RA = (1 0,8)100 = 20%
Los valores representan un material dctil con una deformacin plstica
significativa.
e)
ye
=
ze
= -
xe
= -0,330,007727 = 0,00255.
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica
de la grfica tensin-deformacin.
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
85010
6
0,007727 = 3,285 MN/m
2
(MPa).
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
f
-
e
) +
2
1
(
m
+
f
)(
m
-
f
) +
2
1
(
r
+
m
)(
r
-
m
) =
3,285+ 850(0,002) +
2
1
(950 + 850)(0,098 0,009727) +
2
1
(1125 - 950)(0,10773
0,098) = 94,52 MPa.
Los valores obtenidos con la
rv
deben considerarse con cautela ya que dicho
corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
86
4.- El acero A-42 se utiliza en la Edificacin y sus caractersticas aproximadas son:

p
= 2160 kp/cm
2
,
f
= 2600 kp/cm
2
(al 0,2% de deformacin permanente
especificada),
r
= 4200 kp/cm
2
, el alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo
es cilndrica con dimetro d = 20 mm y la longitud inicial entre puntos L
O
= 50
mm. Para los clculos considerar que se toma E = 2,1 10
6
kp/cm
2
y todas las zonas
son lneas rectas. No se consideran las bandas de Lders y la tensin de lmite
elstico
e
se supone coincide con
p
. Se pide:
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm. (0,5 puntos)
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1,
r
.
d) Calcular la longitud final L
U
, y los valores de la ductilidad si el rea final

U
= 0,8
O
. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura.
f) Calcular la Resiliencia, y la energa total que absorbe el material hasta
rotura para la probeta inicial.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y de las energas en el SI para la
probeta inicial.
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.4a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
Figura 4.4a
1)
(kg/cm
2
)
0,00103
e
= 2.160
r
= 4.200
f
= 2.600
2)
F (kp)
L

(mm)
F
r
= 13.195
F
f
= 8.168
d = 15 mm
d = 20 mm
0,00303
0,241303 0,0515
0,1515
F
e
= 3.817
F
f
= 4.595
F
e
= 6.786
F
r
= 7.422
12,0515
87
10 1 , 2
2600
E
6
e
e
= =
= . El L
e
=
e
L
O
=
0,0515 mm.
e
=
e
O
; siendo
O
=
2
2 2
cm
4
2
4
d
=
, entonces F
e
= 6786 kp.
En el punto de fluencia tiene una deformacin permanente del 0,2%. As
f
=
e
+
0,002 = 0,00303. L
f
=
f
L
O
= 0,1515 mm. La fuerza en el punto de fluencia vale F
f
=
O
= 8168 kp.
Para
r
= 4200 como dato. Con este dato se puede determinar F
r
=
r
O
= 13195
kp. La deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir de la longitud
final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el enunciado, es A =
24%, la deformacin plstica a rotura es
rp
= 0,24, por tanto en el diagrama la
deformacin de rotura vale
r
=
e
+
rp
r
=
r
L
O
=
12,0515 mm.
b) En la figura 4.4a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
Los clculos ha realizar son:
d = 15 mm
O
=
2
2 2
m c 767 , 1
4
5 , 1
4
d
=
F
e
= F
p
=
p
O
= 21601,767 = 3817 kp.
F
f
=
f
O
= 26001,767 = 4595 kp.
F
r
=
f
O
= 42001,767 = 7422 kp.
c) La deformacin elstica mxima es
e
= 0,00103. As:
= 0,0005 todo es deformacin elstica al ser <
e
. La componente plstica es
nula.
= 0,1 est en zona plstica luego
e
=
e
= 0,00103, la componente plstica
p
=
-
e
= 0,1 0,00103 = 0,09897
En la rotura ya se obtuvo:
rp
= 0,24,
e
= 0,00103,
r
=
e
+
rp
= 0,24103.
d) A = 24%, se obtuvo L
r
=
r
L
O
= 12,0515 mm. La longitud L
U
, es la longitud entre
marcas una vez rota la probeta, luego se puede obtener a partir del incremento de
longitud plstica en la rotura, o sea: L
rp
= L
r
- L
e
=
e
L
O
= 12,0515 - 0,0515 = 12
mm. Luego L
U
= L
rp
+ L
O
= 62 mm.
La reduccin de rea RA = (1 0,8)100 = 20%
88
Los valores representan un material dctil con una deformacin plstica
significativa.
e)
rv
= 4200/0,8 = 5250 kp/cm
2
.
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
21600,00103 = 1,11 kp/cm
2
.
Energa total que absorbe la probeta durante el ensayo de traccin =
2
1
F
e
L
e
+
2
1
(F
f
+ F
e
)( L
f
- L
e
) +
2
1
(F
r
+ F
f
)( L
r
- L
f
) = 174,74+ 747,7 + 127109,85 =
128032,29 kpmm
g) En el S.I con g = 9,8 m/s
2
:
e
= 211,68 MPa,
f
= 254,8 MPa,
r
= 411,6 MPa.
Resiliencia: 108,78 J/m
3
(Pa) Energa total: 1254,72 J.
5.- Un acero F-1110 se suministra en barras laminadas. Se ensayan a traccin tres
probetas de este material con las siguientes caractersticas. La probeta A se
mecaniza a partir de una barra en estado de recepcin. La probeta B ha sido
sometida a un tratamiento trmico de recocido. La probeta C es sometida a un
tratamiento de Fase-Dual a 760C. Las probetas tienen un dimetro de 10 mm en
la zona calibrada y los resultados se obtuvieron con un extensmetro con L
O
= 25
mm. Los resultados que se suministran son:
Probeta A:
La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lders.
Lmite elstico: F
e
= 45560 N, L
e
= 0,069 mm.
Lmite de fluencia (al 0,2%) F
f
= 49558 N, L
f
= 0,119 mm.
Fuerza mxima: F
m
= 50916 N, L
m
= 1,1897 mm.
Fuerza de rotura: El valor mximo de la fuerza se mantiene hasta la rotura.
Alargamiento: A = 16%
Reduccin de rea: RA = 57,8%
Probeta B:
La fuerza crece linealmente hasta la fluencia que se detecta fcilmente al
aparecer un pico claramente diferenciado, seguido de las bandas de Lders
caractersticas de estos materiales. El lmite elstico no se detecta con claridad.
89
Lmite de fluencia: F
f
= 25846 N, L
f
= 0,0546 mm.
Para ese punto de fluencia la fuerza cae verticalmente hasta un valor
aproximado de F
L
= 22000 N, considerndose la zona elastoplstica a fuerza
constante con dicho valor hasta un alargamiento de L
L
= 0,5144 mm. Luego la
curva crece hasta el valor mximo de fuerza.
Fuerza mxima: F
m
= 33538 N, L
m
= 5,3736 mm.
Alargamiento: A = 36,4%
Probeta C: La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lders.
No se detect claramente la fuerza elstica F
e
admitindose un valor igual al de la
fuerza de fluencia.
Lmite de fluencia (al 0,2%) F
f
= 32756 N, L
f
= 0,1034 mm.
Fuerza mxima: F
m
= 57735 N, L
m
= 2,4598 mm.
Alargamiento: A = 17%
Con los datos dados y uniendo todos los tramos con rectas se pide:
b) Calcular la Resiliencia y Tenacidad de cada ensayo.
c) Calcular la tensin verdadera de rotura.
d) Calcular la Resiliencia y Tenacidad de cada ensayo, pero si se corrige la zona
plstica no uniforme al tomar la tensin de rotura verdadera en lugar de la
habitual. Esta situacin es un supuesto, ya que para hacerlo correctamente se
debiera representar el diagrama tensin-deformacin verdadera.
a) Para establecer los diagramas se deben determinar los valores de fuerzas,
alargamientos, tensiones y deformaciones de los puntos conocidos. As:
90
Probeta A:
=
=
O
e
e
F
580,1 MPa; =
=
O
f
f
F
631 MPa, =
=
O
m
m
F
648,3 MPa,
r
=
m
00276 , 0
L
L
O
e
e
=
= ; 00476 , 0
L
L
O
f
f
=
= ; 047588 , 0
L
L
O
m
m
=
= ;
r
=
e
+
rp
= 0,16276. L
r
=
r
L
O
= 4,069 mm.
Diagramas Fuerza-Alargamiento
45560
50916 50916 49558
33538 33538
25846
24000
57735
32756
57735
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alargamiento (mm)
F
u
e
r
z
a
s

(
N
)
Probeta A
Probeta C
Probeta B
Diagramas Tensin-Deformacin
580,1
648,3 648,3 631
427 427
329,1
305,6
735,1
417,1
735,1
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Deformacin
T
e
n
s
i
n

(
M
P
a
)
Figura 4.5
91
Probeta B:
=
=
O
f
f
F
329,1 MPa, =
=
O
L
L
F
305,6 MPa, =
=
O
m
m
F
427 MPa,
r
=
m
002184 , 0
L
L
O
f
f
=
= ;
020576 , 0
L
L
O
L
L
=
= ; 214944 , 0
L
L
O
m
m
=
= ;
r
=
e
+
rp
= 0,002184 + 0,364 = 0,366184.
Se ha asumido en este caso
e
=
f
. L
r
=
r
L
O
= 9,1546 mm.
Probeta C:
=
=
O
f
f
F
417,1 MPa =
e
; =
=
O
m
m
F
735,1 MPa,
r
=
m
004136 , 0
L
L
O
f
f
=
= ;
004136 , 0
L
L
O
f
f
=
= 002136 , 0
L
L
O
e
e
=
= ; 098392 , 0
L
L
O
m
m
=
= ;
r
=
e
+
rp
= 0,172136. L
r
=
r
L
O
= 4,3034 mm.
b) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
Probeta A:
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
580,10,00276 = 0,8 MPa.
Tenacidad =
2
1
e
+
2
1
(
e
+
f
)(
f
-
e
) +
2
1
(
f
+
m
)(
m
-
f
) +
r
(
r
-
m
) =
0,8 +
2
1
(580,1+631)(0,002) +
2
1
(631+ 648,3)(0,047588 0,00476) + 648,3(0,16276
0,047588) = 0,8 + 1,212 + 27,395 + 74,666 = 104 MPa.
92
Probeta B:
Resiliencia =
2
1
f
=
2
1
329,10,002184 = 0,36 MPa. Este clculo es aproximado
dado que se desconoce el valor del lmite elstico.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
L
-
f
) +
2
1
(
L
+
m
)(
m
-
L
) +
r
(
r
-
m
) = 0,36 +
305,6(0,00205760,002184) +
2
1
(305,6 + 427)(0,2149440,020576) + 427(0,366184
0,214944) = 0,36 + 5,62 + 71,2 + 64,58 = 141,76 MPa.
Probeta C:
Resiliencia =
2
1
e
=
2
1
417,10,002136 = 0,46 MPa.
Tenacidad =
2
1
e
+
e
(
f
-
e
) +
2
1
(
f
+
m
)(
m
-
f
) +
r
(
r
-
m
) = 0,46 +
417,1(0,002) +
2
1
(417,1+735,1)(0,098392 0,004136) + 735,1(0,172136 0,098392)
= 0,46 + 0,83 + 54,3 + 54,2 = 109,8 MPa.
c)
rvA
=
rA
/
U
; RA = 57,8%.
U
= 0,422
O

rvA
= 1536,3 MPa.
rvB
=
rB
/
U
; RA = 65,2%.
U
= 0,348
O

rvB
= 1227 MPa.
rvC
=
rC
/
U
; RA = 43,8%.
U
= 0,562
O

rvB
= 1308 MPa.
d) Para calcular la tenacidad corregida TC basta quitar el ltimo trmino
r
(
r
-
m
) y
cambiarlo por
2
1
(
m
+
rv
)(
r
-
m
)
Probeta A:
TC = 104 74,666 +
2
1
(
m
+
rv
)(
r
-
m
) = 104 74,666 +
2
1
(648,3+1536,3)(0,115172) = 104 74,666 + 125,8 = 155,94 MPa.
Probeta B:
TC = 141,76 64,58 +
2
1
(
m
+
rv
)(
r
-
m
) = 77,18 +
2
1
(427 + 1227)(0,15124)
= 202,3 MPa.
93
Probeta C:
TC = 109,8 54,2 +
2
1
(
m
+
rv
)(
r
-
m
) = 55,6 +
2
1
(735,1+1308)(0,172136
0,098392) = 55,6 + 73,33 = 130,93 MPa.
Como se dijo anteriormente estos valores deben tomarse con cautela ya que la
tensin de rotura verdadera corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
CAPTULO II
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 5
Principios y bases del diseo en Resistencia de
Materiales
97
Introduccin: En el captulo anterior se estudi conceptualmente la Resistencia de
Materiales y se situ dentro de la Ciencia. Se introdujeron los fundamentos bsicos de la
Mecnica en los que gravita esta disciplina. Dado que su objetivo fundamental es el
diseo de elementos mecnicos se estudiaron las propiedades mecnicas de los
materiales y las caractersticas geomtricas de las secciones.
Ya se coment que la Resistencia de Materiales sacrifica el rigor matemtico de la
Teora de la Elasticidad, basndose en un conjunto de principios e hiptesis
simplificativas razonables que la convierten en un instrumento vlido y operativo para
el diseo de mquinas y estructuras. Algunos de estos principios ya se han planteado,
como por ejemplo la consideracin del modelo de slido elstico. Sin embargo, ahora es
necesario analizar todos aquellos que han quedado sin estudiar. En esta leccin se
analizan de forma general estos principios que son de aplicacin en la mayora de los
diseos que plantea la Resistencia de Materiales, estableciendo a su vez sus lmites de
aplicacin.
Los ejercicios siguientes estn orientados a la comprensin de estos principios de
forma breve, clara y sencilla. Estos se aplicarn en adelante en todas las lecciones que
se traten, por lo que los ejercicios de esta leccin se vern ampliados por los de las
lecciones sucesivas.
Objetivos de la leccin: Comprender los principios y bases que plantea la
asignatura.
Contenidos de los problemas: Estudio del principio de rigidez relativa, el
principio de superposicin, el principio de Saint Venant, seguridad del diseo mecnico,
criterios de resistencia y los teoremas del potencial interno.
En cuanto a los criterios de resistencia, se da exclusivamente el de Von Mises, por
su amplia aceptacin, para poderlo aplicar en el diseo en elementos mecnicos. Su
estudio detallado se hace en la leccin 15, donde adems se estudian otros criterios.
Respecto a los teoremas del potencial interno, se omiten los ejercicios relativos a
los teoremas de Castigliano y Menabrea ya que se plantear su uso en lecciones
sucesivas cuando se tenga un conocimiento mayor de la asignatura. A estos teoremas se
dedica la leccin ltima dada su importancia.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a los contenidos
establecidos.
98
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores.
Seguridad en el diseo de elementos mecnicos. Tensin admisible.
Mtodo de los coeficientes de seguridad
n
LIM
ADM

=

co ADM
Mtodo de los coeficientes de ponderacin
LIM
ADM

*
co ADM

Criterios de Resistencia. Criterio de Von Mises
) ( 3
2
z
2
y
2
x co
+
Para los casos particulares se tiene:

Traccin pura:
co
=
x
; por las tensiones cortantes nulas
Cortadura pura:
co
= 3; siendo nula la tensin normal y =
y
2
z
2

+ ; la
resultante de las tensiones cortantes.
Teora del potencial interno. Teoremas energticos
i i
F
2
1
=

Teorema de Maxwell-Betti
* r G * s F
j
j
j i
i
i
=
Teorema de Castigliano
i
i
F
=
Teorema de Menabrea
0
X
1
=

; 0
X
=

2
; ... ; 0
X
=

n

Estructuras articuladas planas
El grado de hiperestaticidad vale GH = b (2n c ), siendo b = nmero de barras,
n = nmero de nudos y c = nmero de reacciones.
99
1.- Las vigas de la figura 5.1a se muestran sin deformar. Si se aplican las cargas y
teniendo en cuenta que son slidos elsticos, se pide:
a) Indicar si es posible aplicar el principio de rigidez relativa.
b) Indicar si se puede aplicar el principio de superposicin.
M
0
F
F
F
F
F
F
M
0
F
M
0
F
M
0
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Figura 5.1a
a) En las figuras 1, 2 y 4, no es posible aplicar el principio de rigidez relativa, ya que al
aplicar la carga de compresin y deformar la viga los esfuerzos en la seccin cambian.
Entonces, la fuerza F provoca, adems de la compresin, flexin. As el momento
flector aumenta una cantidad Fd, siendo d la distancia ortogonal desde la seccin a la
lnea de accin de F. Esto provoca un estado de tensiones y deformaciones distinto al
que sera de considerar el estado indeformado, si se aplicase el principio de rigidez
relativa y en concreto las deformaciones pueden aumentar entrando en un sistema de
grandes deformaciones alejndose de las condiciones del principio de rigidez relativa y
pudiendo colapsar la viga. Adems, siempre que hay una carga compresiva puede
aparecer el fenmeno de pandeo, que se estudiar en lecciones sucesivas, por el que
dependiendo: de la geometra de la viga, de cmo se aplique la carga, etc., la carga
compresiva puede provocar flexiones que hagan que las deformaciones aumenten
progresivamente hasta el fracaso del sistema. Esto independientemente de que existan
otras cargas que provoquen la flexin.
El resto de vigas cumplen el principio de rigidez relativa, ya que las deformaciones
al ser dentro del comportamiento elstico son pequeas y el estado de esfuerzos no
cambia sustancialmente al considerar el sistema deformado o indeformado.
b) Aquellas vigas en las que no se cumpla el principio de rigidez relativa, no cumplen el
principio de superposicin, ya que las causas y los efectos dejan de ser independientes
entre s, y por tanto, no puede representarse el sistema global como suma de estados
individuales e independientes.
100
2.- En una resistencia elctrica de valor R, pasa una intensidad I. Recordando que
el voltaje vale V = RI y la potencia vale P = RI
2
, se pide:
a) Se podra calcular el voltaje V que pasa por la resistencia como suma
de los voltajes V
1
y V
2
correspondientes a las intensidades I
1
y I
2
tal que I = I
1
+ I
2
?.
Y la potencia como suma de P
1
= RI
1
2
y P
2
= RI
2
2
?.
b) Demostrarlo matemticamente.
a) El voltaje SI, la potencia NO; ya que el primero tiene una relacin causa-efecto
lineal y el segundo no.
b) V = RI; V
1
= RI
1
; V
2
= RI
2
; si se cumple el principio de superposicin se debe
verificar que V = V
1
+ V
2
; siendo I = I
1
+ I
2
. As V = V
1
+ V
2
= RI
1
+ RI
2
= R(I
1
+
I
2
) por lo que se verifica.
Para la potencia P = RI
2
P
1
= RI
1
2
y P
2
= RI
2
2
; de cumplir el principio de
superposicin se debe verificar que P = P
1
+ P
2
; siendo I = I
1
+ I
2
. As P = P
1
+ P
2
=
RI
1
2
+ RI
2
2
= R(I
1
2
+ I
2
2
) que no es igual que P = RI
2
= R(I
1
+ I
2
)
2
, por lo que no
cumple.
3.- Un fenmeno fsico relaciona una funcin Y con una variable X segn la
ecuacin de una lnea recta Y = aX + b, donde a es la pendiente y b una constante.
Se pide:
a) Se podra aplicar el principio de superposicin?
b) Demostrarlo matemticamente.
a) En principio s, ya que el sistema es lineal.
b) Supngase que se desea determinar Y = Y
1
+ Y
2
; siendo Y
1
= aX
1
+ b, Y
2
= aX
2
+
b, y se verifica que X = X
1
+ X
2
. Si se hace Y = Y
1
+ Y
2
= = aX
1
+ b + aX
2
+ b = a(X
1
+ X
2
) + 2b = aX + 2b, que es distinto que Y = aX + b. Aunque aparentemente no se
cumple, fsicamente s. Para verificarlo basta representar la funcin con origen en Y = b,
de forma que quedara como Y= aX, y en este caso se verifica.
4.- En las vigas de la figura 5.4a sustituir las cargas distribuidas por una carga
puntual, de forma que el sistema sea estticamente equivalente indicando en que
tramos de la misma se verifica el principio de Saint-Venant.
Un sistema es estticamente equivalente si para idntica geometra, las nuevas
acciones cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico. Basta entonces sustituir cada
accin por otra con valor igual e igual momento.
Si se sustituye cada carga por su carga puntual equivalente se obtienen los sistemas
de la figura 5.4b.
Cuando la carga es uniforme se sustituye por su valor neto qL en el centroide, o
sea en la mitad. Una carga distribuida como tringulo rectngulo tiene un valor neto de
1/2qL y el centroide es el del tringulo que est a 1/3L del ngulo recto.
101
3)
Figura P-5.2
1)
L L
q
2)
L L
q
L
F
4)
q
L L
b a
q
3)
Figura 5.4b
1)
L L/2
P =qL
2)
L L/2
1,5L
F
4)
P = qL
2L/3 L
b a
P =qL
P = 1/2qL
Estos sistemas deben cumplir

=
0 FEXT y

=
0 MEXT , de esta forma se obtienen

las reacciones y para ambos sistemas sern las mismas. Si al extremo izquierdo se le
llama A y al derecho B, las reacciones son:
1) Para esta viga son verticales de valores V
A
= 5/4qa, y V
B
= 3/4qa, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, es decir,
salvo el tramo central los otros dos. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
2) Para esta viga son verticales de valores V
A
= V
B
= qL/2, de esta forma los esfuerzos
son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo izquierdo.
Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
3) Para esta viga hay uno vertical de valor V
A
= qL/2, y M
A
= 5/6qL
2
, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
izquierdo. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
102
4) Esta es una viga sometida a esfuerzo normal exclusivamente, en este caso no hay
momentos y la carga estticamente equivalente es la misma pero situada en cualquier
punto del tramo dando una reaccin R = F - qa segn la horizontal positiva. Los
esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
derecho. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones
5.- La nave industrial a cuatro aguas de la figura 5.5a, se construye con prticos
paralelos formados por dos cerchas y tres pilares. Se estudia la estructura como
plana, con las cargas siguientes: cada cercha soporta una accin neta horizontal H
i
y una vertical V
i
que se sitan en el centroide de la misma. A su vez en el lado
izquierdo hay una presin q y en el derecho una succin q que son cargas
distribuidas a lo largo del pilar y que pueden representar las cargas de viento, o
ms en general; cualquier carga distribuida uniformemente, ver figura 5.5a.
Cuando no se contaba con la potencia de la informtica, este tipo de casos se
estudiaba separando por un lado los pilares y por otro las cerchas, y se establecian
los diagramas de cuerpo libre, ver figura 5.5b. Un clculo aproximado consiste en
considerar que la cercha no transmite momentos a los pilares de forma que en los
nudos de unin con los mismos slo se consideran empujes horizontales y
verticales.
Si se entiende que las cerchas no transmiten momentos o que son
despreciables, se pueden determinar los empujes horizontales y verticales que hay
entre cercha y pilar por el principio de superposicin.
Para ello se dibujan los diagramas del cuerpo libre de las cerchas y de los
pilares por separado, dejando constancia de los empujes mutuos, que son las
incgnitas del problema, ver figura 5.5b. Conociendo que el extremo de una viga
en voladizo para una carga distribuida p sufre un desplazamiento por flexin en el
extremo libre de =
8EI
pL
4
, y que para una carga F el desplazamiento vale =
3EI
FL
3
, siendo L la longitud de la viga, E el mdulo elstico e I el momento de
inercia, se pueden calcular los empujes horizontales entre los pilares y la cercha,
que no es posible calcular con las condiciones de equilibrio esttico. Para ello se
Figura 5.5a
V
2
H
2
V
1
H
1
q q
103
considera que los desplazamientos que sufren los extremos del pilar debidos a
otros esfuerzos son despreciables y que todos pilares se desplazan igual en su
extremo superior, por indeformabilidad de las cerchas. As, se pide resolver el
problema por superposicin y calcular el desplazamiento del extremo superior de
cada pilar.
En la figura 5.5b se muestran las fuerzas que actan al dibujar los diagramas del
cuerpo libre. Notar que se han omitido las fuerzas verticales en los nudos que unen las
cerchas a los pilares, ya que se calculan directamente por equilibrio en cada cercha y no
resultan problemticas.
Para resolver el problema se necesitan cuatro ecuaciones ya que las incgnitas son
los cuatro empujes representados X
1
, X
2
, X
3
, X
4
. Si se aplican a cada elemento las
ecuaciones de equilibrio, aparecern nuevas incgnitas que son las reacciones. As se
tratar de utilizar las ecuaciones aprovechables.
Como las incgnitas son esos empujes horizontales, se buscan ecuaciones que los
relacionen. Las dos primeras son las de equilibrio de fuerzas horizontales en las cerchas.
1) X
1
+ X
2
+ H
1
= 0 X
2
= - H
1
- X
1
2) X
3
+ X
4
+ H
2
= 0 X
4
= - H
2
X
3
Se necesitan dos ecuaciones ms, en este caso la igualdad de desplazamientos de
los extremos de los pilares, as se puede escribir:
3)
A
=
B
4)
B
=
C
de donde:
I E 3
h X
I E 8
h q
3
1
4
A

=
I E 3
h X X
3
3 2
B

) ( +
=
I E 3
h X
I E 8
h q
3
4
4
C

=
as se tiene:
Figura 5.5b
q
X
1
V
1
H
1
X
1
X
2
X
2
V
2
H
2
X
3
X
3
X
4
q
X
4
+
104
3)
I E 3
h X
I E 8
h q
3
1
4

=
I E 3
h X X
3
3 2

) ( +
4)
I E 3
h X X
3
3 2

) ( +
=
I E 3
h X
I E 8
h q
3
4
4

este sistema se resuelve, por ejemplo sustituyendo dos de las incgnitas en funcin de
las otras dos y entonces:
1)
I E 3
h X
I E 8
h q
3
1
4

=
I E 3
h X X
3
3 2

) ( +

I E 3
h X
I E 8
h q
3
1
4

=
I E 3
h ) X X H (
3
3 1 1
+
2)
I E 3
h X X
3
3 2

) ( +
=
I E 3
h ) X H (
I E 8
h q
3
3 2
4
+
+
I E 3
h ) X X H (
3
3 1 1
+
=
I E 3
h ) X H (
I E 8
h q
3
3 2
4
+
+
2) H
1
+ X
1
2X
3
H
2
-
8
h q 3
= 0
1) X
3
= 2X
1
+ H
1
-
8
h q 3
H
1
+ X
1
2(2X
1
+ H
1
-
8
h q 3
) H
2
-
8
h q 3
= 0
X
1
=
3
) H H (
2 1
+
+
8
h
(2q q); obtenindose todas las incgnitas y as:
X
1
=
3
) H H (
2 1
+
+
8
h
(2q q)
X
2
=
3
) H H 2 (
2 1
-
8
h
(2q q)
X
3
=
3
) H H (
2 1
+
8
h
(q 2q)
X
4
= -
3
) H 2 H (
2 1
+
-
8
h
(q 2q)
105
6.- Para la viga de la figura 5.6a1 comprobar el teorema de Maxwell-Betti. Se sabe
que el desplazamiento y para una viga con carga concentrada vale en cada tramo:
0 x a )x L (b
6L
Pb
x
6L
Pb
y EI
2 2 3
1 z
+ =
a x a + b
6
a) P(x
)x L (b
6L
Pb
x
6L
Pb
y EI
3
2 2 3
2 z

+ =
P
A
x
y
R
B
B
a b R
A
F
A
x
y
R
B
B
1 m
R
A
Q
2 m 2 m
Figura 5.6a
1)
2)
Si se aplica la fuerza Q el desplazamiento en x = 1 punto de aplicacin de F vale:
)1} 5 (2
65
P2
1
65
Q2
{
EI
1
y
2 2 3
z
1Q
+ = =
z
3EI
4Q -
Cuando acta F el desplazamiento en x = 3 punto de aplicacin de Q vale:
6
1) F(3
)3 5 (4
65
F4
3
65
F4
y
3
2 2 3
2F

+ = =
z
3EI
4F -
se debe verificar:
Fy
1Q
= Qy
2F
que fcilmente se comprueba al ser Fy
1Q
= F
z
3EI
4Q -
= Qy
2F
= Q
z
3EI
4F -
.
106
7.- Para las vigas de la figura 5.7a determinar por el teorema de Maxwell-Betti., los
desplazamientos debidos a la carga aplicada en 1 en el punto 2 si se conoce el
desplazamiento de 1 debido a la carga aplicada en 2.
Para la figura 5.7a1, la carga aplicada en el extremo que puede llamarse P,
provoca una deformacin para una seccin situada en x desde el vuelo de:
+ =
3
L P
x
2
L P
x
6
P
I E
1
y
3 2
3
z

con lo que para P = 2 t, en x = 1 y

2P
=
z
3EI
5
y entonces aplicando el teorema de
Maxwell-Betti y llamando F a la carga de 3 t, F = 3 t se tiene:
F y
2P
= P y
1F
despejando se obtiene:
y
1F
=
F
P
3EI
5
z
=
2
3
3EI
5
z
=
z
2EI
5
Para la figura 5.7a2, el par M provoca una deformacin en el extremo:

z
1M
2EI
) b a 2 ( b M +
=
segn el teorema de Maxwell-Betti se puede calcular el desplazamiento en 1, que ser el
giro lo que se podr buscar, ya que la igualdad dimensional obliga, para que se cumpla
el teorema, que:
1
3 t
2 t
2
1) 2)
M
P
2 1
1m 1m
b a
a a a
2
1
M
F
c)
Figura 5.7a
107
P
1M
= M
2P
despejando
1P
se tiene:
z
2P
2EI
) b a 2 ( b P +
=
Para la figura 5.7a3, el par M provoca una deformacin en 1:
z
2
1M
9EI
a M 2
=
segn el teorema de Maxwell-Betti el giro en 2:
F
2M
= M
1F
despejando
1F
se tiene:
z
2
2F
9EI
2Fa
=
8.- Una probeta de acero A-42 sometida a traccin deforma elsticamente hasta
una tensin de 10 kp/mm
2
y luego se libera. En segundo lugar se somete a 13
kp/mm
2
y se libera. Calcular en cada caso la deformacin elstica y la energa
elstica por unidad de volumen o potencial interno por unidad de volumen. Si se
somete la probeta a una tensin de 23 kp/mm
2
Se podra calcular por
superposicin de los estados anteriores la deformacin?. Y la energa elstica?.
Comprobarlo.
= E E = 2,110
6
kp/cm
2

6
1
1
2,110
1000
E
=
= = 0,00047619
6
2
2
2,110
1300
E
=
= = 0,000619047
El potencial interno = 1/2F
i
i
= 1/2
i
i
l
O
= 1/2
i
i
V
O
= /V
O
=
1/2
i
i
es el potencial interno por unidad de volumen. As;
1
= 1/2
1
1
= 1/210000,00047619 = 0,238095 kp/cm
2
= 23333,31 N/m
2
(J/m
3
)
2
= 1/2
2
2
= 1/213000,000619047 = 0,402381 kp/cm
2
= 39433,29 N/m
2
(J/m
3
)
Para el caso de la tensin de 23 kp/mm
2
, si es posible calcularlo como suma porque
se cumple la ley de Hooke, que es lineal. La
6
3
3
2,110
2300
E
=
= = 0,001095238. Como
3
=
1
+
2
y el sistema es lineal por superposicin
3
=
1
+
2
= 0,00047619 +
0,000619047 = 0,001095237 que vale igual.
108
El potencial interno por unidad de volumen, que es energa elstica por unidad de
volumen no cumple, se comprueba:
3
= 1/2
3
3
= 1/223000,001095238= 1,259524 kp/cm
2
= 123433,35 N/m
2
(J/m
3
)
3

1
+
2
= 23333,31 + 39433,29 = 62766,6 N/m
2
(J/m
3
)
que es diferente como era de esperar por no tener relacin lineal.
9.- Una probeta cilndrica de acero A-52 se ensaya en una mquina de traccin de
25 toneladas. Si se desea que no aparezcan nunca deformaciones plsticas con una
seguridad de n = 1,3; determinar el dimetro d de la zona calibrada.
e
= 3600 kp/cm
2

ADM
=
e
/n = 3600/1,3; la tensin en este caso es = N/
con N = 25 t segn el criterio de resistencia empleado
CO
=
ADM
25000/
3600/1,3 1,325000/3600 9,03 cm
2
. La seccin de una probeta cilndrica vale
r
2
= 9,03 cm
2
r = 1,7 cm luego el dimetro d = 3,4 cm.
10.- Disear la estructura de la figura 5.10a cuando P
1
= 2000 kp, P
2
= 3000 kp, c
1
= 2 y c
2
= 1,5, a = 2 m, y el material es acero A-37. No hay pandeo, el sistema
trabaja elsticamente y todas las barras son de igual seccin.
En primer lugar se resuelve la geometra que claramente queda expuesta en la
figura 5.10a2. El tringulo ACD es equiltero, tendr lados iguales.
Para resolver el problema por el mtodo de los coeficientes de ponderacin, se
determinan las reacciones en funcin de las acciones ponderadas P
1
* = c
1
P
1
y P
2
* =
c
2
P
2
.
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, figura 5.10a3:

=
0 F
EXT
1 2
3
4
5
P
2
60
30
A
B
C
D
a
P
1
a
P
2
*
60
30
A
B
C
D
a
P
1
*
a
1)
H
A
V
A
V
C
a
2)
NUDO C
V
C
N
2
30
N
3
NUDO B
P
2
*
N
1
60
N
5
N
2
NUDO D
P
1
*
60
N
5
N
3
N
4
60
30
c)
Figura 5.10a
109
x) H
A
P
1
* = 0 P
1
* = c
1
P
1
= 22000 = 4000 kp
y) V
A
+ V
C
= P
2
* = c
2
P
2
= 1,53000 = 4500 kp

=
0 M
A
EXT
a P
2
* - 2aV
C
+ asen60 P
1
* = 0 V
C
=
2
*sen60 P * P
1 2
+
V
C
= 3982 kp V
A
= 4500 - 3982 = 518 kp
Conocidas las reacciones se pueden calcular los esfuerzos en la estructura, que se
puede considerar articulada por formar un sistema triangulado con acciones aplicadas en
los nudos. En la figura 5.10a3 se muestran los nudos aislados con las acciones y los
esfuerzos buscados. Para resolver el problema basta plantear el equilibrio de fuerzas en
cada nudo y en el orden de izquierda a derecha de la figura. As:
En el nudo C:

=
0 F
x) N
2
+ N
3
cos30 = 0
y) V
C
- N
3
cos30 = P
2
* = c
2
P
2
= 1,53000 = 4500 kp N
3
= 7964 kp
N
2
= -6897 kp
En el nudo B:

=
0 F
x) N
2
N
1
N
5
cos60 = 0
y) P
2
* + N
5
sen60 = 0 N
5
= -5196 kp N
1
= -4299 kp.
En el nudo D:

=
0 F
x) - P
1
* N
4
cos60 + N
5
cos60 + N
3
cos30 = 0 N
4
= -598 kp
La ecuacin en y) se puede emplear como comprobacin.
En resumen los esfuerzos valen:
N
1
= -4299 kp N
2
= -6897 kp N
3
= 7964 kp N
4
= -598 kp N
5
= -5196 kp
Hasta lecciones posteriores en las que se estudie la posibilidad de pandeo, y la
repercusin que puede tener el que un esfuerzo normal sea positivo (traccin segn el
convenio aceptado) o negativo (de compresin), los esfuerzos normales mximos sern
los de mayor valor absoluto.
110
La tensin mxima estar en la barra 3 al considerar que todas las barras tienen
igual seccin, as:
mx
= N
mx
/ = 7964 kp/
ADM
=
LIM
/ =
LIM
=
e
= 2400 kp/cm
2
para el acero A-37.
mx

ADM
7964/ = 2400 = 7964/2400 = 3,32 cm
2
.
11.- La estructura de la figura 5.11 se va a disear por el mtodo de los coeficientes
de ponderacin. La carga P = 10 t puede tener coeficientes c
P
= 1,5 o c
P
= 1,0. La
carga V = 3 3 t puede tener coeficientes c
V
= 1,5 o c
V
= 0,0. Determinar para
cada barra la combinacin crtica de coeficientes que determinan su diseo, para
un acero A-52, no hay pandeo. Disear las barras con perfiles tubulares
rectangulares considerando que la empresa que los suministra sigue la normativa y
tiene una variedad de perfiles con dimetros exteriores de 4, 45, 5, 55, 6, 65, 7,
75, 8 y 9 expresados en cm, y espesores de 2, 3 y 4 expresados en mm.
El estudio de la estructura es sencillo ya que puede considerarse como articulada,
de forma que los nicos esfuerzos en las barras, son los esfuerzos normales.
Para el diseo, segn el mtodo los coeficientes de ponderacin y poder valorar las
hiptesis o los coeficientes a adoptar en el clculo, se pueden tomar directamente las
cargas ponderadas. As se conocer de forma directa como afectan al diseo de la
estructura cada una de las acciones, cuando se determinan las tensiones que provocan.
La condicin que impone el enunciado que no se considera pandeo simplifica el
clculo. Esto supone que los esfuerzos normales de traccin y compresin afectan a la
estructura exclusivamente por su valor absoluto. Esta hiptesis es necesaria ya que el
problema de pandeo no ha sido analizado en profundidad y an su estudio no es un
objetivo prioritario.
En una estructura articulada plana el grado de hiperestaticidad vale:
GH = b (2n-c) = 5 (24 3) = 0
La estructura es isosttica y se puede resolver con los mtodos estudiados hasta
ahora.
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, figura 5.11:

=
0 F
EXT
x) V
A
+ V
B
= P*
y) H
A
+ 2V* = 0

=
0 M
A
EXT
AC
y
V* - AD
y
V* + AC
x
P* - (AC
x
+ BC
x
)V
B
= 0
111
Las distancias valen:
AC
x
= BC
x
= 1cos30 =
2
3
m; AC
y
= 1sen30 = 0,5 m; AD
y
= AC
x
tg60 = 1,5 m

=
0 M
A
EXT
0,5V* - 1,5V* + 0,5 P* - 3 V
B
= 0
Ahora se sustituir el valor de las acciones ponderadas en funcin del valor de la
carga y el coeficiente de ponderacin genrico. As:
P* = c
p
P = c
p
10 t, V* = c
v
3 3 t
Operando se obtiene:
V
A
= 5c
p
+ 3c
v
; V
B
= 5c
p
- 3c
v
; H
A
= -6 3 c
v
El siguiente paso es determinar los esfuerzos en las barras, para eso se aslan los
nudos como muestra la figura 5.11. En cada nudo se plantea el equilibrio de fuerzas
obteniendo:
Nudo A:

=
0 F
N
1
N
4
H
A
V
A
30
60
P
V
V
30
60
1 m
B
C
D
A
Nudo A
N
2
N
5
N
1
30
V*
P*
Nudo C
30
N
2
Nudo B
N
3
V
B
30
60
Figura 5.11
1 2
3
4
5
112
x) N
1
cos30 + H
A
+ N
4
cos60 = 0 N
1
2
3
- 6 3 c
v
+ N
4
0,5 = 0
y) V
A
+ N
1
sen30 - N
4
sen60 = 0 5c
p
+ 3c
v
+ N
1
0,5 - N
4
2
3
= 0
x) N
1
3 - 12 3 c
v
+ N
4
= 0
y) 10c
p
+ 6c
v
+ N
1
- N
4
3 = 0
Resolviendo:
N
1
= 2,5( - c
p
+ 3c
v
) N
4
= 3 ( 2,5c
p
+ 4,5c
v
)
Nudo C:

=
0 F
x) V* + N
2
cos30 - N
1
cos30 = 0 V* + N
2
2
3
- N
1
2
3
= 0
y) P* + N
2
sen30 + N
1
sen30 + N
5
= 0 P* + N
2
0,5 + N
1
0,5 + N
5
= 0
x) c
v
3 3 + N
2
2
3
- 2,5( - c
p
+ 3c
v
)
2
3
= 0 N
2
= - 2,5c
p
+ 1,5c
v
y) 10c
p
+ N
2
0,5 + N
1
0,5 + N
5
= 0 N
5
= -15 c
p
- 9c
v

En resumen:
N
2
= - 2,5c
p
+ 1,5c
v
N
5
= -15 c
p
- 9c
v
Nudo B:

=
0 F
x) N
2
cos30 + N
3
cos60 = 0 N
3
= - N
2
3
y) N
2
sen30 - N
3
sen30 + V
B
= 0 Esta ecuacin sirve como verificacin.
En resumen:
N
1
= - 2,5c
p
+ 7,5c
v

N
2
= - 2,5c
p
+ 1,5c
v
N
3
= 3 (2,5c
p
- 1,5c
v
)
113
N
4
= 3 ( 2,5c
p
+ 4,5c
v
)
N
5
= -15 c
p
- 9c
v
Para el diseo se debe cumplir en cada barra que
CO

ADM
. La tensin de clculo
CO
en cada barra ser para un valor mximo del esfuerzo normal, independientemente
del signo, por no considerar pandeo. Este criterio establece los coeficientes a emplear,
as los valores mximos de los esfuerzos y los coeficientes para los que aparecen son:
N
1MX
= - 2,51 + 7,51,5 = 8,75 con c
p
= 1 c
v
= 1,5
N
2MX
= - 2,51,5+ 1,50 = - 3,75 t con c
p
= 1,5 c
v
= 0
N
3MX
= 3 (2,51,5 - 1,50) = 6,5 t con c
p
= 1,5 c
v
= 0
N
4MX
= 3 ( 2,51,5+ 4,51,5 ) = 18,19 t con c
p
= 1,5 c
v
= 1,5
N
5MX
= -151,5 - 91,5 = - 36 t con c
p
= 1,5 c
v
= 1,5
Hay que significar que para cada barra puede ser crtica una hiptesis diferente a
las dems, como muestran los resultados.
Ahora basta con determinar las secciones.
CO

ADM

CO
= N
MX
/;
ADM
=
e
/ =
e
, ya que en los aceros comerciales
como el A-52 la normativa indica que
e
est garantizada, siendo = 1. Para el A-52,
e
= 3600 kp/cm
2
= 3,6 t/cm
2
. As la seccin buscada valdr N
MX
/
ADM
, las secciones
para cada barra valen:
1
= 2,43 cm
2
,
2
= 1,04 cm
2
,
3
= 1,81 cm
2
,
4
= 5,05 cm
2
,
5
= 10 cm
2
.
Si se desea disear con perfil tubular segn indica el enunciado, el rea en dicho
caso vale = 2rt siendo r el radio medio y t el espesor, as los radios medios
necesarios para cada barra seran:
Para t = 0,2 cm r
1
= 1,93 cm, r
2
= 0,83 cm, r
3
= 1,44 cm, r
4
= 4,02 cm, r
5
= 7,96
cm.
Los radios exteriores sern r
e
= r + t:
r
e1
= 2,13 cm, r
e2
= 1,03 cm, r
e3
= 1,64 cm, r
e4
= 4,22 cm, r
e5
= 8,16 cm,
los dimetros exteriores sern:
d
e1
= 4,26 cm, d
e2
= 2,06 cm, d
e3
= 3,28 cm, d
e4
= 8,44 cm, d
e5
= 16,32 cm,
con estos dimetros se pueden disear las barras 1, 2, 3 y 4 dentro de las que suministra
la empresa que tiene dimetro menor o igual a 90 mm. La barra 5 necesita de mayor
espesor, teniendo que utilizar el de t = 0,4 cm que da un valor de r
5
= 3,98 cm r
e5
=
4,38 cm y d
e5
= 8,76 cm,
114
Los perfiles comerciales segn la normativa se designan d.t, siendo el smbolo
del dimetro, d su valor en mm y t el espesor en mm. Con esto, los perfiles necesarios
para hacer el pedido se muestran en la siguiente tabla. Destacar que estos perfiles son
vlidos, pero que podran encontrarse algunos otros igualmente vlidos pero menos
pesados, si se juega adecuadamente con la variedad de espesores y dimetros
reduciendo as el coste de la estructura.
Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 5
45.2 40.2 40.2 90.2 90.4
CAPTULO III
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
LECCIN 6
Traccin y compresin monoaxial isosttica
117
Introduccin: En las lecciones sucesivas se estudiarn los esfuerzos en una
seccin recta, pero de forma individualizada. Se comienza en este captulo por el
estudio del esfuerzo normal, luego el cortante, despus los momentos flectores y se
finaliza con el momento torsor. Tambin se vern los casos ms habituales en los que
los esfuerzos se combinan entre s.
Ya se estudi el mtodo de las secciones aplicado a secciones concretas. El diseo
de una viga exige el conocimiento de su estado tensionado y deformado en todas las
secciones. Se aprender ha determinar las leyes de esfuerzos y desplazamientos para
toda la viga y se representarn en diagramas que permiten una rpida localizacin de los
puntos crticos de diseo.
Las lecciones de este captulo y posteriores, estn dirigidas al diseo final de las
vigas, en estructura metlica y aplicando el mtodo de los coeficientes de seguridad
salvo casos excepcionales. Se realizan preferentemente diseos en estructura metlica
porque simplifica los problemas por su comportamiento elstico. En el caso de otros
materiales como el hormign armado se requiere de un estudio ms profundo del que se
puede dar en este curso. Slo se emplearn materiales no metlicos cuando se asuman
leyes de comportamiento sencillas.
Respecto a la leccin que nos ocupa, se estudia el esfuerzo normal en vigas
sencillas y tratando slo unos pocos problemas muy elementales. La Resistencia de
Materiales estudia en profundidad muchos otros problemas importantes donde el
esfuerzo normal es predominante como son: problemas trmicos, con concentracin de
tensiones, problemas de cables, etc. Estos no se tratan dada la sencillez de este curso y
confiando que los conocimientos que se dan son suficientes para que el alumno pueda
abordarlos por su cuenta.
Destacar que en los diseos que se realizan en esta leccin se considera que el
problema de pandeo no aparece, dado que hasta la leccin 11 no se plantear. Se ha de
esperar hasta dicha leccin ya que las lecciones previas son necesarias para estudiar el
problema con garantas.
Objetivos de la leccin: Aprender el diseo de vigas y estructuras sometidas a
esfuerzos normales.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a esfuerzo normal,
problemas del peso propio, y aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea, para la determinacin de los
desplazamientos.
establecidos.
118
Formulacin bsica:
Esfuerzo normal.
= d N
donde es el rea de la seccin, y la tensin normal.
Tensiones y deformaciones en traccin y compresin monoaxial.
x
= E
x

dx
du
=
x

y
x
E
= -
z
x
E
= -

=

x
0
x
x
dx
E
N
dx
E
u(x)
E dx
du
=
x
0
x
Slido de igual resistencia.
=
x
e
F
(x)
Potencial interno en traccin y compresin monoaxial por unidad de volumen
E 2 V
2
=
Ecuacin diferencial del potencial interno en traccin y compresin monoaxial
d = dV
Ecuacin integral del Potencial Interno en traccin y compresin monoaxial
dV
E 2
2

=
119
2 t
2 m
1 m
q = 3 t/m
q = 0 t/m
Figura 6.1a
1.- Para la viga de la figura 6.1a determinar sin considerar el peso propio:
a) Las reacciones.
b) Esfuerzos normales y su diagrama.
c) Tensiones normales y su diagrama, tomar = 10 cm
2
.
d) Longitud que se ha alargado la viga.
e) Si el material es un acero A-42, = == = 7,85 kp/cm
2
Hubiera sido necesario
considerar el peso propio?
f) Calcular la seccin mnima si n=1,5 como coeficiente de seguridad.
g) Hacer el ejercicio b) pero quedndose con el otro lado de la viga.
a) Ecuaciones de equilibrio esttico
F

= 0 2 + Q = R
Q =
L
0
dx ) x ( q ; q(x) = ax + b, tomando x desde abajo es ms sencillo
x = 0q(x) = 0; x = L = 3 mq(x) = 3; 0 = a0 + bb = 0; 3 = a3a = 1; q(x) = x
0 t/m
q = 3 t/m
q(x)
x
L
Figura 6.1b Carga Triangular
120
x
q (x) = x
q = 0 t/m
P
1
(x)
N
1
(x)
x
q (x) = x
q = 0 t/m
2 t
N
2
(x)
P
1
(x)
Figura 6.1c Mtodo de las secciones
Q =
2
L
2
x
dx x
2
L
0
2
L
0
= =
= 4,5 t
R = 2 + Q = 2 + 4,5 = 6,5
b) Equilibrio elstico, clculo de N(x). Si no se considera el peso propio P
1
(x) = 0
0 < x <1 N
1
(x) =
x
0
dx ) x ( q =
x
0
dx x =
x
2
2
1 < x <3 N
2
(x) = 2 +
x
0
dx ) x ( q = 2 +
x
2
2
c) Clculo de tensiones
( ) )
cm
t
(
20
x
10 2
x N N
x 1 x 0
2
2 2
1
1
1
1
= =
= < <
( )
2
2 2
2
2
2
2
2
x 0,05 0,2
20
x
10
2
)
2
x 2
(
)
2
x
(2
N N
x 3 x 1 + = + =
+
=
= < <
d)
= = = = dx
E
l dx
E
du
E
dx
du
( )
=

E 6
1
6
x
E
1
dx
2
x
E
1
dx
E
x N
l
1
0
3
1
0
2
1
0
1
1
( )
=
= +
= +
=

) 1 (3
6
1
1) 2(3
E
1
)
6
x
x (2
E
1
dx )
2
x
(2
E
1
dx
E
x N
l
3 3
3
1
3
3
1
2
3
1
2
2
E 6
50
26) (24
E 6
1
6
26
4
E
1
1) (27
6
1
4
E
1
= + =
+ =
+ =
121
=
E 6
51
l
total
con las siguientes unidades E
t
m
( )
2
y (m
2
) ) m ( l
total

e) Si se valora el peso propio, en las figuras del mtodo de las reacciones, se muestra
P
1
(x), hay que aadirlo ahora y vale ( )
3
3
3
1
dm
t
10 7,85
dm
kp
7,85 x; x P

= = =
( ) x
cm
t
1000
10
7,85 x cm 10
dm
t
10 7,85 x P
2
2
3
3
1
= =
Mejor se expresa la x en metros
( ) m)
m
t
( 10 7,85 x
m 10
t 10 7,85
x P
4
2
6
1

= = ; a falta de sustituir x
( ) ( ) ( )
2
x
0,000785x
2
x
x P x Q x N
2 2
1 1
+ = + = ; el peso propio es despreciable
( ) ( ) ( )
2
x
2 0,000785x
2
x
2 x P 2 x Q x N
2 2
1 2
+ + + = + + = ; tambin el peso propio
es despreciable.
x (m)
N(x) (t)
6,5
2,5
0,5
1 3
(x) (t/cm
2
)
0,65
0,25
0,05
1 3
x (m)
+
+
Figura 6.1d Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
f) Toda la viga trabaja a traccin. Para no superar lmite elstico

ADM
LIM e
n n
kp
cm
= = = =
2600
15
1733 3
2
.
,
= =
2
3
2
MAX
cm
kp
10 0,65
cm
t
0,65 antes aguantaba
MAX ADM
kp
cm
= < 650
2
Ahora la seccin mnima
122
3 1733
N
MAX
MAX
,
= 3 1733
t 5 6
,
,
2
2
cm 75 , 3
cm
kp
3 , 1733
kp 6500
;
2
MIN
cm 75 , 3 =
g) Clculo de la seccin
F

= 0 ( ) 0 x Q N R 1 x 0
1
=
< <
( )
N R Q x
1
=
( ) ( ) 3 b b a0 3 0 q b x a x q = + = = + =
( ) 1
3
3
a 3 a3 0 3 q =
= + = =
( )
( ) ( )

=
= = =
+ =
x
0
2 2
x
0
2
x x 6
2
x
3x x )d x (3 x d x q x Q
3 x x q
2
x x 6 13
2
x x 6
6,5 N
2 2
1
+
=

=
F

= 0 -2 + R N
2
-Q(x) = 0 N
2
= 6,5 2 Q(x)
2
x x 6 9
2
x x 6
5 4 N
2 2
2
+
=

=

,
Nota: Los cortes de las secciones y la grfica se dejan como ejercicio
x = 0
P
L
x
a
q
Figura 6.2a Estaca anclada en el terreno
123
2.- En la figura 6.2a se muestra una estaca de madera que se ha introducido en el
terreno arcilloso hasta una profundidad a y tiene un rea constante y longitud
L. La estaca soporta una carga vertical P que es[P11] equilibrada por una fuerza de
rozamiento, que acta sobre su superficie, y cuya expresin por unidad de longitud
es q = kx, siendo el origen de x el terreno.
Determinar:
a) Esfuerzos y tensiones normales en la estaca
b) Dibujar los diagramas para el apartado a)
c) Acortamiento de la estaca. El mdulo de elasticidad longitudinal es E.
P
P
N
2
x
N
1
Figura 6.2b Mtodo de las secciones
a) La situacin de equilibrio:
F

= 0
2
a
0
a
0
a
0
2 2
a
P 2
k P
2
x
k 0
2
x
k P 0 kdx P 0 qdx P = = = = =

La zona exterior al terreno N
1
= - P
1
=
P
Zona interior al terreno

2
2
2
x
0
x
0
2 x
a
P
P x k
2
1
P dx k P dx q P N + = + = + = + =

N P
x a
a
2
2 2
2
=
( )

a
) a (x
P
2
2 2
2

=
b) Los diagramas de esfuerzos se muestran en la figura 6.2c.
c)
= = = = dx
E
L dx
E
dx du
dx
du
E
124
x = 0
-P
N
-P/

Figura 6.2c. Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
Para este caso:
L = L
TE
+ L
TI
; siendo TE = exterior al terreno, TI = interior al terreno
E
a) P(L
E
L N
L
1
TE

= =

=
+
= +
= +
=
a
0
a
0
3
2
2
2
2
TI
3E
2Pa
3E
Pa 3Pa
) a
3a
P
Pa (
E
1
)dx x
a
P
P (
E
1
E
dx N
L
) (
) ( ) ( ) (
a L 3
E 3
P
l
a L 3
E
P
3
a
L
E
P
E 3
a P
E
L P
E 3
a P 2
E
a P
E
L P
E 3
a P 2
a L
E
P
L
+
=
+
= +
=
3.- La viga de la figura 6.3a est construida de hormign que deforma linealmente
y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de rotura de
t
= 20 kp/cm
2
a
traccin y
c
= 120 kp/cm
2
a compresin. La densidad del hormign son = 2,3
t/m
3
Se pide:
a) Calcular el valor de la seccin para que ninguno de los tramos alcance la
rotura con un coeficiente de seguridad n = 1,2 y teniendo en cuenta el peso propio
de la viga
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales
c) Determinar el aumento o disminucin de longitud del conjunto.
a) 0 < x < 20 cm
N
1
= -10 kN - x
x kN 10
1

= x
kN 10
=
b) 20 cm < x < 60 cm
N
2
= -10 kN + 20 kN - x = 10 kN - x
125
10 kN
20 kN
30 kN
0,2 m
0,4 m
0,4 m
Figura 6.3a
x
kN 10
kN 10
2
= =
c) 60 cm < x < 100 cm
N
3
= -10 kN + 20 kN 30 kN - x = -20 kN - x x
20
=
Diseo. Unidades N y cm
2 2 c
ADMc
2
ADMt
cm N 980 cm kp 100
2 1
120
n
cm N 3 163 / /
,
/ , = = =
= =
Tramo 1: 0 < x < 20 cm
2
2
ADMc
1
c
cm 10,21
979,05
10000
979,05 0,9508 980 20 980
10000
980 20
10000
N/cm 980 20
10000
= = =

= =
N
1
10 kN
x
N
2
x
10 kN
20 kN
N
3
x
10 kN
20 kN
30 kN
126
Tramo 2: 20 cm < x < 60 cm
x
kN 1000
x
kN 10
2
= = la seccin crtica es en x = 20 cm
2
maxt
cm 62 61,05 A
164 163,784
10000
3 163, 0,02254x
10000
=
=
)
En este tramo no trabaja a compresin.
Tramo 3: 60 cm < x < 100 cm
Todo a compresin
2
max 3 ADMc 3
cm 21
746 977
20000
980 254 2
20000
980 100
20000
980 x
20000
=
= =
=
,

As el valor de la seccin para que no falle es A = 62 cm
2
, por ser el mayor.
Si se considera el peso los esfuerzos quedan con unidades en N y cm:
0 < x < 0,2
N
1
= -10000 0,0225462x = -10000 - 1,4x
20 cm < x < 60 cm
N
2
= 10000 0,0225462x = 10000 - 1,4x
60 cm < x < 100 cm
N
3
= -20000 0,0225462x = -20000 - 1,4x
Las tensiones normales
0 < x < 20 cm
1
= -161,3 - 0,02254x
20 cm < x < 60 cm
2
= 161,3 0,02254x
60 cm < x < 100 cm
3
= -322,6 0,02254x
b) Los diagramas estn representados en la figura 6.3c.
127
N (N)
-10000
-10028
100
9972
9916
-20084
-20140
60 20
x (cm)
(N/cm
2
)
-161,3
-161,7
100
160,8
159,9
-324
-324,8
60 20 x (cm)
Figura 6.3c Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
c)

+
=
20
0
60
20
100
60
3 2 1
dx
E
dx
E
dx
E
L =

+ +
20
0
.60
0
100
60
dx x) 0,02254 322,6 ( dx x) 0,02254 (161,3 dx x) 0,02254 161,3 (
E
1
=

+ +
60
20
100
60
100
0
20
0
dx) x 0,02254 dx 322,6 dx 161,3 dx 161,3 (
E
1
=
=
+ +
100
0
2
100
60
60
20
20
0
2
x
0,02254 x 322,6 161,3x x 161,3
E
1
=

+
2
100
2
0,02254
60) (100 322,6 20) (60 161,3 161,320
E
1
cm 10 5 5,25816326
1862000
9790,7
L
cm
N
1862000
m
N
9,8 10 1,9
cm
kp
10 1,9 E
cm
N
E
9790,7
) 100
2
0,02254
40 322,6 20 (161,3
E
1
3
2 2
5
2
5
2
=
= = =
= + =
1 m
q = 5 t/m
10 t
1 m
10 t
Figura 6.4a
128
4.- La viga de la figura 6.4a es de un aluminio cuyas caractersticas son: E = 75
GPa,
e
= 400 MPa,
r
= 500 MPa. Con una seguridad de n = 1,3 y despreciando el
peso propio determinar:
a) El valor de la seccin para que la viga trabaje elsticamente.
b) Diagrama de tensiones.
c) Alargamiento o acortamiento de la viga.
0<x<1
q = 5 t/m
N
1
10 t
x
q = 5 t/m
N
2
10 t
x
10 t
1<x<2
a) 0 < x < a
N
1
= 10 qx = 10 5x
1
=
5x 10
a < x < 2a
N
2
= 10 + 10 qx = 20 5x
2 =
5x 20
TRAMO 1
1
(x = 0) =
10
;
2
(x = 1) =
5
;
MAX
=
10
Traccin
10

ADM
=
400
1 3
MPa
n = ,
308 MPa
TRAMO 2
3
(x = 1) =
5x 20
=
20 5
=
15

4
(x=2)=
20 52
=
10
MAX
=

15
Como el rea es cte, en los dos tramos

MAX
=

15
para toda la viga.

129
ADM
= 308 MPa =
30810
9 810
6
4 2
kp
cm ,

3143 kp/cm
MAX

ADM
15000kp
3143 kp/cm
15000
3143
4,8 cm
b)
1
=
4,8
x 5 10
t/cm (x en metros)
2
=
4,8
5x 20
t/cm (x en metros)
c)

= E = E
dx
du
E
=
du
x
du =
dx
E
L =

2
0
E
dx =

1
0
E
1
dx +

2
1
E
2
dx =
( )

1
0
4
4,8E
10 5x 10
dx +
( )

2
1
4
4,8E
10 5x 20
dx = (el 10
4
es para pasar de t/cm
2
a t/m
2
)
L=
E 8 , 4
10
4
(
2
1
2
1
0
2
2
x
5 20x
2
x
5 10x + )=
E 4,8
10 20
2
5
20 10 40
2
5
10
E 4,8
10
4 4
=
+ +
E = 7510
9
N/m
2
= 75
3
9
10
9,8
10

=
9,8
10 75
6
t/m
2

7 710
6
, t/m
2
L = mm. 5,4 m 10 5,41125
10 7,7 4,8
10 20
3
6
4
=

x (m)
(t/cm
2
)
2,08
3,13
1,04
Figura 6.4c Diagrama de tensiones
130
5.- Construir para la figura 6.5a el diagrama de tensiones normales, calcular la
variacin absoluta de la longitud de la barra y la energa potencial de la
deformacin acumulada en la barra si el material es acero, E = 210
6
kp/cm
2
. Datos
L = 1 m, = 2 cm
2
, F = 2 t, q = 1 t/m.
L/2
q
F
L/2
Figura 6.5a
Primero se calcula la reaccin de la viga en su empotramiento. Planteando la
situacin de equilibrio, se tiene:
F
ext
= 0 V
A
= F + q0,5 = 2,5 t
x
q
N
1
V
A
x
q
N
2
V
A
0<x<0,5
0,5<x<1
Figura 6.5b. Mtodo de las secciones
Para los esfuerzos y tensiones normales, se debe seccionar en dos partes la barra
por medio de un corte transversal ya que no ser la misma expresin del esfuerzo
normal en toda la barra. Seleccionando la parte superior:
0 < x < 0,5
N
1
(x) = V
A
qx = 2,5 - x
1
= N
1
/
1
= (2,5 - x)/(210
-4
) = 1250 500x kp/cm
2
0,5 < x < 1
N
2
(x) = V
A
qL/2 = 2,5 - 0,5 = 2 t = 2000 kp
2
= N
2
/
2
= 2000/2 = 1000 kp/cm
2
131
(t/cm
2
)
x(m)
0,5 1
1,25
1
Figura 6.5c Diagrama de tensiones
La variacin de la longitud de la barra viene dada por:
L =

L
0
dx
E
N
=

L/2
0
1
1
dx
E
N
+ dx
E
N
L
L/2
2
2

= dx N dx N (
E
1
L
2 / L
2
2 / L
0
1

+
=
= [ ]
|
|
\
|
+
1
]
1
L
L/2
L/2
0
2
2x
2
x
2,5x
E
1
= 0,53125 mm
La energa potencial de la deformacin viene dada por la expresin:
= dx
2E
N
dx
2E
N
L
L/2
2
L/2
0
1
2 2

+

L/2
0
L
L/2
2 2
dx 2 dx x) (2,5
2E
1
=
= [ ]
L
2 / L
2 / L
0
3
x 4
3
x) (2,5
2E
1
+
= 5,6770810
-4
tm = 556,35 J
q = 2 t/m
3 t
L
q = 0 t/m
q(x) = (2/3) x t/m
3 t
x
q = 0 t/m
N
Figura 6.6a
132
6.- Construir para el caso de la figura 6.6a el diagrama de tensiones normales,
calcular la variacin absoluta de la longitud de la barra y la energa potencial de la
deformacin acumulada en la barra si el material es acero, E = 210
6
kp/cm
2
. Datos
= 3 cm
2
, L = 3 m.
La carga neta q(x) en cualquier zona de la barra va a venir dada por la expresin:
Q(x) =
x
0
dx ) x ( q = dx
3
2x
x
0
=
2
3

x
0
dx x =
x
2
3
Considerando que el peso de la barra es despreciable, el esfuerzo normal en
cualquier seccin de la barra va a tener la misma expresin. Para calcularla se hace un
corte transversal en la barra eligiendo la parte de abajo:
Planteando las ecuaciones de equilibrio se tiene:
F = 0 y) N + Q(x) - P = 0
N = P - Q(x) =
9
3
2
x
(t)
En este caso la tensin normal ser:
=
N
=
9
3
3
2
x
=
9
9
2
x
= 1 -
x
2
9
(t/cm
2
)
Representando la tensin en una grfica resulta la siguiente curva de la figura 6.6b
La variacin de longitud de la barra viene dada por:
L = dx
E
N
L
0

=
E
1
L
0
Ndx =
E
1
dx
3
x 9
L
0
2

=
E
1
L
0
3
9
x
3x

=
E
L
(3 -
L
2
9
) =
3 210
300
3
3
9
9
= 0,1 cm = 1 mm
La energa potencial de la deformacin vendr dada por la expresin:
=

L
0
2
2E
N
dx =
2E
1
dx N
L
0
2
=
2E
1
dx )
3
x
(3
L
0
2
2
=
2E
1
)dx 2x
9
x
(9
2
L
0
4
+
=
2E
1
L
0
3 5
3
2x
45
x
9x

+ =
2E
L
(9 +
45
L
4
-
3
2L
2
)
=
3 10 2 2
300
3
( 9 +
45
81
- 6) = 0,12 tcm = 120 kpcm = 1209,8110
-2
= 11,76 J
133
(t/cm
2
)
x(m)
3
1
Figura 6.6b. Diagrama de tensiones
8 m
6 m
1,2
4 t
2 t
Figura 6.7a
7.- Las vigas de la figura 6.7a estn construidas de hormign que deforma
linealmente y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de
t
= 20 kp/cm
2
a traccin y
c
= 120 kp/cm
2
a compresin. La densidad del hormign es = 2,3
t/m
3
. Se pide:
a) Calcular el valor de A para que ninguno de los dos tramos alcance la rotura
con un coeficiente de seguridad n = 1,4 teniendo en cuenta el peso propio de la
viga.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
a) Para 0 < x < 6:
N
1
= x 2000
N
1
= 2300 kp/m
3
x 2000
Para 6 < x < 14:
N
2
= (4 2)1000 + 23006 + 2300(12) (x 6)
134
x
N1
2 t
x

4 t
2 t
N2
N
1
= 2300x - 2000
N
2
= 2000 + 13800 + 2760(x 6) = 2000 + 13800 16560 + 2760x
N
2
= 2000 2760 + 2760x
N
1
= 23x 2
N
2
= 2 276 + 276x = 2 + 276(x 1)
ADM 1
2 x 2'3

t
= 20 kp/cm
2
= 200 t/m
2
y
c
= -120 kp/cm
2
= -1200 t/m
2
.
=
2
2'3x
1
el valor mximo a compresin est en x = 0 y es
1
=
el valor mximo a traccin est en x = 6 y es
2
2'36
1
=
129'06
2
t/m 142'86
1'4
200
n
2
13'8 6 x
cm 33 ' 23
14286 ' 857
2
m t/ 14286 ' 857
1'4
1200
n
2
0 x
2 t
ADM 1
2 2 c
ADM 1
= =
= =
= = =
= =
esta ltima desigualdad no es posible al comparar un termino negativo con otro
positivo, luego en dicho tramo no trabajar a traccin.
En el segundo tramo:
ADM ADM
2
2
1) (x 2'3
1'2
2
1'2
) 1 (x 2'76 2
1'2
N
+ =
+
= =
en este intervalo x > 1 siempre, por lo que siempre trabajar a traccin.
135
2 2
t t
2max
ADM ADM
2
2max
cm 54859 ' 147 m 0147548 0'
957) (112' 1'2
2
957 112'
29'9 85714 142'
1'2
2
142'85714
1'4
00 2
n n
29'9
1'2
2

29'9
1'2
2
1) (14 2'3
1'2
2
1'2
N
m 14 x
= = =

= =
=
+ = +
= = =
El valor de = 14754 148 cm
2
= 00148 m
2
0 < x < 6
N
1
(x) = 2300148x 2 = 003404x 2
6 < x < 14
N
2
(x) = 2 + 276 00148(x 1) = 2 + 0040848(x 1)
1) (x 2'3 61261 112' 1) (x
1'2
2'76
1'2
2
1'2
(x) N
14 x 6
13514 135' x 2'3
2
x 2'3
(x) N
6 x 0
2
2
1
1
+ = = = =
< <
= = =
< <
b) Los diagramas de esfuerzos se representan en la figura 6.7c y los de tensiones en la
figura 6.7d.
N (t)
2,531
2,204
- 2
-1,79576
6 14
x (m)
N1
N2
Figura 6.7c Diagrama de esfuerzos normales
c) Longitud que ha aumentado o disminuido
dx
E
dx
E
L dx
E
L
dx
du
E
E
2
14
6
1
6
0
L
0
= =
=

136
+ + =

6
0
14
6
dx ) 61261 117' ) 1 x ( 2'3 ( dx ) 135'13514 x 2'3 (
E
1
L
m 10 1'49755 L
2
1) (x
2'3 x 61261 112' x 13514 135'
2
x
2'3
E
1
L
4
14
6
2
4
0
2
=
|
|
\
|
1
]
1

+ +
1
]
1
(t/cm
2
)
142,513
124,113
- 135,135
-121,336
6 14
x (m)
1
2
Figura 6.7d Diagrama de tensiones normales
8.- Determinar los esfuerzos normales y las tensiones normales en la barra
compuesta de la figura 6.8a, indicando si son de traccin o compresin. Dibujar los
diagramas correspondientes. Calcular la longitud de la barra para las cargas
aplicadas. Dato: E = 210
6
kp/cm
2
,
a
= 10 cm
2
,
b
= 20 cm
2
. Comprobar la
longitud final aplicando el teorema de Castigliano.
Este ejercicio se puede resolver ms fcilmente empezando a cortar por la parte de
abajo. Sin embargo, como ejemplo se comienza por la parte de arriba.
Clculo de reacciones: En la figura 6.8a se muestra el sistema y se ha dibujado la
reaccin R, que acta en el empotramiento. El resto de reacciones en el empotramiento
son nulas. Planteando las ecuaciones de equilibrio.
=
0 F
EXT
R + 60 t = 20 t R = -40 t
Esfuerzos normales: Para evaluar los esfuerzos normales en las barras, que son
fuerzas internas, se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del
problema. En este caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la
segunda en la zona de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el
empotramiento. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura de abajo, el esfuerzo
normal N
b
se puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
N
b
(x) = R = -40 t; a compresin al considerar el esfuerzo a traccin y salir con el
signo negativo.
b< x < a + b: de igual manera el esfuerzo N
a
se puede escribir:
137
N
a
(x) = R + 60 t = -40 + 60 = 20 t, a traccin.
R
0<x<b
a
b
P
Q
b
a
3 m
2 m
60 t
20 t
20 cm
2
10 cm
2
x
Nb
R
60 t
R
x
Na
b<x<a +b
Esfuerzos normales
Tensiones normales
-40 t
20 t
-2 t/cm
2
2 t/cm
2
Figura 6.8
Tensiones normales: al ser para cada tramo el rea constante, basta dividir los
esfuerzos normales por el rea para obtener los vectores tensin. As:
0 < x < b:
b
=
N
b
b
=
40
20
= -2 t/cm
2
, tensin compresin.
b< x < a + b:
a
=
N
a
a
=
20
10
= 2 t/cm
2
, tensin a traccin.
Clculo de la longitud: la longitud del conjunto se puede expresar como la suma
de la longitud inicial, L
0
; y la variacin de la longitud del conjunto . S L es la
longitud final, entonces: L = L
0
+ = 3 + . Por otro lado =
a
+
b
; donde
a
y
b
son
las variaciones de longitud de cada tramo, respectivamente. El incremento de longitud
de una viga sometida a un esfuerzo normal es L =
E
L N
0
=
0
L
E

b
= b
E
b
=
2
10 2
2000
6
= -210
-3
m. negativo, ya que al estar a compresin dicho tramo se acorta. Del
mismo modo
a
=
a
a
E
= 3
2.10
2000
6
= 310
-3
m. En este caso se alarga. As: =
a
+
b
= 3
10
-3
+ (-210
-3
) = 10
-3
m. El conjunto se alarga. La longitud total ser: L = L
0
+ = 3 +
10
-3
= 3,001 m
Diagramas:
Se muestran en la figura 6.8 los diagramas de esfuerzos normales y de tensiones
normales.
138
Aplicacin del teorema de Castigliano:
Cuando los esfuerzos son constantes en un sistema de barras, el potencial interno
se puede escribir:
=
n
1 i i
i
2
i
E 2
L N
. El teorema de Castigliano establece que el
desplazamiento en sentido de la fuerza vale

i
i
F
= , as en el tramo 0 < x < b se puede
escribir

b
b
b
N
= con
b b
2
b
b
2E
b N
= y

b
b
b
N
=
b b
b
E 2
b N 2
=
b b
b
E
b N
= =
2
20 10 2
40000
6
= -210
-3
m que vale lo mismo de antes. Para el tramo b< x < a + b: se
puede escribir

a
a
a
N
= con
a a
2
a
a
E 2
a N
= y

a
a
a
N
=
a a
a
E 2
a N 2
=
a a
a
E
a N
= =
3
20 10 2
20000
6
= 310
-3
m que vale lo mismo.
P
a
P
b
P
c
a b c
a

b
c
P
a
P
b
a b c
P
c
R
Figura 6.9a
x
R
N
a
P
a
R
N
b
x
P
a
P
b
R
x
N
c
0<x<a
a<x<a+b
a+b<x<a+b+c
Figura 6.9b
139
9.- La barra escalonada de la figura 6.9a est cargada con fuerzas dirigidas a lo
largo de su eje: P
a
= 120 kN; P
b
= 60 kN; P
c
= 20 kN. Las longitudes de los tramos
son a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,8 m. En cada tramo las reas de las secciones son
constantes y valen
a
= 15 cm
2
;
b
= 10 cm
2
;
c
= 5 cm
2
. El mdulo de elasticidad
del material de la barra es E = 210
5
MPa. Determinar:
a) Los esfuerzos y tensiones normales en cada tramo y el diagrama
correspondiente. Indicar que tramos han traccionado y cuales se han comprimido.
b) El aumento o disminucin de longitud de cada tramo, as como la del
conjunto.
-53,3 MPa
Esfuerzos Normales
-80 kN
40 kN
-20 kN
40 MPa
- 40 MPa
Tensiones Normales
Figura 6.9c
a) Reacciones:
F 0
EXT
= R = P
a
- P
b
+ P
c
Esfuerzos Normales:
0 < x < a
N
a
= - R = - P
a
+ P
b
- P
c
= - 120 kN + 60 kN - 20 kN = - 80 kN
a < x < a + b
N
b
= - R + P
a
= P
b
- P
c
= 60 kN - 20 kN = 40 kN
a + b < x < a+b+c
N
c
= - R + P
a
- P
b
= - P
c
= - 20 kN
Tensiones normales:
0 < x < a
a
=
2 4
a
a
m 10 15
kN 80 N
= - 53,3 MN/m
2
= - 53,3 MPa trabaja a compresin.
a < x < a + b
140
b
=
2 4
b
b
m 10 10
kN 40
= = 40 MN/m
2
= 40 MPa trabaja a traccin
a + b < x < a + b + c
c
=
2 4
c
c
m 10 5
kN 20
= = - 40 MN/m
2
= - 40 MPa trabaja a compresin
b) =
L
L
=
E
l
a
=
5
a a
10 2
0,2 53,3
E
L
= = -5,310
-5
m. acortamiento
l
b
=
5
b b
10 2
0,4 40
E
L
= = 810
-5
m. alargamiento
l
c
=
5
c c
10 2
0,8 40
E
L
= = -1,6 10
-4
m. alargamiento
l
TOTAL
= l
a
+ l
b
+ l
c
= -5,310
-5
+ 810
-5
-1,610
-4
= - 13,310
-5
m. El conjunto
se ha comprimido
x
0<x<3
8 m
4 t
1= 1,3A
q = 2 t/m
6 m
2 t
2 = A
q = 0 t/m
3 m
N
1
P1x
q(x)
x
3<x<6
N
2
P2x
q(x)
x
2 t
4 t
2 t/m
6
2 t
0 t/m
3
N3
6<x<14
P3
P3*
Figura 6.10a
10.- La viga de la figura 6.10 est constituida por un material que deforma hasta la
rotura segn la ley de Hooke. La tensin de rotura a compresin es
rc
= 120
kp/cm
2
y la de traccin
rt
= 50 kp/cm
2
, su densidad es = 2,3 t/m
3
y E = 1,910
6
kp/cm
2
.
Se pide:
a) Calcular el valor A para que no rompa si el coeficiente de seguridad n = 1,4, se
considera el peso propio. Las reas de las secciones son
1 11 1
= 1,3A y
2 22 2
= A.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones.
141
Si se corta por abajo no es necesario calcular las reacciones. Lo primero que se
debe hacer es valorar el valor de la carga q
x
, que es lo que vale la carga triangular
distribuida para un valor de x. Con una simple regla de tres q
x
= x
6
q
= x
6
2
= x
3
1
(t/m).
a) Esfuerzos normales:
Corte 1: 0 < x < 3
Se denomina P
1x
al peso total de viga del corte 1 para la seccin en x, y Q
x
a la
carga neta triangular para la seccin de corte en x
=
0 F N
1
P
1x
Q
x
= 0
valorando las fuerzas Q
x
=
1
2
q
x
x =
2
x
6
1
; P
1x
= x = 2,3Ax; que sustituyendo:
N
1
= P
1x
+ Q
x
= 2,3Ax +
2
x
6
1
Corte 2: 3 < x < 6
Se denomina P
2x
al peso total de viga del corte 2 para la seccin en x, y Q
x
a la
carga neta triangular para la seccin de corte en x
=
0 F N
1
P
2x
Q
x
+ 2 = 0
valorando las fuerzas Q
x
=
1
2
q
x
x =
2
x
6
1
; P
2x
= x = 2,3Ax; que sustituyendo
N
2
= P
2x
+ Q
x
= 2,3Ax +
2
x
6
1
- 2
Corte 3: 6 < x < 14
Se denomina P
3
al peso total de viga de seccin A, P
3
* a la porcin de viga de
seccin 1,3A del corte 3 por x, y Q es la carga neta triangular.
=
0 F N
3
- P
3
- P
3
*- Q + 2 - 4 = 0
valorando las fuerzas Q =
1
2
q6 = 6 t; P
3
= 6 = 2,3A6 = 13,8A; P
3
* = (x - 6) =
1,3A (x - 6) que sustituyendo:
N
3
= P
3
+ P
3
*+ Q - 2 + 4 = 13,8A + 1,3A(x - 6) + 6 2 + 4 = 8 4,14A +
2,99Ax
142
Clculo de las tensiones normales:
Corte 1: 0 < x < 3
1
=
A 6
x
+ 2,3x
N
2
1
1
= trabaja siempre a traccin.
Corte 2: 3 < x < 6
2
=
A
2
-
A 6
x
+ 2,3x
N
2
2
2
= puede trabajar a traccin y a compresin.
Corte 3: 6 < x < 14
3
=
1,3
x 2,99
+
1,3
4,14
-
A 1,3
8
N
3
3
= siempre trabaja a traccin.
Determinacin de A:
La condicin de diseo es que
CO
ADM
.
Corte 1: 0 < x < 3

CO
=
mx
=
1
(x = 3) = 6,9 +
A 6
9
ADM
=
rt
n
=
50
1 4
2
kp
cm ,
=
2 4
3
m 10 1,4
t 10 50
= 357,14 t/m
2
6,9 +
A 6
9
357,14 A
350,24 6
9
= 4,283 10
-3
m
2
= 42,83 cm
2
Corte 2: 3 < x < 6
Si el valor crtico es de traccin
CO
=
tmx
=
2
(x = 6) = 13,8 +
A 6
36
-
2
A
= 13,8 +
4
A
ADM
=
rt
n
=
50
1 4
2
kp
cm ,
=
2 4
3
m 10 1,4
t 10 50
= 357,14 t/m
2
13,8 +
4
A

357,14 A
4
343 34 ,
= 11,6510
-3
m
2
= 116,5 cm
2
Si el valor crtico es de compresin
143
CO
=
cmx
=
2
(x = 3) = 6,9 +
A 6
9
-
2
A
= 13,8 -
A 2
1
ADM
=
ct
n
= -
120
1 4
2
kp
cm ,
= -
2 4
3
m 10 1,4
t 10 120
= - 857,14 t/m
2
13,8 -
A 2
1
-
857,14 A
870,94 2
1
= 0,5741 10
-3
m
2
= 5,741 cm
2
Corte 3: 6 < x < 14

CO
=
mx
=
3
(x=14) =
1,3
14 2,99
+
1,3
4,14
-
A 1,3
8
= 29,02 +
A 1,3
8
ADM
=
rt
n
=
50
1 4
2
kp
cm ,
=
2 4
3
m 10 1,4
t 10 50
= 357,14 t/m
2
29,02 +
A 1,3
8
357,14 A
328,12 1,3
8
= 18,75510
-3
m
2
= 187,55 cm
2
Seleccin de A:
El valor de A vlido debe ser el mayor, ya que sirve para todos los tramos sin que
rompa. As la solucin es A = 187,55 cm
2
. Para dicho valor se tienen las siguientes
ecuaciones.
Ecuaciones finales:
Esfuerzos normales:
Corte 1: 0 < x < 3
N
1
= 2,3Ax +
2
x
6
1
= 0,0431x +
2
x
6
1
Corte 2: 3 < x < 6
N
2
= 0,0431x +
2
x
6
1
- 2
Corte 3: 6 < x < 14
N
3
= 7,9224 +0,0561x
Tensiones normales
Corte 1 0 < x < 3
1
= 2,3x + 8,8865x
2
; trabaja siempre a traccin
144
Corte 2 3 < x < 6
2
=2,3x + 8,8865x
2
106,6382; trabaja a traccin y a compresin.
Corte 3 6 < x < 14
3
= 324,9518 + 2,3x siempre trabaja a traccin
b) Representacin grfica:
Unas y otras se pueden representar grficamente como muestra la figura 6.10b.
c) Clculo de la variacin de longitud del conjunto:
La variacin de longitud del conjunto se puede escribir como
L = { }= + +

14
6
3
6
3
2
3
0
1
dx dx dx
E
1
( ) ( ) ( ) { }= + +

14
6
6
3
2
3
0
2
dx 2,3x + 324,9518 dx 106,6382 - 8,8865x + 2,3x dx 8,8865x + 2,3x
E
1
=
'
'
'
'
14
6
2
6
3
3 2
3
0
3 2
324,9518x +
2
x
2,3 + 106,6382x -
3
x
8,8865 +
2
x
2,3
3
x
8,8865 +
2
x
2,3
E
1
( ) ( ) =
.
|
\
|
+
.
|
\
|
14
6
6
3
6
0
3
14
0
2
324,9518x + 106,6382x -
3
x
8,8865
2
x
2,3
E
1
=
.
|
\
|
+
.
|
\
|
6) - (14 324,9518x + 3) - 6 106,6382( -
3
6
8,8865
2
4 1
2,3
E
1
3 2
E = 1,910
6
kp/cm
2
= 1,910
7
t/m
2
{ } m 10 1,65522
10 1,9
3144,9278
2599,6144 + 319,9146 - 639,828 225,4
10 1,9
1
L
4
7 7

= = + =
L = 0,165522 mm
145
N(x)
(t)
x (m)
-0,3707
1,6293
8,259
8,7078
(x)
(t/m
2
)
x (m)
-19,7597
86,8785
227,0758
357,1518
338,7518
4,0431
Figura 6.10b Diagramas de esfuerzos y de tensiones normales
P/2
4
P/2
P
P
P
3 2
1
5 6
7
8
9 10
11
A
B C
D
F
E
G
V
A
H
A
V
B
30
90
a
a a
Figura 6.11a
11.- Determinar para las estructura de las figura P-6.11
a) los esfuerzos normales indicando si son de traccin o compresin.
b) dimensionar la estructura si P = 5 t, el acero es el A-52 y el coeficiente de
seguridad n= 1,5.
a) Determinar el sistema: En primer lugar hay que ver si el sistema es isosttico o
hiperesttico. Para ello se evala GH = b -(2n - c) = 11 - (27 - 3) = 11 - 14 + 3 = 0. El
sistema es isosttico.
146
Clculo de las reacciones:
El nudo A es un apoyo articulado fijo, por tanto tiene dos reacciones; la primera
horizontal H
A
y la segunda vertical V
A
. El nudo D es un apoyo articulado mvil con una
sola reaccin, en este caso, vertical V
D
.
Para evaluar las reacciones se plantean las ecuaciones de equilibrio:
F 0
EXT

= 0 F
X
EXT
=
H
A
= 0;
F 0
EXT
Y
= 3P + 2
P
2
= 4P = V
A
+ V
D
M 0
EXT
P

= ; tomando el punto A para el clculo de momentos se tiene:
M 0
EXT
A

= .
Para calcular el sumatorio de momentos respecto al punto A se debe conocer
previamente la distancia r, proyeccin de AE en el eje x.
As: a
4
3
30 cos a cos30 cos30 a cos30 AE r
2
= = = =
M 0
EXT
A

= a 3 V a 3
2
P
a)
4
3
a P(3 )
2
a
(a P a
4
3
P
D
= + + + + V
D
= 2P; y
como V
A
+ V
D
= 4P, entonces V
A
= 2P
Nota: En este problema al determinar que la reaccin horizontal es nula se
observa que el sistema tiene simetra de carga y de geometra respecto a un plano
perpendicular que pase por el nudo G. Esto indica que las fuerzas simtricas deben ser
iguales por lo que no era necesario usar la ecuacin de momentos, ya que de inmediato
se intuye que V
A
= V
D
.
P/2 N
7
N
1
30
V
A
P
N
7
N
6
N
8
N
8
N
1
N
2
N
9
y
x
A
E
B
Figura 6.11b Equilibrio en los nudos
Clculo de los esfuerzos en las barras:
Para analizar la estructura de la figura 6.11a que corresponde a una cercha
Polonceau sencilla se plantear el equilibrio en los nudos. Para denominar los esfuerzos
en las barras lo primero ser numerarlas como muestra la misma figura. Se dibujarn las
fuerzas saliendo de nudo de forma que estn consideradas a traccin por lo que sus
signos se corresponden con el criterio adoptado en este curso, es decir positivo de
147
traccin y negativo de compresin. Se debe tener cuidado al pintar los esfuerzos sobre
el nudo, ya que cada esfuerzo asociado a una barra a su vez est asociado a dos nudos y
por tanto si en uno se pinta el esfuerzo entrando en el otro tambin debe entrar y si en
uno se pinta saliendo en el otro tambin debe salir. Adems, para evitar errores, los
esfuerzos se deben pintar en el cuadrante en que est la barra, tomando como origen
coordenado el nudo y ejes x,y. Habitualmente x se toma como eje horizontal, e y como
eje vertical.
Para comenzar el anlisis se debe partir de un nudo que tenga menos de dos
incgnitas o esfuerzos desconocidos, es decir que las barras que concurren de las que se
desconocen sus esfuerzos sean dos o menos. En este caso los nudos son dos: el A y el
D. Escogiendo el nudo A.
F 0
EXT
X
= N
7
cos30 = -N
1
F 0
EXT
Y
= -N
7
sen30 +
P
2
= 2P N
7
= -3P N
1
=
2
3 3
P
Para el nudo E, se hace ms rpido si se plantea el equilibrio de fuerzas para los
ejes xy, perpendiculares entre s y que contienen a las barras AE, EG y EB. As:
F 0
EXT
X
= N
8
= -P cos30 = -P
3
2
; N
8
= -P
3
2
F 0
EXT
Y
= -P cos60 + N
6
= N
7
= -3 P -
P
2
+ N
6
= -3 P N
6
= -
5
2
P. (Como
ejercicio comprobar que proyectando en los ejes xy se obtiene el mismo resultado).
G
3/2 a
A
B
G
Figura 6.11c
En el nudo B las fuerzas normales N
1
y N
8
son conocidas. Antes se debe evaluar el
ngulo . De la geometra (figura 6.11c se obtiene:
148
cos30 =
AG
a
2
3
|AG| = a 3
2
3
a
2
3
; por otro lado sen30 =
1
2
=
G G
AG
=
3 a
G G
;
|GG| =
3
2
a; tg =
BG
G G
= 3 = arctg 3 = 60. Ahora planteando las
ecuaciones de equilibrio:
F 0
EXT
X
=
3
2
Psen30 =
2
3 3
P - N
9
cos60 - N
2
F 0
EXT
Y
= N
8
cos30 = N
9
sen60
3
2
P
3
2
= N
9
3
2
N
9
=
3
2
P; y
sustituyendo en la ecuacin anterior
3
2
P
1
2
=
2
3 3
P -
3
2
P
1
2
- N
2
N
2
= 3P.
No es necesario continuar con el anlisis ya que al haber simetra las fuerzas que
faltan son iguales a sus simtricas. As: N
1
= N
3
; N
7
= N
4
; N
6
= N
5
; N
8
= N
11
; N
9
=
N
10
.
Ahora se trata de evaluar que esfuerzos estn a traccin y cuales a compresin.
N N N N
N N N N
Barra sometida a traccin
Barra sometida a compresin
Figura 6.11dEquilibrio Barra-Nudo
Cuando el esfuerzo entra en el nudo, en la barra tambin entra por equilibrio de
fuerzas internas. Entonces se ha dibujado a compresin y por tanto: si N > 0 la fuerza es
compresiva y si N < 0 la fuerza es de traccin. Si se ha dibujado el esfuerzo saliente del
nudo, tambin sale de la barra. Entonces se ha dibujado a traccin de forma que si N > 0
es de traccin y si N < 0 es de compresin, ver figura 6.11d. En nuestro caso como
todas se han dibujado a traccin el signo que lleven nos dar directamente su estado, o
sea, si es positivo estar a traccin y negativo a compresin. Los esfuerzos quedan
segn el criterio como muestra la tabla siguiente.
b) |N
max
| = 3P= 15000 kg
co
=
N
max

ADM
=
3600
1,5
=
3600
5 1 15000 ,
= 6,25 cm
2
149
ESFUERZOS TRACCIN COMPRESIN Comentario
N
1
= N
3
P
2
3 3
Barras AB y CD se estiran.
N
7
= N
4
-3P Barras AE y DF se acortan
N
6
= N
5
-
5
2
P
Barras EG y FG se acortan
N
8
= N
11
3
2
P
Barras BE y CF se acortan
N
9
= N
10 3
2
P
Barras BG y CG se estiran
N
2 3P
Barra BC se estira
Q
C
x
1
75 cm
A
F
75 cm
25 cm
B
C
D
E
25 cm
75 cm
A
F
75 cm
25 cm
B
C
D
E
25 cm
Q
C
y
Q
A
x
1
2
3
4
5
6
7
Figura 6.12a
12.- Dada la estructura de la figura 6.12a en que todos los miembros son de acero
de seccin = 50 cm
2
y tensin admisible
ADM
= 1400 kp/cm
2
. Determinar:
a) La carga mxima F.
b) El desplazamiento del punto A y del punto C para la mxima F.
Mdulo de elasticidad longitudinal E = 210
6
kp/cm
2
.
6 , 0 cos ; 8 , 0 sen 13 , 53
75
100
tg
1 1 1 1
= = =
2
2
cos sen 45 1
75
75
tg
2 2 2 2
= = = = =
150
Se plantea el ejercicio como uno solo, es decir se harn el apartado a) y b) en uno.
Para ello tomando las fuerzas ficticias necesarias para calcular el apartado b) por el
teorema de Castigliano.
N1
1
N3
45
N7
N4
NUDO B
N1
N2 F
NUDO A
2
N2
N6
N3
NUDO C
N4
HD
N5
VD
NUDO D
Q
A
x
Q
C
x
Q
C
y
Figura 6.12b
Para el nudo A:
F
=

0
0 N
2
2
0,6N F 0 cos N cos N F y)
0 N
2
2
0,8N Q 0 sen N sen N Q x)
2 1 2 2 1 1
2 1
x
A 2 2 1 1
x
A
= + + =
= =
( ) ( ) 2 0,6N F
2
2
0,6N F N
1 1 2
+ = =
2
2
0,8N Q
1
x
A

( ) { } 0 2 0,6N F
1
= +
( )
x
A
x
A
1
x
A 1 1 1
x
A
Q F 5
0,2
Q F
N ; Q F 0,2N 0 0,6N F 0,8N Q + =
+
= + = = + +
( ) ) 5Q (5F 0,6 F 2 N
x
A 2
+ + = = ( ) ( ) 2 3Q 4F 2 3Q 3F F
x
A
x
A
+ = + +
Para el nudo C:
F
=

0
{ } ( )
x
A
x
C
x
A
x
C 2
x
C 3
3 2 2
x
c
3Q 4F Q 3Q 4F 2
2
2
Q
2
2
N Q N
0 N sen N Q x)
= + + = + =
= +
0 N cos N Q y)
6 2 2
y
C
= +
{ } ( )
x
A
y
C 1
x
A
y
C 2 2
y
C 6
3Q 4F Q N ; 2 3Q 4F
2
2
Q cos N Q N = + + = + =
151
Para el nudo B:
F
=

0
0 cos45 N N sen N x)
7 3 1 1
= + +

{ } ( )
( ) ( ) ( )
x
C
x
A
x
C
x
A
x
A
x
C
x
A
x
A
x
C
x
A 7 3 1 1 7
Q Q 2 Q Q 2 3Q 4F Q 4Q 4F
2
2
3Q 4F Q 5Q 5F 0,8
2
2
N N sen N
2
2
N
+ = = + + =
= + + + = =
0 N sen45 N cos N y)
4 7 1 1
=
( ) { } ( )
x
C
x
A 4
x
C
x
A
x
A
x
C
x
A
x
A 4
3 1 4 4 7 1
Q 4Q 3F N
Q Q 3Q 3F Q Q 2
2
2
Q F 5 0,6 N
N
2
2
0,6N N ; 0 N N
2
2
0,6 N
+ + =
+ + + = + + =
= =
Para el nudo D:
F
=

0
A 5 A 5
H N ; 0 H N ) x = = + ;
A
H se obtiene de la ecuacin de equilibrio
esttico:
x
C
x
A 5
x
C
x
A D
x
C
x
A A
Q Q N
Q Q H
0 Q Q H 0 Fext
+ =
=
= + + =

En resumen:
( ) ( )
( )
x
C
x
A 7
x
A
y
C 6
x
C
x
A 5
x
C
x
A 4
x
A
x
C 3
x
A 2
x
A 1
Q Q 2 N
3Q 4F Q N ; Q Q N ; Q 4Q F 3 N
Q 3 F 4 Q N ; 3Q 4F 2 N ; Q F 5 N
+ =
= + = + + =
= + = + =
Apartado a) El valor mximo ser para el esfuerzo mximo cuando las fuerzas
ficticias son nulas.
0 Q Q Q
y
C
x
C
x
A
= = =
En ese caso:
152
0 N ; 4F N ; 0 N ; 3F N ; F 4 N ; F 2 4 N ; F 5 N
7 6 5 4 3 2 1
= = = = = = =
2
ADM
max
max 2 max
kp/cm 1400
N
; F 2 4 N N = = = = El signo -, es por ser
de compresin y para el acero y otros materiales dctiles se toman idnticos valores a
los de traccin.
As:
kp 12374,369
2 4
140050
F 1400
50
F 2 4
= = =
Apartado b) : Segn Castigliano:

X
X

=
En este caso se han usado de ayuda las fuerzas ficticias.
La expresin del potencial interno ser:
X
N
2E
l 2N
X 2E
l N
i
n
1 i i i
i i
n
1 i i i
i
2
i
=

= =
X es la fuerza segn la que se mide el desplazamiento.
As:
n n 2 2 1 1
i
n
1 i i i
i i
x
E ... E E : cuando que ;
X
N
E
l N
X
= = =
=

=
= = = = = E E ; ... ; E ... E ser por
i i n 1 n 1
Queda:
=
X
N
l N
E
1
i
i i X
Ahora se aplica para el enunciado.
El desplazamiento del nudo A:
nulas.) ficticias Kp(F 12374,37 F
x
A
7
7 7
x
A
1
1 1 nulas) cias Fmax(Ficti
7
1 i
x
A
i
i i
x
A
Q
N
l N ...
Q
N
l N
E
1
Q
N
l N
E
1
=
=

+ +
=

153
2
Q
N
; 3
Q
N
; 1
Q
N
; 4
Q
N
; 3
Q
N
; 2 3
Q
N
; 5
Q
N
x
A
7
x
A
6
x
A
5
x
A
4
x
A
3
x
A
2
x
A
1
=
0 N ; 4F N ; 0 N ; 3F N ; 4F N ; F 2 4 N ; 5F N
7 6 5 4 3 2 1
= = = = = = =
. 2 25
/2 2
25
cos45
25
l
25 l l l l ; 2 75
/2 2
75
cos
75
l ; 125
0,6
25
cos
25
l
7
6 5 4 3
2
2
1
1
= = =
= = = = = = = = = =
Sustituyendo.
[ ]
[ ]
( )
cm 0,813 0,8130684
50 10 2
6570,5844 12374,37
300 300 300 2 1800 3125
E
F
0 3) 4F)25( ( 0 (3F)254 3) 4F)25( ( ) 2 3 ( 2 F)75 2 4 ( 5F1255
E
1
6
12374,37 F
x
A
= + + + + =
= + + + + + + =
=
nulas) (Fictcias Fmax F
7
7 7
1
1 1 nlas) ias Fmx(Fictic F
7
1 i
i
i i
y
A
F
N
l N ...
F
N
l N
E
1
F
N
l N
E
1
= =
=
+ +
=

0
F
N
; 4
F
N
; 0
F
N
; 3
F
N
; 4
F
N
; 2 4
F
N
; 5
F
N
7 6 5 4 3 2 1
=
Notar que el signo - , obedece que el teorema de Castigliano da el desplazamiento

segn la direccin y sentido de la fuerza.
El desplazamiento del nudo C:
nulas) Fmax(Fic.
x
C
7
7 7
x
C
1
1 1 nulas) (Ficticias Fmax
x
C
i
7
1 i
i i
x
C
Q
N
l N ...
Q
N
l N
E
1
Q
N
l N
E
1
+ +
=

=
=
( ) [ ] cm 3,110
80 10 2
5 12374,372
E
F25
0 0 (3F)25 1 25 4F
E
1
3
6

= =
= + + + =
nulas) Fmax(Fic.
y
C
7
7 7
y
C
1
1 1 nulas) Fmax(Fic.
y
C
i
7
1 i
i i
y
C
Q
N
l N ...
Q
N
l N
E
1
Q
N
l N
E
1
+ +
=

=
1
Q
N
; 0
Q
N
Q
N
Q
N
Q
N
Q
N
Q
N
y
c
6
y
C
7
y
C
5
y
C
4
y
C
3
y
C
2
y
C
1
=
cm 12,410
0,0123743
50 10 2
37 10012374,
E
100F
E
4F251
Q
N
l N
E
1
3
6 y
C
6
6 6
y
C
=
cm j 0,0124 i 0,0031 C

LECCIN 7
Traccin y compresin monoaxial hiperesttica
155
Introduccin: En esta leccin se tratar el problema de la hiperestaticidad en
traccin y compresin monoaxial hiperesttica, en casos sencillos y prcticos.
Objetivos de la leccin: Llegar a comprender el problema hiperesttico en el
diseo de vigas y estructuras sometidas a esfuerzos normales, as como los mecanismos
para resolverlo.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas y estructuras hiperestticas
sometidas a esfuerzo normal con la aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea.
establecidos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores, especialmente en la leccin 6.
156
1.- La viga de la figura 7.1a est hecha de hierro fundido con valores E = 100 GPa,

F
= 200 MPa (traccin) y
MAX
= 500 MPa (compresin). A compresin el
material deforma elsticamente hasta
MAX
. El peso especfico es

= 7200 kp/m
3
.
Datos a = 2 m, q = 6 t/m. Tomar una seguridad n = 2.
a) Calcular la seccin considerando el peso propio. Se podra despreciar el
peso propio?.
b) Establecer los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
q
a
2
a
Figura 7.1a
a) Fext
= 0
R
A
+ R
B
= 3a qa
Hiperesttico de grado uno, la ecuacin adicional es l = 0. Si se aplica el mtodo
de las secciones y cortando desde el extremo superior los esfuerzos valen:
0 < x < a = 2 N
1
= R
A
+ qa - x
a < x < 2a = 4 N
2
= R
A
+ qa - a - 2(x - a) = R
A
+ qa - a 2x
+ 2a
= R
A
+ qa + a - 2x
l = 0
l=
a
0
1

dx N
+

a 2
a
2
dx
2
N
=

+
a
0
A
x x q R
dx+

+ +
a 2
a
A
2
x 2 a a q R
dx
=
=

1
( ( ) ) 0
2
x
2 x a a q R
2
1
2
x
q x R
a 2
a
2
A
a
0
2
A
=
1
]
1
\
|
+ + +
|
|
|
+
=

1
( { ( )
2
a
q a R
2
A
+ + ( )( ) ( ) ( ) [ ] 0 a a 2 a a 2 a a q R
2
1
2 2
A
= + +
157
= 0 a 3
2 2
a
2
a
2
a q
2
a
q R a
2
1
a R
2
2 2 2 2
A A
=

+

+
+ +
+
0 =
3
2
R
A
a + qa
2
-
3
2
a
2
;
a
2
3
a q a
2
3
2 2

= R
A
R
A
= a -
2
3
qa
R
B
= 3a qa - R
A
= 3a qa - a +
2
3
qa = 2a -
1
3
qa
R
B
= 23a -
3
a q
Sustituyendo y trabajando con metros (m) y toneladas (t)
N
1
= R
A
+ qx - x = a -
2
3
qa + qx - x = a7,2 -
2
3
62 + 6x -7,2x
= 14,4 - 8 + 6x - 7,2x
1
=
N
1
= 14,4 -
x 6 8
7,2x = 14 4
8
,
x
6
7 2
,
DISEO
Las funciones son lneas rectas con valores extremos en los extremos del intervalo,
o sea en: x = 0 y x = a.
x = 0
1
(0) = 14 4
8
,
; valores que pueden ser de traccin o de compresin,

segn el valor de la . As

1
0 ( ) =
ADM
LIM
n
dos valores posibles
LIM
=
LIMT
(tensin lmite a traccin) o
LIM
=
LIMC
(tensin lmite a compresin).
LIMT
=
F
= 200 MPa =
2
3 6
2
6
m 8 , 9
t 10 10 200
m
N
10 200

= = 20408,163 t/m
LIMC
= -500 MPa = -
2
3 6
2
6
m 8 , 9
t 10 50010
m
N
10 500

= = -51020,408 t/m
(el signo es por estar a compresin)
As
1
0
20408 163
2
10204 082 ( )
,
, =
=
=
ADMT
n
t/m 14,4 -
8
10204,082
158
-
8
10204,082 - 14,4 saldra negativa, luego no puede ser, esto indica que
1
(0) ser a compresin
1
(0)
ADMC
= =
51020 408
2
,
- 25510,204 t/m
14,4 -
8
-25510,204 -
8
- 25510,204 - 14,4
8
25510 204 14 4 , , +

4
10 13423 , 3

m
2
= 3,1342308 cm 3,13 cm
x = a
1
(a = 2 m)=
4
4 , 14
12 8
4 , 14 2 , 7
6
2
8
4 , 14 siempre ser a
traccin.
1
(a) =
4

ADMT
= 10204,082
4
10 91999 , 3
082 , 10204
4

= m;
3,92 cm
N
2
= R
A
+ qa + a 2x = a -
2
3
qa + qa + a 2x =
N
2
= 2a +
3
a q
- 2x
( )
+ =
=
6
a q
x a
2
N
2
2
Los valores extremos en x = a, y x = 2a
=
6
a q
) a (
2
Traccin
2
(a = 2)
=
6
2 6

ADMT

2
10204 082
,
1 95999 10
4
,

m
2
1

,96 cm = 1,96 cm
2
(2a = 4) = (a 2a) +
6
a q
= - a +
6
a q
= -
+
6
2 6
2 2 , 7 = - 14,4 +
2
o es de traccin o de compresin.
2
(4)
ADMT
= 10204,082 -14,4 +
2
10204,082
2
10204,082 + 14,4 = 10218,482

2
10218 482 ,
= 1 9572310
4
,

cm
2
1,96 cm
2
159
2
(4) =
ADMC
= -25510,204 14,4 +
2
25510,204 est claro que tomando

correctamente los signos sale negativa, y esto no puede ser .
As ya queda resuelto el problema.
La solucin ser el valor mayor, as = 3,92 cm
2
b) N
1
= 14,4 - 8 + 6x - 7,2x = 14,43,9210
-4
8 + 6x - 27,23,9210
-4
x
N
1
= -7,9943552 + 5,9971776x
N
2
= 2a +
3
a q
- 2x = 2(a - x) +
3
a q
= 27,23,9210
-4
(a - x) +
3
2 6
=
5 6448 10
3
,

5,644810
-3
(a - x) + 4
1
=
4
1 1
10 92 , 3
N N
4
10 92 , 3
8
4 , 14 + x
2 , 7
10 92 , 3
6
4
=
= - 20393,763 + 15298,922x
2
= (a - x) +
6
a q
= 7,2(2 - x) +
4
10 92 , 3 6
2 6
= 7,2(2 - x) + 5102,0408
Falta contestar. Se podra despreciar el peso propio?
Lo normal es que las cargas externas superen a las de peso propio, sin embargo,
esto no implica que siempre se pueda despreciar. En este problema se ve que s, si se
eliminan los trminos de peso propio (los que estn multiplicando a en los esfuerzos)
se tiene que valen prcticamente lo mismo
N
1
= - 8 + 6x; N
2
= 4;
1 =
+ x 6 8
;
2 =
2
4
=
2
En la figura 7.1b se muestran los diagramas de esfuerzos y tensiones tanto

considerando el peso propio como si no. Se observa que la diferencia es mnima y por
tanto el peso propio s se puede despreciar.
160
N (t)
x (m)
4
-8
4
2 4
(t/m
2
)
x (m)
10204
5102
2 4
-20408
5102
Diagramas de Esfuerzos y Tensiones Normales SIN considerar el peso de la viga
N (t)
x (m)
4
-7,994
3,989
2 4
(t/m
2
)
x (m)
10204
5088
2 4
-20394
5102
Diagramas de Esfuerzos y Tensiones Normales considerando el peso de la viga
Figura 7.1b Valoracin del peso propio de la viga
2.- Determinar los esfuerzos en las barras de la figura 7.2 de materiales elsticos
que soportan una barra rgida de peso Q. Hacer la aplicacin numrica si las
barras 1 son de acero con E
1
=2,110
6
kp/cm
2
;
1
= 1,3 cm
2
y la barra 2 es de
bronce con E
2
=1,0510
6
kp/cm
2
;
2
= 1,6 cm
2
. Datos L = 1 m, a = 30 cm.
a a
L 1 2 1
Barra Rgida Peso Q
Figura 7.2
Al ser simtrica la estructura, se verifica que las fuerzas en las barras exteriores son
iguales. As el equilibrio de fuerzas da: 2N
1
+ N
2
= Q. Esta ecuacin resume las
ecuaciones de equilibrio esttico de fuerzas en el eje vertical y momentos. Las fuerzas
horizontales son nulas.
Existen dos incgnitas por lo que el problema es hiperesttico de grado 1, se
necesita una ecuacin adicional que no es otra que la de desplazamientos: l
1
= l
2

161
2 2
2 2
1 1
1 1
E
l N
E
l N
l
1
= l
2

2 2
2
1 1
1
E
N
E
N
=
1
1 1
2 2
2
N
E
E
N
=
+ Q N
E
E
N 2
1
1 1
2 2
1
2 2 1 1
1 1
1 1
2 2
1
E E 2
Q E
E
E
2
Q
N
+
+
=
2 2 1 1
2 2
2
E E 2
Q E
N
+
=
Si se hace la aplicacin numrica sale N
1
= 1147 kp y N
2
= 706 kp
P P
A
B
C
D
1
2
3
4
5 6
L
L
H
A
V
A
V
B
P P
A
B
C
D
1
2
3
4
5
L
L
H
A
V
A
V
B
X
X
Figura 7.3a
3.- Resolver la celosa de la figura 7.3a
Determinar el sistema: En primer lugar hay que ver si el sistema es isosttico o
hiperesttico. Para ello se evala GH = b - (2n - c) = 6 - (24 - 3) = 6 - 8 + 3 = 1. El
sistema es hiperesttico. Es necesario aadir una ecuacin a las de equilibrio para
resolver el sistema.
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio esttico:
F 0
EXT

=
F
EXT
X
= 0 H
A
= 0
F
EXT
Y
= 0 V
A
+ V
B
= 2P V
A
= V
B
ya que al ser nulas las fuerzas horizontales, el sistema presenta simetra de carga y de
geometra. Por tanto no es necesario plantear la ecuacin de momentos. La estructura es
hiperesttica interna.
162
N
4
N
5
N
1
45
V
A
= P
P
N
6
N
4
N
3
A D
Figura 7.3b
Clculo de los esfuerzos en las barras:
Para analizar la estructura se numeran las barras como en la figura inicial.
Como el sistema es hiperesttico de grado 1, los esfuerzos se pondrn en funcin
de una nica incgnita. Se elige, por ejemplo, como incgnita en exceso el esfuerzo en
la barra 6. Se comienza el anlisis por el nudo A.
F
EXT
X
= 0 N
5
cos45 + N
1
= 0; N
5
= N
6
por simetra.
F
EXT
Y
= 0 N
5
sen45 + N
4
+ P = 0; N
4
= N
2
por simetra. As de ambas se
obtiene: N
1
= - N
6
2
2
; y N
4
= - P - N
6
2
2
.
Para el nudo D:
F
EXT
X
= 0 N
3
+ N
6
cos45 = 0 N
3
= - N
6
2
2
;
F
EXT
Y
= 0 N
6
sen45 + N
4
+ P = 0; no aporta nada nuevo.
Como el sistema es hiperesttico de grado uno, es necesario aportar una ecuacin
ms. En este caso es posible aplicar el teorema de Menabrea
X
j
= 0; siendo el
potencial interno de conjunto y X
j
cualquiera de las incgnitas hiperestticas. Para una
barra de seccin constante y del mismo material el potencial interno se expresa: =
E 2
l N
2
; para un sistema de barras =
=

n
1 i
2
i
E 2
l N
=
E 2
l N
2
1
+
E 2
l N
2
2
+
E 2
l N
2
3
+
E 2
l N
2
4
+
E 2
l N
2
5
+
E 2
l N
2
6
sustituyendo en funcin de la incgnita hiperesttica elegida se tiene:
163
=
E 2
a )
2
2
N (
2
6
+

E 2
a )
2
2
N P (
2
6
+
E 2
a )
2
2
N (
2
6
+

E 2
a )
2
2
N P (
2
6
+
E 2
a 2 N
2
6
+
E 2
a 2 N
2
6
aplicando el teorema:
j
X

= 0
6
N

= 0
6
N

= )
2
2
(
E 2
a )
2
2
N ( 2
6
+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
N P ( 2
6

+
)
2
2
(
E 2
a )
2
2
N ( 2
6
+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
N P ( 2
6

+
E 2
a 2 N 2
6
+
E 2
a 2 N 2
6
;
operando se obtiene que N
6
=
) 2 1 ( 2
P 2
+
; como todas las fuerzas se dibujaron
salientes de nudo, es decir actuando a traccin en las barras, el signo se corresponde con
el convenio adoptado. Haciendo los clculos se obtienen los valores de la tabla.
ESFUERZOS TRACCIN COMPRESIN Comentario
N
1
= N
3
) 2 1 ( 2
P
+
Barras AB y CD se estiran
N
2
= N
4
) 2 1 ( 2
) 2 2 1 ( P
+
+
Barras AD y BC se acortan
N
6
= N
5
) 2 1 ( 2
P 2
+
Barras CB y AC se acortan
En este caso se ha aplicado el teorema de Menabrea. [JMP1]Tambin, aplicando el
teorema energtico de Castigliano se puede determinar el sistema. El teorema dice que
para una carga aplicada X el desplazamiento segn la direccin de aplicacin es
=
j
X

; En este caso se libera el sistema de la barra 6 y en su lugar se coloca una
fuerza X como si fuera una carga externa aplicada (ver figura 7.3a). Ahora para este
sistema el potencial interno vale:
=
E 2
l N
2
1
+
E 2
l N
2
2
+
E 2
l N
2
3
+
E 2
l N
2
4
+
E 2
l N
2
5
y ahora poniendo los esfuerzos normales en funcin de X (basta cambiar N
6
por X en lo
obtenido anteriormente) el potencial interno queda:
164
=
E 2
a )
2
2
X (
2
+

E 2
a )
2
2
X P (
2
+
E 2
a )
2
2
X (
2
+

E 2
a )
2
2
X P (
2
+
E 2
a 2 X
2
y por tanto el desplazamiento
=
X

= )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X ( 2
+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X P ( 2

+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X ( 2
+
)
2
2
(
E 2
a )
2
2
X P ( 2

+
E 2
a 2 X 2
como se sabe que para la barra 6 el desplazamiento es
6
=
E
a 2 X
y como =
6

igualando las ecuaciones se obtiene:
=
X

= )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X ( 2
+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X P ( 2

+ )
2
2
(
E 2
a )
2
2
X ( 2
+
)
2
2
(
E 2
a )
2
2
X P ( 2

+
E 2
a 2 X 2
= -
E
a 2 X
; que operando se obtiene que:
X =
) 2 1 ( 2
P 2
+
. Resolviendo se obtienen los mismos valores del cuadro anterior.
D P
5
3
L
C
2
B
1
A
L L
4
Figura 7.4a
4.- Determinar el valor del desplazamiento del nudo D de la figura 7.4a segn el eje
horizontal y en funcin de L, la carga P, el mdulo elstico E y el rea . Todas las
barras tienen la misma seccin.
GH = b (2n - c) b = 5; n = 4; c = 4 GH = 5 (24 4 ) = 5 (8 - 4) = 1
165
= 0 Fext
x

A C C A
H P H P H H = = +
0 R R 0 Fext
C A y
= + =
M
EXT
A
= 0 PL 2LR
C
= 0
5
4
3
R
C
HC
R
A
HA
N2
N4
B
N1
A
N3
N1
R
A
= -P/2
A
P
N5
N4
N3
P
Figura 7.4b
0 cos45 N N H x)
3 1 A
= + +
0 R sen45 N y)
A 3
= +
2
P
N ; N
2
P
P 2
2P
2
2
2
P
sen45
R
N
3 3
A
3
= = = = =
+ = =
+ = = =
2
P
H N ; N
2
P
H
2
P
2
2
H
2
2
N H N
A 1 1 A A 3 A 1
0 cos45 N cos45 N P x)
3 5
= + 0
2
2
2
P
2
2
N P
5
= + 0
2
2
N
2
P
5
= +
2
P
2
2
2
P
N
5
= =
2
P
N
5
=
0 45 sen N N 45 sen N ) y
5 4 2
= + + ;
0 45 sen
2
P
N
2
2
2
P
4
=

+ + 0 N
4
=
2 1
N N =
Comprobacin:
C 5 1
H 45 cos N N ) x = +
0 R 45 sen N ) y
C 5
= +
166
C A C A
H P H ; H
2
2
2
P
2
P
H ) x = =
+
. Comprobado 0
2
P
2
2
2
P
; 0
2
P
45 sen
2
P
) y =
= +

En principio:
2
P
N ; 0 N ;
2
P
N ; N N ;
2
P
H N
5 4 3 2 1 A 1

= = = =
+ =
=
E 2
l N
2
1
+
E 2
l N
2
2
+
E 2
l N
2
3
+
E 2
l N
2
4
+
E 2
l N
2
5
=
E
l N
2
1
+
E 2
l N
2
3
+
E 2
l N
2
5
=
+
E
l
2
P
2
1
E
l
2
P
2
1
l
E
2
P
H
5
2
3
2
1
2
A
( )
2 E
L
2
P
E
L
2
P
H
L
E
2
2
P
E
L
2
P
H 2
2
2
A
2 2
A
+
=
+
=
0
E
L
2
P
H 2
; 0
H
A
A
=
+
=

2
P
H
A

=
2 E
L P
L
2 E
2
P
2
2
2
=
D
E
2 L P
2 E
L P 2
P
=

2,4m
3
3,2m
1,8m
P
B
N
1
N
3
P
B
N
2
600
400
(MPa)
Figura 7.5
167
5.- Las barras de la figura 7.5 tienen secciones de
1 11 1
= 2,5 cm
2
,
2 22 2
= 4 cm
2
,
3 33 3
= 3
cm
2
. Si la carga es P = 5 t y el material tiene curva del ensayo de traccin como la
de la figura. Determinar:
a) Valor de todos los esfuerzos en las barras
b) Coeficientes de seguridad mnimos si se disea considerando, la estructura
falla con las primeras deformaciones permanentes.
L
1
= 3 m, L
2
= 2,4 m, L
3
= 4 m.
cos 8 , 0 sen ; 6 , 0
L
L
3
2
= = = ; cos 6 , 0 sen ; 8 , 0
3
4 , 2
L
L
1
2
= = = =
a)

=
0 F x) N
1
cos + N
2
+ N
3
cos = P
y) N
1
sen - N
3
sen = 0
3 3 1
N A
sen
sen
N N =
= siendo A =
0 8
0 6
1 3
,
,
, =

El sistema es hiperesttico y se supone que trabaja elsticamente. Se pueden
determinar en ese caso las incgnitas con el teorema de Menabrea.
3 2 1
3 3
3
2
3
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
3
i i
i
2
i
E E E ;
E
L N
2
1
E
L N
2
1
E
L N
2
1
. ica hiperestat incgnita como , N tomando ;
E
L N
2
1
0
X
= =
= =
0
N
N
E
L N
N
N
E
L N
N
N
E
L N
N
3
3
3 3
3 3
3
2
2 2
2 2
3
1
1 1
1 1
3
=

N
1
= AN
3
, N
2
= P N
1
cos - N
3
cos = P AN
3
cos - N
3
cos = P
N
3
(Acos + cos)
67 , 1 6 , 0 8 , 0 3 , 1 cos cos A ; ) cos cos A (
N
N
; A
N
N
3
2
3
1
+ = + + =
Sustituyendo
[ ]
0
L N
) cos cos A (
L ) cos (Acos N - P
A
L N A
3
3 3
2
2 3
1
1 3
=
+
+
3
3
3
1
1
2
2
2
2
2
2
N
L L A
) cos cos A (
L
) cos cos A (
L P
+ +
= +

168
+ +
=
3
3
1
1
2
2
2
2
2
2
3
L L A
) cos cos A (
L
) cos cos A (
L P
N =
4 , 2
4
2
3 3 , 1
3
4 , 2
67 , 1
67 , 1
3
4 , 2 5
2
2
+ +
1,038 t 1038 kp.
N
3
= 1038 kp
3
= 346 kp/cm
2
.
N
2
= 5000 10381,67 = 3267 kp
2
= 816,75 kp/cm
2
.
N
1
= 1,3N
3
= 1384 kp
1
= 553,6 kp/cm
2
.
Los valores de las tensiones ratifican el comportamiento elstico.
Como se vio en teora
CO

ADM
=
n
e
n =
CO
e

e
= 400 MPa 4082
kp/cm
2
n =
75 , 816
4082
5.
0<x<b
a
b
P
a
x
N1
x
b<x<a +b
1254,4
R1
P
R2
Gb
Ga
R1
Gbx
R1
N2
Gb
Gax
P
N(x)
[kp]
x
390,4
-609,6
-1857,6
(x)
[kp/m
2
]
x
3920
1220
-3810
-11610
Figura 7.6
6.- La viga escalonada de la figura 7.6 est formada por dos tramos de longitudes a
= b = 1 m, y compuestos de diferentes materiales. El tramo superior est
construido de aluminio y tiene una seccin
b
= 2, , , , = 0,16 cm
2
. El tramo
inferior est construido de acero y tiene una seccin
a
= . En la separacin entre
los dos tramos se encuentra un carga P = 1 t, como muestra la figura 7.6. Otros
datos son:
169
Aluminio
E
b
= 710
5
kp/cm
2
,
b
= 2700 kg/m
3
, tensin de fluencia
fb
= 2,510
3
kp/cm
2
.
Acero
E
a
= 2,110
5
MPa,
a
= 7800 kg/m
3
, tensin de fluencia
fa
= 210
3
kp/cm
2
.
Con estos datos se pide determinar, considerando que trabaja elsticamente hasta
la fluencia, los diagramas de esfuerzos y tensiones normales para lo que se
considerar el peso propio. Se discutir la posibilidad de despreciar el peso propio.
Verificar que se trabaja por debajo de la fluencia. Determinar las longitudes
finales de cada tramo.
Lo primero que se va a hacer es pasar todos los datos a las mismas unidades. En
este caso se utilizarn kilopondios kp, y metros m.
E
b
= 710
5
kp/cm
2
= 710
9
kp/m
2
,
fb
= 2,510
3
kp/cm
2
= 2,510
7
kp/m
2
E
a
= 2,110
5
MPa = 2,110
5
10
6
N/m
2
(Pa) 2,110
10
kp/m
2
,
fa
= 210
7
kp/m
2
.
Se ha utilizado un valor aproximado de 10 para pasar de N a kp, en vez del valor
habitual de 9,8.
Clculo de reacciones: Lo primero ser valorar el peso de cada tramo.
Denominando al peso total con la letra G y vale G
i
=
i
L
i
i
; donde
i
es el valor del
peso especfico, L
i
es la longitud del tramo en cuestin y
i
el valor de la seccin. El
valor de
i
en kp/m
3
coincide con el valor de la densidad dado en kg/m
3
. Se comprueba:
el peso es G = mg = Vg = V, donde m es la masa, g la gravedad y V el volumen.
As = g, que en el S.I la densidad se expresa en kg/m
3
y g 10 m/s
2
. As el valor
para una densidad de 1 vale kg/m
3
10m/s
2
10 N/m
3
, que si se pasa el S.T la
unidad de fuerza es el kp y basta dividir por el valor de g, quedando 1kp/m
3
, de
este modo la densidad expresada en el S.I tiene el mismo valor numrico que el del peso
especfico expresado en el S.T. Volviendo al problema
G
b
=
b
b
b
= 2700120,16 = 864 kp.
G
a
=
a
a
a
= 780010,16 = 1248 kp.
P = 1000 kp.
El peso propio es importante, dado que tiene un orden de magnitud similar al de la
carga aplicada.
En la figura 7.6 se muestra el sistema con las reacciones. Planteando las
ecuaciones de equilibrio.
0 F
EXT
=
R
1
+ R
2
= G
a
+ G
b
+ P = 864 + 1000 + 1248 = 3112 kp.
170
El sistema es hiperesttico de grado 1, por lo que se necesita una ecuacin ms para
poder resolverlo. Como los extremos de la viga son fijos la condicin que permitir
determinar los esfuerzos es L = 0; la variacin de longitud de los dos tramos es nula.
Para determinar esta ecuacin es necesario plantear los esfuerzos en las barras en
funcin de la incgnita hiperesttica. Para evaluar los esfuerzos normales en las barras,
se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del problema. En este
caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la segunda en la zona
de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el empotramiento
superior. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura, el esfuerzo normal N
b
se
puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
N
b
(x) = R
1
G
bx
= R
1

b
x
b
= R
1
864x
b< x < a + b: de igual manera el esfuerzo N
a
se puede escribir:
N
a
(x) = R
1
G
b
G
ax
P = R
1
864 -
b
(x-b)
b
= R
1
864 7800(x-1)0,16
1000 = R
1
1248x + 1248 1864 = R
1
1248x 616
Conocidos los esfuerzos se determina L = 0.
l = 0
l =
b
0
b
b
2
dx N
+
+

a b
b
a
a
dx
N
=

b
0
9
1
16 , 0 2 10 7
x 864 R
dx+

a 2
a
10
1
16 , 0 10 1 , 2
616 x 1248 R
dx =
=
9
10 24 , 2
1
0 x 616
2
x
1248 x R
10 36 , 3
1
2
x
864 x R
2
1
2
1
9
1
0
2
1
=
=
9
10 24 , 2
1
0 ) 1 2 ( 616
2
1 2
1248 ) 1 2 ( R
10 36 , 3
1
2
1
864 1 R
2 2
1
9
2
1
=
+
despejando R
1
se obtiene:
R
1
= 1254,4 kp y R
2
= 1857,6 kp.
As las leyes de esfuerzos normales quedan:
0 < x < b
N
b
(x) = 1254,4 864x (kp cuando x est en m)
b< x < a + b:
N
a
(x) = 638,4 1248x (kp cuando x est en m)
Las tensiones normales se obtienen dividiendo por la seccin en cada tramo. As:
171
0 < x < b:
b
=
b
b
N
= 3920 2700x (kp/m

2
cuando x est en m), trabajando a
traccin en todo el tramo.
b< x < a + b:
a
=
N
a
a
= 3990 7800x (kp/m

2
cuando x est en m), trabajando a
compresin en todo el tramo.
Ahora basta representarlas grficamente como muestra la figura inicial.
Las longitudes de cada tramo se determinan.
l
b
=
b
0
b
b
2
dx N
=

b
0
9
1
16 , 0 2 10 7
x 864 R
dx=
9
10 24 , 2
1

1
0
2
1
2
x
864 x R

=
9
10 24 , 2
1
m 10 67142 , 3
2
1
864 1 4 , 1254
7
2
=
as l
b
= 1 + 3,6714210
-7
= 1,000000367142 m y l
a
= 2 1,000000367142 = 0,9999996
m.
7.- Un pilar de seccin cuadrada de hormign armado debe soportar una carga
centrada de P = 187,5 t. Calcular las secciones de acero y hormign de modo que
la seccin de acero tenga una cuanta del w = 0,8% de la de hormign. Datos: E
a
=
2,110
6
kp/cm
2
, E
h
= 1,910
5
kp/cm
2
,
fh
= 250 kp/cm
2
, coeficiente de minoracin de
la resistencia del hormign
C
= 1,5, y el de mayoracin de esfuerzos
f
= 1,6.
En primer lugar se supone que la adherencia entre el acero y el hormign es
perfecta, de tal manera que las deformaciones son idnticas.
a
=
h

a
/E
a
=
h
/E
h

a
= E
a
h
/E
h
k = E
a
/E
h
11
El esfuerzo que soportan ambos materiales es el esfuerzo normal que vale P en
todo el pilar. As:
P =
a
a
+
h
h
=
h
h
(1 + k
a
/
h
) =
h
h
(1 + kw)
donde w es la cuanta mecnica del acero. Despejando y ponderando el esfuerzo:
h
=
f
P/
h
(1 + k
a
/
h
)
en el caso de mximo aprovechamiento de la capacidad resistente del hormign. sta es
la situacin ms lgica ya que el acero se incluye para las tracciones y al trabajar a
compresin el diseo apropiado es que el hormign trabaje en la situacin lmite a su
mxima capacidad. As
h
=
fh
/
C
= 250/1,5 = 166,7 kp/cm
2
. Sustituyendo se tiene:
h
= 1,6187500/166,7(1 + 110,008) = 1654 cm
2
luego ser una seccin cuadrada de lado a = 40,67 cm.
a
= 0,008
h
= 13,23 cm
2
.
Suponiendo una barra en cada extremo que exige el diseo de pilares de hormign
172
como mnimo. 4d
2
/4 = 13,23 cm
2
. El dimetro d 2,05 cm, se podra dar como
vlido un valor de 2 al incluir seguridades en el diseo. El pilar estar armado con 2
20, el 20 indica el valor del dimetro en milmetros.
P
P
A
B
C
D
E
F
1
2
3 4 5
6
7
8 9
10
L L L
L
Figura 7.8a.
8.- En la estructura de la figura 7.8a, hallar el descenso vertical de los puntos de
aplicacin de las cargas.
Determinar el sistema:
GH = b - ( 2n - c ) b = 10; n = 6; c = 3 GH = 10 - ( 26 - 3 ) = 10 - 9 = 1
Clculo de reacciones:
= = 0 H 0 Fext
A
X
+ = =
B A
Y
V V P 2 0 Fext ; no hace falta aplicar momentos al ser la estructura
simtrica respecto al plano medio (tanto de carga como de geometra).
Por ser P V V V 2 P 2 0 H
B A A A
= = = =
Mtodo de nudos. Clculo de esfuerzos en las barras:
Comenzando por un nudo con dos incgnitas, por ejemplo el F:
0 N
2
2
N 0 N 45 cos N 0 Fext
5 6 5 6
X
= + = + =
= = = = + = P 2
2
P 2
2
2
P
N 0 P 45 sen N 0 Fext
6 6
Y
P
2
P 2
2
2
N
2
2
N
6 5
=
= =
173
Por simetra N N
3 5
= ; N N
2 6
= ; N N P
3 5
= = ; P 2 N N
6 2
= =
Ahora el resto de nudos tienen ms de dos incgnitas, al tener GH = 1 se tiene una
incgnita en exceso. Calculando los esfuerzos de las barras en funcin de uno de ellos.
En este caso tomamos N
1
.
F
N
5
N
6
P
45
N
7
N
8
N
6
=- 2 P
V
A
= P
N
1 A
N
7
N
9
= -(P+N
1
) 2
N
5
N
1
E
Figura 7.8b.
En el nudo A:
= + = 45 cos N 45 cos N N 0 Fext

6 8 1
X
= + + + = 0 P 45 sen N N 45 sen N 0 Fext

8 7 6
Y
En x P
2
2
P 2
2
2
N
2
2
N N
6 8 1
= = = +
En y 0 P
2
2
N N
2
2
N
8 7 6
= + + + 0 P
2
2
N N
2
2
P 2
8 7
= + + +
En x 2 ) N P (
2
2
) N P ( N P
2
2
N N
1 1 8 8 1
+ = = = +
En y [ ]
1 1 8 7
N P 2 ) N P (
2
2
2
2
N N + = + = =
2 ) N P ( N N
1 9 8
+ = = ; N N P N
7 10 1
= = +
En el nudo E:
+ = = 45 cos N N P 0 Fext
9 4
X
= + =
0 45 sen N N 0 Fext
9 7
Y
No aporta nada nuevo.
En x
2
2
2 ) N P ( N P
1 4
+ =
1 4 1 1 4
N P 2 N N P 2 N P P N + = + = + + =
174
Obteniendo todos los esfuerzos en funcin de la incgnita hiperesttica, ahora se
deben obtener las ecuaciones de compatibilidad.
P 2 N N
6 2
= = ; N N P
3 5
= = ; ; N P 2 N
1 4
+ =
N N P N
7 10 1
= = + ; 2 ) N P ( N N
1 9 8
+ = =
La ecuacin de compatibilidad se puede obtener del teorema de Menabrea.
El potencial interno es:
=
=

=
10 n
1 i i i
i
2
i
E 2
l N
;
todas tienen la misma E y
( ) = + + + + + + + + +
=
10
2
10 9
2
9 8
2
8 7
2
7 6
2
6 5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
l N l N l N l N l N l N l N l N l N l N
E 2
1
( ) L 2 N 2 L N 2 L N L N 2 L 2 N 2 L N
E 2
1
2
8
2
7
2
4
2
3
2
2
2
1
+ + + + +
=
l l l l l l L
1 3 4 5 7 10
= = = = = =
Por el teorema de Menabrea.
L 2 l l l l
9 8 6 2
= = = =
=

0
N
1
0
N
N
L N 4
N
N
L N 4
N
N
L N 2
N
N
L N 4
N
N
N L 2 4 L N 2
1
8
8
1
7
7
1
4
4
1
3
3
1
2
2 1
=
+
2
N
N
; 1
N
N
; 1
N
N
; 0
N
N
; 0
N
N
1
8
1
7
1
4
1
3
1
2
=
[ ] 0 ) 2 ( 2 ) N P ( 2 4 ) N P ( 4 ) N P 2 ( 2 N 2
1 1 1 1
= + + + + + +
0 P 2 4 P 4 N 2 4 N 4 0 ) N P ( 2 4 ) N P ( 2 N P 2 N
1 1 1 1 1 1
= + + + = + + + + + +
N P
1
= ; 0 N N N N ; P N P 2 N ; P N N ; P 2 N N
9 8 7 10 1 4 5 3 2 6
= = = = = + = = = = =
El desplazamiento de los nudos de aplicacin se puede calcular por el teorema de
Castigliano.
( )

=
=
=
=
10 n
1 i
2 2 2
2
i i
i
2
i
E 2
L P
E 2
L P 2
2 L 2
E 2
) P 2 (
L ) P (
E 2
1
E 2
l N
P
175
) 2 1 (
E
L P 2
E 2
L P
E
L P
E 2
2 L 2 P 2
E 2
L P
2 2 2 2 2
+
=
El desplazamiento, segn el teorema, del nudo de aplicacin segn la direccin de
la carga externa es: ) 2 1 (
E
L P 4
P
p 2 +

= , ya que el potencial interno calculado
corresponde al de dos cargas P simtricas y en nudos simtricos, luego para un nudo
ser la mitad. As:
) 2 1 (
E
L P 2
p +
=
9.- La estructura de la figura 7.9 corresponde a una pasarela que se disea como
estructura plana formada por un pilar rgido y una viga horizontal, rgida
tambin, que soporta una carga uniformemente distribuida. La unin entre las
vigas es una articulacin perfecta. Para mantener el equilibrio se disponen tres
barras elsticas de longitudes L
1
, L
2
y L
3
, segn la figura. Se pide resolver los
esfuerzos que soportan las barras en funcin de L y q. Los ngulos verifican: sen
= 0,6 y sen = 0,8. Las barras sern de la misma seccin y del mismo material.
Figura 7.9a
En primer lugar se resuelve la geometra.
cos = 0,8 y cos = 0,6; h = 1,33L; a = 0,78L; L
1
= 2,22L; L
1
= 1,67L.
Para resolver el problema se plantea el diagrama del cuerpo libre de la barra
horizontal, figura 7.9a2, donde se muestran los esfuerzos en las barras N
1
, N
2
y N
3
y las
reacciones en la articulacin. El problema presenta 5 incgnitas y tres ecuaciones lo que
supone 2 incgnitas en exceso. Para determinar los esfuerzos en las barras basta
plantear la ecuacin de momentos en la articulacin, teniendo una ecuacin y tres
incgnitas, de forma que las incgnitas en exceso son las mismas.

=
0
0
M N
1
sen1,78L + N
2
senL - N
3
senL q2,780,39L = 0
L
1
L
2
L
3
L L a
h
A
B
C
O

A
A
B
B
C
C
N
1
N
2
N
3 V
H
q
L
1
L
2
L
3
1)
2)
3)
176
Sustituyendo los valores y simplificando:
N
1
0,61,78 + N
2
0,8 - N
3
0,8 1,08qL = 0
Para resolver las incgnitas se estudia el sistema deformado como muestra la figura
7.9a3, que muestra el sistema deformado exagerado para visualizar la geometra
correctamente. As se obtienen las relaciones:
L
1
= AAsen = 0,6AA; L
2
= BBsen = 0,8BB; BB= CC.
Tambin por semejanza de arcos se obtiene AA/(1,78L) = BB/L AA=
BB1,78.
De las relaciones anteriores:
AA= L
1
/0,6 = BB1,78 = 1,78L
2
/0,8 L
1
= 1,33L
2
Como:
1 1
1 1
1
E
L N
L = = 1,33L
2
=
2 2
2 2
E
L N
33 , 1 y como E
1
= E
2
= E
3
y
1
=
2
=
3

N
1
L
1
= 1,33N
2
L
2
N
1
2,22L = 1,33N
2
1,67L N
1
= N
2
.
Adems, como L
2
= - L
3
ya que son barras iguales, se obtiene que N
2
= - N
3
.
Sustituyendo ahora en la ecuacin de momentos:
N
1
1,067 + N
2
0,8 - N
3
0,8 1,08qL = 0 N
1
1,067 + N
1
0,8 + N
1
0,8 1,08qL
= 0 que despejando se obtiene:
N
1
= N
2
= 0,405qL; N
3
= - 0,405qL.
Este mismo resultado se obtiene aplicando el teorema de Menabrea. El teorema
dice que si X es una incgnita hiperesttica. As:
El potencial interno es:
=
=

=
3 n
1 i i i
i
2
i
E 2
l N
Por el teorema de Menabrea.
=

0
N
1
1
3
3 3
1
2
2 2
1
1
1 1
N
N
L N
N
N
L N
N
N
L N
+ + = 0
omitindose los valores de E y por ser los mismos.
177
A partir de la ecuacin de momentos se tiene:
N
1
1,067 + N
2
0,8 - N
3
0,8 1,08qL = 0 N
3
= 1,33N
1
+ N
2
1,35qL
Ahora se tiene que: N
1
/N
1
= 1, N
2
/N
1
= 0 y N
3
/N
1
= 1,33.
=

0
N
1
N
1
L
1
+ N
3
L
3
1,33 = 0 N
1
2,22L + (1,33N
1
+ N
2
1,35qL
)1,67L
3
1,33 = 0 5,1852 N
1
+ 2,22N
2
= 3qL
Del mismo modo:
=

0
N
2
2
3
3 3
2
2
2 2
2
1
1 1
N
N
L N
N
N
L N
N
N
L N
+ + = 0
Ahora se tiene que: N
1
/N
2
= 0, N
2
/N
2
= 1 y N
3
/N
2
= 1
0
N
1
=

N
2
L
2
1 + N
3
L
3
1 = 0 N
2
= - N
3
sustituyendo en la ecuacin de momentos N
3
= - N
2
= 1,33N
1
+ N
2
1,35qL
1,33N
1
+ 2N
2
= 1,35qL que es la ecuacin que faltaba. Con estas ecuaciones
obtenidas se obtienen los mismos valores, as:
5,1852 N
1
+ 2,22N
2
= 3qL
1,33N
1
+ 2N
2
= 1,35qL
despejando:
N
1
= N
2
= 0,405qL; N
3
= - 0,405qL.
CAPTULO IV
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
LECCIN 8
Cortadura pura
181
Introduccin: Se vio en la teora que la cortadura pura en la que el esfuerzo
cortante es el nico en la seccin, suele ser un hecho aislado. La cortadura pura se suele
admitir en el clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura. Esto es aceptable porque, en estos elementos las tensiones y deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores que las debidas a otros esfuerzos. No
es un objetivo prioritario de esta asignatura el diseo de los mencionados elementos, por
eso se presentan unos pocos ejercicios a modo de ejemplo que ayuden al estudiante a
comprender mejor los esfuerzos cortantes.
Objetivos de la leccin: Familiarizar al estudiante con el esfuerzo cortante para
que sirva de base para ampliar conocimientos en el diseo de elementos de unin.
Contenidos de los problemas: Clculo de uniones sencillas a cortadura pura.
Problemas resueltos: Referentes a los contenidos establecidos.
Formulacin bsica:
Criterio de signos:
T
y
G
z
x
y
dx
T
T
T
T
dx
a)
b)
Figura 1 Cortadura pura.
Tensin cortante:
y
=
T
Ley de Hooke a cortadura: = G
G
T
G
=
Potencial interno y teorema de Castigliano:
dydz
G 2
dx d
2
= dydz
G 2
T
dx
2
2
= = dx
G 2
T
2
G
T
dx
dx
G
T
dT
) d(d
182
F
F
d
Figura 8.1
1.- Para la figura 8.1 determinar el dimetro d del tornillo si la fuerza F =
3000 kp, la tensin de lmite elstico del acero es
e
= 2400 kp/cm
2
y el coeficiente
de seguridad es n = 1,5. Para ello aplicar:
a) El criterio de Von Mises
b) El criterio de Tresca que establece que la relacin entre la tensin
cortante y la de traccin es = 2
El criterio de Von Mises es
2 2
co
3 + = que para cortadura pura = 0 luego
2
co
3 = = 3
ADM
=
5 , 1
2400
n n
e Lm
=
= 1600 kp/cm
2

3
ADM
=
3
1600
= 924 kp/cm
2
el cortante en la seccin vale aproximadamente =
F
=
3000
924

924
3000
= 3,25 cm
2
se observa que las secciones del tornillo, que van a soportar la
carga F, son las de los extremos de la pieza interior (basta aplicar el mtodo de las
secciones) siendo el rea calculada dos veces la del crculo = 2
4
d
2
= 3,25 d =
25 , 3
2 = 1,44 cm solucin d = 1,55 cm
183
e
e
e s
F F
1
2
A
C
D
B
b
Figura 8.2
2.- Dimensionar los elementos de la figura 8.2 sabiendo que es acero A-42, la fuerza
F = 5000 kp y el coeficiente de seguridad vale n = 1,3 para todos los esfuerzos.
Datos s = e y b = 3 cm.
Las dos piezas 1 y 2 tienen idnticas secciones. En ambas piezas existen secciones
que trabajan a traccin y cortadura desprecindose toda flexin. Las secciones crticas
tienen rea = eb y se puede considerar que unas trabajan a traccin y otras a
cortadura pero ninguna de las secciones crticas soporta ambas situaciones a la vez.
Dicho esto basta disear para que las secciones crticas soporten dichos esfuerzos.
A TRACCIN
Segn Von Mises la tensin de comprobacin es
2 2
co
3 + =
ADM
. Como
solo trabaja a traccin
co
=
ADM
=
n
e
=
3 , 1
2600
= 2000 kp/cm
2
. Como =
F
=
b e
5000
= 2000 kp/cm
2
eb =
2
5
e =
6
5
= 0,83 cm
A CORTADURA
Para la pieza 1 las secciones A y B son las que van a soportar todo el cortante y en
la pieza 2 las C y D. Como todas ellas soportan una carga de
2
F
y al ser s = e tienen la
misma seccin, de tal forma que el clculo es el mismo para todas.
184
El criterio de Von Mises la tensin de comprobacin es
2 2
co
3 + =
ADM
.
Para cortadura pura
2
co
3 = = 3
co
=
ADM
=
n
e
=
3 , 1
2600
= 2000 kp/cm
2

3
ADM
=
3
2000
= 1155 kp/cm
2
. El cortante en la seccin vale aproximadamente =
b e
2 / 5000 2 / F
=
= 1155 eb =
1155
2500
= 216 e = 0,72.
Por tanto el valor de diseo correcto ser el mayor, o sea e = 0,83
P
P
Figura 8.3
3.- En la figura 8.3 se representa una unin a tope con doble fila de roblones. Las
chapas principales resisten una carga de 1000 kp/cm. El paso de los roblones es de
p = 7 cm, y el dimetro de los mismos es de d = 20 mm, el espesor de las chapas
principales es de t = 12 mm y el espesor de los cubrejuntas es de e = 9 mm. Las
tensiones de rotura son: de traccin
rt
= 36 kp/mm
2
, de compresin
rc
= 65
kp/mm
2
y de cortadura
r
= 30 kp/mm
2
. Determinar el coeficiente de seguridad de
la unin basado en las tensiones de rotura.
Una hilera soporta P = 10007 = 7000 kp
Para el diseo de la unin de deben hacer las comprobaciones
1.- Fallo por cortadura de los roblones
Cada robln soporta una carga de P* = P/2 = 3500 kp. La tensin cortante en cada
robln se reparte entre dos superficies y por tanto vale =
314 2
3500
2
* P
=
= 5,6 kp/mm
2
al
ser =
4
d
2
=
4
20
2
= 314 mm
2
. En el diseo se debe verificar que
ADM
=
n
r
n =
ADM
r
=
6 , 5
30
= 5,4
185
2.- Fallo por rotura a traccin de la chapa principal y el cubrejuntas
La chapa principal tiene 12 mm de espesor y el cubrejuntas 9 mm. Pero el
cubrejuntas est formado de dos piezas por lo que su espesor efectivo es de 18 mm. La
rotura a traccin se producira por desgarramiento de la chapa principal.
As la tensin de rotura vale
t
=
t ) d p (
P N
=
12 ) 20 70 (
7000
= 11,7 kp/mm
2
En el diseo se debe verificar que
t

ADM
=
n
rt
n =
t
rt
=
9
36
= 4
3.- Fallo por rotura a compresin de la chapa principal o el cubrejuntas
La chapa principal y el cubrejuntas pueden fallar tambin por aplastamiento en la
zona de contacto con los roblones. La tensin de compresin vale
c
=
t d
* P N
=
=
12 20
7000
= 13 kp/mm
2
En el diseo se debe verificar que
c

ADM
=
n
rc
n =
ADM
rc
=
7 , 11
65
= 5,6
Por tanto la unin tiene una seguridad de n = 4 ya que con un valor mayor de n no
se cumple la condicin de diseo 2.
CAPTULO V
ANLISIS DE LA FLEXIN
LECCIN 9
Flexin simple
189
Introduccin: En esta leccin se estudia la flexin simple que es la base para el
diseo de elementos a flexin, de los que trata este captulo V.
Dado que la mayora de los problemas que plantea este curso son de diseo de
vigas y estructuras sencillas en el plano, la flexin es vital para su resolucin.
Los mtodos de clculo que plantea el anlisis de la flexin son diversos, son
muchos y de diversa ndole los problemas que estudia la Resistencia de Materiales, de
tal forma que su estudio requiere de un tratamiento amplio y detallado. Como se dijo en
el libro de teora, las lecciones que se estudian han de ser sencillas y dar una base muy
elemental, dadas las caractersticas de este curso. Por ello, se estudian los mtodos y
problemas, que segn nuestro criterio, se adaptan mejor a este curso.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos
estructurales sometidos a flexin simple y que sirva de base para comprender las
lecciones posteriores que plantean el problema de la flexin.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin simple
planteando todos los contenidos de la leccin de teora. El diseo se centraliza en
elementos de acero, dado que elementos de hormign requieren de un estudio ms
profundo que se da en las lecciones de estructuras.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos..
Formulacin bsica:
Criterio de signos
dx
T
T+dT
M
M+dM
dx
T
T+dT
M
M+dM
Figura 9.1 Criterio de signos para esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Ley de Navier y Tensin normal mxima
y
I
M
z
F
=
z
F
max
W
M
=
Relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector
190
dx
dM
T =
Ecuacin diferencial aproximada de la lnea elstica
z z
M y I E =
Frmula de Colignon
z
bI
s T
=
Expresin diferencial del potencial interno en flexin simple
d =
z
2
z
I E 2
M
dx +
*
2
G 2
T
dx
siendo
*
1
b I
dy s
2
z
2
, donde a
*
se le denomina seccin reducida.
Diseo de vigas a flexin
1.- Diseo resistente: Se debe verificar que la tensin mxima equivalente
CO

ADM.
En general, para vigas normales se puede despreciar la tensin cortante frente a
las tensiones normales debidas al momento flector. As, de la ecuacin de Von Mises
CO

,
y por tanto el mdulo resistente ser: W M/
ADM
. Elegido el perfil que
verifique dicha desigualdad, se comprobar la ecuacin de Von Mises incluyendo las
tensiones cortantes, hasta que verifique
CO

ADM.
2.- Comprobacin de la rigidez: Se debe verificar que la flecha f f
ADM
, con las
cargas sin ponderar en ningn caso. Las flechas admisibles para estructura de acero son:
Vigas o viguetas de cubierta L/250
Vigas con L 5 m y viguetas de forjado, que no soporten muros de fbrica L/300
Vigas con L > 5 m, que no soporten muros de fbrica L/400
Vigas y viguetas de forjado, que soporten muros de fbrica L/500
Mnsulas o voladizos con flecha medida en el extremo libre L/300
191
1.- Dada la viga de la figura 9.1a calcular para los siguientes datos; a = 2 m, b = 3
m, c = 1 m, d = 2 m, F = 4 t, q = 0,4 t/m, M= 11 m t:
a) Esfuerzos cortantes y momentos flectores, as como dibujar sus diagramas.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar la deformada
multiplicada por la rigidez a flexin EI.
c) Determinar el perfil triangular equiltero de lado a, en unidades de centmetro.
Se emplear un acero A-42, con un coeficiente de seguridad n = 1,5 y una flecha
admisible de f
ADM
= L/300.
d) Para el perfil obtenido determinar la distribucin de tensiones normales y
tangenciales en la seccin de diseo.
e) Determinar el potencial interno para la viga triangular y comparar los trminos
debidos a la flexin con los debidos al esfuerzo cortante.
f) Normalmente los perfiles llenos son poco utilizados, salvo en hormign, para el
diseo de vigas sometidas a flexin, y si son ms empleados los tipo doble T, H, tipo
tubo, etc. Explicar la razn y disear la viga segn c) pero con perfil HEB y dar
algn razonamiento a lo anterior verificndolo con los resultados numricos.
Figura 9.1a
a) En primer lugar se van ha determinar las reacciones.
0 F
y
ext
=
V
A
+ V
B
= F + q(a + b) = 2 +
5
2
(2 +3) = 4 + 2 = 6V
A
+ V
B
= 6 t
0 M
Z
A ext
=
0 = Fa + q(a + b)
2
b) a ( +
+ M
0
- V
B
(a + b+ c + d) = 0 = 42 +
5
2
(2 +
3)
2
3) 2 ( +
+ 11 - V
B
(2 + 3 + 1 + 2) = 8 + 5 + 11- V
B
8 V
B
=
8
24
= 3 t V
A
= 6 t -
V
B
= 6 t 3 t = 3 t.
F
M
0
q
a
A B
b c d
192
Figura 9.1b
a) Clculo de cortantes y momentos flectores.
En este caso los tramos donde las leyes de esfuerzos cambian estn bien
diferenciados. Hay cuatro tramos a distinguir, los de distancia a, b, c y d. Se numeran
sobre la viga.
Los criterios de signos adoptados de signos son los que siguen tanto para T como
M.
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos.
Tramo 1: 0 < x < a
T
1
(x) = V
A
qx = 3
5
2
x (toneladas)
F
M
0
q
a
A B
b c d
V
A
V
B
M M
+
1 2 3 4
q
V
A
x
Tramo 1
T
1
M
1
q
V
A
x
Tramo 3
T
3
M
3
F
q
V
A
x
Tramo 2
T
2
M
2
F q
V
A
x
Tramo 4
T
4
M
4
F
Figura 9.1c
M
0
193
M
1
(x) = V
A
x qx
2
x
= 3x -
5
2
2
x
2
= 3x -
5
x
2
; se cumple adems T
1
(x) =
dx
M d
1
Tramo 2: a < x < a + b
T
2
(x) = V
A
qx F = 3 -
5
2
x 4 = - 1 -
5
2
x = - (1+
5
2
x)
M
2
(x) = V
A
x qx
2
x
- F(x a) = 3x -
5
2
2
x
2
- 4(x 2) = 3x -
5
x
2
- 4x + 8 = 8 x
5
x
2
T
2
(x) = - (1+
5
2
x)
M
2
(x) = 8 x
5
x
2
y cumple T
2
(x) =
dx
M d
2
Tramo 3: a + b < x < a + b + c
T
3
(x) = V
A
q(a + b) F = 3
5
2
(2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
M
3
(x) = V
A
x q(a + b)(x -
2
b) a ( +
) F(x a) = 3x
5
2
(2 + 3) ( x -
2
3) 2 ( +
) - 4 (x
2) = 3x 2x + 5 4x + 8 = - 3x + 13
T
3
(x) = - 3 t
M
3
(x) = - 3x + 13 y cumple T
3
(x) =
dx
M d
3
Tramo 4: a + b + c < x < a + b + c + d
T
4
(x) = V
A
q(a + b) F = 3
5
2
(2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
M
4
(x) = V
A
x q(a + b)(x -
2
b) a ( +
) F(x a) + M
0
= 3x
5
2
(2 + 3)(x -
2
3) 2 ( +
)
4(x 2 ) + 11 = 3x 2x + 5 4x + 8 + 11= -3x + 24
T
4
(x) = - 3 t
M
4
(x) = - 3x +24
194
Diagramas
Se trata simplemente de representar las funciones a lo largo de la viga. Es decir, no
es ms que un problema de anlisis de funciones. En general, para los problemas que se
estudian basta con una representacin aproximada. En estos casos con las
consideraciones siguientes suele ser suficiente:
Las funciones estn restringidas a un intervalo por lo que slo sirve el anlisis
dentro de su intervalo.
Si las funciones son rectas los mximos y mnimos estn en los extremos de su
intervalo
Si son funciones curvas (polinomios grado o ms) se evalan los mximos y
mnimos con la derivada, es decir para f(x) el mximo o mnimo est en x
0
0
x d
) (x f d
0
=
y si
2
0
2
x d
) f(x d
>
0 es mnimo o
2
0
2
x d
) f(x d
<
0 (por lo general no es
necesario comprobar la derivada segunda).
La curvatura se busca tomando algn punto fcil de encontrar, una vez conocida la
grfica de dibuja a estima indicando valores extremos y mximos y mnimos.
Diagrama de cortantes
En la figura adjunta se representa el diagrama T(x) de fuerzas cortantes, en este
caso como la funcin en los distintos tramos es una lnea recta entonces no hay
problema y se representa fcilmente.
Para evaluar la ecuacin de momentos es necesario un examen ms exhaustivo.
Analizamos tramo a tramo.
3 t
T(x)
- 3 t
- 1,8 t
2,2 t
a b c d
+
-
- -
Figura 9.1d
195
En el tramo 1 la ecuacin es M
1
(x) = 3x -
5
x
2
; ecuacin polinmica. En x = 0
M
1
(0) = 0; en x = 2, M
1
(2)= 5,2 tm. Calculando mximos y mnimos:
dx
M d
1
= 0 =
T
1
(x) 3
5
2
x = 0 x = 15/ 2= 7,5 que no est en el tramo 1, luego no hay mximos
ni mnimos. Para ver la curvatura tomamos en x = 1 y sale M
1
(1) = 2,8 tm lo que indica
que tiene curvatura aunque casi no se aprecia en la grfica.
En el tramo 2, la ecuacin es M
2
(x) = 8 x
5
x
2
, ecuacin polinmica de grado
dos. Operando como antes. Extremos M
2
(2) = 5,2 tm (lgico hay continuidad en la
aplicacin de momentos); M
2
(5) = - 2 tm, como es funcin continua tiene que tener
alguna raz. As 8 x
5
x
2
= 0 x
2
+ 5x 40 = 0 x =
=
+
2
40 4 25 5
=

2
6 , 13 5
4,3 y 9,3 valiendo slo 4,3,ya que pertenece al
intervalo. As en x = 4,3 M
2
(4,3) = 0. Los mximos y mnimos:
dx
M d
2
= 0 T
1
(x) =
0 1 +
5
2
x = 0 x = - 5 /2 que no pertenece al intervalo. Luego en dicho tramo no hay
mximos ni mnimos. La curvatura va a ser, esto se ve porque al tener marcados los
extremos y otro punto, en este caso x = 4,3 M
2
(4,3) = 0 si unimos los extremos con
una regla queda por encima de la recta (Estos mtodos no son aplicables en general para
dibujar curvas).
Los tramos 3 y 4 son rectas, luego es sencillo simplemente con saber los valores
extremos basta.
M
3
(5) = - 2 tm M
3
(6) = - 5 tm; M
4
(6) = 6 tm M
4
(8)= 0
La grfica est realizada sin gran exactitud pero para un anlisis prctico rene toda
la informacin necesaria, como son los valores mximos y mnimos y el signo de M(x)
6 tm
M(x)
- 5 tm
- 2 tm
5,2 tm
a b c d
+
+
-
2,8 tm
1 m 4,3 m
Figura 9.1e
196
en cada punto. El anlisis de esta grfica permite saber como ha deformado la viga y
dibujarla a estima.
b) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
La ecuacin de la elstica va a dar la deformada. La ecuacin es: EI
z
y = M
z
(x);
en este caso se ha omitido z, as; EIy = M(x). Al integrar esta ecuacin una vez EIy
= ) x ( M
dx + A; A= constante de la ecuacin. y(x) = (x); ecuacin de ngulos. Una

segunda integracin dar EIy =
) M(x d x + Ax + B; y (x) es la elstica y nos da la

posicin que se ha desplazado la lnea neutra, B es una nueva constante. Las constantes
A y B se valoran a partir del problema fsico, es decir el problema matemtico tiene
infinitas soluciones por lo que a determinar las constantes se ajusta a fenmeno fsico.
Estas constantes se calculan a partir de condiciones de contorno, es decir, a partir de
valores concretos de y(x) y (x) que se conocen a priori o que se pueden determinar. Se
deben encontrar tantas como constantes a determinar. El nmero de constante ser 2 por
tramo ya que cada tramo tiene su propia deformada. Analizando previamente las
condiciones de contorno. A cada tramo i le corresponde una ecuacin y
i
(x) y otra
i
(x).
Las condiciones de contorno que se pueden establecer son:
1) y
1
(0) = 0; ya que x = 0 es un apoyo y no se desplaza segn el eje y
2) y
1
(2) = y
2
(2); en x = a punto de separacin de los tramos 1 y 2 el valor de la
elstica debe ser igual.
3) y
1
(2) = y
2
(2) o
1
(2) =
2
(2); en x = a el ngulo girado por la seccin debe ser
el mismo para un tramo o el otro ya que la viga es continua, la viga es una.
4) y
2
(5) = y
3
(5); igual que 2
5) y
2
(5) = y
3
(5); igual que 3
6) y
3
(6) = y
4
(6); igual que 2
7) y
3
(6) = y
4
(6); igual que 3
8) y
4
(8) = 0 ; igual que 1
Se tienen 8 ecuaciones ya que son 8 las constantes que se deben obtener al ser 4
tramos. Al tener 8 ecuaciones y 8 incgnitas se puede resolver el problema. Ahora se
calculan las ecuaciones:
Tramo 1:
EIy
1
(x) = M
1
(x); EIy
1
= 3x -
5
x
2
; EIy
1
(x) = 1
3 2
A
15
x
2
x
3 +
EIy
1
(x) =
60
x
2
x
B x A B x A
60
x
6
x
3
4 3
1 1 1 1
4 3
+ + = + +
197
Tramo 2:
EIy
2
(x) = M
2
(x); EIy
2
(x) = 8 x
5
x
2
; EIy
2
(x) = 8x
2
x
2

15
x
3
+ A
2
EIy
2
(x) = 8
2
x
2

60
x
6
x
4 3
+ A
2
x + B
2
= B
2
+ A
2
x + 4x
2
-
60
x
6
x
4 3
Tramo 3:
EIy
3
(x) = M
3
(x); EIy
3
(x) = - 3x + 13; EIy
3
(x) = - 3
2
x
2
+ 13x + A
3
EIy
3
(x) = - 3
6
x
3
+ 13
2
x
2
+ A
3
x + B
3
= B
3
+ A
3
x +
2
x
x
2
13
3
2
Tramo 4:
EIy
4
(x) = M
4
(x); EIy
4
(x) = - 3x + 24; EIy
4
(x) = - 3
2
x
2
+ 24x + A
4
EIy
4
(x) = - 3
6
x
3
+ 24
2
x
2
+ A
4
x +

B
4
= B
4
+ A
4
x + 12x
2
-
2
x
3
Ahora se deben evaluar las constantes a partir de las condiciones de contorno.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene
1) y
1
(0) = 0 EIy
1
(0) = 0 =
60
0
2
0
0 A B
4 3
1 1 + + B
1
= 0
2) y
1
(2) = y
2
(2)
60
2
2
2
2 A B
4 3
1 1 + + = B
2
+ A
2
2 + 42
2
-
60
2
6
2
4 3
2A
1
+ 4 = B
2
+ A
2
2 + 16 -
3
4
2A
1
-

B
2
- A
2
2 12 +
3
4
= 0; 2(A
1
-

A
2
)

-

B
2

3
32
= 0
3) y
1
(2) = y
2
(2) 1
3 2
A
15
2
2
2
3 + = 82
2
2
2

15
2
3
+ A
2
A
1
A
2
8 = 0
4) y
2
(5) = y
3
(5) B
2
+ A
2
5 + 45
2
-
60
5
6
5
4 3
= B
3
+ A
3
5 +
2
5
5
2
13
3
2
B
2
- B
3
+ A
2
5 - A
3
5 - 31,25 = 0
5) y
2
(5) = y
3
(5) 85
2
5
2

15
5
3
+ A
2
= - 3
2
5
2
+ 135 + A
3
A
2
- A
3

3
25
= 0
198
6) y
3
(6) = y
4
(6) B
3
+ A
3
6 +
2
6
6
2
13
3
2
= B
4
+ A
4
6 + 126
2
-
2
6
3
B
3
- B
4
+ (A
3
-
A
4
)6 198= 0
7) y
3
(6) = y
4

(6) - 3
2
6
2
+ 136 + A
3
= - 3
2
6
2
+ 246 + A
4
A
3
- A
4
66 = 0
8) y
4
(8) = 0EIy
4
(x) = B
4
+ A
4
8 + 128
2
-
2
8
3
B
4
+ A
4
8 + 512 = 0
Ahora se puede resolver:
A
4
= A
3
- 66 8) B
4
= - 512 - A
4
8 = -512 (A
3
- 66)8 = -512 8A
3
+ 528
B
4
= 8A
3
+ 16 6) B
3
- ( 8A
3
+ 16 ) + (A
3
- (A
3
- 66))6 198 = 0
B
3
+ 8A
3
16 + 6A
3
6A
3
+ 396

198 = 0 B
3
+ 8A
3
+ 182= 0
5) A
3
= A
2

3
25
6) B
3
+ 8(A
2

3
25
) + 182 = 0 B
3
+ 8A
2

3
200
+ 182 = 0
B
3
+ 8A
2
+
3
346
= 0 B
3
= -
3
346
- 8A
2
4) B
2
- (-
3
346
- 8A
2
) + A
2
5 5(A
2
3
25
) - 31,25 = 0 B
2
+
3
346
+ 8A
2
+ 5
3
25
- 31,25 = 0 B
2
+ 8A
2
+ 125,75= 0
3) A
2
= A
1
8 2) 2(A
1
- (A
1
8)

-

B
2

3
32
= 0 16 -

B
2

3
32
= 0 B
2
= 16
3
32
B
2
=
3
16
4) A
2
=
8
B 75 , 125
2

=
24
16 25 , 377
8 3
16
8
75 , 125
=
=
96
1573
= A
2
6) B
3
= -
3
346
- 8A
2
= -
3
346
- 8(
96
1573
) = -
3
346
+
12
1573

B
3
=
4
63
12
189
= de 6)
B
3
+ 8A
3
+ 182 = 0 8A
3
= - 182 - B
3
= - 182 -
4
63
A
3
=
8
182
-
8 4
63
=
32
791
8) B
4
= 8A
3
+ 16 = 8
32
791
+ 16 =
4
855
7) A
4
= A
3
66 =
32
791
- 66 =
32
2903
3) A
1
= A
2
+ 8 =
96
1573
+
96
768
=
96
805
Las constantes valen:
A
1
=
96
805
A
2
=
96
1573
A
3
=
32
791
A
4
=
32
2903
199
B
1
= 0 B
2
=
3
16
B
3
=
4
63
B
4
=
4
855
As las ecuaciones quedan:
Ecuaciones de ngulos
Estas corresponden a (x) = y(x) =
dx
dy
;
Para el tramo 1:
EIy
1
(x) = A
1
+
15
x
2
x
3
3 2
=
96
805
+
15
x
2
x
3
3 2
=
480
4025
+
480
32x
480
720x
3 2
y
1
(x) =
EI 480
1
(- 4025 + 720x
2
32x
3
)
Para el tramo 2
EIy
2
(x) = A
2
+ 8x
2
x
2

15
x
3
=
96
1573
+ 3x
2
x
2

15
x
3
=
480
7865
+
480
3840
x
480
x 240
2

480
x 32
3
y
2
(x) =
EI 480
1
(- 7865 + 3840x 240x
2
32x
3
)
Para el tramo 3
EIy
3
(x) = A
3
+ 13x 3
2
x
2
= A
3
+ 13x 3
2
x
2
=
32
791
+ 13x 3
2
x
2
y
3
(x) =
EI 32
1
(-791 + 416x 48x
2
)
Para el tramo 4
EIy
4
(x) = A
4
+ 24x 3
2
x
2
=
32
2903
+ 24x 3
2
x
2
=
32
2903
+
32
768
x -
32
48x
2
y
4
(x) =
EI 32
1
(-2903 + 768x 48x
2
)
200
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO O ELSTICA
Los valores de y(x) para cada tramo.
Para el tramo 1
EIy
1
(x) =
60
x
2
x
x A B
4 3
1 1 + + = 0 +
96
805
60
x
2
x

4 3
+ =
4 3
x
480
8
x
480
240
x
480
4025
+ +
y
1
(x) =
EI 480
1
(-4025x 240x
3
+ 8x
4
)
Para el tramo 2
EIy
2
(x) = B
2
+ A
2
x + 4x
2
-
60
x
6
x
4 3
=
3
16
+
96
1573
x + 4x
2
-
60
x
6
x
4 3
=
4 3 2
x
480
8
x
480
80
x
480
1920
x
480
7865
480
2560
+
y
2
(x) =
EI 480
1
(2560 7865x + 1920x
2
80x
3
- 8x
4
)
Para el tramo 3
EIy
3
(x) = B
3
+ A
3
x +
2
x
x
2
13
3
2
=
4
63
+
32
791
x +
2
x
x
2
13
3
2
=
3 2
x
32
16
- x
32
208
x
32
791
32
504
+
y
3
(x) =
EI 32
1
(504 791x + 208x
2
16x
3
)
Para el tramo 4
EIy
4
(x) = B
4
+ A
4
x + 12x
2
-
2
x
3
=
4
855
+
32
2903
x + 12x
2
-
2
x
3
=
3 2
x
32
16
- x
32
384
x
32
2093
32
6840
+
y
4
(x) =
EI 32
1
(6840 2093x + 384x
2
16x
3
)
En resumen las ecuaciones de ngulos o giros y desplazamientos o elstica son para
los tramos:
201
TRAMO 1
ECUACIN DE NGULOS:
1
(x) = y
1
(x) =
EI 480
1
(- 4025 + 720x
2
32x
3
)
ECUACIN DE LA ELSTICA: y
1
(x) =
EI 480
1
(-4025x 240x
3
+ 8x
4
)
TRAMO 2
ECUACIN DE NGULOS:
2
(x) = y
2
(x) =
EI 480
1
(-7865+3840x 240x
2
32x
3
)
2
(x) =
EI 480
1
(25607865x+1920x
2
80x
3
-8x
4
)
TRAMO 3
ECUACIN DE NGULOS:
3
(x) = y
3
(x) =
EI 32
1
(-791 + 416x 48x
2
)
3
(x) =
EI 32
1
(504 791x + 208x
2
16x
3
)
TRAMO 4
ECUACIN DE NGULOS:
4
(x) = y
4
(x) =
EI 32
1
(-2903 + 768x 48x
2
)
4
(x) =
EI 32
1
(6840 2093x + 384x
2
16x
3
)
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
Tramo 1: y
1
(x) = 0 = - 4025 + 720x
2
32x
3
, se va a obtener por inspeccin.
4025 = 720x
2
32x
3
; en el punto x = 0, y
1
(0) = - 4025; en x = 2 y
1
(2) =
EI 480
1401
La funcin y
1
(x) no se hace cero en dicho intervalo, ya que todos los valores son
negativos, luego no tiene mximo ni mnimo en el intervalo.
Tramo 2: y
2
(x) = 0 = - 7865 + 3840x 240x
2
32x
3
; en x = 2 y
2
(2) =
EI 480
1401
< 0; y
2
(5) =
EI 480
1335
> 0 luego como es una funcin continua al menos tiene
202
una raz en el intervalo. Calculando por inspeccin; tomo f(x) = - 7865 + 3840x
240x
2
32x
3
; y se dan valores en la tabla siguiente.
x f(x) x f(x) x f(x) x f(x)
2,5 -265
2,6 -66
2,7 123,5
2,65 30,1
2,64 11,1
2,63 -7,98
2,634 -0,335
En x = 2,634 f(x) = - 0,355 que se aproxima bastante a cero. La elstica ser en x =
2,634 y
2
(2,634) =
EI 480
1
(2560 78652,634 + 19202,634
2
802,634
3
- 82,634
4
) =
EI
922047 , 13
.
Las unidades usadas han sido toneladas y metros. Por la curvatura del momento
flector M> 0, se sabe que es un mnimo, de todas formas se comprueba (para ello si x
0
es un extremo de una funcin, en este caso y(x) entonces si y(x
0
) > 0 es mnimo y si
y(x
0
) < 0 es mximo, y
2
(x) =
EI 480
x 3 32 x 2 240 x 3840
3 2

y
2
(2,634) =
EI
17
>0
luego es un mnimo y por tanto una posible flecha o desplazamiento mximo.
Tramo 3: y
3
(x) = 0 -791 + 416x 48x
2
= 0
x =
48 2
) 2903 ( ) 48 ( 4 768 768
2

=
96
146 416
=
=
5,85 x
2,8 x
2
1
x
1
= 2,8 no vale al intervalo (5,6) o tramo 3, x
2
= 5,85 que (5,6) por lo que hay un
extremo, mximo o mnimo. As;
32EI
x 96 416
x) ( " y
3

= ; en x = 5,85
32EI
6 , 145
32EI
5,85 96 416
x) ( " y
3

=
= < 0 luego es mximo, su valor es y

3
(5,85) =
EI
5 , 6
32EI
208
=
un mximo.
Tramo 4:
y
4
(x) = 0 -2903 + 768x 48x
2
= 0
x =
96
557376 768 768
48 2
) 2093 )( 48 ( 4 768 768
2 2

=
96
1 , 180 768
=
=
(6,8) intervalo al 88 , 9 x
(6,8) intervalo al 12 , 6 x
2
1
203
y
4
(x) =
32EI
x 96 768
y
4
(6,12) =
EI
64 , 5
es un mnimo, entonces vale, y
4
(6,12) =
EI 32
1
(6840 20936,12 + 3846,12
2
166,12
3
) =
EI 32
6 , 6
Con esta informacin se puede dibujar a estima la deformada (sin aplicar las
frmulas y mtodos de representacin exacta de la funcin), a partir del diagrama de los
momentos flectores y conociendo la flecha. Tomando algn punto ms y
1
(0) = 0; y
1
(2)
= y
2
(2) =
EI
0375 , 13
, y
2
(5) = y
3
(5) =
EI
84375 , 7
; y
3
(6) = y
4
(6) =
EI
5625 , 6
; y
4
(8) = 0
La deformada se dibuja a estima fcilmente a partir del diagrama de momentos
flectores. Para el criterio de signos si M(x) > 0 la viga toma la forma convexa en el
intervalo, si es M(x) < 0 cncava, los puntos de separacin entre M(x) > 0 y M(x) < 0
son puntos de inflexin de la deformada. Sabemos adems que y(x) < 0 en toda la viga
y que y(0) = y (8)= 0
Analizando cada tramo:
Tramo 0 < x < 4,3:
M > 0 forma cncava, y tiene un punto mnimo en x = 2,634 adems es el mximo
desplazamiento o flecha y vale f =
EI
922047 , 13
. En el punto x =4,3 inflexin.
Tramo 4,3 < x < 6:
M< 0 forma convexa, mximo en x = 5,85.
Tramo 6 < x < 8: M > 0 forma cncava, mnimo en x = 6,12.
Ahora se puede dibujar la deformada
c) En un problema de flexin simple en el que el espesor de la viga es comparable al
resto de dimensiones de la seccin, las tensiones producidas por la fuerza cortante son
despreciables frente a las tensiones producidas por el momento flector, por tanto, si se
desea encontrar la seccin de clculo que es la sometida a tensin mxima, entonces
EIy(x)
Viga sin deformar
Punto de flecha
Lnea elstica sin deformar
2 m
2,634 4,3
5 m 6 m
5,8 6,12
Punto de
inflexin
Punto de
inflexin
Punto
extremo
Punto
extremo
Figura 9.1f
204
dicha seccin ser la que tenga un valor del momento, en mdulo mayor. Osea
max
M(x) = 6 tm es en nuestro caso y el punto o mejor dicho la seccin est situada en
x
0
= 6 m.
La tensin normal segn la ley de Navier
z
max
W
M(x)
= ; en la que luego se
interpreta el signo de segn el criterio que adoptado, o bien se escribe segn el criterio
adoptado
z
0
W
) M(x
= ; donde x
0
es la posicin de la seccin crtica de clculo. En este
caso: y
I
t m 6
z
= ; I
z
= ah
3
/36 para una seccin triangular, siendo a la base y h la
altura. Para un tringulo equiltero de lado a, h = a
2
3
I
z
=
96
a 3
4
W
z
= I
z
/y
mx

y
mx
= h
3
2
= a
3
1
W
z
=
96
a 3
3
= a
3
/32.
La tensin de clculo en cualquier punto es
CO
=
2 2
3 + por ser
despreciables las tensiones cortantes. En el diseo siempre se han de tener en cuenta
dos aspectos, el primero la resistencia mecnica o diseo resistente, y segundo, la
rigidez o comprobacin de la deformacin.
Diseo Resistente:
Consiste en dimensionar la viga a partir de los valores de las tensiones y de la
resistencia del material. Se debe verificar que
CO

ADM
.
ADM
=
lim
/n =
e
/n, siendo
n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite, es
e
ya que se considera que la viga
siempre trabaja elsticamente. As:
CO
=
ADM
=
lim
/n =
e
/n, siendo el valor de
la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, = M
mx
/W
z

e
/n,
luego:
W
z
nM
mx
/
e
= 1,5610
5
/2600 = 346,15 cm
3
como para el tringulo equiltero, W
z
= a
3
/32 a = 22,3 cm. Se redondea de forma
que a = 23 cm. Ahora W
z
= 23
3
/32 = 380,2 cm
3
I
z
5049 cm
4
.
Comprobacin de la deformacin:
En vigas a flexin las normativas recomiendan unos lmites de flecha o mximo
desplazamiento que no se deben superar para el estado de cargas sin ponderar.
Se debe verificar que la flecha f f
ADM
, que en este caso vale L/300. As f
ADM
=
2,67 cm. Como f =
EI
922047 , 13
=
8 - 7
504910 2,110
922047 , 13
= 0,0013 m = 1,3 cm, luego es
vlido el diseo, al verificar f f
ADM
.
205
d) Las tensiones normales siguen la ley de Navier, que en el caso de la seccin crtica
valen: y
5049
10 6
5
= = - 118,48y (kp/cm
2
) cuando y est en cm. Las tensiones normales
extremas son para y = 2h/3
1
= - 1578 kp/cm
2
., y para y = -h/3
2
= 789 kp/cm
2
.
La distribucin de tensiones normales se muestra en la figura 9.1G.
Para obtener las tensiones cortantes se aplicar la frmula de Colignon. Como no
se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin triangular se hace ahora. Se
plantea en la figura.9.1G el caso general para un tringulo de base a y altura h.
La tensin de Colignon:
z
bI
s T
=
siendo T = - 3 t = -3000 kp, I
z
5049 cm
4
. El resto de parmetros se deben determinar.
El momento esttico para una seccin variable a una distancia y de la lnea neutra, ver
figura 9.1g:
= =
3 / h 2
3 / h
d y s
donde el ancho de banda b = ) y
3
h 2
(
h
a
luego:
dy ) y y
3
h 2
(
h
a
dy ) y
3
h 2
( y
h
a
dy ) y
3
h 2
(
h
a
y s
3 / h 2
y
2
3 / h 2
y
3 / h 2
y

= = = =
s =
3 / h 2
y
3 2
)
3
y
2
y
3
h 2
(
h
a
= )
3
y
27
h 8
y
3
h
27
h 4
(
h
a
3 3
2
3
+ = )
27
h 4
y
3
h
3
y
(
h
a
3
2
3
=
s = ) y
3
h
( ) y
3
h 2
(
h 3
a
2
+ = ) y
3
h
)( y
3
h 2
(
3
b
+
esta expresin sirve para cualquier tringulo. Aplicando Colignon:
+
=
+
=
h
) y
3
h
)( y
3
h 2
( 6T
36
ah
b
) y
3
h
)( y
3
h 2
(
3
b
T
2 3
que en nuestro caso, particularizando:
= ah/2 = a a
4
3
=
2
a
4
3
=
2
23
4
3
= 229,06 cm
2
, h = 17,32 cm. As:
206
=
+
=
300
) y
3
32 , 17
)( y
3
32 , 17 2
( 6(-3000)
0,26(11,55 y)(5,77 + y) en kp/cm
2
. Su
representacin se puede ver en la figura.9.1G. La tensin mxima se calcula haciendo
/y = 0 0,26(-1)(y+5,77) + 0,26(11,55 y)1 = 0 y = 2,89 cm, y
mx
= 19,49
kp/cm
2
.
e) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
=
M
+
T
= dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
dx
G 2
T
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
=
M
+
T
= dx M
I E 2
1
L
2
z
z

+
L
2
*
dx T
G 2
1
Calculando primero
M.
M
= ) dx M dx M dx M dx M (
I E 2
1
8
6
2
4
6
5
2
3
5
2
2
2
2
0
2
1
z

+ + + =
4 3 2 1
I I I I + + +
I
1
= = + =

dx )
25
x
5
x 6
x 9 (
I E 2
1
dx )
5
x
x 3 ( (
I E 2
1
4 3
2
0
2
z
2
2
2
0
z
I
1
=
z z
2
0
5 4
3
z
I E 2
456 , 19
) 256 , 0 8 , 4 24 (
I E 2
1
)
125
x
20
x 6
x 3 (
I E 2
1
= + = +
I
2
= = + + =

dx )
25
x
5
x 2
5
x 11
x 16 64 (
I E 2
1
dx )
5
x
x 8 ( (
I E 2
1
4 3
5
2
2
z
2
2
5
2
z
h
a
C
b
2h/3
z
y
y
h/6
mx
=
2
T 3
Figura 9.1g
y

1
2
207
z z
5
2
5 4 3
2
z
I E 2
844 , 23
) 744 , 24 9 , 60 5 , 85 168 192 (
I E 2
1
)
125
x
10
x
15
x 11
x 8 x 64 (
I E 2
1
= + + = + +
I
3
= = + = +

dx ) 169 x 78 x 9 (
I E 2
1
dx ) 13 x 3 ( (
I E 2
1
2
0
2
z
2
6
5
z
I
3
=
z z
6
5
2 3
z
I E 2
13
) 169 429 273 (
I E 2
1
) x 169 x 39 x 3 (
I E 2
1
= + = +
I
4
= = + = +

dx ) 576 x 144 x 9 (
I E 2
1
dx ) 24 x 3 ( (
I E 2
1
2
0
2
z
2
8
6
z
I
4
=
z z
6
5
2 3
z
I E 2
24
) 1152 2016 8 , 88 (
I E 2
1
) x 576 x 72 x 3 (
I E 2
1
= + = +
M
=
z
I E 2
3 , 80
, todo en toneladas y metros. Para nuestro caso:
M
=
z
I E 2
3 , 80
=
8 7
10 5049 10 1 , 2 2
3 , 80
= 0,038055429 tm 373 julios.

Para los cortantes:
T
=
L
2
*
dx T
G 2
1
Calculando
T.
T
= ) dx T dx T dx T dx T (
* G 2
1
8
6
2
4
6
5
2
3
5
2
2
2
2
0
2
1

+ + +
Primero se calcular la seccin reducida. Para ello sirve la figura 9.1g

*
1
b I
dy s
2
z
2
=
+
3 / h 2
3 / h
2
6 2
2 2 2
dy
b
36
h a
) y
3
h
( ) y
3
h 2
( b
9
1
=
+
3 / h 2
3 / h
2 3
7
dy ) y
3
h
( ) y
3
h 2
(
ah
144
A =
2 3
) y
3
h
( ) y
3
h 2
( + =
243
h 8
81
y h 4
27
y h 10
9
y h
3
y h 4
y
5 4 2 3 3 2 4
5
+ + +
*
1
+ + +
3 / h 2
3 / h
5 4 2 3 3 2 4
5
7
dy )
243
h 8
81
y h 4
27
y h 10
9
y h
3
y h 4
y (
h a
144
=
208
*
1
=
3 / h 2
3 / h
5 2 4 3 3 4 2 5 6
7
) y
243
h 8
162
y h 4
81
y h 10
36
y h
15
y h 4
6
y
(
h a
144
+ + + =
*
1

4 4
2
5 5 6 6
7
)
3
h
( )
3
h 2
(
36
h
)
3
h
( )
3
h 2
(
15
h 4
)
3
h
( )
3
h 2
(
6
1
(
h a
144
) )
3
h
( )
3
h 2
(
243
h 8
)
3
h
( )
3
h 2
(
162
h 4
)
3
h
( )
3
h 2
(
81
h 10
5
2 2
4
3 3
3

h a
4 , 2
como la seccin vale =
2
h a
* =
6
5
Con este resultado se puede valorar

T.
T
= ) dx 3 dx 3 dx )
5
x 2
1 ( dx )
5
x 2
3 ( (
* G 2
1
8
6
2
6
5
2
5
2
2
2
0
2

+ + + +
T
= ) dx 9 dx )
25
x 4
5
x 4
1 ( dx )
25
x 4
x 2 9 ( (
* G 2
1
8
5
5
2
2
2
0
2

+ + + + +
T
= } x 9 )
125
x 4
5
x 4
x ( )
125
x 4
x x 9 ( {
* G 2
1 8
5
5
2
3 2
2
0
3
2
+ + + + +
=
* G
3 , 67
sustituyendo los valores G = 0,8110

7
t/m
2
, = 0,022906 m
2
, * = 0,019088 m
2
.
T
= 0,000435266 tm = 4,27 julios
As el potencial interno total =
M
+
T
= 377,3 julios donde
T
<<
M.
f) Los perfiles llenos tienen el problema de tener la masa concentrada cerca del
centroide de la seccin, lo que hace que su resistencia al giro sea reducida al tener bajos
momentos de inercia, y por tanto salen perfiles muy pesados. Los perfiles doble T y
huecos tienen mejor distribuida la masa mejorando sus inercia y siendo ms ligeros.
As si se toma un perfil HEB, se necesita un W
z
< 346 cm
3
. El perfil HEB 180 tiene
un W
z
= 426 cm
3
y I
z
= 3831 cm
4
. Como el I
z
es menor que el calculado se deber
verificar la flecha. Esta vale f = 1,7 cm por lo que es vlida. El peso del HEB 180 es de
51,2 kp/m y por tanto la viga pesar 51,28 = 409,6 kp. La viga triangular obtenida
pesaba Q = L = 7,8510
3
(kp/m
3
)0,022906(m
2
)8 = 1438,5 kp, por lo que el ahorro
es importante y se confirma el comentario anteriormente hecho.
209
2.- Dada la viga de la figura 9.2a determinar para M
0
=
3
qL
2
, q vertical hacia
abajo, L, E, I, d o r:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar las ecuaciones de
ngulos y deformada multiplicadas por la rigidez a flexin EI.
c) Para el perfil hexagonal de la figura 9.2a, determinar la distribucin de
tensiones normales y tangenciales en la seccin de diseo y en la de cortante
mximo.
d) Determinar el potencial interno para la viga, separando los trminos debidos al
cortante y al momento flector.
e) Dimensionar la viga cuando q = 1 t/m, L = 3 m, el acero un A-37, con un
coeficiente de seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de f
ADM
= L/500 en el tramo
primero y de f
ADM
= L/300 en el vuelo. Hacer lo mismo para un perfil IPE y
comparar los resultados.
f) Para el perfil hexagonal obtenido en e) comparar los valores del potencial
interno debidos al cortante y al momento flector.
Figura 9.2a
a) Clculo de cortantes y momentos flectores: En primer lugar se van ha determinar
las reacciones, que sern verticales en los apoyos.
0 F
y
ext
=
V
A
+ V
B
= 1/2qL
0 M
Z
A ext
=
0 = V
B
L -
3
L 2
L q
2
1
+ M
0
V
B
L -
2
L q
3
1
+
2
L q
3
1

V
B
= 0
V
A
= 1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos.
M
0
q
L
L/2
A
d
r
B
Seccin hexagonal regular
210
Figura 9.2b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.2b.
Tramo 1: 0 < x < L
T
1
(x) - V
A
+ 1/2q
x
x = 0
x
q
L
q
x
=
L
x q
q
x
= T
1
(x) = V
A
- 1/2q
x
x = 1/2qL
1/2
L
x q
x = ) x L (
L 2
q
2 2
M
1
(x) - V
A
x + 1/3x1/2q
x
x = 0 M
1
(x) = V
A
x - 1/6q
x
x
2
= 1/2qLx -
L 6
x q
3
=
) x x L 3 (
L 6
q
3 2
se cumple adems T
1
(x) =
dx
M d
1
Tramo 2: L < x < 3/2L
T
2
(x) - V
A
+ 1/2qL = 0 T
2
(x) = V
A
- 1/2qL = 1/2qL 1/2qL = 0
M
2
(x) - V
A
x + ) L
3
2
x (
2
L q
= 1/2qLx - ) L
3
2
x (
2
L q
=
3
L q
2
= M
0
como era
ya que el valor de M
0
se identifica rpido si al cortar se elige el trozo derecho. Adems
se cumple T
2
(x) =
dx
M d
2
Tramo 1
T
1
M
1
V
A
M
0
q
L
L/2
A B
V
B
V
A
q
x
x
A
Tramo 2
T
2
M
2
V
A
q
x
A
B
V
B
= 0
211
Diagramas
Diagrama de esfuerzos cortantes: La representacin es sencilla, en el primer tramo
es un polinomio de grado dos, con un punto mximo en x = 0, que verifica
dx
T d
1
= 0. El
segundo tramo es nulo. Se representa con estos datos a estima en la figura 9.2c.
Diagrama de momentos flectores: En el primer tramo es un polinomio de grado
tres, con un punto mximo en x = L, que verifica
dx
M d
1
= T
1
= 0. El segundo tramo es
constante y vale M
0
. Se representa con estos datos a estima en la figura 9.2c.
Figura 9.2c
b) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Tramo 1:
EIy
1
(x) = M
1
(x) = ) x x L 3 (
L 6
q
3 2
EIy
1
(x) =
1
4 2
2
A )
4
x
2
x
L 3 (
L 6
q
+ =
1
4 2
2
A )
4
x
2
x
L 3 (
L 6
q
+
EIy
1
(x) =
1 1
5 3
2
B x A )
20
x
6
x
L 3 (
L 6
q
+ + =
1 1
5
3 2
B x A )
10
x
x L (
L 12
q
+ +
Tramo 2:
EIy
2
(x) = M
2
(x) = M
0
EIy
2
(x) = M
0
x + A
2
EIy
2
(x) = M
0
2
x
2
+ A
2
x + B
2

Ahora se deben evaluar las constantes a partir de las condiciones de contorno.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene
1) y
1
(0) = 0 EIy
1
(0) = 0 B
1
= 0
T(x)
1/2qL
+
M(x)
M
0
= 1/3qL
2
+
212
2) y
1
(L) = 0
1 1
5
3 2
B L A )
10
L
L L (
L 12
q
+ + = 0 A
1
=
40
L q 3
3
3) y
2
(L) = 0 M
0
2
L
2
+ A
2
L + B
2
= 0
3) y
1
(L) = y
2
(L)
1
4
2
2
A )
4
L
L
2
L 3
(
L 6
q
+ = M
0
L + A
2
A
2
=
24
L q 5
3
40
L q 3
3
-
M
0
L =
24
L q 5
3
40
L q 3
3
-
3
L q
3
=
5
L q
3
Ahora de 3)
3
L q
2
2
L
2

5
L q
3
L + B
2
= 0 B
2
=
30
L q
4
Las constantes valen:
A
1
=
40
L q 3
3
A
2
=
5
L q
3
B
1
= 0 B
2
=
30
L q
4
Ecuaciones de ngulos
Estas corresponden a (x) = y(x) =
dx
dy
;
Para el tramo 1:
EIy
1
(x) = )
4
x
2
x
L 3 (
L 6
q
4 2
2

40
L q 3
3
Para el tramo 2
EIy
2
(x) =
3
L q
2
x
5
L q
3
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO O ELSTICA

Los valores de y(x) para cada tramo.
Para el tramo 1
EIy
1
(x) = x
40
L q 3
)
10
x
x L (
L 12
q
3 5
3 2

Para el tramo 2
213
EIy
2
(x) =
3
L q
2
2
x
2

5
L q
3
x +
40
L q
4
En resumen las ecuaciones de ngulos o giros y desplazamientos o elstica son para
los tramos:
TRAMO 1
ECUACIN DE NGULOS:
1
(x) = y
1
(x) = )
40
L 3
4
x
L
L 24
x
(
I E
q
3 2 4
+
1
(x) = ) x
40
L 3
12
x
L
L 120
x
(
I E
q
3 3 5
+
TRAMO 2
ECUACIN DE NGULOS:
2
(x) = y
2
(x) =
I E
L q
2
)
5
L
3
x
(
2
(x) =
I E
L q
2
(
6
x
2

5
L
x +
30
L
2
)
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
Tramo 1: y
1
(x) = 0 )
40
L 3
4
x
L
L 24
x
(
I E
q
3 2 4
+ x
4
6L
2
x
2
+ 1,8L
4
= 0,
haciendo z = x
2
, queda una ecuacin cuadrtica z
2
6L
2
z + 1,8L
4
= 0 dos
soluciones z
1
= 5,7L
2
y z
2
= 0,317L
2
cuatro soluciones de x, x
1
= 7 , 5 L no vlida
al no pertenecer al tramo 1, x
2
= - 7 , 5 L no vlida al no pertenecer al tramo 1, x
3
=
317 , 0 L = 0,563L vlida y x
4
= - 317 , 0 L = - 0,563L no vlida al no pertenecer al
tramo 1. El valor de la flecha en el tramo 1 ser:
f
1
= y
1
(0,563L)
f
1
=
I E
L q 02783 , 0
) ) L 563 , 0 (
40
L 3
12
) L 563 , 0 (
L
120
) L 563 , 0 (
(
I E
q
4 3 3 5
= +
Tramo 2: y
2
(x) = 0 =
I E
L q
2
)
5
L
3
x
( = 0
5
L 3
x = que no pertenece a dicho
tramo. Como el signo de y
2
(x) es el mismo que el de M
2
y es > 0, la curvatura de y
2
es
constante y crece hasta el extremo del vuelo donde estar la flecha. As:
f
2
= y
2
(1,5L) =
I E
L q
2
(
6
1,5
2

5
L
1,5 +
30
L
2
) =
I E
L q 483 , 0
4
214
La representacin grfica se puede hacer fcilmente sin muchos clculos. La
ecuacin de ngulos en el primer tramo es un polinomio con punto extremo en x = 0 ya
que = y, que se hace nula donde lo hace M, ver diagrama de momentos. Se hace =
0 en x
3
= 0,563L que es la posicin de la flecha. La curvatura se ve con = y = T >
0 siendo cncava, que es contante en todo el tramo, por lo que con conocer los puntos
extremos se puede representar con sus puntos significativos.
La deformada se representa fcil ya que se conoce que es cncava todo el rato ya
que M > 0, se conocen los puntos de valor nulo y las flechas en cada tramo, por lo que
se representa segn la figura 9.2d. Se representan ambas multiplicadas por la rigidez a
flexin EI, as lo valores son mayores y la representacin est en una escala mayor.
Figura 9.2d
c) Tensiones normales y tangenciales: La seccin crtica corresponde a la de momento
mximo, en dicha seccin las tensiones cortantes son nulas al ser nulo el cortante. Las
tensiones normales se regirn por la ley de Navier. En la seccin de cortante mximo,
las tensiones normales son nulas por serlo el momento flector. Las tensiones cortantes
las rige la ecuacin de Colignon.
La tensin normal segn la ley de Navier y para el criterio de signos adoptado
y
I
) x ( M
z
z
= . El momento en la seccin crtica vale M
0
=
3
L q
2
, y el momento de
inercia se puede obtener por cualquiera de los mtodos estudiados. En este caso se
obtuvo a partir del momento de inercia de un trapecio, respecto a un eje que pasa por la
base mayor. Dicho momento vale I
B
=
12
) b a 3 ( h
3
+
; donde h es la altura, b es la base
mayor y a la base menor. Si se particulariza para el hexgono regular de altura d y lado
r, que verifica d = r
2
3
, se tiene que h = d, que a = r y b = 2r. Sustituyendo I
B
=
3 6
d 5
3 12
d 2 d 5
12
) r 2 r 3 ( d
4 3 3
= =
+
. Como I
z
= 2I
B
=
3 3
d 5
4
. Las tensiones normales sern:
y
I
) x ( M
z
z
= = y
5d
L q 3
4
2
.
EIy
0,02783qL
4
0,483qL
4
0,563L
EI
0,075qL
3
0,563L
0,133qL
3
0,3qL
3
215
Estas se representan en la figura 9.2e con valores extremos
3
2
5d
L q 3
= .
se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin hexagonal se hace ahora. Se
plantea en la figura.9.2e el caso general para un hexgono regular de lados r y altura d.
z
bI
s T
=
siendo T = 1/2qL en la seccin de cortante mximo que est en x = 0. El resto de
parmetros se deben determinar. El momento esttico para una seccin variable a una
distancia y de la lnea neutra, ver figura 9.2e:
= =
d
y
z
d y s
donde el ancho de banda b =
3
y 2 d 4
luego:
d
y
3
2
d
y
2
d
y
z
)
3
y
y d (
3
2
dy ) y y d 2 (
3
2
dy
3
y 2 d 4
y s = =
=

=
s
z
=
3 3
2
(2d
3
3dy
2
+ y
3
) =
3 3
2
(d y)(2d
2
+ 2dy y
2
)
Para que sirva de ejemplo se calcula tambin por divisin del rea en un rectngulo
y dos tringulos. As se puede escribir:
s
z
=
i
3
1
i
y
= 2
T
y
T
+
R
y
R
haciendo referencia el subndice T a los tringulos y R al rectngulo.
Los centroides de los tringulos valen
T
y =
3
d y 2 +
, y el del rectngulo
R
y =
2
d y+
. Los valores de las secciones son:
T
=
3 2
) y d (
2
;
R
=
3
) y d ( d 2
, sustituyendo
se tiene:
s
z
= 2
3
d y 2 +
3 2
) y d (
2
+
2
d y+
3
) y d ( d 2
, que operando se obtiene el mismo
valor s
z
=
3 3
2
(d y)(2d
2
+ 2dy y
2
).
216
Aplicando Colignon:
=
+
=
3 3
d 5
3
y 2 d 4
) y y d 2 d 2 )( y d (
3 3
2
T
4
2 2
=
+
4
2 2
d ) y d 2 ( 3 10
) y y d 2 d 2 )( y d ( 3qL
esta funcin vale cero en los extremos y tiene un mximo a una distancia aproximada de
0,19d de la fibra neutra. Se ha representado de forma aproximada en la figura 9.2f.
Figura 9.2f
d) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
=
M
+
T
= dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
dx
G 2
T
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
=
M
+
T
= dx M
I E 2
1
L
2
z
z

+
L
2
*
dx T
G 2
1
Calculando primero
M.
M
= ) dx M dx M (
I E 2
1
L 5 , 1
L
2
2
L
0
2
1
z

+ = I
1
+ I
2
= + = =

dx ) x x L 6 x L 9 (
L I E 72
q
dx ) x x L 3 ( (
L 6 I E 2
q
I
6 4 2
L
0
2 4
2
z
2
2 3
L
0
2
2 2
z
2
1
z
5 2 7 7
7
2
z
2
L
0
7 5 2
3 4
2
z
2
I E 630
L q 17
)
7
L
5
L 6
L 3 (
L I E 72
q
)
7
x
5
x L 6
x L 3 (
L I E 72
q
= + = +
y
y
z
d
y
b
mx
0,19d
y
217
I
2
=
z
5 2
z
2
0
L 5 , 1
L
z
2
0
I E 36
L q
I E 4
L M
dx (
I E 2
M
= =
M
= )
36
1
630
17
(
I E
L q
z
5 2
+
Para los cortantes:
T
=
L
2
*
dx T
G 2
1
Calculando
T.
T
=
L
0
2
1
dx T
* G 2
1
Primero se calcular la seccin reducida.
*
1
b I
dy s
2
z
2
=
+
d
0
2
4
2
2 2
dy
3 3
d 5
3
y 2 d 4
) y y d 2 d 2 )( y d (
3 3
2
2 =
*
1
=
[ ]
A
d 25
3 4
dy
y d 2
) y y d 2 d 2 )( y d (
d 25
3 4
8
d
0
2
2 2
8
=
la expresin [(d y)(2d

2
+ 2dy y
2
)]
2
= (y-2d)(y
5
4dy
4
+ d
2
y
3
+ 6d
3
y
2
) + 4d
6
.
De esta forma la integral A se puede expresar de forma ms comoda:
A =

+ + +
d
0
6
d
0
2 3 3 2 4 5
dy
y - 2d
4d
dy ) y 6d y d 4dy - (y =
[ ]
d
0
6
d
0
3 3
4 2 5 6
) y d 2 ( Ln d 4 y d 2
4
y d
5
y d 4
6
y

+ + =
60
d
2 Ln d 4 d 2
4
d
5
d 4
6
d
6
6 6
6 6 6
= + + (-10 +48 15 120 + 240Ln2) 1,1559221d
6
*
1
=
6
8
d 1559221 , 1
d 25
3 4
= 0,3203385/d
2
218
como la seccin vale =
3
d 6
2
= 0,3203385
3
6
* = 1,1096851 * =
0,9011565 0,9
Con este resultado se puede valorar
T.
T
= ) dx ) x x L 2 L ( (
L * G 8
q
) dx ) x L ( (
L 4
q
* G 2
1
L
0
4 2 2 4
2
2
L
0
2 2 2
2
2

+
T

L
0
5 3
2 4
2
2
)
5
x
3
x
L 2 x L (
L * G 8
q
+
=
* G 120
L q 8
)
5
L
3
L 2
L (
L * G 8
q
3 2 5 5
5
2
2
= +
= )
36
1
630
17
(
I E
L q
z
5 2
+ +
* G 15
L q
3 2
=
e) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que
CO

ADM
.
ADM
=
lim
/n =
e
/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite
e
= 2400 kp/cm
2
para el acero A-37. As:
CO
=
ADM
=
lim
/n =
e
/n = 2400/1,2 = 2000 kp/cm
2
,
siendo el valor de la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, =
M
mx
/W
z
2000, luego para los datos M
mx
=
3
L q
2
= 10300
2
/3 = 30010
3
kpcm, W
z
30010
3
/2000 = 150 cm
3
. Para la seccin dada W = I/y
mx
=
3 3
d 5
3
= 150 d = 5,38
cm. Con estos resultados =
3
d 6
2
= 100,34 cm
2
, I
z
= 807,28 cm
4
.
En el primer tramo se exige f f
ADM
= L/500 = 300/500 = 0,6 cm. En el segundo
tramo se exige f f
ADM
= L/300 = 150/300 = 0,5 cm. Se obtuvo:
f
1
=
I E
L q 02783 , 0
4
=
28 , 807 10 1 , 2
300 10 02783 , 0
6
4
= 1,33 cm. No vale.

f
2
=
I E
L q 483 , 0
4
=
28 , 807 10 1 , 2
300 10 483 , 0
6
4
= 23 cm. No vale.
La flecha ms conflictiva es la segunda. Para que verifique la flecha se hace
I E
L q 483 , 0
4
= 0,5 I = 37286 cm
4
d = 10,66 cm = 393,65 cm
2
* = 354,29
cm
2
, W = 3497,75 cm
3
, f
1
= 0,029 cm y f
2
= 0,5 cm
El perfil IPE necesario sera un IPE 500 con I = 48200 cm
4
, W = 1930 cm
3
, =
116 cm
2
, peso p =90,7 kp/m. El perfil anterior no sirve. Este perfil puede ser excesivo,
sin embargo en comparacin con el hexagonal su peso es P = 90,74,5 = 408,15 kp. El
219
peso del hexagonal ser P = l = 7,853,936545 = 1390,57 kp. La diferencia es
importante.
f) Valoracin del potencial interno: Sustituyendo
= )
36
1
630
17
(
I E
L q
z
5 2
+ +
* G 15
L q
3 2
= )
36
1
630
17
(
37286 10 1 , 2
300 10
6
5 2
+ +
29 , 354 10 81 , 0 120
300 10 8
6
3 2
= 256 kpcm + 9,41 kpcm = 25,1 julio + 0,92 julios = 26 julios. Se ve que el cortante
tiene un efecto poco significativo en la energa elstica cuando hay flexin,
T
<<
M.
3.- En la vida de la de la figura 9.3a todas las cargas van hacia abajo, se pide
determinar para los datos p = 17 kN/m, P = 25 kN, q = 68 kN/m y M
0
= 13,5 kNm:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Leyes de tensiones normales y tangenciales para un perfil IPE genrico. En la
seccin de diseo.
c) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha.
d) Dimensionar la viga para un perfil IPE con un acero A-42, con coeficiente de
seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de f
ADM
= L/500.
Figura 9.3a
a) Clculo de cortantes y momentos flectores: Se deben establecer las reacciones
F
EXT
=
0

x) H
A
= 0
y) V
A
+ V
B
pl
p
- P -
p
l q
2
1
= 0
V
A +
V
B
= pl
p
+ P +
p
l q
2
1
= 172 + 25 +
1
2
681 = 93 KN
M
0
q
L
P
A B
L L L L
p
b
e
1
Perfil IPE
e
h
220
M
EXT
A
=

0 M Pd
p
+ V
B
d
B
-
p
l q
2
1
(d
B
+
1
3
l
q
) = 0 V
B
d
B
= Pd
p
+
p
l q
2
1
(d
B
+
1
3
1
q
) - M; La carga p genera un momento que se anula en x = 1 donde est
A.
V
B
3 = 252 +
1
2
681(3 +
1
3
1) -13,5 V
B
3 = 149,83 V
B
=
149 83
3
,
= 49,94
V
A
= 93 -V
B
= 93 - 49,94 43,06 kN; V
A
= 43,06 kN V
B
= 49,94 kN
Se analizan ahora los esfuerzos tomando x desde la izquierda.
0< x < 1

=
0 F px + T
1
= 0 T
1
= -px = -17x T
1
= -17x
= 0 M px
x
2
+ M
1
= 0 M
1
= -
2
p
x
2
T
1
=
dx
dM
1
M
1
= -8,5x
2
1 < x < 2

=
0 F px + T
2
- V
A
= 0 T
2
= V
A
px = 43,06 17x T
2
= 43,06 17x

= 0 M px
2
x
+ M
2
- V
A
(x-1); M
2
= V
A
(x -1) -
2
p
x
2
M
2
= 43,06(x-1) - 8,5x
2
= - 43,06 + 43,06x - 8,5x
2
M
2
= - 43,06 + 43,06x - 8,5x
2
2 < x < 3

=
0 F pl
p
+ T
3
- V
A
= 0 T
3
= V
A
pl
p
= 43,06 - 172 = 43,06 -34 = 9,06
T
3
= 9,06 kN

= 0 M pl
p
(x-1) + M
3
- V
A
(x-1) = 0 M
3
= V
A
(x -1) pl
p
(x-1) =
= (x-1) 34(x-1) = 9,06(x-1) M
3
= 9,06(x-1)
3 < x < 4

=
0 F pl
p
+ T
4
+ P - V
A
= 0 T
4
= V
A
pl
p
- P
T
4
= 43,06 -172 - 25 = -15,94 T
4
= -15,94
221

= 0 M pl
p
(x-1) - V
A
(x-1) + M + P(x-3) + M
4
= 0
M
4
= V
A
(x-1) pl
p
(x-1) - M P(x-3) = 43,06(x-1) - 172(x-1) - 13,5 25(x-3) =
9,06(x - 1) - 13,5 25(x -3) = 9,06x - 9,06 - 13,5 25x + 75 = 52,44 - 15,94x
M
4
= 52,44 - 15,94x
4 < x < 5

=
0 F pl
p
+ T
5
+ P - V
A
+ q(x-4) +
1
2
(q-q)(x-4) - V
B
= 0
Calculando q
1
q
x 5
q
=
q= q(5-x)
T
5
= V
A
+ V
B
- P pl
p
- q(x-4) -
1
2
(q-q)(x-4);
T
5
= 93 - 25 - 172 -

q(x-4) -
1
2
(q-q)(x-4) = 34 - q(x-4) -
1
2
(q-q)(x-4) =
= 34 q(5-x)(x-4) -
1
2
[ ] ) x 5 ( q q (x-4) = 34 -
1
2
q(5-x)(x-4) -
1
2
q(x-4) =
= 34 -
1
2
68(5-x)(x-4) -
68
2
(x-4) = 34 34(5x - 20 - x
2
+ 4x) 34x + 136 =
= 34 170x + 680 +34x
2
136x 34x + 136 = 850 340x + 34x
2
T
5
= 850 340x + 34x
2
dx
dT
5
= 0 -340 +68x = 0 x =
340
68
= 5; en x = 5 hay un extremo
2
2
dx
T d
= 68 > 0 mnimo T
5
(x=5) = 0

= 0 M pl
p
(x-1) - V
A
(x-1) + M + P(x-3) - V
B
(x-4) + q(x-4)
( )
2
4 x
+
+
1
2
(q-q)(x-4)
2
3
(x-4) + M
5
= 0
M
5
= V
A
(x-1) pl
p
(x-1) - M P(x-3) + V
B
(x-4) -
2
q
(x-4)
2
-
1
3
(q-q)(x-4)
2
=
= 52,44 - 15,94x + 49,94(x-4) -
2
q
(x-4)
2
-
1
3
(q-q)(x-4)
2
=
222
= -147,32 + 34x -
1
6
q(x-4)
2
-
3
q
(x-4)
2
= -147,32 + 34x -
6
q
(5-x)(x-4)
2
-
3
q
(x-
4)
2
= -147,32 + 34x q(x-4)
2
5
6
1
3
+
+
6
q
x(x-4)
2
= -147,32 + 34x -
7
6
q(x-4) +
6
x q
(x-4)
2
= -147,32 + 34x -
476
6
(x
2
8x +16) +
68
6
(x
3
8x
2
+ 16x) = -147,32 +
34x -
476
6
x
2
+ x
6
1088
x
6
544
x
6
68
6
7616
x
6
3808
2 3
+ +

=
=
6
x 1088 x 544 x 68 7616 x 3808 x 476 x 204 92 , 883
2 3 2
+ + + +
=
=
3 2
x
6
68
x 170 x 850
6
92 , 8499
+ +
= -1416,65 + 850x 170x

2
+ 11,33x
3
M
5
= -1416,65 + 850x 170x
2
+ 11,33x
3

5
5
T
dx
dM
=
M
1
= - 8,5x
2

dx
dM
1
= 0 = T
1
x = 0 MXIMO M
1
(0) = 0 M
1
(1) = -8,5
M
2
= - 43,06 + 43,06x - 8,5x
2
; no hay extremos T
2
0 x ; M
2
(1) = -8,5 ;
M
2
(2) = 9,06
43,06 - 43,06x + 8,5x
2
= 0
dx
dM
2
= 43,06 17x;
2
2
2
dx
M d
= - 17 curvatura
convexa
x =
5 , 8 2
5 , 8 06 , 43 4 06 , 43 06 , 43
2

= 1,37 corta al eje en x = 1,37
M
3
= 9,06(x-1); no hay extremos ; lnea recta M
3
(2) = 9,06 M
3
(3) = 18,12
M
4
= 52,44 - 15,94x ; lnea recta M
4
(3) = 46,2; M
4
(4) = - 11,32 ; M
4
= 0
x =
52 44
15 94
3 29
,
,
, =
M
5
= - 1416,65 + 850x 170x
2
+ 11,33x
3

dx
dM
5
= T
5
; en x = 5 T
5
= 0
extremo
223
2
5
2
dx
M d
= - 340 + 68x < 0 en todo el intervalo Mximo
Diagramas
Con los resultados anteriores se representan fcilmente los diagramas de esfuerzos,
ver figura 9.3b.
Figura 9.3b
b) Distribucin de tensiones
La seccin crtica es la de momento mximo, este valor es M
mx
= 18,12 kNm. El
cortante en dicha seccin presenta una discontinuidad, por la carga aplicada. El valor a
tener en cuenta ser el de mdulo mayor, en este caso T = - 15,92 kN.
Las tensiones normales se regirn por la ley de Navier. Las tensiones cortantes las
rige la ecuacin de Colignon.
La tensin normal segn la ley de Navier y para el criterio de signos adoptado
y
I
) x ( M
z
z
= . De momento se deja as indicado y
I
M
z
mx
= que da una recta de
valores superior
1
negativo, de compresin y
2
positivo, de traccin en las fibras de
abajo ya que el momento es positivo. Con esto se representa en la figura 9.3c.
se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin doble T como es el caso del
VA
-17 kN
T(x)
1
-
26,06 kN
9,06 kN
-15,94 kN
34 kN
-
+ +
2 3 4 5
VB
P
-8,5 kNm
M(x)
1
-
9,06 kNm
-11,32 kNm
18,12 kNm
-
+
2 3 4 5
1,37 3,29
4,62 kNm
M0
224
IPE se hace ahora. En la figura 9.3a se muestra la geometra de un perfil IPE segn la
Normativa Bsica de la Edificacin, NBE EA-95, Estructuras de acero en edificacin.
En la figura 9.3c, se muestra la geometra para el clculo de las tensiones cortantes en
en el ala y en el alma, adems de la distribucin de tensiones normales y la de cortantes.
z
bI
s T
=
Para que sirva como ejercicio y como comprobacin, se obtendrn los parmetros
geomtricos como sumatorios de las reas y por mtodos integrales.
En primer lugar se obtiene I
z
.
Como sumatorio: se conoce que para un rectngulo el valor de I respecto al eje
horizontal que pasa por el centriode, vale I =
12
1
(xy
3
), siendo x la base e y la altura.
As, por suma y resta de rectngulos se obtiene el momento de inercia para el IPE como;
I
z
=
12
1
(bh
3
)
12
2
(
2
e
2
b
)(h 2e
1
)
3
=
12
1
[bh
3
(b e)(h 2e
1
)
3
]. Integrando se
obtiene lo mismo.
Integrando:
I
z
= = + =

2 / h
e ) 2 / h (
2
e ) 2 / h (
0
2 2
1
1
d y 2 d y 2 d y 2e
1
e ) 2 / h (
0
3
3
y

+2b
2 / h
e ) 2 / h (
3
1
3
y
=
3
2
[b
8
h
3
b(
2
h
e
1
)
3
+ e(
2
h
e
1
)
3
] =
12
1
[bh
3
(b e)(h 2e
1
)
3
]
Ahora calculando el momento esttico, para el Ala y por sumatorio:
s
z
=
i
n
1
i
y
=
R
y
R
= ) y
2
h
(
2
1
+ b ) y
2
h
( = ) y 4 h (
8
b
2 2
que se obtiene igual integrando:

) y
4
h
(
2
b
2
y
b d y s
2
2
2 / h
y
2
2 / h
y
z
= = =
= ) y 4 h (
8
b
2 2
As el cortante vale:
[ ]
[ ]
3
1
3
2 2
3
1
3
2 2
) e 2 h )( e b ( h b 2
) y 4 h ( 3T
) e 2 h )( e b ( h b
12
1
b
) y 4 h (
8
b
T

=
Se calcula ahora el momento esttico, para el Alma y por sumatorio:
225
s
z
=
i
n
1
i
y
=
1 R
y
R1
+
2 R
y
R2
=
2
e h
1
be
1
+
2
1
( y e
2
h
1
+ )e( y e
2
h
1
) =
) e e h (
2
e b
2
1 1

+ ) y 4 h (
8
e
2 2
que se obtiene igual integrando:

= + = + =

1
1
1
1
e ) 2 / h (
y
2
e ) 2 / h (
y
2
2 / h
e ) 2 / h (
e ) 2 / h (
y
z
2
y
b
2
y
e d y d y s ) e e h (
2
e b
2
1 1
+
) y 4 h (
8
e
2 2
As el cortante vale:
[ ]
[ ]
[ ]
3
1
3
2 2 2
1 1
3
1
3
2 2 2
1 1
) e 2 h )( e b ( h b 2
) y 4 h ( e ) e e h )( e b ( 4 3T
) e 2 h )( e b ( h b
12
1
b
) y 4 h (
8
e
) e e h (
2
e b
T

+
=

=
esta funcin vale cero en los extremos y tiene su mximo en la lnea neutra. Se
representa en la figura 9.3c.
Figura 9.3c
c) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Para ello se deben establecer las condiciones de contorno.
x = 1 1) y
1
(1) = y
1
(1)
2) y
1
(1) = 0
y
z
e
1
y
mx
y
y y
h/2
y
En el ala En el alma
226
3) y
2
(1) = 0
x = 2 4) y
2
(2) = y
3
(2)
5) y
2
(2) = y
3
(3)
x =3 6) y
3
(3) = y
4
(3)
7) y
3
(3) = y
4
(3)
x = 4 8) y
4
(4) = y
5
(4)
9) y
4
(4) = 0
10) y
5
(4) = 0
Hay 10 ecuaciones igual a 10 incgnitas que son las ctes. Se puede resolver
0 < x < 1
EIy
1
= M
1
(x) EIy
1
= - 8,5x
2
;
E. ngulos EIy
1
= - 8,5
3
x
3
+ A
1
E. de la deformada o elstica EIy
1
= - 8,5
3 4
x
4
+ A
1
x + B
1
1 < x < 2
EIy
2
= M
2
(x) = - 43,06 + 43,06x - 8,5x
2

E. ngulos EIy
2
= - 43,06x + 43,06
2
3 2
A
3
x
5 , 8
2
x
+
2
= - 43,06
2 2
4
3 2
B x A x
12
5 , 8
6
x
06 , 43
2
x
+ + +
2 < x < 3
EIy
3
= M
3
(x) = 9,06(x-1);
E. ngulos EIy
3
; A
2
) 1 x (
06 , 9
3
2
+
=
3
=
3 3
3
B x A
6
) 1 x (
06 , 9 + +
3 < x < 4
227
EIy
4
= M
4
(x) = 52,44 - 15,94x;
E. ngulos EIy
4
= 52,44x - 15,94
2
x
2
+ A
4
4
= 52,44
2
x
2
-
4 4
3
B x A
6
x 94 , 15
+ +
4 < x < 5
EIy
5
= M
5
(x)
3 2
x 33 , 11 x 170 x 850 65 , 1416 + + =
E. ngulos EIy
5

5
4 3 2
A
4
x
33 , 11
3
x
170
2
x
850 x 65 , 1416 + + + =
E. de la deformada EIy
5
= - 1416,65
5 5
5 4 3 2
B x A
20
x
35 , 11
12
x
170
6
x
850
2
x
+ + + +
Planteando las condiciones de contorno se tiene:
x = 1 y
1
(1) = y
2
(1) + + = +

2
3 2
1
3
A 1
2
5 , 8
1
2
06 , 43
1 06 , 43 A
3
1 5 , 8
A
1
-A
2
= -21,53
y
1
(1) = 0 = + +
0 B 1 A 1
12
5 , 8
1 1
4
A
1
+ B
1
=
8 5
12
,
= 0,7083333;
A
1
+ B
1
= 0,7083
x = 2 y
2
(2) = y
3
(2) = +
+
2
3 2
A
3
2 5 , 8
2
2 06 , 43
2 06 , 43
3
2
A ) 1 2 (
2
06 , 9
+ A
2
- A
3
= 27,196667
y
2
(2) = y
3
(2) -43,06
2 2
4 3 2
B A 2
12
2 5 , 8
6
2 06 , 43
2
2
+ +
+ = 9,06 (2-1)
3
+ A
3
2
+ B
3
2A
2
+ B
2
- 2 A
3
- B
3
= 41,55
x = 3 y
3
(3) = y
4
(3) + = +
4
2
3
2
A 3
2
94 , 15
3 44 , 52 A ) 1 3 (
2
06 , 9
A
3
- A
4
= 67,47
y
3
(3) = y
4
(3)
4 4
3 2
3 3
3
B 3 A 3
6
94 , 15
3
2
44 , 52
B 3 A ) 1 3 (
6
06 , 9
+ + = + +
228
3A
3
+ B
3
- 3A
4
- B
4
= 152,17
x = 4 y
4
(4) = y
5
(4) = +
4
2
A 4
2
94 , 15
4 44 , 52
-1416,65 4 + + +
5
4
3 2
A
4
4
33 , 11 4
3
170
4
2
850
A
4
- A
5
= -1850,3867
y
4
(4) = 0 0 B A 4 4
3
94 , 15
2
4
44 , 52
4 4
3
2
= + + 4A
4
+ B
4
= -249,49333
4A
4
+ B
4
= -249,49333
y
5
(4) = 0 0 B A 4
20
4
35 , 11
12
4
170 4
6
850
4
2
65 , 1416
5 5
5 4
3 2
= + + + +
4A
5
+ B
5
= 5312,08
El sistema de ecuaciones se resuelve obteniendo (Se ha resuelto con un programa
Matricial).
A
1
= -4,521; B
1
= 5,227; A
2
= 17,009; B
2
= -1,948; A
3
= -10,187; B
3
= 10,896
A
4
= -77,677; B
4
= 61,136; A
5
= 1773; B
5
= -1779
Las ecuaciones quedan:
0 < x < 1:
E. ngulos: EIy
1
= - 8,5
3
x
3
- 4,521
E. de la deformada o elstica: EIy
1
= - 8,5
3 4
x
4
- 4,521x + 5,227
1 < x < 2:
E. ngulos: EIy
2
= - 43,06x + 43,06 009 , 17
3
x
5 , 8
2
x
3 2
+
E. de la deformada: EIy
2
= - 43,06 948 , 1 x 009 , 17 x
12
5 , 8
6
x
06 , 43
2
x
4
3 2
+ +
2 < x < 3:
E. ngulos: EIy
3
187 , 10
2
) 1 x (
06 , 9
2
=
229
3
= 896 , 10 x 187 , 10
6
) 1 x (
06 , 9
3
+
3 < x < 4:
E. ngulos: EIy
4
= 52,44x - 15,94
2
x
2
- 77,677
4
= 52,44
2
x
2
- 136 , 61 x 677 , 77
6
x 94 , 15
3
+
4 < x < 5:
E. ngulos: EIy
5
1773
4
x
33 , 11
3
x
170
2
x
850 x 65 , 1416
4 3 2
+ + + =
E. de la deformada: EIy
5
= - 1416,65 1779 x 1773
20
x
35 , 11
12
x
170
6
x
850
2
x
5 4 3 2
+ + +
Ahora se trata de dibujar la deformada: La ecuacin de momentos flectores nos da
la siguiente informacin:
Si M >0 . Si M < 0 esto por criterio de signos, pero recordar que M es
proporcional a
2
2
dx
y d
, o sea M da los intervalos de concavidad y convexidad.
- Adems M = 0 =
2
2
dx
y d
= 0 puntos de inflexin
con los datos anteriores se puede representar la deformada a estima, sin necesidad de
dar muchos puntos, aunque siempre es necesario contar con algn punto conocido para
atinar. Para dibujar la elstica correctamente se sigue operando.
0 < x < 1:
Extremos: y
1
0 521 , 4 x
3
5 , 8
0
3
=
= x =
4 521 3
8 5
3
,
,
= -1,17 no al
intervalo. En x = 1 y
1
= 0; el valor en x = 0 y
1
= 0
I E
227 , 5
> luego con esta
informacin y sabiendo que M < 0 se puede representar ese tramo.
1 < x < 2:
Extremos y
2
= 0 f(x) = -43,06x + ? 0 009 , 17 x
3
5 , 8
x
2
06 , 43
3 2
= + . La
funcin no se anula en el intervalo, inspeccionando con los valores f(1) = -7,3543333,
f(1,5) = -8,701, f(2) = - 5,6576667 se asegura que f(x) es negativa luego no hay
extremos (se hace as para no resolver la funcin).
230
Inflexin
2
2
dx
y d
= 0 M = 0 punto x = 1,37 y
2
(1,37)
I E
1 , 3
Valores y
2
(1) = 0; y
2
(2) =
I E
97 , 7
Con esto prcticamente se puede dibujar.
2 < x < 3:
Extremos: y
3
= 0, 0 187 , 10 ) 1 x (
2
06 , 9
2
= 4,53(x
2
2x + 1) -10,187 = 0
4,53x
2
- 9,06x + 4,53 - 10,187 = 4,53 x
2
- 9,06x - 5,657 = 0
53 , 4 2
657 , 5 53 , 4 4 06 , 9 06 , 9
x
2
+
= ;
53 , 4 2
59 , 13 06 , 9
x
=
(-) no vale (+) x = 2,4995952 2,5, en x = 2,5 hay un extremo que ser un
mnimo al ser M =
2
2
dx
y d
> 0 en dicho punto. No hay ms extremos.
En dicho punto y
3
(2,5) =
I E
475 , 9
; y
3
(x = 2) = y
2
(x = 2) =
I E
97 , 7
; y
3
(x = 3) =
I E
585 , 7
3 < x < 4:
Extremos: y
4
= 0 52,44x - 7,97x
2
- 77,677 = 0 -7,97x
2
+ 52,44x -
77,677 = 0
97 , 7 2
677 , 77 97 , 7 4 44 , 52 44 , 52
x
2

= =
97 , 7 2
84 , 16 44 , 52

=
x = 4,33 al intervalo } ; x = 2,25 al intervalo } x = 4, vale cero, o sea
y
4
(4) = 0; y
4
(x = 3) = y
3
(x = 3) =
I E
585 , 7
, entonces crece de valores negativos a
positivos: y
4
(3,29) =
I E
22 , 5
4 < x < 5:
Extremos: y
5
= 0 0 1773 x
4
33 , 11
x
3
170
x
2
850
x 65 , 1416
4 3 2
= + + +
231
Se investiga por inspeccin y se ve que para x , y
5
> 0, luego es creciente en todo
el intervalo, no hay extremos. Con algn punto ms, y
5
(4) = 0, y
5
(5)
I E
35 , 2
. As se
puede dibujar la flecha f =
I E
475 , 9
.
En la figura 9.3d se representa la deformada multiplicada por el valor de la rigidez
a flexin, de esta forma los valores se representan en una escala aceptable. Como es
lgico, al representarla as, la deformada aparece exagerada en sus trazos.
Figura 9.3d
d) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que
CO

ADM
.
ADM
=
lim
/n =
e
/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite
e
= 2600 kp/cm
2
para el acero A-42. As, como las tensiones cortantes son nulas en las fibras extremas
donde las tensiones debidas al momento flector son mximas,
CO
=
ADM
=
lim
/n
=
e
/n = 2600/1,2 2167 kp/cm
2
, siendo el valor de la tensin mxima para que el
diseo sea correcto. Entonces, = M
mx
/W
z
2167, luego para los datos M
mx
= 18,12
kNm= 18,121000/9,8 kpm = 1848,9796 kpm 1849 kpm W
z
184910
2
/2167 =
85,33 cm
3
. Para la seccin buscada segn las tablas de perfiles se necesita un IPE 160
con = 20,1 cm
2
, I
z
= 869 cm
4
, W
z
= 109 cm
3
. Las tensiones sern ligeramente
inferiores a las de clculo al tener el perfil un W
z
algo mayor que el necesario.
Se exige f f
ADM
= L/500 = 300/500 = 0,6 cm. Se obtuvo con unidades en m y kN:
f

=
I E
475 , 9
=
8 6
10 869 10 1 , 2
475 , 9
= 5,29810
-3
m = 0,53 cm. Si vale.
siendo E = 2,110
6
kp/cm
2
= 2,110
6
9,8/10
-4
N/m
2
= 2,05810
8
kN/m
2
. I
z
= 869 cm
4
= 86910
-8
m
4
, h = 160 mm, b = 82 mm, e = 5 mm, e
1
= 7,4 mm.
Como aplicacin se obtienen los valores para el perfil IPE 160 de las tensiones. El
momento de inercia I
z
=
12
1
[bh
3
(b e)(h 2e
1
)
3
] =
12
1
[0,0820,16
3
0,77(0,16
EIy(x)
-3,1
1
2,75
-7,97
5,227
-
2 3 4
5
1,37
3,29 2,5
-7,585
-9,475
232
20,0074)
3
] = 834,63 cm
3
. Este valor difiere ligeramente, ya que no se han tenido en
cuenta el clculo los redondeos de esquinas. Bsicamente el valor es el mismo.
Las tensiones normales valdrn: = (M
mx
/I
z
)y = 18,12/(86910
-8
) =
2,085155410
6
y, de forma que las tensiones mximas valen
1
= - 166,6 MN/m
3
= -
1702, 2 kp/cm
2
,
2
= 166,6 MN/m
3
= 1702, 2 kp/cm
2
.
Los cortantes con la frmula obtenida y en la seccin crtica:
[ ]
3 3
2 2
) 0074 , 0 2 16 , 0 ( 077 , 0 16 , 0 082 , 0 2
) y 4 16 , 0 ( 3(-15,94)

= = - 238,7295410
3
(0,16
2
4y
2
)
as en la fibra y = h/2 = 0, y en y = (h/2) e
1
= 0,0726 m = - 1078,33 kN/m
2

-11 kp/cm
2
.
[ ]
[ ]
3 3
2 2 2
) 0074 , 0 2 16 , 0 ( 077 , 0 16 , 0 082 , 0 2
) y 4 16 , 0 ( 005 , 0 ) 0074 , 0 0074 , 0 16 , 0 )( 77 , 0 ( 4 3(-15,94)

+
= = -
[1012,5798 + 14,55667910
3
(0,16
2
4y
2
) =
con valores en la fibra y = (h/2) e
1
= 0,0726 m = - 1078,33 kN/m
2
-11 kp/cm
2
.
coincide con el anterior, y en y = 0 = - 1385,2308 kN/m
2
-14,14 kp/cm
2
.
4.- En la figura 9.4a se muestra una viga en voladizo sometida a una carga
triangular hacia abajo. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
Figura 9.4a
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
=
X

siendo X la accin y el desplazamiento segn el sentido de X. Como el potencial
interno a flexin simple vale:
=
M
+
T
= dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
y
dx
G 2
T
q
L
A B
q
F
A B
M
V
A
M
A
233
para determinar los desplazamientos se necesitan conocer las leyes de esfuerzos.
Adems, como se pide el desplazamiento vertical y el giro del extremo, es necesario
utilizar cargas ficticias para el teorema. As, segn la figura derecha se emplearn dos
cargas ficticias, F para el desplazamiento y M para el giro. Se debern obtener los
esfuerzos segn estas cargas y las cargas propias de la viga.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que queda a la
izquierda, as primero se necesita determinar las reacciones.
0 F
y
ext
=
V
A
- F = 1/2qL V
A
= 1/2qL + F
0 M
ext
=
F

L +
3
L 2
L q
2
1
+ M
A
- M

= 0 M
A
= - FL -
2
L q
3
1
+ M

V
A
=
1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos. Si se hace un corte, ver figura 9.4b a una
distancia x del empotramiento y para el criterio de signos empleado se obtienen los
siguientes esfuerzos:
Figura 9.4b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.4b.
Tramo nico: 0 < x < L
T
1
- V
A
+ 1/2q
x
x = 0
x
q
L
q
x
=
L
x q
q
x
= T
1
= V
A
- 1/2q
x
x = F +1/2qL
1/2
L
x q
x = ) x L (
L 2
q
2 2
+ F
- M
1
+ V
A
x - 1/3xq
x
x/2 + M
A
= 0 M
1
= M
A
+ V
A
x - 1/6q
x
x
2
= (-FL -
2
L q
3
1
+ M) +

(1/2qL + F)x -
L 6
x q
3
M
1
= M + F(x L) +

1/2qLx -
3
L q
2
-
L 6
x q
3
.
Se cumple adems T
1
=
dx
M d
1
T
1
M
1
V
A
q
x
x
M
A
234
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, =
X

. El desplazamiento vertical del
punto B ser:
B
=
0 M , 0 F
F
= =

= {
F
[ dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
y
dx
G 2
T
]}
F = 0, M = 0
B
= { dx
F
M
M 2
I E 2
1
L
z
z
z

L
y
y
*
dx
F
T
T 2
G 2
1
}
F = 0, M = 0
B
= dx
F
M
M
I E
1
L
z
0 M , 0 F
z
z

= =
+
= = L
y
0 M , 0 F
y
*
dx
F
T
T
G
1
Cuando F = 0 y M = 0 ya que son cargas de ayuda que no estn en la viga. Los
desarrollos anteriores llevan a la simplificacin matemtica, ya que en las expresiones
finales se pueden sustituir los esfuerzos con F = 0 y M = 0, es decir, los esfuerzos reales,
con un ahorro importante de operaciones.
Se computan ahora las derivadas parciales:
F
M
1
= x L,
F
T
1
= 1, los esfuerzos
con F = 0 y M = 0 valen: M
1
=
2
x L q
-
3
L q
2
-
L 6
x q
3
, T
1
= ) x L (
L 2
q
2 2
.
Sustituyendo:
B
= dx ) L x )(
L 6
x q
3
L q
2
x L q
(
I E
1
L
3 2
z

+
L
2 2
*
dx ) x L (
L 2
q
G
1
=
B
= dx )
6
x q
3
L q
2
x L q
L 6
x q
3
x L q
2
x L q
(
I E
1
3 3 2
L
0
4 2 2
z
+ +
L
0
2 2
*
dx ) x L (
L 2
q
G
1
=
B
= dx )
6
x
3
L
L 6
x
6
x L 5
2
x L
(
I E
q
3 3
L
0
4 2 2
z
+ +
L
0
2 2
*
dx ) x L (
G L 2
q
=
B
=
L
0
4 3 5 2 2 3
z
)
24
x
3
x L
L 30
x
12
x L 5
6
x L
(
I E
q
+ + +
L
0
3
2
*
)
3
x
x L (
G L 2
q
B
= )
24
1
3
1
30
1
12
5
6
1
(
I E
L q
z
4
+ + + )
3
1
1 (
G 2
L q
*
2
=
z
4
I E 120
L q 11
+
*
2
G 3
L q

235
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica que da la
teora, que vale
z
4
I E 120
L q 11
, salvo la parte del cortante. Como se ha visto en distintas
aplicaciones, en este tipo de vigas los desplazamientos de cortante son despreciables
frente a los debidos al momento flector.
Calculando el giro en el punto B:
B
=
0 M , 0 F
M
= =

= {
M
[ dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
y
dx
G 2
T
]}
F = 0, M = 0
B
= { dx
M
M
M 2
I E 2
1
L
z
z
z

L
y
y
*
dx
M
T
T 2
G 2
1
}
F = 0, M = 0
B
= dx
M
M
M
I E
1
L
z
0 M , 0 F
z
z

= =
+
= = L
y
0 M , 0 F
y
*
dx
M
T
T
G
1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales:
M
M
1
= 1,
M
T
1
= 0, los
esfuerzos con F = 0 y M = 0 valen lo mismo.
Sustituyendo:
B
= dx )
L 6
x q
3
L q
2
x L q
(
I E
1
L
3 2
z

= dx )
L 6
x q
3
L q
2
x L q
(
I E
1
3 2
L
0
z

B
=
L
0
4 2 2
z
)
L 24
x
3
x L
4
x L
(
I E
q
= )
24
1
3
1
4
1
(
I E
L q
z
3
=
z
3
I E 8
L q
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica, el signo
menos indica que el giro se produce en sentido contrario al par ficticio M aplicado,
como era de esperar.
236
5.- En la figura 9.5 se muestra una viga en voladizo sometida a una carga q
uniforme hacia arriba en un primer tramo de longitud a. En el extremo se sita un
par M =
2
qa
2
segn la figura. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
Figura 9.5
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
=
X

siendo X la accin y el desplazamiento segn el sentido de X. Como el potencial
interno a flexin simple vale:
=
M
+
T
= dx
I E 2
M
L
z
2
z

L
*
2
y
dx
G 2
T
para determinar los desplazamientos se necesitan conocer las leyes de esfuerzos.
Adems, como se pide el desplazamiento vertical y el giro del extremo, es necesario
utilizar cargas ficticias para el teorema. As, segn la figura derecha se emplear una
carga ficticia, F para el desplazamiento y se utilizar la propia carga M para el giro.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que elige el corte que
queda a la derecha, ahora no se necesita determinar las reacciones. Se toma la x como
origen en el empotramiento para que correspondan las ecuaciones obtenidas en la teora
con las que aqu se plantearn.
En el primer corte y segn la figura 9.5, para el intervalo a < x < L, se tiene:
T
1
= F M
1
= - M F(L-x)
q
L
a
B
M
A
L
x
B
M
M
1
T
1
F
q
L
a
B
M
x
M
2
T
2
F
237
En el segundo corte y segn la figura, para el intervalo 0 < x < a, se tiene:
T
2
= F q(a-x) M
2
= - M F(L-x) +
2
) x a ( q
2
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, =

X

. El desplazamiento vertical del
punto B ser:
B
=
M , 0 F
F
=

= dx
F
M
M
I E
1
L
z
M , 0 F
z
z

=
+
= L
y
M , 0 F
y
*
dx
F
T
T
G
1
Cuando F = 0 y M =
2
qa
2
que son los valores de las cargas. Se computan ahora las
derivadas parciales:
F
M
1
= (x-L),
F
T
1
= 1,
F
M
2
= (x-L),
F
T
2
= 1, los esfuerzos con

los valores de las cargas F = 0 y M =
2
qa
2
valen:
M
1
= -
2
qa
2
, T
1
= 0, M
2
= -
2
qa
2
+
2
) x a ( q
2
= -qax +
2
qx
2
, T
2
= q(a-x)
Sustituyendo:
B
= dx ) L x )( x a
2
x
( q dx ) x L (
2
a q
(
I E
1
a
0
2
L
a
2
z

+ -
a
0
*
dx ) x a ( q
G
1
=
B
=
L
a
2 2
z
4
) x L ( a
(
I E
q

+
L
a
2 3 4
z
2
L x a
6
x ) L a 2 (
8
x
(
I E
q
+
+
+
a
0
2
*
) x a (
G 2
q
B
= ) L
2
a
6
a ) L a 2 (
8
a
4
) a L ( a
(
I E
q
3 3 4 2 2
z
+
+
+
-
*
2
G 2
a q
=

B
= ) L a 4 a L 6 (
I E 24
a q
2 2
z
2
+ -
*
2
G 2
a q
Calculando el giro en el punto B:
B
=
M , 0 F
M
=

= dx
M
M
M
I E
1
L
z
M , 0 F
z
z

=
+
= L
y
M , 0 F
y
*
dx
M
T
T
G
1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales:
M
M
1
=
M
M
2
= -1,
M
T
1
=
M
T
2
= 0, los esfuerzos con F = 0 y M =

2
qa
2
valen lo mismo.
238
Sustituyendo:
B
= dx ) 1 )(
2
a q
( dx ) 1 )(
2
x q
x a q ( (
I E
1
2
L
a
2
a
0
z
+ +

=
B
=
a
0
3 2
z
)
6
x
2
x a
(
I E
q
+ ) a L (
I E 2
a q
z
2
= )
3
a
L (
I E 2
a q
z
2
LECCIN 10
Flexin desviada y flexin compuesta
239
Introduccin: En esta leccin se estudian dos casos ms de flexin, como son la
flexin desviada en la que el momento flector no recae segn una direccin principal
de inercia, y la flexin compuesta en la que adems de la flexin aparecen esfuerzos
normales. En el caso de esta ltima, si el esfuerzo normal es de compresin se
considerar que no hay pandeo.
Estos tipos de flexiones son habituales en el diseo estructural, como son los casos
de diseo de correas, dinteles, perfiles sin simetra, pilares, jacenas, en general cualquier
viga de una estructura puede mostrar este tipo de problemas.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura
metlica. No se profundiza en exceso, y se emplean mtodos prcticos para la
resolucin de problemas reales. Tiene una importancia especial la aplicacin del
principio de superposicin en la resolucin de los problemas.
En esta leccin no se aplica el potencial interno y sus teoremas, ya que se considera
suficientemente ilustrado en la leccin anterior. Se deja como una herramienta
alternativa para el clculo de desplazamientos.
Se estudian en esta leccin unos pocos casos, dado que este tipo de diseos
aparecer en las lecciones siguientes.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos
estructurales sometidos a flexin desviada y compuesta.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin desviada y
compuesta, con la determinacin de las tensiones mximas, deformaciones crticas,
lnea neutra y el dimensionamiento de los perfiles.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Leyes de tensiones en flexin desviada
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
+ =
Ecuacin de la lnea neutra en flexin desviada
0 z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
= +
240
ngulo que forma la lnea neutra con el eje z
= tg
I
I
tg
y
z
con
z
y
M
M
tg =
y
z
cmax
d
Lnea neutra
P(y,z)
A
B
tmax
Figura 1 Tensiones a partir de la lnea neutra en flexin desviada
Distancia d respecto a la lnea neutra de cualquier punto P(y,z)
2
y
y
2
z
z
y
y
z
z
I
M
I
M
z
I
M
y
I
M
d
+
=
Tensin respecto a la lnea neutra de cualquier punto P(y,z)
= kd
2
y
y
2
z
z
I
M
I
M
k

=
Tensiones de Colignon
La tensin cortante
con componentes
xy
y
xz
:
y
y z
z x
z
z y
y x
I c
s T
;
I b
s T
= =
241
Expresin integrada del potencial interno en flexin desviada:
=

+
+ +
L
0
L
0
L
0
L
0
*
z
2
z
*
y
2
y
z
2
z
y
2
y
dx
G 2
T
dx
G 2
T
dx
I E 2
M
dx
I E 2
M
siendo las secciones reducidas dz
c
s
I
1 1
dy
b
s
I
1 1
2
y
*
y
*
z
2
z
2
z
*
y

=
Desplazamiento en flexin desviada por superposicin de dos flexiones simples:

=
2
z
2
y
+
Flexin compuesta
z
I
M
y
I
M N
y
y
z
z
+
=
Ecuacin de la lnea neutra en flexin compuesta
0 z
I
M
y
I
M N
z
y
z
z
= +
Expresin integrada del potencial interno en flexin compuesta

= dx
G 2
T
dz
G 2
T
dx
I E 2
M
dx
I E 2
M
dx
E 2
N
*
z
2
z
L
0
L
0
*
y
2
y
L
0
z
2
z
L
0
L
0
y
2
y
2
+ + +

Momentos mximos en vigas continuas con vanos iguales
Se pueden considerar los momentos mximos aproximados siguientes:
Viga continua con carga uniforme: M
mx
= 0,1pL
2
Viga continua con carga puntual en medio del vano: M
mx
= 0,17PL
Flechas en vigas continuas con dos vanos iguales
Se pueden determinar de forma aproximada a partir de la flecha de una viga
biapoyada, con idntica carga entre vanos. As las flechas valen:
Viga continua con carga uniforme: f = 0,415f
BA
f
BA
=
384EI
L p 5
4
Viga continua con carga puntual en medio del vano: f = 0,56f

BA
f
BA
= -
48EI
L P
3
Nota: En general se admitir esta relacin de flechas para vigas continuas con mas vanos.
242
1.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 16,7 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida y
ponderada p* = 130 kp/m lineal de correa. La separacin entre prticos es de s = 5
m. Las correas se disean como vigas continuas con momento crtico en el segundo
apoyo M
mx
= 0,107pL
2
, siendo p la carga uniformemente distribuida y L la
longitud entre vanos iguales de la viga continua. En estos casos la flecha se
considera que es 0,415 veces la flecha de una viga con longitud L e igual carga pero
biapoyada. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil IPN, tener en cuenta un
coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,415.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga y en este tipo de vigas continuas,
el valor crtico para el momento y su seccin que es el segundo apoyo. En este caso,
como hay dos momentos, por estar en flexin desviada, el segundo apoyo pudiera ser
diferente ya que la sustentacin puede ser distinta en una direccin que en otra. En este
caso este problema no existe, ya que se entiende que las vigas apoyan en los prticos de
igual forma en todas las direcciones, no habiendo otras uniones posibles con el resto de
la estructura que pudieran hacer suponer otros apoyos, dando otras posibles secciones
crticas. Aqu, por tanto, solo se tiene una seccin crtica que es el segundo apoyo.
La carga de clculo es p
*
130 kp/m, que es la carga ponderada de metro lineal de
correa.
x
y
p
*
z
M
F
M
y
M
z
y
p*
p
y
*
p
z
*
Figura 10.1a Correa con carga uniforme que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga p
*
se proyectar segn la normal al faldn y segn la
direccin del faldn. As se tienen dos proyecciones:
p
y
*
= p
*
cos p
y
*
= 130 kp/mcos16,7 = 124,52 kp/m 125 kp/m.
p
z
*
= p
*
sen p
z
*
= 130 kp/msen16,7 = 37,36 kp/m 38 kp/m.
Las correas son vigas continuas cuyos momentos ms desfavorables se producen en
el segundo apoyo y valen:
M
y
= 0,107p
z
*
L
2
= 0,107385
2
= 101,65 kpm
M
z
= 0,107p
y
*
L
2
= 0,1071255
2
= 334,37 kpm
243
As despreciando fuerzas cortantes, la tensin de comprobacin es:
2
ADM
z
*
z
y
*
y
*
/cm p k 2600
W
M
W
M
= + = para el acero A-42.
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPN; el perfil IPN 120 tiene un W
z
= 54,7 cm
3
y W
y
= 7,41
cm
3
, I
z
= 328 cm
4
, I
y
= 21,5 cm
4
. Notar que el perfil se dispone para un mayor
aprovechamiento, ya que se poda tomar girado 90, pero entonces se necesitara un
perfil mayor.
Para este perfil sustituyendo:

2 2 *
cm / p k 2600 /cm p k 1983
7 , 54
33437
41 , 7
10165
+ =
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
admisible vale, f
ADM
=
250
L
.
En el caso de vigas continuas las flechas son un 60% menores que el caso de
vigas simplemente apoyadas. As, el enunciado nos da un valor en que la flecha es
0,415 veces la de una biapoyada. Este valor se obtiene de la relaciones para el clculo
de flechas a flexin simple que da la NBE-EA-95.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
f =
384EI
L p 5
4
las comprobaciones de flecha se hacen con la carga sin ponderar. As:

p
y
= p
y
*
/c 125/1,415 88,34 kp/m.
p
z
= p
z
*
/c 38/1,415 26,86 kp/m.
As se pueden obtener los desplazamientos en cada direccin, se emplean unidades
m y kp:
f
y
=
z
4
y
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
32810 3842,110
5 34 , 88 5
= - 0,0103 m = - 1,03 cm
f
z
=
y
4
z
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
21,510 3842,110
5 86 , 26 5
= - 0,0484 m = - 4,84 cm
244
La flecha resultante por superposicin vale:
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
84 , 4 03 , 1 + = 4,95 cm
esto para la viga biapoyada, para la viga continua f
C
= 0,4154,95 = 2,05 cm. As f
C

f
ADM
= L/250 = 500/250 = 2 cm, por lo que no se cumple, pero el diseo se toma como
vlido ya que el valor es prcticamente el mismo y si se tiene en cuenta que para mas de
dos vanos la flecha ser algo menor.
una cubierta de 20 de inclinacin, una carga puntual ponderada en medio del
vano P* = 1 t. La separacin entre prticos es de s = 4 m. Las correas se disean
como vigas biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil UPN, tener
en cuenta un coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,4. Determinar
el ngulo que forma la lnea neutra con la horizontal y verificar los valores de las
tensiones mximas. Dimensionar las correas si se construyen como vigas continuas
cuyo M
mx
= 0,171PL y flecha un valor de 0,56 la de la viga biapoyada.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga. Para una viga biapoyada con
carga puntual el momento mximo vale M
mx
= PL/4, con esto ya se puede comenzar el
diseo. En la figura 10.2 se muestra la situacin, como viga biapoyada y como viga
continua.
z
MF
My
Mz
y
P*
Py
*
Pz
*
x
y
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
x
y
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
Viga Continua
Vigas Biapoyadas
Lnea neutra
Tensin mxima
1
Tensin mxima
2
Figura 10.2 Correa con carga puntual que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P
*
se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
P
y
*
= P
*
cos P
y
*
= 1000 kpcos20 940 kp.
P
z
*
= P
*
sen P
z
*
= 1000 kpsen20 342 kp.
Las correas tendrn momentos crticos en medio de los vanos y de valores:
245
M
y
*

= P
z
*
L/4 = 342 kpm
M
z
*

= P
y
*
L/4 = 940 kpm
As despreciando las tensiones cortantes, la tensin de comprobacin es:
2
ADM
z
*
z
y
*
y
*
/cm kp 2600
W
M
W
M
la NBE-EA-95, para perfiles UPN; el perfil UPN-180 tiene un W
z
= 150 cm
3
y W
y
=
22,4 cm
3
, I
z
= 1350 cm
4
, I
y
= 114 cm
4
. Como en el ejercicio anterior se dispone para un
mayor aprovechamiento. La seleccin se hace mediante prueba y error, en este caso se
prob primero el UPN-140 y se vio que no serva.
Para el perfil IPN-180 sustituyendo:

2 2
3 3
*
cm kp/ 2600 /cm p k 5 , 2153
cm 150
cm p k 94000
cm 4 , 22
cm p k 34200
+ =
admisible vale, f
ADM
=
250
L
.
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
f = -
48EI
L P
3
P
y
= P
y
*
/c 940/1,4 671,43 kp/m.
P
z
= P
z
*
/c 342/1,4 244,3 kp/m.
m y kp:
f
y
= -
z
3
y
48EI
L P
=
1350 482,110
400 43 , 671
6
3
= - 0,316 cm
f
z
= -
y
3
z
48EI
L P
=
114 482,110
400 3 , 244
6
3
= - 1,36 cm
246
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
36 , 1 316 , 0 + = 1,4 cm
esto para la viga biapoyada. As f f
ADM
= L/250 = 400/250 = 1,6 cm, por lo que se
cumple y el diseo es vlido.
El ngulo que forma la lnea neutra es:
= tg
I
I
tg
y
z
= 20 tg
114
1350
4 = arctg4 = 75,93
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin los puntos son los que
muestra la figura 10.2 para tensiones mximas
1
y
2
. El eje y est a una distancia c =
1,92 cm del lateral del alma del perfil. El ala tiene una anchura de 7 cm y la altura de
perfil son 18 cm, as las coordenadas del punto 1 son (9, -192) y del punto 2 son (-9,
5,08) obteniendo las tensiones crticas:
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
+ = ) 92 , 1 (
114
34200
9
1350
94000
1
+ = = - 1212 kp/cm
2
.
) 08 , 5 (
114
34200
) 9 (
1350
94000
2
+ = = 2150,7 kp/cm
2
Si se emplea una viga continua M
mx
= 0,171PL, o sea basta multiplicar por 4 y
por 0,171 los valores de los momentos.
M
y
*

= 0,1714342 = 234 kpm
M
z
*

= 0,1714940 = 643 kpm
Ahora el perfil UPN 140 con W
z
= 86,4 cm
3
y W
y
= 14,8 cm
3
, I
z
= 605 cm
4
, I
y
=
62,7 cm
4
.
2 2
3 3
*
cm kp/ 2600 /cm kp 3 , 2325
cm 4 , 86
cm p k 64300
cm 8 , 14
cm p k 23400
+ =
si que sirve a resistencia.
La flecha ahora vale:
f
y
= -
z
3
y
48EI
L P
=
605 482,110
400 43 , 671
6
3
= - 0,70 cm
f
z
= -
y
3
z
48EI
L P
=
62,7 482,110
400 3 , 244
6
3
= - 2,47 cm
247
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
47 , 2 70 , 0 + = 2,57 cm
la flecha de la viga continua es fc = 0,56f = 1,44 cm, por lo que sirve.
El perfil UPN 180 pesa 22 kp/m y el perfil UPN 140 pesa 16 kp/m. El ahorro es de un
27% por metro lineal, lo que es importante tanto en peso como econmicamente. Se
debe pensar que el ahorro en peso repercute tambin en el resto de la estructura, que
soporta ests vigas. As, simplemente modificando el tipo de unin se puede ahorrar al
utilizar vigas continuas.
una cubierta de 30 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida p* = 0,2
t/m. La separacin entre prticos es de s = 6 m. Las correas se disean como vigas
biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-52 y perfil IPE, con un coeficiente
de seguridad n = 2. Determinar el ngulo que forma la lnea neutra con la
horizontal y verificar los valores de las tensiones mximas. Dimensionar
nuevamente las correas si se usan vigas continuas cuyo M
mx
0,107pL
2
y flecha
un valor de 0,415 la de la viga biapoyada.
En una viga biapoyada el momento crtico vale: M
mx
= 0,125pL
2
.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga p se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
p
y
= pcos p
y
= 200 kp/mcos30 = 173,2 kp/m.
p
z
= psen p
z
= 200 kp/msen30 = 100 kp/m.
Las correas como vigas biapoyadas tendrn el momento crtico con componentes:
M
y
= 0,125p
z
L
2
= 0,1251006
2
= 450 kpm
M
z
= 0,125p
y
L
2
= 0,125173,26
2
= 778,5 kpm
As despreciando fuerzas cortantes, la tensin de comprobacin es:
2 e
ADM
z
z
y
y
/cm kp 1800
2
600 3
n W
M
W
M
= =

la NBE-EA-95, para perfiles IPE; el perfil IPE 220 tiene un W
z
= 252 cm
3
y W
y
= 37,3
cm
3
, I
z
= 2770 cm
4
, I
y
= 205 cm
4
. La seleccin se hace mediante prueba y error. Para el
perfil IPE -220 sustituyendo:

2 2
3 3
cm kp/ 1800 /cm kp 5 , 36 , 1515
cm 252
cm p k 77850
cm 3 , 37
cm p k 45000
+ =
248
admisible vale, f
ADM
=
250
L
.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
f =
384EI
L p 5
4

m y kp:
f
y
=
z
4
y
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
277010 3842,110
6 2 , 173 5
= - 0,00502 m = - 0,502 cm
f
z
=
y
4
z
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
20510 3842,110
6 100 5
= - 0,0392 m = - 3,92 cm
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
92 , 3 502 , 0 + = 3,952 cm
esto para la viga biapoyada, debindose cumplir f f
ADM
= L/250 = 600/250 = 2,4 cm,
por lo que NO se cumple y el diseo debe ser valorado para la rigidez. Para solucionar
el problema se busca un perfil algo mayor que cumplir a resistencia, como es lgico, y
se le obliga a que cumpla la flecha. Eligiendo el IPE 270 con W
z
= 429 cm
3
y W
y
= 62,2
cm
3
, I
z
= 5790 cm
4
, I
y
= 420 cm
4
, se verifica la flecha:
f
y
=
z
4
y
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
579010 3842,110
6 2 , 173 5
= - 0,0024 m = - 0,24 cm
f
z
=
y
4
z
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
42010 3842,110
6 100 5
= - 0,0191 m = - 1,91 cm
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
91 , 1 24 , 0 + = 1,925 cm
que sirve y cumple tanto a resistencia como a rigidez..
El ngulo que forma la lnea neutra es:
= tg
I
I
tg
y
z
= 30 tg
420
5790
7,96 = arctg7,967= 82,84
249
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin, como el ala tiene b =
13,5 cm y la altura del perfil son h = 27 cm, los puntos para tensiones mximas
1
y
2
.
tienen coordenadas: punto 1, (135, -675) y del punto 2 son (-135, +675) obteniendo
las tensiones crticas:
) 75 , 6 (
420
45000
) 5 , 13 (
5790
77850
1
+ = = - 904,73 kp/cm
2
.
) 75 , 6 (
420
45000
) 5 , 13 (
5790
77850
2
+ = = 904,73 kp/cm
2
Si se toma como viga continua:
M
y
= 0,107p
z
L
2
= 0,1071006
2
= 385,2 kpm
M
z
= 0,107p
y
L
2
= 0,107173,26
2
= 666,4 kpm
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Como el momento ha bajado ligeramente
se comprueba un perfil menor al anterior, en este caso el anterior de la serie que es el
perfil IPE 200 que tiene un W
z
= 194 cm
3
y W
y
= 28,5 cm
3
, I
z
= 1940 cm
4
, I
y
= 142 cm
4
.
Para el perfil IPE 200 sustituyendo:

2 2
3 3
kp/cm 1800 /cm p k 1695
cm 194
cm p k 66640
cm 5 , 28
cm p k 38520
+ =
que vale.
Ahora se verifica la flecha que para el caso de viga biapoyada vale:
f
y
=
z
4
y
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
194010 3842,110
6 2 , 173 5
= - 0,0072 m = - 0,72 cm
f
z
=
y
4
z
384EI
L p 5
=
8 - 10
4
14210 3842,110
6 100 5
= - 0,0565 m = - 5,65 cm
f =
2
z
2
y
f f + =
2 2
65 , 5 72 , 0 + = 5,7 cm
como la viga continua tiene un valor de f
C
= 0,415f = 2,37 cm que vale justo. El peso
del IPE 200 son 22,4 kp/m y el del IPE 270 son 36,1 kp/m, el ahorro supone un 37,95%
al tomar las vigas unidas.
250
4.- El muro hastial de una nave industrial se construye con nueve pilares, ver
figura 10.4, separados una distancia igual. Los dinteles forman un ngulo de 30
con la horizontal siguiendo la inclinacin de la cubierta. La distancia entre la
unin pilar-dintel es de 2 metros, lo que supone que la nave tiene una luz de 13,86
metros. Las correas apoyan en medio de los vanos de 2 m que hay entre los nudos
de unin pilar-dintel. La carga que transmiten estas correas es vertical y vale P =
0,5 t en cada apoyo correa-dintel. Esta carga est ponderada con un coeficiente
promedio de c = 1,4. Admitiendo que el dintel se comporta como una viga
continua, que no existe problema de pandeo y que las flexiones excntricas son
despreciables (comprobarlo una vez diseado el perfil), determinar el perfl tipo
tubular rectangular apropiado en acero A-52.
P
P
P
P
2 m
30
Psen30
Pcos30
Dinteles
Muro hastial
Pilares
Proyecciones de P
Dintel
Figura 10.4 Dintel con cargas puntuales en los vanos produciendo flexin compuesta
Realmente los dinteles forman parte de toda la estructura, y lo ms correcto sera
hacer un anlisis completo de la misma, y as disear el dintel. Sin embargo, como se
ver en lecciones sucesivas, este tipo de estructuras requieren de mtodos de clculo
potentes, e incluso del uso del ordenador.
Un calculo aproximado del dintel sera hacer la aproximacin que establece el
enunciado.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P
*
se proyectar segn la normal al faldn, direccin y, y
segn la direccin del faldn, direccin x. As se tienen dos proyecciones:
P
y
*
= P
*
cos P
y
*
= 500 kpcos30 866 kp.
P
x
*
= P
*
sen P
z
*
= 500 kp sen30 250 kp.
251
Estas cargas producen los siguientes esfuerzos:
P
y
*
produce una flexin con valor M
mx
*
0,17 P
y
*
L = 0,178662 = 294,44 kpm.
P
x
*
produce un esfuerzo normal mximo de compresin N
mx
*
= - 4P
x
*
= - 4250 0
1000 kp.
Adems, P
x
*
produce flexin por la excentricidad, ya que las correas apoyan sobre
la fibra superior del perfil. Sin embargo, dicha flexin puede despreciarse frente a la que
produce P
y
*
, adems la contrarresta, por lo que no considerarla da seguridad al diseo.
Es de esperar, que el esfuerzo ms crtico sea la flexin, ya que cuando se
considera que no hay pandeo los esfuerzos de compresin no son importantes.
As despreciando las tensiones cortantes, la tensin de comprobacin es:
2
ADM
z
*
mx
*
mx *
/cm kp 600 3
W
M N
= +
= para el acero A-52.

Si se hace un primer clculo, despreciando la compresin:
2
ADM
z z
*
mx *
/cm p k 600 3
W
29444
W
M
= = W
z
> 8,18 cm
3
.
Se necesita un perfil 70.40.3 con valores de I
z
= 36,4 cm
2
, W
z
= 10,4 cm
3
y =
5,93 cm
2
. Ahora se comprueba si vale o no:
2
ADM
*
/cm kp 600 3 3000
4 , 10
294440
93 , 5
1000
= = + =
luego es vlido.
admisible vale, f
ADM
=
250
L
.
f = -
48EI
L P
3
P
y
= P
y
*
/c 866/1,4 618,6 kp/m.
As se pueden obtener los desplazamientos, se emplean unidades cm y kp:
252
f
y
= -
z
3
y
48EI
L P
=
36,4 482,110
200 6 , 618
6
3
= - 1,35 cm
esto para la viga biapoyada. Como viga continua es an menor f
C
= 0,56f = - 0,76 cm.
As f f
ADM
= L/250 = 200/250 = 0,8 cm, por lo que se cumple y el diseo es vlido.
Ahora solo queda verificar que el momento debido a la excentricidad de P
x
*
= 250
kp, es despreciable. Como el perfil elegido tiene una altura de 140 mm, el par que
produce P
x
*
es M = 0,07250 = 17,5 kpm que es mucho menor que 294,44 kpm, por lo
que el supuesto es correcto.
5.- En la figura 10.5a, se muestra un pilar de hormign de altura L y seccin =
a
0
b
0
. El pilar est empotrado a una zapata excntrica de dimensiones abh. En el
extremo superior se considera una carga puntual P y excntrica. Para los datos
que se dan se pide:
a) Determinar un valor de a aceptable para el diseo.
b) Determinar los esfuerzos en el pilar y en la zapata para que puedan ser
diseados dichos elementos.
Datos: L = 6 m, h = 1 m, b = 1 m, a
0
= b
0
= 0,4 m, P = 30 t, tensin admisible
del terreno
tADM
= 2 kp/cm
2
, peso especfico del hormign
h
= 2,5 t/m
3
.
Figura 10.5a Pieza compuesta de pilar y zapata excntricos
P
b
a
= a
0
b
0
L
h
a
0
L
h
t
c
P
x
y
z
x
253
a) El primer paso es estudiar las condiciones de sustentacin.
1) Comprobacin de hundimiento: Se debe verificar que el terreno es capaz de
soportar todas las cargas verticales que recibe de la cimentacin. En este caso es la
propia carga P y los pesos Q
p
del pilar y Q
z
de la zapata. Q
p
=
h
a
0
b
0
L = 2,50,40,46
= 2,4 t, Q
z
=
h
abh = 2,5a11. = 2,5a. As la carga vertical total vale:
V = P + Q
p
+ Q
z
= 30 + 2,4 + 2,5a
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab)
tADM
. As: (30 + 2,4 +
2,5a)/(a1) 20 t/m
2
a 1,745 m, este valor se redondea y queda a = 1,8, de forma
que se obtiene un primer valor de a. Ahora V = 36,9 t
2) Estabilidad al vuelco: En una segunda comprobacin se debe dimensionar la zapata
para que no vuelque. En este caso se estima que los momentos de las acciones y
esfuerzos verticales deben superar a los de los esfuerzos cortantes y momentos flectores
que recibe la zapata del pilar, con un coeficiente de seguridad de 1,5. Los esfuerzos que
produce el pilar en su base y que transmite a la zapata valen, el cortante T = 0, y el
momento M = 300,2 = 6 tm. As tomando como origen de momentos el extremo
inferior izquierdo de la zapata, la condicin de estabilidad ser:
Pa + Q
p
(a a
0
/2) + Q
z
(a/2) 1,5M 301,8 + 2,41,6 + 4,51,8 = 61,89 tm 1,56 =
9 tm. Se verifica.
3) Comprobacin al deslizamiento: La transmisin de esfuerzos cortantes a los
cimientos por parte de la estructura requiere de esta comprobacin, para evitar
deslizamientos. En este caso al ser T = 0 no es necesaria.
4) Presiones del terreno: Para seguir con el diseo se necesitan conocer las presiones
que ejerce el terreno sobre la pieza. Estas presiones son de diversa ndole, si bien, los
casos reales se aproximan a tres tipos de leyes, como son la uniforme, la triangular y la
trapezoidal. En el caso de excentricidades, como es el caso, la ley que predomina es la
triangular admitindose que las presiones extremas excedan en un 25% las del terreno.
En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura 10.5a con un valor
mximo de
t
y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las condiciones de
equilibrio esttico del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
0 F
y
ext
=
V = 1/2
t
cbh 36,9 = 1/2
t
c
t
c = 73,8 t
y ahora el de momentos respecto al extremo inferior derecho de la zapata:
0 M
ext
=
Q
p
a
0
/2 + Q
z
(a/2) = (1/2
t
cbh)c/3 4,53 = (73,8/2)c c =
0,37 m
t
= 20 t/m
2
, como se admite hasta 1,25
tADM
= 25 t/m
2
resulta
t
= 20 t/m
2
< 1,25
tADM
= 25 t/m
2
, por lo que la dimensin a = 1,8 es satisfactoria.
En principio no se requieren ms comprobaciones.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
254
En el pilar: Si se hace un corte a una distancia y desde el extremo superior los
esfuerzos valen para toda la viga:
N = - 30 t, T = 0, M = 6 tm
se est en flexin compuesta, donde la tensin mxima en valor absoluto valdr:
ADM
z
mx mx
W
M N
+
=
En la zapata: La zapata trabaja a flexin simple en las secciones cortadas por los
planos paralelos a los yz, xy dado que la carga que recibe del terreno es superficial. Si
se corta por un plano paralelo al xz trabajar a compresin excntrica, provocando
flexin en la direccin z de la seccin. Lo habitual es dimensionar segn las secciones
en yz o xy, ya que las secciones en xz tienen dimensiones muy grandes, en este caso ab
= 1,8 m
2
, frente a las otras. Aqu la seccin en xy tiene las mismas dimensiones ah =
1,8 m
2
, mientras la seccin en yz tiene dimensiones bh = 1 m
2
. Adems, en el caso en
que los esfuerzos transmitidos por el pilar estn en el plano xy, el momento importante
recae sobre el eje z de la seccin en yz, siendo los esfuerzos para los otros planos
inferiores.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
0 x 1,43:
La nica carga existente es el peso. En los diseos de elementos de cimentacin, se
suele eliminar el efecto del peso, ya que cuando el hormign est fraguando se produce
un equilibrio hidrosttico entre las presiones del terreno y la cimentacin. Sin embargo,
aqu se va a valorar, ver figura 10.5b:
T
1
= -
h
xbh = - 2,5x
M
1
= -(
h
xbh)x/2 = - 1,25x
2
.
1,43 x 1,8:
En este caso actan las tensiones del terreno. Se debe calcular el valor de la tensin
x
, correspondiente a la seccin de corte, para poder valorar los esfuerzos de esta carga
triangular. Por semejanza de tringulos:
37 , 0 43 , 1 x
t x

=

x
= 54,05(x 1,43)
Los esfuerzos en este caso valen:
T
2
= -
h
xbh + ) 43 , 1 x (
2
x
= - 2,5x + 27,025(x 1,43)

2
255
M
2
= -(
h
xbh)x/2 + ) 43 , 1 x (
2
x
3
) 43 , 1 x (
= - 1,25x
2
+ 9(x 1,43)
3
Si se calculan los esfuerzos para las secciones con directriz en z y en el plano xy,
basta con un solo corte, en dicho caso los esfuerzos contando con el peso valen:
T = -
h
zah + z c
2
t
= - 4,5z + 3,5z = 0,8z

M = -(
h
zah)z/2 +
3
z
z c
2
t
= (-2,25 + 1,23)z
2
= - 1,02 z
2
Los esfuerzos para las secciones con directriz el eje y, y contenidas en xz, se
reducen a un esfuerzo normal correspondiente a la carga vertical y la flexin producida
por la excentricidad de la carga y los pesos. Como el pilar soporta dichas cargas, an
ms lo hace la zapata por lo que no se suele valorar, ya que los pesos que aporte la
zapata no repercuten sustancialmente en la resistencia que ofrecen sus dimensiones.
Decir tambin que en las secciones rectas puede parecer que los momentos de unas
producen torsin en las otras, sin embargo notar que en cada corte, el momento neto
correspondiente a las otras secciones es nulo por equilibrio.
Figura 10.5b Cortes para el clculo de esfuerzos.
Esfuerzos en el pilar
P
y
N
M
Esfuerzos en la zapata
x
x x
M
1
T
1
T
2
M
2
0 x 1,43 1,43 x 1,8
h
a
z
t
T
M
Seccin en el plano xy Seccin en el plano yz
256
6.- En la figura 10.6a, se muestra un muro de hormign con zapata corrida
formando una sola pieza. Las dimensiones que muestra la figura son apropiadas.
El muro soporta el empuje lateral del terreno cuyo valor depende de la
profundidad y que se traduce en una carga triangular distribuida que vale 2/3 t/m
por cada metro de altura. Se estima que el terreno ejerce una presin triangular
como la de la figura. Para el diseo considerado determinar con los datos que se
dan:
a) Verificar que el diseo responde.
b) Determinar los esfuerzos en el muro y en la zapata para que puedan ser
diseados dichos elementos.
Datos: tensin admisible del terreno
tADM
= 2 kp/cm
2
, peso especfico del
hormign
h
= 2,5 t/m
3
.
Figura 10.6a Muro con zapata corrida.
a) El primer paso es estudiar las condiciones de sustentacin.
1) Comprobacin de hundimiento: Se debe verificar que el terreno es capaz de
soportar todas las cargas verticales que recibe de la cimentacin. En este caso son los
pesos Q
m
del muro y Q
z
de la zapata. Q
m
=
h
a
0
b
0
L = 2,5114 = 10 t, Q
z
=
h
abh =
2,5211. = 2,52 = 7,5. As la carga vertical total vale:
V = Q
m
+ Q
z
= 10 + 5 = 15
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab)
tADM
. As: 15/(3) = 5 20
t/m
2
, por lo que el diseo queda comprobado a hundimiento.
y
1 m
5 m
2 m
1 m
x
Empuje lateral
del terreno
t
10/3 t/m
c
Presin vertical
terreno
Empuje lateral
del terreno
Presin vertical
del terreno
257
2) Estabilidad al vuelco: Dada la geometra del muro, los pesos propios y la carga
producen un par en la misma direccin que ser compensada por las tensiones del
terreno. En este caso se entiende que la estabilidad est asegurada mientras no ceda el
terreno.
3) Comprobacin al deslizamiento: La fuerza horizontal debe ser contrarrestada por
el rozamiento con el terreno. La fuerza horizontal es ()10/35 = 8,33 t,
correspondiente a la carga de empuje del terreno. El margen de seguridad de 1,5 hace
que la carga considerar ser de 12,5 t. Como la fuerza de rozamiento es directamente
proporcional a la fuerza vertical, que vale 15 t, no parece que sea suficiente, ya que la
proporcionalidad viene dada por coeficientes menores a 1, que pueden estar en torno a
0,5. La normativa de cargas establece diferencias entre suelos cohesivos y no cohesivos,
sin embargo no es objeto de esta leccin tratar esto aqu. El problema se puede
solucionar mediante anclajes, o bien variando las dimensiones del muro. En este caso se
mantendrn las dimensiones y se dispondrn anclajes.
4) Presiones del terreno: En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura
10.6a con un valor mximo de
t
y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las
condiciones de equilibrio esttico del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
0 F
y
ext
=
V = 15 = 1/2
t
c
t
c = 30 t.
y ahora el de momentos respecto al extremo inferior derecho de la zapata:
0 M
ext
=
Q
m
a
0
/2 + Q
z
(a/2) + ()(10/3)55/3 = (
t
cbh)(a-c/3)
100,5 + 51 + 13,89 = 23,89 = (15)(2 c/3) c = 1,222 m
t
= 24,55 t/m
2
, como se
admite hasta 1,25
tADM
= 25 t/m
2
resulta
t
= 24,55 t/m
2
< 1,25
tADM
= 25 t/m
2
. Las
dimensiones son satisfactorias.
En principio no se requieren ms comprobaciones.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
En la pared del muro: Si se hace un corte a una distancia y desde el extremo
superior los esfuerzos valen para toda la pared del muro:
N = - 2,5y, T = -
3
y
2
, M = -
9
y
3
siendo la carga distribuida en la seccin de corte q
y
=
3
y 2
. Estado de flexin
compuesta.
En la zapata: En la zapata se determinarn los esfuerzos en las secciones cortadas
por los planos paralelos a los yz. El resto se dejan como ejercicio.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
258
0 x 1,222:
T
1
= ()(
t
+
x
)xb -
h
xbh = ()(24,55 + 20,1x)x1 - 2,5x = 12,3x + 17,6x
2
.
M
1
=
x
xb()x + ()(
t
-
x
)xb(2/3)x -(
h
xbh)x/2 = 10,05x
3
+ 8,18x
2
6,7x
3
- 1,25x
2
= 3,3x
3
+ 6,93x
2
.
El valor
x
se obtuvo por semejanza de tringulos:
c x
t x

=

x
= 20,1x
1,222 x 2:
T
2
= ()
t
cb -
h
xbh = 15 - 2,5x
M
2
= ()
t
c(x -c/3) - (
h
xbh)x/2 = 10,05x
3
+ 8,18x
2
6,7x
3
- 1,25x
2
= 12,5x -
6,11
Figura 10.6b Cortes para el clculo de esfuerzos
Esfuerzos en el pilar
y
N
M
Esfuerzos en la zapata
t
x
x
M
1
T
2
M
2
0 x 1,222
1,222 x 2
Seccin en el plano yz
x
T
1
t
LECCIN 11
Flexin lateral. Pandeo
259
Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de la flexin lateral o Pandeo
que aparece en vigas comprimidas. El conocimiento del problema es importante para el
diseo de cualquier estructura. Este estudio permitir un diseo ms real de los
elementos, ya que hasta ahora el estudio de vigas comprimidas se hizo con el supuesto
que no haba pandeo.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura
metlica. En estas circunstancias tiene especial relevancia el mtodo de los coeficientes
, que de forma sencilla permite el diseo de las estructuras de acero.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de cualquier
elemento estructural en que pueda aparecer el pandeo.
Contenidos de los problemas: Bsicamente dos tipos, estudio de la carga crtica
de Euler y diseo de vigas por el mtodo de los coeficientes .
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como
repaso.
Formulacin bsica:
Carga crtica de Euler
P
CR
=
2
2
2
p
2
min
2
2
p
min
2
E
L
i E
L
EI

=

=
siendo
min
P
i
L
= la esbeltez mecnica de la viga y L
p
la longitud de pandeo.
Longitudes de pandeo tpicas para la carga crtica de Euler
P
CR
=
2
P
min
2
L
EI
, donde L
p
= L, siendo el coeficiente de pandeo que depende
del tipo de sustentacin y cuyos valores habituales se muestran en la tabla 11.1.
Esbeltez crtica para la aplicacin de la frmula de Euler en el trabajo elstico:
e
2
LIM
E
=
en el caso de que las esbelteces sean menores no es aplicable la frmula de Euler.
260
Desde el punto de vista riguroso, si el comportamiento lineal slo se considera
hasta
p
, tensin de lmite proporcional la ecuacin anterior ser ms restrictiva
quedando:
p
2
LIM
E
=
Tabla 11.1 Coeficiente de pandeo segn el tipo de enlaces en los extremos
CASO 1 2 3 4 5 6
Representacin
grfica
Valores de 1 2 0,5 1 0,7 2
Clculo segn el mtodo de los coeficientes
En el diseo mecnico de elementos de acero, se incluye el coeficiente ()
obtenido de las tablas de la teora o de la normativa NBE-EA-95. El coeficiente
multiplica al esfuerzo normal, de esta forma la normativa actual presenta una serie de
casos con sus frmulas de aplicacin. Sin embargo, para simplificar se usar el siguiente
procedimiento tenindose en cuenta que no cumple todos los casos de la normativa
actual pero que aqu se tendr como vlido.
En normativas anteriores se propona una frmula aproximada para el diseo y que
era:
z
z
y
y
W
M
W
M
N
+ +
=
que se puede considerar como la superposicin de los distintos esfuerzos. Notar que
cuando hay traccin = 1, pudiendo generalizarse esta frmula en el diseo de flexin
compuesta. Esta frmula tambin la contempla la normativa actual con ciertas
restricciones.
Para el uso de la frmula anterior se deber tener en cuenta todas las situaciones
crticas que pueda presentar la pieza y que pueda aparecer pandeo. La pieza se disear
para la situacin de clculo ms desfavorable.
261
La frmula es vlida tanto para el mtodo de los coeficientes de seguridad como el
de los de ponderacin. En el mtodo de los coeficientes de seguridad para que no
aparezca el pandeo se toma un valor de n = 1,71 para los aceros estructurales. Si se
aplica el mtodo de los coeficientes de ponderacin, no es habitual incluir el coeficiente
de seguridad a pandeo, dado que en este caso las acciones estn ponderadas.
Otra consideracin a tener en cuenta es que la NBE-EA-95, admite en el caso de
celosa un valor de = 1, excepto cuando las barras son interiores y flexionan en el
plano de la celosa, es decir, segn la direccin ortogonal a dicho plano, en ese caso vale
0,8.
262
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
Coeficiente de pandeo para el acero A-37 (A 33) en funcin de la esbeltez
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,01 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03
30 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,12 1,12 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87
100 1,89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15
110 2,18 2,21 2,24 2,27 2,30 2,33 2,37 2,40 2,43 2,47
120 2,50 2,53 2,57 2,60 2,64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82
130 2,86 2,90 2,94 2,97 3,01 3,05 3,09 3,13 3,17 3,21
140 3,25 3,29 3,33 3,38 3,42 3,46 3,50 3,55 3,59 3,63
150 3,68 3,72 3,77 3,81 3,86 3,90 3,95 4,00 4,04 4,09
160 4,14 4,18 4,23 4,28 4,33 4,38 4,43 4,48 4,53 4,58
170 4,63 4,68 4,73 4,78 4,83 4,88 4,94 4,99 5,04 5,09
180 5,15 5,20 5,26 5,31 5,36 5,42 5,48 5,53 5,59 5,64
190 5,70 5,76 5,81 5,87 5,93 5,99 6.05 6,11 6,16 6,22
200 6,28 6,34 6,40 6,46 6,53 6,59 6,65 6,71 6,77 6,84
210 6,90 6,96 7,03 7,09 7,15 7,22 7,28 7,35 7,41 7,48
220 7,54 7,61 7,67 7,74 7,81 7,88 7,94 8,01 8,08 8,15
230 8,22 8,29 8,36 8,43 8,49 8,57 8,64 8,71 8,78 8,85
240 8,92 8,99 9,07 9,14 9,21 9,29 9,36 9,43 9,51 9,58
250 9,66
263
Coeficiente de pandeo para el acero A-42 en funcin de la esbeltez
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,04
30 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07
40 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,29 1,30 1,31 1,33
70 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49
80 1,51 1,53 1,55 1,57 1,60 1,62 1,64 1,66 1,69 1,71
90 1,74 1,76 1,79 1,81 1,84 1,86 1,89 1,92 1,95 1,98
100 2,01 2,03 2,06 2,09 2,13 2,16 2,19 2,22 2,25 2,29
110 2,32 2,35 2,39 2,42 2,46 2,49 2,53 2,56 2,60 2,64
120 2,67 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02
130 3,06 3,11 3,15 3,19 3,23 3,27 3,32 3,36 3,40 3,45
140 3,49 3,54 3,58 3,63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91
150 3,96 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40
160 4,45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93
170 4,99 5,04 5,10 5,15 5,21 5,26 5,32 5,38 5,44 5,49
180 5,55 5,61 5,67 5,73 5,79 5,85 5,91 5,97 6,03 6,09
190 6,15 6,21 6,27 6,34 6,40 6,46 6.53 6,59 6,65 6,72
200 6,78 6,85 6,91 6,98 7,05 7,11 7,18 7,25 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,72 7,79 7,86 7,93 8,01 8,08
220 8,15 8,22 8,29 8,36 8,44 8,51 8,58 8,66 8,73 8,80
230 8,88 8,95 9,03 9,11 9,18 9,26 9,33 9,41 9,49 9,57
240 9,64 9,72 9,80 9,88 9,96 10,04 10,12 10,20 10,28 10,36
250 10,44
264
Coeficiente de pandeo para el acero A-52 en funcin de la esbeltez
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19
50 1,20 1,22 1,23 1,24 1,25 1,27 1,28 1,30 1,31 1,33
60 1,35 1,37 1,39 1,41 1,43 1,45 1,47 1,49 1,51 1,54
70 1,56 1,59 1,61 1,64 1,66 1,69 1,72 1,75 1,78 1,81
80 1,84 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01 2,04 2,08 2,11 2,15
90 2,18 2,22 2,26 2,30 2,34 2,38 2,42 2,46 2,50 2,54
100 2,59 2,63 2,67 2,72 2,76 2,81 2,85 2,90 2,95 2,99
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,49
120 3,55 3,60 3,65 3,71 3,76 3,82 3,87 3,93 3,98 4,04
130 4,10 4,16 4,22 4,27 4,33 4,39 4,45 4,52 4,58 4,64
140 4,70 4,76 4,83 4,89 4,95 5,02 5,08 5,15 5,22 5,28
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,62 5,69 5,76 5,83 5,90 5,97
160 6,04 6,12 6,19 6,26 6,34 6,41 6,48 6,56 6,63 6,71
170 6,79 6,86 6,94 7,02 7,09 7,17 7,25 7,33 7,41 7,49
180 7,57 7,65 7,73 7,82 7,90 7,98 8,07 8,15 8,24 8,32
190 8,40 8,49 8,58 8,66 8,75 8,84 8,93 9,02 9,10 9,19
200 9,28 9,37 9,47 9,56 9,65 9,74 9,83 9,92 10,02 10,11
210 10,21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10,98 11,08
220 11,18 11,27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09
230 12,19 12,29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13,03 13,14
240 13,25 13,36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14,13 14,25
250 14,36
265
1.- En la figura 11.1a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad. Se desea dimensionar la viga en acero A-37. Se pide:
a) Obtener el valor de la carga crtica de Euler para la longitud de la viga L y la
geometra.
b) Establecer la esbeltez mnima para aplicar Euler si se considera que la tensin
crtica de Euler no debe superar la tensin
p
del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale
p
= 0,8
e
.
c) Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
N
T
H
A
V
A
M
A
y
x
M
L
P
P
M
A
V
A
H
A
Figura 11.1a Viga comprimida empotrada-apoyo mvil.
a) En primer lugar se debe determinar P
CR.
El equilibrio da:
H
A
= P, V
A
+ V
B
= 0, V
B
= -V
A
, M
A
= V
B
L.
Los esfuerzos valen:
N = - H
A
= - P, T = V
A
, M = M
A
- H
A
y + V
A
x = Py + V
A
(x-L)
La ecuacin de la elstica:
EIy = Py + V
A
(x-L)
Cuya solucin es del tipo:
y = Asen(kx) + Bcos(kx) + C(x L) y = -Ak
2
sen(kx) - Bk
2
cos(kx)
de donde para que se cumpla que k =
I E
P
se hace C =
P
V
A
quedando:
266
y = Asen(
I E
P
x) + Bcos(
I E
P
x) +
P
V
A
(x L)
Para obtener los resultados se aplican las condiciones de contorno, que son:
y(0) = 0 = Akcos0 - Bksen0 +
P
V
A
= 0 Ak +
P
V
A
= 0
y(0) = 0 = Asen0 + Bcos0 -
P
V
A
L = 0 B -
P
V
A
L = 0
y(L) = 0 = Asen(kL) + Bcos(kL) = 0
resolviendo se obtiene: V
A
= - PAk, V
B
=
P
V
A
L = - LAk sen(kL) = kLcos(kL)
tg(kL) = kL que se resuelve grficamente. La primera solucin se tiene para valores
kL = 4,493 y por tanto
I E
P
L = 4,493 P =
2
2
L
I E 493 , 4
, que si se relaciona con el
valor de la viga biarticulada
2
2
L
I E 493 , 4
=
2
p
2
L
I E

2
2
L
493 , 4
=
2
p
2
L
=
2
2
) L (

2
2
2
493 , 4

= = 0,7 de tal forma que la P
CR
=
2
mn
2
) L 7 , 0 (
I E
, luego la carga crtica
equivale a la de una viga biarticulada de longitud 0,7L.
Figura 11.1b Solucin a la ecuacin tg(kL) = kL
b)
p
2
LIM
E
= el acero A-37 tiene un valor de

e
= 2400 kp/cm
2
. Con esto queda:
tg(kL)
kL
tg(kL)
f(kL)
/2
3/2
4,493
267
2400 8 , 0
10 1 , 2
2 6
LIM

= = 103,9
c) En el diseo por el mtodo indicado, las deformaciones son pequeas, con lo que se
entiende que los esfuerzos debidos al desplazamiento en y son despreciables, es decir;
slo existe en este caso esfuerzo normal N = - P. As:
1404
71 , 1
2400
n
N
e
ADM
= =
= kp/cm
2
.
N = - 30000 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo ya
que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
En la ecuacin para el dimensionamiento resistente, hay dos variables, el
coeficiente de pandeo y la seccin. Ambos definirn el perfil necesario. Para valorar
, se calcula por inspeccin
min
P
i
L
= , y se entra en las tablas que muestra la teora.
Se probaron los siguientes perfiles y en este orden hasta seleccionar el apropiado:
IPE 200 con: = 33,5 cm
2
, i
mn
= 1,87 cm, 113, (113) = 2,27 NO VALE
IPE 270 con: = 45,9 cm
2
, i
mn
= 3,02 cm, 70, (113) = 1,3 VALE en exceso
IPE 240 con: = 39,1 cm
2
, i
mn
= 2,69 cm, 78, (78) = 1,42 VALE en exceso
IPE 220 con: = 33,4 cm
2
, i
mn
= 2,48 cm, 85, (85) = 1,55 VALE, este perfil es
el ms apropiado al ser el ms econmico, la tensin que se obtiene es:
1404
71 , 1
2400
n
1392 55 , 1
4 , 33
30000
e
ADM
= =
= = =
por lo que es vlido con bastante aproximacin.
La carga crtica para el mtodo de los coeficientes para dicho perfil ser:
P
CR
=
CR
=
ADM
= 30254 kp.
La carga crtica para la frmula de Euler ser:
P
CR
=
2
6 2
) 300 7 , 0 (
205 10 1 , 2
= 96346 kp.
siendo I
mn
= 205 cm
4
.
268
2.- Con la sustentacin del ejercicio anterior se tiene una viga tubular de radio r =
5 cm y espesor t = 5 mm. La viga es de acero A-42. Se pide:
a) Establecer la longitud mnima para aplicar Euler, se considera que la tensin
crtica de Euler no debe superar la tensin
p
del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale
p
= 0,8
e
.
b) Si la longitud de la viga es 1,25 veces la obtenida en el apartado anterior
determinar
CR
y P
CR
de la frmula de Euler.
c) Para la longitud de la viga del apartado anterior y una carga mitad de la crtica
obtenida, verificar si el diseo vale por el mtodo de los coeficientes para que no
se supere el valor de
e
.
d) Explicar las caractersticas del mtodo de Euler y las del mtodo de los
coeficientes indicando su idoneidad para el diseo.
a)
p
2
LIM
E

e
= 2600 kp/cm
2
. Con esto queda
2600 8 , 0
10 1 , 2
2 6
LIM

= = 99,82
min min
P
i
L 7 , 0
i
L
= = , y
=
mn
mn
I
i como en una seccin
circular los momentos de inercia valen igual para todas las direcciones del plano, se
tiene, = 2rt = 250,5 = 15,7 cm
2
, I = r
3
t = 5
3
0,5 = 196,35 cm
4

2
5
2
r
t r 2
t r
i
2 2 3
mn
= =
= = 3,54 cm
7 , 0
54 , 3 82 , 99
7 , 0
i
L
min
=
= = 504,804 cm.
b) L = 1,25504,804 631 cm se pide
CR
=
2
2
) (
E

54 , 3
631 7 , 0
i
L 7 , 0
i
L
min min
P
= = = =
124,8
CR
=
2
6 2
) 8 , 124 (
10 1 , 2
= 1330,73 kp/cm
2
P
CR
=
CR
= 1330,7315,7 = 20892,
5 kp
c) P =
2
5 , 20892
= 10446,25 kp.
Verificando el diseo por el mtodo de los coeficientes
5 , 1520
71 , 1
2600
n
N
e
ADM
= =
= kp/cm
2
.
N = - 10446,25 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo
ya que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
Para el valor de = 124,8 125 (125) = 2,86 1903 86 , 2
7 , 15
25 , 10446
= = >
ADM
, por lo que no sirve este perfil.
269
d) La cuestin est en que el mtodo de los coeficientes es el que se debe aplicar para
el diseo de perfiles de acero estructural, ya que est basado en la experiencia real.
El mtodo de Euler se obtuvo a partir de la ecuacin aproximada de la elstica y
debe verificar, la ley de Hooke, que sean pequeas deformaciones, que los cortantes
sean despreciables pudiendo aplicar la hiptesis de Bernoulli.
Todas estas hiptesis carecen de validez en un problema de pandeo, por lo que la
frmula de Euler carece de rigor matemtico. Sin embargo, si que aporta un estudio
sobre el problema obteniendo un conocimiento y valores prcticos para el diseo,
adems la carga crtica de Euler es un valor indicativo de carga que no se debe superar.
3.- En la teora se estudi el caso de un voladizo con carga excntrica. Para ese caso
con P = 30 t, e = 20 cm y L = 3 m, se desea disear la viga en acero A-52. Se pide:
a) Determinar el perfil HEB necesario por el mtodo de los coeficientes para que
no aparezcan deformaciones plsticas.
b) En el caso de que sea aplicable al diseo anterior la frmula de Euler,
determinar la carga crtica. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin
p
del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale
p
=
0,8
e
.
a) Se debe verificar por el mtodo de los coeficientes que:
2105
71 , 1
3600
n W
M
N
e
ADM
z
mx
= =
= +
= kp/cm
2
.
Los valores de los esfuerzos son inmediatos, N = 30000 kp, y M
mx
= Pe = 300,2
= 6 mt = 610
5
kpm.
Para un preclculo supngase que los esfuerzos normales son poco importantes
frente la flexin, esto indica que se necesita un mdulo resistente de W
z
M
mx
/
ADM
=
285 cm
3
, en dicho caso se necesitara un perfil HEB 160 con W
z
= 311 cm
3
y = 54,3
cm
2
, i
mn
= 4,05 cm,
min min
P
i
L 2
i
L
= = = 148, (148) = 5,22
4813
311
10 6
22 , 5
3 , 54
30000
5
= + = kp/cm
2
NO VALE.
Se probaron los siguientes perfiles:
HEB 180: = 65,3 cm
2
, W
z
= 426 cm
3
, i
mn
= 4,57 cm, 132, (132) = 4,16 =
3320 kp/cm
2
. NO VALE.
HEB 200: = 78,1 cm
2
, W
z
= 570 cm
3
, i
mn
= 5,07 cm, 119, (119) = 3,49 =
2393 kp/cm
2
. NO VALE.
HEB 220: = 91 cm
2
, W
z
= 736 cm
3
, i
mn
= 5,59 cm, 108, (108) = 2,95 =
1788 kp/cm
2
. VALE.
270
La flecha vale
z
2
I E 2
e L P
f = , en este caso I
z
= 8091 cm
4
.
z
2
I E 2
e L P
f = =
8091 10 1 , 2 2
20 300 30000
6
2
= 1,6. La flecha admisible vale f
ADM
= L/300 = 1 cm, luego NO
CUMPLE, se necesita un perfil mayor. Despejando
ADM
2
z
f E 2
e L P
I = =
1 10 1 , 2 2
20 300 30000
6
2
= 12857 cm
4
. El primer perfil que cumple es el HEB 260 con I
z
=
14919 cm
4
b) Para que sea aplicable
p
2
LIM
E

e
= 3600
kp/cm
2
. Con esto queda
3600 8 , 0
10 1 , 2
2 6
LIM

= = 84,83
58 , 6
300 2
i
L
min
P
= = = 91,18, por lo
que si es aplicable la frmula de Euler.
La carga crtica de Euler vale:
2
z
2
CR
L 4
I E
P

= =
2
6 2
300 4
14919 10 1 , 2
= 858927 kp.
4.- En la figura 11.4a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad y un par M
0
en el extremo. Discutir el hecho de que la carga
crtica sea la misma para este problema que cuando la carga es excntrica, tanto
sea M
0
= 0 como M
0
0. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin
p
del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale
p
=
0,8
e
.
Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
L
P
M
0
N
T
H
A
V
A
M
A
y
x
M
P
f
Figura 11.4a
271
Es evidente que la carga crtica es la misma. Si M
0
= 0, e = 0 basta sustituir en las
ecuaciones que se obtuvieron en la teora, y en las condiciones de contorno se obtiene,
C
2
= - f, f = - fcos(kL) + f cos(kL) = 0 que es la misma condicin que se obtuvo.
Si M
0
0, e = 0 se plantean las ecuaciones para la viga deformada los esfuerzos
valen con las reacciones, H
A
= P, V
A
= 0, M
A
= M
0
+ Pf N = - H
A
= - P; T = 0; M =
M
0
- H
A
y = M
0
+ Pf Py. La ecuacin aproximada de la elstica EIy = M
0
+ Pf
Py. La solucin a esta ecuacin es: y = Asen(kx) + Bcos(kx) +
P
f P M
0
+
. Las
condiciones de contorno son:
y(0) = 0 B +
P
f P M
0
+
= 0
y(0) = 0 A = 0
y(L) = f f = Bcos(kL) +
P
f P M
0
+
= -
P
f P M
0
+
cos(kL) +
P
f P M
0
+
0 = -
P
f P M
0
+
cos(kL) +
P
M
0
-
P
M
0
cos(kL) +
P
M
0
= f, con valor
P
M
0
(1 - cos(kL))
= f.
Si los valores de la carga son pequeos f
I E 2
L P
P
M
2
0
=
I E 2
L M
2
0
que es la flecha
obtenida para M
0
, sin embargo si P crece la flecha alcanza el mximo con cos(kL) = 0,
obteniendo el mismo valor de la carga crtica,
2
z
2
CR
L 4
I E
P

= . En definitiva el caso es el
mismo, solo que antes el par era Pe y ahora es M
0
.
272
5.- En la figura 11.5a, se muestra una cercha de una nave industrial de 10 m de luz
y 40 de profundidad. La altura es de 13 m y la separacin entre prticos es s = 5 m.
Se desea disear la cercha, que es de tipo ingls, con una inclinacin de 40. Se ha
establecido la armadura con un nmero de correas de 7 por vertiente, ver figura, y
de forma que los nudos de los pares se colocan cada dos correas quedando una en
medio, entre nudo y nudo. Las cargas, una vez ponderadas, se han estimado de un
valor total de Q
*
= 7704 kp, verticales. Se pide disear la estructura en acero A-42,
con perfiles 2L para las barras exteriores y L para las interiores. Se considerar
que los pares son una sola viga de seccin constante, los tirantes igual, y las barras
interiores se pondrn iguales por un lado las de traccin y por otro las de
compresin. Se asume una ponderacin promedio de c = 1,4.
A

1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
C
D
E F
Figura 11.5a Geometra de la cercha.
En la figura 11.5a se muestra la cercha que se desea disear con su distribucin
geomtrica. Esta estructura es simtrica, tanto en su geometra como en su distribucin
de cargas, por lo que bastar analizar la mitad de la misma. Para ello se han numerado
las barras mnimas y se han designado con letras los nudos de anlisis.
En primer lugar se debe tener en cuenta que esta estructura se podr considerar de
nudos articulados, por su diseo triangulado. Como en los pares existen momentos
flectores importantes, se tendrn en cuenta en el diseo final utilizando algun mtodo
aproximado. As para el diseo se seguirn los siguientes pasos.
1) Se determinarn los esfuerzos normales en todas las barras por el mtodo de
Ritter o el de nudos, al considerar que la estructura es articulada.
2) Se dimensionarn las vigas a resistencia, para ello se considerar que los pares
trabajan a flexin compuesta y que actan como una viga continua con carga en medio
de los vanos.
3) Se comprobarn las flechas en los pares con las aproximaciones realizadas en el
caso de vigas continuas, modificando el diseo si es preciso.
[A1]Lo primero que hay que hacer es calcular la geometra de la estructura.
273
Clculo de la geometra:
La longitud del faldn es L
f
=
40 cos 2
Luz
= 6,53 m.
Teniendo 7 correas la separacin entre ellas ser a = L
f
/6 = 6,53/6 1,09 m.
La altura de la cercha es h = L
f
sen40 = 4,20 m.
Las longitudes de las diferentes vigas que forman la cercha son, para la mitad
izquierda, tener en cuenta que la estructura es simtrica:
Longitudes de los pares: L
4
= L
5
= L
6
= 2a = 21,09 = 2,18 m
Tirantes: L
1
= 2L
2
L
2
= 2,18cos40= 1,67 m L
1
= 3,34 m.
Barras interiores: L
3
= h = 4,20 m, L
8
= 4asen40 = 2,80 m, L
7
= L
6
= 2,18 m
L
9
= L
8
/sen tg = L
8
/L
2
= 2,8/1,67 = 1,68 = 59,19 L
9
= L
8
/sen = 3,26
m.
Distribucin de las cargas: Para el clculo se debern distribuir las cargas en dos
situaciones distintas. La primera para aplicar el mtodo de nudos, donde se llevarn las
cargas a los nudos. En el segundo, para determinar el diseo de los pares, que se
llevarn a las correas. En la figura 11.5b se muestran dichas distribuciones.
P/2 P/2
P
P
P
P
P
P/2
P/2 P/2
P/2 P/2
P/2 P/2
P/2
P/2
P/2 P/2
P/4
P/4
Figura 11.5b Distribucin de las cargas en la cercha.
En el primer caso se distribuyen en los nudos, ver figura, de forma que se tiene que 7P
= Q P = 7704/7 = 1284 kp. P/2 = 642 kp y P/4 = 321 kp. Se ha omitido el * por
comodidad en la notacin, pero se ha de entender que la carga est ponderada.
Clculo de los esfuerzos normales: Los esfuerzos normales se calculan por el
equilibrio en los nudos. En primer lugar se determina el grado de hiperestaticidad:
GH = b - ( 2n - c ) = 17 - (210 - 3 ) = 0 , el sistema es isosttico.
Ahora se determinan las reacciones:
Eje X) H
A
= 0
274
Eje Y) V
A
+ V
A
- Q = 0
Siendo V
A
la reaccin en vertical en el nudo simtrico a A. Por simetra
geomtrica y de carga V
A
= V
A

=
2
Q
= 3852 kp.
Ahora se determinarn los esfuerzos normales en las barras. Basta analizar la mitad
de la estructura al haber simetra.
P/2
N6
N1 VA
Nudo A
40
P
N6
40
40 40
N7
N5
Nudo B
N1
40
N7
N8
Nudo F
N2
P
N5
40
59,19
40
N9
N4
Nudo C
N8
59,19
N9
N2
Nudo E
N8
N9
N2
59,19
P
N4
40 40
N4
Nudo D
N3
Figura 11.5c Cargas en los nudos de la cercha
Calculo de esfuerzos normales: Se plantean los equilibrios en los nudos.
NUDO A
Eje X) N
6
cos40 + N
1
= 0
Eje Y) V
A
+ N
6
sen40 P/2 = 0 N
6
= =
+
40 sen
642 3852
- 4994 kp
N
1
= -N
6
cos40 = - (- 4994)cos40 = +3826 kp
NUDO B
Eje X) (N
5
N
6
+ N
7
)cos40 = 0 N
7
= - N
5
+ 4994
Eje Y) (N
5
N
6
- N
7
)sen40 - P = 0 (N
5
(- 4994) + N
5
- 4994)sen40 - 1284 =
0 N
5
= 999 kp N
7
= - 999 + 4994 = 3995 kp.
NUDO F
Eje X) N
2
N
7
cos40 - N
1
= 0 N
2
= N
7
cos40 + N
1
= 3995cos40 + 3826 =
6886 kp.
Eje Y) N
8
+ N
7
sen40 = 0 N
8
= N
7
sen40 = - 2568 kp.
275
NUDO C
Eje X) N
4
cos40 + N
9
cos59,19 - N
5
cos40 = 0
Eje Y) N
4
sen40 + N
9
sen59,19 - N
5
sen40 - N
8
P = 0
Eje X) N
4
cos40 + N
9
cos59,19 - 999cos40 = 0
Eje Y) N
4
sen40 + N
9
sen59,19 - 999sen40 - (-2568) 1284 = 0
Eje X) N
4
cos40 + N
9
cos59,19 - 765 = 0
Eje Y) N
4
sen40 + N
9
sen59,19 + 642 = 0
Resolviendo N
4
= 332 kp, N
9
= 332 kp
N
14
= -2(-3018)cos50 -1284 = 997 kp
NUDO E
Basta aplicar la coordenada y
Eje Y) 2N
9
sen59,19 + N
3
= 0 N
3
= - 1713 kp.
NUDO D
Se aplica como comprobacin. Aplicando la ecuacin en y
Eje Y ) P + N
3
+ 2N
4
sen40 = 0? 1284 - 1713+ 2332sen40 = -2,2, casi 0, la
diferencia est por los redondeos en unidades. La solucin se considera comprobada.
TRACCIN COMPRESIN
PARES
N
4
= 332 kp N
6
= -4994 kp
N
5
= 999 kp
TIRANTES
N
1
= 3826 kp
N
2
= 6886 kp
BARRAS INTERIORES
N
7
= 3995 kp N
3
= - 1713 kp
N
9
= 997 kp N
8
= - 2568 kp
276
Diseo de las barras:
Pares: Como es habitual y lgico, los pares sern una sla barra. En este caso la carga
crtica es N
6
= - 4999 kp, por tener el valor mayor, ser de compresin y tener todas las
barras idntica longitud.
Adems, estas barras trabajan a flexin, con una carga puntual en medio del vano
de 642 kp, como muestra la figura 11.5a. En una viga continua con tres vanos el
momento mximo vale M
mx
= 0,175PL = 0,175642cos402,18 = 18800 kpm. Las
tensiones normales mximas son:
2600
n W
M
N
e
ADM
z
mx
=
= +
= kp/cm
2
en este caso al estar ponderada la carga el coeficiente de seguridad n = 1.
Inspeccionando perfiles se eligi el 2L 60.6 con valores W
z
= 26,89 = 13,78 cm
3
,
= 13,8 cm
2
, I
z
= 45,6 cm
4
, I
y
= 84,9 cm
4
, i
z
= 1,82 cm, i
y
= 2,48 cm. Con estos valores
se v que la posibilidad de pandeo est en la direccin z, provocando la flexin en el
plano del prtico, por dos razones: la primera porque es la direccin de inercia mnima,
y segunda, porque la longitud de pandeo es a, mientras que para la otra direccin sera
a/2 ya que las correas hacen de apoyo.
As para el pandeo en z se tiene:
=
82 , 1
218
i
a 1
i
L
i
L
z z z
p
= =
= = 120, el coeficiente de pandeo en estas estructuras y

para dicho plano es 1 para barras exteriores y 0,8 para barras interiores segn la NBE-
EA-95.
As (120) = 2,67 2331
78 , 13
18800
67 , 2
8 , 13
4994
= + = kp/cm
2
. Luego vale a
resistencia.
admisible vale, f
ADM
=
250
L
.
f = -
48EI
L P
3
P
y
= P
y
*
/c (642cos40)/1,4 351,3 kp
m y kp:
277
f
y
= -
z
3
y
48EI
L P
=
45,6 482,110
6
3
218 3 , 351
= - 0,8 cm
esto para la viga biapoyada, admitiendo una flecha del 50% inferior f
y
= - 0,4 cm, por
ser viga continua. As f f
ADM
= L/250 = 218/250 = 0,87 cm, por lo que se cumple y el
diseo es vlido.
Tirantes: Trabajan todos a traccin con un valor mximo de N
2
= 6886 kp, como se
disea como una sola viga, igual que antes, el clculo es inmediato, ya que:
2600
n
N
e
ADM
= =
=

= 6886/2600 = 2,65 cm
2
. El ms ligero el 2L40.4
tiene = 6,16 cm
2
. Este sirve.
Barras interiores:
Las barras a traccin, con perfil L tienen un N
mx
= 3995 kp. En perfiles L no
simtricos, para dar seguridad por el problema de la traccin excntrica se multiplica
para el diseo la tensin de clculo por 1,25. As:
2600
n
25 , 1
N
e
ADM
= =
=

= 1,25(3995/2600) = 1,92 cm
2
. El ms ligero
el L40.4 tiene = 3,08 cm
2
. Este sirve.
Las barras a compresin deben considerarse por separado cada una dado que tienen
diferentes longitudes. En este caso se puede tomar = 0,8. La primera barra es N
3
= -
1713 con L = 420 cm. Para el perfil L, i
z
= i
y
. Inspeccionando se obtuvo el perfil L 60.6,
= 6,91 cm
2
, i
z
= i
y
= 1,82 cm. As = = = =
82 , 1
420 8 , 0
i
L
i
L
z z
p

185, (185) = 5,85
2600
n
1450 85 , 5
91 , 6
1713
N
e
ADM
= = = =
=

, por lo que vale. Para la barra N
8
= -
2568 kp y L = 280 cm, se comprob el mismo perfil, dado que se pondrn iguales,
obteniendo: = 150, (150) = 3,96 2600
n
1472 96 , 3
91 , 6
2568
N
e
ADM
= = = =
=

,
luego vale. El diseo final se muestra en la figura 11.5d.
2L 60.6
2L 40.4
L 40.4
L 60.6
Figura 11.5d Geometra final de la cercha
LECCIN 12
Flexin Hiperesttica
279
Introduccin: Esta leccin se dedica al estudio de vigas hiperestticas. La mayora
de los sistemas reales se comportan como hiperestticos, de ah la importancia de su
estudio. Ejemplos tpicos que se estudian en Resistencia de Materiales son: el clculo de
vigas continuas como jacenas, zunchos perimetrales, forjados, etc., y clculo de
prticos. En esta leccin se estudiarn los casos sencillos de vigas y vigas continuas.
Se presentan unos pocos ejercicios que parecen suficientes para la comprensin de
la leccin. En la leccin de teora se estudiaron tambin algunos ejemplos. Adems esta
leccin se complementa con la siguiente en la que se estudian prticos hiperestticos.
En la leccin siguiente se estudia el mtodo de las fuerzas que se puede aplicar tambin
para resolver vigas hiperestticas.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para la resolucin de problemas
hiperestticos de vigas sometidas a flexin.
Contenidos de los problemas: Ejercicios en los que se disean vigas en las que se
han determinado las incgnitas hiperestticas por los mtodos estudiados en teora.
Tambin se hace el diseo de dichas vigas.
Formulacin bsica:
Empleo de la ecuacin de la elstica en la resolucin de vigas hiperestticas
Consultar lecciones anteriores y las aplicaciones hechas en el libro de teora.
Mtodo de superposicin en la resolucin de vigas hiperestticas.
Se determinan las incgnitas hiperestticas al descomponer el problema en la
superposicin de problemas resueltos en tablas.
Utilizacin del teorema de Menabrea
El teorema de Menabrea establece que la derivada del potencial interno respecto a
las incgnitas hiperestticas.
0
X
1
=

; 0
X
=

2
; ... ;
n
X
0

=
Se suele aplicar: ds
X
M
M
I E
1
V

280
0 < x < a
Figura 12.1a
1)
L
P
M
0
a A
B
2)
V
B
L - x
P
M
0
B
T
1
M
1
V
B
L - x
B
T
2
M
2
a < x < L
M
A
V
A
1.- a) Resolver la viga de la figura 12.1a1 hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, M
0
, a, L, E, I.
b) Disear las viga con perfil IPE si P = 3 t , M
0
= 2 tm , L = 4 m y a = 2 m. Se
utilizar un acero A-42 y una seguridad de n = 1,7. La viga no soporta muro de
fbrica.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
0 F
x
ext
=
H
A
= 0
0 F
y
ext
=
V
A
+ V
B
= P
0 M
Z
A ext
=
0 = M
A
+ M
0
- V
B
L + Pa = 0

M
A
= V
B
L Pa - M
0
El GH = 4 3 = 1, se elige V
B
como incgnita hiperesttica. En la figura 12.1a2 se
muestran los cortes para determinar los esfuerzos.
Ahora se determinarn los esfuerzos.
Tramo 1: 0 < x < a
T
1
= P V
B
M
1
= - P(a x) - M
0
+ V
B
(L x)
Tramo 2: a < x < L
T
2
= V
B
M
2
= V
B
(L x)
Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Tramo 1:
EIy
1
= M
1
= - P(a x) - M
0
+ V
B
(L x)
281
EIy
1
=
1
2
B 0
2
A
2
) x L (
V x M
2
) x a ( P
+
EIy
1
=
1 1
3
B
2
0
3
B x A
6
) x L (
V
2
x
M
6
) x a ( P
+ +
Tramo 2:
EIy
2
= M
2
= V
B
(L x)
EIy
2
=
2
2
B
A
2
) x L (
V +
EIy
2
=
2 2
3
B
B x A
6
) x L (
V + +
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno.

Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene:
1) y
1
(0) = 0 0 =
1
2
B
2
A
2
L V
2
a P
+
2
L V
2
a P
A
2
B
2
1
+ =
2) y
1
(0) = 0
1
3
B
3
B
6
L V
6
a P
+ + = 0
6
L V
6
a P
B
3
B
3
1
=
3) y
2
(L) = 0 A
2
L + B
2
= 0 B
2
= - A
2
L
4) y
1
(a) = y
2
(a)
1
2
B
0
A
2
) a L ( V
a M +
=
2
2
B
A
2
) a L ( V
+
-M
0
a + A
1
= A
2
5) y
1
(a) = y
2
(a)
1 1
3
B
2
0
B a A
6
) a L (
V
2
a M
+ +
+ =
2 2
3
B
B a A
6
) a L (
V + +
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

3
2
0
B
L 2
) a L 3 ( a P ) a L 2 ( a M 3
V
+
=
2.- Aplicando superposicin:
Se puede resolver el problema como superposicin de los estados que muestra la
figura 12.1b. El desplazamiento del extremo B ser nulo y suma de los debidos a los
tres estados de carga. Por superposicin se tiene:
B
=
B
1
+
B
2
+
B
3
= 0
que es la ecuacin de compatibilidad que permite obtener V
B
y complementa a las
282
Figura 12.1b
+
P
M
A
1
V
A
1
M
0
M
A
2
V
A
2
M
A
3
V
A
3
V
B
+
As consultando las tablas se tiene:
I E 6
) a L 3 ( a P
2
1
B

= hacia abajo
I E 2
) a L 2 ( a M
0
2
B

= hacia abajo
I E 3
L V
3
B
3
B
= hacia arriba
Por superposicin:
I E 6
) a L 3 ( a P
2
-
I E 2
) a L 2 ( a M
0

+
I E 3
L V
3
B
= 0
que despejando se obtiene el valor de antes.
3.- Por Menabrea:
0
V
B
=

0 dx
V
M
M
I E
1
V
B B
=
0 dx
V
M
M dx
V
M
M
L
a
B
2
2
a
0
B
1
1
=

) x L (
V
M
V
M
B
2
B
1
=
[ ] 0 dx ) x L ( V dx ) x L ( ) x L ( V M ) x a ( P
L
a
2
B
a
0
B 0
= + +

[ ] 0
3
) x L ( V
3
) x L ( V
2
) x L ( M
dx ) x L )( x a ( P
L
a
3
B
a
0
3
B
a
0
2
0
a
0
=
[ ]
[ ]
0
3
) x L ( V
2
L ) a L ( M
dx ) x x a L x L a ( P
L
0
3
B
2 2
0
a
0
2
=

+ +
[ ]
0
3
L V
2
L a a L 2 L ( M
3
x
L P
2
x
a P
2
x
L P x L a P
3
B
2 2 2
0
a
0
3
a
0
2
a
0
2
a
0
= +
+
+ + +
283
= -PLa
2
+ PL
2
a
2
+ P
2
a
3
- P
3
a
3
+
2
M
0
(L
2
2aL + a
2
L
2
) + V
B
3
L
3
= 0
que despejando se obtiene el mismo valor anterior.
b) Con los datos se obtiene:
3
2
B
4 2
) 2 12 ( 2 3 ) 2 8 ( 2 2 3
V
+
= = 1,5 t = 1500 kp
Para el diseo resistente se desprecian los cortantes, los momentos flectores valen:
Tramo 1: 0 < x < a
M
1
= - P(a x) - M
0
+ V
B
(L x) = -3(2-x) 2 +1,5(4 x) = - 2 + 1,5x
Tramo 2: a < x < L
M
2
= V
B
(L x) = 1,5(4-x) = 6 1,5x
El valor del momento mximo es M
mx
= 3 tm = 310
5
kpcm.
El diseo resistente implica que:
*

ADM
. La tensin de calculo vale:
W
M
=
ADM
M
W

n
e
ADM

= = 1529,4
4 , 1529
10 3
W
5
196,2 cm
3
. Para el que se
necesita un IPE 220 con W
x
= 252 cm
3
e I
x
= 2770 cm
4
.
Ahora se debe estudiar la rigidez para los que partiendo de la ecuacin de la
elstica:
Tramo 1:
EIy
1
=
1
2
B 0
2
A
2
) x L (
V x M
2
) x a ( P
+
EIy
1
= -
1 1
3
B
2
0
3
B x A
6
) x L (
V
2
x
M
6
) x a ( P
+ +
Tramo 2:
EIy
2
=
2
2
B
A
2
) x L (
V +
EIy
2
=
2 2
3
B
B x A
6
) x L (
V + +
Se obtienen los valores de las constantes sustituyendo los valores:

284
2
4 5 , 1
2
2 3
A
2 2
1
+ = = 6
6
4 5 , 1
6
2 3
B
3 3
1
= = - 12 A
2
= -22 + 6 B
2
= - 24 = - 8
As sustituyendo los valores:
Tramo 1:
EIy
1
= 6
2
) x 4 (
5 , 1 x 2
2
) x 2 ( 3
2 2
+
EIy
1
= - 12 x 6
6
) x 4 (
5 , 1
2
x
2
6
) x 2 ( 3
3 2 3
+
Tramo 2:
EIy
2
= 2
2
) x 4 (
5 , 1
2
+
EIy
2
= 8 x 2
3
) x 4 (
5 , 1
3
+
La flecha est en y= 0, as:

Tramo 1:
y
1
= 0 3(2-x)
2
4x 1,5(4-x)
2
+ 12 = 0 3(4 4x + x
2
) 4x 1,5(16 8x +
x
2
) + 12 = 0 12 12x + 3x
2
4x 24 + 12x 1,5x
2
+ 12 = 0 1,5x
2
4x = 0
en x = 0 y x = 4/1,5 = 2,7 la funcin tiene extremos, el primero es mximo al ser
y
1
< 0 pero el desplazamiento es nulo, y el segundo no sirve al estar fuera del intervalo.
Tramo 2:
y
2
= 0 2
2
) x 4 (
5 , 1
2
+
= 0 1,5(16 8x + x
2
) + 4 = 0 -24 + 12x 1,5x
2
+ 4
= 0 -1,5x
2
+ 12x 20 = 0 cuyas races son x = 5,63 y x = 2,367. El primero no sirve
al estar fuera del intervalo y el segundo s. El valor de la flecha es:
EIy
2
(2,367) = 8 367 , 2 2
3
) 367 , 2 4 (
5 , 1
3
+
= -1,088 f =
I E
088 , 1
donde las
unidades se deben sustituir en m y t. EI = 2,110
6
2770 kpcm
2
= 581,7 tm
2

7 , 581
088 , 1
= -1,872110
-3
m = -0,18721 cm. Como la viga tiene menos de 5 m y no soporta muro
de fbrica se considera una flecha admisible de f
ADM
= L/400 = 1,3 cm por lo que vale el
diseo.
285
Figura 12.2a
L
P
x
V
B
V
A
P
L
V
C
A
B
C
2.- a) Resolver la viga de la figura 12.2a hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, L, E, I.
b) Determinar los diagramas de esfuerzos.
c) Determinar la deformada y obtener la relacin que existe entre la flecha y la
flecha de una viga biapoyada con carga P en medio y longitud L.
d) Disear las viga con perfil IPE si P = 5 t , L = 2 m. Se utilizar un acero A-
37 y una seguridad de n = 2.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
0 F
x
ext
=
H
A
= 0
0 F
y
ext
=
V
A
+ V
B
+ V
B
= 2P
por simetra V
A
= V
C
por lo que no es necesario aplicar la ecuacin de momentos.
Para determinar las leyes de momentos basta analizar el primer vano ya que hay
simetra.
Fcilmente se obtiene:
Tramo 1: 0 < x < L/2 M
1
= V
A
x
Tramo 2: L/2 < x < L M
2
= V
A
x - P(x L/2) = V
A
x + P(L/2 - x)
Tramo 1:
EIy
1
= M
1
= V
A
x EIy
1
=
1
2
A
A
2
x
V + EIy
1
=
1 1
3
A
B x A
6
x
V + +
Tramo 2:
EIy
2
= M
2
= V
A
x + P(L/2 - x) EIy
2
=
2
2
2
L
2
A
A
2
) x (
P
2
x
V +

286
EIy
2
=
2 2
3
2
L
3
A
B x A
6
) x (
P
6
x
V + +
+
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno.
1) y
1
(0) = 0 B
1
= 0
2) y
1
(L/2) = y
2
(L/2)
1
2
A
A
8
L V
+ =
2
2
A
A
8
L V
+ A
1
= A
2
3) y
1
(L/2) = y
2
(L/2)
2
L
A
48
L V
1
3
A
+ =
2 2
3
A
B
2
L
A
48
L V
+ + B
2
= 0
4) y
2
(L) = 0 0 A
2
) L (
P
2
L
V
2
2
2
L
2
A
= +
4V
A
L
2
PL
2
+ 8A
2
= 0
5) y
2
(L) = 0 0 L A
48
L
P
6
L
V
2
3 3
A
= + A
2
=
48
L
P
6
L
V
2 2
A
+
que si se resuelve se obtiene:
P
16
5
V
A
= P
8
11
V
B
=
32
L P
A A
2
2 1
= =
Figura 12.2b
1)
P
V
B
P
L
P
a b
2)
1
2
3
2.- Aplicando superposicin:
figura 12.2b1. El desplazamiento del extremo B ser nulo y suma de los debidos a los
tres estados de carga. Por superposicin se tiene:
B
=
B
1
+
B
2
+
B
3
= 0
que es la ecuacin de compatibilidad que permite obtener V
B
y complementa a las
287
En la teora se obtuvo para una viga como la de la figura 12.b2 que la elstica vala:
0 x a )x L (b
6L
Pb
x
6L
Pb
y EI
2 2 3
1 z
+ =
a x a + b
6
a) P(x
)x L (b
6L
Pb
x
6L
Pb
y EI
3
2 2 3
2 z

+ =
El desplazamiento en B debido los casos 1 y 2 es el mismo. As
B
1
=
B
2
. El
desplazamiento
B
1
se puede obtener con la ecuacin de la elstica en el intervalo a x
a + b. En este caso la viga tiene longitud 2L, a = L/2 , b = (3/2)L y B est en x = L.
As:
I E 96
L P 11
3
1
B

= =
B
2
hacia abajo
Por otro lado para una carga puntual en medio la flecha est tambin en medio y
vale
I E 48
L P
f
3
= , que en este caso se tendr:
I E 6
L V
3
B
3
B
= hacia arriba
Por superposicin:
-
I E 96
L P 11
2
3
+
I E 6
L V
3
B
= 0
que despejando se obtienen los valores de antes para V
A
y V
B
.
3.- Por Menabrea:
Se elige como incgnita hiperesttica V
A
. Como hay simetra y el efecto de
cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano ya que el
potencial interno ser dos veces el del primer vano. Si
1
y
2
son los potenciales
internos de los dos tramos en que qued dividido el primer vano para la ecuacin de
momentos, se puede expresar el potencial interno = 2(
1
+
2
). As el teorema de
Menabrea se puede expresar:
0 )
V V
( 2
V
A
2
A
1
A
=

0
V V
A
2
A
1
=

I E 24
L V
I E 3
x V
dx x V
I E
1
dx
V
M
M
I E
1
V
3
A
2 / L
0
3
A
2 / L
0
2
A
A
1
1
A
1
= = =

288
L
2 / L
3
L
2 / L
2
L
2 / L
3
A
2
L
L
2 / L
2
A
A
2
2
A
2
I E 3
x P
I E 4
x L P
I E 3
x V
dx x )} x ( P x V {
I E
1
dx
V
M
M
I E
1
V
+ = + =

)
48
P 5
24
V 7
(
I E
L
V
A
3
A
2
=

A
2
A
1
V V I E 24
L V
3
A
+ 0 )
48
P 5
24
V 7
(
I E
L
A
3
=
que despejando se obtiene el mismo valor de V
A
, quedando resuelta la hiperestaticidad.
b) Al existir simetra de carga y geomtrica respecto al plano medio de la viga con
conocer los esfuerzos en el primer vano se pueden representar. Basta recordar que los
cortantes son asimtricos y los momentos flectores simtricos.
Esfuerzos Cortantes:
Tramo 1: 0 < x < L/2 T
1
= P
16
5
V
A
=
Tramo 2: L/2 < x < L T
2
= V
A
- P = P
16
11
Momentos Flectores:
Tramo 1: 0 < x < L/2 M
1
= V
A
x = P
16
5
x
Tramo 2: L/2 < x < L M
2
= V
A
x + P(L/2 - x) = P
16
5
x + P(L/2 - x) =
P(
16
L 11
2
L
)
La representacin es prcticamente inmediata, figura 12.2c, al ser lneas rectas.
Basta obtener los valores en los extremos de los intervalos: M
1
(0) = 0 M
1
(L/2) =
32
L P 5
M
2
(L/2) =
32
L P 5
como era de esperar, M
2
(L) = -
16
L P 3
. El corte con el eje en
el primer vano es con M
1
= 0 x =
16
L 22
= 0,727L
Figura 12.2c
M
P P
T
+
+
-
-
P
16
5
P
16
5
P
16
11
P
16
11 L P
32
5
L P
32
5
L P
16
3
+ +
289
c) Se obtiene la deformada a partir de la ecuacin de la elstica aproximada que se
obtuvo:
Tramo 1:
EIy
1
=
1
2
A
A
2
x
V + =
32
x P 5
2
-
32
L P
2
EIy
1
=
1 1
3
A
B x A
6
x
V + + =
96
x P 5
3
-
32
L P
2
x
Tramo 2:
EIy
2
=
2
2
2
L
2
A
A
2
) x (
P
2
x
V +
=
2
) x (
P
32
x P 5
2
2
L
2
-
32
L P
2
EIy
2
=
2 2
3
2
L
3
A
B x A
6
) x (
P
6
x
V + +
+ =
6
) x (
P
96
x P 5
3
2
L
3
+ -
32
L P
2
x
Ahora se deben calcular los extremos que se obtienen con y= 0. En el primer
tramo el extremo estar en x =
5
1
L = 0,447L con un desplazamiento de y
1
(
5
1
L) =
I E 5 48
L P
3
. En el segundo tramo y
2
= 0 es una ecuacin cuadrtica con soluciones x =
L = 0,414L. Slo es vlida la primera y tiene desplazamiento nulo. La flecha por tanto
es:
f =
I E 5 48
L P
3
La relacin con una viga biapoyada se obtiene al saber que la flecha en dicho caso
es f =
I E 48
L P
3
, as para la viga con dos tramos el valor es
5
1
veces, es decir
aproximadamente 0,4472. La norma de acero establece un valor de 0,448.
d) Para el diseo resistente se desprecian los cortantes.
*

ADM
. La tensin de calculo vale:
W
M
=
ADM
M
W
con M = M
mx
=
16
L P 3
2
= 187500 kpcm
n
e
ADM

= = 1200 kp/cm
2

1200
187500
W 156,25 cm
3
. Para el que se necesita un IPE 200 con W
x
= 194 cm
3
e I
x
=
1940 cm
4
.
Ahora se debe estudiar la rigidez. Para una flecha de:
290
f =
I E 5 48
L P
3
=
1940 10 1 , 2 5 48
200 5000
6
3
= 0,091 cm
Se considera una flecha admisible de f
ADM
= L/500 = 0,4 cm por lo que vale el
diseo. Se ha tomado este valor al ser el crtico que da la NBE-EA-95 y desconocer el
tipo de viga que es, aunque por la longitud de los vanos se podra tomar un valor
inferior.
Figura 12.3a
q
x
+
V
1
P
1)
V
2 V
2
V
1
V
2 V
1
V
P
V
P
=
2)
3)
3.- Resolver las vigas de la figura 12.3a por los distintos mtodos estudiados, son
datos P, q, L, E, I. Las distancias entre apoyos son siempre L. La carga q va hacia
abajo.
En cada viga se determinarn las incgnitas hiperestticas por mtodos diferentes,
dejando como ejercicio que se comprueben con los otros.
Viga 1.- Por Menabrea:
Dado que hay simetra las reacciones verticales simtricas son iguales. El grado de
hiperestaticidad es 1. Se elige como incgnita hiperesttica V
1
. Como hay simetra y el
efecto de cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano y
el segundo ya que el potencial interno ser dos veces el del primer vano (por ser igual
que el tercero) mas el del segundo. Si
1
y
2
son los potenciales internos de cada
vano, se puede expresar el potencial interno = 2
1
+
2
. As el teorema de Menabrea
se escribe:
0
V V
2
V
1
2
1
1
1
=

Las reacciones por equilibrio de fuerzas son:
2V
1
+ 2V
2
= 3qL V
2
=
2
3
qL V
1
Tomando el corte a una distancia x desde el extremo izquierdo los momentos
valen:
0 < x < L: M
1
= V
1
x -
2
x q
2
291
L < x < 2L: M
2
= V
1
x -
2
x q
2
+ V
2
(x-L) = V
1
x -
2
x q
2
+ (
2
3
qL V
1
)(x-L)
M
2
= V
1
L -
2
x q
2
+
2
3
qLx
2
L q 3
2
I E 8
L q
I E 3
L V
I E 8
x q
I E 3
x V
dx x )
2
x q
x V (
I E
1
dx
V
M
M
I E
1
V
4 3
1
L
0
4 3
1
L
0
2
1
1
1
1
1
1
= = =

= + =

dx L )
2
L q 3
2
x L q 3
2
x q
L V (
I E
1
dx
V
M
M
I E
1
V
L 2
L
2 2
1
1
2
2
1
1
)
12
L q 5
L V (
I E
1
x
2
L q 3
4
x L q 3
6
L x q
x L V
I E
1
V
4
3
1
L 2
L
3 2 2 3
2
1
1
1
=
+ =

el resultado se obtuvo despus de una serie de operaciones.
Ahora.
1
2
1
1
1
V V
2
V

+

=
I E 4
L q
I E 3
L V 2
4 3
1
+ )
12
L q 5
L V (
I E
1
4
3
1

L q
5
2
V
1
= = 0,4qL L q
10
11
V
2
= = 1,1qL
Viga 2.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
El grado de hiperestaticidad es 2. Para determinar las reacciones basta cortar desde
la derecha y obtener las ecuaciones de los momentos flectores para la ecuacin de la
elstica. As:
Tramo 1: 0 < x < L M
1
= -Px
Tramo 2: L < x < 2L M
2
= -Px + V
1
(x L)
Tramo 3: 2L < x < 3L M
3
= -Px + V
1
(x L) + V
2
(x 2L)
Tramo 1:
EIy
1
= M
1
= -Px EIy
1
=
1
2
A
2
x
P + EIy
1
=
1 1
3
B x A
6
x
P + +
292
Tramo 2:
EIy
2
= M
2
= -Px + V
1
(x L) EIy
2
=
2
2
1
2
A
2
) L x (
V
2
x
P +

EIy
2
=
2 2
3
1
3
B x A
6
) L x (
V
6
x
P + +

Tramo 3:
EIy
3
= M
3
= -Px + V
1
(x L) + V
2
(x 2L)
EIy
3
=
3
2
2
2
1
2
A
2
) L 2 x (
V
2
) L x (
V
2
x
P +
+
EIy
3
=
3 3
3
2
3
1
3
B x A
6
) L 2 x (
V
6
) L x (
V
6
x
P + +
+
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno. Se
necesitan 8 ya que 6 son las constantes de integracin y 2 son las incgnitas
hiperestticas.
1) y
1
(L) = 0 0 B L A
6
L
P
1 1
3
= + +
2) y
2
(L) = 0 0 B L A
6
L
P
2 2
3
= + +
3) y
1
(L) = y
2
(L)
1
2
A
2
L P
+ =
2
2
A
2
L P
+ A
1
= A
2
4) y
2
(2L) = y
3
(2L)
2
2
1 2
A
2
L V
L P 2 + + =
3
2
1 2
A
2
L V
L P 2 + + A
2
= A
3
5) y
2
(2L) = 0
2 2
3
1
2
B A L 2
6
L V
6
L P 8
+ + + = 0
6) y
3
(2L) = 0
3 3
3
1
3
B A L 2
6
L V
6
L P 8
+ + + = 0
7) y
3
(3L) = 0
3
2
2 2
1
2
A
2
L V
L V 2
2
L P 9
+ + + = 0
8) y
3
(3L) = 0
3 3
3
1
3
B A L 3
6
L V 8
6
L P 27
+ + + = 0
293
Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:
P
7
11
V
1
= P
14
9
V
2
=
Viga 3.- Aplicando superposicin:
figura 12.3a3. El desplazamiento en el apoyo ser nulo y suma de los debidos a los dos
estados de carga. Por superposicin se tiene:
=
V
+
P
= 0
Para un viga de longitud L, carga aplicada desde el empotramiento a una distancia
a y con b = L a, con la x tomada desde el extremo libre se tiene que la ecuacin
aproximada de la elstica vale:
x) b - (2a x) L (
6
P -
y EI
2
1 z
+ =
para una viga de longitud 2L ser:
x) b - (2a x) L 2 (
6
P -
y EI
2
1 z
+ =
El desplazamiento
V
se obtiene para los valores a = b = x = L. Este vale:
V
=
I E 3
V
Con la misma ecuacin
P
se obtiene para a = 2L, b = 0 y x = L, obtenindose:
P
=
I E 6
P 5
as que por superposicin:
=
V
+
P
=
I E 3
V
+
I E 6
P 5
= 0 V =
2
P 5
LECCIN 13
Clculo de prticos planos
295
Introduccin: En esta leccin se estudiara la resolucin de prticos planos,
isostticos e hiperestticos.
En la teora se estudiaron dos mtodos de clculo de las incgnitas hiperestticas
como son el Teorema de Menabrea y el Mtodo de las Fuerzas. Se emplearn dichos
mtodos en la resolucin de los prticos hiperestticos. Una vez conocidas las
incgnitas hiperestticas el problema se resuelve igual que un problema isosttico.
Para el estudio de la rigidez se ha considerado exclusivamente el Teorema de
Castigliano. Sin embargo, no es muy apropiado para el clculo, especialmente el hecho
a mano, ya que requiere un gran nmero de operaciones y clculos complejos. Para un
mejor desarrollo se recomienda recurrir a los mtodos que estudia la Teora de
Estructuras y especialmente el uso de programas diseados para el clculo con
ordenador, siempre que estn suficientemente contrastados.
Es oportuno comentar, que estos mtodos de clculo no son los nicos que aporta
la Resistencia de Materiales pero que por las caractersticas de este curso se ha preferido
no incluir ms. Lo mismo que con la rigidez, estos mtodos no son los mejores para el
clculo manual, hacindose la misma recomendacin que en el prrafo anterior.
A pesar de estas dificultades, los mtodos propuestos permiten al estudiante
profundizar en el clculo y diseo de estas estructuras obteniendo un cierto grado de
preparacin que les permita ampliar los escasos conocimientos que se pueden obtener
en este curso.
Los problemas estn orientados al diseo resistente de estructuras metlicas
siguiendo la NBE-EA-95. El diseo segn los principios de la rigidez no se aborda dada
la dificultad del mtodo empleado, aunque se plantea el clculo de desplazamientos de
algunas de las secciones de los prticos.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante en la resolucin de estructuras
basndose en los mtodos estudiados para la resolucin de prticos planos.
Contenidos de los problemas: Clculo y diseo de prticos planos. Clculo de
desplazamientos por el Teorema de Castigliano. Diseo resistente de los mismos segn
la NBE-EA-95.
Formulacin bsica:
Grado de hiperestaticidad de un sistema
El grado de hiperestaticidad GH ser: GH = GHE + GHI
siendo GHE el grado de hiperestaticidad externo y GHI el interno. Para determinar el
grado de hiperestaticidad interno GHI:
296
GHI = 3C A
donde C es el nmero de contornos cerrados y A el nmero de articulaciones, tomando
cada una de ellas como el valor del nmero de barras menos una que concurran en la
misma.
Clculo de prticos con los teoremas del potencial interno
En este caso, el potencial interno para una barra i se puede expresar:
i
= dz
G 2
T
dx
I E 2
M
dx
E 2
N
L
0
*
y
2
y
L
0
z
2
z
L
0
2

+ +
para una estructura de n barras el potencial interno se expresa:
n
1 i
i
Para el estudio de la rigidez, en este caso, se aplicar el teorema de Castigliano que
establece:
=
F

siendo el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza F en el sentido de la
misma. Cuando en la seccin, no exista una fuerza F en el sentido deseado, se puede
tomar una ficticia, calcular en funcin de ella, derivar haciendo
F

, y sustituir el
valor de F = 0. As se obtendr dicho desplazamiento.
Los clculos se pueden simplificar dado que en este tipo de estructuras, los
desplazamientos debidos a los esfuerzos cortantes y normales son despreciables frente a
los que produce el momento flector.
De esta forma se puede escribir:
F

=
=
n
1 i
Li
0
i i
2
i
dx
I E 2
M
F
para calcular el desplazamiento de una seccin de un prtico segn el sentido de F.
La hiperestatitidad de los prticos hiperestticos se resuelve con el teorema de
Menabrea que se expresa:
i
X

= 0 con i = 1,n
siendo X
i
las incgnitas hiperestticas.
297
As el teorema de Menabrea considerando despreciables la contribucin de los
esfuerzos normales y cortantes se puede escribir:
X

=
=
n
1 i
Li
0
i i
2
i
dx
I E 2
M
X
= 0
Mtodo de las fuerzas para resolver estructuras hiperestticas
Si se tienen n incgnitas hiperestticas X
i
, se obtendrn n ecuaciones:
11
X
1
+
12
X
2
+ ... +
1n
X
n
+
1P
= 0
21
X
1
+
22
X
2
+ ... +
2n
X
n
+
2P
= 0
..........................................................
n1
X
1
+
n2
X
2
+ ... +
nn
X
n
+
nP
= 0
Las ecuaciones de este sistema reciben el nombre de ecuaciones cannicas del
mtodo de las fuerzas. Se pueden expresar matricialmente de la siguiente forma:
[ ] D [ ] X + [ ]
P
D = 0
[ ] D =

nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
...
... ... ... ...
...
...
; [ ] X =
n
2
1
X
...
X
X
; [ ]
P
D =
P n
P 2
P 1
...
Los coeficientes
ij
de las incgnitas se pueden calcular, en caso de barras rectas o
curvas de pequea curvatura segn la ecuacin:
ij
= ds
I E
M M
z
zj zi
+ ds
E
N N
j i

+ ds
G
T T
*
yj yi

siendo:
M
zi
, N
i
, T
yi
, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza X
i
= 1.
M
zj
, N
j
, T
yj
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza X
j
= 1.
Por otra parte, los desplazamientos
iP
, trminos independientes de las ecuaciones
cannicas, se calculan de igual forma:
iP
= ds
I E
M M
z
zP zi
+ ds
E
N N
P i

+ ds
G
T T
*
yP yi

siendo:
298
M
zi
, N
i
, T
yi
cortantes, respectivamente, en el sistema base sometido a la carga aplicada al sistema X
i
= 1.
Lo mismo que en el epgrafe anterior, los desplazamientos debidos a esfuerzos
normales y cortantes es despreciable frente a los de momentos flectores reducindose
las expresiones a:
ij
= ds
I E
M M
z
zj zi

iP
= ds
I E
M M
z
zP zi
Coeficiente de pandeo para pilares en prticos planos de una altura segn la

NBE-EA-95:
Para los pilares de prticos planos de una altura y con posibilidad de pandeo
exclusivamente en el plano se recomienda consultar el articulo 3.2.4.3 de la citada
normativa.
En los diseos presentados con dos pilares con apoyos articulados se tomar el
valor crtico de 4,8.
Convenio de signos:
Se mantendr el criterio de signos para los esfuerzos en una seccin. En todos los
problemas se plantear dicho criterio para los prticos vistos desde su interior.
299
1.- Dada la estructura de la figura
13.1a se pide:
a) Diagramas de esfuerzos en el
prtico plano, las cargas son de
presin.
b) Disear a resistencia las vigas y
pilares en acero A-52, en el
supuesto que las acciones
corresponden a una hiptesis
crtica de clculo y por tanto,
estn ponderadas. El prtico
slo pandea en el plano de la
estructura.
a) La estructura es isosttica.
Las ecuaciones de la esttica:
0 F
x
=
H
A
+ 15 = 50 H
A
= 35 t
0 F
y
=
V
A
+ V
B
= 20
0 M
A
=
1,515 + 204 2,550 V

B
6 = 0 V
B
=
-3,75 t V
A
= 23,75 t
Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se
aplica el mtodo de las secciones y se establecen los cortes
segn las figuras 13.1b.
Corte A-C:
N = - V
A
= - 23,75
T = - H
A
5x = - 35 5x
M = - H
A
x 5
2
x
2
= - 35x 5
2
x
2
Se analiza la ecuacin de momentos para su
representacin. Los mximos y mnimos se obtienen
0 T
dx
dM
= = - 35 5x = 0 x = - 7 . No hay puntos
extremos. La curvatura se obtiene con 0
dx
M d
2
2
< , luego es zona
de mximos.
Corte C-D:
Figura 13.1a
20 t
6 m
VA
HA
5 m
VB
D
C
A
3 m
B
E F
10 t/m
5 t/m
4 m
V
A
H
A
A
x
5 t/m
N
M
T
CORTE A-C
V
A
H
A
A
x
5 t/m
N
M
T
CORTE C-D
Figura 13.1b2
Figura 13.1b1
300
N = - V
A
= - 23,75
T = - H
A
53 = - 35 15 = -50
M = - H
A
x 53(x 1,5) = 22,5 50x
Corte D-E:
N = - H
A
53 = - 35 15 = -50
T = V
A
= 23,75
M = - H
A
5 533,5 + V
A
x = - 227,5 + 23,75x
Corte E-F:
N = -105 = -50
T = - V
B
= 3,75
M = - 1055/2 + V
B
x = - 125 - 3,75x
Corte B-F:
N = - V
B
= 3,75
T = 10x
M = - 10
2
x
2
= - 5x
2
Los mximos y mnimos se obtienen 0 T
dx
dM
= =
5x = 0 x = 0. En esa seccin hay un extremo. La
curvatura se obtiene con 0
dx
M d
2
2
< , luego es zona de mximos.
Es un mximo.
Ahora se representan los diagramas de esfuerzos para el
prtico. Se muestran en la figura 13.1.c
*

ADM
. La tensin
ponderada vale:
W
M
N
* *
*
+
= . Para una primera

aproximacin se hace
W
M
*
*

ADM
*
M
W
.
Para el pilar AD M
*
= M
mx
= 22750000 kpcm. El acero A-52 tiene
e
= 3600
kp/cm
2
y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
que
ADM
=
e

3600
22750000
W 6319 cm
3
. Para el que se necesita un perfil HEM
Figura 13.1b4
x
V
B
B
F
10 t/m
N
M
T
CORTE E-F
V
A
H
A
D
C
A
5 t/m
x
N
M
T
CORTE D-E
Figura 13.1b3
Figura 13.1b5
x
V
B
B
N
M
T
CORTE B-F
301
550 con = 354,4 cm
2
, W
x
= 6920 cm
3
e i
x
= 23,6 cm, supone que
6 , 23
500 8 , 4
i
L
x
=
=
= 102 (102) = 2,67. Se ha tomado = 4,8 como se indic en el formulario.
6920
22750000
67 , 2
4 , 354
67 , 2 23750
*
+ = = 3467 kp/cm
2
que es vlido.
Para el dintel DF, se tomar el perfil anterior al soportar el mismo momento
mximo. Se comprueba con
6 , 23
600 1
i
L
x
=
= = 25,4 (26) = 1,04. Se ha tomado =

1 del lado de la seguridad como si fuese una viga biapoyada, ya que se debe tener en
cuenta que los nudos son elsticos y no totalmente rgidos, por lo que considerar la viga
como biempotrada con = 0,5 se estima insuficiente.
6920
22750000
04 , 1
4 , 354
50000
*
+ = = 3434,3 kp/cm
2
El pilar FB trabaja a traccin. N* = 3,75 t y M
*
= M
mx
= 12500000 kpcm.
As:
3600
12500000
W 3472,2 cm
3
. Para el que se necesita un perfil HEM 300 (h = 340)
con = 303,1 cm
2
, W
x
= 3480 cm
3
que comprobando:
Figura 13.1c
3,75 t
D
C
A
B
E
F
-
- +
- 50 t
- 23,75 t
Esfuerzos Normales
3,75 t
D
C
A
B
E
F
-
-
+
- 50 t
- 35 t
23,75 t
- 50 t
Esfuerzos Cortantes
D
C
A B
E F
-
-125,5 mt
Momentos Flectores
-227,5 mt
-227,5 mt
-132,5 mt
-125 mt
-125 mt
-
-
-
-
302
3480
12500000
1 , 303
3750
*
+ = = 3604 kp/cm

que se admite.
2.- Disear el prtico de la figura 13.2a resistencia suponiendo que las cargas
corresponden a una hiptesis crtica de carga y estn ponderadas. Utilizar un
acero A-37. Obtener adems el desplazamiento vertical en el punto medio de la
barra D-E.
b) La estructura es isosttica.
0 F
x
=
H
A
+ 10sen30 -
2
1
104 = 0 H
A
= 15 t
0 F
y
=
V
A
+ V
I
10cos30 - 5
20 cos
4
- 7 = 0
0 M
A
=
6 + 510sen30 + 5
20 cos
4
2 + 76
2
1
1044
3
2
V
I
8 = 0 V
I
=
7,780 t V
A
= 29,164 t
Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones y se establecen los cortes segn las figuras 13.2b.
Corte A-B:
N = - V
A
= - 29,164
T = - H
A
= 15
Figura 13.2a
5 t/m
10 t/m
10 t
6 tm
7 t
8 m
2 m 2 m
2 m
4 m
1 m
2 m
3 m
A
B
C
E
D
G
F
H
I
20
30
303
M = - H
A
x = -15x
Se analiza la ecuacin de momentos para su representacin. Es una lnea recta por
lo que basta con dar los valores extremos. M(0) = 0 y M(3) = - 45 tm
Corte B-C:
N = - V
A
= - 29,164 t
T = - H
A
= 15 t
M = - H
A
x + 6 = -15x + 6
Los valores extremos son: M(3) = - 39 tm y M(5) = - 69 tm.
Corte C-D:
N = - V
A
+ 10cos30= - 20,505 t
T = - H
A
+ 10sen30 = 20 t
M = - H
A
x + 6 10sen30(x-5) = -15x + 6 - 10sen30(x-5) = -20x + 31
Los valores extremos son: M(5) = - 69 tm y M(6) = - 89 tm
V
A
H
A
A
x
N
M
T
CORTE A-B
V
A
H
A
A
x
5 tm
N
M
T
CORTE B-C
Figura 13.2b
V
A
H
A
A
x
5 tm
N
M
T
CORTE C-D
10 t
5 t/m
10 t
6 tm
1 m
2 m
3 m
A
B
C
D
N
20
30
T
M
H
A
V
A
x
1
CORTE C-D
C
B
304
Corte D-E:
N = - 29,164sen20 - 15cos20 - 10cos80 + 5x
1
sen20 =
N = -25,807 + 1,71x
1
Los valores extremos son N(0) = - 25,807 t y N(4,26) = - 18,522 t
T = 29,164cos20 - 15sen20 - 10sen80 - 5x
1
cos20 = 12,427 4,698x
1
T(0) = 12,427 t y T(4,26) = - 7586 t, T = 0 x
1
= 2,645 m.
M = 29,164cos20x
1
- 15(6+ x
1
sen20) + 6 - 10sen80(x
1
+0,5) 2,5cos20x
1
2
= -
2,349x
1
2
+ 12,427x
1
- 89
Los mximos y mnimos se obtienen 0 T
dx
dM
= = en x
1
= 2,645 m hay un
extremo. La curvatura se obtiene con 0
dx
M d
2
2
< , luego es zona de mximos y en x
1
=
2,645 m habr un mximo de valor M(2,645) = - 72,564 tm. En los extremos del
intervalo se tiene M(0) = - 89 tm y M(4,26) = - 78,685 tm
Figura 13.2c
2,5x
2
V
I
x
2
I
CORTE I-H
N
T
M
10 t/m
I
V
I
x
2
CORTE H-G
N
T
M
10 t/m
H
I
V
I
CORTE G-F
T
N
M
x
3
10 t/m
7 t
2,13
F
H
V
I
T
N
M
x
3
CORTE F-E
G
G
305
Corte I-H:
Si se hace un corte por x
2
, el valor de la carga en la seccin es 2,5x
2
, en t/m.
N = -7,78 t
T = -
2
1
2,5x
2
2
M = (-
2
1
2,5x
2
2
)
3
1
x
2
= -
6
1
2,5x
2
3
M(0) = 0, M(4) = - 26,667 tm, no hay extremos.
Corte H-G:
N = -7,78 t
T = - 20 t
M = - 20(x
2
-
3
8
) = - 20x
2
+ 53,333
M(4) = - 26,667 tm, M(6) = -66,667 tm.
Corte G-F:
N = - 20cos20 + 7,78sen20 = - 21,454 t
T = - 20sen20 + 7,78cos20 = - 0,47 t
M = - 20(2 +
3
4
+ x
3
sen20) + 7,78cos20x
3
= 0,47x
3
- 66,667
M(0) = 0 tm, M(2,13) = -65,666 tm.
Corte F-E:
N = - 21,454 + 7sen20 = - 19,06 t
T = - 0,47 + 7cos20 = 6,108 t
M = - 20(2 +
3
4
+ x
3
sen20) + 7,78cos20x
3
- 7cos20(x
3
2,13) = 6,108x
3
-
52,656
M(2,13) = -65,666 tm y M(4,26) = - 78,685 tm,
A continuacin en la figura 13.2d se representan los diagramas de esfuerzos. En
algunos de ellos se han invertido los ejes coordenados solidarios a las barras para una
mayor claridad del dibujo.
306
*

ADM
. La tensin ponderada vale:
W
M
N
* *
*
+
= . Para una primera aproximacin se hace

W
M
*
*

ADM
*
M
W
.
Para el pilar A-D M
*
= M
mx
= 8900000 kpcm. El acero A-37 tiene
e
= 2400
kp/cm
2
y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
que
ADM
=
e
. Esto supone que
2400
8900000
W 3708,3 cm
3
. Para el que se necesita
un perfil HEB 500 con = 238,6 cm
2
, W
x
= 4290 cm
3
e i
x
2 , 21
600 8 , 4
i
L
x
=
= = 136 (136) = 3,09. Se ha tomado = 4,8 que es el valor crtico

para prticos articulados segn la NBE-EA-95 asumiendo que no pandea en el otro
plano segn el artculo 3.2.4.3.
-29,164 t
A
B
C
E
D G
F
H
I
-20,505 t
-25,807 t
-18,522 t
-19,06 t
-21,454 t
-7,78 t
-15 t
A
B
C
E
D
G
F
H
I
-20 t
-12,427 t
-7,586 t
-0,47 t
6,108 t
-20 t
Figura 13.2d.- Diagramas de esfuerzos
-45 tm
A
B
C
D
E
F
G
H
I
-39 tm
-69 tm
-89 tm
-89 tm
-78,685 tm
-72,564 tm
-78,685 tm
-65,666 tm
-66,667 tm
-66,667 tm
-26,666 tm
E. Normales
E. Cortantes
M. Flectores
307
4290
8900000
09 , 3
6 , 238
29165
*
+ = = 2452 kp/cm
2
que es vlido.
El dintel DE requiere el mismo perfil que el anterior por la flexin.
Para la barra EG, se tomar = 1 con seguridad por ser los nudos elsticos. La
NBE-EA-95 para cargas a compresin variables y de valores en los extremos N y N
establece que
k
c 1
N
N
+
= que si es biarticulada da c = 0,88, k = 1,88 obtenindose
con N = 25,807 y N= 18,522 el valor = 0,93. Se considera 1 como cuando el esfuerzo
es constante. Un primer clculo:
2400
7868500
W 3278 cm
3
para lo que se necesita un
perfil HEB 450 con = 218 cm
2
, W
x
= 3550 cm
3
e i
x
= 19,1 cm
1 , 19
426 1
i
L
x
=
= = 22
(22) = 1,02. Se comprueba:
3550
7868500
02 , 1
218
25807
*
+ = = 2337 kp/cm
2
por lo que es vlido.
El pilar IG M
*
= M
mx
= 6666700 kpcm. Esto supone que
2400
6666700
W
2778 cm
3
. Para el que se necesita un perfil HEB 400 con = 198 cm
2
, W
x
= 2880 cm
3
e
i
x
1 , 17
600 8 , 4
i
L
x
=
= = 169 (169) = 4,58, comprobando el

perfil:
2880
6666700
58 , 4
198
67 , 2 7779
*
+ = = 2495 kp/cm
2
que es vlido.
Para determinar el desplazamiento vertical en medio de
la barra DE se aplicar el teorema de Castigliano. Para ello
se aplicar una carga P vertical en el centro de la barra y
hacia abajo, con lo que el desplazamiento vertical
V
en la
direccin y sentido de la seccin ser:
0 P V
P
=
= =

n
1 i
b
a
1
1
i
n
1 i
i
ds
P
M
M
I E
1
P P
donde el subndice i corresponde a la barra o tramo de la
A
E
D G
P
I
Figura 13.2e
1 2
308
barra en el que se determina la ley de momentos flectores. Se ha despreciado el efecto
del resto de esfuerzos por ser despreciable como se ha comentado reiteradamente en
este curso.
Ahora basta determinar nuevamente las leyes de momentos flectores con la carga
P. Dado que se calcularon dichas leyes en el caso de las cargas reales, se determinarn
los momentos flectores como si slo actuase P y por superposicin se aadirn a las
leyes ya obtenidas.
Si se parte de la estructura de la figura 13.2e, en primer lugar se determinarn las
reacciones:
0 F
x
=
H
A
= 0
0 F
y
=
V
A
+ V
I
= P
0 M
A
=
2P 8V
I
= 0 V
I
= P/4 V
A
= 3(P/4)
Manteniendo los criterios de signos y los mismos cortes de referencia, se tiene que:
Para todo el pilar AD:
M = 0
Para el tramo entre el punto D y la carga P:
M = V
A
x
1
cos20 = (
4
3
Pcos20)x
1
Para el tramo la carga P y el punto E:
M = V
A
x
1
cos20 - P(x
1
cos20 - 2) = P(2 -
4
1
x
1
cos20)
Barra EG:
M = V
I
x
3
cos20 =
4
1
Px
3
cos20
Barra IG:
M = 0
Ahora basta sumarlo a las leyes de momentos obtenidas anteriormente. Se puede
simplificar rpidamente ya que en los tramos que 0
P
M
1
=
no intervienen en la
ecuacin, por lo que slo se sumarn los tramos en los que interviene P.
Para el tramo entre el punto D y la carga P con 0 < x
1
< 2,13:
309
M = -2,349x
1
2
+ 12,427x
1
89 + (
4
3
Pcos20)x
1
Para el tramo la carga P y el punto E con 2,13 < x
1
< 4,26:
M = -2,349x
1
2
+ 12,427x
1
89 + P(2 -
4
1
x
1
cos20)
Barra EG, tramo GF con 0 < x
3
< 2,13:
M = = 0,47x
3
- 66,667 +
4
1
Px
3
cos20
Barra EG, tramo GF con 2,13 < x
3
< 4,26:
M = = 6,108x
3
- 52,656 +
4
1
Px
3
cos20
El teorema de Castigliano se puede escribir:
0 P V
P
=

= =

=
=
=
=

n
1 i
b
a
1
0 P
1
i
0 P
n
1 i
i
ds
P
M
M
I E
1
P
En la figura 13.2e se ha denotado a la barra DE con el 1 y la EG con el 2, as se
puede escribir ya directamente:
=

=
= = =
) dx
P
M
M
dx
P
M
M (
I E
1
) dx
P
M
M dx
P
M
M (
I E
1
26 , 4
13 , 2
0 P
13 , 2
0
0 P
2
26 , 4
13 , 2
0 P
13 , 2
0
0 P
1
V
que sustituyendo:
=
+
+ +
+ + =
} dx 20 cos x ) 656 , 52 x 108 , 6 (

dx 20 cos x ) 667 , 66 x 47 , 0 ( {
I E
1
} dx ) 20 cos x 2 )( 89 x 427 , 12 x 349 , 2 (
dx 20 cos x ) 89 x 427 , 12 x 349 , 2 ( {
I E
1
26 , 4
13 , 2
3 3 4
1
3
13 , 2
0
3 3 4
1
3
2
26 , 4
13 , 2
1 1 4
1
1
2
1
13 , 2
0
1 1 4
3
1
2
1
1
V
26 , 4
13 , 2
1
2
1
3
1
13 , 2
0
2
1
3
1
4
1
1
V
x 178
2
x
854 , 24
3
x
698 , 4
2
x
724 , 62
3
x
758 , 8
4
x
656 , 1 {
I E
1
+ +
+ =
+
+
13 , 2
0
2
3
3
3
2
26 , 4
13 , 2
2
1
3
1
4
1
2
x
662 , 15
3
x
11 , 0 {
I E
1
}
2
x
908 , 20
3
x
919 , 2
4
x
552 , 0
}
2
x
37 , 12
3
x
435 , 1
26 , 4
13 , 2
2
3
3
3
= =
I E
999 , 86
I E
454 , 319
2 1
310
Para el diseo obtenido se obtuvo que la barra 1 era un perfil HEB 500 con I
1
=
107176 cm
4
= 10717610
-8
m
4
y 2 era un perfil HEB 450 con I
1
= 79887 cm
4
=
7988710
-8
m
4
, E = 2,110
6
kp/cm
2
= 2,110
7
t/m
2
. Para determinar el desplazamiento
correctamente se deben sustituir las rigideces a flexin en unidades t/m
2
. As: EI
1
=
22506,96 t/m
2
y EI
2
= 16776,27 t/m
2
. Por tanto:
V
= =
27 , 16776
999 , 86
96 , 22506
454 , 319
- 0,01938 m = - 1,938 cm
el signo menos indica que el sentido es contrario al de P por lo que se desplazar hacia
arriba.
3.- Dada la estructura de la figura 13.3a se pide:
c) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I.
d) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 3 t/m y L = 5 m. Se
considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo
estando ya ponderadas. Se utilizar un acero A-52.
q
1
I
L
a)
MA
VA
HA
L
I
2
VB
HB
q
x
M1
VB
HB
q
M2
VB
Figura 13.3a
a) La estructura es hiperesttica de grado 2. Se va a resolver por dos mtodos distintos.
En primer lugar se aplicar el teorema de Menabrea y luego se comprobar por el
mtodo de las fuerzas.
Por Menabrea:
0
X
i
=

siendo X
i
las incgnitas hiperestticas. La contribucin de los esfuerzos normales y
cortantes en la ecuacin es despreciable frente a la de los momentos flectores. Por tanto,
se puede expresar la ecuacin anterior de forma simplificada:
ds
X
M
M
I E
1
X
i i


311
0 F
x
=
H
A
+ H
B
= 0
0 F
y
=
V
A
+ V
B
= qL
0 M
A
=
M
A
q
2
L
2
+ V
B
L - H
B
L = 0
Tomando H
B
y V
B
como incgnitas hiperestticas se obtienen los momentos
flectores segn las figuras 13.3b y 13.3c cuyos valores son:
M
1
= q
2
L
2
+ V
B
L - H
B
x
M
2
= q
2
x
2
+ V
B
x
Se debe verificar que 0
H
B
=

y 0
V
B
=

0
H H H
B
2
B
1
B
=

L
0
B
1
1
B
1
dx
H
M
M
I E
1
H
=
+
L
0
B B
2
dx ) x )( x H L V
2
L
q (
I E
1
=
)
3
x
H
2
x
L V x
4
L
q (
I E
1
3
B
2
B
2
2
L
0
+ =
I E
3
L
H
2
L
V
4
L
q
3
B
3
B
4
+
0 dx
H
M
M
I E
1
H
L
0
B
2
2
B
2
=
0
H
B
=

I E 12
L H 4 L V 6 L q 3
3
B
3
B
4
+
3qL 6V
B
+ 4H
B
= 0
0
V V V
B
2
B
1
B
=

L
0
B
1
1
B
1
dx
V
M
M
I E
1
V
=
+
L
0
B B
2
dx L ) x H L V
2
L
q (
I E
1
=
2
B
2
B
3
L
0
)
2
x
L H x L V x
2
L
q (
I E
1
+ =
I E
2
L
H L V
2
L
q
3
B
3
B
4
+
312

L
0
B
2
2
B
2
dx
V
M
M
I E
1
V
=
+
L
0
B
2
dx x ) x V
2
x
q (
I E
1
= )
3
x
V
8
x
q (
I E
1
3
B
4
L
0
+
=
I E 3
L V
I E 8
L q
3
B
4
+
0
V
B
=

I E
3
L
H L V
2
L
q
3
B
3
B
4
+

I E 3
L V
I E 8
L q
3
B
4
+ = 0
Simplificando queda:
-12qL 12H
B
+ 24V
B
3qL + 8V
B
= 0
reuniendo trminos:
-15qL 12H
B
+ 32V
B
= 0
As las ecuaciones son:
3qL 6V
B
+ 4H
B
= 0
-15qL 12H
B
+ 32V
B
= 0
cuyo resultado es:
28
L q 39
H
B

= y
7
L q 3
V
B
=
El otro mtodo que se emplea es el de las fuerzas. En la figura 13.3b1 se muestran
las acciones de la estructura y en la 13.3b2 la descomposicin para la aplicacin del
mtodo.
q
1
I
L
1)
MA
VA
HA
L
I
2
X2
X1
Mz1
Figura 13.3b
x
q
1
x
x x
x
1 x
Mz2 Mzq
2)
En este caso las ecuaciones cannicas son:
11
X
1
+
12
X
2
+
1
q = 0
21
X
1
+
22
X
2
+
2
q = 0
Se determinan ahora los diagramas de momentos flectores para el mtodo:
313
Barra 1 M
z1
= -x M
z2
= L M
zq
=
2
L
q
2
Barra 2 M
z1
= 0 M
z2
= x M
zq
=
2
x
q
2
I E 3
L
0 dx
I E
x
dx
I E
M M
3
L
0
2
s
1 z 1 z
11
= + = =

21
3
L
0 s
2 z 1 z
12
I E 2
L
0 dx
I E
L ) x (
dx
I E
M M
=
= +
= =

I E 3
L 4
I E
L
dx
I E
x
dx
I E
L
dx
I E
M M
3
3
L
3
L
0
2
L
0
2
s
2 z 2 z
22
3
=
+
= + = =

I E 4
L q
I E 2
) ( L q
dx
I E
) q )( x (
dx
I E
M M
4 L
0 2
x
2
L
0
2
L
s
zq 1 z
q 1
2 2
= =

= =

I E 8
L q 5
I E 2
) ( q
I E 2
L q
dx
I E
) q ( x
dx
I E
) q ( L
dx
I E
M M
4 L
0 4
x
4
L
0
2
L
L
0
2
L
s
zq 2 z
q 2
4 2 2
= =
= =

Sustituyendo:
1. 0
I E 4
L q
X
I E 2
L
X
I E 3
L
4
2
3
1
3
= + 4X
1
6X
2
+ 3qL = 0
2. 0
I E 8
L q 5
X
I E 3
L 4
X
I E 2
L
4
2
3
1
3
= + -12X
1
+ 32X
2
- 15qL = 0
que son las mismas ecuaciones que se obtuvieron, si X
1
= H
B
=
28
L q 39
y X
2
= V
B
=
7
L q 3
quedando comprobada la solucin obtenida.
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
M
1
= q
2
L
2
+ V
B
L - H
B
x = qL( x
28
39
14
L
+ )
M
2
= q
2
x
2
+ V
B
x = = q( x L
7
3
2
x
2
+ )
314
para la barra 1 es una lnea recta y para la barra 2 un polinomio de grado dos que tiene
un mximo en x =
7
3
L y cuyo valor es M
mx
=
98
9
qL
2
.
Se pueden representar los diagramas de momentos para el prtico como muestra la
figura 13.3c.
Figura 13.3c
28
37
qL
2
M
x
M
x
14
1
qL
2
98
9
qL
2
+
+
-
-
Para el diseo resistente tambin es necesario determinar los esfuerzos normales.
En la barra 1 el esfuerzo normal N
1
= - V
A
= - (qL V
B
) = -
7
4
qL, est a compresin.
En la barra 2 vale N
2
= H
B
= -
28
39
qL.
*

ADM
W
M
N
* *
*
+

W
M
*
*

ADM
*
M
W
.
Para la barra 1 M
*
= M
mx
=
28
37
qL
2
9910715 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
ponderacin. Esto supone que
3600
9910715
W 2753 cm
3
. Para el que se necesita un
IPE 600. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 600
con = 155 cm
2
, W
x
= 3070 cm
3
e i
min
66 , 4
500 7 , 0
i
L
min
=
= = 76
(76) = 1,72 y entonces como N
1
= - 8572 kp:
3070
9910715
72 , 1
155
8572
*
+ = = 3324 kp/cm
2
que es vlido.
315
Para la barra 2, M
*
= M
mx
=
98
9
qL
2
688776 kpcm. Esto supone que
3600
688776
W 192 cm
3
. Para el que se necesita un IPE 200. Sin embargo, si se estima
con la frmula completa y para un valor de = 1 en ambos planos considerando el
extremo izquierdo que el giro no est del todo restringido. Con estas consideraciones se
inspecciona y se ve que se necesita un perfil IPE 300 con = 53,8 cm
2
, W
x
= 557 cm
3
e
i
min
= 3,35 cm. Esto supone que
35 , 3
500 1
i
L
min
=
= = 150 (150) = 5,35 y entonces

como N
2
= -20893 kp:
557
688776
35 , 5
8 , 53
20893
*
+ = = 3314 kp/cm
2
que es vlido.
4.- Dada la estructura de la figura 13.4a se pide:
a) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I. P = qL
b) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 2 t/m y L = 8 m. Se
considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo estando
ya ponderadas. Se utilizar un acero A-42.
x
Mi
2)
Figura 13.4a
q
I/2
L
1)
MA
VA
HA
L/2
I
2
VD
P
B
C
D
A
L/4
1
3 I
HA
P
MA
VA
1
q
x
M
VD
2
a) La estructura es hiperesttica de grado 1. El GH = GHE + GHI = GHE = Reacciones
Ecuaciones = 4 3 = 1.
Se va a resolver por dos mtodos distintos. En primer lugar se aplicar el teorema
de Menabrea y luego se comprobar por el mtodo de las fuerzas.
Por Menabrea:
0
X
i
=

316
siendo X
i
ds
X
M
M
I E
1
X
i i


0 F
x
=
H
A
+ P = 0 H
A
= - P = - qL
0 F
y
=
V
A
+ V
D
= qL
0 M
A
=
M
A
q
2
L
2
+ V
D
L - P
4
L
= 0 M
A
= q
4
L 3
2
- V
D
L
Tomando V
D
como incgnita hiperesttica se obtienen los momentos flectores
segn las figura 13.4a2 cuyos valores son:
Pilar 1:
0 < x < L/4: M
1
= M
A
H
A
x = - q
4
L 3
2
+ V
D
L + qLx
L/4 < x < L/2: M
2
= M
A
H
A
x P(x L/4) = - q
2
L
2
+ V
D
L
Dintel 2:
0 < x < L: M = - q
2
x
2
+ V
D
x
Pilar 3: Los momentos flectores son nulos. No se representa el corte en la figura
13.4a2.
Se debe verificar que 0
V
D
=

0
V V V V
D
3
D
2
D
1
D
=

2 / L
4 / L
D
2
2
4 / L
0
D
1
1
D
1
dx
V
M
M dx
V
M
M (
I E
1
V
=
+
4 / L
0
2
D
dx L ) x L q
4
L 3
q L V ( (
I E
1
+
317
=
2 / L
4 / L
2
D
dx L )
2
L
q L V ( (
I E
1
)
2
x
L q x
4
L 3
q x L V (
I E
1
2
2
3
2
D
4 / L
0
+ +
) x
2
L
q x L V (
I E
1
3
2
D
2 / L
4 / L
= )
16
L q 9
V (
I E 2
L
D
2

L
0
D
2
2
2
I
D
2
dx
V
M
M
E
1
V
=
+
L
0
D
2
2
I
dx x ) x V
2
x
q (
E
1
= )
3
x
V
8
x
q (
E
1
3
D
4
L
0
2
I
+
= ) L q 3 V 8 (
I E 12
L
D
3
0
V
D
3
=

0
V
D
=

)
16
L q 9
V (
I E 2
L
D
2
+ ) L q 3 V 8 (
I E 12
L
D
3
= 0
Despejando queda:
112
L q 51
V
D
=
El otro mtodo que se emplea es el de las fuerzas. En la figura 13.4b1 se muestran
las acciones de la estructura y en la 13.4b2 la descomposicin para la aplicacin del
mtodo.
Figura 13.4b
2)
q
1)
HA
MA
VA X1
qL
Mz1
qL
MzP Mzq
x
1
x
x
x
En este caso slo hay una ecuacin cannica que es:
11
X
1
+
1P
+
1
q = 0
Se determinan ahora los diagramas de momentos flectores para el mtodo:
Barra 1:
En 0<x<L: M
z1
= - L; En 0<x<L/4: M
zP
= - Px = - qLx; En 0<x<L: M
zq
=
2
L
q
2

318
Barra 2:
En 0<x<L: M
z1
= x; En 0<x<L/4: M
zP
= 0; En 0<x<L: M
zq
=
2
x
q
2
Barra 3:
En 0<x<L: M
z1
= 0; En 0<x<L/4: M
zP
= 0; En 0<x<L: M
zq
= 0
I E 6
L 7
I E
) ( 2 ) x ( L
dx
E
x
dx
I E
L
dx
I E
M M
3
3
x
L
0
2 / L
0
2
L
0
2
I
2
L
0
2
s
1 z 1 z
11
3
=
+
= + = =

I E 32
L q
I E
) ( L q
dx
I E
) x L q ( L
dx
I E
M M
4
4 / L
0
2
x
2
L
0 s
zP 1 z
P 1
2
= =

I E 2
L q
I E
) ( q
I E 4
L q
dx
E
) q ( x
dx
I E
) q ( L
dx
I E
M M
4 L
0 4
x
4
L
0
2
I
2
x
2 / L
0
2
L
s
zq 1 z
q 1
4 2 2
= =
= =

Sustituyendo:
0
I E 2
L q
I E 32
L q
X
I E 6
L 7
4 4
1
3
= X
1
= V
D
=
112
L q 51
quedando comprobada la solucin obtenida.
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
Pilar 1:
0 < x < L/4: M
1
= V
D
L q
4
L 3
2
+ qLx = q
112
L 33
2
+ qLx
L/4 < x < L/2: M
2
= V
D
L q
2
L
2
= -
112
L q 5
2
Dintel 2:
0 < x < L: M = V
D
x q
2
x
2
=
112
L q 51
x q
2
x
2
en x = 0 M = 0, en x = L M = -
112
L q 5
2
0,045qL. Se calculan los extremos con
0
dx
dM
= hay un extremo en x 0,46L, si se hace 0
dx
M d
2
2
< es un mximo. Su
valor es M 0,1058qL.
319
Se pueden representar los diagramas de momentos para el prtico como muestra la
figura 13.4c.
Figura 13.4c
M
x
M
x
112
5
qL
2
0,1058qL
2
+
-
-
-
112
5
qL
2
112
33
qL
2
Para el diseo resistente tambin es necesario determinar los esfuerzos normales.
En la barra 1 el esfuerzo normal N
1
= - V
A
= -(qL V
D
) = -
112
5
qL, est a
compresin. En la barra 2 vale N
2
= 0. En la 3 el esfuerzo normal vale N
3
= - V
D
= -
112
51
qL.
*

ADM
W
M
N
* *
*
+

W
M
*
*

ADM
*
M
W
.
Para el pilar 1 M
*
= M
mx
=
112
33
qL
2
3772000 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
ponderacin. Esto supone que
2600
9910715
W 1451 cm
3
. Para el que se necesita un
IPE 450. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 450
con = 98,8 cm
2
, W
x
= 1500 cm
3
e i
min
= 4,12 cm ya que puede pandear en cualquier
direccin, supone que
12 , 4
400 7 , 0
i
L
min
=
= = 68 (68) = 1,31 y entonces como N

1
= -
714 kp:
1500
3772000
31 , 1
8 , 98
714
*
+ = = 2525 kp/cm
2
que es vlido.
Para el dintel 2, M
*
= M
mx
= 0,1058qL
2
1354240 kpcm. Esto supone que
2600
1354240
W 521 cm
3
. Para el que se necesita un IPE 300, W
x
= 557 que es vlido.
320
El pilar 3 solo trabaja a compresin. N
3
= -
112
51
qL = - 7,29 t. Ahora
=
N
*
*
.
La norma estima que 200 para elementos principales. Dado que el apoyo es
articulado se asume = 1 en ambos planos al considerar que en el extremo superior de
la barra 1 el giro no est del todo restringido. Haciendo
min min
i
400
i
L
=
= = 200 i
mn
=
2. Se toma un perfil IPE 180 con = 23,9 cm
2
e i
min
= 2,05 cm, supone que = 196 y
(196) = 6,53, as:
53 , 6
9 , 23
7290
*
= = 1992 kp/cm
2
que es vlido.
5.- Dada la estructura de la figura 13.5a se pide utilizando los teoremas
energticos:
a) Obtener las reacciones.
b) Determinar el desplazamiento horizontal de B.
Datos: q de presin, F , P en medio del dintel, E, I y L.
1)
2)
Figura 13.5a
M1
x
q
1
VA
HA
x
2
VB HB
x
M2
b
a
VB HB
M3
x
3
q
1
I
L
VA
HA
L
I/2
2
VB
F
HB
3
I
P
2L
a) La estructura es hiperesttica de grado 1. Se va a resolver por el teorema de

Menabrea.
Por Menabrea:
0
X
i
=

siendo X
i
321
ds
X
M
M
I E
1
X
i i


0 F
x
=
H
A
+ H
B
= - qL F H
A
= - qL F - H
B
0 F
y
=
V
A
+ V
B
= P
0 M
A
=
q
2
L
2
+ FL + PL V
B
2L = 0
Tomando H
B
como incgnita hiperesttica se obtienen los momentos flectores
segn las figuras 13.5a2 cuyos valores son:
Barra 1:
0 < x < L M
1
= - H
A
x q
2
x
2
= (qL + F + H
B
)x q
2
x
2
Barra 2:
0 < x < L M
2
a
= V
B
x + H
B
(xtg +
4
3
L) = V
B
x + H
B
(x/8 +
4
3
L)
L < x <2L M
2
b
= V
B
x + H
B
(xtg +
4
3
L) P(x-L) = M
2
a
- P(x-L)
Barra 3:
0 < x <
4
3
L M
3
= H
B
x
Aplicando el teorema de Menabrea se debe verificar que 0
H
B
=

0
H H H H
B
3
B
2
B
1
B
=

L
0
B
1
1
B
1
dx
H
M
M
I E
1
H
=

L
0
2
A
dx x )
3
x q
x H (
I E
1
= )
8
x
q
3
x
H (
I E
1
4 3
A
L
0

= )
8
L q
3
H
(
I E
L
A
3
+

L 2
L
B
b
2
b
2
L
0
B
a
2
a
2
2
I
B
2
) dx
H
M
M dx
H
M
M (
E
1
H
322
=

L 2
L
B
b
2
L 2
0
B
a
2 a
2
B
2
) dx
H
M
) L x ( P dx
H
M
M (
I E
2
H
)
4
L 3
8
x
(
H
M
H
M
B
b
2
B
a
2
+ =
= + +
+ + =

L 2
L
L 2
0
B B
B
2
) dx )
4
L 3
8
x
)( L x ( P dx )
4
L 3
8
x
( )
4
L 3
8
x
( H x V (
I E
2
H
= + + + + =

L 2
L
2 2 2 3
L 2
0
3
B
2
B
3
B
B
2
) x
4
L 3
16
x
L
8
x
L 3
24
x
( P )}
4
L 3
8
x
( H
3
8
8
x
L V 3
24
x
V {
I E
2
H
= )
8
P 23
H 16 V 11 (
I E 3
L
B B
3
+ +

4 / L 3
0
B
3
3
B
3
dx
H
M
M
I E
1
H
=
4 / L 3
0
B
dx x ) x H (
I E
1
= )
3
x
H (
I E
1
3
B
4 / L 3
0
=
I E 64
L H 9
3
A
As:
0
H H H H
B
3
B
2
B
1
B
=

)
8
L q
3
H
(
I E
L
A
3
+
+ )
8
P 23
H 16 V 11 (
I E 3
L
B B
3
+ + +
I E 64
L H 9
3
A
= 0
Sustituyendo y operando se obtiene:
1115
P 536 F 416 L q 216
H
B

=
b) Para determinar el desplazamiento horizontal de B se aplicar el teorema de
Castigliano. Como en B est aplicada la fuerza horizontal F basta hacer:
F F F F
3 2 1 x
B

L
0
1
1
1
dx
F
M
M
I E
1
F
M
1
= (qL + F + H
B
)x q
2
x
2
= x P
1115
536
x F
1115
699
x L q
1115
899
+ q
2
x
2
x
1115
699
F
M
1
=

323
+ =

L
0
2
1
dx x
1115
699
)
2
x
q ) x P
1115
536
x F
1115
699
x L q
1115
899
(
I E
1
F
=
L
0
4 3
2 2 2
}
8920
x
q
3
x
) P
1115
536
F
1115
699
L q
1115
899
{(
I E
699
+ operando:
) P 1004548 , 0 F 1310036 , 0 L q 0901235 , 0 (
I E
L
F
3
1
+ =

L 2
L
b
2
b
2
L
0
a
2
a
2
2
I
2
) dx
F
M
M dx
F
M
M (
E
1
F
=

L 2
L
b
2
L 2
0
a
2 a
2
2
) dx
F
M
) L x ( P dx
F
M
M (
I E
2
F
M
2
a
= V
B
x + H
B
(
8
1
x +
4
3
L) M
2
b
= M
2
a
- P(x-L)
)
8920
L 2496 x 4044
(
F
M
F
M
b
2
a
2

=
+ + =

L 2
L
L 2
0
B B
2
) dx )
8920
L 2496 x 4044
)( L x ( P dx )
8920
L 2496 x 4044
( )
4
L 3
8
x
( H x V (
I E
2
F
[ ] + + +
L 2
0
2
B B B
2
B B
2
B
dx L H 1872 x L H 3033 L x H 312 x H 5 , 505 L x V 2496 x V 4044 (
I E 4460
1
= +
L 2
L
2 2
dx ) L 2496 L x 4044 L x 2496 x 4044 ( P (
I E 4460
1
+ + +
L 2
0
2
B
2
B
2
B
3
B
2
B
3
B
} x L H 1872
2
x
L H 3033
2
x
L H 312
3
x
H 5 , 505
2
x
L V 2496
3
x 4044
V {
I E 4460
1
L 2
L
2
2 3
) x L 2496
2
x
L 6540
3
x 4044
(
I E 4460
P
+
operando se obtiene:
) P 154768 , 0 F 394519 , 0 L q 1923593 , 0 (
I E
L
F
3
2
+ =

4 / L 3
0
3
3
3
dx
F
M
M
I E
1
F
=

4 / L 3
0
B
dx )
1115
x 416
)( x H (
I E
1
= )
3
x
H (
I E 1115
416
3
B
4 / L 3
0
siendo M
3
= H
B
x
1115
x 416
F
M
3

=
. Si se opera y sustituyen los valores se obtiene:

324
) P 0252215 , 0 F 0195748 , 0 L q 0101638 , 0 (
I E
L
F
3
3
+ + =

As el desplazamiento vale:
F F F F
3 2 1 x
B

= = + + P 1004548 , 0 F 1310036 , 0 L q 0901235 , 0 {
I E
L
3
+ + P 154768 , 0 F 394519 , 0 L q 1923593 , 0 } P 0252215 , 0 F 0195748 , 0 L q 0101638 , 0 + +
= } P 2300013 , 0 F 5450974 , 0 L q 2926466 , 0 {
I E
L
3
+
En este ejercicio se ve la laboriosidad del mtodo.
CAPTULO VI
ANLISIS DE LA TORSIN
LECCIN 14
Anlisis de la torsin en problemas elementales
327
Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de torsin especialmente en
el caso de ejes y arboles o ejes de potencia. Se pretende familiarizar al estudiante con
este tipo de esfuerzos y las tensiones que produce, para que pueda abordar con garantas
problema real. Sin embargo, se debe considerar que en este tipo de elementos de
mquinas aparecen esfuerzos y efectos dinmicos, que no son objeto de este curso. As,
los problemas que se plantean estn dentro del diseo esttico aunque algunos de los
coeficientes que se den para los diseos emulen a los que se obtienen cuando se
consideran dichos efectos dinmicos. En cuanto al diseo se har exclusivamente
resistente, aunque se determinarn en algunos casos los desplazamientos importantes,
como los de flexin, para tener cierta idea de la rigidez los elementos diseados.
Ampliando un poco sobre el problema dinmico, decir que la dificultad que se
plantea es que al girar el rbol las tensiones alternan en las distintas fibras entre valores
positivos y negativos de forma que debe tenerse en cuenta en la formulacin y adems
que puede provocar fatiga. No se entra en este tipo de problemas que se estudian en la
asignatura de Diseo de Mquinas y parece suficiente para cumplir con los objetivos
que se estudien los problemas como estticos.
El estudio se centra en el diseo de secciones circulares, dada la sencillez del
mismo y de la uniformidad de las tensiones cortantes que aparecen.
Sin embargo, no se olvida el estudio de otros tipos de secciones habituales en el
diseo estructural.
El diseo est dirigido especialmente al diseo de elementos metlicos.
Objetivos de la leccin:
Preparar al estudiante para el diseo de cualquier elemento estructural en que
pueda aparecer la torsin.
Contenidos de los problemas:
Diseo resistente de ejes y rboles de seccin circular fundamentalmente y algunos
ejemplos de clculo con secciones no circulares.
Problemas resueltos:
Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
328
Formulacin bsica:
Criterios de signos a torsin
dx
M
T
M
T M
T
M
T
dx
Figura 14.1 Convenio de signos para los momentos torsores.
Tensin cortante en funcin de la deformacin angular
= G
Tensin cortante en secciones circulares
=
P
T
I
M
r
max
=
P
T
I
M
R =
P
T
W
M
R
Potencia transmitida por un rbol
La potencia se expresa como:
P
0
=
v cuando el trabajo es lineal

P
0
= T M
cuando el trabajo es de giro

P
0
(C.V) =
75
v F
P
0
(CV) =
75
M
T

P
0
(CV) =
716
n M
T
(M
T
en kpm, rad/s, n en
r.p.m.)
El momento torsor:
M
T
=
0
P
n 2
4500
[kpm] =
0
P
n
225000
[kpcm]
Expresin diferencial del potencial interno en torsin pura
d = dx
I G 2
M
d r
I G 2
M
dx d r
I
M
G 2
dx
P
2
T 2
2
P
2
T 2
2
P
2
T
= =

329
Expresin diferencial del potencial interno en torsin pura
= dx
I G
M
2
1
L
0
P
2
T
Diseo resistente a carga esttica. Generalidades

- Normales:
W
M N
F
x
+
= segn el eje del rbol

- Cortantes:
T
T
xy
W
M
=
Como se sabe que para una seccin circular de dimetro d se tiene:
16
d
W ;
32
d
W ;
4
d
A
3
T
3 2

=

= =
Las tensiones valen:
2 3
F
x
d
N 4
d
M 32
= ;
3
T
xy
d
M 16
=
n
3
e
ADM
2
xy
2
x CO

= + =
Sustituyendo:
n d
M 16
3
d
M 32
d
N 4
e
2
3
T
2
3
F
2
CO

= que se puede escribir como

( )
n
M 48 M 8 N d
d
4
e
2
T
2
F
3
CO

+ +

=
Cuando N = 0
3 1
2
T
2
F
e
M 3 M 4
n 16
d


330
Figura 14.2 Torsin no circular en secciones no circulares. Barra de seccin rectangular
Torsin en secciones rectas no circulares
Figura 14.3 Distintas secciones de barras que soportan torsin
Torsin de una barra rectangular ancha
max
=
2
T
c b 333 , 0
M
1
=
3
T
c b G 333 , 0
M
max
= Gc
1
Torsin de barras rectangulares, caso general
=
2
1
T
c b
M
para el punto A
1
, figura 14.3b).
A
1
c
A
2
b b
c
a)
b) c) d)
M
T
mx
mx
- M
T
a)
b)
331
=
2
2
T
c b
M
para el punto A
2
, figura 14.3b).
1
=
3
T
c b G
M
radianes por cm de longitud.

Se han calculado los valores de las constantes
1
,
2
, para diversas relaciones
b/c, y se muestran en la tabla 14.1.
Tabla 14.1 Constantes para torsin de barras rectangulares
b/c 1,00 1,20 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 6,00 8,00 10,0
1
0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,256 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
2
0,208 0,235 0,269 0,291 0,309 0,336 0,355 0,378 0,392 0,402 0,414 0,421 .......
0,1406 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
Secciones compuestas
La analoga de la membrana indica que el momento de torsin soportado por una
seccin transversal compuesta por un nmero de figuras sencillas unidas es igual a la
suma de los momentos torsores de las partes separadas. El ngulo
1
es aplicable a cada
una de las partes as como a la seccin total. Por ello el par total para la seccin
transversal de la figura 14.4 es igual a la suma de los torsores M
T1
, M
T2
, M
T3
para las
partes separadas 1, 2, 3 respectivamente. Por lo tanto:
Momento torsor en la parte 1: M
T1
=
1
Gb
1
c
1
3
T2
=
1
Gb
2
c
2
3
T3
=
1
Gb
3
c
3
3
Sumando M
T
=
1
G (b
1
c
1
3
+ b
2
c
2
3
+ b
3
c
3
3
)
c
1
c
2
c
3
b
1
b
2
b
3
Figura 14.4
332
Aqu , , son los valores de para las partes 1, 2, 3, respectivamente. Debe
observarse que el segundo miembro de la ecuacin b) contiene tambin trminos como
rectngulos se consideren en la seccin transversal en estudio.
El valor mximo de la tensin cortante se produce en la barra de mayor anchura.
Supngase que esta barra es el nmero 1 de la figura 14.4. Por lo tanto se deduce:
1
=
2
1 1 1
T
c b
M
=
1
1 1
c G

Eliminando
1
G entre las ecuaciones b y c se obtiene:
1
=
....) c b c b c b (
c M
3
3 3
3
2 2
3
1 1 1
1 T
+ + +
La deformacin angular por centmetro de longitud se encuentra a partir de la

ecuacin b:
1
=
....) c b c b c b ( G
M
3
3 3
3
2 2
3
1 1
T
+ + +
Como antes se indic, existe una concentracin de tensiones en los ngulos
entrantes de las secciones compuestas. Este coeficiente depende de la razn entre el
radio de la superficie y el espesor del miembro. En la tabla 14.2 se dan los valores para
angulares, figura 14.3d, y en el b) para tubo de seccin cuadrada y pared delgada.
Tabla 14.2 Coeficiente de concentracin de tensiones K
t
, para angulares y tubos de
seccin cuadrada de pared delgada
r/c 0,125 1,70 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50
Angular 2,72 2,00 1,63 1,57 1,56 1,57 1,60
Tubo de
seccin
cuadrada
2,46 0,25 1,4 1,25 1,14 1,25 1,07
Torsin en perfiles delgados
En una barra o perfil no circular, el ngulo de torsin por unidad de longitud se
expresa:
1
=
t
T
I G
M
donde I
t
es el denominado mdulo de torsin y el producto GI
t
se denomina rigidez a
la torsin.
Los perfiles delgados son cerrados y abiertos. Los cerrados pueden ser simples o
compuestos. Los perfiles abiertos pueden ser sin ramificar o ramificados.
333
En cualquiera de los casos, la lnea media se denomina al lugar geomtrico de los
puntos medios de los espesores en una seccin recta. Cualquier punto se definir por su
abscisa s medida a partir de un origen O definido sobre la lnea media arbitrariamente.
Figura 14.5 Perfil delgado cerrado simple
Perfiles cerrados simples
Son perfiles cerrados con un solo hueco formando una sola celda. la tensin
cortante viene dada por la frmula de Bredt:
c A 2
M
T
=
donde A es el rea encerrada por la lnea media L y c el espesor. El valor mximo se
encontrar para el menor espesor c
min
.
El ngulo queda:
L
2
T
c
ds
A G 4
M
Figura 14.6 Seccin compuesta de mltiples celdas
Perfiles cerrados compuestos
Sea el perfil de la figura 14.6, compuesto de un conjunto de celdas. Cada celda es
un perfil cerrado con flujo de cortadura t = c constante en todo segmento
perpendicular a la lnea media de la seccin recta. Para una celda genrica i
denominamos t
i
al flujo de cortadura en las paredes que rodean a la celda i, t
i,j
el flujo de
cortadura en la pared comn a las celdillas i y j. Si se analiza el flujo en el nudo comn
de la figura, se verifica:
t
i
dx - t
i+1
dx - t
i,i+1
dx = 0 t
i
- t
i+1
- t
i,i+1
= 0
Lnea media
1 i n
t
i
t
i+1
t
i,i+1
334
ecuacin de continuidad de flujo que permite obtener el flujo en las paredes entre
celdas. De otra forma se puede escribir:
t
i,i+1
= t
i+1
- t
i
Sern incgnita del problemas los flujos t
1
, t
2,
, t
i
, , t
n
en las paredes superior e
inferior, ya que los flujos entre celdas se determinan en funcin de estos a partir de la
ecuacin anterior.
Adems se debe cumplir la condicin de equilibrio esttico:
M
T
= 2t
1
A
1
+ 2t
2
A
2
+ + 2t
n
A
n
siendo A
i
el rea encerrada por la lnea media de la celda i. El problema es de
hiperestaticidad n-1, necesitando n-1 ecuaciones de compatibilidad obtenidas a partir de
las ecuaciones de ngulos de torsin por unidad de longitud.
1
=
2
= =
n
Como para un perfil simple se obtuvo:
L
2
T
c
ds
A G 4
M
=
L
c
ds
A G 2
t
para la celda i se obtiene:
i
= )
c
ds
t
c
ds
t
c
ds
t (
A G 2
1
1 i i 1 i
s
1 i . i
s
i
s
i , 1 i
i

+
+
+
siendo s
i-1
, s
i
y s
i+1
los permetros colindantes con la celda i de los flujos de t
i-1
, t
i
y t
i+1
,
respectivamente. As, con la ecuacin de equilibrio esttico, las n-1 ecuaciones de
igualdad de ngulos y las ecuaciones de flujo, se resuelve el problema.
Perfiles abiertos sin ramificar
En la figura 14.7a) se muestra un perfil abierto sin ramificar. En la figura 14.7b) se
ha aplicado la analoga de la membrana obteniendo una superficie parablica al cortar
por un plano vertical segn el espesor c. La tensin tangencial es proporcional a la
pendiente de la curva y por tanto lineal con valores mximos en los extremos como
muestra la figura 14.7c).
De la experiencia de la analoga de la membrana se observa que las deformaciones
y las tensiones, en perfiles delgados, prcticamente no dependen de la curvatura de
forma que se pueden aplicar las ecuaciones para perfiles rectangulares, y en particular
cuando s/c > 10 se tiene:
335
Figura 14.7 Seccin abierta sin ramificar
max
=
2
T
c s 333 , 0
M
=
2
T
c s
M 3
La rotacin relativa de dos secciones transversales por unidad de longitud viene
dada por la ecuacin:
=
3
T
c s G 333 , 0
M
=
3
T
c s G
M 3
Figura 14.8 Seccin abierta ramificada
Perfiles abiertos ramificados
En la figura 14.8 se muestra un ejemplo de perfil abierto ramificado. En este caso
no se puede asumir la configuracin rectangular por las ramificaciones. Si se aplica la
analoga de la membrana se tienen cilindros a lo largo de las generatrices s
i
, salvo en los
extremos y las uniones, como es lgico. Como aproximacin, se desprecia el efecto en
dichos puntos y con el supuesto s
i
/c
i
> 10 para cada elemento i se tiene:
i,max
=
2
i i
T
c s
M 3
i
;
i
=
3
i i
T
c s G
M 3
i
0 P
s
c
c
b)
a)
c)
max
max
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
336
siendo M
Ti
el momento torsor que absorbe la parte de la seccin rectangular. El
momento total es la suma de todos los momentos parciales teniendo:
M
T
=

=
n
1
3
i i
n
1
T
c s
3
G
M
i
despejando el ngulo por unidad de longitud:
=
n
1
3
i i
T
c s G
M 3
La tensin cortante mxima en un tramo i ser:
i,max
=
2
i i
T
c s
M 3
i
=
i
n
1
3
i i
T
c
c s
M 3
de la que se deduce que las tensiones tangenciales son mayores al crecer el espesor, y
por tanto, las secciones crticas son las de mayor espesor en contra de lo que se poda
esperar.
337
x
z
x
z
y
y
300 kN
300 kN
250 kN
250 kN
200 kN
200 kN
150 kN
150 kN
100 kN
A
A
B
B
C
C
O
O
100 kN
S M
S F
Figura 14.1a
1.- En la figura 14.1a se muestra una viga en cruz que est empotrada en O.
Establecer el diseo resistente de cada tramo, si se calcula en acero A-52 con un
coeficiente de seguridad n = 2. Todas las secciones son circulares. Datos: OB = 40
cm, AB = BC = 30 cm.
Si se hace un corte a una distancia y desde O y se plantean los esfuerzos
S
F y S M
en la seccin , as con las ecuaciones de equilibrio elstico.

i) Equilibrio de fuerzas:
F

= 0 F
A
+F
B
+F
C
S
F = 0
F
A
= (150 100 0); F

B
= (0 250 -200); F
C
= (0 0 300);
S
F = - F
A
- F
B
- F
C
= -
(150 100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i
- 350 j
- 100 k
F
x
= -150 kN, F
y
= -350 kN; F
z
= -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:
Esfuerzo normal: N = F
y
= -350 kN;
N = -350 kN j
Esfuerzos cortantes: T
x
= F
x
= -150 kN; T
z
= F
z
= -100 kN
T = -150 kN i
- 100
kN k
ii) Equilibrio de Momentos:

338
Se toma en la seccin
0 M R
A
F
A
+R
B
F
B
+R
C
F
C
+ S M
= 0
R
A
= (03, 04 y, 0); R
B
= (0, 04 y, 0); R
C
= (-03, 04 - y, 0)
R
A
F
A
=
0 100 150
0 y 4 0 3 0
k j i

= (0,3100 (04 - y)150) k
= (-30 + 150y) k
R
B

B
F =
200 250 0
0 y 4 0 0
k j i

= (04 - y)(- 200) i
= (-80 + 200y) i
R
C
F
C
=
300 0 0
0 y 4 0 3 0
k j i

= (04 - y)300 i
(-0,3)300 j
= (120 300y) i
+ 90 j
0 M S M
= -(R
A
F
A
+R
B
F
B
+R
C
F
C
) = -[(-30 + 150y) k
+ (-80 +
200y) i
+ (120 300y) i
+ 90 j
] = -(40 100y) i
- 90 j
+ (30 150y) k
= M
x
i
+
M
y
j
+ M
z
k
M
x
= -40 + 100y; M
y
= - 90; M
z
= 30 150y.
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos;
Momento Torsor: T M
= M
y
j
= - 90 j
kNm
Momento Flector: F M
= = M
x
i
+ M
z
k
= (-40 + 100y) i
+ (30 150y) j
kNm.
Representando en la figura 14.1b los diagramas de esfuerzos en funcin del sistema
de coordenadas absolutos se tiene:
339
Figura 14.1b Diagramas de esfuerzos segn los ejes absolutos
En la figura 14.1b se muestran los diagramas de esfuerzos necesarios para el diseo
resistente. Las tensiones mximas las van a producir los momentos flectores y el
momento torsor. stas se producen en las fibras ms extremas de la seccin crtica.
Como el momento torsor es constante, la seccin crtica es la O ya que tiene momento
flector mximo. El esfuerzo normal tambin es constante por lo que no se necesita
analizar su repercusin en dichas tensiones al ser idntica en todas las secciones. Los
esfuerzos cortantes producen tensiones nulas en las fibras extremas, segn Colignon.
As para el diseo resistente se debe verificar:
( )
n
M 48 M 8 N d
d
4
e
2
T
2
F
3
CO

+ +

=
En la seccin O, los esfuerzos con unidades de kp y cm, son N = 35714,29 kp de
traccin, M
T
= - 918370 kpcm y M
F
=
2 2
30 40 + = 50 kNm = 510204 kpcm.
Sustituyendo:
( ) 1800
2
3600
918370 48 510204 8 29 , 35714 d
d
4
2 2
3
CO
= + +

=
en este caso, se comprueba la tensin para el valor d = 17,8 cm obtenido por tanteo, as:
( ) 1800 1788 918370 48 510204 8 29 , 35714 8 , 17
8 , 17
4
2 2
3
CO
= + +

=
que vale, y por tanto no es necesario resolver la ecuacin.
Tambin se deben disear los tramos BC y BA. Para BC, si se hace un corte a una
distancia x de C, los esfuerzos segn los ejes absolutos son: T
z
= 300 kN, M
y
= 300x,
que es de flexin y su valor mximo en x = 30 cm da la mxima tensin. M
mx
=
300301000/9,8 = 918367,35 kpcm. Sustituyendo:
1800
d
35 , 918367 32
d
M 32
3 3
mx
CO
= =
=

d = 17, 32 cm, para el tramo BC.
30 kNm
M
T
O
O
B
- 40 kNm
M
x
y
B
y
N
-300 kN
T
y
B
y
-150 kN
T
z
B
y
B
y
-90 mkN
O O
O
O
B
y
- 30 kNm
M
y
-100 kN
340
Para BA, si se hace un corte a una distancia x de A, los esfuerzos segn los ejes
absolutos son: N = 150 kN = 10204,082 kp, T
y
= -100 kN, M
z
= 100x, que es de flexin
y su valor mximo en x = - 30 cm da la mxima tensin. M
mx
= 100301000/9,8 =
306122,45 kpcm. Sustituyendo:
( ) ( ) 1800
n
45 , 306122 8 082 , 10204 d
d
4
M 8 N d
d
4
e
2
3
2
F
3
CO
=
+

= +

=
que por inspeccin se obtiene fcilmente un resultado vlido que calculado excto vale
d = 12, 21 cm.
Para que el diseo sea correcto se debiera analizar la rigidez, que se deja como
ejercicio.
R = 50 cm
A
B
C
F
E
D
H
J
408 kp
136 kp
544 kp
204 kp
22,9 cm
68,6 cm
22,9 cm
R = 40 cm
Figura 14.2a
2.- Disear el eje de la figura 14.2a en acero de alta resistencia con
e
= 7000
kp/cm
2
y coeficiente de seguridad n = 4. Considerar que los efectos dinmicos han
quedado incluidos en el coeficiente n y se desprecian en las flechas. El eje gira a
1000 rpm y transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp y 82 kp y
radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son apoyos que no
transmiten momentos. Determinar tambin la potencia que transmiten las poleas y
el ngulo de torsin.
Este problema se plante en la leccin 2, calculndose las reacciones en los
cojinetes. Estas valan en kp:
=

3 , 598
7 , 201
0
R
7 , 149
3 , 560
0
R
J H
Ahora se representa el diagrama del cuerpo libre para el eje en la figura 14.2b.
341
A
B
C
F
E
D
H
J
408 kp
136 kp
544 kp
204 kp
82 kp
136 kp
x
y
z
560,3 kp
149,7 kp
201,7 kp
598,3 kp
Figura 14.2b Diagrama del slido libre
En este caso para la determinacin de los esfuerzos, se har por planos, dejando los
momentos torsores a parte. El clculo de esfuerzos se puede hacer tambin
vectorialmente como se hizo en las leccin 2, solo que ahora se tomara la posicin de la
seccin a una distancia x variable.
En la figura 4.2c se representan las fuerzas para los planos xy, xz y el momento
torsor a parte en el espacio.
B
E
H
J
x
y
560,3 201,7
680
82
B
13600 kpcm
z
B
E
H
J
x
149,7
598,3
748
E
13600 kpcm
y*
Figura 14.2c Diagrama de cargas por planos
En funcin de las cargas para cada plano se obtienen las leyes de esfuerzos.
En el plano xy:
0 < x < 0,229 m
T
y1
= 560,3
M
z1
= 560,3x
0,229 m < x < 0,915 m
342
T
y2
= 560,3 680 = -119,7
M
z2
= 560,3x 680(x-0,229) = 155,72 119,7x
0,915 m < x < 1,144 m
T
y3
= 560,3 680 - 82 = -201,7
M
z3
= 560,3x 680(x-0,229) 82(x-0,915) = 201,7x + 230,75
En el plano zx:
Se utilizan los ejes y* = - z y z* = - y para aplicar el criterio de signos acordado y
evitar equvocos
0 < x < 0,915 m
T
y*1
= - 149,7
M
z*1
= - 149,7x
0,915 m < x < 1,144 m
T
y*2
= - 149,7 + 748 = 598,3
M
z*2
= - 149,7x + 748(x-0,915) = 598,3x 684,42
Momento torsor:
El momento torsor es constante en el tramo 0,229 m < x < 0,915 m, con un valor
para el corte de M
T
= -13600 kpcm.
Para el diseo resistente es de gran ayuda dibujar los diagramas de esfuerzos. En
este caso dado que los esfuerzos cortantes producen tensiones nulas en las fibras
extremas, por lo que no aparecen en el clculo, se omitirn sus diagramas. El momento
torsor al ser constante en dicho tramo tampoco es necesario representarlo.
B E
H
J
x
My
-
Mz
B E
H
J
x
13698 kpcm
12830 kpcm
4620 kpcm
+
Figura 14.2d Diagramas de momentos flectores.
Para el diseo resistente se deben localizar las secciones crticas. En este caso la
ms crtica es la E con valores mximos de M
F
y M
T
.
343
Antes de realizar el diseo se debe considerar que la flexin no es esttica ya que
los momentos van alternando en las fibras de un valor negativo a otro positivo
provocando tensiones alternadas y efectos como el de fatiga. Como se dijo en la
introduccin, el diseo que se presenta es esttico aunque se asemeja al diseo real del
rbol. Lo que se pretende es familiarizar al estudiante con este tipo de clculos.
Los momentos en dicha seccin valen M
y
= 13698 kpcm, M
z
= 4620 kpcm y M
T
=
-13698 kpcm. El momento flector resultante M
F
vale: M
F
=
2 2
4620 13698 + =
14456,13 kpcm.
Cuando N = 0, se tiene.
n
)
d
M 16
( 3
d
M 32
e 2
3
T
2
3
F
CO

=
3 1
2
T
2
F
e
M 3 M 4
n 16
d

=
3 1
2 2
13600 3 13 , 14456 4
7000
4 16
d

= 4,77 cm.
Ahora se va a analizar la rigidez desde el punto de vista esttico. Para ello se deben
determinar las deformaciones y especialmente las debidas a la flexin. Una medida de
estas es el estudio de la flecha. Estudiando la ecuacin de la elstica para cada plano:
En el plano xy, los desplazamientos segn y a partir de la ecuacin de la elstica:
0 < x < 0,229 m
EI
z
y
1
= M
z1
EI
z
y
1
= 560,3x EI
z
y
1
= 560,3(x
2
/2) + A
1
= 280,15x
2
+
A
1
EI
z
y
1
= 560,3(x
3
/6) + A
1
x + B
1
0,229 m < x < 0,915 m
EI
z
y
2
= M
z2
EI
z
y
2
= 155,72 119,7x EI
z
y
2
= 155,72x 119,7(x
2
/2)
+ A
2
= 155,72x 59,85x
2
+ A
2
EI
z
y
2
= 155,72(x
2
/2) 119,7(x
3
/6) + A
2
x + B
2
0,915 m < x < 1,144 m
EI
z
y
3
= M
z3
EI
z
y
3
= 230,75 201,7x EI
z
y
3
= 230,75x 201,7(x
2
/2)
+ A
3
= 230,75x 100,85x
2
+ A
3
EI
z
y
3
= 230,75(x
2
/2) 201,7(x
3
/6) + A
3
x + B
3
=
115,4x
2
33,62x
3
+ A
3
x + B
3
Condiciones de contorno:
y
1
(0) = 0 B
1
= 0
y
1
(0,229) = y
2
(0,229) 1,12 + A
1
0,229 + B
1
= 3,84 + A
2
0,229 + B
2
y
1
(0,229) = y
2
(0,229) 14,69 + A
1
= 35,66 3,14 + A
2
y
2
(0,915) = y
3
(0,915) 65,19 15,28 + A
2
0,915 + B
2
= 96,59 25,74 + A
3
0,915
+ B
3
344
y
2
(0,915) = y
3
(0,915) 142,48 50,11 + A
2
+ B
2
= 211,14 84,43 + A
3
y
3
(1,144) = 0 151,03 50,33 + A
3
1,144 + B
3
= 0
En resumen las ecuaciones quedan:
1) - 2,72 + A
1
0,229 - A
2
0,229 - B
2
= 0
2) 17,83 + A
1
A
2
= 0
3) 20,94 + A
2
0,915 + B
2
A
3
0,915 - B
3
= 0
4) 34,34 + A
2
- A
3
= 0
5) 100,7 + A
3
1,144 + B
3
= 0
Resolviendo las constantes se obtiene aproximadamente:
A
1
= - 46,23; A
2
= -64,06; B
2
= 1,36; A
3
= -98,4; B
3
= 11,84
0 < x < 0,229 m
Ecuacin de ngulos EI
z
1
= 280,15x
2
46,23
Ecuacin de la deformada EI
z
y
1
= 93,4x
3
46,23x
0,229 m < x < 0,915 m
z
2
= 59,85x
2
+ 155,72x 64,06
z
y
2
= -19,95x
3
+ 77,86x
2
64,06x +
1,36
0,915 m < x < 1,144 m
z
3
= 100,85x
2
+ 230,75x 98,4
z
y
3
= -33,62x
3
+ 115,4x
2
98,4x +
11,84
Ahora se estudia la flecha en este plano. Esto supone que su valor est para = 0.
As analizando cada tramo se tiene:
EI
z
1
= 280,15x
2
46,23 = 0 x = 2,46 m, fuera del intervalo.
EI
z
2
= 59,85x
2
+ 155,72x 64,06 dos soluciones en x
1
= 2,09 m y en x
2
=
0,51 m, slo esta ltima pertenece al intervalo y es una solucin posible. La flecha vale
en dicha seccin
Z
I E
13,71
f = .
345
EI
z
3
= 100,85x
2
+ 230,75x 98,4 = 0 dos soluciones en x
1
= 1,72 m y en x
2
= 0,57 m, y en este caso ninguna pertenece al intervalo.
En conclusin, para el plano xy la flecha vale en x = 0,51 m
Z
I E
13,71
f = .
Para el estudio de la deformada en el plano xz, los desplazamientos son en z, que se
tomaron como el eje y* para que utilizar correctamente el criterio de signos que se
adopt en flexin. El caso de una carga puntual est resuelto en la teora por lo que se
emplearn aqu los resultados obtenidos. Se obtuvo que una viga biapoyada que soporta
una carga P a una distancia b del apoyo derecho su deformacin mxima es:
3 2 2
Z*
max
) b L (
I E L 3 9
Pb
f * y = = en
3
b L
x
2 2
f

=
en este caso P = 748 kp, b = 0,229 m y L = 1,144 m. Esto da un valor de
3 2 2
* Z
) 0,229 1,144 (
I E 144 , 1 3 9
7480,229
f =
* Z
I E
13,53
=
* Z
z
I E
13,53
f = en x 0,65 m.
Conocida la flecha en cada plano, es de esperar que cualquiera de las dos secciones
d una flecha total bastante representativa de la real.
As en x = 0,51 se tienen:
y(0,51) =
Z
y
I E
13,71
f = , z(0,51) se calcula conociendo que para la carga puntual
entre 0 x L - b x ) L b (
L 6
Pb
x
L 6
Pb
* y EI
2 2 3
1 z
+ = , luego y
1
*(0,51) =
* Z
I E
12,68
z(0,51) =
y
I E
12,68
. Con esto la flecha total en 0,51 vale por ser I
y
= I
z
en una seccin
circular: f
T
=
2 2 2 2
68 , 12 71 , 13
I E
1
z y + = + =
I E
18,67
Y en x = 0,65 se tienen:
y
2
(0,65) =
Z
I E
12,86
, z(0,65) = - y
1
*(0,51) =
* Z
z
I E
13,53
f = f
T
=
2 2 2 2
53 , 13 86 , 12
I E
1
z y + = + =
I E
18,67
que vale igual que antes por lo que la flecha
real rondar por dicho valor.
El momento de inercia es I =
64
d
4
= 25,412 cm
4
EI = 2,110
6
25,412 =
53,3710
6
kpcm
2
= 5336,58 kpm
2
.
As la flecha toral ser f
T
= m 10 5 , 3
5336,58
18,67
3
= = 0,35 cm
En el caso de la NBE-EA-95 las flechas admisibles vienen dadas por la expresin:
f
ADM
= L/k, siendo k una constante como se vio en la leccin 9. Si se iguala f
T
= L/k
346
k 327 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
Por otro lado el ngulo de torsin es: = =
P
i T
GI
L M
=
32
4,77
6
4
0,8110
1360068,6
0,023 rad =
1,32.
La potencia es:
716
1361000
716
n M
) V . C ( P
T
O
= = = 190 C.V
750 N
P
200 mm
200 mm
200 mm
250 mm
200 mm
B
A
A R
B R
x
y
z
Figura 14.3a
3.- En la figura 14.3a se muestra un eje de dos palancas que se quiere disear con
acero de alta resistencia con
e
= 6000 kp/cm
2
y n = 3,5. Se pide:
a) Disear el eje a resistencia esttica.
b) Analizar los desplazamientos segn la NBE-EA-95.
c) Calcular el ngulo de torsin y la potencia que transmite una palanca si el eje gira a
700 rpm.
a) En la leccin 2 se obtuvieron las reacciones de este ejercicio, que segn los ejes
valen: R
Ay
= 519 N, R
Az
= 213 N, R
By
= 213 N, R
Az
= 519 N, la carga P = 750 N.
Para disear el eje a resistencia se deben determinar los esfuerzos. En primer lugar,
el momento torsor que es constante y vale M
T
= 7500,2 = 150 Nm = 15,31 kpm. ste
acta slo en el tramo central, siendo nulo en el resto.
Para analizar el resto de esfuerzos se plantean las cargas por planos segn la figura
14.3b.
347
Si se observa el estado de carga, es el mismo en ambos planos salvo que en el
plano xy la carga esta a 0,2 metros del cojinete A y en el plano xz est a 0,2 del B. Esto
indica que basta analizar los esfuerzos y deformaciones en uno de ellos y por
comparacin se obtienen los resultados necesarios en el otro.
0,2
0,45
H
0,65
x
y
519 N 231 N
750 N
15,31 kpm
z
H
x
15,31 kpm
0,2
0,45
0,65
519 N
231 N
750 N
0,2
0,45
Figura 14.3b Estado de carga desglosado por planos
De los resultados obtenidos en la teora se tiene que para una viga biapoyada con
carga puntual a una distancia a del extremo izquierdo y b desde el derecho, el momento
mximo se encuentra en la seccin en la que est la carga y vale: M
mx
=
L
b a P
=
65 , 0
45 , 0 2 , 0 750
= 103,85 Nm. As se tendr M
mxy
= 103,85 Nm en 0,2 m y M
mxz
=
103,85 Nm en 0,45 m, tomadas las distancias desde la izquierda y en mdulo. As
cualquiera de las dos secciones es vlida para el diseo. Se elige la de 0,2, el momento
en el primer tramo viene dado por M
1
= x
L
b P
que valorndolo para el plano xz se tiene
en 0,2 que: M
z
(0,2) = 2 , 0
65 , 0
2 , 0 750
= 46,15 Nm, luego el momento flector de diseo es
M
F
=
2 2
15 , 46 85 , 103 + = 113,64 Nm. Si se pasa a kpcm se tiene redondeando M
F
=
1160 kpcm y el M
T
= 1531 kpcm.
Cuando N = 0, y despreciando los esfuerzos cortantes se tiene:
3 1
2
T
2
F
e
M 3 M 4
n 16
d

3 1
2 2
1531 3 1160 4
6000
5 , 3 16
d

= 2,19 cm.
Para el estudio de la deformada se estudia en el plano xy, y por analoga se
obtendrn los resultados de xz. Se obtuvo que una viga biapoyada que soporta una
carga P a una distancia b del apoyo derecho su deformacin mxima es:
3 2 2
Z*
) b L (
I E L 3 9
Pb
f = en
3
b L
x
2 2
f

=
348
en este caso P = 76,53 kp, b = 45 cm y L = 65 cm, I =
64
d
4
= 1,13 cm
4
EI =
2,110
6
1,13 = 2,37310
6
kpcm
2
.
Esto da un valor de
3 2 2
6
) 45 65 (
10 373 , 2 65 3 9
76,5345
f = = 0,148 cm en x 27,1
cm.
La flecha en z ser idntica solo que en la seccin x = 65 27,1 = 37,9 cm. Se
determina el desplazamiento z(0,271 m). Se calcula conociendo que para la carga
puntual en el primer tramo:
x ) L b (
L 6
Pb
x
L 6
Pb
EIz
2 2 3
1
+ = 27,1 ) 65 20 (
65 6
76,5320
27,1
65 6
76,5320
2 2 3
+ = =
= - 328706,12, luego z(0,271m) =
6
2,37310
328706,12
= - 0,139 cm. Con esto la flecha total
en 0,271 vale por ser I
y
= I
z
en una seccin circular:
f
T
= cm 203 , 0 139 , 0 148 , 0 z y
2 2 2 2
= + = +
En el caso de la NBE-EA-95 las flechas admisibles vienen dadas por la expresin:
f
ADM
= L/k, siendo k una constante como se vio en la leccin 9. Si se iguala f
T
= L/k
k 320 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
c) Por otro lado el ngulo de torsin es: = =
P
i T
GI
L M
=
32
2,19
6
4
0,8110
153125
0,021 rad =
1,2.
La potencia es:
716
15,31700
716
n M
) V . C ( P
T
O
= = = 14,97 C.V
349
4.- Disear a resistencia el tramo torsionado del eje de la figura 14.4 en las mismas
condiciones del ejercicio salvo que la seccin ahora es rectangular de base c y
altura b y con una relacin b = kc, siendo k una constante. Hacerlo para k = 1,5 y
k = 3.
Las tensiones en una seccin sern:
W
M N
F
+
=
p
T
W
M
I c
s T
+ =
debindose verificar:
n
3
e
ADM
2
xy
2
x CO

= + =
Para la seccin rectangular se pueden dar dos fibras crticas cuando hay torsin, como
muestra la figura adjunta.
En 1:
2
c k
N N
=
= y
3
1
T
2 2
1
T
c k
M
c k 2
T 3
c b
M
2
T 3
+ =
=
donde en las tensiones normales la contribucin de la flexin es nula y en las cortantes
el valor de la tensin de Colignon es mxima y la contribucin de la torsin es la que
corresponde a la estudiada en la teora. As para la fibra 1 se debe verificar:
n
)
c k
M
c k 2
T 3
( 3 )
c k
N
(
e
ADM
2
3
1
T
2
2
2
CO

=
+ + =
En 2:
3 2
F
2
6
b c
F
2
F
c k
M 6
c k
N M
c k
N
W
M N
2
+ = + = +
= y
3
2
T
2
2
T
p
T
c k
M
c b
M
W
M
= =
donde la componente de Colignon es nula para dicha fibra. As para la fibra 2 se debe
verificar:
n
)
c k
M
3 )
c k
M 6
c k
N
(
e
ADM
2
3
2
T 2
3 2
F
2
CO

=
+ + =
Ahora se trata de hacer el diseo.
Para la fibra 1 y con k = 1,5
1
= 0,231. Resolver la ecuacin:

n
)
c k
M
c k 2
T 3
( 3 )
c k
N
(
e
ADM
2
3
1
T
2
2
2
CO

=
+ + =
1
2
b
c
Figura 14.4
350
es un problema. Por lo general la contribucin de N y T es pequea, por lo que se hace un
primer tanteo despreciando dichos valores y as:
n c k
M 3
e
ADM
3
1
T

=

3 3
ADM 1
T
1800 5 , 1 231 , 0
918370 3
k
M 3
c =

= = 13,6626 cm.
Ahora se redondea a 13,7 cm que parece una buena medida para las dimensin de c
con precisin en mm. As se verifica la ecuacin general con los valores N = 35714,29
kp, T = 18395,67 kp, M
T
= 918370 kpcm:
1800 1955 )
7 , 13 5 , 1 231 , 0
918370
7 , 13 5 , 1 2
67 , 18395 3
( 3 )
7 , 13 5 , 1
29 , 35714
(
2
3 2
2
2
CO
> = + + =
luego no cumple. Basta elevar ligeramente el valor de c por tanteo hasta c = 14,2 cm y
da menor de 1800.
Para la fibra 2 y con k = 1,5
2
= 0,269. Resolver la ecuacin:

n
)
c k
M
( 3 )
c k
M 6
c k
N
(
e
ADM
2
3
2
T 2
3 2
F
2
CO

=
+ + =
es un problema. Por lo general la contribucin de N es pequea, por lo que se hace
un primer tanteo despreciando dicho valor y as:
n
)
c k
M
( 3 )
c k
M 6
(
e
ADM
2
3
2
T 2
3 2
F
CO

=
+ =
13 )
5 , 1 269 , 0
918370
( 3 )
5 , 1
510204 6
(
1800
1
)
k
M
( 3 )
k
M 6
(
1
c
3
2 / 1
2 2
2
3
2 / 1
2
2
T 2
2
F
ADM
=
+ =
=
cm
como se obtuvo 14,2 para 1 se verifica con la ecuacin total:
1800 1710 )
2 , 14 5 , 1 269 , 0
918370
( 3 )
2 , 14 5 , 1
510204 6
2 , 14 5 , 1
29 , 35714
(
2
3
2
3 2 2
CO
= + + = cumple.
Para k = 3 se opera igual solo que ahora
1
= 0,267 y
2
= 0,355. Se deja como
ejercicio.
351
5.- Una viga en voladizo y de 2 m de longitud se desea disear en un perfil elptico
hueco de base mayor exterior 2a y base menor exterior 2b, tal que a = 2b, el
espesor es t = 0,01a. Si la viga soporta una flexin dada por M
z
= 6 tm y una
torsin con M
T
= 6 tm en el extremo. Disear el perfil en acero A-42 y con una
seguridad de n = 1,3. Calcular el ngulo torsionado.
La viga est torsionada y flexionada con los valores
del enunciado y el cortante T = 0. En este caso no se
consideran signos, ya que para el diseo no son
necesarios.
Es de esperar que para soportar correctamente la
flexin se coloque la base mayor vertical, ya que le da
mayor inercia, ver figura adjunta. El cortante producido
por la torsin sigue la frmula de Bredt y es igual en
todas las fibras.
Para el diseo resistente se debe verificar.
n
3
e
ADM
2 2
CO

= + =
siendo en este caso:
z
z
W
M
= tensin normal mxima de Navier, y
c A 2
M
T
= tensin tangencial de la frmula de Bredt.
En primer lugar se debe conocer la geometra de la seccin. Se comienza por W
z
.
El momento de inercia I
ze
para una seccin elptica de bases 2a y 2b tiene un valor
de
4
a b
I
3
ze

= , de igual modo para la seccin elptica interior con bases 2a
0
y 2b
0
el
momento de inercia ser
4
a b
I
3
0 0
0 z

= . Relacionando la geometra se tiene: a = 2b, a
0
= a t = 1,8b y b
0
= b t = 0,8b. Sustituyendo en funcin de b que ser la dimensin
buscada y que dar solucin al resto se tiene:
4
ze
b 2 I =
4
3
0 z
b 1664 , 1
4
) b 8 , 1 ( b 8 , 0
I =
=
as el momento de inercia de la seccin ser la resta: I
z
= I
ze
- I
z0
= b
4
(2 - 1,1664) =
0,8336b
4
. As el mdulo resistente W
z
= 0,4168b
3
.
Ahora falta encontrar las relaciones geomtricas de las frmula de Bredt. El valor
A es el rea formada por el contorno de la lnea media del espesor. Dicho contorno ser
una elipse de semibases a= a 0,005a = 0,995a = 1,99b y b= b 0,005a = 0,99b. El
y
z
2a
2b
Figura 14.5
352
valor es A = b
2
(1,990,99) = 1,9701b
2
. El valor de c es el menor espesor que ser c
= t = 0,01a = 0,02b. Con estos datos se tiene:
3 3
z
z
b
M 4 , 2
b 4168 , 0
M
W
M
= =
3 2
T
b
M 69 , 12
b 02 , 0 b 9701 , 1 2
M
c A 2
M
= =
lo que supone una contribucin mayor de la torsin que de la flexin. Sustituyendo:
n
)
b
M 69 , 12
( 3 )
b
M 4 , 2
(
e
ADM
2
3
2
3
CO

=
=
despejando se tiene:
[ ] ) 69 , 12 ( 3 4 , 2
M
b 3
2 / 1
2 2
ADM
= +

= [ ] cm 83 , 12 ) 69 , 12 ( 3 4 , 2
2000
600000
3
2 / 1
2 2
= +
las unidades empleadas en cm y kp.

El ngulo torsionado es:
L
2
T
c
ds
A G 4
M
donde s es el permetro de la lnea media y vale: s = [1,5(a+ b) + b a ] = 11,232b
= 144,107 cm. As:

=
83 , 12 02 , 0 ) 83 , 12 9701 , 1 ( 10 81 , 0 4
107 , 144 600000
2 6
= 0,0165 rad = 0,945 .

6.- determinar la relacin que existe entre las reas de las secciones rectangular
con relacin b/c = k y la seccin circular de dimetro d, que sometidas al mismo
momento torsor producen la misma tensin cortante mxima.
En una seccin circular la tensin mxima est en la fibra externa. En la seccin
rectangular la tensin mayor corresponde al punto 1, ver figura 14.4.
As basta igualar los valores mximos de la tensin cortante en ambos casos:
2
1
T
3
T
c b
M
d
M 16

3
1
3
c k
1
d
16

3
1
k 16
c d
=
La relacin entre las reas es:
3
2
1
3 / 2 1
2
2
4
d
C
R
4
k
)
k 16
(
k 4
d
c k 4
c b
2

=

353
7.- Una viga biempotrada de 4 m est
sometida a un par de torsin uniforme
m = 3 t. Se desea disear con un perfil
multicelular como el de la figura 14.7.
Conocido el valor de a = 10 cm se debe
determinar el espesor c si se construye
en un acero A-37 y con una seguridad
de 2. Determinar tambin el momento
de inercia equivalente.
En este caso se tiene:
i
= )
c
ds
t
c
ds
t
c
ds
t (
A G 2
1
1 i i 1 i
s
1 i . i
s
i
s
i , 1 i
i

+
+
+
Como todas las celdas son iguales, los flujos son iguales, as:
t
1
= t
2
= t
3
= t
4
A
1
= A
2
= A
3
= A
4
M
T
= 4(2 t
1
A
1
) = 8 t
1
A
1
El momento de torsin crtico es:
M
T
= m(L/2) = 34/2 = 6 tm = 8 t
1
a
2

2
5
2
T
1
cm 100 8
cm kp 10 6
a 8
M
t = = = 750 kp/cm.
As la
mx
= t
1
/c que sustituyendo en la tensin de Von Mises:
n
)
c
t
( 3 3
e
ADM
2 1 2
CO

= = =
2 / 2400
750 3 t 3
c
ADM
1
=
= 1,08 cm.
i
T
t
G
M
I
=
c a G
t
)
c
a
t
c
a
t
c
a 2
t 2 (
A G 2
1
1
13 12 1
1
1
= =
750
08 , 1 10 10 6
t
c a M
I
5
1
T
t
= = = 8640 cm
4
t
4
Figura 14.7
a
a
a a
t
4 t
3
t
3
t
1
t
1 t
2
t
2 t
12
t
13
t
34
t
24
1 2
3 4
354
8.- Una viga en voladizo est torsionada
con un momento uniforme m = 3 t y una
longitud L = 2 m. Disear la viga si el
espesor c = 1 cm, se emplea un acero A-42
con una seguridad n = 2,5. Calcular la
rigidez a torsin.
En este caso se tiene:
) a t )
3
a 2
a ( t (
A G c 2
1
12 1
1
1
+ =
Las celdas 1 y 3 son iguales, por lo que:
t
1
= t
3

1
=
3
Por otro lado.
) a t a t )
3
a 2
( t (
A G c 2
1
13 12 2
2
2
=
Escribiendo todo en funcin de t
1
y t
2
se tiene:
) a t
3
a 5
t (
A G c 2
1
2 1
1
1
= ) a t 2
3
a 2
t (
A G c 2
1
1 2
2
2
=
Como se verifica que
1
=
2
y A
1
= A
2
:
= a t
3
a 5
t
2 1
a t 2
3
a 2
t
1 2
t
1
=
11
t 5
2
Como t
2
> t
1
, se debe verificar que
mx
= t
2
/c que sustituyendo en la tensin de Von
Mises:
n
)
c
t
( 3 3
e
ADM
2 2 2
CO

= = =
3
1
3
c
t
5 , 2
2600
ADM
2
=
= 600,44 kp/cm.
Entonces t
1
=
11
t 5
2
= 272,93 kp/cm.
Por otro lado:
M
T
= 2t
1
A
1
+ 2t
2
A
2
+ 2t
3
A
3
= 4t
1
A
1
+ 2t
2
A
2
=
3
a t 4
2
1
+
3
a t 2
2
2
El momento de torsin crtico es:
M
T
= mL = 610
5
kpcm =
3
a t 4
2
1
+
3
a t 2
2
2
=
33
a t 20
2
2
+
3
a t 2
2
2
=
33
a t 42
2
2
a
a/3 a/3 a/3
t
1
t
2
t
3
t
12
t
23
3
1
2
Figura 14.8
355

44 , 600 42
10 6 33
t 42
M 33
a
5
2
T
= = = 28,02 cm.
La rigidez a torsin K
T
= GI
t
i
T
M
=
) a t
3
a 5
t (
A G c 2
1
2 1
1
1
= = ) a t
3
a 5
t (
G c 2
1
2 1
3
a
1 2
=
) 02 , 28 44 , 600
3
02 , 28 5
93 , 272 (
10 81 , 0 1 2
1
3
02 , 28
6
1 2
= = -9,6210
-6
rad = - 5,5110
-4
K
T

6
5
10 62 , 9
10 6
= = 0,623710
10
cm
2
kp el valor de I
t
= 7700 cm
4
.
9.- Calcular las relaciones entre las
rigideces a torsin de las secciones
cerradas de mismo espesor cuyas
lneas medias se dan en la figura 14.9.
La unicelular tiene una rigidez:
K
U

=
T
M
y la multicelular:
K
M

i
T
M
=
as la razn K
U
/ K
M
=
=
i
L
2
T
c
ds
A G 4
M

=
c A G 4
) a 2 a 2 ( M
2
T
+
con A = a
2
+ (a
2
/4):

=
c ) 4 ( a G
) 1 ( M 8
c ) a ( G 4
) a 2 a 2 ( M
2 3
T
2
4
a
2
T
2
+
+
=
+
+
K
U
=
) 1 ( 8
c ) 4 ( a G
2 3
+
+
Para la multicelular:
) a t a t (
) ( G c 2
1
12 1
8
a
1 2
=
Las celdas 1 y 3 son iguales, por lo que:

a
a
a
t
t
2
t
1
t
3
t
12 t
13
1 2 3
Figura 14.9
356
t
1
= t
3

1
=
3
Por otro lado.
) a t a t a 2 t (
a G c 2
1
13 12 2
2
2
=
Escribiendo todo en funcin de t
1
y t
2
se tiene:
) a t a t (
a G c
4
2 1
2
1

= ) a 2 t a 2 t (
a G c 2
1
1 2
2
2
=
Como se verifica que
1
=
2
:
=
)
t
t ( 4
2
1
) t t (
1 2
t
1
=
+
5
) 4 (
t
2
La rigidez a torsin de la multicelular K
M

i
T
M
=
) a t a t (
a G c
4
2 1
2
1

= = ) 1 (
a G c 5
t 4
2
1

=
M
T
= 2t
1
A
1
+ 2t
2
A
2
+ 2t
3
A
3
= 4t
1
A
1
+ 2t
2
A
2
=
8
a
5
) 4 (
t 4
2
2

+
+ 2t
2
a
2
=
M
T
= t
2
a
2
(
10
) 4 ( +
+ 2) = t
2
a
2
(
10
) 16 ( +
) t
2
=
2
T
a ) 16 (
M 10
+
) 16 ( a G c
) 1 ( M 40
3
T
1
+

=
K
M
/ K
U
=
=
i
=
) 16 ( a G c
) 1 ( M 40
3
T
+

) 1 ( M 8
c ) 4 ( a G
T
2 3
+
+
=
) 1 )( 16 (
) 4 )( 1 ( 5
2
+ +
+
= 2,19
10.- Dado un perfil 100.8 L de acero se pide determinar M
T
para que el giro sea 4 por metro. Calcular la tensin
cortante mxima.
M
T
=

=
n
1
3
i i
n
1
T
c s
3
G
M
i
= 4 =
180 100
4
= 6,98131710
-4
rad/cm.
M
T
= [ ]
3 3
4 6
8 , 0 ) 4 , 0 10 ( 8 , 0 ) 4 , 0 10 (
3
10 981317 , 6 10 81 , 0
+
= 1853 kpcm.
0,8 cm
Figura 14.10
357
t
mx T
mx
I
t M
= = Gt
mx
= 0,8110
6
6,98131710
-4
0,8 = 452,39 kp/cm
2
11.- Disear la seccin a resistencia si soporta un
M
T
= 3 tm y determinar el ngulo de torsin.
Datos A-52 y n = 3.
CO
=
mx
3
ADM
=
e
/n
3 3
3
3600
ADM
mx
=
mx
= 692,82 kp/cm
2
.
En este caso el perfil se considera delgado
t
mx T
mx
I
t M
=
3
c s
I
n
1
3
i i
t
=
3
) t 2 ( t 18 t ) t t 5 , 0 t 7 ( t t 9
I
3 3 3
t
+ + + +
= = 164,5t
4

4
5
mx
t 5 , 164
t 2 10 3
= = 692,82
t = 1,74 cm
74 , 1 2 10 81 , 0
82 , 692
t G
6
mx
mx
=
= = 2,4610
-4
rad = 0,014.
t
t
2t
9t
7t
18t
Figura 14.11
CAPTULO VII
ANLISIS GENERAL DEL
PROBLEMA ELSTICO
LECCIN 15
Tensiones y deformaciones generalizadas
361
Introduccin: El estudio generalizado de tensiones y deformaciones se estudia en
profundidad en la Teora de la Elasticidad. La Teora de la Elasticidad es la base de la
Resistencia de Materiales. Sin embargo, dado el rigor que la primera requiere, presenta
una gran dificultad para el estudiante. Por esta razn esta leccin se ha puesto al final,
ya que por las circunstancias especiales de esta asignatura parece ms razonable. Esto
est en contra con la idea moderna de que el sacrificio inicial que supone el estudio de
la Teora de la Elasticidad se ve claramente recompensado al pasar al estudio de la
Resistencia de Materiales.
Como es lgico, en una sola leccin slo se dan unas pinceladas del problema
elstico. Sin embargo, los objetivos son poco ambiciosos dadas las dificultades que se
tienen en este curso. Aun as, dichos objetivos son importantes, ya que dejan una puerta
abierta para que el estudiante pueda profundizar en el estudio de la Teora de la
Elasticidad si luego su profesin lo requiere.
Objetivos de la leccin: Prepara al estudiante en el problema generalizado de
tensiones y deformaciones para que sea capaz de afrontar diseos de mayor
complejidad, y adems profundice en el conocimientos del problema elstico.
Contenidos de los problemas: Cualquier tipo de problema dentro de la Teora de
la Elasticidad aunque dentro de los conceptos estudiados en la leccin de teora.
Especialmente se trata con mayor detalle el estudio de la elasticidad plana.
Formulacin bsica:
Tensin y deformacin
Tensin:

= f d F
S
f d r MS
d
f d f
lim
0
Componentes intrinsecas: n
llamada tensin normal segn la normal al plano de

la seccin y otra
llamada tensin tangencial situada en el plano de la seccin. As:

+ = n
362
n
d
P
O
df
r
Figura 15.1 Representacin del vector tensin
Tensin plana
y
z
x
a)
P
y
xy
P
xy
yx
yx
b)
x
c)
yx
xy
y
1
x
x
1
x1y1
y1x1
y
y1x1
x1y1

nx1
nx1
ny1
ny1
ny
ny
ny
ny
nx
nx
nx
nx
Figura 15.2 Elementos en tensin plana
eorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
xy
=
yx
para el caso plano.
Vector tensin en el plano:
= (
x
,
y
), y para una direccin general , se puede
expresar de forma matricial:
=
|
|
\
|
y
x
=
1
]
1

ny xy
xy nx

sen
cos
= [ ] T
u
Componentes intrsecas de la tensin:
= (
n
, )
+

+
+
= 2 sen 2 cos
2 2
xy
ny nx ny nx
n

) 2 cos( ) 2 sen(
2
xy
ny nx
+

=
363
xy
yx
nx
ny
x
n
y
u
x
d
nx
cos d
x
n
y
P
a)
b)
xy
cos d
ny
sen d
yx
sen d
y
d
Figura 15.3 a) Tensiones. b) Fuerzas internas
matricialmente, se obtienen estos valores de forma inmediata haciendo:
n
=
u = +

+
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
ny nx ny nx
=
= ) 2 cos( ) 2 sen(
2
xy
ny nx
+

=
donde u

cos
sen
=

, es la direccin tangencial.
Tensiones principales y tensiones cortantes mximas:
Orientacin tensiones principales mximas:
ny nx
xy
p
2
) 2 ( tan

=
Tensiones principales en el plano:
2
xy
2
ny nx y n nx
2 , 1
2 2
+
+
=
Orientacin tensiones tangenciales mximas:
xy
ny nx
s
2
) 2 ( tan

=
Tensiones cortantes mximas:
2
xy
2
y n x n
max
2
+

= =
2
2 1

Tensin media (correspondiente a los planos de tensin mxima):
2
ny nx
m
+
=
364
y
x
y
1
x
1
z, z
1
O
y
z
x
a)
O
b)
yx
xy
ny
ny
nx
nx
3
= 0
p
Figura 15.4 Planos principales para un elemento en tensin plana
Tratamiento matricial:
Todos los desarrollos anteriores resultan ms sencillos desde el punto de vista
matricial. Se trata de ver los planos para los que el vector tensin es perpendicular a
ellos, es decir; solo hay tensiones normales. Esto se hace como sigue*:
* El desarrollo que se realiza se puede extender al caso tridimensional.
= [ ] T
u =
u [ ] I T
u =
0
siendo [ ] I la matriz unidad, y un escalar. Esto se puede escribir en funcin de los
cosenos directores y , se obtiene:

ny xy
xy nx
0
0
sistema homogneo de 2 ecuaciones y 2 incgnitas cuya condicin de compatibilidad
es:

ny xy
xy nx
= 0
cuyas races son las tensiones principales y sus direcciones correspondientes son las
principales. As, la resolucin de las tensiones y direcciones principales, no es mas que
resolver un problema de valores propios de la matriz de tensiones*.
* Aqu se da un nivel bsico, no se trata esto en profundidad. Para ello, consultar las referencias 1 y 2 de
L. Ortz Berrocal.
365
Circulo de Mohr para tensin plana:
y
z
x
a)
O
y
xy
O
xy
yx
yx
b)
x
c)
yx
xy
ny
ny
ny
ny
nx
nx
nx
nx
O
2
2
p1
2
C
S
S
xy
xy
ny
nx
m
=
2
ny nx
+
2
ny nx

A(0)
D()
B(90)
D
P
1
P
2
d)
n
Eje x
Eje y
Figura 15.5 Crculo de Mohr para tensin plana
.
366
z
1
1
1
x
z
y
Figura 15.6 Deformaciones
x
,
y
,
z
Ley de Hooke para tensin plana:
x
z
y
O
xy
2

xy
2

Figura 15.7 Deformacin angular

xy
x
=
E
1
(
nx
-
ny
)
y
=
E
1
(
ny
-
nx
)
z
= -
E
(
nx
+
ny
)
xy
=
xy
/G
nx
=
2
- 1
E
(
x
+
y
)
ny
=
2
- 1
E
(
y
+
x
)
xy
= G
xy
G =
) 1 ( 2
E
+
.
367
Depsitos y anillos
Se plantea el problema de elementos de pequeo espesor que trabajan a traccin y
compresin.
Depsitos
Se supone un depsito cerrado cuya superficie es de revolucin y se encuentra
sometido a una presin interna p. Ver figura. Si el espesor t de la pared es pequeo
frente a los radios de curvatura, la pared se comporta como un elemento cuyas tensiones
carecen de componente radial y se distribuyen uniformemente a travs del espesor. Para
el estudio de las tensiones se aplica el mtodo de las secciones tomando un elemento
diferencial de la superficie delimitado horizontalmente por dos paralelos infinitamente
prximos y verticalmente por dos meridianos infinitamente prximos tambin. La
presin interna p se equilibre con las tensiones normales, dado que la simetra asegura
que las tensiones cortantes son nulas.
Si se toma como sentido la normal a la superficie
n , las fuerzas debidas a las

tensiones normales son:
dF
1
= -2
1
ds
2
tsen(d
1
/2)
dF
2
= -2
2
ds
1
tsen(d
2
/2)
La fuerza que produce la presin p sobre la superficie ds
1
ds
2
es:
dF
3
= pds
1
ds
2
La condicin de equilibrio impone:
1
1
2
p
p
n
n
d
1
d
2
r
1
r
2
O
1
O
2
O
1
O
2
Figura 15.8
368
-2
1
ds
2
tsen(d
1
/2) - 2
2
ds
1
tsen(d
2
/2) + pds
1
ds
2
= 0
que siendo r
1
y r
2
los radios de curvatura, al sustituir los valores ds
1
= r
1
d
1
y ds
2
=
r
2
d
2
, se obtiene:
t
p
r r
2
2
1
1
=
Entre las paredes interior y exterior del depsito la tensin

3
va desde 0 hasta p,
pero para pequeos espesores son despreciables frente a
1
y
2
.
Esta ecuacin general si se aplica al caso de un depsito esfrico se tiene r
1
= r
2
= r,
y en el caso de un cilindro se tiene r
1
= r, r
2
= .
Recipientes esfricos y cilndricos sometidos a presin (tensin biaxial):
p
Figura 15.9 Tensin en un recipiente esfrico a presin

Recipientes esfricos sometidos a presin:
= (pr)/(2t)
y
z
a)
O
ny = nx
ny
nx nx
y
z
b)
O
ny = nx
ny
nx nx
nz = -p
nz = -p
x
x
Figura 15.10
En la superficie exterior: las tensiones principales son:
1
=
2
=
t 2
r p
La tensin cortante mxima: en el plano es cero.
369
En el espacio:
max
=
2
=
t 4
r p
segn se obtuvo de las ecuaciones anteriores.
En la superficie interior: las tensiones principales:
1
=
2
=
t 2
r p

3
= -p
La tensin cortante mxima: en el plano es cero.
en el espacio:
2
p
t 4
r p
2
p
max
+ =
+
=
1
r
b
a)
2
m n
m n
b
1
b) c)
p
2
p
Figura 15.11 Tensiones en un recipiente cilndrico circular sometido a presin
Recipientes cilndricos sometidos a presin:
Superficie exterior: tensin circunferencial:
1
=
t
r p
tensin longitudinal:
2
=
t 2
r p

2
=
1
/2
y
z
a)
O
ny
=
1
ny
nx
=
2
=
2
1
nx
y
z
b)
O
ny
=
1
ny
nz
=
3
= -p
nz
= -p
nx
=
2
=
2
1
x
x
Figura 15.12 Tensiones en un recipiente cilndrico circular a) en la superficie exterior, b) en la superficie
interior
370
Las tensiones cortantes mximas:
( )
t 4
r p
4 2
1 2 1
z max
=
=

=

( )
t 4
r p
2
1
x max
=
=

( )
t 4
r p
2
2
y max
=
=
En la superficie interior:
Las tensiones normales principales son:
t
r p
1
=
t 2
r p
2
= p
3
=
Las tres tensiones cortantes mximas:
( )
2
p
t 2
r p
2
p
1
x max
+ =
+
=
( )
2
p
t 4
r p
2
p
2
y max
+ =
+
=

( )
4
r p
2
2 1
z max
=
+
=
Anillos:
Un anillo es el caso de un cilindro de
pequeo espesor t pero con las bases abiertas.
En este caso
2
es nulo ya que eran originadas
por las bases. As.
r
t
p
1
=
siendo r el radio interior.
Estas tensiones se distribuyen uniformemente a lo largo del anillo y originan una
deformacin lineal:
( )
t E
r p
E E
3 2
1
1
= +
=
En el caso de que la presin sea exterior las ecuaciones son las mismas, solo que
ahora el anillo est comprimido y el radio r es exterior.
Otro caso es cuando el anillo gira con una velocidad angular , de forma que se
produce una fuerza centrifuga aproximada considerada sobre la superficie media:
F = m
2
r
Siendo m la masa, g la gravedad y r el radio medio. Si t es el espesor, L la altura y
el peso especfico, la presin aproximada ejercida sobre dicha superficie media es:
r t
g L r 2
r t L r 2
g
A
F
p
2
2
= =
as las tensiones y deformaciones valen:
r
g
r
t
p
2
1

= =
1

1
L
Figura 15.12
p
371
r
E g
2
1

=
en cualquier de los casos estudiados la deformacin lineal es constante a lo largo del
anillo y, por tanto, las fibras circulares de radio r experimentan una variacin relativa de
longitud:
r
r
r 2
) r 2 (
L
L
1

=
=
donde r vale tanto para el radio interior como al radio exterior.
y
z
x
a)
O
nz
ny
ny
nx
nx
nz
nx
ny
nz
b)
Figura 15.13 Elemento en estado de tensin triaxial
Tensin triaxial
Las tensiones cortantes mximas:
( )
2
y x
z max

=

( )
2
z y
x max

=

( )
2
z x
y max

=
Ley de Hooke para tensin triaxial:
Deformaciones en funcin de las tensiones:
( )
nz ny
nx
x
E E
+
=

( )
nz nx
ny
y
E E
+
=
( )
ny nx
nz
z
E E
+
=
Las tensiones en funcin de las deformaciones:
( )( )
( ) ( ) ( )
z y x nx
1
2 1 1
E
+ +
+
=
( )( )
( ) ( ) ( )
z x y ny
1
2 1 1
E
+ +
+
=
( )( )
( ) ( ) ( )
y x z nz
1
2 1 1
E
+ +
+
=
372
Ambos grupos de ecuaciones representan la ley de Hooke para tensin triaxial.
Cambio unitario de volumen:
volumen inicial es V
o
=1 y su volumen final es: V
f
= (1 +
x
) (1 +
y
) (1 +
z
)
El cambio unitario de volumen, dilatacin o deformacin volumtrica:
e = (1 +
x
) (1 +
y
) (1 +
z
) - 1=
x
+
y
+
z
+
x

y
+
x

z
+
y

z
+
x

y
z
Deformacin volumtrica para pequeas deformaciones:
e =
x
+
y
+
z
=
E
2 1
(
nx
+
ny
+
nz
)
Expresiones de la densidad de energa de deformacin:
( )
z nz y ny x nx

2
1
+ + =
( ) ( )
nz ny nz nx ny nx
2
nz
2
ny
2
nx

E E 2
1
+ +
+ + =
( )( )
( )( ) ( ) [ ]
z y z x y x
2
y
2
y
2
x
2 1
2 1 1
E
+ + + + +
+
=
Al realizar clculos con estas expresiones se deben sustituir las tensiones y
deformaciones con sus propios signos algebraicos.
Tensin esfrica
nx
=
ny
=
nz
=
o
Las deformaciones normales:
( )
= 2 1
E
o
0
, todas iguales
( )
E
2 1 3
V
V
e
o

=
=
= 3
o
mdulo volumtrico de elasticidad o mdulo de elasticidad de volumen:
( )
=
2 1 3
E
k
k
e
o
=
e
k
o
=
373
0
y
z
x
0
Figura 15.14 Tensin esfrica
Tensin tridimensional
Principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
xy
=
yx

xz
=
zx

yz
=
zy
Tensiones principales son las races de la ecuacin:
3
- A
2
+ B - C = 0
Invariantes:
A =
nx
+
ny
+
nz
B =
nx
ny
+
nx
nz
+
ny
nz
-
xy
2
-
xz
2
-
yz
2
C =
nx
ny
z
+ 2
xy
xz

yz
-
nx
yz
2
-
ny
xz
2
-
nz
xy
2
xz
zx
yz
zy
y
z
yx
xy
ny
nz
nx
x
Figura 15.15 Tensin tridimensional, slo se muestran las tensiones en las caras vistas
Las tres tensiones cortantes mximas son:
( )
2
2 1
3 max

=

( )
2
3 1
2 max

=

( )
2
3 2
1 max

=
Ley de Hooke generalizada o ley de Hooke para tensin tridimensional:
Deformaciones en funcin de las tensiones:
374
( )
nz ny
nx
x
E E
+
=
( )
nz nx
ny
y
E E
+
=
( )
ny nx
nz
z
E E
+
=
G
xy
xy

=

G
xz
xz

=

G
yz
yz

=
Tensiones en funcin de las deformaciones:
( )( )
( ) ( ) ( )
z y x nx
1
2 1 1
E
+ +
+
=
( )( )
( ) ( ) ( )
z x y ny
1
2 1 1
E
+ +
+
=
( )( )
( ) ( ) ( )
y x z nz
1
2 1 1
E
+ +
+
=
xy xy
G =
xz xz
G =
yz yz
G =
Finalmente la expresin para la densidad de energa de deformacin es:
( )
yz yz xz xz xy xy z nz y ny x nx

2
1
+ + + + + =
Sustituyendo trminos quedar:
( )( )
( )( ) ( ) [ ] ( )
2
xy
2
xz
2
xy z y z x y x
2
y
2
y
2
x
2
G
2 1
2 1 1 2
E
+ + + + + + + +
+
=
b)
c)
a)
y
x
x
O
1
y
y
x
O
1
y
x
x
O
1
xy
Figura 15.16 Deformaciones en el plano
x
,
y
,
xy
375
Deformacin plana
Condiciones:
z
= 0
xz
= 0
yz
= 0
b) c)
x
dx cos
x
y
y
1
x
1
x
dx dx
y
dy sen
x
y
y
1
x
1
y
dy
dy
xy
dy cos
x
y
y
1
x
1
xy
xy
dy
a)
Figura 15.17 Deformacin plana a)
x
, b) )
y
, c)
xy
La deformacin normal:
n
=
x
cos
2
+
y
sen
2
+
xy
sencos =
+

+
+
2 sen
2
2 cos
2 2
xy y x y x
x
y
y
1
x
1
a
= +
O
Figura 15.18 Deformacin angular
) 2 cos(
2
) 2 sen(
2 2
xy y x
+

=
Las deformaciones principales: tan(2

p
) =
xy
/(
x
-
y
)
Las deformaciones principales se calculan a partir de la ecuacin:
2
xy
2
y x y x
2 , 1
2 2 2

+
=
Las deformaciones angulares mximas:
2
xy
2
y x
max
2 2 2


376
O
2
2
p1
2
C
S
S
ny
nx
nx1
m
=
2
ny nx
+
2
ny nx

A(0)
D()
B(90)
D
P
1
P
2
n
2
xy
2
xy
/2
Figura 15.19.- Crculo de Mohr para deformacin plana
Criterios de resistencia. Tensin equivalente
Se considera que las tensiones principales
1
,
2
y
3
verifican
1
>
2
>
3
. Las
tensiones equivalentes,
co
(o de comprobacin) valen segn los distintos criterios los
valores que a continuacin siguen.
1. Criterio de la tensin principal mxima o de Rankine
Si
1
> 0 y
1
>
3
la tensin equivalente es:
co
=
1
En la prctica, cuando
3
>
1
, el clculo de la resistencia por este criterio se hace
imponiendo las siguientes condiciones simultaneas:
1

et
y
3

ec
2. Criterio de la tensin tangencial mxima o de Tresca

Segn este criterio:
co
= 2
max
=
1
-
3
este criterio es razonablemente aceptable para materiales dctiles sometidos a estados
de tensin en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes.
377
3. Criterio de la deformacin longitudinal mxima o de Saint Venant
La tensin equivalente es:
co
= E
1
=
1
- (
1
+
3
)
siendo
1
, como se sabe, la deformacin principal positiva de mayor mdulo.
Este criterio, al igual que el de la tensin principal mxima, es aplicable
fundamentalmente en materiales en los que el fallo es frgil, normalmente por rotura.
Recordar que los materiales frgiles, normalmente, rompen cuando aparecen las
primeras deformaciones permanentes, es decir, casi todo su comportamiento se puede
asumir elstico.
4. Criterio de la energa de distorsin o de Von Mises
Este criterio coincide con el de las tensiones octadricas.
co
= ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
+ +
y que se considera el valor ms apropiado para establecer la aparicin de deformaciones
permanentes en materiales dctiles. Por esta razn es el criterio que desde un principio
se ha elegido en el diseo de secciones. Hasta ahora, los casos que se presentaron eran
de secciones planas con estado tensional de tensin normal
nx
, y dos tensiones
cortantes
xy
,
xz
; en cada eje. La tensin equivalente
co
es como se indic en las
primeras lecciones.
co
) ( 3
2
xz
2
y x
2
x n
+
+ =
5. Criterio de los estados lmites de Mohr
Este criterio es el ms general, y aplicable tanto en el caso de materiales frgiles
como dctiles. Obtiene la expresin de la tensin equivalente al imponer la condicin,
de que dicha tensin es la que existe en la probeta del mismo material sometida a
traccin, y tal que el coeficiente de seguridad entre el estado tensional dado y el de la
probeta fuera el mismo. La tensin equivalente es:
co
=
1
k
3
siendo k =
et
/
ec,
el cociente entre las tensiones elsticas de traccin y compresin del
material.
Ecuaciones de Lam
Expresan las tensiones en funcin de las deformaciones. Son las siguientes:
nx
= e + 2G
x

ny
= e + 2G
y

nz
= e + 2G
z
xy
= G
xy

yz
= G
yz

xz
= G
xz
siendo:
378
) 2 1 )( 1 (
E
+
=
) 1 ( 2
E
G
+
=
y G son las llamadas constantes de Lam.
379
1.- Se somete a la barra cilndrica de la figura a un esfuerzo de traccin de 30 t.
Suponiendo que su seccin transversal tiene un dimetro de 6 cm, se piden: Las
tensiones normales y tangenciales en el plano que forma 20 con la direccin axial
de la barra, as como las que existen en las caras perpendiculares a l.
La barra traccionada tiene una tensin normal
x
:
x
= 1061
3
30000
2
=

kp/cm
2
En la direccin y la tensin es nula siendo x e y direcciones principales de inercia.
Tomando como dimetro del crculo de Mohr
x
(ver figura 15.1a). El punto P
1
(
x
, =
0) define el estado tensional de la seccin normal de la barra. A partir de P
1
se toma un
ngulo 2 = 220 = 40 y en sentido antihorario quedando definido el punto D que
representa la y la en la cara buscada:
D
=
2
cm / kp 341 40 sen
2
5 , 1591
=
= + = + = 40 cos
2
1061
2
1061
40 cos CD OC
nD
937 kp/cm
2
Las tensiones correspondientes a las caras normales a la direccin n vienen
definidas por el punto D del crculo:
D
= 341 kg/cm
2
= = = 40 cos
2
1061
2
1061
40 cos CD OC
nD
124 kp/cm
2
30 t 30 t
n
20
D
D
O
C
2 = 40
937
124
341
341
nD
nD
Figura 15.1a
P
1
380
2.- El elemento puntual de la figura 15.2a
perteneciente a la superficie de un eje de
acero est sometido a traccin biaxial, con
una
y
= 1700 kp/cm
2
y
X
= 1200 kp/cm
2
. Se
pide:
a) Representacin del crculo de Mohr.
b) Estado tensional para un plano ( =
45).
c) Valor de la tensin tangencial mxima
en la superficie.
a) Para dibujar el crculo de Mohr, se toma sobre el eje de abscisas el segmento OP
1
=
ny
= 1700 kg/cm
2
, (se puede tomar a escala y medir los resultados sobre el crculo), as
como, OP
2
=

nx
= 1200 kp/cm
2
. Los puntos P
1
y P
2
representan el estado tensional de
las caras ab y bc respectivamente. El segmento P
1
P
2
define un crculo de Mohr.
b) El plano definido por = 45 nos da en el crculo de Mohr el punto D; por lo tanto:
D
=
2 2 1
cm / kp 250
2
1200 1700
2
=
nD
= CD =
2 2 1
cm / kp 1450
2
1200 1700
2
=
+
=
+
D
= -
D
= - 250 kp/cm
2

nD
=
nD
3) La
mx
=
2 2 1
cm / kp 250
2
1200 1700
2
=
=

, en la superficie.
y
nx
1200
ny
1700
x
Figura 15.2a
a b
c d
n
1450
1450
250
250

nD
nD
x
y
Figura 15.2b
D
D
O
C
2 = 90
2
= 1200
1
= 1700
P
1
P
2
381
3.- En el interior de acero estructural A-42
existe el estado tensional plano indicado en la
figura 15.3a, estando expresadas las tensiones
en kp/cm
2
.
a) Determinar analticamente las
direcciones y tensiones principales,
representndolas grficamente.
b) Calcular el vector tensin que
corresponde al plano de la seccin ab.
c) Hallar la mxima deformacin
transversal unitaria indicando la direccin a
la que corresponde.
a) Para el sistema de ejes indicado en la misma figura, los datos son:
nx
= 400 kp/cm
2
;
ny
= - 500 kp/cm
2
;
xy
= - 200 kp/cm
2
segn el criterio de signos empleado.
Los valores de las tensiones principales se obtienen, analticamente, aplicando las
ecuaciones.
2 2
2
1
cm / kp 1 , 483 300
2
600 400
2
600 400
= +
+
+
=
2 2
2
2
cm / kp 1 , 683 300
2
600 400
2
600 400
= +
=
Las direcciones principales, segn la ecuacin vienen dadas por:
6 , 0
600 400
600
2
2 tg
ny nx
xy
=
+
=
de donde: 2= -30,96 = -15,48; es decir, las direcciones principales forman con
la direccin positiva del eje x ngulos cuyos valores son:
1
= -15,48 y
2
= 74,52.
Se representan grficamente en la figura 15.3b.
b) Con los datos dados se puede construir el crculo de Mohr (figura 15.3b) que, como
se ve, permite calcular grficamente los valores de las tensiones principales.
Las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al plano cuya traza
es ab (figura 15.3b) se pueden obtener analticamente por aplicacin de las ecuaciones
teniendo en cuenta que = - 60.
60
600
300
400
y
x
Figura 15.3a.
a
b
382
+

+
+
= 2 sen 2 cos
2 2
xy
ny nx ny nx
D
+

= 2 cos 2 sen
2
xy
nx ny
) 120 sen( 300 ) 120 cos(
2
600 400
2
600 400
D

+
+
= = - 90,19 kp/cm
2
) 120 cos( 300 ) 120 sen(
2
400 600
+

= = 583,01 kp/cm
2
2
D
cm / kp 1 , 109 ) 300 sen( 300 ) 300 cos(
2
600 400
2
600 400
=
+
+
=
o bien, grficamente, mediante el crculo de Mohr, como se indica en la figura 15.3b.
c) La deformacin transversal unitaria mxima corresponde a las direcciones
coincidentes con las bisectrices de los ejes principales correspondientes a las tensiones
1
y
2
. Del crculo de Mohr se deduce:
2 2 1
max
cm / kp 1 , 583
2
=

=
Por la ley de Hooke:
1
2 2

|
\
|
=
max
max
G
y como:
G =
) 3 , 0 1 ( 2
10 1 , 2
) 1 ( 2
E
6
+
=
+
= 8,110
5
kp/cm
2
Tomndose los valores de E y que establece la NBE-EA-95 para los aceros como el
A-42.
Sustituyendo estos valores queda:
= =
rad
10 1 , 8 2
1 , 583
2
1
5
max
0,3610
-3
rad
Se obtiene el mismo resultado calculando las deformaciones principales por
aplicacin de las leyes de Hooke y, posteriormente, la deformacin transversal unitaria a
partir del crculo de Mohr de deformaciones.
6
2 1 1
10 1 , 2
1
) (
E
1
= = (483,1 + 0,3683,1) = 0,3276310
-3
6
1 2 2
10 1 , 2
1
) (
E
1
= = (-683,1 - 0,3483,1) = -0,394310
-3
383
rad 10 36 , 0 rad 10
2
3943 , 0 32763 , 0
2 2
1
3 3 2 1
max

=
+
=

=

4.- En un punto de un slido elstico, figura 15.4a, en el que existe un estado
tensional plano,la matriz de tensiones, referida a un sistema de ejes cartesianos
ortogonales, es:
[ ]
1
]
1
=
300 25
25 200
T
estando expresados sus componentes en kp/cm
2
. Se pide, en ese punto:
a) Determinar analtica y grficamente las tensiones y direcciones principales.
b) Calcular las deformaciones principales.
c) Calcular la variacin angular experimentada por la direccin a la que
corresponde la deformacin transversal unitaria mxima, dndola en grados, e
indicar la direccin o direcciones correspondientes.
Datos: mdulo de elasticidad E = 2,110
6
kp/cm
2
; coeficiente de Poisson =
0,25
a) De la matriz de tensiones se dibuja el estado tensional indicado en la figura 15.4a.
Clculo de las tensiones principales:
1.- Analticamente, aplicando las ecuaciones
Figura 15.3b
1
y
x
2
1
2
x
y
n
-60
A(0)
A
D(-120)
2
C

n
2
nx
ny
xy
384
2 2
2
1
cm / kp 1 , 194 ) 25 (
2
300 200
2
300 200
= +
+
+

=
2 2
2
2
cm / kp 1 , 9 , 305 ) 25 (
2
300 200
2
300 200
= +

=
Como la direccin ortogonal a estas dos es principal de inercia, esto supone que al
ser ambas negativas la tensin principal mayor positiva tiene valor nulo, por lo que para
seguir la notacin respetamos el orden y las tensiones principales las designamos como:
1
= 0 kp/cm
2

2
= -194,1 kp/cm
2

3
= -305,9 kp/cm
2
2.- Grficamente, mediante el crculo de Mohr que se muestra en la figura P.-15.4.
Clculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los ngulos que
verifican:
5 , 0
300 200
25 2
2
2 tg
ny nx
xy
=
+
=

= 2 = 26,565 = 13,283
es decir:
2
= 13,283
3
= 103,283
Se ha representado grficamente en al figura 15.4a
b) Aplicando las leyes de Hooke, los alargamientos unitarios principales son:
5
6
3 2 2
10 6 , 5 ) 9 , 305 25 , 0 1 , 194 (
10 1 , 2
1
) (
E
1

= + = =
4
6
2 3 2
10 226 , 1 ) 1 , 194 25 , 0 9 , 305 (
10 1 , 2
1
) (
E
1

= + = =
A
C

n
1
= 0
3

nx
ny
xy
-200
25
- 300
x
y
Figura 15.4a
max
A(0)
385
5
6
3 2 3
10 952 , 5 ) 9 , 305 1 , 194 (
10 1 , 2
25 , 0
) (
E
1

= + = +
=
c) La deformacin transversal unitaria mxima, es:
G 2
2
1
max
max

siendo 95 , 152
2
3
max
=
= kg/cm
2
segn se deduce del crculo de Mohr. Por otro lado:
G =
2 5
6
cm / kp 10 . 4 , 8
) 25 , 0 1 ( 2
10 1 , 2
) 1 ( 2
E
=
+
=
+
.
Luego: 10 21 , 5 rad
10 4 , 8 2
95 , 152
2
1
3
5
max
= =

Como se trata de ngulos muy pequeos, la variacin angular que experimenta la
direccin a la que corresponde la deformacin transversal mxima coincide con ella.
Las direcciones correspondientes coinciden con las bisectrices de los ejes
principales 1 y 3. En este caso, la direccin principal que corresponde a la tensin
principal mayor ( = 0) es perpendicular al plano director.
5.- Un bloque de acero A-37 est sometido a un estado tensional plano. En un
punto P, el vector tensin correspondiente a un plano perpendicular al plano
director, como el indicado en la figura 15.5a, tiene de mdulo 100 =
kp/cm
2
y
forma un ngulo , tal tg = 0,75. Sabiendo que ste ngulo que forma el vector
tensin correspondiente a un plano de los del haz de vrtice P con su normal es
mximo, se pide:
a) Clcular los valores de las tensiones principales.
b) Deformacin transversal unitaria mxima, en grados.
c) Hallar el valor de la dilatacin cbica unitaria.
a) Las componentes intrnsecas del vector tensin sobre el plano considerado son:
n
= cos = 1000,8 = 80 kp/cm
2
= sen = 1000,6 = 60 kp/cm
2
Estos valores permiten situar el punto D(80,60) en el diagrama de Mohr. De la
condicin de ser mximo el ngulo se deduce que la recta OD es tangente al crculo
de Mohr, por lo que el centro C de dicho crculo, situado sobre el eje de abscisas, se
obtendr trazando por D una perpendicular a OD.
Las tensiones principales valen:
1
= OB + BC + CP
1
= 80 + 60tg + 100 tg = 200 kp/cm
2
.
386
2
= OB + BC - CP
1
= 80 + 60tg - 100 tg = 50 kp/cm
2
.
La deformacin transversal unitaria mxima segn la ley de Hooke es:
10 537 , 3 rad 10 173 , 6
10 1 , 8 2
100
G 2
2
1
3 5
3
max
max

= = =

b) La dilatacin cbica unitaria:
) (
E
2 1
V
V
2 1 3 2 1
+

= + + =
con E = 2,110
6
y = 0,3 para los aceros estructurales. As:
) 50 200 (
10 1 , 2
3 , 0 2 1
V
V
6
+
= 4,76210
-5
6.- Para los ejercicios 4 y 5 escribir la ecuacin analtica de la elipse de tensiones.
La elipse de tensiones se representa fcilmente a partir de las tensiones principales
y su ecuacin es de la forma:
1
y x
2
2
2
2
1
2
=
en el ejercicio 4 ser: 1
9 , 305
y
1 , 194
x
2
2
2
2
= + en el ejercicio 5 ser: 1
50
y
200
x
2
2
2
2
= +
Figura 15.5a
A
C
3
= 0

1
90
2
A
x
y

387
7.- En la placa de aluminio AL 6061-T6 rectangular, figura 15.7a, existe el estado
tensional plano indicado en la figura. Los alargamientos unitarios en las
direcciones de los ejes x e y son respectivamente 510
-3
y 110
-3
.
a) Calcular los valores de las tensiones principales.
b) Hallar las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al
plano de traza ab, perpendicular al plano director. Los valores de E = 26 GPa y
= 0,33.
a) De las leyes de Hooke generalizadas se obtienen
nx
y
ny
teniendo en cuenta que
nx
= 0 por tratarse de un estado tensional plano:
) (
E
1
ny nx x
= ; ) (
E
1
nx ny y
= ;
2
y x
nx
1
) ( E

+
= ;
2
x y
ny
1
) ( E

+
=
Sustituyendo valores:
2
3 5
nx
33 , 0 1
10 ) 1 33 , 0 5 ( 10 6530612 , 2
= - 1587 kp/cm
2
2
3 5
ny
33 , 0 1
10 ) 5 33 , 0 1 ( 10 6530612 , 2
= - 789 kp/cm
2
que son tambin las tensiones principales pues sus caras correspondientes carecen de
tensiones tangenciales.

2
= - 789 kp/cm
2

3
= - 1587 kp/cm
2
Figura 15.7a
3
x
y
30
a
b
2
n
A
C
3

1
2
A
O
-2
388
b) La normal exterior n al plano, cuya traza es ab, forma con la direccin principal 1 un
ngulo = - 60, ver figura 15.7a.
Si se determinan a partir del crculo de mohr se tiene:
n
= OC + ACcos(180 2) = ACsen(180-2),
las distancias todas positivas.
OC =
2
1587 789
2
3 2
+
=
+
= 1188 kp/cm
2
AC =
2
1587 789
2
3 2
+
=
+
= 399 kp/cm
2
n
= 1188 + 399cos60 = 1387,5
n
= -1387,5 kp/cm
2
= 399sen60 = 345,54
8.- En el interior de una pieza de acero A-52 est definido un estado de
deformacin plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones ortogonales
paralelas al plano director, que se tomarn como ejes de un sistema de referencia
cartesiano ortogonal, son:
x
= 210
-4
y en la direccin n que forma un ngulo =
30 con el eje x:
n
= 0 . Se pide calcular:
a) Las tensiones y direcciones principales.
b) Componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria correspondiente a
un plano perpendicular al plano director y cuya normal forma 45 con el eje de las
x.
a) Las direcciones principales de la matriz de deformaciones coinciden, con las
correspondientes a la matriz de tensiones. Dos de las direcciones principales son
paralelas al plano director; la tercera es perpendicular al mismo.
Hay que tener en cuenta la analoga entre las matrices de tensiones y de
deformaciones. En virtud de esta analoga se tiene para las deformaciones, un conjunto
de frmulas anlogas a las de las tensiones. As, para un plano cuya normal exterior n
forma un ngulo con la direccin del semieje positivo x, la ecuacin que nos da la
deformacin longitudinal en la direccin n, anloga para tensiones, ser:
+

+
+
= 2 sen
2
1
2 cos
2 2
xy
y x y x
n
Sustituyendo los valores dados, de esta ecuacin se obtiene el valor de la
deformacin angular
xy
2
1
4
xy xy
4 4
10 3
2
1
2
3

2
1
2
1
10 10 0

= + + =
389
El signo - indica que la deformacin angular se produce en el sentido de aumentar
el ngulo inicialmente recto de lados paralelos a los ejes coordenados.
Las direcciones principales se obtendrn aplicando la ecuacin:
60 2 3
10 2
10 3 2
2 tg
4
4
y x
xy
= =
Por tanto:
1
= - 30
3
= 90 - 30 = 60
Los alargamientos unitarios principales se pueden obtener, analticamente, por
medio de las ecuaciones:
2
xy
2
y x y x
1
4
1
2 2
+

+
+
=
2
xy
2
y x y x
3
4
1
2 2
+
+
=
as:
1
= 10
-4
+ 10
-4
3 1+ = 310
-4

3
= 10
-4
210
-4
= -10
-4
Los valores de las tensiones principales se obtienen aplicando las ecuaciones de
Lam. Los parmetros y G as como la dilatacin cbica unitaria tienen, para el
material elstico que se considera, los siguientes valores
4 , 0 3 , 1
10 1 , 2 3 , 0
) 2 1 )( 1 (
E
6
=
+
= = 1,21210
6
kp/cm
2
G =
3 , 1 2
10 1 , 2
) 1 ( 2
E
6
=
+
= 1,21210
6
kp/cm
2
e =
x
+
y
= 210
-4
con
z
= 0, por tratarse de un estado de deformacin plana. Las ecuaciones de Lam:
2
1 1
cm / kp 727 G 2 e = + =
2
2 2
cm / kp 162 G 2 e = + =
2
3 3
cm / kp 81 G 2 e = + =
2.Aplicando las frmulas anlogas a las de las tensiones para = 45, se obtienen
las componentes intrnsecas pedidas.
4
n
10 ) 3 1 (

=
4
n
10
2
1

=
Tambin se poda resolver usando el crculo de Mohr para deformaciones.
390
9.- Partiendo del estado tensional de la figura 15.9a para una acero E = 2,110
6
kp/cm
2
; = 0,25 determinar:
a) El valor de las tensiones tangenciales mximas (
1
,
2
,
3
).
b)

y

en un plano paralelo al eje 1 para = 45.
c)

y

d)

y

e) Las deformaciones lineales principales (
1
,
2
,
3
).
f) Variacin unitaria de volumen.
g) Tensin ortodrica normal
vm
valor medio de las tensiones principales.
Mdulo de elasticidad volumtrico o cbico (E
v
).
Figura 15.8a
x
y
3
3
1
A(0)
A
90
C
n
/2
3
B
n
/2
xy
/2
x
Figura 15.9a
200
70
300
O
1
3

2
2
2
2
391
a) Como las tensiones principales son conocidas:
1
= 200 kp/cm
2
,
2
= -70 kp/cm
2
y
3
= -300 kp/cm
2
, los valores mximos de las tensiones tangenciales se obtienen
inmediatamente(ver figura 15.9a).
1
=
2 3 2
cm / kp 115
2
300 70
2
=
+
=

2
=
2 3 1
cm / kp 250
2
300 200
2
=
+
=

2
=
2 2 1
cm / kp 135
2
70 200
2
=
+
=

b) En los planos paralelos al eje 1, las y se determinan:

=
2
cos
2
+
3
sen
2
= -70cos
2
45 300sen
2
45 = 185 kp/cm
2
=
2 3 2
cm / kp 115 90 sen
2
300 70
2 sen
2
=
+
=

c) En los planos paralelos al eje 2:
=
1
cos
2
+
3
sen
2
= 200cos
2
60 300sen
2
60 = -175 kp/cm
2
=
2 3 1
cm / kp 1083 120 sen
2
300 200
2 sen
2
=
+
=

d) En los planos paralelos al eje 3:

=
1
cos
2
+
2
sen
2
= 200cos
2
30 70sen
2
30 = -132,5 kp/cm
2

=
2 2 1
cm / kp 3 , 56 60 sen
2
70 200
2 sen
2
=
=

e) Las deformaciones lineales principales:
1
= ( ) [ ]
3 2 1
E
1
+ = ( ) [ ] 300 70 25 , 0 200
10 1 , 2
1
6

= 13910
-4
2
= ( ) [ ]
1 3 2
E
1
+ = [ ] ) 200 300 ( 25 , 0 70
10 1 , 2
1
6
+ = -0,2110
-4
3
= ( ) [ ]
2 1 3
E
1
+ = ( ) [ ] 70 200 25 , 0 300
10 1 , 2
1
6
= -1,5810
-4
f) La variacin unitaria de volumen e:
392
e =
1
+
2
+
3
= 10
-4
(139 - 0,21 - 1,58) = -0,410
-4
f) El valor medio de las tensiones principales (
m
):
m
= ( )
1
3
1 2 3
+ + = ( )
1
3
200 70 300 = -567
g) Mdulo de elasticidad volumtrico E
v
:
E
v
=
( )
=
2 1 3
E
e
m
puede obtenerse bien a partir de la 1a. igualdad 1a o bien a partir de la 2.
E
v
=
6
4
10 415 , 1
10 4 , 0
6 , 56
=
E
v
=
( )
6
6
10 415 , 1
25 , 0 2 1 3
10 1 , 2

10.- Un depsito esfrico de radio r y espesor t soporta una presin interior

uniforme p. Determinar:
a) Las variaciones de superficie, volumen de la pared y el volumen o capacidad
del depsito. Datos: p, r , t, E y .
b) Disear el depsito a resistencia segn los criterios conocidos, si est
presurizado a 20 atm y se requiere una seguridad de n = 3. Datos: Acero A-42,
r = 6 m.
a) La variacin de superficie se puede escribir:
2 1 S
e
S
S
+ = =
con
( )
3 2
1
1
E E
+
=

( )
3 1
2
2
E E
+
=

( )
3 2
3
3
E E
+
=
en los desarrollos tericos se obtuvo:
1 =
2
=
t 2
r p

3
nula o despreciable frente a las otras.
) 1 (
E t 2
r p
E t 2
r p
E t 2
r p
1
=
=
=
2

E t
r p
3

=
e
S
=
) 1 (
E t
r p

S = 4r
2
S =
) 1 (
E t
r p 4
3


393
La variacin de volumen de la pared se puede escribir:
3 2 1
V
V
+ + =
=
) 2 1 (
E t
r p

con V = 4r
2
t V =
) 1 (
E
r p 4
3

( )
3 2
1
1
E E
+
=

( )
3 1
2
2
E E
+
=

( )
3 2
3
3
E E
+
=
1 =
2
=
t 2
r p

3
) 1 (
E t 2
r p
E t 2
r p
E t 2
r p
1
=
=
=
2

E t
r p
3

=
La capacidad C =
3
r 4
3
C = 4r
2
r, as se obtiene:
r
r 3
C
C
=
si se evala
1
r
r
r 2
r 2
L
L
=
, as :
1
3
C
C
=
=
) 1 (
E t 2
r p 3

C =
) 1 (
E t 2
r p 3

3
r 4
3
=
) 1 (
E t
r p 2
4

Considerando 1 atm 1 kp/cm
2
, a continuacin se disea el depsito segn los
criterios de resistencia estudiados.
1. Rankine:
1

et

co
=
1

ADM
=
e
/n
t 2
r p

ADM
t
ADM
2
r p

t
3
2600
2
600 20
= 6,92 cm. Notar que la tensin
3
se ha despreciado en el diseo.
2. Tresca:
co
= 2
mx
=
1
-
3
=
1
. Coincide con el anterior salvo que se
considere
3
aunque su efecto es despreciable.
3. Saint Venant:
co
= E
1
=
) 1 (
t 2
r p

ADM
t
) 3 , 0 1 (
3
2600 2
600 20
) 1 (
2
r p
ADM
=
= 4,85 cm.
4. Von Mises:
394
co
= ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
+ + =
1
, coincide con los anteriores.
co
=
1
k
3
=
1
Nota: Se podra discutir la conveniencia de unos criterios u otros segn el material
que es dctil. Se deja como ejercicio.
11.- Un depsito cilndrico de radio r, longitud L y espesor t soporta una presin
interior uniforme p. Determinar:
a) Las variaciones de superficie, volumen de la pared y el volumen o capacidad
del depsito. Datos: p, r, L, t, E y .
c) Disear el depsito a resistencia segn los criterios conocidos, si est
presurizado a 20 atm y se requiere una seguridad de n = 2,5. Datos: Material de

e
= 2500 kp/cm
2
y = 0,2; r = 4 m; L = 3 m.
a) La variacin de superficie se puede escribir:
2 1 S
e
S
S
+ = =
con
( )
3 2
1
1
E E
+
=

( )
3 1
2
2
E E
+
=
1
=
t
r p
y
2
=
t 2
r p

3
)
2
1 (
E t
r p
1

=

)
2
1
(
E t
r p
2
=
e
S
=
) 1 (
E t 2
r p 3

S = 2rL S =
) 1 (
E t
L r p 3
2

La variacin de volumen de la pared se puede escribir:

3 2 1
V
V
+ + =
=
) (
E
) 2 1 (
3 2 1
+ +

=
) 2 1 (
E t 2
r p 3

con V = 2rL V =
) 2 1 (
E
L r p 3
2


395
La capacidad C = r
2
L C = 2rLr + r
2
L, as se obtiene:
2 1
2
L
L
r
r 2
C
C
+ =
, as :
C
C
=
) 2
2
5
(
E t
r p

C =
) 2
2
5
(
E t
L r p
3

Considerando 1 atm 1 kp/cm

2
, a continuacin se disea el depsito segn los
criterios de resistencia estudiados.
1. Rankine:
1

et

co
=
1

ADM
=
e
/n
t
r p

ADM
t
ADM
r p

t
1000
400 20
= 8 cm. Notar que la tensin
3
se ha despreciado en el diseo.
2. Tresca:
co
= 2
mx
=
1
-
3
=
1
. Coincide con el anterior salvo que se
considere
3
aunque su efecto es despreciable.
3. Saint Venant:
co
= E
1
=
)
2
1 (
t
r p

ADM
t
)
2
2 , 0
1 (
1000
400 20
)
2
1 (
r p
ADM
=
= 7,2 cm.
4. Von Mises:
co
= ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
+ + = 3
2

t
r p 3

ADM
t
ADM
2
r p 3
=
1000 2
400 20 3
= 6,93 cm
co
=
1
k
3
=
1
396
12.- Un depsito cilndrico est lleno de un lquido
de peso especfico y se encuentra suspendido por
articulaciones de la parte superior. Su dimensiones
son: radio r, longitud L y espesor t. Determinar:
a) Tensiones mximas y la variacin de superficie.
Datos: , r , t, L, E y .
b) Disear el depsito a resistencia segn los
criterios conocidos y si se requiere una
seguridad de n = 2. Datos: Material acero A-37;
r = 3 m; L = 5 m.
a) Se deben tener en cuenta dos tipos de tensiones. Si se hace un corte vertical las
fibras circulares soportan la presin.
p = y
la tensin:
1
= y
t
r
que es mxima en x = L, y vale:
1
= L
t
r
La tensin
2
soporta el peso del lquido. Se desprecia el peso propio del depsito.
Por equilibrio de fuerzas se tiene:
2
2rt = r
2
L
2
=
t 2
L r
La variacin de superficie se puede escribir:
2 1 S
dS
dS
dS
dS dS
e + =
=
El valor dS es aproximadamente dS = 2rdy dS = e
S
dS

=
+
= + = =
L
0
2 1
L
0
2 1
S
S
dy r 2 ) 1 (
E
dy r 2 ) ( dS e S
) 1 (
t E
L r 2
dy )
2
L
y ( ) 1 ( 2
t E
r
dy r 2 )
2
L
y )( 1 (
t E
r
S
2 2
L
0
2
L
0

= +
= +
=

b) En la seccin donde las tensiones son mximas estar la condicin de diseo.
y
2r
L
Figura 15.12a
397
1. Rankine:
1

et

co
=
1

ADM
=
e
/n
1
= L
t
r

ADM
t
ADM
L r
ADM
= 2400/2 = 1200 kp/cm
2
y = 1 kp/dm
3
= 10
-3
kp/cm
3
t
1200
500 300 10
3
=
0,125 cm.
2. Tresca:
co
= 2
mx
=
1
-
3
=
1
. Coincide con el anterior.
3. Saint Venant:
co
= E
1
= ( )
3 2 1
+ =
) 5 , 0 1 ( L
t
r
L
t 2
r
L
t
r

ADM

t
) 15 , 0 1 (
1200
500 300 10
) 5 , 0 1 (
L r
3
ADM
=

= 0,106 cm.
4. Von Mises:
co
= ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
+ + = 3
2

t 2
L r 3

ADM
t
ADM
2
L r 3
=
1200 2
500 300 10 3
3
= 0,108 cm
co
=
1
k
3
=
1
13.- Un depsito cnico est lleno de un lquido
de peso especfico y se encuentra suspendido
por articulaciones de la parte superior. Sus
dimensiones son las de la figura. Determinar las
tensiones mximas. Datos: , , L, E y .
A partir de los resultados de la teora se
resuelve el problema. En este caso r
2
= , tg =
y L
cos r
1
r
1
= ) y L (
cos
tg

1
=
t
r p
1
la
presin vale: p = y
1
= y ) y L (
cos t
tg

Si se hace un corte en y se tiene que la parte
inferior soporta todo el peso de la columna. As el
equilibrio de fuerzas verticales:
2
Acos = P
1
+ P
2

2
(2[L-y]tgt)cos =
([L-y]
2
tg
2
[ ]
3
y L
+ ([L-y]
2
tg
2
y
y
L
r
1
y
P
1
Figura 15.13a
2
P
2
2
398
2
2
tcos = tg
[ ]
3
y L
2
+ [L-y]tgy
2
tcos = tg[(L
2
2Ly + y
2
) +
3Ly 3y
2
]
2
cos = tg[L
2
Ly 2y
2
]
2
= ) y 2 y L L (
cos t 6
tg
2 2
+

Las tensiones mximas se calculan para 0
dy
d
1
=
y 0
dy
d
2
=
1max
0
dy
y ) y L ( d
=
y = L/2
1max
=
1
(L/2) =
2
L cos t 4
tg
2max
0
dy
) y y L 2 L ( d
2 2
=
+
y = L/4
2max
=
2
(L/4) =

cos t 16
L tg 3
2
14.- Un anillo de acero ajusta perfectamente en el interior de un anillo de aluminio,
se pide determinar:
a) Las tensiones cuando se aplica una presin p exterior al anillo
b) Las tensiones si se produce un descenso en la temperatura t.
Datos: Acero E
A
, t
A
,
A
; Aluminio E
Al
, t
Al

Al
; p; t; y la geometra de la
figura.
a) En la figura 15.14a1 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
r
1
r
2
r
0
D
x
x
p
x
x
Acero
Aluminio
Figura 15.14a
1)
2)
3)
399
El dimetro comn (exterior del acero e interior del Al) experimenta la misma
variacin. D
A
= D
Al

1
A
=
1
Al

Al Al
2
Al Al
1
Al
1
A A
1
A
A
1
A
1
E t
r p
E t
r x
E t
r x
E
= =
=
x =
) E t E t ( r
E t p r
A A Al Al 1
A A 2
+

) E t E t (
E p r
A A Al Al
A 2
A
1
+
=
) E t E t (
E p r
A A Al Al
Al 2
Al
1
+
=
b) En la figura 15.14a2 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
Al igual que antes:
1
A
=
1
Al
t
E t
r x
t
E t
r x
Al
Al Al
1
Al
1 A
A A
1
A
1
= =
=
x = t
) E t E t ( r
E t E t ) (
A A Al Al 1
Al Al A A A Al
+

t
) E t E t (
E t E ) (
A A Al Al
Al Al A A Al
A
1

+

= t
) E t E t (
E E t ) (
A A Al Al
Al A A A Al
Al
1

+

=
15.- La matriz de tensiones en un punto interior de un acero A-37, referido a un
sistema cartesiano ortogonal Oxyz, es:
[ ]
=
1 4 0
4 3 0
0 0 5
T
estando expresadas sus componentes en N/mm
2
. Se pide:
a) Determinar las tensiones y direcciones principales.
b) Determinar las tensiones cortantes mximas.
c) Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector
tensin correspondiente al plano de vector unitario 0,5) ,
2
1
(05, n=
.
d) Matriz de deformaciones para x, y, z; as como las deformaciones
principales y sus direcciones.
e) Deformaciones angulares mximas.
f) Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector
deformacin correspondiente al plano de vector unitario 0,5) ,
2
1
(05, n=
.
a) De la matriz de tensiones dada se deduce la ecuacin caracterstica
400
0
1 4 0
4 3 0
0 0 5
=

(5 - )(-3 - )(1 - ) 16(5 - ) = 0 (5 - )[-(3 + )(1 - )
16] = 0 (5 - )[(3 + )(1 - ) + 16] = 0 (5 - )(
2
+ 2 - 19) = 0
cuyas raices son las tensiones principales
1
= 5 N/mm
2
;
2
= - 1 + 20 N/mm
2
;
3
= - 1 - 20 N/mm
2
se poda obtener igual con las frmulas:
3
- A
2
+ B - C = 0
Invariantes:
A =
nx
+
ny
+
nz
B =
nx
ny
+
nx
nz
+
ny
nz
-
xy
2
-
xz
2
-
yz
2
C =
nx
ny
z
+ 2
xy
xz

yz
-
nx
yz
2
-
ny
xz
2
-
nz
xy
2
Las direcciones principales se obtienen al resolver la ecuacin:
([T] - [I])
u =
0
para cada una de las tensiones principales, siendo ) , , ( u =
y , y los cosenos
directores. Se debe tener en cuenta tambin que
2
+
2
+
2
= 1.
Para
1
= 5 ) 0 , 0 , 1 ( u1 =
, la simple observacin de la matriz de tensiones se

deduce que el eje x es direccin principal:
Para las otras dos las ecuaciones son:
(5-) = 0
- (3+) - 4 = 0
- 4 - (1-) = 0
y adems
2
+
2
+
2
= 1.
Para
2
= - 1 + 20 = 0
-(3 - 1 + 20 ) - 4 = 0 -(2 + 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 - 20 ) = 0 -4 + (2 - 20 ) = 0
401
y adems
2
+
2
= 1, que es necesaria dado que las ecuaciones 2 y 3 son equivalentes.
Si se resuelve se obtiene: ) 851 0 , 526 0 , 0 ( u2 =
.
Para
3
= - 1 - 20 = 0
(3 - 1 - 20 ) - 4 = 0 (2 - 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 + 20 ) = 0
y adems
2
+
2
.
En resumen:
1
= 5,
2
= - 1 + 20 ,
3
= - 1 - 20
) 0 , 0 , 1 ( u1 =
, ) 851 0 , 526 0 , 0 ( u2 =
, ) 526 0 , 851 0 , 0 ( u3 =
b) Las tensiones tangenciales mximas:

2
) 20 1 ( 5
2
2 1
3 max
+
=

= = 0,764 N/mm
2
2
) 20 1 ( 5
2
3 1
2 max

=

= = 5,236 N/mm
2
2
) 20 1 ( ) 20 1 (
2
3 2
1 max
+
=

= = 4,472 N/mm
2
c) El vector tensin correspondiente al plano definido por 0,5) ,
2
1
(05, n =
, ser:
[ ] [ ]
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
1
]
1
=

328 , 2
121 , 4
5 , 2
2 / 1
2 / 1
2 / 1
1 4 0
4 3 0
0 0 5
n T
= 5,353
del que fcilmente se deducen los valores de las componentes intrnsecas
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
= =

2 / 1
2 / 1
2 / 1
328 , 2
121 , 4
5 , 2
n
n
= - 2,828 N/mm
2
2 2 2
n
2
828 , 2 353 , 5 = = = 4,545 N/mm
2
402
Para resolver el problema grficamente se deben calcular previamente las
componentes de
n respecto de la terna Oxyz coincidente con las direcciones

principales.
La matriz del cambio de coordenadas de Oxyz a O123 es:
[ ]
=
526 , 0 851 , 0 0
851 , 0 526 , 0 0
0 0 1
R
Por tanto, las componentes de
n respecto de O123 sern:

[ ]
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
1
1
1
]
1
=
1
]
1
=
1
]
1

865 , 0
054 , 0
5 , 0
2 / 1
2 / 1
2 / 1
526 , 0 851 , 0 0
851 , 0 526 , 0 0
0 0 1
n R u
de donde se deduce que los ngulos que
n forma con los ejes 123 son:

15 , 30 cos ar ; 07 , 93 cos ar
; 60 5 , 0 cos ar = = = = = =
Con estos datos la resolucin grfica es inmediata. En la figura 15.15a, se muestra
el desarrollo terico general. Para el caso general se procede de la siguiente forma:
Por B(
3
, 0), y formando un ngulo
con el eje de abscisas positivo, se traza una

semirrecta que corta en D a C
2
. Por A(
1
, 0), se traza otra semirecta que forma un
3
1
2
D
E
M
M

2)
1)
Figura 15.15a
B A
C
1
C
2
C
3
O
O
1
O
3

403
ngulo con el eje de abscisas negativo y corta en E a C
2
. Con centro en O
1
y
radioO D
1
se traza la circunferencia concntrica con C
1
; y con centro en O
3
y radio
O E
3
la circunferencia concntrica con C
3
. La interseccin de ambas circunferencias es
el punto M, solucin del problema.
En la figura 15.15a2 se muestra la solucin al problema. En este caso los puntos D
y E prcticamente coinciden, coincidiendo M con ellos, estando prcticamente sobre el
crculo C
2
. Los puntos sobre C
2
son representativos del haz de planos que contienen a la
segunda direccin principal.
Se comprueba que los valores de las componentes intrnsecas del vector tensin
correspondiente al plano considerado, a los que se llega grficamente, coinciden con los
valores obtenidos de forma analtica.
d) Para determinar las deformaciones basta aplicar las frmulas siguientes:
( )
nz ny
nx
x
E E
+
=

( )
nz nx
ny
y
E E
+
=
( )
ny nx
nz
z
E E
+
=
G
xy
xy

=

G
xz
xz

=

G
yz
yz

=
Para un acero estructural la NBE-EA-95 establece los valores de E = 2,110
6
kp/cm
2
y G = 0,8110
6
kp/cm
2
que expresados en N/mm
2
valen: E = 2142,86 N/mm
2
y
G = 826,53 N/mm
2
. El valor de = 0,3. Con esto se obtiene:
( ) 1 3
86 , 2142
3 , 0
86 , 2142
5
x
+ =
= 2,613310
-3
( ) 1 5
86 , 2142
3 , 0
86 , 2142
3
y
+
=
= -2,2410
-3
( ) 3 5
86 , 2142
3 , 0
86 , 2142
1
z
=
= 1,86710
-4
G
xy
xy

=
= 0
G
xz
xz

=
= 0
53 , 826
4
yz

=
= -4,8410
-3
La matriz de deformacin es:
[ ]
=
z
yz
xz
yz
y
xy
xz
xy
x
2 2
2 2
2 2
D =
3 3
3 3
3
10 87 , 0 10 42 , 2 0
10 42 , 2 10 24 , 2 0
0 0 10 613 , 2
Las direcciones principales se obtienen:
404
0
10 87 , 0 10 42 , 2 0
10 42 , 2 10 24 , 2 0
0 0 10 613 , 2
3 3
3 3
3
=

(2,61310
-3
- )(-2,2410
-3
- )(1,8710
-3
- ) - (2,61310
-3
- )(2,4210
-3
) = 0
1
= 2,61310
-3
(2,2410
-3
+ )(1,8710
-3
- ) + (2,4210
-3
) = 0
2
+ 2,05310
-3
- 6,27510
-6
= 0
2
= 1,68110
-3

3
= -3,73410
-3
y las direcciones principales se obtienen de resolver:
([D] - [I])
u =
0
para cada una de las tensiones principales, siendo ) , , ( u =
y , y los cosenos
directores. Se debe tener en cuenta tambin que
2
+
2
+
2
= 1.
Para
1
= 2,61310
-3
) 0 , 0 , 1 ( u1 =
, la simple observacin de la matriz de

deformaciones se deduce que el eje x es direccin principal:
Para las otras dos las ecuaciones son:
(2,61310
-3
-) = 0
- (2,2410
-3
+) - 2,4210
-3
= 0
- 2,4210
-3
+ (1,8710
-4
-) = 0
y adems
2
+
2
+
2
= 1.
Para
2
= 1,68110
-3
= 0
- (2,2410
-3
+1,68110
-3
) - 2,4210
-3
= 0
- 2,4210
-3
+ (1,8710
-4
-1,68110
-3
) = 0
y adems
2
+
2
.
Para
3
= -3,173410
-3
= 0
- (2,2410
-3
-3,173410
-3
) - 2,4210
-3
= 0
- 2,4210
-3
+ (1,8710
-4
+3,173410
-3
) = 0
405
y adems
2
+
2
.
En resumen:
1
= 2,61310
-3

2
= 1,68110
-3

3
= -3,173410
-3
) 0 , 0 , 1 ( u1 =
) 851 0 , 525 0 , 0 ( u2 =
) 525 0 , 851 0 , 0 ( u3 =
que coinciden con las de tensiones salvo el sentido.

e) Las deformaciones transversales mximas:
2
10 681 , 1 10 613 , 2
2 2
3 3
2 1 3

=

=
= 0,46610
-3
2
10 734 , 3 10 613 , 2
2 2
3 3
3 1 2

+
=

=
= 3,17410
-3
2
10 734 , 3 10 681 , 1
2 2
3 3
3 2 1

+
=

=
= 2,70810
-3
f) El vector deformacin correspondiente al plano definido por 0,5) ,
2
1
(05, n =
, ser:
[ ]
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
1
1
1
]
1
=
1
]
1
=
1
]
1

3
3
3
3 3
3 3
3
10 618 , 1
10 374 , 0
10 307 , 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
10 87 , 0 10 42 , 2 0
10 42 , 2 10 24 , 2 0
0 0 10 613 , 2
n D
del que fcilmente se deducen los valores de las componentes intrnsecas:
= =

2 / 1
2 / 1
2 / 1
10 618 , 1
10 374 , 0
10 307 , 1
n
3
3
3
n
= - 0,41910
-3
6 6 2
n
2
10 176 , 0 10 596 , 23 (
2

= =
= 9,67910
-3
siendo
2
=
1
2
+
2
2
+
3
2
= 23,59610
-6
Para resolver el problema grficamente se deben calcular previamente las
componentes de
n respecto de la terna Oxyz coincidente con las direcciones

principales.
406
La matriz del cambio de coordenadas de Oxyz a O123 es:
[ ]
=
526 , 0 851 , 0 0
851 , 0 525 , 0 0
0 0 1
R
Por tanto, las componentes de
n respecto de O123 sern:

[ ]
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
1
1
1
]
1
=
1
]
1
=
1
]
1

864 , 0
054 , 0
5 , 0
2 / 1
2 / 1
2 / 1
526 , 0 851 , 0 0
851 , 0 525 , 0 0
0 0 1
n R u
de donde se deduce que los ngulos que
n forma con los ejes 123 son:

2 , 30 cos ar ; 9 , 86 cos ar
; 60 5 , 0 cos ar = = = = = =
La resolucin grfica por los crculos de Mohr es equivalente a la realizada para las
tensiones.
16.- Un slido elstico de lnea rectilnea y seccin recta constante est sometido a
flexin y torsin combinadas. En un punto P del slido elstico, se pide:
a) Determinar la matriz de tensiones.
b) Calcular las tensiones principales.
c) Hallar las relaciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de tensiones para que el material del prisma en el punto P no se plastifique si se
toma como criterio:
1) el criterio de la tensin principal mxima.
2) el criterio de Tresca.
3) el criterio de Von Mises.
a) Tomando un sistema de referencia del eje x coincidente con la lnea media y ejes y,z
los principales de inercia de la seccin en la que se encuentra situado el punto P, el
momento flector, que, en general, tendr componentes M
y
, M
z
, dar lugar a tensiones

nx xy xz
, , sobre las caras de un entorno elemental que envuelva al punto O, (ver libro
de teora). El valor de la primera vendr dada por la ley de Navier; las otras dos, por la
frmula de Colignon.
El momento torsor, por su parte, dar lugar a tensiones
xy xz
, .
En virtud del principio de superposicin, la matriz de tensiones ser:
407
[ ]
T
nx xy xz
xy
xz
=
0 0
0 0
b) De la matriz de tensiones se deduce la ecuacin caracterstica

nx xy xz
xy
xz
= 0
0
0 + + + =
3
2 2 2
0
nx xy xz
( )
de la que se obtienen las tensiones principales:
2
xz
2
xy
2
nx nx
1
2 2
+ +
2
= 0
2
xz
2
xy
2
nx nx
3
2 2
+ +
=
c) 1.- Segn el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser
menor que el lmite elstico
e
e
2
xz
2
xy
2
nx nx e 1
2 ) ( 4 < + + + <
2.- Si se aplica el criterio de Tresca se tiene que verificar
2
e
2
xz
2
xy
2
nx
e 3 1
max
) ( 4
2 2
< + +
<

=
3.- Segn el criterio de Von Mises:
2
e
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 ) ( ) ( ) ( < + +
Sustituyendo las expresiones de las tensiones principales anteriormente obtenidas y
simplificando se obtiene:
2
e
2
xz
2
xy
2
nx
) ( 3 < + +
LECCIN 16
Teora del potencial interno
409
Introduccin: Se ha estudiado el potencial interno, a lo largo del curso en los
casos sencillos de vigas de seccin recta, y se ha visto la importancia que tiene su
estudio por las aplicaciones que se derivan de l y de los teoremas, que en sus principios
se basan.
En esta leccin se trata de profundizar un poco ms en el estudio del potencial
interno, y sirve de complemento terico a las lecciones anteriores en las que ya se ha
aplicado de manera reiterada.
Con la finalidad de no extender excesivamente esta obra y, dado que ya se han visto
ejemplos a lo largo del curso no se presenta ningn ejercicio en esta leccin.
Sin embargo s que se incluye un resumen la formulacin que aparece en el libro de
teora.
Objetivos de la leccin: Como complemento a las lecciones anteriores, hacer un
estudio completo de la Teora del Potencial Interno que de un mayor contenido
conceptual a lo estudiado.
Problemas resueltos: No se presentan.
Formulacin bsica:
Expresiones del potencial interno
En funcin de las acciones:

=
=
n
1 i
i i
F
2
1
que es la expresin del potencial interno debida a Clapeyron
En funcin de los desplazamientos:

= = =
j k k , j
k j jk k jk j
j
j j
b
2
1
b
2
1
F
2
1
que es la expresin del potencial interno debida a Clapeyron para desplazamientos.
En funcin de las componentes de la matriz de tensiones y de deformacin:
Ecuacin diferencial del potencial interno para tensiones y deformaciones:
( ) ( ) dz dy dx
2
1
dz dy dx
2
1
d
yz yz xz xz xy xy z nz y ny x nx
+ + + + + =
Ecuacin integral del potencial interno para tensiones y deformaciones:
410
( ) ( )

+ + + + + =
v
yz yz xz xz xy xy
v
z nz y ny x nx
dz dy dx
2
1
dz dy dx
2
1
Ecuacin integral del potencial interno en funcin de las tensiones:
( ) ( )
( )

+ + +
+ + +
+ + =
V
2
yz
2
xz
2
xy
V
nz ny nz nx ny nx
V
2
nz
2
ny
2
nx
dz dy dx
G 2
1
dz dy dx
E
dz dy dx
E 2
1
Ecuacin integral del potencial interno en funcin de las deformaciones:
( ) [ ] ( ) dz dy dx G
2
1
dz dy dx G 2 e
2
1
V
2
yz
2
xz
2
xy
V
2
z
2
y
2
x
2

+ + + + + + =
Teoremas que derivan del potencial interno:
Su formulacin elemental figura en la leccin 5.
ANEXOS
413
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
Anexos.
414
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
Anexos.
415
Anexo 2.- Algunas propiedades de los materiales
Material E (GPa) G (GPa)
f
(MPa)
m
(MPa) A (%) (kp/m
3
) (10
-6
/C)
Aluminio (Al) puro 70 26 0,33 20 70 60 2710 23
Aleaciones de Al
Al 2014-T6
Al 6061-T6
Al 7075-T6
70-79
73
70
72
26-30
28
26
27
0,33
35-500
410
270
480
100-550
480
310
550
1-45
13
17
11
2600-2800
2800
2700
2800
23
Latn 96-110 36-41 0,34 70-550 200-620 4-60 8400-8800 18-21

Ladrillo (compresin) 10-24 7-70 1800-2200 5-7
Fundicin (traccin)
Fundicin gris
Fundicin (traccin)
83-170
97
83-170
32-69
39
32-69
0,2-0,3
0,25
0,2-0,3
120-290
120
69-480
140-410
340-1400
0-1
7000-7400
7000-7400
9,9-12
10
9,9-12
Hormign
(compresin)
18-30 0,1-0,2 10-70 2300-2400 7-14
Cobre-Berilio duro 120 47 0,36 760 830 4 8900 17
Monel (67%Ni,
30%Cu)
170 66 0,32 170-1100 450-1200 2-50 8800 14
Niquel 210 80 0,31 140-620 310-760 2-50 8800 13
Aceros
Alta resistencia
190-210 75-80 0,27-0,3
340-1000
7850
10-18
Aceros estructurales
A-37
A-42
A-52
210 81 0,3
220-240
240-260
340-360
370-450
420-500
520-620
23-26
21-24
19-22
12
Piedra (compresin)
Granito
Piedra caliza
Mrmol
Cuarzo
40-70
0,2-0,3
70-280
20-200
50-180
2600
2000-2900
2600-2900
2600
5-9
Titanio (puro)
Aleaciones
110
100-120
40
39-44
0,33
400
760-900
500
900-970
25
10
4500
8-10
Tugteno 340-380 140-160 0,2 1400-4000 0-4 1900 4,3
Madera (flexin) 10-14 30-70 50-100 480-720
Madera (compresin) 10-14 30-50 30-70 480-720
Hierro forjado 190 75 0,3 210 340 7400-7800 12
Anexos.
417
Anexo 3.- Desplazamientos y giros en los extremos de
algunas vigas a flexin para el clculo de vigas hiperestticas
por superposicin.
A

A

B

B
Flecha
0 0
I E 8
L q
4
I E 6
L q
3

B
0 0
I E 3
L P
3
I E 2
L P
2

B
0 0
I E 2
L M
2
0
I E
L M
0

B
0 0
I E 384
L q 47
4
I E 192
L q 13
3

B
0 0
I E 384
L q 41
4
I E 48
L q 7
3

B
0 0
I E 30
L q
4
I E 24
L q
3

B
A
B
q
L
A
B
P
L
A
B
M
0
L
A
B
q
L/2
A
B
q
L/2
A
B
q
L
Anexos.
418
Anexo 3.- Desplazamientos y giros en los extremos de
algunas vigas a flexin para el clculo de vigas hiperestticas
por superposicin.
A

A

B

B
Flecha
0 0
I E 120
L q 11
4
I E 8
L q
3

B
0
I E 24
L q
3
0
I E 24
L q
3
I E 384
L q 5
4
0
I E 16
L P
2
0
I E 16
L P
2
I E 48
L P
3
0
I E 3
L M
0
0
I E 6
L M
0
I E 3 9
L M
2
0
x = 0,423L
0
I E 128
L q 3
3
0
I E 384
L q 7
3
-
0
I E 360
L q 7
3
0
I E 45
L q
3
I E
4
L q
00652 , 0
* Los valores dados son en mdulo, fcilmente se adivina el sentido de desplazamientos y giros.
** Las cargas distribuidas van hacia abajo.
B
P
A
L
L/2
A
B
q
L
B
q
A
L
B A
L
M
0
B
q
L/2
A
L
B A
L
q
Anexos.
419
Anexo 4. Tablas de perfiles segn la NBE-EA-95
Parte 2 (Anejos)
Anejo 2.A1
Productos laminados.
Productos utilizados:
Con carcter indicativo se describen los productos laminados que se fabrican
usualmente para su empleo en estructuras de edificacin.
En la columna de suministro de las tablas, las indicaciones P existencia
permanente, o C consulta previa, corresponden a las condiciones normales del mercado.
Perfil IPN
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores de las alas son
perpendiculares al alma y las interiores presentan una inclinacin del 14% respecto a las
exteriores, por lo que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones
entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas
tienen el borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPN se detallan en la
tabla 2.Al.l y coinciden con los de la norma UNE 36 521.
Perfil IPE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas. La relacin entre la anchura
de las alas y la altura del perfil se mantiene menor que 0,66.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPE se detallan en la tabla
2.Al.2 y coinciden con los de la norma UNE 36 526.
Perfil HE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas.
Los perfiles HE comprenden las tres series siguientes, cuyas dimensiones y los
trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A1.3.
Serie normal: HEB
Serie ligera: HEA
Anexos.
420
Serie pesada: HEM
y coinciden respectivamente con los de las normas UNE 36527, UNE 36528 y UNE
36529.
Perfil UPN
Su seccin tiene forma de U. Las caras exteriores de las alas son perpendiculares al
alma y las interiores presentan una inclinacin del 8% respecto a las exteriores, por lo
que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones entre la cara
interior del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas tienen el
borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles UPN se detallan en la
tabla 2.Al.4 y coinciden con los de la norma UNE 36 522.
Perfil L
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de igual longitud. Las caras de
cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores est redondeadas. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles L se detallan en la tabla
2.Al.5 y coinciden con los de la norma UNE 36531.
Perfil LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de distinta longitud. Las caras
de cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores es redondeada. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles LD se detallan en la tabla
2.Al.6 y coinciden con los de la norma UNE 36532.
Perfil T
Su seccin tiene forma de T. El extremo del ala es redondeado, as como las
uniones de la misma con las caras interiores de las alas y las aristas interiores de stas.
Las caras interiores de las alas estn inclinadas un 2% respecto a las exteriores y las del
alma un 2 por 100 respecto a su eje.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles T se detallan en la tabla
2.Al.7 y coinciden con los de la norma UNE 36 533.
Redondo
Su seccin es circular, de dimetro comprendido entre 6 mm y 50 mm: Las
dimensiones y los trminos de seccin de los redondos se detallan en la tabla 2.Al.8 y
coinciden con los de la norma UNE 36541.
Anexos.
421
Cuadrado
Su seccin es cuadrada, de lado comprendido entre 6 mm y 5 mm. Las dimensiones
y los trminos de seccin de los cuadrados se detallan en la tabla 2.Al.9 y coinciden con
los de la norma UNE 36542.
Rectangular
Producto laminado plano de seccin rectangular de anchura no mayor que 500 mm.
Pueden obtenerse por laminacin directa (UNE 36543) o por corte de chapa, en cuyo
caso las tolerancias aplicables son las indicadas en las normas UNE 36553, UNE 36559
y UNE 36560 segn los procesos de laminacin.
Las medidas de los rectangulares ms utilizados, con sus correspondientes reas y
pesos, se detallan en la tabla 2.A1.10.
Chapa
Producto laminado plano de anchura mayor que 500 mm. Segn su espesor se
clasifica en:
Chapa fina: menor que 3 mm.
Chapa media: igual o mayor que 3 mm hasta 4,75 mm.
Chapa gruesa: mayor que 4,75 mm.
La chapa suele emplearse solamente como materia prima para la obtencin por
corte de elementos planos. Los espesores, en mm, de las chapas ms usuales son los
siguientes: 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11, 12,14,15,18, 20, 22, 25, 30, 35,40,45 y 50. Las
tolerancias de las chapas se especifican en las normas UNE 36559 y UNE 36560.
Anexos.
422
Tabla 2.A1.1.- PERFILES IPN
Tabla 2.A1.2.- PERFILES IPE
Anexos.
423
Tabla 2.A1.3.- PERFILES HEB, HEA y HEM
Anexos.
424
Tabla 2.A1.4.- PERFILES UPN
Anexos.
425
Tabla 2.A1.5.- PERFILES L
Anexos.
426
Tabla 2.A1.6.- PERFILES LD
Anexos.
427
Tabla 2.A1.7.- PERFILES T
Tabla 2.A1.8.- PERFILES Redondos
Tabla 2.A1.9.- PERFILES Cuadrados
Anexos.
428
Tabla 2.A1.10.- Rectangulares
Anexos.
429
Anejo 2.A2
Perfiles huecos
Perfiles huecos utilizados: En las tablas de este Anejo figuran, a ttulo informativo,
datos sobre perfiles huecos conformados en fro que se utilizan usualmente.
Perfil hueco redondo
Tiene seccin anular de dimetro exterior d y espesor e no mayor que 0,1d ni
menor que 0,025d. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A2.l.
Perfil hueco cuadrado
Tiene seccin cuadrada hueca, de lado a y espesor e no mayor que 0, la ni menor
que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin se
detallan en la tabla 2.A2.2.
Perfil hueco rectangular
Tiene seccin rectangular hueca de lados a>b y espesor e, no mayor que 0,1b ni
menor que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin
se detallan en la tabla 2.A2.3.
Anexos.
430
Tabla 2.A2.1.- Huecos redondos
Anexos.
431
Tabla 2.A2.2.- Huecos cuadrados
Anexos.
432
Tabla 2.A2.3.- Huecos rectangulares
Anexos.
433
i
Anejo 2.A3
Perfiles y placas conformados
Perfiles conformados utilizados: Con carcter indicativo se describen los perfiles y
placas conformados de acero que se fabrican usualmente para su empleo en estructuras
de edificacin. En la columna de suministro de las tablas, las indicaciones P existencia
permanente, o C consulta previa corresponden a las condiciones normales de mercado.
Perfil conformado L
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de igual longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.1.
Perfil conformado LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de distinta longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.2.
Perfil conformado U
Su seccin tiene forma de U con alas de igual longitud y vrtices redondeados. Las
dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.3.
Perfil conformado C
Su seccin es un rectngulo con uno de sus lados ms largos parcialmente abierto y
vrtices redondeados. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A3.4.
Perfil conformado (omega)
Su seccin tiene forma de U con alas hacia afuera y vrtices redondeados, con
cierta semejanza a la letra griega omega mayscula. Las dimensiones y los trminos de
seccin se detallan en la tabla 2.A3.5.
Perfil conformado Z
Su seccin consta de un alma y en sus extremos alas perpendiculares en sentidos
opuestos, con labios rigidizadores en sus lados y vrtices redondeados. Las dimensiones
y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.6.
Placa ondulada
Su seccin est constituida por ondas de perfil curvilneo. Las dimensiones ms
usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.7.
Placa grecada
Su seccin est constituida por ondas de perfil trapecial con bordes redondeados.
Las dimensiones ms usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.8.
Anexos.
434
Placa nervada
Su seccin est formada por trapecios desiguales con bordes redondeados y a veces
con acanaladuras en los lados largos. No constituyen series por la variedad de formas y
dimensiones con que se fabrican, que figuran junto con sus trminos de seccin en los
catlogos de los fabricantes.
Placa agrafada
Es una placa nervada, uno de cuyos bordes tiene una grafa, pliegue que se
introduce en el borde liso de la placa contigua y se aplasta para mejorar la estanqueidad.
Los datos de las placas figuran en los catlogos de los fabricantes.
Panel
Es un elemento constituido por chapas conformadas de acero, enlazadas en fbrica
o en obra, con material aislante intermedio. Los datos de los paneles figuran en los
catlogos de los fabricantes.
Anexos.
435
Tabla 2.A3.1.- Perfiles conformados L
Tabla 2.A3.2.- Perfiles conformados L D
Anexos.
436
Tabla 2.A3.3.- Perfiles conformados U
Tabla 2.A3.4.- Perfiles conformados C
Anexos.
437
Tabla 2.A3.4.- Perfiles conformados C (continua)
Tabla 2.A3.5.- Perfiles conformados omega
Anexos.
438
Tabla 2.A3.6.- Perfiles conformados Z
Anexos.
439
Tabla 2.A3.7.- Placa ondulada
Tabla 2.A3.8.- Placa grecada
BIBLIOGRAFA
441
Bibliografa recomendada
1.- Ortiz Berrocal, L, Resistencia de Materiales, McGraw-Hill.
2.- Ortiz Berrocal, L, Elasticidad, E.T.S.I.I-UPM, Madrid
3.- Timoshenko, Stephen, Resistencia de Materiales, Espasa-Calpe, S.A
4.- Vzquez, M, Resistencia de Materiales E.T.S.I.I-UPM, Madrid
Bibliografa
5.- Goded Echevarra, F. Ortiz Berrocal, L , Unidades Didcticas de Elasticidad y
Resistencia de Materiales, U.N.E.D
6.- Rodrguez Avial, M., Addenda de resistencia de materiales, U.N.E.D
7.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Resistencia de Materiales, Bellisco.
8.- Rodrguez Avial, M; Zubizarreta, V y Anza J.J, Problemas de resistencia de
materiales, E.T.S.I.I-UPM,Madrid.
9.- Miroliubov y otros, Problemas de resistencia de materiales, Mir, Mosc.
10.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Problemas resueltos de resistencia de materiales,
Bellisco.
11.- Timoshenko y Young, Teora de las Estructuras, Urmo.
NDICE
445
PRESENTACIN............................................................................................................................................................... I
CAPTULO I.
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 1. Concepto y situacin de la Resistencia de Materiales ..................................................... 1
Leccin 2. Fundamentos de Resistencia de Materiales............................................................................. 3
Leccin 3. Geometra de masas. Secciones planas.................................................................................... 43
Leccin 4. Caracterizacin esttica de los materiales ............................................................................. 75
CAPTULO II.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 5. Principios y bases del diseo en Resistencia de Materiales...................................... 97
CAPTULO III.
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
Leccin 6. Traccin y compresin monoaxial isosttica ................................................................... 117
Leccin 7. Traccin y compresin monoaxial hiperesttica............................................................ 155
CAPTULO IV.
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
Leccin 8. Cortadura pura........................................................................................................................................ 181
CAPTULO V.
ANLISIS DE LA FLEXIN
Leccin 9. Flexin simple..................................................................................................................................... 189
Leccin 10. Flexin desviada y flexin compuesta............................................................................... 239
Leccin 11. Flexin lateral. Pandeo.................................................................................................................. 259
Leccin 12. Flexin hiperesttica ....................................................................................................................... 279
Leccin 13. Clculo de prticos........................................................................................................................... 295
ndice.
446
CAPTULO VI.
ANLISIS DE LA TORSIN
Leccin 14. Anlisis de la torsin en problemas elementales ........................................................ 327
CAPTULO VII.
ANLISIS GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO
Leccin 15. Tensiones y deformaciones generalizadas....................................................................... 361
Leccin 16. Teora del potencial interno....................................................................................................... 409
ANEXOS
Anexo 1. Propiedades de las secciones planas........................................................................................... 413
Anexo 2. Alguna propiedades de los materiales....................................................................................... 415
Anexo 3. Desplazamientos y giros en los extremos de algunas vigas a flexin para
el clculo de problemas hiperestticos por superposicin........................................... 417
Anexo 4. Tablas de perfiles segn la NBE-EA-95................................................................................. 419
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada......................................................................................................................................... 441
Bibliografa complementaria................................................................................................................................... 441
Servicio de Publicaciones
Biblioteca Universitaria
C/ Piscinas, s/n
26006 Logroo (La Rioja)
Telfono: 941 299 187
http://publicaciones.unirioja.es
www.unirioja.es

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MATERIAL DIDCTICO

Ejercicios propuestos Ejercicios de Resistencia de Materiales Bsica

Ecuaciones de equilibrio elstico

; F [2,4/sen 50 - 0,6sen50] - 12501,8cos50 = 0

Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos

AC r = (0,3 -0,25 0,3) ;

BC r (0,3 -0,25 0,5) ;

AC r = (0,3 0,2 0,7)

= (1580 -800 0);

Corte II (figura 2.14b2):

para fuerzas y momentos respectivamente. Se resuelve planteando directamente el

= (150 100 0); F

ii) Equilibrio de Momentos:

Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos

Centroides de secciones compuestas

Teoremas de Pappus y Guldinus

c) El momento polar se obtiene fcilmente:

d) Para el producto de inercia I

d) Para un rectngulo de base b y altura h el producto de inercia vale:

siendo dL = rd; x = rsen

Las superficies engendradas:

Deformacin en un punto i de la zona plstica:

Para los casos particulares se tiene:

0 MEXT , de esta forma se obtienen

con lo que para P = 2 t, en x = 1 y

Para la figura 5.7a2, el par M provoca una deformacin en el extremo:

Zona interior al terreno

Como el rea es cte, en los dos tramos

para toda la viga.

Apartado b) : Segn Castigliano:

Notar que el signo - , obedece que el teorema de Castigliano da el desplazamiento

; valores que pueden ser de traccin o de compresin,

10204,082 + 14,4 = 10218,482

25510,204 est claro que tomando

En la figura 7.1b se muestran los diagramas de esfuerzos y tensiones tanto

Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.

= 3920 2700x (kp/m

= 3990 7800x (kp/m

= + = 45 cos N 45 cos N N 0 Fext

= + + + = 0 P 45 sen N N 45 sen N 0 Fext

dx + A; A= constante de la ecuacin. y(x) = (x); ecuacin de ngulos. Una

) M(x d x + Ax + B; y (x) es la elstica y nos da la

= < 0 luego es mximo, su valor es y

= 0,038055429 tm 373 julios.

Primero se calcular la seccin reducida. Para ello sirve la figura 9.1g

Con este resultado se puede valorar

sustituyendo los valores G = 0,8110

ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO O ELSTICA

la expresin [(d y)(2d

= 1,33 cm. No vale.

= -1416,65 + 850x 170x

que se obtiene igual integrando:

que se obtiene igual integrando:

Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.

Ahora aplicando el teorema de Castigliano, =

= 1, los esfuerzos con

Calculando el giro en el punto B:

= 0, los esfuerzos con F = 0 y M =

Desplazamiento en flexin desviada por superposicin de dos flexiones simples:

Expresin integrada del potencial interno en flexin compuesta

Viga continua con carga puntual en medio del vano: f = 0,56f

las comprobaciones de flecha se hacen con la carga sin ponderar. As:

= + = para el acero A-52.

As se pueden obtener los desplazamientos en cada direccin, se emplean unidades