PRCTICA 4

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Autor: De Jess Gonzlez Mario Felipe
Coautor: Calva Garca Guillermo Xchell
Facultad de ciencias, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Universidad 3000 Circuito Exterior S/N C.P 04510
Ciudad Universitaria

Resumen

En la presente prctica se tuvo como objetivo principal estudiar el comportamiento con respecto a la frecuencia
de tres circuitos armados con un amplificador operacional TL081, para tales fines se construyeron 3 circuitos
independientes, uno para un amplificador inversor, uno ms para un seguidor de voltaje y un tercero para un
lazo abierto. Se aplicaron distintas frecuencias que generaba un generador de funciones a travs de los circuitos
y se midieron los voltajes de entrada y salida de los mismos. Se calcul ganancia para cada frecuencia en el
circuito y se graficaron dichos datos. Se analizaron las grficas y se dio una interpretacin fsica.

Objetivo
Estudiar el comportamiento con respecto
a la frecuencia de tres circuitos armados
con un amplificador operacional TL081.

Introduccin
El concepto original del AO (amplificador
operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que
comenzaron a usarse tcnicas
operacionales en una poca tan temprana
como en los aos 40. El nombre
de amplificador operacional deriva del
concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y
ganancia extremadamente alta, cuyas
caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de
realimentacin utilizados. Cambiando los
tipos y disposicin de los elementos de
realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran
medida, las caractersticas globales del
circuito estaban determinadas slo por
estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era
capaz de realizar diversas operaciones, y el
desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de
una nueva era en los conceptos de diseo
de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales
usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de
los AOs no comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a aplicarse las
tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores operacionales,
fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador
operacional mediante diseo discreto de
estado slido. Entonces, a mediados de los
60, se introdujeron los primeros
amplificadores operacionales de circuito
integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta estndar
de diseo, abarcando aplicaciones mucho
ms all del mbito original de los
computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa
que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los
amplificadores operacionales integrados
estuvieron disponibles en grandes
cantidades, lo que, a su vez contribuy a
rebajar su coste. Hoy en da el precio de
un amplificador operacional integrado de
propsito general, con una ganancia de 100
dB, una tensin offset de entrada de 1 mV,
una corriente de entrada de 100 nA. Y un
ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1
euro. El amplificador, que era un sistema
formado antiguamente por muchos
componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente
discreto l mismo, una realidad que ha
cambiado por completo el panorama del
diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente
sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante
componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de
dinero para la mayora de las aplicaciones
dc y de baja frecuencia. Claramente, el
amplificador operacional integrado ha
redefinido las "reglas bsicas" de los
circuitos electrnicos acercando el diseo
de circuitos al de sistemas. Lo que ahora
debemos de hacer es a conocer bien los
AOs, cmo funciona, cules son sus
principios bsicos y estudiar sus
aplicaciones.
Principios bsicos de los
amplificadores operacionales.
El amplificador operacional ideal.
Los fundamentos bsicos del amplificador
operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el
amplificador operacional ideal es olvidar
todos los pensamientos convencionales
sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos,
piensa en trminos generales y considere el
amplificador como una caja con sus
terminales de entrada y salida.
Trataremos, entonces, el amplificador en
ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay
dentro de la caja.

Figura 1.- Esquema de las partes de un amplificador
operacional idealizado.
En la figura 1 se muestra un amplificador
idealizado. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un nico
terminal de salida. El amplificador slo
responde a la diferencia de tensin entre
los dos terminales de entrada, no a su
potencial comn. Una seal positiva en la
entrada inversora (-), produce una seal
negativa a la salida, mientras que la misma
seal en la entrada no inversora (+)
produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial,
Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd,
donde a es la ganancia del amplificador.
Ambos terminales de entrada del
amplificador se utilizarn siempre
independientemente de la aplicacin. La
seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se
utilizan tensiones de alimentacin
bipolares ()
Teniendo en mente estas funciones de la
entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las
siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
=
2. La resistencia de entrada es infinita:

=
3. La resistencia de salida es cero:

0
= 0
4. El ancho de banda es infinito:
=
5. La tensin offset de entrada es cero:

= 0

Configuraciones bsicas del
amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se
pueden conectar segn dos circuitos
amplificadores bsicos: las configuraciones
(1) inversora y (2) no inversora. Casi todos
los dems circuitos con amplificadores
operacionales estn basados, de alguna
forma, en estas dos configuraciones
bsicas. Adems, existen variaciones
estrechamente relacionadas de estos dos
circuitos, ms otro circuito bsico que es
una combinacin de los dos primeros:
el amplificador diferencial.
Amplificador inversor
La figura 2 ilustra la primera configuracin
bsica del AO. El amplificador inversor.
En este circuito, la entrada (+) est a
masa, y la seal se aplica a la entrada (-)
a travs de R1, con realimentacin desde
la salida a travs de R2.

Figura 2.- Esquema de la estructura de un amplificador
operacional inversor.
Aplicando las propiedades anteriormente
establecidas del AO ideal, las
caractersticas distintivas de este circuito
se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia
infinita, desarrollar su tensin de salida,
V0, con tensin de entrada nula. Ya que,
la entrada diferencial de A es:

(1)
Esto implica que:

= 0 (2)
Y si

= 0 entonces toda la tensin de

entrada Vi, deber aparecer en R1,
obteniendo una corriente en R1:
=

1
(3)
Es decir Vn est a un potencial cero, es un
punto de tierra virtual.
Toda la corriente I que circula por
R1 pasar por R2, puesto que no se
derivar ninguna corriente hacia la
entrada del operacional (Impedancia
infinita), as pues el producto de I por
R2 ser igual a - V0.
=

2
(4)

1
=

2
(5)
Por lo que

0
=

(6)
Teniendo as una ganancia de:

1
(7)
Deben observarse otras propiedades
adicionales del amplificador inversor ideal.
La ganancia se puede variar ajustando
bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero
hasta infinito, la ganancia variar tambin
desde cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La
impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y
R1 nicamente determinan la corriente I,
por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha
R2.
La entra del amplificador, o el punto de
conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nudo de tensin
nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexin es un punto de tierra
virtual, un punto en el que siempre habr
el mismo potencial que en la entrada (+).
Por tanto, este punto en el que se suman
las seales de salida y entrada, se conoce
tambin como nudo suma.
El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO
ideal es el amplificador no inversor,
mostrado en la figura 3.

Figura 3.- Esquema de la estructura de un amplificador
operacional no inversor.
En este circuito, la tensin Vi se aplica a
la entrada (+), y una fraccin de la seal
de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a
travs del divisor de tensin R1 - R2.
Puesto que, no fluye corriente de entrada
en ningn terminal de entrada, y ya que
Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.
As pues

=
1
(8)
Y como

0
= (
1
+
2
) (9)
Tenemos que:

0
=

1
(
1
+
2
) (10)
Que si lo expresamos en trminos de
ganancia:

=
(
1
+
2
)

1
(11)
Que es la ecuacin caracterstica de
ganancia para el amplificador no inversor
ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades
adicionales para esta configuracin. El
lmite inferior de ganancia se produce
cuando R2 = 0, lo que da lugar a una
ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a
travs de R1 siempre determina la
corriente a travs de R2,
independientemente del valor de R2, esto
tambin es cierto en el amplificador no
inversor.
Luego R2 puede utilizarse como un control
de ganancia lineal, capaz de incrementar
la ganancia desde el mnimo unidad hasta
un mximo de infinito. La impedancia de
entrada es infinita, puesto que se trata de
un amplificador ideal.

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador
no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura 4.

Figura 4.- Esquema de la estructura de un amplificador
operacional seguidor de voltaje.
En este circuito, la resistencia de entrada
se ha incrementado hasta infinito, RF es
cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es
entonces exactamente igual a Vi, dado que
es igual a cero.
El circuito se conoce como "seguidor de
voltaje" puesto que la salida es una rplica
en fase con ganancia unidad de la tensin
de entrada. La impedancia de entrada de
esta etapa es tambin infinita.

Diagrama de un amplificador
TL081

A continuacin se muestra un diagrama de
las componentes de un amplificador
TL081.


Figura 5.- Diagrama de la estructura interna de un
amplificador TL081

Simbologa:

IN- = Terminal negativa de entrada
(Punto de referencia para el voltaje de
entrada; regularmente es el
caimn negro del cable generador).

IN+ = Terminal positiva de entrada
(Voltaje de entrada; regularmente es el
caimn rojo del cable del
generador).

Vcc- = Voltaje negativo para alimentar el
operacional. Este voltaje se toma de la
salida negativa de la
fuente para operacionales.

Vcc+ = Voltaje positivo para alimentar el
operacional. Este voltaje se toma de la
salida positiva de la
fuente para operacionales.

OUT = Voltaje de salida.


Material

1 Amplificador operacional OPAM
TL081
Fuente negra de 12 volts para
amplificadores operacionales
1 Generador de seales
1 osciloscopio
1 protoboard
Resistencias: 10 K, 2.2 K
Cables banana-banana
Cables banana-caimn
Una T para el generador


Desarrollo Experimental

Circuito 1. Amplificador inversor
Para el amplificador inversor se construy
sobre el protoboard un circuito en el cual
el generador de funciones (en este caso
nuestro potencial de entrada) se conect
en serie a la resistencia de 2k y esta a su
vez se conect al amplificador (OPAM
TL081) mientras que tambin se
conectaba a la resistencia de 10 k (Ver
figura 6).

Figura 6.- Esquema del circuito 1 usado en esta prctica.
Amplificador inversor.
Una vez construido tal circuito se fue
variando el valor de la frecuencia del
generador de funciones y tom registro del
valor del voltaje de entrada y el de salida.
En total se hicieron 17 variaciones de
frecuencia, desde los 98630 Hz hasta los
1747000 Hz. Posteriormente se obtuvo la
ganancia del circuito para cada valor de
las frecuencias y realizo una grfica de
Ganancia vs Frecuencia. Finalmente se
hizo el respectivo anlisis de la grfica y se
dio una interpretacin fsica.

Circuito 2. Seguidor de voltaje
Para el seguidor de voltaje se conect
nuestro generador de funciones a la
1
2
3
OPAM
R1
2kOhm
R2
10kOhm
Vo
Vi
terminal positiva de entrada de nuestro
amplificador y la Terminal negativa de
entrada se conect al osciloscopio para as
poder medir el voltaje de salida V0 (Ver
figura 7)

Figura 7.- Esquema del circuito 2 usado en esta prctica.
Seguidor de voltaje.
Una vez construido tal circuito se fue
variando el valor de la frecuencia del
generador de funciones y tom registro del
valor del voltaje de entrada y el de salida.
En total se hicieron 15 variaciones de
frecuencia, desde los 6000 Hz hasta los
3410000 Hz. Posteriormente se obtuvo la
ganancia del circuito para cada valor de
las frecuencias y realizo una grfica de
Ganancia vs Frecuencia. Finalmente se
hizo el respectivo anlisis de la grfica y se
dio una interpretacin fsica.
Circuito 3. Lazo abierto
Para esta parte se conect el generador de
funciones con nuestro amplificador y este
a su vez con el osciloscopio (Ver Figura 8).
En este apartado se vari la frecuencia del
generador de funciones, en total se hicieron
slo 3 variaciones y se tomaron 3
fotografas para los casos en los que, el
voltaje de salida presentaba una
saturacin en la seal leda por el
osciloscopio, disminua la saturacin de la
seal y una ms para cuando la seal ya
no presentaba saturacin.
Se analizaron las fotos y se dio una
interpretacin fsica.

Figura 8.- Esquema del circuito 3 usado en esta prctica.
Lazo abierto.
Datos
Circuito 1. Amplificador inversor
Para este caso, las frecuencias y los valores
de los voltajes de entrada y salida medidos
fueron los siguientes:
Frecuenci
a
(F0.5)Hz
Voltaje de
entrada
(Ve0.005)
V
Voltaje de
salida
Vs0.005)
V
98630 2.08 8.08
105200 2.08 8.08
114800 2.08 8.08
121200 2.08 8.08
125700 2.08 8.08
131900 2.08 8.08
139000 2.08 8.08
160400 2.08 8.08
181900 2.08 8.04
211200 2.08 8.02
249400 2.08 8
301000 2.08 7.8
496700 2.08 6.2
699200 2.08 5.2
1003000 2.08 3.52
1600000 2.08 2.228
1747000 2.08 2.08
Tabla 1.- Frecuencias y voltajes de entrada y salida
medidos para el amplificador inversor.
1
2
3
Vo
V2
1
2
3
Vo
V1
Una vez ordenado los datos se procedi a
obtener la ganancia para cada frecuencia
en dB. Para tal propsito se utiliz la
ecuacin (7) de ganancia para un
amplificador inversor, mostrada en la
introduccin. Los datos se muestran a
continuacin:
Frecuencia
(F0.5)Hz
Ganancia (G
G)dB
98630
(11.7869605
0.01174186)
105200
(11.7869605
0.01174186)
114800
(11.7869605
0.01174186)
121200
(11.7869605
0.01174186)
125700
(11.7869605
0.01174186)
131900
(11.7869605
0.01174186)
139000
(11.7869605
0.01174186

160400
(11.7869605
0.01174186)
181900
(11.7438543
0.01169564)
211200
(11.7222207
0.01167252)
249400
(11.700533
0.01164941)
301000
(11.4806254
0.01141827)
496700
(9.48656709
0.00956916)
699200
(7.95880017
0.00841346)
1003000
(4.56958657
0.00647189)
1600000 (0.59703703
0.00497874)
1747000 0
Tabla 2.- Valores de la frecuencia y la ganancia del
circuito para cada frecuencia calculada para el
amplificador inversor.
A continuacin se procedi a graficar
dichos datos en una grfica de ganancia vs
frecuencia.
100000 1000000 1E7
0
2
4
6
8
10
12
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)

Grfica 1.- Datos graficados de ganancia (dB) contra
frecuencia para un amplificador inversor.
Para obtener la ganancia del circuito
utilizamos la ecuacin (7):
=

1

Como
2
= 10000 y
1
= 2000,
tenemos que:
=
10000
2000

Esto es:
= 5
Circuito 2. Seguidor de voltaje
Para este caso, las frecuencias y los valores
de los voltajes de entrada y salida medidos
fueron los siguientes:
Frecuenci
a
(F0.5)Hz
Voltaje de
entrada
(Ve0.005)
V
Voltaje de
salida
Vs0.005)
V
6333 0.72 0.72
13910 1.12 1.12
25780 1.68 1.68
155700 2.12 2.12
506500 2.08 2.08
531000 2.12 2.12
744200 2.12 2.12
759600 2.12 2.12
1000000 2.12 2.12
1378000 2.12 2.24
1761000 2.12 2.36
1953000 2.12 2.4
2234000 2.12 2.44
2490000 2.12 2.28
3410000 2.12 1.88
Tabla 3.- Frecuencias y voltajes de entrada y salida
medidos para el amplificador seguidor de voltaje.
Una vez ordenado los datos se procedi a
obtener la ganancia para cada frecuencia
en dB. Para tal propsito se utiliz la
ecuacin (7), mostrada en la introduccin.
Los datos se muestran a continuacin:
Frecuencia
(F0.5)Hz
Ganancia (G
G)dB
6333 0
13910 0
25780 0
155700 0
506500 0
531000 0
744200 0
759600 0
1000000 0
1378000 0.478243148
1761000 0.931522841
1953000 1.077507616
2234000 1.221079308
2490000 0.631979721
3410000 -1.043560233
Tabla 4.- Valores de la frecuencia y la ganancia del
circuito para cada frecuencia calculada para el seguidor
del voltaje.
A continuacin se procedi a graficar
dichos datos en una grfica de ganancia vs
frecuencia.
1000 10000 100000 1000000
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)

Grfica 2.- Grfica de ganancia (dB) vs Frecuencia para
el seguidor de voltaje, en este caso se graficaron valores
para la frecuencia superiores a 1 MHz.
Sin embargo se observ que para valores
superiores a 1 MHz, los datos de la
ganancia empezaba a tomar valores
totalmente arbitrarios, se dedujo entonces
que para frecuencias superiores a 1 MHz
nuestro modelo de seguidor de voltaje ya
no era vlido.
Por lo que se procedi a graficar
nicamente los valores para los cuales la
ganancia era constante, es decir, a
frecuencias menores a 1 MHz.
1000 10000 100000 1000000
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Frecuencia (Hz)

Grfica 3.- Grfica de ganancia (dB) vs Frecuencia para
el seguidor de voltaje, se puede observar que para todas las
frecuencias la ganancia es constante.
Observamos en la grfica que para todas
las frecuencias menores a 1MHz la
ganancia del circuito (en dB) es cero.
A continuacin se muestra una imagen del
osciloscopio al momento de sobrepasar la
frecuencia de 1MHz, se puede observar que
el voltaje de entrada empieza a ser distinto
al voltaje de salida, y por consecuencia la
ganancia (en dB) ya no ser cero.

Foto 1.- Valores de los voltajes de entrada y salida para
una frecuencia superior a 1MHz.


Circuito 3. Lazo abierto
A continuacin se muestra la foto
tomada al osciloscopio para cuando el
voltaje de salida de nuestro circuito
presentaba saturacin, a una frecuencia de
54.61 Hz.

Foto 2.- Grficas de los voltajes de entrada y salida para
una frecuencia de 54.61 Hz en donde se presenta
saturacin para la grfica del voltaje de salida.
Enseguida se muestra la foto tomada al
osciloscopio para cuando el voltaje de
salida de nuestro circuito presentaba
menos saturacin que en la foto anterior,
a una frecuencia de 2.119 KHz.

Foto 3.- Grficas de los voltajes de entrada y salida para
una frecuencia de 2.119 KHz en donde se presenta
saturacin para la grfica del voltaje de salida.
Finalmente se muestra la foto tomada
al osciloscopio para cuando el voltaje de
salida de nuestro circuito ya no presentaba
saturacin, a una frecuencia de 5.061 KHz.

Foto 4.- Grficas de los voltajes de entrada y salida para
una frecuencia de 5.061 KHz en donde la grfica del voltaje
de salida ya no presenta saturacin.
Anlisis
Circuito 1. Amplificador inversor
De la grfica 1 podemos ver que la
ganancia es una funcin de la frecuencia.
Los valores que se proporcionan en la tabla
1 son valores para baja seal y baja
frecuencia. Obsrvese que la ganancia se
degrada a frecuencias muy bajas en el
rango de 10 a 100 Hz.

El efecto de una ganancia finita en un
amplificador operacional es la presencia de
una seal indebida en la salida del
amplificador que es funcin de la
componente de seal en modo comn que
hay en su entrada.
Cuando la ganancia es grande, como
ocurre en un amplificador operacional, la
seal de las entradas inversora y no
inversora son muy prximas (cero virtual)
y coinciden con la componente de seal en
modo comn.

Circuito 2. Seguidor de voltaje
Podemos ver de la tabla 3 que valor de la
tensin de salida es igual al valor a la
tensin de entrada.
Y por tanto tenemos una ganancia de lazo
cerrado unitaria.
= 1
Vemos tambin que esta ganancia se
cumple nicamente para frecuencias
menores a 1MHz, es decir, nuestro modelo
de seguidor de voltaje deja de ser vlido
para valores superiores a esta frecuencia.
Circuito 3. Lazo abierto
El funcionamiento como amplificador en
lazo abierto presenta varios
inconvenientes:
El intervalo de tensiones que
pueden amplificarse es muy
pequeo (en el ejemplo 19.2 V). El
amplificador se satura con gran
facilidad.
La tensin de salida depende
directamente de la ganancia del
operacional. Este parmetro tiene
fuertes dispersiones de unos
componentes a otros.
Podemos ver que cualquier seal provoca
la saturacin. Para poder quitarnos de
encima dicha saturacin tenemos que
aumentar considerablemente el valor de la
frecuencia, en nuestro caso tuvimos que
aumentar dicha frecuencia hasta un valor
de 5.061 KHz.

Discusin y conclusiones
Amplificador inversor
Para nuestro amplificador inversor
tenemos que:
La ganancia del circuito es
independiente de la del
operacional.
La ganancia est fijada por el
cociente de dos resistencias.
El voltaje de entrada y el de salida
son de signo opuesto (inversor).
As pues En un amplificador ideal, la
ganancia del amplificador inversor est
dada simplemente por
=

1

En nuestro caso, nuestra ganancia es de G
= 5.
Para resistencias iguales, se tendra una
ganancia de -1, esta propiedad el
amplificador inversor se usa en los
circuitos digitales como buffer inversor.
Seguidor de voltaje
A primera vista parece que el seguidor de
voltaje (o tensin), al tener una ganancia
en lazo cerrado unitaria, no tendra ningn
inters desde el punto de vista electrnico.
Sin embargo, el hecho de tener una
corriente de entrada cero (I = 0), nos
permite acoplar una fuente de tensin con
resistencia de entrada relativamente
elevada a una carga con resistencia
relativamente baja, sin que se produzca el
efecto de carga. Se dice que el seguidor de
tensin produce un aislamiento elctrico
entre la fuente y la carga.
Lazo abierto
Finalmente para nuestro lazo abierto
vemos que el voltaje de entrada es
independiente al de salida. Adems el
intervalo de tensiones que pueden
amplificarse es muy pequeo ya que se
presenta de manera muy rpida saturacin
en la seal de salida. Por tal motivo nunca
se emplea este esquema cuando se quieren
amplificar seales mediante operacionales.
En la prctica cualquier seal provoca
saturacin.

Bibliografa
Raymond A. Serway, Fsica para ciencias
e ingeniera con Fsica Moderna, sptima
edicin, volumen 2, 2009, Cengage
Learning Editores, pp. 752-775

Oda Noda Berta. Introduccin al anlisis
grfico de mtodos experimentales. 3ra
edicin, 2005, Editorial Las prensas de
ciencias, Mxico, pp. 77-83.