UNIDAD 1.

Introduccin

1.1 Consideraciones Generales

El Anlisis Estructural estudia las fuerzas internas provocadas por las acciones externas en las
estructuras. La estructura que se analiza es un modelo matemtico representado por los ejes
centroidales de sus miembros, soportado por reacciones idealizadas y sometido a cargas simblicas
supuestas. Esta disciplina se estudia generalmente despus de los cursos de Esttica y Resistencia
de Materiales, como se muestra en el diagrama de la Fig. 1.1




Una estructura es un mecanismo diseado y construido para soportar cargas y resistir
fuerzas. El objetivo de la teora de estructuras es estudiar metdicamente la formacin y el anlisis
de las estructuras. Los elementos a partir de los cuales se hacen las estructuras son barras, placas
planas y placas curvas. La manera en la cual estos elementos se combinan, se unen y se soportan, se
conoce como la formacin de la estructura. Una vez que se ha seleccionado el tipo y la forma, se
debe analizar el sistema completo y cada parte por separado. Esto se puede llevar a cabo numrica,
Fsica
ptica Mecnica
Electricidad y
magnetismo
Ciencias Naturales
Anlisis estructural
Resistencia de materiales
Mecnica de los
cuerpos deformables
Mecnica de los
cuerpos rgidos
Esttica
Dinmica
Dinmica estructural
Figura 1.1 Lugar del Anlisis Estructural, en la Fsica
grfica y/o experimentalmente. El anlisis se considera concluido cuando se han determinado los
esfuerzos internos y los desplazamientos (en los puntos necesarios).
1.2 Definicin de Viga, Armadura y Marco

La mayora de las estructuras se ubica en una de las siguientes tres clasificaciones: vigas, marcos o
armaduras.

Viga. Una viga es un miembro estructural sujeto solamente a cargas transversales y se
considera analizada completamente cuando se encuentran las fuerzas de cortante V y los momentos
flexionantes M a lo largo de su eje. En la Fig. 1.2 se muestran algunos tipos de vigas y en la Fig. 1.3
se muestra una seccin de una viga con las fuerzas de extremo de miembro.




Armadura. Una armadura es una estructura en la cual todos los miembros se consideran
conectados mediante articulaciones, despreciando los momentos en los miembros. Una armadura se
considera analizada completamente cuando se conocen las fuerzas normales N en todos sus
miembros. En la Fig. 1.4 se muestran algunos ejemplos de armaduras tpicas, y en la Fig. 1.5 se
muestran las fuerzas de extremo de un elemento armadura.





1 2
P
1
P
2
4
3
P

w

P

4 1 2
3
w
(a) Viga simplemente apoyada (b) Viga con dos extremos en voladizo
(c) Viga empotrada en un extremo
Figura 1.2 Vigas estticamente determinadas
1 2
3
A
V
A
V
B
M
A
M
B
B
Figura 1.3 Acciones de extremo en un elemento viga



Marco. Un marco es una estructura compuesta de miembros que estn conectados mediante
juntas rgidas (juntas soldadas por ejemplo). Un marco est completamente analizado cuando se
conocen las fuerzas normales N, las fuerzas cortantes V, y los momentos M a lo largo de los ejes de
los miembros. En la Fig. 1.6 se muestran algunos marcos y en la Fig. 1.7 se muestra un elemento
marco con las fuerzas de extremo de miembro.



(a) Marco de un nivel y de un claro (b) Marco de dos miembros
Figura 1.6 Marcos estticamente determinados
1
2
3
P
1
P
2
4
1
2
3
4
P
1
w

(a) Armadura sujeta a cargas verticales (b) Armadura sujeta a cargas laterales
Figura 1.4 Armaduras estticamente determinadas
1
2
3 4
5
6
7
8
P
2
P
1
P
1
1 2
3
4
P
2
P
1
5
6
A
B
N
B
N
A
Figura 1.5 Acciones de extremo en un elemento armadura

1.3 Grado de Indeterminacin Esttica en Vigas, Armaduras y Marcos
en el Plano

Estructura estticamente determinada. Una estructura es estticamente determinada si sus
reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico:

F
x
= 0, F
y
= 0, M
o
= 0

Estructura estticamente indeterminada. Una estructura es estticamente indeterminada si sus
reacciones no se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico solamente y se
deben considerar las condiciones de equilibrio de deformacin.

Las reacciones superfluas, aquellas que no son necesarias para el equilibrio esttico, se denominan
redundantes y el grado de indeterminacin esttica, GIE, est definido por el nmero de
redundantes.

GIE = r e f (1.1)

donde r es el nmero de reacciones, e es el nmero de ecuaciones de equilibrio esttico externo (3
para el plano, 6 para el espacio), y f es el nmero de ecuaciones especiales.

En el caso de estructuras en el plano, las condiciones de apoyo indican las posibles
reacciones que se deben tomar en cuenta para determinar el valor de r. En la Fig. 1.8 se muestran
algunos apoyos tpicos y las reacciones en los mismos.

A
V
A
V
B
M
A
M
B
B
Figura 1.7 Acciones de extremo en un elemento marco
N
B
N
A
R
y
R
y
R
x
(a) Articulacin con rodillos. (b) Articulacin simple.
Una reaccin (fuerza) Dos reacciones (fuerzas)
Figura 1.8 Apoyos en estructuras planas y reacciones que se generan


Las ecuaciones especiales son ecuaciones de equilibrio esttico generadas por las
condiciones internas, como se muestra en la Tabla 1.1.



En una viga, los diagramas de fuerza cortante V y de momento flexionante M en vigas se
pueden determinar cuando las reacciones externas se conocen. En el estudio del equilibrio de un
sistema coplanar de fuerzas paralelas, se ha demostrado que no ms de dos fuerzas desconocidas se
pueden calcular usando los principios de la esttica. En el caso de las vigas estas dos fuerzas
desconocidas son usualmente las reacciones. Entonces, las reacciones de las vigas mostradas en la
Fig. 1.2 se pueden determinar a partir de las dos ecuaciones de la esttica (F
y
= 0, M
o
= 0), y por
lo tanto, esas vigas son estticamente determinadas (GIE =0).

Una armadura es estticamente determinada si no tiene ms de 3 reacciones externas (2 en
el caso de un sistema coplanar de fuerzas paralelas) y no ms de (2j - 3) miembros, donde j es el
nmero de nudos. Si m es el nmero de miembros en la armadura y j es el nmero de nudos,
entonces (m - 3) =2(j - 3) o m =2j 3. Las armaduras mostradas en la Fig. 1.4 son estticamente
determinadas.

Un marco de un nivel es estticamente determinado si hay solo tres reacciones externas,
porque la esttica ofrece solo 3 condiciones de equilibrio para un sistema general de fuerzas
coplanares (F
x
= 0, F
y
= 0, M
o
= 0). Entonces, los marcos rgidos mostrados en la Fig. 1.6 son
estticamente determinados.

Figura 1.8 (Continuacin)
M

R
x
R
x
R
y
(c) Pasador. (d) Empotramiento (apoyo fijo).
Dos reacciones (fuerza y momento) Tres reacciones (dos fuerzas
y un momento)
M
El momento de flexin La fuerza normal en j La fuerza cortante en k
en i es cero es cero es cero
Tabla 1.1 Ecuaciones especiales
Articulacin intermedia Gua horizontal Gua vertical
i
j
k
M
i
=0 N
j
=0 V
k
=0
1.4 Grado de Indeterminacin Esttica en Armaduras y Marcos en el
Espacio

En el espacio, se cuenta con 6 ecuaciones de la esttica (e =6) para encontrar las reacciones en los
apoyos de las estructuras:

F
x
= 0, F
y
= 0, F
z
= 0
M
x
= 0, M
y
= 0, M
z
= 0

1.5 Grados de Libertad en Vigas, Armaduras y Marcos en el Plano

Grado de libertad. El grado de libertad (GL) se define como una componente de desplazamiento no
restringida en el nudo de una estructura. En este curso se considerarn nicamente los nudos
numerados.

Para una viga, se tendrn 2 GL por nudo: un desplazamiento a lo largo del eje vertical y,
y
,
y un giro alrededor del eje z,
z
(ver Fig. 1.9a). En una armadura, se tendrn tambin 2 GL por
nudo: un desplazamiento a lo largo del eje horizontal x,
x
, y un desplazamiento a lo largo del eje
vertical y,
y
(ver Fig. 1.9b). Mientras tanto, en un marco se tendrn 3 GL por nudo: un
desplazamiento a lo largo del eje horizontal x,
x
, un desplazamiento a lo largo del eje vertical y,
y
,
y un giro alrededor del eje z,
z
(ver Fig. 1.9c).



1.6 Grados de Libertad en Armaduras y Marcos en el Espacio

En una armadura en el espacio, se tendrn 3 GL por nudo: un desplazamiento a lo largo del eje
horizontal x,
x
, un desplazamiento a lo largo del eje vertical y,
y
y un desplazamiento a lo largo del
eje vertical z,
z
(ver Fig. 1.10a). Por otra parte, en un marco espacial se tendrn 6 GL por nudo: tres
desplazamientos a lo largo de los ejes x, y y z:
x
,
y
y
z
, respectivamente, y tres giros alrededor de
dichos ejes:
x
,
y
y
z
, respectivamente (ver Fig. 1.10b).

z

Figura 1.9 Grados de libertad para nudos de estructuras en el plano
(a) Elemento viga (b) Elemento armadura (c) Elemento marco

z
Figura 1.10 Grados de libertad para nudos de estructuras en el espacio
(a) Elemento armadura (b) Elemento marco

z

x