Qu es HART?

La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son
compatibles con HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin
pueden necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa.
En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el
estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre
dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.
Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra
acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema
central puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del
tcnico hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro
sistema que use cualquier plataforma de control.
UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES

La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta que
buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est incluida
en la mayora de los dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora
de las aplicaciones no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un
sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo HART.
Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan
en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un papel
fundamental porque la informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-
20 mA. Si sta, no habra comunicacin digital.
UNA FUNCIN DIGITAL CRTICA

La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y
calibrar dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea.
Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos
inteligentes. stas incluyen:
Configuracin o reconfiguracin del dispositivo
Diagnstico del dispositivo
Identificacin y correccin de problemas del dispositivo
Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo
Estado de operacin y bienestar del dispositivo
Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios
estn reportando beneficios en sus proyectos en forma continua. Para ms
informacin, por favor visite Historias de xito
Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa HART
es el ms grande de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30 millones
de dispositivos en todo el mundo.
Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador de
llamadas para saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART,
identifica quin llama. En una red de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo
inteligente de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos
dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART permite al sistema
central enviar datos al instrumento inteligente.
HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev
a la identificacin de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo
continuo, hasta e incluyendo los productos de automatizacin ya a la venta con funcin de
comunicacin HART inalmbrica integrada.
Cmo funciona HART
HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El
Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF
(FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20
mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)
Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de
informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y
hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin
interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o
ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la
seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA.
La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo
inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se
puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir
informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o los
sistemas de monitoreo.

La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente
un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se
produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de
cableado y terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica
de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido
(en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar
ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica
mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica.

La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo,
diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de
comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo muy robusta a
bajo costo que es fcil de usar y configurar.


Figura 2. Dos canales de comunicacin
El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite usar
maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones
desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios
El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de campo en
configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto
Configuracin Multipunto
Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo dispositivo
servidor puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta estndar HART. Con este
modo de comunicacin rfaga opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso
normalmente se limita a la configuracin punto a punto.


Figura 5. Configuracin Multipunto
Beneficios de usar la comunicacin HART
Los ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no necesitan mencionar
las palabras "si slo" como en "si slo pudiera obtener la informacin del dispositivo sin tener
que ir al sitio" o "si slo pudiera cargar esta informacin de configuracin de ese transmisor
de presin a mi PC".
Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de comunicacin HART
saben que pueden tener visibilidad rpida y fcil a dispositivos en el campo al usar
dispositivos de calibracin, de prueba y computadoras porttiles equipadas con HART. De
hecho, los diagnsticos, pruebas y configuracin de dispositivos nunca han sido tan fciles.
Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la tecnologa HART
que resultan de conexiones de tiempo completo con la gestin en tiempo real de activos y/o
sistemas de control.
La tecnologa HART le puede ayudar a:
Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos
inteligentes para mejoras operativas.
Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de dispositivos,
productos o procesos.
Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas entre el diagnstico y la
solucin.
Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del sistema de
control / automatizacin.
Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.
Aumentar la disponibilidad de la planta
Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no
detectables.
Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos.
Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas.
Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.
Reducir los costos de mantenimiento
Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de dispositivos.
Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias.
Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de mantenimiento
predictivo.
Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de dispositivos.
Mejorar el cumplimiento reglamentario
Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento.
Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.
Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados.
Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms precisos y
completos.
Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad simple con las
redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin de productos:
Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar
Transmisin simultnea de datos digitales
Simplicidad a travs de interfases por mens intuitivos
Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso
Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo "de entrada"
Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de
software de la mayora de los proveedores de automatizacin de procesos
Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos multiproveedor
Soporte alrededor del mundo por los principales proveedores
La mayora de los principales proveedores de instrumentacin de procesos y sistemas de
control del mundo, que abarcan a la mayora de las soluciones de la industria, ofrecen
soporte activo para la tecnologa HART. Hay ms de 990 dispositivos registrados en 20
categoras de dispositivos manufacturados por ms de 230 miembros de la Fundacin de
Comunicacin HART.

Tipos de dispositivos habilitados con HART

Categora de dispositivo Nm. de compaas Nm. de dispositivos
Actuador 2 9
Analtico 29 152
Calibrador 4 6
Control 3 6
DCS 4 4
Densidad 5 5
Servicios y herramientas para desarrollo 8 25
Flujo 24 159
Porttil de mano 8 9
Sistema E/S 11 32
Barrera IS 7 25
Aisladores (IS) 5 46
Nivel 34 153
Mdem 8 15
Mdem CI (tarjetas) 1 3
Monitor de circuito 3 6
Multiplexor / Pasarela 7 7
Posicionadores - Vlvula 16 47
Transmisores de presin 37 110
Software 14 25
Total 238 990
Para una lista completa por fabricante o tipo de dispositivo, consulte nuestro Catlogo de
productos.

HART Especificaciones
El Protocolo HART fue desarrollado en la dcada de 1980 y trasladado a la Fundacin HART
en la dcada de 1990. Desde entonces, ha sido actualizado en varias ocasiones. Cuando se
actualiza el protocolo, se actualiza de una manera que asegura la compatibilidad con
versiones anteriores. La versin actual del protocolo HART es la revisin 7.3. El "7" indica el
importante nivel de revisin y el "3" indica el nivel de revisin menor.
El Protocolo HART implementa capas 1,2, 3, 4 y 7 del modelo de protocolo de 7 capas Open
System Interconnection (OSI):
La capa fsica HART se basa en el estndar Bell 202, con desplazamiento de frecuencia
(FSK) (Codificacin por Cambio de Frecuencia) para comunicarse a 1200 bps. Las
frecuencias de seal que representan los valores de bit de 0 y 1 son 2200 y 1200Hz,
respectivamente. Esta seal se superpone a un nivel bajo en la seal de medicin analgica
4-a-20mA sin causar ninguna interferencia con la seal analgica.
La capa de enlace de datos HART define un protocolo maestro-esclavo - en uso normal, un
dispositivo de campo slo responde cuando se le habla. No puede haber dos maestros, por
ejemplo, un sistema de control como maestro primario y un comunicador HART como
maestro secodary. Reglas de temporizacin definen cuando cada maestro puede iniciar una
transaccin de comunicacin. Hasta 15 o ms dispositivos esclavos pueden ser conectados
a un solo par de cables multipunto.
La capa de red proporciona servicios de enrutamiento, seguridad de extremo a extremo, y el
transporte. Gestiona "sesiones" para la comunicacin de extremo a extremo con los
dispositivos correspondientes.
La capa de transporte: La capa de enlace de datos asegura las comunicaciones se
propagan con xito de un dispositivo a otro. La capa de transporte se puede utilizar para
asegurar la comunicacin de extremo a extremo es exitosa.
La capa de aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos y los informes de
estado apoyados por el Protocolo. En la capa de aplicacin, los comandos comunes del
protocolo se dividen en cuatro grandes grupos:
1. Comandos Universales - proporcionar funciones que deben aplicarse en todos los
dispositivos de campo
2. Common Practice Commands - proporcionan funciones comunes a muchos, pero no
todos los dispositivos de campo
3. Los comandos especficos del dispositivo - proporcionar funciones que son exclusivas
de un dispositivo de campo en particular y son especificados por el fabricante del
dispositivo
4. Comandos Device Familia - proporcionar un conjunto de funciones estandarizadas
para instrumentos con determinados tipos de medicin, permitiendo el acceso
genrico completo sin utilizar comandos especficos del dispositivo.