UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

1 Informe de Laboratorio de Fsica II
(MB224)
Pndulo Fsico y Teorema de Steiner.

Integrantes: Cdigo
1. Ludea Astohuaman Jhonatan Carlos 20142089F
2. Ollero Garca, Robert Gabriel 20140021E
Seccin: E

Docente de Prctica : Ing. Pachas Salhuana, Jos Teodoro

Rmac, 11 de septiembre del 2014
Informe de Laboratorio N 1



2
Prlogo

En este ensayo de Fsica II, que tiene como tema; Pndulo fsico y Teorema de
Steiner, nuestro principal objetivo a alcanzar en el presente informe; es el obtener
resultados sobre el ensayo de pndulo fsico a travs del teorema de Steiner
teniendo datos como masa, al hallar el momento de inercia, comparando los datos
obtenidos con los resultados, explicando as el fenmeno que se va a tratar, sin
despreciar los errores experimentales que se presentaran.
Para realizar el experimento se utilizaron los siguientes materiales:
Cronmetro
Barra metlica con agujeros
Balanza
Soportes
Regla


Utilizando estos materiales se logr obtener los siguientes datos:

Dimensiones de la barra metlica:


Masa de la barra metlica: 1896.1 g.
Longitud de pndulo simple en el agujero 8 = 0.805 m


PALABRAS CLAVE:
Pndulo Fsico-Teorema de Steiner-Momento de Inercia
Informe de Laboratorio N 1



3
NDICE
pg.
1. Prlogo. 02
2. Objetivos. 04

3. Cuerpo

3.1. Fundamento terico 05
3.2. Parte Experimental...... 09
3.2.1. Materiales y equipos 09
3.2.2. Procedimiento.. 10
3.3. Clculos y Resultados 11
3.4. Conclusiones 19
3.5. Sugerencias 19

4. Bibliografa. 20

Informe de Laboratorio N 1



4

Objetivos

Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con los obtenidos
al aplicar la teora estudiada en clase.
Analizar el comportamiento del pndulo Fsico mediante variaciones de longitud
entre su centro de gravedad y su eje de giro.
Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia
hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que determinan el
ensayo.



Informe de Laboratorio N 1



5

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner.

3.1. Fundamento Terico.
Para poder ingresar al tema de pndulo fsico, necesitamos tener conocimientos de:
Pendulo Simple
Es un sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio. Un pndulo simple
se compone de una masa puntual m suspendida por una cuerda ligera supuestamente
inextensible de longitud L, donde el extremo superior de la cuerda est fijo, como se
muestra a continuacin.








Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la
vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano
vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones
extremas y - , simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia
cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos
asegurar que sea armnico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del
movimiento de la partcula.
La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su
propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente
tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:
(1)
Siendo a
t
, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para
manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento
(fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner
Informe de Laboratorio N 1



6
(2)
Siendo la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo
sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al
valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como
podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a
(3)
que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento
angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el
perodo de las mismas:
(4)
Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones
iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento.

Pndulo Fsico.

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensin.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de
equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce
un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de
equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:

= d m g.. (1)
Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El
mdulo de este momento puede escribirse como:

= - mgd sen (2)
Informe de Laboratorio N 1



7
El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular
del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma
escalar la relacin es:
= I (3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mgd sen = 0..... (4)
La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen
, la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

Y su periodo de oscilacin vale:

(5)

Momento de inercia

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de
la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a
rotar. Matemticamente se expresa como:

(1)
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

(2)
Informe de Laboratorio N 1



8

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la
segunda ley de newton tiene como equivalente para la rotacin:
(3)



Informe de Laboratorio N 1



9
Figura N3.1: Una regla milimetrada.

Figura N3.2: Mordazas simples.

Figura N3.4: Una barra metlica.

Figura N3.3: Cronometro digital.

3.2. Parte Experimental.

3.2.1. Materiales y equipos
El material necesario para este experimento consta de:
Una regla milimetrada. ( Ver Figura 3.1)
Dos mordazas simples. ( Ver Figura 3.2)
Un soporte de madera con cuchilla.
Un cronometro digital .( Ver Figura 3.3)
Una barra metlica con agujeros. ( Ver Figura 3.4)



















Informe de Laboratorio N 1



10
3.2.2. Procedimiento

1.-Sujetar sobre la mesa el soporte con cuchilla, y sobre l, suspender la barra de la
siguiente manera, con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.







2.-Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de
15.Tomamos apunte de los tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros
cercanos al C.G slo 10 oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a
cada agujero del que hacemos oscilar la barra.











Centro de giro
Centro de
gravedad
L
Informe de Laboratorio N 1



11
Tabla N.1: Tabla para el clculo del Periodo Promedio (T)
y = 11.943x
2
- 8.3399x + 2.9698
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.00
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600
P
E
R
I
O
D
O

(
T
)

LONGITUD (L)
T vs. l
Figura N1: Grfica T(s) vs l (m) con ajuste polinmico de grado 2.
3.3. Clculos y Resultados.


1. Llene la Tabla 1 con sus respectivos datos.


Nmero de
hueco
l (m)
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s)
Nmero de
Oscilaciones
Periodo (T)
Promedio (s)
1 0.508 33.77 34.08 33.84 20 1.6948
2 0.458 33.33 34.77 33.28 20 1.6897
3 0.408 32.50 32.46 32.62 20 1.6263
4 0.358 32.06 32.20 32.80 20 1.6177
5 0.308 31.99 32.07 32.04 20 1.6017
6 0.258 32.37 32.48 32.46 20 1.6168
7 0.208 33.55 33.56 33.68 20 1.6798
8 0.158 18.06 18.09 17.87 10 1.8007
9 0.108 20.43 20.56 20.92 10 2.0637
10 0.058 27.06 27.56 27.38 10 2.7333


2.
A) Grafique T vs l (T en el eje vertical y l en el eje horizontal).









Informe de Laboratorio N 1



12

B) A partir de la ecuacin (14.1), con I
1
dada por la ecuacin (14.2),
encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor.

(14.1)

(14.2)

Comenzando con la ecuacin (14.1)

Al dividir entre el trmino

nos queda:

Completando cuadrados tenemos:
(

Este trmino debe ser igual a 0 para T mnimo

Informe de Laboratorio N 1



13

Donde:

C) Compare el valor del obtenido en B) con el que obtiene de la grfica en
A).

A partir de la grfica 1 obtuvimos la siguiente ecuacin:
y = 11.912x
2
8.3234x + 2.9687

Como x = L; igualamos la ecuacin a 0 y completamos cuadrados, para poder
obtener un

a partir de la grafica.


(

Igualando este trmino a 0

Entonces teniendo el valor de

obtenido por la grfica y

hallado por las

ecuaciones, podemos calcular un porcentaje de error:

|

|




Informe de Laboratorio N 1



14
Figura N2: Grfica T(s) vs l (m) en zoom con una lnea horizontal.

C) Cul es el periodo para esta distancia?

A partir de la grfica 1 obtuvimos la siguiente ecuacin:
y = 11.912x
2
8.3234x + 2.9687
Donde:
y = periodo (T)
x = longitud (l)
Reemplazando el

obtenido en la pregunta
anterior en la ecuacin mostrada:

E) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo
periodo? Indquelos.

Trazando una lnea horizontal a la grfica.


Podemos deducir que los dos puntos de oscilacin con el mismo periodo
son los puntos 4 y 6. Con periodos 1.6177(s) y 1.6168(s) respectivamente.


3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin
(14.1), el valor de I
1
y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:
Informe de Laboratorio N 1



15
y = 1.9044x + 0.1894
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
M
O
M
E
N
T
O

D
E

I
N
E
R
C
I
A

(
I
1
)

LONGITUD
2
( L
2
)
I
1
(.
2
) vs l
2
(m
2
)















4. Haga el grafico I
1
vs. L
2
, ajstelos por el mtodo de mnimos cuadrados
cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.




5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2), determine I
G
y M.

Del ajuste lineal del grfico anterior:
Nmero de
hueco
Eje de
Oscilacin (m)
Periodo
2
T
2

(s
2
)
Longitud
2
(m
2
)
Momento de
inercia l
1

1 0.508 2.8725 0.258064 0.6752
2 0.458 2.8550 0.209764 0.6050
3 0.408 2.6450 0.166464 0.4993
4 0.358 2.6168 0.128164 0.4335
5 0.308 2.5653 0.094864 0.3656
6 0.258 2.6142 0.066564 0.3121
7 0.208 2.8218 0.043264 0.2716
8 0.158 3.2424 0.024964 0.2370
9 0.108 4.2587 0.011664 0.2128
10 0.058 7.4711 0.003364 0.2005
Informe de Laboratorio N 1



16

y = 1, 9044 x + 0, 1894

Donde:

Y comparando con la ecuacin:

(14.2)
Igualando las dos ecuaciones tendremos:

6. Compare el valor de I
G
obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica
para una barra de longitud L y ancho b

Qu error
experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

Calculando el porcentaje de error:

|

|




Informe de Laboratorio N 1



17

Tambin hallamos es % de masa de la barra es 1,831 kg; entonces:

|

|



7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.

Hallamos la longitud del pndulo simple equivalente para el hueco # 8:

Entonces reemplazamos los datos en la formula anterior.

Informe de Laboratorio N 1



18
8. Demuestre en forma analtica las ecuaciones (1.1).

Para demostrar la ecuacin (1.1), podemos decir que las oscilaciones de un
pndulo fsico son generadas por una torca que a la vez se genera del peso de
este cuerpo que est oscilando respecto a un pivote; entonces:

Como es muy pequeo podemos aproximar ; entonces:

Tambin sabemos que:

Informe de Laboratorio N 1



19
3.4. Conclusiones.


En este laboratorio comprobamos que las formulas dadas y que estas en la
aplicacin de los datos nos resultaron con cierto error, que fue pequeo y que
esto se debi a varios factores no considerados como: el momento de inercia de
los agujeros de la barra, a la medicin de las longitud, el periodo contabilizado
manualmente con el cronometro, entre otros.

En el presente informe hizo el clculo del momento inercia de la barra (resistencia
de un cuerpo al giro), para poder hallarlo usamos la teora del pndulo fsico y fue
de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta
del objeto.

En los periodos de las oscilaciones de la barra, se pudo apreciar que para los
siete primeros agujeros los periodos disminuan conforme avanzbamos; en
cambio, para los otros tres agujeros los periodos aumentaban conforme
avanzbamos.


3.5. Sugerencias.

Se recomienda instalar bien el equipo antes de realizar la experimentacin, si es
posible consulte al profesor de prctica.


Puesto que se tena que utilizar ngulos de oscilaciones menores o iguales a 15
grados, en nuestro caso 15 grados aproximadamente, es recomendable utilizar un
transportador para obtener resultados ms precisos.

Informe de Laboratorio N 1



20

BIBLIOGRAFA
Dinmica, Mecnica para ingeniera.
Autor: Beeer, Johnston.
Editorial: Pearson Prentice Hall.
Captulo: 15 / Pginas: 923/963

Dinmica, Mecnica vectorial para ingenieros.
Autor: Hibbeler R.C.
Editorial: Pearson education.
Captulo: 17 / Pginas: 395/412

Fsica I, para estudiantes de Ciencia e Ingeniera.
Autor: Casado Mrquez, Jos Martn
Editorial: Universitaria 2008
Captulo: 6 / Pginas: 237-240

Manual de Laboratorio de Fsica General.
Autor: Paucarchuco Muzurrieta, Carlos
Editorial: Editorial Facultad de ciencia de la Universidad Nacional de Ingeniera
2009
Experimento N 14 / Pginas: 67-69