MOTOR PASO A PASO

PRINCIPIO DE OPERACIN
Un motor de paso a paso giran continuamente cuando se aplica voltaje a sus terminales. Este se
conoce por su importante propiedad para convertir un tren de pulsos de entrada (usualmente
impulsos de onda cuadrada) en un incremento definido precisamente en la posicin del eje. Cada
pulso desplaza el eje a travs de un ngulo fijo.
Motores paso a paso tienen efectivamente mltiples electroimanes "dentados" dispuestas
alrededor de una pieza central en forma de engranajes de hierro. Los electroimanes estn
energizados por un circuito de control externo, tal como un microcontrolador. Para convertir el
eje del motor, en primer lugar, un electroimn es dado el poder, que atrae magnticamente a los
dientes de los engranajes. Cuando los dientes de los engranajes estn alineados con el primer
electroimn, estos pueden compensarse ligeramente desde el prximo electroimn. Cuando est
activado el electroimn prximo y el primero est apagado, el engranaje gira levemente para
alinear con el prximo, y a partir de ah se repite el proceso. Cada una de las rotaciones se llama
un "paso", y con un nmero entero de pasos haciendo una rotacin completa. De esa manera, el
motor puede activarse por un ngulo preciso.

Ilustracin 1/ (Stepper Motors, 2006)
Configuracin de circuito bsico de un motor pas a paso tpico de 4 fases, 2 polos, reluctancia
variable




PARTES DEL MOTOR PASO A PASO Y SU GRAFICO REAL

Ilustracin 2/ (Minebea Co., Ltd., 2012)
Partes que componen un motor paso a paso.
Ball bearings: rodamiento de bolas o cojinetes.
Coil: bobina.
Flange: brida.
Rotor: rotor.
Shaft: eje.
Stator: estator.

Ilustracin 3/(Stepper motor construction / structure .., 2010)





APLICAICONES Y SUS PARTICULARIDADES
Motores paso a paso controlados por ordenador son un tipo de sistema de control de movimiento
de posicionamiento. Normalmente son controlados digitalmente como parte de un sistema de
lazo abierto para sostener o aplicaciones de posicionamiento.
En el campo de la ptica y de lseres se utilizan con frecuencia en la precisin de posicionamiento
de equipos tales como actuadores lineales, lineares etapas, etapas de rotacin, Gonimetros y
soportes de espejo. Otros usos son en la maquinaria de envasado y el posicionamiento de las
etapas piloto vlvula para sistemas de control de fluidos.
Comercialmente, los motores paso a paso se utilizan en las unidades de disco, escneres planos,
impresoras para computadoras, plotters, mquinas traga monedas, escneres de imagen,
unidades de disco compacto, iluminacin inteligente y lentes de cmara.
Lista de aplicaciones:
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electro medicina
Caractersticas
Larga vida.
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso.
Re inicializacin a una posicin preestablecida.
Frecuencia de trabajo variable.
Funcionamiento sincrnico bidireccional.
Carencia de escobillas.
Insensibilidad al choque en rgimen dinmico.
MOTOR CD SIN ESCOBILLAS

PRINCIPIO DE OPERACIN
Un motor de corriente continua sin escobillas, bsicamente, consiste en un eje, un conjunto de
rotor equipado con uno o ms imanes permanentes dispuestos en el eje, y un conjunto de estator
que incorpora un componente de estator y los devanados de fase. Campos magnticos giratorios
estn formados por las corrientes aplicadas a las bobinas.
El rotor est formado de al menos un imn permanente rodeado por el estator, en el que el rotor
gira dentro del estator. Dos cojinetes estn montados a una distancia axial entre s sobre el eje
para soportar el conjunto de rotor y estator con respecto al otro. Para lograr conmutacin
electrnica, diseos de motor de corriente continua sin escobillas por lo general incluyen un
controlador electrnico para controlar la excitacin de los devanados del estator.

PARTES DEL MOTOR CD SIN ESCOBILLA Y SU GRAFICO REAL

Ilustracin 4/(NIDEC CORPORATION)
Bearings: rodamiento de bolas o cojinetes.
Coil: bobina.
Flange: brida.
Rotor: rotor.
Shaft: eje.
Stator: estator.


APLICAICONES Y SUS PARTICULARIDADES
Motores DC sin escobilla cumplen muchas funciones realizadas originalmente por los motores DC
con escobillas, pero costo y la complejidad de control impide que los motores DC sin escobilla
remplacen a los motores DC con escobilla completamente en las reas de menor costo. Sin
embargo, los motores sin escobillas han llegado a dominar muchas aplicaciones particularmente
dispositivos tales como discos duros de computadoras y reproductores de CD/DVD.
Pequeos ventiladores en los equipos electrnicos son alimentados exclusivamente por motores
sin escobilla. Se encuentran en herramientas elctricas inalmbricas donde el aumento de la
eficiencia del motor conduce a perodos ms largos de uso antes de que la batera necesite ser
cargada. A baja velocidad, los motores sin escobilla de baja potencia se utilizan en tornamesas
para discos de gramfono.
Lista de aplicaciones:
Transporte
Disco duro
Reproductor de CD/DVD
Calefaccin y ventilacin
Sistema de control de movimiento