Mquinas Elctricas

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Antologa de:
MQUINAS
ELCTRICAS



Ing. Orlando Meza Zaleta









Mquinas Elctricas

2


Contenido
Pgs.
Introduccin
3

1. Principios y fundamentos de mquinas elctricas

1.1. Variables magnticas 4
1.2. Campo magntico y circuito magntico 6
1.3. Excitacin en c.a. y c.d. 10

2. Transformadores
2.1. Relacin de transformacin y marcas de polaridad 13
2.2. Transformador real y diagramas fasoriales e impedancia 19
2.3. Regulacin a circuito equivalente 23
2.4. Regulacin de tensin y el autotransformador 28
2.5. Conexiones trifsicas 31

3. Generadores de corriente directa
3.1. Principio de generacin de fem inducida 41
3.2. Generadores de excitacin separada 55
3.3. Generadores autoexcitados 56
3.4. Caractersticas y aplicaciones 59

4. Motores de corriente continua
4.1. Par o torque 41
4.2. Tipos de motores (serie, paralelo, compuesto) 55
4.3. Caractersticas y aplicaciones 56

5. Mquinas sncronas
5.1. Motor sncrono 66
5.2. Generador sncrono 68
5.3. Regulacin y control de las mquinas: velocidad, excitacin 74

6. Mquinas de corriente alterna
6.1. Motor de induccin trifsico, jaula de ardilla 98
6.2. Motor de rotor bobinado 98
6.3. Tipos de motores: universal, polos sombreados 99
102
Bibliografa 103




Introduccin
Mquinas Elctricas

3


La materia de Mquinas Elctricas, aporta al perfil del Ingeniero Electrnico la capacidad para
entender el funcionamiento de las mquinas elctricas y las habilidades para ponerlas en
operacin.
Para integrarla se ha revisado el tipo de mquinas elctricas que existen y sobre todo aquellas
que ms uso y aplicacin tienen.
Es de aplicacin en ingeniera y permite el desempeo profesional, requiere de conocimientos
de electromagnetismo y circuitos elctricos. Lo tratado en esta materia se aplica en el
desarrollo de sistemas de control, electrnica de potencia.
Intencin didctica.
El contenido, est dividido en cinco temas: Principios y fundamentos de mquinas elctricas; el
transformador; generador; motor de corriente directa; mquinas sncronas y mquinas de
corriente alterna. El primero, da inicio a las leyes fundamentales del electromagnetismo, el cual
fundamente a todos los dems temas. El segundo, es el transformador, que permite al
estudiante conocer su diseo y ensamblaje de su ncleo, los efectos de aumento y reduccin
de la tensin: El tercero, son los generadores, nos conduce a la generacin de la corriente
elctrica y los tipos de generadoras. El cuarto, corresponde al motor de corriente directa, cuyas
caractersticas. El quinto tema, es para las mquinas sncronas, que como mquinas
especiales, permiten observar el funcionamiento de la corriente directa y alterna, en el control
de velocidad. Por ltimo, las mquinas de corriente alterna, que como mquinas son las ms
comnmente utilizadas, desde los monofsicos, bifsicos y trifsicos. Para su operacin,
observas sus caractersticas, fallas comunes y aplicaciones.
Es importante destacar las partes que integran cada tipo de mquina y mostrar las diferencias
que tienen con respecto a las dems, de igual manera se conceptualizan los principios de
operacin para integrar los conocimientos y aplicarlos en el laboratorio para realizar pruebas a
las mquinas con la finalidad de determinar sus parmetros y con ellos desarrollar un estudio
real de ellas.
Una vez abordados los estudios conceptuales y de aplicacin, el estudiante puede
interaccionar con las mquinas de manera contina dentro del laboratorio o fuera de l, realizar
conexiones, simular las variables crticas de las mquinas y es capaz de fundamentar
situaciones reales.
Se busca adquirir experiencias concretas y cotidianas, para que el estudiante se acostumbre a
reconocer los fenmenos fsicos en su entorno, es por ello que en este curso se le ofrece
escenarios distintos y las actividades de aprendizaje que se proponga para su formalizacin de
conceptos a partir de experiencias concretas y sea a travs de la observacin, la reflexin, la
actividad prctica se d la formacin que busca.




1. Principios y fundamentos de mquinas elctricas.
Mquinas Elctricas

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Introduccin

El principio fundamental de la mquinas elctricas, est basada en las leyes de
induccin electromagntica de Faraday, Lenz y Ampere. El presente tema, da inicio en
el estudio principal del campo electromagntico y variables que hacen la conversin de
la energa elctrica. Es por ello que en este tema, el estudiante dar inicio al
conocimiento de la estructura de la mquina elemental para su diseo y estructura. La
comprensin de la energa elctrica en alterna o en continua.

1.1. Variables magnticas

Mquina elctrica, en general, es cualquier artefacto elctrico capaz de realizar una
transformacin de la energa elctrica. Por ejemplo, un alternador de una central
trmica, un transformador, o una simple bombilla, pueden considerarse como mquinas
elctricas en un sentido lato.


1.1.1. Sistema elctrico de potencia





Generacin.
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Es el proceso de convertir energa de alguna forma alterna (mecnica, qumica,
trmica, radiante, nuclear, etc.) en energa mediante un proceso que se conoce como
conversin de energa electromagntica).

Transmisin.
Es el proceso mediante el cual la energa se transfiere, en general a distancias
relativamente grandes, mediante lneas de transmisin, desde el punto de generacin
hasta determinada zona donde se ha de distribuir y emplear la energa.

Distribucin.
Es el proceso mediante el cual se suministra energa, en forma local, a diversas
estaciones de distribucin en una zona dada, desde una o ms estaciones de
transmisin.
Utilizacin.
Es el proceso mediante el cual la energa elctrica se conduce al punto en el se
consume, es decir, se convierte de energa elctrica a alguna otra forma como calor,
luz, energa mecnica o qumica.



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1.1.2. Conversin de la energa electromagntica

La conversin de la energa electromagntica la podemos clasificar por su medio en
aprovechamiento como:
Termoelctrica
Hidroelctrica
Nucleoelctrica
Geotrmica
Elica
Solar


1.1.3. Ley de Faraday de la induccin electromagntica

La magnitud del voltaje inducido en una espira nica de conductor es proporcional a la
velocidad de cambio de las lneas de fuerza que pasan a travs de esa espira.

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1.2. Campo magntico y circuito magntico

1.2.1. Materiales ferromagnticos.

Evidentemente, el diseo realizado es susceptible de mejoras, la primera de ellas
consiste en utilizar materiales que sean buenos conductores de los campos magnticos
o que incluso los acrecienten. Si la transmisin del campo magntico desde el cable
que lo genera (estator) hasta la aguja (rotor) con la que actuar, se hace a travs del
aire, se necesitarn corriente extraordinariamente elevadas para conseguir un efecto
medianamente apreciable. Pero si en vez de aire se utilizan materiales
ferromagnticos, con corriente moderadas, se podrn conseguir los mismos o mayores
efectos.

Los materiales ferromagnticos (hierro, cobalto, nquel, y algunas de sus aleaciones)
tienen dentro de su propia estructura molecular tendencia a alinear los campos
magnticos de sus tomos. De tal suerte, que de forma natural, en el interior de estos
materiales se pueden encontrar pequeas zonas, llamadas dominios, en las que el
campo magntico de los tomos de ese lugar estn orientados en una direccin
concreta.

Macroscpicamente el campo magntico de una pieza de hierro puede que no sea
significativo, dado que los dominios tienen direcciones diferentes que cancelan los
efectos de unos sobre otros. Pero, si tales dominios se orientasen mediante la accin
de un campo exterior el campo magntico resultante podra llegar a ser muy alto.


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Efectivamente, en el grfico adjunto se muestra cmo evoluciona la densidad de



flujo magntico B dentro de un acero normal, frente a la excitacin producida por una
corriente elctrica. Esta excitacin se mide mediante la intensidad del campo
magntico producido por las corrientes de excitacin en AmperiosAvuelta/m (para
aprovechar mejor el efecto de la corriente de excitacin, se construye con el cable por
el que circular la corriente, un solenoide que abrace al material magntico).

Ampere, postul una teora para encontrar el intensidad de campo magntico H,
generada por diferentes corrientes elctricas. Esta teora, conocida como ley de
Ampere, indica que la circulacin de la magnitud H (intensidad de campo magntico) a
lo largo de una curva cerrada, coincide con la corriente neta que atraviesa la superficie
que determina dicha curva.
} Hdl = Inet

De modo que con una distribucin concreta de corrientes se obtendra una distribucin
de intensidad de campo magntico correspondiente. (Se trata pues de una relacin
exclusivamente geomtrica.)
Dependiendo del material donde se siten las corrientes que generan el campo
magntico, la accin que tales corrientes producirn sobre la materia ser una u otra.
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Ese efecto se mide mediante la magnitud B (induccin magntica, o ms
popularmente: densidad de flujo magntico).

La relacin entre una y otra es: B =:H, siendo : la permeabilidad del medio (para el
vaco 4BA10-7H/m).

De la grfica, se observa que hay dos zonas bien diferenciada. Una, donde la
densidad de flujo crece rpidamente (: es del orden de 6000 veces la permeabilidad del
vaco para excitaciones de 100 AAvueltas/m). Y otra, llamada de saturacin, en la que
B ya no crece tan deprisa (para H 1000 AAvueltas/m, : es del orden de 1000 veces la
del vaco).

La primera zona corresponde con la orientacin de los dominios magnticos, mientras
que la zona de saturacin aparece cuando ya se han orientado la mayor parte de los
dominios y empieza a comportarse el material ferromagntico como si fuese aire
realmente, an le falta mucho para ser igual que el aire, pero lleva comino de serlo.
dentro campo Un conductor en movimientomagntico de un imn.

1.2.2. Circuitos magnticos y campo magntico.

En el diseo anterior, observamos que el hierro funciona aqu como lo hacen os
cables en los circuitos elctricos, es decir: se puede llevar la accin magntica
mediante materiales ferromagnticos a la distancia que se quiera, sin prdida notable.
En otras palabras, el magnetismo va por el hierro sin dificultad, mientras que saltar al
aire le cuesta ms trabajo.

Una vez excitado el hierro, el campo magntico en su interior, es por ejemplo 5000 o
6000 veces superior que el del exterior, de modo que una buena aproximacin es
suponer que la densidad de flujo en el aire es nula. Con esta suposicin, y aplicando la
ley de Gauss del campo magntico que dice que el flujo magntico en cualquier
superficie cerrada es siempre cero (lo que entra por un lado tiene que salir por otro), se
llega inmediatamente a una teora de los circuitos magnticos en la que el flujo N opera
como una especie de corriente magntica, la intensidad elctrica inductora nI hace las
veces de f.e.m., ahora llamada fuerza magnetomotriz; y las resistencias elctricas
tienen ahora un homlogo.
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1.3. Excitacin en c.a. y c.d.

Sea un conductor en movimiento a travs de un imn



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1.1.4. Regla de la mano derecha


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2. Transformador
Introduccin

El estudio de los transformadores como es en este tema, tiene como finalidad que el
estudiante, comprenda el funcionamiento del principio de la induccin electromagntica
para la transferencia de energa elctrica. Podr observar, como la potencia elctrica
es transferida sin perder su frecuencia de entrada y salida. Aumentando o
disminuyendo la tensin en la salida, as como, la corriente que entrega.

2.1. Relacin de transformacin y marcas de polaridad


2.1.1. Autoinduccin. Cuando una Corriente est cambiando en un Circuito, el flujo
magntico que eslabona dicho circuito cambia y se induce en el una fuerza
electromotriz (Fem), tomando en cuenta en forma constante la permeabilidad del
Material, la Fem producida es proporcional al cambio de la corriente es decir:


dt
di
L V
L
=

donde:
L es una Constante de Proporcionalidad llamada Coeficiente de Autoinductancia del
Circuito, la Unidad del Coeficiente de Autoinductancia es
Amper
Webber
Henrio.

En una Bobina con n espiras la fuerza electromotriz esta dada por la siguiente ecuacin
dt
d
N V
L
|
=
donde el producto de N d| es el eslabonamiento de flujo constante del circuito.

Si se combinan las dos ecuaciones anteriores tenemos:
di
d
N L
dt
d
N
dt
di
L
|
=
|
=

2.1.2. Induccin mutua. Si se consideran 2 Bobinas separadas. Considerando una
Corriente circulando en una Bobina, esta corriente producir un flujo magntico a travs
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de esa bobina. Parte de este flujo magntico es nicamente de la bobina al cual se le
llama flujo de encadenamiento. Mientras que la corriente varia tambin lo hace el flujo
magntico y a medida que se incrementa eslabona a la otra Bobina y el voltaje inducido
en esta ultima es producida bajo el principio de la Ley de Faraday.

Donde:
|
11
= Flujo de Perdida o encadenamiento
|
12
= Flujo de Remanencia
V
1
= Voltaje Aplicado
V
2
= Voltaje inducido
i
1
= Corriente aplicada
i
2
= Corriente inducida
Por lo tanto
dt
d
N V
12
2 2
|
=
donde |
12
se debe a i
1
, V
2
es proporcional al cambio de i
1
, o bien como:
dt
di
M V
1
2
=
donde la Constante de proporcionalidad M se conoce tambin como induccin Mutua
entre las 2 Bobinas, las unidades para M es el Henrio.

Si ahora igualamos las dos ecuaciones anteriores, la induccin mutua nos queda
representada de la siguiente manera
1
12
2
1 12
2
di
d
N M
dt
di
M
dt
d
N
|
= =
|

Si suponemos ahora que todo el Anlisis anterior se iniciara primero por la segunda
bobina se obtendra como resultado un efecto similar al cual los parmetros son
debidos.

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di
d
N M
dt
di
M V
dt
d
N V
2
21
1
2
1
21
1 1
|
=
=
|
=



2.1.3. Accin transformadora
Como se mencion anteriormente cuando dos bobinas son acopladas inductivamente,
el flujo pasa a travs de una bobina y entonces pasa total o parcialmente a travs de la
otra inducindola.
Si el flujo lo crea una corriente variante, entonces, el flujo mutuo tambin ser variable,
bajo esta condicin se creara un voltaje inducido en la bobina. El voltaje secundario
inducido se debe al cambio de flujo a travs de la bobina, este cambio lo ocasiona en
primer lugar la corriente que cambia en la primera bobina.
El voltaje inducido en la bobina secundaria recibe el nombre de voltaje transformado y
la accin que lo crea se le conoce como accin transformadora.
El dispositivo que ms comnmente emplea el principio de la accin transformadora es
el transformador que puede definirse como:
Un Transformador es un Dispositivo que:
a) Transfiere energa elctrica de un circuito a otro sin cambio de frecuencia.
b) Lo hace bajo el principio de induccin electromagntica
c) Contiene circuitos aislados entre s que so eslabones
En un transformador, la energa elctrica se transporta del circuito primario al circuito
primario al circuito secundario por medio de la inductancia mutua entre los devanados
del transformador.

La secuencia que todo transformador debe tener para la transformacin de la energa
es el siguiente:
Carga la a
Energa

a Secuandari
Corriente

inducida Secundaria
FEM

Magntico
Campo

imaria Pr
Corriente

Aplicado
Voltaje

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Vp = Voltaje Primerio
Vs = Voltaje Secundario
P = Devanado Primario
S = Devanado Secundario
|
m
= Campo Magntico
Ip = Corriente Primaria
Is = Corriente Secundaria
Todo transformador tiene un Devanado Primario y uno o ms devanados secundarios.
El devanado primario recibe energa elctrica de una fuente de energa y acopla a esta
energa al devanado secundario por medio de un campo magntico variable. La
energa aparece como una fuerza electromotriz en el devanado secundario y si se
conecta una carga al secundario entonces, la energa se transfiere a la carga.
Por medio de los transformadores es posible transferir la energa elctrica de un
circuito a otro sin que exista conexin fsica entre ellos. La transferencia fsica se
efecta completamente a travs del campo magntico entonces el transformador
funciona como dispositivo.











2.1.4. Relacin de transformacin, nmero de espiras, corriente y
tensin
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Cuando el devanado secundario tiene ms espiras que el devanado primario, el voltaje
en el secundario es mayor que el voltaje en el primario. En este caso, ocurre un
aumento de voltaje y al transformador se le llama Transformador elevador de voltaje.
As mismo, si el devanado secundario tiene menos espiras que en el devanado
primario, el voltaje en el secundario ser menor que en el primario y al transformador
se le llama Transformador reductor de voltaje.

Para
que
las
pote
ncia
s
prim
aria
y
secundaria sean iguales el devanado que tenga un Voltaje mas alto tendr mayor
nmero de espiras y debe tener una corriente mas baja. En forma similar, el devanado
con menos voltaje tendr menor nmero de espiras pero debe tener una corriente ms
alta. Esta relacin entre las espiras y las corrientes primaria y secundaria se exprese
por medio de la siguiente ecuacin.









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Ip
Is
Ns
Np
Es
Ep
= =
Ejemplo:

Se tiene un transformador monofsico que se usa para convertir un voltaje de 13200
volts a 127 volts, en un sistema de distribucin, si tienen 2000 espiras en el devanado
de alto voltaje. Calcular el nmero de espiras del devanado secundario.

Solucin:

V
1
= 13200 V
V
2
= 127 V
N
1
= 2000 espiras

( )( )
espiras 24 . 19
13200
127 2000
2
= = N


2.2. Transformador real y diagramas fasoriales e impedancia


2.2.1. Transformador ideal sin carga




1. VOLTAJE APLICADO AL PRIMARIO
a) Adelantado 90 con respecto a la Ip
b) 180 defasado con la FEMp
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c) 180 defasado con el Vs




2. CORRIENTE PRIMARIA
d) Atrasada 90 con respecto a Vp
e) Adelantada 90 con respecto a la FEMp
f) Adelabtada 90 al Vs


3. FEM EN EL PRIMARIO
a) Atrasada 90 con respecto a la Ip
b) Defasada 180 con respecto al Vp
c) En fase con Vs


4. VOLTAJE SECUNDARIO
a) Atrasado 90 con respecto a la Ip
b) Defasado 180 con respecto al Vp
c) En fase con la FEMp



Comparacin






El estudio de un transformador ideal nos ayudar mucho a comprender las relaciones
que existen entre las tensiones, intensidades e impedancias, pues las diferencias
entre un transformador ideal y un transformador real no dista mucho de la realidad.
Mquinas Elctricas

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En el diagrama fasorial de las tensiones, podemos observar las relaciones existentes
entre las tensiones del circuito del transformador.
Segn la frmula : E=Eg=4,44*f*N*max; que podemos saber de donde sale en la
pgina : Transformadores donde estudiamos la induccin magntica, podemos
extraer estas otras dos ecuaciones:
E
1
=4,44*f*N
1
*max
E
2
=4,44*f*N
2
*max


2.2.2. Transformador ideal con carga




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Cuando se conecta una carga al devanado secundario de un transformador, hay una
corriente en el secundario, la corriente secundaria estar 90 separada con respecto al
voltaje secundario y estar 180 defasada con respecto a la corriente primaria al
cambiar, la corriente secundaria genera su propio campo magntico cuya lnea de flujo
se opone a las del campo magntico originado por la corriente primaria, este reduce la
intensidad del campo magntico primario y la fuerza contra-electromotriz (FCEM) y la
fuerza contra-electromotriz es menor en el primario. Con menos FCEM inducida
oponindose a la tensin aplicada la corriente primaria aumenta, el grado del aumento
es en proporcin directa a la corriente que fluye en el secundario, as, cuando aumenta
la corriente secundaria la corriente primaria aumenta automticamente. Es decir,
aumenta la corriente secundaria tambin lo hace la corriente primaria. De ah se puede
apreciar que un aumento excesivo de corriente en el secundario como de corriente
primaria provocar un calentamiento excesivo en los devanados del transformador
haciendo que este se dae.














Sin embargo, si deseamos conocer la relacin de intensidades, debemos incorporar
una carga Z. Esto sucede as porque consideramos la intensidad magnetizante
insignificante o muy pequea cuando realizamos la relacin entre tensiones.

Al colocar una carga Z al transformador, inmediatamente surge una intensidad I
2
en la
bobina secundaria. Tambin hay que saber, que la tensin E
2
no vara al conectarle
una carga. As tenemos que la intensidad que pasa por el secundario es:
Mquinas Elctricas

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Si analizamos las fuerzas magnetomotrices de las dos bobinas para conocer las
intensidades, sabremos que las fuerzas magnetomotrices de la bobina secundaria
genera: I
2
N
2
.
Como sabemos que las tensiones no cambian al conectar una carga, tambin sabemos
que el flujo tampoco cambia, as que la bobina primaria tiene que generar una fuerza
magnetomotriz capaz de contrarrestar la fuerza magnetomotriz de la bobina
secundaria, de este modo obtenemos que: I
1
N
1
. Por otro lado, como la I
2
esta
determinada por la carga y, como la I
1
tiene que realizar una funcin compensadora,
esto quiere decir que las intensidades estn en fase. De esta forma podemos deducir la
siguiente ecuacin:





Conociendo toda esta relacin entre intensidades, podemos dibujar el diagrama fasorial
de las intensidades:



2.3. Circuito equivalente de un transformador real.
En la pgina: Circuitos equivalentes 1 hemos visto como se desarrolla el sistema
para reducir un circuito equivalente con un transformador ideal. Aunque el proceso es
Mquinas Elctricas

24


el mismo, existen algunas diferencias con el circuito equivalente de un transformador
real, algo que vamos a ver en esta pgina.



Este primer dibujo representa un transformador real simplificado. Como se puede
observar no estan representadas todas las caractersticas propias de un transformador
real y la razn es que no tiene carga, por consiguiente las impedancias se pueden
despreciar. Esto sucede porque la intensidad que sale de la bobina secundaria I
2
es 0.
As que no vamos a insistir ms en el circuito del transformador real sin carga porque
no tienen nada ms que explicar.



En este dibujo, como ya sabemos, representa un circuito con un transformador real con
carga. As que vamos a comenzar a simplificarlo.
La intensidad I
p
es muy superior a la intensidad I
0
, por lo tanto, podemos ignorar esta
intensidad y la inductancia y la reactancia. Nos quedara por tanto el siguiente circuito:

Mquinas Elctricas

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Del mismo modo que hicimos en la pgina:Circuitos equivalentes 1 pasamos todos
los componentes elctricos a la izquierda del transformador, de esta forma podremos
eliminar el transformador del dibujo, que nos quedara de esta manera:



Ahora nos queda sumar los componentes para sacar sus ecuaciones:






reducindose el circuito de la siguiente forma:
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Como R
p
y X
p
son dos elementos resistivos podemos combinarlos para conocer la
impedancia total y reducir todava ms el circuito. Obtenemos la siguiente impedancia
total del transformador real Z
p
:




con el consiguiente nuevo dibujo:




La impedancia total del transformador real Z
p
es importante y lo suministra el
fabricante, porque cuando se conecta una carga hay una cada de tensin interna, lo
cual da a entender que Z
p
afecta a la hora de regular la tensin del transformador.

Mquinas Elctricas

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Efecto que tiene la carga sobre la fase e un transformador

La diferencia de Fase de 90 entre la tensin y la corriente, tanto en el primario como
en el secundario en realidad solo existe cuando la corriente secundaria es muy
pequea. Cuando disminuye la resistencia de la carga secundaria, la corriente
secundaria aumenta, lo cual se conoce generalmente como aumento de la carga. Esto
hace que el circuito secundario se vuelva ms inductivo.
Cuando una carga es ms resistiva, la diferencia de fase entre la tensin y la corriente
se reduce, ya que estn en fase cuando un circuito es puramente resistivo. Mientras
mayor sea la corriente secundaria menor ser el ngulo de fase.




COMPARACION







Potencia primaria y potencia secundaria

Un transformador transfiere potencia elctrica del primario al secundario. Esta potencia
esta determinada por la corriente del secundario que a su vez depende de la potencia
que requiere la carga. Si la carga requiere una gran cantidad de potencia, entonces, se
tendra mucha corriente en el secundario, por lo tanto causara disminucin de la fuerza
contraelectromotriz inducida en el primario y la corriente primaria tienda a aumentar.
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28


Por consecuencia, producir un campo magntico mas intenso, necesario para una alta
corriente secundaria.
El transformador regula la potencia transferida de la fuente a la carga en respuesta a lo
que necesita la carga. La potencia en el circuito primario es igual a la potencia del
circuito secundario, puesto que la potencia es en proporcin directa del voltaje por la
corriente.





Pp = Ps
Vp * Ip = Vs *Is

As pues, suponiendo que las tensiones primaria y secundaria son iguales (como
sucede cuando los transformadores del primario y secundario tienen el mismo nmero
de vueltas), la corriente primaria se ajustara automticamente al mismo valor que la
corriente secundaria de manera que las potencias del primario y secundario son
iguales.
El transformador bajo este efecto se comporta como un regulador de Potencia de
acuerdo a las caractersticas de la carga que se conecte en el secundario.

2.4. Regulacin de tensin y autotransformador
2.4.1. Regulacin de tensin

La regulacin de tensin consiste en evitar las variaciones de tensin que se detectan
en
puntos receptores de un sistema de transmisin o distribucin de energa.

Mquinas Elctricas

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El problema de la regulacin difiere segn se trate de una red de transmisin o una red de
distribucin. En una red de distribucin interesa mantener la tensin lo mas constante
posible. Si la tensin es demasiado alta se originan los siguientes problemas:

La vida til de artefactos se deteriora, producindose en algunos casos daos
irreparables.
En redes de transmisin se acepta una fluctuacin considerable (+/- 7,5 % del valor
nominal), ya que no existen aparatos de utilizacin directa conectados a ella y en baja
tensin, en alimentadores o subalimentadores la cada de tensin no debe exceder ms
del 3% del valor nominal, siempre que la cada de tensin en el punto ms desfavorable
de la instalacin, no exceda el 5% de dicha tensin. De todas formas se debe tener en
cuenta los siguientes aspectos: Una tensin muy elevada puede daar el aislamiento de
los equipos o saturar los transformadores.

Actualmente la solucin al problema de regulacin se hace ms complicada, debido a la
complejidad y gran desarrollo de las redes de distribucin de energa. Es conveniente por
lo tanto regular localmente, en los diversos centros de consumo, el
nivel de voltaje. Se dispone para ello de los siguientes mtodos:
Conexin de potencia reactiva.
Modificacin de la Reactancia.
Regulacin de voltaje adicional (variacin de taps).



El medio ms sencillo de obtener la regulacin por voltaje adicional, es variando la
relacin de vueltas entre el primario y secundario de un transformador o auto
transformador.





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2.4.2. El autotransformador


El autotransformador puede ser considerado simultneamente como un caso particular del
transformador o del bobinado con ncleo de hierro. Tiene un solo bobinado arrollado
sobre el ncleo, pero dispone de cuatro bornes, dos para cada circuito, y por ello presenta
puntos en comn con el transformador.

En la prctica se emplean los autotransformadores en algunos casos en los que presenta
ventajas econmicas, sea por su menor costo o su mayor eficiencia. Pero esos casos
estn limitados a ciertos valores de la relacin de transformacin, como se ver en
seguida. No obstante. es tan comn que se presente el uso de relaciones de
transformacin prximas a la unidad, que corresponde dar a los autotransformadores la
importancia que tienen, por haberla adquirido en la prctica de su gran difusin.
Para estudiar su funcionamiento, haremos como con los transformadores, es decir,
primero consideraremos el principio en que se basan, desde el punto de vista
electromagntico, para obtener las relaciones entre las tensiones y las corrientes de sus
secciones, ya que no se puede hablar de bobinados en plural. Y, tambin, haremos un
estudio comparativo entre el autotransformador y el transformador de iguales condiciones
de servicio.

Prdidas y rendimiento

El rendimiento es ms elevado cuando se realiza la conexin de autotransformador. Por
ejemplo, si el rendimiento del transformador de 100 KVA a plena carga con factor de
potencia unidad es 0.9825 cuando se conecta como transformador de dos circuitos, sus
prdidas son:

0.0175 x 100 / 0.9825 = 1.78 KW.

Cuando se conecta como autotransformador, sus prdidas a plena carga siguen siendo
1.78 KW., pero estas prdidas son ahora solamente 1.78 / 601.78 = 0.00296 de la
potencia de entrada. En consecuencia, su rendimiento a plena carga con factor de
potencia unidad como autotransformador es 0.99704. casi perfecto!. En general el
cociente entre en tanto por ciento o por uno de prdidas de un transformador dado
Mquinas Elctricas

31


conectado como autotransformador y sus prdidas como transformador ordinario de dos
circuitos es el recproco del cociente entre las potencias nominales para estas conexiones.
As, pues, por la ecuacin:

Valor nominal como autotransformador / Valor nominal como transformador de dos
circuitos = EH / (EH EX)

Prdidas a plena carga en % del valor nominal del autotransformador / Prdidas a plena
carga en % del valor nominal del transformador de dos circuitos = (EH EX)/ EH
Por lo tanto, el ahorro de tamao y costo y el aumento del rendimiento cuando se utiliza
un autotransformador en vez de un transformador de dos circuitos puede ser importante
cuando.

Un autotransformador que nos presta igual servicio que un transformador, tiene menor
potencia, luego podr ser ms pequeo, liviano y barato. La relacin entre ambas
potencias es pequea para valores de k grandes. Es decir que, por lo que atae a la
potencia en juego en el autotransformador, conviene utilizarlo para relaciones de
transformacin del orden de la unidad. Para relaciones muy diferentes, las tensiones en
los bobinados primario y secundario son muy distintas y se crean problemas de aislacin
que pueden decidir la no conveniencia del autotransformador.

Adems de la menor potencia necesaria, tenemos que sern menores las prdidas en el
cobre, por circular en la seccin secundaria del bobinado una corriente reducida.
Convendr el empleo del autotransformador en todos los casos que no se creen
problemas de aislacin entre el circuito primario y secundario, pues la potencia necesaria
es menor, an cuando la tensin primaria sea menor que la secundaria.










Mquinas Elctricas

32


2.5. Conexiones trifsicas de transformadores
En los sistemas de Potencia, es necesario a menudo instalar bancos de
transformadores monofsicos en conexiones trifsicas, de acuerdo con las
necesidades que se presenten. En transformadores para instrumentos se hacen
tambin algunas de estas conexiones para alimentar los instrumentos de medicin o
proteccin.
En sistemas trifsicos, pueden usarse dos o tres transformadores en banco para este
fin. Hay cuatro formas de conectar un banco trifsico:
a) Conexin delta-delta
b) Conexin estrella-estrella
c) Conexin delta-estrella
d) Conexin estrella-delta

Las principales condiciones para la conexin en banco de transformadores
monofsicos son:
1. Que los transformadores tengan la misma capacidad en KVA (o semejante).
2. Que sus voltajes primario y secundario sean iguales.
3. Que tengan idnticas marcas de polaridad.
4. Que sean de preferencia de un mismo fabricante.

Conexin Delta Delta
La conexin delta-delta de transformadores monofsicos se usa generalmente en
sistemas cuyos voltajes no son muy elevados; especialmente en aquellos casos que
se debe mantener la continuidad de un sistema. Esta conexin se emplea tanto para
elevar la tensin como para reducirla.
En caso de falla o reparacin la conexin delta-delta se puede convertir en una
conexin delta abierta-delta abierta.
En la figura 1 se ilustra el diagrama de conexiones.
Mquinas Elctricas

33











FIGURA # 1






Las relaciones fundamentales de esta conexin son las siguientes:





c ca C CA
b bc B BC
a ab A AB
V V V V
V V V V
V V V V
= =
= =
= =


V
A
y V
a
son los voltajes primario y secundario del transformador A.
V
B
y V
b
son los voltajes primario y secundario del transformador B.
V
C
y V
c
son los voltajes primario y secundario del transformador C.
En la conexin delta balanceada, los voltajes entre lneas son iguales a los voltajes de
fase y el diagrama vectorial correspondiente es:
Mquinas Elctricas

34







y el diagrama vectorial aproximado para la conexin delta-delta balanceada es el
siguiente:



cb ac c BC CA C
ba cb b AB BC B
ac ba a CA AB A
I I I I I I
I I I I I I
I I I I I I
= =
= =
= =


I
A
, I
B
e I
C
representan las corrientes de lnea en el primario I
a
, I
b
e I
c
las corrientes de lnea
en el secundario.
Se ha considerado un orden de fase abc y las corrientes balanceadas: el valor de las
corrientes de lnea se obtienen por la ley de los cosenos como sigue:
120 cos I I 2 I I I
B AB
BC
2
AB
2
A
+ + =
como I
AB
= I
BC
por ser un sistema balanceado.

( )
30 I 3 I
30 I 3 I
I 2 I 2 I
AB A
AB
2
A
2
1
AB
2
AB
2
A
Z =
=
+ =

En forma anloga para el lado secundario

30 I 3 I
ab a
Z =
Mquinas Elctricas

35


y en general se obtiene en forma semejante las dems corrientes

La relacin de transformacin es:
a
V
V
V
V
ba
AB
a
A
= =


Conexin Estrella - Estrella
La conexin estrella-estrella da un servicio satisfactorio nicamente en las cargas
trifsicas balanceadas; cuando la carga se desbalancea, el neutro elctrico estar en el
centro exacto de un punto que har desigual los tres voltajes de lnea a neutro. Esta
conexin se emplea en sistemas que operan con tensiones relativamente elevadas, y
en instalaciones de potencia a 4 hilos; sin embargo, tiene los siguientes inconvenientes:

a) Las tensiones en las fases dependen de las cargas y de las caractersticas
magnticas de los ncleos de los transformadores.
b) La tercera armnica no puede existir en forma de corriente debido a que no
hay regreso por ella (solamente cuando se une el neutro del primario con el
neutro del generador, en el caso de plantas).
c) En caso de fallar uno de los transformadores o fallar por alguna razn no es
posible alimentar carga trifsica.









Mquinas Elctricas

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En la figura 2 se ilustra el diagrama de conexiones.









FIGURA # 2







Las relaciones fundamentales para esta conexin son las siguientes:
c cn CN C
b bn BN B
a an AN A
I I I I
I I I I
I I I I
= =
= =
= =








Mquinas Elctricas

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Es decir, las corrientes de lnea en los devanados primario y secundario son iguales a
las de los correspondientes devanados para cada transformador.





Los diagramas vectoriales aproximados son:

an cn ca AN CN CA
cn bn bc CN BN BC
bn an ab BN AN AB
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
= =
= =
= =


El valor de los voltajes entre lneas considerando un orden de fases abc y las
conexiones balanceadas, se obtienen en forma semejante que las corrientes para la
conexin delta-delta.

120 cos V V 2 V V V
BN AN
BN
2
AN
2
AB
+ =
Como el sistema est balanceado V
an
= V
bn
.
( )
30 V 3 V
V 2 V 2 V
an AB
2
1
AN
2
AN
2
AB
Z =
+ =


En forma semejante para el lado secundario.

30 V 3 V
an ab
Z =

Y en general para todos los voltajes entre lneas.

La relacin de transformacin es:

a
V
V
V 3
V 3
V
V
an
AN
an
AN
ab
AB
= = =


Mquinas Elctricas

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Conexin Delta Estrella

La conexin delta-estrella, de las ms empleadas, se utiliza en los sistemas de
potencia para reducir voltajes de generacin o de transmisin, en los sistemas de
distribucin (a 4 hilos) para alimentacin de fuerza y alumbrado.

En la siguiente figura se ilustra el diagrama de conexiones:










FIGURA # 3

Las relaciones fundamentales para esta conexin se obtienen de los siguientes
diagramas vectoriales aproximados.











Mquinas Elctricas

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30 V 3 V V V
30 V 3 V V V
30 V 3 V V V
cn ca
C CA
bn bc
B BC
an ab
A AB
Z = =
Z = =
Z = =

El defasamiento entre los voltajes primario y secundario se puede observar en el
siguiente diagrama vectorial.





Los diagramas vectoriales para corrientes son los siguientes:






c cn CA C
b bn BC B
a an AB A
I I 30 I 3 I
I I 30 I 3 I
I I 30 I 3 I
= Z =
= Z =
= Z =

El defasamiento entre las corrientes primaria y secundaria se puede observar en el
siguiente diagrama vectorial.






La relacin de transformacin es:
Mquinas Elctricas

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a
V 3
V
V
V
an
AB
ab
AB
= =

Conexin Estrella Delta

La conexin estrella-delta es contraria a la conexin a la conexin delta-estrella; por
ejemplo, en sistemas de potencia, la conexin delta-estrella se emplea para reducir los
voltajes y la conexin estrella-delta para elevarlos. En ambos casos, los devanados
conectados en estrella se conectan al circuito de ms alto voltaje, fundamentalmente
por razones de aislamiento. En sistemas de distribucin esta conexin es poco usual,
salvo en algunas ocasiones para distribucin a tres hilos.

En la figura 4 se ilustra el diagrama de conexiones.








FIGURA # 4









Mquinas Elctricas

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Las relaciones fundamentales para la conexin estrella-delta se obtienen de los
siguientes diagramas vectoriales aproximados.










c ca CN CA
b bc BN BC
a ab AN AB
V V 30 V 3 V
V V 30 V 3 V
V V 30 V 3 V
= Z =
= Z =
= Z =


El defasamiento entre voltajes se puede observar en el siguiente diagrama vectorial.





Las relaciones para corrientes son:





Mquinas Elctricas

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30 I 3 I I I
30 I 3 I I I
30 I 3 I I I
ac c CN C
cb b BN B
ba a AN A
Z = =
Z = =
Z = =

En el siguiente diagrama vectorial, se puede observar el defasamiento entre las
corrientes primaria y secundaria.






La relacin de transformacin es:
ab
AN
ab
AB
V
V 3
V
V
=



3. Generadores de Corriente Directa
Introduccin
En el presente tema, el estudiante comprender la operacin de un generador, as
como, los tipos de generadores como: los de excitacin separada y los autoexcitados
con sus caractersticas y aplicaciones

3.1. Principio de operacin y generacin de la fem inducida

3.1.1. Generador de corriente alterna

A los dispositivos que transforman la energa Mecnica en energa Elctrica se les
llama Generadores.

Mquinas Elctricas

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Bsicamente, un generador produce electricidad por la Rotacin de un grupo de
conductores dentro de un campo magntico. Por lo tanto, la energa que entra a un
generador es la energa mecnica necesaria para hacer que giren los conductores.
Esta energa puede provenir de motores de gasolina o diesel, o bien de turbinas de
vapor, motores elctricos, agua corriente hasta de reactores atmicos. De hecho, todo
lo que pueda girar a un eje puede ser la energa que entre a un generador elctrico. A
la salida del generador se obtiene la Fem. que se induce en los conductores cuando
stos se mueven a travs del campo magntico. Como un generador requiere un
campo magntico para funcionar tambin podra definirse como un mecanismo que
convierte energa mecnica en energa elctrica por medio de una campo magntico o
por induccin magntica.
















Mquinas Elctricas

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Aunque se clasifican de muchas maneras, existen slo dos tipos bsicos de
Generadores: generadores de c-c que tienen una salida de voltaje continuo y los
generadores de c-a que tienen una salida de voltaje alterno. Se observar que los
principios de funcionamiento para ambos tipos de generador son similares en muchos
sentidos.












Desde el punto de vista de la calidad total de Potencia producida, los generadores
constituyen la ms importante fuente de energa de las que se usan actualmente en el
mundo. Ninguna otra fuente prctica de energa puede producir las grandes cantidades
de Potencia elctrica que producen los generadores. Sin embargo, esto no significa
que los generadores constituyen la mejor fuente de energa para todas las
aplicaciones.

3.1.2. Generador de corriente continua

Mquinas Elctricas

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El generador Bsico de c-c tiene cuatro elementos principales:

1) Un Campo Magntico
2) Un conductor nico o en espira
3) Un conmutador
4) Escobillas

El campo magntico puede proporcionarlo bien un imn permanente o un electroimn.
Segn se aprecia, se puede considerar que el campo magntico est formado por
lneas de flujo magnticas que forman un circuito magntico cerrado. Las lneas de flujo
salen del polo norte del imn, cruzan el entrehierro que hay entre los polos del imn
entran al polo sur y luego atraviesan el imn, para entrar al polo norte.
















Mquinas Elctricas

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El conductor nico tiene forma de espira y est colocado entre los polos magnticos.
Por lo tanto, la espira se halla en el campo magntico. En tanto la espira no gire, el
campo magntico no tiene efecto sobre ella; pero al girar, corta las lneas de flujo
magntico y, esto hace que se induzca una Fem. en la espira.
Se ver que, para cada rotacin completa de la espira, la amplitud y direccin de la
Fem. inducida sigue un ciclo de una onda sinusoidal. Por lo tanto, al girar la espira, se
obtiene un voltaje sinusoidal o de c-a en los extremos de la misma. Como, por
definicin, los generadores de c-c tienen salidas de c-c, el voltaje de c-a debe
transformarse en voltaje de c-c. Esto se hace mediante un conmutador. La salida de c-c
del conmutador se transfiere a un circuito externo por medio de escobillas, tambin
carbones.

3.1.3. Produccin de voltaje

Siempre que haya un movimiento relativo entre un campo magntico y un conmutador
y la direccin del movimiento sea tal que el conductor corte lneas de flujo del campo
magntico, se tiene una Fem. inducida en el conductor. Por lo que respecta a los
generadores, la magnitud de la Fem. inducida depende principalmente de la intensidad
del campo magntico y de la rapidez con la que se cortan las lneas del flujo. Cuando
ms intenso sea el campo o mayor sea el nmero de lneas del flujo cortadas en un
tiempo dado, mayor ser la Fem. inducida. Para los generadores, la direccin o
polaridad de la Fem. se determina por la regla de la mano izquierda. Segn esta regla,
se extiende el pulgar, ndice y dedo medio de manera que queden colocados en
ngulos rectos entre s. Luego, si se seala con el ndice en la direccin del Campo
magntico y el pulgar seala la direccin de movimiento del conductor, el dedo medio
sealar la direccin del flujo de la corriente.
Mquinas Elctricas

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Aplicando la regla de la mano izquierda al generador bsico de una espira, en la
ilustracin se puede apreciar que se tienen dos Fem. en la espira, al girar. Estas se
inducen en lados opuestos de la espira y tienen amplitudes iguales. Sus direcciones
son tales que estn en serie con respecto a las terminales abiertas de la espira. En
efecto, la amplitud del voltaje en las terminales de la espira es lo doble de la amplitud
del voltaje inducido en ambos lados de la espira.















Polaridades

Mquinas Elctricas

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Ya se explic que en un circuito, la corriente elctrica fluye de negativo a positivo. Sin
embargo, el generador en s mismo no es un circuito sino una fuente de energa. As
pues, la corriente elctrica dentro de la fuente de energa, fluye de positivo a negativo.

Esencialmente, las polaridades se marcan en el generador para indicar cmo la
corriente elctrica inducida en el generador produce cargas elctricas en la conexiones
de salida. Ntese que la corriente inducida hace que los electrones fluyan en una
direccin tal que los electrones se acumulan en una terminal de salida y hay deficiencia
de electrones en la otra. As pues, las polaridades del generador se identifican segn
las cargas producidas. Luego, cuando se conecta una carga al generador, la corriente
fluye a travs de la carga, de negativo a positivo.
Mquinas Elctricas

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3.1.4. Produccin de una onda senoidal

El generador Bsico de c-c produce una salida sinusoidal que se convierte en c-c por
medio de un conmutador. Haciendo uso omiso del conmutador por el momento, en la
figura se puede notar que por cada rotacin completa de la espira se genera un ciclo de
salida sinusoidal. Cuando el plano de la espira es perpendicular al campo magntico,
los lados de la espira pasan entre las lneas de flujo. Por lo tanto, no hay corte de
lneas de flujo, y el voltaje inducido es nulo. Esto sucede dos veces durante cada
rotacin completa.
Cuando el plano de la espira es paralelo al campo magntico, sus lados cortan
directamente las lneas de flujo; as el voltaje inducido es mximo, ya que la velocidad
con que la espira corta las lneas de flujo es mxima. Esto vuelve a ocurrir dos veces
durante cada rotacin completa, Sin embargo, la Fem. mxima tiene la direccin
opuesta, de acuerdo con la ley de la mano izquierda.

Mquinas Elctricas

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En todas las otras disposiciones de la espira, sus lados cortan en ngulo a las lneas de
flujo. El alambre tarda un poco ms en pasar de una lnea de flujo a otra, de manera
que es menor el corte de lneas de fuerza en un lapso dado. Por lo tanto, el voltaje
inducido tiene un valor intermedio entre su valor mximo entero, y disminuye conforme
aumenta el ngulo que forma la espira desde el paralelo al perpendicular. Luego,
cuando los lados de la espira pasan por la posicin perpendicular de cero volts,
empiezan a cortar las lneas de flujo en direccin opuesta, inducindose una Fem.
opuesta, la cual aumenta hasta que la espira est colocada paralelamente a las lneas
de flujo. Luego, el proceso se repite.

3.1.5. Funcionamiento del conmutador

Como se sabe, el conmutador convierte en voltaje de c-c al voltaje de c-a generado en
la espira rotatoria. Sin embargo, tambin sirve como medio para conectar las escobillas
a la espira rotatoria. La forma en que el conmutador convierte c-a en c-c se relaciona
directamente con su funcin de contacto entre las escobillas y la espira.
Tngase presente que el objeto de las escobillas es conectar el voltaje del generador
con un circuito externo. Para esto, cada escobilla debe hacer contacto con cada uno de
los extremos de la espira. Las conexiones directas resultan imprcticas por que la
espira gira. En lugar de ello, las escobillas se conectan a los extremos de la espira por
medio del conmutador.

El conmutador est formado por dos piezas semicilndricas de material conductor
suave, separadas por material aislante. Cada mitad del conmutador est
permanentemente conectado a un extremo de la espira y, por lo tanto, el conmutador
gira cuando lo hace la espira. Cada escobilla est sobre un lado del conmutador y se
desliza a lo largo del conmutador conforme ste y la espira giran. De esta manera,
cada escobilla hace contacto con la terminal de la espira conectada a la mitad del
conmutador sobre la cual est la escobilla.
Mquinas Elctricas

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Al girar el conmutador, estando las escobillas estacionarias, cada una de stas primero
hace contacto con una mitad del conmutador y luego con la otra. Esto significa que
cada escobilla hace contacto primero con un extremo de la espira y luego con el otro.
Las escobillas estn colocadas en lados opuestos del conmutador de manera que
pasan de una mitad del conmutador a la otra en el instante en que la espira llega al
punto de su rotacin donde el voltaje inducido invierte su polaridad. As pues, cada vez
que las terminales de la espira invierten su polaridad, las escobillas pasan de una mitad
o segmento del conmutador, a la otra. De esta manera, una escobilla siempre es
positiva respecto a la otra. Por lo tanto, la amplitud del voltaje que hay entre escobillas
flucta entre cero y algn valor mximo; pero siempre tiene la misma polaridad. Por lo
tanto, a la salida del generador se obtiene voltaje de c-c fluctuante.
Al pasar cada una de las escobillas de un segmento del conmutador a otro, hay un
instante durante el cual establece contacto con ambos segmentos. El voltaje inducido
en este instante es nulo. Si no fuese as, fluiran corrientes elevadas en la espira y la
daaran, ya que, por medio de las escobillas, los extremos de la espira
Mquinas Elctricas

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se conectan directamente en corto circuito. Se llama plano neutro a la posicin en que
las escobillas hacen contacto con ambos segmentos del conmutador, que es cuando el
voltaje inducido es nulo.

Si se estudia el diagrama, se notar que la escobilla de la izquierda siempre est
conectada al lado de la espira que se mueve hacia abajo, lo cual hace que la escobilla
izquierda siempre sea positiva, cosa que puede verificarse mediante la regla de la
mano izquierda. En forma similar, la escobilla derecha siempre est conectada al lado
de la espira que se mueve hacia arriba, lo cual hace que la escobilla derecha sea
siempre negativa. As pues, en lugar de que el voltaje de salida para la segunda media
revolucin es idntica a la que tuviera en la primera mitad. Entonces el conmutador y
las escobillas convierten la c-a inducida en c-c pulsante. Si se conecta un capacitor
como filtro en las escobillas, se producira un voltaje de c-c ms uniforme, prximo a la
amplitud mxima. Si se usara un filtro de entrada de inductor, el voltaje de salida
estara al nivel medio de la c-c fluctuante. Aun sin usar filtro, se considera que la salida
es el valor medio.
Como ya se explic, si no se usa un filtro, a la salida del generador bsico de una
espira se obtendr un voltaje de c-c fluctuante que alcanza su amplitud mxima y
desciende a cero dos veces durante cada rotacin completa de la espira. Esta variacin
Mquinas Elctricas

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en el voltaje producido se llama ondulacin y hace que la salida sea inadecuada para
muchas aplicaciones.















La variacin u ondulacin del voltaje de salida se puede reducir mediante dos espiras
rotatorias, colocadas en ngulo recto entre s. Cada terminal de ambas espiras se
conecta a un segmento de conmutador separado, de manera que el conmutador tiene
un total de cuatro segmentos. Todava hay slo dos escobillas, colocadas de manera
que, al girar las espiras y los segmentos del conmutador, primero hagan contacto con
los segmentos del conmutador para una espira y luego para la otra.
Para cada espira, las escobillas y segmentos del conmutador efectan la misma
funcin que en el generador de una sola espira. Es decir, una escobilla siempre est en
contacto con el extremo de la espira que es negativo y la otra siempre est en contacto
con el extremo de la espira que es positivo. As pues, el voltaje de c-a inducido en la
espira se convierte en voltaje de c-c fluctuante.
Mquinas Elctricas

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Sin embargo, se observa una diferencia importante en el generador de dos espiras, la
cual consiste en que una espira siempre est atrasada 90 de rotacin con respecto a
la otra. As pues, cuando el voltaje de una espira disminuye, el de la otra aumenta, y
viceversa. La posicin de las escobillas es tal que, al girar las espiras y el conmutador,
las escobillas siempre estn en contacto con los segmentos del conmutador de la
espira que tiene el voltaje inducido ms alto. Al descender el voltaje en una espira por
debajo del de la otra, las escobillas pasan de los segmentos del conmutador de la
espira que tiene voltaje decreciente a los segmentos de la espira que tiene voltaje
creciente. Este cambio ocurre cuatro veces durante cada rotacin completa de las dos
espiras y, debido a ella, el voltaje de salida del generador, el cual se produce entre las
dos escobillas, nunca desciende hasta menos de un valor de 0.707 veces la amplitud
mxima del voltaje inducido en una de las espiras. Estas salidas de c-c requieren
manos filtraje que el generador de una sola espira.
Debe notarse aqu que, aunque el uso de dos espiras separadas disminuyen la
fluctuacin del voltaje de salida, no tiene efecto en el voltaje mximo de salida. As
pues, el voltaje medio es ms alto.








Ya se ha explicado cmo, usando dos espiras separadas en lugar de una, puede
reducirse la ondulacin del voltaje de salida del generador. Cuantas ms espiras
separadas se usen, ms puede reducirse la ondulacin y el voltaje de salida del
generador ser prcticamente c-c. Entonces se necesitara poco o ningn filtraje y la
salida media sera prcticamente el voltaje mximo.

Mquinas Elctricas

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Por cada espira separada que se aumente, deben aadirse dos segmentos ms del
conmutador. Uno para cada extremo de la espira. As pues, siempre se tendr una
relacin de dos a uno entre el nmero de segmentos del conmutador y el de espiras
separadas. Se necesitan cuatro segmentos para dos espiras; seis segmentos para tres,
etc. Los generadores reales de c-c tienen muchas espiras separadas y lo doble de
segmentos en el conmutador. Por lo tanto, si se cuenta el nmero de segmentos de un
generador, la mitad de ese nmero ser el de espiras separadas.
En la figura se ilustra la forma de onda de salida de un generador con cuatro espiras
separadas. Ahora tambin debe notarse que, aunque al aumentar el nmero de espiras
separadas disminuye la variacin entre la salida mxima y mnima, no aumenta el
voltaje mximo de salida sino slo la media.
Prcticamente, en todos los generadores las espiras y el conmutador juntos reciben el
nombre de armadura y, a veces, de rotor; la armadura es, pues, en este tipo de
generador, la parte que gira.

Mquinas Elctricas

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En el generador bsico de c-c descrito, la amplitud del voltaje de salida que es igual
que el inducido en cada espira rotatoria separada, es muy pequea. Tngase presente
que la amplitud del voltaje en cada espira se determina por la rapidez con que la espira
corta las lneas de flujo magntico; a su vez, esto depende de la intensidad del campo
magntico y la velocidad con que gire la espira. As, se puede pensar que puede
aumentar el voltaje si se aumenta la intensidad del campo magntico o la velocidad de
rotacin, o ambos. Sin embargo, ambas medidas resultan imprcticas fuera de ciertos
lmites.

3.2. Generadores de excitacin separada









En un generador con excitacin externa, el flujo de campo se origina en una fuente de
Potencia externa, independiente del generador en s mismo.
Caractersticas:
No tienen conexin fsica el devanado de campo con la armadura
Velocidad constante (Carga mant. La velocidad)




Mquinas Elctricas

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3.3. Generadores autoexcitados
Se clasifican en:
Serie
Paralelo
Compuesto (Serie-Paralelo)

3.3.1. Generadores en serie













En un generador serie, el flujo de campo se produce conectando el circuito de campo
en serie, con el inducido del generador.
Caractersticas
1. Devanado de campo conectado en
serie con la armadura
2. La I
a
= I
DC

3. No tiene regulacin de velocidad
4. Al aumentar la carga aumenta la
corriente carga, el voltaje, pierde
velocidad
5. Tiene alto indice de campo
magntico
6. No tiene par de arranque
Mquinas Elctricas

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3.3.2. Generadores en paralelo















En un generador en derivacin, el flujo de campo se obtiene al conectar el circuito de
campo directamente a travs de los terminales del generador.
Caractersticas
1. El voltaje en la armadura y el devanado de campo es el mismo
2. Se utiliza para cargas variables
3. Su velocidad es constante






Mquinas Elctricas

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3.3.3. Generador compuesto (serie paralelo)


















El generador autoexcitado compuesto es una combinacin del generador en serie y en
paralelo.

Si se conecta el devanado de campo en serie de manera que ayude al campo en
Paralelo, al generador le podemos lamar Compuesto acumulativo. Si el campo en serie
se opone al campo en paralelo, el generador se denomina Compuesto Diferencial.
Tambin el campo puede conectarse ya sea en Paralelo Corto o en Paralelo Largo,
dependiendo si el campo en paralelo esta en paralelo con ambos (el campo en serie y
la armadura), o solo con la armadura.

Mquinas Elctricas

60


3.4. Caractersticas de operacin
Generador Compuesto Acumulativo. En este tipo de generador, tanto el campo en
derivacin como el campo en serie estn presentes y sus efectos se suman.
Generador Compuesto Diferencial. Tanto el campo en derivacin como el campo en
serie se encuentran presentes, pero sus efectos se restan
Estos tipos de generadores de cc se diferencian en la caracterstica de sus terminales
(voltaje-corriente) y por consiguiente, en las aplicaciones en que se van a utilizar.
Los generadores de cc se comparan segn sus voltajes, potencia nominal, eficiencias y
regulaciones de voltaje.
Se disean los generadores compuestos acumulativos para evitar la cada de voltajes
en las terminales que se produce en un generador en paralelo cuando se incrementa la
carga. Esta cada de voltaje es indispensable cuando se requiere de voltaje constante
por la carga. Agregando el campo en serie aumenta la intensidad de campo magntico
cuando se aumenta la corriente de carga y as se evita la cada debido al flujo de
corriente agregada a la resistencia de la armadura y se puede obtener un voltaje de
salida constante.
Si los embobinados en serie estn en proporcin de modo que el voltaje en las
terminales sea prcticamente constante a todas las ramas dentro de su rango (es el
compuesto plano), por lo general en estas maquinas el voltaje de carga es el mismo
que se carga. Los generadores compuestos planos se usan para generar voltaje
constante a cargas en distancias cortas del generador donde las cadas de tensin en
las lneas son pequeos.
Un generador sobre compensado tiene una bobina en serie diseada de manera que el
voltaje de carga plena es mayor que el voltaje sin carga. Este generador se emplea
cuando la carga est a cierta distancia lejana. El aumento de voltaje en terminales
compensa la cada de voltaje en las lneas alimentadoras manteniendo as un voltaje
constante en la carga.

Mquinas Elctricas

61


Cuando el voltaje nominal es menor que el voltaje sin carga se dice que la carga esta
bajo compensada. Estos generadores rara vez se usan. La mayor parte de los
generadores compuestos acumulativos son planos o sobrecompensados.
Siempre que puede controlarse el voltaje en terminales variando un restato de campo
en serie con el campo en paralelo, sin embargo, esto puede interferir con la
caracterstica de regulacin de voltaje. En un generador compuesto diferencial los
campos en serie o en paralelo estn en oposicin, por lo tanto o consiguiente, la
diferencia de campo se vuelve ms dbil y el voltaje en terminales decae rpidamente
con un aumento en la corriente de carga.
100
carga plena a Voltaje
carga plena a V. carga sin Voltaje
Voltaje Reg. % -

=

Ejemplo

Un generador con un devanado compuesto tiene un voltaje en terminales de 120V a
0Amp de corriente y con 107V a plena carga Cul es el % de Regulacin?
% 149 . 12 100
V 107
107 120V
V. Reg. % = -

=
Plano neutro









Durante el
funcionamiento, el plano
neutro tiende a
desplazarse a una nueva
posicin. Debido a esto, el
plano neutro terico recibe
el nombre de plano neutro
mecnico o geomtrico.
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El plano neutro es el punto en que las bobinas de armadura no cortan lneas de flujo,
por lo tanto no hay voltaje inducido. La reaccin de armadura y la autoinduccin de las
bobinas de armadura tienden a desplazar la posicin del plano neutro
Reaccin de armadura






El desplazamiento del plano neutro depende de la intensidad del campo magntico que
la corriente de carga origina alrededor del devanado de armadura. Cuanto mayor sea la
corriente de carga, mayor sera el desplazamiento del plano neutro, sin embargo, la
direccin del desplazamiento siempre es en la misma direccin de rotacin de la
armadura. Si la carga es constante las escobillas se pueden colocar en la nueva
localizacin del plano neutro y se pueden quedar all. Pero si la carga en el generador
cambia frecuentemente, las escobillas deben cambiarse constantemente a la nueva
posicin que toma el plano neutro, para obtener una buena conmutacin esto
constituye un procedimiento laboriozo.

Devanados de armadura

1. Imbricados
2. Ondulados





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Devanados imbricados

Se llaman as a causa de los diagramas de devanados, que representan las
conexiones entre las bobinas de armadura y entre los segmentos del conmutador. En
estos diagramas, cada bobina de un devanado imbricado se encima sobre la bobina
anterior. Los dos extremos de cualquier bobina en un devanado imbricado estn
conectados a segmentos en el conmutador y cada uno de ellos conecta los extremos
de dos bobinas. Esto tiene efecto de colocar esas bobinas bajo pares similares en polo
en paralelo.

Devanados ondulados
Los dos extremos de la bobina de armadura no se conectan a segmentos iguales al
devanado imbricado del conmutador, n lugar de esto, el extremo de cada bobina se
conecta a un segmento que se encuentra a una distancia de 2 veces la que hay entre
los polos del segmento al cual se conecto el otro extremo de la bobina. Tambin en
este caso, cada segmento del conmutador se conecta a los extremos de 2 bobinas
diferentes; pero las bobinas estn en lados opuestos de la armadura.












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Mquinas Elctricas

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En ambos devanados (imbricados y ondulados) los voltajes de las bobinas se suman
en cada trayectoria y como en cada una de estas trayectorias hay mas bobinas el
voltaje en un devanado intrincado es relativamente alto, sin embargo, la capacidad de
corriente en un devanado ondulado es menor que la de un imbricado, esto es porque el
devanado ondulado tiene solo 2 trayectorias para la corriente, mientras que el
devanado imbricado sacrifica el voltaje de salida por la capacidad de corriente, un
devanado ondulado sacrifica la capacidad de corriente para obtener un mayor voltaje.



Mquinas Elctricas

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4. Motores de corriente directa
4.1. Par o torque
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin
exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto. Ver la figura.



El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor
torsin que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor
brazo mayor par.
El par o torque es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa
en kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1
metro el torque o par ser de 1 kilo x metro (1 kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada. Depende
de la fuerza de expansin mxima que logran los gases en el cilindro. El torque mximo
se consigue cuando el rendimiento volumtrico es mximo y por lo tanto se dispone de
mayor temperatura para expandir los gases.
El par motor tambin depende del largo del brazo del cigeal.
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Los motores de mayor tamao estn equipados con cigeal de brazo ms largo. Esto
les da la posibilidad de ejercer igual par de torsin con menos fuerza de expansin de
los gases.

Partes de construccin de un motor de cd.
















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Funcionamiento












4.2. Tipos de motores de corriente directa

Se clasifican en:
1. En Serie
2. En Paralelo
3. Compuesto

4.2.1. Motor en Serie
Caractersticas:
1. La Corriente de Armadura (Ia) es igual al Corriente del devanado de Campo
2. Aumento de carga disminuye la fem, disminuye su velocidad, aumenta la Corriente
3. Alto par de arranque
4. * Carga pesada:
- Par grande
- Velocidad baja
* Carga liviana:
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- Par pequeo
- Velocidad Alta










Motor en Serie su campo esta conectado en serie con la armadura. La bobina de
campo consiste de pocas vueltas de alambre grueso y puesto que toda la corriente de
la armadura fluye por ella, la intensidad de campo varia en forma directa con la
corriente de la armadura. A medida que aumentamos la carga, el motor disminuye su
velocidad, as tambin la fuerza contra electromotriz, lo que permite que la corriente
aumente y suministre un par mayor necesitado, incrementando la intensidad del campo
y la corriente de la armadura.
El motor serie girar muy poco con cargas pesadas y muy rpido con carga ligera. Si
se quita la carga por completo cuando el motor esta cargado o sobrecargado aumenta
peligrosamente su velocidad y puede despedazarse, por que la corriente requerida en
ese momento es muy pequea y el campo magntico muy dbil, de modo que el motor
no puede girar lo suficientemente a prisa para generar la cantidad de fcem necesaria
para restaurar su balance. El motor serie nunca debe operar en condiciones sin carga y
por consiguiente rara vez se usa con bandas motrices.

Se puede observar que los motores serie son motores de velocidad variable, esto es,
su velocidad cambia mucho cuando cambia la carga, por esta razn los motores serie
no se emplean cuando se requiere en operacin a velocidad constante, tampoco
cuando la carga es intermitente.
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El par (fuerza giratoria) es producido por cualquier motor de C.D. que depende de la
armadura y la intensidad del campo magntico, y a su vez la intensidad del campo
depende de la Corriente de armadura (I
arm
) ya que la magnitud del par producido
depende doblemente de la cantidad de corriente que por la armadura este fluyendo, es
decir, si la velocidad del motor es baja tambin lo es la fcem, y la I
arm
es alta. Esto
quiere decir que el par ser muy alto cuando la velocidad del motor es baja o cero, por
ejemplo cuando el motor esta arrancando.

4.2.2. Motor en paralelo


Un motor de C.D. conectado en paralelo, el campo se conecta directamente a travs de
la fuente de voltaje y por lo tanto es independiente de las variaciones de las corrientes
de carga y de la armadura. De este modo, el par desarrollado varia en forma directa
con la corriente de la armadura. Si aumenta la carga en el motor, disminuye su
velocidad, disminuye la fcem (la que depende de la velocidad del motor como tambin
de la intensidad de campo constante). La fcem producida permite que la I
arm
aumente,
esto hace que el par necesario en el motor sea mayor para mover el incremento de
carga. Si la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad, incrementa la fcem y
disminuye la I
arm
, as como tambin el par desarrollado. Cualquiera que sea el cambio
de carga, el motor cambia su velocidad hasta estar de nuevo en balance elctrico. Esto
es, hasta que el voltaje en el embobinada sea igual a la corriente de armadura por
Resistencia de arranque igual a la I
arm
.
E
b
+ I
a
R
a
= I
a

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Por lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin
carga a la normal o plena carga son solo cercana del 10% de la velocidad sin carga.
Por esta razn, los motores en paralelo se consideran como motores de velocidad
relativamente constante.

Cuando se arranca un motor en paralelo, la corriente de arranque es baja debido a la
resistencia agregada en serie con la armadura, debido a esto el par es lento y pequeo.









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Caractersticas
Estos motores usan imanes permanentes en lugar de devanados de campo para
producir el campo magntico del estator.
Los motores de imanes permanentes proporcionan una intensidad de campo
constante, con caractersticas similares a las de u motor de C.D. con conexin de
campo derivada.
Los motores con imn permanente se usan en aplicaciones de baja potencia, en
particular los operados por batera.

4.2.3. Motor serie paralelo

Este motor es una combinacin del motor Serie-paralelo y su campo consiste de dos
conjuntos separados de bobinas. Un conjunto, con bobinas arrolladas con muchas
vueltas de alambre delgado, se conecta a travs de la armadura como un campo en
paralelo. El otro conjunto de bobinas son de pocas vueltas de alambre grueso y se
conecta en serie con la armadura como un campo en serie.









Las caractersticas de esta motor son combinadas con las de los motores serie y
paralelo. Los motores compuestos llamado acumulativos son aquellos cuyos campo en
serie y en paralelo se conectan para reforzarse entre si y son los mas comunes, un
Mquinas Elctricas

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incremento de carga en este tipo de motores hace que su velocidad disminuya
aumentando el par desarrollado. Tienen como caracterstica un par de arranque muy
elevado por su carga en serie por lo tanto el motor compuesto acumulativo es un motor
de velocidad considerable constante, con excelente potencia de arrastre para cargas
muy pesadas ya que tienen buen par de arranque.
Existe otro motor compuesto llamado motor compuesto diferencial el cual consiste en
que el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se debilita
cuando hay aumento de carga.
Esto permite que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta un punto
seguro de operacin. Como el par de arranque es muy bajo, este motor es muy poco
comn, ya que en condiciones de cargas muy elevadas no es fcil de ser operable, es
decir, solo se utiliza en cargas livianas. Se puede aplicar en tornos.
















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4.3. Caracterstica de curvas de motores de corriente directa


























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5. Mquinas Sncronas
Introduccin
El presente tema, est enfocado para las mquinas sncronas, el estudiante tendr la
oportunidad de analizar y comprender este tipo de mquinas, por el manejo de la
corriente alterna y la corriente directa. Es este estudio, se enfoca a la velocidad del
campo magntico del estator conocida como la velocidad sncrona y la velocidad
mecnica del rotor.

5.1. Motor sncrono
Se les conoce como mquinas porque trabajan a frecuencias constantes bajo
condiciones de rgimen estacionario. Las mquinas son capaces de funcionar ya sea
como motor o como generador. Se emplean como motores de impulso a velocidad
constante, cuando se requiere un impulso a velocidad variable, se usa un motor con un
cambiador de frecuencia apropiado tal como un inversor o ciclo convertidor. En la
modalidad de generadores, a menudo las mquinas operan en paralelo, como en el
caso de una central elctrica; cuando operan en paralelo, los generadores comparten la
carga entre s; en un cierto momento uno de los generadores puede no tener carga. En
tal caso, en vez de parar el generador, se le permite que flote en la lnea como motor
sncrono en vaco.
La operacin de un generador sncrono se basa en la Ley de Faraday de induccin
electromagntica, y un generador sncrono de C.A. trabaja en forma muy similar a un
generador de C.C. en cuanto a que la generacin de la fem es causada por el
movimiento relativo entre los conductores y el flujo magntico, un generador sncrono
no tiene un colector como en el caso del generador de C.C. Las dos partes bsicas de
una mquina sncrona son: la estructura del campo magntico, que porta un devanado
excitado con C.C. y la armadura. Con frecuencia la armadura tiene un devanado de
tres fases en el que se genera la fem de C.A.
Casi todas las mquinas sncronas modernas tienen armaduras estacionarios, y
estructuras de campo rotatorias. El devanado de C.C. en la estructura del campo
rotatorio est conectado a una fuente externa a travs de anillos rozantes y escobillas.
Ciertas estructuras del campo no tienen escobillas pero, en su lugar, existe una
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excitacin mediante diodos rotatorios. En ciertos aspectos al estator que lleva los
devanados de la armadura es similar al estator de un motor de induccin polifsico.

Detalles de Construccin

Forma de excitacin. La excitacin de C.C. puede ser suministrada por un generador
de C.C. autoexcitado acoplado sobre la misma flecha del rotor de la mquina sncrona.
Una forma alternativa de excitacin es suministrada mediante diodos de silicio y
tiristores, los cuales no presentan problemas de excitacin para mquinas sncronas
grandes, ambos tipos de sistema de excitacin de estado slido son:
1. Sistemas estticos que tienen diodos o tiristores estacionarios, en los cuales la
corriente alimenta al rotor a travs de anillos rozantes.
2. Sistemas sin escobillas que tienen rectificadores, acoplados en la flecha, que giran
con el rotor, evitando as la necesidad de escobillas rozantes.
La mquina sncrona es una mquina de velocidad constante. Esta velocidad se
conoce como Velocidad de sincronismo. Se define como aquella mquina que tiene
en sncrona la armadura (girando con el campo magntico giratorio del devanado de
estator).
Las mquinas de C.A. se clasifican en dos tipos:
1. Motor Sncrono
2. Generador sncrono

5.1.1. Motor sncrono
Es un generador de C.A. operando como motor. En este la C.A. se aplica al estator y la
C.D. se aplica al rotor. El motor de induccin se diferencia del sncrono debido a que el
rotor no se conecta a ninguna fuente de potencia, si no que es alimentado por
induccin magntica.
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Mquinas Elctricas

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El campo magntico generado en cada fase en particular depende cada uno de su
corriente, si la corriente esta en cero el campo magntico es cero, si la Imx el campo
magntico es mximo. Como las corrientes en los 3 devanados estn desfasados 120
los campos magnticos generados tambin estarn defazados 120.
Los 3 campos magnticos que existen en cualquier instante se combinan para producir
un campo magntico que acta sobre el rotor.

Anlisis de la velocidad sncrona
Un ciclo de la fuerza magnetomotriz comprende a 360 elctricos, y una rotacin
completa alrededor de la periferia de la mquina comprende 360 mecnicos. De aqu
que para una mquina de par motor, la relacin general entre el grado elctrico y el
grado mecnico es la siguiente:
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Velocidad sncrona
Np
f 120
Ns =
60
Ns Np
f 2
60
Ns 2
2
Np
f 2
60
Ns 2
f 2
t
= t
|
.
|

\
| t
= t
t
= t

Velocidad Mecnica. Es la velocidad a la que gira la armadura la velocidad mecnica
de la armadura es menor a la velocidad del campo.








60
R.P.M
60
Ns
60
Ns 2
2
Np
Ns f f 2 w
w m E 360
= = t =
= u = u
t

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5.2. Generador sncrono

Hay dos tipos bsicos de alternadores: el tipo de armadura giratoria y el tipo de campo
giratorio.
El tipo de armadura giratoria es similar a la construccin de un generador de C.D., en
que la armadura gira a travs de un campo magntico estacionario. El generador de
C.D. la generacin de C.A. es el devanado de armadura se convierte en C.D. por medio
del conmutador. El alternador de la armadura giratoria solo se encuentra en
alternadores con potencial nominal pequea. Por lo regular se usa la variacin de la
armadura giratoria del generador de C.A. para potencias muy pequeas como por
ejemplo el alternador de un automvil.
El alternador de campo giratorio tiene un devanado de armadura estacionaria y un
devanado de campo giratorio. La ventaja de tener un devanado de armadura
estacionaria es que el voltaje generado puede conectarse en forma directa a la carga
sin los anillos deslizantes.













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Mquinas Elctricas

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5.2.1. Alternador Monobsico

El alternador monobsico tiene todos los conductores de la armadura conectados en
serie formando una sola bobina, a travs de la cual se genera el voltaje de salida. El
devanado de estator tiene dos bobinas distintas, ambos devanados en la misma
direccin alrededor de la estructura del estator. El rotor consiste de dos polos de
polaridad opuesta. Cuando el rotor gira sus polos inducen voltaje de C.A. en los
devanados del estator. Las dos bobinas del devanado del estator se conectan entre s,
de tal manera que los voltajes de corriente alterna inducidos en ellos estn en fase; por
consiguiente se suman directamente.









El alternador monobsico puede construirse con muchos pares de polos para operar a
baja velocidad. Con frecuencia se utilizan como generadores de baja potencia en
tamaos pequeos se acostumbra a utilizar magnetos permanentes (imn) para el
rotor.

5.2.2. Alternador bifsico
Un alternador bifsico tiene dos devanados monobsicos fsicamente espaciados de
manera que el voltaje de C.A. inducido en uno de ellos esta a 90 fuera de fase con el
voltaje inducido en el otro devanado. Los devanados estn elctricamente separados
uno de otro. El nico modo de obtener los 90 de diferencia de fase es colocar los
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devanados de tal manera que cuando uno esta cruzado por el flujo mximo el otro
cruza por el flujo mnimo.
El diagrama esquemtico consiste de dos devanados monobsicos separados por
completo uno del otro. Cada bobina se construye de dos partes, las que se conectan de
tal modo que sus voltajes se suman. El rotor es idntico al de un alternador
monofsico. Los polos del rotor estn compuestos de los devanados de la fase A, el
voltaje inducido en la fase A es mximo y el voltaje en la fase B es cero. Como el rotor
continua girando se aleja de los devanados de la fase A y se aproxima a los devanados
de la fase B, como resultado el voltaje en la fase A disminuye de sa valor mximo y el
voltaje inducido en la fase B aumenta del cero al mximo y as sucesivamente para
cada una de las rotaciones completos del rotor.
En algunos casos encontrara un generador bifsico con tres alambres hacia la salida
como se muestra en el diagrama vectorial, el voltaje de la terminal A a la B (E
AB
) es
igual a la suma vectorial del voltaje E
AC
y E
CB
es decir:
2
CB
2
AC AB
E E E + =













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5.3. Regulacin y control de las mquinas: velocidad, excitacin
Se observa la dependencia de la tensin inducida con respecto a If, reduciendo Rx,
completamente sin tomar valores.

En vacio:
Excitar nuevamente la mquina pero esta vez incrementar If, muy gradualmente y sin
retroceder. Anotar la lectura (V) del voltmetro que corresponde a E en este caso y la
corriente de excitacin If para cada punto, hasta alcanzar la mxima tensin posible.
Con carga:
Con la tensin generada al mnimo, verificar que RL se encuentra en su mximo valor,
Luego conectarla aumentar hasta alcanzar aproximadamente 0.6 Vn en la tensin en
bornes (V).
Caractersticas externas:
Con RL en mxima resistencia, llevar la tensin hasta 0.89 Vn (aprox) y medir la
corriente de excitacin (If) corresponde, A partir de este punto tomar los valores de
tensin en bornes (V), la corriente de excitacin (If) y la corriente de carga (IL),
reduciendo RL punto a punto hasta alcanzar la corriente mxima tolerada por esta
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resistencia. Tratar de completar la caracterstica hasta el punto de cortocircuito, pero
teniendo en cuenta que la sobrecarga de la mquina debe ser breve.
Caractersticas de regulacin
Con RL en mxima resistencia, llevar a la tensin hasta 0.9 Vn (aprox) ymedir la
corriente de excitacin (If).

Variacin de la caracterstica externa del generador shunt:
Conectar, tal como se muestra la figura 2, la bobina de tipo serie, invertir la polaridad
de la bobina serie y repetir lo anterior.
Motor shunt
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma
que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga
disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar
proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para
mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del
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motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena
carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca
absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de
armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente
aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y
el motor se dice que est inestable.
Motor serie
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la
curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde
plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de
velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce.
Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima
velocidad de operacin segura.
Motor compuesto (compound)
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de
un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del
motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder
la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante
a travs de un amplio rango de velocidad.
Motor shunt estabilizado
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Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de
velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el
devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y
produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las
cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt
estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente
menor al 15%.
La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados.
Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel
de operacin mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del
flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es
un porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el
funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede
desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como
en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento
que el provee.

6. Motores de corriente alterna
Introduccin
El presente tema, est enfocado al estudio de las mquinas de corriente alterna, dicho
estudio se divide en las mquinas con rotor jaula de ardilla y a rotor devanado. As
mismo, las fallas ms comunes y los motores especiales, como los servomotores,
aplicaciones y caractersticas que describen a cada uno.


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6.1. Motor de Induccin
Recibe este nombre a que igual que el transformador opera bajo el principio de
induccin electromagntica.
Debido a que este tipo de Motores no llega a trabajar nunca a su velocidad sncrona,
tambin se les conoce como Motores Asncronas.
La clasificacin de los motores de induccin puede ser la siguiente:
Por el nmero de Fases: Trifsico, bifsico y monobsico
Por el tipo de Rotor: De rotor devanado y de rotor jaula de Ardilla
En esta clasificacin los rotores se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia
y la velocidad de operacin.
Elementos que constituyen a un Motor de Induccin
Un motor de induccin esta constituido fundamentalmente por los siguientes
elementos:
Estator, rotor, carcasa (chasis) y auxiliares (Tapas, chumaceras, bujes, caja de
conexiones, base o soporte, tornillos de sujecin, etc).
Estator.
El estator de los motores de induccin esta formado por paquetes de lminas de acero
al silicio troquelados.



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El estator representa una de las partes
del circuito magntico del rotor. El
contenido de silicio, que al igual que en
los ncleos de transformadores depende de las densidades de flujo usuales, esta
constituido por paquetes de laminas troqueladas con objeto de que el devanado del
estator pueda alojarse en dichas ranuras. La forma de las ranuras vara de acuerdo con
el tamao o tipo del motor, las cuales pueden ser un estator con ranuras abiertas o bien
de ranuras semicerradas.


Rotor.
El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos:
Rotor Jaula de ardilla. Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma
de una jaula de ardilla.
El devanado esta constituido por barras que se vacan sobre el rotor destinado para
este fin, las barras por lo general son de aluminio y al fundirse en el rotor tienen esta
forma, quedando unidas entre si en corto circuito en forma de una jaula de ardilla.



Rotor Debanado. Se le llama as porque su devanado esta devanado en las ranuras
de la armadura. Esta formado por paquetes de laminas troqueladas al igual que el
estator, y montada sobre la flecha o eje.
La flecha es el elemento que proporciona la energa mecnica a la carga.

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Carcaza o Soporte.
La carcaza recibe tambin el nombre de soporte por ser el elemento que contiene el
estator y a todos los elementos auxiliares del motor.

Auxiliares.
Son todos los elementos necesarios para el buen funcionamiento del motor de
induccin y dependen del tipo de motor. Bajo estas condiciones a un Motor de
Induccin lo podemos definir de la siguiente manera: es un elemento que convierte
energa elctrica en energa mecnica por el principio de induccin electromagntica.

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Operacin de un Motor de Induccin
Cuando se aplica la C.A. al devanado de estator se genera un campo magntico
giratorio, el cual cruza las barras del rotor e inducindoles una corriente en ellas. Esta
corriente inducida generar un campo magntico alrededor de los conductores del
rotor, el cual tratar de alinearse con el campo del estator. Sin embargo, como el
campo del estator esta girando de forma continua, el rotor, siempre debe seguirlo.
En la prctica, el rotor seguir tan cerca al campo mvil del estator, como su peso y su
carga se lo permitan. Los motores de C.D. y sincronos obtienen su corriente de la
armadura por conduccin y el motor de induccin recibe su corriente del motor por su
induccin semejante al transformador con su devanado secundario.
El motor de induccin nunca girar tan rpido como el campo magntico giratorio del
estator. Si la velocidad fuera la misma, no existiera movimiento relativo entre los dos y
no se inducira una fem resultante en el rotor. Por esta causa el rotor debe girar a una
velocidad menor para que exista movimiento relativo entre ambos. Esta diferencia
porcentual entre la velocidad del campo giratorio del estator y la velocidad del rotor se
le denomina deslizamiento. Cuando menor es el deslizamiento, ms se acercar la
velocidad del rotor a la velocidad del campo del estator.
Lo denotamos con la Letra S.

Mquinas Elctricas

94


100
Ns
Nr Ns
S % -

=

donde Ns es la velocidad sncrona del campo magntico del estator
Nr es la velocidad mecnica del rotor

Velocidad del rotor
( ) S 1 Ns Nr
SNs Ns Nr
Nr Ns SNs
Ns
Nr Ns
S
=
=
=

=



Mquinas Elctricas

95


Ejemplos:
1. Calcular el % de deslizamiento de un motor de 4 polos que tiene una frecuencia de
50 ciclos/seg. Que gira a una velocidad de 1490 rpm.
Datos:
N= 4
F= 50ciclos/seg
Nr=1490rpm
( )
% 4 S
4 100
1500
1490 1500
100
Ns
Nr Ns
S %
rpm 1500 Ns
rpm 1500
4
50 120
Np
f 120
Ns
=
= -

= -

=
=
= = =

2. Calcular la velocidad mnima de operacin de un Motor de Induccin de 4 polos que
opera a 50 cps. y que debe de tener un deslizamiento mximo del 0%.
Datos:
N=4
F=50cps
1 . 0
100
% 10
100
S %
S = = =

( )
( )
( )
rpm 1350 Nr
1 . 0 1 1500 Nr
S 1 Ns Nr
100
Ns
Nr Ns
S %
rpm 1500
4
50 120
Ns
=
=
=
-

=
= =



Mquinas Elctricas

96


Construccin de una mquina de induccin


Motor de rotor jaula de ardilla


Mquinas Elctricas

97


6.2. Motor de induccin a rotor bobinado













Mquinas Elctricas

98


6.3. Tipos de motores
La clasificacin de los motores monofsicos:
1. Motor de fase partida
2. Motor de polos sombreados
3. Motor de arranque por capacitor

6.3.1. Motor de fase partida




Cuando un motor deja de funcionar correctamente, conviene seguir una norma definida
para determinar las reparaciones que exige su nueva puesta en marcha. Esta norma
consiste en la ejecucin de una serie de pruebas y ensayos con objeto de descubrir la
clase exacta de avera que sufre el motor. Estas pruebas le dan a conocer a la persona
que opera el motor si las reparaciones sern de poca importancia o ms importantes.

Mquinas Elctricas

99


Resumiremos la serie de pruebas necesarias para identificar y localizar las posibles
averas de un motor en el orden lgico con que se deben ejecutar:
Inspeccionar visualmente el motor, con objeto de descubrir averas de ndole mecnica
.
Comprobar si los cojinetes se hallan en buen estado.
* Verificar si algn punto de los arrollamientos de cobre estn en contacto, por defecto
del aislamiento, con los ncleos de hierro estatrico o retrico. Esta operacin se llama
PRUEBA DE TIERRA O DE MASA, y se efecta mediante una lmpara de prueba.

6.3.2. Motor de polos sombreados


Mquinas Elctricas

100




ES UN MOTOR SUBFRACCIONARIO, ASINCRONO, MONOFSICO, DE DOS
POLOS, POLO SOMBREADO, CON ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA, CUYA
CONSTRUCCIN SE CONOCE COMO MOTOR ESQUELETO TIPO C.
SON MOTORES ABIERTOS QUE UTILIZAN PUENTES DE ZMAC CON
CHUMACERAS DE HIERRO SINTERIZADO, DE BRONCE SINTERIZADO O
BALEROS DE BOLAS. ESTAN DISEADOS PARA TRABAJAR EN SERVICIO
CONTINUO, ESTANDO EL MOTOR DENTRO DE LA CORRIENTE DE AIRE.
- DISEO PATENTADO
- PARA USO EN TEMPERATURAS DE 10C A 85C
- LOS HAY EN DIFERENTES TAMAOS Y POTENCIAS PARA USAR ASPAS
DE 4" y 4.19" DE DIAMETRO
- TODOS SON PROTEGIDOS TRMICAMENTE: PROTECTOR TRMICO
AUTOMTICO O POR IMPEDANCIA
- SE USAN EN REFRIGERADORES DOMSTICOS, VENTILADORES, ETC.
- SON FCILES DE MONTAR
- VOLTAJES DE 120, 127 Y 220 VOLTS, CON APROBACIN UL Y
CERTIFICACIN CSA

6.3.3. Motor de funcionamiento capacitivo
Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase
permanente, stos constituyen la extensin lgica de los motores de encendido
capacitivo, pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo el
tiempo. Esto elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce nuevos problemas
que limitan el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy especializados.
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101



Figura - A muestra el motor de induccin con condensador partida permanente
Figura - B caracterstica momento de torsin velocidad de este motor
El problema est dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor
se acelera el rotor desde una posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento
final. Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen se acoplan en un
corto giro al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del
embobinado. Conforme la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que
para. Con la velocidad final, la impedancia de bobina es tres o ms veces superior. El
valor ptimo del condensador cambia segn su finalidad, as que se debe escoger de
forma que se adecu a un buen arranque o a un funcionamiento optimo, pero no de
ambos.
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La figura muestra el motor de C.A monofsico con capacitor permanente, no requiere
switch centrifugo. Ya que elcapacitor nunca se mueve del circuito.
El segundo problema deriva del condensador en s mismo. Los condensadores
electrnicos utilizados como condensadores de arranque en los motores no son aptos
para un uso continuo y es necesario que el uso de condensadores diseados para tal
fin en C.A.
Estos condensadores utilizan usualmente como material electroltico polipropileno o
papel impregnado de aceite y son de mayor tamao y coste que sus equivalentes
electrnicos.
Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una
impedancia alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad
total necesaria. Cuando el motor alcanza su velocidad optima trabaja como un
verdadero motor bifsico, siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que
la mayora de los motores monofsicos.
Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas
veces mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del
momento total. Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de
rotores con una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy
altas de forma que la velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez
del 95% alcanzando con un rotor normal de baja resistencia.
Mquinas Elctricas

103


Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de un
gran momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio
suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.

Bibliografa
1. Mquinas elctricas. Sthepen. J. Chapman. 3ra Edicin. McGraw-Hil
2. Mquinas elctricas y transformadores. Irvin L. Kosow. Ed. Prentice Hall. 2. Ed.
3. ABC de las mquinas elctricas y transformadores. Enriquez harper. Ed.
LIMUSA
4. Mquinas elctricas. Siskind. Ed. Mcgraw-Hill
5. www.forodeelectronica.com
6. www.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos