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COMPRESORES

Un compresor es una mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una


mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen
especifico del mismo durante su paso a travs del compresor. Comparados con turbo
soplantes y ventiladores centrfugos o de circulacin axial, en cuanto a la presin de
salida, los compresores se clasifican generalmente como maquinas de alta presin,
mientras que los ventiladores y soplantes se consideran de baja presin.
Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de
gases y vapores para un gran numero de aplicaciones. Un caso comn es el compresor
de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a pistola,
inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es
el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras
aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas de gas y
construccin.

Estructura de los compresores
Los elementos principales de esta estructura son: motor, cuerpo, tapas,
enfriador y rboles. El cuerpo y las tapas del compresor se enfran por el agua. Los
elementos constructivos tienen ciertas particularidades. Para disminuir las perdidas de
energa de la friccin mecnica de los extremos de las placas contra el cuerpo en este
se colocan dos anillos de descarga que giran libremente en el cuerpo. A la superficie
exterior de estos se enva lubricacin. Al girar el motor los extremos de las placas se
apoyan en el anillo de descarga y se deslizan parcialmente por la superficie interior de
estos; los anillos de descarga giran simultneamente en el cuerpo.
Al fin de disminuir las fuerzas de friccin en las ranuras las placas se colocan no
radicalmente sino desvindolas hacia adelante en direccin de la rotacin. El ngulo de
desviacin constituye 7 a 10 grados. En este caso la direccin de la fuerza que acta
sobre las placas por lado del cuerpo y los anillos de descarga se aproxima a la direccin
de desplazamiento de la placa en la ranura y la fuerza de friccin disminuye.
Para disminuir las fugas de gas a travs de los huelgos axiales, en el buje del
motor se colocan anillos de empacaduras apretados con resortes contra las superficies
de las tapas.
Por el lado de salida del rbol a travs de la tapa, se ha colocado una junta de
prensaestopas con dispositivos tensor de resortes.

Clasificacin de los compresores
Al clasificarse segn el indicio constructivo los compresores volumtricos se
subdividen en los de mbolo y de motor y los de paletas en centrfugos y axiales. Es
posible la divisin de los compresores en grupos de acuerdo con el gnero de gas que
se desplaza, del tipo de transmisin y de la destinacin del compresor. Estos al igual
que las bombas mencionadas anteriormente pueden clasificarse en dos grupos:

1. Compresores de desplazamiento positivo
2. Compresores de desplazamiento no positivo

PARTES DE UN COMPRESOR



El tanque

El depsito es la caracterstica ms predominante de un compresor de aire. Es donde
el aire comprimido se almacena. ste debe tener una vlvula unidireccional, tambin
conocido como una vlvula de retencin, que permite que entre el aire en el depsito
y evita que se escape por el mismo camino. El trabajo principal del compresor de aire
es poner ms aire en el tanque. El depsito tambin debe tener alguna manera de
permitir que el aire comprimido del tanque pueda ser utilizado para alimentar
dispositivos neumticos. La vlvula de salida puede ser mucho ms complicada: a
veces hay mltiples vlvulas de egreso de diferentes dimetros, ya que algunos
sistemas usan aire comprimido a presiones diferentes. Los tanques suelen tener algn
sistema de seguridad para evitar que el aire se acumule peligrosamente en el mismo.
El motor

El motor de un compresor de aire puede ser a gas o elctrico. Los motores de gas son
los preferidos para ciertos usos al aire libre donde no hay fuente confiable de
electricidad. Los motores pueden ser de dos tipos: de pistn o de turbina. Los motores
de pistn, a menudo llamados compresores de desplazamiento positivo, usan energa
de gas o elctrica para hacer girar un cigeal que hace que un pistn bombee aire al
tanque, casi exactamente lo contrario de cmo funcionan los pistones en un motor de
combustin interna. Las vlvulas de retencin que impiden el reflujo se encuentran
sobre las cabezas de pistn y estn abiertas durante la compresin y cerradas durante
la retraccin. Algunos grandes compresores industriales de aire utilizan turbinas, como
una bomba de compresor, para forzar el aire en el tanque.

Vlvulas, medidores y accesorios
Los compresores de aire deben tener vlvulas, indicadores y accesorios sofisticados
para la seguridad y para obtener el aire comprimido. La ms evidente de estas vlvulas
es la vlvula de retencin entre el motor y el depsito, pero por lo general existen dos
vlvulas de retencin y otras vlvulas entre el depsito y la salida. Una de ellas puede
ser una vlvula manual o automtica que se cierra cuando hay una ruptura en el
sistema, evitando as que el aire comprimido en el tanque se escape. Casi siempre hay
una vlvula de presin en el tanque para asegurar que la presin no llegue a ser
peligrosamente alta. Esta vlvula es tambin til para saber cundo la presin es lo
suficientemente alta como para utilizar el compresor. En los sistemas ms complejos,
cuando la presin es muy alta, el motor se apaga automticamente.

CONCEPTS BASICOS DE NEUMATICA

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn
la ley de los gases ideales.
Vlvulas Neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos
de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios del automecanismo, los elementos diseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico.
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin
de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica
o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o
distribuidor es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera,
de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
Circuitos Neumticos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las
fugas, ya que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones
las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace
trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el
sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomticos
3. Sistemas automticos
4. Sistemas lgicos

La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a
muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir,
de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa
procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de
aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa
la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra
"Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los
movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los
procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin
como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los
casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos
sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.

Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido


La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por
uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos
para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la
ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.


Antecedentes histricos

Prehistoria
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema
de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir
formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de
agua por energa humana.
Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por
mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes
de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir
acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o
juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autmatas y datan posiblemente desde el ao 300 AC.
Siglo XIX
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada
a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia,
integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de
trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento
severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y
reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots
industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios
dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus
altos costos iniciales.
Siglo XX
Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una
escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de
manufactura. Sin embargo el concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la
adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar
cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de
velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de
1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente
computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras
digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas
semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para
muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son
fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son
producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento."
La automatizacin y el cuerpo humano
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin.
Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la
precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los
seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier
dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano,
reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de
cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.
Sistemas de control distribuido
Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la automatizacin industrial y
es el de DCS (sistemas de control distribuido). Un sistema de control distribuido est
formado por varios niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5.
Los mismos se denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y
actuadores), nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de
Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las Estaciones de
Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con
softwares especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as como
la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con
softwares especializados para la planificacin y administracin de la produccin de
toda la industria o empresa).
Se utilizan computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas tanto
analgicas como digitales para leer entradas de campo a travs de sensores y para
genera, a travs de su programa, salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto
conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de
cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al
error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro
del mundo de la industria).
Interfaces hombre-mquina
Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-computadora (CHI) suelen
emplearse para comunicarse con los PLCs y con otras computadoras, para labores tales
como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o
respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla
estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin y el personal que opera
directamente en la HMI o SCADA (Sistema de Control y Adquisicin de Datos )es
conocido como personal de operacin.
Prueba de automatizacin
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de
automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico
que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una
aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para
generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que
direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las
pruebas.

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