Recoleccin De Informacin Acerca De La

Forma De Espacios A Partir De Un

Vehculo Explorador
A Pequea Escala.
Jess Getial Barragn, David Erazo Caicedo, David Bastidas Torres
1

Director (o Asesor): M.Sc. Diego Jair Rodrguez Obando
2

Departamento de Electrnica
Universidad de Nario
San Juan de Pasto, Colombia
1. Planteamiento del problema
En el campo de la exploracin resulta evidente la existencia de lugares recnditos e inaccesibles
para el ser humano, debido al tamao, visibilidad y riesgos que representan muchos de ellos
inhabilitando por completo el conocimiento de diferentes espacios. Un ejemplo de estos, es evidente
en la minera por sus caminos estrechos y oscuros, o el reconocimiento de lugares, centro de
desastres naturales u otro tipo de fenmenos (fsicos, climatolgico, etc.), como zonas radiactivas,
epicentros de terremotos, erupciones o incluso en la exploracin espacial.
As mismo observamos que las redes de acueducto y alcantarillados como sistemas importantes
para el proceso de agua potable, aguas residuales, y aguas lluvias necesitan un mantenimiento
ptimo para garantizar un buen servicio, para este fin, un dispositivo capaz de desplazarse por estas
redes a travs de las tuberas, moverse de manera autnoma e informar posibles interrupciones, u
objetos indeseados en las mismas, representa una ventaja.

1.1 Definicin del problema
Cmo captar informacin acerca de la posicin de un pequeo vehculo mvil y la forma de
espacios en lugares de poca visibilidad o accesibilidad?

1
Propuesta de Proyecto Transversal.
Jess Getial (2121601135), estudiante de Ingeniera Electrnica, 6, e-mail: jesusworks@hotmail.es
David Erazo (2121601106), estudiante de Ingeniera Electrnica, 6, e-mail: eddavid95@hotmail.com
David Bastidas (2121601028), estudiante de Ingeniera Electrnica, 6, e-mail: daba89@live.com
2
Informacin del director del proyecto:
M.Sc. Diego Jair Rodrguez Obando, Profesor del Departamento de Ingeniera Electrnica, Universidad de Nario, Pasto.
UNIVERSIDAD DE NARIO
Departamento de Electrnica

2

1.2 Justificacin
Nuestra necesidad de capturar informacin y estudiar, limitndose un poco a la extensin de los
espacios mencionados, es un problema que ha de competir a nuestra formacin y nos reta a darle
solucin con las herramientas de las que disponemos.
La inaccesibilidad, implica el diseo y construccin de una mquina capaz de penetrar dichos
lugares para dar informacin acerca de los mismos, ya de su forma o dimensin, para su procedente
estudio, y como tal las ventajas que presentan los dispositivos electrnicos en la implementacin del
aparato apto para remediar los problemas mencionados, con cierto grado de autonoma,
comunicacin y recoleccin de datos, hacen de la ingeniera electrnica, el campo competente en
su consolidacin y justifica la propuesta como proyecto de trabajo para las materias de
Instrumentacin y Teora de seales, cuyos conocimientos harn posible su fabricacin.
Es menester considerar el soporte que representara este prototipo de robot, a fin de realizar
prcticas acadmicas en el rea de control, programacin, circuitos digitales, robtica, entre otras;
permitiendo a los estudiantes de ingeniera electrnica, tecnologa en computacin e ingeniera de
sistemas, interactuar con el dispositivo y experimentar sus cdigos de desarrollo en lenguajes como
C/C++ o java diseados a fin de solucionar problemas como el planteado lneas arriba o en otros
casos pretender resolver otro tipo de problemticas. Como tal, abordar este asunto simboliza
brindar un instrumento a la Universidad de Nario, en especial a la facultad de Ingeniera, que
estara a disposicin de maestros y estudiantes para diferentes actividades que se propongan con el
mismo, siendo una herramienta til para acoplarse y complementar otro tipo de proyectos.