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Facultad de ciencias.
Escuela Profesional de Fı́sica.
Tópicos de investigación I.
Asesor:
1
Resumen
1. Introducción 2
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Ecuaciones Integrales 8
3.1. Ecuación Integral del Campo Electrico(EFIE) . . . . . . . . . 8
5. Resultados 16
Bibliografı́a 21
B. 25
B.1. Diadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
B.2. Código utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1
Capı́tulo 1
Introducción
1.1. Objetivo
Estimar la distribución de la corriente y el patrón de radiación en una
antena lineal, implementando un programa para el análisis de la antena
usando el método de momentos.
2
Capı́tulo 2
2.1. Planteamiento
Numerosos problemas fı́sicos conducen a ecuaciones integro-diferenciales
que pueden expresarse de la forma:
Lu = v (2.1)
3
Figura 2.1: Diagrama del Método de los momentos.
N
X
u ≈ un = In fn (2.3)
n=1
Las funciones de la forma un estaran contenidas en el espacio funcional Un
definido por la base {u1 ...un }. como se representa en la figura. Si se sustituye
el desarrollo de u (2.3) en (2.1) y por la linealidad del operador.
N
X
In Lfn = v (2.4)
n=1
heN , wm i = 0 (2.6)
4
Multiplicando escalarmente (2.5)
N
X
In hLfn , wm i = hv, wm i (2.7)
n=1
5
Figura 2.3: Problema equivalente.
J~s = n ~i + H
b × (H ~ s) (2.10)
~s = n
K ~i + E
b × (E ~ s) (2.11)
Con esta suposición el campo impreso estará generado por las fuentes
originales, y el campo inducido se deberá a las corrientes superficiales denom-
inadas corrientes inducidas. Para ambos casos se considera espacio infinito,
lineal, homogeneo e isótropo con las caracteristicas del medio 1.
(x − xn−1 )/(xn − xn−1 ), si xn−1 ≤ x ≤ xn
Tn (x) = (xn+1 − x)/(xn+1 − xn ), si xn ≤ x ≤ xn+1
0, resto
6
sen β(x − xn−1 )/ sen β(xn − xn−1 ), si xn−1 ≤ x ≤ xn
T Sn (x) = sen β(xn+1 − x)/ sen β(xn+1 − xn ), si xn ≤ x ≤ xn+1
0, resto
7
Capı́tulo 3
Ecuaciones Integrales
ρ(x, t) = ρ(x)e−jwt
~ t) = J(x)e
~ −jwt
J(x,
Para obtener las magnitudes fı́sicas tomaremos la parte real de las expre-
siones. Los potenciales y campos electromagneticos presentan el mismo tipo
de dependencia con el tiempo.
El campo electrico en función de los potenciales esta dado por:
~ = −∇φ − jwA
E ~ (3.1)
,de la condición de Lorentz:
~ + µjwφ = 0
∇.A
~
∇.A
φ=−
jwµ
luego, tenemos
~ = −jwA
~+ 1 ~
E ∇(∇.A) (3.2)
jwµ
Para la dependencia temporal de tipo sinusoidal, el potencial vector es:
µ
Z −jk|~r−~ r0 |
0 e
~
A= ~
J(~r ) dv 0
4π |~r − ~r0 |
reemplazando:
Z −jk|~r −~0
r| Z −jk|~ r0 |
r −~
~ = − jwµ
E ~ r0 ) e
J(~ dv 0 +
1
∇(∇.
µ ~ r0 ) e
J(~ dv 0 )
4π 0
|~r − ~r | jwµ 4π |~r − ~r0 |
R 0
podemos intercambiar los operadores ∇y dv ,
8
Z −jk|~r −~r| 0 −jk|~r −~r| 0
~ = µ
E ~ r0 ) e
{−jwJ(~ +
1
∇[∇.( ~ r0 ) e
J(~ )]}dv 0 (3.3)
4π |~r − ~r0 | jwµ |~r − ~r0 |
~ = φ∇.A
de la identidad ∇.(φA) ~ + A∇φ:
~
−jk|~r −~r| 0 0 0
~ r0 ) e e−jk|~r−~r | ~ 0 ~ r0 ).∇( e
−jk|~r −~r|
∇.(J(~ ) = ∇.J(~
r ) + J(~ )
|~r − ~r0 | |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
0 0
~ r0 ) e−jk|~r−~r | ~ r0 ).∇( e
−jk|~r −~r|
∇.(J(~ ) = J(~ )
|~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
~ r0 ) = 0. Luego usando la identidad ∇(A.
ya que ∇.J(~ ~ B)
~ =A
~ × (∇ × B)
~ +
~ × (∇ × A)
B ~ + (A.∇)
~ B~ + (B.∇)
~ ~ tenemos que:
A,
0 0
e−jk|~r−~r | −jk|~r −~r|
Z
µ ~ r0 ) ~ r0 ).∇∇( e
~ =
E {−jw(jwµ)J(~ + J(~ )}dv 0
4πjwµ |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
µ
Z −jk|~ r0 |
r −~
~ =
E ~ r0 ).[(−jw)(jwµ)I + ∇∇] e
{J(~ }dv 0
4πjwµ |~r − ~r0 |
donde I es la diádica unitaria (Apéndice.B1) y ademas k 2 = w2 µ, entonces
Z −jk|~r −~r| 0
~ = − µjw
E ~ r0 ).[I + 1 ∇∇] e
J(~ dv 0 (3.4)
4π k2 |~r − ~r0 |
9
Capı́tulo 4
I(z)
J~s = Js zb = Js (z)b
z = zb (4.1)
2πa
Asumimos que a << λ y l >> a, esto es referido como la aproximacion
~ puede ser separado en dos
de hilo delgado [1] . El campo electrico total E
componentes:
~ =E
E ~i + E~s (4.2)
10
donde, el campo electrico impreso E~ i es debido a la exitacion, que es distin-
tode cero solo en el gap de alimentacion
√ 0 2 2
L/2
∂ 2 e−jkr (z−z ) +a
Z
0 V
2
I(z )[k + 2 ] p dz 0 = −4πjw δ(z) (4.5)
−L/2 ∂z 0 2
(z − z ) + a 2 ζ
esta formulacion para la antena lineal es conocida como la ecuacion inte-
gral de Pocklington. Las caracteristicas de la radiación son detrminadas del
conocimiento de la distribucion de corriente en la antena Iz (z 0 ), de las di-
versas tecnicas disponibles para resolver esta ecuacion integral, el método
de momentos es una de las mas populares en la industria.
11
4.3. Aplicando el método de momentos
El procedimiento de solución se inicia definiendo la desconocida distribu-
ción de corriente Iz (z 0 ) in terminos de un conjunto ortogonal de funciones
base. En la figura se muestra algunas construcciones de las funciones base,
Wm = δ(z − zm ) (4.7)
12
4.3.1. Matriz de impedancia
La matriz de impedancia esta dado por
reemplazando, tenemos
(Z √ )
Z L/2 L/2
∂ 2 e−jk (z−z 0 )2 +a2
0 2 0
Zmn = δ(z − mh) fn (z )[k + 2 ] p dz dz
−L/2 −L/2 ∂z (z − z 0 )2 + a2
√ 0 2 2
L/2
∂ 2 e−jk (z−z ) +a
Z
0
Zmn = fn (z )[k + 2 ] p 2
|z=mh dz 0 (4.8)
−L/2 ∂z 0 2
(z − z ) + a2
∂2f
Aproximando ∂z 2
mediante diferencias finitas(Apendice):
∂2f 1
≈ 2 [f (z − h) − 2f (z) + f (z + h)]
∂z 2 h
√ 0 2 2
! " √ 0 2 2
√ 0 2 2
√ 0 2 2
#
∂2f e−jk (z−z ) +a 1 e−jk (z−h−z ) +a 2e−jk (z−z ) +a e−jk (z+h−z ) +a
≈ 2 p − p +p
∂z 2
p
(z − z 0 )2 + a2 h (z − h − z 0 )2 + a2 (z − z 0 )2 + a2 (z + h − z 0 )2 + a2 z=mh
reemplazando
L/2 −jkRm e−jkRm−1 e−jkRm e−jkRm+1
Z
0 2e 1
Zmn = fn (z )[k + 2 −2 + ]dz 0
−L/2 Rm h Rm−1 Rm Rm+1
L/2
e−jkRm−1 e−jkRm e−jkRm+1
Z
1
Zmn = fn (z 0 )[ + (k 2 h2 − 2) + ]dz 0 (4.9)
h2 −L/2 Rm−1 Rm Rm+1
p
donde, Rm = (mh − z 0 )2 + a2
∂2
La integral en z 0 se puede resolver asumiendo que (k 2 + ∂z 0
2 )g(r, r ) se
mantiene uniforme en el subdominio fuente [4]. de donde obtenemos:
tenemos que:
L/2 4sen2 ( kh
2 )
Z
fn (z 0 )dz 0 =
−L/2 ksenkh
reemplazando en (4.10), obtenemos:
13
Ahora, llenamos los valores conocidos para el vector columna V , dado por:
Vm = hwm , vi
V
Vm = δ( z − mh), −4πjw
ς
Z L/2
V 0
Vm = δ( z − mh) − 4πjw dz (4.12)
−L/2 ς
(
0 −4jπw Vς , para m = N +1
2
Vm (z ) =
0, resto
Teniendo Zmn y Vm podemos calcular los coeficientes In de la relación (2.9)
4.4. Programación
La codificación puede hacerse en cualquier lenguaje de máquina, o usan-
do software como Matemática o Matlab, incluso existen códigos comerciales,
como el NEC (Numerical Electromagnetic Code)[ver apendice A], que es util
en la solución de varios problemas y que emplea las ecuaciones resuelta por
el Método de Momentos pero que tiene limitaciones, principalmente para
estructuras complicadas que requieren qran cantidad de segmentaciones. En
este trabajo usamos el software matemático Matlab por su sencilla manip-
ulación de matrices y la representación de datos y funciones.
A continuación explicamos el prcedimiento seguido para la solución de
nuestro problema.
Primero llenamos la matriz de impedancia Zmn
c1 =1/(2∗ pi ∗ s i n ( 2 ∗ pi ∗h ) ) ;
c2 = 4∗ s i n ( pi ∗h ) ∗ s i n ( pi ∗h ) ;
c3=c1 / c2 ;
Z = zeros (N,N ) ;
f o r m=1:N ;
f o r n=1:N;
Z (m, n)= c3 . / ( h∗h ) ∗ ( exp(−1 j ∗2∗ pi ∗ sqrt ( ( (m−n−1)∗h)ˆ2+ a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n−1)∗h)ˆ2+ a ˆ 2 ) . . .
+(k∗k+h∗h−2)∗exp(−1 j . ∗ 2 . ∗ pi . ∗ sqrt ( ( (m−n ) . ∗ h)ˆ2+ a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n ) . ∗ h ).ˆ2+ a ˆ 2 ) . . .
+exp(−1 j . ∗ 2 . ∗ pi . ∗ sqrt ( ( (m−n +1).∗ h)ˆ2+ a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n +1).∗ h ).ˆ2+ a ˆ 2 ) )
end
end
14
4.4.1. Patrón de radiación
El patrón de radiación es una de las caracteristicas más importantes de
una antena, porque describe el comportamiento direccional de la energı́a
que radia. Basicamente es una función que asocia a cada posible dirección
de radiación, un valor proporcional a la densidad de potencia que radia la
antena en dicha dirección. El patrón de radiación de una antena no depende
de la distancia entre un punto y la antena; y simplemente indica la cantidad
de potencia que fluye en cada dirección, referenciada a la potencia que fluye
en otras direcciones. Dado por [4]
|Nθ (θ)|
F (θ) =
|Nθ (π/2)|
0
donde: Nθ (θ) = [ I(z 0 )ebz ejkz cosθ dz 0 ].ebθ F (θ) se puede estimar, numerica-
R
con θ = {θ0 , θ1 , . . . , θk }
15
Capı́tulo 5
Resultados
Prueba 1
Descripción sı́mbolo valor
longitud de onda (normalizada) λ 1
gap de alimentacion ς p 0.01 λ
impendancia intrinseca eel vacio η = µ/ 377
longitud de la antena L 0.5 λ
radio transversal de la antena a 0.001 λ
Voltaje V 1
Número de tramos NT 20
Funciones base.
16
Distribución de los coeficientes In de las funciones base.
Distribución de la corriente.
17
patrón de radiación L = 0,5λ .
Prueba 2
Mismas condiciones anteriores con longitud de la antena L = 1λ y nu-
mero de tramos N T = 80.
Distribución de la corriente.
18
Figura 5.6: Distribucion de corriente
patrón de radiación L = λ.
19
Conclusiones
20
Bibliografı́a
http://www.highfrequencyelectronics.com/Archives/Feb06/HFE0206_Rawle.pdf
[6] http://home.ict.nl/~arivoors/
21
Apéndice A
NEC(Numerical
Electromagnetics Code)
http://home.ict.nl/~arivoors/4nec2zip.zip
22
Figura A.1: Ventana principal y geometria
23
Figura A.3: E(θ)
24
Apéndice B
B.1. Diadas
~ B,
Una diada consiste en la yuxtaposición de dos vectores, A ~ se lee “vector
~ ~
A veces el vector B” y es denominado producto diático. El resultado de este
producto, que es la misma diada, se puede expresar en forma matricial como
el producto de un vector columna con las componentes del vector A ~ y un
~
vector fila con las componentes del vector B, es decir mediante el producto
~B
A ~T.
b1
b 2 a1 b1 a1 b2 a1 b3
~B
A ~ = a1 a2 a3 a4 = a2 b1 a2 b2 a2 b3
b 3
a3 b1 a3 b2 a3 b3
b4
La diádica ∇~r = e1 e1 + e2 e2 + e3 e3 se conoce como diádica unitaria, y se
suele asignar como I.
Propiedades.
~B
En general A ~ 6= B
~A~
~ A
C. ~B
~ = (C.
~ A)
~ B
~
~ = I.A
A.I ~=A
~
25
f o r m=1:N ;
f o r n=1:N;
Z (m, n)=c3 / ( h∗h ) ∗ ( exp(−1 j ∗2∗ pi ∗ sqrt ( ( (m−n−1)∗h)ˆ2+a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n−1)∗h)ˆ2+ a ˆ 2 ) . . .
+(k∗k+h∗h−2)∗exp(−1 j . ∗ 2 . ∗ pi . ∗ sqrt ( ( (m−n ) . ∗ h)ˆ2+a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n ) . ∗ h ).ˆ2+ a ˆ 2 ) . . .
+exp(−1 j . ∗ 2 . ∗ pi . ∗ sqrt ( ( (m−n +1).∗ h)ˆ2+a ˆ 2 ) ) / sqrt ( ( (m−n +1).∗ h ).ˆ2+ a ˆ 2 ) )
;
end
end
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
V=zeros (N, 1 ) ;
V( (N+1)/2) = (−1 j ∗8∗ pi ∗ pi ) / ( e t a ∗ gap ) ;
%% % % % %
z = [ Z]ˆ −1;
I = z ∗V;
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
x=−L/2+h : h : L/2−h ;
x=x ’ ;
I=I . ∗ ( abs ( x)>gap ) ;
subplot ( 2 , 2 , 1 )
plot ( x , abs ( I ) , ’ rx ’ )
xlabel ( ’ z \ prime /\ lambda ’ )
ylabel ( ’ I n ’ )
axis ([ −L/2 L/2 . 9 ∗ min( abs ( I ) ) 1 . 1 ∗max( abs ( I ) ) ] )
t i t l e ( ’ D i s t r i b u c i o n de l o s c o e f i c i e n t e s ’ )
Nx=10∗NT; % numero de m u e s t r a s de l a c o r r i e n t e
hx=L/ (Nx ) ; % paso para e l computo de l a s f u n c i o n e s b a s e s
x2=linspace ( 0 , L , Nx ) ; % s u b e s p a c i o x ’
i=zeros ( 1 , Nx ) ; % v e c t o r de m u e s t r a s de l a c o r r i e n t e
f 1=zeros (N, Nx ) ;
f 2=zeros (N, Nx ) ;
length ( x2 ) ;
c3=1/ sin ( 2 ∗ pi ∗h ) ;
f o r n=1:N;
f 1 ( n , : ) = sin ( 2 ∗ pi . ∗ ( ( n+1)∗h−x2 ) ) . ∗ ( ( x2 >(n∗h ))&( x2<(h ∗ ( n + 1 ) ) ) ) ;
f 2 ( n , : ) = sin ( 2 ∗ pi . ∗ ( x2 −(n−1)∗h ) ) . ∗ ( ( x2 <(n∗h ))&( x2>(h ∗ ( n − 1 ) ) ) ) ;
i=i+I ( n ) . ∗ c3 . ∗ ( f 1 ( n , : ) + f 2 ( n , : ) ) ;
end
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
y=−L/2+hx / 2 : hx : L/2−hx / 2 ;
subplot ( 2 , 2 , 2 )
plot ( y , c3 ∗ ( f 1 ( 1 , : ) + f 2 ( 1 , : ) ) , y , c3 ∗ ( f 1 ( 2 , : ) + f 2 ( 2 , : ) ) , y , c3 ∗ ( f 1 ( 3 , : ) + f 2 ( 3 , : ) ) )
xlabel ( ’ z \ prime /\ lambda ’ )
ylabel ( ’ f n ( z \ prime ) ’ )
axis ([ −L/2 L/2 0 1 ] )
t i t l e ( ’ funciones bases ’ )
legend ( ’ f 1 ( z \ prime ) ’ , ’ f 2 ( z \ prime ) ’ , ’ f 3 ( z \ prime ) ’ )
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
subplot ( 2 , 2 , 3 )
plot ( y , abs ( i ) , x , abs ( I ) , ’ rx ’ )
axis ([ −L/2 L/2 min( abs ( i ) ) ∗ . 9 1 . 1 ∗max( abs ( i ))+ eps ∗ 1 0 ] )
t i t l e ( ’ D i s t r i b u c i o n e s de c o e f i c i e n t e s y de c o r r i e n t e ’ )
xlabel ( ’ z \ prime /\ lambda ’ )
legend ( ’ I ( z \ prime ) ’ , ’ I n ’ )
xlabel ( ’ z \ prime /\ lambda ’ )
ylabel ( ’ I n , I ( z \ prime ) ’ )
26
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
t h e t a=linspace ( 0 , 2 ∗ pi , 4 0 ) ;
c t h e t a=diag ( cos ( t h e t a ) ) ;
x t h e t a=repmat ( y ’ , 1 , length ( c t h e t a ) ) ∗ c t h e t a ;
i;
N=i ∗exp ( 1 j ∗2∗ pi ∗ x t h e t a ) ; % v e c t o r de r a d i a c i \ ’ { o}n
Atheta=N. ∗ sin ( t h e t a ) ; % A t h e t a en l a zona l e j a n a
subplot ( 2 , 2 , 4 )
polar ( t h e t a , abs ( Atheta ) . /max( abs ( Atheta ) ) ) ;
t i t l e ( ’ p a t r o n de r a d i a c i o n ’ )
27