Manual de Prácticas BHN May 2011

BHN-DOC-07 VER. 11.
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Manual de prcticas Banco de Prcticas de
Hidrulica y Neumtica

INDICE PARTE B

1.- Introduccin B 2

2. Prcticas de Neumtica B 4

Prctica 1: Mando de un cilindro de simple efecto B 5

Prctica 2: Mando de un cilindro de doble efecto B 8

Prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos diferentes. B 12

Prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto) B 17

Prctica 5: Mando directo en ambos lados B 22

Prctica 6: Retorno automtico de un cilindro B 25

Prctica 7: Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto B 29

Prctica 8: Mando de un cilindro de simple o doble efecto con B 33
circuito de auto retencin.
Prctica 9: Elevador de paquetes B 37

3. Prcticas de Hidrulica B 41

Prctica 1: Control de la velocidad de cilindros de doble efecto B 42

Prctica 2: Control de velocidad de un motor hidrulico B 44

Prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico B 46

Prctica 4: Circuito regenerativo hidrulico B 48

Prctica 5: Circuito secuencial hidrulico B 50

Prctica 6: Circuito hidrulico para una mquina estampadora B 52

Prctica 7: Circuito hidrulico de una mquina taladradora B 54

Prctica 8: Circuito de sincronizacin serie paralelo B 56

Prctica 9: Seleccin de piezas de una cinta transportadora B 59

Prctica 10: Dispositivo de doblar B 62

Bibliografa B 65

Crditos B 66
BHN-DOC-07 VER. 11.01
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INTRODUCCIN

El aire comprimido, como energa para su utilizacin y refuerzos de recursos fsicos, es una
de las ms antiguas que se conocen. La aplicacin de la neumtica es como consecuencia
de una necesidad cada vez ms urgente de la automatizacin y racionalizacin del trabajo.

Se puede definir a la neumtica como la tcnica de la aplicacin y utilizacin racional del
aire comprimido.

El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y caractersticas de lquidos.
La hidrulica se puede definir de la siguiente manera:
La tcnica que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de los fluidos hidrulicos (aceites
y lquidos inflamables) con miras a su aplicacin practica.

Dicho de otra manera, es un medio de transmitir potencia al empujar sobre un lquido
confinado. El componente de empuje se llama bomba y el empuje de salida es un actuador.

En el presente manual se describen un conjunto de ejercicios bsicos de neumtica e
hidrulica, los cuales se pueden realizar con los elementos neumticos e hidrulicos de que
consta el Banco.

Cabe destacar que stos cubren algunos ejercicios del programa de la materia de Circuitos
Hidrulicos y Neumticos que se imparte en los Institutos Tecnolgicos, dentro de la
carrera de Ingeniera Mecnica, adems de algunos otros ejercicios no propuestos en dicha
materia, pero que de alguna manera satisfacen las necesidades de algn otro campo afn,
como la Electrohidrulica, automatizacin, robtica, instrumentacin, etc.

Los ejercicios propuestos llevan un orden consistente, tal como descripcin del problema,
objetivos didcticos, procedimiento para llevar a cabo el ejercicio y una lista de elementos
necesarios para realizar la practica.
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Las soluciones que se proponen solo son algunas de las diferentes formas como se podra
resolver el ejercicio,
a) Diagrama neumtico utilizando vlvulas de accionamiento manual, mecnico
y/o neumtico,
b) Diagrama neumtico utilizando vlvulas de accionamiento elctrico, pulsadores
y/o sensores
c) Diagramas elctricos

d) Diagramas de conexin a PLC

El Banco de Prcticas Hidrulicas y Neumticas esta equipado adems de los accesorios
(vlvulas, actuadores, mangueras, pulsadores, compresor, etc.) con un PLC, el cual nos va a
ayudar a automatizar algunos ejercicios de los propuestos en el presente manual, mediante
la programacin del mismo.

Para esto ser necesario elaborar un diagrama de escalera para cada ejercicio direccionando
las salidas y las entradas, para poder realizar la programacin en el PLC.

Nota 2: SE RECOMIENDA TOMAR ALGUNO DE LOS CURSOS DE PLC`S QUE CRODE
OFRECE EN SU PROGRAMA DE CAPACITACIN ACADEMICA
ESPECIALIZADA.
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PRCTICAS

DE
NEUMTICA
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Prctica 1: Mando de un cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. Al soltar
el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin inicial.

Objetivo didctico

Conocer y operar los diferentes tipos de accionamiento, manual y elctrico de una
vlvula neumtica 3/2 as como el funcionamiento de pistones de simple efecto.

Procedimiento:

1. Elaborar diagrama(s) neumtico(s), utilizando vlvulas accionadas manualmente.

2. Implementar el (los) circuito(s) neumtico(s) en el Banco y operarlo(s)

manualmente.

3. Elaborar diagrama(s) neumtico(s) y elctrico, utilizando vlvulas accionadas
elctricamente.
4. Implementar el (los) circuito(s) electroneumtico(s) en el Banco y operarlo(s)

elctricamente.

5. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el ejercicio.

6. Guardar los elementos utilizados en la prctica.
LISTA DE ELEMENTOS:

Cant. Denominacin
1 Banco de Prcticas de Hidrulica y Neumtica
1 Cilindro simple efecto retorno por resorte
1 Vlvula 3/2 operada por botn pulsador, retorno por resorte
1 Vlvula 3/2 operada por simple solenoide, retorno por resorte
1 Vlvula reguladora de flujo (opcional)
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Solucin:

Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de
reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de 1 hacia 2; el conducto 3 est
cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro se pone en escape
de 2 hacia 3; el empalme de alimentacin 1 se cierra. Para regular la velocidad, basta
incorporar una vlvula reguladora de flujo.

Fig. 1 Circuito neumtico con mando manual de un cilindro de simple efecto

Fig. 2 Circuito elctrico neumtico del mando de un cilindro de simple efecto
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Fig. 3 Circuito elctrico del mando de un cilindro de simple efecto

Fig. 4 Diagrama de conexin a PLC, del mando de un cilindro de simple efecto

Fig. 5 Diagrama de escalera (RS Logix) del mando de un cilindro de simple efecto
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Prctica 2: Mando de un cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el ejercicio anterior,
accionando un pulsador, soltando o jalando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial.

Objetivo didctico

Conocer y operar los diferentes tipos de accionamiento, manual y elctrico de vlvulas
neumtica 5/2, as como el funcionamiento de pistones de doble efecto.

Procedimiento



manualmente.

elctricamente.

elctricamente.


LISTA DE ELEMENTOS:

Cant. Denominacin
1 Cilindro doble efecto
1 Vlvula 5/2 operada manualmente, con retencin
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Solucin:

Este mando de cilindro puede realizarse con una vlvula distribuidora 5/2. La unin de los
conductos de 1 hacia 4 y de 2 hacia 3 mantiene el vstago del cilindro en la posicin de
reposo. Al accionar el botn de la vlvula se establece la unin de 1 hacia 2 y de 4 hacia 5.
El vstago del cilindro sale hasta la posicin final de carrera. Al regresar el botn, la
vlvula hace regresar sta a la posicin inicial.

Podemos incorporar una vlvula reguladora de flujo para controlar la velocidad de entrada
o salida del cilindro

Fig. 6 Circuito neumtico para un mando manual de un cilindro de doble efecto

Otra solucin (electroneumtica), basta incorporar una vlvula 5/2 operada elctricamente,
realizando las conexiones como se muestran en las figuras siguientes.
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Fig. 7 Circuito electroneumtico para un mando elctrico de un cilindro de doble efecto

Fig. 8 Circuito elctrico utilizado en un mando de un cilindro de doble efecto

Fig. 9 Diagrama de conexin a PLC, del mando de un cilindro de doble efecto
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Fig. 10 Diagrama de escalera (RS Logix) del mando de un cilindro de doble efecto
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Prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos distintos

La posicin base del cilindro es la entrada. El envo del mbolo a la posicin final ha de ser
posible desde dos puntos distintos mediante un pulsador. El mbolo regresar al soltar el
botn. Puede utilizarse pistn de simple o doble efecto.

Objetivo didctico

Conocer el funcionamiento de la vlvula selectora O (OR) y la semejanza que tiene
en aplicaciones electroneumticas.

Procedimiento



manualmente.

elctricamente.

elctricamente.


LISTA DE ELEMENTOS:

Cant. Denominacin
1 Cilindro de simple efecto retorno por resorte
1 Cilindro doble efecto
1 Vlvula neumtica selectora tipo O (OR)
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Solucin:

Al accionar la vlvula A por medio del pulsador, el aire comprimido circula de 1 hacia 2, y
en la vlvula selectora (OR) de x hacia 2 y pasa al cilindro para que salga. Lo mismo ocurre
cuando es accionada la vlvula B por medio del pulsador.

Al soltar los pulsadores el pistn deber regresar a su posicin de reposo.

Podemos regular la velocidad del embolo utilizando una vlvula reguladora de flujo.

Fig. 11 Circuito neumtico del mando de un cilindro de simple efecto desde dos
puntos diferentes utilizando dos vlvulas 3/2 y una vlvula selectora (OR).

Al utilizar vlvulas elctricas, podemos implementar el circuito y solamente utilizaremos
una electrovlvula, como se muestra a continuacin, utilizando en el diagrama elctrico dos
pulsadores elctricos.

Se podr operar el circuito utilizando pulsadores elctricos que accionen la bobina de la
electrovlvula.
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Fig. 12 Circuito neumtico del mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos
diferentes utilizando una vlvula 3/2 operada elctricamente.

Fig. 13 Circuito neumtico del mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos
diferentes utilizando una vlvula 5/2 operada elctricamente.
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Elctricamente conectaremos los pulsadores en paralelo como se muestra en la siguiente

figura.

Fig. 14 Circuito elctrico de una conexin en paralelo para cilindros de simple o doble efecto desde dos
puntos distintos.

Fig. 15 Diagrama de conexin a PLC para accionar un pistn de simple o doble efecto desde dos puntos
diferentes
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Fig. 16 Diagrama de escalera (RS Logix) para accionar un pistn de simple o doble efecto desde dos puntos
diferentes
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Prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto).

La posicin base del cilindro es la entrada. El envo del mbolo a la posicin final ha de ser
posible solo si se accionan dos pulsadores simultneamente. El mbolo regresar al soltar
uno u otro botn o ambos.

Objetivo didctico

Conocer el funcionamiento de la vlvula de simultaneidad Y (AND) y la semejanza
que tiene en aplicaciones electroneumticas.

Procedimiento



manualmente.

elctricamente.

elctricamente.


LISTA DE ELEMENTOS:

Cant. Denominacin
1 Cilindro de simple efecto retorno por resorte
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula neumtica de simultaneidad Y (AND)
1 Vlvula 3/2 operada por palanca, con retencin
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Solucin a la parte neumtica:

Al accionar las vlvulas A y B simultneamente se emiten seales a x e y, y el aire
comprimido pasa al cilindro

Para regular la velocidad de avance y retroceso del mbolo del pistn es necesario colocar
vlvulas reguladoras de flujo en el sentido que se desee regular.

Fig. 17 Circuito neumtico en paralelo para el mando de un cilindro de simple efecto utilizando dos vlvulas
3/2 operadas manualmente y una vlvula de simultaneidad.

Otra solucin puede ser colocando solamente dos vlvulas 3/2 en serie, as al accionar los
dos pulsadores del pistn avanzar al pasar el flujo de aire.
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Fig. 18 Circuito neumtico en serie para el mando de un cilindro de simple efecto utilizando solamente dos
vlvulas 3/2
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Solucin a la parte electroneumtica:

Al accionar los pulsadores S1 y S2, se emite seal a la bobina Y1 de la electro vlvula 3/2 o

5/2 (segn sea el caso) y esta dejar pasar el aire al pistn. Al soltar uno o los dos
pulsadores, el mbolo regresar a su posicin de reposo.

Para regular la velocidad de avance y retroceso del mbolo del pistn es necesario colocar
vlvulas reguladoras de flujo en el sentido que se desee regular.

Fig. 19 Circuito neumtico para el mando de un cilindro de simple efecto utilizando una electro
vlvula 3/2.

Fig. 20 Circuito neumtico para el mando de un cilindro de doble efecto utilizando una vlvula 5/2
operada elctricamente.
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Fig. 21 Circuito elctrico de una conexin en serie para el mando de cilindros de simple y doble
efecto.

Fig. 22 Diagrama de conexin a PLC en serie para el mando de cilindros de simple y doble efecto.

Fig. 23 Diagrama de escalera (RS Logix) en serie para el mando de cilindros de simple y doble efecto.
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Prctica 5: Mando directo en ambos lados.

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin final delantera previo accionamiento de
un pulsador 1. All ha de permanecer, hasta que es accionada la carrera de retroceso a
travs de un pulsador 2.

Objetivo didctico

Conocer el funcionamiento de vlvulas con enclavamiento o retencin tanto mecnico
como elctrico.

Procedimiento

1. Elaborar diagrama(s) neumtico(s), utilizando vlvulas accionadas
manualmente.

manualmente.

elctricamente.

elctricamente.

5. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el
ejercicio.
LISTA DE ELEMENTOS

Cant. Denominacin
1 Vlvula 5/2 operada por doble piloto de aire, con retencin
1 Vlvula 5/2 operada por doble solenoide, con retencin
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Se pueden utilizar vlvulas 5/2, accionadas por piloto neumtico con retencin o
accionadas por solenoides en ambos lados, utilizando un pistn doble efecto, como o se
muestra en los diagramas de las figs., respectivamente.

Fig. 24 Circuito neumtico para el mando directo de un pistn en ambos lados.

Solucin a la parte electroneumtica:

Utilizando una vlvula electroneumtica 5/2 accionada por doble solenoide, utilizando
tambin un pistn de doble efecto.

Fig. 25 Circuitos neumticos para el accionamiento de un pistn de doble efecto, utilizando una vlvula 5/2
accionada por doble solenoide, con enclavamiento.
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Fig. 26 Circuito elctrico para el mando directo de cilindros de simple y doble efecto

Fig. 27 Diagrama de conexin a PLC para el mando directo de cilindros de simple y doble efecto

Fig. 28 Diagrama de escalera (RS Logix) para el mando directo de cilindros de simple y doble efecto
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Prctica 6: Retorno automtico de un cilindro.

El mbolo ha de avanzar a la posicin final delantera previo accionamiento de un pulsador.
Una vez alcanzada sta debe volver nuevamente a la posicin base.

Objetivo didctico

Conocer diferentes tipos de accionamiento de vlvulas y las combinaciones que se
pueden realizar al estructurar circuitos neumticos y electro neumticos

Procedimiento



manualmente.

elctricamente.

elctricamente.


LISTA DE ELEMENTOS

Cant. Denominacin
1 Vlvula 3/2 accionada por rodillo, retorno por resorte
1 Final de carrera elctrico
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Solucin a) Parte neumtica:

Al accionar el pulsador de la vlvula 3/2, permite el paso de aire hacia el piloto 1 de la
vlvula 5/2, este a su vez acciona la vlvula 5/2 y el pistn saldr, al llegar a su carrera final
accionar por medio del rodillo S1 la vlvula 3/2 para que permita el paso de aire para
accionar el piloto 2 de la vlvula, as el pistn regresara a su posicin de reposo.

S1

Fig. 29 Circuito neumtico de retorno automtico de un cilindro de doble efecto.

Solucin b): Parte electroneumtica:

Solamente utilizaremos una vlvula 5/2 operada por doble solenoide, con retencin. Las
bobina Y1 y Y2 sern energizadas por medio de los pulsadores S1 y S2 como se muestra en
el diagrama elctrico.
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Fig. 30 Circuito electroneumtico de retorno automtico de un cilindro de doble efecto

Fig. 31 Circuitos elctricos de retorno automtico de un cilindro de doble efecto

Fig. 32 Diagrama de conexin a PLC para retorno automtico de un cilindro de doble efecto
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Fig. 33 Diagrama de escalera (RS Logix) para retorno automtico de un cilindro de doble efecto
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Prctica 7: Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto

Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta
que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su
posicin inicial (posicin final trasera).

Objetivo didctico

Hacer aplicaciones directas del uso de los elementos neumticos dentro del campo
laboral y comentar las posibles aplicaciones dentro del rea de la automatizacin de
procesos industriales.

Procedimiento

1. Elaborar diagrama neumtico, utilizando vlvulas accionadas manual, mecnica
y reumticamente
2. Implementar el circuito neumtico en el Banco y operarlo manualmente.

3. Elaborar diagrama neumtico y elctrico, utilizando vlvulas accionadas
elctricamente.
4. Implementar el circuito electroneumtico en el Banco y operarlo elctricamente.

5. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el
ejercicio.
LISTA DE ELEMENTOS

Cant. Denominacin
1 Vlvula 3/2 operada por palanca con retencin
2 Vlvula 3/2 accionada por rodillo, retorno por resorte
2 Finales de carrera elctricos
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Las vlvulas 3/2 accionadas por rodillos, tienen la alimentacin directa de aire, esto implica
que S1 esta mandando seal al piloto 1 de la vlvula 5/2, pero sta no deja pasar aire aun,
porque depende de la vlvula 3/2 accionada por pulsador. Al accionar el pulsador de la
vlvula 3/2 permitir el paso de aire hacia la vlvula 5/2, entonces comenzar el mbolo a
salir y entrar y parar hasta soltar el pulsador. Es importante mencionar que si se requiere
regular la velocidad de entrada o de salida del embolo, es necesario instalar vlvulas
reguladoras de flujo en las lneas de alimentacin o de retorno del circuito neumtico, o
colocar una despus de la vlvula 3/2 accionada por pulsador, esto permitir regular el flujo
de aire que alimenta al pistn.

Fig. 34 Circuito neumtico de movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto

Para el caso de la parte electroneumtica, colocaremos nicamente una vlvula 5/2 operada
por doble solenoide y dos sensores de posicin. Tanto para solucin electroneumtica y con
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PLC, estos pueden ser: electromecnicos, pticos, magnticos o inductivos. En este caso S3

ser un pulsador elctrico que har que inicie el ciclo.

Fig. 35 Circuito electroneumtico de movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto

Fig. 36 Circuito elctrico de movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto.
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Fig. 37 Diagrama de conexin a PLC para movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto.

Fig. 38 Diagrama de escalera (RS Logix) para movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto.
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Prctica 8: Mando de un cilindro de simple o doble efecto con circuito de auto
retencin.

El vstago de un cilindro de simple o doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin
delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial.

Objetivo didctico

Hacer aplicaciones directas del uso de los elementos neumticos dentro del campo
laboral y comentar las posibles aplicaciones dentro del rea de la automatizacin de
procesos industriales.

Procedimiento

1. Elaborar diagrama neumtico, utilizando vlvulas accionadas manual, mecnica y
reumticamente

elctricamente.

elctricamente.



LISTA DE ELEMENTOS

Cant. Denominacin
1 Cilindro de simple efecto
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Solucin:

La solucin de la parte neumtica, es similar a la solucin de la practica 5.

Para la parte de electroneumtica, podemos implementarlo los circuitos tanto elctricos
como neumticos como se observa en los dos diagramas siguientes. S1 y S2 pueden ser
pulsadores elctricos o sensores.

Fig. 39 Circuito electroneumtico para un pistn de simple efecto con auto retencin

Fig. 40 Circuito electroneumtico para un pistn de doble efecto con auto retencin
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Si se cuenta con relevadores, podemos implementar el circuito elctrico de la siguiente
manera, ya que son necesarios para poder hacer la retencin. Para la solucin con PLC, no
ser necesario el rel de enclavamiento K1

Fig. 41 Circuito elctrico de pistones de simple y doble efecto con circuito de auto retencin

Fig. 42 Diagrama de conexin a PLC de pistones de simple y doble efecto con circuito de auto
retencin
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Fig. 43 Diagrama de escalera (RS Logix) para pistones de simple y doble efecto con circuito de auto
retencin
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Prctica 9: Elevador de paquetes

Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por el cilindro A. el cilindro
B empuja los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B solo debe retornar,
una vez alcanzado el cilindro A la posicin final trasera.

Objetivo didctico

Aplicacin directa de la neumtica y electroneumtica en las reas de la
automatizacin y la robtica

Procedimiento

1. Elaborar diagrama neumtico, utilizando vlvulas accionadas manual, mecnica y
neumticamente

3. Elaborar diagrama neumtico y elctrico, utilizando vlvulas accionadas
elctricamente.
4. Implementar el circuito electroneumtico en el Banco y operarlo elctricamente.



LISTA DE ELEMENTOS

Cant. Denominacin
1 Vlvula 5/2 operada por doble solenoide
1 Vlvula 5/2 operada por simple solenoide
4 Sensores
Pagina B38

Para la solucin de esta practica utilizaremos como referencia los siguientes diagramas, uno
de ubicacin y el diagrama espacio fase en donde podemos ver la secuencia de movimiento
de ambos pistones A+B+A-B-

Fig. 42 Diagrama de ubicacin y diagrama espacio-fase

Para resolver este ejercicio, dispondremos de 4 sensores S1, S2, S3 y S4 a parte de los
elementos electro neumticos y actuadores los cuales se colocaran como se muestra en los
diagramas siguientes. Adicionalmente colocaremos un sensor S0, que ser el que detecte
los paquetes.

Fig. 43 Circuito electro neumtico para un elevador de paquetes
Pagina B39

Fig. 44 Diagrama de conexin a PLC para un elevador de paquetes
Pagina B40

Fig. 45 Diagrama de escalera (RS Logix) para un elevador de paquetes
Pagina B41

PRCTICAS

DE
HIDRULICA
Pagina B42

Prctica 1: Control de la velocidad de cilindros de doble efecto.

La velocidad de movimiento del cilindro A, queda determinada por el volumen del fluido
suministrado a su cmara o cmaras por unidad de tiempo. El problema planteado para el
control de la velocidad de movimiento, no es ms que el problema del control de la
velocidad del fluido, ya sea a la entrada o la salida del cilindro A que est sometido a
control.

OBJETIVO DIDCTICO.

Aplicacin de la vlvula de estrangulamiento con antirretorno para controlar la
velocidad del pistn.
Aplicacin de la vlvula direccional 4/2, accionamiento por palanca y retorno por
resorte.

Procedimiento

1. Elaborar diagrama(s) hidrulico(s)

2. Calibrar el equipo (700-800 psi)

3. Implementar el (los) circuito(s) hidrulico(s) en el Banco

4. Operar el (los) circuitos manualmente

5. Guardar los elementos utilizados durante la prctica

6. Evaluacin y comentarios

LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Vlvula reguladora de flujo con derivacin antirretorno
1 Vlvula 4/3 operada por palanca retorno por resorte
1 Kit de mangueras hidrulicas
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Solucin

El control de la velocidad se logra a travs de la vlvula de estrangulamiento. Esta
regulacin solo ser posible a la salida del vstago, ya que si se requiere regular el retorno
es necesario instalar otra vlvula en la otra lnea.

Otra solucin es colocando la vlvula de estrangulamiento desde antes de la vlvula
direccional, esto permitir regular tanto la salida como el retorno del vstago.

Fig. 46 Circuito hidrulico para el control de velocidad de un pistn de doble efecto
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Prctica 2: Control de velocidad de un motor hidrulico.

Los motores hidrulicos, ofrecen una amplia gama de torsin, velocidad y flexibilidad que
es difcil de lograr con los motores elctricos. Las principales ventajas que brindan son la
amplia escala de velocidades que pueden mantener, su tamao compacto con relacin a su
par y la capacidad no slo para variar infinitamente la velocidad, sino tambin poderse
frenar hasta pararse sin que los componentes tengan daos.

OBJETIVO DIDCTICO.

Aplicacin de un motor hidrulico bidireccional.

Control de la velocidad del motor hidrulico mediante la aplicacin de una vlvula
de estrangulamiento con antirretorno.
El cambio de rotacin mediante la aplicacin de una vlvula direccional 4/2 de
accionamiento por palanca t retorno por resorte.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Motor hidrulico
1 Vlvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento
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Solucin

Los motores giran en ambos sentidos, solo basta conmutar una vlvula para que dirija en un
sentido o en otro el flujo que permitir que el motor gire.

Para regular la velocidad, al igual que el ejercicio anterior, es necesario la incorporacin de
vlvulas reguladoras de flujo, como se muestra en la figura.

Fig. 47 Circuito hidrulico para el control de la velocidad de un motor hidrulico
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Prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico.

El par torsor producido por un motor hidrulico es el resultado de la presin hidrulica que
acta sobre el grupo rotatorio.

OBJETIVO DIDCTICO.

Controlar la magnitud del par en un motor hidrulico bidireccional.

Aplicacin de una vlvula direccional 4/2 con accionamiento por palanca y retorno
por resorte.
Aplicacin de una vlvula reguladora de flujo.
Procedimiento






LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Motor hidrulico
1 Vlvula reguladora de flujo
Pagina B47

Solucin

El par o torsin mxima es determinada por la presin mxima disponible por el puerto de
entrada del motor hidrulico, esto se logra empleando una vlvula reguladora de presin.
La presin mxima en el sistema se determina por medio del ajuste que se da a la vlvula
de alivio.

Para obtener un control preciso de la velocidad de un motor hidrulico se emplea un
circuito con descarga regulada.

Es necesario colocar un tapn en el puerto B de la vlvula direccional. Tambin se puede
utilizar una vlvula 2/2 NC en lugar de la vlvula 4/2.

Fig. 48 Circuito hidrulico para el control de la magnitud del par en un motor hidrulico
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Prctica 4: Circuito regenerativo hidrulico.

Un circuito regenerativo combina el abastecimiento de la bomba con la descarga del
extremo del vstago de cilindro A para obtener una rpida velocidad cuando se est
extendiendo.

OBJETIVO DIDCTICO.

Aplicacin de la vlvula direccional 4/2 operada con doble solenoide.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 T derivadora o bloque con manmetro
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Solucin

Al accionar la vlvula direccional ambos lados del pistn estn expuestos a la misma
presin. El desbalance de las fuerzas provoca la extensin del vstago. El fluido que se
desaloja del lado de la cabeza se suma al caudal de la bomba.

Debido a que en un cilindro de doble efecto el fluido descargado del lado de la cabeza
siempre es la mitad del volumen que entra a la tapa, el nico volumen proporcionado por el
caudal de la bomba es la otra mitad de la tapa.

Fig. 49 Circuito hidrulico regenerativo
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Prctica 5: Circuito secuencial hidrulico.

En muchas de las aplicaciones se utiliza este tipo de circuito, tales como, sujetar una pieza
de trabajo y luego maquinarla, es necesario que la operacin ocurra en un orden definido y
debe de mantenerse la presin en la primera operacin mientras que sucede la segunda.

OBJETIVO DIDCTICO.

Aplicacin del mtodo para obtener el movimiento de la mquina en una secuencia
definida, usando una vlvula direccional y una vlvula de secuencia.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Banco de Prcticas de Hidrulica y neumtica
1 Vlvula de secuencia
1 Vlvula check
2 Bloques con manmetro
2 T derivadoras
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Solucin

La vlvula de secuencia es una vlvula reguladora de presin normalmente cerrada, que
permite la realizacin de una operacin antes de otra.

En la figura podemos emplear un cilindro para sujecin (A) y el otro para barrenado (B). El
vstago del cilindro de sujecin debe extenderse primero. Para llevar a cabo esta operacin,
en la lnea del circuito que se encuentra justo antes del cilindro para barrenar se coloca una
vlvula de secuencia. El resorte de esta vlvula impide que su conmutador se mueva y
conecte los conductos primario y secundario, hasta que la presin crezca lo suficiente para
vencer la fuerza del resorte.

2

3

1

Fig. 50 Circuito hidrulico de secuencia
Pagina B52

Prctica 6: Circuito hidrulico para una mquina estampadora.

El movimiento descendente de la estampadora se rige por la velocidad del avance de la
pieza a estampar. El retorno del cilindro A siempre es rpido.

OBJETIVO DIDCTICO.

Conocer el funcionamiento de una vlvula de estrangulamiento y antirretorno en un
circuito hidrulico

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Vlvula 4/3 operada por palanca, retorno por resorte
1 Vlvula reguladora de presin
1 Vlvula check
2 T derivadoras o bloques con manmetro
Pagina B53

Solucin

En la direccin del caudal de A hacia B, la velocidad del avance vara segn la carga. En el
sentido contrario, se puentea la zona de estrangulamiento mediante la vlvula de
antirretorno. Parte del caudal tambin fluye a travs de la zona de estrangulamiento.

2
3

1

Fig. 51 Circuito hidrulico para una mquina estampadora
Pagina B54

Prctica 7: Circuito hidrulico de una mquina taladradora.

Con una mquina taladradora se procesan piezas huecas de diversos tipos. Las piezas son
prensadas hidrulicamente por un bloque de sujecin. La presin de sujecin tiene que
adaptarse a las caractersticas de las piezas. Adems la velocidad del proceso de sujecin
es regulable con una vlvula de estrangulamiento y antirretorno.

OBJETIVO DIDCTICO.

Confeccionar el esquema de distribucin hidrulico y observar el funcionamiento de
una vlvula reguladora de presin.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Vlvula reguladora de presin
1 Vlvula de estrangulamiento con antirretorno
1 Vlvula check
Pagina B55

Solucin esquemtica.

2

3

1

Fig. 52 Circuito hidrulico para una mquina taladradora
Pagina B56

Prctica 8: Circuitos de sincronizacin serie paralelo.

Los movimientos sincronizados de pistones de simple y doble efecto son ampliamente
utilizados en los procesos de seleccin de piezas dentro de la industria.

OBJETIVO DIDCTICO.

Montar el circuito y aplicacin de la vlvula 4/3 operada por palanca, retorno por
resorte y centro cerrado as como verificar los movimientos tanto de salida como de
retorno de pistones conectados en serie y paralelo y observar las diferencias de
movimientos de ambos circuitos.

Procedimiento







LISTA DE MATERIALES.

Cant. Denominacin
Pagina B57

Solucin circuito paralelo

Este circuito se realiza con dos cilindros A y B conectados en paralelo con movimientos de
avance y retroceso sincronizados.

Es de suma importancia observar que en un cilindro de doble efecto el fluido descargado
del lado de la cabeza siempre es la mitad del volumen que entra a la tapa, por lo tanto para
este ejemplo los cilindros debern salir exactamente al mismo tiempo y a la misma
velocidad por que estn siendo alimentados por el mismo flujo de aceite.

Fig. 53 Circuito hidrulico de sincronizacin en paralelo
Pagina B58

Solucin circuito serie

Este circuito al igual que el paralelo se utilizan dos cilindros A y B pero ahora conectados
en serie, con avance y retroceso sincronizados, y debido a que en un cilindro de doble
efecto el fluido descargado del lado de la cabeza siempre es la mitad del volumen que entra
a la tapa, el cilindro B en consecuencia no alcanzar toda la longitud de su carrera por la
falta de flujo de aceite.

Fig. 54 Circuito hidrulico de sincronizacin en serie
Pagina B59

Prctica 9: Seleccin de piezas de una cinta transportadora.

Con un cilindro deben empujarse unas piezas de una cinta transportadora a otra. El avance a
de ser a voluntad. La velocidad del avance deber ser regulable, mientras que la de
retroceso no lo es.

OBJETIVO DIDCTICO

Poder montar el esquema hidrulico para el mando directo de un cilindro de doble
efecto.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
1 Final de carrera elctrico
1 Tablero elctrico con botones pulsadores
1 Kit de cables elctricos
Pagina B60

Figura 55 Plano de situacin.

Una solucin es la que se muestra a continuacin, utilizando una electro vlvula 4/2
accionada por un solenoide que ser energizado por medio de un sensor, el cual manda su
seal en el momento que detecta una pieza sobre la cinta transportadora. El pistn regresara
cuando deja de haber presencia.

Fig. 56 Circuito hidrulico para la seleccin de piezas en una banda transportadora utilizando una vlvula
accionada elctricamente.
Pagina B61

Fig. 57 Circuito elctrico utilizado para el diagrama de la fig 45
Pagina B62

Prctica 10: Dispositivo de doblar.

En un dispositivo han de doblarse chapas en forma de U mediante un cilindro de doble
efecto. Con un pulsador manual se da la seal de arranque, con un segundo pulsador se da
la seal de retroceso una vez que termina la operacin. Las velocidades de avance y de
retroceso tienen que ser lentas y regulables.

OBJETIVO DIDCTICO.

Montar el esquema hidrulico para un mando con auto retencin elctrica en el
avance de un cilindro de doble efecto.

Procedimiento







LISTA DE ELEMENTOS.

Cant. Denominacin
2 Vlvulas reguladoras de flujo con derivacin antirretorno
1 Tablero elctrico con botones pulsadores
1 Kit de cables elctricos
Pagina B63

Fig. 58 Plano de situacin

Solucin

Como en el ejercicio anterior, la seal de salida la daremos por medio de un pulsador
elctrico, al soltar el pulsador el pistn ha de regresar a su posicin de reposo.

Para regular las velocidades de avance y retroceso del pistn es necesario colocar una
vlvula reguladora de flujo cada uno de los puertos del pistn (entrada y salida) y as
podemos regular a voluntad cada movimiento del pistn.

Pagina B64

Fig. 59 Circuitos hidrulico para un dispositivo de doblar utilizando una vlvula 4/2 accionada elctricamente

Fig. 60 Circuito elctrico para un dispositivo de doblar
Pagina B65

BIBLIOGRAFA:

Diseo y Fabricacin de una Unidad de Potencia para Pruebas de Hidrulica (Tesis)
Miguel Hernndez Lucio, Felipe Czares Lpez.
Hidrulica. Manual de Estudio. Nivel Bsico. Festo.

Neumtica. Manual de Estudio. Nivel Bsico. Festo.

Iniciacin a la Electroneumtica, Manual de Estudio, H. Meixner / E. Sauer, Festo

Didactic

Iniciacin a la Electrohidrulica, Manual de Estudio, Esslingen L. Festo Didactic

Hidrulica Industrial Schrader Bellows Parker

Manual de Hidrulica Vickers

Manual de Mecnica Industrial, Tomo II: Neumtica e Hidrulica, Edita: Cultural

S.A.
Pagina B66

Documento elaborado en el Centro Regional de Optimizacin y

Desarrollo de Equipo

Actualizacin Mayo 2011

Ing. Miguel Hernndez Lucio

Ing. Benjamin O. Hernndez Garca

CRODE-CELAYA.
Diego Arenas Guzmn 901. Zona de Oro I. CP 38020.
Celaya, Gto. Mxico.
Tel: 461-61468-67: 461-61484-54 Fax : 461-61476-38
E mail: gestion@crodecelaya.edu.mx
Pgina web: www.crodecelaya.edu.mx

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