Guide technique No.

7
Dimensionnement dun systme
dentranement
ABB drives
2 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 3
Copyright 2012 ABB. Toutes les dispositions,
indications et caractristiques sont susceptibles de
modification sansravis.
3BFE64494236 REV C FR 21.2.2012
Guide technique No. 7
Dimensionnement dun systme
dentranement
4 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 5
Table des matires
Chapitre 1 - Introduction ...........................................................................7
Gnralits ..........................................................................................7
Chapitre 2 - Systme dentranement ........................................................8
Chapitre 3 - Principales tapes de la procdure de dimensionnement ....9
Chapitre 4 - Le moteur asynchrone (c.a.) ................................................ 11
4.1 Principes fondamentaux .............................................................. 11
4.2 Courant moteur .......................................................................... 13
4.2.1 Plage flux constant ........................................................... 14
4.2.2 Zone de dfluxage .............................................................. 15
4.3 Puissance moteur ....................................................................... 16
Chapitre 5 - Lois lmentaires de la mcanique ...................................... 17
5.1 Mouvement de rotation ............................................................... 17
5.2 Rducteurs et moment dinertie .................................................. 20
Chapitre 6 - Diffrents types de charge ................................................... 22
Chapitre 7 - Capacit de charge du moteur ............................................ 25
Chapitre 8 - Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur .... 26
8.1 Application de pompage/ventilation (exemple) .............................. 26
8.2 Application couple constant (exemple) ...................................... 29
8.3 Application puissance constante (exemple) ............................... 31
Chapitre 9 - Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de
frquence ............................................................................. 35
9.1 Redresseur ................................................................................. 35
9.2 Transformateur ........................................................................... 36
Chapitre 10 - Index .................................................................................. 38
6 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 7
Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Dimensionner un systme dentranement ncessite de prendre
en compte de trs nombreux facteurs et de connatre tous les
lments constitutifs du systme: rseau lectrique, machine en-
trane, contraintes denviron-nement, moteurs et variateurs de
vitesse, etc. Le temps que vous consacrez bien dimensionner
votre systme dentranement peut vous faire gagner beaucoup
dargent par la suite.
8 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Chapitre 2 - Systme dentranement
Un systme dentranement c.a. comporte, en gnral, un trans-
formateur dentre ou une alimentation lectrique, un conver-
tisseur de frquence, un moteur c.a. et la charge entrane. Le
convertisseur de frquence comprend lui-mme un redresseur,
un circuit c.c. et un onduleur.
Figure 2.1 Convertisseur de frquence avec 1) un redresseur,
2) un circuit c.c., 3) un onduleur et 4) lalimentation lectrique.
Dans les systmes multi-entranements, un redresseur spar
est souvent utilis. Les onduleurs sont raccords directement
un circuit c.c. commun.
Figure 2.2 Systme dentranement avec 1) une section redresseur
spare, 2) un circuit c.c. commun, 3) des sections onduleurs et 4)
lalimentation lectrique.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 9
Dans ce chapitre, nous dcrivons les principales tapes du di-
mensionnement du moteur et du convertisseur de frquence.
1) Vrification des caractristiques du rseau
Pour slectionner votre convertisseur de frquence et votre
moteur, vous devez connatre le niveau de la tension rseau
(380 V 690 V) et sa frquence (50 Hz ou 60 Hz). La frquence
du rseau nest pas un facteur de limitation de la plage de
vitesse de lapplication.
2) Dtermination des caractristiques de lapplication
Couple de dmarrage? Plage de vitesse utilise? Type de la
charge entrane? Nous dcrivons par la suite les types de
charge les plus courants.
3) Slection du moteur
Un moteur lectrique doit tre considr comme une source
de couple. Il doit offrir une bonne tenue aux surcharges et tre
capable de fournir un certain niveau de couple. Par exemple,
le couple maximum du moteur doit tre environ 30% suprieur
au couple demand par la charge. Par contre, la capacit
thermique du moteur ne doit pas tre dpasse.
4) Slection du convertisseur de frquence
Le convertisseur de frquence est slectionn en fonction des
caractristiques du rseau et du moteur slectionn. Il doit
pouvoir fournir le courant et la puissance requis. Il faut tirer
profit de sa capacit de surcharge pour les cycles transitoires.
Chapitre 3 - Principales tapes de la
procdure de dimensionnement
10 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
n min n max
Dimensionnement Rseau Convertisseur Moteur Charge
1) Vriez les caractris-
tiques du rseau et de
la charge
2) Choisissez un moteur
selon:
- la capacit thermique
- la plage de vitesse
- le couple au maximum
requis
3) Choisissez un convertis-
seur de frquence selon:
- le type de charge
- le courant permanent
et maximum
- le rseau
f
N
= 50Hz, 60Hz
U
N
= 380...690V
C
charge
C
n min n max
C
charge
C
C
d
n min n max
I
max
I
N
n min n max
C
d
Principales tapes de la procdure de dimensionnement
Figure 3.1 Principales tapes de la procdure de dimensionnement.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 11
C
/
C
Chapitre 4 - Le moteur asynchrone (c.a.)
Les moteurs asynchrones sont trs rpandus dans lindustrie.
Nous dcrivons dans ce chapitre leurs principales caractris-
tiques.

4.1 Principes fondamentaux
Un moteur asynchrone convertit lnergie lectrique en nergie
mcanique. Cette conversion est base sur linduction lec-
tromagntique. Du fait du phnomne dinduction, le moteur
asynchrone prsente un glissement par rapport la vitesse de
synchronisme. Le glissement est dfini au point de fonction-
nement nominal du moteur (frquence (f
n
), vitesse (n
n
), couple
(C
n
), tension (U
n
), courant (I
n
) et puissance (P
n
)). Au point de
fonctionnement, le glissement est:
o n
s
est la vitesse de synchronisme:

Lorsquun moteur est aliment par un rseau tension et fr-
quence constantes, sa courbe de couple a la forme suivante:

Figure 4.1 Courbe type couple/vitesse dun moteur asynchrone raccord
au rseau (dmarrage direct). Sur le graphique a) est le couple de
dmarrage, b) le couple minimum, c) le couple moteur maximum, C
max
et
d) le couple nominal du moteur.
(4.1)
(4.2)
12 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Couple
Vitesse
Le moteur asynchrone (c.a.)
Le couple maxi dun moteur asynchrone standard (C
max
, ga-
lement appel couple de dcrochage) est en gnral 2 3 fois
le couple nominal. Le couple maxi est obtenu au glissement
s
max
qui est suprieur au glissement nominal. Pour obtenir les
meilleures performances dun moteur asynchrone, le glissement
moteur doit se situer entre - s
max
et s
max
. Pour cela, il faut rguler
la tension et la frquence. Cette rgulation peut se faire avec un
convertisseur de frquence.
Figure 4.2 Courbes couple/vitesse dun moteur asynchrone aliment par
un convertisseur de frquence. C
max
est disponible pour des surcharges
transitoires sous le point de dfluxage. Les convertisseurs de frquence,
cependant, limitent en gnral le couple maximum disponible 70% de
C
max
.
La plage de frquence en-dessous de la frquence nominale est
appele plage flux constant. Au-dessus de la frquence/vitesse
nominales, le moteur fonctionne dans la zone de dfluxage. Dans
celle-ci, il peut fonctionner puissance constante, raison pour
laquelle elle est parfois appele plage puissance constante.
Le couple maxi dun moteur asynchrone est proportionnel au
carr du flux magntique (C
max
~
2
). Cela signifie que le couple
maxi est pratiquement constant dans la plage de flux constant.
Au-del du point de dfluxage, la diminution du couple maxi est
inversement proportionnelle au carr de la frquence.
( C
max
~ )
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 13
,
,
,
, , , , , , , ,
Plage ux constant
VITESSE
Zone de duxage
Flux
C
max
Tension
Figure 4.3 Couple maxi, tension et flux en fonction de la vitesse relative.
4.2 Courant moteur
Le courant dun moteur asynchrone a deux composantes: le cou-
rant ractif (i
sd
) et le courant actif (i
sq
). La composante de courant
ractif inclut le courant magntisant (i
magn
) alors que le courant
actif est la composante de courant qui produit le couple. Les
composantes de courants ractif et actif sont perpendiculaires.
Le courant magntisant (i
magn
) reste peu prs constant dans la
plage flux constant (en-dessous du point de dfluxage). Dans
la zone de dfluxage, le courant magntisant diminue propor-
tionnellement la vitesse.
Le courant magntisant dans la plage flux constant correspond
approximativement au courant ractif (i
sd
) au point de fonction-
nement du moteur.

Figure 4.4 Le courant statorique (i
s
) est compos du courant ractif
(i
sd
) et du courant actif (i
sq
) qui sont perpendiculaires lun par rapport
lautre. Le flux statorique est dsign s.
Le moteur asynchrone (c.a.)
14 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
, lorsque 0.8
*
C
n
C
charge
0.7
*
C
max
, ,
charge
C
C
, A = 17,8 A
charge
C
C
charge
C
C
charge
C
C
C
C
C
C
4.2.1 Plage flux constant
En-dessous du point de dfluxage, les composantes du courant
peuvent tre calcules comme suit:

n
est langle de dphasage entre puissance active et ractive.
Cos (
n
) est le facteur de puissance. Le courant moteur total est:
On peut voir qu couple moteur nul, la composante de courant
actif est nulle. Avec des valeurs de couple proches du nominal,
le courant devient environ proportionnel au couple. Le courant
moteur total peut tre estim comme suit:
Exemple 4.1:
Le courant nominal dun moteur de 15 kW est 32 A et son facteur
de puissance 0,83. Quel est le courant magntisant du moteur au
point de fonctionnement? Quel est le courant total un couple
de 120% en-dessous du point de dfluxage?
Solution 4.1:
Au point de fonctionnement, le courant magntisant est calcul
comme suit:
La formule destimation pour le courant moteur total un couple
de 120% donne:
Cette formule a t utilise car le couple remplissait la condition
0,8
*
C
n
C
charge
0,7
*
C
max
(4.5)
(4.3)
(4.4)
(4.6)
Le moteur asynchrone (c.a.)
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 15
, ,
charge
C
C
, ,
charge
C C C
charge charge
C
C
charge charge
C
C
charge C
C
C
C
C
C
, ,
charge n
4.2.2 Zone de dfluxage
Au-dessus du point de dfluxage, les composantes de courant
dpendent galement de la vitesse.
Le courant moteur total est:
Le courant moteur peut tre calcul de manire relativement
prcise dans une zone de fonctionnement donne. Le courant
moteur devient proportionnel la puissance relative. La formule
suivante sert calculer le courant:
Le rsultat obtenu peut tre utilis lorsque:
et
(4.8)
(4.7)
(4.10)
(4.9)
(4.11)
(4.12)
Dans la zone de dfluxage, le courant supplmentaire requis
pour maintenir un certain niveau de couple est proportionnel
la vitesse relative.
Exemple 4.2:
Le courant nominal du moteur est 71 A. Quelle quantit de cou-
rant est ncessaire pour maintenir 100% de couple 1,2 fois la
vitesse nominale (Cmax = 3
*
C
n
)?
Solution 4.2:
Le courant peut tre calcul en utilisant la formule suivante:
Le moteur asynchrone (c.a.)
16 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
,
,
n
abs
, C
n
abs
abs
n
] tr/min C
n
C P
4.3 Puissance moteur
La puissance mcanique (utile) du moteur peut tre calcule
partir de la vitesse et du couple avec la formule suivante:
La puissance moteur tant souvent exprime en kilowatts
(1 kW = 1000 W) et la vitesse en tr/min (tours/minute,
1 tr/min = rad/s), la formule suivante peut tre utilise:
La puissance absorbe par le moteur peut tre calcule partir
de la tension, du courant et du facteur de puissance:
Le rendement du moteur correspond la puissance utile divise
par la puissance absorbe:
Exemple 4.3:
Soit un moteur de puissance nominale de 15 kW et de vitesse
nominale de 1480 tr/min. Quel est son couple nominal?
Solution 4.3:
Le couple nominal du moteur est calcul comme suit:
Exemple 4.4:
Quel est le rendement nominal dun moteur de 37 kW
(P
n
= 37 kW, U
n
=380 V, I
n
=71 A et cos(
n
) = 0,85)?

Solution 4.4:
Le rendement nominal est:
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Le moteur asynchrone (c.a.)
2
60
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 17
C
C
charge
C C C
moteur
moteur
C
charge
C -
moteur
C - C
charge
Chapitre 5 - Lois lmentaires de la
mcanique
5.1 Mouvement de rotation
Une des quations de base dun moteur asynchrone dcrit le
rapport entre le moment dinertie (J [kgm
2
]), la vitesse angulaire
([rad/s]) et le couple (C [Nm]). Cette quation est la suivante:
Dans cette quation, on suppose qu la fois la frquence et
le moment dinertie varient. La formule est cependant souvent
donne de sorte que le moment dinertie est suppos constant:
Le couple C
charge
reprsente la charge du moteur, compose du
frottement, de linertie et de la charge elle-mme. Lorsque la
vitesse moteur varie, le couple moteur est diffrent de C
charge
.
On peut considrer que le couple moteur est constitu dune
composante dynamique et dune composante de charge:
Si la vitesse et le moment dinertie sont constants, la composante
dynamique (C
dyn
) est nulle.
La composante de couple dynamique produite par lacclration/
dclration dun moment dinertie constant (la vitesse du moteur
change de n [tr/min] en t [s], J est constant) est:
La composante de couple dynamique produite par un moment
dinertie variable vitesse constante n[tr/min] est:
(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
18 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
,
charge
C
,
C
, ,
charge
C C C
Lois lmentaires de la mcanique
Si le moment dinertie varie et quen mme temps le moteur ac-
clre, la composante de couple dynamique peut tre calcule
en utilisant un intervalle dchantillonnage discret donn. Pour
le dimensionnement thermique, il suffit cepen-dant souvent de
prendre en compte le moment dinertie moyen pendant lacc-
lration.
Exemple 5.1:
Le moment dinertie total de 3 kgm
2
est acclr de la vitesse de
500 tr/min 1000 tr/min en 10 secondes. Quel est le couple total
ncessaire lorsque le couple de charge constant est de 50 Nm?
Combien de temps faut-il au moteur pour atteindre 0 tr/min si
son alimentation lectrique est coupe?
Solution 5.1:
Le moment dinertie total est constant. La composante de couple
dynamique requise pour lacclration est:
Le couple total pendant lacclration est:
Si lalimentation lectrique du moteur est coupe alors quil
tourne 1000 tr/min, le moteur dclre du fait du couple de
charge constant (50 Nm). Lquation suivante sapplique:
Temps ncessaire pour passer de 1000 tr/min 0 tr/min:
Exemple 5.2:
Lacclration dun ventilateur jusqu la vitesse nominale se fait
couple nominal. A la vitesse nominale, le couple moteur est de
87%. Le moment dinertie du ventilateur est de 1200 kgm
2
et
celui du moteur de 11 kgm
2
. La courbe de charge du ventilateur
Ccharge est reprise la figure 5.1.
La puissance nominale du moteur est de 200 kW et sa vitesse
nominale de 991 tr/min.
Quel est le temps de dmarrage de la vitesse nulle la vitesse
nominale?
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 19
Vitesse
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, , , , , , , , ,
C
o
u
p
l
e
charge
tot
n
C C
C
Figure 5.1 Courbe de couple dun ventilateur. La vitesse et le couple sont
illustrs en utilisant des valeurs relatives.
Solution 5.2:
Le couple nominal du moteur est:
Le temps de dmarrage est calcul en divisant la plage de vitesse
en cinq secteurs. Dans chaque secteur (198,2 tr/min) le couple
est suppos constant et il est pris partir du point mdian du
secteur. Cela se conoit car le comportement quadratique est
calcul comme tant linaire dans le secteur.
Le temps ncessaire lacclration du moteur (ventilateur)
couple nominal peut tre calcul avec la formule:
Lois lmentaires de la mcanique
20 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
C C
C
C
Sens de lnergie
Temps dacclration pour les diffrents secteurs de vitesse:
0-198,2 tr/min
198,2-396,4 tr/min
396,4-594,6 tr/min
594,6-792,8 tr/min
792,8-991 tr/min
Le temps de dmarrage total entre 0 et 991 tr/min est approxi-
mativement de 112 secondes.
5.2 Rducteurs et moment dinertie
Les rducteurs sont des l ments typi ques des systmes
dentranement. Pour calculer le couple moteur et la plage de
vitesse, les rducteurs doivent tre pris en compte. Le rapport
de rduction entre le ct charge et le ct moteur est calcul
avec les quations suivantes (cf. fig. 5.2):
Figure 5.2 Rducteur de rendement . Rapport de rduction n
1
:n
2
.
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Lois lmentaires de la mcanique
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 21
Les moments dinertie (J [kgm
2
]) au sein du systme doivent
galement tre connus. Ils peuvent tre calculs, mais difficile-
ment avec prcision. En gnral, les constructeurs de machines
fournissent les valeurs requises.
Exemple 5.3:
Un cylindre est une forme courante de charge (rouleaux, tam-
bours, accouplements, etc.). Quelle est linertie dun cylindre en
rotation (masse=1600 kg, rayon=0,7 m)?
Solution 5.3:
Linertie du cylindre en rotation (de masse m [kg] et de rayon
r [m]) est calcule comme suit:
Dans le cas dun rducteur, le moment dinertie de larbre mo-
teur doit tre recalcul. Lexemple suivant montre le calcul dun
systme dentranement de levage. Dans les livres techniques,
dautres formules sont galement donnes.
Exemple 5.4:
Calculer le moment dinertie sur larbre moteur du systme
dentranement de levage suivant.
Figure 5.3 Systme dentranement de levage de lexemple 5.4.
Solution 5.4:
Le moment dinertie total est compos de J1=10 kgm
2
,
J
2
=30 kgm
2
, r=0,2 m et m=100 kg.
Le moment dinertie J
2
et la masse m sont situs en sortie dun
rducteur de rapport 2.
Le moment dinertie J
2
est calcul en le multipliant par le carr
de linverse du rapport de rduction. La masse m de lengin de
levage est calcule en la multipliant par le carr du rayon r et,
parce que lengin est en aval du rducteur, elle doit galement
tre multiplie par le carr de linverse du rapport de rduction.
Ainsi, le moment dinertie total du systme est:
Lois lmentaires de la mcanique
22 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
C
tr/min) n (
C
tr/min) n (
Chapitre 6 - Diffrents types de charge
Certains types de charge sont caractristiques dans les ap-
plications industrielles. Connatre le profil de la charge (plage
de vitesse, couple et puissance) est essentiel pour bien slec-
tionner lassociation moteur/convertisseur de frquence pour
lapplication.
Nous dcrivons les types de charge les plus courants. Une mme
application peut combiner plusieurs types de charge.
1. Couple constant
Une charge couple constant est typique de volumes fixes
traiter. Ainsi, par exemple, les compresseurs vis, les chargeurs
et les convoyeurs sont des applications couple constant ty-
piques. Le couple est constant et la puissance est linairement
proportionnelle la vitesse.
Figure 6.1 Courbes types de couple et de puissance dune application
couple constant.
2. Couple quadratique
Les charges couple quadratique sont les plus rpandues,
avec des applications comme les ventilateurs et les pompes
centrifuges. Le couple est proportionnel au carr de la vitesse
et la puissance au cube de la vitesse.
Figure 6.2 Courbes types de couple et de puissance dune application
couple quadratique.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 23
C
tr/min) n (
tr/min) n (
C
3. Puissance constante
Une charge puissance constante est typique dune machine qui
enroule ou droule un matriau, le diamtre de la bobine variant
au fur et mesure de lenroulage/droulage. La puissance est
constante et le couple est inversement proportionnel la vitesse.
Figure 6.3 Courbes types de couple et de puissance dune application
puissance constante.
4. Puissance/couple constants
Ce type de charge est frquent dans lindustrie du papier. Elle
associe une charge puissance constante et une charge
couple constant. Elle rsulte souvent du dimensionnement du
systme pour obtenir une puissance donne une vitesse leve.
Figure 6.4 Courbes types de couple et de puissance dune application
puissance/couple constants.
5. Couple de dmarrage lev
Certaines applications exigent un couple lev basse vitesse,
facteur qui doit tre pris en compte lors du dimensionnement.
Parmi les applications courantes de ce type de charge, citons
les extrudeuses et les pompes vis.
Diffrents types de charge
24 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
tr/min) n (
C
C
Figure 6.5 Courbe type de couple dune application exigeant un
surcouple de dmarrage.
Il existe dautres types de charge, plus difficiles dcrire dune
manire gnrale. Mentionnons, par exemple, les charges sy-
mtriques (cylindres, engins de levage, etc.) et asymtriques.
La symtrie ou lasymtrie du couple peut tre, par exemple,
fonction de langle ou du temps. Ces types de charge doivent
tre dimensionns avec attention, en tenant compte des rserves
de capacit de surcharge du moteur et du convertisseur de
frquence, de mme que du couple moyen du moteur.
Diffrents types de charge
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 25
, , , , , , , , , ,
C/ C
n
Vitesse relative
Chapter 7 - Capacit de charge du moteur
La capacit thermique du moteur est un facteur de dimension-
nement dun systme dentranement. Elle dfinit la capacit de
charge long terme du moteur.
Un moteur asynchrone standard tant autoventil, sa capacit
thermique baisse au fur et mesure que sa vitesse de rotation
diminue. Ce phnomne limite le couple permanent disponible
basse vitesse.
Un moteur refroidissement spar prsente une meilleure
capacit de charge basse vitesse. Le refroidissement est sou-
vent tudi pour que cette capacit soit la mme quau point
de fonctionnement.
Avec les deux modes de refroidissement, le couple est ther-
miquement limit dans la zone de dfluxage.
Figure 7.1 Capacit de charge type dun moteur asynchrone
cage standard entran par un convertisseur de frquence 1) sans
refroidissement spar et 2) avec refroidissement spar.
Un moteur c.a. peut tre surcharg pendant de courtes priodes
sans schauffer. Les surcharges transitoires sont principalement
limites par C
max
(vrifier la rserve thermique).
En gnral, la capacit de surcharge transitoire dun convertis-
seur de frquence est plus problmatique que celle du moteur.
Les constantes de temps thermiques moyennes vont de 15
minutes (petits moteurs) plusieurs heures (gros moteurs) selon
la taille du moteur. Les constantes de temps thermiques des
convertisseurs de frquence (quelques minutes en moyenne)
figurent dans les manuels des produits.
26 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
Chapitre 8 - Slectionner le convertisseur
de frquence et le moteur
Le moteur est slectionn en fonction des caractristiques de
base de lapplication. Plage de vitesse, courbes de couple,
mode de refroidissement et capacit de charge du moteur sont
des critres de base. Souvent, il est intressant de comparer
diffrents moteurs car le choix a une incidence sur la taille du
convertisseur de frquence.
Lors du choix du convertisseur de frquence, plusieurs lments
interviennent. Les constructeurs proposent normalement des
tableaux de slection avec des correspondances puissance
moteur/taille convertisseur.
Le courant de dimensionnement peut galement tre calcul
lorsque la caractristique de couple est connue. Les valeurs de
courant correspondantes peuvent tre calcules partir du profil
de couple et compares aux limites de courant du convertisseur.
Le courant nominal du moteur peut galement servir. Ce nest
cependant pas toujours le meilleur critre de dimensionnement,
car les moteurs peuvent notamment tre dclasss (temprature
ambiante, zone risque, etc.).
La tension dalimentation doit tre vrifie avant de slectionner
le convertisseur. Les variations de tension affectent la puissance
utile larbre du moteur. Si elle est infrieure la valeur nominale,
le point de dfluxage stablit une frquence plus basse et le
couple maxi du moteur est rduit dans la zone de dfluxage.
Le couple maxi disponible est souvent limit par le convertisseur
de frquence, facteur prendre en compte ds la phase de
slection du moteur. Le convertisseur de frquence peut limiter
le couple moteur plus tt que spcifi sur la fiche technique du
constructeur du moteur.
Le couple maxi disponible est aussi affect par les transfor-
mateurs, selfs, cbles, etc. du systme, source de chute de
tension et, donc, de rduction du couple maxi. Les pertes de
puissance du systme doivent galement tre compenses par
le convertisseur de frquence.
8.1 Application de pompage/ventilation (exemple)
Procdure de dimensionnement pour une application de pom-
page/ventilation:
- Vrifiez la plage de vitesse et calculez la puissance vitesse
maxi.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 27
C Cn
tr/min
tr/min
tr/min
,
C
C
- Vrifiez le couple de dmarrage requis.
- Choisissez le nombre de ples du moteur. La frquence dex-
ploitation la plus conomique se situe souvent dans la zone
de dfluxage.
- Choisissez un moteur dont la puissance nominale est obtenue
la vitesse maxi, sans oublier la capacit thermique.
- Choisissez le convertisseur de frquence sur la base des
valeurs nominales pour application de pompage/ventilation.
Si elles ne sont pas spcifies, choisissez le convertisseur en
fonction du courant moteur.
Exemple 8.1:
Une pompe de 150 kW tourne 2000 tr/min. Couple de d-
marrage non requis.
Solution 8.1:
Le couple requis 2000 tr/min est:
Un moteur 2 ples ou 4 ples sera slectionn pour cette ap-
plication.
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

Figure 8.1 Courbes de charge du moteur dans une application de
pompage/ventilation. Comparaison moteurs 1) 2 ples et 2) 4 ples.
1) moteur 2 ples
Pour un moteur 2 ples, la capacit de charge 2000 tr/min
selon la courbe est denviron 95%. Le couple nominal du moteur
doit tre au moins:
28 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
charge charge
n n
C
C
,
C
charge
C
C
C
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
La puissance nominale correspondante doit tre au moins:
Un moteur de 250 kW (400 V, 431 A, 50 Hz, 2975 tr/min et 0,87)
est slectionn. Le couple nominal moteur est:
Le courant moteur la vitesse de 2000 tr/min (plage flux
constant) est environ:
Le courant nominal mini du convertisseur de frquence est alors
de 384 A.
2) moteur 4 ples
Pour un moteur 4 ples, la capacit de surcharge 2000 tr/min
est de 75%. Le couple nominal moteur mini est:
La puissance mini dun moteur 4 ples est:
Un moteur de 160 kW (400 V, 305 A, 50 Hz, 1480 tr/min et 0,81)
satisfait ces exigences. Le courant approximatif la vitesse de
2000 tr/min (66,7 Hz) est:
Le courant exact doit tre calcul si le courant nominal du
convertisseur de frquence slectionn est proche du courant
moteur approximatif.
Un moteur 4 ples consomme moins de courant au point de
fonctionnement de la pompe. Il constitue donc un choix plus
conomique quun moteur 2 ples.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 29
C
C Cn
tr/min
tr/min
tr/min
8.2 Application couple constant (exemple)
Procdure de dimensionnement pour une application couple
constant:
- Vrifiez la plage de vitesse.
- Vrifiez le couple constant requis.
- Vrifiez les acclrations ventuelles. Si des acclrations
sont requises, vrifiez les moments dinertie.
- Vrifiez le couple de dmarrage requis.
- Choisissez le moteur de sorte que le couple est sous la courbe
de capacit thermique (ventilation spare/autoventilation?).
En gnral, la vitesse nominale du moteur est au milieu de la
plage de vitesse utilise.
- Choisissez un convertisseur de frquence en fonction du
courant de dimensionnement.
Exemple 8.2:
Extrudeuse avec une plage de vitesse de 300 1200 tr/min. A
1200 tr/min, la charge est de 48 KW. Le couple de dmarrage
requis est de 200 Nm. Le temps dacclration pour passer de
la vitesse nulle 1200 tr/min est de 10 s. Il sagit dun moteur
autoventil de tension nominale de 400 V.
Solution 8.2:
Couple constant requis:
Choisir un moteur 4 ples ou 6 ples.
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
Figure 8.2 Courbes de charge moteur dans une application couple
constant. Comparaison entre un moteur 1) 4 ples et 2) 6 ples.
30 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
,
C
,
C
charge
C
C
,
C
C
1) Moteur 4 ples
A 300 tr/min, la capacit thermique est de 80%.
Le couple nominal mini calcul est:
La puissance nominale moteur mini est:
Une solution adquate est, par exemple, un moteur de
75 kW (400 V, 146 A, 50 Hz, 1473 tr/min et 0,82). Le couple
nominal moteur est:
Le courant moteur est approximativement (C/Cn 0,8):
Selon le courant moteur calcul, un convertisseur de frquence
peut tre slectionn pour utilisation couple constant.
Le couple de dmarrage requis (200 Nm) ne pose aucun pro-
blme pour ce moteur.
Si le moment dinertie du moteur est de 0,72 kgm
2
, le couple
dynamique en acclration est:
Ainsi, le couple total pendant lacclration est de 391 Nm, ce
qui est infrieur au couple nominal moteur.
2) Moteur 6 ples
A 300 tr/min et 1200 tr/min, la capacit de charge du moteur
est de 84%. Ainsi, le couple nominal mini du moteur 6 ples est:
La puissance nominale moteur mini est:
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 31
charge charge
C
C
C
, C
Un moteur adquat serait par exemple un moteur de 55 kW
(400 V, 110 A, 50 Hz, 984 tr/min et 0,82). Le couple nominal
moteur est:
Le courant de dimensionnement peut tre calcul la vitesse
de 1200 tr/min:
Le courant (continu) nominal du convertisseur de frquence doit
tre suprieur 96 A.
Le couple de dmarrage requis est infrieur au couple nominal
du moteur.
Si linertie du moteur est de 1,2 kgm
2
, le couple dynamique en
acclration est:
Le couple total requis pendant lacclration est de 397 Nm, ce
qui est infrieur au couple nominal du moteur.
Le courant dun moteur 6 ples est infrieur de 19 A celui
dun moteur 4 ples. Lassociation convertisseur de frquence/
moteur slectionne varie en fonction de la taille et du cot du
moteur et du convertisseur de frquence.
8.3 Application puissance constante (exemple)
Procdure de dimensionnement pour une application puis-
sance constante:
- Vrifiez la plage de vitesse.
- Calculez la puissance requise. Les bobineuses sont des ap-
plications types puissance constante.
- Dimensionnez le moteur pour utiliser la zone de dfluxage.
Exemple 8.3:
Une trfileuse est commande par un convertisseur de fr-
quence. La vitesse linaire de la bobine est de 12 m/s et la
traction du fil de 5700 N. Les diamtres de la bobine sont de 630
mm (vide) et 1250 (pleine). Le rapport de rduction du rducteur
est de 7,12 et son rendement 0,98.
Slectionnez un moteur et un convertisseur pour cette appli-
cation.
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
32 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
,
C
,
C
C
,
tr/min=183,3 tr/min
,
tr/min =363,8 tr/min
,
Fv
tr/min n
* *
n tr/min
Solution 8.3:
Pour une bobineuse, le principe est de maintenir constantes la
vitesse linaire V et la traction F du matriau enroul au fur et
mesure que le diamtre varie.
Figure 8.3 Schma de principe dune bobineuse.
En mouvement rectilinaire, la puissance est: P = Fv
En mouvement de rotation, la puissance est: P = C
Le rapport entre la vitesse linaire et la vitesse angulaire est le
suivant:
Le couple est gal au produit de la force de traction par le rayon:
C = Fr
En utilisant les formules prcdentes, le moteur peut tre s-
lectionn:
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
Couple sans bobine (diamtre mini)
Vitesse de rotation diamtre mini
Couple bobine pleine (diamtre maxi)
Vitesse de rotation diamtre maxi
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 33
,
charge
C
C
i
m
=
n
C
,
, , tr/min = 1305 tr/min
, ,
C
, , tr/min = 2590 tr/min
, ,
C
,
,
,
rd
Le rducteur doit tre pris en compte avant de choisir le moteur.
Les vitesses, les couples et la puissance doivent tre recalculs:
1) Moteur 2 ples
Si un moteur 2 ples est slectionn, sa capacit de charge
1305 tr/min est denviron 88 % et 97 % 2590 tr/min. La puis-
sance nominale mini du moteur est :
Un moteur de 200 kW (400 V, 353 A, 50 Hz, 2975 tr/min et 0,86)
est slectionn. Le couple nominal moteur est:
Le courant de dimensionnement est calcul pour un couple de
511 Nm:
2) Moteur 4 ples
Si un moteur 4 ples est slectionn, on note sur la courbe de
charge que la capacit de charge 1305 tr/min est denviron
98% et 60% 2590 tr/min. La puissance nominale moteur mini
est:
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
34 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
C
C
C
Un moteur de 90 kW (400 V, 172 A, 50 Hz, 1473 tr/min et 0,83)
est slectionn. Le couple nominal moteur est:
Dans ce cas, le dimensionnement se fait sur la base du courant
moteur 1305 tr/min. Le courant moteur est:
Avec un moteur 2 ples, la zone de dfluxage (puissance
constante) nest pas utilise, ce qui induit un surdimen-sionne-
ment inutile. Un moteur 4 ples est plus appropri pour cette
application.
Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 35
I, C
Couble
Courant de ligne
,
redresseur
moteur
Chapitre 9 - Transformateur dentre et
redresseur du convertisseur de frquence
Il existe plusieurs modles de redresseur pour les conver-tisseurs
de frquence. Le modle utilis peut limiter les possibilits de
fonctionnement.
Un redresseur traditionnel est diodes 6 ou 12 pulses. Il nau-
torise que le fonctionnement en mode moteur avec passage de
la puissance dans un seul sens.
Dans certaines applications, le fonctionnement en mode gnra-
teur est galement ncessaire, avec rcupration de lnergie de
freinage. Pour le fonctionnement en mode gnrateur de courte
dure, la solution traditionnelle consiste dissiper lnergie r-
cupre sous forme thermique sur une rsistance de freinage.
Pour un fonctionnement en mode gnrateur permanent, un
redresseur 4 quadrants est requis.
Le transformateur dentre et le redresseur sont dimen-sionns
selon la puissance larbre moteur et les pertes du systme.
Ex., si un couple lev basse vitesse est produit, la puissance
mcanique est cependant assez faible. Ainsi, des surcharges
leves ne signifient pas forcment une puissance leve du
point de vue du redresseur.
Figure 9.1 Courant de ligne dans une application couple constant.
Le courant de ligne est rduit basse vitesse.
9.1 Redresseur
Les redresseurs sont dimensionns en fonction de la puis-sance
larbre moteur. Le redresseur dentre dun mono-entranement
peut tre slectionn avec la formule suivante :
(9.1)
36 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
,
,
redresseur
moteur
gnrateur
(9.2)
m
c
r
i
,
transfo total
Dans les systmes dentranement avec circuit c.c. commun,
il peut y avoir fonctionnement simultan en modes moteur et
gnrateur. La puissance du redresseur est alors calcule ainsi :
9.2 Transformateur
La puissance dun transformateur dentre peut tre calcule
comme suit :
Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence
(9.3)
o :
P
total
est la puissance totale larbre moteur
k est la capacit de charge du transformateur
(facteur k)
1,05 est la chute de tension du transformateur
(impdance)
est le rendement du redresseur
cos() est langle de commande du redresseur
(=1,0 pour un redresseur diodes)
est le rendement de la self c.a. (si incluse)
est le rendement de londuleur
est le rendement du moteur
En gnral, la puissance totale larbre est multiplie par un
coefficient de 1,2 1,35.
Exemple 9.1:
Dans une application couple constant, la puissance maxi re-
quise larbre est de 48 kW 1200 tr/min. Un moteur de
55 kW et un onduleur de 70 kVA ont t slectionns.
Spcifiez le redresseur et le transformateur dentre. Un redres-
seur diodes 6 pulses est utilis (rendement 0,985), une self
c.c. est intgre au circuit c.c., le rendement de londuleur est
de 0,97 et le rendement du moteur 0,95.
Guide technique No. 7 | Dimensionnement dun systme dentranement 37
,
,
, , ,
, transfo
S
,
,
redresseur
S
Solution 9.1:
Pour le redresseur, la puissance calcule est :
Le rendement de la self est inclus dans le rendement de lon-
duleur. Du fait du redresseur diodes, cos() =1. La puissance
du transformateur dentre (k=0,95) est:
Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence
38 Dimensionnement dun systme dentranement | Guide technique No. 7
4 quadrants 35
A
acclration 31, 32, 33
accouplement 23
alimentation 10, 11
alimentation lectrique 10
autoventil 27
C
capacit de surcharge 11
capacit thermique 27
charge 10
circuit c.c. 10
convertisseur de frquence 10
couple 13, 14
couple constant 24
couple de dcrochage 14
couple de dmarrage 11, 13, 25
couple maximum 13, 14
couple minimum 13
couple quadratique 24
courant actif 15
courant ractif 15
cube 24
cycle 11
D
dclration 20
F
facteur de puissance 16
frquence 11, 13
frottement 18
G
glissement 15
I
induction 15
K
kilowatt 18
M
mcanique 18
mode gnrateur 37
mode moteur 37
moment dinertie 19
moteur 13
moteur asynchrone 13
moteur c.a. 10
O
onduleur 38, 39
P
plage de flux 14
plage flux constant 14
plage de vitesse 9
point de fonctionnement 13, 16
pompes centrifuges 24
profil de la charge 24
puissance 13, 18
puissance larbre 28
puissance constante 14, 25
Q
quadratique 24
R
redresseur 10, 37
redresseur diodes 37
rducteur 22, 23
refroidissement spar 27
rendement 18
rouleau 23
T
tambour 23
tension 13
tension dalimentation 11, 28
transformateur 10
transformateur dentre 10
type de charge 24
V
ventilateur 20, 24
vitesse 13
vitesse angulaire 16
Z
zone de dfluxage 14
Chapitre 10 - Index
Index
Copyright 2012 ABB. Toutes les dispositions,
indications et caractristiques sont susceptibles de
modification sansravis.
Pour information plus dtaille, veuillez contacter
votre reprsentant ABB local, ou visiter:
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners
3
B
F
E
6
4
4
9
4
2
3
6

R
E
V

C

F
R

2
1
.
2
.
2
0
1
2

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1
6
1
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Contactez-nous