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Introduzione
La massa una misura della resistenza di un corpo a variare il suo stato di moto. Nel SI, la sua unit di misura il
chilogrammo (kg), definito come la massa di un cilindro di lega platino-iridio conservato allUfficio Internazionale di
Pesi e Misure di Svres, in Francia.
La lunghezza una grandezza fondamentale, misurata nel SI in metri (m), unit di misura definita nel 1983 come la
distanza percorsa dalla luce nel vuoto durante il tempo di 1/299792458 secondi.
Il tempo unaltra grandezza fondamentale, misurata nel SI in secondi (s), definito nel 1967 come 9192631770 volte il
periodo di oscillazione della radiazione dellatomo di cesio (Cs).
Ogni unit di misura possiede multipli e sottomultipli ed inoltre convertibile in altre unit di misura, purch lanalisi
dimensionale lo consenta. Es. 1 miglio = 1609 m = 1.609 km.
Metodo usato dal testo Jewett & Serway: ( ) (
)
N.B. Il rapporto fra parentesi uguale ad 1! Le unit di misura sono poste in modo da elidersi e dare lunit di misura
desiderata.
Sistemi di coordinate
La collocazione spaziale degli eventi rappresentata in fisica tramite coordinate geometriche: un punto su di una linea
retta rappresentabile da una sola coordinata, un punto in un piano individuato da due coordinate, un punto nello
spazio da tre coordinate.
Il sistema di coordinate usato consiste di unorigine (fissa), detta O, un insieme di assi o direzioni, ciascuno con scala di
misura e nome appropriati ed istruzioni che ci dicano come etichettare un punto dello spazio rispetto allorigine ed agli
assi. Il sistema di coordinate generalmente adoperato quello cartesiano:
Vettori e Scalari
Le grandezze fisiche possono essere suddivise in due categorie: scalari e vettori. Gli scalari sono completamente
specificati da un numero (positivo o negativo) seguito da ununit di misura. Un vettore, invece, necessita di
informazioni diverse per essere completamente specificato: intensit (o modulo), direzione e verso. Esempi di
grandezze scalari sono il tempo o la massa, esempi di vettori sono gli spostamenti, la forza, la velocit.
(x, y)
O
y
x
Propriet dei Vettori
Uguaglianza di due vettori: due vettori
solo se ed
) e di quella associativa
[
) (
].
Opposto di un vettore: lopposto del vettore
ma verso
opposto. La somma di un vettore con il suo opposto d zero come vettore somma. Cio,
) .
Sottrazione di vettori: la sottrazione
. Cio,
).
Moltiplicazione di un vettore per uno scalare:se un vettore
.
Moltiplicazione di due vettori: due vettori
, dove d la
distanza percorsa in un intervallo di tempo e lintervallo di tempo stesso. , appunto, uno scalare e non
necessita, pertanto, di alcuna direzione o verso.
La velocit media , invece, un vettore, definito come il rapporto fra lo spostamento e lintervallo di tempo in cui
avviene questo spostamento (
.
La velocit media, essendo il rapporto fra lo spostamento e lintervallo di tempo, non ci fornisce alcuna informazione
sul moto, ma solo sul risultato del moto: essa , infatti, indipendente dal cammino seguito dal punto materiale e
dipende soltanto dalle sue coordinate iniziali e finali.
Infine, da notare che la velocit media pu avere segno positivo o negativo, a seconda del segno dello spostamento
(lintervallo di tempo sempre positivo). Se
allistante
e velocit
allistante
, laccelerazione media
nellintervallo di tempo
definita come il rapporto
in cui
. Laccelerazione una misura della velocit scalare di variazione della velocit, ma una
grandezza vettoriale.
Se il valore dellaccelerazione media diverso in diversi intervalli di tempo, utile definire laccelerazione istantanea
come il limite dellaccelerazione media quando tende a zero, analogamente alla velocit istantanea. Quindi,
. Cio, laccelerazione istantanea uguale alla derivata della velocit rispetto al tempo, che per
definizione la pendenza del grafico velocit-tempo. Quando laccelerazione e la velocit sono nello stesso verso,
loggetto sta aumentando il modulo della velocit in quel verso; se, invece, laccelerazione e la velocit hanno verso
discorde, la velocit scalare delloggetto sta diminuendo nel tempo.
Se laccelerazione di una particella varia nel tempo, descrivere il moto di tale particella pu essere complicato. Se,
invece, laccelerazione costante, possiamo utilizzare un modello molto pratico, appunto quello della particella
sottoposta ad accelerazione costante. In questo caso, laccelerazione media relativa a qualsiasi intervallo di tempo
uguale allaccelerazione istantanea in ogni istante di tempo contenuto nellintervallo. Se consideriamo, per
convenienza,
). Possiamo inoltre arrivare alla posizione anche conoscendo laccelerazione (costante) invece
della velocit finale:
).
Queste equazioni sono utilizzabili anche per un corpo in caduta libera: laccelerazione diventer per laccelerazione
di gravit
La velocit media
. La direzione del vettore velocit istantanea in ogni punto della traiettoria quella della retta
tangente alla traiettoria in quel punto e nel verso del moto. Il modulo della velocit istantanea la velocit scalare.
Se la velocit cambia (anche solo in direzione), il vettore velocit istantanea cambia da
al tempo
al tempo
. Laccelerazione media
.
Consideriamo ora il moto in due dimensioni in cui modulo e direzione dellaccelerazione rimangono costanti; esso pu
essere descritto conoscendo il suo vettore posizione in ogni istante. Nel piano xy, il vettore posizione si pu scrivere
come , dove x, y ed variano nel tempo al muoversi della particella. Anche il vettore velocit pu essere
espresso in termini simili:
ed
lo sono. Pertanto, possiamo applicare le equazioni della cinematica unidimensionale anche in questo caso,
modificandole opportunamente. Otteniamo, cos, le seguenti equazioni:
ed
. In altre
parole, il moto di due dimensioni con accelerazione costante equivalente a due moti indipendenti nelle direzioni x ed
y aventi accelerazioni
ed
costanti, giacch il moto nella direzione x non influenza quello nella direzione y e
viceversa.
Il moto di un proiettile, sparato su un suolo piano dallorigine a con una componente
positiva un moto in
due dimensioni. Vi sono due punti nel moto interessanti da analizzare: il picco massimo, di coordinate cartesiane (R/2,
h) ed il punto di atterraggio, di coordinate (R,0). La distanza R detta gittata del proiettile ed h la sua altezza
massima. A causa della simmetria della traiettoria, il proiettile raggiunge la sua massima altezza h quando la sua
posizione x la met della gittata R. Si possono determinare R ed h in funzione di
, da cui si evince che per aumentare la gittata si pu agire in due modi: imprimere una
velocit iniziale maggiore oppure andare in un posto con una minore accelerazione di gravit (come sulla Luna!).
Se il percorso circolare e la velocit (di modulo) costante, si parla di moto circolare uniforme; la particella che si
muove con questo moto ha comunque unaccelerazione, anche se la velocit non cambia di modulo, dal momento che
la velocit cambia in ogni istante, per rimanere tangente alla traiettoria. Questo tipo di accelerazione si chiama
accelerazione centripeta ed il suo modulo dato da
.
Nel caso in cui, invece, la velocit di una particella, lungo un percorso curvo, vari di modulo e di direzione, la velocit
della particella sar sempre tangente al percorso e laccelerazione sar individuata dalla somma vettoriale
, dove
la cosiddetta accelerazione radiale (dovuta alla variazione della direzione del vettore velocit ed il cui
modulo uguale a
), mentre
).
Le Leggi del Moto
Ciascuno di noi ha una comprensione elementare del concetto di forza, tratta dallesperienza quotidiana; dal punto di
vista fisico, si distingue fra forze di contatto, che rappresentano il risultato di un contatto fisico fra due oggetti, e campi
di forze, che non necessitano di contatto e possono agire attraverso lo spazio vuoto. La distinzione fra i due non cos
netta come sembrerebbe, dal momento che le forze di contatto sembrano in realt dovute a campi di forze a livello
atomico. Sperimentalmente, le forze si comportano come vettori, per cui conveniente adoperare la regola della
somma fra vettori per ottenere la forza risultante su un corpo.
La prima legge di Newton, talvolta detta principio di inerzia, definisce un insieme speciale di sistemi di riferimento
chiamati riferimenti inerziali. La legge pu essere espressa come: Se un corpo non interagisce con altri corpi,
possibile individuare un sistema di riferimento nel quale esso abbia accelerazione nulla. Un tale sistema di riferimento
chiamato sistema di riferimento inerziale. Un qualsiasi sistema di riferimento che si muova con velocit costante
relativa ad un sistema di riferimento inerziale esso stesso un sistema di riferimento inerziale (es. una nave che si
muove con velocit costante rispetto alla Terra inerziale per i suoi occupanti; la Terra stessa, che si muove con
velocit costante rispetto al Sole, inerziale per i suoi abitanti). La Terra, che si muove, oltre che intorno al Sole, anche
intorno al proprio asse, approssimabile ad un sistema inerziale perch le velocit dei suoi due moti sono del tutto
trascurabili se confrontate con laccelerazione di gravit g. Consideriamo, quindi, inerziale qualsiasi sistema in moto
solidale a quello della Terra.
Un enunciato pi pratico della legge di Newton il seguente: in assenza di forze esterne, quando visto da un sistema
inerziale, un oggetto in quiete rimarr in quiete ed un oggetto in moto perseverer nel suo stato di moto rettilineo
uniforme. In termini ulteriormente semplificati, quando su un corpo non agisce alcuna forza, la sua accelerazione
zero.
La tendenza di un corpo a resistere alle variazioni della sua velocit detta inerzia; una misura di questa tendenza la
massa (detta per lappunto massa inerziale), propriet intrinseca ai corpi la cui unit di misura nel SI il kilogrammo (
una grandezza scalare). Maggiore la massa di un oggetto, minore sar laccelerazione che assumer se sottoposto
ad una determinata forza. Poich sperimentalmente la forza (risultante) agente su di un oggetto proporzionale
allaccelerazione prodotta ( ), chiamiamo il fattore di proporzionalit massa. Attenzione: questa massa
concettualmente differente dalla massa inerziale, tuttavia esse si identificano a livello numerico, per cui possiamo
ritenerle una stessa grandezza.
La massa non deve essere confusa con il peso, che il modulo della forza gravitazionale
, dove
la forza risultante,
ovvero la somma vettoriale di tutte le forze agenti sulloggetto di massa m. In forma matematica,
,
espressione equivalente alle tre equazioni componenti
ed
.
Lunit di misura della forza nel SI il Newton (N), definito come la forza che agendo su una massa di 1 kg produce
unaccelerazione di
.
La terza legge di Newton (detta anche Principio di Azione e Reazione), infine, afferma che se due corpi interagiscono,
la forza
esercitata dal corpo 1 sul corpo 2 uguale in modulo, ma di verso opposto, alla forza
esercitata dal
corpo 2 sul corpo 1. Ovvero, le forze si presentano sempre in coppia. Es. la Terra esercita su un oggetto, come un
monitor di computer fermo su di un tavolo, una forza
. Il monitor non accelera perch esso sostenuto dal tavolo, che esercita sul monitor
una forza verso lalto
, chiamata forza normale. Dalla seconda legge di Newton si evince che, poich il monitor
ha accelerazione nulla, ma massa non nulla, la risultante delle forze deve essere nulla:
, da cui
. La forza normale bilancia la forza gravitazionale sul monitor, quindi la forza risultante zero.
Le Forze
Quando un corpo in movimento su una superficie scabra o attraverso un mezzo viscoso (come lacqua, ma anche
laria), c una resistenza al moto, dovuta allinterazione del corpo con ci che lo circonda. Chiamiamo tale resistenza
forza di attrito. Se applichiamo ad un oggetto una forza piccola, esso rimane fermo finch non si raggiunge una certa
soglia: questa soglia rappresentata dalla forza che bilancia la forza dattrito statico
. Se riduciamo lintensit
di
, dove
una costante adimensionale che rappresenta il coefficiente di attrito statico ed n il modulo della forza normale.
La disuguaglianza ha valore fino al momento in cui il corpo sul punto di iniziare a scivolare (in cui
),
situazione detta di moto imminente.
Il modulo della forza di attrito dinamico agente fra due superfici , invece, uguale ad
, dove
il
coefficiente di attrito dinamico, indipendente (almeno per i nostri scopi) dalla velocit relativa delle superfici. In
generale, comunque,
minore di
.
La direzione della forza dattrito opposta al moto reale (attrito cinetico) o al moto imminente (moto statico)
delloggetto, relativamente alla superficie con la quale a contatto.
La forza gravitazionale la forza di attrazione reciproca fra due corpi qualsiasi nellUniverso. Sebbene essa sia
estremamente intensa fra corpi macroscopici, la pi debole di tutte le forze fondamentali. La legge di gravitazione
universale di Newton afferma che ogni particella nellUniverso attrae ogni altra particella con una forza direttamente
proporzionale al prodotto delle due masse ed inversamente proporzionale al quadrato della distanza. In simboli,
.
La forza elettromagnetica la forza che lega atomi e molecole in composti che formano la materia ordinaria ed
molto pi intensa della forza gravitazionale. In realt, tutte le forze che agiscono a livello macroscopico (eccetto quella
gravitazionale) sono manifestazioni della forza elettromagnetica (forze di contatto, forze di tensione, forze di attrito,
ecc.). La forza elettromagnetica prevede linterazione fra due tipi di particelle, quelle con carica positiva e quelle con
carica negative: cariche di segno opposto si attraggono, cariche dello stesso segno di respingono (diversamente dalla
forza gravitazionale, che sempre di tipo attrattivo). Il modulo della forza elettrostatica (cio della forza
elettromagnetica fra due particelle cariche a riposo) direttamente proporzionale alle cariche ed inversamente
proporzionale al quadrato della distanza fra le cariche. In simboli, la cosiddetta legge di Coulomb si scrive come
, dove
.
Esistono, inoltre, altre due forze fondamentali: una la cosiddetta forza forte, forza di attrazione fra quark (particelle
che compongono elettroni e protoni), che supera la forza elettrostatica, per esempio nel tenere insieme protoni e
neutroni allinterno dei nuclei degli atomi; laltra detta forza debole, una forza a corto raggio che tende a produrre
instabilit in certi nuclei. Nel tentativo di unificare i tipi di forze, nel 1967 stato proposto (e poi confermato
sperimentalmente nel 1984) che la forza elettromagnetica e la forza debole siano ununicum, denominato oggi forza
elettrodebole. Lobiettivo unificare tutte e quattro le forze in una singola superforza, con leggi uniche valide per tutti i
fenomeni fisici.
Energia e Trasferimento di Energia
Lenergia presente nellUniverso in molteplici forme. Ogni processo fisico nellUniverso coinvolge lenergia e
trasferimenti o trasformazioni di energia. Essa, pur essendo concettualmente cos importante, ben difficile da
definire, poich non rappresenta una variabile concreta quale pu essere la massa o la forza. Utilizziamo, quindi, due
concetti strettamente legati fra loro, quello di lavoro e quello di energia.
Innanzitutto, bene definire il concetto di sistema come modello di semplificazione in cui concentriamo la nostra
attenzione su una piccola regione dellUniverso, ignorando i dettagli al di fuori di esso. Il contorno del sistema
unimmaginaria superficie (spesso ma non necessariamente coincidente con una superficie fisica), che divide lUniverso
fra il sistema e lambiente circostante al sistema.
Se un sistema compie uno spostamento sotto lazione di una forza costante, quella forza ha compiuto un lavoro sul
sistema. Questo lavoro si calcola come , che non altro che il prodotto scalare del modulo della forza
per il modulo dello spostamento. Si noti che per trovare il lavoro svolto non abbiamo bisogno di conoscere la durata
dello spostamento o la sua velocit o accelerazione. Il lavoro , quindi, una grandezza scalare, misurata nel SI in
o J (Joule). Dalla formula si nota che il lavoro zero se sono nulli: la forza, lo spostamento oppure il coseno dellangolo
compreso, il che accade quando langolo di 90, cio quando la forza perpendicolare allo spostamento. Se, invece,
la forza parallela alla direzione (e ha lo stesso verso) dello spostamento (e quindi e ), il lavoro
diventa uguale a .
Nel caso di una forza variabile, quindi non costante, basta applicare la formula di cui sopra per spostamenti
infinitesimali (tendenti a zero) in cui la forza pu ritenersi costante e sommare tutti questi piccoli lavori (di numero
tendente ad infinito): il valore totale tender ad un valore finito, ovvero larea sottesa dalla curva forza-spostamento.
In formula,
durante lo spostamento da
ad ) di
in . Se sul sistema agiscono pi forze, il lavoro totale svolto sul sistema sar il lavoro compiuto
dalla forza risultante.
Un sistema fisico costituito da un blocco, su una superficie orizzontale liscia, collegato ad una molla. Se la molla
allungata o compressa di un tratto (a partire dalla sua posizione di equilibrio
, dove una costante propria di ogni specifica molla, detta costante elastica della molla.
Questa legge nota come legge di Hooke e risulta accurata purch lo spostamento non sia molto grande. E dunque il
lavoro compiuto dalla molla sar uguale a
()
).
Un oggetto su cui applicata una forza (che quindi compie un lavoro), che provoca uno spostamento, e quindi modifica
la sua velocit in modulo, avr una certa energia cinetica. Il teorema delle forze vive (o teorema dellenergia cinetica)
dice, appunto, che: quando svolto lavoro su un sistema e la sola variazione nel sistema il modulo della sua
velocit, il lavoro compiuto dalla forza risultante uguale alla variazione dellenergia cinetica del sistema. In formula,
.
Va fatta una precisazione sui tipi di sistema: se un sistema sottoposto a varie forze esterne, che ne causano una
variazione dellenergia cinetica, esso un sistema non isolato. In tale sistema, il lavoro inquadrato come un mezzo di
trasferimento di energia fra il sistema e lambiente. Tuttavia, esso non lunico: altri mezzi di trasferimento di energia
sono le onde meccaniche (propagazione in aria o in un altro mezzo), il calore (per mezzo di urti microscopici), la
trasmissione elettrica (per mezzo della corrente elettrica), la radiazione elettromagnetica, il trasferimento di materia.
Una nozione basilare il principio di conservazione dellenergia: lenergia non si crea n si distrugge. Quando, infatti,
un sistema perde energia, vuol dire che essa ha attraversato il contorno ed stata trasferita allambiente;
ugualmente, quando un sistema acquista energia, vuol dire che lambiente ne ha ceduto una quantit equivalente.
Oltre alla quantit di energia trasferita al sistema, interessante conoscere anche la rapidit con cui essa viene
trasmessa. Si usa quindi il concetto di potenza. La potenza media uguale al rapporto fra il lavoro svolto da una forza
esterna in un intervallo di tempo e lintervallo di tempo stesso. In simboli,
. La potenza istantanea, a un
particolare istante di tempo t, il valore limite della potenza media quando tende a zero:
. In
generale, per, la potenza definita non solo per il lavoro, ma per ogni tipo di trasferimento di energia, come
,
ovvero la rapidit con cui lenergia attraversa il contorno del sistema. Lunit di misura della potenza nel SI il
(Watt) o . Unaltra unit, in uso nel sistema convenzionale USA, il cavallo vapore (hp), corrispondente a 746 W. In
funzione del Watt si definisce una nuova unit di energia, il chilowatt-ora (kWh), corrispondente allenergia trasferita
in unora al tasso costante di 1 kW. ATTENZIONE: il kWh ununit di energia, NON di potenza!
Energia Potenziale
Immaginiamo un sistema costituito da un libro e dalla Terra, che interagiscono tramite la forza gravitazionale.
Sollevando (lentamente) il libro di una quota
era uguale a
zero, per cui
. Lenergia potenziale gravitazionale dipende solamente dallaltezza che raggiunge loggetto e non
cambia se esso viene sollevato verticalmente o trascinato su di un piano inclinato.
Possiamo definire anche lenergia potenziale elastica come lenergia immagazzinata nella molla deformata (che sia
compressa o allungata):
. Poich
.
Applicando la Seconda Legge di Newton alla quantit di moto, otteniamo che la forza risultante agente su una
particella avente quantit di moto uguale alla variazione nel tempo di detta quantit di moto. In formula,
()
()
(es.
).
La velocit angolare media si definisce come il rapporto dello spostamento angolare del corpo rigido e lintervallo di
tempo entro cui avviene lo spostamento:
.
Analogamente alla velocit lineare, la velocit angolare istantanea definita come il limite, per tendente a zero,
del rapporto :
.
In analogia con laccelerazione lineare, laccelerazione angolare istantanea definita come il limite, per tendente a
zero, del rapporto :
oppure in
.
Quando un corpo rigido ruota attorno ad un asse fisso, ogni particella del corpo ruota attorno a questasse dello stesso
angolo, in un dato intervallo di tempo, ed ha la stessa velocit angolare e la stessa accelerazione angolare.
Le leggi del moto traslazionale unidimensionale possono essere applicate anche al moto rotazionale, sostituendo
laccelerazione angolare allaccelerazione, la velocit angolare alla velocit e la posizione angolare alla posizione:
) e
).
Poich, quando un corpo rigido ruota intorno ad un asse fisso, ogni sua particella percorre una circonferenza, esiste
anche una velocit traslazionale sempre tangente alla traiettoria, detta velocit tangenziale, il cui modulo dato, per
definizione, da , dove s lo spazio percorso dalla particella lungo la circonferenza, ovvero ; poich r
costante, si ha:
, cio il modulo delle velocit tangenziale della particella uguale al prodotto della
distanza della particella dallasse di rotazione per la velocit angolare della particella stessa.
Possiamo calcolare anche unaccelerazione tangenziale, uguale alla variazione della velocit tangenziale nel tempo,
come
. Laccelerazione
traslazionale totale della particella
.
Assimilando un corpo rigido ad un insieme di particelle ed assumendo che esso ruoti attorno ad un asse fisso con
velocit angolare , possiamo dire che ciascuna particella in moto, cosicch ha una certa energia cinetica,
determinata dalla massa e dalla velocit tangenziale. Sia
la sua velocit,
lenergia cinetica di questa particella sar uguale a
.
Quando su un corpo rigido imperniato su un certo asse si esercita una forza risultante e la retta dazione (cio la linea
immaginaria co-lineare al vettore forza ed estesa allinfinito nei due versi) della forza non passa attraverso il perno, il
corpo tende a ruotare attorno a questasse. La tendenza di una forza a far ruotare un corpo attorno a un certo asse si
misura con una grandezza (vettoriale) chiamata momento della forza (o momento meccanico). Esso lanalogo nel
moto rotazionale della forza che causa le variazioni nel moto traslazionale, poich la causa delle variazioni nel moto
rotatorio. La forza applicata
che agisce formando un angolo rispetto al vettore posizione che localizza il punto di
applicazione della forza, ha un momento di modulo . La grandezza , indicata con d, chiamata
braccio del momento (o braccio della forza) e rappresenta la distanza fra lasse di rotazione e la retta dazione di
.
Quindi, possiamo definire il momento della forza come ( ) , oppure come prodotto vettoriale di ed
, cio
. Il momento di una forza non deve essere confuso con la forza: esso dipende dalla forza,
ma anche da dove essa applicata. Inoltre, esso ha le dimensioni di una forza per una lunghezza e si misura in .
Alla luce del moto rotazionale, perch un corpo sia in equilibrio sono necessarie due condizioni: la risultante delle forze
esterne agenti sul corpo deve essere uguale a zero: in simboli,
Possiamo ricavare un analogo rotazionale della Seconda Legge di Newton, ovvero: , cio il momento
risultante delle forze agenti su un corpo rigido proporzionale alla sua accelerazione angolare, e la costante di
proporzionalit il momento dinerzia.
Il momento della quantit di moto chiamato momento angolare ed uguale al prodotto vettoriale del vettore
posizione e del vettore quantit di moto . In simboli,
. Poich , il modulo di
dato da
, dove langolo compreso fra e . Ne segue che L zero quando parallelo a . Daltra parte, quando
perpendicolare a , L assumer il suo valore massimo . Sulla base del momento angolare, possiamo affermare
che il momento di una forza non altro che la variazione nel tempo del momento angolare della particella: in simboli,
, ovvero laccelerazione di una particella in moto armonico semplice proporzionale allo spostamento della
particella dalla sua posizione di equilibrio ed in verso opposto. La particella completa un intero ciclo del suo moto
quando ritorna alla sua posizione iniziale, passando ancora per con la sua velocit massima.
Il periodo T del moto definito come il tempo necessario alla particella per compiere un ciclo completo;
matematicamente,
, dove m la massa
della particella e k la costante elastica della molla. In funzione del periodo, la frequenza angolare pu anche essere
calcolata come
.
Il reciproco del periodo di chiama frequenza f del moto e rappresenta il numero di oscillazioni che la particella compie
nellunit di tempo. Lunit di misura della frequenza lHertz (Hz), equivalente al
. In formula,
. In
funzione della frequenza, la frequenza angolare pu essere espressa come .
Se un oggetto attaccato ad una molla scivola su una superficie priva di attrito, possiamo considerare la combinazione
molla-oggetto come un sistema isolato ed applicarvi le relative leggi. Pertanto, lenergia meccanica del sistema pari
ad
, dove k la costante elastica della molla ed A lampiezza del moto (ovvero lo spostamento massimo).
Il pendolo semplice un altro sistema meccanico che si muove di moto periodico. Esso consiste di un punto materiale
di massa m sospeso ad un filo (di massa trascurabile) di lunghezza L, la cui estremit superiore fissata. Un pendolo
reale, purch la dimensione delloggetto sia piccola rispetto alla lunghezza del filo, pu essere assimilato ad un pendolo
semplice. Quando il pendolo tirato lateralmente e poi rilasciato, esso oscilla intorno al punto pi basso, la posizione
di equilibrio. Poich il moto dovuto alla forza di gravit , possiamo calcolare delle formule valide per piccoli angoli
(minori di 10). In particolare, la frequenza angolare uguale a
. La frequenza angolare
identica a quella del moto armonico semplice, cio:
.
Quando un impulso che si propaga raggiunge una discontinuit, una parte o tutto limpulso verr riflesso. La parte non
riflessa si dice che viene trasmessa attraverso la discontinuit. Nellesempio della corda fissata ad unestremit al
muro, quando limpulso raggiunge lestremit fissa, poich la superficie rigida, nessuna parte dellimpulso
trasmessa ed esso totalmente riflesso. Si noti che limpulso riflesso ha esattamente la stessa ampiezza dellimpulso in
arrivo, ma invertito.
Se due o pi onde che si propagano si muovono in un mezzo e si combinano in un dato punto, lo spostamento
risultante del mezzo in quel punto la somma degli spostamenti delle singole onde (principio di sovrapposizione). Non
tutte le onde obbediscono, per, a questo principio: quelle che lo fanno sono dette onde lineari ed hanno unampiezza
piccola rispetto alla lunghezza donda. La combinazione di onde diverse nella stessa regione di spazio detta
interferenza (ma essa non un effetto permanente, esiste soltanto fintanto che le onde condividono la stessa regione
di spazio). Se le onde sono in fase, cio i picchi e gli zeri delle singole onde si presentano sempre nella stessa
posizione, esse interferiscono costruttivamente, generando, cio, unonda risultante che ha unampiezza pari alla
somma delle singole ampiezze. Se, invece, le onde sono fuori fase, ovvero ad un picco delluna corrisponde una valle
dellaltra, i loro spostamenti si annullano in ogni punto e londa risultante ha ampiezza zero ovunque: esse
interferiscono distruttivamente. Esistono, infine, casi intermedi.
Statica dei Fluidi
La materia viene abitualmente considerata in uno dei tre stati: solido, liquido o gassoso. Un solido ha forma e volume
definiti, un liquido ha un volume definito, ma assume la forma del recipiente che lo contiene ed un gas non ha n forma
n volume definiti. Un insieme di molecole sistemate in modo casuale e tenute insieme da deboli forze di coesione e da
forze esercitate dalle pareti del contenitore si chiama fluido. Questa definizione risulta comprendere sia i liquidi sia i
gas.
Se applichiamo una forza non perpendicolare sulla superficie di un oggetto solido, esso subir una distorsione. Nel
nostro modello semplificato, i fluidi non sono viscosi (non hanno, cio, attrito fra strati adiacenti) e non sostengono,
pertanto, questo tipo do forze (dette forze di taglio): lunico tipo di forza applicabile , quindi, quella perpendicolare
alla superficie. La forza che un fluido esercita su una superficie trae origine dallurto delle molecole del fluido con la
superficie: ciascuna collisione produce una forza sulla superficie. Ogni secondo, avviene un numero enorme di queste
forze, che danno luogo ad una forza macroscopica che si distribuisce uniformemente su tutta larea della superficie.
Questa forza in relazione con una grandezza chiamata pressione. La pressione (che uno scalare!) misurata come
la forza esercitata dal fluido sulla superficie dello strumento di misura. In simboli,
, anche detto Pascal (Pa). Attenzione a non confondere forza e pressione: oltre al fatto che la prima un vettore,
mentre la seconda uno scalare, esse possono anche avere valori molto diversi fra loro. Es. un ago ipodermico esercita
una grandissima pressione (tale da perforare la cute) in virt di una piccola forza, ma applicata in unancor pi piccola
superficie. Allopposto, le racchette usate per camminare sulla neve distribuiscono una grande forza (la forza-peso) su
una grande superficie, generando una pressione minore, tale da non far sprofondare la persona.
Latmosfera esercita una pressione sulla superficie della Terra e su tutti gli oggetti sulla superficie. Tale pressione,
detta pressione atmosferica, uguale a
.
Come ben sanno i subacquei, la pressione nel mare o in un lago aumenta quando il sub nuota verso il fondo.
Analogamente, la pressione atmosferica decresce con laltitudine. Questo fenomeno descritto dalla seguente
equazione, che indica come la pressione esercitata su un immaginario cilindro di liquido vari linearmente con la
profondit:
, dove
, dove
). Se la
densit delloggetto minore di quella del fluido, la forza risultante positiva e loggetto accelera verso lalto. Al
contrario, se il corpo ha densit maggiore di quella del liquido, la forza risultante negativa e loggetto affonda.
Nel caso di un oggetto in equilibrio statico, che galleggi sulla superficie di un fluido (cio che sia solo parzialmente
immerso), il volume del fluido spostato solo una frazione del volume totale delloggetto, giacch il volume del fluido
spostato uguale al volume al di sotto della superficie del fluido. Poich loggetto in equilibrio, la spinta di Archimede
equilibrata dalla forza di gravit. In simboli,
, ovvero che la somma di pressione, energia cinetica per unit di volume ed energia potenziale gravitazionale per
unit di volume del fluido costante in tutti i punti di una linea di corrente. Applicazioni del teorema di Bernoulli sono
restringimenti (stenosi, aterosclerosi) e dilatazioni (aneurismi, ectasie) dei vasi sanguigni.
Termologia e Termodinamica
La termodinamica si occupa dei concetti relativi al trasferimento di energia fra un sistema e lambiente circostante e le
conseguenti variazioni di temperatura o variazioni di stato. Il concetto di temperatura connesso alla percezione di
caldo o freddo che un oggetto produce al tatto; tuttavia, la nostra pelle sensibile alla rapidit di energia trasferita
(cio la potenza), non alla quantit dellenergia o alla temperatura.
Immaginando due oggetti posti in un contenitore isolato in modo da formare un sistema isolato, se gli oggetti sono a
temperature diverse, dellenergia pu essere scambiata fra di essi per mezzo di calore (o di radiazione
elettromagnetica). Oggetti che possono scambiare energia fra di loro in questo modo si dicono in contatto termico.
Alla fine, le temperature dei due oggetti diventeranno uguali, raggiungendo, cio, lequilibrio termico, ovvero la
situazione in cui due oggetti in contatto termico cessano di avere qualunque scambio di energia mediante calore.
Sulla base di queste definizioni basilari, possiamo enunciare il principio zero della termodinamica come segue: se gli
oggetti A e B sono separatamente in equilibrio termico con un terzo oggetto C, allora A e B sono in equilibrio termico
fra loro. Possiamo riferirci alla temperatura come alla propriet che determina se un oggetto in equilibrio termico
con altri oggetti oppure no: due oggetti in equilibrio termico fra di loro sono alla stessa temperatura.
I termometri sono dispositivi usati per misurare la temperatura, in base ad una qualche propriet che varia al variare
della temperatura: il volume di un liquido, la pressione di un gas (mantenuto a volume costante), il colore di un oggetto
caldo, la resistenza elettrica di un conduttore, la lunghezza di un solido. Il termometro di uso comune consiste di una
massa liquida (mercurio o alcool) che si dilata in un capillare di vetro quando la sua temperatura aumenta. Poich la
sezione del capillare uniforme, la variazione varia linearmente con la sua lunghezza nel tubo. Il termometro pu
essere tarato ponendolo in contatto con una temperatura costante ed associandovi una scala.
Una delle scale in uso la scala centigrada o scala Celsius, che pone ai due estremi il punto di congelamento
dellacqua (chiamato 0C) ed il punto di ebollizione dellacqua (chiamato 100C). La distanza fra di essi viene divisa in
100 segmenti uguali, ciascuno dei quali indica una variazione di temperatura di un grado Celsius.
Unaltra scala, pi accurata e con il vantaggio di presentare solo temperature positive, la scala Kelvin o della
temperatura assoluta. Il limite inferiore di questa scala (0 K) corrisponde a -273,15C, chiamato zero assoluto, la
temperatura pi bassa raggiungibile in natura. Lampiezza di un grado nella scala Kelvin identica allampiezza di un
grado nella scala Celsius, per cui la conversione dalluna allaltra scala facile:
.
Unaltra scala, in uso nei paesi di lingua e cultura anglosassone, la scala Fahrenheit, la cui unit (il grado Fahrenhait)
uguale a
di un kelvin (e di un Celsius). In questa scala, lo zero centigrado corrisponde a 32F e il punto di ebollizione
dellacqua a 212F. La conversione fra le due scale si effettua tramite la relazione
.
Nei termometri a liquido si utilizza una delle propriet dellenergia termica: quella di dilatare oggetti solidi e liquidi. La
dilatazione termica complessiva di un oggetto la conseguenza della variazione della distanza media di separazione
tra gli atomi o le molecole che lo costituiscono. Se la dilatazione termica di un oggetto sufficientemente piccola
confrontata con le sue dimensioni iniziali, allora la variazione di ogni dimensione approssimativamente dipendente
dalla prima potenza della variazione di temperatura.
Per un oggetto di lunghezza iniziale
).
Laumento di superficie di un oggetto dovuto alla variazione di temperatura , invece, uguale a
, dove
il coefficiente medio di dilatazione quadratica (o superficiale), dato da .
Infine, la variazione di volume di un oggetto dovuto alla variazione di temperatura uguale a
, dove il
coefficiente medio di dilatazione cubica (o volumica), dato da .
Introduciamo un modello semplificato per descrivere i gas: il modello dei gas perfetti. Un gas perfetto (o ideale) un
insieme di atomi o molecole che si muovono di moto caotico (anche detto browninao), che hanno dimensioni cos
piccole da occupare una frazione trascurabile del volume del loro contenitore e che interagiscono, fra di loro e con le
superfici del contenitore, per mezzo di urti elastici; inoltre, tra essi non si esercitano forze (di attrazione o repulsione) a
lunga distanza. Un gas reale assimilabile ad un gas perfetto a temperature lontane dalla temperatura di liquefazione
e/o a bassa pressione. La maggior parte dei gas, a temperatura ambiente ed a pressione atmosferica, si comporta
approssimativamente come un gas perfetto.
La quantit di gas in un dato volume viene espressa comunemente in termini di numero di moli. Una mole di una
qualunque sostanza quella massa di sostanza che contiene un numero di Avogadro (
) di molecole.
Il numero di moli n presente in un campione legato alla sua massa dalla relazione
(per );
- Legge di Gay-Lussac (o seconda legge di Gay-Lussac): quando il volume del gas tenuto costante, la
pressione direttamente proporzionale alla temperatura. In formula,
(per ).
Le tre leggi possono essere riassunte nellequazione di stato dei gas perfetti: , dove p la pressione, V il
volume, n il numero di moli, T la temperatura assoluta ed R una costante di proporzionalit chiamata costante
universale dei gas e uguale ad (oppure a ). La legge pu essere riscritta
utilizzando il numero di molecole N invece del numero di moli n; in questo caso, prende la forma di
, dove
.
Il modello strutturale del gas perfetto costituisce la teoria cinetica dei gas, basata sui seguenti assunti: 1) Il numero di
molecole del gas grande e la distanza media di separazione fra di esse grande se confrontata con le loro
dimensioni; 2) Le molecole obbediscono alle leggi del moto di Newton, ma nellinsieme il loto moto isotropico
(ovvero, ogni molecola si pu muovere in qualsiasi direzione a qualsiasi velocit); 3) Le molecole interagiscono con urti
elastici esclusivamente mediante forze che hanno effetto a breve distanza; 4) Le molecole interagiscono con urti
elastici con le pareti; 5) Il gas considerato una sostanza pura (ovvero, tutte le molecole sono identiche).
necessario fornire una distinzione fra energia interna e calore, prima di procedere con le leggi della termodinamica.
Lenergia interna lenergia associata con le componenti microscopiche (atomi e molecole) di un sistema, viste da un
sistema di riferimento a riposo rispetto al sistema. Essa associata al moto traslazionale degli atomi di un gas
perfetto: pi alta la temperatura del gas, pi alta la sua energia cinetica e pi alta la sua energia interna.
Il calore, invece, un meccanismo col quale lenergia trasferita fra un sistema ed il suo ambiente circostante a causa
di una differenza di temperatura fra essi. Esso anche la quantit di calore Q trasferita in questo modo. Non ha senso,
quindi, usare il termine calore in condizioni di equilibrio: si parler, pi propriamente, della temperatura del sistema.
Unit di misura del calore sono la caloria ed il joule: una caloria (cal) la quantit di calore necessaria per innalzare di
un grado la temperatura di 1g di acqua (precisamente da a ); un suo multiplo la chilocaloria (kcal o
Cal). Poich, per, il calore un sistema di trasferimento di energia come il lavoro, si pensato di utilizzare lunit di
misura del lavoro, il Joule (J), anche per il calore. La conversione effettuata per mezzo della corrispondenza esatta
(da cui consegue che ).
Dalla definizione originaria di caloria, abbiamo visto che per aumentare la temperatura di un chilogrammo di acqua di
un grado occorrono 4186 joule; ma la quantit di calore necessaria per aumentare di un grado la temperatura di un
chilogrammo di una sostanza qualsiasi dipende dalla sostanza. Introduciamo, quindi, il concetto di calore specifico,
inteso come la quantit di calore necessaria per aumentare la temperatura di un kg di sostanza di un grado Celsius (o
Kelvin, equivalente). In simboli,
.
Quando dellenergia viene trasferita tra una sostanza ed il suo ambiente circostante, generalmente la sostanza subisce
un aumento di temperatura. Vi sono, tuttavia, situazioni in cui un trasferimento di energia non corrisponde ad un
aumento di temperatura: ci accade ogni volta che le caratteristiche fisiche della sostanza mutano: ogni volta, cio,
che avviene un passaggio di stato. Lenergia trasferita necessaria per il cambiamento di fase di una data massa m di
una sostanza pura uguale a , dove L chiamato calore latente della sostanza e dipende sia dalle propriet
della sostanza sia dalla natura del cambiamento di fase. Il segno appropriato scelto in base alle convenzioni sui segni
ed in base alla direzione del flusso di energia. Il calore latente di fusione, in particolare, lenergia necessaria per
rompere tutti i legami intermolecolari in un chilogrammo di una sostanza, in modo da convertire la fase solida in fase
liquida. Il calore latente di vaporizzazione, invece, lenergia che si deve fornire ad un chilogrammo di una sostanza
per rompere tutti i legami del liquido per formare un gas. Il secondo generalmente maggiore del primo, in virt della
differente forza dei legami in fase solida e liquida.
Nellapproccio macroscopico alla termodinamica, si descrive lo stato di un sistema con grandezze quali pressione,
volume, temperatura ed energia interna, dette appunto variabili di stato. Per ogni condizione del sistema, possiamo
identificare dei particolari valori delle variabili di stato che la identificano univocamente. Lidentificazione delle variabili
di stato richiede, ovviamente, che il sistema sia in equilibrio termico interno (per esempio, che un determinato gas
abbia la stessa pressione e temperatura in tutte le sue parti). Il calore, invece, una variabile di trasferimento, ovvero
possibile assegnargli un valore soltanto se si realizza un processo in cui energia viene trasferita attraverso le superfici
che delimitano il sistema.
Nei sistemi termodinamici esiste anche unaltra importante variabile di trasferimento: il lavoro termodinamico. Si
consideri un gas contenuto in un cilindro chiuso da un pistone mobile privo di attrito ed in equilibrio termico. Il gas
occupa il volume V ed esercita una pressione p uniforme sulle pareti del cilindro e sul pistone. Se i l gas compresso
quasi - staticamente, ovvero cos lentamente da permettere al sistema di essere in equilibrio termico in ogni istante
(modello semplificativo), il lavoro compiuto dal pistone sul sistema (se il gas compresso) o dal sistema sul pistone (se
il gas si espande) sar uguale a . Se il volume rimane costante, il lavoro , ovviamente, zero. Il lavoro
totale, quando il suo volume varia da
a sar uguale a
.
In generale, in una trasformazione che porti il gas da uno stato iniziale ad uno finale, la pressione non costante, ma
dipende dalla temperatura e dal volume. Se la pressione ed il volume sono noti in ogni istante della trasformazione, gli
stati del gas possono essere rappresentati in un diagramma PV, un tipo di grafico molto importante in termodinamica
per visualizzare una trasformazione. In tale rappresentazione, la curva (detta cammino fra lo stato iniziale e finale)
sottende unarea pari al lavoro svolto nella trasformazione.
Il primo principio della termodinamica non che un caso particolare dellequazione di continuit dellenergia in cui i
soli meccanismi di trasferimento sono il calore ed il lavoro. In simboli,
. Un particolare caso di
trasformazione adiabatica lespansione libera, in cui non viene compiuto alcun lavoro sul gas. Poich in questo caso
e , anche
). Su un diagramma PV,
unisobara appare come una linea orizzontale.
Una trasformazione che avviene a volume costante detta trasformazione isocora (immaginiamo di fermare con un
morsetto il pistone, affinch esso non sia libero di muoversi). In una tale trasformazione, il lavoro nullo, poich la
variazione di volume nulla. Il primo principio , quindi, espresso da
).
Nel caso di una trasformazione ciclica, ovvero una trasformazione che inizia e finisce nello stesso stato, lenergia
cinetica interna deve essere zero (poich una variabile di stato e gli stati iniziale e finale coincidono), per cui il primo
principio diventa . Il lavoro compiuto, per ogni ciclo, coincide con larea racchiusa dal cammino che rappresenta
la trasformazione nel diagramma PV.
Il processo di trasferimento di energia tramite il calore si chiama conduzione termica. Questo processo, su scala
atomica, non che uno scambio di energia cinetica fra le molecole, in cui le particelle meno energetiche guadagnano
energia urtando con le particelle pi energetiche. La velocit della conduzione dipende dalle propriet della sostanza
che viene riscaldata: in generale, i metalli sono buoni conduttori termici, poich contengono un grande numero di
elettroni relativamente liberi di muoversi attraverso il metallo, che possono, quindi, trasportare energia da una regione
allaltra. Materiali come amianto, sughero, carta e lana di vetro sono, invece, cattivi conduttori, cos come i gas, a
causa della distanza molto grande fra le molecole. La conduzione avviene solo se c una differenza di temperatura fra
due parti del mezzo conduttore, che guida il flusso di energia. Considerando una lastra di materiale di spessore e
sezione , con le sue facce opposte a temperature differenti
, dove
, dove
la costante di Stefan-Boltzmann (uguale a
),
una costante detta emittanza e la temperatura assoluta del corpo in kelvin. Lemittanza uguale alla sua
assorbanza, ovvero alla frazione di radiazione incidente che la sostanza assorbe. Infatti, un oggetto, mentre irradia,
assorbe allo stesso tempo radiazione elettromagnetica dallambiente circostante: se ci non avvenisse, un oggetto
potrebbe continuare ad irradiare la sua energia e la sua temperatura decrescerebbe spontaneamente fino allo zero
assoluto. Quando un oggetto in equilibrio con lambiente, esso irradia ed assorbe energia alla stessa velocit, per cui
la sua temperatura resta costante. Quando, invece, un oggetto pi caldo dellambiente, irradia pi energia di quanta
ne assorba e quindi si raffredda.
Un dispositivo che risulta utile per capire il secondo principio della termodinamica la macchina termica. Una
macchina termica un dispositivo che incamera energia sotto forma di calore e, operando in modo ciclico, espelle una
frazione di quellenergia sotto forma di lavoro. Per esempio, in una centrale elettrica viene bruciato carbone (o qualche
altro combustibile) e lenergia interna risultante viene usata per trasformare lacqua in vapore. Questo vapore viene
convogliato alle pale di una turbina, ponendola in rotazione. Infine, lenergia meccanica associata a questa rotazione
viene utilizzata per far funzionare un generatore elettrico. In generale, una macchina termica fa compiere ad una
qualche sostanza una trasformazione ciclica durante la quale: (1) la sostanza assorbe energia sotto forma di calore da
un termostato ad alta temperatura, (2) viene compiuto lavoro dalla macchina e (3) viene ceduta energia dalla
macchina ad un termostato a pi bassa temperatura; questa energia in uscita spesso indicata come energia persa,
energia di scarico o inquinamento termico. La macchina, rappresentata schematicamente, assorbe una quantit di
calore
e cede lenergia
e vediamo che il lavoro compiuto dalla macchina uguale allenergia totale assorbita dalla
macchina. Come possiamo vedere dalla figura,
| |
| |
|. Se la sostanza impiegata
un gas, il lavoro totale svolto in una trasformazione ciclica larea racchiusa dalla curva che rappresenta la
trasformazione in un diagramma PV.
Il rendimento di una macchina termica definito come il
rapporto fra il lavoro svolto dalla macchina e lenergia assorbita
alla temperatura pi alta durante un ciclo:
||
|
|
|
|
|
. Il rendimento pu essere considerato il rapporto fra
ci che si ottiene e ci che si spende. Una macchina termica,
quindi, avrebbe un rendimento del 100% ( ) soltanto se
nellambiente.
Una trasformazione detta reversibile se il sistema pu ritornare nelle condizioni iniziali lungo lo stesso percorso nel
quale ogni punto lungo il cammino sia in uno stato di equilibrio. Una trasformazione che non soddisfi tali requisiti
detta, invece, irreversibile. La maggior parte delle trasformazioni, in natura, sono irreversibili: la trasformazione
reversibile , in realt, unidealizzazione. Se una trasformazione reale avviene molto lentamente, di modo che il
sistema sia sempre molto vicino allequilibrio, la trasformazione pu essere considerata reversibile.
Nel 1824, lingegnere francese Sadi Carnot descrisse una macchina, nota oggi come macchina di Carnot, di grande
importanza dal punto di vista sia pratico che teorico. Egli mostr che una macchina termica che opera fra due
termostati in un ciclo ideale reversibile, detto ciclo di Carnot, la macchina con il pi alto rendimento possibile. Una
tale macchina determina il limite superiore per il rendimento di tutte le macchine. Cio, il lavoro compl essivo svolto da
una sostanza sottoposta ad un ciclo di Carnot la massima quantit di lavoro possibile per una data quantit di
energia fornita alla sostanza dal termostato a temperatura pi alta. Assumiamo che la sostanza sia un gas perfetto
contenuto in un cilindro chiuso da un pistone mobile, con le pareti del cilindro ed il pistone termicamente isolati. Il ciclo
consiste di due trasformazioni adiabatiche e due isoterme, tutte reversibili:
Termostato freddo a
Macchina
Termostato caldo a
La trasformazione una espansione isotermica alla temperatura
sollevando il pistone.
Nella trasformazione , la base del cilindro viene isolata termicamente ed il gas si espande
adiabaticamente, cio senza che avvenga alcuno scambio di energia sotto forma di calore. Durante la
trasformazione, la temperatura si abbassa dal valore
al valore
sollevando il
pistone.
Nella trasformazione , il gas posto in contatto termico con il termostato a temperatura
ed
compresso isotermicamente alla temperatura
al termostato e viene compiuto sul gas il lavoro
.
Nella trasformazione finale, , la base del cilindro viene di nuovo isolata termicamente ed il gas
compresso adiabaticamente. La temperatura del gas aumenta al valore
.
Carnot ha dimostrato che per questo ciclo
|
|
|
(poich
, dove W
il numero di microstati associati ad un macrostato la cui entropia S (e
la costante di Boltzmann).
Poich lentropia una misura del disordine e i sistemi fisici tendono verso macrostati disordinati, possiamo affermare
che lentropia dellUniverso aumenta in tutte le trasformazioni naturali. Questo un altro enunciato del secondo
principio della termodinamica (il cosiddetto enunciato entropico), spiegabile attraverso una semplice considerazione:
nel caso di trasformazioni irreversibili, lentropia totale di un sistema isolato aumenta; nel caso di una trasformazione
reversibile, lentropia totale di un sistema isolato rimane costante: essa non pu, quindi, in alcun caso, diminuire. Per
calcolare la variazione di entropia per una trasformazione finita, dobbiamo tenere presente che T generalmente non
costante. Se dQ lenergia trasferita reversibilmente tramite il calore quando il sistema si trova a temperatura T, allora
la variazione di entropia in una trasformazione arbitraria reversibile fra uno stato iniziale ed uno finale
. La variazione di entropia di un sistema dipende solo dalle propriet degli stati iniziale e finale, poich lentropia,
come lenergia interna, una funzione di stato.
Nel caso di una trasformazione adiabatica, nessuna energia viene trasferita tramite il calore fra il sistema e lambiente
circostante, quindi . Tale trasformazione , per questo motivo, detta anche trasformazione isoentropica. In una
macchina di Carnot che funzioni fra le temperature
, allinterno di un ciclo.
Forze Elettriche e Campi Elettrici
Un certo numero di semplici esperimenti dimostrano lesistenza delle cariche elettriche. Gli esperimenti dimostrano
pure che esistono due differenti specie di cariche elettriche, chiamate da Benjamin Franklin positiva e negativa.
Cariche dello stesso segno si respingono, mentre cariche di segno opposto si attraggono. Unaltra importante
caratteristica della carica elettrica che la carica netta in un sistema isolato si conserva sempre. Esiste anche un
principio di conservazione della carica elettrica per un sistema isolato: quando due oggetti inizialmente neutri
vengono caricati strofinandoli insieme, nel processo non vengono create cariche, ma gli oggetti divengono carichi in
quanto elettroni vengono trasferiti da un corpo allaltro: un oggetto guadagna una certa quantit di carica negativa,
mentre laltro perde la stessa quantit di carica negativa e quindi rimane con una carica positiva. Unaltra propriet
della carica elettrica la seguente: la carica elettrica posseduta da un oggetto dovuta ad un eccesso di elettroni
oppure ad una mancanza di elettroni, per questo motivo la carica elettrica complessiva di un oggetto quantizzata in
multipli della carica elementare dellelettrone
.
possibile per una carica elettrica muoversi da un posto allaltro allinterno di un oggetto: tale moto delle cariche si
chiama conduzione elettrica. conveniente classificare i materiali secondo la capacit delle cariche di muoversi al loro
interno: conduttori sono i materiali in cui le cariche si muovono relativamente libere ed isolanti sono i materiali in cui
le cariche elettriche non si muovono liberamente. Quando un isolante (es. vetro, bachelite, leucite) caricato per
strofinio, soltanto larea strofinata si carica e la carica non si muove verso altre zone del materiale. Quando, invece,
carichiamo, anche in una zona piccolissima, un conduttore (es. rame, alluminio, argento), la carica si distribuisce
rapidamente sullintera superficie del materiale. Una terza classe di materiali sono i semiconduttori, con propriet
elettriche a met fra quelle dei conduttori e quelle degli isolanti: le cariche possono muoversi in un semiconduttore (es.
silicio, germanio) piuttosto liberamente, ma vi sono molte meno cariche in un semiconduttore che in un conduttore.
Quando un conduttore collegato alla Terra per mezzo di un filo conduttore, si dice che esso messo a terra; la Terra
pu, quindi, essere considerata un serbatoio infinito per gli elettroni, nel senso che pu ricevere o fornire un numero
illimitato di elettroni: in elettrostatica la Terra si comporta in modo analogo a come i termostati si comportano in
termodinamica. Tenendo presente ci, possiamo comprendere come un conduttore possa essere caricato mediante il
procedimento noto come carica per induzione. La carica di un oggetto per induzione non richiede alcun contatto con
loggetto che induce la carica, diversamente dalla carica per strofinio.
Un processo simile al fenomeno dellinduzione avviene negli isolanti: nella maggior parte degli atomi e delle molecole
neutre, la posizione media della carica positiva coincide con la posizione media della carica negativa. Tuttavia, in
presenza di un oggetto carico, queste posizioni possono spostarsi leggermente, a causa delle forze attrattive e
repulsive dovute alloggetto carico. Questo fenomeno chiamato polarizzazione.
Le forze elettriche fra oggetti carichi furono misurate quantitativamente da Charles Coulomb, che conferm che la
forza elettrica fra due piccole sfere cariche proporzionale al reciproco del quadrato della loro distanza. La legge di
Coulomb, in simboli, afferma che
||
, dove
, dove
la costante dielettrica del vuoto, che ha il valore di
diviso per la massa di prova. Analogamente, un campo elettrico in un punto dello spazio pu essere
definito in funzione della forza elettrica agente su una carica di prova
in un punto
dello spazio definito come la forza elettrica
agente su una carica di prova posta in quel punto diviso per la carica
ha le unit
SI di newton su coulomb ( ) e direzione orientata identica a quella di
la distanza
dellelemento dal punto P ed
il versore diretto dallelemento di carica verso P. il campo elettrico totale nel punto P
, quindi, uguale a
. Considerando gli elementi di carica infinitesimi, il campo elettrico nel punto P, nel
+ + + + + + + + + + + + +
limite
, diventa
.
Una rappresentazione grafica conveniente consiste nel tracciare delle linee che hanno in ogni punto la direzione
orientata del campo elettrico; queste linee, chiamate linee di campo, sono legate al campo elettrico in qualunque
regione dello spazio nel seguente modo: il vettore campo elettrico
; se questa lunica forza agente sulla particella, essa la forza risultante, che causa laccelerazione
della particella. Applicando la legge di Newton, otteniamo che
. Se
: poich il campo
elettrico nel verso positivo di y, laccelerazione dellelettrone sar nel verso
negativo di y, ovvero, in simboli,
. Sostituendo il valore
, vediamo
che y proporzionale ad
, quindi la traiettoria una parabola. Inoltre, dopo aver abbandonato il campo elettrico,
lelettrone continua a muoversi di moto rettilineo, seguendo la prima legge di Newton. da notare che abbiamo
trascurato la forza gravitazionale, poich per un tipico campo elettrico di
e per un protone di
.
- - - - - - - - - - - - - -
-
Introduciamo ora un nuovo concetto, quello di flusso elettrico, una grandezza proporzionale al numero di linee di
campo che attraversano una determinata superficie. Consideriamo un campo elettrico uniforme (in modulo ed in
direzione e verso) E, le cui linee di campo attraversino una superficie rettangolare di area A, perpendicolare al campo.
In questo caso, il numero di linee di campo proporzionale al prodotto dellintensit del campo elettrico per la
superficie, chiamato appunto flusso elettrico
. In simboli,
.
Se la superficie considerata non perpendicolare al campo, il numero di linee che la attraversano deve essere minore
di questo prodotto. La formula, infatti, diventa
, il cui modulo rappresenta larea delli-esimo elemento e la cui direzione , per definizione, perpendicolare
alla superficie: il flusso elettrico
dato da
, dove
parallelo al vettore
, poich E
costante sullintera superficie. Poich lintensit del campo elettrico ovunque sulla superficie della sfera uguale ad
) (
. Questo
risultato ci dice che il flusso totale attraverso una superficie sferica proporzionale alla carica allinterno della
superficie, indipendentemente da r. in effetti, il flusso totale che attraversa una qualunque superficie chiusa (non per
forza una sfera) che circonda una carica puntiforme q dato da
, dove
rappresenta la carica totale interna alla superficie. In linea di principio, il teorema di Gauss pu essere utilizzato
sempre. In pratica, per, la tecnica utile solo in un limitato numero di casi in cui vi sia un alto grado di simmetria: in
particolare, le superfici per cui il teorema valido, dette superfici Gaussiane, prevedono simmetria sferica, cilindrica o
piana. Ad ogni modo, la superficie gaussiana una superficie matematica e non necessario che corrisponda ad una
superficie fisica.
Potenziale Elettrico e Capacit
Poich la forza elettrostatica o di Coulomb conservativa, i fenomeni elettrostatici possono essere convenientemente
descritti in termini di una funzione energia potenziale elettrica, che ci permette a sua volta di definire una quantit,
detta potenziale elettrico, che una funzione scalare della posizione. In particolare, quando una carica puntiforme
immersa in un campo elettrico
conservativa.
Poich lenergia potenziale dipende sia dalle cariche che generano il campo sia dalla carica di prova
, pi
conveniente introdurre una nuova grandezza che sia indipendente dalla carica di prova. Questa grandezza il
potenziale elettrico, corrispondente allenergia potenziale elettrica per unit di carica di prova. In simboli,
.
Poich lenergia potenziale uno scalare, lo anche il potenziale. Inoltre, esso non una propriet del sistema carica-
campo, poich abbiamo diviso per la carica, bens una propriet soltanto del campo.
La differenza di potenziale (chiamata anche tensione o voltaggio)
, essendo
)( )
. Un eV lenergia cinetica guadagnata da una particella con carica e accelerata attraverso una
differenza di potenziale di 1V. Nonostante il nome possa trarre in inganno, quindi, lelettronvolt non ununit di
potenziale elettrico, ma di energia potenziale.
In un campo elettrico uniforme, diretto lungo lasse y negativo, la differenza di potenziale fra due punti A e B separati
da una distanza d, misurata parallelamente alle linee di campo, uguale a
, in cui il
segno meno deriva dal fatto che il punto B si trova ad un potenziale minore del punto A: in generale, le l inee di campo
elettrico sono sempre dirette nella direzione di un potenziale elettrico decrescente. Supponiamo, ora, che una particella
di prova con carica
nella direzione (e verso) del campo elettrico, guadagnando energia cinetica. Poich la particella
guadagna energia cinetica, il sistema carica-campo perde una uguale quantit di energia potenziale. Questo risultato
anchesso analogo al caso gravitazionale ed laffermazione del principio di conservazione dellenergia meccanica nel
caso di un sistema isolato costituito da una carica immersa in un campo elettrico. Viceversa, se
negativa,
positiva e, se abbandonata in quiete nel campo
, essa viene accelerata nel verso opposto a quello del campo elettrico
ed il sistema carica-campo perde energia potenziale elettrica (questo caso non ha un analogo nel campo
gravitazionale, poich la massa sempre positiva). Infine, questi risultati dimostrano che tutti i punti che giacciono in
un piano perpendicolare ad un campo elettrico uniforme si trovano allo stesso potenziale; una qualunque superficie
costituita da un insieme di punti allo stesso potenziale elettrico detta superficie equipotenziale.
Una carica puntiforme positiva isolata q produce un campo elettrico radiale uscente dalla carica il cui potenziale
elettrico a distanza r pari a
il
potenziale dovuto alla carica
dallinfinito a P
senza accelerazione dato da
. Si noti che se le
cariche sono di segno uguale, U positiva: ci consistente col fatto che cariche uguali si respi ngono, e quindi bisogna
compiere un lavoro positivo sul sistema per avvicinarle. Al contrario, se le cariche sono di segno opposto, si attrarranno
e lagente esterno deve compiere un lavoro negativo per evitare che la carica
acceleri su
.
Il potenziale elettrico dovuto ad una distribuzione continua di carica pu essere calcolato considerando il potenziale
generato da un piccolo elemento come una carica puntiforme; il potenziale in un certo punto P dovuto a dq
quindi
. Per ottenere il potenziale totale integriamo lequazione per sommare i contributi di tutti gli
elementi della distribuzione di carica. In formula,
.
Quando un conduttore in equilibrio elettrostatico carico, la carica distribuita sulla superficie esterna del
conduttore. Inoltre, il campo elettrico nelle vicinanze immediate della superficie di un conduttore in equilibrio
elettrostatico perpendicolare alla superficie, mentre il campo allinterno del conduttore nullo. Ogni punto sulla
superficie di un conduttore carico, inoltre, si trova allo stesso potenziale, poich per due punti sulla sua superficie
sempre perpendicolare allo spostamento , per cui
. Per definizione, la
capacit una grandezza sempre positiva; inoltre, per un dato condensatore, la quantit costante, poich la
differenza di potenziale proporzionale alla carica. Lunit di misura della capacit il farad (), equivalente ad ,
cos chiamato in onore di Michael Faraday. Il farad ununit di misura molto grande: nella pratica, i condensatori
hanno capacit nellordine del o . La capacit di un condensatore dipende dalle caratteristiche geometriche dei
conduttori. Un condensatore piano, per esempio, costituito da due piastre parallele della stessa area A, separate da
una distanza D, ha una capacit C che dipende appunto dallarea e dalla distanza, cosa che appare alquanto intuitiva.
In simboli,
)
,
dove la lunghezza del dispositivo. Un esempio di tale condensatore un cavo coassiale, costituito appunto da due
conduttori cilindrici separati da un isolane. Il cavo percorso da correnti di verso opposto nei conduttori interno ed
esterno. Questa geometria viene usata allo scopo di schermare il segnale elettrico da influenze esterne.
Nei circuiti elettrici, due o pi condensatori possono essere collegati in vari modi ed possibile calcolare la capacit
equivalente di queste combinazioni. Due condensatori possono essere collegati in parallelo secondo questo
procedimento: le armature di sinistra di entrambi i condensatori sono collegate mediante un filo conduttore al polo
positivo di una batteria e sono, quindi, al suo stesso potenziale. Analogamente, le armature di destra sono collegate al
polo negativo della batteria e sono quindi al suo stesso potenziale. La tensione applicata ai capi della combinazione e
la tensione applicata ai capi di ciascun condensatore sono, quindi, la stessa tensione dei morsetti della batteria. Le
armature di sinistra diventano, quindi, cariche positivamente, mentre quelle di destra si caricano negativamente.
Quando la tensione ai capi uguale a quella ai terminali della batteria, il flusso di cariche cessa. A questo punto, i
condensatori hanno raggiunto la loro carica massima, che chiamiamo
deve avere sul circuito esattamente lo stesso effetto dei due condensatori in parallelo, cio deve accumulare una carica
Q e la sua tensione deve essere uguale a . Per cui,
.
Due condensatori possono anche essere collegati in serie. In questo caso, il valore assoluto della carica lo stesso su
tutte le armature. Infatti, subito dopo linserimento della batteria nel circuito, larmatura di destra di
e quella di
sinistra di
formano un conduttore isolato, per cui qualsiasi carica negativa entri in unarmatura dal filo di
collegamento deve essere uguale alla carica positiva dellaltra armatura, per mantenere la neutralit del conduttore
isolato: ci lequivalente del modello del sistema isolato per la carica elettrica. La capacit di un conduttore
equivalente, che svolga la stessa funzione del collegamento in serie, quindi, deve consentire una carica
sullarmatura destra ed una su quella sinistra. In formula,
e larmatura
di sinistra di
. Chiamando il
potenziale dellarmatura sinistra di
, la differenza di potenziale
tra di loro, poich esse sono collegate direttamente alla batteria, deve essere uguale a
. Se
sommiamo e sottraiamo
) (
, dove
.
In tutti i contesti in cui fluisce una carica, si dice che vi una corrente. Supponendo che le cariche si muovano
perpendicolarmente ad una superficie di area (per esempio, la sezione trasversale di un filo), la corrente elettrica
definita come la rapidit con cui la carica elettrica fluisce attraverso questa superficie. In simboli,
. Se la
rapidit varia nel tempo, la corrente istantanea il limite per tendente a zero dellespressione precedente. In
simboli,
, dove la costante di proporzionalit chiamata resistivit del materiale ed ha unit ohm per
metro ( ). Ogni materiale ohmico ha una specifica resistivit, parametro che dipende dalle propriet del materiale
e dalla temperatura. Il reciproco della resistivit definito conducibilit . Quindi, la resistenza di un conduttore
ohmico si pu anche esprimere in termini della sua conducibilit come
[ (
(ordinariamente ) ed
il coefficiente termico della resistivit, che pu essere espresso come
[ (
)].
Esiste una classe di metalli e composti per cui la resistenza diventa zero al di sotto di una particolare temperatura
critica
()
. Ci dimostra che la corrente dipende sia dalla resistenza esterna alla batteria che da quella
interna . Si pu notare anche che se molto pi grande di , possiamo adottare un modello semplificato in cui
trascuriamo .
Quando due o pi resistori sono collegati insieme in modo che abbiano un solo estremo in comune per ogni coppia, si
dice che sono collegati in serie; importante notare che la carica che passa nei due resistori la stessa, poich la
carica che fluisce attraverso
); la differenza di
potenziale , quindi, applicata anche alla resistenza equivalente:
.
Consideriamo ora due resistori collegati in parallelo: in questo caso, la differenza di potenziale ai capi dei resistori la
stessa, poich ciascun resistore collegato direttamente ai capi della batteria. Invece, la corrente in ciascun resistore
generalmente diversa. Quando le cariche arrivano al primo nodo, la corrente si divide in due parti,
che passa
attraverso
ed
. Se
maggiore di
sar minore di
. Poich la differenza di potenziale ai capi di ogni resistore deve essere la stessa, dalla legge
si ottiene:
, dove
.
Come abbiamo visto, circuiti semplici possono essere analizzati usando lequazione e le regole per i
collegamenti in serie e in parallelo dei resistori. Tuttavia, i resistori possono essere collegati in modo tale che i circuiti
non possano essere ridotti ad un singolo resistore equivalente. Il procedimento per analizzare circuiti complessi
enormemente semplificato con luso di due semplici regole, dette leggi di Kirchhoff: la prima, spesso chiamata legge
dei nodi, afferma che la somma delle correnti che entrano in un nodo uguale alla somma delle correnti che ne
escono; in simboli,
. La seconda, invece, detta legge delle maglie, afferma che la somma delle differenze di
potenziale ai capi di ogni elemento allinterno di una maglia deve essere uguale a zero; in simboli,
. La
legge dei nodi una conseguenza della conservazione della carica: qualsiasi corrente entri in un dato punto di un
circuito, deve poi lasciare quel punto, poich la carica non pu nascere o scomparire in un punto. La seconda legge ,
invece, una conseguenza della conservazione dellenergia: supponendo che una carica si muova in un qualsiasi
percorso chiuso in un circuito, il circuito deve guadagnare e perdere la stessa quantit di energia.
Forze e Campi Magnetici
Il fenomeno del magnetismo era conosciuto gi dai Greci nell800 a.C. e la bussola, strumento che sfrutta questo
fenomeno, pare fosse utilizzata in Cina gi dal XIII secolo a.C. A differenza delle cariche elettriche, che possono essere
isolate, i poli magnetici si trovano sempre a coppie: ogni pezzetto di magnete permanente, tagliato un numero
grandissimo di volte, sar sempre un dipolo magnetico. I poli sono chiamati Nord (N) e Sud (S). Hans Christian Oersted,
nel 1819, scopr poi la relazione fra elettricit e magnetismo, notando che una corrente elettrica che percorre un filo fa
deflettere un ago magnetico che si trovi nelle vicinanze.
conveniente descrivere le interazioni fra oggetti carichi in termini di campi elettrici che circondano cariche elettriche
stazionarie. Lo spazio che circonda una carica elettrica in moto, invece, sede di un campo magnetico, oltre che di un
campo elettrico. La direzione ed il verso di un campo magnetico
che si
esercita su una appropriata particella di prova (elettricamente carica, per esempio un protone) posta in quel punto. Si
trova sperimentalmente che la forza magnetica proporzionale alla carica ed al modulo della velocit della
particella. Inoltre, quando una particella carica si muove parallelamente al vettore campo magnetico, la forza
magnetica che agisce sulla carica nulla, mentre quando il vettore velocit forma un angolo con il campo
magnetico, la forza magnetica agisce in direzione perpendicolare sia a che a
(
). La direzione ed il verso si ricavano con la regola della mano destra.
La forza magnetica che agisce su una particella carica in moto in un campo magnetico perpendicolare alla velocit
della particella e, di conseguenza, il lavoro svolto dalla forza magnetica sulla particella zero. Consideriamo il caso di
una particella carica positivamente che si muova in un campo magnetico uniforme quando il vettore velocit iniziale
della particella perpendicolare al campo. La particella si muove lungo una traiettoria circolare il cui piano
perpendicolare al campo magnetico. Il raggio della traiettoria pu essere determinato con lapplicazione della seconda
legge di Newton:
. Questi risultati mostrano che la velocit angolare della particella ed il periodo del moto circolare
non dipendono dalla velocit traslazionale della particella o dal raggio dellorbita di una data particella in un campo
magnetico uniforme. La velocit angolare spesso indicata come frequenza di ciclotrone, poich particelle cariche
ruotano con questa velocit angolare in un tipo di acceleratore chiamato ciclotrone.
Se una particella carica si muova in un campo magnetico uniforme con la sua velocit che forma un certo angolo con
, la sua traiettoria elicoidale. Per esempio, se il campo nella direzione , non c alcuna componente della forza
nella direzione . Di conseguenza,
, dove
. La costante
, dove
. La legge di Biot-
Savart pu, quindi, essere scritta anche nella forma
.
Immaginiamo un filo metallico rettilineo che si trovi in un campo magnetico uniforme entrante nel foglio; allinterno
del filo, vi sono elettroni liberi. Supponiamo, ora, che il filo si muova con velocit verso destra: una forza magnetica
(diretta verso il basso) agisce sugli elettroni del filo. Poich questa direzione lungo il filo, gli elettroni si muovono
lungo il filo in risposta a questa forza: quindi, si produce una corrente nel filo quando esso si muove nel campo
magnetico! Un altro semplice esperimento consiste nel collegare una spira di filo conduttore ad un galvanometro. Se si
avvicina un magnete alla spira, lindice del galvanometro si sposter in un certo verso, mentre quando il magnete
tenuto fermo, lago non si sposter. Se, poi, il magnete allontanato dalla spira, lindice si sposter nel verso opposto.
Le stesse osservazioni si ottengono se il magnete tenuto fermo ed la spira ad essere avvicinata o allontanata da
esso. Si pu, quindi, concludere che una corrente elettrica circola nel galvanometro ogni volta che vi un moto relativo
del magnete rispetto alla spira. Questa corrente, generata senza che vi sia una batteria nel circuito, chiamata
corrente indotta ed generata da una f.e.m. indotta. Michael Faraday concluse da un esperimento effettuato con una
bobina che una corrente elettrica pu essere generata da un campo magnetico variabile nel tempo (e non da un
campo magnetico stazionario). Per rendere questa affermazione quantitativa, necessario definire una grandezza
chiamata flusso magnetico, proporzionale al numero di linee di campo associate al campo magnetico (analogamente
alla proporzionalit del flusso elettrico al numero di linee di campo associate al campo elettrico). Considerando un
elemento di area su una superficie di forma arbitraria, se il campo magnetico in questo punto di questo elemento
, dove
attraverso la superficie
, dove
il
flusso magnetico attraverso la superficie che limita il circuito. Se il circuito una bobina di N spire, tutte concentriche e
di uguale superficie, e il flusso concatenato con tutte le spire, la f.e.m. indotta sar uguale a
: la
f.e.m. aumenta di un fattore N poich tutte le spire sono in serie, cosicch le f.e.m. delle singole spire si sommano a
dare la f.e.m. totale.
Il segno negativo della legge di Faraday espressione della legge di Lenz (una legge espressa a parole, a cui non
associata alcuna equazione): la polarit della f.e.m. indotta nellavvolgimento tende a produrre una corrente il cui
campo magnetico si oppone alla variazione del flusso concatenato con il circuito. Ovvero, la corrente indotta in una
direzione tale che il campo magnetico indotto tende a mantenere il flusso iniziale attraverso il circuito.
Consideriamo un circuito formato da un interruttore, un resistore ed una sorgente di f.e.m.: quando si chiude
linterruttore, la corrente non passa istantaneamente da zero al suo valore massimo ; la legge di Faraday
predice il reale comportamento: aumentando la corrente nel tempo, aumenta anche il flusso magnetico concatenato
con il circuito, dovuto a questa corrente. Questo aumento di flusso magnetico da parte del circuito induce una f.e.m.
nel circuito, che si oppone alla variazione del flusso magnetico concatenato con il circuito. Dalla legge di Lenz, il campo
elettrico indotto nel filo deve essere opposto al verso della corrente e la presenza di questa f.e.m. opposta porta ad un
graduale aumento della corrente. Questo effetto detto autoinduzione, perch la variazione di flusso magnetico
concatenato con il circuito ha origine dal circuito stesso. La f.e.m. che ha origine in questo caso chiamata f.e.m.
autoindotta. Dalla legge di Faraday, sappiamo che la f.e.m. indotta data dalla rapidit con cui varia il flusso
magnetico concatenato con il circuito, con il segno cambiato. Quindi, la f.e.m. autoindotta sempre proporzionale alla
rapidit con cui varia la corrente nel tempo. Per una bobina costituita da spire, addossate luna allaltra (solenoide
ideale o bobina toroidale), si trova che
,
indipendentemente dalla forma o dalla grandezza del circuito. Lunit di misura dellinduttanza nel SI lhenry (H),
equivalente ad .
Le Onde Elettromagnetiche
Nella sua teoria unificata dellelettromagnetismo, James Clerk Maxwell dimostr che i campi elettrici e magnetici
dipendenti dal tempo soddisfano unequazione donda lineare. La pi importante conseguenza di questa teoria la
previsione dellesistenza delle onde elettromagnetiche. Le equazioni mi di Maxwell prevedono che unonda
elettromagnetica consista di campi elettrici e magnetici oscillanti; la variazione dei campi crea reciprocamente il
mantenimento della propagazione dellonda: il campo elettrico variabile induce un campo magnetico ed un campo
magnetico variabile induce un campo elettrico. I vettori
.
Le onde elettromagnetiche viaggiano nel vuoto con velocit , frequenza e lunghezza donda . Lintervallo di
lunghezze donda e frequenze molto vasto e si distinguono, al suo interno, molti tipi diversi di onde
elettromagnetiche. Le onde radio sono il prodotto di cariche accelerate, per esempio, nel filo conduttore di unantenna
radio. Le microonde sono onde radio di piccola lunghezza donda (tra 1mm e 30cm), utilizzate nei sistemi radar, nella
navigazione aerea e per studiare le propriet atomiche e molecolari della materia, oltre a trovare unapplicazione
domestica nei forni a microonde. Le onde infrarosse hanno lunghezze donda che vanno da circa 1mm alla pi lunga
lunghezza donda della luce visibile, pari a
) al rosso (
(giallo-verde). La luce
ultravioletta copre le lunghezze donda che vanno da circa
e meno
di
, sono altamente penetranti e producono seri danni quando vengono assorbiti dai tessuti viventi.
Ottica
Sebbene incontriamo la luce ogni giorno, non appena apriamo gli occhi al mattino, a questa esperienza associato un
fenomeno fisico davvero complicato. Il modello corpuscolare (capofila del quale era Isaac Newton) vedeva la luce
formata da un flusso di particelle emesse da una sorgente: esso spiegava molti fenomeni, quali la riflessione e la
rifrazione. Nel 1600 Christiaan Huygens propose una teoria alternativa, che vedeva la luce come un fenomeno
ondulatorio, dimostrando che anche un simile modello poteva spiegare riflessione e rifrazione. Tuttavia, per la grande
fama di Newton e per levidenza che la luce, a differenza delle onde conosciute allepoca (onde sonore, onde
nellacqua, etc.), avrebbe dovuto propagarsi nel vuoto (per giungere dal Sole a noi), la teoria non fu accettata. Nel
1801 Thomas Young dimostr chiaramente la natura ondulatoria della luce, mostrando che, sotto appropriate
condizioni, essa dava origine a fenomeni di interferenza. In seguito, grazie agli ulteriori sviluppi della scienza e,
soprattutto, al lavoro di James Clerk Maxwell, il modello ondulatorio della luce fu accettato dalla comunit scientifica.
Tuttavia, alcuni esperimenti successivi, quali leffetto fotoelettrico, non potevano essere spiegati supponendo che la
luce fosse unonda. Considerando tutto ci, oggi si afferma unanimemente che la luce possiede una doppia natura: in
alcuni casi corpuscolare, in altri ondulatoria.
La natura ondulatoria della luce si basa sul modello a raggi luminosi (o approssimazione geometrica dellottica). Un
raggio una linea retta tracciata lungo la direzione di propagazione di una singola onda che mostra il percorso
dellonda quando essa viaggia nello spazio. Se unonda piana incontra un ostacolo con unapertura circolare, il cui
diametro sia grande rispetto alla lunghezza donda, londa che emerge dallapertura continua a muoversi secondo una
linea retta (a meno di alcuni piccoli effetti di bordo) e lapprossimazione geometrica continua ad essere valida; se,
invece, il diametro dellapertura dellostacolo dellordine della lunghezza donda, le onde (e conseguentemente i
raggi che tracciamo) si diffondono dallapertura in tutte le direzioni: londa entrante subisce diffrazione quando passa
attraverso lapertura. Infine, se lapertura piccola rispetto alla lunghezza donda, la diffrazione cos forte che
lapertura pu essere approssimata ad una sorgente puntiforme di onde: pertanto, leffetto della diffrazione tanto
pi pronunciato quanto pi il rapporto si avvicina a zero. Supponendo che lapertura sia un cerchio di diametro ,
lapprossimazione dei raggi luminosi assume che , cosicch non avremo a che fare con gli effetti della
diffrazione, che dipendono totalmente dalla natura ondulatoria della luce. Lapprossimazione geometrica ottima per
lo studio di specchi, lenti, prismi e strumenti ottici composti, quali telescopi, macchine fotografiche ed occhiali.
Consideriamo dei raggi luminosi incidenti su una superficie: a meno che la superficie sia perfettamente assorbente, una
certa parte della luce riflessa dalla superficie. Se la superficie molto liscia, i raggi riflessi saranno paralleli: tale
riflessione chiamata riflessione speculare. Daltro canto, se la superficie riflettente ruvida, la superficie rifletter i
raggi in varie direzioni: tale riflessione detta riflessione diffusa. Una superficie si comporter come una superficie
liscia fintantoch le rugosit superficiali sono piccole se confrontate con la lunghezza donda della luce incidente. Per
esempio, la luce passa attraverso i piccoli buchi della porta di un forno a microonde, permettendo di guardare dentro,
mentre le microonde, a causa della loro grande lunghezza donda, vengono riflesse dalla porta come se fosse un pezzo
di metallo pieno. Considerato un raggio luminoso che viaggia in aria ed incide con un certo angolo su di una superficie
piana e liscia, i raggi incidente e riflesso formano angoli
dipende dalle propriet dei due mezzi e dallangolo di incidenza secondo la relazione
, dove
la velocit nel mezzo 1 e
quella nel mezzo 2. Come nel caso della riflessione, la traiettoria di un raggio luminoso
attraverso una superficie rifrangente reversibile. La luce, passando da un mezzo ad un altro, viene rifratta poich la
sua velocit media diversa nei due mezzi. Infatti, la luce viaggia con la sua massima velocit nel vuoto. conveniente
definire lindice di rifrazione di un mezzo come il rapporto
. Da questa
definizione vediamo che lindice di rifrazione una grandezza adimensionale maggiore o uguale allunit, poich in
un mezzo minore di . Inoltre, uguale allunit per il vuoto. Quando unonda passa da un mezzo allaltro, la sua
frequenza non varia. Poich la relazione deve essere valida, e le velocit sono diverse, le due lunghezze donda
sono differenti. Possiamo, quindi, esprimere una relazione nota come legge della rifrazione o legge di Snell (o, in
Francia, come legge di Descartes):
.
Lindice di rifrazione quando la luce entra in un materiale dipende, effettuando misure molto accurate, dalla lunghezza
donda della luce, poich la velocit dellonda dipende dalla sua lunghezza donda (questa dipendenza nota come
dispersione). Ci significa che la luce viola viene rifratta pi della luce rossa quando passa dallaria ad un materiale.
Ecco perch quando una luce bianca (ovvero una combinazione di tutte le lunghezze donda visibili) passa attraverso
un prisma, i raggi che emergono dalla seconda faccia del prisma si diffondono in una serie di colori nota come spettro
visibile (rosso arancione giallo verde blu indaco violetto). Questo anche alla base del fenomeno
dellarcobaleno, dovuto alla rifrazione della luce solare attraverso le gocce di pioggia sospese nellatmosfera: essa
viene prima riflessa, poi rifratta ed infine riflessa una seconda volta, generando la serie dello spettro visibile. Si pu
generare un arcobaleno secondario, meno intenso del primario e con i colori invertiti, se la luce subisce due riflessioni
allinterno della goccia. In laboratorio sono stati generati anche arcobaleni in cui la luce subisce 30 riflessioni prima di
uscire dalla goccia dacqua.
Un effetto interessante chiamato riflessione interna totale e pu verificarsi quando la luce si propaga da un mezzo di
un dato indice di rifrazione ad uno con un indice di rifrazione minore. Ad un certo angolo di incidenza, chiamato angolo
limite, il raggio di luce si muover parallelo alla superficie; per angoli di incidenza maggiori, nessun raggio rifratto ed
il raggio incidente totalmente riflesso dalla superficie di separazione. Questo raggio riflesso dalla superficie come se
avesse incontrato una superficie perfettamente riflettente e segue la legge della riflessione: langolo di incidenza, cio,
uguale allangolo di riflessione. Per trovare langolo limite possiamo usare la legge di Snell: se
, per cui
. Langolo
limite per la riflessione interna totale piccolo quando
considerevolmente maggiore di
), il che (insieme con la sua sfaccettatura) fa s che esso scintilli quando si osserva alla luce.
Unapplicazione interessante della riflessione interna totale luso di bacchette di vetro o di plastica trasparente per
guidare la luce da un posto allaltro. Nellindustria delle comunicazioni, impulsi di luce laser si muovono lungo questi
tipi di guide, portando informazioni ad alta velocit. La luce che viaggia allinterno di una bacchetta stretta e
trasparente confinata a propagarsi entro la bacchetta, anche lungo curve dolci, come risultato di successive
riflessioni interne. Una tale guida di luce sar flessibile se si usano fibre sottili, piuttosto che bacchette spesse: tali fibre
sono dette fibre ottiche. Se si usa un fascio di fibre ottiche parallele per costruire una linea di trasmissione ottica, si
possono trasferire immagini da un punto ad un altro. Una fibra ottica consiste di un nucleo trasparente circondato da
un rivestimento di un materiale che ha un basso indice di rifrazione rispetto al nucleo; linsieme deve essere circondato
da una guaina protettiva di plastica per prevenire danni meccanici. Poich lindice di rifrazione del rivestimento
minore di quello del nucleo, la luce che viaggia nel nucleo subisce riflessione interna totale quando arriva allinterfaccia
nucleo-rivestimento con un angolo di incidenza che supera langolo limite. In questo caso, la luce rimbalza lungo il
nucleo della fibra ottica, perdendo pochissimo della sua intensit mentre si propaga. Una singola fibra ottica pu
portare un segnale digitale. Se si vuole trasportare unimmagine, serve un fascio di fibre ottiche: questi fasci sono
utilizzati in medicina nel fibroscopio.
Lelemento ottico pi semplice possibile lo specchio piano. Consideriamo una sorgente puntiforme di luce posta nel
punto ad una distanza davanti ad uno specchio piano, indicata come distanza delloggetto. I raggi di luce
provenienti dalla sorgente sono riflessi dallo specchio. Dopo la riflessione, i raggi continuano a divergere (cio, si
allontanano luno dallaltro). I raggi divergenti appaiono allosservatore come provenienti da un punto dietro allo
specchio, chiamato immagine delloggetto posto in . In tutti i sistemi ottici, localizzeremo le immagini con i
prolungamenti dei raggi divergenti, fino al punto immagine in cui tali prolungamenti si incontrano. Le immagini sono
localizzate o in un punto da cui i raggi luminosi realmente divergono o in un punto da dove appaiono divergere. La
distanza tra limmagine e lo specchio chiamata distanza dellimmagine. Le immagini sono divise in reali e virtuali:
unimmagine reale quella in cui la luce passa attraverso il punto immagine e diverge; unimmagine virtuale quella
in cui la luce non passa attraverso il punto immagine, ma appare soltanto divergere da quel punto. Limmagine
formata dallo specchio appena descritto, cos come ogni immagine di un oggetto reale visto in uno specchio piano,
virtuale. Le immagini reali possono essere esposte su uno schermo (come in una proiezioni), le immagini virtuali no.
Limmagine che si forma al di l di uno specchio e loggetto che sta di fronte sono equidistanti dalloggetto: ovvero,
usando la convenzione stabilita precedentemente, || (usiamo il simbolo di valore assoluto perch, come vedremo
fra breve, ai valori di e associata una convenzione sui segni. Inoltre, nel modello geometrico, laltezza
delloggetto, che chiamiamo , uguale allaltezza dellimmagine, che chiamiamo
, chiamata equazione dello specchio, applicabile solo al modello dei raggi parassiali. Se loggetto
molto lontano dallo specchio, cio la distanza delloggetto abbastanza grande confrontata con , al punto che si
possa dire che tende allinfinito, allora per cui
.
Uno specchio convesso uno specchio che riflette la luce dalla superficie esterna, anche chiamato specchio divergente
poich i raggi che provengono da qualsiasi punto divergono dopo la riflessione, come se provenissero da un punto
dietro lo specchio. Limmagine prodotta da un simile specchio virtuale, invece che reale, poich la posizione da cui i
raggi sembrano aver origine dietro lo specchio. In generale, limmagine formata da uno specchio convesso sar
sempre virtuale, dritta e pi piccola delloggetto.
In conclusione, per uno specchio concavo, quando loggetto collocato al di l del punto focale, limmagine sar reale
e capovolta (e la sua grandezza varier con la posizione). Se, invece, loggetto collocato tra lo specchio ed il punto
focale, limmagine sar virtuale, dritta ed ingrandita. Per uno specchio convesso, invece, in qualsiasi punto loggetto
sia collocato, limmagine ottenuta sar virtuale, dritta e rimpicciolita.
Fisica Quantistica
Un oggetto emette ad ogni temperatura una radiazione che viene chiamata radiazione termica. Le caratteristiche di
questa radiazione dipendono sia dalla temperatura sia dalle propriet delloggetto. Se la superficie delloggetto a
temperatura ambiente, le radiazioni ricadono principalmente nelle infrarosse (e non sono, quindi, visibili); al crescere
della temperatura, loggetto comincia a diventare rosso, a temperature sufficientemente elevate diventa bianco (come
nel filamento di tungsteno di una lampadina). La radiazione termica ha origine dalle particelle cariche accelerate vicine
alla superficie delloggetto. Tali cariche, soggette ad accelerazione termica, possono avere una distribuzione di
accelerazioni che pu dare luogo ad uno spettro continuo della radiazione emessa dalloggetto. Verso la fine del XIX
secolo, il problema era spiegare le caratteristiche osservate della distribuzione delle lunghezze donda della radiazione
emessa da un oggetto ideale chiamato corpo nero, un sistema (ideale) che assorbe tutta la radiazione che lo colpisce.
Furono notate le seguenti caratteristiche:
- La potenza di radiazione emessa aumenta con la temperatura, secondo la legge di Stefan:
.
- Il picco della distribuzione delle lunghezze donda si sposta verso lunghezze donda pi corte al crescere della
temperatura, secondo la legge dello spostamento di Wien:
.
Per lunghezze donda lunghe, la teoria classica in buon accordo con i dati sperimentali. A lunghezze donda sempre
pi corte, tuttavia, aumenta il disaccordo esistente fra teoria e dati sperimentali. Questa contraddizione chiamata
catastrofe ultravioletta (ultravioletta perch le lunghezze donda nella regione UV sono corte e catastrofe significa
energia infinita, il che avviene quando la lunghezza donda tende a zero).
Nel 1900, Max Planck svilupp un modello strutturale per la radiazione di un corpo nero che condusse allequazione
teorica per la distribuzione delle lunghezze donda, che rappresent linizio della Fisica Quantistica. Planck immagin
che esistessero degli oscillatori sulla superficie del corpo nero, correlati alle cariche allinterno delle molecole, in base a
due ardite e controverse ipotesi:
- Lenergia degli oscillatori quantizzata cio essi possono avere soltanto certi valori discreti della quantit
di energia
data da
, dove la configurazione iniziale si riferisce allistante in cui lelettrone abbandona il metallo con lenergia
cinetica massima possibile
misurando la tensione alla quale la corrente cade a zero.
Le seguenti sono alcune caratteristiche delleffetto fotoelettrico:
1) Dipendenza dellenergia cinetica dei fotoelettroni dallintensit di luce = la fisica classica prevede questa
dipendenza, ma sperimentalmente si trova che lenergia cinetica dei fotoelettroni indipendente
dallintensit di luce, poich la differenza di potenziale, per luce a qualsiasi intensit, cade a zero alla stessa
tensione negativa.
2) Tempo fra lemissione della luce e lemissione dei fotoelettroni = la fisica classica prevede che per luce molto
debole deve passare un intervallo di tempo misurabile fra lincidenza della luce e lemissione di un elettrone.
Sperimentalmente, invece, si trova che gli elettroni sono emessi dalla superficie quasi istantaneamente (meno
di
dopo lilluminazione della superficie), anche per bassissime intensit della luce.
3) Dipendenza dellemissione degli elettroni dalla frequenza della luce = la fisica classica prevede che gli elettroni
devono essere emessi per ogni frequenza della luce incidente, finch vi luce sufficiente, poich lenergia
viene trasferita al metallo indipendentemente dalla frequenza; sperimentalmente, invece, si rileva
4) che non vengono emessi elettroni se la frequenza della luce incidente cade al di sotto di una frequenza di
taglio
, la quale caratteristica del materiale che viene illuminato. Nessun elettrone emesso al di sotto
della frequenza di taglio, indipendentemente dallintensit della luce.
5) Dipendenza dellenergia cinetica degli elettroni dalla frequenza della luce = la fisica classica prevede che non
pu esistere alcuna relazione fra la frequenza della luce e lenergia cinetica degli elettroni, ma
sperimentalmente si trova che lenergia cinetica massima dei fotoelettroni cresce al crescere della frequenza
della luce.
Tutte e quattro le previsioni della fisica classica risultano errate. Albert Einstein, nel 1905, spieg con successo leffetto
fotoelettrico e per questarticolo vinse il premio Nobel nel 1921. Egli estese il concetto di Planck di quantizzazione alle
onde elettromagnetiche, ipotizzando che la luce (o una qualunque onda elettromagnetica) di frequenza possa essere
considerata come una corrente di quanti indipendentemente dalla sorgente di radiazione. Oggi chiamiamo questi
quanti fotoni. Ciascun fotone ha unenergia data dallequazione e si muove nel vuoto con la velocit della
luce
. Nel modello di Einstein, un fotone della luce incidente cede tutta la sua energia ad un
singolo elettrone del metallo. Quindi, lassorbimento di energia da parte degli elettroni non un processo continuo,
come previsto dal modello ondulatorio, ma piuttosto un processo discontinuo, in cui lenergia fornita agli elettroni a
pacchetti. Il trasferimento di energia avviene attraverso levento un-fotone/un-elettrone.
Gli elettroni emessi dalla superficie del metallo posseggono lenergia cinetica massima
. Secondo Einstein,
lenergia cinetica massima per questi elettroni liberati
sia indipendente dallintensit della luce pu essere spiegato con il seguente argomento:
lenergia cinetica massima di ciascun elettrone, uguale a , dipende soltanto dalla frequenza della luce
e dallenergia di estrazione, non dallintensit della luce. Se si raddoppia lintensit della luce, raddoppia il
numero dei fotoni che arrivano nellunit di tempo, i quali fanno raddoppiare il numero di fotoelettroni
emessi, ma lenergia cinetica massima di ciascun elettrone rimane invariata.
- Il fatto che gli elettroni siano emessi quasi istantaneamente in accordo con il modello a fotoni della luce, in
cui lenergia incidente appare in piccoli pacchetti e si verifica uninterazione tra un singolo fotone ed un
singolo elettrone. Quindi, per una luce incidente estremamente debole, possono arrivare pochissimi fotoni
nellunit di tempo, ma ciascuno ha energia sufficiente per emettere un elettrone immediatamente.
- Che leffetto non venga osservato al di sotto di una certa frequenza di taglio discende dal fatto che il fotone
deve avere unenergia maggiore dellenergia di estrazione per poter emettere lelettrone. Se lenergia di un
fotone incidente non soddisfa questa condizione, un elettrone non pu essere emesso dalla superficie,
indipendentemente dallintensit della luce.
- Il fatto che
.
Una delle prime applicazioni pratiche delleffetto fotoelettrico stato come rivelare nellesposimetro delle macchine
fotografiche. La luce riflessa dalloggetto da fotografare colpisce una superficie fotoelettrica nellesposimetro,
causando emissione di fotoelettroni, che passano quindi attraverso un amperometro molto sensibile. Lintensit della
corrente nellamperometro dipende dalla intensit luminosa. Altra applicazione delleffetto fotoelettrico il fototubo,
una sorte di interruttore in un circuito elettrico. Si produce una corrente nel circuito quando luce di frequenza
sufficientemente elevata incide sul piatto metallico del fototubo, mentre non si produce corrente al buio. I fototubi
sono stati usati negli antifurti e per la rivelazione della colonna sonora nei film. Negli ultimi anni, per, i fototubi sono
stati sostituiti da moderni dispositivi a semiconduttore.
Effetto Compton
Nel 1919 Einstein aveva proposto che un fotone di energia trasportasse una quantit di moto uguale ad
. Nel 1923, Arthur Holly Compton svilupp ulteriormente lidea di Einstein della quantit di moto del fotone con il
cosiddetto effetto Compton.
Prima del 1922, Compton e i suoi collaboratori avevano accumulato evidenza per mostrare che la teoria ondulatoria
classica della luce fallisce nella spiegazione della diffusione dei raggi X da parte degli elettroni.