CAPTULO 2

ANTECEDENTES.


Se entiende por automatizacin de un proceso, a la ejecucin de una tarea ya sea
del mbito industrial, administrativa o cientfica; hacindolo ms gil y efectivo, todo con
la finalidad de hacer la tarea mas sencilla para el ser humano. Al darse una mayor
eficiencia en el sector de maquinaria, se lograr que la empresa aumente su produccin
de piezas correctas y disminuya el nmero de piezas defectuosas, as como alcance una
mayor calidad en los productos terminados, que se logran mediante la exactitud de las
mquinas automatizadas; todo esto ayudar a que la empresa, mediante la utilizacin de
inversiones tecnolgicas, aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable,
y esto si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagada.
Esto era lo que ocurra con la empresa de frenos, que al estar concientes del
problema decidieron implementar sistemas autmatas para aumentar la produccin de
piezas. Sin intencin de cambiar las mquinas que hacen sus principales procesos se
decide lograr una automatizacin de limitada flexibilidad, es decir, que slo puede
aumentarse sus funciones a travs de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o
interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de mecanismos: manipuladores
manuales, robots de secuencia fija, robots programables, etc.
Partiendo de la idea que las mquinas disponibles pueden producir ms, tan solo
aumentando la velocidad del proceso mismo o tratando de imitar lo que el operador
realice pero ms rpido, es decir, hacer uso de robots. Entendiendo que la funcin
principal de un robot es la de articular diferentes mquinas y funciones productivas de
transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. La definicin
establecida por la ISO (Organizacin Internacional para la estandarizacin) de lo que es
un robot es:
"EI robot industrial es un manipulador multifuncional,
reprogramable, de posiciones o movimientos automticamente controlados,
con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a travs de movimientos variables
programados para la ejecucin de varias tareas. Estas mquinas
multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones
repetitivas y pueden ser adaptados a otras funciones sin alteraciones
permanentes en el equipo
"
.
Se puede decir que gran parte de los movimientos que hacen los robots son gracias
a la neumtica, y esto se debe a que es una solucin a los problemas de automatizacin
muy simple. Sin embargo se puede pensar que es hasta cierto punto caro todo el proceso,
toda la instalacin (la produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su
distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados). Pudiera pensarse
que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados.
Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no
slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento. Es por esto que el mundo industrial en la
actualidad se mueve en torno a la automatizacin con ayuda de la neumtica, y no solo
empresas grandes sino empresas de cualquier tamao. Festo ofrece soluciones de
automatizacin industrial, basadas en la neumtica, a todas las empresas que busquen una
mayor eficiencia y una mayor productividad en sus procesos.