Maquinas 2008-2009FTE

FRANCISCO GIL
rea de Ingeniera Elctrica

febrero 2.006

UNIVERSIDAD DE ALMERA

Mquinas Elctricas

FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA
INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL
Indice general
VI Maquinas Electricas VII
1. Introduccion a las maquinas electricas 1
1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Denicion y clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Constitucion general de una maquina electrica . . . . . . . . . 2
1.1.3. Clasicacion y diferenciacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4. Circuito magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5. Ley de Ampere y ley de Ohm en los circuitos magneticos . . . 5
1.1.6. N umero de polos de las maquinas rotativas . . . . . . . . . . . 7
1.1.7. Eje de polo y lnea neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Circuito electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Perdida de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Perdidas en el circuito magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Perdidas en los circuitos electricos . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3. Perdidas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Clases de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.

Indices IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8. Calentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Maquinas sncronas 15
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Constitucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Fuerza electromotriz generada por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Campo magnetico giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6. Funcionamiento de un alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.1. Curva caracterstica de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
i
Indice general
2.6.2. Funcionamiento en carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7. Regulacion de la tension en bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8. Acoplamiento en paralelo de alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8.1. En la puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8.2. Reparto de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9. Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9.1. Fundamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9.2. Funcionamiento en carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.9.3. Arranque y paro de los motores sncronos . . . . . . . . . . . . 27
2.9.4. Ventajas e inconvenientes de los motores sncronos . . . . . . . 28
3. Maquinas asncronas o de induccion 29
3.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2. Principio de funcionamiento del motor asncrono . . . . . . . . . . . . 29
3.3. Constitucion general de un motor asncrono . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. Funcionamiento del motor asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.1. Fuerza contra electromotriz del estator . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.2. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.3. Frecuencia de las corrientes del rotor . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.4. Fuerza electromotriz del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.5. Momento de rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5. Balance de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6. Caracterstica mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6.1. Genralidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6.2. Valor de la tension de alimentacion . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6.3. Valor de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6.4. Resistencia rotorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7. Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7.1. Sistemas de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8. Cambio de sentido de un motor polifasico . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9. Frenado del motor asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.10. Motor de jaula de ardilla simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.11. Aplicaciones especiales de las maquinas asncronas . . . . . . . . . . . 43
3.11.1. Convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.11.2. Regulador de induccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.12. Motor asncrono sincronizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.13. Motor asncrono monofasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.13.1. Motor monofasico con bobinado auxiliar de arranque . . . . . 45
3.13.2. Motor monofasico de espira de sombra . . . . . . . . . . . . . 47
3.13.3. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.13.4. Motores paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.14. Comparacion del motor de induccion con el motor sncrono . . . . . . 49
ii
Indice general
4. Maquinas de corriente continua 51
4.1. Dinamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.1. Constitucion de una dinamo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.2. Zona neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.3. Fem generada en una dinamo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.4. Excitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.5. Tipos de dinamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.6. Dinamo de excitacion independiente . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.7. Dinamo serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.8. Dinamo derivacion o shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.9. Dinamo compuesta o compound . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.10. Reaccion de inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.11. Conmutacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.12. Acoplamiento electrico de dinamos . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.1. Fuerza contraelectromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.2. Motor derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.3. Motor serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.4. Motores de excitacion compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.5. Caractersticas tpicas de distintos motores . . . . . . . . . . . 67
4.2.6. Control electronico de motores de continua . . . . . . . . . . . 70
4.2.7. Traccion electrica en continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
iii
Indice general
iv
Indice de guras
1.1. Clasicacion general de las maquinas electricas . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Circuito magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Balance de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Ciclo de histeresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1. Tipos de rotor en maquinas sncronas. a) rotor de polos salientes y b) rotor
cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Sistema trifasico del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Sistema de corrientes trifasicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Curva de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Reaccion de inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Diagrama vectorial de Behn-Esschenburg para un alternador . . . . . . . 23
2.7. Sincronoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8. Alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1. Principio de funcionamiento de un motor asncrono . . . . . . . . . . . . 30
3.2. Caracterstica de par de una maquina asncrona . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3. Diagrama par-velocidad y par-deslizamiento en regimen motor . . . . . . 35
3.4. Esquema de conexiones y disposicion de caja de bornas para un arranque
directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Arranque de un motor asncrono mediante resistencias en el estator . . . . 38
3.6. Arranque de un motor asncrono mediante resistencias en el rotor . . . . . 39
3.7. Curvas de arranque mediante resistencias en el rotor . . . . . . . . . . . 39
3.8. Arranque mediante autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9. Arranque mediante arrancador estrella-triangulo . . . . . . . . . . . . . . 40
3.10. Cambio de giro de un motor trifasico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.11. Conmutador de cambio de sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.12. Convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.13. Esquema de motor monofasico con bobinado auxiliar para el arranque . . 46
3.14. Motor monofasico con devanado auxiliar de arranque y condensador . . . 46
3.15. Arrante de motor monofasico con espira de sombra . . . . . . . . . . . . 47
3.16. Motor universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.17. Motor paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
v
Indice de guras
4.1. Acoplamiento de pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2. Principio de funcionamiento de una dinamo . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. Seccion de un generador de dos polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. A la izquierda, escobillas de un generador de dos polos y a la derecha,
escobillas y conexiones de un generador de seis polos . . . . . . . . . . . 55
4.5. Esquema de conexiones de una dinamo de excitacion independiente . . . . 56
4.6. Curva caracterstica de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.7. Esquema de conexiones de una dinamo serie . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.8. Esquema de conexiones de una dinamo shunt . . . . . . . . . . . . . . 59
4.9. Flujo principal en una dinamo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.10. Flujo de reaccion transversal en una dinamo funcionando en carga . . . . 61
4.11. Dinamo bipolar con un solo polo auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.12. Esquema de motor derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.13. Regulacion de velocidad por el sistema Ward-Leonard . . . . . . . . . 65
4.14. Esquema de conexiones de un motor de excitacion serie . . . . . . . . . . 66
4.15. Diagrama esquematico de un motor de excitacion serie . . . . . . . . . . 66
4.16. Conexion de un motor de continua de excitacion compuesta . . . . . . . . 67
4.17. Diagrama esquematico de un motor de excitacion compuesta . . . . . . . 68
4.18. Caractersticas tpicas de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.19. Velocidad en funcion del tiempo con distintos metodos de frenado . . . . . 69
4.20. Smbolo de un diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.21. Smbolo de un tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.22. Motor serie de continua accionado por un recortador . . . . . . . . . . . 71
vi
Parte VI
Maquinas Electricas
vii
CAP
ITULO 1
Introduccion a las maquinas electricas
1.1. Generalidades
1.1.1. Denicion y clasicacion
Se llama maquina electrica al conjunto de elementos y mecanismos capaz de
producir, transformar o aprovechar la energa electrica.
Las maquinas electricas se basan en los principios del electromagnetismo, fun-
damentalmente en la ley de induccion de Faraday (1830) y la ley de Lenz, la cual
dice que la "fuerza electromotriz", o fem, inducida en un circuito estacionario y
cerrado es igual y de signo contrario a la variacion del ujo magnetico que atraviesa
el circuito respecto del tiempo
c =
dc
dt
Estos principios fueron desarrollados con profundidad y tratados matematica-
mente por Maxwell en 1.870.
Las maquinas electricas se caracterizan por tener un sistema electrico y un sis-
tema mecanico unidos mediante un acoplamiento electromagnetico.
Las maquinas electricas se clasican en:
Generadores. Son maquinas que transforman energa mecanica en electrica. La
transformacion se produce gracias a una bobina en movimiento relativo re-
specto de un campo magnetico de forma que se acaba generando una fem en
dicha bobina. Esta tension generada, al aplicarla a un circuito exterior, pro-
duce una corriente electrica que a su vez vuelve a crear una fuerza mecanica
que se opone al movimiento (par resistente). Este grupo lo forman las dinamos
(generadores de corriente continua o cc") y los alternadores (generadores de
corriente alterna o ca").
1
Captulo 1. Introduccion a las maquinas electricas
Motores. Son maquinas que transforman energa electrica en mecanica. La combi-
nacion de campos magneticos producidos por las corrientes suministradas pro-
duce un movimiento en la maquina. Los motores realizan la funcion inversa de
los generadores. Existen motores de distintas clases, pero fundamentalmente
se clasican en motores de cc, asncronos, sncronos y universales.
Transformadores y convertidores. Son maquinas que transforman energa electri-
ca en electrica, modicando la tension e intensidad a la salida de tal forma
que el producto l 1, se mantiene aproximadamente constante durante dicha
transformacion.
1.1.2. Constitucion general de una maquina electrica
La constitucion general de una maquina electrica puede ser analizada desde dos
puntos de vista: el electromagnetico y el mecanico.
Analisis Electromagnetico Toda maquina electrica esta provista de un conjunto
magnetico (circuito magnetico) y dos o mas circuitos electricos. En general,
a uno de los circuitos electricos principales se le llama excitacion, ya que
al ser recorrido por una corriente electrica produce el ujo "motor"que se
establece en el conjunto magnetico de la maquina. Al otro circuito principal
se le conoce como inducido, y es en el que se crea una fem o fcem (fuerza
contraelectromotriz) y da lugar a un par motor o un par resistente.
Analisis Mecanico Las maquinas electricas se pueden clasicar en rotativas y
estaticas. Las rotativas son aquellas que estan provistas de partes giratorias.
A este grupo pertenecen las dinamos, alternadores, motores, etc. En ellas se
distingue el estator, que es la parte ja, y otra movil, denominada rotor. En
general, el rotor gira en el interior del estator, y con el n de permitir el
movimiento entre ambas partes existe un espacio de aire, denominado \entre-
hierro".
Las maquinas estaticas son aquellas que no disponen de partes moviles. Las
mas importantes son los transformadores.
1.1.3. Clasicacion y diferenciacion
Atendiendo a la corriente electrica utilizada o generada, las maquinas electricas
se clasican en:
Maquinas de corriente continua
Maquinas de corriente alterna.
Las de ca, seg un la excitacion, se pueden dividir en:
Excitadas por cc: sncronas
2
1.1. Generalidades
Excitadas por ca: asncronas (de induccion o de colector)
Las maquinas electricas anteriores se caracterizan por:
1. Maquinas de cc
a) Presentan cc en los devanados del estator y rotor.
b) Inducido, en el rotor, constituido por bobinas en ranuras rectangulares
practicadas en la supercie externa.
c) Inductor en el estator y bobinas envolviendo los polos.
d) En el rotor existe el llamado conmutador o colector de delgas, sobre el
que se apoyan las escobillas para conectarlo al circuito exterior.
2. Maquinas sncronas
a) Presentan cc en el inductor y ca en el inducido.
b) Inducido, en el estator, constituido por bobinas alojadas en ranuras prac-
ticadas en la parte interna del estator, formado por cilindro de chapas
magneticas.
c) Inductor en el rotor, de circuito magnetico de polos salientes o cilndrico.
d) El devanado inductor va conectado al circuito exterior mediante anillos
metalicos jos al eje, aislados de este, y escobillas apoyadas en los anillos.
e) Velocidad de giro constante dependiendo unicamente de la frecuencia de
la red (,):
: = 60
,
j
donde:
: = velocidad de sincronismo.
j = n umero de pares de polos.
3. Maquinas de induccion
a) Presentan ca en los devanados del rotor y estator.
b) No hay distincion exacta entre devanado inductor e inducido y, por se-
mejanza con los transformadores, se les llama primario y secundario.
c) Devanados alojados en ranuras practicadas junto al entrehierro de las dos
coronas cilndricas coaxiales de chapa de hierro.
d) Velocidad de giro casi constante.
e) Se caracterizan por trabajar con el devanado del rotor en cortocicuito.
4. Motores de colector
3
Mquinas
Elctricas
n=0?
SI
No existe
NO
Transformador
Maq. sncronas
Maq. de c.c
Maq. asncronas
Maq C.A. colector
Mquinas
Estticas
Rotativas
Mquinas
f2=f1
f1=0?
SI
NO
fL=f2?
SI
NO
fL=f2
fL=f2
f2=f1=0
fL=f2
fL=f2
fL=f2?
NO
SI
f2=
np
60
f1=0?
SI
NO
60
f2=f1
np
fL=f2?
SI
NO
fL=f2
fL=f2
f2=f1
np
60
Figura 1.1: Clasicacion general de las maquinas electricas
a) Presentan ca en el inductor e inducido.
b) Inducido en el rotor.
c) Inductor en el estator y bobinas que pueden ir alrededor de los polos
salientes (motores de reducida potencia) o en ranuras.
d) En el rotor puede existir conmutador o colector de delgas y escobillas.
e) Velocidad de giro regulable entre amplios lmites.
f ) Devanados inducido e inductor trabajan conectados en serie.
Otra clasicacion podra ser la que aparece en la gura 1.1, atendiendo a la
existencia de organos moviles, tipo de corriente aplicada al inductor y forma de
conexiones externas. En dicha gura aparecen:
,
1
= frecuencia de la corriente del inductor.
,
2
= frecuencia de la corriente del inducido.
,
L
= frecuencia del circuito exterior .
: = velocidad del rotor.
4
1.1. Generalidades
1.1.4. Circuito magnetico
Es un volumen del espacio en el que existe un campo magnetico cuyas lneas de
induccion son cerradas. El circuito magnetico de las maquinas electricas esta consti-
tuido por varias partes perfectamente diferenciadas, bien sea por estar formadas por
materiales ferricos diferentes, o bien por estar sometidas a inducciones de distinto
valor. Los entrehierros estan incluidos dentro del circuito magnetico.
Los circuitos magneticos son distintos seg un que las maquinas sean estaticas o
dinamicas. Las estaticas presentan un circuito magnetico formado por dos columnas
y dos culatas. Rodeando a las columnas estan colocados los circuitos electricos,
llamados de alta y baja tension (AT y BT), que se conectan a las redes de ca de
AT y BT. Por tal motivo, en el circuito magnetico se establece un ujo alterno y de
valor variable.
En las maquinas rotativas, la construccion de los circuitos magneticos esta basada
en electroimanes, a los que se les denomina polos. Las maquinas pueden ser de
polos salientes o de polos lisos. Los polos salientes (gura 1.2) son n ucleos de hierro
rodeados por bobinas que al ser recorridas por una corriente electrica originan unos
ujos que magnetizan la masa de hierro. Las masas polares estan unidas a otra pieza
de hierro llamada culata, por lo que dejan libre solo uno de los extremos del n ucleo
de hierro, que es el llamado polo.
Tambien existe otra parte metalica que completa el circuito magnetico, es la
llamada armadura, la cual va provista de ranuras en las que va alojado el segundo
circuito electrico.
Dentro de las maquinas de polos salientes podemos distinguir dos tipos:
1. En las que los polos salientes pertenecen a la parte ja o estatorica. Es la tpica
de las dinamos y motores de cc (gura 1.2).
2. Aquellas en las que los polos salientes pertenecen a la parte movil, es decir
giran con la culata y el eje. Es la tpica de alternadores y motores sncronos
de media y gran potencia.
En las maquinas de polos lisos, estos no aparecen de forma maniesta, pero en
estas maquinas se forman zonas por las cuales sale el ujo de la culata (polos N) o
entra en ella despues de recorrer la armadura (polos S). Es la construccion tpica de
motores asncronos y turboalternadores.
1.1.5. Ley de Ampere y ley de Ohm en los circuitos magneticos
De forma analoga a como se dene en la Teora de Circuitos, tambien se puede
establecer una ley de Ohm para los circuitos magneticos que permita resolverlos
convenientemente. Para ello, hay que apoyarse en la conocida como Ley de Ampere.
Ley de Ampere.
Si una lnea de induccion cerrada es abrazada por una o varias espiras, el
5
Figura 1.2: Circuito magnetico
6
1.2. Circuito electrico
trabajo del campo magnetico producido por la corriente (fuerza magnetomotriz
o fmm) de las espiras a lo largo de la lnea cerrada es:
=
I

H
d| = H | = ` 1 (1.1)
donde:
H = campo magnetico.
| = longitud del circuito magnetico.
` = n umero de espiras de la bobina.
1 = corriente que atraviesa cada espira.
Ley de Ohm en circuitos magnetcos (Ley de Hopkinson).
La fmm inducida en un circuito magnetico se relaciona el ujo magnetico a
traves de la siguiente expresion:
= c + (1.2)
donde:
c = ujo magnetico .
+ = reluctancia magnetica..
1.1.6. N umero de polos de las maquinas rotativas
En todo circuito magnetico se distinguen los polos norte o "N", que son zonas
por donde salen las lneas de fuerza del ujo, y los polos sur o "S", que son zonas
por donde entran estas lneas de fuerza. En el circuito magnetico de las maquinas
rotativas se distinguen dos o mas polos.
Para que sea correcta la distribucion de las lneas de fuerza, los polos han de ser
alternativamente de polaridad contraria, por tanto, el n umero de polos ha de ser
par, siendo igual el n umero de polos de tipo N que el de tipo S. El n umero total de
polos se designa por 2j, siendo j el n umero de pares de polos de la maquina. Por
tanto, las maquinas pueden ser bipolares (2 polos; 2j = 2), tetrapolares (4 polos;
2j = 4), etc.
1.1.7. Eje de polo y lnea neutra
Lnea neutra (LN) es la lnea equidistante de los ejes de dos polos consecutivos.
Se llama as porque al estar equidistante entre dos polos, los efectos magneticos estan
compensados.
Paso polar es la distancia entre dos polos.
1.2. Circuito electrico
Seg un la ley de Faraday, en todo conductor electrico que se mueve en el seno de
un campo electromagnetico, se induce una fem, proporcional a la variacion del ujo
7
existente en el mismo.
El circuito electrico esta formado por los devanados del inductor e inducido. El
conjunto de espiras conectadas entre s y con los bornes de la maquina forman el
devanado inducido. Estos arrollamientos van en ranuras situadas en la parte interior
del estator o en la exterior del rotor.
El material usado en la realizacion de las bobinas suele ser de hilo o pletina (en
caso de grandes maquinas) de cobre. Los conductores estan aislados entre s mediante
una inmersion en material aislante. Tambien se utiliza el aluminio pero su aplicacion
es casi unicamente en un tipo especial de rotores denominados jaula de ardilla por
su construccion en forja de jaula.
1.3. Potencia
1.3.1. Deniciones
Potencia de una maquina: es la energa (o trabajo) desarrollada por unidad
de tiempo.
Potencia instantanea: es la que suministra o consume en cada instante de
tiempo.
Potencia nominal (o de plena carga): es la que puede suministrar sin que se
alcance el calentamiento lmite de los aislamientos. Es el valor que aparece en
la placa de caractersticas de la maquina.
Potencia de vaco: es la que se consume o suministra cuando la maquina
funciona sin carga.
Potencia util: si hablamos de un generador es la que suministra por sus
bornes y si hablamos de un motor, es la cedida por su eje. En ambos casos
esta depende de los elementos exteriores sobre los que se act ua.
Potencia mecanica: es la que absorbe la maquina para realizar su tarea.
Siempre sera mayor que la potencia util ya que existen mas perdidas.
En toda maquina electrica es obligatoria la denominada placa de caractersti-
cas, elemento donde se graban los valores previstos por el constructor para el fun-
cionamiento normal de la maquina. En funcion del tipo de maquina los valores que
deben aparecer son:
Maquinas de corriente continua: fabricante, tipo de maquina, n umero de iden-
ticacion, potencia nominal util, tension nominal en bornes, intensidad nomi-
nal de plena carga, velocidad, clase de servicio (continuo, intermitente y tem-
poral) y proteccion.
Maquinas de corriente alterna: los anteriores mas frecuencia y n umero de fases.
8
1.4. Perdida de potencia
Figura 1.3: Balance de Potencias
En toda maquina se pierde, en forma de calor, una parte de la energa absorbi-
da, por lo tanto, la potencia util es siempre menor que la potencia absorbida y la
diferencia entre ellas proporciona la potencia perdida.
Basicamente, las perdidas de potencia que presenta una maquina electrica se
deben a las producidas en el circuito magnetico, en los circuitos electricos y, en el
caso de maquinas rotativas, las originadas por rozamientos y ventilacion. Para el
caso de un motor se puede apreciar en la gura 1.3 un diagrama que representa el
balance de potencias.
1.4.1. Perdidas en el circuito magnetico
El circuito magnetico esta compuesto por materiales magneticos, en los cuales
se establece el ujo necesario para su correcto funcionamiento. Los materiales mas
empleados son la fundicion, el acero y la chapa magnetica, fundamentalmente.
En un circuito magnetico, se producen perdidas de potencia all donde existe
ujo variable y no se producen tales perdidas donde el ujo es de valor constante.
La variacion de ujo magnetico puede producirse bien porque este sea alterno,
bien porque presente un movimiento relativo respecto a la parte considerada del
circuito magnetico. Este movimiento relativo puede ser debido al desplazamiento
del ujo, permaneciendo ja la parte del circuito magnetico que se considera, o por
9
E -B
F
E
G
C
O
A
H
B
M
H
M
-H
M
-H
C
B
r
B
M
(Av)
m
(T)
Figura 1.4: Ciclo de histeresis
el desplazamiento de dicha parte, conservandose constante la direccion del ujo.
Las perdidas en el hierro son debidas a la histeresis y a las corrientes de Foucault.
1.4.1.1. Histeresis magnetica
Histeresis, fenomeno magnetico que quiere decir remanencia, es la caracterstica
que poseen todos los materiales magneticos de mantener su imanacion al cesar la
causa que la produce.
Para estudiar la histeresis se somete un n ucleo de hierro a intensidades de campo
variable obteniendose el llamado ciclo de histeresis, que consiste en aplicarle a
un n ucleo de hierro neutro un campo magnetico que, partiendo de cero, aumente
progresivamente hasta obtener la conocida curva de magnetismo.
Si sobre un sistema de ejes de coordenadas, se lleva en abscisas la intensidad
de campo (H) y en el de ordenadas la induccion magnetica (1), cuando H = 0 y
1 = 0 nos encontramos en el punto C (gura 1.4). Se aumenta H hasta el punto
(llamado de saturacion). Se disminuye H hasta que se hace cero y estamos en
1
r
; existe un cierto valor de induccion (magnetismo remanente). Para anular el
magnetismo remanente se ha de aplicar una intensidad de campo negativa, o sea,
de sentido contrario al anterior, llegando a H
c
donde se anula la induccion. A CH
c
se le llama fuerza coercitiva.
Se sigue disminuyendo la intensidad de campo hasta llegar al punto de saturacion
del hierro (1). Se vuelve a cambiar el sentido del campo, aumentandolo hasta llegar
a , donde vuelve a manifestarse la saturacion del hierro.
Esto ocurre porque, fsicamente, los imanes moleculares del n ucleo de hierro de
los polos magneticos, al someterlos a un campo creciente, giran para orientarse en
el sentido del ujo y si se reduce dicho campo tienden a girar a su posicion inicial,
10
pero no llegan a alcanzarla debido al rozamiento de moleculas.
La perdida de potencia por histeresis, seg un Steinmetz es:
1
H
= 1
H
, ,
1;6
\ [ W] (1.3)
donde:
1
H
= calidad del hierro (entre 100 y 200).
\ = volumen del hierro, en :
3
.
, = frecuencia, en Hz.
, = induccion, en teslas (1).
Para reducir las perdidas de potencia por histeresis es conveniente utilizar chapa
magnetica tratada con silicio y recocida.
1.4.1.2. Corrientes parasitas o de Foucault
La fem inducida en un n ucleo magnetico origina corrientes de circulacion en el
mismo, las cuales dan lugar a efectos perjudiciales.
La existencia de estas corrientes produce un aumento de calor (efecto Joule),
reduciendo el rendimiento, siendo las perdidas de potencia producidas por ellas:
1
F
= 1
F
\ c
2
,
2
,
2
[ W] (1.4)
donde:
1
F
= calidad del hierro.
c = espesor en :.
\ = volumen del hierro, en :
3
.
, = frecuencia, en Hz.
, = induccion, en teslas T.
Estas perdidas se reducen construyendo el n ucleo con chapas de hierro de poco
espesor y aislandolas entre s.
1.4.2. Perdidas en los circuitos electricos
Los materiales empleados en la construccion de los circuitos electricos de las
maquinas son el cobre y el aluminio, casi exclusivamente. El cobre (el mas utilizado)
debe ser puricado por electrolisis; el aluminio se usa poco, practicamente solo en
los rotores de jaula de ardilla de peque~ nos motores.
Las perdidas electricas que se producen son debidas al efecto Joule y por corri-
entes parasitas originadas por los ujos principal y de autoinduccion, as como por
el contacto de las escobillas con el colector de delgas o de anillos.
1.4.3. Perdidas mecanicas
Se presentan por rozamiento de cojinetes, escobillas y ventilacion, siendo las
primeras y las terceras las mas difciles de calcular.
11
1.5. Rendimiento
Se llama rendimiento a la relacion entre la potencia util y la absorbida:
j =
1
u
1
a
= 1
1
p
1
a
(1.5)
donde:
1
a
= potencia absorbida (1
a
= 1
u
+1
p
) .
1
u
= potencia util.
1
p
= perdida de potencia.
1
p
= 1
Cu
+1
Fe
+1
m
(1.6)
donde:
1
Fe
= perdidas en el hierro del circuito magnetico (1
Fe
= 1
H
+1
F
) .
1
Cu
= perdidas en el cobre (por efecto Joule en el inductor e inducido).
1
m
= perdidas mecanicas (rozamientos o fricciones del sistema).
1.6. Clases de servicio
Las clases de servicio de una maquina electrica se denen en la Norma UNE
20-113-7. Dicha norma establece ocho clases de servicio que pueden agruparse en las
cuatro categoras siguientes:
Servicio permanente o continuo S1. La maquina funciona con un regimen de
carga constante durante un tiempo sucientemente largo para que se alcance
el equilibrio termico.
Servicio temporal o de corta duracion S2. La maquina funciona con un regi-
men de carga constante, pero durante un tiempo tan breve que no se alcanza
el equilibrio termico. El regimen de reposo que sigue al regimen de carga es
tal que la temperatura de la maquina se reduce practicamente hasta la tem-
peratura ambiente.
Servicio intermitente S3-S4-S5. La maquina funciona en una serie continua de
ciclos iguales. Cada ciclo se compone de un periodo de carga constante seguido
de uno de reposo, siendo la duracion de cada ciclo tal que en ninguno de ellos
se alcanza el estado de equilibrio termico.
Servicio ininterrumpido S6-S7-S8. La maquina funciona en una serie continua
de ciclos iguales, pero sin periodos de reposo y en los que tampoco se alcanza
el equilibrio termico.
12
1.7.

Indices IP
1.7.

Indices IP
La Norma UNE 20324/EN-60529 establece un sistema de especicacion de las
envolturas para equipos electricos, sobre la base del grado de proteccion que pro-
porciona la envoltura en cuestion.
La norma es aplicable a las envolturas en las que la tension nominal de los equipos
protegidos no exceda los 72,5 kV.
Para indicar los grados de proteccion, el sistema de clasicacion adopta una desig-
nacion que basicamente consta de las letras IP seguidas de dos cifras caractersticas:
IP N1 N2
La primera cifra N1 del sistema de clasicacion determina el grado de proteccion
de las personas contra los contactos o la cercana de las partes bajo tension y contra
los contactos con las piezas en movimiento interiores a la envoltura, como asimismo
la proteccion del equipo contra la penetracion de cuerpos solidos extra~ nos.
La segunda cifra N2 indica el grado de proteccion del equipo dentro de la en-
voltura contra la penetracion del agua.
Cuando se quiera indicar un grado de proteccion por medio de una sola cifra
caracterstica, la cifra omitida se reemplazara por la letra X. Por ejemplo: IP X4,
IP 5X, etcetera.
Ademas, se puede indicar mas informacion suplementaria por medio de letras
complementarias denidas en la norma correspondiente al tipo de equipo dado.
Por ejemplo, en el ambito de las maquinas rotativas, la letra "s" se utiliza para
especicar que el ensayo de vericacion de la penetracion nociva del agua se efect ua
con el equipo en reposo, mientras que la letra "m" indica que dicho ensayo se realiza
con el equipo en funcionamiento.
En la tabla 1.1 se presenta el signicado de las cifras utilizadas en los ndices IP.
1.8. Calentamiento
Todas las perdidas de potencia de una maquina electrica se transforman en calor.
Este calor eleva la temperatura de las distintas partes de la maquina, de forma que
pueden llegar a verse perjudicadas en su funcionamiento, incluso pueden averiarse
con el consiguiente malfuncionamiento de la maquina. Para evitar problemas de
calentamiento, se aconseja por parte de los fabricantes, no sobrepasar la denominada
"Temperatura de Regimen". Temperatura de regimen es la temperatura a la que se
eleva la maquina en funcionamiento normal. Si la temperatura de funcionamiento
es menor que la de regimen, la vida de la maquina se vera alargada en el tiempo.
13
Cifra Signicado
Primera cifra signicativa
Proteccion contra contactos directos y
penetracion de cuerpos extra~ nos
Segunda cifra signicativa
Proteccion contra la penetracion de
lquidos
0 Ninguna proteccion contra contactos.
Ninguna proteccion contra la pene-
tracion de cuerpos solidos extra~ nos
Ninguna proteccion especca contra el
agua
1 Proteccion contra contactos directos
casuales de grandes supercies, por
ejemplo la mano. Proteccion contra la
penetracion de cuerpos solidos extra~ nos
de diametro superior a 50 mm
Proteccion contra la cada vertical de
gotas de agua
con los dedos. Proteccion contra pen-
etracion de cuerpos solidos extra~ nos de
diametro superior a 12 mm
Proteccion contra la cada de gotas
de agua inclinadas en cualquier angu-
lo hasta 15
o
con la vertical
con herramientas, hilos, etc. Proteccion
contra la penetracion de cuerpos solidos
extra~ nos de diametro superior a 2,5 mm
Proteccion contra el rociado de agua en
un angulo de hasta 60
o
la vertical
con herramientas, hilos, etc, mayores de
1 mm de diametro. Proteccion contra la
penetracion de cuerpos solidos extra~ nos
de diametro superior a 1 mm
Proteccion contra la proyeccion de agua
en todas las direcciones
5 Proteccion total contra contactos direc-
tos. Proteccion contra depositos de pol-
vo perjudiciales
Proteccion contra chorros de agua en
todas las direcciones
6 Proteccion total contra contactos direc-
tos. Proteccion total contra la pene-
tracion de polvo
Proteccion contra inundaciones
pasajeras (por ejemplo, mar gruesa,
golpe de mar,. . . )
7 Proteccion contra los efectos de inmer-
sion (Prueba: 30 minutos bajo 1 ~ m de
agua)
8 Proteccion contra inmersion prolonga-
da (Prueba seg un acuerdo entre fabri-
cante y usuario
Tabla 1.1:

Indices IP
14
CAP
ITULO 2
Maquinas sncronas
2.1. Introduccion
Son maquinas de ca que giran a velocidad constante, llamada velocidad de sin-
cronismo, proporcional a la frecuencia del sistema electrico donde se acopla, trans-
formando la energa mecanica en electrica o la energa electrica en mecanica.
Reciben este nombre porque en regimen permanente, funcionando como motor
o generador, el rotor gira en sincronismo con la corriente alterna de la red:
: = 60
,
j
[rpm] (2.1)
donde:
, = frecuencia de la red.
Las maquinas sncronas, como las demas maquinas rotativas, son reversibles,
pudiendo funcionar indistintamente como generadores de ca (alternadores) o como
motores de ca (motores sncronos). La aplicacion mas importante de las maquinas
sncronas es la de alternador.
Las maquinas sncronas estan excitadas por bobinas inductoras situadas en el
rotor por las que circula cc obtenida de una maquina de cc, o bien, de maquinas de
ca y recticador electronico (excitatriz).
Las maquinas sncronas se pueden clasicar:
1. Seg un el n umero de fases del inducido:
monofasicas
polifasicas (generalmente trifasicas)
2. Por la construccion del rotor:
15
Captulo 2. Maquinas sncronas
S
S
N N
Anillos
a) Polos salientes b) Rotor cilndrico
N
S
Figura 2.1: Tipos de rotor en maquinas sncronas. a) rotor de polos salientes y b) rotor
cilndrico
de rotor de polos salientes
de rotor cilndrico
2.2. Alternadores
El alternador es un generador electrico que transforma energa mecanica en
electrica, teniendo en cuenta que esta energa electrica debe manifestarse en for-
ma de ca.
Seg un se desprende de la Teora de Circuitos, la forma de generar una fem
senoidal se consigue mediante una bobina animada de movimiento giratorio den-
tro de un campo magnetico, y si esta fem se aplica a un circuito exterior este es
recorrido por una ca senoidal.
En la practica, el bobinado inducido de un alternador esta constituido por una o
mas fases, cada una de las cuales comprende varias bobinas, de manera que la fem
por fase del alternador es igual a la suma de las eemm inducidas en las distintas
bobinas conectadas en serie.
La frecuencia de la ca generada por un alternador depende de la velocidad rotori-
ca de sincronismo, seg un la expresion:
, =
j:
60
[ Hz]
Como en Europa la frecuencia normalizada es de 50 Hz (en gran parte de America
16
2.3. Constitucion
la frecuencia es de 60 Hz), la velocidad de rotacion tendra que ser:
: =
3.000
j
=Si
8
>
>
<
>
>
:
j = 1 : = 3.000 rpm
j = 2 : = 1.500 rpm

j = 24 : = 125 rpm
En aplicaciones en donde se desee un alternador con tama~ no y peso reducido se
emplean frecuencias mayores, como en el caso de la aeronautica donde la frecuencia
es de 400 Hz.
2.3. Constitucion
Un alternador esta constituido por un circuito magnetico y dos circuitos electri-
cos.
1. Circuito magnetico. Ya se ha dicho que la construccion tpica de un alternador
es de inducido jo e inductor movil. La parte magnetica del inducido jo
(estator) es un conjunto de chapas magneticas en el que se distingue la corona,
parte exterior cilndrica de cuyo interior salen los dientes; entre estos quedan
las ranuras. Esto forma la llamada armadura.
La armadura se ja mediante tornillos a la carcasa (pieza de fundicion o acero
dulce) que soporta al estator.
En el entrehierro tenemos un campo magnetico giratorio con velocidad de
sincronismo constante igual a :.
El inductor, que forma la parte giratoria, se construye de dos formas distintas:
a) En alternadores multipolares los polos inductores son salientes, formando
la rueda polar (culata).
b) En los alternadores bipolares, por su alta velocidad (3.000 rpm a 50 Hz),
el inductor es de forma cilndrica con ranuras en su periferia para colocar
las bobinas polares.
2. Circuitos electricos. Estan constituidos por un conjunto de bobinas colocadas
en las ranuras del estator (inducido) y el inductor (sobre los polos salientes o
en las ranuras del rotor).
2.4. Fuerza electromotriz generada por fase
La fem inducida en un conductor depende de la longitud del conductor sometido
a campo magnetico (a mayor longitud del conductor cortara mayor n umero de lneas
de fuerza) de la velocidad con que se mueve el conductor respecto al sistema polar (a
17
mayor velocidad cortara mas lneas de fuerza) y de la induccion del campo magnetico
atravesado por el conductor.
1
m
= 1| [ V] (2.2)
donde:
1
m
= fuerza electromotriz [ V].
1 = induccion [ T].
| = longitud [ m].
= velocidad ( m s
1
) .
Si ` es el n umero de espiras en serie por fase, 2` sera el n umero de conductores
en serie y por fase. En el caso de una maquina sncrona, la velocidad se puede
calcular como
=
:1:
60
(2.3)
donde:
: = velocidad del rotor (r.p.m.).
1 = diametro del estator (:).
y siendo j el n umero de pares de polos, la fuerza electromotriz se puede calcular
seg un:
1
m
=
2:1|`j1`
60
(2.4)
Como
, =
:j
60
o = |1
c = 1o
por lo tanto se obtiene
1
m
= 2:c
m
`, (2.5)
y el valor ecaz de dicha fem sera:
1
1
m
_
2
= 4. 44c
m
,` [ V] (2.6)
La sucesion de valores instantaneos de la fem generada en el inducido no es to-
talmente senoidal. La onda resultante se obtiene por combinacion de distintas ondas
senoidales. La primera de ellas se le llama onda fundamental, que es de igual fre-
cuencia a la onda real. Los restantes sumandos son los llamados armonicos, cuyas
frecuencias son un m ultiplo impar de la fundamental. Para reducir el efecto perju-
dicial de los armonicos se toman unas medidas correctoras, como son entrehierro
variable, inclinacion relativa de los conductores respecto a los polos, tipo de bobi-
nado, acortamiento de paso, etc.
Un elemento interesante en la construccion de alternadores de polos salientes
es el uso de un bobinado amortiguador, que son unas barras que atraviesan los
polos paralelamente al eje de la maquina. Anulan los ujos magneticos inversos y
amortiguan los armonicos.
18
2.5. Campo magnetico giratorio
eje fase R
eje fase T
eje fase S
a
A
Figura 2.2: Sistema trifasico del estator
2.5. Campo magnetico giratorio
Un bobinado trifasico de ca alimentado por un sistema trifasico de corrientes
origina en el entrehierro un campo magnetico giratorio, con velocidad igual a la de
sincronismo, : = 60
,
j
. Sea un sistema de tres devanados distribuidos simetricamente
como el de la gura 2.2 (o sea desfasados 120
o
entre s) en el rotor o estator. La fmm
existente en un punto del entrehierro esta desfasada un cierto angulo c respecto al
eje de la fase R debido al sistema de corrientes trifasicas equilibradas, tal y como se
representa en la gura 2.3.
i
R
= 1
m
cos .t (2.7)
i
S
= 1
m
cos (.t 120
o
) (2.8)
i
T
= 1
m
cos (.t + 120
o
) (2.9)
La fmm que produce cada devanado en un punto A del entrehierro sera:
R
=
m
cos .t cos c (2.10)
S
=
m
cos (.t 120
o
) cos (c 120
o
) (2.11)
T
=
m
cos (.t + 120
o
) cos (c + 120
o
) (2.12)
19
wt'
wt=wt'
wt=0
R S T
t w
Figura 2.3: Sistema de corrientes trifasicas
por tanto, la fmm resultante en A sera la suma de las anteriores, resultando:
A
=
3
m
cos (.t c)
2
(2.13)
O sea, que la suma de las tres mmmm produce una fmm resultante de distribu-
cion senoidal, de amplitud
[
A
[ =
3
m
2
y cuya posicion en el instante .t = 0 coincide con el eje de la fase R. Se dice que se
ha producido un campo magnetico giratorio de amplitud constante y girando a
velocidad constante. Esto constituye el teorema de Ferraris, que dice que se puede
generar un campo magnetico giratorio a partir de un sistema de tres devanados jos
desfasados 120
o
electricos.
Otro teorema importante, y que sera utilizado mas adelante, es el conocido teo-
rema de Leblanc, el cual dice que todo campo alterno producido por una bobina
se puede descomponer en dos campos giratorios iguales y de sentidos opuestos que
representa dos ondas de fmm de la misma amplitud y que se mueven en sentido
contrario. La amplitud de estos campos vale
m
2
20
2.6. Funcionamiento de un alternador
I
e
(A)
e
0
(V)
Figura 2.4: Curva de vaco
2.6. Funcionamiento de un alternador
2.6.1. Curva caracterstica de vaco
La caracterstica de vaco de un alternador es la curva que representa los val-
ores de la fem generada en el inducido en funcion de la intensidad de excitacion,
funcionando el alternador a velocidad constante.
2.6.2. Funcionamiento en carga
Cuando el alternador funciona en carga, o sea, cuando el inducido es recorrido
por una corriente aparece en el una cada de tension, as como la reaccion de inducido
y el ujo de dispersion
2.6.2.1. Reaccion de inducido
El campo magnetico en el entrehierro de la maquina es la combinacion de las
mmmm del inductor e inducido seg un se aprecia en la gura 2.5. El proceso es:
el devanado inductor produce un campo en el entrehierro y este crea eemm En
el devanado inducido: si se cierra el circuito exterior se producen corrientes que, al
circular por este devanado, crean una fmm llamada reaccion de inducido, que al
combinarse con la fmm del inductor origina una modicacion del campo magnetico
resultante en el entrehierro del alternador.
La reaccion de inducido produce un desplazamiento de la lnea neutra (L.N.)
que es la causa de que se produzca una corriente de cortocircuito, que hace que se
originen chispas entre escobillas y colector. Una forma de eliminar las chispas es
21
S N
z
v
x
u
y
w
Giro
f
m
R
f f
t
j
Figura 2.5: Reaccion de inducido
colocar los llamados polos de conmutacion, que crean un campo que se opone al
del inducido.
2.6.2.2. Cada de tension interior
Cuando el alternador funciona en carga en su inducido aparece una cada de
tension cuyo valor es la diferencia entre la tension en bornes en vaco y en carga (a
velocidad e intensidad de excitacion constantes).
La cada de tension interior se determina gracamente mediante el diagrama que
aparece en la gura 2.6, denominado diagrama de Behn-Esschenburg. Este metodo
se basa en que si se mantienen constantes la velocidad de rotacion del rotor y la
excitacion, la cada de tension interior por fase del inducido del alternador es debida
a la cada de tension ohmica por fase y a la cada de tension inductiva por fase:
R
= 1
f
i (2.14)
X
= A
f
i
A
f
= A
d
+A
R
1
0
=

\
R
+

\
f
+

\
X
(2.15)
donde:
1
0
= valor de la fuerza electromotriz de vaco por fase.
\
f
= valor de la tension en bornes por fase.
A
d
= reactancia de dispersion.
A
R
= reactancia de reaccion de inducido.
El diagrama de Behn-Esschenburg representa la suma vectorial de los valores
ecaces de la ecuacion 2.14. Al triangulo OAB se le llama triangulo fundamental.
22
2.7. Regulacion de la tension en bornes
b
B
O
D A
C
N
C
C
M
E
V
X I
R I
0
f
f
f
Figura 2.6: Diagrama vectorial de Behn-Esschenburg para un alternador
La cada de tension interior es

\
c
=

1
0

\
f
. Este valor depende tanto de la
intensidad de la corriente de carga como del factor de potencia.
2.7. Regulacion de la tension en bornes
Para mantener el valor de la tension en bornes lo mas constante posible, es preciso
regular la corriente de excitacion; as se consigue variar el valor del ujo creado por
los polos y, en consecuencia, la fem en la carga para compensar la cada de tension
interior.
La regulacion de la excitacion se puede conseguir manteniendo constante la fem
de excitacion y variando la resistencia del circuito de excitacion, mediante un re-
ostato de regulacion, o bien, conectando el inductor del alternador a los bornes de la
dinamo excitatriz y variar la fem generada en el inducido de esta. El procedimiento
mas practico y mas no es el primero aunque necesita un reostato voluminoso y
caro.
Desde hace a~ nos se vienen utilizando excitatrices de ca que, con ayuda de recti-
cadores de silicio, alimentan con cc los polos del alternador.
23
2.8. Acoplamiento en paralelo de alternadores
Antes de efectuar el acoplamiento en paralelo de un alternador con otro en ser-
vicio se deben cumplir las siguientes condiciones:
1. Los valores ecaces de las eemm han de ser iguales.
2. Las frecuencias han de ser iguales.
3. Las fases han de ser identicas (igualdad de sucesion de fases).
Las maniobras de acoplamiento han de ser muy cuidadosas.
2.8.1. En la puesta en servicio
Cuando la corriente de carga exigida por el circuito exterior toma un valor proxi-
mo al del alternador que se encuentra en servicio y se quiere conectar un segundo
alternador se debe seguir el proceso:
1. Poner en marcha el motor o turbina que acciona el segundo alternador y mo-
dicar su velocidad hasta que se aproxime lo mas posible a la de sincronismo,
jada por la frecuencia de red.
2. Se regula la intensidad de excitacion mediante un reostato hasta que la fem
del inducido del alternador sea algo superior a la de la red.
3. Para ajustar las operaciones anteriores, se usa el sincronoscopio, aparato des-
tinado a se~ nalar cuando un alternador funciona en sincronismo de acuerdo con
la frecuencia de red.
Modernamente, se usa la sincronizacion automatica mediante equipos electronicos,
aunque tradicionalmente se han venido utilizando metodos como el que aparece en
la gura 2.7.
2.8.2. Reparto de carga
Si los alternadores fuesen exactamente iguales, el reparto optimo se obtendra
cuando fuesen iguales tanto las potencias activas como reactivas de ellos, pero como
eso es raro que ocurra se deben regular por separado dichas potencias.
1. Para regular la potencia reactiva suministrada por varios alternadores se act ua
sobre la corriente de excitacion de las bobinas inductoras.
2. Para la potencia activa se act ua sobre los reguladores de potencia de los mo-
tores o turbinas.
El acoplamiento en serie no se usa por ser inestable y peligroso.
24
2.8. Acoplamiento en paralelo de alternadores
V
V
V
R
G
S T
R S T
R
S
T
RED
Voltmetro
de cero
Lmpara 1
Voltmetro del generador
Generador sncrono
Interruptor General
Lmpara 2
Lmpara 3
Voltmetro del generador
Figura 2.7: Sincronoscopio
25
N
N
S S
Sentido de giro
Figura 2.8: Alternador
2.9. Motores sncronos
2.9.1. Fundamento
El funcionamiento de los motores sncronos se basan en la reversibilidad de los
alternadores. Una maquina sncrona puede pasar de funcionar como generador a mo-
tor desconectando el motor primario de arranque, transformando la energa electrica
absorbida de la red en energa mecanica de rotacion obteniendose un par de giro en
el eje.
Sea un alternador como el de la gura 2.8, por cuyo inducido se hace pasar una
ca. En un determinado instante, las corrientes en los conductores tienen los sentidos
de la gura. El conjunto de las fuerzas electromagneticas desarrolladas sobre los
conductores tiende a hacer girar el rotor en un mismo sentido. Una vez que el rotor
ha girado un cierto angulo, si los conductores siguen recorridos por corrientes del
mismo sentido que los indicados en la gura 2.8, una parte de los conductores, cuya
corriente es positiva, se encuentra frente al polo S, mientras que otros, de corriente
negativa, estan frente al polo N, originando fuerzas electromagneticas opuestas a las
de giro del rotor, por lo que este termina por pararse.
Para que el movimiento giratorio del rotor sea continuo es preciso que los conduc-
tores del inducido esten recorridos por ca, cuya frecuencia este en consecuencia con
la velocidad y n umero de polos del motor. En estas condiciones, las fuerzas electro-
magneticas ejercidas sobre los conductores del inducido actuaran en todo instante
en el mismo sentido y la rotacion del rotor sera continua, siendo su velocidad:
: = 60
,
j
26
2.9. Motores sncronos
2.9.2. Funcionamiento en carga
Al igual que en los alternadores, cuando un motor sncrono funciona en carga,
en el inducido se establecen la reaccion de inducido y la dispersion de ujo cuyos
efectos dan lugar a una cada de tension reactiva.
Si el motor esta en marcha, los conductores de su inducido son cortados por
las lneas de fuerza del ujo polar, generandose en ellos eemm elementales que
producen una fem total contraria a la tension en bornes, o sea, una fcem, cuyo valor
es:
1
f
= 4. 44/c,`
Esta fcem se puede determinar mediante el diagrama de Behn-Esschenburg:
1
f
=

\
f

A
f
1 1
f
1
donde:
1
f
= fcem
\
f
= tension de la lnea por fase.
Al igual que en los alternadores, la intensidad de corriente absorbida de la lnea
por un motor sncrono para una potencia activa determinada depende de la corriente
de excitacion. Al variar esta tambien vara la fcem generada en el inducido y el angulo
de desfase de la corriente respecto a la tension en bornes.
Si la corriente de excitacion es lo sucientemente alta, el motor sncrono se com-
porta como un generador de energa reactiva, o sea, ejerce el mismo efecto sobre la
red que una batera de condensadores. Esta caracterstica es muy utilizada y cuando
el motor act ua de esta forma se le llama condensador sncrono.
Para que un motor sncrono trabaje como generador de energa reactiva se le
hace funcionar en vaco, con lo que la potencia activa absorbida de la lnea es muy
peque~ na, la fcem sera elevada y la corriente de carga esta adelantada cerca de 90
o
respecto a la tension en bornes.
2.9.3. Arranque y paro de los motores sncronos
Para poner en marcha un motor sncrono se ha de tener en cuenta que su rotor
gire a la velocidad de sincronismo. El arranque de estos motores se puede realizar
mediante autotransformadores y resistencias de descarga, o bien, usando un motor
auxiliar.
Mediante autotransformador y resistencia auxiliar se consigue que la corriente
absorbida en el arranque no sea muy elevada y que los efectos perjudiciales en las
bobinas debidos a la gran fem generada en ellas no sea perjudicial a los aislamientos.
Si se utiliza un motor auxiliar, este lo arrastra hasta la velocidad de sincronismo.
Para parar este motor se debe eliminar la carga mecanica acoplada para que la
carga absorbida de la lnea sea la de vaco. Luego se reduce aun mas la intensidad
absorbida mediante un reostato conectado en serie con el inductor y nalmente se
desconecta mediante interruptor.
27
2.9.4. Ventajas e inconvenientes de los motores sncronos
Son poco empleados por sus grandes inconvenientes aunque presentan algunas
ventajas
1. Inconvenientes
a) No pueden arrancar en carga, ya que antes de conectarse a la lnea han
de girar a la velocidad de sincronismo.
b) Necesitan una excitatriz para el inductor.
c) No puede variar bruscamente la carga porque pierden el sincronismo.
2. Ventajas
a) Buen rendimiento y elevado factor de potencia.
b) Se pueden conectar directamente a una lnea de AT sin transformadores
intermedios.
c) Pueden funcionar como generadores de reactiva a n de mejorar el factor
de potencia.
d) Se puede hacer funcionar motores sncronos de gran potencia a peque~ nas
velocidades mediante convertidores electronicos de potencia, a muy bajas
frecuencias, como en hornos rotativos, trituradoras, etc.
28
CAP
ITULO 3
Maquinas asncronas o de induccion
3.1. Generalidades
Se les llama maquinas asncronas porque la velocidad de giro del rotor no es la
impuesta por la frecuencia de la red. Se les llama maquinas de induccion porque
la corriente que circula por el devanado del rotor (este gira a una velocidad : lig-
eramente inferior a la de sincronismo), se debe a la fem inducida por la accion del
campo giratorio y al cortocircuito de sus terminales.
Debido a su amplsima utilizacion, en contraposicion con el sistema generador,
en este captulo estudiaremos los motores asncronos.
El motor asncrono, o de induccion, es el motor industrial mas usual por su
sencillez, construccion robusta y seguridad de funcionamiento.
3.2. Principio de funcionamiento del motor asncrono
Se basa en la accion electrodinamica ejercida por un ujo giratorio (producido
inicialmente en el primario del motor) sobre las corrientes que recorren el circuito
electrico secundario, corrientes que son inducidas por el propio ujo giratorio.
En el funcionamiento normal el campo del entrehierro es la resultante del campo
creado por las corrientes estatoricas y rotoricas.
La velocidad sncrona de un alternador trifasico recorrido por un sistema trifasico
de corrientes da lugar a un ujo giratorio, cuya velocidad es:
:
1
= 60
,
j
Si en el interior del estator del alternador se sustituye la rueda polar por una ar-
madura cilndrica y las ranuras perifericas se ocupan por el segundo circuito electrico
29
Captulo 3. Maquinas asncronas o de induccion
U
V
W
Esttor
Rotor
f
Giro
R
S
T
Figura 3.1: Principio de funcionamiento de un motor asncrono
de la maquina, el ujo giratorio creado por el bobinado del estator corta los con-
ductores del rotor, por lo que en estos se generan eemm de induccion.
La accion mutua del ujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor originan una fuerza electrodinamica sobre dichos conductores, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre velocidades del rotor y ujo giratorio se denomina desliza-
miento.
3.3. Constitucion general de un motor asncrono
Como todas las maquinas electricas de induccion, este motor esta constituido
por un circuito magnetico y dos circuitos electricos, uno colocado en el estator y
otro en el rotor.
1. Circuito magnetico. La parte ja del circuito magnetico es un anillo cilndri-
co de chapa magnetica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene
una funcion puramente protectora (mecanica). En la parte interior del estator
van dispuestas unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magnetica jado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que
se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda la circunferencia y su
valor debe ser el mnimo posible, asegurando evitar el roce entre las partes ja
y movil del motor.
30
3.4. Funcionamiento del motor asncrono
2. Circuitos electricos. Los dos circuitos electricos van situados uno en las ra-
nuras del estator (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta corto-
circuitado. El primario esta alimentado por las corrientes de lnea. En general,
el secundario estara formado por rotores de cortocircuito o por rotores bobi-
nados.
El rotor en cortocircuito tiene el primario constituido por cierto n umero de
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente sol-
dadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este
conjunto de barras y anillos forma el motor en jaula de ardilla (por su pare-
cido con la misma). Si en lugar de una jaula de ardilla se tienen dos jaulas en
la periferia del rotor, se obtiene el motor de doble jaula.
En los rotores bobinados, los terminales del bobinado rotorico se conectan a
tres anillos de laton o bronce sobre los que frotan escobillas que unen el bobi-
nado y se les cortocircuita en el exterior de la maquina bien directamente o
bien mediante reostatos.
3.4. Funcionamiento del motor asncrono
3.4.1. Fuerza contra electromotriz del estator
El campo giratorio corta los conductores del estator con velocidad igual a la de
sincronismo, generando en ellos eemm elementales.
La fcem por fase es igual que la de un alternador:
1
1
= 4. 44c
m
,
1
`
1
/
1
[ V]
donde 1
1
es el factor del devanado del estator.
3.4.2. Deslizamiento
La velocidad de rotacion del rotor es algo inferior que la de sincronismo. La
diferencia entre ambos se llama deslizamiento (:).
: =
(:
1
:)
:
1
=: = :
1
(1 :) (3.1)
siendo :
1
la velocidad del ujo giratorio en el entrehierro y : la del rotor.
3.4.3. Frecuencia de las corrientes del rotor
Cuando el motor funciona en carga, los conductores del rotor cortan las lneas
de fuerza del ujo giratorio y, por consiguiente, se crea en el bobinado rotorico una
fem senoidal cuya frecuencia es:
,
2
= :,
1
(3.2)
con ,
1
= frecuencia de la red.
31
3.4.4. Fuerza electromotriz del rotor
Si el rotor esta parado, el ujo giratorio corta a sus conductores con velocidad
igual a la de sincronismo, por lo que la fem generada vale:
1
2
= 4. 44c
m
,
1
`
2
/
2
[ V]
Si el rotor esta girando:
1
s
2
= 4. 44c
m
,
2
`
2
/
2
[ V]
donde:
`
2
= n umero de espiras en serie por fase del rotor.
,
2
= :,
1
.
Cuando : = 0 y : = 1 =,
2
= ,
1
(rotor parado).
Dividiendo ambas:
1
s
2
= :1
2
(3.3)
Esto nos dice que el valor de la fem generada en cada fase del rotor a la velocidad
nominal es igual al producto del deslizamiento por la fem generada a rotor parado.
3.4.5. Momento de rotacion
La fuerza electrodinamica sobre cada conductor es:
1
1
= , | i (3.4)
La fuerza total sera la suma de las fuerzas ejercidas sobre todos sus conductores;
pero la corriente que recorre los conductores del rotor es alterna senoidal y presenta
un desfase respecto a la fem generada en dichos conductores:
cos ,
2
=
1
2
p
1
2
2
+A
2
2
El momento de rotacion del motor asncrono o par mecanico interno es:
`
i
= `
2
jc1
2
cos ,
2
1
1
= 1c1
2
cos ,
2
[ m kg] (3.5)
El par util es:
` =
1
u
.
(3.6)
donde:
1
u
= potencia util.
. =
2::
60
Despreciando las perdidas mecanicas del motor:
` =
1
mi
.
32
3.5. Balance de potencias
donde 1
mi
es la potencia mecanica interna.
Tambien:
`
i
=
1
a
2:
:
1
60
(3.7)
donde:
1
a
= potencia electromagnetica en el entrehierro (potencia transferida del estator
al rotor).
:
1
= velocidad de sincronismo.
3.5. Balance de potencias
La potencia electrica abosorbida por un maquina asncrona se emplea en obtener
energa mecanica en el eje de la misma. En este proceso no toda la energa puesta en
juego se puede transformar en potencia mecanica util. La diferenica entre la potencia
entregada a la maquina y la obtenida en la salida corresponde a las perdidas en los
diferentes elementos que componen dicha maquina asncrona. Haciendo un balance
durante el funcionamiento de la maquina, se obtiene:
1
1
= 1
u
+1
Cu1
+1
Fe1
+1
Cu2
+1
m
(3.8)
donde:
1
1
= potencia absorbida de la red.
1
u
= potencia util.
1
Cu1
= potencia perdida en el devanado del estator por efecto Joule.
1
Fe1
= potencia perdida en el hierro del estator
1
.
1
Cu2
= potencia perdida en el devanado del rotor por efecto Joule.
1
m
= potencia de perdidas mecanicas por rozamiento y ventilacion.
De todo lo anterior se deduce que el rendimiento de una maquina asncrona se
puede expresar como
j =
1
u
1
1
=
1
u
1
u
+1
Cu1
+1
Fe1
+1
Cu2
+1
m
(3.9)
3.6. Caracterstica mecanica
3.6.1. Genralidades
La relacion entre el par mecanico interno y el deslizamiento de una maquina de
induccion, tiene gran importancia porque proporciona la caracterstica fundamental
par-velocidad.
1
Se desprecian las perdidas en el hierro del rotor, debido a la frecuencia de las corrientes en el
rotor es mucho mas peque~ na que las del estator (vease ecuacion 3.2)
33
1
M
max
0
a
M
0
r
M
Estable
I
n
e
s
t
a
b
l
e
s
Figura 3.2: Caracterstica de par de una maquina asncrona
3.6.2. Valor de la tension de alimentacion
El par de rotacion de un motor asncrono, que desarrolla a un determinado
deslizamiento, es directamente proporcional al cuadrado de la tension de alimentacion.
En efecto, se sabe que el ujo que recorre el circuito magnetico del motor es directa-
mente proporcional a la tension en bornes (1 = 1c,`
s
). Como la fem generada en
el bobinado del rotor es proporcional al ujo magnetico (1
2
= 1
2
c,
2
`
s2
) y el ujo
c y la corriente 1
2
de la ecuacion 3.5 varan con la tension en bornes, el momento
de rotacion, `
i
, es directamente proporcional al cuadrado de la tension en bornes e
inuye en la potencia util en proporcion directa al cuadrado de la tension en bornes.
3.6.3. Valor de la frecuencia
El momento de rotacion vara en proporcion inversa al cuadrado de la frecuencia
de la alimentacion.
El ujo magnetico del motor es inversamente proporcional a la frecuencia. Tam-
bien, la fem del rotor depende del ujo magnetico, e igual que este las corrientes del
bobinado del rotor, a su vez, son inversamente proporcionales a la frecuencia de la
red. Por tanto, las dos partes que intervienen en la ecuacion (3.5) son iversamente
proporcionales a la frecuencia.
Ademas, la potencia util vara en proporcion inversa de la frecuencia:
1
u
= `.
2
1
u
1
u
0
=
`.
2
`
0
.
0
2
=
,
0
,
34
3.6. Caracterstica mecanica
F
r
e
n
o
M
o
t
o
r
M
m
a
x
G
e
n
e
r
a
d
o
r
0
n
1
a
M
S
m
S
m
1
0
a
b
M
s
-
s
-
n
1
2
1
2
n
-
1
D
E
S
L
I
Z
A
M
I
E
N
T
O
V
E
L
O
C
I
D
A
D
Figura 3.3: Diagrama par-velocidad y par-deslizamiento en regimen motor
35
3.6.4. Resistencia rotorica
El momento de rotacion de un motor resulta muy afectado por el valor de la
resistencia del bobinado del rotor. A mayor resistencia mayor deslizamiento para
producir el momento de rotacion necesario.
En efecto, el bobinado rotorico esta recorrido por una corriente y cualquier au-
mento de la resistencia del bobinado del rotor obliga a que aumente el valor de la
fem generada y el motor aumenta su deslizamiento.
3.7. Arranque
En el proceso de puesta en marcha se pueden distinguir dos periodos bien
denidos: arranque y aceleracion.
En el arranque se presentan dos problemas:
1. El motor debe producir el momento de rotacion suciente para vencer el par
resistente de sus mecanismos y de la carga.
2. La corriente absorbida en el arranque no debe ser excesiva para evitar pertur-
baciones en la red.
Estos dos problemas estan ntimamente ligados entre s ya que si el motor
esta parado, al conectar el estator a la lnea de alimentacion se produce una fem
de valor elevado en el bobinado rotorico y, en consecuencia, la corriente que recorre
los conductores del rotor tambien es elevada. Esto hace que se produzca un par
de arranque ligeramente mayor que el nominal y elevada corriente en el devanado
primario (aproximadamente entre 6 y 8 veces 1
N
).
En el periodo de aceleracion tambien se presentan los dos problemas anteriores,
es decir disponer de un par de rotacion suciente y conseguir que la intensidad
absorbida de la lnea no sea excesiva. Como se ve en la gura 3.3, el momento de
rotacion de estos motores toma valores muy variables, en funcion de la velocidad de
giro, desde un valor maximo hasta el necesario para equilibrar el momento resistente
de la maquina.
3.7.1. Sistemas de arranque
Para que un motor asncrono pueda ponerse en marcha es necesario que el par
de arranque sea superior al par resistente de la carga. Obteniendose el regimen
permanente cuando se igualan ambos pares.
El procedimiento mas sencillo para poner en marcha un motor asncrono consiste
en aplicar directamente la tension de la red de alimentacion al bobinado del estator,
pero la elevada intensidad de corriente absorbida con este sistema de arranque hace
forzoso recurrir a metodos mas complejos en motores de media y gran potencia.
36
3.7. Arranque
INTERRUPTOR
GENERAL
RED
R
S
T
U V W
ESTATOR
ROTOR
Y
X Z
Z X Y
W V U
Figura 3.4: Esquema de conexiones y disposicion de caja de bornas para un arranque
directo
El REBT, en su instruccion ITC-BT-47, apartado 6, establece la relacion entre
la corriente de arranque y de plena carga, estando dicha relacion comprendida entre
4,5 para motores de peque~ na potencia, y 1,5 para motores de mas de 15 kW.
Las acciones a desarrollar para que la intensidad del arranque sea razonable
se pueden realizar sobre el circuito del estator o del rotor. Para los primeros, la
reduccion de la tension aplicada a su bobinado hacen que la corriente y el par se
reduzcan. Este procedimiento consiste en intercalar en la alimentacion del estator
resistencias en serie, autotransformadores, arrancador estrella-triangulo o arrancador
electronico. Si se act ua sobre el rotor, se colocara en serie con su bobinado un reostato
apropiado (solo se puede aplicar en motores de rotor bobinado).
3.7.1.1. Arranque directo
Es el sistema de puesta en marcha normal en los motores de jaula de ardilla.
Se emplea en motores de peque~ na potencia, y consiste en intercalar un interruptor
general entre el estator de la maquina y la red exterior. En la gura 3.4 se puede
apreciar el esquema de conexiones en este caso y la disposicion de la caja de bornes.
3.7.1.2. Arranque con resistencias en serie con el estator
Es un procedimiento poco empleado. Consiste en conectar en serie con el bobina-
do del estator un reostato trifasico, que se elimina progresivamente seg un va tomando
velocidad el motor. En la gura 3.5 se muestra un esquema tpico de dicho tipo de
arranque.
37
R
R
U U
C
R
M.A.
I
L
=I
Figura 3.5: Arranque de un motor asncrono mediante resistencias en el estator
3.7.1.3. Arranque con resistencias en el rotor
En los motores de rotor bobinado o con anillos, se puede reducir la corriente de
arranque colocando en serie con el bobinado del rotor un reostato trifasico seg un
se aprecia en el esquema de la gura 3.6, que se elimina progresivamente seg un
va adquiriendo velocidad el motor. En la gura 3.7 se puede observar la curva de
arranque para esta conguracion especca de arranque.
3.7.1.4. Arranque con autotransformador
Se utiliza para motores de gran potencia. Consiste en intercalar entre la red de
alimentacion y el motor un autotransformador (3.8).
Cada fase del autotransformador dispone de tomas con tensiones del 60, 70, 80 %,
. . . de la tension nominal de la red. As, la corriente absorbida y el par en el arranque
representa el 36, 49, 64 %, ... de los valores correspondientes si estuviesen sometidos
a la plena tension de la red.
3.7.1.5. Arrancador estrella-triangulo
El procedimiento de arranque mas empleado para motores de potencia superior
a 5 kW y rotor en jaula de ardilla es el de intercalar en la lnea de alimentacion un
arrancador estrella-triangulo.
Un conmutador especial permite conectar el bobinado en estrella durante el
arranque y, en consecuencia, cada fase se conectara a \
f
=
\
L
_
3
y como la intensidad
de lnea en triangulo es
_
3 veces mayor que si se conecta en estrella, por tanto, la
38
3.7. Arranque
S
T
R
RED
INTERRUPTOR
GENERAL
ESTATOR ROTOR
MOTOR
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
ANILLOS
REOSTATO
DE
ARRANQUE
Figura 3.6: Arranque de un motor asncrono mediante resistencias en el rotor
A B C
D
0
1
S
T
s
M
a
r
M
min
max
M
Figura 3.7: Curvas de arranque mediante resistencias en el rotor
39
X
2 0 1
MARCHA ARRANQUE
AUTOTRANSFORMADOR
ROTOR
ESTATOR
MOTOR
S
T
R
V1 motor
V1 red
CONMUTADOR
Z
Figura 3.8: Arranque mediante autotransformador
X
Y
T
U
V
W
R
S
Z
INTERRUPTOR
AUTOMATICO
RED
ARRANCADOR MOTOR
Figura 3.9: Arranque mediante arrancador estrella-triangulo
40
3.8. Cambio de sentido de un motor polifasico
Giro
M
3
~
S
T
R
U
V
W
Giro
W
V
U
3
M
~
T
R
S
Figura 3.10: Cambio de giro de un motor trifasico.
corriente del estator en estrella es
_
3
_
3 = 3 veces menor que la que absorbera
si el arranque se realizase en triangulo.
Por la misma razon, el momento de rotacion tambien queda reducido a 1,3 del
de arranque.
Una vez que el motor ha alcanzado una velocidad proxima a la nominal se
efect ua una maniobra sobre el arrancador de cambio a triangulo. En la gura 3.9
se puede apreciar la conguracion de un motor asncrono con un arrancador en
estrella-triangulo.
3.7.1.6. Arrancadores electronicos
Son dispositivos que permiten controlar de una manera mas ecaz el arranque
de los motores, interviniendo directamente en la onda de tension que se le aplica a
dicho motor. Con esto se consiguen unos arranque mas suaves y una corrientes de
pico mucho menores que con otros sistemas clasicos. Tambien, se puede proporcionar
a los motores una tension que vara de manera continua en forma de rampa.
En la actualidad, y debido a la disminucion de precios en el mercado, se estan
utilizando masivamente para aplicaciones de cualquier tipo, sustituyendo en gran
medida a los tradicionales arrancadores estrella-triangulo.
3.8. Cambio de sentido de un motor polifasico
Para invertir el giro de rotacion de un motor asncrono trifasico basta intercam-
biar las conexiones de dos fases de alimentacion (ver gura 3.10). En algunos casos
41
W
V
U
3
M
~
T
R
S
C
Figura 3.11: Conmutador de cambio de sentido de giro
donde el cambio de sentido de giro es frecuente se utiliza un conmutador especial
que realiza la maniobra de forma automatica.
Si el motor es bifasico se permutan las dos salidas de una misma fase del bobinado
del estator.
Se ha de tener en cuenta que esta maniobra es muy brusca y para esa operacion
tambien se suele utilizar arrancadores.
3.9. Frenado del motor asncrono
El frenado del motor asncrono presenta grandes dicultades tecnicas.
Los procedimientos electricos mas usuales son:
1. Hacer funcionar el motor como generador.
2. Frenado dinamico.
3. Efectuar frenado a contracorriente, intercambiando dos cables de alimentacion
(es brusco y solo se utiliza para emergencias).
42
3.10. Motor de jaula de ardilla simple
3.10. Motor de jaula de ardilla simple
De entre los motores asncronos destacamos el de jaula de ardilla. El motor de
jaula de ardilla simple (o de cortocircuito) es el de construccion mas sencilla, de
servicio mas seguro y mas barato. Este motor sera ideal si no presentara el grave
inconveniente de absorber una elevada corriente en el arranque (de 6 a 8 veces la
nominal, en arranque directo) y un par de 1,8 a 2 veces el nominal, lo que determina
que solo sea posible el arranque directo en motores de potencia inferior a 5 kW.
3.11. Aplicaciones especiales de las maquinas asncronas
3.11.1. Convertidor de frecuencia
Para conseguir frecuencias distintas de 50 Hz se puede hacer funcionar a la
maquina asncrona como convertidor de frecuencia (gura 3.12). En esencia, es un
motor asncrono cuyo rotor es arrastrado a una velocidad en sentido contrario al
giro del campo giratorio, por lo que este corta a los conductores del rotor a una
velocidad
:
2
= :
1
+:
:
2
= ::
1
donde:
:
2
= velocidad del rotor
obteniendose una frecuencia en los conductores del rotor de
,
2
=
j (:
1
+:)
60
=
j:
1
60

:
1
+:
:
1
= :,
1
(3.10)
cuando el rotor gira en sentido contrario al campo magnetico.
El arrastre del rotor se hace por medio de un motor asncrono de jaula de ardilla.
La potencia util total se reparte entre el motor y el generador, en funcion inversa
al n umero de pares de polos:
1
M
1
G
=
j
g
j
m
(3.11)
donde:
1
M
= potencia del motor
1
G
= potencia del generador
j
m
= n umero de pares de polos del motor
j
g
= n umero de pares de polos del generador
3.11.2. Regulador de induccion
Otra interesante aplicacion es poder regular la tension de una red. Su fundamento
es el siguiente: con el rotor bloqueado, el campo giratorio creado por el estator corta
43
3
~
V
M
U
W
T
S
R
~
3
G
U
V
W
f
eje
f
2
Linea de
utilizacion
Figura 3.12: Convertidor de frecuencia
44
3.12. Motor asncrono sincronizado
a los conductores rotoricos a la velocidad de sincronismo, generandose una fem de
frecuencia igual a la de red. A la salida del regulador se obtiene:
\
f
=

\
0
f
+

1
f
(3.12)
donde:
\
f
= tension de la lnea de alimentacion
\
0
f
= tension del regulador
1
f
= fuerza electromotriz del rotor
3.12. Motor asncrono sincronizado
El motor sncrono, como ya se dijo en el captulo 2, presenta el gran inconveniente
de no poder arrancar en carga, pero tiene la ventaja de funcionar con un elevado
factor de potencia. En cambio, el motor asncrono dispone de fuerte momento de
arranque pero factor de potencia relativamente bajo. Aunando las dos ventajas por
separado, se obtiene el motor asncrono sincronizado, que efect ua el arranque como
motor asncrono y al alcanzar una velocidad proxima a la de sincronismo pasa a
funcionar como motor sncrono.
3.13. Motor asncrono monofasico
Estos motores presentan ciertas analogas con los trifasicos, pero su rendimiento
y factor de potencia son inferiores y no tienen par de arranque, por lo que solo
deberan utilizarse cuando no se disponga de red trifasica.
3.13.1. Motor monofasico con bobinado auxiliar de arranque
El motor monofasico dispone de una sola fase, que al ser recorrida por una ca
crea un ujo, tambien alterno pero de direccion constante, ujo que por s solo no
impulsa al rotor a girar. Como el ujo creado por el estator no es giratorio, el rotor
no presenta tendencia a girar, o sea, no se pone en marcha.
Si el rotor se encuentra girando, sus conductores generan eemm y por ellos
pasaran unas corrientes que crean un ujo de reaccion transversal que forma un
angulo de 90
o
con el ujo del estator, de forma que el motor contin ua girando.
En resumen, el motor monofasico no puede arrancar por s mismo pero una vez
puesto en marcha mantiene el giro del rotor, por tanto, se le ha de proporcionar una
disposicion adecuada para el arranque. El procedimiento mas usual es disponer en
el estator de un segundo bobinado, llamado auxiliar de arranque (ver gura 3.13 y
3.14), que hace que el motor arranque.
De estos motores se distinguen dos tipos, seg un se disponga, o no, en serie con
el bobinado auxiliar de un condensador. El condensador aumenta el desfase entre la
corriente del devanado auxiliar respecto a la del principal, con lo que se consigue un
45
DEVANADO
PRINCIPAL
AUXILIAR
DEVANADO
CENTRIFUGO
INTERRUPTOR
V
I
p
a I
Figura 3.13: Esquema de motor monofasico con bobinado auxiliar para el arranque
V
PRINCIPAL
DEVANADO
AUXILIAR
DEVANADO
p
I
a I
CENTRIFUGO
INTERRUPTOR
Condensador
Figura 3.14: Motor monofasico con devanado auxiliar de arranque y condensador
46
3.13. Motor asncrono monofasico
f
1
1
f f
1
f
a 1
f
f
cc
Figura 3.15: Arrante de motor monofasico con espira de sombra
par de arranque mayor que los sin condensador. Su rendimiento y factor de potencia
tambien son elevados.
3.13.2. Motor monofasico de espira de sombra
Es un motor de jaula de ardilla y estator de polos salientes cuya puesta en
marcha se produce por la accion de las bobinas polares y las espiras en cortocircuito
colocadas en los polos. En cada polo se coloca una espira. Esta espira crea un ujo
que afecta al ujo principal, con lo que desfasa los ujos y esto hace que pueda
ponerse en marcha el motor (gura 3.15).
Se usan en peque~ nos electrodomesticos (bomba de lavadora).
3.13.3. Motores universales
Motor universal es aquel que puede funcionar indistintamente en cc y en ca
monofasica. Al conectar estos motores a la red de alterna, circulara una corriente
por el inducido y por la excitacion en serie. Esta excitacion produce un ujo que,
actuando sobre la corriente del inducido, crea un par. Puesto que la corriente y el
ujo se invierten simultaneamente, el par sigue actuando en el mismo sentido. En
estas maquinas no existe campo giratorio.
En la gura 3.16 se muestra un esquema simplicado de dicho tipo de motor.
Este motor no corre el peligro de embalarse debido a que por sus peque~ nas di-
mensiones las perdidas mecanicas representan un alto porcentaje. Pero si funciona en
vaco, el rotor puede funcionar entre 5.000 y 15.000 rpm que, aunque muy grande, no
47
a
b b
c
Figura 3.16: Motor universal
representa peligro para el motor ya que, como en cualquier motor serie, la velocidad
decae rapidamente con la carga.
Alimentado en ca arranca por s solo. Un inconveniente que presenta es que la
vida de las escobillas y del colector es corta, lo que hace que se reduzca su campo
de aplicacion.
Estos motores se pueden construir de cualquier potencia, desde los destinados a
juguetes electricos hasta los de gran potencia, empleados en algunas locomotoras.
3.13.4. Motores paso a paso
Estos motores se caracterizan porque el rotor gira un angulo determinado por
cada paso que realiza. El n umero de pasos por segundo (frecuencia de paso) puede
ser muy elevado y la velocidad de giro puede alcanzar las 1.000rpm. Se basan en el
principio del ferromagnetismo.
: =
,
p
c
360
o
(3.13)
donde:
: = velocidad de giro (rpm).
,
p
= frecuencia de paso.
c = angulo de paso.
El devanado estatorico de estos motores consta de varias fases o ramas, alimen-
tadas por cc a traves de un conmutador de mando electronico, de tal modo que cada
vez los polos del estator giren el angulo de paso. El rotor es un iman permanente
dentado que gira el angulo correspondiente a un diente por cada vuelta completa
del estator.
48
3.14. Comparacion del motor de induccion con el motor sncrono
1 2
1 2
S S
S
S
S
N
S
S
1
2
S
S
N
S
S
2
1
S
S
1
2
S
S
S
2
S
N
1
S
Figura 3.17: Motor paso a paso
Se utilizan para posicionamiento: disco duro de ordenador, antenas parabolicas
orientables, apertura o cierre gradual de valvulas, etc.
3.14. Comparacion del motor de induccion con el
motor sncrono
Los motores de induccion son muy idoneos para velocidades mayores de 800 rpm.
Para velocidades menores se hacen pesados y costosos, con factor de potencia y
rendimiento relativamente bajos.
Para accionamiento a peque~ na velocidad son mas interesantes los motores sncronos,
ya que su factor de potencia puede llegar a ser la unidad y tambien su rendimiento
es elevado.
Los motores sncronos son de construccion mas compleja, pero su peso y coste
son menores que los de induccion de igual potencia y velocidad, sobre todo para
velocidades menores de 3.000 rpm.
El par de arranque de los motores sncronos es nulo mientras que el de los
asncronos posee un valor determinado.
49
50
CAP
ITULO 4
Maquinas de corriente continua
4.1. Dinamos
Se llama dinamo a un generador electrico que transforma energa mecanica en
electrica, teniendo en cuenta que esta energa electrica se debe manifestar en forma
de corriente continua (cc).
Para comprender el funcionamiento de una dinamo, se ha de imaginar un anillo
de hierro dulce que gira en el mismo sentido de la agujas del reloj en un campo
magnetico creado por los polos N y S. Si sobre este anillo se coloca un conductor
formado por un bobinado cerrado de N espiras, a cada lado de la lnea neutra
habra
`
2
conductores activos.
Al girar los conductores con el anillo cortan las lneas de fuerza de forma que
se generan eemm inducidas, pero el sentido de dichas eemm es distinto seg un se
encuentren los conductores situados ante el polo N o el polo S, o sea, los conductores
forman un conjunto de generadores en serie frente a cada polo.
Por tanto, se tienen dos eemm iguales en valor absoluto pero de sentido opuesto
por lo que la suma de todas las eemm generadas en los conductores ha de ser cero.
Este sistema es analogo a un acoplamiento de pilas dispuestas seg un la gura 4.1.
Si c es la fem de cada pila o conductor, la fem de una rama valdra:
1
R
= c
`
2
(4.1)
Si en los puntos X e Y se colocan escobillas y se saca la corriente producida al
exterior se consigue que las ramas queden acopladas en paralelo, obteniendose una
corriente electrica igual en ambas ramas y que van al circuito exterior.
En la practica es totalmente imposible la disposicion de la gura 4.2 porque
los conductores empleados en el inducido deben estar cuidadosamente aislados ya
que si no se produciran cortocircuitos y como el entrehierro debe ser peque~ no, los
51
Captulo 4. Maquinas de corriente continua
x
y
R
I
Figura 4.1: Acoplamiento de pilas
Figura 4.2: Principio de funcionamiento de una dinamo
52
4.1. Dinamos
entrehierro
inducido
colector
flujo
culata
pieza polar
bobina
campo
escobillas
Figura 4.3: Seccion de un generador de dos polos
conductores han de ir alojados en ranuras en rotor, lo que imposibilita el contacto
directo de los conductores y las escobillas.
Esta dicultad se salva utilizando el llamado colector.

Este esta constituido por
laminas de cobre, llamadas delgas, aisladas entre s. El colector ha de ser perfecta-
mente cilndrico.
Las escobillas de la dinamo deben estar apoyadas sobre delgas que estan situadas
sobre las lneas neutras. Por tanto, el n umero de delgas debe ser igual al de las
bobinas del rotor.
4.1.1. Constitucion de una dinamo
Las maquinas de corriente continua, tanto si son motores como generadores, con-
stan de cuatro elementos principales: excitacion o estator, inducido o rotor, colector
y escobillas, seg un se aprecia en la gura 4.3.
1. Estator. Es la parte de la maquina donde se produce el ujo magnetico.
Basicamente, es un electroiman jo formado por una serie de polos salientes
situados en el interior de la armadura. Las bobinas estan montadas sobre los
polos y estan recorridas por la corriente de excitacion. La armadura es de acero
fundido, normalmente, y las piezas polares de hierro.
Las bobinas de excitacion se conectan entre s de forma que los polos ady-
acentes tengan polaridades magneticas opuestas. Por ellas pasan corrientes
relativamente peque~ nas. Las bobinas se aislan de sus respectivos n ucleos para
53
evitar cortocircuitos.
La fmm creada por las bobinas engendran un campo magnetico que circula
por las piezas polares, la culata, el inducido y el entrehierro.
2. Rotor. El rotor o inducido va solidario a un eje y puede girar entre los polos
del estator. Esta formado por chapas de hierro unidas entre s para formar
un n ucleo o cilindro. Cada chapa esta recubierta por una pelcula aislante de
forma que no haya contacto electrico entre ellas.
Los conductores del inducido, que van alojados en ranuras y conducen la cor-
riente suministrada por la maquina, estan aislados del n ucleo de hierro.
3. Colector. El colector esta formado por una serie de segmentos de cobre (lla-
mados delgas) aislados unos de otros y montados sobre el eje de la maquina.
4. Escobillas. Las escobillas son unos elementos de carbono que hacen presion
sobre el colector y recogen la corriente a transportar. Se han de evitar las
posibles chispas que se puedan producir porque quemaran las escobillas y car-
bonizaran el colector.
Estas maquinas tendran tantas escobillas como polos y se distribuyen uni-
formemente alrededor del colector. Si existiesen mas de dos, se conectan entre
s las de igual polaridad, saliendo al exterior un terminal positivo y otro neg-
ativo.
La colocacion de escobillas ha de ser cuidadosa ya que una presion excesiva
sobre el colector hace que se recaliente tanto el colector como las escobillas, y
si dicha presion es escasa, se producen chispas.
Adem as, toda maquina electrica va provista de una placa de bornes, que
son unos esparragos roscados a los que se conectan los cables de salida de los
distintos bobinados de la maquina.
4.1.2. Zona neutra
Las zonas neutras son aquellas situadas en la supercie del inducido donde la
densidad del ujo es nula. No se induce tension en la bobina que cruza la zona
neutra. Las escobillas deben estar en contacto con estas bobinas para que no se
produzcan chispas. Cuando la maquina funciona en vaco las zonas neutras estan
entre los polos.
4.1.3. Fem generada en una dinamo
Se sabe que en un conductor que se mueve en un campo magnetico, la fem es:
c = 1| (4.2)
Como no todos los conductores contribuyen en el mismo instante a la produccion
de la fem total, sino solo los que se encuentran bajo los polos, si ` es el n umero
54
4.1. Dinamos
Figura 4.4: A la izquierda, escobillas de un generador de dos polos y a la derecha, escobillas
y conexiones de un generador de seis polos
de conductores del inducido, 2c el n umero de ramas en paralelo, j el n umero de
pares de polos, c el ujo por polo y : la velocidad de giro (rpm), entonces la fem
en cualquiera de las ramas paralelas sera:
1 =
c`:j
60c
(4.3)
El valor de la corriente que circula por cada conductor sera el total partido por
2c:
1
R
=
1
2c
4.1.4. Excitacion
Excitar una dinamo es el fenomeno por el cual se crea en el inductor la fmm.
necesaria para mantener el ujo en el circuito magnetico para la formacion de la fem
generada en el inducido. Para la excitacion se emplean electroimanes.
4.1.5. Tipos de dinamos
Las dinamos se clasican en distintos tipos, seg un sea el tipo de conexion del
bobinado inductor en:
55
A B
I
G
R
P
N
ex
I
Excitacion
Figura 4.5: Esquema de conexiones de una dinamo de excitacion independiente
1. Independiente. El bobinado inductor no presenta conexion electrica alguna a
los circuitos exterior ni con el inducido.
2. Serie. El bobinado inductor esta conectado en serie con el circuito exterior y el
inducido, de forma que la corriente de excitacion es la misma que la absorbida
por el circuito exterior.
3. Derivacion (shunt). El bobinado inductor esta conectado en paralelo con el
circuito exterior, a la misma tension.
4. Compuesta. El bobinado inductor esta dividido en dos partes, una conectada
en serie y otra en paralelo con el circuito exterior.
4.1.6. Dinamo de excitacion independiente
Como hemos dicho, es la que su inductor no tiene conexion alguna con el inducido.
Para excitarla es necesaria una fuente de continua exterior a la dinamo, por ejemplo,
batera de acumuladores, otra dinamo mas peque~ na, etc.
Una ventaja importante de estas maquinas es que tanto la tension de excitacion
como la corriente inductora son totalmente independientes de la tension en bornas
del inducido, por lo que no les afecta la variacion de carga.
Cuando funciona en carga, la fem generada en el inducido es:
1
c
= :1 +1
c
1 +11 + 2\
co
(4.4)
56
4.1. Dinamos
E (V)
(A)
ex
I
A
C
D
O
E
E
E
E
I
II
III
IV
0
0
0
0
ex
I
ex
I
ex
I
ex
I
I II III IV
Figura 4.6: Curva caracterstica de vaco
donde:
:1 = tension del inducido.
1
c
1 = tension de los polos auxiliares (de conmutacion).
11 = tension interior.
\
co
= tension de contacto de las escobillas.
La tension en bornas es:
\
b
= 1
c
(: +1
c
) 1 2\
co
(4.5)
Cuando trabaja en vaco, su modo de funcionamiento viene representado por la
llamada caracterstica de vaco.
En la curva de la gura 4.6 se distinguen tres partes. La OA es casi rectilnea y
de inclinacion muy pronunciada; AC es curvada y CD, que tambien es casi rectilnea
pero de escasa inclinacion; OA es de debil saturacion del circuito magnetico y CD
es de fuerte saturacion.
4.1.7. Dinamo serie
Es una dinamo en la cual los bobinados inductor e inducido estan conectados en
serie con el circuito exterior.
Para conseguir las menores perdidas conviene que las bobinas polares tengan
pocas espiras y el conductor sea de gran seccion. Es una maquina inestable ya que
57
G
r
R
c
s
R
I
A B
R V
b
Figura 4.7: Esquema de conexiones de una dinamo serie
al disminuir la 1 exterior y aumentar la intensidad de la corriente de carga 1 crece la
fem 1 generada en el inducido. Esto determina que sea mayor la tension en bornas.
1 = (: +1
c
+1
s
+1) 1 + 2\
co
donde:
: = resistencia de inducido.
1
c
= resistencia del inductor principal.
1
s
= resistencia del inductor auxiliar.
Su inestabilidad hace que su uso sea muy reducido.
4.1.8. Dinamo derivacion o shunt
Son dinamos cuyo inductor principal queda conectado en paralelo con el circuito
exterior.
Para obtener un buen rendimiento la perdida de potencia de la excitacion, o sea,
del devanado inductor principal, ha de ser lo mas peque~ na posible. Como 1
p
=
\
2
1
se verica que a mayor 1 menor perdida de potencia, y esto se consigue con un
bobinado de gran longitud y peque~ na seccion.
Esta dinamo es muy estable, ya que al crecer la intensidad de la carga tambien
aumenta la intensidad del inducido y, en consecuencia, aumenta la cada interna, lo
que provoca una cada de tension en bornes de la dinamo.
Su uso esta muy extendido por su gran estabilidad, pero ha de ir acompa~ nada
de un reostato de regulacion ya que tiene el inconveniente de variar algo la tension
a consecuencia de las oscilaciones de la carga.
58
4.1. Dinamos
G
r
A B
c
R
R
d
R
d
I
I
i
I
P N
Figura 4.8: Esquema de conexiones de una dinamo shunt
4.1.9. Dinamo compuesta o compound
Combinando las buenas propiedades de las dinamos serie y derivacion se puede
obtener una tension en bornes constante. Esto lo consigue la dinamo compuesta.
Cuando la dinamo compuesta funciona en vaco, el ujo necesario para producir
la fem en el inducido es creado por la corriente del devanado shunt. Cuando funciona
en carga, el ujo necesario es generado por ambos bobinados inductores.
La tension entre los extremos del bobinado derivacion es:
\
d
= 1 (: +1
c
) 1
i
2\
co
1 =
\
d
1
s
+1
1
d
=
\
d
1
d
\
b
= \
d
1
s
1
Su estabilidad es muy elevada por la presencia del devanado inductor serie. Si se
desea una mayor seguridad en la constancia de la tension en bornes se dispondra de
un reostato de regulacion en serie con el devanado inductor derivacion.
Su uso es menor que la de derivacion ya que es mas cara y mejora muy poco sus
prestaciones.
4.1.10. Reaccion de inducido
Cuando la dinamo de excitacion independiente funciona en vaco se genera una
fem en el inducido pero sus conductores no son recorridos por corriente alguna. En
59
A
B
N S
Figura 4.9: Flujo principal en una dinamo
tales condiciones, el ujo del circuito magnetico de la dinamo es producido unica-
mente por la fmm de las bobinas polares (gura 4.9).
Si el circuito exterior esta cerrado existe una corriente que recorre los conductores
del inducido, entonces la fmm. total que crea el ujo magnetico es originada por el
bobinado polar y por el inducido (gura 4.10). La accion magnetica originada por el
inducido sobre el ujo principal, creado por el inductor, se le conoce como reaccion
de inducido.
La accion de la reaccion de inducido produce el efecto de desviacion de la lnea
neutra y magnetica respecto a las lneas teoricas y reduce el ujo polar util.
Una forma de reducir la reaccion de inducido es hacer coincidir la lneas de las
escobillas con las lneas neutras teoricas; otra, es construir los polos con hendiduras
(menos corriente), de tal forma que aumenten la reluctancia del campo magnetico
recorrido por el ujo transversal.
4.1.11. Conmutacion
Es el conjunto de fenomenos resultantes en las maquinas de cc al pasar las delgas
del colector bajo las escobillas. Esto provoca chispas en el colector y las escobillas.
Durante el proceso de conmutacion en las bobinas, se generan las eemm si-
guientes: una de autoinduccion, debida a la inversion del sentido de la corriente, y
otra de induccion, debida al movimiento de los conductores activos. Ambas eemm
tienen el mismo sentido.
Para conseguir una buena conmutacion, sin chispas ni calentamientos excesivos
de escobillas y delgas es preciso que el valor de la intensidad de corriente en la delga
que abandona la escobilla sea nulo o muy peque~ no.
Se puede conseguir una buena conmutacion si la seccion donde se produce la
60
4.2. Motores de corriente continua
B
A
N S
Figura 4.10: Flujo de reaccion transversal en una dinamo funcionando en carga
conmutacion no se encuentra sobre la lnea neutra, sino en otra que este adelantada
un cierto angulo. Para ello es suciente desviar las escobillas de la lnea neutra.
El procedimiento mas ecaz y seguro para conseguir una buena conmutacion
es colocar en la dinamo unos peque~ nos polos auxiliares, llamados de conmutacion,
que se sit uan en las lneas neutras teoricas (gura 4.11). Las bobinas de los polos
auxiliares crean un ujo igual y contrario al transversal, impidiendo que se generen
eemm inducidas y formar un ujo suplementario que genere una fem igual y con-
traria a la de autoinduccion.
4.1.12. Acoplamiento electrico de dinamos
En una central, la potencia total viene producida por una sola dinamo. En la
mayora de los casos se instalan dos o mas, que han de acoplarse electricamente
para proporcionar la potencia demandada. Aunque en teora las dinamos se pueden
acoplar en serie, en la practica solo se hace en paralelo.
Modernamente, cuando se desea obtener cc se obtiene recticando ca.
Los motores de cc transforman la energa electrica en mecanica. Se emplean en
accionar maquinas y aparatos tales como gr uas, ventiladores, bombas y vehculos.
Estos motores pueden ser, al igual que las dinamos:
1. De excitacion serie (motor serie)
2. De excitacion en derivacion (motor derivacion)
61
S
N
N
Giro
Figura 4.11: Dinamo bipolar con un solo polo auxiliar
3. De excitacion compuesta.
En las aplicaciones industriales se emplean poco, pero en minas y ferrocarriles son
muy ventajosos por el gran campo de variacion de su caracterstica par-velocidad,
con un rendimiento elevado.
Como se ha dicho, las maquinas de cc tienen la misma construccion tanto si son
motores como generadores, y constan de cuatro elementos principales: excitacion o
estator, inducido o rotor, colector y escobillas.
4.2.1. Fuerza contraelectromotriz
Si disponemos de un motor que esta conectado a una tension 1
s
, por medio de un
interruptor, y con una resistencia de inducido peque~ na 1, si cerramos el interruptor
por el devanado circulara una fuerte intensidad ya que 1 es muy baja. Se crea un
par que hace girar el rotor. Cuando el rotor empieza a girar los conductores del
inducido cortan el campo magnetico y se induce en ellos una tension 1
0
, de valor:
1
0
=
1:c
60
(4.6)
donde:
1 = cte. de devanado.
: = velocidad de giro en rpm
c = ujo.
A 1
0
se le llama fuerza contraelectromotriz (fcem), porque se opone a la
tension 1
s
de la fuente. Por tanto, la tension neta en el circuito es 1
s
1
0
.
62
E
0
E
s
Figura 4.12: Esquema de motor derivacion
4.2.2. Motor derivacion
Este motor a tension de alimentacion constante, mantiene la n practicamente
constante, a pesar de las variaciones de la carga. Se aplica en minera, aceras y
papeleras.
4.2.2.1. Aceleracion del motor
La corriente en el inducido sera:
1 =
1
s
1
0
1
(4.7)
Cuando el motor esta parado ocurre que 1
0
= 0, lo que signica que al arrancarlo
la intensidad es muy fuerte porque 1 es muy peque~ na (la intensidad de arranque es
de 20 a 30 veces la intensidad nominal), y esto imprime un gran par de arranque
que acelera rapidamente el motor.
Al aumentar la velocidad aumenta 1
0
y disminuye 1. El motor se va acelerando
hasta alcanzar la velocidad maxima permitida.
Si 1
s
= 1
0
, ocurre que la intensidad 1 vale cero y por tanto, cesan las fuerzas
que act uan sobre el inducido y disminuye la velocidad. Para que esto no ocurra se
debe procurar que 1
0
sea algo inferior que 1
s
.
4.2.2.2. Velocidad de rotacion
Cuando un motor funciona en condiciones normales, la potencia electrica cedida
al inducido es:
1 = 1
s
1 = (1
0
+11) 1
63
La cada de tension en el inducido, 11, es peque~ na comparada con la tension de
excitacion, por tanto:
1
s
= 1
0
: =
601
s
1c
1 =
1c1
2:
donde 1 es el par.
4.2.2.3. Regulacion de la velocidad
1. Por el inducido
Si se mantiene constante el ujo por polo, la velocidad dependera unicamente
de la tension aplicada, 1
s
.
1
s
puede variarse conectando el inducido del motor a un generador de tension
variable con lo que 1
s
puede modicarse desde un valor maximo positivo a
un valor maximo negativo y, por tanto, el motor girara en uno u otro sentido
entre unos valores lmites (sistema llamado Ward-Leonard, gura 4.13).
Otra forma de variar la tension aplicada a los terminales del motor es situar un
reostato en serie con el inducido, lo cual reduce la tension que queda aplicada al
inducido de la maquina. Este procedimiento solo es recomendable en motores
peque~ nos pues su rendimiento es bajo. Se utiliza para motores de peque~ na
potencia
2. Por la excitacion
Si se mantiene constante 1
s
de forma que su velocidad tambien lo sea, para
variar la velocidad existe un procedimiento sencillo y es conectar un reostato
en serie con el devanado de excitacion.
Si se aumenta la resistencia del reostato, la intensidad de excitacion disminuye,
al igual que el ujo. 1
0
disminuye, 1 aumenta, ya que depende de 1
s
1
0
,
el par aumenta y el motor se acelera. Se ha de tener cuidado que el ujo
no disminuya por debajo de un cierto valor porque se alcanzara velocidades
peligrosas en el motor (importante).
4.2.2.4. Motor en carga
Si tenemos un motor funcionando en vaco y se le aplica un carga mecanica, la
peque~ na corriente de vaco no da un par suciente para arrastrar la carga y el motor
empieza a perder velocidad, disminuye la 1
0
y aumenta el par. Cuando este par es
exactamente igual al resistente de la carga se estabilizara la velocidad. En resumen,
al aumentar la carga aumenta la intensidad y disminuye la velocidad.
64
E
s
G E
0
E
x
I
x
I
x
R
I
(variable)
excitacin del generador excitacin del
motor (fija)
inducido del motor
f
G M
f
Figura 4.13: Regulacion de velocidad por el sistema Ward-Leonard
4.2.2.5. Puesta en marcha
Si a un motor derivacion parado le aplicamos toda la tension nominal, la inten-
sidad de arranque sera muy elevada, existiendo el peligro de:
1. Quemar el inducido
2. Averiar el colector y las escobillas por el fuerte chisporroteo
3. Sobrecargar la lnea
4.
Todas las soluciones posibles pasan por aplicar tension reducida en el momento
de arranque, aunque otra solucion puede ser conectar un reostato en serie con el
inducido, que reduzca la corriente de arranque de 1,5 a 2 veces la de plena carga.
4.2.3. Motor serie
Tiene la misma estructura que el derivacion, salvo que el devanado de excitacion
esta conectado en serie con el devanado inducido.
En este motor el ujo por polo depende de la corriente del inducido y, por tanto,
de la carga. Si hay mucha carga hay mucho ujo y viceversa.
Su diagrama esquematico es el de la gura 4.15.
Cuando se arranca un motor serie, la intensidad en el inducido es mayor que la
normal, por lo que el ujo por polo tambien lo es, de lo que se deduce que el par de
arranque de un motor serie es mayor que el de un motor derivacion.
Si la carga es menor de lo normal, tambien lo son la intensidad y el ujo por
polo, y esto aumenta su velocidad. Si la carga es muy reducida la velocidad puede
65
I
Es
I
excitacin en serie
f
E
0
Figura 4.14: Esquema de conexiones de un motor de excitacion serie
E
0
Figura 4.15: Diagrama esquematico de un motor de excitacion serie
66
s E
I
E
0
excitacin en serie
I
I
x
excitacin en paralelo
Figura 4.16: Conexion de un motor de continua de excitacion compuesta
alcanzar valores muy peligrosos; por este motivo no debe permitirse que los motores
serie funcionen en vaco, pues tienden a embalarse y se destruye la maquina.
Los motores serie se utilizan en aplicaciones que exijan un fuerte par de arranque
y grandes velocidades con cargas ligeras. Se adapta bien a los servicios de traccion,
como ferrocarriles electricos.
4.2.3.1. Regulacion de velocidad
Se puede aumentar la velocidad colocando una peque~ na 1 en paralelo con el de-
vanado de excitacion, con lo que la corriente de excitacion sera menor y la velocidad
aumentara.
Se puede rebajar la velocidad colocando una resistencia en serie con el inducido
e inductor. La cada de tension (1 1) reduce la tension de alimentacion del inducido
disminuyendo, en consecuencia, la velocidad.
4.2.4. Motores de excitacion compuesta
Estos motores poseen un devanado de excitacion es serie y otro en paralelo.
Tienen un funcionamiento semejante al del motor derivacion sin tendencia a em-
balarse en vaco.
4.2.5. Caractersticas tpicas de distintos motores
Las caractersticas tpicas de velocidad en funcion de la carga son las represen-
tadas en la gura 4.18.
4.2.5.1. Inversion del sentido de giro
Para invertir el sentido de giro de un motor de continua se debera invertir el
sentido de la corriente, bien en el inducido o bien en la excitacion.
67
E
0
x
I
I
Figura 4.17: Diagrama esquematico de un motor de excitacion compuesta
50 100
corriente de carga
%
50
0
0
100
%
110
compuesta
paralelo
compuesta diferencial
serie
v
e
l
o
c
i
d
a
d

n
Figura 4.18: Caractersticas tpicas de velocidad
68
v
e
l
o
c
i
d
a
d

n
0
50
100
25
75
%
T
0 0
2T 3T
0
s
a contra
corriente
frenado dinmico
parndose por si solo
Figura 4.19: Velocidad en funcion del tiempo con distintos metodos de frenado
4.2.5.2. Paro de un motor
Cuando un motor grande de continua lleva acoplada una carga de gran inercia
puede transcurrir una hora o mas hasta que quede completamente parado, lo que no
es admisible. En estos casos se le ha de aplicar un freno para parar mas rapidamente.
Las formas de frenado mas usuales son mediante freno mecanico de friccion (como
los automoviles) o bien por corriente. En este caso es necesario crear un par electrico,
por medio de uno de los siguientes procedimientos:
Frenado dinamico Se realiza por medio de un conmutador que conecta el inducido
a la red y a una resistencia de carga. Al cerrar el conmutador sobre la carga
se generara un par opuesto al de funcionamiento. Este par parara la maquina
suavemente o bruscamente dependiendo del valor de la resistencia de carga.
Frenado a contra corriente Este frenado consiste en invertir la intensidad del
inducido invirtiendo las tomas de la lnea por medio de un conmutador. La
corriente del inducido es:
1
i
=
1
s
1
0
1
0
donde 1
0
es la resistencia del inducido.
Si se invierten las tomas de la lnea se genera una fem total: 1
s
+1
s
+1
0
, que
dara una corriente inversa de hasta 50 veces la nominal. Como esta corriente
destruira la maquina se le a~ nade una resistencia en serie con el circuito inver-
sor de tal forma que limite la corriente de frenado hasta un valor adecuado.
Cuando la maquina se para sigue existiendo un par inverso. Para que no se
produzca dicho par se coloca un medidor de velocidad nula que corta au-
tomaticamente la corriente del inducido.
69
Figura 4.20: Smbolo de un diodo
En todo caso, la idea es crear una corriente por el inducido en sentido inverso,
con lo que se consigue un frenado electrico.
4.2.5.3. Distorsion del ujo debida a la reaccion del inducido
Cuando un motor gira en vaco la peque~ na corriente que circula por el inducido
no afecta al ujo procedente de los polos, pero cuando la corriente es la nominal se
engendra una gran fmm. que hace que el ujo no se distribuya por igual bajo los
polos (si gira hacia la derecha se genera mayor ujo en el lado izquierdo y viceversa),
esto hace que la lnea neutra se desplace y se produzcan chispas en las escobillas.
4.2.5.4. Polos de conmutacion
Para contrarrestar los efectos de la reaccion de inducido se a~ naden unos polos
entre los principales, a los que se les llama auxiliares o de conmutacion. Estos polos
generan una fmm. igual y opuesta a la del inducido. El devanado de los polos de
conmutacion se conectan en serie con el inducido.
En algunos grandes motores se coloca un devanado de compensacion para ayudar
a evitar la reaccion del inducido.
4.2.6. Control electronico de motores de continua
La electronica de potencia se utiliza fundamentalmente en los circuitos de po-
tencia de las maquinas electricas.
La electr onica de potencia permite modicar la curva par-velocidad de las maquinas
electricas, de tal forma que haciendo uso de la realimentacion se puede hacer que
un motor derivacion adquiera las propiedades de un motor serie y viceversa.
La electronica de potencia utiliza fundamentalmente diodos y tiristores.
Un diodo es un elemento electronico con dos terminales, llamados anodo y catodo,
que act ua como un interruptor de alta velocidad. Su smbolo es el representado en
la gura 4.20.
Un tiristor se puede considerar como un diodo en el que puede ser gobernada su
conduccion. Esta formado por anodo, catodo y puerta. La puerta permite iniciar la
conduccion en el momento preciso deseado. esto nos permite convertir la corriente
alterna en continua y viceversa. Su smbolo es el representado en la gura 4.21.
70
Figura 4.21: Smbolo de un tiristor
C
I
L excitacion
I
serie
0
recortador
E
0
linea trole
s
E
s
I
E
s
D
Figura 4.22: Motor serie de continua accionado por un recortador
4.2.7. Traccion electrica en continua
Desde hace mucho tiempo los ferrocarriles y trolebuses electricos han estado
dise~ nados para trabajar en continua debido a las especiales propiedades del motor
serie de continua. Para aprovechar estas ventajas se utilizan recortadores electronicos
(chopper = regulador de frecuencia de corte), que estan formados por tiristores.
Por ejemplo, un tren equipado con dos motores de continua se pone en marcha
con los dos motores en serie con una resistencia exterior. A medida que aumenta la
velocidad se cortocircuita dicha resistencia. Luego se ponen los motores en paralelo
hasta que el tren adquiere su velocidad de regimen. En estas operaciones se producen
peque~ nas sacudidas, que tambien se repiten durante el frenado. Ademas, se produce
patinaje de las ruedas con lo que se pierde poder de traccion. Pues bien, los choppers
salvan estos problemas ya que permiten una regulacion suave y continua tanto del
par como de la velocidad.
En la gura 4.22 esta representado un motor serie conectado a la salida de un
recortador. La tension de alimentacion 1
s
se toma de dos lneas aereas. La combi-
nacion bobina-condensador (1
1
C
1
) act ua de ltro de continua impidiendo que los
picos de la corriente 1
s
se transmitan a la lnea. Cuando el motor arranca se emplea
una frecuencia de corte baja (50 Hz), siendo el tiempo de excitacion de 500 j:. La
71
frecuencia maxima (2.000 Hz) esta limitada por los tiristores.
La tension de salida 1
0
del recortador es:
1
0
= 1
s
,1
a
(4.8)
donde:
, = frecuencia.
1
a
= tiempo de conduccion.
1
s
= tension de alimentacion.
72

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