Centro de Bachillerato Tecnolgico Industrial y de Servicios No.

11
(CBTS 11)

Mdulo I
Submdulo 3: Prueba circuitos electrnicos digitales para sistemas de control
Prof. Martn Antonio Villa Bracamontes




Manual de prcticas


2- A Mecatrnica
Equipo 11
Humberto Peralta Aguilar
Daniel Trinidad Ros Virgen
Javier Alejandro Chvez Soto
Manuel Alejandro Castro Estrada


Hermosillo, Sonora
13/06/2014





INDCE

Introduccin 2
Prctica 1: Compuertas lgicas.. 3
Prctica 2: Minitrminos y maxitrminos... 6
Prctica 3: La granja. 7
Prctica 4: Diseo propio. 8
Prctica 5: Medio sumador. 9
Prctica 6: Sumador completo 9
Prctica 7: Comparador. 10
Prctica 8: Codificador... 11
Prctica 9: Decodificador... 12
Prctica 10: Timer multivibrador monostable. 13
Prctica 11: Timer multivibrador astable. 14
Prctica 12: Contador BCD 0-9.... 15
Prctica 13: Registro de corrimiento de 4 bits en serie.... 16
Prctica 14: Contador binario ascendente de 4 bits.. 17
Proyecto final: Casa electrnica (Domotica).. 18
Conclusin.. 20





INTRODUCCIN

En este manual, veremos las prcticas que fueron realizadas en el submdulo de
circuitos digitales durante todo el semestre, cabe destacar que el lenguaje bsico en
circuitos digitales es el sistema binario, que consiste es solo dos dgitos que son 1 y 0,
el 1 significa que esta fluyendo energa, es decir encendido y el 0 es lo contrario.

Todas estas prcticas fueron realizadas con componentes que funcionan con corriente
directa, tambin se usaron circuitos integrados o chips de la familia TTL, Protoboard
que son tablas para ensayar con circuitos elctricos o electrnicos, tambin se
utilizaron LEDS, botones e interruptores, fuente de energa de 5 Volts y cable
telefnico.

Esperemos y disfrute lo que se ha realizado en el segundo semestre de la especialidad
de mecatrnica, para as lograr dejar algunos de los conocimientos bsicos de la
electrnica como aprendizaje en el lector.

















Prctica 1: Compuertas Lgicas

En esta prctica se aprendi a usar las compuertas lgicas, las cuales son un
dispositivo electrnico que funciona con seales de entrada para obtener una seal en
su salida, dependiendo de cul sea la compuerta que se est utilizando.

Hay 7 tipos de compuertas lgicas y cada una realiza funciones diferentes a las dems.

Compuerta OR
Esta compuerta lo que haces es sumar, ya que
siempre que en la entrada haya un 1(cuando se
accione el interruptor), en su salida ser 1
entonces encender el LED, para verificarlo se
necesita su tabla de verdad que es la siguiente:




. .
-
Compuerta AND

A B Z
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Esta compuerta multiplica, entonces solo se
tendr un 1 en su salida si en sus dos entradas
hay un 1, porque todo nmero multiplicado por
cero es 0, entonces 1 x 1=1 por lo tanto la Z
(salida representada por el LED) es 1 y
encender el LED, su tabla de verdad es la
siguiente:
A B Z
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1




Compuerta NOT


Compuerta XOR

Compuerta NOR

Esta compuerta tambin se le conoce como
inversor, ya que lo que hace es invertir o negar
la seal de entrada para obtenerla en salida,
por ejemplo si en la entrada hay un 1 en la
salida habr un 0 o viceversa, su tabla de
verdad es la siguiente:
A Z
0 1
1 0

En esta compuerta solo se obtiene un 1 en su
salida si en sus entradas hay dos dgitos
desiguales es decir 0 y 1 1y 0, su tabla de
verdad es la siguiente:
A B Z
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0


La funcin de esta compuerta es la misma que
la OR solo que inversa, ya que tiene el inversor
en la salida, entonces los 1de Z que estn en la
tabla de verdad cambian a 0 y los 0 cambian a
1, lo podremos observar en la tabla de verdad:
A B Z
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0



Compuerta NAND


Compuerta XNOR







Con esta compuerta sucede lo mismo que con
la anterior, a excepcin de que esta tiene la
funcin de la compuerta AND, siempre que en
sus entradas haya un 0 la salida ser 1 esto es
gracias a que tiene un inversor en la salida, se
puede comprobar en la tabla de verdad:
A B Z
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

En esta compuerta sucede lo contrario a la
compuerta XOR, aqu solo se obtiene un 1 en la
salida si en sus entradas hay dos dgitos
iguales es decir 0 0 1 1, esto pasa porque
tiene un inversor en su salida y su tabla de
verdad es la siguiente:
A B Z
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1




Prctica 2: Minitrminos y maxitrminos

En esta prctica o que se hizo fue disear el circuito de una alarma para una casa, la
cual era toda cerrada, con cochera, el patio ya se encuentra protegido. Un de los
circuitos era para los minitrminos, los cuales son los 1 en la columna de Z, es decir
que en la combinacin donde haya un 1 en Z, son los minitrminos y por lo tanto
encender la alarma. Y el otro era para los maxitrminos, que son los 0 que se
encuentran en la columna de Z y es para ver las combinaciones con las que no sonara
la alarma, es por eso que se disearon estos dos circuitos.

Circuito de los minitrminos

Circuito de maxitrminos

F= (pcv)= pcv+pcv+pcv+pcv
p = puerta c = cerco v = ventana
P C V Z
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1


Minitrmino
Minitrmino
Minitrmino
Minitrmino
F= (pcv)= (p+c+v)(p+c+v)(p+c+v)(p+c+v)
P C V Z
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1


Maxitrmino
Maxitrmino
Maxitrmino
Maxitrmino


Prctica 3: La granja

En esta prctica lo que se hizo es disear un circuito de una alarma para una granja, en
la cual el granjero puso las condiciones para que se activara la alarma, las condiciones
eran las siguientes:

En una granja se tiene un granero con una puerta muy grande y pesada en donde se
requiere de varias personas para abrirla o cerrarla, un corral de ovejas, adems
ocasionalmente llegan lobos, el granjero necesita el diseo de un sistema
combinacional consistente en una alarma de modo que se active cuando las ovejas
estn fuera del corral y la puerta abierta para hacer una accin correctiva ya sea cerrar
la puerta del granero o poner las ovejas en su corral, tambin deber de activarse la
alarma cuando estn los lobos prximos y las ovejas fuera del corral para hacer la
accin correctiva de ahuyentar a los lobos.

En base a esto se realizo la siguiente tabla de verdad representando la puerta con P,
las ovejas con O y los lobos por L, y la funcin fue minimizada por medio de los mapas
de karnaugh :





P O L Z
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1


F= (POL) = POL+POL+POL+POL
Funcin minimizada:
F = (POL) = PO+OL+PL


Prctica 4: Diseo propio
Lo que se hizo en esta prctica fue disear un circuito por nosotros mismos, poniendo
nuestras propias condiciones.

Nuestro diseo fue un circuito para automatizar un aire acondicionado, el cual debera
de encender cuando sea de noche (N) y haga calor (C), y cuando sea de da (D) y haga
fro (F), la funcin era la siguiente:
F= (NCDF)= (NCDF) + (NCDF)



Par lograr dejar pasar la corriente cuando las dos variables se activen, se utilizo la
compuerta XOR por que dicha compuerta trabaja cuando en sus entradas hay dos
dgitos desiguales.







Funcin minimizada:
F= (NCDF) = NC + DF
N C D F Z
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0



Prctica 5: Medio sumador

Un medio sumador es un circuito que se
caracteriza por tener dos entradas y dos
salidas que son el resultado de una suma y el
acarreo de la misma. Mientras que los dos bits
de entrada son las variables que se can a
sumar
El medio sumador es un circuito que funciona
como una suma binaria. Consta de dos
entradas y dos salidas; las dos variables de entrada, la suma y el acarreo de salida. Al
recibir 1 en alguna de sus dos lneas de entrada la salida Suma se enciende, al recibir
uno en ambas lneas de entrada la salida Acarreo se encender.




Prctica 6: Sumador completo
El sumador de tres entradas: A,B y un acarreo
que proviene de una suma anterior y genera
como salida una suma un acarreo.
Al recibir 1 en alguna de las entradas A, B
Cin la salida Suma ser 1. Al recibir 1 en ms
de una de sus entradas, la salida Acarreo
ser 1.
A B Suma Acarreo
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1







Prctica 7: Comparador

Un circuito comparador combinatorio compara
dos entradas binarias (A y B de n bits) para
indicar la relacin de igualdad o desigualdad
entre ellas por medio de "tres banderas lgicas"
que corresponden a las relaciones A igual B, A
mayor que B y A menor que B.
Es un circuito que compara magnitudes fisicas,
dependiendo de las condiciones. En este caso si
A es mayor que B se encendera el primer LED, si
A es igual a B se encendera el segundo LED y si
A es menor que B se encendera el tercer LED.
Para poder comparar maginitudes fisicas es
{{{{{{necesario codificarlas seales analgicas.
A B Cin Suma Acarreo
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 1 1
Condiciones
SI Z1 Z2 Z3
A>B 1 0 0
A=B 0 1 0
A<B 0 0 1












Prctica 8: Codificador












a1a0 b1b0 Z1 Z2 Z3
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0
1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 0 1 0 0
1 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 1 0
Es un circuito combinacional de n entradas y
n salidas, cuya misin es presentar en la
salida el codigo binario correspondiente a la
entrada activa.
El codificador es necesario para convertir una
seal no binaria( numeros, letras, simbolos,
etc) en binaria; es decir en una combinacion
de niveles altos(1) y bajos de voltaje (0)
Es necesario por ejemplo en un comparador;
ya que utiliza seales binarias, se convierten
las seales analgicas ( magnitudes fsicas)
a binarias. Es decir convierte una seal
analgica en una binaria para poder
comparar.















Prctica 9: Decodificador

Es un circuito combinacional, cuya funcin
es inversa, este convierte un codigo binario
de entrada (natural, BCD, etc) de n bits de
entrada y n lineas de salida.
Este circuito es necesario para poder
convertir una seal binaria a no binaria. Se
utiliza por ejemplo para poder ver la
televison por antena satelital, ya que la seal
es binaria y al ser recibida por el
decodificador satelital la seal binaria es
convertida a analogica. Si no fuese asi se
verian 1 y 0 en la television.
Z
1
Z
2
Z
3
D
0
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
7
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Z1 Z2 Z3
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1


Timer 555:
El Timer 555 es un circuito integrado utilizado para temporizadores. Puede ser utilizado
para proporcionar retardos de tiempo (oscilador), y como circuito integrado Flip-Flop.

Prctica 10: Multivibrador monoestable
El Multivibrador monoestable es un Timer 555 configurado, de tal manera, para
producir retardos de tiempo. Aprovechando esta configuracin podemos utilizar ese
intervalo de tiempo para poder activar algn otro circuito durante ese tiempo.
Esta configuracin produce un solo pulso de reloj en su salida, que puede controlarse
con un potencimetro. Es decir, podemos controlar el tiempo que dura ese pulso, por lo
tanto, tambin podemos controlar su frecuencia.





Prctica 11: Multivibrador astable:
El Multivibrador astable es un Timer 555 configurado para producir varios pulsos de
reloj a una frecuencia estable. En este caso podemos decir que esta configuracin
tiene un modo automtico para funcionar, pues solamente basta fijar el potencimetro
para obtener varios pulsos a una frecuencia considerable con la que podamos trabajar
y poder controlar algn otro circuito.


El Circuito integrado 555 es un componente que tiene miles de aplicaciones, pero lo
ms importante es que puede utilizarse como un dispositivo de control. Tambin puede
ser utilizado como una memoria (Flip-Flop), pues dependiendo de su configuracin
puede ser utilizado para diferentes fines electrnicos.





Prctica 12: Contador BCD 0-9
El contador de dcada es una configuracin de varios circuitos que nos permite obtener
una representacin de nmeros en un medio de visualizacin (display).
Este contador consta de un Multivibrador astable que manda pulsos continuos a una
frecuencia estable, que despus sern recibidos y procesados en un contador que
funciona con cdigo BCD (secuencia de 4 bits). Despus sern decodificados para
poder representarlos en un medio de visualizacin, en este caso, un display.

En esta funcin podemos obtener una representacin decimal en la que se pueda
visualizar en un medio como el display.







a b c d e f g
0 0 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0
x x x x x x X
x x x x x x X
x x x x x x X
x x x x x x X
x x x x x x x
x x x x x x x

x y z w
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1



Prctica 13: Registro de corrimiento de 4 bits en serie
Este dispositivo es la configuracin de 4 Flip Flops JK conectados en serie. Desde su
entrada, hasta su salida hay un vnculo, es decir, hay una retroalimentacin. Est
compuesto por dos 7476 que al conectarlos entre s, generan una memoria
dependiente, es decir, necesita la informacin de entrada y salida para generar otra
informacin en su entrada nuevamente.

Los datos de las salidas dependen del dato anterior para poder seguir con la
secuencia, pues si se pierde algn solo dato, no podr funcionar. Los Flip Flops de este
tipo cambia de estado mediante los pulsos de reloj que produce el Timer 555 en su
configuracin de astable.









Prctica 14: Contador binario ascendente de 4 bits
Este est compuesto por 4 Flip Flops que al conectarlos en paralelo se comporta como
un contador binario a una secuencia de 4 bits. Su funcin depende de los pulsos de
reloj de Timer 555, pues al momento de que reciba los pulsos, en el cambia los estados
dependiendo del estado anterior y as representar una secuencia de nmeros en sus
salidas.

PRE BORRA RELOJ J K Q (Q)
L H x x x H L
H L x x X L H
H H PULSO H L H L
H H PULSO L H L H
H H PULSO H H CAMBIO CAMBIO

Los Flip Flops son memorias muy prcticas que ayudan a circuitos secuenciales que
necesitan archivar datos para despus procesarlos y tener un funcionamiento
automtico.





Proyecto final: Casa electrnica (Domotica)
Este fue lo ultimo realizado en el semestre, el proyecto fue hecho con los aprendizajes
te tuvimos de los 3 submdulos, aplicando la lgica combinacional, circuitos elctricos y
electrnicos para controlar, y nosotros aadimos lo que es el control de motores.
Nuestro proyecto consista en disear una casa que tuviera un sistema automatizado
para entrar a la cochera de la casa, tambin queramos que se pudiera controlar el
encendido y apagado de la iluminacin de la casa tanto adentro como afuera y afuera
en el jardn de dicha casa implementamos un circuito de corrimiento junto con un LED
RGB para decoracin, este circuito fue hecho con lgica secuencial ya que utilizamos
un timer 555 astable y 4 Flip-Flop del tipo JK.
El diagrama de los motores para abrir la entrada a la cochera es el siguiente:
Este circuito consista en mantener auto
energizado un relevador automotriz para controlar
un segundo relevador el cual era el que se
encargaba de activar el motor para abrir o para
cerrar dependiendo la situacin, al abrirse la
puerta, esta tocaba un interruptor el cual cortaba
el flujo de autoenergizacin y hacia que la puerta
se cerrara.


El segundo circuito es para controlar la
iluminacin de la casa, el circuito es muy fcil
y sencillo ya que consiste solo en interruptores
y LEDS con sus respectivas resistencias.


El tercer y ltimo circuito consiste en un circuito de corrimiento utilizando los F-F del
tipo Jk y el timer 555 astable.

Los F-F son circuitos secuenciales que constan de dos partes, la primera es un circuito
combinacional y la segunda es una memoria, la cual sirve para almacenar los datos
que usa el circuito combinacional para cambiar de estado, para as lograr con los F-F
un circuito automatizado sin necesidad de que este un operador manipulando el circuito
combinacional, con ayuda del timer 555 que es el que manda pulsos de reloj al F-F.

















Conclusin

En este semestre fue un gran avance para nosotros en nuestra especialidad ya que
con lo que aprendimos ya somos capaces de disear circuitos bsicos automatizados
utilizando la lgica combinacinal y tambin podremos aplicar lo que aprendimos sobre
la lgica secuencial, esperemos aprender mas en el mbito de la mecatrnica para
lograr hacer grandes proyectos.