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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE PONTA GROSSA

CANÍSIO BARTH JUNIOR

NELSON EDELFLIDES CARNEIRO

CONTROLE DE AQUECIMENTO SOLAR PARA PISCINAS - CASP

Ponta Grossa, PR.

2008
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CANÍSIO BARTH JUNIOR

NELSON EDELFLIDES CARNEIRO

CONTROLE DE AQUECIMENTO SOLAR PARA PISCINAS - CASP

Documentação apresentada ao
Departamento de Informática da
Universidade Estadual de Ponta Grossa
para a disciplina de Projeto.

Orientador: João Umberto Furquim de

Souza
Co-orientador: Josmar Ivanqui

Ponta Grossa, PR.

2008
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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.................................................................................................................. 6
1.1 TEMA DA PESQUISA .............................................................................................. 6
1.1.1 O Aquecimento Solar ......................................................................................... 6
1.1.2 Delimitação do Tema..........................................................................................7
1.2 PROBLEMA .............................................................................................................. 8
1.3 HIPÓTESE ................................................................................................................. 8
1.4 OBJETIVOS............................................................................................................... 8
1.4.1 Objetivo Geral .................................................................................................... 8
1.4.2 Objetivos Específicos ......................................................................................... 8
1.5 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................... 9
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................... 9
2 DESENVOLVIMENTO................................................................................................... 10
2.1 REVISÃO DA LITERATURA ................................................................................ 10
2.1.1 Microcontroladores........................................................................................... 10
2.1.2 Sensores de Temperatura.................................................................................. 10
2.2 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO.................................................................. 11
2.2.1 Escopo .............................................................................................................. 11
2.2.2 Equipamentos ................................................................................................... 11
2.2.3 Custos ............................................................................................................... 12
2.2.4 Riscos ............................................................................................................... 13
2.2.5 Benefícios ......................................................................................................... 13
2.2.6 Cronograma ...................................................................................................... 14
2.2.7 Situação atual.................................................................................................... 14
2.3 Plano de testes .......................................................................................................... 26
2.4 RESULTADOS E ANÁLISES ................................................................................ 27
3 CONCLUSÃO.................................................................................................................. 28
4 Responsabilidades ............................................................................................................ 29
REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 30
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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Interface, Tela Principal .......................................................................................... 15

Figura 2 – Interface, Menu 1 .................................................................................................... 15
Figura 3 – Interface, Menu 2 .................................................................................................... 16
Figura 4 – Esquema Elétrico .................................................................................................... 17
Figura 5 – Fluxograma parte 1 .................................................................................................18
Figura 6 – Fluxograma parte 2. ...............................................................................................19
Figura 7 – Fluxograma parte 3 ................................................................................................20
Figura 8 – Fluxograma parte 4 ................................................................................................21
Figura 9 – Fluxograma parte 5 ................................................................................................22
Figura 10 – Layout da placa de circuito impresso.................................................................... 26
Figura 11 – Modelo 3D da placa finalizada ............................................................................. 26
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LISTA DE QUADROS

Quadro 1 – Custos do Projeto................................................................................................... 12

Quadro 2 - Cronograma............................................................................................................ 14
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1 INTRODUÇÃO

Nesse trabalho é abordado o aquecimento de piscinas através de painéis

solares, e é proposto um sistema de automação para esse processo.

1.1 TEMA DA PESQUISA

A pesquisa trata do funcionamento dos sistemas de aquecimento solar para
piscinas. Os equipamentos que são utilizados, as instalações e operação também
serão objetos de estudo.

1.1.1 O Aquecimento Solar

No trecho a seguir é explicado de forma simples o funcionamento de painéis

solares.
O funcionamento de um aquecedor solar é muito simples. Basicamente é o
mesmo que se verifica quando deixamos, sob a ação do sol, um veículo
fechado e estacionado por algumas horas. A ação da radiação solar se faz
cada vez mais presente a medida em que a pintura do veículo se aproxima
da cor preta, ocorrendo o mesmo com o seu interior. Essa comparação não
terá o mínimo sentido se visualizar-mos o carro e o aquecedor solar pela
forma geométrica e utilidade que ambos possam ter. Mas levando em conta o
efeito térmico que ocorre, esta comparação faz sentido. Podemos
inicialmente imaginar uma caixa de forma geométrica retangular,
hermeticamente fechada, tendo dentro dela uma chapa plana ou ondulada
pintada de preto fosco, apoiada no fundo da caixa, tendo esta como
cobertura uma lâmina de vidro plano transparente (figura 1).

Figura 1

Colocando agora esta caixa sob a ação da luz solar visível e da respectiva
radiação infravermelho as quais podem atuar juntas ou separadamente. A
radiação solar atravessará o vidro de cobertura e ao encontrar a chapa preta,
sofre uma alteração no seu comprimento de onda, o que a torna impotente
para atravessar, de volta, o vidro. A partir daí tem origem uma re-emissão
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desta radiação no sentido vidro/chapa/vidro. Como a caixa se encontra

hermeticamente fechada ocorre um fenômeno conhecido por efeito estufa,
responsável pelo aumento progressivo da temperatura da chapa pintada de
preto fosco enquanto durar a ação da radiação solar. Nada impede que a
pintura da chapa tenha outra cor qualquer dentro da escala cromática, porém
sabe-se que a cor preta é a que praticamente absorve toda a radiação nela
incidente, nos mais diferentes comprimentos de onda do espectro solar, a
exceção das superfícies seletivas, cuja absorção é quase que total. Para o
aquecimento da água, propriamente dito, colocamos sob esta chapa e em
contato direto com ela, uma grade de tubos paralelos ligados nas
extremidades por dois tubos de maior diâmetro, contendo água em seu
interior. (figura 2)

Figura 2

Como a chapa preta está sendo aquecida pela radiação solar e estando a grade
de tubos em contato direto com a respectiva chapa, verifica-se uma
transferência de calor (temperatura da chapa), para a grade de tubos e desta
para a água que se encontra em seu interior. A água aquecia torna-se menos
densa, dando início a convecção natural. Este movimento convectivo é
também conhecido como termo-sifão e ele só será interrompido quando toda
a massa de água entrar em equilíbrio térmico. (BEZERRA, 2008).

1.1.2 Delimitação do Tema

Uma alternativa para o aquecimento de piscinas consiste no uso de painéis

solares, pois fazem uso da radiação solar, que é uma fonte de energia renovável e
pode ser utilizada sem custo algum.
Hoje, esse processo consiste no uso de painéis solares, que retém o calor no
seu interior para aquecer a água e ficam normalmente no telhado, e uma bomba
d’água usada para fazer a água da piscina subir aos painéis.
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1.2 PROBLEMA

O uso da bomba para deslocar a água é um processo simples, porém é difícil

para uma pessoa decidir quando é necessário o uso da bomba.
Esse fato pode fazer com que haja um gasto desnecessário de energia
elétrica, caso a bomba seja ligada desnecessariamente. Além disso, caso a bomba
não seja ligada nos horários de maior incidência de raios solares, os painéis solares
serão sub-utilizados, desperdiçando seu potencial de aquecimento. Será que pode-
se resolver este problema fazendo uso da automação deste sistema?

1.3 HIPÓTESE

Propõe-se um controle automático da ativação da bomba, para que um

sistema eletrônico monitore o ambiente e faça a tomada de decisões, sem
intervenção do usuário, se a bomba deve estar ligada ou não.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo Geral

Aquecer ao máximo a água da piscina, ligando a bomba o mínimo possível,

tornando o mecanismo de funcionamento de forma automática.

1.4.2 Objetivos Específicos

Verificar os meios possíveis para ler a temperatura da água da piscina e da

água dos painéis solares.
Avaliar as maneiras de analisar esses dados para decidir sobre o
funcionamento da bomba d’água.
Criar um modo de atuar sobre a bomba quando o sistema identificar essa
necessidade.
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Projetar um sistema micro-controlado que possa controlar eficientemente uma

bomba para minimizar o seu uso e aquecer uma piscina o máximo possível,
utilizando painéis solares, de forma automática.

1.5 JUSTIFICATIVA

Um sistema automatizado de controle do aquecimento solar de piscinas pode

facilitar o dia-a-dia das pessoas responsáveis por sua manutenção.
Outro fator que justifica o desenvolvimento do projeto é o uso inteligente da
energia elétrica gasta pela bomba.

1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho está organizado em três capítulos. O Capítulo 2 traz a revisão

da literatura, abordando os tópicos mais importantes para o desenvolvimento do
projeto, discute-se sobre as soluções já existentes, além de detalhar o
desenvolvimento do projeto e seu estado atual, bem como os resultados obtidos até
agora. O Capítulo 3 apresenta a discussão dos resultados e as conclusões do
trabalho. O Capítulo 4 trata das responsabilidades dos envolvidos.
 10

2 DESENVOLVIMENTO

2.1 REVISÃO DA LITERATURA

Para o desenvolvimento de uma solução automatizada do processo de

aquecimento da água, são necessários conhecimentos em eletrônica, especialmente
microcontroladores e sensores de temperatura.

2.1.1 Microcontroladores

Os microcontroladores são dispositivos eletrônicos que integram em um único

chip um processador, memória de programa, memória de dados, e recursos de
entrada e saída. O processador é responsável pela execução de operações lógicas
e aritméticas solicitadas ao sistema. A memória de programa armazena instruções
de programa, ou seja, instruções que determinam o que o microcontrolador irá fazer.
As informações de dados que o programa utiliza, ficam armazenadas na memória de
dados. A comunicação do microcontrolador com o meio externo é feita através de
pinos que estão associados às estruturas de memória localizadas internamente no
dispositivo. Outros periféricos do microcontrolador podem ser citados, como o clock,
controladores de interrupção, contadores e timers.
Para o projeto, escolheu-se o microcontrolador PIC16F877A (PIC16F877A,
2008), com baixo custo e diversidade de recursos, é um exemplo de
microcontrolador que atende às necessidades exigidas pelo sistema. Fabricado pela
Microchip Technology (MICROCHIP TECHNOLOGY INC, 2008) possui um conjunto
com 35 instruções de 14 bits relativamente simples, podendo operá-las numa
freqüência de até 20MHz. Entre seus principais recursos podemos citar o módulo de
conversão analógico/digital, o qual será utilizado para conversão dos sinais
analógicos dos sensores de temperatura, comunicando-os com o restante do
sistema.

2.1.2 Sensores de Temperatura

Os sensores de temperatura são basicamente dispositivos eletrônicos que ao

receberem um estímulo de temperatura (entrada), geram um sinal elétrico de saída
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correspondente. Tais sensores podem ser de vários tipos, podendo-se citar os

termistores (resistência inversamente proporcional à temperatura), diodos (diodos
comuns têm uma queda tensão de aproximadamente 2mV para cada °C), os
termopares (formados por dois metais encostados, que, quando submetidos à
temperatura, induzem uma tensão em seus extremos), entre outros.
O LM35DZ (LM35, 2008) é um sensor de temperatura fabricado pela National
Semiconductor (NATIONAL SEMICONDUCTOR, 2008). Quando polarizado,
proporciona um sinal analógico de saída de 10mV por °C. Para o projeto escolheu-
se esse sensor, pois possui uma escala linear proporcional à escala de temperatura
Celsius, e sua comunicação com o microcontrolador pode ser realizada de maneira
simples, utilizando apenas um amplificador, para que este insira um ganho na saída
do sensor, possibilitando assim a faixa correta de tensão para o conversor interno ao
microcontrolador.

2.2 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

2.2.1 Escopo

O sistema proposto fará o sensoriamento de dois pontos: um deles na água

da piscina (dentro da tubulação de saída da água) e outro na saída da placa solar e
a partir desses dados acionará o motor caso seja necessário. O sistema não será
integrado a outros métodos de aquecimento.
A interface do sistema consistirá de um display LCD e de três botões, para a
visualização e a alteração dos parâmetros.
O usuário poderá definir alguns parâmetros, como: temperatura máxima e a
diferença de temperatura necessária entre o painel e a piscina para ligar a bomba.
A amplitude de temperatura na qual o sistema irá trabalhar é de 0 a 50ºC.

2.2.2 Equipamentos

O sistema consiste em:

a) um microcontrolador;
b) dois sensores de temperatura;
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c) um relé;
d) um display LCD;
e) três botões;
f) um LED;
g) dois amplificadores operacionais;
h) resistores, capacitores, e fios para conexão.
O microcontrolador irá monitorar os sensores, processar as informações
comparando as temperaturas e caso haja uma diferença entre elas, determinada
pelo usuário durante a utilização e acionará o motor se necessário.

2.2.3 Custos

Os custos em componentes somam R$ 98,95 (noventa e oito reais e noventa

e cinco centavos). Caso o produto seja produzido em série, o seu custo unitário total
será próximo a esse valor, sendo que existirá ainda o custo de mão-de-obra para a
sua montagem, mas os componentes comprados no atacado teriam o preço
reduzido.
O custo de mão-de-obra, 100 horas, foi estimado para o desenvolvimento do
projeto, criação e montagem do protótipo.
Componente Preço (R$)
Microcontrolador 16,30
Sensores 9,00
Fonte 12V 12,00
Placa CI 4,00
Relé 2,50
Botões 5,00
Display LCD 13,50
LED 0,15
Resistores 2,00
Capacitores 1,00
Oscilador Cristal 4,00
Gravador de PIC 20,00
Fios 5,00
Amplificadores Operacionais 3,50
Potenciômetro 1,00
Transistor 0,20
Conectores 4,00
Mão-de-obra (100 horas) 2.000,00
Total 2.103,15
Quadro 1 – Custos do Projeto
 13

O projeto não inclui a bomba ou o painel solar, sendo que esses devem ser
adquiridos separadamente pelo cliente.

2.2.4 Riscos

O projeto depende de um subsistema (conjunto painel solar – bomba), se este

falhar, poderá comprometer o escopo do nosso trabalho.
Um dos fatores que poderá gerar atraso na fase de programação é o fato de
que o trabalho com esse sistema microcontrolado necessita de uma conversão
analógico-digital, a qual exige um maior conhecimento por parte dos programadores.
Outros fatores de risco podem ser relacionados, por exemplo, falha de
componentes, atraso na entrega (aquisição) de produtos, falhas relacionadas à
distribuição de energia elétrica.

2.2.5 Benefícios

O maior benefício é financeiro, e é dado de duas maneiras:

a) O custo do equipamento para produção em série é de, como será
detalhado adiante, aproximadamente 98 reais. Significativamente menor
do que os equipamentos que estão atualmente no mercado, como o
MICROSOL (MICROSOL, 2008), por exemplo, que custa
aproximadamente 310 reais no mercado.
b) A economia de energia elétrica, já que o motor não será ligado em vão.
Essa economia varia de acordo com o clima da região, da bomba
instalada e do tamanho da piscina.
Outro benefício do sistema é a praticidade, já que o sistema é automatizado e
requer a mínima intervenção do usuário.
 14

2.2.6 Cronograma

Data Atividade
13/03 Entrega da Definição de Projeto
14/03-23/04 Desenvolvimento do Anteprojeto
24/04 Entrega do Anteprojeto
25/04-14/05 Desenvolvimento da Documentação
15/05 Defesa do 1º Bimestre
16/05-25/06 Desenvolvimento da Documentação
19/06 Entrega da Documentação
26-03/06 Defesa do 2º Bimestre
04/06-24/9 Implementação
25/09 Entrega da Documentação
02-09/09 Defesa do 3º Bimestre
10/09-19/11 Implementação e Finalização do Projeto
20/11 Entrega da Documentação Final
29/11-04/12 Defesa do 4º Bimestre
Quadro 2 - Cronograma

2.2.7 Situação atual

O projeto está com a modelagem completa, com o fluxograma concluído e

testes de implementação foram feitos no simulador de circuitos Proteus (PROTEUS,
2008) para testar o funcionamento dos componentes em conjunto.
O layout da placa de circuito impresso foi feito também utilizando o Proteus e
a placa está em fase de montagem.
 15

2.2.7.1 Protótipo de Interface

A interface será constituída, fisicamente, por um display LCD, quatro botões e

um LED. Através dessa interface o usuário poderá alterar os parâmetros do sistema,
escolhendo a opção desejada utilizando o botão “M”, e alterando o seu valor
utilizando os botões “+” e “-”.

Figura 1 – Interface, Tela Principal

Figura 2 – Interface, Menu 1

 16

Figura 3 – Interface, Menu 2

Os parâmetros que poderão ser alterados são: temperatura máxima e o

diferencial de temperatura para o acionamento da bomba, como mostrado nas
figuras 2 e 3.
O botão “reset” reiniciará o microcontrolador quando pressionado, e o LED
indicará a situação atual da bomba (ligada ou desligada).
A tela principal é mostrada na figura 1. Essa tela exibirá os valores atuais de
temperatura na piscina e no painel, em graus Celcius.
 17

2.2.7.2 Esquema Elétrico

Figura 4 – Esquema Elétrico

 18

2.2.7.3 Fluxograma

Início

Vetor de
reset/inicio

Config iniciais
Portas,timers,option,int...

Não
Reset Aguarda
WDT? estouro

Sim

Limpa RAM

Inicializa Display

Figura 5 – Fluxograma parte 1

 19

Ajusta conversor para

canal 0

Inicia Conversão
(Sensor1)

Fim
conversão?
Não

Sim
Guarda valor
convertido (t1)

Ajusta conversor para

canal 1

Inicia Conversão
(Sensor 2)

Não
Fim
conversão?

Sim

Guarda valor
convertido (t2)

Figura 6 – Fluxograma parte 2

 20

Ajusta valores
(multiplica e divide)

Verifica presença dos

sensores
Calcula diferencial
Compara diferencial
Compara temperatura máx

Sim Ligar Não

motor?
Liga relé Desliga relé
Liga led Desliga led

Ajuste decimal

Escreve temperaturas
no display

Testa
botão 1

Sim Alterar Não

Trata botão 1 1
parâmetro?

Figura 7 – Fluxograma parte 3

 21

Escreve temperaturas
no display

Prepara tela principal

“PISCINA (t1)
PAINEL (t2)”

Posiciona cursor

Converte dezena
de t1 em ASCII

Escreve dezena

Converte unidade de
t1 em ASCII

Escreve unidade

Posiciona cursor

Converte dezena
de t2 em ASCII

Escreve dezena

Converte unidade de
t2 em ASCII

Escreve unidade

Retorna
Figura 8 – Fluxograma parte 4
 22

Trata Botão 1

Prepara tela menu

“TEMP MÁX(max)”
Posiciona cursor

Botão2 Sim Incrementa Temp max

press? Converte e escreve

Não

Botão3 Sim Decrementa Temp max

press? Converte e escreve

Não

Botão1
press?
Não

Sim

Prepara tela menu

“DIFERENCIAL”
Posiciona cursor

Botão2 Sim Incrementa

press? Diferencial
Converte e escreve
Não

Sim
Botão3 Decrementa Diferencial
press? Converte e escreve

Não

Botão1
press? 1
Não Sim

Figura 9 – Fluxograma parte 5

 23

2.2.7.4 Código Fonte

Abaixo será mostrado um pequeno trecho de código implementado na

linguagem de máquina do PIC 16F877A.
O código fonte foi desenvolvido utilizando o MPLAB IDE v7.60 (MICROCHIP,
2008), no qual são feitos os ajustes de canal e as conversões de temperatura:
 24

Trecho onde estão as instruções para escrever a palavra “Temperatura” no

LCD:
 25

No código abaixo são tomadas as decisões referentes ao acionamento da

bomba:

2.2.7.5 Layout da placa de circuito impresso

Abaixo será mostrado o layout da placa de circuito impresso projetado no

Proteus e uma ilustração do circuito pronto em três dimensões.
 26

Figura 10 – Layout da placa de circuito impresso

Figura 11 – Modelo 3D da placa finalizada

2.3 PLANO DE TESTES

Para verificar a consistência do software, foram realizados testes para observar

o seu funcionamento. Os testes são os seguintes:
a) No menu “diferencial”, tentar diminuir seu valor para um valor negativo, o
que pode causar falhas.
b) No menu “temperatura máxima”, tentar diminuir seu valor para um valor
negativo, o que pode causar falhas.
 27

c) No menu “temperatura máxima”, tentar aumentar seu valor para um valor

maior que 50, que é o limite superior da faixa de trabalho do sensor, o que
pode causar falhas.
d) No menu “diferencial”, tentar aumentar seu valor para um valor maior que
50, o que pode causar falhas, já que o sensor funciona entre 0 e 50 graus.
e) Resetar o sistema para verificar a permanência das configurações.
f) Simular variações de temperatura para verificar o comportamento do
sistema.
g) Retirar o conector dos sensores para avaliar o comportamento do sistema.
Para testar o funcionamento dos componentes físicos, foram realizados os
seguintes testes:
a) Testar a perda de sinal entre o sensor e o amplificador operacional,
variando a bitola e o comprimento dos fios utilizados.
b) Testar a perda de sinal entre o amplificador operacional e o
microcontrolador, variando a bitola e o comprimento dos fios utilizados.
c) Testar o acionamento do motor para verificar a existência de algum tipo de
interferência.
d) Testar o funcionamento dos botões.
e) Verificar o funcionamento do LCD.
f) Testes de leitura e escrita na RAM.
Todos os testes foram realizados e os resultados obtidos foram os esperados,
não foram encontradas não-conformidades.

2.4 RESULTADOS E ANÁLISES

Não foram encontrados empecilhos para o desenvolvimento do projeto. O

software para o microcontrolador já foi implementado e testado, e mostrou-se
compatível com o modelo de sensor de temperatura escolhido. O desenvolvimento
do protótipo do sistema já foi concluído e o plano de testes foi executado com
sucesso.
 28

3 CONCLUSÃO

O projeto cumpriu com o objetivo de monitorar dois sensores de temperatura

e acionar uma bomba automaticamente, de acordo com os parâmetros fornecidos
pelo usuário.
 29

4 RESPONSABILIDADES

_____________________________________
Canisio Barth Junior

_____________________________________
Nelson Edelflides Carneiro

_____________________________________
João Umberto Furquim de Souza
(orientador)

_____________________________________
Josmar Ivanqui
(co-orientador)

_____________________________________
Idomar Augusto Cerutti
(cliente)
 30

REFERÊNCIAS

LM35. Disponível em: <http://www.national.com/mpf/LM/LM35.html>. Acesso em:

22.mai.2008.

MICROCHIP TECHNOLOGY INC. Disponível em: <http://www.microchip.com>.

Acesso em: 20.mai.2008.

MICROSOL. Disponível em: <http://www.fullgauge.com.br/PDF/MICROSOL.pdf>.

Acesso em: 29.mai.2008.

NATIONAL SEMICONDUCTOR. Disponível em:

<http://www.national.com/mpf/LM/LM35.html>. Acesso em: 21.mai.2008.

PIC16F877A. Disponível em:

<http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=133
5&dDocName=en010242>. Acesso em: 20.mai.2008.

PROTEUS SIMULATION. Disponível em:

<http://www.labcenter.co.uk/products/basicsim.cfm>. Acesso em: 22.mai.2008.

BEZERRA, Arnaldo M. Como Funciona um Aquecedor Solar de Água. Disponível

em: <http://www.hidrovector.com.br/downloads/aquecedor.exe>. Acesso em
20.mai.2008.