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1

UNIVERSIDAD POLITECNICA
SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERIAS

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MAQUINAS


ROTATIVAS DE BAJA POTENCIA FUNDAMENTADAS
EN NORMAS IEEE

Tesis previa a la obtencion del


Ttulo de Ingeniero Electrico.

Autor:

Pa
ul Santiago Ochoa Gutierrez.

Director:

Ing. Flavio Quizhpi Palomeque.

2011 - 2012
Cuenca Ecuador

Todos los conceptos desarrollados, analisis realizados y las conclusiones vertidas en el siguiente
trabajo, son de exclusiva responsabilidad de los autores

Cuenca, Febrero 07 del 2012.

S OCHOA G.
PAUL

Ingeniero FLAVIO QUIZHPI PALOMEQUE Director de Tesis.

CERTIFICA: Que la tesis con el ttulo PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MAQUINAS


ROTATIVAS DE BAJA POTENCIA FUNDAMENTADAS EN NORMAS IEEE, ha sido desarrollada por el estudiante Pa
ul Santiago Ochoa Gutierrez, ha sido revisada y asesorada de acuerdo a
los requerimientos establecidos en la propuesta inicial y al cronograma definido, por lo que despues
de reunir los requisitos estipulados en los Documentos Generales e Instructivos de Graduacion de
la Universidad, autorizo su presentacion para los fines legales consiguientes.

Cuenca 07 de febrero del 2012.

Ing. Flavio Quizhpi P.

DEDICATORIA:
Quisiera dedicar, no solo este trabajo, si no toda esta
experiencia universitaria y las nuevas experiencias por venir a mi familia. Mi pap
a Luis, mi mam
a Rosa y a mis
hermanas Mara y Diana. Gracias por todas sus ense
nanzas, paciencia y sobre todo por el esfuerzo realizado para
desarrollar este proyecto.

RECONOCIMIENTO:
Quisiera dar un importante reconocimiento a todos los
profesores de la universidad por su apoyo y anuencia a
la colaboracion en la realizaci
on de este proyecto, pero en
especial al profesor Ing. Flavio Quizhpi que sin su invaluable ayuda, apoyo y colaboraci
on nada de esto hubiera sido
posible


PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MAQUINAS
ROTATIVAS DE BAJA POTENCIA FUNDAMENTADAS
EN NORMAS IEEE
SANTIAGO OCHOA GUTIERREZ

PAUL
26 de marzo de 2012

DEL PROBLEMA.
FORMULACION
No existe normalizacion en el pas para realizar ensayos en las
maquinas rotativas de baja potencia, fundamentadas en normas estandarizadas que den como resultado parametros que permitan determinar el estado funcional de las mismas. El reciente organismo OAE
(Organismo de Acreditacion Ecuatoriano) no tiene un certificado de
procesos para ensayos de las maquinas electricas.
En la actualidad las maquinas de induccion rotativas estan experimentando un cambio revolucionario, con la alta demanda que se tiene
de nuevos servicios y con la necesidad de satisfacer a los usuarios, y
facilitar un protocolo de pruebas en busca de evaluar la infraestructura
existente, con el objeto de adecuarla a nuestras necesidades y determinar el estado de las maquinas rotativas realizando pruebas para
determinar en tiempo real las curvas caractersticas de arranque, par,
transitorios etc. O en su defecto los ensayos propios de laboratorio.
En el Austro no se ha realizado ning
un tipo de analisis tecnico para
tratar de seguir con un solo lineamiento en la ejecucion de los ensayos,
la utilizacion de equipos y normas para valoracion de las pruebas son
introducidas por cada organismo de ense
nanza o unidades destinadas
al mantenimiento.

Indice general
I
1.

INTRODUCCION

14

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.
1.1. MEDICIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. ELECTRICAS.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.1. VALORES RMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.2. SUMINISTRO DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.3. SELECCION

1.1.1.4. INSTRUMENTOS DE TRANSFORMACION


. . . . . . . . . . .
1.1.1.5. VOLTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.6. CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.7. POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. RESISTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.1. RESISTENCIA DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.2. AMBIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARA ESPECIFICAR LA TEMPERATURA . .
1.1.2.3. CORRECCION

1.1.3. MECANICO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3.1. POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3.2. VELOCIDAD Y DESLIZAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. PROCEDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. TIPOS DE PRUEBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. PERDIDAS EN EL ESTATOR I 2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.1. TEMPERATURA ESPECIFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2. PERDIDAS
EN EL ROTOR I 2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Y EFECTOS DEL VIENTO


1.2.3. PERDIDA
EN EL HIERRO, POR FRICCION
(PRUEBA SIN CARGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.1. CORRIENTE SIN CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3.2. PERDIDAS
SIN CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE PERDIDA

1.2.3.3. SEPARACION
DEL HIERRO DE LAS PERDI Y EFECTO DEL VIENTO . . . . . . . .
DAS POR FRICCION
Y EFECTO DEL VIENTO . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.4. FRICCION

1.2.3.5. PERDIDAS
EN EL HIERRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4. PERDIDAS
PRODUCIDAS EN LA CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.1. MEDIDA INDIRECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.2. MEDIDA DIRECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4.3. METODO
DIRECTO ALTERNO PARA LOS MOTORES DE ROTOR BOBINADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4.4. PRESUNTAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA . . .

1.2.5. PERDIDAS EN LOS SOPORTES DE LAS ESCOBILLAS . . . . . . . . .


DE LA EFICIENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. DETERMINACION
1.3.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. METODOS
DE PRUEBA PARA LA EFICIENCIA. . . . . . . . . . . . . .

1.3.2.1. GUIA PARA ESCOGER EL METODO


DE LA PRUEBA DE EFICIENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3. PRUEBA DEL METODO


A - ENTRADA Y SALIDA . . . . . . . . . . . .

16
16
16
16
16
16
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17
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20
20
20
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21
21
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21
22
22
22
22
25
25
25
26
26
26
26
27

INDICE GENERAL

1.3.3.1. PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3.3.2. FORMA DEL CALCULO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3.4. PRUEBA DEL METODO


B - ENTRADA Y SALIDA CON SEPARACION

DE LA PERDIDAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.4.1. PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3.4.2. FORMA DEL CALCULO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DE LA PERDIDA

1.3.4.3. CORRECCION
Y DE LA EFICIENCIA TOTALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.4.4. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR / GENERADOR . . . . . . 29

1.3.5. PRUEBA DEL METODO


C - MAQUINAS
DUPLICADAS . . . . . . . . . 30

1.3.5.1. METODO
DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.5.2. PERDIDA
POR PERDIDA
EN LA CARGA (METODO
INDIRECTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.5.3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR / GENERADOR . . . . . . 31

1.3.6. PRUEBA DEL METODO


E O E1- MEDIDA DE POTENCIA ELECTRICA

CON LA SEGREGACION DE LAS PERDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.6.1. METODO
DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.6.2. PERDIDAS DEL ESTATOR I 2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3.6.3. PERDIDAS
EN EL ROTOR I 2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3.6.4. PERDIDAS EN EL HIERRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


Y EFECTOS DEL VIENTO . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.6.5. FRICCION

DI1.3.6.6. PERDIDAS POR PERDIDA


EN LA CARGA (MEDICION
RECTA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3.7. PRUEBA DEL METODO


F O F1 - CIRCUITO EQUIVALENTE . . . . . 32

1.3.7.1. METODO DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3.7.2. FORMA DEL CALCULO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.7.3. CALCULO DEL TORQUE MAXIMO


. . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.8. PRUEBA EL METODO C/F, E/F, O E1/F1 - CIRCUITO EQUIVALENTE


CALIBRADO EN UN PUNTO DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.8.1. PERDIDA
POR PERDIDA
EN LA CARGA (METODO
INDIRECTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3.9. FACTOR DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3.9.1. OBTENIDO INDIRECTAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3.9.2. OBTENIDO DIRECTAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.3.9.3. CALCULO
DEL CIRCUITO EQUIVALENTE (F-F1) . . . . . . 38
1.4. OTRAS PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1. VOLTAJE DEL ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2. PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2.1. CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2.2. PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2.3. POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3. PRUEBAS PARA LAS CURVAS DE VELOCIDAD-PAR Y VELOCIDADCORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3.1. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3.2. PROCEDIMIENTO DE LA CURVA DE VELOCIDAD-PAR . . . 39
DE LOS DATOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE VELOCIDAD1.4.4. CORRECCION
PAR, VELOCIDAD-CORRIENTE, Y PRUEBAS DE ROTOR BLOQUEADO EN EL VOLTAJE REDUCIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2. MAQUINAS
ROTATIVAS S
INCRONAS
2.1. PRUEBAS DIVERSAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2. PRUEBAS DIELECTRICAS


Y PARCIALES DE DESCARGA .
2.1.2.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2.2. PREPARACION

2.1.2.3. METODO
1. PRUEBA DE VOLTAJE ALTERNO A
CUENCIA DE LA ENERGIA . . . . . . . . . . . . . .

. .
. .
. .
. .
. .
LA
. .

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
FRE. . . .

43
43
43
43
43
43
44

INDICE GENERAL

2.2.

2.3.
2.4.

2.5.

2.6.

2.7.

2.8.

2.9.

2.1.2.4. METODO
2. PRUEBA DE VOLTAJE DIRECTO EN LAS BOBINAS DEL ESTATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2.5. METODO
3. PRUEBAS DE BAJA FRECUENCIA EN LAS BOBINAS DEL ESTATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2.6. METODO
4. PRUEBA PARCIAL DE LA DESCARGA . . . . .
2.1.3. MEDIDAS DE LA RESISTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A LA TEMPERATURA ESPECIFICA . . . . . .
2.1.3.2. CORRECCION
2.1.3.3. REFERENCIA DE LA RESISTENCIA DE CAMPO . . . . . . .
2.1.3.4. REFERENCIA DE LA RESISTENCIA DEL CAMPO DESDE
UNA PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.5. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO PARA LA TEMPERATURA
DE LA RESISTENCIA DEL CAMPO . . . . . . . . . . . . . . .
EN LAS ESCOBILLAS
2.1.3.6. EFECTO DE LA CAIDA DE TENSION
PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO DE CAMPO GIRATORIO . . . . . . . . . .
2.2.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1.1. METODO
1. CAIDA DE VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA

2.2.1.2. METODO 2. CAIDA DE VOLTAJE EN CORRIENTE ALTERNA

2.2.1.3. METODO
3. RESISTENCIA POR CORRIENTE CONTINUA .

DE LA BOBINA PARA ROTORES


2.2.1.4. METODO
4. EXCITACION

CILINDRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DE LA FORMA DE ONDA DEL RO2.2.1.5. METODO


V. DETECCION
TOR PARA ROTORES CILINDRICOS . . . . . . . . . . . . . .
PRUEBA DE LA POLARIDAD PARA LOS POLOS DE CAMPO . . . . . . . . .
CORRIENTE DE EJE Y AISLAMIENTO DEL COJINETE . . . . . . . . . . . .
2.4.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DE LOS EXTREMO DEL EJES . . . . . . . . .


2.4.2. METODO
1. A TRAVES

DE UNA PELICULA DE ACEITE DEL COJI2.4.3. METODO 2. A TRAVES


NETE, COJINETES SIN AISLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DEL AISLAMIENTO DEL COJINETE . . . . .


2.4.4. METODO
3. A TRAVES

2.4.5. METODO 4. AISLAMIENTO DEL COJINETE . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6. METODO
5. AISLAMIENTO DEL COJINETE . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7. METODO
6. DOBLE AISLAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECUENCIA DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2. METODO
1. INDICADORES DE LA SECUENCIA DE FASE . . . . . . .

DEL DIFERENCIAL DE VOLTAJE . . . . .


2.5.3. METODO
2. INDICACION

PARA MOTORES . . . . . .
2.5.4. METODO 3. DIRECCION DE ROTACION

FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1. FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2. FACTORES DE PONDERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.6.3. CONSIDERACIONES POTENCIALES DEL TRANSFORMADOR . . . .

BALANCE DEL FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


. . . . . . . . . . .
2.7.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1.1. METODO
1. VOLTAJE LINEA A LINEA . . . . . . . . . . . . .

2.7.1.2. METODO 2. VOLTAJE DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . . .

COMPONENTE RESIDUAL DEL FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


.
2.8.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.2. METODO
1. MAQUINAS
QUE PUEDEN SER CONECTADAS EN DELTA

2.8.3. METODO 2. MAQUINAS


QUE NO PUEDEN CONECTARSE EN DELTA

2.8.4. METODO
3. PRUEBA LINEA - NEUTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


LINEA - NEUTRO . . . . . . . . .
2.9.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2. METODO
DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEL BALANCE, RESIDUAL Y EL TIF LINEA - NEU2.9.3. VERIFICACION
TRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44
44
44
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46
46
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49
49
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49
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50
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51
51
52
52
52
52
52
52
53
53
53
53
53
54
54
54
54

INDICE GENERAL

DE LA FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE EN LOS TERMINA2.10. DESVIACION

LES DEL ESTATOR Y FACTORES DE DISTORSION


. . . . . . . . . . . . . .
2.10.1. PROCEDIMIENTO PARA LA PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. PRUEBAS DE VELOCIDAD EXCESIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.2. PROCEDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. CAPACIDAD DE CARGA DE LINEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12.2. METODO
1. COMO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12.3. METODO
2. COMO GENERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12.4. METODO
3. COMO GENERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.13. RUIDO ACUSTICO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.2. PROCEDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PERDIDAS

2.14. CURVAS DE LA SATURACION,


SEPARADAS, Y EFICIENCIA . .
2.14.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.1.1. EFICIENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.1.2. METODOS
DE MEDIDA DE LAS PERDIDAS
. . . . . . . . . .

2.14.1.3. ELIMINACION DE LA ENTRADA DEL EXCITADOR . . . . .

2.14.1.4. EFECTO DE LA TEMPERATURA Y DE LA PRESION


. . . .

2.14.1.5. MAQUINAS ACOPLADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.14.1.6. RECALENTAMIENTO DE LA TURBINA DE VAPOR . . . . .

2.14.1.7. TURBINAS HIDRAULICAS


DE SECADO . . . . . . . . . . . .

2.14.1.8. ARRANQUE ELECTRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.2. METODO
DE ARRANQUE SEPARADO PARA LAS CURVAS Y LAS

PERDIDAS DE SATURACION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.2.1. MOTOR IMPULSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.2.2. PROCEDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.2.3. DINAMOMETRO
COMO IMPULSOR . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.2.4. ARRANCADOR MECANICO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EN CIRCUITO ABIERTO . . . . .
2.14.2.5. CURVA DE SATURACION
2.14.2.6. LINEA DEL ENTREHIERRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Y
2.14.2.7. PERDIDA
EN EL HIERRO Y PERDIDA
POR FRICCION
EFECTO DEL VIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EN CORTOCIRCUITO . . . . . . .
2.14.2.8. CURVA DE SATURACION

2.14.2.9. PERDIDA POR CORTOCIRCUITO Y PERDIDA


POR PERDIDA EN LA CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON FACTOR DE POTENCIA CERO
2.14.2.10.CURVA DE SATURACION

2.14.3. METODO DE ENTRADA ELECTRICA PARA LAS PERDIDAS


Y LAS

CURVAS DE SATURACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.3.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.3.2. INSTRUMENTO DE TRANSFORMACION


. . . . . . . . . . .
2.14.3.3. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE . . . . . . . . . . . .
2.14.3.4. TRANSFORMADORES DE POTENCIAL . . . . . . . . . . . . .
2.14.3.5. VOLTAJE EN LOS INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.3.6. MEDIDA DE LA POTENCIA DE ENTRADA . . . . . . . . . . .

2.14.3.7. CONEXIONES DE APARATOS DE MEDICION


. . . . . . . . .

2.14.3.8. METODO 1. MEDICION DE LA POTENCIA DE ENTRADA .

DE LA POTENCIA DE ENTRADA .
2.14.3.9. METODO
2. MEDICION

DE LA POTENCIA DE ENTRADA .
2.14.3.10.METODO 3. MEDICION
2.14.3.11.EXACTITUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.3.12.PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA . . . . . . . . . . .

2.14.3.13.PERDIDA EN CIRCUITO ABIERTO . . . . . . . . . . . . . . .


EN CIRCUITO ABIERTO . . . . .
2.14.3.14.CURVA DE SATURACION

2.14.3.15.PERDIDAS POR CORTOCIRCUITO Y PERDIDAS


POR PERDIDA EN LA CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.3.16.CURVA DE LA PERDIDA
TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . .

54
54
55
55
55
56
56
56
56
56
56
56
56
57
57
57
57
57
58
58
58
58
59
59
59
60
60
60
60
61
62
62
62
64
64
64
64
64
65
65
65
65
66
66
66
67
67
67
68
68
69

INDICE GENERAL

EN CORTOCIRCUITO . . . . . . .
2.14.3.17.CURVA DE SATURACION

2.14.4. METODO
DE RETRASO PARA LAS PERDIDAS
Y LAS CURVAS DE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LA SATURACION
2.14.4.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Y EFECTO DEL VIENTO . . . . .


2.14.4.2. PERDIDA
POR FRICCION

2.14.4.3. PERDIDA
EN EL HIERRO EN CIRCUITO ABIERTO . . . . . .

2.14.4.4. PERDIDAS
POR CORTOCIRCUITO Y POR PERDIDA
EN LA
CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.5. EFECTO DEL APARATO CONECTADO . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.6. PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.7. CUANDO LA VELOCIDAD EXCESIVA NO PUEDE SER OBTENIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OMITE EL DISPOSITIVO DE
2.14.4.8. CUANDO ES BAJA TENSION

DISTRIBUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.4.9. METODOS
PARA MEDIR LA DESACELERACION
. . . . . .

2.14.4.10.CURVAS DE SATURACION EN CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


DEL METODO

2.14.4.11.DETERMINACION
1. DE J . . . . . . . . . . .

DE J . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.12.METODO 2. DETERMINACION

DE J . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.13.METODO
3. DETERMINACION

J . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.14.METODO 4. DETERMINACION

J . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4.15.METODO 5. DETERMINACION
2.14.5. EFICIENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.6. METODO
1. PERDIDAS
SEGREGADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14.7. METODO 2. ENTRADA - SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


DE LA CARGA Y REGULACION
DE VOLTAJE . . . . . . . . .
2.15. EXCITACION
2.15.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15.2. METODOS
DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.2.1. REACTANCIA DE LA SALIDA DE LA ARMADURA (Xl ) . . .
2.15.2.2. REACTANCIA DE POTIER DESDE LA PRUEBA DE FACTOR
DE POTENCIA CERO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LA REACTANCIA DE POTIER BAJO
2.15.2.3. DETERMINACION

OPERACION NORMAL DE LA MAQUINA


. . . . . . . . . . .

DE LA CARGA PA2.15.3. METODOS DE CALCULO DE LA EXCITACION


RA ESPECIFICAR LAS CONDICIONES DE LOS TERMINALES DE LA

MAQUINA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LA EXCITACION
DE LA CARGA EN
2.15.3.1. DETERMINACION

CONDICIONES ESPECIFICAS DE OPERACION


. . . . . . . .

2.15.3.2. TERMINOLOGIA Y DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . .

2.15.3.3. ANALISIS
DEL DIAGRAMA FASOR - MAQUINAS
DE POLOS
SALIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15.3.4. ANALISIS
DEL DIAGRAMA FASOR PARA MAQUINAS
DE

ROTOR CILINDRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

USANDO LA
2.15.3.5. CALCULOS
GRAFICOS
DE LA EXCITACION
REACTANCIA DE POTIER Y SIN PROTUBERANCIA DE LA

MAQUINA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE VOLTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.4. REGULACION

2.15.4.1. DEFINICION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15.4.2. REGULACION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. PRUEBAS DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.16.2. METODOS
DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.16.2.1. METODO
1. CARGA CONVENCIONAL . . . . . . . . . . . . .

SINCRONA . . . . . . . . . . .
2.16.2.2. METODO
2. REGENERACION

2.16.2.3. METODO 3. FACTOR DE POTENCIA CERO . . . . . . . . . .

2.16.2.4. METODO
4. CARGA EN CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69
70
70
70
70
70
71
71
72
72
72
76
76
76
76
76
76
77
77
78
78
78
78
78
79
80

82
82
82
82
84

84
87
87
87
88
88
88
88
88
89
92

INDICE GENERAL

DE LA PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.16.3. DURACION
2.16.3.1. CARGA CONTINUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.16.3.2. VALORES A CORTO PLAZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.16.3.3. CARGAS INTERMITENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.16.4. METODOS
DE MEDIR TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.16.4.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.16.4.2. METODO
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.16.4.3. METODO
2. DETECTOR ENCAJADO . . . . . . . . . . . . . . 94

2.16.4.4. METODO
3. RESISTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.16.4.5. METODO
4. DETECTOR DE TEMPERATURA LOCAL . . . . 94
2.17. PRUEBA DEL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.17.1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.17.2. CORRIENTE Y PAR DE ROTOR BLOQUEADO. . . . . . . . . . . . . . 95
2.17.2.1. GENERAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
DE LA CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEA2.17.2.2. DETERMINACION
DO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.17.2.3. METODO
1. PAR POR LA ESCALA Y LA VIGA. . . . . . . . 96

2.17.2.4. METODO
2. PAR POR LA ENTRADA ELECTRICA.
. . . . . 97

2.17.2.5. PAR EN CONDICIONES ESPECIFICAS. . . . . . . . . . . . . . 97


DE LA CORRIENTE O DEL VOLTAJE IN2.17.2.6. DETERMINACION
DUCIDO DE CAMPO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.17.3. PRUEBAS DE VELOCIDAD-PAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.17.3.1. GENERAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.17.3.2. METODO
1. MEDIDA A LA SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.17.3.3. METODO
2. ACELERACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.17.3.4. PAR EN EL ENTREHIERRO, Tg , A CADA VELOCIDAD SE
USANDO LA
CALCULA A PARTIR DE LA ACELERACION

ECUACION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.17.4. METODO
3. ENTRADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.17.5. METODO
4. MEDIDA DIRECTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PARA LOS EFECTOS DEL VOLTAJE . . . . . . . . . . 100
2.17.6. CORRECCION
DEL PAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.18. OBTENCION

2.18.1. METODO
1. MEDIDA DIRECTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.18.2. METODO
2. CALCULO
DESDE LAS CONSTANTES DE LA MAQUINA
102
3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.
103
3.1. ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. VALOR DEL FACTOR DE RIPPLE PARA LAS PRUEBAS DE MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . .
DE LAS PRUEBAS DE LOS MOTORES C.C PARA EL USO
3.1.2. DISENO
RECTIFICADAS. . . . . . . . . .
CON FUENTES DE ALIMENTACION
3.1.3. OTROS PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. PRUEBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. GENERAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1.1. PRUEBA ESTATICA.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.2. PRUEBA COMPLETA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.3. PRUEBA RUTINARIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2. METODOS
ALTERNATIVOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. MEDIDAS Y FUENTES DE ENERGIA ELECTRICAS


PARA TODOS LOS PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEL INSTRUMENTO. . . . . . . . . .
3.3.1. FACTORES DE LA SELECCION
3.3.1.1. EN POTENCIA RECTIFICADA. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1.2. COMPONENTE DE C.A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. MEDIDA DEL VOLTAJE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. MEDIDA DE LA CORRIENTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. MEDIDA DE LA POTENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103
103
103
103
103
103
104
104
104
104
104
104
105
105
105
106
106

INDICE GENERAL

3.3.4.1. POTENCIA DE ENTRADA DEL CIRCUITO DE LA ARMADURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.4.2. POTENCIA DE ENTRADA DEL CAMPO-SHUNT. . . . . . . .
3.3.5. FUENTES DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5.1. FUENTE DE CORRIENTE CONTINUA. . . . . . . . . . . . . .
3.3.5.2. FUENTE RECTIFICADA DE CORRIENTE ALTERNA. . . . .

3.4. EXAMENES
PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. CONDICIONES DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARA LAS PRUEBAS. . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.1. LOCALIZACION
3.4.1.2. AIRE AMBIENTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.3. MARCAS DE TERMINALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LA ROTACION.

3.4.1.4. DIRECCION
. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1.5. PROBAR LA CAPACIDAD DE LA MAQUINA.


. . . . . . . . .
3.4.2. MEDIDAS DE LA RESISTENCIA DEL ENROLLAMIENTO. . . . . . . .
DE TEMPERATURA DE LAS RESISTENCIAS
3.4.2.1. CORRECCION
DEL ENROLLAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2.2. METODO
DE MEDIDA DE LA RESISTENCIA. . . . . . . . . .
3.4.3. MEDIDAS DEL ENTREHIERRO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.1. TOMA DE DATOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. POLARIDAD Y CAIDA DE LA IMPEDANCIA DE LAS BOBINAS DE
CAMPO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4.1. POLARIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4.2. CAIDA DE LA IMPEDANCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5. VIBRACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LAS ESCOBILLAS. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6. CONFIGURACION
DE UN BUEN AJUSTE DE LA ESCOBILLA. . .
3.4.6.1. DEFINICION

DE ROTACION
(NEUTRO A PLE3.4.6.2. METODO DE INVERSION
NA CARGA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE UN PE3.4.6.3. MOVIMIENTO DE LA ARMADURA A TRAVES

QUENO ANGULO (METODO DEL RETROCESO). . . . . . .

3.4.6.4. ARMADURA ESTACIONARIA (METODO


DEL RETROCESO)
3.4.7. RESISTENCIA DEL AISLANTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.8. PRUEBAS DEL ALTO POTENCIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.8.1. EL VOLTAJE DE LA PRUEBA DEL ALTO-POTENCIAL. . . .
3.4.8.2. TERMINALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEL FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. DETERMINACION
MAGNETICA.

3.5.1. SATURACION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.1. ARRANQUE POR SEPARADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.2. AUTOARRANQUE (EXCEPTO LOS MOTORES BOBINADOS
EN SERIE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2. CONMUTACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3. REGULACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LA VELOCIDAD DE MOTORES. . . . . .
3.5.3.1. REGULACION
DE VOLTAJE DE GENERADORES. . . . . . .
3.5.3.2. REGULACION
DE VOLTAJE COMBINADA DEL GENERADOR
3.5.3.3. REGULACION
Y DEL MOTOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. EFICIENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4.1. CONDICIONES DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.4.2. METODOS.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4.3. MEDIDAS DE LA POTENCIA CONTINUA DE ENTRADA Y
SALIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.4.4. METODO
DEL PUMP-BACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.4.5. METODO
DE LAS PERDIDAS
SEGREGADO. . . . . . . . . . .

3.5.5. DESCRIPCION DE LAS PERDIDAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5.1. PERDIDA
DE LA ARMADURA I 2 R. . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5.2. PERDIDA I 2 R DE LAS BOBINAS CONECTADAS EN SERIE.

3.5.5.3. PERDIDAS
POR CONTACTO DE LAS ESCOBILLAS. . . . . .

106
106
106
106
106
107
107
107
107
107
107
107
108
108
108
110
110
110
110
110
110
111
112
112
112
112
113
113
113
114
114
114
114
115
115
115
115
115
116
116
116
117
117
119
120
120
120
120
120

INDICE GENERAL

3.5.5.4. PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA. . . . . . . . . . .

3.5.5.5. PERDIDA
I2R DEL CAMPO SHUNT. . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5.6. PERDIDA
DEL REOSTATO.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5.7. PERDIDA
EN LA EXCITACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5.8. PERDIDA
ROTACIONALES EN LA CARCASA. . . . . . . . .

DE LAS ESCOBILLAS. . . . . . . .
3.5.5.9. PERDIDA
POR FRICCION

Y EFECTOS DEL VIENTO. . . . .


3.5.5.10. PERDIDA
POR FRICCION

3.5.5.11. PERDIDAS
POR VENTILACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.6. MEDIDA DE PERDIDAS


ROTATORIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.6.1. METODO
DE ENTRADA DE POTENCIA MECANICA.
. . . .

3.5.6.2. METODO
DE LA POTENCIA ELECTRICA
DE ENTRADA. . .

3.5.6.3. METODO
RETARDADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7. PRUEBA DE CARGA DE LOS MOTORES CON CABALLOS DE FUERZA FRACCIONARIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8. PRUEBA DE CARGA DE LOS MOTORES CON CABALLOS DE FUERZA INTEGRAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8.1. CARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8.2. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8.3. LECTURAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. PRUEBAS DE LA TEMPERATURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1. PROPOSITO.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2. INSTRUCCIONES GENERALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2.1. INSTRUMENTACION.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3. METODOS DE MEDIDA DE LA TEMPERATURA. . . . . . . . . . . . .


3.6.3.1. MEDIDA DE LA TEMPERATURA POR RESISTENCIA DE LA
BOBINA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3.2. MEDIDAS DE LA TEMPERATURA DE LOS COMPONENTES
SUPERFICIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3.3. MEDIDA DE TEMPERATURAS AMBIENTE. . . . . . . . . . .
3.6.4. PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.4.1. MAQUINAS
CON VALORES NO CONTINUOS. . . . . . . . . .

3.6.4.2. MAQUINAS
CON VALORES CONTINUOS. . . . . . . . . . . .
3.6.4.3. EN PRUEBAS CON CARGA CONTINUA. . . . . . . . . . . . .
3.6.4.4. PRECAUCIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE TEMPERATURA DE LA ARMADURA A LA PA3.6.5. DETERMINACION
RADA DEL SISTEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5.1. MEDIDAS DE LA RESISTENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5.2. MEDIDAS SUPERFICIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6. SUBIDA DE TEMPERATURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7. PRUEBAS MISCELANEAS.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. PRUEBA DEL RUIDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2. PRUEBA DE INTERFERENCIA ELECTROMAGNETICA.


. . . . . . . .
3.7.3. FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3.1. METODO
DEL OSCILOSCOPIO O DEL OSCILOGRAFO.
. .

3.7.3.2. METODO DEL VOLTIMETRO ELECTRONICO PARA LA LECTURA DEL PICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4. MEDIDA A LA RESPUESTA DE LA EXCITACION.


. . . . . . . . . . . .
3.7.5. MEDIDA DE LA INDUCTANCIA DEL BOBINADO. . . . . . . . . . . . .
3.7.5.1. PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CIRCUITO DE LA AR
MADURA DE LAS MAQUINAS
SHUNT Y DE BOBINADO COMPUESTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.5.2. PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CIRCUITO DE LA AR
EN SERIE (INMADURA DE MAQUINAS
DE EXCITACION
CLUYENDO EL CAMPO EN SERIE). . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.5.3. PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CAMPO SHUNT. . . . .
3.7.6. CORRIENTE DEL EJE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.6.1. CAUSAS DE LA CORRIENTE DE EJE. . . . . . . . . . . . . . .

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133
133

133

134
134
135
136

INDICE GENERAL

3.7.6.2. PRUEBAS PARA LA CORRIENTE DEL EJE.


3.7.7. MEDIDA DEL MOMENTO DE INERCIA. . . . . . . .

3.7.7.1. METODO
DE PRUEBA RETARDADA. . . . .
ANGULAR. . . .
3.7.7.2. PRUEBA DE OSCILACION

10

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137
137
139

Indice de figuras
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

Resistor con cuatro terminales[2] . . . . .


Determinaci
on de las perdidas por friccion
Circuito Equivalente[4] . . . . . . . . . . .
Reactancia de la prueba sin carga[4] . . .

.
y
.
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. . . . . . . . . . .
efecto del viento[4]
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

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22
32
34

2.1. Instrumento de una secuencia de fases[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50


2.2. Indicador de secuencia de fase con lamparas de neon [3] . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3. Diagrama de conexi
on para comparar la secuencia de fases de un generador con el
de un sistema para indicar el voltaje a traves de un interruptor de desconexion[3] . 51
2.4. Diagrama de la onda para el factor de la desviacion[3] . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5. Curva de saturaci
on[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6. Curva de las perdidas del hierro (perdida de potencia vs voltaje de armadura)[3] . 62
2.7. Curva de perdida por cortocircuito y perdidas por perdida en la carga[3] . . . . . . 63
2.8. Diagrama de las perdidas por efecto del viento vs temperatura[3] . . . . . . . . . . 63
2.9. Diagrama de conexi
on. Metodo de los tres vatmetros para medir la potencia[3] . . 66
2.10. Diagrama de conexi
on. Metodo de los dos vatmetros para medir la potencia[3] . . 66
2.11. Curva de saturaci
on en circuito abierto y perdidas en el hierro por el metodo de
entrada electrica[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.12. Construcci
on de la curva para extrapolar la curva de perdida del metodo de la
entrada electrica [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.13. Curva del metodo entrada electrica[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.14. Curva tpica de retraso[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.15. Medici
on de la velocidad para un generador DC[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.16. Determinaci
on del voltaje de la reactancia de Potier[3] . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.17. Calculo de la magnitud de Ep Ea [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.18. Diagrama Fasor para el c
alculo del voltaje generado no saturado EGU para las
m
aquinas de polos salientes.Notacion del Generador[3] . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.19. Diagrama Fasor para el c
alculo del voltaje generado no saturado EGU para las
m
aquinas de polos salientes.Notacion del Motor[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.20. Tpica curva de saturaci
on en circuito abierto para un generador de 2400 KVA[3] . 84
2.21. Diagrama para el voltaje posterior de la reactancia de Potier de un generador
sncrono[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.22. Determinaci
on de la corriente de campo de la carga de un motor o generador en
operaci
on sobreexcitada[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.23. Determinaci
on de la corriente de campo de la carga de un motor o generador en
operaci
on de excitaci
on baja[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.24. Diagrama tpico de la subida de temperatura del bobinado del inducido vs la corriente ajustada de la armadura [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.25. Tpica curva de la temperatura de campo vs potencia de campo[3] . . . . . . . . . 91
2.26. Circuito de la bobina de campo para 2.16.2.4, carga en circuito abierto y cortocircuito[3] 93
2.27. Caractersticas del par con rotor bloqueado[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.28. Correcci
on de los efectos del voltaje[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1. Diagrama Esquem
atico de conexiones para la prueba Pump-Back[1] . . . . . . . . 119
3.2. Diagrama de la armadura Tiempo vs Temperatura[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

11

INDICE DE FIGURAS

3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

Respuesta Nominal de la excitacion[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Prueba circuital para la medida de la inductancia del campo shunt[1] . . .
Pasos en la derivaci
on del momento de inercia por el metodo de retraso[1]
Prueba de la Oscilaci
on Angular wk 2 [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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139

Indice de cuadros
1.1. Temperatura especifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. PRESUNTAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA . . . . . . . . . . . .

20
25

2.1. Clasificaci
on de varias pruebas de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

3.1. Tabla de compresi


on para motores de C.C . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Metodo para las perdidas seg
un los HP . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Valor de la constante k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Lecturas que se deben tomar en cada uno de los seis puntos de carga
3.5. Metodo de las Perdidas Segregadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Constante Relacionada al Tipo de Escobilla . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Valor de la constante k por unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Valor de la constante c seg
un el sistema de medida utilizado . . . .
3.9. Valor de Tiempo para tomar la primera temperatura . . . . . . . .
3.10. Valor de la constante c seg
un el sistema de medida utilizado . . . . .
3.11. Valor de la constante c seg
un el sistema de unidades usado . . . . .

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130
138
139

Parte I

INTRODUCCION

14

15

PRUEBAS GENERALES DE LAS MAQUINAS


TIPO DE PRUEBAS Normalmente las maquinas electricas rotativas estan sujetas a pruebas de rutinaria, pero puede tambien estar sujeta a pruebas adicionales. Una forma caracterstica
para describir datos de una prueba de rutina y caractersticas para describir una forma caracterstica de pruebas adicionales para las maquinas rotativas se muestra mas adelante en el transcurso del
texto.
DE LAS PRUEBAS Una completa lista de pruebas cubierta por estas norSELECCION
mas describe metodos alternos para realizar muchas de las pruebas convenientes para los diferentes
tama
nos y tipos de m
aquinas en condiciones diferentes. El programa de pruebas de laboratorio que
se pueden requerir est
a normalmente detallado por las normas aplicadas.
USO DE ESTAS NORMAS Despues de que el metodo para la prueba es escogido, todos los
datos necesarios pueden obtenerse siguiendo las instrucciones y precauciones dadas en subclausulas
que describe la prueba. Muchos de estas subclausulas incluyen los metodos alternos para obtener
los datos necesarios. A menos que por otra parte especifica, el fabricante puede escoger el mejor
metodo que satisface a los medios disponibles. Se preve que el desarrollo de practicas mejoradas y
de nuevos equipos, como los dispositivos electronicos y automaticos, resultaran un mejor metodo
para llevar a cabo el procedimiento de pruebas.
PRUEBAS CON CARGA Las pruebas con carga es una forma para determinar la eficacia,
factor de potencia, velocidad, corriente, y elevacion de temperatura. Para todas las pruebas con
carga, la m
aquina debe estar propiamente alineada y sujetada firmemente. Para que las lecturas
sean utilizadas en base al rendimiento del funcionamiento, la subida de temperatura de la maquina
ser
a un cierto valor entre el 50 % y 100 % de la subida de temperatura clasificada. El procedimiento
generalmente es tomar lecturas con cargas mas altas primero y en seguida seguir con las lecturas
con cargas m
as bajas.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO Debe reconocerse que las pruebas de las maquinas de inducci
on bajo las condiciones de rotor bloqueado con potencia polifasica involucran altas
tensiones mec
anicas y altas probabilidades de calentarse. Por consiguiente, es necesario que: a)
Los medios mec
anicos de rotor bloqueado sean los adecuados para prevenir posibles lesiones al
personal o da
nar los equipos. b) La direccion de rotacion esta establecida en la prueba anterior.
c) La m
aquina debe estar a una temperatura ambiente aproximadamente antes de empezar con la
prueba.
Se tomar
an los valores de corriente y par tan rapidamente como sea posible; y para obtener
valores representativos, de la maquina no debe exceder la elevacion de temperatura tasado en m
as
de 40C. Se tomar
an las lecturas para cualquier punto dentro de 5seg., despues de que el voltaje
sea aplicado.
PRECAUCIONES La actuacion de una maquina de induccion no solo depende del valor
de voltaje y frecuencia sino tambien de la forma de onda y el equilibrio en la magnitud y angulo
de la fase de los voltajes, los datos correctos pueden ser obtenidos solo por la medida cuidadosa y
empleando una fuente conveniente de poder.
AVISO Muchas de las pruebas descritas en estos procedimientos sujetas a maquinas termicas
y/o mec
anicas m
as all
a de los lmites normales de operacion, es minimizar el riesgo de da
no a la
m
aquina, se recomienda que todas las pruebas se realicen bajo la vigilancia del fabricante o de
acuerdo con las recomendaciones del fabricante.

Captulo 1

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

1.1.

MEDICIONES.

1.1.1.

ELECTRICAS.

1.1.1.1.

VALORES RMS.

Todos los valores medidos de voltaje y corriente son valores rms a menos que por otra parte se
indique.
1.1.1.2.

SUMINISTRO DE ENERG
IA

El suministro de energa debe proveer voltajes estrechos de fase balanceados que se asemejen
a una onda sinusoidal. La desviaci
on de la forma de onda de voltaje no debe exceder el 10 %. La
frecuencia debera ser mantenida dentro de 0.5 % del valor requerido para esta prueba a menos
que por otra parte se indique. Cualquier desviacion de la frecuencia supuesta afectara la eficiencia
obtenida por los metodos A y B (ver 1.3.3 y 1.3.4). Cuando se usa este metodo la frecuencia debe
estar en un promedio de 0.10 % del valor especificado.
1.1.1.2.1 ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA No pueden tolerarse cambios rapidos en
la frecuencia durante la prueba, porque cada variacion no solo afecta a la maquina sino que tambien
al rendimiento de los dispositivos de medicion. Variaciones en la frecuencia durante la prueba no
deberan exceder 0.33 % de la frecuencia promedio.
1.1.1.3.

DE INSTRUMENTOS
SELECCION

Deber
an usarse instrumentaci
on y equipos con accesorios de calibrado preciso. Los factores que
alteran la precisi
on, particularmente con instrumentos analogicos no electronicos, son:
a) Indicaci
on de la fuente
b) Adelanto de la calibraci
on
c) Rango, condici
on y calibraci
on del instrumento.
Ya que la calibraci
on del instrumento generalmente es expresado como un porcentaje completo
de escala (clase del instrumento), el rango del instrumento escogido debera ser cercano al valor a
medir en la pr
actica.
El instrumento indicando debe llevar un registro de calibracion, dentro de 12 meses de prueba,
indicando lmites de error no mayor que 0.5 % de la escala para la comprobacion general o no
mayor que 0.2 % de la escala que se requiere por el Metodo B de la Prueba de Eficiencia para
mantener la exactitud y la repetitividad de los resultados de la prueba. Cuando se conectan varios
instrumentos simult
aneamente en el circuito, las correcciones adicionales de los instrumentos de
indicaci
on pueden ser requeridas en funcion del instrumento de menor clase.
Los instrumentos electr
onicos son generalmente mas versatiles y tienen mucha mas alta impedancia pasiva de entrada que los instrumentos no electronicos. La alta impedancia de entrada
reduce la necesidad de hacer las correcciones para la corriente mostrada por el instrumento. Sin

16

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

17

embargo, los instrumentos de alta impedancia de entrada son mas susceptibles al ruido. Las fuentes
comunes de ruido son:
1. a) Inductividad o acoplamiento electrostatico de la se
nal que tiene los sistemas de potencia.
2. b) Impedancia com
un acoplada a la conexion a tierra.
3. c) El rechazo inadecuado del modo com
un, aplicado a los ingresos de los amplificadores
operacionales.
4. d) Interferencia conducida a traves de la lnea.
Una buena pr
actica requiere el uso de pares torcidos protegidos para las se
nales conducidas, mientras se conectan a tierra en un solo punto, y manteniendo los cables de se
nal tan lejos como sea
posible de los cables de poder.
Deben conectarse a tierra, todas las partes de metal expuestas de estos instrumentos, por
seguridad. Los requisitos de calibracion de instrumento son similares a aquellos instrumentos no
electr
onicos. Cuando existen sistemas de adquisicion de datos automaticos o registradores de gran
velocidad, estos pueden usarse. Con respecto al uso de instrumentos esta en IEEE Std 120-1989.
(apartado 5)
1.1.1.4.

INSTRUMENTOS DE TRANSFORMACION

Cuando se usan instrumentos de transformacion de corriente y voltaje, se deben hacer las


correcciones de relaci
on para los errores de voltaje y corriente as como los errores de angulo de fase
en las medidas de potencia. Los errores de los transformadores usados no seran mayores que 0.5 %
para la prueba general o no mayor que 0.3 % que se requiere por el Metodo de Prueba de Eficacia
B para mantener la exactitud y repetividad de resultados de la prueba. Cuando los instrumentos
de transformaci
on e instrumentos para medir voltaje, corriente, o potencia son calibrados para un
sistema, los errores del sistema no seran mayores que 0.2 % de la escala que se requiere para
el Metodo de Prueba de Eficacia B para mantener la exactitud y repetividad de resultados de la
prueba.
1.1.1.5.

VOLTAJE

Los voltajes de lnea deben ser medidos con la se


nal de entrada conectada a los terminales de
la m
aquina. Si las condiciones locales no permiten tales conexiones el error presentado debe ser
evaluado y la lectura debe ser corregida. La prueba puede ser realizada donde el desequilibrio del
voltaje no exceda 0.5 %. El porcentaje de desequilibrio de voltaje es igual a 100 veces el desvo
m
aximo de voltaje promedio dividido para el voltaje promedio.
1.1.1.6.

CORRIENTE

Las corrientes de lnea en cada fase del motor deberan ser medidas y el valor de la media
aritmetica debe ser usado en el c
alculo del rendimiento de la maquina desde los datos de la prueba.
1.1.1.7.

POTENCIA

La potencia de ingreso para una maquina de tres fases puede ser medida por: el metodo de
los dos vatmetros, utilizando un vatmetro polifasico, tambien se puede utilizar tres vatmetros
monof
asicos. La exactitud de la lectura de la potencia determinara las perdidas en las maquinas.

1.1.2.

RESISTENCIA

1.1.2.1.

RESISTENCIA DE REFERENCIA

Para obtener la medida de la resistencia del estator (rotor, en el caso de maquinas de rotor
bobinado) el procedimiento est
a en IEEE Std 118-1978.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

18

1.1.2.1.1 MEDIDAS DE LA RESISTENCIA DE BAJO VALOR En una medicion de


resistencia de bajo valor, las resistencias de contacto pueden limitar su exactitud; sin embargo,
sus efectos pueden ser reducidos considerablemente usando el resistor con cuatro terminales. Un
resistor de este tipo se demuestra en 1.1. La resistencia de cuatro terminales es la resistencia entre
la uni
on interna de J1 y J2 y se define como:
Rx =

Ecd
Iab

(1.1)

Donde Iab es la corriente entre el terminal A y la salida del terminal B Ecd es el potencial entre
el terminal C y D (y por lo tanto entre la union J1 y J2)

Figura 1.1: Resistor con cuatro terminales[2]


Una caracterstica muy u
til de un resistor de cuatro terminales, es que la resistencia de cuatro
terminales es incambiable si los dos terminales potenciales (CD) se utilizan como terminales de
corriente mientras que los dos terminales de corriente (AB) se utilizan como terminales potenciales.
Es decir:
Ecd
Eab
=
= Rx
Iab
Icd

(1.2)

Este principio asume que los efectos de calentamiento, s son significativos, siguen siendo iguales
cuando se invierten los terminales corriente y potencia. Esto no es siempre valido cuando se utilizan
altas corrientes y ocurre un calentamiento significativo en los terminales de las resistencias Ra, Rb,
Rc, y Rd.
Algunos instrumentos y tecnicas de medida de la resistencia de cuatro terminales miden R(x)
casi independiente de los valores en los terminales de las resistencias Ra, Rb, Rc, y Rd. Otros
instrumentos y tecnicas de medida reducen solamente el efecto de estas resistencias pero poniendolas en serie con resistencias en el circuito de medicion cuyos valores son mas altos que R(x) o
conect
andolo con otras partes menos sensibles del circuito de medicion.
El efecto de contacto de las cuatro resistencias puede ser eliminado o ser reducido su resistencia
eficientemente.
1.1.2.2.

AMBIENTE

Toda la ejecuci
on de las pruebas debe ser ajustada para una temperatura ambiente de 25 C.
1.1.2.3.

PARA ESPECIFICAR LA TEMPERATURA


CORRECCION

Cuando la resistencia, Rt de la bobina es determinada por la prueba a una temperatura tt , la


resistencia puede ser corregida para una temperatura especfica, ts , por la siguiente ecuacion:
Rs =
donde:

Rt (ts + k)
(tt + k)

(1.3)

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

19

Rs .- Es la resistencia de la bobina, corregida a la temperatura especfica, ts en .


ts .- Es la temperatura especfica para la correccion de la resistencia, en C.
Rt .- Es el valor de la prueba de resistencia en la bobina, en a temperatura tt .
tt .- Es la temperatura de la bobina cuando fue medida la resistencia en C.
k.- Es 234.5 para el cobre, 100 % de la conductividad del IACS (International Annealed Copper
Standard), o 225 para el aluminio, basado en una conductividad del volumen del 62 %.

1.1.3.

MECANICO

1.1.3.1.

POTENCIA

Las medidas de la energa mec


anica seran tomadas con cuidado y exactitud. Si se va a utilizar
un freno mec
anico, las perdidas, sera compensadas para determinar el valor real. Si las medidas
de la salida del dinam
ometro son utilizadas, el acoplamiento, mas las perdidas de friccion del
cojinete deben ser compensados. Los dinamometros a utilizar deben cumplir la condicion tal que
el acoplamiento, la fricci
on, y las perdidas en la bobina medida por el dinamometro a la velocidad
clasificada de la m
aquina no deben ser mayores del 15 % del valor de la salida de la maquina; y
deben ser sensibles a un cambio de esfuerzo del par de 0.25 % del esfuerzo del valor del par.
NOTA: Se define el dinam
ometro como un dispositivo de prueba para aplicar el esfuerzo de
torsi
on al rotor de la m
aquina. Este equipo tiene los medios para indicar el esfuerzo de torsion y la
velocidad. Un transductor en lnea con el esfuerzo de torsion se puede utilizar para proporcionar
una medida directa del esfuerzo de torsion en el eje de la maquina.
Seg
un lo requerido por el metodo B de la prueba de eficacia es mantener exactitud y la capacidad
de repetici
on de los resultados de la prueba, los errores de la instrumentacion usada para medir el
esfuerzo de torsi
on mec
anico no ser
an mayores del 0.2 %. Al usar un dinamometro, la energa del
eje del dinam
ometro, en vatios, se obtiene de la ecuacion siguiente:
P otencia (W ) = T =

T n
k

(1.4)

donde:
T .- Es el par.
n.- es la velocidad de rotaci
on en r/min.
k.- Es 9.549 si T est
a en N m
k.- Es 7.043 si T est
a en lbf pies
1.1.3.2.

VELOCIDAD Y DESLIZAMIENTO

1.1.3.2.1 INSTRUMENTOS Los tacometros o los contadores analogicos de velocidad no son


suficientemente exactos para medir el deslizamiento. Por lo tanto, se recomienda el metodo estrobosc
opico o tac
ometros digitales. Cuando se utiliza un estroboscopio, la fuente de alimentaci
on
para el estrobosc
opio debe tener la misma frecuencia que la fuente de alimentacion del motor.
La instrumentaci
on usada para medir velocidad no debe tener un error mayor que 1.0 r/min
de la lectura, determinada por la prueba del metodo B de eficacia, para mantener exactitud y la
capacidad de repetici
on de los resultados de la prueba.
La velocidad del deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad medida
en r/min, pero el deslizamiento se expresa generalmente en valores por unidad.
S=

velocidad medida (r/min)


velocidad sncrona(r/min)

(1.5)

DEL DESLIZAMIENTO POR LA TEMPERATURA Las


1.1.3.2.2 CORRECCION
medidas del deslizamiento se deben corregir a la temperatura especfica del estator como sigue:
Ss =

St (ts + k)
(tt + k)

donde:
Ss .- Es el deslizamiento corregido a temperatura especfica del estator, ts .
St .- Es el deslizamiento medido en la bobina del estator a la temperatura,tt .

(1.6)

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

20

ts .- Es la temperatura especfica para la correccion de la resistencia, en el C.


tt .- Es la temperatura observada de la bobina del estator durante la prueba con carga, en C.
k.- Es 234.5 para el cobre, 100 % de la conductividad del IACS o 225 para el aluminio, basado
en una conductividad del volumen del 62 % (basado en el material del conductor del rotor).

1.1.4.

PROCEDIMIENTO

Siempre que se de una serie de crecimiento o decrecimiento de las lecturas de datos, cada caso
se debe tomar con cuidado para que no se altere el ajuste deseado.

1.1.5.

SEGURIDAD

Las medidas de seguridad deben ser tomadas en cada uno de los procedimientos considerando
que las corrientes, los voltajes, y las fuerzas encontradas, en cada proceso son peligrosas. Sin embargo, este est
andar incluye las medidas de seguridad especiales aplicables a las pruebas particulares
descritas. Todas las pruebas se deben realizar por personal bien informado y experimentado.

1.2.
1.2.1.

TIPOS DE PRUEBAS
PERDIDAS EN EL ESTATOR I 2 R

Las perdidas en el estator I 2 R en (W) es igual a 1.5 I 2 R para maquinas trifasicas.


I.- Es la corriente rms medida o calculada en el terminal de la lnea con carga especfica.
R.- Es la resistencia entre cualquiera de los dos terminales de la lnea corregidos a la temperatura
especfica (vease 1.1.2.3)
1.5.- Considerando la conexi
on estrella y la medicion realizada con los tres terminales.
1.2.1.1.

TEMPERATURA ESPEC
IFICA

La temperatura especfica usada en la correccion de la resistencia, se debe determinar por una


de las siguientes razones:
a) La medida de la subida de temperatura por el valor de la resistencia de carga en la prueba
de la temperatura especificada 25C. La carga es un dato identificado en la placa de fabricacion en
factor de servicios 1.0.
b) Medici
on de la subida de temperatura en la maquina duplicada conforme al inciso a).
Nota: La m
aquina duplicada debe ser una de la misma construcci
on y dise
no el
ectrico.
c) Cuando la subida de temperatura de la carga no se ha medido, la resistencia de las bobinas se
debe corregir a la temperatura demostrada en el cuadro1.1
Clases de Aislamiento del sistema
A
B
F
H

Temperatura en C
75
95
115
130

Cuadro 1.1: Temperatura especifica


Esta temperatura de referencia se debe utilizar para determinar perdidas de I 2 R en todas
las cargas. Si el valor del incremento de la temperatura es especificada como la de una clase de
aislamiento m
as baja que la del sistema usada en la construccion, la temperatura para la correcci
on
de la resistencia debe ser la de la clase de aislamiento mas baja.

CAPITULO 1.

1.2.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

21

PERDIDAS
EN EL ROTOR I 2 R

La perdida del rotor I 2 R, incluyendo las perdidas por el contacto de las escobillas para las
m
aquinas de rotor bobinado, debe ser determinada con el deslizamiento s por unidad, siempre que
el deslizamiento sea exactamente determinado, usando las ecuaciones 1.7 y 1.8 como sigue:
mot. I 2 R = (pot. de ingr. med. en el est.perd. del est. I 2 R per. en el hierro) s

(1.7)

gen. I 2 R = (pot. de sal. med. en el est. + perd. del est. I 2 R +perd. en el hierro) s

(1.8)

1.2.3.

Y EFECTOS DEL
PERDIDA
EN EL HIERRO, POR FRICCION
VIENTO (PRUEBA SIN CARGA)

La prueba se realiza haciendo funcionar la maquina como un motor con en el voltaje y la


frecuencia clasificados sin carga conectada. Para asegurarse de que el valor correcto de la perdida
de fricci
on es obtenido, la m
aquina debe funcionar hasta que la entrada se haya estabilizado.
1.2.3.1.

CORRIENTE SIN CARGA

Es la corriente promedio de las corrientes medidas en cada lnea sin carga.


1.2.3.2.

PERDIDAS
SIN CARGA

La lectura de la potencia de entrada es el total de las perdidas en el motor sin carga. Reste la
perdida de estator I 2 R (a la temperatura de esta prueba) dando la suma de perdidas de entrada
por fricci
on (incluyendo las perdida en las escobillas en los motores del rotor bobinado), efecto del
viento, y de perdidas del hierro.
1.2.3.3.

SEPARACION
DE PERDIDA
DEL HIERRO DE LAS PERDIDAS
POR
Y EFECTO DEL VIENTO
FRICCION

La separaci
on de la perdida del hierro de las perdidas de friccion y efecto del viento se puede
obtener por la lectura del voltaje, corriente, y la potencia de entrada, a valores de frecuencia y
rangos bajos de voltajes a partir del 125 % del voltaje nominal a tal punto donde la reducci
on
adicional del voltaje aumenta la corriente.
1.2.3.4.

Y EFECTO DEL VIENTO


FRICCION

La potencia de entrada menos la perdida de estator I 2 R es inversamente proporcional al voltaje,


y la curva de voltaje que se obtiene tiende a cero. La intercepcion con el eje cero del voltaje es la
perdida de la fricci
on y efecto del viento. La interceptacion se puede determinar mas exactamente
si la perdida mnima de entrada del estator I 2 R se traza vs el voltaje ajustado para los valores en
una gama de tensi
on inferior. Un ejemplo es la curva rayada demostrada en la Fig. 1.2.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

22

Figura 1.2: Determinaci


on de las perdidas por friccion y efecto del viento[4]
1.2.3.5.

PERDIDAS
EN EL HIERRO

La perdida del hierro sin carga y el valor de voltaje se obtienen restando el valor de la perdida
por fricci
on y por efecto del viento (obtenida de 1.2.3.4) de la suma de la perdida por friccion y
por efecto del viento con la perdida en el hierro (obtenida de 1.2.3.2).

1.2.4.

PERDIDAS
PRODUCIDAS EN LA CARGA

Las perdidas producidas en la carga son proporcionales a la perdida total en una maquina sin
considerar: la suma de las perdidas por friccion y efecto del viento, perdida del estator I 2 R, perdida
del rotor I 2 R, y la perdida en el hierro.
1.2.4.1.

MEDIDA INDIRECTA

Las perdidas por perdida en la carga se determinan midiendo las perdidas totales, y restando
la suma de las perdidas por fricci
on y efecto del viento, perdida en el hierro, perdida del estator
I 2 R, y perdida del rotor I 2 R. La medicion indirecta es usada en los metodos B, C, y C/F de la
eficiencia (vease 1.3.4, 1.3.5, y 1.3.8).
El procedimiento para determinar la perdida por perdidas en la carga (el metodo B) se
describe en 1.3.4.2.6.
El procedimiento para determinar la perdida por perdidas en la carga (el metodo C) se
describe en 1.3.5.2.
El procedimiento para determinar la perdida por perdidas en la carga (el metodo C/F) se
describe en 1.3.8.1.
1.2.4.2.

MEDIDA DIRECTA

La medida directa se utiliza en los metodos E, F, y E/F de la eficiencia (vease 1.3.6, 1.3.7, y
1.3.8).

1.2.4.2.1 COMPONENTE DE PERDIDA


DEL ESTATOR POR PERDIDAS
EN LA
CARGA. La perdida por perdidas en la carga a una frecuencia fundamental se determinan,
aplicando voltajes equilibrados polifasicos a los terminales de la bobina del estator sin el rotor.
La potencia de entrada menos la perdida del estator I 2 R a la temperatura de la prueba da como
resultado la perdida por perdidas en la carga a la frecuencia fundamental. Durante esta prueba, el
soporte de los cojinetes y otras piezas estructurales en los cuales la corriente puede ser inducida
debe estar en su lugar. Las corrientes usadas en esta prueba y que se describen en 1.2.4.2.2 se deben
identificar como It deben tener valores establecidos por la ecuacion 1.9 para las magnitudes que

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

23

cubren los valores de cargas a partir de la carga determinada para 1/4 o 1-1/2, seg
un lo indicado
por el metodo de prueba apropiado.
q
It = (I 2 I02 )
(1.9)
donde:
It .- Es el valor de la corriente en la bobina del estator durante la prueba de perdida por perdidas
en la carga.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga (vea 1.2.3.1).
I.- Es el valor de corriente de lnea para el funcionamiento del estator por lo cual la perdida
por perdidas en la carga debe ser determinada.

INVERSA La perdida por


1.2.4.2.2 METODO
PARA LA PRUEBA DE ROTACION
perdida en la carga ocurre con altas frecuencias, determinada por una prueba de rotacion inversa.
Con el motor montado totalmente, se aplica el voltaje polifasico equilibrado con la frecuencia
especificada en los terminales de la bobina del estator. El rotor es conducido por medios externos
a la velocidad sncrona en la direcci
on opuesta a la del campo del estator. (La velocidad correcta
se puede determinar f
acilmente por el metodo estroboscopio o por un tacometro digital.) Midiendo
la potencia de entrada en la bobina del estator.
La potencia mec
anica requerida para que gire el rotor se mide con y sin la corriente en la bobina
del estator. La magnitud de la corriente sera los mismos valores seg
un lo utilizado en 2.2.4.2.1.
Para motores de rotor bobinado, los terminales del rotor deben estar cortocircuitados.

1.2.4.2.3 METODO
DIRECTO PARA EL CALCULO
DE PERDIDA
POR PERDIDAS EN LA CARGA La perdida por perdida en la carga WLL se calcula como sigue:
WLL = LLs + LLr

(1.10)

En la Ecu. 1.10, los valores de LLs y LLr se calculan con los mismos valores de la corriente de
lnea It .
donde:
LLss = Ws perdidas en el estator I 2 R = frecuencia fundamental de perdidas por perdida en
la carga.
La perdida en la bobina del estator I 2 R del estator sera el producto del n
umero de fases,It2 R
y r1, tomados en cada punto de carga.
LLr =(Pr Pf ) (Wr LLs perdidas en el estator I 2 R) = frecuencia alta de perdidas por
perdida en la carga.
La perdida en la bobina del estator I 2 R del estator sera el producto del n
umero de fases, It2 R
y r1, tomados en cada punto de carga.
r1 .- Es la resistencia de la fase del estator (para una maquina trifasica, esto es tomado como la
mitad de la resistencia entre los terminales).
Pr .- Es la potencia mec
anica requerida para impulsar el rotor con el voltaje aplicado en los
terminales de la bobina del estator.
Pf .- Es la potencia mec
anica requerida para impulsar el rotor sin el voltaje aplicado en los
terminales de la bobina del estator.
Ws .- Es la entrada electrica a la bobina del estator sin el rotor.
Wr .- Es la entrada electrica a la bobina del estator durante la prueba de rotacion inversa.

1.2.4.2.4 ANALISIS
DE LOS DATOS DE LA PRUEBA Analizar los valores de la prueba,
de(Pr Pf ),Ws y Wr es usar un an
alisis anterior de la potencia vs el registro de la corriente.
(Pr Pf ) = A1 (It )

N1

(1.11)

Ws = A2 (It )N 2

(1.12)

Wr = A3 (It )N 3

(1.13)

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

24

donde:
A.- Es la intercepci
on dey en un diagrama con abscisas y ordenadas logartmicas (una constante)
N .- Es la inclinaci
on en un diagrama con abscisas y ordenadas logartmicas (aproximadamente
2)
I.- Es la corriente de lnea observada durante la prueba de perdidas por perdidas en la carga.
Si los datos son exactos, cada curva se ajustara a una relacion de variacion cuadratica entre
la potencia y la corriente. As, el factor de correlacion anterior y el exponente para cada curva
servir
an como indicadores de datos exactos.
NOTA: Los bajos factores de potencia encontrados durante las pruebas especificadas en 1.2.4.2.1 y 1.2.4.2.2 hacen imprescindible que la correcci
on del error de fase
sea aplicado a todas las lecturas del vatmetro. Referir a IEEE Std 120-1989.

1.2.4.2.5 CALCULO
DE PERDIDAS
POR PERDIDAS
EN LA CARGA EN UN

PUNTO ESPECIFICO Determinar un valor de aproximacion de corriente I2 en el rotor corresponde al valor dado de corriente de lnea, I del estator, como:
0

I2 = (I 2 I02 ) 2

(1.14)

donde:
I.- Es el valor dado de corriente de lnea del estator
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga del estator
Para el valor de la corriente del rotorI2 , se calcula un valor de perdidas por perdida en la carga
W LL para las m
aquinas trif
asicas. como sigue:
W 0 LL = A1 (I20 )N 1 + 2A2 (I20 )N 2 A3 (I20 )N 3 3(I20 )2 (2r1s r1r )

(1.15)

donde:
W LL .- Es el valor de perdidas por perdida en la carga por el valor de corriente aproximado del
rotor que corresponde a la carga dada.
I2 .- Es el valor aproximado de la corriente del rotor correspondiente a la carga dada de la Ecu.
1.14.
r1s .- Es la resistencia del estator por fase durante la prueba sin rotor a la temperatura de la
prueba (vease 1.2.4.2.1).
r1r .- Es la resistencia del estator por fase durante prueba de rotacion inversa la temperatura
de la prueba (vease 1.2.4.2.2)
El valor de las perdidas por perdida en la carga, dados corresponde a un valor de I 2 calculado
usando la Ecu. 1.14.
WLL = W 0 LL (

I2 2
0 )
I2

(1.16)

donde:
I2 .- Es el valor de la corriente del rotor apropiado en el punto de carga para el cual las perdidas
por perdida en la carga es determinada.
El valor de la corriente del rotor se calculada como:
q
(1.17)
I2 = (I 2 I02 )
donde:
I.- Es el valor de la corriente de lnea para el funcionamiento del estator para el cual las perdidas
por perdida en la carga debe ser determinada.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga.

CAPITULO 1.

1.2.4.3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

25

METODO
DIRECTO ALTERNO PARA LOS MOTORES DE ROTOR BOBINADO

Este metodo se utiliza con los metodos de eficiencia E, F, y E/F (vease 1.3.6, 1.3.7, y 1.3.8). En
este metodo, el rotor se excita con corriente continua, y los terminales de la bobina del estator se
cortocircuitan, incluyendo un ampermetro para medir la corriente del estator. El rotor es excitado
por medios externos a la velocidad sncrona. Se ajusta la excitacion del rotor hasta que la circulaci
on
de corriente en la bobina del estator tenga el valor para poder determinar las perdidas por perdida
en la carga. La potencia mec
anica requerida para girar el rotor, con la excitacion, (Pr ), y sin la
excitaci
on, (Pf ), se puedan medir.
WLL = Pr Pf perdidas en el estator I 2 R a la temperatura durante la prueba

(1.18)

Si se utilizan seis puntos de carga, la exactitud puede ser mejorada trazando las perdidas por
perdida en la carga vs la corriente en el estator y siguiendo un procedimiento similar a ( vease
1.2.4.2.4).
1.2.4.4.

PRESUNTAS PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA

Esta medida se utiliza con los metodos de eficiencia E1, F1, y E1/F1 (vease 1.3.6, 1.3.7, y
1.3.8). Si las perdidas por perdida en la carga no se miden, y es aceptada por estandares aplicados
o por especificaciones del fabricante, el valor de las perdidas por perdida en la carga, este valor de
la carga se puede asumir por el valor dado en 1.2.
Valores de la maquina
1-125 hp
126-500 hp
501-2499 hp
2500 hp en adelante

1-90 kW
91-375 kW
376-1850 kW
1851 kW en adelante

% del valor de salida de perdidas


por perdida en la carga
1.8 %
1.5 %
1.2 %
0.9 %

Cuadro 1.2: PRESUNTAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA
Para otros valores de carga dada,se debe asumir que las perdidas por perdida en la carga, WLL ,
es proporcional al cuadrado de la corriente del rotor, i.e. ,
0

WLL = W LL (

I2 2
0 )
I2

(1.19)

donde:
0
WLL .- Es el valor de perdidas por perdida en la carga correspondiente al valor de corriente del
rotor I2.
I2 .- Es el valor de la corriente del rotor apropiado en el punto de carga para el cual las perdidas
por perdida en la carga es determinada.
I 2 .- Es el valor de la corriente del rotor correspondiente a la carga dada.

1.2.5.

PERDIDAS
EN LOS SOPORTES DE LAS ESCOBILLAS

Esta medida se utiliza en los metodos de eficiencia F y F1 (vease 1.3.7). Para las maquinas de
rotor bobinado, las perdidas en los soportes de las escobillas se debe determinar por el calculo del
producto de la cada de voltaje y la corriente secundaria. La cada de voltaje en todas las escobillas
de la misma fase (entre los anillos en una maquina trifasica) se puede asumir 1.0 V para el carb
on
o las escobillas de grafito, y 0.3 V para los escobillas de metal-carbon.

CAPITULO 1.

1.3.
1.3.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

26

DE LA EFICIENCIA
DETERMINACION
GENERAL

La eficiencia es el cociente de la potencia de salida por la potencia de entrada total. La potencia


de salida es igual a la energa de entrada menos las perdidas. Por lo tanto, si dos de las tres variables
(salida, entrada, o perdidas) se saben, la eficiencia se puede determinar por una de las ecuaciones
siguientes:
Para motores

(potencia de salida)
(potencia de entrada)

(1.20)

ef iciencia =

(potencia de entrada -perdidas)


(potencia de entrada)

(1.21)

ef iciencia =

(potencia de salida)
(potencia de salida +perdidas)

(1.22)

ef iciencia =

Para generadores

Salvo que se especifique lo contrario, la eficiencia debe ser resuelta para el voltaje y la frecuencia
determinados. La eficiencia se puede determinar lo mas exactamente posible con los resultados de
la prueba cuando el voltaje no se desva perceptiblemente de voltaje determinado y el desequilibrio
del voltaje no excede el 0.5 % (vease 1.1.1.5). Cuando en un punto de la carga se tiene otro valor
del voltaje clasificado, puede ser combinado con el circuito equivalente (metodos F y F1) para
calcular el funcionamiento a valor de voltaje determinado (vease 1.3.8).

1.3.2.

METODOS
DE PRUEBA PARA LA EFICIENCIA.

Los varios metodos para la determinacion de la eficiencia y las perdidas, se identifican como
sigue:
a) Metodo A: A la entrada y salida
b) Metodo B: A la entrada y salida, con la separacion de las perdidas y la medida indirecta de
las perdidas por perdida en la carga.
c) Metodo C: M
aquinas duplicados, con la separacion de las perdidas y la medida indirecta de
las perdidas por perdida en la carga.
d) Metodo E: Medida de la energa electrica, bajo carga con la separacion de las perdidas y la
medida directa de las perdidas por perdida en la carga.
e) Metodo E1: Medida de la energa electrica bajo carga con la separacion de perdidas y el valor
presunto de la perdidas por perdida en la carga.
f) Metodo F: Circuito equivalente, con la medida directa de las perdidas por perdida en la
carga.
g) Metodo F1: Circuito equivalente con el presunto valor de las perdidas por perdida en la
carga.
h) Metodo C/F: Circuito equivalente ajustado al metodo C en un punto de carga con la medida
indirecta de las perdidas por perdida en la carga.
i) Metodo E/F: Circuito equivalente ajustado al metodo E en un punto de carga con la medida
directa de las perdidas por perdida en la carga.
j) Metodo E1/F1: Circuito equivalente ajustado al metodo E en un punto de carga con el
presunto valor de las perdidas por perdida en la carga.
1.3.2.1.

GU
IA PARA ESCOGER EL METODO
DE LA PRUEBA DE EFICIENCIA

Generalmente el metodo de entrada y salida (metodo A) se debe limitar a las maquinas con
caballos de potencia fraccionarios.
Salvo que de lo contrario se especifiquen, motores horizontales, polifasicos, jaula de ardilla con
valores de 1-250 Hp, (1-190 kilovatios) se deben probar por el metodo de entrada y salida con
la separaci
on de las perdidas (metodo B). El metodo B se debe seleccionar cuando el valor para

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

27

cada uno de los componentes de las perdidas en el motor esta dada o cuando la precision y la
capacidad de repetici
on de este metodo se requiere, por ejemplo por el programa de EEM (NIST
Handbook 150-10. Efficiency of Electric Motors). Los motores verticales en el rango de 1-250 Hp,
(1-190 kilovatios) se deben tambien probar por el Metodo B. Si por la construccion de los cojinetes
no se permite los motores verticales en este rango de Hp se pueden probar por Metodo E, E1, F,
o F1. Los motores polif
asicos en gran parte son de 250 Hp, (190 kilovatios) se pueden probar por
Metodo B, C, E, E1, F, o F1 dependiendo de la disponibilidad y la facilidad de prueba requerida.

1.3.3.

PRUEBA DEL METODO


A - ENTRADA Y SALIDA

Para este metodo, la eficiencia se calcula con el valor de la potencia de salida medida y la
potencia de entrada medida, despues de la correccion de la temperatura y del dinamometro (si
fuera aplicable).
1.3.3.1.

PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA

La m
aquina es colocada por medio de un freno o de un dinamometro mecanico (vease 1.1.3.1).
Las lecturas de la potencia, corriente, voltaje, frecuencia, deslizamiento, par, temperatura ambiente, y de la temperatura de la bobina del estator o de la resistencia de la bobina del estator
ser
an obtenidas para cuatro puntos de carga aproximadamente equidistantes entre no menos que
el 25 % incluyendo la carga del 100 %, y dos puntos de carga elegidos convenientemente sobre la
carga del 100 % pero no exceder la carga el 150 %. Para la carga de la maquina, comenzar en el
valor m
as alto de la carga y moverse en orden decreciente al mas bajo.
1.3.3.2.

FORMA DEL CALCULO

El funcionamiento se calcula seg


un las indicaciones de la forma A. La correccion del dinamometro se debe hacer, si fuera aplicable, seg
un lo explicado. La perdida del estator debe ser corregida
para la temperatura seg
un lo indicado.
La correcci
on del dinam
ometro se debe hacer con la misma direccion de rotacion que se utiliza
durante la prueba con carga.

1.3.4.

PRUEBA DEL METODO


B - ENTRADA Y SALIDA CON SE

PARACION DE LA PERDIDAS

Este metodo consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la maquina en funcionamiento como motor o como generador, dependiendo de la region de operacion para la cual se
requieren los datos de la eficiencia.
La perdida total evidente (entrada menos salida) esta separada en varios componentes, con la
perdida por perdida en la carga definida como la diferencia entre la perdida total evidente y la
suma de las perdidas convencionales (perdida del estator y del rotor, perdida en el hierro, y perdida
de fricci
on y por efecto del viento). As el valor de la perdida por perdida en la carga determinado
es trazado vs el cuadro del par, y una regresion lineal se utiliza para reducir el efecto de errores
al azar, en las medidas de la prueba. Los datos tomados de la perdida por perdida en la carga se
utilizan para calcular el valor final de la perdidas totales y de la eficiencia.
1.3.4.1.

PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA

Las pruebas secundarias que componen el procedimiento de prueba del metodo B deben ser
realizados en el orden enumerado. No es necesario que los pruebas secundarias sean realizadas
sucesivas inmediatamente despues la anterior.
Las pruebas secundarias pueden ser realizadas individualmente si la temperatura de funcionamiento del motor se establece cerca de su temperatura de funcionamiento normal a la carga
determinada para obtener los datos de prueba.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

28

1.3.4.1.1 PRUEBA DE TEMPERATURA A LA CARGA DETERMINADA


La
m
aquina se acopla a un dinam
ometro y funciona a la carga determinada. Esta prueba no se
requiere cuando una prueba a la temperatura de la carga determinada se ha realizado previamente
en una m
aquina similar.
1.3.4.1.2 PRUEBA BAJO CARGA La maquina es cargada por un dinamometro, ver 1.1.3.1.
La temperatura de la bobina del estator estara dentro de 10C de la lectura de temperatura m
as
caliente registrada durante la prueba de temperatura a la carga determinada. El metodo de prueba
de 1.3.3.1 se utiliza, en esta prueba siendo realizada lo mas rapidamente posible para reducir al
mnimo cambios de temperatura en la maquina durante la prueba. La correccion del dinamometro
deber
a ser hecha en ala misma direccion de rotacion que es usada durante la prueba con carga.
1.3.4.1.3 PRUEBA SIN CARGA Ver 1.2.3 incluyendo 1.2.3.3, la separacion de las perdida en
el hierro, fricci
on y la perdida por el viento. Antes de hacer esta prueba, la maquina debe funcionar
sin carga hasta que la temperatura y los valores de entrada se hayan estabilizado.
1.3.4.2.

FORMA DEL CALCULO

Para calcular el funcionamiento del motor o del generador se usa la forma B, que incluye la
correcci
on de temperatura y la separacion de las perdidas. El valor para la perdida por perdidas
en la carga es determinado por el metodo indirecto.
Y PERDIDAS

1.3.4.2.1 FRICCION
POR EL VIENTO

1.3.4.2.2 PERDIDA
EN EL HIERRO

Ver 1.2.3.4.

Ver 1.2.3.5.

1.3.4.2.3 PERDIDA
DEL ESTATOR I 2 R Ver 1.2.1.
Si la resistencia del estator no se mide directamente durante la prueba, la resistencia para cada
punto de carga ser
a determinada seg
un la 1.4.2.3 con el valor para la temperatura especificada y
fijada a la de la temperatura medida durante la prueba en cada punto de carga.

1.3.4.2.4 PERDIDA
DEL ROTOR I 2 R

Ver 1.2.2.

1.3.4.2.5 PERDIDA
APARENTE TOTAL La perdida total evidente sera calculada por
separado para cada punto de carga restando la medida de salida en vatios de la medida de entrada
en vatios.
DE LAS PERDIDAS

1.3.4.2.6 DETERMINACION
POR PERDIDA
EN LA CARGA

(METODO INDIRECTO) Las perdidas por perdida en la carga seran calculada por separado
para cada punto de carga restando la perdida total evidente, la perdida del estator a la temperatura
de la prueba, la perdida en el hierro, la perdida por friccion y del viento, y la perdida del rotor que
corresponde al valor medido del deslizamiento. La perdida por perdida en la carga sera calculada
para cada uno de los seis puntos de carga aproximadamente espaciados equitativamente (vease
1.3.3.1).

1.3.4.2.7 ALISAMIENTO DE LAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA
Los datos alisados de la perdida por perdida en la carga usando un analisis de regresion linear
basado en la expresi
on de la perdida por perdida en la carga en funcion del cuadro del esfuerzo de
torsi
on de la carga.
WLL = AT 2 + B

(1.23)

donde:
WLL .- Es la perdida por perdida en la carga seg
un lo trazado con el esfuerzo de torsion ajustado.
T .- Es el par
A.- Es la inclinaci
on
B.- Es la intercepci
on con la lnea cero del esfuerzo de torsion.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

29

Si la inclinaci
on es negativa, o si el factor de correlacion,r, es menor a 0.9, suprima el punto peor
y repita la regresi
on. Si esto aumentar a 0.9 o mas, utilice la segunda regresion; si la inclinaci
on
sigue siendo negativa, la prueba es insatisfactoria. Si los errores en las lecturas de la instrumentaci
on
o de la prueba, se indican, la fuente del error debe ser investigada y ser corregida, y la prueba debe
ser repetida.
Los errores por la fricci
on del cojinete o del dinamometro, pueden hacer que las lecturas del
esfuerzo de torsi
on sean diferentes para el mismo valor de la potencia, dependiendo de si la carga
es cada vez mayor o decreciente antes de la lectura.
Cuando el factor de correlaci
on, r, es menor de 0.9, este se obtiene despues en el segundo
c
alculo, se debe hacer un promedio de dos sistemas de lecturas. El primer sistema debe ser tomado
mientras gradualmente aumenta la carga, el segundo sistema mientras disminuye la carga. Las
curvas del esfuerzo de torsi
on vs la potencia se deben trazar para cada sistema de lecturas, y el
valor promedio de A basado en las dos curvas es el que debe usarse.
1.3.4.3.

DE LA PERDIDA

CORRECCION
Y DE LA EFICIENCIA TOTALES.

DE LAS PERDIDAS

1.3.4.3.1 CORRECCION
POR PERDIDA
EN LA CARGA
valor corregido de la perdida por perdida en la carga es:
WLL AT 2

El

(1.24)

DE LA TEMPERATURA AMBIENTE PARA LA PERDI


1.3.4.3.2 CORRECCION
2
DA EN EL ESTATOR I R Una perdida corregida del estator para cada uno de los seis puntos
de carga se calcula usar el valor com
un de la resistencia del estator obtenido de la prueba de temperatura a carga determinada corregida a un ambiente de 25C. En 1.1.2.3, la resistencia Rt es
la resistencia medida en conclusi
on con la prueba de la temperatura a carga clasificada; tt es la
temperatura m
as caliente de la bobina medida durante la prueba de temperatura, y ts es igual al
tt corregido a un ambiente de 25C.
DE LA TEMPERATURA AMBIENTE PARA LA PERDI
1.3.4.3.3 CORRECCION
2
2
DA EN EL ROTOR I R Una perdida corregida del rotor I R para cada uno de los seis puntos
de carga se calcula seg
un lo dado 1.2.2 usando el valor del deslizamiento para cada uno de los puntos corregidos a un ambiente de 25C y usando el valor corregido del ambiente de la perdida del
estatorI 2 R para cada punto de carga. En 1.1.3.2.2, el deslizamiento st es la medida del deslizamiento para el punto particular de carga, tt es la temperatura mas caliente de la bobina medida
para el punto particular; y ts es la temperatura mas caliente de la bobina durante la prueba de
temperatura corregida a un ambiente de 25C.
DE LAS PERDIDAS

1.3.4.3.4 CORRECCION
TOTALES Una perdida total corregida
para cada uno de los seis puntos de carga se determina por la suma de la perdida de la fricci
on
y del viento (vease 1.3.4.2.1), la perdida del hierro (vease 1.3.4.2.2), la perdida corregida para la
perdida en la carga (vease 1.3.4.3.1), la perdida con temperatura corregida del estatorI 2 R (vease
1.3.4.3.2), y la perdida con temperatura corregida del rotor I 2 R (vease 1.3.4.3.3).
DE LA POTENCIA MECANICA

1.3.4.3.5 CORRECCION
La energa mecanica corregida para cada uno de los seis puntos de carga es igual a la diferencia entre la potencia de entrada
medida y la perdida total corregida para un motor. La potencia de entrada corregida es igual a la
suma de la potencia de salida y la suma de la perdida total corregida para un generador.
1.3.4.3.6 EFICIENCIA
corregida de 1.3.4.3.5.
1.3.4.4.

Ver 2.3.1. Utilizar la corriente electrica medida y la energa mecanica

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR / GENERADOR

Calcular el funcionamiento del motor o del generador, que incluye la correccion de temperatura.

CAPITULO 1.

1.3.5.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

30

PRUEBA DEL METODO


C - MAQUINAS
DUPLICADAS

Este metodo para determinar la eficiencia puede ser utilizado cuando las maquinas disponibles
son duplicadas. Las dos m
aquinas se juntan y se conectan electricamente con dos fuentes de energa,
la frecuencia debe ser ajustada.
1.3.5.1.

METODO
DE PRUEBA

1.3.5.1.1 PRUEBAS SIN CARGA DE LAS DOS MAQUINAS

Ver 1.2.3.

1.3.5.1.2 PRUEBA BAJO CARGA Una maquina funciona como motor a voltaje y frecuencia
determinados, y la otra es dada como generador a valores de voltaje y frecuencia determinados,
para condiciones de frecuencias menores para alcanzar la carga deseada. Las lecturas se deben
tomar a la entrada y la salida electrica, ademas de la temperatura de la bobina del estator o
resistencia de la bobina del estator y el deslizamiento de cada maquina.
La prueba se debe repetir con la direccion del flujo de energa invertida. La frecuencia de la
primera m
aquina sigue estando sin cambios mientras que la del segundo se eleva para producir la
carga deseada. La localizaci
on de los instrumentos y los transformadores no deben ser cambiados.
Por esta anulaci
on del flujo de energa, los errores ordinarios de calibracion de todos los instrumentos son reducidos al mnimo. Los errores del angulo de fase de los transformadores son acumulativos
para las pruebas de motores y generadores. Es importante hacer las correcciones exactas para los
errores del
angulo de fase, porque haran que las perdidas aparezcan mas peque
nas que el valor
verdadero (vease 1.1.1.4).
1.3.5.2.

PERDIDA
POR PERDIDA
EN LA CARGA (METODO
INDIRECTO)

Se obtiene las perdidas por perdida en la carga como sigue:


Las perdidas en el estator I 2 R a la temperatura de la prueba es calculada por cada maquina
usando la corriente observada.
Las perdidas en el rotor del motor I 2 R es:
desliz. motor (poten. de ingre. motor perd. del estator I 2 R perd. en el hierro)

(1.25)

Usando el deslizamiento del motor observado en por unidad a la velocidad sncrona.


Las perdida combinada por perdida en la carga es determinada restando de la perdida medida
total (diferencia entre la entrada y la salida) la suma de las perdidas del estator I 2 R, perdidas
del rotor I 2 R, perdidas en el hierro, y perdidas por friccion y del viento de las dos maquinas.
Las perdidas por perdida en la carga se asumen para ser proporcionales al cuadrado de la
corriente del rotor. Se toman las perdidas por perdida en la carga como:
perd. carga mot. = perd. est. I 2 R

(perd. carga combinada)


(perd. rotor mot. I 2 R + perd. rotor gen. I 2 R)

perd. carga gene = (perd. carga combinada) (perd. carga motor)

(1.26)
(1.27)

El promedio de los resultados obtenidos con las dos direcciones del flujo de energa (motor y
generador) se toma como el valor medio de las perdidas por perdida en la carga.

1.3.5.2.1 DATOS DE LAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA USANDO

UN ANALISIS DE REGRESION LINEAR


WL Lave = A(I2ave )2 + B

(1.28)

donde:
WLLave .- Es el valor medio de las perdidas por perdida en la carga seg
un lo trazado vs la
corriente aproximada del rotor.
A.- es el deslizamiento
B.- Es la intercepci
on con la lnea actual cero.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

31

I2ave .- Es el valor medio de la corriente del rotor.


El valor de la corriente del rotor, I2 , para cada direccion del flujo de potencia (motor y generador) se toma como:
q
(1.29)
I2 = (I 2 I02 )
donde:
I.- Es el valor de la corriente de lnea observado del estator (motor o generador) para el cual
las perdidas por perdida en la carga es determinada.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga.
El valor corregido de las perdidas por perdida en la carga es:
WLLc = A(I2 )2
1.3.5.3.

(1.30)

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR / GENERADOR

Calcular el funcionamiento del motor o del generador la cual incluyendo la correccion de temperatura. Determinar WLLc basado en el deslizamiento, A, y el valor de la corriente del rotor, I2 ,
apropiada para el punto de carga para el cual las perdidas por perdida en la carga es determinada.
El valor de la corriente del rotor para cada punto de carga se calcula como:
q
(1.31)
I2 = (I 2 I02 )
donde:
I.- Es el valor de operaci
on de la corriente de lnea del estator para el cual las perdidas por
perdida en la carga es determinada.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga.

1.3.6.

PRUEBA DEL METODO


E O E1- MEDIDA DE POTENCIA

DE LAS PERDIDAS

ELECTRICA CON LA SEGREGACION

La entrada se debe medir seg


un lo resumido despues. La salida debe ser determinada restando
el total de las perdidas de entrada. Las perdidas totales son iguales a la suma de las perdidas del
estator y del rotor corregidas a la temperatura especfica para la correccion de la resistencia, la
perdida del hierro, la perdida de friccion y del viento, y las perdidas por perdida en la carga.
1.3.6.1.

METODO
DE PRUEBA

1.3.6.1.1 PRUEBA SIN CARGA

Ver 1.2.3.

1.3.6.1.2 PRUEBA BAJO CARGA Para obtener los datos requeridos, es necesario juntar,
ce
nir, o engranar la m
aquina a una carga variable. El mismo arreglo que se utiliza para la prueba
de la temperatura puede ser empleado. Para cada uno de seis puntos aproximadamente espaciados
equitativamente, las lecturas de la potencia, corriente, voltaje, deslizamiento, temperatura ambiente, y resistencia de la bobina del estator deben ser registradas. La resistencia de la bobina del
estator para cada punto de carga puede ser calculada comparando la subida de temperatura medida por un detector de temperatura, un sensor de temperatura situado en el extremo de bobina del
estator, o la subida de temperatura al aire libre, con las medidas correspondientes de la subida de
temperatura obtenidas como valores en estado estacionario durante una prueba de la temperatura.

1.3.6.1.3 PRUEBA DE LAS PERDIDAS


POR PERDIDA
EN LA CARGA

1.3.6.1.3.1 PRUEBA DEL METODO


E

1.3.6.1.3.2 PRUEBA DEL METODO


E1

Ver 1.2.4.2 o 1.2.4.3.


Ver 1.2.4.4.

CAPITULO 1.

1.3.6.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

32

PERDIDAS
DEL ESTATOR I 2 R

Ver 1.2.1.
1.3.6.3.

PERDIDAS
EN EL ROTOR I 2 R

Ver 1.2.2.
1.3.6.4.

PERDIDAS
EN EL HIERRO

Ver 1.2.3.5
1.3.6.5.

Y EFECTOS DEL VIENTO


FRICCION

Ver 1.2.3.4
1.3.6.6.

DIRECTA)
PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA (MEDICION

1.3.6.6.1 CORRIENTE DEL ROTOR I 2


como:
0

I2 =

El valor de la corriente del rotor debe ser calculado


q
(I 2 I02 )

(1.32)

donde:
I.- Es el valor de operaci
on de la corriente de lnea del estator para el cual las perdidas por
perdida en la carga es determinada.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga.
El valor de las perdidas por perdida en la carga, W LL , correspondera a un valor de la corriente del rotor, I2 , seg
un lo calculado de la Ecu. 32 para un valor de I que corresponde al valor
determinado de la corriente de lnea del estator.

1.3.7.

PRUEBA DEL METODO


F O F1 - CIRCUITO EQUIVALENTE

Cuando las pruebas bajo carga no se hacen, las caractersticas de funcionamiento (eficacia, factor
de energa, esfuerzo de torsi
on, etc.) se calculan basadas sobre el circuito equivalente demostrado
en el Fig. 1.3. Los par
ametros de la maquina en el circuito equivalente se derivan de los datos de
prueba registrados durante una prueba sin carga y una prueba de impedancia. La prediccion exacta
de las caractersticas de la m
aquina en el rango de operacion normal dependera sobre todo de la
proximidad por la cual r2 representa la resistencia real del rotor a corrientes de baja frecuencia y,
x2 representa la reactancia real de la salida del rotor a corrientes de baja frecuencia.
1.3.7.1.

METODO
DE PRUEBA

1.3.7.1.1 PRUEBA SIN CARGA

Ver 1.2.3

1.3.7.1.2 PRUEBA DE LA IMPEDANCIA Las lecturas del voltaje, corriente, potencia de


entrada, y de la resistencia del estator o de la temperatura de la bobina del estator deben ser
tomadas en uno o m
as frecuencias, voltajes, y/o cargas. Si la maquina que es probada tiene un
rotor bobinado, el rotor debe estar cortocircuitado para la prueba.

Figura 1.3: Circuito Equivalente[4]

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

33

La reactancia ser
a medida con la corriente de la carga determinada. Es importante que el valor
de la reactancia usado en el c
alculo del circuito equivalente sea un valor correcto de saturacion y
del efecto de la barra; si no, el factor de potencia calculado sera un valor mas alto que el valor
verdadero.
Los datos de la impedancia ser
an resueltos a partir del uno de los metodos siguientes:
M
etodo 1.- Prueba de impedancia trifasica de rotor bloqueado a maximo 25 % de frecuencia
y corriente determinada., ver 1.3.7.1.2.1
M
etodo 2.- Prueba de impedancia trifasica de rotor bloqueado a frecuencia, aproximadamente
50 % de la frecuencia determinada, y en un maximo de 25 % de frecuencia determinada, todo
con corriente determinada. Las curvas deben ser desarrolladas desde estos tres puntos de prueba
utilizados para determinar los valores de la reactancia total y la resistencia del rotor requerida
para reducir la frecuencia., ver 1.3.7.1.2.1
M
etodo 3.- Para una prueba de la impedancia sobre la velocidad del punto de ruptura proxima a la velocidad de deslizamiento debe reducir la frecuencia del rotor. Este metodo, se hace con
el motor desacoplado o se acopla a una carga reducida, y el voltaje se reduce para dar aproximadamente una carga completa de deslizamiento. El deslizamiento sera medido cuidadosamente. Ver
1.3.7.1.2.2
M
etodo 4.- Cuando ninguno de los metodos antes dicho son practicos, la prueba siguiente
puede ser utilizada: trif
asico, prueba de la impedancia de rotor bloqueado a voltaje reducido y
frecuencia determinada dando por resultado una corriente aproximada y una prueba bajo carga.
Ver 1.3.7.1.2.3.

1.3.7.1.2.1 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (METODO


1 Y METODO
2) El
rotor de un motor jaula de ardilla es una bobina simetrica de la barra; por lo tanto, la impedancia
del motor es pr
acticamente igual para cualquier posicion del rotor relativa al estator.
La impedancia de un motor de rotor bobinado vara con la posicion del rotor concerniente
al estator. Es por lo tanto necesario realizar una prueba de la impedancia de rotor bloqueado
para determinar la posici
on del rotor que resulta de un valor medio de la impedancia. Antes
de tomar lecturas en las m
aquinas del rotor bobinado, el rotor debera estar cortocircuitado. La
distancia angular con la cual es necesario observar la variacion de la corriente debe ser determinada,
permitiendo que el rotor gire lentamente y observando la corriente del estator, observando la
distancia el rotor que deben moverse para que la corriente del estator termine un ciclo. Para las
m
aquinas que tienen un n
umero integral de ranuras por polo, por fase en el rotor y estator, esta
distancia debe ser igual a dos tercios de un polo para las maquinas trifasicas. Para las maquinas
que tienen ranuras para bobinas fraccionarias, la distancia angular puede ser tanto como un polo
completo.
El rotor debe ser bloqueado de modo que no pueda moverse; y la diferencia de voltaje sera aumentado gradualmente hasta obtener una corriente de valor especificado. El voltaje y la corriente
en todas las fases ser
an ledos y registrados, y el voltaje en las diversas fases debe ser equilibrado.
Con el mismo voltaje, el rotor debe ser girado lentamente y los valores maximos y mnimos de
la corriente durante un ciclo completo seran registrados. El rotor entonces sera bloqueado para
la prueba de la impedancia en la posicion que da una corriente igual al promedio de los valores
m
aximos y mnimos registrados previamente.
a) Tomar las lecturas simult
aneas de voltaje y corriente en todas las fases y la potencia de
entrada en varios niveles de voltaje para establecer el valor con cuidado de la corriente a plena
carga. La temperatura de la bobina del estator o la resistencia de la bobina del estator tambien
ser
a registrada. Se debe tener cuidado para no recalentar las bobinas. Tomar los registros m
as
elevados primero y luego las lecturas mas bajas ayudaran a mantener la temperatura.
b) Trazar las curvas usando los voltios como abscisas y los amperios y la suma algebraica de
las lecturas del vatmetro como ordenadas. La curva de amperios contra voltios es generalmente
una lnea recta, curvando levemente hacia arriba en los valores mas altos. En los rotores de ranura
cerrada, sin embargo, hay tambien una curva distinta hacia arriba en baja tension. Derivar el valor
de voltaje y la potencia de entrada para determinar la reactancia total y la resistencia del rotor en
el nivel requerido de corriente.
c) Determinar la resistencia del rotor,r2 , y la reactancia total de salida, X1 + X2 , de estos
datos. Al usar el metodo 2 en 1.3.7.1.2, las curvas de los valores de la resistencia del rotor y de

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

34

la reactancia total de la salida vs la frecuencia se deben utilizar para determinar el valor en la


frecuencia de funcionamiento deseada.
1.3.7.1.2.2 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO PARA VER LA IMPEDANCIA A

VOLTAJE REDUCIDO, CARGA REDUCIDA (METODO


3) La resistencia del rotor,
r2 , y la reactancia de la salida, X2 , a la frecuencia reducida se pueden obtener las lecturas (voltios,
vatios, amperios, deslizamiento, temperatura de la bobina del estator, o resistencia de la bobina del
estator) a una velocidad y deslizamiento que se aproxime a la frecuencia reducida deseada del rotor.
En este metodo, se hace funcionar la maquina desacoplada o se acopla a una carga reducida y a
un voltaje que de la velocidad y el deslizamiento deseado. El deslizamiento sera medido utilizando
el procedimiento siguiente.
Cuando los datos de la prueba de saturacion sin carga estan disponibles (vease 1.2.3), la reactancia total por fase para cada punto de prueba debe ser calculada y la curva de la reactancia total
por fase vs voltios sin carga por fase debe ser dibujada (vease el ejemplo en Fig. 1.4). El punto
m
as alto en esta curva se debe utilizar como la reactancia total por fase sin carga, X1 + Xm , en el
c
alculo del deslizamiento en baja tension.
Cuando una prueba completa sin carga no se ha realizado, la reactancia total por fase al voltaje
determinado y sin carga se puede utilizar como la reactancia sin carga total por fase, X1 + Xm , en
c
alculos de la prueba de deslizamiento de baja tension. De los datos de prueba de baja tension del
resbal
on, calcular la impedancia por fase, Z, la resistencia por fase, R, y la reactancia por la fase,
X.
Si los detalles del dise
no est
an disponibles, utilizar el cociente calculado X1 /X2 .
X1 = X

X1 /X2
1 + X1 /X2

(1.33)

Utilizando de la reactancia total sin carga, X1 + Xm , determinada anteriormente el valor de la


reactancia de magnetizaci
on, Xm , puede ser aproximadamente:
X1 = (X1 + Xm ) X1

(1.34)

Figura 1.4: Reactancia de la prueba sin carga[4]


A.- Es valor de voltaje.
B.- Es voltaje en la prueba del deslizamiento en baja tension.
CDE.- Es la curva de la reactancia total en la prueba sin carga.
F.- Es la reactancia que correspondiente al punto mas alto, D, en la prueba de la curva CDE.
Este valor se utiliza como la reactancia total, X1 + Xm , en el calculo de la prueba de deslizamiento
de baja tensi
on.
G.- Es la reactancia total, X1 + Xm , para ser utilizado en la determinacion de Xm para el uso
en los c
alculos del circuito equivalente despues de X1 , X2 , y R2 son resueltos de los calculos de la
prueba de deslizamiento en baja tension.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

35

De los datos obtenidos de la prueba de deslizamiento en baja tension, calculamos:




v2 = [V1 I1 X1 sin 1 R1 cos 1 ]2 + [I1 X1 cos 1 mR1 sin 1 ]2
2 = arctan

I1 (X1 cos 1 mR1 sin 1 )


V1 I1 (X1 sin 1 R1 cos 1 )

(1.37)

V22
(Wn /m)

(1.38)

1
rf e

(1.39)

(Wn /m)
V2

(1.40)

gf e =
If e =

(1.36)

V2
Xm

Ie =
rf e =

(1.35)

Calculamos:
I2 = [(I1 cos 1 + Ie sin 2 mIf e cos 2 )2 + (I1 sin 1 Ie cos 1 Ie cos 2 If e sin 2 )2 ]1/2 (1.41)
NOTAS:
1. Para inducci
on del generador, utilizamos alternadamente las ecuaciones 1.351.361.41 y 50.
2. R1 corregida a la temperatura durante prueba.
3. cos 1 igual al factor de potencia durante la prueba del motor o generador.
X2 =

(V1 I1 sin 1 I12 X1 I0 V2 )


I2 2
X = X1 + X2

(1.42)
(1.43)

Repetir las ecuaciones 1.33 a 1.43 usando el cociente inicial de X1 /X2 de la ecuacion 1.33 y
el nuevo valor de X de la ecuaci
on 1.40hasta alcanzar los valores estables para X1 yX2 dentro de
0.1 %.
X1 = X

X1 /X2
1 + X1 /X2

X2 = X X1
Z2 =

V2
I2

q
R2 = s (Z22 X22 )

(1.44)
(1.45)
(1.46)
(1.47)

Entonces, del punto de prueba sin carga a voltaje determinado, calcular:


Xm = X X1
bm =

1
Xm


1/2
v2 = [V1 I1 X1 sin 1 R1 cos 1 ]2 + [I1 (X1 cos 1 mR1 sin 1 )]2

(1.48)
(1.49)
(1.50)

Wn
(1.51)
(mV22 )
Los valores obtenidos en las ecuaciones, 1.451.44, 1.49 y 1.51 son usados en el calculo del circuito
equivalente la resistencia del rotor, R2 , de la ecuacion 1.47 y la resistencia del estator, R1 , debera
ser corregida para una temperatura especfica.
gf e =

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

36

1.3.7.1.2.3 PRUEBA EN UN PUNTO DE CARGA CON ROTOR BLOQUEADO

(METODO
4) Los valores de X1 , X2 , Xm , y Rf e pueden ser determinados de las pruebas sin
carga y de rotor bloqueado a frecuencia determinada despues del procedimiento en 1.3.7.1.2.1. El
valor de R2 a la frecuencia reducida se puede obtener de las lecturas (voltios, vatios, amperios,
deslizamiento, resistencia de la bobina del estator, o temperatura de la bobina del estator) en un
punto de carga usando el voltaje determinado o menor. El deslizamiento debe ser medido cuidadosamente. R2 puede ser obtenido por el procedimiento siguiente despues de que otros parametros
del motor se hayan determinado de las pruebas sin carga y de rotor bloqueado. Para este metodo,
se hace funcionar la m
aquina desacoplada (o acoplada a una cierta carga reducida), el voltaje es
reducido para tener un deslizamiento aproximadamente a plena carga, y el deslizamiento. Despues
X1 , tiene que ser determinado de las pruebas de impedancia de rotor bloqueado (vease 1.3.7.1.2),
el valor se obtiene como sigue:
a) Calcular V2 con la ecuaci
on 1.35.
b) Calcular 2 con la ecuaci
on 1.36.
c) Calcular If e y Ie con las ecuaciones 1.37 y 1.40.
d) Calcular I2 con la ecuaci
on 1.41.
e) Calcular la impedancia del rotor, Z2 con la ecuacion 1.46.
f) Calcular R2 con la ecuaci
on 1.47:
q
R2
= (Z22 X22 )
s
g) Obtener R2 por la multiplicacion de X1 /s por el valor medido del deslizamiento por unidad
a velocidad sncrona. Corregir R2 a la temperatura determinada.

1.3.7.1.3 PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA (METODO
DIRECTO).

1.3.7.1.3.1 PRUEBA DEL METODO


F

1.3.7.1.3.2 PRUEBA DEL METODO


F1
1.3.7.2.

Ver 1.2.4.2 o 1.2.4.3.


Ver 2.2.4.4.

FORMA DEL CALCULO

La forma F-F1 se utiliza para determinar el valor de la reactancia total de la resistencia del
rotor (a menos que si la prueba alternativa en 2.3.7.1.2.3 sea realizada) basada en los valores de
voltaje, corriente, y la potencia de entrada obtenida de las pruebas de impedancia sin carga y
de rotor bloqueado. Esto se arregla en base a y permaneciendo constante a traves del rango de
operaci
on de la m
aquina. Si la curva de la corriente de rotor bloqueado vs voltaje sale de una lnea
recta en el rango de corrientes consideradas, cada columna de calculos debe utilizar los valores
de la reactancia obtenidos de esta curva para el valor de calculo en la columna. Los resultados
del c
alculo se pueden trazar en forma de curva, de la cual el resumen de caractersticas puede ser
resuelto, o los c
alculos iterativos se pueden hacer para determinar el deslizamiento que corresponde
a los puntos de carga deseados.
1.3.7.3.

CALCULO
DEL TORQUE MAXIMO

El par m
aximo o la avera en un motor son determinados usando el siguiente valor de deslizamiento:
R2
s= p
R1 + (X1 + X2 )2

1.3.8.

(1.52)

PRUEBA EL METODO
C/F, E/F, O E1/F1 - CIRCUITO EQUIVALENTE CALIBRADO EN UN PUNTO DE CARGA

Cuando un punto de corriente el deslizamiento bajo carga con una temperatura de la bobina
del estator tt est
a disponible, del metodo F o del metodo F1 puede ser utilizada para determinar
las caractersticas de la m
aquina con otras cargas. En tales casos, R2 , no es resuelto de la prueba
de impedancia a baja frecuencia. Se utiliza el procedimiento siguiente:

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

37

1. Utilizar la Forma F3, pero comenzar con la lnea 2 con un valor presunto de R2 /s para del
punto de carga de la prueba y el valor de R1 basado en la temperatura de la bobina del
estator tt , comprobar el valor calculado de la corriente de entrada y la potencia de entrada
vs los valores medidos de la corriente de entrada y de la energa de entrada.
2. AjustarR2 /s y, Xm e iterar hasta el valor calculado de la potencia de entrada y la corriente de
entrada ambas deben concordar con el valor medido de la corriente de entrada y la potencia
de entrada dentro del 1 %. Otros parametros del circuito no deben ser ajustados. (La potencia
de entrada es sobre todo una funcion de R2 /s)
3. Obtener R2 multiplicando el valor presunto final de R2 /s por del valor medido del deslizamiento por unidad a velocidad sncrona. Este procedimiento establece el valor de R2 (sin la
correcci
on de temperatura) que se utilizara en el calculo de las caractersticas de funcionamiento de la carga.
4. Corregir R1 y R2 a la temperatura determinada, ts , de acuerdo con 1.2.1.1, y determinar el
funcionamiento en los puntos de carga deseados.
1.3.8.1.

PERDIDA
POR PERDIDA
EN LA CARGA (METODO
INDIRECTO)

1.3.8.1.1 METODO
DE PRUEBA
se determina como:

Para el metodo C/F, las perdidas por perdida en la carga

1. Para el punto de carga del motor y del generador, determinar el valor promedio de las perdidas
por perdida en la carga, WLLave , despues del procedimiento en 1.3.5.2, los pasos 1 a 5.
2. Para el punto de carga del motor y del generador, determinar el valor promedio de la corriente
del rotor, I2ave usando la ecuacion 1.26.
3. El valor de las perdidas por perdida en la carga, para cualquier punto de carga se calcula
como:
 2
0
I2
(1.53)
WL L = W LL
0
I2
donde:
W LL .- Es el valor promedio de las perdidas por perdida en la carga, WLL del paso 1).
I2 .- Es la corriente del rotor determinada por la solucion del circuito equivalente para el punto
de carga apropiado.
0
I2 .- Es el valor promedio de la corriente del rotor I2ave , del paso 2.
0
El valor de las perdidas por perdida en la carga W LL , debe corresponder al valor de I2 , igual
al valor promedio de la corriente del rotor determinada en el paso 2.

1.3.8.1.2 PRUEBA DEL METODO


E/F

Ver 1.2.4.2 o 1.2.4.3

1.3.8.1.3 PRUEBA DEL METODO


E1/F1

1.3.9.

FACTOR DE POTENCIA

1.3.9.1.

OBTENIDO INDIRECTAMENTE

Ver 1.2.4.4

El factor de potencia es el cociente de vatios para voltamperios. Para las maquinas trifasicas
factor de potencia =

potencia
3voltaje linea a lineacorriente de linea

(1.54)

CAPITULO 1.

1.3.9.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

38

OBTENIDO DIRECTAMENTE

Para m
aquinas trif
asicas, el factor de potencia se puede comprobar por la ecuacion 1.55 cuando
se utiliza el metodo del dos-vatmetro.
factor de potencia = r
1+3

1


W1 W2
W1 +W2

(1.55)


donde:
W1 .- Es la lectura m
as alta
W2 .- Es la lectura m
as baja
Si W2 da una lectura negativa, debe ser considerado una cantidad negativa.
Si se utiliza un vatmetro polif
asico, los valores de las lecturas monofasicas del vatmetro pueden
ser obtenidos por separado abriendo cada uno de los circuitos de la bobina de voltaje del vatmetro
polif
asico. Con las cargas pulsantes, el factor de potencia obtenido por el metodo directo puede ser
m
as alto que la obtenida por el metodo indirecto. El valor mas alto sera tomado como la lectura
correcta. La diferencia es debido a la inclusion en los voltamperios de la componente de la corriente
de pulsaci
on, que est
a en funci
on de la carga. El factor de potencia determinado del cociente de
las lecturas del vatmetro no es afectado por la presencia de corriente de pulsacion.
1.3.9.3.

CALCULO
DEL CIRCUITO EQUIVALENTE (F-F1)

El factor de potencia puede ser resuelto del circuito equivalente dividiendo la resistencia total
por la impedancia total. Esta determinacion se demuestra en la forma F-F1.

1.4.
1.4.1.

OTRAS PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO


VOLTAJE DEL ROTOR

En las m
aquinas rotor bobinado, los voltajes seran medidos entre todos los terminales del
rotor, con el rotor bloqueado y sus bobinas en circuito abierto y con el voltaje especificado que es
aplicado al estator. Eventualmente el desequilibrio es detectado, esta es una practica generalmente
para tomar lecturas determinando un promedio con varias posiciones del rotor.

1.4.2.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

1.4.2.1.

CORRIENTE

Esta prueba se puede realizar para comprobar y para saber si hay calidad o para determinar
el funcionamiento. Cuando son posibles, las lecturas seran tomadas en el voltaje y la frecuencia
especificados puesto que la corriente no es directamente proporcional al voltaje debido a cambios
en la reactancia causada por la saturacion de las trayectorias de la salida. Cuando la prueba se
hace para comprobar la calidad de las maquinas jaula de ardilla, es posible omitir los medios
mec
anicos para bloquear el rotor aplicando potencia monofasica a valores de voltaje y frecuencia
especificados a cualquiera de las dos terminales de lnea de la maquina de una maquina trifasica.
Con una m
aquina trif
asica, la corriente de lnea sera aproximadamente 86 % y la entrada de potencia
ser
a aproximadamente 50 % de los valores correspondientes obtenidos con potencia polifasica. Los
valores as obtenidos pueden ser comparados con los medidos en una duplicada unidad que debe
estar sujetado a una prueba completa.
1.4.2.2.

PAR

El esfuerzo de par de rotor bloqueado se toma como el esfuerzo de par mnimo desarrollado por
la m
aquina detenida en todas las posiciones angulares del rotor. El esfuerzo de torsion se puede
medir con una cuerda y una polea, o con un freno o una viga. Los motores del rotor bobinado
est
an siempre conforme a variaciones en el esfuerzo de torsion del rotor bloqueado, dependiendo de
la posici
on angular del rotor con respecto al estator. Para los motores jaula de ardilla, es practica
usual trabar el rotor en cualquier posicion conveniente.

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

39

Si el esfuerzo de torsi
on a rotor bloqueado no se mide directamente seg
un lo mencionado
anteriormente, el esfuerzo de par aproximado de rotor bloqueado puede ser calculado como sigue:
T =

k (Psi Pcu Pc ) C1
ns

(1.56)

donde:
Psi .- Es la potencia de entrada del estator en W.
Pcu .- Es la perdida en el estator I2 R en W, a la corriente de prueba (ver 2.2.1)
Pc .- Es la perdida en el hierro en W, al voltaje de prueba ver (2.2.3.5)
ns .- Es la velocidad sncrona en r/min.
C1 .- Es el factor de reducci
on (variando entre 0.9 y 1.0) para explicar perdidas no fundamentales.
k.- Es 9.549 para T , en N m
k.- Es 7.043 para T , en lbf f t
1.4.2.3.

POTENCIA

Las lecturas de la potencia de entrada seran tomadas simultaneamente con las de la corriente
y del par.

1.4.3.

PRUEBAS PARA LAS CURVAS DE VELOCIDAD-PAR Y VELOCIDADCORRIENTE

1.4.3.1.

DEFINICIONES

1.4.3.1.1 CARACTER
ISTICA DEL VELOCIDAD-PAR La caracterstica de la velocidadpar es la relaci
on entre el esfuerzo de torsion y la velocidad, abarcando un rango a partir de cero
a la velocidad sncrona para un motor y desde la velocidad sncrona a la velocidad extrable para
un generador de inducci
on.
Para los motores del rotor bobinado, el esfuerzo de torsion y la corriente seran medidos entre
la velocidad sncrona y la velocidad a las cuales el esfuerzo de torsion maximo ocurre. Los anillos
colectores deberan estar cortocircuitos para esta prueba.
1.4.3.1.2 CARACTER
ISTICA VELOCIDAD-CORRIENTE La caracterstica velocidadcorriente es la relaci
on entre la corriente y la velocidad. (Esta curva se traza generalmente en la
misma hoja que la curva de velocidad-par, usando una escala com
un de velocidad para las dos
curvas.)
1.4.3.2.

PROCEDIMIENTO DE LA CURVA DE VELOCIDAD-PAR

De los metodos siguientes se puede utilizar para obtener los datos para una curva de velocidadpar. La selecci
on del metodo dependera del tama
no y de las caractersticas de velocidad-par de la
m
aquina y de las instalaciones de prueba.
En los cuatro metodos, los suficientes puntos de prueba se deben registrar para asegurarse
de que las curvas sean confiables, incluyendo irregularidades, se pueden extraer en las regiones
de interes de los datos de prueba. Es importante que la frecuencia de la fuente de alimentaci
on
sea constante manteniendose a traves de la prueba en un valor especfico para el motor. Para los
motores del rotor bobinado, los anillos colectores deben estar cortocircuitos para esta prueba.
Los metodos 1 y 4 requieren el mantenimiento de la velocidad constante para cada lectura.
Por lo tanto, no pueden ser utilizados en las regiones donde el esfuerzo de torsion de la maquina
aumenta con m
as velocidad que el dispositivo de carga.
De los resultados de las pruebas siguientes, ajustados al voltaje especificado, las curvas del par
y la corriente se deben trazar vs la velocidad.

1.4.3.2.1 METODO
1. MEDIDA DE SALIDA Un generador de la C.C. que ha tenido sus
perdidas determinadas previamente se junta al motor que es probado.
Una fuente de corriente alterna de frecuencia especificada esta conectada con los terminales
del motor. El voltaje debe ser tan alto como pueda creando una diferencia de potencial sobre los

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

40

terminales del motor sin el calentamiento excesivo, por lo menos el 50 % de voltaje especificado, si
es posible.
La velocidad del motor para cada punto de prueba es controlada variando la carga en el generador.
En esta prueba, las lecturas se toman a las velocidades entre aproximadamente 1/3 de la
velocidad sncrona y la velocidad maxima obtenible. La velocidad debe ser constante cuando se
toman las lecturas, de modo que la potencia de aceleracion o de desaceleracion no afecte a los
resultados. En cada ajuste de la velocidad, las lecturas del voltaje, la corriente, y la velocidad se
toma para el motor de inducci
on, y las lecturas del voltaje y de la corriente de la armadura y la
corriente de campo se toman para el generador de C.C. Se debe tener cuidado para no recalentar
el motor.
La exactitud de la medida de la velocidad es particularmente importante en bajo deslizamiento.
El aparato de medici
on de la velocidad debe ser ajustado o ser calibrado exactamente. Todos los
puntos se deben leer tan pronto como los medidores se hayan colocado. La salida de potencia total
del motor es la suma de la salida y de las perdidas del generador de la C.C.
El par, T, a cada velocidad se calcula usando la Ecu. 1.57como sigue:
T =

k(PGO + PGL )
n

(1.57)

donde:
PGO .- Es la potencia de salida del generador DC en W.
PGL .- Es la perdida del generador DC (incluyendo por la friccion y el efecto del viento) en W
n.- Es la prueba de velocidad del motor en r/min.
k.- Es 9.549 para T , en N m
k.- Es 7.043 paraT , en lbf f t
A la velocidad para el punto de prueba, los valores del par y la corriente son valores a voltaje
especificado, V, seg
un lo descrito en 1.4.4.

1.4.3.2.2 METODO
2. ACELERACION
En el metodo de la aceleracion, el motor se enciende
sin carga, y el valor de la aceleraci
on es determinado a varias velocidades. El esfuerzo de torsi
on
a cada velocidad es determinado de la aceleracion de las piezas totales de rotacion. Las medidas
exactas de la velocidad y de la aceleracion son un requisito esencial de este metodo. El motor debe
funcionar desde una fuente especificada de la corriente alterna y de la frecuencia.
La aceleraci
on que se utilizar
a y, por lo tanto, la duracion de la prueba son determinadas por el
tipo de instrumentos que se utilicen para hacer las medidas. En todo caso, el tiempo de aceleraci
on
debe ser suficientemente largo de modo que los efectos transitorios electricos en los instrumentos
y en el motor no da
nen la curva de velocidad-par. El tiempo de aceleracion debe tambien ser
suficientemente largo para permitir registrar el n
umero necesario de medidas mecanicas y electricas
con la suficiente exactitud para trazar las curvas requeridas (vease 1.4.3.2).
Al registrar manualmente los datos en cada punto, el tiempo de aceleracion puede ser aumentado
usando un voltaje aplicado m
as bajo o juntando una inercia conveniente al eje del motor.
Mientras que el motor acelera a la velocidad sncrona cercana, las lecturas simultaneas se toman
del voltaje de lnea a lnea por un fase, corrientes de lnea fase, velocidad, y tiempo en segundos.
Un mnimo de cinco sistemas de lecturas se debe tomar durante el perodo de aceleracion; sin
embargo, m
as lecturas deben ser tomadas si es posible.
Si la fricci
on del motor es alta, o si se desea datos mas exactos en la gama de velocidad cero,
el motor puede comenzar a rotar en direccion contraria antes de la aplicacion de la potencia para
la aceleraci
on en la cual las medidas deben ser tomadas.
Si se ve el metodo 3 (vease 1.4.3.2.3) a ser utilizado como verificacion, la potencia de lnea se
debe tomar con un vatmetro polif
asico o dos vatmetros monofasicos a cada velocidad se
nalada
donde se registran los datos.
Puede a veces ser necesario tomar mas de una funcionado en diversos voltajes para conseguir
lecturas satisfactorias a traves de la curva, especialmente cuando hay cambios de signo apreciables
en las caractersticas de velocidad-par.
El par, T, a cada velocidad se calcula de la aceleracion usando la Ecu. 1.58 como sigue:
T =

J dn

k dt

(1.58)

CAPITULO 1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

41

donde (en unidades habituales US)


T .- Es el par lbf f t
J.- Es el momento de inercia de las partes rotativas en lbf f t2
dn/dt.- Es la aceleraci
on a cada velocidad en revoluciones por minuto y por segundo.
k.- Es 307.2
donde (en unidades SI):
T .- Es el par N m
J.- Es el momento de inercia de las partes rotativas en Kg m2
dn/dt.- Es la aceleraci
on a cada velocidad en revoluciones por minuto y por segundo.
k.- Es 9.549

1.4.3.2.3 METODO
3. ENTRADA En este metodo, el esfuerzo de torsion es determinado
restando las perdidas en la m
aquina de la potencia de entrada. Es una verificacion valiosa en los
otros metodos, y es particularmente u
til cuando la maquina no se puede descargar para determinar
el esfuerzo de torsi
on por la aceleraci
on. En la practica, el metodo es aproximado porque las perdidas
del estator no pueden ser f
acilmente resueltas para las condiciones de funcionamiento reales y, por
lo tanto, no deben ser aproximadas. Este metodo esta tambien conforme a errores en el caso de
las m
aquinas especiales que pueden tener esfuerzos de torsiones armonicas positivas o negativos
substanciales que no se eval
uan f
acilmente.
La m
aquina se enciende seg
un lo descrito en 1.4.3.2.2, salvo que no tiene que ser descargada.
Las lecturas de la entrada pedidas en 1.4.3.2.2 se trazan vs las lecturas de la velocidad. El voltaje
de lnea, la corriente de lnea, la potencia, y la velocidad se deben trazar vs tiempo. Los valores
medios de las lecturas cero de la velocidad de la prueba de rotor bloqueado, seg
un lo descrito en
1.4.2.2, ajustado al voltaje en el cual las otras lecturas fueron tomadas, deben ser incluidos.
El par, T, a cada velocidad es resuelto de la potencia de entrada usando la ecuacion 1.59.
"  "
 0,5 ##
n
k
 Psi Pcu Pc LLs LLr
Tf w
(1.59)
T =
n
ns
donde:
Psi .- Es la potencia de entrada del estator en W.
Pcu .- Es la perdida en el estatorI 2 R en W, a la corriente de prueba (ver 1.2.1)
Pc .- Es la perdida en el hierro en W, al voltaje de prueba ver (1.2.3.5)
LLs .- Es la frecuencia fundamental de las perdidas por perdida en la carga en W, a la corriente
de prueba (ver 1.2.4.2.3)
Nota.- Si el componente de LLs de la perdida por perdida en la carga no esta disponible,
puede ser asumido que la perdida por perdida en la carga es igual a LLr . Si la perdida por perdida
en la carga (LLs + LLr ) se ha determinado de una prueba de dinamometro, el valor total de la
perdida por perdida en la carga se puede utilizar como el valor de LLr ; o, el valor de LLs se puede
determinar por el metodo dado en 1.2.4.2, y LLr se puede determinar como el valor de la perdida
por perdida en la carga menos el valor de LLs .
LLs .- Es la frecuencia m
as alta de las perdidas por perdida en la carga en W a la corriente de
prueba (ver 1.2.4.2.3)
n.- Es la prueba de velocidad en r/min.
ns .- Es velocidad sncrona en r/min.
k.- Es 9.549 para T, en N m
k.- Es 7.043 para T, en lbf f t
Tf w .- Es el par de fricci
on y efecto del viento del motor a la velocidad de prueba, en (lbf f t o
en N m )

1.4.3.2.4 METODO
4. MEDIDA DIRECTA Se miden el par y la corriente mientras la
m
aquina se carga a varias velocidades con un freno del dinamometro. A cada velocidad, las lecturas
simult
aneas del voltaje, la corriente, la velocidad, y el par se toman. La prueba se debe tomar con
voltaje especificado cercano a la pr
actica, pero, si se utiliza un voltaje reducido, el par del motor
y la corriente se debe corregir al voltaje especificado seg
un lo descrito en 1.4.4.

CAPITULO 1.

1.4.4.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE INDUCCION.

42

DE LOS DATOS PARA EL FUNCIONAMIENCORRECCION


TO DE VELOCIDAD-PAR, VELOCIDAD-CORRIENTE, Y PRUEBAS DE ROTOR BLOQUEADO EN EL VOLTAJE REDUCIDO

Cuando es necesario establecer los valores de la corriente y del par en el voltaje especificado,
basados en las pruebas realizadas a voltaje reducido, debe ser reconocido que, debido a la saturaci
on
de las trayectorias del flujo de la salida, la corriente puede aumentar en un cociente algo mayor que
la primera medida de corriente a voltaje especificado; y el esfuerzo de torsion puede aumentar en un
cociente algo mayor que el cuadrado del voltaje. La relacion vara con el dise
no; sin embargo, como
primera aproximaci
on, la corriente se calcula variando el voltaje directo, y el par con el cuadrado
del voltaje.
Un metodo m
as exacto de prueba requiere la determinacion del ndice de cambio de la corriente y
del par con el voltaje estableciendo las curvas velocidad-par y velocidad-corriente por lo menos dos,
y preferiblemente para tres o m
as, los valores del voltaje. Los puntos de prueba de voltaje reducido
se deben trazar en el papel con abscisas y ordenadas logartmicas y corregir al voltaje especificado
usando un ajuste de medios cuadr
aticos para la exactitud maxima. En las curvas velocidad-par
y velocidad-corriente, varios puntos a varias velocidades se deben corregir para proporcionar la
representaci
on verdadera de la curva sobre la gama de velocidad completa.

Captulo 2

MAQUINAS
ROTATIVAS
SINCRONAS
2.1.
2.1.1.

PRUEBAS DIVERSAS
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Los metodos recomendados para probar resistencia de aislamiento se dan en IEEE Std 43-1974.
El ndice de la polarizaci
on y los efectos de la temperatura, humedad, y de la aplicacion de voltaje
durante la prueba tambien se dan en IEEE Std 43-1974.
El valor demasiado bajo de la resistencia de aislamiento puede indicar la presencia de humedad
en el aislamiento. En este caso, la maquina debe ser secada antes de que se hagan las pruebas
dielectricas o antes de que la m
aquina este en funcionamiento. Ver los metodos de secado en IEEE
Std 43-1974 o IEEE Std 1095-1989.

2.1.2.

PRUEBAS DIELECTRICAS
Y PARCIALES DE DESCARGA

2.1.2.1.

GENERAL

La prueba del alto-voltaje generalmente se aplica pero no necesariamente despues de que se


hayan terminado el resto de las pruebas. La magnitud, la frecuencia, la forma de onda, y la duraci
on
del voltaje de la prueba se dan en ANSI C50.10-1977 y ANSI/NEMA MG1-1978.

PRECAUCION:
Debido al alto voltaje usado, que podra causar serios da
nos corporales o
muerte, las pruebas del alto-voltaje se deben efectuar solamente por personal experimentado, y
las medidas de seguridad adecuadas se deben tomar en cuenta para evitar lesiones al personal o
da
no a los bienes. Para los procedimientos recomendados, referirse a IEEE Std 4-1978 y a IEEE
Std 62-1978.
La prueba de voltaje se debe aplicar a cada circuito electrico (incluyendo a cada fase de las
bobinas polif
asicas si internamente no estan conectadas) con el resto de circuitos electricos y de las
piezas de metal puestos a tierra. Los terminales de cada bobina o fase se deben conectar juntos, si
la bobina esta puesta a tierra.
2.1.2.2.

PREPARACION

Durante la prueba de los devanados inductores de maquinas grandes, las escobillas se deben
levantar y aislar electricamente de los anillos del colector de modo que no se imponga ninguna
tensi
on de voltaje excesiva en el devanado inductor si se cae una parte de las escobillas o fallan
los terminales. Los terminales y la estacion de escobillas se deben probar por separado. Si se desea
probar las escobillas de una m
aquina al mismo tiempo, los terminales del excitador deben ser
desconectados a menos que prueben al excitador simultaneamente. En todo caso, los terminales
permanentes de la instrumentaci
on deben ser desconectada. Pueden ser probados por separado.
Durante la prueba de los devanados inductores de las maquinas sin escobillas, los terminales
de excitaci
on de la C.C. deben ser totalmente desconectados del excitador a menos que prueben
el excitador y los componentes asociados simultaneamente. En cualquier caso, los componentes de

43


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

44

circuito sin escobillas (diodos, tiristores, etc.) se deben cortocircuitar (no puesto a tierra) durante
la prueba.
Los metodos, los procedimientos, y las precauciones adicionales se dan en ANSI C50.10-1977 y
nema MG1-1978, partes 3, 21, y 22.
2.1.2.3.

METODO
1. PRUEBA DE VOLTAJE ALTERNO A LA FRECUENCIA
DE LA ENERG
IA

Para un voltaje alterno a la frecuencia de la potencia aplicada en la prueba de la bobina. Los


dos metodos estandarizados son:
a) El transformador-voltmetro
b) El entrehierro de la esfera
Estos metodos son fundamentalmente de diferente clase y cada uno puede ser comprobado
f
acilmente a traves del otro.
El metodo del transformador-voltmetro se basa sobre el uso de los transformadores potenciales
dise
nados para el uso de instrumentos que determinan exactamente ndices del voltaje.
El metodo del entrehierro de la esfera se basa en una calibracion extensa de la ruptura del aire
como el dielectrico entre las esferas de tama
nos y espacios especficos. Toda precaucion se debe
tomar en cuenta para las oscilaciones de la sobretension debido a las descargas del entrehierro
de la esfera. El entrehierro de la esfera se utiliza solamente con frecuencia para la proteccion de
sobretensi
on.
Los metodos del divisor de voltaje de la resistencia estan tambien disponibles, y se deben
considerar en caso pertinente.
Durante el uso, de la prueba de voltaje se debe aumentar suavemente y puntualmente la tension.
Para el perodo de prueba (normalmente un minuto) y entonces puntualmente reducir suavemente
la tensi
on a cero.
2.1.2.4.

METODO
2. PRUEBA DE VOLTAJE DIRECTO EN LAS BOBINAS DEL
ESTATOR

Un voltaje directo es igual a 1.7 veces el valor del rms del voltaje especificado en la prueba
(valor eficaz) se aplica a la bobina probada. Para el metodo de la prueba, ver IEEE Std 4-1995 e
IEEE Std 95-1977.
El metodo de la resistencia amperometrica es el metodo estandar para las medidas de voltaje
directo.

PRECAUCION.Siguiendo una prueba de alto-voltaje directo, la bobina probada debe ser


puesta a tierra. El grado de aislamiento de la bobina y el nivel de la prueba del voltaje aplicado
determinan el periodo de tiempo requerido para disipar la carga. En muchos casos, la tierra se
debe mantener por varias horas para disipar la carga y evitar el peligro al personal.
2.1.2.5.

METODO
3. PRUEBAS DE BAJA FRECUENCIA EN LAS BOBINAS
DEL ESTATOR

Un voltaje de baja frecuencia (VLF) (frecuencia que esta en el rango de 0.1 hertzios) con la
cresta igual a 1.63 veces el valor del rms del voltaje especificado por la prueba de frecuencia (valor
eficaz) aplicada a la bobina. La prueba del VLF es ventajosa en las maquinas grandes con alta
capacitancia de la bobina donde puede dar lugar a escala reducida del equipo de prueba requerido.
Para el metodo de prueba, ver IEEE Std 433-1974.
2.1.2.6.

METODO
4. PRUEBA PARCIAL DE LA DESCARGA

El mantenimiento del aislamiento, para la prueba de la ranura de descarga, y la prueba del


efecto corona se describe en IEEE Std 56-1977. Ademas, la clausula 7.1.2 de IEEE Std 62-1978
describe medidas parciales de la descarga en las maquinas de rotacion. Ha habido un aumento muy
grande en la investigaci
on y el uso de las tecnicas parciales para la descarga usando los detectores
permanentemente y temporalmente montados. El uso de tales tecnicas en las maquinas cubiertas
por este est
andar es cada vez m
as amplio y rinde informacion valiosa para el mantenimiento y el
diagn
ostico de los problemas de las bobinas.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.1.3.

MEDIDAS DE LA RESISTENCIA

2.1.3.1.

GENERAL

45

Para obtener medidas continuas de la resistencia de la armadura y de los devanados inductores,


los procedimientos est
an dados en IEEE Std 118-1978. Los subclausulas siguientes dan consideraciones especiales referentes a la medida de la resistencia de la bobina. Por ejemplo donde son
inaccesibles se utilizan en los terminales generadores de campo cuando estan sin escobillas los excitadores, puede no ser posible medir la resistencia del campo a menos que esten disponibles con
la instrumentaci
on y procedimientos especiales.
2.1.3.2.

A LA TEMPERATURA ESPEC
CORRECCION
IFICA

Cuando la resistencia, Rt , de una bobina ha sido determinada a una temperatura de prueba tt ,


la resistencia se puede corregir a una temperaturats , especificados por la ecuacion siguiente:


ts + k
Rs = Rt
[]
(2.1)
tt + k
Rs .- Es la resistencia de la bobina, corregida a la temperatura especfica, ts (ohmios).
ts .- Es la temperatura especfica, C.
Rt .- Es el valor de la prueba de la resistencia de la bobina (ohmios).
tt .- Es la temperatura de la bobina cuando la resistencia fue medida, C.
k.- Es la constante caracterstica del material de la bobina (vease 2.5.3.4.4).
2.1.3.3.

REFERENCIA DE LA RESISTENCIA DE CAMPO

La resistencia es medida com


unmente en estado estacionario para obtener un valor de referencia
(Rb ) desde el cual se determinar la temperatura de campo durante las pruebas de funcionamiento
por el metodo de 2.5.3.4.4. Con este fin, el rotor permite ser expuesto a una temperatura ambiente
esencialmente constante por un tiempo suficientemente largo para que el rotor alcance la temperatura ambiente. Es importante que el metodo de medida no altere la temperatura de la bobina.
Cuando se utiliza un puente rectificador, la corriente a traves de la bobina no es suficientemente
grande para producir un cambio en la temperatura.
Cuando la resistencia de campo es medida por la cada de tension, un valor relativamente bajo
de la corriente debe ser utilizado de modo que la perdida resultante de I 2 R no cause un cambio
significativo en temperatura durante el uso. El uso de la corriente no debe ser tan largo, debe ser lo
necesario para que la corriente momentanea electrica debido a la inductancia de campo se pierda
y dar descanso a los instrumentos.
Si la resistencia del campo es medida por la cada de tension, la corriente debe ser aplicada
a traves de los anillos de fijaci
on o de otros dispositivos equivalentes para evitar da
no a la superficie activa del colector. La temperatura del campo se puede medir por los termometros o par
termoelectrico.
2.1.3.4.

REFERENCIA DE LA RESISTENCIA DEL CAMPO DESDE UNA PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

Aunque sea preferible obtener el valor de referencia de la resistencia campo en estado estacionario, porque la resistencia y la temperatura se pueden determinar exactamente, es a menudo
ventajoso obtener o verificar el valor de referencia por una prueba hecha a la velocidad casi normal
usando el metodo de la cada de tension. Para los rotores con conductores fros, la temperatura
de la bobina puede cambiar demasiado rapido por hacer esto. La adopcion o el relevo de repetir
los cortocircuitos en el devanado inductor pueden hacer que la resistencia medida del circuito de
campo sea substancialmente diferente del valor en estado estacionario, proporcionando as una
presencia fortuita posible de cortocircuitos (vease 2.5.1.4).
Inmediatamente despues que la maquina ha obtenido su velocidad, comenzando con el rotor en
una temperatura uniforme sabida, corriente continua se aplica al campo en un valor tan peque
no
que permita medir la corriente y el voltaje exacto. Tan pronto como la corriente haya llegado a
ser constante, la cada de voltaje a traves de los anillos de colector debe ser medida. Puesto que la
cada de voltaje de las escobillas normales puede ser una fraccion substancial de cada de voltaje, es


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

46

esencial que la cada en la escobillas este eliminada de la medida del voltaje, o reducida al mnimo
por metodos especiales de medida del voltaje o de metodos de prueba especiales (vease 2.5.1.3.6).
2.1.3.5.

PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO PARA LA TEMPERATURA DE LA


RESISTENCIA DEL CAMPO

Para determinar la temperatura del campo bajo condiciones de carga especificadas o deseadas,
la resistencia del campo se debe medir por el metodo de la cada de tension despues de que la
m
aquina haya funcionado con la corriente de campo requerida y cercana a las condiciones de
carga requeridas durante bastante tiempo para que la temperatura uniforme sea alcanzada. La
temperatura del devanado inductor entonces se determina de acuerdo con 2.5.3.4.4. La resistencia
obtenida de esta prueba se debe llamar Rt .
Incluyendo la cada de voltaje en las escobillas, el voltaje medido del campo puede introducir
un error substancial en la determinacion de temperatura, y por lo tanto, se desea eliminar o reducir
al mnimo su efecto en esta prueba (vease 2.5.1.3.6).
Al medir la resistencia del campo en la maquina con carga, el regulador de voltaje debe ser
desconectado y la lectura del voltaje, la corriente y la potencia de la armadura deben ser realizadas
simult
aneamente con las lecturas de la corriente y del voltaje de campo para asegurarse de que la
resistencia est
a medida bajo condiciones uniformes.
2.1.3.6.

EN LAS ESCOBILLAS
EFECTO DE LA CA
IDA DE TENSION

Para determinar la resistencia del campo exactamente de una maquina en funcionamiento, es


necesario obtener la cada de voltaje a traves del devanado inductor sin incluir la cada de voltaje
en las escobillas que suministran la corriente de campo. Esto es muy importante cuando la corriente
de campo es muy peque
na, o cuando se determina el valor de la resistencia de referencia (vease
2.5.1.3.4). Con este fin se desea medir la cada de voltaje directo a traves de los anillos del colector,
usando las escobillas especiales que estan en contacto con los anillos de colector solamente durante
la medida del voltaje. Con este fin, es posible utilizar:
a) L
aminas especiales de cobre o de bronce en las escobillas directamente conectadas en los
anillos de colector.
b) Escobillas aisladas que no tienen una superficie esmaltada.
c) Escobillas especiales aislados de carbon o de grafito compuestos con materiales altos en
conductividad para reducir su resistencia.
A menos que una cada de voltaje muy peque
na ocurra a traves de esta medicion en las escobillas, nos puede dar un error.
Cuando estos metodos especiales de medida de voltaje no estan disponibles, necesariamente
la medida del voltaje incluye la cada de voltaje a traves de las escobillas. En tales casos, se
debe reducir su efecto todo lo posible. Puesto que la cada de voltaje a traves de las escobillas
sigue siendo razonablemente constante con la variacion de la corriente, la resistencia eficaz de las
escobillas es reducida aumentando la densidad de corriente. Esto se puede lograr reduciendo el
n
umero o la secci
on representativa de las escobillas usadas durante la prueba, particularmente
para las corrientes de campo bajas. Cuando la informacion esta disponible considerando la cada
de voltaje prevista a traves de las escobillas, los resultados obtenidos pueden ser mas exactos
restando la cada de voltaje de las escobillas medido antes de calcular la resistencia, pero los
resultados obtenidos se deben utilizar con precaucion.
En las m
aquinas cuyos colectores tienen alta velocidad periferica, se debe tener cuidado al
hacer esto para evitar da
nar la condicion superficial del colector por los dispositivos de medici
on
de voltaje.

2.2.
2.2.1.

PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO DE CAMPO GIRATORIO


GENERAL

El objeto de estas pruebas es detectar las bobinas de campo giratorio que estan cortocircuitadas,
el n
umero incorrecto de vueltas, o tama
no incorrecto del conductor. No todos las bobinas de


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

47

campo giratorias cortocircuitadas son evidentes, en estado estacionario y una prueba a la velocidad
determinada puede ser requerida.
2.2.1.1.

METODO
1. CA
IDA DE VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA

Este metodo se puede utilizar para detectar vueltas cortocircuitadas solamente cuando las
conexiones entre las bobinas son accesibles. La prueba es hecha, con el rotor parado, pasando una
corriente continua constante por el devanado inductor. La cada de voltaje de cada bobina o pares
de bobinas se mide por medio de un voltmetro. Si estas lecturas varan mas que el 2 % del
promedio, es una indicaci
on que puede haber vueltas cortocircuitos en la bobina, o que la bobina
este enrollada con el n
umero incorrecto de vueltas.
2.2.1.2.

METODO
2. CA
IDA DE VOLTAJE EN CORRIENTE ALTERNA

Una prueba m
as sensible para ver las espiras cortocircuitadas es pasando corriente alterna de
amplitud constante por el devanado inductor. Si hay acceso a las conexiones entre las bobinas,
con el rotor parado, el voltaje a traves de cada bobina o los pares de bobinas debe ser medido. El
voltaje a traves de una bobina que tiene una vuelta cortocircuitada sera substancialmente menor
que el voltaje a traves de una bobina en buen estado. El voltaje a traves de una bobina en buen
estado adyacente a la bobina con una vuelta cortocircuitada sera algo menor que a traves de otras
bobinas en buen estado debido al flujo reducido en la bobina cortocircuitada. La comparacion de
los voltajes medidos establecer
a f
acilmente cualquier bobina que este defectuosa.
Si las conexiones entre las bobinas no son accesibles, la corriente y la cada de voltaje (a traves
de la bobina entera) deben ser medidas. La impedancia de un solo circuito de la bobina tiene
una vuelta cortocircuitada ser
a reducida aproximadamente (m 1)/m valor de tiempo a traves
de una bobina en buen estado, donde m es el n
umero de vueltas en la bobina. Esta prueba es
u
til para detectar m
aquinas que tenga una vuelta cortocircuitada solamente al funcionar. Si se
vara la velocidad mientras la corriente alterna es aplicada, una discontinuidad en las lecturas de
la corriente o del voltaje debe indicar el retiro de la espira cortocircuitada.
La sensibilidad de este metodo de prueba es mucho menor para los rotores cilndricos en los
cuales el devanado inductor no especifica las ranuras, especialmente para los rotores de acero solido.
La sensibilidad vara dependiendo de que bobina tenga una vuelta cortocircuitada. Los ensayos de
f
abrica en los cuales los cortocircuitos temporales son aplicados pueden servir como la base para el
an
alisis futuro cuando se sospechan vueltas cortocircuitadas. Para las maquinas de rotor cilndrico,
el metodo 3, 4, o 5 puede ser usado.
2.2.1.3.

METODO
3. RESISTENCIA POR CORRIENTE CONTINUA

En este metodo, se hace una comparacion entre la resistencia de campo y un valor obtenido
previamente por una prueba o el c
alculo. Despues de que el rotor se haya expuesto a una temperatura ambiente por un perodo bastante largo para que la bobina del rotor este en la temperatura
ambiente, la resistencia de campo es medida por un puente doble y la temperatura del rotor es
medida por varios term
ometros o termopares situados en los puntos convenientes. La resistencia
entonces se corrige a una temperatura en la cual la resistencia ha sido determinada previamente
por una prueba similar (o por el c
alculo en el caso de una nueva maquina). Si el valor corregido
de la resistencia obtenida es perceptiblemente mas bajo que el valor de referencia, puede que esten
cortocircuitadas las espiras.
2.2.1.4.

DE LA BOBINA PARA ROTORES CIL


METODO
4. EXCITACION
INDRICOS

Este metodo utiliza un dispositivo de prueba que tiene una base en forma de U capaz de
puntear sobre una ranura de la bobina de un rotor cilndrico, teniendo una bobina excitada enrollada en carcasa. La prueba es hecha poniendo el dispositivo sucesivamente a traves de cada ranura
de la bobina de campo y pasando corriente alterna (normalmente a la frecuencia de la energa) a
traves de la bobina de excitaci
on. El voltaje a traves del devanado inductor o de la impedancia de
la bobina excitada debe ser realizado para cada ranura. Cuando el dispositivo atraviesa un lado
de la bobina cortocircuitada, el voltaje del devanado inductor o de la impedancia de la bobina
ser
a m
as bajo que para una ranura que contiene una bobina en buen estado.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.2.1.5.

48

DE LA FORMA DE ONDA DEL ROTOR PAMETODO


V. DETECCION
RA ROTORES CIL
INDRICOS

Este metodo utiliza un transductor o una bobina de captacion para determinar la forma de
onda del campo magnetico del rotor. El captador magnetico debe ser montado en el estator, en
el entrehierro en gran proximidad al rotor, seg
un las recomendaciones del fabricante, y conectar
con el osciloscopio u otro dispositivo conveniente de grabacion. Con el rotor girando y el devanado
inductor excitado, en las espiras cortocircuitadas se puede detectar a menudo discontinuidad o
asimetra en el valor registrado (vease IEEE Std 67-1990).

2.3.

PRUEBA DE LA POLARIDAD PARA LOS POLOS


DE CAMPO

La polaridad de los polos del campo se puede comprobar por medio de un peque
no im
an
permanente montado de modo que pueda girar e invertir su direccion libremente. El devanado
inductor se debe energizar con el 5 % a 10 % de la corriente dada. El iman indica la direccion de
polaridad apropiada contraria mientras se pasa de polo a polo. El iman debe ser comprobado para
asegurarse de que no se ha perdido su magnetismo ni su polaridad invertida, por el flujo del campo.

2.4.
2.4.1.

CORRIENTE DE EJE Y AISLAMIENTO DEL COJINETE


GENERAL

Las irregularidades en el circuito magnetico pueden crear una peque


na cantidad de flujo ligado
al eje, resultando que una fuerza electromotriz se genere entre los extremos del eje. Esta fuerza
electromotriz puede crear una corriente que atraviesa el eje, los cojinetes, los soportes de los
cojinetes, y al otro extremo del eje con la carcasa de la maquina, a menos que el circuito este
aislado.
NOTA.- Mientras que otras causas pueden producir un voltaje en el eje que no implica una
diferencia en potencial a partir de un extremo del eje al otro, esta prueba no proporciona efectos
resultantes porque cada uno de estas fuentes requiere metodos especialmente adaptados de prueba,
esencialmente de una investigaci
on natural del investigador. Para los metodos 1 al 4, la maquina
debe funcionar a la velocidad determinada y al valor de voltaje de excitacion de la armadura en
circuito abierto, a menos que se especifiquen otras condiciones de funcionamiento.

2.4.2.

DE LOS EXTREMO DEL EJES


METODO
1. A TRAVES

La presencia de voltaje del eje puede ser determinada midiendo el voltaje de extremo a extremo
del eje con un voltmetro de alta impedancia.

2.4.3.

DE UNA PELICULA DE ACEITE


METODO
2. A TRAVES
DEL COJINETE, COJINETES SIN AISLAR

Este metodo requiere que las caractersticas aislantes de la pelcula de aceite del cojinete sean
adecuadas para soportar el voltaje del eje sin da
narse. La presencia de voltaje o de corriente en el
eje puede ser determinada haciendo funcionar la maquina a la velocidad y voltaje determinados, y
conectando un conductor de baja resistencia desde el eje a la carcasa de la maquina, a un cojinete, y
un voltmetro de CA de rango bajo (o un ampermetro de la CA de escala alta) con una resistencia
baja llevada desde la carcasa al cojinete. La desviacion del instrumento indica la presencia de un
voltaje que puede producir corrientes en el eje. Si el instrumento no se desva, hay un presente
escaso de voltaje y la pelcula de aceite del cojinete no esta actuando como un adecuado aislante.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.4.4.

49

DEL AISLAMIENTO DEL COJINETE


METODO
3. A TRAVES

Muchas m
aquinas tienen uno o mas cojinetes aislados, para eliminar las corrientes del eje. Para
estos metodos seg
un lo descrito en las subclausulas 2.5.1.6.5 a 2.5.1.6.7, se asume que el aislamiento
est
a situado entre el cojinete y la carcasa de la maquina. Para determinar que se presente un voltaje
que produzca corrientes en eje de la maquina, un conductor de resistencia baja se conecta desde
el eje hasta el cojinete sin aislar cortocircuitandolo, la pelcula de aceite, y un voltmetro de CA
de baja escala (o un ampermetro de CA de alta escala) esta conectado entre el eje y la carcasa
sucesivamente en cada cojinete aislado. La desviacion del instrumento indica la presencia de voltaje
que produce corrientes en el eje, si no esta presente el aislamiento del cojinete.

2.4.5.

METODO
4. AISLAMIENTO DEL COJINETE

El aislamiento puede ser probado conectando un voltmetro de corriente alterna de escala baja
(o un ampermetro de corriente alterna de escala alta) a traves del aislamiento. Un conductor de
baja resistencia puede ser aplicado desde el eje a cada cojinete cortocircuitado aislado con una
pelcula de aceite. La desviaci
on del instrumento, en este caso, es evidencia que el aislamiento es
por lo menos parcialmente eficaz. Si no hay desviacion del instrumento, el aislamiento es defectuoso
o no hay presencia de voltaje en el eje.

2.4.6.

METODO
5. AISLAMIENTO DEL COJINETE

Una capa de papel pesado se coloca alrededor del eje para aislar los cojinetes sin aislar. El
acoplador de impulso o las unidades que impulsan debe ser desunido si no estan aisladas. Entonces,
desde una fuente de 110 V-125 V, con una lampara de filamento conveniente para el voltaje del
circuito o un voltmetro de aproximadamente 150 V con una resistencia en un rango de 100 /V 300/V puesto en serie con la fuente del voltaje, se deben utilizar dos terminales, uno al cojinete
aislado y el otro a la carcasa (a traves del aislamiento). Si no brilla intensamente el filamento
de la l
ampara (o si la lectura del voltmetro no excede 60 V) el aislamiento se puede considerar
satisfactorio.
Un megger de 500 V puede tambien ser utilizado. Esto es mucho mas sensible que el metodo
antes dicho y puede tender a da
nar el aislamiento que es adecuado para evitar cadas de voltaje
en el eje causando corrientes perjudiciales.

2.4.7.

METODO
6. DOBLE AISLAMIENTO

En algunas m
aquinas, los cojinetes estan provistos de dos capas de aislamiento con un separador
met
alico entre ellas. La prueba del metodo 5 es aplicada entre el separador metalico y la carcasa de
la m
aquina. Esta prueba se debe realizar en cada uno de las varias trayectorias m
ultiples entre el eje
y la carcasa donde se utilizan los cojinetes aislados (por ejemplo, los tubos del termometro, control
de los tubos de instalaci
on para una turbina hidraulica, los sellos de hidrogeno, y los acopladores
aislados). Esta prueba se puede hacer con la maquina inmovil o en funcionamiento. La prueba se
debe complementar con una inspeccion visual cuidadosa para asegurar que no haya trayectorias
paralelas posibles que no esten aisladas.

2.5.
2.5.1.

SECUENCIA DE FASE
GENERAL

La prueba de secuencia de fase se hace para comprobar el acuerdo de la maquina con los
terminales marcados y la rotaci
on de fase especfica, o con los requisitos de nema MG1-1978. Los
resultados se utilizan cuando los terminales de la lnea se conectan con los terminales de la armadura
para obtener una correcta puesta de fase de un generador, o la direccion correcta de rotacion para
los motores. La secuencia de fase en las maquinas trifasicas puede ser invertida intercambiando las
conexiones de la lnea con cualquiera de los dos terminales de la armadura. La secuencia de fase
en las m
aquinas bif
asicas puede ser invertida intercambiando los dos terminales de cualquier fase.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.5.2.

50

METODO
1. INDICADORES DE LA SECUENCIA DE FASE

La secuencia de fase se determina haciendo funcionar la maquina como generador en la direcci


on
de la rotaci
on para la cual fue dise
nada y conectando los terminales a un indicador de secuencia
de fase o a un motor de inducci
on, cuya direccion de la rotacion se sabe cuando una secuencia de
fase dada se aplica a sus terminales.
La Fig. 2.1 es un diagrama de un tipo de indicador de secuencia de fase que consiste en bobinas
puestas en una base de hierro laminada, con una barra de acero montada en el centro. Los terminales
de la m
aquina probada, es trif
asico o bifasico, se deben conectar con los terminales correspondientes
del indicador. El indicador demostrado en el cuadro 1.1 funcionara a la derecha si la secuencia de
fase es 1, 2, 3, y a la izquierda si la secuencia de fase es 1, 3, 2.

Figura 2.1: Instrumento de una secuencia de fases[3]


Un tipo de indicador de secuencia de fase sin piezas moviles esta tambien disponible para
las m
aquinas trif
asicas y se demuestra esquematicamente en el Fig. 2.2. El indicador hace uso
de un peque
no condensador y de dos lamparas de neon conectados en Y a traves del circuito
trif
asico que se probar
a. Para la secuencia de fase 1, 2, 3, la lampara conectada con el terminal
1 brillar
a intensamente. Para la secuencia de fase 1, 3, 2, la lampara conectada con el terminal 3
brillar
a intensamente. Para comprobar el indicador, el interruptor en el Fig.2.2 debe ser cerrado.
Si funcionan correctamente, ambas lamparas brillaran intensamente con igual intensidad. Cuando
es necesario conectar un indicador de secuencia de fase con los terminales de la maquina a traves
de los transformadores de potencia, el cuidado debe ser extremo en la observacion de las marcas de
polaridad de los transformadores de potencia que convienen. (Vease ANSI C57.13-1978, clausula
4.8.1.)

2.5.3.

DEL DIFERENCIAL DE VOLTAJE


METODO
2. INDICACION

Cuatro transformadores potenciales estan conectados seg


un las indicaciones de la Fig. 2.3para
las m
aquinas trif
asicas. Es necesario tener un gran cuidado para mantener una polaridad correcta
de las conexiones del transformador. Los asteriscos muestran los terminales correspondientes de las
bobinas primarias y secundarias. Esta conexion tiene luces indicadoras a traves de los interruptores
de desconexi
on entre el generador y el sistema. El generador debe tener una velocidad y una excitaci
on correspondiente, aplicada al voltaje normal. Cuando esta cerca de la velocidad sncrona, las
l
amparas conectadas con los secundarios del transformador de potencia se aclararan o amortiguan
simult
aneamente si el generador tiene la misma secuencia de fase que el sistema, mientras que se
aclarar
an o amortiguan primero uno despues el otro si la secuencia de fase son opuestas.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

51

Figura 2.2: Indicador de secuencia de fase con lamparas de neon [3]

Figura 2.3: Diagrama de conexi


on para comparar la secuencia de fases de un generador con el de
un sistema para indicar el voltaje a traves de un interruptor de desconexion[3]

2.5.4.

DE ROTACION
PARA MOTORES
METODO
3. DIRECCION

En el caso de un motor, la secuencia de fase puede ser comprobada comenzando desde su


fuente normal de energa y observando su direccion de rotacion. Si resulta un da
no por la rotaci
on
incorrecta, el motor debe ser desconectado del aparato que puede ser da
nado. En algunos casos,
el aparato tal como un trinquete irreversible no puede ser desconectado. En este caso, una tensi
on
suficientemente baja se debe utilizar para no da
nar el aparato, u otro procedimiento tal como
metodo1 o una adaptaci
on del metodo 2 debe ser utilizado.

2.6.
2.6.1.

FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA

FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA

El factor de influencia telef


onica (TIF) para la maquina sncrona solamente se mide normalmente cuando su excitaci
on rectificada ha sido substituida por una fuente de ondulacion libre y
los transformadores de energa se han quitado de la lnea. Se obtiene como el cociente de un valor
fundamental cargado rms y los armonicos de una onda de voltaje, y el valor de la raz cuadrada
de la onda. Esto puede ser realizado analticamente con los datos tomados por el analisis armonico
en conjunto con los factores de ponderacion usando las ecuaciones siguientes:


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

T IF =
T IF =

TT IF
3E rms

qX

(Tn En ) 2

52

(2.2)
(2.3)

ET IF .- Es el valor de la onda del voltaje ponderado rms, usando los factores de ponderaci
on
Tn .
Tn .- Es el factor de ponderaci
on del TIF para el n armonicos.
En .- Es el valor del rms de los n componentes armonicos del voltaje (componente la componente
fundamental de voltaje) en las mismas unidades que ET IF .
Erms .- Es el valor de la onda del voltaje rms, en las mismas unidades que ET IF
El factor de ponderaci
on, Tn , usado antes, es igual al solo al factor de influencia telefonica,
T IFf , correspondiendo a la n frecuencia armonica.

2.6.2.

FACTORES DE PONDERACION

Para que los factores de ponderacion sean utilizados en el calculo del TIF, ver ANSI C50.13-1989
o a nema MG1-1978.

2.6.3.

CONSIDERACIONES POTENCIALES DEL TRANSFORMADOR

Si un transformador potencial esta conectado entre la maquina y el instrumento, debe estar


establecido que el contenido arm
onico del voltaje de la maquina no sea afectado por la presencia
del transformador. Para realizar tal verificacion, un divisor de voltaje resistente (aproximadamente
300 /V y dise
nado para producir el voltaje deseado para un analizador armonico) se debe poner a
traves de los terminales de la m
aquina con el transformador potencial desconectado, y el contenido
arm
onico del voltaje de la m
aquina debe ser obtenido. El transformador de potencia se debe colocar
a traves de los terminales de la m
aquina y repetir el analisis armonico, usando el divisor de voltaje.
Una segunda verificaci
on puede ser hecho haciendo un analisis armonico usando el secundario del
transformador de potencia. Si los tres analisis del contenido armonico del voltaje de la maquina
son convenientes, el transformador se puede considerar satisfactorio para el uso en otras maquinas
similares.

2.7.
2.7.1.

BALANCE DEL FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


GENERAL

Para la definici
on de equilibrio de influencia telefonica, ver IEEE Std 100-1992.
2.7.1.1.

METODO
1. VOLTAJE L
INEA A L
INEA

Para una m
aquina trif
asica conectada en Y, la Ecu. 2.2 se puede utilizar, basado en el voltaje
de lnea a lnea. El valor de ET IF para una maquina conectada en Y se puede medir por medio
de un medidor TIF, o se puede obtener a traves de un analisis armonico de voltaje de lnea a
lnea usando la Ecu. 2.3. Las lecturas se toman con el funcionamiento de la maquina a voltaje y
velocidad determinados, sin carga.
2.7.1.2.

METODO
2. VOLTAJE DE FASE

El balance del factor de la influencia telefonica de una maquina trifasica conectada en Y se


pueden obtener usando las ecuaciones 2.2 y 2.3 basados en un analisis armonico del voltaje lnea
a neutro, pero omitiendo el tercer armonico y los m
ultiplos del computo de ETIF. Las lecturas se
toman con el funcionamiento de la maquina a voltaje y velocidad determinados, sin carga.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.8.
2.8.1.

53

COMPONENTE RESIDUAL DEL FACTOR DE IN


FLUENCIA TELEFONICA
GENERAL

Para la definici
on de la componente residual del factor de influencia telefonica ver IEEE Std
100-1992.

2.8.2.

METODO
1. MAQUINAS
QUE PUEDEN SER CONECTADAS
EN DELTA

El componente residual del factor de influencia telefonica de una maquina trifasica puede ser
obtenido conectando la m
aquina en delta con una esquina abierta y con el funcionamiento de
la m
aquina a la velocidad normal y sin carga, con la excitacion correspondiente para el voltaje
de circuito abierto dado. Un instrumento TIF o un analizador armonico se coloca a traves de la
esquina abierta del delta. La ecuacion 2.4 se debe utilizar para evaluar el TIF residual de este
metodo.
residual T IF =

TT IF
3E rms

(2.4)

donde:
ET IF .- Es el voltaje cargado de la raz cuadratica tomado a traves de una esquina abierta del
delta. Puede ser obtenido de la lectura de un instrumento (TIF) o se calcula los datos analizados
en el arm
onico usando la Ecu. 2.3
Erms .- Es el voltaje a traves de una fase del delta, en las mismas unidades que ET IF . Esto se
puede tomar como el promedio de los voltajes de las tres fases.
Se debe tener precauci
on a realizar la prueba delta abierto en las maquinas de alto voltaje. El
voltaje que se medir
a es una fracci
on muy peque
na del voltaje de un lado del delta. Por lo tanto un
transformador de potencia de bajo cociente (de 1:1 a 10: 1) se puede utilizar incluso en las maquinas
de alto voltaje. Sin embargo, un lado del delta podra accidentalmente convertirse totalmente o
parcialmente en un cortocircuito durante la prueba, el voltaje a traves del instrumento del TIF o
el analizador arm
onico saltara muchas veces (a partir 10 a 100 veces) el voltaje del instrumento
antes del cortocircuito accidental. Este nuevo voltaje podra igualar aproximadamente el voltaje que
existi
o entre los dos puntos de cortocircuito dividido por el cociente del transformador de potencia.
Para un transformador del 1:1, esto poda igualar el voltaje lnea a neutro normal completo de la
m
aquina.
Para eliminar el peligro asociado a un cortocircuito accidental, es necesario que en las maquinas
de alto voltaje se asle del personal los instrumentos y los circuitos, o utilizar protectores en el
entrehierro y fusibles para conectar a tierra el instrumento y para aislarlo de la maquina en caso
de sobretensi
on. La duraci
on de la excitacion durante la prueba debe ser mnima.

2.8.3.

METODO
2. MAQUINAS
QUE NO PUEDEN CONECTARSE
EN DELTA

En esos casos donde la m


aquina no se puede conectar convenientemente en delta, el TIF de la
componente residual puede ser obtenido conectando tres transformadores de potencia identicos en
Y con los terminales de la m
aquina y conectando los secundarios en delta con una esquina abierta.
El neutro del transformador de potencia primero debe ser conectado con el neutro de la maquina.
Las medidas entonces pueden se hechas en el secundario del transformador de potencia de manera
semejante como se tomaron directamente en la maquina en el metodo 1. Cuando se utiliza este
metodo, debe ser reconocido que con valores bajos del TIF, la exactitud se puede afectar por el
efecto exagerado de variaciones leves entre los transformadores.

2.8.4.

METODO
3. PRUEBA LINEA - NEUTRO

En el caso de una m
aquina trif
asica donde estan equilibrados los voltajes de fase (caso general),
la componente residual del factor de influencia telefonica se puede calcular usando las Ecu. 2.2 y


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

54

2.3 de un an
alisis arm
onico del voltaje lnea - neutro, considerando solamente el tercer armonico
y los m
ultiplos de este. Las lecturas se toman con el funcionamiento de la maquina a voltaje y
velocidad determinados, sin carga.

2.9.
2.9.1.

FACTOR DE INFLUENCIA TELEFONICA


LINEA NEUTRO
GENERAL

El factor de influencia telef


onica lnea - neutro de una maquina trifasica se calcula con la Ecu.
2.2 basado en el voltaje sin carga lnea - neutro de la maquina (considerando todos los armonicos).
Esto tiene significado solamente para una maquina conectada en Y, y este valor sobre todo se debe
comprobar (vease 3.9.3).

2.9.2.

METODO
DE PRUEBA

El TIF lnea-a-neutro se puede medir con un transformador potencial conectado de lnea neutro a traves de una fase de la m
aquina en funcionamiento con voltaje y velocidad determinados,
sin carga. El valor cargado de la media cuadratica, ET IF , del voltaje a traves del secundario del
transformador es obtenido por el instrumento del TIF o por el analisis armonico usando la Ecu.
2.3 El TIF se obtiene de la Ecu. 2.2.

2.9.3.

DEL BALANCE, RESIDUAL Y EL TIF LINEA


VERIFICACION
- NEUTRO

Un chequeo u
til de los valores equilibrados, residual, y de lnea-a-neutro del factor de influencia
telef
onica se obtiene de la relaci
on siguiente:
p
(2.5)
TIFlnea-neutro = (balance TIF)2 + (residual TIF)2

2.10.

DE LA FORMA DE ONDA DEL VOLDESVIACION


TAJE EN LOS TERMINALES DEL ESTATOR Y

FACTORES DE DISTORSION

2.10.1.

PROCEDIMIENTO PARA LA PRUEBA

Para la definici
on del factor de desviacion y distorsion, ver IEEE Std 100-1992. La forma de
onda del voltaje en la prueba es registrada usando un oscilografo ajustado para producir una
desviaci
on amplia, y operando a alta velocidad para poder subdividir el intervalo de tiempo de
un semiciclo en una serie de intervalos iguales. Para permitir un analisis adecuado, la amplitud
m
axima de la onda a partir de cero debe ser por lo menos 3.2 cm, y la distancia para un semiciclo
por lo menos 4 cm.
La Fig. 2.4 muestra el trazo de una onda exagerada para ser analizada, en coordenadas rectangulares. Tambien, la onda equivalente del seno esta trazada en la misma figura, localizada que la
desviaci
on m
axima de la onda que es analizada desde un mnimo de la onda seno. La amplitud de
la onda seno equivalente, se puede determinar por el metodo descrito mas adelante.
Los diagramas de la onda en coordenadas polares pueden tambien ser utilizados.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

55

Figura 2.4: Diagrama de la onda para el factor de la desviacion[3]

2.11.

PRUEBAS DE VELOCIDAD EXCESIVA

2.11.1.

GENERAL

Se hacen las pruebas de velocidad excesiva solamente cuando estan especificadas. Se especifican
generalmente para los generadores sncronos conectados con turbinas u otro equipo mecanico que
puede estar sujeto a velocidad excesiva por perdida de carga u otra causa.

2.11.2.

PROCEDIMIENTO

Antes de hacer una prueba de velocidad excesiva, la maquina se debe examinar cuidadosamente,
cercior
andose de que todos los pernos de sujecion y piezas de rotacion esten apretados y en buenas
condiciones. El rotor debe tener un buen equilibrio mecanico como sea posible antes de comenzar la
prueba. Se debe tomar cada precaucion para proteger la vida y las caractersticas de la prueba en
caso de cualquier desgracia. La velocidad se debe leer con un tacometro electrico u otro dispositivo
que indique la velocidad.
Al hacer la prueba, la m
aquina debe estar funcionando a la velocidad determinada por un
largo periodo para que las lecturas de vibracion sean revisadas y estabilizadas, y comprobar que la
m
aquina est
a funcionando satisfactoriamente. Entonces la maquina se debe acelerar con presteza
razonable a la velocidad excesiva especificada. Las pruebas a velocidades mayor de 115 % de la
velocidad determinada, se debe hacer pausadamente, la variacion de la velocidad durante la aceleraci
on es para comprobar las condiciones de funcionamiento tales como la vibracion, el alcance del
eje de rotor, y el comportamiento del aceite en los cojinetes. Las lecturas de la vibracion se deben
tambien hacer a la velocidad determinada siguiendo la comparacion y referencia de la prueba.
Normalmente, la prueba de velocidad excesiva se hace con la maquina sin excitacion. Si la
m
aquina es excitada, se debe tener cuidado al reducir la excitacion durante la prueba de modo que
el voltaje no exceda de 105 % del voltaje clasificado.
Siguiendo con la operaci
on especfica a la velocidad excesiva por un tiempo especificado, la
m
aquina se debe regresar puntualmente y suavemente de nuevo a la velocidad determinada.
Si la velocidad excesiva ha estado aplicada durante un perodo prolongado, los cojinetes estar
an
substancialmente a temperaturas m
as altas que las normales y la viscosidad del aceite mucho m
as
bajo que el normal. Por lo tanto la maquina se debe volver a la velocidad normal hasta que las
temperaturas del cojinete vuelvan a lo normal, o debe ser apagado rapidamente y no comenzar
con la prueba hasta que las temperaturas del cojinete se refresquen a condiciones normales. La
m
aquina se debe examinar cuidadosamente despues de la prueba.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.12.

CAPACIDAD DE CARGA DE LINEA

2.12.1.

GENERAL

56

La capacidad de carga de lnea de una maquina sncrona es su energa reactiva en kilovoltamperios al funcionar sncronamente con el factor de potencia cero, voltaje determinado, y
con la corriente de campo reducida a cero. (Esta cantidad no tiene ninguna relacion inherente a la
capacidad termica de la m
aquina, por lo tanto se observa la precaucion en 3.12.4.)

2.12.2.

METODO
1. COMO MOTOR

La m
aquina funciona como motor sncrono sin carga, desacoplada preferiblemente, y con voltaje
y frecuencia determinados, con la excitacion reducida a cero. Porque las perdidas de la maquina se
suministran desde las unidades de accionamiento, la capacidad de la carga de lnea es aproximadamente la entrada de energa reactiva en kilo-voltamperios. Si la maquina se junta a una turbina
de vapor de condensaci
on, debe ser desacoplada para prevenir el recalentamiento de la turbina.

2.12.3.

METODO
2. COMO GENERADOR

La m
aquina en esta prueba se conduce a la velocidad normal y esta conectada a una carga que
consiste en el funcionamiento lento y sobreexcitado de la maquina sncrona, o con un valor que
se pueda considerar como fuente de voltaje de capacidad infinita, con voltaje determinado en el
generador a la frecuencia determinada, y con su excitacion reducida a cero. La capacidad de carga
de lnea es aproximadamente la entrada de energa reactiva en kilo-voltamperios.

2.12.4.

METODO
3. COMO GENERADOR

La m
aquina funciona a la velocidad normal y esta conectada con las secciones de la lnea de
transmisi
on, usando suficientes secciones para dar el voltaje determinado cuando la excitacion del
generador se reduce aproximadamente a cero. La capacidad de la carga es la entrada de energa
reactiva en kilo-voltamperios. Porque una lnea de transmision requiere por lo menos una peque
na
fuente sncrona de excitaci
on, no es posible hacer la prueba con excitacion cero. Por lo tanto, una
serie de pruebas con valores sucesivamente mas peque
nos de excitacion se puede utilizar como base
para extrapolar la energa reactiva a excitacion cero.

PRECAUCION.Observe que el lmite para la reduccion de la corriente de campo de las


m
aquinas de rotor cilndrico en el voltaje determinado puede ser establecido por el fabricante
para evitar calentamiento local en la armadura. Si existe tal lmite, los datos se pueden tomar en
varios valores mayores de la corriente de campo (a voltaje determinado y factor de potencia cero)
y extrapolado para obtener un valor de potencia reactiva en la excitacion cero (vease IEEE Std
67-1990).
Si la corriente de la armadura es superior a la corriente determinada, los datos se pueden tomar
en varios valores de corriente reducida (y del voltaje) y extrapolar para obtener un valor de potencia
reactiva en el voltaje determinado.

2.13.

RUIDO ACUSTICO

2.13.1.

GENERAL

Los metodos de prueba para el ruido aerotransportado se describen en el IEEE Std 85-1973
y ANSI Std C50.12-1982. La palabra ruido refiere a cualquier sonido indeseado. La duraci
on
para las horas permitidas m
aximas de exposicion para los varios niveles de ruidos es fijada en los
EE.UU. por la Occupational Safety and Health Administration (OSHA).

2.13.2.

PROCEDIMIENTO

Un instrumento de nivel de sonido es un microfono omnidireccional con un amplificador, filtros


cargados, procesadores electr
onicos y un dial de indicacion. Los filtros permiten la seleccion de las


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

57

caractersticas de respuesta de frecuencia del ANSI A, B, o C. Mas detalles sobre pruebas,


cargas relativas, y ambientes de prueba se describen en IEEE Std 85-1973.
Un instrumento de nivel de sonido proporciona un n
umero en decibelios (dB) para todo el
sonido dentro de la gama de frecuencia de audio, pero no da ninguna indicacion del contenido de
la frecuencia. Una cierta indicaci
on de la importancia de los componentes bajo 600 hertzios puede
ser obtenida cambiando de una A a una C curva cargada. Un analisis del sonido en el dominio de
frecuencia, llamado an
alisis de espectro, puede proporcionar informacion valiosa para la supresi
on
y el control del ruido.

2.14.

CURVAS DE LA SATURACION,
PERDIDAS
SEPARADAS, Y EFICIENCIA

2.14.1.

GENERAL

2.14.1.1.

EFICIENCIA

La eficiencia verdadera de una maquina es el cociente de la potencia de salida por la potencia


de entrada bajo condiciones especficas. En las peque
nas maquinas, estos se pueden medir directo.
En un equipo m
as grande donde la potencia mecanica no puede ser medida exactamente, se utiliza
una eficiencia convencional, basado en perdidas segregadas (vease 2.3.1).
Las perdidas que se utilizar
an en la determinacion de la eficiencia convencional de una maquina
sncrona y de su metodo de evaluacion se prescriben en los estandares aplicables Los metodos de
prueba para determinar las perdidas individuales siguientes se dan en los subclausulas subsecuentes:
a) Perdida de la fricci
on y del viento
b) Perdida del hierro (circuito abierto)
c) Perdidas por perdida en la carga (cortocircuito)
d) Perdida de la armadura I2 R a usar la corriente de la armadura a la carga especfica y la
resistencia de armadura en C.C. corregidas a una temperatura especfica (vease 2.1.1 y 2.1.2).
e) Colocar I2 R usando la corriente de campo y la resistencia de campo corregida a una temperatura especfica (vease 2.1.3).
2.14.1.2.

METODOS
DE MEDIDA DE LAS PERDIDAS

Hay cuatro metodos disponibles para medir las perdidas de una maquina sncrona:
a) Metodo de impulsi
on separada (vease 2.14.2)
b) Metodo de entrada electrica (vease 2.14.3)
c) Metodo del retraso (vease 2.14.4)
d) Metodo de la transferencia termica (vease 2.14.5)
Es conveniente obtener los datos para las curvas de saturacion de circuito abierto y cortocircuito
durante las pruebas para la determinacion de las perdidas, si uno de los tres primeros metodos se
utiliza. Cada uno de los tres primeros metodos que determinan las perdidas, requiere la maquina
para ser operada para dos series de funcionamiento para simular las condiciones de carga, una
con los terminales de la armadura en circuito abierto y otro con estos en cortocircuito. Para el
metodo de la transferencia termica, la maquina puede funcionar con la carga o en condiciones de
carga simuladas en cuanto a los primeros tres metodos. Si los terminales de la armadura est
an
en circuito abierto, la perdida total incluye la friccion y perdidas por el viento de todo el aparato
mec
anicamente conectado y de la perdida de la carcasa en circuito abierto que corresponde al
voltaje y a la frecuencia de la armadura. Si los terminales de la armadura estan en cortocircuito,
las perdidas totales incluyen la friccion y perdidas por el viento de todo el aparato mecanicamente
conectado y de la perdida del cobre de la armadura y de las perdidas por perdida en la carga que
corresponde a la corriente y a la frecuencia de la armadura.
2.14.1.3.

DE LA ENTRADA DEL EXCITADOR


ELIMINACION

Si una conexi
on directa o un excitador es usado para la excitacion durante las pruebas de
perdidas, la potencia de entrada debera ser deducida de la entrada total al determinar las perdidas
por fricci
on y del viento, perdida en el hierro, y perdida por perdida en la carga (vease 2.14.2.9).


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.1.4.

58

EFECTO DE LA TEMPERATURA Y DE LA PRESION

La temperatura del cojinete debe ser constante como sea posible durante la prueba porque
afecta a la viscosidad del aceite y por lo tanto, a la perdida por friccion. Por lo tanto, la maquina
debe funcionar a la velocidad determinada hasta que la temperatura del cojinete o las perdidas de
la fricci
on y del viento lleguen a ser constantes antes de comenzar las medidas de las perdidas.
Temperatura del refrigerante, presion barometrica, humedad, pureza del gas afectan la densidad
del gas, y por lo tanto, la perdida por el viento. Para las maquinas en las cuales esta perdida es de
significaci
on importante, la correcci
on para los cambios en la densidad del gas puede ser necesaria
para armonizar las pruebas hechas bajo diversas condiciones. Estos efectos deben ser considerados
en el establecimiento de condiciones de las pruebas para las perdidas para esas maquinas donde la
temperatura puede ser ajustada.
2.14.1.5.

MAQUINAS
ACOPLADAS

La condici
on preferida para la prueba de la perdida por friccion y del viento sera con la maquina
desacoplada. Es frecuentemente necesario probar una maquina acoplada a otro aparato para el cual
la perdida de la fricci
on y del viento no se puede determinar experimentalmente. Los cojinetes no
se pueden dise
nar para permitir el funcionamiento desacoplado, o las circunstancias pueden hacerlo
desaconsejable desacoplarlo para la prueba y volver a emparejar y realinear despues de la prueba.
Cuando la prueba de perdida por la friccion y el viento se realiza a varias maquinas, esta debera
ser hecha en proporci
on con las mejores estimaciones disponibles de los valores previstos para cada
una. El cojinete de empuje de una unidad vertical se incluye generalmente con el generador (o
el motor). Sin embargo, solamente la perdida del cojinete de empuje debido al peso del rotor del
generador se considera una perdida del generador. Cuando se prueba la maquina acoplada a otro
aparato, hay una perdida adicional del cojinete de empuje debido al peso del aparato conectado.
Una estimaci
on de esta perdida adicional se puede obtener del fabricante del generador.
2.14.1.6.

RECALENTAMIENTO DE LA TURBINA DE VAPOR

De vez en cuando, los generadores conducidos con una turbina de vapor se prueban para las
perdidas sin vapor en las l
aminas de la turbina. Durante tales pruebas, se deben tomar precauciones
para evitar el recalentamiento severo de las piezas de la turbina. Debido a los muchos factores
implicados y las diferencias entre las maquinas.
2.14.1.7.

TURBINAS HIDRAULICAS
DE SECADO

Un generador arrancado con una turbina hidraulica se debe probar con su turbina seca totalmente y el sello del corredor agua de enfriamiento se debe cerrar si los valores exactos de las
perdidas del generador se quieren obtener (vease ASME PTC 18-1949). Un termino alternativo
aceptable a la desecaci
on es el uso del termino unwatering.
La desecaci
on de la turbina se debe hacer de acuerdo con las instrucciones del fabricante de la
turbina. Las turbinas de impulso pueden ser desecadas generalmente mientras que el motor esta a
la velocidad normal. Las turbinas de propulsor Francis se deben desecar generalmente en la parada,
pero hay excepciones. Sus envolturas de las cajas deben estar vacas para eliminar incluso el efecto
de salida de una fuga menor a traves del bloqueo de las puertas. A menos que haya una valvula
delante de la envoltura de la caja que requiera el drenaje de la compuerta, que es una operaci
on
desperdiciadora de tiempo. Si el corredor se fija sobre la coladera, la expresion apropiada a traves
de la v
alvula de aire de la turbina permitira que el agua drene por el tubo. Cuando el corredor
no est
a suficientemente arriba sobre la coladera, la coladera en el tubo de se puede presionar por
el aire comprimido o bombeando. El agua en los sellos de turbina produce perdidas apreciables.
Por esta raz
on, es preferible funcione sin el sello de agua para las pruebas de perdidas. Se debe
tener la aprobaci
on del fabricante de la turbina para hacer esto puesto que algunos tipos de sellos
no pueden funcionar sin agua. Debe ser reconocido que los valores inexactos de la prueba pueden
darse si las pruebas de funcionamiento son hechas con el sello de agua.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.1.8.

59

ARRANQUE ELECTRICO

Cuando no es factible poner la maquina a su velocidad por medios mecanicos, es necesario


arrancar electricamente.
De vez en cuando, el generador (o el motor) es conveniente arrancar a partir de una fuente de
energa a voltaje y frecuencia determinada. Si la fuente de energa es adecuada, este es el metodo
simple de arranque.
Si la de corriente actual o la calefaccion de la bobina del amortiguamiento es excesiva en el
arranque, es de vez en cuando factible realizar el arranque con el voltaje reducido. Esto requiere
una fuente de alimentaci
on cuyo voltaje se pueda reducir a un valor conveniente. Para las maquinas
grandes, es generalmente necesario que una segunda maquina de tama
no conveniente este disponible, para ser conectada solamente con la maquina que es probada, para la operacion del voltaje
variable.
La mayora de los generadores no tienen bobinas del amortiguamiento capaces de encender
la m
aquina en la frecuencia completa y de acelerarla a la velocidad completa. En tales casos, es
necesario que otra m
aquina del tama
no conveniente y capaz de operar a la velocidad variable
este disponibles para arrancar la maquina a ser probado.
Para arrancar sincr
onicamente, el arranque de las armaduras y el arranque de las maquinas
est
an conectadas juntas electricamente mientras las maquinas estan paradas. Bajo ciertas condiciones, el arranque sncrono se puede iniciar de acuerdo con la recomendacion del fabricante mientras
que ambas m
aquinas est
an siendo impulsadas por el giro de sus engranajes. Las fuentes separadas
de excitaci
on para ambas m
aquinas deben estar disponibles, sin embargo, una sola fuente de excitaci
on que alimenta ambos campos en serie puede ser utilizada. Utilizan el excitador de una tercera
m
aquina sncrona a veces. Aproximadamente la corriente de campo sin carga a pleno voltaje se
aplica al arranque de la m
aquina y aproximadamente 80 % de la corriente de campo sin carga
a pleno voltaje se aplica al funcionamiento de la maquina. El primer movimiento del arranque
de la m
aquina es cuando comienza a encenderse lentamente y las dos maquinas electricamente
conectadas est
an alcanzando la velocidad deseada.
Con la m
aquina de arranque funcionando en una frecuencia recomendada una suficiente excitaci
on se aplica a la m
aquina de arranque para producir el valor recomendado de voltaje y frecuencia
en el terminal de la m
aquina bajo prueba. El campo de la maquina bajo la prueba es cortocircuitado a traves de un resistor de arranque. Cuando el funcionamiento de la maquina se acerca al
sincronismo con la m
aquina de impulso, aproximadamente 80 % de la excitacion normal sin carga
a pleno voltaje es aplicada al funcionamiento de la maquina y la excitacion normal sin carga a
pleno voltaje se aplica a la m
aquina de impulso para que este entre en sincronismo y para traerlo
hasta la velocidad deseada.

2.14.2.

METODO
DE ARRANQUE SEPARADO PARA LAS CURVAS

Y LAS PERDIDAS DE SATURACION

2.14.2.1.

MOTOR IMPULSOR

La m
aquina bajo prueba es arrancada generalmente por un motor, directamente o a traves de
una correa o de un engranaje. El motor debe ser una derivacion de motor continuo (preferiblemente
el de tipo polo conmutado), un motor de induccion, un motor sncrono, o el excitador de conexi
on
directa (si es bastante grande). Preferiblemente, la capacidad del motor impulsor debe ser tal que
funcionar
a en no menos del 15 % al 20 % de su valor al suministrar perdidas por friccion y efecto
del viento de la m
aquina impulsada; y no mas que 125 % de su valor al suministrar friccion, efecto
del viento, y la perdida del hierro a voltaje determinado; o friccion, efecto del viento, a valor de
corriente del estator I2 Ra , y perdidas por perdida en la carga. Esto permite al motor funcionar
completamente en la curva de eficiencia y a menudo puede no ser necesario corregir el cambio en
la eficiencia. Las perdidas sin carga del motor impulsor deben ser conocidas donde se requiere una
exactitud extrema, una curva de perdidas de entrada debe estar disponible.
El motor impulsor debe ser capaz de poner a la maquina conducida a su velocidad determinada.
Al usar una impulsi
on del motor de induccion, es necesario proporcionar una fuente de frecuencia
ajustable por el declive en las variaciones con el cambio de las perdidas en la maquina que es
probada. Un motor sncrono tiene una decidida ventaja donde todas las pruebas son hechas a la
velocidad determinada; sin embargo, cualquier motor sncrono debe tener una frecuencia variable


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

60

para comenzar o debe tener el suficiente esfuerzo de torsion y capacidad termica para encender
y acelerar la m
aquina bajo la prueba. Esto simplifica la determinacion de las perdidas del motor
impulsado si la lnea voltaje de un motor impulsor sncrono o de induccion se lleva a cabo a
traves del funcionamiento constante. El campo de un motor de derivacion puede ser excitado
por una fuente separada para que la corriente de campo pueda ser constante para simplificar la
determinaci
on de estas perdidas.
Cuando una m
aquina que no requiere un servicio de impulsion es transmitida por una correa
de impulsi
on para la prueba, la tension de la correa se debe mantener tan baja como posible para
que la fricci
on en los cojinetes no sea perjudicial y no aumente la perdida por friccion. La correa
debe ser de anchura y peso mnimo para tener una carga adicional.
Cuando se utiliza un engranaje de impulsion, las perdidas del engranaje deberan ser conocidas
bajo condiciones de prueba.
El metodo de motor impulsado dara resultados erroneos si las maquinas son de aceleracion o
de desaceleraci
on. Por lo tanto, las lecturas deben ser tomadas solamente cuando la velocidad es
constante en el valor correcto seg
un lo medido por un tacometro confiable o un estroboscopio.
2.14.2.2.

PROCEDIMIENTO

El procedimiento generalmente para la prueba es llevar la maquina a su velocidad determinada


hasta que los cojinetes alcancen una temperatura constante y la perdida por friccion llegue a ser
constante; esto puede ser determinado observando cuando la entrada del motor impulsor llega a
ser constante. La entrada del motor impulsor menos las perdidas del motor impulsor (correa o
engranaje) igual a la entrada o las perdidas de la maquina probada (vease 2.14.1.3).
2.14.2.3.

DINAMOMETRO
COMO IMPULSOR

Puede ser deseable utilizar un dinamometro como motor impulsor, en este caso solamente las
lecturas del par y de la velocidad son requeridas para determinar la potencia de entrada de la
m
aquina que es probada. La potencia de entrada en kilovatios para la maquina bajo prueba se
obtiene de la ecuaci
on siguiente:
potencia (kW ) =

nT
k

(2.6)

donde:
n.- Es la velocidad de rotaci
on r/min
T .- Es el par
k.- Es 9549 si T est
a en N m
k.- Es 7043 si T est
a en lbf f t
2.14.2.4.

ARRANCADOR MECANICO

La m
aquina se puede impulsar por s mismo u otro aparato mecanico tal como una turbina o
un motor. Puesto que no es generalmente factible obtener una medida exacta de la potencia de
entrada de la m
aquina probada, este metodo se puede utilizar raramente para obtener perdidas
pero es satisfactorio para determinar las curvas de saturacion si la velocidad se puede controlar
constante y exactamente en el valor deseado.
2.14.2.5.

EN CIRCUITO ABIERTO
CURVA DE SATURACION

La curva de saturaci
on en circuito abierto es obtenida conduciendo la maquina que es probada
a la velocidad determinada, en circuito abierto, y registrando su voltaje en los terminales de la
armadura, corriente de campo y frecuencia, o velocidad del eje. Para obtener los datos u
tiles para la
derivaci
on del modelo del generador estas lecturas deben ser distribuidas aproximadamente como
sigue:
a) Seis lecturas debajo del 60 % del voltaje determinado (1 a excitacion cero)
b) A partir del 60 % a 110 %, por lo menos cada incremento del 5 % en los terminales de voltaje
(mnimo de 10 puntos). Esta
area es un rango crtico y una tentativa que debera hacerse para
obtener tantos puntos como la resolucion del control de la excitacion permitira


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

61

c) Sobre 110 %, por lo menos dos puntos, incluyendo un punto en aproximadamente 120 % del
valor de la corriente de campo sin carga (o en el valor maximo recomendado por el fabricante).
d) En el valor de voltaje, las lecturas se deben tomar de los terminales de voltaje (lnea a
lnea) de las tres fases para comprobar el balance de la fase. Estas lecturas se deben hacer bajo
condiciones constantes de excitaci
on y de velocidad, y con el mismo voltmetro.

PRECAUCION.Para las m
aquinas cilndricas se recomienda consultar al fabricante para
determinar la indicaci
on m
axima, que debe ser utilizada en la obtencion de la curva de saturaci
on
en circuito abierto, reconociendo la capacidad de la maquina al funcionar por el tiempo requerido
en cada punto de prueba. La prueba no se debe hacer con un transformador en la lnea a menos
que el fabricante del transformador haya aprobado la operacion en las sobretensiones previstas.
Las lecturas para esta curva se deben tomar siempre con el aumento de la excitacion. Este
metodo permite una energizaci
on inicial segura del generador. Si llega a ser necesario disminuir
la corriente de campo, esta ser
a reducida a cero y despues aumentada cuidadosamente al valor
deseado, para quitar los efectos de la histeresis en los resultados.
Las m
aquinas deben funcionar por varios minutos en cada punto del voltaje para permitir que
la velocidad se estabilice en el valor determinado para no causar ning
un error por la variacion en
velocidad y excitaciones, a excepci
on de los dos puntos sobre 110 % del voltaje determinado, donde
las recomendaciones del fabricante deben ser seguidas.
Los resultados deben ser corregir para la velocidad y se pueden trazar como en la Fig. 2.5. El
voltaje de una monof
asico (lnea a lnea) o del promedio de los voltajes de las fases, en cada valor
de la excitaci
on puede ser usado.

Figura 2.5: Curva de saturacion[3]


En unidades hidr
aulicas, es posible tener la unidad de funcionamiento a una velocidad mas baja
para obtener una corriente de campo de excitacion alta sin exceder el lmite absoluto de voltaje en
el terminal. Una vez corregido para la velocidad, esto produce una alta curva de saturacion en el
punto final del circuito abierto. Los niveles del flujo deben ser respetados al usar este planteamiento.
2.14.2.6.

L
INEA DEL ENTREHIERRO

La lnea del entrehierro es la distancia obtenida de la curva de saturacion de circuito abierto


por la extensi
on de la lnea recta mas baja Fig. 2.5. Si la porcion mas baja no es linear, la lnea
del entrehierro se dibuja como lnea recta de inclinacion maxima posible desde el origen, tangente
a la curva de saturaci
on.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.2.7.

62

Y EFECTO
PERDIDA
EN EL HIERRO Y PERDIDA
POR FRICCION
DEL VIENTO

La perdida del hierro y la perdida por friccion y efecto del viento pueden ser determinadas de
las lecturas adicionales tomadas usando la misma disposicion de la prueba usada para la curva
de saturaci
on en circuito abierto. En cada valor del voltaje en el terminal, la potencia de entrada
al motor impulsor es medida. Si se utiliza un motor de C.C., esto puede ser realizado tomando
lecturas de corriente de armadura y de voltaje (el producto de estas es la potencia de entrada) y
la corriente de campo del motor impulsor. Si se utiliza un motor de CA, la potencia de entrada se
puede medir directo con un vatmetro. La potencia de entrada de la maquina que es probada es
obtenida restando las perdidas del motor impulsor de la potencia de entrada del motor impulsor
(vease 2.14.1.3). Las perdida por friccion y efecto del viento es obtenida como la potencia de entrada
de la m
aquina que es probada, con la excitacion cero (vease 2.14.2.9). El voltaje en los terminales
de la m
aquina debe ser comprobado y si eventualmente el voltaje residual apreciable aparece, el
campo debe ser desmagnetizado aplicando la corriente de campo en direcciones alternas con una
magnitud sucesivamente m
as peque
na.
La perdida del hierro en cada valor del voltaje de la armadura es determinada restando la
perdida por fricci
on y efecto del viento de la potencia de entrada total de la maquina que es
probada. La perdida del hierro se puede trazar como en Fig. 2.6 en funcion del voltaje.

Figura 2.6: Curva de las perdidas del hierro (perdida de potencia vs voltaje de armadura)[3]
2.14.2.8.

EN CORTOCIRCUITO
CURVA DE SATURACION

La curva de saturaci
on en cortocircuito es obtenida conduciendo la maquina que es probada
a la velocidad determinada, armadura cortocircuitada, y registrando las corrientes de armadura y
de campo. Normalmente, las lecturas se deben registrar para las corrientes de armadura cerca del
125 %, 100 %, 75 %, 50 %, y 25 % de la corriente determinada. El valor de la prueba de corriente
m
axima, fijado tradicionalmente en 125 %, se debe obtener del fabricante puesto que, para algunos tipos de m
aquinas, el enfriamiento del estator no permitira la operacion superior a corriente
clasificada del 100 % sin el riesgo de da
no.
En la corriente determinada, las lecturas se deben tomar de la corriente en las tres fases para
comprobar el equilibrio de las corrientes. Si hay mas de una lnea o terminal neutral por fase, el
equilibrio actual entre los terminales separados se debe comprobar para cada fase.
Las lecturas de la corriente se deben tomar con la excitacion disminuida al arranque con el
valor que producir
a una corriente de armadura igual al maxima permitida. El punto actual m
as
alto debe ser tomado primero de modo que la temperatura de la bobina sea casi constante como
sea posible durante el funcionamiento. Los resultados se pueden trazar como en la Fig. 2.5
2.14.2.9.

PERDIDA
POR CORTOCIRCUITO Y PERDIDA
POR PERDIDA
EN
LA CARGA

La perdida por perdida en la carga puede ser determinada de las lecturas adicionales tomadas
cuando se hace la curva de la saturacion de cortocircuito (vease 2.14.2.8). En cada valor de la
corriente de armadura, la potencia de entrada al motor impulsor se mide seg
un lo descrito en
2.14.2.7. La perdida del motor impulsor se debe restar de la potencia de entrada medida para
obtener la perdida de la m
aquina que es probada. (Vease tambien 2.14.1.3.) La perdida por fricci
on


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

63

y efecto del viento, determinada en 2.14.2.7 se resta de la perdida de la maquina para obtener la
perdida de cortocircuito.
La temperatura del bobinado del inducido se debe tomar por los termometros situados en
varios lugares al final de las bobinas, o por los detectores acoplados en maquinas equipadas. Para
las m
aquinas con arrollamiento de armadura con conductor fresco, la temperatura de la bobina
puede ser determinada por el promedio de las temperaturas del enfriador a las entradas y salidas
de las bobinas.
La perdida por cortocircuito incluye la perdida por perdida en la carga mas la perdida de la
armadura I2 Ra , donde Ra es el valor de la resistencia de la armadura. La perdida por perdida en la
carga es obtenida restando la perdida de la armadura I2 Ra , calculada para los valores de corriente
medidos y con la resistencia continua corregida a la temperatura media de la bobina durante la
prueba. Para las m
aquinas de alto voltaje refrescadas con hidrogeno puede haber una diferencia
apreciable entre la temperatura de los conductores de la armadura y los valores medidos. Si tal es
el caso, una correcci
on a la temperatura medida se puede utilizar para mejorar la exactitud para
determinar la perdida de la armadura I2 Ra . La perdida por perdida en la carga se puede trazar
como en la Fig. 2.7.

Figura 2.7: Curva de perdida por cortocircuito y perdidas por perdida en la carga[3]
Las perdidas por fricci
on y efecto del viento se deben medir antes y despues de los funcionamientos descritos en 2.14.2.7. Esto proporciona una verificacion en la perdida por friccion y efecto
del viento a traves de cada funcionada. Si no hay una diferencia del 5 % entre las dos lecturas de las
perdidas por fricci
on y por efecto del viento, el valor medio se debe utilizar como el valor durante
cada funcionamiento. Cuando la diferencia esta entre el 5 % y el 10 %, el cambio en la friccion y
efecto del viento se debe proporcionar uniformemente del principio al final del funcionamiento. Un
funcionamiento debe ser repetido si la diferencia correspondiente en perdida por friccion y efecto
del viento est
a sobre el 10 %. Un metodo alternativo es medir la perdida de potencia y la temperatura del lquido refrigerador de la maquina para cada arranque y para trazar las perdidas por
fricci
on y efecto del viento como en la Fig. 2.8. Las perdidas por friccion y efecto del viento para
los funcionamientos descritos en 2.14.2.7 se asocian a la temperatura medida del lquido refrigerador durante cada arranque. En algunas maquinas, una diferencia del 10 % en perdida por efecto
del viento y la fricci
on se puede experimentar con una variacion en la temperatura del lquido
refrigerador de 4C.

Figura 2.8: Diagrama de las perdidas por efecto del viento vs temperatura[3]


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.2.10.

64

CON FACTOR DE POTENCIA CERO


CURVA DE SATURACION

La curva de saturaci
on con factor de potencia cero puede ser obtenida por sobre excitaci
on
de la m
aquina que es probada mientras esta conectada a una carga consistente de funcionamiento
lento, baja excitaci
on, m
aquinas sncronas. Para el ajuste apropiado de la excitacion de la maquina
que es probada y de la de su carga, el voltaje en los terminales puede ser variado mientras que la
corriente de armadura de la m
aquina que es probada debe ser constante en el valor especificado. La
curva de saturaci
on con factor de potencia cero, de la maquina que es probada, es el diagrama del
voltaje en los terminales vs la corriente de campo seg
un las indicaciones la Fig. 2.5 para la corriente
constante de armadura. Esta caracterstica se utiliza para obtener la reactancia de Potier (vease
2.15.2.2). Con este fin, el punto en el voltaje especificado y corriente especificada es a menudo
suficiente. En el caso de una m
aquina grande en una central electrica, la prueba deseada se puede
obtener generalmente por la redistribucion de la potencia y la carga reactiva en kilovoltamperios
entre otras m
aquinas en el mismo sistema.

2.14.3.

METODO
DE ENTRADA ELECTRICA
PARA LAS PERDI
DAS Y LAS CURVAS DE SATURACION

2.14.3.1.

GENERAL

La m
aquina se hace funcionar como motor sncrono sin carga desde una fuente de alimentaci
on
de voltaje ajustable y frecuencia constante iguales a la frecuencia especificada de la maquina que
es probada. La potencia de entrada es medida por los vatmetros o los medidores vatio-hora bajo
varias condiciones de voltaje y corriente, para obtener las perdidas.
Puede haber una tendencia para que la potencia de entrada sea pulsante debido a una acci
on
de oscilaci
on entre el generador de conduccion y la maquina bajo prueba. Esto dara lugar a una
dificultad en la obtenci
on de las lecturas correctas de la potencia de entrada. El uso de un generador
de conducci
on que tenga una bobina amortiguadora y que es apreciablemente mas peque
na que la
de la m
aquina conducida puede ser provechoso.
En la prueba para las perdidas de circuito abierto, la maquina bajo prueba es puesta en funcionamiento en aproximadamente el factor de potencia unitario ajustada seg
un la corriente mnima
de la armadura. Si hay una diferencia en la forma de onda del generador de conduccion y de la
m
aquina bajo prueba, los arm
onicos estaran presentes en la corriente de entrada. Los armonicos
pueden causar que la potencia de entrada exceda la potencia activa de entrada practicamente en
todos los voltajes. La importancia de este efecto puede ser resuelta por los oscilogramas de la
corriente y del voltaje en los terminales de la maquina que es probada.
2.14.3.2.

INSTRUMENTO DE TRANSFORMACION

Los instrumentos de transformacion usados se deben aislar para voltajes altos aplicados en la
prueba. La longitud y el tama
no de los terminales secundarios y de los valores de las otras cargas
secundarias se deben indicar claramente para los propositos de calibracion.
2.14.3.3.

TRANSFORMADORES DE CORRIENTE

El valor de corriente primaria de los transformadores de corriente usados para las pruebas para
las caractersticas de circuito abierto debe ser aproximadamente 5 % de la corriente especificada a
plena carga de la m
aquina bajo prueba. Por lo tanto, los transformadores de corriente se deben
conectar a traves de un sistema de interruptores de desconexion en los terminales de la maquina,
que se mantienen cerrados durante el ajuste de los voltajes y hasta la oscilacion de la maquina de
modo que siga habiendo el valor de la corriente dentro de los transformadores. Los transformadores
permanentes proporcionados para el proposito de medida y control se pueden utilizar para hacer
los ajustes de imperfectos. Los transformadores corrientes usados para las caractersticas de la
prueba de circuito abierto se pueden tambien utilizar para uno o dos puntos de baja intensidad en
la curva de perdidas por perdida en la carga. Los transformadores de corrientes permanentes o los
transformadores para las pruebas especiales con valores de corriente aproximadamente 125 % del
valor de corriente de la m
aquina se pueden utilizar para los puntos e corriente mas altos en esta
curva.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.3.4.

65

TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

El valor de voltaje primario de los transformadores potenciales para la caracterstica de la


prueba en circuito abierto debe ser mayor que el voltaje lnea a lnea especificada del estator. Debe
ser observado que la exactitud del transformador potencial sea lineal hasta el 10 % sobre su valor
de voltaje identificado en la placa. Una alternativa es conectar el transformador potencial con el
neutro.
El transformador potencial debe tener una clase de estandar de exactitud de 0.3, as que el
lmite de correcci
on del cociente est
a entre 0.997 y 1.003. Para las caractersticas de la perdida por
cortocircuito y de la perdida por perdida en la carga los cocientes potenciales del transformador
deben estar en el cociente posible mas bajo (vease 2.14.3.15). Puesto que la prueba se hace cerca
de factor de potencia cero, los transformadores potenciales de alta carga se deben utilizar para
reducir al mnimo los errores del
angulo de fase en bajas cargas para los instrumentos digitales de
alta exactitud.
2.14.3.5.

VOLTAJE EN LOS INSTRUMENTOS

Para los puntos de baja tensi


on y los puntos en voltaje casi normal para las caractersticas
de la prueba de circuito abierto, los transformadores potenciales usados deben tener valores de
voltaje tales que el voltaje cree una diferencia de potencial en los vatmetros o los medidores de
vatio-hora no sea menos del 70 % del valor de voltaje de las bobinas potenciales de los aparatos de
medici
on. Los voltajes menores del 70 % se pueden utilizar para los puntos intermedios, pues estos
puntos se pueden comprobar por la curva a traves de los puntos tomados en los valores de voltaje
recomendados del 70 % o mayores.
2.14.3.6.

MEDIDA DE LA POTENCIA DE ENTRADA

La medida de la potencia de entrada es un artculo muy importante en el uso de este metodo


de la prueba, y hay tres metodos de medida que pueden ser utilizados (vease 2.14.3.8, 2.14.3.9, y
2.14.3.10). El uno para utilizarse para cualquier prueba particular que dependera de las condiciones
de prueba. Mientras que es m
as difcil aplicar, el metodo 1, cuando es usado con las precauciones
apropiadas, es capaz de dar los resultados mas exactos. A veces el metodo 1 y los metodos 2 o 3
se utilizan simult
aneamente para obtener verificacion en las lecturas.
2.14.3.7.

CONEXIONES DE APARATOS DE MEDICION

Las conexiones que se utilizan para la lectura de la potencia de entrada dependen de las conexiones de la m
aquina. El neutro de la maquina se conecta con el sistema durante la prueba, la
conexi
on de los tres vatmetros como en la Fig. 2.9 debe ser utilizada. Si el neutro de la maquina
no est
a conectado al sistema durante la prueba, se utiliza la conexion de los tres vatmetros, Fig.
2.9, o la conexi
on de dos vatmetros para medir potencia trifasica, la Fig. 2.10, puede ser utilizada.
El metodo de los tres vatmetros produce un calculo mas simple y correcto de correcciones en los
errores del cociente y del
angulo de fase de los instrumentos de transformacion y para las correcciones de la escala de los vatmetros o de los errores de registro de los medidores de vatio-hora si se
requieren tales correcciones. Si el neutro de la maquina de prueba no esta disponible, es necesario
que se utilice el metodo del dos vatmetro, Fig. 2.10, o tres vatmetros identicos conectados en
estrella, para medir la potencia en las tres fases. Un punto de cada circuito secundario se debe
conectar siempre con una tierra com
un seg
un las indicaciones de las Fig. 2.9 y 2.10. Un vatmetro
polif
asico puede tambien ser utilizado.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

66

Figura 2.9: Diagrama de conexi


on. Metodo de los tres vatmetros para medir la potencia[3]

Figura 2.10: Diagrama de conexi


on. Metodo de los dos vatmetros para medir la potencia[3]
2.14.3.8.

DE LA POTENCIA DE ENTRADA
METODO
1. MEDICION

Los instrumentos est


an conectados seg
un los requisitos seg
un lo dado en la clausula precedente.
Todas las lecturas se deben tomar simultaneamente. Bajo algunas condiciones de prueba, habra oscilaciones relativamente anchas en el indicador del instrumento. En tales casos, el indicador del
ampermetro debe permanecer en un valor mnimo por una mitad de un segundo, o mas largo para
indicar que condiciones estables se han llevado a cabo para un suficiente tiempo para permitir
que las lecturas exactas del vatmetro sean obtenidas. El vatmetro se debe leer simultaneamente
observando la se
nal del ampermetro. Un n
umero de lecturas para cada punto en la curva se deben
ser tomadas, y los valores medios utilizar para trazar los puntos.
2.14.3.9.

DE LA POTENCIA DE ENTRADA
METODO
2. MEDICION

Los medidores est


andar vatio-hora estan conectados seg
un los requisitos dados en 2.14.3.7. En
la medici
on de la potencia durante un corto perodo de tiempo, generalmente sera encontrado
preferible al encender y apagar todos los instrumentos juntos, usando un perodo por lo menos
de tres minutos para las peque
nas maquinas y de cinco minutos para las maquinas grandes. Las
precauciones convenientes deben ser tomadas de modo que los errores en la medida del tiempo no
sean apreciables. Para obtener buenos resultados, es importante que las variaciones en condiciones
de funcionamiento esten reducidas al mnimo.
2.14.3.10.

DE LA POTENCIA DE ENTRADA
METODO
3. MEDICION

En algunos casos, puede ser conveniente utilizar los medidores ordinarios vatio-hora en vez de
los medidores est
andar portables vatio-hora (como en el metodo 2). Las lecturas se pueden tomar
lo m
as satisfactoriamente posible midiendo el tiempo de un n
umero conveniente de revoluciones
completas de los discos del instrumento al ver su parada.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.3.11.

67

EXACTITUD

Normalmente, las correcciones se requieren para la marcar la escala de los instrumentos. Para
esas pruebas donde se requiere orden alto de exactitud, las correcciones se deben hacer para la
relaci
on de transformaci
on y el error del angulo de fase de los instrumentos de transformacion, el
error del
angulo de fase de los vatmetros, y los errores del medidor vatio-hora.
2.14.3.12.

PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA

El metodo de la entrada electrica se puede utilizar para determinar perdidas en circuito abierto,
la curva de saturaci
on en circuito abierto, y la curva de saturacion en cortocircuito con suficiente
exactitud usando los instrumentos y los procedimientos normales. Los procedimientos y los instrumentos especiales descritos m
as abajo son necesarios para obtener la medida satisfactoria de las
perdidas por perdida en la carga.
Puesto que el factor de potencia en las medidas para las perdidas por perdida en la carga es bajo
y las medidas tambien incluyen dos perdidas relativamente grandes (friccion y efecto del viento
m
as las perdidas de I2 R para el campo y la armadura), es necesario hacer las correcciones para los
errores de la relaci
on de transformacion y del angulo de fase de los instrumentos de transformaci
on
y para las correcciones de la escala para los vatmetros o el error de los medidores vatio-hora. Estas
correcciones se pueden aplicar m
as facilmente al metodo de los tres vatmetros de medida, pues
las tres lecturas son aproximadamente iguales y estan en el mismo factor de potencia. Los factores
de potencia bajas tambien requiere el uso de los vatmetros que tengan el factor de potencia de
acuerdo o cerca con el factor de potencia de los circuitos en los cuales se utilizan.
2.14.3.13.

PERDIDA
EN CIRCUITO ABIERTO

La m
aquina probada se hace funcionar como motor sncrono en aproximadamente con un factor
de potencia uno y en tanto los voltajes enumerados en 2.14.2.4 como sea posible. Las lecturas se
deben tomar de la potencia de entrada, del voltaje de la armadura, y de la corriente de campo.
Una suficiente exactitud ser
a obtenida en cualquier factor de potencia entre 0.95 sobreexcitado
y 0.95 excitaci
on baja. Una verificacion para el factor de potencia uno se puede obtener por el
uso de un vatmetro monof
asico conectado con la bobina de corriente en una lnea y la bobina de
voltaje conectada a traves de las otras dos fases, y ajustando el campo de la maquina probada
para obtener una lectura cero de este vatmetro. Las condiciones del factor de potencia uno, al
usar el metodo del dos vatmetro para medir potencia trifasica, pueden tambien ser comprobadas
obteniendo lecturas iguales en los dos vatmetros o medidores vatio-hora.
La perdida del hierro en circuito abierto en cada punto es igual a la entrada de energa menos
la perdida por fricci
on y efecto del viento y la perdida de la armadura I2 Ra (vease 2.14.1.3). Los
resultados se pueden trazar seg
un las indicaciones de la Fig. 2.6.
Ser
a generalmente imposible utilizar menos del 30 % del voltaje sin que la maquina bajo prueba
caiga en sincronismo. Los datos de la perdida de una prueba tpica se demuestran en la Fig. 2.11.
Si los datos se podran llevar a voltaje cero, la intercepcion en la parte inferior sera la perdida de
la fricci
on y efecto del viento. Para encontrar esta intercepcion, una curva, seg
un las indicaciones
de la Fig. 2.12, se traza con el voltaje como la ordenada y la potencia de entrada como abscisa.
Para los valores bajos de saturaci
on, la perdida en el hierro vara aproximadamente como el voltaje
dibujado. Por lo tanto, la parte m
as inferior de la curva del voltaje ajustada vs perdida de potencia
es una lnea recta y se puede extender facilmente para dar la intercepcion en el eje horizontal.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

68

Figura 2.11: Curva de saturaci


on en circuito abierto y perdidas en el hierro por el metodo de
entrada electrica[3]

Figura 2.12: Construcci


on de la curva para extrapolar la curva de perdida del metodo de la entrada
electrica [3]
2.14.3.14.

EN CIRCUITO ABIERTO
CURVA DE SATURACION

La curva de saturaci
on en circuito abierto se puede trazar de las lecturas del voltaje de armadura
y de la corriente de campo tomados de la prueba de perdida en circuito abierto. Puesto que el voltaje
de armadura no puede caer debajo del 30 % del valor especificado durante esta prueba, la porci
on
m
as baja de la curva de saturaci
on tendra que ser extrapolada al voltaje cero seg
un las indicaciones
de la Fig.2.11.
2.14.3.15.

PERDIDAS
POR CORTOCIRCUITO Y PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA

La m
aquina funciona como un motor sncrono a una tension fija, preferiblemente cerca de
1/3 del valor normal o en el valor mas bajo para la cual se obtiene una operacion estable. La


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

69

corriente de la armadura es variada por el control de la corriente de campo. La corriente de la


armadura debe variar alrededor de seis pasos entre 125 % y el 25 % de la corriente especificada y
debe incluir uno o dos puntos de muy poca intensidad. El valor maximo de corriente en la prueba,
tradicionalmente fijado en 125 %, se debe obtener del fabricante debido a que el enfriamiento del
estator no permitir
a a veces la operacion superior a la corriente especificada del 100 % sin da
no.
Los registros m
as elevados se deben tomar primero para asegurar las temperaturas uniformes
de la bobina del estator durante la prueba. Las lecturas de la potencia de entrada, corriente de
armadura, voltaje de armadura, y de la corriente de campo deben ser tomadas. La temperatura de
los conductores del estator se debe tomar por los termometros situados en varios lugares al final
de las bobinas, o por los detectores acoplados en maquinas (vease 2.14.2.8).
2.14.3.16.

CURVA DE LA PERDIDA
TOTAL

La Fig. 2.1317 demuestra datos de una prueba tpica usando el metodo de la entrada electrica.
La curva de la perdida total se compone de la friccion y efecto del viento, hierro, y las perdidas de
cortocircuito. Esto se puede extrapolar (lnea punteada) a la corriente cero por el primer trazado
por separado de la perdida total vs la corriente de armadura y extrapolando esta curva separada
a la corriente cero seg
un las indicaciones de la Fig.2.12. La perdida total a corriente cero es la
suma de perdidas en el hierro m
as perdida por friccion y efecto del viento. Restando esta suma de
perdidas totales para cualquier corriente de armadura, se obtiene la perdida de cortocircuito para
esa corriente de armadura. La perdida de cortocircuito es la suma de las perdidas de I2 Ra y de las
perdidas por perdida en la carga. Las perdidas por perdida en la carga entonces es determinada
restando la perdida de la armadura I2 Ra calculada para la temperatura de la bobina durante la
prueba.

Figura 2.13: Curva del metodo entrada electrica[3]


2.14.3.17.

EN CORTOCIRCUITO
CURVA DE SATURACION

Es la curva resultante del trazado de la corriente de armadura vs corriente de campo seg


un lo
obtenido en 2.14.3.15 y 5.6.3.16 es la parte sobreexcitada de una curva V con factor de potencia
cero. Esta curva, extendida a la corriente cero de la armadura, debe dar la misma corriente de
campo que la curva sin carga de saturacion en el voltaje en el cual la prueba fue hecha. Una lnea
recta que pasa por el origen, paralelo a esta parte de la curva V, es aproximadamente igual que la
curva de saturaci
on de cortocircuito.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

70

2.14.4.

METODO
DE RETRASO PARA LAS PERDIDAS
Y LAS CUR
VAS DE LA SATURACION

2.14.4.1.

GENERAL

El metodo de retraso para la determinacion de las perdida fue desarrollado con respecto a la
prueba de generadores hidr
aulico accionados por turbinas grandes despues de la instalacion (vease
IEEE Std 492-1974). La disponibilidad de contadores electronicos hace aplicable a otras maquinas.
Es tambien u
til en pruebas de f
abrica donde no es practico o conveniente el uso de un motor
impulsor separado. El metodo se basa en la relacion entre el ndice de desaceleracion total del giro,
su peso y radio de giro, y la perdida de potencia que tiende a desacelerarlo. Las perdidas de la
m
aquina se obtienen de las pruebas de retraso hechas bajo condiciones tales que la potencia que
tiende a desacelerar la m
aquina es la perdida que se determinara. Las tolerancias seran hechas
para cualquier aparato conectado con la maquina durante estas pruebas. Sabiendo el ndice de
desaceleraci
on, la perdida se puede determinar por la ecuacion siguiente:
perdidas en (kW ) =


1
dn
2

Jn
30
1000
dt

(2.7)

donde:
(/30).- Es la conversi
on de las RP M a rad/s.
n.- Es la velocidad de rotaci
on en r/min
dn/dt.- Es el ndice de desaceleracion seg
un lo determinado por el deslizamiento de la curva de
velocidad-tiempo en n, (r/min)/s.
J.- Es el momento de inercia de las piezas de rotacion, kg m2 .
Los procedimientos ser
an dados para obtener curvas de velocidad-tiempo y determinar ndices
de la desaceleraci
on, y para obtener el momento de inercia (J) de las piezas de rotacion.
2.14.4.2.

Y EFECTO DEL VIENTO


PERDIDA
POR FRICCION

Cuando en un generador (o motor) esta permitido para desacelerar sin ninguna excitacion y
con sus terminales en circuito abierto, la potencia tiende a desacelerarla es la perdida por fricci
on
y efecto del viento. El voltaje en los terminales de la maquina debe primero ser comprobado y
eventualmente el voltaje residual apreciable aparece, el campo debe ser desmagnetizado aplicando
la corriente de campo en direcciones alternas con una magnitud sucesivamente mas peque
na.
2.14.4.3.

PERDIDA
EN EL HIERRO EN CIRCUITO ABIERTO

Las perdidas totales en circuito abierto son obtenidas proveyendo de excitacion constante durante una prueba de retraso a los terminales de la armadura en circuito abierto. Esta prueba se
debe hacer en varios valores de excitacion para hacer un diagrama de perdida del hierro en circuito
abierto vs el voltaje a la velocidad especificada. Restando la perdida por friccion y efecto del viento
(vease 2.14.4.2) de la perdida total en circuito abierto para cada prueba, se obtiene la perdida en
el hierro en circuito abierto.
2.14.4.4.

PERDIDAS
POR CORTOCIRCUITO Y POR PERDIDA
EN LA CARGA

La perdida por cortocircuito m


as la perdida por friccion y efecto del viento es obtenida proveyendo de excitaci
on constante durante una prueba de retraso a los terminales de la armadura
cortocircuitos. Esta prueba se debe hacer en varios valores de excitacion para hacer un diagrama
de perdida de cortocircuito y de perdidas por perdida en la carga vs la corriente de la armadura
a la velocidad especificada. Restando la perdida por friccion y efecto del viento (vease 2.14.4.2) se
obtiene la perdida de cortocircuito para cada prueba. Restando la perdida I2 Ra (calculada en la
temperatura de la bobina) de la perdida de cortocircuito para cada prueba, se obtiene la perdida
por perdida en la carga.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.4.5.

71

EFECTO DEL APARATO CONECTADO

Cualquier aparato conectado mecanicamente a la maquina bajo prueba puede afectar electricamente los resultados, lo cual debe ser considerado. Algunas circunstancias com
unmente encontradas
se comentan en las siguientes subcl
ausulas.
2.14.4.5.1 TRANSFORMADORES DE POTENCIA
La m
aquina debe ser desconectada de sus transformadores de potencia durante la prueba, o las
perdidas del transformador deben ser evaluadas para las condiciones de prueba y ser consideradas
correctamente al determinar las perdidas de la maquina bajo prueba. La medicion de las perdidas
del transformador es difcil porque la corriente o el voltaje son muy bajos, y el factor de potencia es
muy bajo. Los valores de la perdida del transformador se pueden obtener a menudo del fabricante
del transformador, de una prueba particular o de las pruebas similares. El metodo preferido de
prueba es desconectar el transformador siempre que sea posible, particularmente para la prueba
de cortocircuito.
2.14.4.5.2 EXCITADORES
Es preferible que la m
aquina bajo esta prueba sea excitada por una fuente separada porque
esta elimina la necesidad de corregir los resultados para la perdida del excitador y el problema de
mantener la excitaci
on constante durante la desaceleracion. Si un excitador conectado directo es
utilizado, debe ser ajustado continuamente para mantener la excitacion constante en la maquina
bajo prueba, y su entrada de energa debe ser deducida los resultados del calculo.

2.14.4.5.3 OTRO APARATO CONECTADO MECANICAMENTE


La inercia J del motor y de cualquier otro aparato conectado mecanicamente se debe agregar
al de la m
aquina bajo prueba cuando se calcula las perdidas. Si el aparato esta conectado a traves
de un engranaje o de una correa de modo que su velocidad sea diferente de la de la maquina bajo
prueba, su inercia J se debe multiplicar por el cuadrado del cociente de su velocidad a la velocidad
de la m
aquina antes de agregarla a la inercia de la maquina.
2.14.4.6.

PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA

Puesto que la perdida a la velocidad especificada es de interes principal, se obtienen los datos
que permitir
an la determinaci
on del ndice de desaceleracion a la velocidad especificada. La maquina bajo la prueba se enciende y funciona a la velocidad aproximadamente especificada hasta que
la temperatura del cojinete sea constante. Si la unidad es un generador arrancada por una turbina
hidr
aulico, su turbina debe ser desacoplada, pero si esto no es posible debe ser desecada (vease
2.14.1.7 y 2.14.1.8). La unidad entonces se pone a una velocidad excesiva aproximadamente 10 %,
y se desconecta de su fuente de energa que permite desacelerar. Durante el perodo de la desaceleraci
on, las condiciones de la armadura y de los devanados inductores de la maquina bajo prueba
se establecen para adaptarse a la prueba de las perdidas. Se mide el ndice de la desaceleracion de
modo que pueda ser determinada a la velocidad especificada.
Al probar los generadores arrancados por una turbina hidraulica, es com
un que la maquina bajo
prueba est
a arrancada electricamente por otra unidad. Puesto que varias ejecuciones de pruebas
se deben hacer para obtener varios puntos en las perdidas en el hierro y curvas de las perdidas por
perdida en la carga as como varias medidas por la friccion y efecto del viento, se puede ahorrar
mucho tiempo en la prueba puede desarrollando una secuencia de operacion eficiente. Tan pronto
como la m
aquina bajo prueba se separe de la maquina de conduccion, el campo en la maquina
de conducci
on se reduce pr
acticamente a cero y la maquina de conduccion baja aproximadamente
al 75 % de la velocidad, donde. Cuando la maquina bajo prueba se acerca a la velocidad de la
m
aquina de conducci
on, su campo se reduce esencialmente a cero. Las dos maquinas entonces
est
an conectadas juntas sin la excitacion, y el campo se aumenta gradualmente en la unidad de
conducci
on. Mientras que las m
aquinas comienzan a entrar en sincronismo, el campo en la maquina
bajo prueba debe ser aumentado.
Ambas unidades se pueden entonces llevar hasta la velocidad excesiva deseada para otro funcionamiento de prueba. Para lograr esta resincronizacion, la maquina de conduccion debe funcionar


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

72

con una frecuencia m


as baja que la maquina bajo prueba cuando las dos maquinas estan conectadas juntas. Las modificaciones de este procedimiento se pueden utilizar dependiendo de las
caractersticas de la m
aquina y de la experiencia de las personas implicadas en esta prueba.
Despues de que en la prueba de la maquina se deje de desacelerar, un procedimiento bien
pensado se desea, especialmente para los funcionamientos en cortocircuitos donde es necesario
quitar la excitaci
on de la m
aquina probada, cerrar los interruptores de cortocircuito de la armadura,
y aplicar el valor apropiado de corriente de campo antes de que la velocidad haya disminuido
demasiado.
2.14.4.7.

CUANDO LA VELOCIDAD EXCESIVA NO PUEDE SER OBTENIDA

Las curvas de retraso se deben tomar debajo de velocidad especificada, es decir, si la maquina es
llevada hasta velocidad con una frecuencia normal de una fuente de corriente alterna, las perdidas
se deben calcular a varias velocidades debajo de la normal hasta tan cerca de la normal como sea
posible para cada condici
on de excitacion, y las curvas de la perdida vs velocidad se deben trazar
y extrapolar a la velocidad normal para conseguir un valor de aproximacion de la perdida a la
velocidad normal.
2.14.4.8.

OMITE EL DISPOSITIVO DE DISTRICUANDO ES BAJA TENSION

BUCION

En algunos ordenamientos de la estacion de conmutacion, se omite el dispositivo de distribuci


on
de baja tensi
on y la u
nica conexi
on de baja tension posible entre las maquinas con la desconexion de
los interruptores en la transferencia de baja tension. En tal disposicion, es posible hacer pruebas
de retraso seg
un lo contorneado anteriormente trayendo la maquina hasta la velocidad excesiva
aproximadamente del 15 %, abriendo ambos interruptores de campo, y despues de dar un tiempo
conveniente (5 a 10 seg.) para el decaimiento del campo, abriendo los interruptores de desconexi
on
y cerrando el campo en la m
aquina bajo prueba con el voltaje de campo ajustado para dar la
corriente de campo requerida. La suficiente velocidad excesiva debe permitir que la corriente de
campo se eleve a su valor constante antes de que caiga la maquina hasta la velocidad excesiva
del 10 %. Este tiempo es m
as largo cuando la medicion de perdidas es en circuito abierto que las
medidas de las perdidas en cortocircuito, debido al efecto de la diferencia entre el tiempo constante
de circuito abierto y de cortocircuito en tiempo requerido para aumentar la excitacion para la
prueba. Sin embargo, puesto que la conmutacion adicional se requiere para cerrar el cortocircuito
en la m
aquina para las perdidas de cortocircuito, la velocidad excesiva inicial requerida para ambas
condiciones es casi igual. El efecto de la acumulacion de campo es absolutamente sensible en la
porci
on inicial de la curva de retraso y las lecturas de esta parte no se deben utilizar para determinar
perdidas.
2.14.4.9.

METODOS
PARA MEDIR LA DESACELERACION

Tres metodos para medir la desaceleracion se cubren en este estandar: velocidad-tiempo, generador de C.C., y contador electr
onico.

2.14.4.9.1 METODO
1. VELOCIDAD-TIEMPO
El metodo de velocidad-tiempo consiste en obtener los datos para una curva de velocidad de
la m
aquina vs tiempo. Los tres procedimientos siguientes se pueden utilizar para las relaciones de
registros velocidad-tiempo.
a) Tac
ometro.- Este metodo es especialmente aplicable a las maquinas de inercia grande. Las
lecturas simult
aneas de un tac
ometro exacto y de un cronometro son registradas. Puesto que el
cron
ometro se puede leer con mayor exactitud que el tacometro, la se
nal de leer el cronometro se
debe dar en intervalos completos convenientes en la escala del tacometro.
b) Registrador de la velocidad.- Una pluma actuada cerda de un tacometro que se utiliza
para hacer un diagrama autom
atico de velocidad vs tiempo en una carta que se mueva a una
velocidad constante. Un bot
on se debe proporcionar para hacer hincapie en el trazo de las r/min
e indicar la hora de comienzo, tiempo de detencion, y cualquier lectura intermedia deseada.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

73

c) Vdeo/Fotogr
afico.- Continuamente un reloj de funcionamiento y un tacometro electrico
son registrados simult
aneamente por una camara de vdeo cinematografica o. (Vease ASME PTC
18-1949, para los detalles adicionales.)
Una serie de curvas de velocidad-tiempo se debe trazar de los datos de la prueba. Fig. 2.14.
Para cada curva, la perdida a cualquier velocidad se puede calcular por medio de la Ecu. 2.8.

Figura 2.14: Curva tpica de retraso[3]


La perdida puede ser resuelta desde varios puntos en la curva de velocidad-tiempo y la inclinaci
on de una tangente en cada punto usando la Ecu. 2.8. Los valores de la perdida se pueden
entonces trazar vs la velocidad y una curva lisa dibujada a traves de estos puntos. Entonces la
perdida a la velocidad especificada se lee directo en esta curva.
Puede ser conveniente determinar la inclinacion de la curva de velocidad-tiempo en cada uno
de los varios puntos espaciados a lo largo de la curva, sobre y debajo de la velocidad especificada.
Estas inclinaciones entonces se trazan en funcion de la velocidad, y la mejor curva lisa se dibuja
a traves de ellas. La inclinaci
on a la velocidad especificada se lee en esta curva y se utiliza en
la Ecu. 2.7 para calcular la perdida a la velocidad especificada. Si la curva de velocidad-tiempo
se dibuja cuidadosamente y si los puntos imaginarios en una curva lisa, hallan la inclinacion a la
velocidad especificada y usando la Ecu. 2.7 se pueden dar resultados satisfactorios.
Otro metodo para obtener la perdida de una curva velocidad-tiempo es elegir las velocidades n1
y n2 , sobre los cuales A es las revoluciones por minuto respectivamente bajo la velocidad especificada, ns (donden1 = ns + A, y n2 = A ns). La curva velocidad-tiempo debe ser razonablemente
recta entre las velocidadesn1 y el n2 . Los valores del tiempot1 y t2 en segundos, se leen en la curva
velocidad-tiempo respectivamente en n1 y el n2 . La perdida entonces se calcula usando la Ecu. 2.8.
perdidas (kW ) =

 2 1
2A

Jns
30
1000
t2 t1

(2.8)

donde:
(/30).- Es la conversi
on de las RP M a rad/s.
ns.- Es la velocidad de rotaci
on en r/min
A.- Es el incremento de la velocidad sobre y debajo de ns , r/min
t2 t1.- Es el tiempo en segundos seg
un lo determinado por la curva velocidad-tiempo para
desaceleraci
on de (ns + A) a(ns A).
J.- Es el momento de inercia de las piezas de rotacion, kg m2 .

2.14.4.9.2 METODO
2. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Este metodo es un refinamiento del metodo 1, en el cual se obtiene una determinacion m
as
exacta de la velocidad. Si la m
aquina bajo prueba tiene un excitador conectado directo, puede ser
utilizada para proporcionar la indicacion de la velocidad. Si no hay excitador conectado directo,


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

74

un peque
no generador continuo se debe fijar y juntar o ce
nir al eje del generador. Acoplandolo
es preferible pues evita la incertidumbre del deslizamiento de la correa. Si una correa debe ser
utilizada, la verificaci
on descrita m
as adelante se debe utilizar para cerciorarse de que ningunos
errores est
an ocurriendo por el deslizamiento de la correa. La maquina de C.C. debe ser excitada
con una batera de voltaje constante (No. 1). Las conexiones convenientes del cableado deben ser
hechas de modo que el voltaje del generador continuo sea opuesto al voltaje de una segunda batera
(No. 2). (Vease la Fig. 2.15 para un diagrama de conexiones tpico.)

Figura 2.15: Medicion de la velocidad para un generador DC[3]


La batera n
umero 1 debe tener un voltaje de salida cerca de 1/10 o menos del voltaje especificado del circuito de campo del generador continuo as que la perdida de I2 R en el campo por
separado excitado no cambiar
a materialmente la temperatura y por lo tanto la resistencia de eso.
Dos voltmetros deberan ser elegidos uno para leer el voltaje de la batera n
umero 2 aproximadamente a la escala completa y el otro, alrededor de 1/5 de este rango, para leer la diferencia entre
los voltajes de la batera n
umero 2 y la corriente directa del generador. El voltaje de la batera
n
umero 2 debe ser tal que el voltaje diferenciado entre el y la corriente continua sea aproximadamente cero al 10 % bajo la velocidad especificada de la maquina bajo prueba. El voltaje del
voltmetro diferencial por lo tanto sera aproximadamente completo en la velocidad excesiva del
10 %. La velocidad es proporcional a la suma de las bateras y del voltaje diferencial. El ndice de
desaceleraci
on se deriva como sigue:
donde:
K.- Factor de proporcionalidad que relaciona la velocidad con el voltaje (no es realmente
necesario evaluar K)
EB .- Voltaje de la batera n
umero 2
ED .- Voltaje diferencial
nC .- Velocidad sabida (en r/min) en el cual las perdidas pueden ser determinada (generalmente
a velocidad especificada).
EDC .- Voltaje diferencial determinado a la velocidad nc .
nc = K(EDC + EB ) o K =

nc
DDC + EB

n = K(ED + EB )velocidad en un punto de prueba


Kd ED
nc
dED
dn
=
=

dt
dt
ED C + EB
dt
dED
= ndice o disminucion del voltaje diferencial, V /s
dt
dn
= indice de desaceleracion (r/min)/s
dt


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

75

La velocidad nC a la cual la perdida es pretendida (velocidad generalmente especificada) se debe


comprobar bajo condiciones constantes por la comparacion con la frecuencia conocida del sistema
o por un tac
ometro o un medidor de frecuencia exacto. El valor EDC del voltaje diferenciado a esta
velocidad debe ser registrado. Entonces la velocidad se debe estar al 10 % de la velocidad excesiva
aproximadamente, a las condiciones de prueba establecidas en la maquina, y a la lectura del ED
tomada en los intervalos de tiempo iguales durante el retraso. El uso uniforme de los intervalos de
tiempo ayuda al trazado y comprobacion de los resultados. El valor del ED vs tiempo en segundos
debera ser trazado y una curva recta se debe dibujar a traves de los puntos. La inclinacion de esta
curva (dED /dt) en el punto donde ED = EDC es usada para determinar la perdida. La perdida
entonces se calcula usando la Ecu. 2.9 como sigue:
perdidas en (kW ) =

 2 1
(n2c )
dE D

J

30
1000 (EDC EB ) dt

(2.9)

donde:
(/30).- Es la conversi
on de las RPM a rad/s.
J.- Es el momento de inercia de las piezas de rotacion, kg m2 .
El voltaje de la batera n
umero 2 y el voltaje diferenciado EDC a la velocidad nc se deben
comprobar por lo menos una vez cada hora para asegurarse de que un cambio de temperatura
ambiente o la descarga de la batera no ha cambiado sus valores. Una verificacion u
til despues de
realizar la prueba de circuito abierto de la perdida en el hierro (vease 2.14.4.3) es trazar el ED
vs el voltaje del generador de corriente alterna. Esta curva debe ser una lnea recta. El valor del
voltaje diferenciado ED debe ser (- EB ) cuando la curva se proyecta a voltaje cero del generador de
corriente alterna. Esta verificaci
on se debe hacer siempre que se utilizan un excitador con correa o
un generador de corriente continua con correa, para asegurarse de que la velocidad de la maquina
con correa es proporcional a la de la maquina bajo prueba. En caso contrario, la lnea proyectada
no corresponder
a a (- EB ) en el voltaje cero del generador de corriente alterna.
As mismo, el voltmetro diferencial debe ser verificado cuidadosamente con la batera del
voltmetro o resultara la misma condicion.

2.14.4.9.3 METODO
3. CONTADOR ELECTRONICO
Los contadores de intervalos electronicos de alta velocidad permiten registrar el intervalo de
tiempo requerido para que el rotor haga un n
umero predeterminado de revoluciones. Una variedad
de contadores est
an disponibles, cada uno de los cuales requiere un procedimiento apropiado para
su uso y para el an
alisis de la velocidad y el ndice de desaceleracion. En el ejemplo siguiente, se
asume que un contador mide el intervalo de tiempo t1 , requerido para nr revoluciones, despues un
segundo grupo de revoluciones nr , el contador mide el intervalo de tiempo t3 requerido para un
tercer grupo de revoluciones nr , etc. El contador contin
ua midiendo la duracion del tiempo de los
grupos alternos de revoluciones nr del rotor de la maquina que es probada. Entonces de una sola
prueba de retraso, una lista de intervalos, t1 , t3 , t5 , t7 , etc., debera ser obtenida. La velocidad
media n para los intervalos de tiempo t1 y t3 por ejemplo, y el ndice medio de la desaceleraci
on
dn/dt son calculados por las Ecu. 2.10 y 2.11.
30nr (t1 + t3 )
t1 t3

(2.10)

dn
60nr (t3 t1 )
=
dt
t1 t3 (t1 + t3 )

(2.11)

n=

donde:
n.- Es la velocidad en r/min
dn/dt.- Es la desaceleraci
on angular, (r/min)/s
t1 .- Es el tiempo para el primer grupo de nr revoluciones del rotor, segundos
t3 .- Es el tiempo para el tercer grupo de nr revoluciones del rotor, segundos.
nr .- Es el n
umero de revoluciones del rotor en cada uno de los intervalos t1 , t3 , y en el intervalo
de intervenci
on.
La velocidad promedio, n, y el ndice promedio de la desaceleracion, dn/dt, para cualquier de
los dos intervalos, tal como ts y t7 , seran obtenidos substituyendo ts y t7 para t1 , y t3 en las Ecu.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

76

2.10 y 2.11. Trazando la desaceleracion en funcion de la velocidad, el valor se puede obtener por
la interpolaci
on para cualquier velocidad deseada. La substitucion de n y de dn/dt en la Ecu. 2.8
se determina las perdidas.
2.14.4.10.

EN CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCURVAS DE SATURACION


CUITO

Las curvas de la saturaci


on deben ser obtenidas mientras funciona la unidad a la velocidad
especificada si es posible (vease 2.14.2.4, 2.14.2.7, 2.14.3.12, y 2.14.3.13). La curva de situacion en
circuito abierto se puede comprobar por los datos de las pruebas de retraso en circuito abierto,
2.14.4.3, usando las lecturas del voltaje de la armadura, de la corriente de campo, y de la velocidad.
Las lecturas del voltaje para cada prueba se trazan vs la velocidad. El valor del voltaje a la velocidad
especificada constituye un punto en la curva de saturacion cuando esta trazado vs la corriente de
campo correspondiente. La curva de saturacion en cortocircuito se puede comprobar ademas por
datos de las pruebas de retraso en cortocircuito (vease 2.14.4.4); pero en esta prueba sera hallara que
la corriente de la armadura es pr
acticamente constante a traves de un considerable rango de
sobre velocidad y baja velocidad especificada, eliminando la necesidad de corregir las corrientes de
armadura a los valores de velocidad especificada para el uso en la curva de saturacion.
2.14.4.11.

DEL METODO

DETERMINACION
1. DE J

El valor del momento de inercia (J) del rotor se obtiene acostumbradamente del fabricante,
quien puede calcular el valor.
2.14.4.12.

DE J
METODO
2. DETERMINACION

La perdida por fricci


on y efecto del viento se debe determinar primero por el metodo del
arranque del motor por separado (vease 2.14.2.7). El valor de J se calcula de la curva de retraso de
la m
aquina inexcitada y del valor conocido de la perdida por friccion y efecto del viento, usando
la ecuaci
on 2.8.
2.14.4.13.

DE J
METODO
3. DETERMINACION

La m
aquina se hace funcionar como motor sncrono sin carga a la velocidad normal en aproximadamente el factor de potencia de la unidad (vease 2.14.3.11). Se mide la potencia de entrada;
esto incluye las perdidas por fricci
on y efecto de viento, hierro, y en el cobre. La perdida en el cobre
se debe restar para obtener la perdida que estara presente en una prueba de retraso de circuito
abierto a la misma corriente de campo. Una prueba de retraso a la misma corriente de campo con
la armadura en circuito abierto entonces dara las datos necesarios para ser substituida en la Ecu.
2.14 con las perdidas sabidas, para obtener J.
2.14.4.14.

J
METODO
4. DETERMINACION

El valor de J se puede determinado experimentalmente tomando del funcionamiento retardado


con la m
aquina inexcitada, y otro funcionamiento con la maquina inexcitada, pero con el excitador
conectado directo cargado en un resistor variable, manteniendo una salida de potencia constante.
De la carga medida y de las perdidas sabidas del excitador, el valor de J se puede calcular de las
dos curvas de retraso.
2.14.4.15.

J
METODO
5. DETERMINACION

Cuando el valor de J debe ser utilizado para la determinacion de las perdidas (vease 2.14.4) o
la determinaci
on del par, el metodo del pendulo fsico descrito mas abajo se debe utilizar para el
incremento en la exactitud. Es posible determinar el valor de J por el procedimiento siguiente: el
rotor se apoya libremente colocado en cojinetes horizontales con un soporte de dos o tres veces m
as
grandes que el di
ametro del gorr
on. En caso de que los dos gorrones no esten del mismo diametro,
es necesario equipar el gorr
on m
as peque
no de un buje ajustado para construirlo hasta el tama
no
del m
as grande. El rotor debe ser desplazado y permitido oscilar libremente en los cojinetes y el


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

77

tiempo requeridos para hacer varias oscilaciones se debe medir exactamente con un cronometro. El
radio de giro (k) en el SI de unidades se puede entonces calcular por medio de la ecuacion siguiente:
s
gr2
k = R2
1
(2.12)
2
4 (R1 R2 )
donde:
k.- Es el radio de giro en metros.
R1 .- Es el radio de cojinetes en metros.
R2 .- Es el radio de gorrones en metros.
t.- Es el tiempo de un ciclo de oscilacion, en segundos.
g.- Es la aceleraci
on debido a la gravedad = 9.807 m/s2 .
entonces:
J = M k2

(2.13)

donde:
M .- Es la masa del rotor en kg.
Alternativamente, un rotor equilibrado de peso conocido, soportado por su eje que descansa
sobre dos carriles horizontales de una manera tal que su eje sea nivelado, se convierte en un pendulo
fsico (compuesto) cuando un desequilibrio esta rgidamente unido a su permetro.
En caso de que los dos gorrones no sean del mismo diametro, es necesario equipar el peque
no
gorr
on de un buje ajustado para construirlo hasta el tama
no del mas grande. Cuando la geometra,
la masa, y la posici
on de tal desequilibrio se saben, el perodo de oscilacion debe ser medido
exactamente y el momento de inercia J se puede entonces calcular por medio de la ecuaci
on
siguiente:
J=

g 2
t U b M a2 U (b a)2
4 2

(2.14)

donde:
J.- Es el momento de inercia (gravedad) de las piezas de rotacion, kg m2 .
g.- Es la aceleraci
on debido a la gravedad, 9.807 m/s2 .
a.- Es el radio del rodamiento autolubrificante, m.
b.- Es la distancia del eje del rotor al centro de gravedad de desequilibrio, en metros.
U .- Es la masa de desequilibrio agregado, en kg.
M .- Es la masa del rotor equilibrado, kg.
t.- Es el tiempo de un ciclo de oscilacion, s.

2.14.5.
2.14.6.

EFICIENCIA

METODO
1. PERDIDAS
SEGREGADAS

La eficacia convencional se relaciona con la suma de las perdidas segregadas como sigue:
Para un generador:
ef iciencia ( %) = 100

(perdidas 100)
(salida + perdidas)

(2.15)

(perdidas 100)
(salida)

(2.16)

Para motor:
ef iciencia ( %) = 100

En las ecuaciones antes dichas, la potencia, de entrada, y las perdidas estan en las mismas
unidades. Las perdidas que ser
an incluidas y como evaluarlas se especifican en la serie estandar de
aplicaci
on ANSI C50 y NEMA MG1-1978


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.14.7.

78

METODO
2. ENTRADA - SALIDA

La eficiencia del metodo de la entrada-salida se determina como sigue:


salida
100
(2.17)
entrada
La entrada y la salida est
an en la misma unidad.
El metodo preferible de medici
on de entrada a un generador o salida de un motor es utilizar
un dinam
ometro. La entrada o la salida de potencia se obtienen de la ecuacion siguiente:
ef iciencia ( %) =

P otencia(kW ) =

(nT )
k

(2.18)

donde:
n.- Es la velocidad de rotaci
on,r/min.
T .- Es el par.
k.- Es 9549 si T est
a en pulgadas m
K.- Es 7043 si T est
a en lbf pie
Para la correcci
on del dinam
ometro, acoplado al efecto del viento, y la perdida del cojinete ver
IEEE Std 112-1991, forma B.
La entrada electrica al motor o la salida del generador debe ser medida cuidadosamente. Los
terminales de los transformadores potenciales deben ser conectados con los terminales de la maquina
bajo prueba, eliminando de tal modo la posibilidad de incluir cada de voltaje en el cable externo.
Las lecturas de los instrumentos se deben corregir para los errores de escala, y para los errores en
el
angulo de fase de la corriente y el voltaje de los transformadores.
Si un dinam
ometro no est
a disponible, la prueba de la maquina se puede hacer funcionar
cargada por una corriente alterna o un motor o un generador de la corriente continua. La curva de
eficiencia de tal m
aquina debe estar disponible y su exactitud probada antes de que la maquina se
pueda utilizar en pruebas de la entrada-salida.

2.15.

EXCITACION
DE LA CARGA Y REGULACION
DE VOLTAJE

2.15.1.

GENERAL

La corriente o la excitaci
on de campo requerida para funcionar una maquina sncrona bajo varias
condiciones de carga de estado estacionario de potencia aparente, factor de potencia, y voltaje se
puede obtener por los metodos descritos mas abajo. Para hacer estos computos se requiere la
informaci
on siguiente de la m
aquina: curva de saturacion en circuito abierto, resistencia de la
armadura, reactancia directa no saturada del eje, reactancia no saturada del eje en cuadratura,
y la reactancia de salida de Potier. Los metodos para determinar la reactancia de Potier o de
salida se describen en las cl
ausulas siguientes. El fabricante puede suministrar en algunos casos los
constantes de la m
aquina y la curva de saturacion en circuito abierto.

2.15.2.

METODOS
DE PRUEBA

a) Curva de saturaci
on en circuito abierto (vease 2.14.2.5)
b) Resistencia de la armadura (Ra)
c) Reactancia sncrona no saturada del eje directo (Xdu)
d) Reactancia sncrona no saturada del eje en cuadratura (Xqu)
Algunos de estos metodos siguientes son parte de los requisitos del parametro para los calculos
de la excitaci
on, y se describen m
as completamente en otras secciones o clausulas.
2.15.2.1.

REACTANCIA DE LA SALIDA DE LA ARMADURA (Xl )

No hay pruebas especficas para determinar directamente Xl . La reactancia de la salida se


deriva del c
alculo de la inductancia de la salida (vease IEEE Std 100-1992). Se compone de varios
elementos:


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

79

a) Ranura de salida
b) Terminal de la conexi
on de salida
c) Salida del entrehierro.
Las salidas del entrehierro son clasificadas a veces por los dise
nadores de la maquina como
salida en zigzag y de la correa. Puesto que los flujos asociados a las salidas del entrehierro
est
an en aire, estas inductancias y reactancias en una maquina bajo carga son casi constantes. Los
flujos de salida de la ranura atraviesan las trayectorias en el hierro y el aire. Si el hierro que rodea
la ranura se satura, la fuerza magnetomotriz (f.m.m) asociada a la trayectoria del hierro puede
llegar a ser significativa. As, la reactancia de salida puede no ser constante para la gama entera de
corrientes de la armadura, especialmente para las corrientes de cortocircuito. Porque la reactancia
de salida es resuelta de los detalles geometricos y fsicos generalmente solamente disponibles para
el dise
nador, el fabricante es el que puede proporcionar el valor de la reactancia de la salida.
2.15.2.2.

REACTANCIA DE POTIER DESDE LA PRUEBA DE FACTOR DE POTENCIA CERO

La reactancia de Potier es determinada de la curva de saturacion en circuito abierto y del valor


de corriente en la curva sobreexcitada de saturacion con factor de potencia cero (vease 2.14.2.4 y
2.14.2.10). Las curvas tpicas se trazan en la Fig. 2.16 La interseccion de la curva de saturaci
on
en factor de potencia cero con la ordenada del valor de voltaje localiza el punto d, seg
un las
indicaciones de la Fig. 2.16. A la izquierda de d en la ordenada del valor de voltaje, se anuncia la
longitud ad es igual a la corriente de campo (IF SI ) para el voltaje cero en la curva de saturaci
on
con factor de potencia cero. Este valor de la corriente de campo tambien corresponde a que se
requiere para el valor de la corriente de la armadura bajo condiciones continuas de cortocircuito.
Esto es igual a la lnea a-d en la Fig. 2.16.
A traves de a la lnea ab es dibujada paralelamente a la lnea del entrehierro. La interseccion de
esta lnea con la curva de saturaci
on sin carga real localiza en el punto b. La distancia vertical bc
desde el punto b a la ordenada del valor de voltaje, expresada en por unidad, es igual al producto de
la reactancia de Potier en por unidad, Xp , y por la corriente de armadura en por unidad. Cuando
la corriente de la armadura es 1.0 p.u., entonces el valor, por unidad de bc es igual a Xp en por
unidad.
Si la curva de saturaci
on con factor de potencia cero para una corriente substancialmente
diferente del valor de la corriente utilizada, el valor de aproximacion de Xp puede ser encontrado
adem
as dividiendo el voltajebc. En por unidad por el valor de la corriente de armadura (en por
unidad del valor de la corriente), para la cual se dibuja la curva.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

80

Figura 2.16: Determinacion del voltaje de la reactancia de Potier[3]


2.15.2.3.

DE LA REACTANCIA DE POTIER BAJO OPERADETERMINACION

CION NORMAL DE LA MAQUINA

Este metodo es el m
as aplicable cuando una prueba se lleva a cabo con la maquina funcionando
cerca de la plena carga y en condiciones terminales con el factor de potencia unidad o sobreexcitado.
Las lecturas se toman de voltaje y corriente de armadura, los kilovatios y los kilovars (o los
megavatios y los megavars), y corriente de campo. Los pasos siguientes resumen el procedimiento
para determinar en por unidad Xp . La impedancia sncrona no saturada del eje directo (Xdu ) se
debe conocer, tan bien como la curva de saturacion en circuito abierto. Para las maquinas de polos
salientes, la reactancia sncrona del eje en cuadratura Xqu debe tambien ser conocida.
a) Calcular un valor de la excitacion en p.u. o el valor de corriente de campo en p.u. (IF U )
seg
un lo descrito en 2.15.3.3 o 2.15.3.4.
b) Determinar el valor de la corriente de campo medida IF en p.u. dividiendo la corriente para
el valor base de la corriente de campo que corresponde al voltaje en el terminal 1.0 por unidad en
el entrehierro dada en la curva de saturacion en circuito abierto. Este valor base se refiere como
IF G (vease la Fig. 2.20).
c) Determinar IF S = IF = IF U .
d) Usar cualquier proceso deseado y apropiado, determinar el valor en p.u. de Ep (el voltaje
detr
as de la reactancia de Potier) en la ordenada, por ejemplo, la Fig. 2.20. Esto demuestra una
curva de saturaci
on en circuito abierto e incluye la lnea del entrehierro.
Usando la diferencia (IF S ) entre un valor del voltaje en la curva de saturacion en circuito abierto
y el mismo valor del voltaje en la lnea del entrehierro, la magnitud real del Ep, correspondiendo
a esta condici
on de medida para determinar el IF S ,. Es representada por una lnea paralela al eje
x (o a la abscisa).
e) La posici
on del fasor de Ep relativa a Ea no se sabe; sin embargo, la Fig. 2.17 indica la relaci
on
real de la fase entre Ea en por unidad y Ia en por unidad. El angulo del factor de potencia, ,
tambien se muestra. La magnitud de Ep esta determinada en el paso d.
f) La magnitud del fasor Ep Ea en unidad puede ahora ser determinado por la siguiente
ecuaci
on:
p
(2.19)
|Ep Ea | = Ea2 (Ea cos Ia R1 )2 Ea sin


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

81

NOTA.- El fasor Ia R1 se descuida casi siempre en este calculo. Si esta utilizado, el signo (+)
es para la operaci
on de generador, y el signo (-) es para la operacion de motor.
Entonces:
Xp =

|Ep Ea |
Ia

(2.20)

donde:
Ia .- Es el valor en p.u. de la corriente del estator usada en el paso e)
NOTAS:
1. En realidad, el termino de Ia Xp en la figura debe ser una cada de voltaje en la impedancia.
Sin embargo, en m
aquinas grandes de 100-200 kilovatios, el termino de la resistencia son
generalmente bastante peque
nos que puede ser descuidado. Seg
un lo observado en 2.14.2.10,
la reactancia de Potier puede ser resuelta a partir de un punto: la corriente de campo requerida
para la corriente determinada de la armadura en el voltaje determinado cuando la maquina
est
a en condici
on sobreexcitada con factor de potencia cero. Cuando la corriente de campo
excede lo correspondiente al factor de potencia por unidad en la prueba e voltaje, la maquina
se considera estar sobreexcitada. Inversamente, cuando la corriente de campo es menos que
la correspondiente al factor de potencia unidad, la maquina esta en excitacion baja.
2. Para las condiciones sobreexcitadas en un generador la corriente de la armadura (Ia ) se
retrasa el voltaje el terminal (Ea) en fase, y , el angulo del factor de potencia, es negativo.
Al contrario es verdad para un motor sncrono sobreexcitado (el es positivo), eIa tiene el
voltaje del terminal (Ea ) en fase. Referirse a la fig. 2.182.19. La convencion para el angulo
positivo en estos diagramas de fasor es que la rotacion de fase es contada a la derecha.

Figura 2.17: Calculo de la magnitud de Ep Ea [3]


Te
oricamente, la salida y las reactancias de Potier deben ser del mismo valor. Sin embargo,
debido al fen
omeno de la saturaci
on, diferencian a menudo. El anexo 5A proporciona una cierta
informaci
on de fondo en la exactitud de usar la salida o la reactancia de Potier en el computo del
componente de la saturaci
on de la corriente de campo de la excitacion en cualquier condicion de
carga.
Puesto que el c
omputo de la eficiencia de una maquina sncrona se puede afectar por el metodo
usado en la computaci
on de la corriente de campo y, puesto que la eficiencia es a menudo una
importante garanta, del cliente y del fabricante debe convenir que la reactancia (Potier o salida)
ser
a utilizado para computar la corriente de campo adicional para compensar la saturacion en la
m
aquina.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.15.3.

82

DE LA CARMETODOS
DE CALCULO
DE LA EXCITACION
GA PARA ESPECIFICAR LAS CONDICIONES DE LOS TER
MINALES DE LA MAQUINA

La corriente de campo para una especfica corriente de armadura, voltaje, y un factor de


potencia de una m
aquina sncrona se puede obtener por de varios metodos de calculo.
2.15.3.1.

DE LA EXCITACION
DE LA CARGA EN CONDIDETERMINACION

CIONES ESPECIFICAS DE OPERACION

La corriente de campo para una especfica corriente de armadura, factor de potencia, y un


voltaje puede ser obtenida directamente cargando la maquina en las condiciones especificadas y
midiendo la corriente de campo requerida. Este metodo no es generalmente aplicable a las pruebas
de f
abrica, particularmente en m
aquinas grandes, sino se puede emplear a veces despues de la
instalaci
on. Cuando dos m
aquinas similares estan disponibles, el metodo sncrono de reaccion de
la carga se puede utilizar en la prueba de fabrica.
2.15.3.2.

TERMINOLOG
IA Y DEFINICIONES

La terminologa siguiente se utiliza en 2.15.3.3 y 2.15.3.4, que describen los pasos en el analisis
del diagrama fasor:
Ea .- Voltaje en el terminal de la maquina (o kilovoltios), en por unidad.
Ia .- Corriente de la armadura de la maquina en por unidad.
EQD .- Localizaci
on de un fasor en reaccion con Ea , definiendo al eje magnetico de cuadratura de
la m
aquina, y por lo tanto al desplazamiento de la fase relativa con Ea. El smbolo, generalmente
se calcula en grados electricos y es positivo para un generador y negativo para un motor sncrono
(EQD del motor sncrono es tambien una voltaje ficticio posterior de Xqu ).
EGU .- Voltaje generado posterior de Xdu , en por unidad.
IF U .- Corriente de campo (generalmente en amperios o a veces en por unidad) requerida para
inducir un voltaje EGU en el entrehierro. (Vease Fig. 2.20)
Ep .- Voltaje posterior de la reactancia de Potier, Xp , en por unidad.
R1 .- Resistencia de secuencia positiva. Esto se asume generalmente para ser igual a Ra , la
resistencia del estator por fase.
IF G .- 1.0 en por unidad de los amperios de campo correspondientes a 1.0 por unidad de Ea en
el entrehierro.
2.15.3.3.

ANALISIS
DEL DIAGRAMA FASOR - MAQUINAS
DE POLOS SALIENTE

La excitaci
on de la corriente de campo para el voltaje de la armadura, la corriente, y el factor
de potencia especificados se puede computar usando uno de los diagramas de fasor en la Fig.
2.182.19. Los procedimientos siguientes se utilizan para las maquinas de polos saliente (generadores
y motores).
NOTA.- Para la notaci
on del generador el signo + debe ser utilizado cuando un se
encuentra; inversamente el signo - se debe utilizar para los motores).
Los pasos siguientes se indican para determinar la magnitud y fase de EGU y de IF U . El angulo
del factor de potencia es positivo cuando Ia adelanta a Ea , y negativa cuando Ia se retrasa de
Ea . En la expresi
on siguiente, se asume una notacion del generador. Para la notacion del motor,
el signo mas se convierten en signos menos, y el un signo menos abajo se cambia a un signo mas.
1

= tan

(|Ia |Ra  sin + |Ia |Xqu  cos )


(|Ea | + |Ia | cos |Ia |Xqu  sin )
Id =

|Ia | sin( )
( 90)


(2.21)

(2.22)


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

83

Figura 2.18: Diagrama Fasor para el calculo del voltaje generado no saturado EGU para las maquinas de polos salientes.Notaci
on del Generador[3]

Figura 2.19: Diagrama Fasor para el calculo del voltaje generado no saturado EGU para las maquinas de polos salientes.Notaci
on del Motor[3]

Iq = |Ia | cos( )/

(2.23)

NOTA.- Los
angulos deId eIq se muestran relativos al fasor Ea para el modo de generador.
La notaci
on del generador se demuestra en las ecuaciones siguientes del fasor:
EGU = Ea + Ia Ra + jIq Xqu + jId Xdu

(2.24)

Determinar IF U localizando EGU en la lnea del entrehierro (la Fig. 2.20 ).


Calcular el voltaje posterior deEp .
Ep = Ea + Ia Ra + jIa Xp

(2.25)

Para la notaci
on del motor, todos los signos (+) en las Ecu. 2.242.25se convierte signos menos.
Encontrar el incremento de la saturacion, IF S , la diferencia entre el valor de la corriente de
campo requerido para inducir Ep en el entrehierro, y ese valor de la corriente de campo que
corresponde a Ep en la curva de saturacion de circuito abierto (vease Fig 2.20).
IF , la corriente de campo total, incluyendo los efectos de la saturacion, es igual aIF U + IF S .


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.15.3.4.

84

ANALISIS
DEL DIAGRAMA FASOR PARA MAQUINAS
DE ROTOR
CIL
INDRICO

El procedimiento es m
as simple desde Xqu = Xdu . La notacion del generador se asume otra
vez.
a) Calcular el voltaje generado no saturado.
EGU = Ea + Ia Ra + jIa Xdu

(2.26)

b) Encontrar IF U paraEGU de la lnea del entrehierro de la curva de saturacion en circuito


abierto.
c) Calcular el voltaje posterior de la reactancia de Potier.
Ep = Ea + Ia Ra + jI a Xp

(2.27)

d) Encontrar la corriente incremental de campo, IF S para explicar la saturacion (vease Fig.


2.20).
e) Calcular la corriente de campo total, como en 2.15.3.3, es igual a la suma total de IF U y de
IF S .

Figura 2.20: Tpica curva de saturacion en circuito abierto para un generador de 2400 KVA[3]
2.15.3.5.

CALCULOS
GRAFICOS
DE LA EXCITACION
USANDO LA REAC
TANCIA DE POTIER Y SIN PROTUBERANCIA DE LA MAQUINA

La excitaci
on de la carga primero se calcula de datos de prueba usando la reactancia de Potier.
Este metodo consiste en determinar del voltaje, Ep , posterior de la reactancia de Potier seg
un las
indicaciones de la Ecu. 2.28 y de la Fig. 2.21 donde:
Ea .- Es el voltaje especfico en el terminal.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

85

Ia .- Es la corriente especfica de la armadura


R1 .- Es la resistencia de la secuencia positiva
Xp .- Es la reactancia de Potier.
Los valores se pueden presentar por la escala, poniendo Ia R1 a la derecha para un generador y
a la izquierda para un motor, y poniendo Ia Xp verticalmente hacia arriba como se muestra. Para
una m
aquina sobreexcitada, el
angulo del factor de potencia , es positivo y dibujado sobre la
horizontal. Para una m
aquina de excitacion baja,es negativo y dibujada debajo de la horizontal.
Para este an
alisis, la corriente y el voltaje de armadura estan en por unidad mientras que la
corriente de campo est
a en amperios o por unidad.
q
(2.28)
Ep = (Ea cos Ia R1 )2 + (Ea sin + Ia Xp )2 p.u
donde:
Xp .- Es la reactancia de Potier, por unidad
Ea .- Es el voltaje especificado en el terminal de la armadura, por unidad
Ia .- Es la corriente especificada de la armadura, por unidad
R1 .- Es la resistencia de secuencia positiva por unidad. Ra puede ser usada si los datos de R1
son inasequibles.
.- Es el
angulo del factor de potencia, positivo para la operacion sobreexcitada, negativo para
la operaci
on de excitaci
on baja.
Ia R1 .- Es positivo para un generador y negativo para un motor
NOTA.- La convenci
on del signo para el angulo del factor de potencia, seg
un lo utilizado en
Ecu. 2.28 y 2.29 es opuesta a la usada en el analisis del diagrama del fasor en 2.15.3.3. El uso en
2.15.3.3 es com
un en el an
alisis de la estabilidad y de la excitacion de maquinas sncronas. 2.15.3.5
se ha repetido extensamente en IEEE Std 115-1983 y se conserva para los propositos continuos.
Implcitamente, el fasor de referencia para determinar el signo de es la corriente de armadura Ia .
La corriente de campo de la carga para una corriente de armadura, factor de potencia, y voltaje
especificados se puede obtener seg
un las indicaciones de las Fig. 2.22 y 2.23. Los valores se deben
presentar a una escala conveniente con el angulo del factor de potencia a la derecha de la vertical
para una m
aquina sobreexcitada o a la izquierda de la vertical para una maquina de excitaci
on
baja. El
angulo electrico entre IF G e IF L corresponde al angulo de potencia, , de la maquina.
Esto se basa en la suposici
on que Xqu = Xdu . Ambos Fig. 2.22 y 2.23 muestran la operacion del
generador. Los diagramas para la operacion del motor seran imagenes de espejo de estas y con un
angulo electrico negativo , entre IF G e IF L .


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

86

Figura 2.21: Diagrama para el voltaje posterior de la reactancia de Potier de un generador


sncrono[3]

Figura 2.22: Determinaci


on de la corriente de campo de la carga de un motor o generador en
operaci
on sobreexcitada[3]
El valor de IF L (corriente de campo en la carga) puede ser tambien determinada por la siguiente


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

87

ecuaci
on:
IF L = IF S +

p
(IF G + IF SI  sin )2 + (IF SI cos )2

(2.29)

donde:
.- Es el
angulo positivo del potencia-factor, para la operacion sobreexcitada y negativo para
la operaci
on de baja excitaci
on, con la corriente de armadura como el fasor de la referencia.
IF G .- Es la corriente de campo para la lnea del entrehierro en el voltaje especificado del terminal
de la armadura (vease 2.14.2.5 y Fig. 2.16 o la Fig. 2.20)
IF SI .- Es la corriente de campo que corresponde a la corriente especificada de la armadura en
la curva de saturaci
on de cortocircuito (vease 2.14.2.7)
IF S .- Es la diferencia entre la corriente de campo en la curva de saturacion en circuito abierto
y la corriente de campo en la lnea del entrehierro, ambas para el voltaje Ep (vease Fig. 2.21)
Todos los valores de la corriente de campo deben estar en amperios, o en por unidad en cualquier
base conveniente.

Figura 2.23: Determinaci


on de la corriente de campo de la carga de un motor o generador en
operaci
on de excitaci
on baja[3]

2.15.4.

DE VOLTAJE
REGULACION

2.15.4.1.

DEFINICION

Para la definici
on de la regulaci
on de voltaje, ver IEEE Std 100-1992.
2.15.4.2.

REGULACION

Despues de la corriente de campo a una corriente especificada de la armadura, el factor de


potencia, y al valor de voltaje se han obtenido por uno de los metodos en 2.15.3, la regulacion de
voltaje en p.u. se pueden obtener por la ecuacion siguiente:
Regulacion =

(Ea Ea0 )
p.u
Ea0

(2.30)

donde:
Ea.- Es el voltaje en la curva de saturacion en circuito que corresponde a la prueba de carga
con corriente de campo.
Ea0.- Es el valor de voltaje en el terminal.
Eay Ea0.- Deberan estar en terminos constantes.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.16.

PRUEBAS DE TEMPERATURA

2.16.1.

GENERAL

88

Las pruebas de temperatura se hacen para determinar la subida de temperatura de ciertas piezas
de la m
aquina sobre una cierta temperatura de referencia al funcionar bajo condicion de carga
especificada. Esta temperatura de referencia se ha referido extensamente como la temperatura
ambiente (o temperatura ambiente interna). Tales temperaturas de referencia dependen de una
manera por la cual la m
aquina es refrigerada. La practica internacional sugiere que el termino
enfriador de temperatura sea de una manera aceptable de describir esta condicion de referencia.

2.16.2.

METODOS
DE CARGA

Las pruebas de la temperatura se pueden hacer con el funcionamiento de la maquina a una


o muchas condiciones de carga. La informacion, que se requiere generalmente, es la subida de
temperatura de una m
aquina en uno o mas valores especificados de carga. Puesto que la carga en
una condici
on de carga deseada no es siempre posible, varios otros metodos de carga se pueden
utilizar para obtener los datos, que se pueden utilizar para determinar la subida de temperatura de
la m
aquina para la carga deseada. Los cuatro metodos siguientes son los mas usados generalmente
para la prueba de temperatura.
2.16.2.1.

METODO
1. CARGA CONVENCIONAL

El metodo preferido para hacer una prueba de temperatura es llevar a cabo las condiciones
especficas de corriente, potencia, voltaje, y de la frecuencia de la armadura hasta que la maquina alcance temperatura constante, tomando lecturas cada media hora o menos. Si la maquina
est
a equipada con un voltaje u otro regulador, este debera estar inoperante durante esta prueba
de modo que la corriente de campo sea constante.
Mientras que este metodo es el mas directo, la experiencia ha demostrado que es difcil ocasionalmente tomar los voltajes en los terminales de la maquina cerca de valores especificados. Algunos
metodos de prueba para uso general han intentado superar este problema trazando en por unidad
(M V A)2 la armadura por unidad (A)2 vs la subida de temperatura, este u
ltimo se demuestra
en Fig. 2.24. El uso por unidad de (M V A)2 tiene algunas limitaciones porque cierto dise
no de
m
aquina puede tener perdidas de voltaje o corriente desiguales. Las recomendaciones siguientes
para realizar las pruebas del metodo 1 se resumen en lo siguiente:
a) Mantener, en lo posible, voltaje en el terminal de la maquina dentro del 2 % del valor
durante las pruebas con los datos trazados en la Fig. 2.24.
b) Realizar una serie de pruebas en varios niveles voltaicos cerca del valor especificado, e
interpolar los resultados, usar, por ejemplo, los metodos de la regresion linear. Datos trazados en
Fig. 2.24.
NOTA.- La fig. 2.25 demuestra un diagrama de la subida de temperatura vs perdidas del
campo. Los diagramas similares de la armadura y de las perdidas por perdida en la carga se

pueden realizar seg


un las indicaciones de 2.14.2. Estas
no son parte del metodo 1.
2.16.2.2.

S
METODO
2. REGENERACION
INCRONA

Cuando una m
aquina sncrona similar a la que es probada esta disponible, los considerables
ahorros de energa resultan de este metodo de carga. Tambien permite la prueba a plena carga de
los valores de las m
aquinas especificadas lejos o superior a la capacidad disponible de la fuente de
alimentaci
on.
Las dos m
aquinas se acoplan juntas y estan conectadas electricamente de modo que una sirva
como un motor y el otro como generador. La salida del generador se alimenta electricamente
para suministrar al motor. Cualquiera de estas maquinas puede ser la maquina bajo prueba. Las
perdidas de las dos m
aquinas son suministradas por una tercera maquina (un motor), derivando su
potencia de una fuente disponible tal como la utilidad electrica local. La tercera maquina suministra
potencia a las otras dos m
aquinas mecanicamente con un acoplador, un engranaje, o un arreglo
conveniente de la correa. Un metodo alterno de suministrar perdidas es utilizar una fuente de
corriente electrica en lugar de la tercera maquina (un motor). El voltaje y la frecuencia de la fuente


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

89

de la corriente electrica deben emparejar las maquinas en prueba y los medios convenientes para
alcanzar velocidades de funcionamiento se deben emplear para evitar da
nos electricos o mecanicos.
Este metodo de carga requiere que dos maquinas sncronas similares esten acopladas de manera
que sus rotores sean desplazados fsicamente en una direccion o una rotacion angular por su angulo
combinado de la carga. En la discusion siguiente, el termino especificado refiere a la maquina bajo
prueba. Los rotores acoplados se conducen a la velocidad especificados. Los circuitos de la armadura
de las m
aquinas similares est
an unidos en la secuencia de fase (vease 2.5) que corresponde a la
direcci
on de rotaci
on y a la polaridad de sus campos del rotor. La union puede ser proporcionada
unos circuitos interruptores convenientes y equipados con vatmetros, voltmetros, y ampermetros.
La frecuencia o la velocidad tambien seran medidas. Ambos circuitos de campo del rotor se equipan
con voltmetros y ampermetros y estan conectados con las fuentes de corriente continua ajustables
por separado. El resto de la instrumentacion electrica es opcional.
Con el lazo cerrado, la corriente de campo de una maquina se aumenta mientras que se disminuye la otra hasta que la corriente especificada en el voltaje clasificado aparezca en el lazo. Con
las m
aquinas acopladas funcionando en voltaje y frecuencia especificados, la potencia evidente
especificada (KVA) se intercambia as entre las dos maquinas con el factor de potencia deseado.
La potencia real y reactiva intercambiada entre las dos maquinas en la prueba es una funcion del
desplazamiento angular entre los dos rotores, seg
un lo determinado por el montaje del acoplador,
y por los niveles de excitaci
on aplicados a los devanados inductores de las dos maquinas.
2.16.2.3.

METODO
3. FACTOR DE POTENCIA CERO

Este metodo consiste en hacer funcionar la maquina sin ninguna carga como condensador
sncrono, manteniendo condiciones apropiadas de la corriente de la armadura, voltaje, y frecuencia
hasta que la m
aquina alcance temperatura constante.
2.16.2.3.1 FACTOR DE POTENCIA MENOR QUE 0.9
Desde el voltaje anterior de la reactancia de Potier, Ep , con factor de potencia cero, sobreexcitado, es mayor que en los factores de una potencia mas alta para la misma corriente de armadura
y voltaje en el terminal, el voltaje en el terminal de la prueba se debe reducir a un valor de los
resultados del voltaje anterior de la reactancia de Potier (este voltaje se puede calcular por la Ecu.
2.28, usando un valor medido o calculado de la reactancia), que es igual que el voltaje anterior de
la reactancia de Potier en condiciones de carga especificada. Este voltaje se puede tambien calcular
por la Ecu. 2.25usando Ia Xp seg
un lo determinado a partir de 2.16.2.2 o de 2.16.2.3, as usando un
valor medido o calculado de la reactancia Xp de Potier. Las subidas de temperatura resultantes de
la armadura ser
an casi completamente iguales como si la maquina hubiera sido cargada en las condiciones especificadas. Una curva tpica se demuestra en la Fig. 27. Es a veces impractico utilizar
una fuente de alimentaci
on variable del voltaje para la prueba de maquinas grandes de este modo.
Referir a 2.16.2.3.2 si el voltaje de la armadura no se puede ajustar de acuerdo con 2.16.2.3.1.

Figura 2.24: Diagrama tpico de la subida de temperatura del bobinado del inducido vs la corriente
ajustada de la armadura [3]


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

90

Las perdidas de la bobina de campo diferencian considerablemente de las de condiciones de


funcionamiento normales y las subidas de temperatura observadas del campo se deben corregir
para coincidir con la corriente de campo especificada. Dos ecuaciones se han utilizado para hacer
esta correcci
on. Ecu. 2.35y 2.38. Hay elementos de aproximacion en ambas ecuaciones.
Seg
un lo considerado en la Fig. 2.25, la subida de temperatura del devanado inductor sobre
la temperatura del medio de enfriamiento que sale del ventilador es linealmente proporcional a la
perdida del devanado de campo I 2 R, Ps . Esto incluye el efecto de la temperatura en resistencia de
campo, pero descuida cualquier efecto indirecto en el estator, la superficie del rotor, o las perdidas
por efecto del viento puedan tener en temperatura del devanado inductor. Usando la nomenclatura
que aparece despues de la Ecu. 98, esta relacion linear se puede expresar como:
4ts + tc,s = (4tf an + tc,s ) + Ps

(2.31)

donde:
.- Es la inclinaci
on de la elevacion de la temperatura, la cual puede ser determinada empricamente.
=

(4tt 4ff an )
(4tt + tc,t ) (4tf an + tc,t )
=
Pt 0
Pt

(2.32)

La ecuaci
on 2.31 y 2.32 pueden ser combinadas:
4ts = 4tf an +

Ps
(4tt + 4tf an )
Pt

(2.33)

donde:


If,s
If,t

2

Rs
Rt

(2.34)

Cuando los efectos de la resistencia son insignificantes entonces Rs = Rt y:



4ts = 4tf an +

If,s
If,t

2
4tt + 4tf an

(2.35)

De lo contrario, uno debe explicar el efecto de temperatura sobre la resistencia en la ecuacion.


k + tc,s + 4ts
Rs
=
Rt
k + tc,t + 4tt

(2.36)

Sucesivamente la sustituci
on de la ecuacion 2.36 para Rs /Rt en la ecuacion 2.34 y entonces la
ecuaci
on 2.34por Ps /Pt en el rendimiento de la ecuacion 2.33.

4ts = 4tf an +

If,s
If,t

2 

k + tc,s + 4ts

(4tt 4tf an )
k + tc,t + 4tt

(2.37)

Lo cual ahora demuestra una dependencia de ts en el numerador del segundo termino. Recogiendo terminos en 4ts 4tf an , uno obtiene la expresion siguiente para la subida de temperatura
especificada en funci
on de corriente de campo especifica:

4ts = 4tf an +

If,s
If,t

2


(4tt 4tf an )

k + tc,s + 4tf an
k + tc,t + 4tt (If,s /If,t )2 (4tt 4tf an )


(2.38)

donde:
ts .Es la elevaci
on de la temperatura (C) corregida para corresponder a la corriente de
campo If,s , para un carga especificada.
k.- Es la constante del material de la bobina de campo (ver 2.16.4.4).
tc,s .- Es la temperatura especfica del refrigerante (C) para una corriente de campo especificada
If,s .
tc,t .- Es la temperatura de referencia del refrigerante (C) obtenida durante la medicion de la
prueba de elevaci
on de temperatura tt .
tt .- Es la elevaci
on de la temperatura (C) para la prueba de corriente de campo If,t .


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

91

tf an .- Es la elevaci
on de la temperatura (C) a traves del ventilador.
If,t .- Es la corriente de campo (Amperios) bajo condiciones de prueba.
If,s .- Es la corriente de campo (Amperios) correspondiente a una carga especificada.
Ps .- Es la perdida de la corriente de campo a una carga especificada.
Pt .- Es la perdida de la corriente de campo en la prueba de carga.

Figura 2.25: Tpica curva de la temperatura de campo vs potencia de campo[3]


2.16.2.3.2 FACTOR DE POTENCIA MAYOR QUE 0.9
Para los generadores y los motores clasificados en los factores de potencia sobre 0.9 (y particularmente esos clasificados en el factor de potencia de la unidad), puede ser impractico aplicar el
metodo del factor de potencia cero en la corriente especificada de armadura y el voltaje apropiado
de la reactancia de Potier, Ep , seg
un lo descrito en 2.16.2.3.1 debido a lmites de la calentamiento
del campo. En tales casos, la corriente de armadura o el voltaje en el terminal deben ser reducidos.
La opci
on en cuanto a la cual debe ser reducido depende de las magnitudes relativas de las perdidas
del cobre y de la hierro en la m
aquina particular.
A menos que la carga se reduzca para dar la corriente de campo especfica, la temperatura
del campo se debe corregir seg
un las indicaciones de la Ecu.98. Una correccion aproximada en
temperatura de la armadura se debe hacer seg
un las recomendaciones del fabricante en cuanto a
la contribuci
on de varias perdidas a la temperatura observada.
Las pruebas realistas de la temperatura de maquinas grandes con constantes de tiempo termicas
largas son posibles alternando el excesivo y la baja excitacion por perodos breves de tiempo de
manera que las entradas de energa de la perdida en la armadura y en el campo sigan siendo
constantes para cada perodo de lectura de la temperatura (tpicamente 30 min.). La aplicaci
on
acertada de este metodo requiere que la curva de perdidas (Fig.2.25) para la maquina probada sea
resuelta antes de las pruebas de la temperatura. La sobreintensidad de corriente de la armadura
debido a una baja excitaci
on (posiblemente incluso una excitacion negativa) y la sobreintensidad
de corriente del campo se seleccionan de una manera tal que satisfaga las condiciones siguientes:
PA 4tR =

t2
X

t2
X
(PV + PI )o 4to +
(PV + PI )u 4tu kW s

t1

PA 4tR =

(2.39)

t1
t2
X
t1

PF o 4to +

t2
X

PF u 4tu kW s

t1

PA .- Es la perdida total de la armadura a carga especificada, kW


PF .- Es la perdida total de campo a carga especificada, kW
tR .- Es el intervalo de tiempo de la prueba = (t2 t1 ), s
PF o .- Es la perdida de campo durante la sobreexcitacion, kW
PF u .- Es la perdida de campo durante la baja excitacion, kW

(2.40)


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

92

PI .- Es la corriente dependiente de la perdidas de la armadura , kW


PV .- Es el voltaje dependiente de la perdidas de la armadura , kW
t1 .- Es el tiempo al comienzo de la prueba, s
t2 .- Es el tiempo al finalizar la prueba, s
to .- Es el intervalo de tiempo de la prueba para la sobreexcitacion,s
tu .- Es el intervalo de tiempo de la prueba para la baja excitacion, s
La m
axima corriente de armadura obtenida con la excitacion negativa es menor que 1/Xq p.u. y
puede ser determinado para condiciones actuales de voltaje de lnea durante la prueba. Se obtienen
mejores resultados cuando eltR 2(to + tu ) y las temperaturas son registradas continuamente por los instrumentos gr
aficos. En tal caso, es posible hacer un promedio de las lecturas altas y
bajas dentro de cada intervalo. Si la ecuacion de energa de la perdida de campo no es totalmente
satisfecha, se ha alcanzado y se ha registrado el calor de funcionamiento contin
uando en condiciones de campo especificada despues de temperaturas estabilizadas de la armadura. Las lecturas
estabilizadas de la temperatura del campo entonces se obtienen durante el perodo extendido de
funcionamiento de calor mientras que la maquina esta todava caliente.
Debido a su simulaci
on imperfecta de los valores de disipacion de energa de la perdida, este
metodo se debe limitar a las m
aquinas de servicio continuo (vease 2.16.3.1).
2.16.2.4.

METODO
4. CARGA EN CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO

Este metodo consiste en las siguientes tres pruebas separadas de funcionamiento de calor:
a) Voltaje especificado con los terminales en circuito abierto
b) Corriente especificada de la armadura con los terminales cortocircuitados
c) Excitaci
on cero
Para las m
aquinas convencionales la subida de temperatura de la armadura se computa como la
suma de las subidas de temperatura para las pruebas de circuito abierto y cortocircuito, y corregido
para la duplicaci
on de la calefacci
on debido al efecto del viento. El calor con excitacion cero sin
carga rendir
a los datos para la determinacion de la subida de temperatura debido al efecto del
viento.
Para las m
aquinas con bobinados del inducido refrigerados por agua, la temperatura de la
armadura se puede obtener directo de pruebas del cortocircuito. El aislamiento de tierra es suficientemente denso y la transferencia de calor a los conductos de agua dentro de las barras de la
armadura, suficientemente altas que la temperatura del cobre del bobinado del inducido es en gran
parte insensible a las variaciones de la temperatura fuera de la bobina. As, la temperatura de
cobre de la bobina de la armadura es solamente dependiente en perdidas de la C.C. y de la CA en
el cobre de la armadura, en el flujo del lquido refrigerador del agua, y en su temperatura lquida
fra.
Otro funcionamiento de calor en la sobretension sin carga proporcionara la exactitud mejorada
para la subida de temperatura del campo. La aprobacion del fabricante debe ser obtenida puesto
que un funcionamiento determinado de la corriente de campo con la carga en circuito abierto o
cortocircuito por perodos prolongados podra dar lugar al da
no de la armadura. Es posible combinar el calor por la aplicaci
on de los principios contorneados en 2.16.2.3.2. Las mismas ecuaciones
de energa de la perdida se aplican si las variables subscritas con o se refieren la excitacion de
circuito abierto y estas subscritas con u que se refiere a la excitacion en cortocircuito. En la
mayora de los casos, la descarga del devanado inductor por varios segundos antes de cada encierro
de la armadura cortocircuitada se recomienda un contactor para limitar la corriente subtransitoria
y transitoria de la armadura a valores aceptables.
Los circuitos convenientes de la descarga del campo deben ser utilizados (vease Fig. 2.26). Tal
precauci
on tambien se requiere si el voltaje excesivo del terminal se tiene antes de abrir el circuito
de la armadura.
NOTA.- Probado en generadores del polos saliente para carga convencional (metodo 1) indica
que las subidas de temperatura son generalmente mas altas que las subidas encontradas por el
c
alculo, como la experiencia del metodo 4. usar el metodo 1 y el metodo 4, en hidrogeneradores
en la gama de 50-370 MVA, demuestra que el metodo 4 puede dar las subidas de temperatura
calculadas cu
ales en ocasiones pueden ser tanto como 7 C mas bajo que el metodo 1. El metodo
1 es el metodo preferido para hacer estas pruebas.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

93

Figura 2.26: Circuito de la bobina de campo para 2.16.2.4, carga en circuito abierto y cortocircuito[3]

2.16.3.

DE LA PRUEBA
DURACION

2.16.3.1.

CARGA CONTINUO

Las pruebas de carga continua deben ser continuadas hasta que las temperaturas de la maquina
hayan llegado a ser constantes dentro de 2 C del valor de la subida para tres lecturas consecutivas
por cada media hora. Si la temperatura del lquido refrigerador no es constante, la prueba puede
ser terminada cuando la subida de temperatura, basada en por lo menos tres lecturas consecutivas
cada media hora, no excede la subida previamente observada del maximo. Si la temperatura del
lquido refrigerador para tres lecturas cada media hora vara por mas de 2 C, la prueba debe ser
continuada.
2.16.3.2.

VALORES A CORTO PLAZO

Para las cargas que corresponden a valores a corto plazo de la maquina, las pruebas se deben
realizar en condiciones seg
un lo especificado, y continuar por el tiempo especificado.
2.16.3.3.

CARGAS INTERMITENTES

Para las cargas intermitentes, el ciclo de la carga especificado debe ser aplicado y continuo hasta
que la subida de temperatura en el extremo de la carga que causa la calefaccion mas grande vare
por menos de 2 C para tres ciclos consecutivos.

2.16.4.

METODOS
DE MEDIR TEMPERATURA

2.16.4.1.

GENERAL

Los siguientes son cuatro metodos para determinar temperaturas:


a) Term
ometro o termopares de resistencia
b) Detector encajado
c) Resistencia de la bobina
d) Detector local de la temperatura
Es a veces deseable utilizar un metodo como verificacion en otro.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

2.16.4.2.

94

METODO
1

Este metodo hace la determinacion de la temperatura por la resistencia del termometro, o los
termopares, con ninguno de estos instrumentos aplicados a la pieza mas caliente de la maquina
que son accesible.
2.16.4.3.

METODO
2. DETECTOR ENCAJADO

Este metodo hace la determinacion de la temperatura por termopares o resistencias detectoras


de temperatura incorporados a la maquina probada.
2.16.4.4.

METODO
3. RESISTENCIA

Este metodo hace la determinaci


on de la temperatura comparando la resistencia de la bobina en
la temperatura que se determinar
a con la resistencia en una temperatura sabida. La temperatura
de la bobina es calculada por la ecuacion siguiente:


Rt Rb
tt = tb +
(tb + k)
(2.41)
Rb
donde:
tt .- Es la temperatura total de la bobina cuando Rt fue medida, C.
Rt .- Es la resistencia medida durante la prueba, ohmios.
Rb .- Es el valor de referencia de la resistencia previamente medida al conocer la temperatura
tb , ohmios.
Tb .- Es la temperatura de la bobina cuando el valor de referencia de la resistencia Rb fue medida,
C.
k.- Es 234.5 para el cobre puro, C
k.- Es 225 para aluminio basado en un volumen de conductividad del 62 % del cobre puro, C.
Para los valores de k para otros materiales, referir al fabricante. Para las bobinas que consisten
en una porci
on de cobre conectada en serie con una porcion de aluminio, un valor equivalente de
k constante, debe ser utilizado.
Para los valores de k para otros materiales, referir al fabricante. Para las bobinas que consisten
en una porci
on de cobre conectada en serie con una porcion de aluminio, un valor equivalente dek
constante, debe ser utilizado.
k=

C.

ROa
ka

RO
+ RkOc
c

(2.42)

donde:
RO .- Es la resistencia total calculada de la bobina a 0C (ohmios)
ROa .- Es la resistencia calculada de la porcion de aluminio de la bobina a 0C (ohmios)
ROc .- Es la resistencia calculada de la porcion de cobre de la bobina a 0C (ohmios)
Kc .- Es 234.5 para el cobre puro, C
Ka .- Es 225 para aluminio basado en un volumen de conductividad del 62 % del cobre puro,

Puesto que un peque


no error en la medicion de la resistencia del valor de referencia hara un
error comparativamente grande en la determinacion de temperatura, la resistencia de la bobina
se debe medir por un puente doble u otros medios de exactitud equivalente, y comprobar por un
segundo los instrumento si es posible.
2.16.4.5.

METODO
4. DETECTOR DE TEMPERATURA LOCAL

La temperatura local de varias piezas de una maquina puede ser resuelta usando un detector
local de temperatura. El elemento de deteccion se pone en proximidad termica cercana a la pieza
donde va a ser medida la temperatura local.
Los ejemplos de los detectores locales de temperatura son sensores infrarrojo, termopar, termome
tro de resistencia peque
na de resistencia, y termistor. Estos
estan instalados con frecuencia como
piezas permanentes de una m
aquina. Los utilizan para determinar la temperatura local de los conductores de la bobina, de las laminaciones de la base dentro de un paquete, y de la temperatura


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

95

de la bobina entre los lados de la bobina. Puesto que las temperaturas medidas por los detectores
locales de la temperatura pueden desviarse substancialmente determinado por otro metodo, las
temperaturas medidas no se deben interpretar en lo referente a los estandares escritos en terminos
de estos otros metodos.

2.17.

PRUEBA DEL PAR

2.17.1.

GENERAL

Para las definiciones de las cantidades en el cuadro2.1, referirse al IEEE Std 100-1992.
Asncronos
Par a rotor bloqueado
Par pull-up
Par por ruptura
Par pull-in
corriente a rotor bloqueado

Sncronos

Par pull-out

Cuadro 2.1: Clasificacion de varias pruebas de Par


Los metodos especficos de la prueba se proporcionan para el par de rotor bloqueado (vease
2.17.2.2) y el par de salida (vease 2.18). Los valores de todas las cantidades sncronas se pueden
obtener de las pruebas de la curva velocidad-par (vease 2.17.3); sin embargo, otros metodos de ensayo son requeridos para determinar las frecuencias de los componentes pulsantes del par presentes
a cada velocidad.
Una medida exacta de las frecuencias pulsantes de los componentes del par es importante,
especialmente para los motores sncronos grandes de polos salientes. Estos pares pueden crear
resonancias con los sistemas mec
anicos conectados que causan oscilaciones torsionales excesivas.
A menos que haya suficiente amortiguacion en el sistema, estas niveles de oscilaciones pueden
aparecer y causar da
nos al eje, acopladores, o a los engranajes en el mecanismo impulsor.
Se acostumbra a medir la corriente de armadura y la corriente de campo inducida (o voltaje)
durante las pruebas del par. La mayora de las maquinas se dise
nan para campo cerrado, Para las
m
aquinas dise
nadas para campo abierto, el voltaje del campo se debe medir con un transformador
potencial y un voltmetro de C.A. En este caso, el voltaje del campo se debe trazar y corregir de
la manera indicada para la corriente de campo.
En muchos casos es impr
actico realizar pruebas del par con el voltaje clasificado. Por lo tanto,
los procedimientos preven pruebas con el voltaje reducido. Los resultados entonces se ajustan
al voltaje especificado en caso de necesidad. Debido a diversos efectos de saturacion presentes en
diversos voltajes, las pruebas a dos o preferiblemente a los tres voltajes puede ser necesario permitir
un razonablemente ajuste exacto en el voltaje especificado (vease 2.17.3.6 A cualquier velocidad,
el par en el entrehierro es una funcion del voltaje y de la frecuencia. El par de salida neta es
igual al par en el entrehierro menos el par por la friccion y efectos del viento, si la maquina se
est
a funcionando.

2.17.2.

CORRIENTE Y PAR DE ROTOR BLOQUEADO.

2.17.2.1.

GENERAL.

Esta prueba se toma para determinar y dibujar la corriente de la armadura del motor durante
el arranque, con el par desarrollado a rotor bloqueado, y la corriente de campo inducida resultante.
Puede ser tomada con un freno prony ajustado para evitar que el motor gire, o una viga rgida
ligada al eje del motor con su extremo libre que se reclina sobre una escala para medir el par
desarrollado. Una fuente ajustable de voltaje alterno de frecuencia especfica se conectada con la
armadura. El campo debera cerrarse con una resistencia de arranque (si se utiliza el arranque con
campo cerrado).
En esta prueba, los circuitos del amortiguacion y del estator se calientan muy rapido y la prueba
se debe hacer lo m
as r
apidamente posible. La prueba inicial se debe hacer con la corriente maxima


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

96

que no causar
a un calentamiento perjudicial durante la prueba. Las pruebas subsecuentes se deben
hacer sucesivamente con corrientes mas bajas. El voltaje de la armadura, la corriente, la potencia,
el par, y la corriente de campo inducida deben ser registrados en cada punto de prueba.
Para ciertos tipos de m
aquinas, el par vara con angulo del rotor dentro de la bobina campo
del estator. En estas m
aquinas, es necesario que se hagan una serie de examenes preliminares en
baja tensi
on constante para cada uno de varias posiciones del rotor. El rotor se debe situar en la
posici
on que nos de el par mnima para las pruebas subsecuentes.
2.17.2.2.

DE LA CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEADO.


DETERMINACION

Cuando la m
aquina no tiene efectos de saturacion, la corriente de rotor bloqueado vara directo
como el voltaje, y la potencia como el cuadrado del voltaje. Si los efectos de la saturacion est
an
presentes, la prueba se debe tomar con bastantes valores para trazar una curva de corriente vs el
voltaje que se puede extrapolar para dar la corriente en el voltaje especificado. La corriente de
la armadura que se trazar
a es el promedio de todas las fases. Los datos de las pruebas se trazan
seg
un las indicaciones de la 2.27.

Figura 2.27: Caractersticas del par con rotor bloqueado[3]


2.17.2.3.

METODO
1. PAR POR LA ESCALA Y LA VIGA.

En la ejecuci
on de esta prueba, es necesario que la viga sea perpendicular a la direccion del
movimiento de la escala. El deterioro de la viga que bloquea se debe restar de la lectura de escala
para obtener la fuerza neta. La longitud del brazo de palanca del centro del eje al punto de apoyo
en la escala debe ser medida. El par del motor, Tt , es el producto de la fuerza neta y de la longitud
del brazo de la palanca. El par del entrehierro en este caso iguala al pare mecanico de la salida y
por lo tanto se puede calcular usando las ecuaciones 2.43 y 2.44.
Tg =

Tt
p.u
Tn

donde
Tg . - Es el par en el entrehierro en condiciones de prueba, p.u. en base de la salida.
Tt . - Es F l = Par mec
anico de la salida del motor en condicion de prueba.
F . - Es la fuerza neta, N .
l. - Es la longitud del brazo de la palanca, m.
Tn . - Es el par mec
anico base de la salida del motor.
T .- Es
k PM N
T =
ns
ns .- es la velocidad sncrona en rpm/min.

(2.43)

(2.44)


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

97

k.- Es 9549
PM N .- Es el valor de salida al inicio de la prueba en kW.
El par en el entrehierro es ajustado al par en condiciones especificadas de acuerdo con 2.17.2.5
2.17.2.4.

METODO
2. PAR POR LA ENTRADA ELECTRICA.

Si los medios para medir el par no estan disponibles, el rotor puede ser bloqueado en contra
vuelta y el par calculado desde las medidas electricas. El par del entrehierro en p.u. se calcula
como entrada de la potencia al rotor en los kilovatios divididos por la salida de potencia clasificada
convertida a kilovatios. La potencia de entrada al rotor es determinada restando la perdida de
cortocircuito (vease 2.14.2.8, 2.14.3.16, y 2.14.4) a la corriente desde la prueba de potencia de
entrada.
Para las m
aquinas que tienen pieza-bobinadas, o las maquinas de dos velocidades con enrollamientos de polos consecuentes, este metodo puede tener errores apreciables debido a los armonicos,
y al par de rotor bloqueado debera ser tomado por la escala y la viga seg
un lo descrito en 2.17.2.3.
El par del entrehierro se ajusta a las condiciones especificadas de acuerdo con 2.17.2.5.
2.17.2.5.

PAR EN CONDICIONES ESPEC


IFICAS.

El par en rotor bloqueado se define como el valor para la posicion del rotor que da el par
mnimo, con el voltaje clasificado aplicado. El par seg
un lo determinado por los metodos 1 o 2
puede ser ajustado a un valor que corresponde al voltaje especificado por la ecuacion siguiente:

TLR = Tg

Is
It

2
p.u

(2.45)

TLR .- Es el par de rotor bloqueado que corresponde al voltaje especificado, p.u. en base de la
salida.
Tg .- Es el par del entrehierro en condiciones de prueba, p.u.
Is .- Es la corriente de rotor bloqueado con voltaje especificado (clasificado generalmente) (obtenido en 2.17.2.2)
It .- Es el valor de la corriente del rotor bloqueado de la misma prueba usada para determinar
el Tg , Is y It que debe estar en terminos constantes.
Este metodo es m
as exacto que ajustando en proporcion con el cuadrado del voltaje cuando
los efectos de la saturaci
on est
an presentes.
2.17.2.6.

DE LA CORRIENTE O DEL VOLTAJE INDUCIDO


DETERMINACION
DE CAMPO.

Para el arranque en campo cerrado, la corriente de campo inducida se obtiene para evaluar la
resistencia suficiente de arranque. (Para el arranque con el campo abierto, el voltaje inducido del
campo se obtiene para determinar el debido aislamiento del campo.)
Una aproximaci
on razonable de la corriente de campo inducida (o del voltaje) en el voltaje
especificado de la armadura es obtenida multiplicando el valor mas alto de la prueba por la relaci
on de transformaci
on del voltaje especificado de la armadura por el voltaje de la armadura que
corresponde al valor mas alto de la prueba de la corriente de campo inducida (o voltaje).

2.17.3.

PRUEBAS DE VELOCIDAD-PAR.

2.17.3.1.

GENERAL.

De los metodos siguientes se puede utilizar para determinar datos suficientes para trazar una
curva de la velocidad-par para un motor. La seleccion del metodo dependera del porte y de las caractersticas de la velocidad-par de la maquina y de los recursos de prueba. En los cuatro metodos,
las suficientes puntos de prueba se deben registrar para asegurarse de que las curvas sean confiables, incluyendo irregularidades. Es importante que la frecuencia de la fuente de alimentaci
on
este mantenida a traves de la prueba en el valor clasificado del motor.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

98

Los metodos 1 y 4 requieren que se mantenga la velocidad constante para cada lectura. Por
lo tanto, no pueden ser utilizados en las regiones donde el par de la maquina aumenta con el
incremento de la velocidad m
as r
apidamente que con los dispositivo de carga.
Los resultados de las pruebas siguientes, deben ser ajustados al voltaje especificado, las curvas
del par en por-unidad, la corriente de la armadura en por-unidad, y la corriente de campo inducida
en amperios se deben ser trazadas vs la velocidad. Los valores ajustados para cada punto de prueba
se deben mostrar en las curvas. Las curvas para el par se deben trazar siempre desde cero a la
velocidad clasificada, dejando de lado el par cerca de la velocidad de sincronismo.
2.17.3.2.

METODO
1. MEDIDA A LA SALIDA

Un generador de C.C. que ha tenido sus perdidas determinadas previamente, se junta o se


acopla al motor que es probado. El campo del motor debe ser cerrado a traves de su resistor
de arranque normal (si se utiliza el arranque de campo cerrado). Una fuente ajustable de voltaje
alterno de frecuencia especificada se conectada con las terminales del motor. El voltaje debe ser tan
alto como se pueda sobre las terminales del motor sin que se produzca un calentamiento excesivo,
por lo menos el 50 % de voltaje clasificado si es posible. La velocidad del motor para cada punto
de prueba es controlada variando la carga en el generador.
En esta prueba, las lecturas se toman a las velocidades entre aproximadamente 1/3 de la velocidad y la velocidad m
axima obtenible como motor de induccion. La velocidad debe ser constante
en el instante que se toman las lecturas de modo que la potencia de la aceleracion o de la desaceleraci
on no afecte a los resultados. En cada configuracion de la velocidad, las lecturas del voltaje
de la armadura, corriente, potencia, velocidad, y la corriente de campo inducida se toman para el
motor sncrono, el voltaje y la corriente de la armadura y la corriente de campo para el generador
de la C.C. Un expediente se debe hacer del valor de la resistencia conectada a traves del campo
del motor. Se debe tener cuidado para no sobrecalentar el motor a velocidades mas inferiores.
La exactitud de la medida de la velocidad es particularmente importante a bajo deslizamiento.
El dispositivo para medir la velocidad se debe ajustar o calibrar exactamente a la velocidad sncrona. La salida de potencia total del motor es la suma de la salida y de las perdidas del generador
de la C.C. El par en el entrehierro, Tg , a cada velocidad se calcula usando la ecuacion 2.46.
k(PGO + PGL ) ns
+ TF W p.u a la salida de la base
(2.46)
PM N (n)
PGO .- Es la potencia de salida del generador D.C en kW
PGL .- Son las perdidas del generador D.C (incluidas las perdidas por friccion y efectos del
viento) en kW .
W F )ns
TF W .- Es k(P
PM N n
TF W .- Es el par por la fricci
on y efecto del viento del motor, por unidad en base de la salida.
PF W .- es la perdida por efecto del viento y la friccion del motor a la velocidad para un punto
de prueba (vease 2.14.2.6 y 2.14.4.3), en kW .
ns .- Es la velocidad sncrona del motor en r/min
n.- es la prueba de velocidad del motor en r/min. (si esta acoplada directamente, n = ns ).
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW.
k.- Es 1.0.
A la velocidad para los puntos de prueba, el par del motor T , ajustado al voltaje especificado
E, se obtiene de la ecuaci
on 2.50 o 2.52 (ver 2.17.6).
Tg =

2.17.3.3.

METODO
2. ACELERACION.

En el metodo de la aceleraci
on el motor se enciende como motor de induccion sin carga y el
valor de la aceleraci
on es determinado a varias velocidades. El par a cada velocidad es determinado
a partir de la aceleraci
on y del momento de inercia de las piezas de rotacion. Las medidas exactas
de la velocidad y de la aceleraci
on son un requisito esencial de este metodo.
El motor debe funcionar desde una fuente conveniente de potencia de corriente alterna al valor
de frecuencia clasificado y con voltaje ajustable. El campo debe ser cerrado a traves de su resistor
de arranque a traves de la prueba .
El ndice de aceleraci
on que se utilizara y por lo tanto la duracion de la prueba es determinado
por el tipo de instrumentos que se utilicen para hacer las medidas indicadas en 2.17.3.1. El tiempo de


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

99

aceleraci
on debe ser suficientemente largo de modo que los efectos transitorios electricos no da
nen
la curva de la velocidad-par. Para esta limitacion, un tiempo mnimo de 5s a 15s, dependiendo de
las caractersticas del motor y del valor de la resistencia de arranque del campo, sea generalmente
satisfactorio. El tiempo de aceleraci
on tambien sera suficientemente largo para permitir registrar
el n
umero necesario de medidas mecanicas y electricas con la suficiente exactitud para trazar las
curvas requeridas (vease 2.17.3.1).
Si est
an disponibles los registradores de alta velocidad automaticos convenientes, esta prueba
se puede realizar con la aceleraci
on rapida constante con los lmites antes dichos. Las grabaciones
simult
aneas de la velocidad, la corriente y voltaje de linea, potencia, y la corriente de campo
inducida vs el tiempo debe ser hecha. El par en del entrehierro en cada punto se puede obtener
por la ecuaci
on 2.47.
Si se utilizan los instrumentos de indicacion, el tiempo de aceleracion debe ser aumentado
usando un voltaje aplicado inferior para permitir la grabacion manual de los datos requeridos
en cada punto. Los tac
ometros con retraso de tiempo significativo no son convenientes para esta
prueba.
Primero el motor se debe arrancar con el voltaje mnimo, y el arranque debera ser observado.
Si el motor requiere m
as que 1.5 minutos aproximadamente para acelerar a partir de la velocidad
de 30 % hasta la velocidad del 95 %, el voltaje debe ser aumentado hasta que la aceleracion sea
aproximadamente esta valor. Si el tiempo de aceleracion es demasiado corto en el voltaje mnimo
de arranque, una tensi
on inferior se debe utilizar durante la prueba y la friccion de arranque
debe ser superada dando vuelta al rotor por medio mecanico o aplicando un voltaje mas alto
moment
aneo. Las lecturas, excepto la velocidad y tiempo (en intervalos aproximados de 5s), no
necesitan ordinariamente ser tomadas entre el descanso del 30 % de velocidad, puesto que, en este
rango, las corrientes y voltajes de linea son probablemente desequilibrados y fluct
uan. Sin embargo,
en este rango los valores medios del cambio de la corriente y del voltaje es poco. A partir de la
velocidad del 30 % a la velocidad maxima, las lecturas simultaneas se deben tomar en intervalos
de 5s el voltaje de lnea de una fase, corriente de lnea en una fase, corriente de campo inducida
(por el ampermetro de C.A), velocidad, y tiempo en segundos.
Si ve el metodo 3 (vease 2.17.3.4) a ser utilizado como verificacion, la lnea potencia con un
vatmetro polif
asico o dos vatmetros monofasicos se debe medir en cada punto, y la temperatura
del enrollamiento del estator se debe tomar en la culminacion de cada prueba.
2.17.3.4.

PAR EN EL ENTREHIERRO, Tg , A CADA VELOCIDAD SE CALCULA


USANDO LA ECUACION

A PARTIR DE LA ACELERACION

Tg =

k 106 J ns (dn/dt)
PM N


+ TF W p.u en la salida base

(2.47)

donde:
ns .- Es la velocidad sncrona en r/min
dn/dt.- Es Es la aceleraci
on a cada velocidad. (r/min)/s
TF W .- Es el par por la fricci
on y efecto del viento a cada velocidad, por unidad en base de la
salida.
J.- Es el momento de inercia de las partes rotativas Kg m2
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW .
k.- Es (/30)2 1000 = 10,97
A la velocidad para los puntos de prueba, el par del motor T , ajustado al voltaje especificado
E, se obtiene de la ecuaci
on 2.50 o 2.52 (ver 2.17.6).

2.17.4.

METODO
3. ENTRADA.

En este metodo, el par es determinado restando las perdidas en la maquina de la potencia de


entrada. Es una verificaci
on valiosa en los otros metodos, y es u
til cuando la maquina no se puede
descargar para determinar el par por la aceleracion. El metodo es aproximado porque las perdidas
del estator no pueden ser f
acilmente resueltas para las condiciones de funcionamiento reales y ser
an
aproximadas por las perdidas determinadas de pruebas de circuito abierto y de cortocircuito. Este


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

100

metodo est
a tambien conforme a error en el caso de las maquinas especiales, que pueden tener
pares arm
onicos positivos o negativos substanciales que no se eval
uan facilmente.
La escala debe ser tan grande como pueda para ser usada y las lecturas de instrumento reales
deben ser trazadas convenientemente, incluyendo las lecturas del vatmetro y el tiempo en segundos.
Los valores medios de las lecturas desde la velocidad cero de la prueba bloqueada, seg
un lo descrito
en ajustado al voltaje en el cual las otras lecturas fueron tomadas, deben ser incluidos.


PSI PSC PC
p.u a la salida de la base
(2.48)
Tg = k
PM N
PSI .- Es la potencia de entrad del estator en kW.
PCS .- Es la perdida de cortocircuito en la prueba de corriente en kW.
PC .- Es la perdida en el hierro de circuito abierto en la prueba de voltaje, en kW.
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW.
k.- Es 1.0
NOTA: Debido al uso de perdidas aproximadas en este metodo, no se sugiere ninguna correcci
on de temperatura en la perdida del cortocircuito.

2.17.5.

METODO
4. MEDIDA DIRECTA.

El par puede tambien ser medido con carga en la maquina a varias velocidades con un dinam
ometro o un freno prony. Los procedimientos en 2.17.3.2 se aplican salvo que el generador de
C.C. es substituido por un dinam
ometro o un freno prony, y las lecturas del par solamente son
tomados en lugar de datos electricos en el generador de C.C. El uso de un freno prony se limita a
las pruebas en las m
aquinas muy peque
nas debido a su capacidad limitada de disipar calor. El par
de un freno prony es aproximadamente constante en una configuracion dada. El par entrehierro,
Tg , a cada velocidad se calcula de las lecturas del par, Tt , usando la ecuacion 2.49
Tg =

Tt
+ TF W p.u en la base de la potencia de salida
Tn

(2.49)

donde
Tt .- Es el par mec
anico de salida del motor en condiciones de prueba
Tn .- Es el par mec
anico base de la salida del motor (vease la ecuacion 2.44
TF W .- Es el par debido a la friccion y al efecto del viento a cada velocidad (vease la ecuaci
on
2.46), p.u. del motor en salida base.

2.17.6.

PARA LOS EFECTOS DEL VOLTAJE


CORRECCION

A la velocidad para cada punto de prueba, el par de la salida neta del motor T , y la corrienteI
de la armadura, corregida al voltaje especificado E, se obtiene de ecuaciones 2.50 a , como sigue:
K1
E
TF W p.u en la base de potencia de salida
Et
 K2
E
I = It
p.u en la base de potencia de salida
Et


T = Tg

(2.50)

(2.51)

donde
Et .- Es el voltaje de lnea a lnea del motor en el punto de prueba, p.u.
Tg .- Es el par entrehierro en el punto de prueba que corresponde al voltajeEt en p.u. a la salida
base.
TF W .- Es el par debido a la friccion y efectos del viento del motor a la velocidad para el punto
de prueba (vease la ecuaci
on 2.46), p.u. en base de la potencia de salida.
It . - Es la corriente de la armadura en el punto de prueba que corresponde al voltaje Et en p.u.
log10 (T1 /T2 )
K1 = log
10 (E1 /E2 )
K1 .- Es el exponente del par de la relacion de transformacion del voltaje (K1 = 2, ignorando
los efectos de saturaci
on).
log10 (T1 /T2 )
K2 = log
10 (E1 /E2 )


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

101

K2 .- Es el exponente de la corriente de la relacion de transformacion del voltaje (K2 = 1,


ignorando los efectos de saturaci
on).
E1 .- Es el voltaje de lnea conveniente en la cual T1 e I1 , fueron medidos, p.u.
E2 .- E el voltaje de lnea conveniente en la cualT2 e I2 fueron medidos, p.u.
T1 .- Es el par entrehierro medida en el voltaje de lnea E1 , p.u. en base de la potencia de salida.
T2 .- Es el par entrehierro medida en el voltaje de lnea E2 , p.u. en base de la potencia de salida.
I1 .- Es la corriente de la armadura medida en el voltaje de lnea E1 , p.u.
I2 . - es la corriente de la armadura medida en el voltaje de lnea E2 , p.u.
Para obtener la exactitud m
axima de la correccion para los efectos del voltaje, se requiere
hacer las pruebas en tres diversos voltajes. Los valores sin corregir del par en el entrehierro y de
la corriente de la armadura se trazan en el papel semilogartmico, con el voltaje de lnea correspondiente en la escala linear. Una lnea recta se dibuja a traves de cada conjunto de puntos de
prueba. Tal traza, seg
un las indicaciones de la Fig. 2.28, proporciona los medios convenientes de
la extrapolaci
on a cualquier voltaje especificado hasta 120 % del punto de prueba de voltaje m
as
alto.

Figura 2.28: Correccion de los efectos del voltaje[3]


El par del entrehierro y los valores de corriente corregidos de la armadura para cualquier
condici
on especificada del voltaje se pueden calcular de ecuaciones 2.52 y 2.53, respectivamente.
T g=f 1(E) p.u en base de la potencia de salida

(2.52)

T =f 2(E) p.u

(2.53)

donde:
Tg .- Es el par del entrehierro, corregida al voltaje especificado, E, p.u. en base de la potencia
de salida.
I.- Es la corriente de la armadura, corregida al voltaje especificado E, p.u.
.- Es la base de logaritmos naturales (ln)
.- Es 2.71828. . .
1
ln TT21 + lnT1 dondef1 (E) es la saturacion en funcion del par.
f 1(E) = EEE
2 E1
EE1
f 1(E) = E2 E1 ln II21 + lnI1 dondef2 (E) es la saturacion en funcion de la corriente.
E1 yE2 son los voltajes convenientes de la prueba, p.u.
T1 .- Es el par del entrehierro medida en una tension baja E1 , p.u. en base de la potencia de
salida.
T2 .- Es el par del entrehierro medida en una tension alta E2 , p.u. en base de la potencia de
salida.


CAPITULO 2. MAQUINAS
ROTATIVAS SINCRONAS

102

I1 .- Es la corriente de la armadura medida en una tension baja E1 , p.u.


I2 .- Es la corriente de la armadura medida en una tension altaE2 , p.u.
El par del entrehierro, que es el par total aplicado al rotor por el estator, es el par que se debe
ajustar al voltaje especificado. Generalmente la magnitud del par debido a la friccion y efecto del
viento es bastante grande ser parte significativa del par del entrehierro; por lo tanto las ecuaciones
2.46, 2.47, y 2.49 contienen el termino TF W . La ecuacion 2.48 contiene esta cantidad porque la
perdida de la fricci
on y efectos del viento no se resta de la energa de entrada. Si el par, debido a
la fricci
on y efectos del viento, no es parte significativas del par del entrehierro, puede ser omitida
de los c
alculos.
La corriente de campo inducida se debe ajustar en proporcion directa con la relacion de transformaci
on del ajuste de la corriente de la armadura.

2.18.

DEL PAR.
OBTENCION

2.18.1.

METODO
1. MEDIDA DIRECTA.

Al hacer funcionar el motor, la carga se aumenta, manteniendo el voltaje, la frecuencia, y


la corriente de campo en los valores especificados (normalmente valores especificados de carga)
hasta que ocurra la obtenci
on del par. La energa y la corriente de entrada de la armadura se
leen en varios puntos hasta la carga maxima estable. Las perdidas del motor en carga maxima
son obtenidas y restadas de la potencia de entrada para obtener el maximo de potencia de salida.
La potencia de salida m
aximo dividida por la salida clasificada en unidades constantes es el par
obtenido por-unidad. Este metodo no es generalmente practicable para maquinas grandes.

2.18.2.

METODO
2. CALCULO
DESDE LAS CONSTANTES DE LA

MAQUINA

Para las m
aquinas para las cuales es impracticable emplear el metodo 1, un valor de aproximaci
on para la obtenci
on del par, TP O , a corriente de campo y voltaje especificado (normalmente
valores de especificados de carga) se puede calcular por la ecuacion siguiente:
TP O =

KIF L Es
p.u
IF SI cos

(2.54)

donde:
TP O .- Es el par obtenido, p.u. del par mecanico base a la salida.
ES .- Es el voltaje en terminales especificado, p.u.
IF L .- Es la corriente de campo especificada, en A o p.u.
IF SI .- Es la corriente de campo que corresponde a la corriente baja de la armadura en la curva
de saturaci
on de cortocircuito, en las mismas unidades que IF L .
.- Es el valor del factor de potencia clasificada.
.- Es la eficacia en valores, p.u.
El factor K en la ecuaci
on 2.54 es permitir que el par de reluctancia y por las perdidas I 2 R de
secuencia positiva. Este factor se puede obtener del fabricante de la maquina. Esta generalmente en
el rango a partir de 1.00 a 1.25 y puede de vez en cuando ser tan grande como 1.5. Si la resistencia
de positivo-secuencia (R1 ) es menos de 0.01 p.u. (caso genera), el factor K puede ser calculado
determinando el valor lmite de la ecuacion 2.55 en funcion de la .
K = sin +

IF SI Es (Xds Xqs )
sin(2)
2IF L Xds Xqs

(2.55)

donde:
Xds .- Es el resultado de la reactancia sncrona saturada del eje directo, pu.
Xqs .- Es la reactancia sncrona saturada, del eje de cuadratura pu.
.- Es el
angulo entre la tensi
on en los terminales de carga y la tension que se generara por la
corriente de campo actuando sola.
Las perdidas en condiciones de obtencion se descuidan en este analisis. Esto no afecta apreciablemente la precisi
on de este metodo aproximado.

Captulo 3

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.

3.1.

ALCANCE

Estos procedimientos de ensayo incluyen recomendaciones para llevar y realizar pruebas generalmente aceptables para determinar las caractersticas de funcionamiento de maquinas continuas
convencionales. Las pruebas est
an en dos categoras seg
un lo descrito en 3.1.1 y 3.1.2.

3.1.1.

VALOR DEL FACTOR DE RIPPLE PARA LAS PRUEBAS DE


MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Se consideran para el determinar el valor del ripple, esencialmente las ondulaciones pico. Para
que la operaci
on sea clasificada como ondulacion pico de acuerdo con este procedimiento de prueba,
el valor pico a pico de la componente de corriente alterna sera menor al 6 %, o el valor rms menor
al 2 %, de la corriente determinada en la maquina.

3.1.2.

DE LAS PRUEBAS DE LOS MOTORES C.C PARA


DISENO
RECTIFICAEL USO CON FUENTES DE ALIMENTACION
DAS.

Cuando un procedimiento de ensayo se aplica a un motor de corriente directa con una fuente
rectificada no cumple los criterios esencialmente ondulacion pico mencionado en 3.1.1, el procedimiento ser
a identificado por la declaracion siguiente: En potencia rectificada. . .

3.1.3.

OTROS PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO.

Se reconoce que puede haber procedimientos de ensayo con excepcion de esos descritos adjuntos.
Cuando m
as de un procedimiento puede ser utilizado, las condiciones locales y el grado de precisi
on
deseado determinar
an el procedimiento que se utilizara.

3.2.

PRUEBAS

3.2.1.

GENERAL.

Las pruebas en esta gua usada para controlar el funcionamiento de maquinas continuas se
dividen en cuatro categoras generales:
(1) ex
amenes preliminares (vease la seccion 3.4)
(2) pruebas de la determinaci
on del funcionamiento (vease el seccion 3.5)
(3) prueba de temperatura (vease la seccion 3.6)
(4) pruebas miscel
aneas (vease la seccion 3.7)
Los ex
amenes preliminares incluyen no solo esas pruebas incorporadas en el grupo de pruebas
est
aticas (vease 3.2.1.1), pero, adem
as, esas pruebas conducidas generalmente antes de que la prueba para determinar el funcionamiento pueda o deba ser emprendida. Las pruebas para determinar
el funcionamiento y la temperatura son hechas generalmente para determinar el funcionamiento

103

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.104

de una m
aquina continua. Las pruebas miscelaneas se emprenden a menudo para proporcionar
la informaci
on adicional referente a una maquina especfica de C.C. Las maquinas continuas se
prueban generalmente con datos de fabricacion (vease 3.4.1.1). Ciertas pruebas de cada uno de
las cuatro categoras generales se incorporan con frecuencia en tres grupos de pruebas para servir
como gua, pero estos tres grupos no constituyen necesariamente pruebas estandar.
3.2.1.1.

PRUEBA ESTATICA.

La prueba est
atica incluye generalmente:
(1) Medida de la resistencia de los enrollamientos (3.4.2)
(2) Medidas del boquete de aire (3.4.3)
(3) La polaridad y la disminuci
on de la impedancia de la bobina de campo (3.4.4)
(4) Resistencia electrica del aislante (fro) (3.4.7)
(5) Prueba del Alto-potencial (3.4.8)
3.2.1.2.

PRUEBA COMPLETA.

Ver la forma A. La prueba completa incluye generalmente la prueba estatica (vease 3.2.1.1) y
las pruebas siguientes:
(1) Vibraci
on (3.4.5)
(2) Saturaci
on magnetica (3.5.1)
(3) Conmutaci
on (3.5.2)
(4) Regulaci
on (3.5.3)
(5) Eficiencia y perdidas (3.5.4), (3.5.5), (3.5.6)
(6) Pruebas de temperatura (3.6)
3.2.1.3.

PRUEBA RUTINARIA.

Las pruebas rutinarias se enumeran a menudo en una aplicacion estandar especfica a un determinado tipo o porte de la m
aquina de la C.C. Ver la forma B.

3.2.2.

METODOS
ALTERNATIVOS.

Para muchas de las pruebas, se describen los metodos alternativos que son apropiados para la
diversos portes y tipos de m
aquinas continuas y para las diversas condiciones encontradas durante
la prueba. En algunos casos, se indica el metodo de ensayo preferido.

3.3.

3.3.1.

MEDIDAS Y FUENTES DE ENERGIA ELECTRICAS PARA TODOS LOS PROCEDIMIENTOS DE


ENSAYO.
DEL INSTRUMENTO.
FACTORES DE LA SELECCION

Los instrumentos de tipo anal


ogicos o digitales se puede utilizar en la pruebas. Los factores que
afectan la exactitud, de los instrumentos no electronicos, o analogicos son: sobrecarga de la fuente,
calibraci
on del terminal de componente, el rango, la condicion, y la calibracion del instrumento.
Puesto que la exactitud del instrumento se expresa generalmente como porcentaje del rango
completo, del instrumento elegido debe ser tan inferior como practico. El instrumento debe llevar
el expediente de calibraci
on reciente y si se tiene una gran importancia por los resultados de las
pruebas el instrumento se debe calibrar inmediatamente antes y despues de la terminacion del procedimiento de ensayo. Cuando varios instrumentos estan conectados en el circuito simultaneamente,
las correcciones adicionales de la indicacion del instrumento pueden ser requeridas.
Los instrumentos electr
onicos son generalmente mas versatiles y tienen impedancias mucho m
as
altas de entrada de informaci
on que tipos (no electronicos) pasivos. Una impedancia mas alta de
entrada de informaci
on reduce la necesidad de hacer las correcciones para la corriente drenada por
el instrumento. Sin embargo, los instrumentos con altas impedancia de entrada de informacion son
m
as susceptibles al ruido. Las fuentes comunes de ruido son: el acoplador inductivo o electrostatico

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.105

de la se
nal lleva a los sistemas electricos, acoplador com
un de la impedancia, o los bucles de tierra,
rechazamiento inadecuado del modo com
un, e interferencia conducida de la lnea electrica. La
buena pr
actica requiere el uso de los pares trenzados blindados para los terminales de componente
de la se
nal, poner a tierra del blindaje en solamente una punta, y mantener los cables de se
nal
tan lejanos como sea posible de los cables energizados. Todas las partes de metal expuestas de
estos instrumentos se deben poner a tierra para la seguridad. Los requisitos de la calibracion del
instrumento son similares a los de instrumentos no electronicos.
3.3.1.1.

EN POTENCIA RECTIFICADA.

El promedio o los valores de la C.C. de los voltajes y corrientes de la armadura y de campo


se pueden medir usando un campo magnetico permanente en los arrollamientos, incluyendo la
instrumentaci
on digital sabida para proporcionar las lecturas verdaderas. Los instrumentos de
corriente alterna del tipo que usan rectificadores para detectar solamente una porcion del voltaje
o de la se
nal de corriente y los instrumentos que estan calibrados basados en la suposicion de una
dimensi
on de una variable de onda sinusoidal no deben ser utilizados.
Las observaciones en el osciloscopio del voltaje y de las se
nales de corriente se recomiendan para
asegurarse de que las formas de onda estan de las dimensiones de una variable que se esperaran.
Los transductores actuales convenientemente de baja inductancia y los terminales de componente blindados se deben utilizar para reducir al mnimo la distorsion de la se
nal y para eliminar
voltajes extra
nos.
3.3.1.2.

COMPONENTE DE C.A

La componente de C.A. de la armadura y los voltajes y la corriente del campo se puede medir
por separado usando la instrumentacion conveniente y combinar con el valor medio para obtener el
valor rms de la variable. Por ejemplo, la componente de los valores de la corriente de la armadura
est
a interrelacionados.
p
(3.1)
Irms = (Idc 2 + Iac 2 )
donde:
Irms =valor rms de la corriente.
Idc =valor promedio de la corriente.
Iac =valor rms de la componente A.C. de la corriente.
Si un transformador de corriente se utiliza para bloquear la componente de la corriente de C.C.,
debe ser de la suficiente magnitud para evitar la saturacion magnetica resultante de la corriente
continua que pasa por el enrollamiento primario. Si un enrollamiento diagonal de C.C. se utiliza
para evitar la saturaci
on magnetica del transformador, se deben tomar los medios para restringir la
circulaci
on de amperio de C.A. en el enrollamiento diagonal menores que el 2 % de la circulacion de
amperio de C.A. en los enrollamientos primarios. La magnitud, la dimension de una onda variable,
y el lazo de la fase de la corriente secundaria se deben observar con un osciloscopio y comparar
con la corriente primaria.
Si un condensador se utiliza para bloquear la componente de la C.C. del voltaje, debe ser de la
suficiente magnitud de modo que la cada del voltaje de C.A. a traves del condensador sea menor
que el 2 % de la componente de C.A. del voltaje medido.

3.3.2.

MEDIDA DEL VOLTAJE.

Las medidas del voltaje de la m


aquina se deben tomar con los terminales de la componente de
la se
nal conectados con las terminales de la maquina. Si las condiciones locales no permiten tales
conexiones, el error introducido debe ser evaluado y las lecturas ser corregidas.
Las pruebas se deben hacer con el voltaje especificado o cercano en las practicas. Si el voltaje
en el terminal es levemente diferente de voltaje especificado, esta diferencia sera considerada y las
correcciones ser
an hechas en las caractersticas de calculo de la maquina.
En potencia rectificada, el voltaje C.A. de la entrada de informacion al rectificador debe ser el
valor especificado, del +2 %, 0 %.

CAPITULO 3.

3.3.3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.106

MEDIDA DE LA CORRIENTE.

Donde la corriente va a ser medida dentro del rango de amperios disponibles, un ampermetro se
puede insertar directo en el circuito. Se utilizan los transductores actuales cuando el rango de ampermetros disponibles se excede. Tambien, los amplificadores del aislamiento pueden ser utilizados
para los prop
ositos de seguridad y ser compatibles con otra instrumentacion. En todos los casos,
la impedancia del ampermetro o el transductor no afectara apreciablemente a las caractersticas
de la m
aquina o del circuito probado.
La corriente requerida por todos los dispositivos protectores usados durante la prueba no afectar
a apreciablemente a los resultados de las pruebas.
En potencia rectificada, el valor del rms de la armadura actual o de la componente de C.A. de
la corriente de la armadura, o ambos, debe ser medido.

3.3.4.

MEDIDA DE LA POTENCIA.

La energa electrica (vatios) se computa generalmente como el promedio del tiempo del producto
instant
aneo del voltaje y de la corriente.
Un vatmetro lectura directa puede ser utilizado. Si se requiere la exactitud mas alta, las
correcciones se deben hacer para las perdidas en los instrumentos, y los dispositivos protectores.
Si un motor impulsor calibrado o un dinamometro o un medidor del par se utiliza en medidas
de la perdida debe preferiblemente ser de tal tama
no que esta cargado por lo menos a una mitad
de su grado cuando las perdidas para la carga especificada se midan.
3.3.4.1.

POTENCIA DE ENTRADA DEL CIRCUITO DE LA ARMADURA.

En potencia rectificada, la potencia de entrada de la armadura se puede medir directo usando un


vatmetro u otros medios de medida en donde el producto instantaneo del voltaje y de la corriente
es un promedio del tiempo. Alternativamente, las componentes de la corriente en C.C. y C.A. se
pueden medir por separado seg
un lo descritos en (1) y (2) .
(1) La componente de la C.C. a la entrada circuito de la armadura es el producto del voltaje y de
la corriente medida del circuito de la armadura de la entrada seg
un lo medido con los instrumentos
de medida.
(2) La componente de C.A del crculo de la armadura a la entrada es el valor medio del
producto de las componentes de C.A instantaneos del voltaje y de la corriente del circuito de la
armadura. Puede ser medida bloqueando la componente de la C.C. del voltaje o de la corriente que
pasan a traves de los terminales. Ademas, debe ser determinado por observaciones simultaneas del
osciloscopio que las se
nales de la corriente y del voltaje sean repetidas y exactas en su lazo de fase.
3.3.4.2.

POTENCIA DE ENTRADA DEL CAMPO-SHUNT.

La potencia de entrada del campo-shunt se puede tomar generalmente con suficiente exactitud
como el producto del voltaje y de la corriente medida del campo-shunt. Si la corriente del camposhunt no es ondulaci
on-pico seg
un lo definido en 3.1.1 la potencia del campo-shunt sera calculada
como el producto del cuadrado del valor del rms de la corriente de campo shunt y de la resistencia
de C.C.

3.3.5.

FUENTES DE ENERGIA

3.3.5.1.

FUENTE DE CORRIENTE CONTINUA.

La fuente de alimentaci
on debe ser tal que necesite un mnimo ajuste durante las lecturas de la
prueba que se est
a tomado. Generalmente debe ser suficientemente del tama
no y en tal condici
on
que su operaci
on no influya en la m
aquina bajo prueba. La fuente de poder debe ser esencialmente
de ondulaci
on pico seg
un lo definido en 3.1.1.
3.3.5.2.

FUENTE RECTIFICADA DE CORRIENTE ALTERNA.

Las pruebas de funcionamiento y de conformidad en los motores de C.C. previstos para el


servicio con los rectificadores deben funcionar usando una fuente de alimentacion del tipo que de

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.107

por resultado la cantidad de corriente y frecuencia de ondulacion para la cual es dise


nado el motor.
Las formas de onda del voltaje y la corriente deben ser de tal forma que esten libres de disturbios y
de inestabilidades. La diferencia entre las amplitudes maximas y mnimas de los pulsos de corriente
sobre un ciclo de la frecuencia fundamental no debe exceder el 2 % de la amplitud del pulso m
as
alto. Los par
ametros significativos del rectificador con respecto a la corriente de ondulacion de la
armadura son: n
umero de fases y trazado de circuito, entrada de voltaje de C.A. y frecuencia, e
inductancia y resistencia del circuito de la armadura. En la ausencia de recursos del rectificador
que cumplan estos requisitos, y cuando as se observe en el expediente de datos de prueba, una
fuente de alimentaci
on del circuito de la armadura que proporciona la misma frecuencia pero m
as
corriente de ondulaci
on puede ser utilizada y la ondulacion restringida para el valor clasificado
usando una reactancia de choque.
Cuando se observa en el expediente de los datos de prueba, que la fuente de alimentaci
on
continua tiene un voltaje de ondulacion inferior, semejante a un generador de C.C., se puede
utilizar para suministrar la potencia al circuito del campo-shunt durante las pruebas usando un
rectificador para suministrar al circuito de armadura del motor.
Una indicaci
on del calentamiento del motor se puede obtener de las pruebas usando la potencia de C.C., de la armadura que tiene una ondulacion inferior, tal como un generador de C.C.,
manteniendo la corriente de la armadura en el valor anticipado rms en servicio del rectificador.
Sin embargo, debe ser reconocido que las temperaturas de la maquina pueden ser mas altas en
servicio real del rectificador, determinado en el caso de las maquinas incluidas. Tales pruebas no
miden el funcionamiento de la conmutacion. Una fuente de C.C. de ondulacion inferior puede tambien ser utilizada en pruebas por separado, de la perdida y en tomar pruebas comparativas del
calentamiento y de la conmutaci
on.

3.4.

EXAMENES
PRELIMINARES

3.4.1.

CONDICIONES DE REFERENCIA

3.4.1.1.

PARA LAS PRUEBAS.


LOCALIZACION

Las pruebas se hacen generalmente en la planta del fabricante, a menos que se establezca una
localizaci
on de otra manera mutuamente convenida .
3.4.1.2.

AIRE AMBIENTE.

A no ser que se acuerde lo contrario sobre, temperatura del aire circundante debe estar entre
10 C y 40 C, y la altitud no debe exceder 1000 m (3300 pies). El procedimiento que se seguira en
la medida de la temperatura ambiente se da en IEEE Std 119-1974 [8]4 .
3.4.1.3.

MARCAS DE TERMINALES.

Las marcas de terminales deben estar de acuerdo con ANSI/NEMA MG1-1978 [5]. Sin
embargo, el diagrama de conexiones de los fabricantes debe ser autoritario para controlar marcas
y polaridades en los terminales.
3.4.1.4.

DE LA ROTACION.

DIRECCION

Cuando la direcci
on de la rotaci
on no es especificada, los motores seran probados con la rotaci
on
a la izquierda y generadores con la rotacion a la derecha, cuando estan vistos del extremo del
conmutador.
3.4.1.5.

PROBAR LA CAPACIDAD DE LA MAQUINA.

En estos procedimientos de ensayo la carga determinada esta dada por la corriente de la carga
determinada.

CAPITULO 3.

3.4.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.108

MEDIDAS DE LA RESISTENCIA DEL ENROLLAMIENTO.

La resistencia de los enrollamientos de la maquina se realiza para controlar la conexion completa


de los bobinados, para calcular la perdida I 2 R, y establecer una resistencia de referencia a una
temperatura de referencia que se utilizara en la determinacion de la temperatura promedio de la
bobina. (Para este prop
osito se puede utilizar un complemento. Ver 3.6.3.1.2).
La medida de la resistencia se debe hacer conforme a IEEE Std 118-1978 [7]. La temperatura
promedio de la bobina debe ser registrada cuando se mide la resistencia en fro. La temperatura
del aire circundante no ser
a mirada como la temperatura de las bobinas, a menos que la maquina
haya estado colocada bajo condiciones de temperatura constante por un perodo considerable de
tiempo. Extremo cuidado se debe llevar al tomar las medidas exactas en resistencias en fro, puesto
que un peque
no error en la medici
on de las resistencias causara un error comparativamente grande
en la determinaci
on de la temperatura.
3.4.2.1.

DE TEMPERATURA DE LAS RESISTENCIAS DEL ENCORRECCION


ROLLAMIENTO.

La ecuaci
on que se utilizar
a para corregir la resistencia en fro medida a un estandar com
un de
temperatura tal como 25 C es:
R1 = R2

(k + t1 )
(k + t2 )

(3.2)

donde:
R1 .Resistencia de la bobina en (ohmios) medida a temperatura fra estandar.
R2 .Resistencia de la bobina en (ohmios) medida a temperatura t2 en C
k.234.5 para el cobre
k.225 para el aluminio (grado de la EC basado en una conductividad del volumen del 62 %).
3.4.2.2.

METODO
DE MEDIDA DE LA RESISTENCIA.

El metodo del puente es el metodo preferido. El metodo de la cada de voltaje se puede utilizar
como otro metodo.
3.4.2.2.1 CIRCUITO DE BOBINAS DE CAMPO-SHUNT
La resistencia en fro del campo shunt sera obtenida en los terminales del campo shunt con las
conexiones apropiadas excepto todas las resistencias externas.
3.4.2.2.2 RESISTENCIAS DEL CIRCUITO DE BOBINADO DE ARMADURA
La resistencia del circuito de bobinado de armadura abarca la suma de varios componentes
(excepto resistencia de contacto de las escobillas y de las escobillas) conectados de acuerdo con el
diagrama del bobinado de la m
aquina. Esta adicion debe ser hecha solamente despues que cada
componente de la resistencia se ha corregido a una temperatura com
un. Estos componentes se
miden seg
un lo indicado abajo:
1) BOBINADO DE LA ARMADURA
M
etodo A. Este metodo es limitado para armaduras con bobinado ondulado incluyendo todos
los enrollamientos del rotor de dos polos. Para otros tipos de bobinados, o si el tipo del bobinado no
se sabe, los metodos B o C dada abajo deben ser utilizados. Usando este metodo, la resistencia de
la armadura puede ser determinada aplicando un puente de resistencia a traves de dos segmentos
del conmutador tan cerca como sea posible a un polo. En el caso simple, de los bobinados del
rotor del dos polos que tienen un n
umero impar de segmentos, un contacto del puente deben cubrir
dos segmentos adyacentes. En el caso de enrollamientos a dos caras, cada contacto del puente
cubrir
a dos segmentos adyacentes.
M
etodo B (PREFERIDO). Una conexion conveniente de una resistencia baja se debe conectar al bobinado del rotor o a cualquier canalizacion verticales o a los clips del extremo o en los
segmentos del conmutador para entrar en contacto con el bobinado del rotor en cada localizaci
on
de la escobilla. Para un bobinado simple la conexion debe entrar en contacto con un segmento del
conmutador por polo.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.109

En el caso del espaciamiento no ntegro, el contacto se puede hacer a dos segmentos adyacentes
del conmutador simult
aneamente. Para un rotor a dos caras el bobinado debe entrar en contacto
con dos segmentos adyacentes del conmutador simultaneamente en cada posicion de la escobilla. En
caso de que el tipo del bobinado del rotor no se conozca, una aproximacion cercana a la resistencia
del bobinado puede ser lograda conectando como se describio para un bobinado doble o un metodo
C a dos caras puede ser aplicado.
La resistencia medida conectando el puente entre los tramos de los terminales de esta conexi
on
que simula las escobillas positivas y negativas se considera como la resistencia del bobinado del
rotor. Se debe tener cuidado al tomar los valores para reducir la resistencia de contacto a un valor
insignificante inferior.

M
etodo C (ALTERNATIVO). Este
es el metodo de la cada de voltaje de medir la resistencia de la armadura. La conexi
on de la escobilla debe ser ensamblada correctamente. El ajuste
de la escobilla debe ser bueno (vease 4.6.1). El rotor se debe bloquear convenientemente para prevenir la rotaci
on. La conexi
on de la escobilla se debe utilizar como la conexion actual y la cada de
potencial medidas como sigue: Las dos componentes potenciales de los terminales se deben aplicar
a los segmentos del conmutador aproximadamente una a cada polo.
Estas componentes en los terminales de se deben situar en segmentos cerca del centro de la
superficie de contacto de la escobilla como sea posible.
Las componentes potenciales en los terminales deben ser desplazados y registrar las lecturas
para cada polo. La corriente debe ser constante para todas estas mediciones.
La corriente no debe exceder el 10 % del valor especificado. Las resistencias seran computadas
del promedio de todas las lecturas de la cada de voltaje y de la corriente de circulacion. Esto
dar
a generalmente un valor m
as inferior de la resistencia que el valor medido usando los metodos
A o B.

PRECAUCION:
La corriente y el tiempo que se aplica seran limitadas para prevenir da
no
al conmutador debido al calentamiento local por la corriente de circulacion.
DEL BOBINADO DE CAMPO.
2) CONMUTACION
En las m
aquinas no compensadas la resistencia de esta bobina se puede medir directo en sus
terminales. Si el final de la bobina esta conectado permanentemente con la escobilla, la conmutaci
on
de la resistencia de campo se debe medir entre esta punta y la terminal exterior.
En las m
aquinas que son compensadas, este bobinado se puede interpolar con el bobinado
compensado de campo (bobinado del polo). En tales dise
nos la resistencia combinada de estos dos
bobinados debe ser medida.
Si los bobinados est
an divididos y establecidos electricamente en las caras opuestas de la armadura o arreglados en otra manera, la resistencia de cada componente del bobinado se debe medir
individualmente.
DEL BOBINADO DE CAMPO.
3) COMPENSACION
Separamos la conmutaci
on de los bobinados de campo, la resistencia se debe medir en las
terminales de este bobinado.
4) BOBINADO DE CAMPO SERIE.
La resistencia se debe medir en las terminales de todos los bobinados distintos. Si el bobinado
est
a conectado permanentemente con uno de los otros bobinados inmoviles y solamente una conexi
on distinta entre la uni
on de los dos bobinados, la resistencia de campo serie se debe medir entre
la terminal y esta uni
on distinta de la conexion.
Si se interpola el bobinado de campo serie, o no tiene una conexion distinta entre los bobinados,
despues su resistencia se debe medir conjuntamente con los otros bobinados del estator a los cuales
se interconecta.
5) SHUNT.
La resistencia de cualquier shunt conectada paralelamente a los bobinados de la maquina se
debe medir en las terminales del cable de la shunt.
Las shunt deberan ser desconectadas de los bobinados al medir dichos bobinados y las resistencias shunt.
6) BOBINADOS AUXILIARES Y RESISTENCIAS ASOCIADAS EN SERIE.
La resistencia de todos los bobinados auxiliares se debe medir en los terminales. La resistencia
de todo el bobinado auxiliar con resistores ajustable se debe medir en los terminales de los cables
donde est
an conectados dichos resistores al bobinado. Ademas de la resistencia, todas las conexiones
de los resistores ajustables deben ser registradas.

CAPITULO 3.

3.4.3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.110

MEDIDAS DEL ENTREHIERRO.

La medida del entrehierro debe incluir una verificacion de la instalacion correcta de los polos
principales, de la prueba de la deformacion posible del rodamiento o del soporte de rodadura,
del examen para la suficiente separacion antes de probar, y del montaje apropiado del rotor con
respecto al estator. La asimetra del entrehierro del polo de conmutacion de campo puede causar
dificultades tales como ondulaci
on del voltaje o sobrecalentamiento excesivo de ecualizadores.
Medir el entrehierro mnimo debajo del centro (aproximadamente) de cada polo principal y
de cada polo de campo conmutado usar una galga conveniente o un calibrador de precision para
determinar el entrehierro por lo menos a los 0.100 milmetros (0.005 pulgadas) para los motores
con caballos de fuerza integral y a los 0.050 milmetros (0.002 pulgadas) para los motores con
caballos de fuerza fraccionario. Todas las medidas se deben hacer entre las superficies del hierro
de los polos y el rotor. En pr
actica habitual, una punta com
un en el rotor se selecciona y la punta
se gira a cada polo alternadamente mientras que se hacen las medidas.
Donde las aberturas no proporcionan, la uniformidad del entrehierro puede ser determinada
comprobando que el rotor gire libremente en la maquina ensamblada con el bobinado con el alambre, espaciado alrededor de la periferia del rotor. Para esta prueba el diametro del alambre debe
ser por lo menos el 70 % de la mitad de la diferencia entre la distancia diametral del polo principal
y del di
ametro exterior del rotor.
3.4.3.1.

TOMA DE DATOS.

Este procedimiento recomienda uniformidad en la identificacion del polo. El polo principal N1


y el polo N1 del conmutador de campo sera el polo superior o el primer polo de cada uno bueno
en una direcci
on a la derecha de la lnea central vertical sobre la lnea central horizontal cuando
la m
aquina se ve del extremo del conmutador. Cada polo principal sera numerado el comenzando
con el polo N1 y procediendo consecutivamente en una direccion a la derecha.
Para una m
aquina con un eje vertical, el polo N1 es primero en una direccion a la derecha
seg
un lo visto del extremo del conmutador de la maquina de una cierto punto se
nalado como en la
placa de identificaci
on o la direcci
on de la marca de rotacion. Este punto debera ser identificado
en el expediente de datos.

3.4.4.

POLARIDAD Y CAIDA DE LA IMPEDANCIA DE LAS BOBINAS DE CAMPO.

3.4.4.1.

POLARIDAD.

La polaridad de los varios devanados inductores se puede determinar por los metodos indicados
posteriormente. Cada polaridad de la bobina de campo se debe comprobar independiente.
La polaridad se puede controlar por medio de una br
ujula mientras circula la corriente por
todas las bobinas de campo conectadas en serie u observando la atraccion o la repulsion entre
los finales de dos circuitos, al puentear con una barra de suelda entre las extremidades de polos
adyacentes. Las bobinas de campo que se construyen de los conductores de gran tama
no que
se pueden localizar f
acilmente a traves del enrollamiento pueden tener su polaridad verificada
localizando el enrollamiento y aplicando la regla de la mano derecha.
3.4.4.2.

CA
IDA DE LA IMPEDANCIA.

Puesto que una prueba de resistencia de C.C. es conveniente pero insensible a la detecci
on
de variaciones entre las bobinas de campo, se recomienda una prueba de cada de la impedancia
de la C.A. Una bobina cortocircuitada sera indicada por una baja impedancia cuando esta sea
comparada a otro bobina.

3.4.5.

VIBRACION.

La vibraci
on del motor causada por asimetra mecanica o electromagnetica se debe medir usando
una fuente inferior de corriente continua tal como un generador. Tales medidas se hacen generalmente sin ninguna carga y a la velocidad especificada usando una balanceadora en la extension de
eje. La frecuencia de vibraci
on se relaciona con la velocidad de la rotacion.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.111

Velocidad (rpm/m)
7200
3600
1800
1200
900
720
600

Mnimo (mm)
0.4
1.5
6
15
25
40
55

Compresion (pulgadas)
1/64
1/16
1/4
9/16
1
1 9/16
2 1/4

Cuadro 3.1: Tabla de compresion para motores de C.C


En potencia rectificada, adem
as de la vibracion causada por asimetra mecanica o electromagnetica, las vibraciones pueden ser relacionadas experimentado a la amplitud y a la frecuencia
de los componentes de la ondulaci
on de la corriente de la armadura y de campo. La fuente de
alimentaci
on usada debe estar de acuerdo con 3.3.5.2.
Las pruebas se deben realizar con varias cargas sobre el rango de velocidad entero de la maquina
incluyendo control de velocidad por voltaje de la armadura en caso pertinente. Para distinguir
entre la vibraci
on debido a la ondulacion de la corriente y que deriva a la ondulacion de ranura
o a otros factores, las frecuencias de vibracion se deben examinar como la velocidad de rotaci
on
cambian lentamente. Las frecuencias naturales de las piezas mecanicas de la maquina se pueden
excitar por frecuencias, arm
onicos, o segundos armonicos de la fuente de alimentacion que act
uan
independiente o es reforzada por la ondulacion de ranura. Tambien, las medidas se pueden hacer
con diversos grados de ondulaci
on de corriente seg
un lo logrado por el uso de un reactor que alisa
o usando una fuente de alimentaci
on inferior de ondulacion, tal como un generador de la C.C. La
velocidad de la vibraci
on es la cantidad recomendada de la medida.
Las medidas axial-dirigidas radialmente y de vibracion se deben hacer en el soporte del cojinete
de la m
aquina. Si los soportes del cojinete no son accesibles las lecturas se deben tomar en el soporte
de la cubierta o lo m
as cerca como sea posible.
Las condiciones del montaje afectaran a la vibracion de la maquina. Las maquinas proporcionadas con sus mismas bases de soporte, o de construccion con blindaje, se pueden montar de tal
manera en cuanto se hacen independientes de condiciones del montaje. En las maquinas grandes
esto llega a ser impr
actico y la experiencia lo ha mostrado para ser innecesaria. Para obtener las
medidas que est
an casi como sea posible independiente de condiciones del montaje, la maquina se

debe colocar en las pistas o los resortes flexibles. Estos


deben comprimir por el peso de la maquina
solamente, en cantidades no menos que los valores mostrados a continuacion.
El valor para una compresi
on mnima a otras velocidades puede determinarse por la siguiente
ecuaci
on:
 2
k
c=
v

(3.3)

donde:
k =4500 para c en (milmetros) o 900 para c en (pulgadas)
v =velocidad (r/min)
Las pistas o los resortes deben ser seleccionados de modo que la compresion no sea mas de la
mitad del espesor descargado.

3.4.6.

DE LAS ESCOBILLAS.
CONFIGURACION

La mejor posici
on de las escobillas para la buena conmutacion y las caractersticas deseadas
del voltaje o de la velocidad de generadores o de motores, respectivamente, sera determinada
por la observaci
on de las m
aquinas bajo carga. El fabricante de maquinas continuas determina la
posici
on de la escobilla que da la conmutacion adecuada y proporciona una referencia a las marcas
permitiendo que esta posici
on sea vuelta a poner. En algunas maquinas, el aparejo de las escobillas
es fijo y no puede ser movido. Cuando la disposicion se adopta para mover el aparejo del cepillo,
uno de los metodos dados en 3.4.6.2, 3.4.6.3, y 3.4.6.4 se puede utilizar para determinar el neutro
electrico.

CAPITULO 3.

3.4.6.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.112

DE UN BUEN AJUSTE DE LA ESCOBILLA.


DEFINICION

Por lo menos los 75 % del


area de la cara de la escobilla y 100 % del arco circunferencial de la
escobilla deben estar en contacto evidente con el conmutador.
3.4.6.2.

DE ROTACION
(NEUTRO A PLENA CARMETODO
DE INVERSION
GA).

La inversi
on de las m
aquinas puede obtener el neutro localizado con este metodo. Encendemos
la m
aquina con voltaje constante, la corriente de campo constante, y la corriente de armadura
constante. El ajuste entre la cara de la escobilla y el conmutador debe ser bueno. Medir la velocidad
rotatoria para ambas direcciones de rotacion. Cuando las escobillas estan situadas en neutro, la
velocidad rotatoria debe ser casi igual en ambas direcciones. La maquina debe estar funcionando a
plena carga y a la velocidad de funcionamiento superior o cercano. Para evitar las inconsistencias
de la velocidad causadas por histeresis magnetica en el eje directo y de cuadratura, la corriente
de campo se debe ajustar de manera semejante en las pruebas en ambas direcciones de rotacion.
Tambien, no se debe permitir la circulacion de corriente excesiva de la armadura, determinada
durante la aceleraci
on y la desaceleracion.
3.4.6.3.

DE UN PEQUENO

MOVIMIENTO DE LA ARMADURA A TRAVES

ANGULO
(METODO
DEL RETROCESO).

El neutro sin carga o inductivo puede ser encontrado observando el voltaje inducido en el
bobinado del inducido fijo alternativamente estableciendo y desapareciendo un flujo en los polos
principales. El procedimiento habitual es como sigue: Levantar las escobillas. Seleccionar dos segmentos del conmutador espaci
o en cada polo (los segmentos totales divididos por el n
umero de
polos). En caso de que las barras por cada polo no sean un n
umero integral, dos conjuntos de
lecturas deben ser tomados. Una media ponderada entre los dos representara las lecturas buscadas. Conectar con estos segmentos un voltmetro o un milivoltmetro de potencial directo. Emplear
r
apido un corte al interruptor auxiliar para asegurar un ndice mas uniforme de interrupcion de
la corriente. Arreglar excitar el campo principal de una fuente continua separada con no mas del
20 % de la corriente normal cu
al se puede establecer e interrumpir por medio del interruptor.
En la apertura del interruptor, el decaimiento del flujo de campo inducira un voltaje en las
bobinas de la armadura entre los segmentos seleccionados y este retroceso sera ledo en el voltmetro.
Observar la direcci
on del voltaje inducido sobre el retiro del campo.
La armadura debera ser girada algunos grados al mismo tiempo, con el voltmetro conectado siempre con los mismos segmentos y observando repetidamente hasta que se encuentre una
posici
on de modo que la interrupci
on de la corriente de campo produzca una indicacion mnima
en el voltmetro. Cuando ocurre esto, la porcion del bobinado entre los terminales del voltmetro
est
a igualmente o situado simetricamente bajo los polos y centro de las caras de la escobilla debera
ser fijado en estos puntos.
NOTA: Un voltmetro o un milivoltmetro de escala baja se debe utilizar para asegurar una
localizaci
on discreta del punto nulo.
3.4.6.4.

ARMADURA ESTACIONARIA (METODO


DEL RETROCESO)

3.4.6.4.1 MEDIDA CON LAS ESCOBILLAS LEVANTADAS.


Si la armadura no se puede girar facilmente, por ejemplo en las maquinas grandes o las unidades
m
ultiples, los terminales de componente del voltmetro se pueden mover alrededor del conmutador
que mantiene un polo entre los terminales. El punto neutro en el conmutador es entonces en los
dos segmentos donde se obtiene la indicacion mnima del voltmetro cuando se cambia la corriente
de campo, ver 3.4.6.3. Los centros de las escobillas se deben fijar en estos puntos. En caso donde
las barras por polo no sean un n
umero integral, los terminales del voltmetro todava seguir
an
siendo un polo aparte y un n
umero de lecturas deberan ser tomadas en cada lado del punto en
donde el retroceso invierte. El punto en la cual el trazo de una curva de estas lecturas pasa por
cero indicar
a la posici
on neutra sin carga.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.113

3.4.6.4.2 MEDIDA DE CON LAS ESCOBILLAS ABAJO.


Este metodo es similar al de 3.4.6.4.1 salvo que el voltaje inductivo se mide a traves de las
escobillas. Todas las escobillas pueden estar abajo, aunque algunas pueden ser levantadas en caso
de que la fricci
on de la escobilla tienda tambien a girar la armadura mientras que se cambian de
puesto las escobillas. Las escobillas deben tener un buen ajuste. Conectar un milivoltmetro de
baja escala con dos brazos adyacentes de la escobilla. Primero, aflojar la union de la escobilla para
que pueda moverse libremente. Despues, mover la union de la escobilla desde la posicion presunta
neutral mec
anica aproximadamente dos segmentos del conmutador en la direccion de la rotacion de
la m
aquina. Desde esta posici
on, mover hacia atras la union de la escobilla en peque
nos incrementos
contra la direcci
on de la rotaci
on de la maquina; en cada posicion, haciendo y quitando la corriente
de campo y registrando la desviaci
on del medidor y la direccion de desviacion. Un milivoltmetro
con centro cero o un registrador se debe utilizar con este fin. Continuar moviendo la union de las
escobillas aproximadamente dos segmentos del conmutador mas alla de la posicion electrica neutra.
Trazar en papel el gr
afico de las lecturas del medidor en funcion de la posicion de la escobilla
y trazar una lnea recta a traves de cada conjunto de puntos; dos lneas, una para el comienzo y
una para final de la corriente de campo, intersectaran en o cerca a la abscisa; esta es la posici
on
neutral de la escobilla a la cual las escobillas deben ser movidos.
La inversi
on de las m
aquinas debe tener la posicion neutral identificada moviendo el aparejo de
las escobillas o primero en una direccion, entonces en la direccion contraria; para cada direccion,
un conjunto de lecturas se debe tomar seg
un lo indicado anteriormente. La posicion neutral final
es el valor medio de las dos intersecciones de la curva seg
un lo trazado anteriormente.

3.4.7.

RESISTENCIA DEL AISLANTE.

La resistencia del aislante entre los bobinados y la carcasa se mide raramente en las maquinas
peque
nas o de baja tensi
on, pero se toma com
unmente en maquinas grandes (200 caballos de fuerza
y m
as grandes) y de voltajes altos (250 V en adelante), y en las maquinas sujetadas al da
no del
aislante por exposici
on o servicio severo.
La resistencia del aislante a tierra es una indicacion u
til independientemente de si la maquina
est
a en condici
on adecuada para la aplicacion de una prueba de alto potencial o de pruebas de
arranque. En esos casos donde se estan registrando las resistencias del aislante, es importante
obtener un buen conjunto de los valores iniciales para los propositos comparativos futuros. Para
los metodos de ensayo ver ANSI/IEEE Std 43-1974 [3].

3.4.8.

PRUEBAS DEL ALTO POTENCIAL.

En interes de seguridad, se deben tomar las precauciones necesarias para revenir que cualquier
persona entre en contacto con cualquier pieza del circuito o del aparato mientras las pruebas
dielectricas est
an en curso.
AVISO: Debido al alto voltaje utilizado podra causar lesion permanente o muerte, las pruebas
del alto potencial deben ser realizadas solamente por personal experimentado, y tomar las precauciones en materia de seguridad adecuadas para evitar da
nos al personal y da
no a los bienes. Esta
prueba debe ser aplicada si, y solamente si, la maquina esta en buenas condiciones y la resistencia
de aislante no est
a deteriorada debido a la suciedad o a la humedad. Los bobinados probados se
deben descargar cuidadosamente para evitar da
nos al personal en contacto.
3.4.8.1.

EL VOLTAJE DE LA PRUEBA DEL ALTO-POTENCIAL.

Debe ser sucesivamente aplicado entre cada circuito electrico y la carcasa (o el n


ucleo en caso del rotor). Los bobinados que no estan bajo prueba y el resto de piezas de metal se deben
conectar con la carcasa (o base) durante esta prueba. La carcasa (o base) se debe poner a tierra
convenientemente durante esta prueba. Todos los accesorios tales como condensadores, reactancias,
autotransformadores, etc que se puedan da
nar por la alta tension deben ser desconectados durante
esta prueba. Los accesorios deben estar sujetos a la prueba de alto potencial aplicable a la clase del
aparato al cual el accesorio pertenezca. Tales pruebas se deben hacer al punto de su fabricacion.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.114

El valor del voltaje de la prueba del alto potencial su frecuencia, forma de onda, duracion, y el
valor de cresta estar
a de acuerdo con ANSI/NEMA MGI-1978 [5], secciones 3.01, 12.03, 15.48,
23.50, o 24.48.

PRECAUCION:
Aplicaciones repetidas de la prueba de alto potencial destruye las calidades
dielectricas del sistema de aislante.
3.4.8.2.

TERMINALES.

Ningunos terminales se deben dejar desconectados durante la prueba porque esto puede causar
una tensi
on extremadamente severa en una cierta localizacion en el bobinado. De hacer la prueba,
el voltaje se debe aumentar suavemente hasta el valor completo tan rapido como sea posible con
su valor indicado correctamente por el contador.
Despues de la duraci
on especificada del voltaje de la prueba, debe entonces ser reducido a un
valor que este entre un cuarto del valor o menos en no mas que 15 seg.

PRECAUCION:
El voltaje nunca debera ser desconectado desde valor maximo en un solo
paso. Para la medida del voltaje en la prueba de alto potencial, ver ANS/IEEE Std 4-1978 [2].
El metodo de medici
on del transformador-voltmetro es de uso general.

3.5.
3.5.1.

DEL FUNCIONAMIENTO.
DETERMINACION
MAGNETICA.

SATURACION

La curva de saturaci
on sin carga es un relacion no linear entre el voltaje en los terminales de
la armadura y la corriente de campo a velocidad base determinada y corriente cero de armadura.
Los datos se deben tomar con voltajes correctamente espaciados para permitir un diagrama exacto
desde cero de la corriente de campo hasta aproximadamente 125 % del voltaje clasificado.
3.5.1.1.

ARRANQUE POR SEPARADO.

La m
aquina se debe arrancar a la velocidad especificada por cualquier medio adecuado.
Si es posible, la corriente de campo se debe suministrar de una fuente separada para estabilizar
el voltaje y facilitar la toma de datos.
Las lecturas de los datos de la corriente de campo, del voltaje de armadura, y de la velocidad
debe ser tomada simult
aneamente.

PRECAUCION:
Si la m
aquina que es probada no tiene polos conmutados y se construye con
las escobillas situados en neutro con lo cual la prueba puede ser perjudicial e insignificante.
3.5.1.1.1CURVA ASCENDENTE.
Un conjunto de lecturas se debe tomar iniciando con la corriente de campo cero y aumentando
hasta que se obtenga el voltaje m
aximo. Tres de las lecturas tomadas deben estar tan cerca como
sea posible al 90 %, el 100 %, y 110 % del voltaje establecido.
Para evitar las inconsistencias causadas por efectos de la histeresis, el voltaje en los terminales
de la armadura nunca debe ser llevado sobre el punto de prueba prevista y despues ser disminuido.
Si esto ocurre durante la prueba, la corriente de campo se debe reducir a cero y el voltaje en los
terminales de la armadura aumentar al punto previsto de la prueba.
3.5.1.1.2 CURVA DESCENDENTE.
Otro conjunto de lecturas se puede obtener por comenzar con en el voltaje maximo en los
terminales de la armadura y la corriente de campo decreciendo a cero. Para evitar las inconsistencias
causadas por efectos de la histeresis, el voltaje en los terminales de la armadura nunca debe ser
llevado por debajo del punto de prueba prevista y despues ser aumentado. Si esto ocurre durante
la prueba, la corriente de campo se debe aumentar al valor lmite y el voltaje en los terminales de
la armadura disminuidos al punto previsto de la prueba.

CAPITULO 3.

3.5.1.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.115

AUTOARRANQUE (EXCEPTO LOS MOTORES BOBINADOS EN SERIE).

Si no hay disponible por separado un mecanismo impulsor conveniente, los datos para una curva
sin carga aproximada de saturaci
on pueden ser tomados arrancando la maquina como un motor
desacoplado desde una fuente separada de corriente continua. Esta fuente debe ser ajustable a partir
de aproximadamente 25 % a 125 % del voltaje especificado. Los efectos de la histeresis magnetica
se deben evitar seg
un lo discutido en 3.5.1.1.1 y 3.5.1.1.2. La corriente de campo requerida para
obtener los valores de velocidad a diversos datos de voltajes desde datos de saturacion sin carga
debido a los efectos de la corriente de la armadura que se requiere para arrancar la maquina
como un motor desacoplado. La m
aquina puede llegar a ser inestable en baja tension y tomar
precauciones de una sobre-velocidad.

3.5.2.

CONMUTACION.

Se logra una acertada conmutaci


on de la maquina si las escobillas, el conmutador no se queman
o se da
nan en la prueba o en servicio normal hasta el punto de que se requiera el mantenimiento anormal. La presencia de un cierto encendido visible no es evidencia necesaria de una mala
conmutaci
on.
En potencia rectificada, la conmutacion del motor sera afectada por la reactancia de lnea de
C.A, la reactancia o impedancia de lnea de C.C., y la relacion del voltaje de C.A y el voltaje de
C.C. Es importante, por lo tanto, al realizar la conmutacion utilizar una fuente de alimentaci
on
que tenga caractersticas similares como sea posible a la fuente de alimentacion prevista.
Ver tambien 3.3.5. La visible y evidente conmutacion parecera generalmente mas severa con
fuente de alimentaci
on rectificada. Debido a la persistencia del ojo, muy brevemente el encendido
aparece como el encendido prolongado o continuo. La conmutacion sera observada durante un largo
periodo de tiempo para evaluar exactamente si esta ocurriendo el chispeo.

3.5.3.

REGULACION.

No aplicable a los motores con bobinado en serie.


3.5.3.1.

DE LA VELOCIDAD DE MOTORES.
REGULACION

El prop
osito de esta prueba es determinar la variacion en velocidad del motor pues la carga se
disminuye uniformemente de carga especificada a sin carga con voltaje constante de la armadura
y la corriente de campo constante. El procedimiento de ensayo es como sigue:
a) Esta prueba debe ser realizada despues de que el motor haya logrado una temperatura estabilizada resultando de la operaci
on continua con carga especificada. Los puntos de prueba deben
ser tomadas r
apido de modo que la temperatura de los bobinados no cambien apreciablemente.
Operar el motor manteniendo el voltaje especificado de armadura y la corriente de campo especificada. Si el motor utiliza un re
ostato del campo, ajustar el reostato para obtener los valores de
velocidad, y valores de corriente y voltaje especificados de armadura.
b) Gradualmente se quita y se aplica a plena carga varias veces hasta que se obtengan las
lecturas constantes. Registrar las velocidades a plena carga y sin carga y calcular la regulacion de
la velocidad de acuerdo con la ecuacion siguiente:


veloc. sin carga-veloc a plena carga
(3.4)
Reg. de velocidad ( %) = 100
veloc. a plena carga
3.5.3.2.

DE VOLTAJE DE GENERADORES.
REGULACION

El prop
osito de esta prueba es para determinar el cambio del voltaje en los terminales acompa
nado del traslado gradual de los valores de corriente especificada de armadura con el ajuste
principal de campo para el voltaje de la carga especificada sin perturbaciones. El procedimiento
de ensayo es el siguiente:
a) Si el generador es autoexcitado, la configuracion del reostato debe seguir siendo fijo durante
los cambios de carga en la prueba. Si el generador se excita por separado, la corriente de campo a
carga especfica se debe mantener durante las pruebas.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.116

El generador debe funcionar a la velocidad especificada. La prueba se debe tomar despues que
el generador haya logrado una temperatura estabilizada resultada de la operacion continua a la
velocidad y carga especificadas. Los puntos de prueba se deben tomarse rapidamente como se
posible para que la temperatura de los bobinados no cambie apreciable.
b) Quita y aplica gradualmente la carga varias veces hasta que se obtengan las lecturas consistentes. Registrar los voltajes respectivos a plena carga y sin carga y calcular las regulaciones de
voltaje de acuerdo con la ecuaci
on siguiente:


volt. sin carga-volt. a plena carga
(3.5)
Reg. de voltaje ( %) = 100
volt. a plena carga
3.5.3.3.

DE VOLTAJE COMBINADA DEL GENERADOR Y DEL


REGULACION
MOTOR.

El procedimiento de ensayo dado en 3.5.3.2 b) es para la regulacion de voltaje esencial. La


regulaci
on de voltaje combinada es tomada por el mismo procedimiento a menos que las caractersticas de la velocidad-carga caracterstica del motor del generador se introduzcan. El generador
debe funcionar a la velocidad y carga especificadas. La velocidad en el resto de los puntos debe ser
de las caractersticas inherentes de la velocidad-carga del motor del generador. Si la caracterstica
exacta de la velocidad-carga es desconocida, se debe asumir una funcion rectilnea a traves del
rango de la carga.

3.5.4.

EFICIENCIA.

La eficacia es la relaci
on de transformacion de la potencia de salida y la potencia total de
entrada. La potencia de salida es igual a la potencia de entrada menos las perdidas. Por lo tanto,
si dos de las tres variables (potencia de salida, potencia de entrada, y perdidas) se conocen, la
eficiencia se puede determinar por una de las ecuaciones siguientes:
potencia de salida
potencia de ingreso

(3.6)

Eficiencia =

potencia de ingreso -perdidas


potencia de ingreso

(3.7)

Eficiencia =

potencia de salida
potencia de salida +perdidas

(3.8)

Eficiencia =
Para motores:

Para generadores:

Para los motores, la potencia de entrada puede ser determinada midiendo la potencia del
circuito de campo shunt y de la armadura incluyendo los componentes de C.C. y de C.A. si es
operaci
on est
a dada por potencia rectificada, seg
un lo descrito en 3.4. La potencia de salida se
puede determinar midiendo la salida mecanica usando un medidor del par o un dinamometro y un
tac
ometro seg
un lo descrito en 3.5.4.3.1 y 3.5.4.3.2. Las perdidas segregadas se pueden determinar
seg
un lo descrito en 3.5.4.5 y 3.5.5.
Para los generadores, la potencia de entrada se puede determinar como la suma de la potencia
mec
anica de entrada, medida usando un medidor del par o un dinamometro y un tacometro, y la
potencia electrica de entrada al campo shunt. La potencia de salida puede ser determinada como
el producto del voltaje y de la corriente medida en los terminales de la armadura. Las perdidas se
pueden determinar seg
un lo descrito en 3.5.4.5 y 3.5.5.
3.5.4.1.

CONDICIONES DE REFERENCIA

3.5.4.1.1EFICIENCIA
Salvo que se especifique lo contrario, los datos de la eficiencia seran determinados para el voltaje
y la velocidad especificados. En el caso de los motores de velocidad ajustable, la velocidad baja
ser
a utilizada salvo que se especifique lo contrario.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.117

3.5.4.1.2 PERDIDAS.
Para la determinaci
on de las perdidas individuales I 2 R para los calculos de la eficiencia, las
resistencias de los bobinados deben ser corregidos a una temperatura igual a un ambiente de 25C
m
as las subidas de temperatura observadas a plena carga. Cuando las subidas de temperatura a
plena carga no se han medido, referirse a ANSI/NEMA MG1-1978 [5], para que la temperatura
sea utilizada en la correcci
on de las resistencias del bobinado.
3.5.4.1.3 EFICIENCIA CORREGIDA.
Si las pruebas de la potencia de entrada y salida se utilizan para determinar la eficiencia, deben
ser hechas tan casi como sea posible con la temperatura final lograda en la operacion.

3.5.4.1.4 OTRAS PERDIDAS.


Las perdidas con excepci
on de las perdidas de I 2 R no deben ser corregidas para la temperatura
si los datos se toman bajo condiciones estandar. Ver 3.4.1.2.
3.5.4.2.

METODOS.

Generalmente para el tama


no de las maquinas indicadas, los metodos siguientes deben ser
utilizados, para los cuales las precauciones se enumeran en la seccion 3.3.
Tama
no de la m
aquina
Caballos de potencia (fraccionario)
Caballos de potencia
(Enteros)

Metodo de la maquina
freno, dinamometro, o medidor del par
dinamometro, medidor del par, freno,
retrobomba o perdidas segregadas

Cuadro 3.2: Metodo para las perdidas seg


un los HP
3.5.4.3.

MEDIDAS DE LA POTENCIA CONTINUA DE ENTRADA Y SALIDA.

Las medidas de la potencia continua de entrada y de salida se hacen siempre en las maquinas
con caballos de fuerza fraccionarios y generalmente en las peque
nas maquinas, pero llegan a ser
cada vez m
as m
as difciles mientras el tama
no de la maquina aumenta debido a limitaciones del
equipo de prueba disponible.
Lecturas.- Las lecturas de la corriente y el voltaje de ingreso (o de la salida), la velocidad y
par de salida (o de la entrada), la temperatura ambiente, la temperatura de la armadura o de la
resistencia, y las temperaturas o las resistencias de la bobina de campo, se deben obtener para
seis puntos de carga substancialmente equidistantes a partir de 0.25 a 1.5 de la carga especificada.
Con motores con excitaci
on en serie, la carga mnima esta determinada por las limitaciones de la
velocidad de la m
aquina. Para que las lecturas sean utilizadas en determinacion del funcionamiento,
la subida de temperatura de la m
aquina sera un cierto valor entre el 50 % y 100 % de la subida de
temperatura especificada.
En potencia rectificada, (ver forma C) las lecturas siguientes se debe tomar en cada uno de los
seis puntos de carga:

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.118

T
Nm
lb f (pies)
oz f (pulgadas)

k
9,549 103
7,043 103
1,352 103

Cuadro 3.4: Valor de la constante k


LECTURAS
Volt. de ingr. de la fuente de alim. todas las fases
Volt. de ingr. al circ. de armadura
Corriente de ingr. al circ. de armadura
Comp. AC de la corriente del circ. de armadura
Potencia de ingr. del circ. de armadura
Comp. AC de la pot. de ingr. de la armadura
Volt. de ingr. al circ. de campo shunt
Corriente. de ingr. al circ. de campo shunt
Potencia de ingr. de campo shunt
Velocidad
Par
Temper. de armadura o resistencia
Temper. de la bob. de camp. o resistencia
Temperatura ambiente

VALOR RMS
x
.
.
x
.
.
-

VALOR PROMEDIO
x
x
.
x
x
x
.
x
x
x
x
x

Cuadro 3.3: Lecturas que se deben tomar en cada uno de los seis puntos de carga

3.5.4.3.1 METODO
DEL FRENO.
Se debe tener cuidado al realizar practicas en la construccion y el uso del freno y de la polea
del freno. La resta debera ser cuidadosamente determinada y compensada proporcionadamente.
El funcionamiento de un motor ser
a calculado seg
un las indicaciones de la forma D.

3.5.4.3.2 DINAMOMETRO
O METODO
DE MEDIDOR DE TORQUE.
Cuando se utiliza el metodo del dinamometro o del medidor del par, la potencia del eje se
obtiene de la ecuaci
on siguiente:
P =

T n
k

(3.9)

donde:
P.potencia del eje (kW)
T.par
n.velocidad de rotaci
on (r/min)
k.valor de la constante usada por unidad
Para obtener resultados exactos, el dinamometro no debe exceder tres veces la maquina de
prueba y debe ser sensible a un par de 0.25 % de su par especificado. La correccion del dinamometro
se debe hacer conforme a la forma D.
La fricci
on del rodamiento en el dinamometro puede dar lugar a escalas diferentes de las lecturas,
para el mismo valor de la energa electrica, dependiendo de si la carga es cada vez mayor o menor
antes de la lectura. Por consiguiente, un promedio de dos lecturas debe ser tomado. El primer
conjunto debe ser tomado mientras se aumente gradualmente la carga el segundo conjunto mientras
disminuye la carga. Se debe tener cuidado admitir cada caso para que no se prolongue los puntos
que se leer
an. Las curvas del par vs potencia electrica se deben trazar para cada conjunto de
lecturas y se utilizara el promedio de las curvas.
En casos especiales durante la prueba de un motor, puede ser deseable hacer una prueba de
verificaci
on, operando la m
aquina como generador y el dinamometro como motor impulsor. La
prueba se hace exactamente de la misma manera que para la prueba generalmente de potencia de
ingreso y salida del motor, pero en este caso la perdida total sera igual a la potencia mecanica de

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.119

entrada menos la potencia de salida en vez de ser igual a la potencia de entrada menos la potencia
mec
anica de salida
Cualquier error en las escalas o contadores ocurridas en direcciones contrarias en las dos pruebas,
y el promedio de las perdidas por perdidas en la carga dadas por las dos pruebas, por lo tanto,
estar
a casi correcto aunque los errores relativamente grandes pueden darse por las calibraciones.
Se recomienda que la prueba de operacion de la maquina como generador este hecha a la
velocidad y voltaje especificados, y con el mismo par mecanico en el dinamometro que en la prueba
de la m
aquina como motor. Las perdidas por perdidas en la carga encontradas en las pruebas del
generador y del motor se deben determinar por separado en cada caso restando de la perdidas
totales medidas, la perdida I 2 R del circuito de la armadura a la temperatura de la prueba, la
perdida de la base y por fricci
on y efectos del viento. A juicio se debe ejercitar la interpretacion de
las perdidas por perdida en la carga obtenidas, las temperaturas de los bobinados que no puede ser
conocidos exactamente. Adem
as, los errores grandes pueden ocurrir cuando dos grandes n
umeros
se restan uno del otro. Varias puntos de carga se deben tomar para cada prueba y las perdidas por
perdidas en la carga resultantes trazadas vs corriente de la armadura. Una sola curva trazada a
traves de los promedios de los resultados de las pruebas del motor y del generador da el valor final
de la perdida por perdida en la carga.
Agregando esto a las otras perdidas nos da las perdidas totales y por lo tanto la eficiencia. La
forma E se puede utilizar para este calculo.
3.5.4.4.

METODO
DEL PUMP-BACK.

Este metodo puede ser utilizado cuando las maquinas duplicadas estan disponibles.
Las dos m
aquinas se acoplan juntas y se conectan electricamente como se muestra en la 3.1.
Una m
aquina funciona como un motor y el otro como generador. La potencia principal es el PumpBack y solamente las perdidas son suministradas. Aproximadamente, el incrementador de presi
on
del generador suministra la perdida de carga y la fuente de la perdida suministra la perdida sin
carga. Esta prueba se puede hacer omitiendo el aumentador de presion del generador; sin embargo,
se puede dar inestabilidad en el sistema.

Figura 3.1: Diagrama Esquematico de conexiones para la prueba Pump-Back[1]


3.5.4.4.1 FUERZA DE CAMPO.
El motor y el generador se debe funcionar con la fuerza de campo requerida para producir el
voltaje interno calculado que corresponde a la carga probada.
3.5.4.4.2 PERDIDAS TOTALES.
La perdida totales en las dos m
aquinas de igual potencia de alimentacion por las perdidas de
la fuente y del aumentador de presi
on mas las perdidas en cualquier campo excitado por separado
que se utilice, menos las perdidas en los cables, barras de distribucion, interruptores, cortocircuitos,
etc, usado para conectar las m
aquinas.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.120

3.5.4.4.3 PRUEBAS.
Las pruebas de se deben realizar con seis puntos de carga y las lecturas se deben tomar seg
un
lo indicado en 3.5.4.3. La eficiencia de la maquina sera determinada conforme a la forma F.
3.5.4.5.

METODO
DE LAS PERDIDAS
SEGREGADO.

Cuando la eficiencia del motor es determinada por el metodo segregado de la perdida, las
perdidas utilizadas ser
an las siguientes:
Tipo de Perdidas
Armadura I 2 R
Bobina conectada en serie I 2 R
Escobillas conectadas
Perdidas por perdidas en la carga
Campo Shunt I 2 R
Re
ostato
Excitaci
on
N
ucleo de rotaci
on
Fricci
on de las escobillas
Fricci
on y efecto del viento
Ventilaci
on

Determinacion o calculo de la prueba


3.5.5.1
3.5.5.2
3.5.5.3
3.5.5.4
3.5.5.5
3.5.5.6
3.5.5.7
3.5.5.8
3.5.5.9
3.5.5.10
3.5.5.11

Cuadro 3.5: Metodo de las Perdidas Segregadas

3.5.5.

DE LAS PERDIDAS.

DESCRIPCION

3.5.5.1.

PERDIDA
DE LA ARMADURA I 2 R.

La perdida I 2 R de la armadura es el cuadrado de la corriente de la armadura en la carga que


es considerada, multiplicado por la resistencia de la armadura seg
un lo medido usando corriente
continua y corregida a la temperatura apropiada. Ver 3.5.4.1.2.
Con potencia rectificada, la perdida de la armadura I 2 R sera calculada como el producto del
cuadrado del valor rms de la corriente y de la resistencia con temperatura corregida de C.C. del
bobinado del inducido.
3.5.5.2.

PERDIDA
I 2 R DE LAS BOBINAS CONECTADAS EN SERIE.

La perdida I 2 R de los enrollamientos conectados en serie (incluir interpolos o bobinas compensadoras cuando se utilizan) es el producto de la corriente en los devanados conectados en serie de
las bobinas de campo, y la resistencia medida corregida a la temperatura apropiada de referencia.
Ver 3.5.4.1.2. En caso de que el bobinado de campo shunt auxiliar, se utilicen a traves de estos
campos, la resistencia m
ultiple debe ser utilizada.
En potencia rectificada la perdida I 2 R de los enrollamientos en serie sera calculada como el
producto del cuadrado del valor de los rms de la corriente y de la resistencia con temperatura
corregida de C.C. del enrollamiento.
3.5.5.3.

PERDIDAS
POR CONTACTO DE LAS ESCOBILLAS.

Las perdidas por contacto de las escobillas puede ser determinado por el producto de la corriente
de la armadura y de la cada de voltaje. La cada de voltaje total (es decir, para ambas polaridades),
la determinaci
on de esta perdida es:
Escobillas de carb
on, electrografito, y grafito, con shunt 2.0 V.
Escobillas de carb
on, electrografito, y grafito sin shunt 3.0 V.
Escobillas de Metal-grafito, con shunt 0.5 V.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.121

Esta cada de voltaje debe ser asumida para el mismo valor para todas las cargas. En la potencia
rectificada, las perdidas en los contactos de las escobillas debe ser calculado como el producto del
voltaje en los contactos de las escobillas y el valor rms de la corriente de armadura.
3.5.5.4.

PERDIDAS
POR PERDIDA
EN LA CARGA.

Las perdidas por perdida en la carga es una perdida adicional en la maquina debido a la carga
que no se incluye en una de las otras categoras de las perdidas en 3.5.5. Estas perdidas son de dos
tipos:
1. Perdidas por perdidas en la carga resultante de la componente de C.C. de la corriente de
armadura.
2. En potencia rectificada, las perdidas adicionales por perdida en la carga resultante de la
operaci
on del rectificador.
3.5.5.4.1 EN AUSENCIA DE MEDIDAS.
En la ausencia de medidas de la prueba, la componente C.C de las perdidas por perdida en
la carga ser
a tomado como el 1 % del la potencia de salida. Dos metodos para determinar la
componente de C.C. de las perdidas por perdida en la carga se dan en 3.5.5.4.2 y 3.5.5.4.3.

3.5.5.4.2 METODO
1.
La componente de C.C. de las perdidas por perdida en la carga puede ser resuelto de la prueba
del dinam
ometro, 3.5.4.3.2. La forma E se puede utilizar para calcular las perdidas por perdida en
la carga.

3.5.5.4.3 METODO
2.
La componente de C.C. de las perdidas por perdida en la carga puede ser resuelto de la prueba de
la pump-back, 3.5.4.4, restando todas las otras perdidas aplicables de la perdida total suministrada
a las m
aquinas probadas. La forma G se puede utilizar para calcular las perdidas por perdida en
la carga.
3.5.5.4.4 CON POTENCIA RECTIFICADA, Y MOTORES CON BOBINADO SHUNT.
Las perdidas adicionales por perdida en carga puede ser medido restando las perdidas de la
componente de C.A. I 2 R en los enrollamientos del circuito de la armadura del la componente de
C.A. de la potencia de entrada del circuito de la armadura. Para la medida de las componentes
de C.A. de la corriente de armadura y de la potencia de entrada circuito de la armadura, ver
3.3.4.1. Para los motores bobinados en serie, una peque
na cantidad de potencia de entrada de C.A.
contribuye al par del motor. Esta cantidad es generalmente tan peque
na que puede ser despreciada.
3.5.5.5.

PERDIDA
I2R DEL CAMPO SHUNT.

La perdida I 2 R del campo shunt es el producto de la corriente de campo ajustada y de la


resistencia medida de los devanados inductores, corregida a la temperatura apropiada de referencia.
Ver 3.5.4.1.2. La corriente de campo es la corriente requerida por el campo para la carga en la cual
se computa las perdidas. En potencia rectificada, la perdida I2R del campo shunt se debe calcular
de acuerdo con 3.3.4.2.
3.5.5.6.

PERDIDA
DEL REOSTATO.

Generalmente, todas las perdidas debido a los reostatos de campo no se incluyen en la determinaci
on de la eficiencia de la m
aquina. Si se va a incluir esta perdida, puede ser computada tomando
el producto del voltaje de sistema de excitacion y la corriente de campo para la carga en la cual
las perdidas son computadas y se restan las perdidas I2R del campo shunt.
En potencia rectificada, la perdida del reostato se debe calcular usando el valor rms de la corriente; sin embargo, el valor medio puede ser utilizado si la corriente del campo shunt es esencialmente
ondulaci
on libre seg
un lo definido en 3.1.1.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.122

PERDIDA
EN LA EXCITACION.

3.5.5.7.

Generalmente, las perdidas de todos los excitadores no se incluyen en la determinacion de


eficiencia de la m
aquina.

PERDIDA
ROTACIONALES EN LA CARCASA.

3.5.5.8.

La perdida rotacionales en la carcasa sera tomada como la diferencia de la potencia requerida


para conducir la m
aquina a la velocidad dada cuando esta excitada para producir un voltaje en
circuito abierto en los terminales que corresponden al voltaje interno calculado y a la potencia
requerida para conducir la m
aquina inexcitada a la misma velocidad. El voltaje interno sera determinado corrigiendo el valor de la cada de voltaje en los terminales debido a la resistencia del
circuito de la armadura incluyendo la cada de voltaje en el contacto de las escobillas de ambas polaridades seg
un lo especificado en 3.5.5.3 y usando las ecuaciones dadas en 3.5.6.1.1. Las
instrucciones detalladas de la medida se dan en 3.5.6.

PRECAUCION:
Si la m
aquina que es probada no tiene ning
un polo de conmutacion y
est
a construida con las escobillas situados en neutro, tal prueba puede ser perjudicial e insignificante.

DE LAS ESCOBILLAS.
PERDIDA
POR FRICCION

3.5.5.9.

Por experiencia se ha sabido que las amplias variaciones son obtenidas en las pruebas de fricci
on
de las escobillas hechas en la f
abrica antes de que el conmutador y las escobillas hayan desarrollado
las superficies lisas que vienen despues de la operacion continua. Los valores convencionales de la
fricci
on de las escobillas, representando los valores medios de muchas pruebas, por lo tanto ser
an
utilizados como sigue:
F =kva

(3.10)

donde:
F.Fricci
on de las escobillas (W )
v.velocidad superficial
a.Contacto de la
area de la escobilla
k.constante relacionada al tipo de escobilla y a las unidades de variables usadas en la tabla
siguiente:
Tipo de escobilla
Carb
on
Electrografito-grafito
Metal grafito

Unidades de velocidad
m/min
pie/min
m/min

Unidades de area
mm2
pulg 2
mm2

k
4,0 105
8,0 103
2,5 105

Cuadro 3.6: Constante Relacionada al Tipo de Escobilla


En caso que los valores convencionales en 3.5.5.9 sean cuestionados, la friccion de la escobilla
puede ser medida tomando la diferencia entre la potencia requerida para conducir la maquina con
las escobillas puestas y con las escobillas levantadas observando las precauciones dadas en 3.5.6.1.4.
3.5.5.10.

Y EFECTOS DEL VIENTO.


PERDIDA
POR FRICCION

La perdida por fricci


on y efectos del viento, excepto la friccion de la escobilla, es la potencia requerida para conducir el m
aquina inexcitada a la velocidad especificada con sus escobillas
levantadas.

3.5.5.10.1 MAQUINA
EQUIPADA CON RODAMIENTOS INCOMPLETOS.
Las perdidas por fricci
on y efectos del viento no debe ser incluido generalmente en la determinaci
on de eficiencia de la m
aquina. La perdida por friccion y efecto del viento se puede realizar por
separado de la eficiencia si se requiere esta informacion.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.123

3.5.5.10.2 PERDIDAS
ADICIONALES POR DISCOS.
Las perdidas adicionales debido a la conexion directa de discos, u otro aparato, no debe ser
incluido generalmente en la determinacion de la eficiencia de la maquina.
3.5.5.11.

PERDIDAS
POR VENTILACION.

La potencia requerida para circular el gas a traves de la maquina y del sistema de ventilaci
on
si es proporcionado, sea por ventiladores autonomos o externos, sera puesto en la maquina excepto
seg
un lo especificado abajo.
3.5.5.11.1 LA POTENCIA REQUERIDA PARA IMPULSAR EL GAS.
La potencia requerida para impulsar el gas a traves de las partes externas del sistema de
ventilaci
on a la m
aquina y al refrigerador no debe ser incluido generalmente en la determinaci
on
de eficiencia de la m
aquina. La potencia requerida para la ventilacion del aire puede ser encontrada
convenientemente usando la ecuaci
on siguiente:
P =

k(cada de presion)(valor del volumen de flujo)


(eficiencia del ventilador por unidad)

(3.11)

donde:
P.Potencia de ingreso (W )
k.Valor de la constante por unidad dada en la siguiente tabla.
Unidades de Presion
Pa (N/m2 )
milmetros de agua
pulgadas de agua

Unidades de Flujo
m3 /s
L/min
pies3 /min

k
1.0
0.0163
0.117

Cuadro 3.7: Valor de la constante k por unidad


3.5.5.11.2 VENTILADOR EXTERNO.
En esos casos en los cuales un ventilador externo se emplea para complementar el efecto de soplo
incorporado en la estructura de la maquina con el fin de compensar la cada de presion adentro o
la largo de los conductos restringidos, la entrada de potencia del ventilador externo no debe ser
incluido generalmente en la determinacion de eficiencia de la maquina.

3.5.5.11.3 PRUEBAS DE LA PERDIDA


POR VENTILACION.
Las m
aquinas se pueden probar en la fabrica sin un sistema externo del conducto y mas fresco,
pero con el funcionamiento del ventilador en servicio, y las perdidas medidas s deben ser utilizadas
en el c
alculo de la eficiencia de la m
aquina.
Esta pr
actica es permitida porque, en la mayora de los casos concretos, la diferencia entre las
perdidas por ventilaci
on con entrada y salida libre, y las perdidas por ventilacion con entrada o
salida normalmente restricta, o ambas, seran relativamente peque
nas.
Este procedimiento de ensayo sera seguido generalmente donde las perdidas en los conductos
externos y el sistema de refrigeraci
on son relativamente peque
nos comparados con las perdidas en
la m
aquina.

3.5.6.

MEDIDA DE PERDIDAS
ROTATORIAS.

Generalmente las perdidas individuales, excepto el I 2 R banda, contacto de las escobillas, fricci
on
de las escobillas, y las perdidas por perdidas en la carga, son determinados por calculos de las
medidas de la potencia de entrada requerida para hacer arrancar la maquina bajo condiciones
especificadas usando el metodo de entrada de potencia mecanica, el metodo de entrada de potencia
electrica, o usando el metodo retardado.

CAPITULO 3.

3.5.6.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.124

METODO
DE ENTRADA DE POTENCIA MECANICA.

El metodo de entrada de potencia mecanica consiste en arrancar la maquina de prueba sin


carga con un dinam
ometro o con un motor convenientemente calibrado. Cuando la maquina es
excitada de acuerdo con 3.5.6.1.2, la salida de potencia del dinamometro o del motor impulsor es
la potencia requerida para suministrar las perdidas rotatorias de la maquina bajo condicion de la
prueba.
3.5.6.1.1 ESCOBILLAS LEVANTADAS.
Todas las escobillas se deben levantar excepto esas requeridas para la medida del voltaje de
la armadura. Con la m
aquina de prueba funcionando sin carga a la velocidad especificada, el
devanado inductor principal debe ser excitado por separado de modo que el voltaje en el terminal
de la armadura sea igual al voltaje interno desarrollado por la maquina como se explica despues.
El voltaje interno en un motor es inferior que el voltaje mostrado en el circuito de la armadura
mientras que el voltaje interno en un generador es mas alto que el voltaje terminales por una
ascenso igual a la cada de la resistencia de la armadura y de los devanados inductores en serie
a carga especificada, y la suma de la cada de voltaje de los contacto de las escobillas de ambas
polaridades:
Para motores:
E = V IRa Vb

(3.12)

E = V + IRa + Vb

(3.13)

Para Generadores:

donde:
E.Voltaje interno especificado (V )
V.Voltaje del circuito de armadura especificado (V )
I.Corriente de armadura especificado (A)
Ra .Resistencia a temperatura corregida de la armadura conectada en serie con la bobina de
campo (conmutaci
on conmutada y en serie). (ohm) ver 3.5.4.1.2
Vb .Cada de voltaje en el contacto de la escobilla (V ) ver 3.5.5.3
3.5.6.1.2 VELOCIDAD Y CARGA ESPECIFICADA.
La m
aquina debe funcionar a la velocidad especificada, preferiblemente con la carga clasificada,
por varias horas para estabilizar los factores de friccion. Durante este perodo de calentamiento,
es necesario que todas las escobillas esten operando en el conmutador. Despues de este perodo
de calentamiento, levantar todas las escobillas excepto dos (uno de cada polaridad) y medir la
entrada de potencia mec
anica cuidadosamente con la maquina funcionando sin carga con velocidad
especificada y con el campo excitado de acuerdo con 3.5.6.1.1.
Las perdidas rotatorias as medidas consisten en la suma de la perdida rotatoria de la carcasa
y de la perdida por fricci
on y efectos del viento incluyendo la friccion de las escobillas usadas.

3.5.6.1.3 PERDIDA
ROTATORIA DE LA BASE.
La perdida rotatoria de la base puede ser determinada observando la disminucion de la potencia
de entrada mec
anica mientras el voltaje de la excitacion de campo se disminuye a cero.

DE LA ESCOBILLA.
5.6.1.4 LA PERDIDA
POR FRICCION
La perdida por fricci
on de la escobilla bajo condicion de prueba puede ser evaluado quitando
la excitaci
on del campo y observando la diferencia entre la potencia requerida para conducir la
m
aquina con las escobillas en su lugar y con las escobillas levantados. Si se desea medir la fricci
on
representativa de la escobilla de la maquina bajo prueba, una prueba se debe hacer con todos
las escobillas ensambladas y presionadas. Las superficies del conmutador y las escobillas deben
ser lisas y pulidas despues de ser ejecutadas por varias horas de operacion a la velocidad y carga
especificada. Debe ser reconocido que la friccion de la escobilla vara extensamente con la corriente

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.125

de carga y con la temperatura de modo que las medidas derivadas de las perdidas sin carga puedan
diferenciar extensamente de la cantidad de friccion de la escobilla encontrada en servicio.
3.5.6.2.

METODO
DE LA POTENCIA ELECTRICA
DE ENTRADA.

Usando este metodo, las perdidas rotatorias son resueltas de las medidas de la potencia requerida para funcionar la m
aquina bajo prueba mientras que un motor sin carga a la velocidad
especificada y con la excitaci
on de campo ajustada para generar un voltaje interno igual al valor desarrollado por la m
aquina en servicio. Una fuente de alimentacion rectificada no debe ser
utilizada.
DEL DEVANADO INDUCTOR PRINCIPAL.
3.5.6.2.1 EXCITACION
La excitaci
on del devanado inductor principal en el valor especificado y funcionando la maquina
como un motor a la velocidad especificada, preferiblemente con carga especificada, por varias horas
para estabilizar los factores de friccion. Es necesario que todo se aplique con las escobillas en su
lugar durante este perodo.

3.5.6.2.2 CON LA MAQUINA


PARADA Y DESACOPLADA.
Con la m
aquina parada, y desacopla de los medios de carga, y levantada todos las escobillas
excepto dos (uno de cada polaridad). Medir la resistencia de la armadura y de los devanados
inductores en serie. Restablecer la maquina y, ejecutandose como motor con velocidad especificada
y sin carga, ajustar el voltaje principal del circuito de la excitacion y de la armadura de campo
de modo que el voltaje interno sea igual al valor desarrollado por la maquina en servicio, seg
un
lo determinado usando la ecuaci
on apropiada dada en 3.5.6.1.1. El voltaje interno en la prueba
es determinado usando la primera de estas ecuaciones excepto usando Ra , igual a la resistencia
medida de la armadura y devanados inductores en serie.

3.5.6.2.3 CON LA MAQUINA


FUNCIONANDO Y DESACOPLADA.
Con la m
aquina desacoplada y con la velocidad y la excitacion de campo ajustadas de acuerdo
con 3.5.6.2.2, se mide cuidadosamente la potencia de entrada al circuito de la armadura. Esta
potencia es la suma de la perdida rotatoria de la base, de la perdida por friccion y efectos del
viento, de la perdida por fricci
on de las escobillas bajo condicion de prueba, de las perdidas de
I 2 R en los enrollamientos del circuito de la armadura con carga ligera, y de la perdida de los
contactos de las escobillas. Para determinar la suma de la perdida por friccion y efectos del viento,
la perdida por fricci
on de las escobillas bajo condicion de prueba, y la perdida rotatoria de la base,
es necesario restar las perdidas de I 2 R de los enrollamientos del circuito de la armadura y perdidas
por contacto de las escobillas a la potencia de entrada.
3.5.6.3.

METODO
RETARDADO.

Se utiliza el metodo retardado cuando la medida de la potencia de entrada es incomoda de


obtener y se emplea lo m
as com
unmente posible para las pruebas hechas despues de la instalacion.
Es especialmente adaptable a las maquinas con inercia grande. El metodo consiste llevar a la
m
aquina hasta una velocidad levemente superior a la especificada, pero por debajo de su velocidad
segura m
axima, apagando la fuente de alimentacion y haciendo las lecturas simultaneas de velocidad
y del tiempo de como la m
aquina desacelera. Con estas relaciones y el momento de inercia calculado
o medido, la perdida total se puede determinar por la formula siguiente:
P =cJ n

dn
106
dt

donde:
P.Perdidas de potencia a velocidad n (kW )
n.velocidad rotacional (r/min)
dt/dn.Valor de desaceleraci
on (r/min)/s a velocidad n
J.Momento de inercia de la parte rotatoria
c.Valor de la constante seg
un el sistema de unidades usado.

(3.14)

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.126

J
K m SI de unidades
lb pie2 (mumericamente igual a [lb pie2 ]
slug pie2
2

c
10.97
0.4621
14.88

Cuadro 3.8: Valor de la constante c seg


un el sistema de medida utilizado
Si los terminales de la armadura, estan en circuito abierto las perdidas totales incluye la fricci
on
y el efecto del viento de todo el aparato conectado mecanicamente junto con las perdidas de circuito
abierto de la base que corresponde al valor de la corriente de campo. La curva en circuito abierto
de la perdida de la base se puede segregar de la perdida por friccion y efecto del viento tomando
varias lecturas de los valores de la corriente de campo y restando la perdida cuando la corriente de
campo es cero.

3.5.7.

PRUEBA DE CARGA DE LOS MOTORES CON CABALLOS


DE FUERZA FRACCIONARIA.

El funcionamiento con carga de los motores con caballos de fuerza fraccionaria se debe medir
por medio de un dinam
ometro, de un medidor del par, o de un freno prony.
En los motores de tipo continuo, la maquina debe funcionar con carga especificada hasta que
esencialmente se logre la temperatura constante antes de la prueba. En los motores de corto tiempo,
la carga especificada se debe llevar por un periodo de tiempo para el cual es establecida antes de
hacer la prueba con carga. Comenzar la prueba de carga a dos y medio a tres veces el valor de la
corriente de carga y tomar las lecturas en aproximadamente 25 % al reducir la carga, o en el caso
de un motor de serie, a la velocidad segura maxima. Para cada carga se deben tomar lecturas del
voltaje de lnea, corriente de la lnea (entrada), la corriente del campo shunt (siempre que esten
disponibles los terminales), la velocidad, y el par.

3.5.8.

PRUEBA DE CARGA DE LOS MOTORES CON CABALLOS


DE FUERZA INTEGRAL.

3.5.8.1.

CARGA.

Los peque
nos motores con caballos de fuerza fraccionarios se pueden cargar usando un generador
como carga, un dinam
ometro, o un freno prony con o sin un medidor del par.
En los motores grandes con caballos de fuerza fraccionarios, los medios para la medida directa
del par de salida son generalmente inasequibles. El metodo del pump-back (vease 3.5.4.4) puede
ser utilizado, con la condici
on de que dos maquinas del mismo tipo y grado estan disponibles para
la prueba. Si no est
a disponibles el mismo tipo y grado de la maquina, la prueba de carga puede
ser realizada cargando el motor bajo prueba usando un generador continuo calibrado, o se puede
hacer funcionar el motor a la velocidad especificada como un generador cortocircuitado con una
corriente de campo muy inferior, conducida por un peque
no motor. Las perdidas bajo condicion de
cortocircuito son sobre todo perdidas I 2 R. Solamente los datos con carga muy limitada se pueden
obtener por el metodo del cortocircuito.
ADVERTENCIA: Durante las pruebas de cortocircuito, el flujo del entrehierro es muy inferior y la posici
on de las escobillas puede tener un efecto negativo en la estabilidad de la carga
de la m
aquina; una condici
on de fuga de corriente de carga puede ocurrir. El circuito debera ser
protegido interruptor de acci
on r
apida y de alta capacidad de interrupcion. Si ocurre la inestabilidad, reajustar la posici
on de las escobillas hacia la posicion neutral. La falta de observacion a estas
precauciones puede dar lugar a lesiones al personal y da
no al equipo.
3.5.8.2.

PROCEDIMIENTO DE ENSAYO.

En los motores de uso continuo, la maquina debe funcionar con carga especificada hasta que
esencialmente se logre la temperatura constante antes de la prueba.
En los motores que usan por periodos cortos de tiempo, se debe aplicar la carga especificada
por el periodo de tiempo para el cual es dise
nado antes de hacer la prueba de carga.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.127

1. Para los motores sin rango de velocidad por la debilitacion del campo la prueba de carga
se debe comenzar a 1 1/2 de la corriente de carga especificada y las lecturas admitidas
aproximadamente 25 % de la reduccion de la carga. En el caso de los motores excitados
en serie, la carga se debe disminuir en pasos de progresion del 25 %, hasta que se logre la
velocidad m
axima segura.
2. Para los motores previstos con ajuste de velocidad por la debilitacion del campo, la prueba de
carga se puede realizar a la velocidad de la base (campo completo) y a la velocidad maxima
especificada (campo debil). Proceder como en (1) excepto en la estabilidad de la velocidad
del motor en operaci
on de velocidad maxima.
3.5.8.3.

LECTURAS.

Las mismas lecturas se deben hacer seg


un lo indicado en 3.5.4.3 salvo que las medidas del par
se pueden omitir en pruebas de carga.

3.6.
3.6.1.

PRUEBAS DE LA TEMPERATURA.

PROPOSITO.

Las pruebas de temperatura se hacen para determinar el aumento de la temperatura sobre la


temperatura ambiente de piezas especificadas de la maquina continua, cuando estan sujetadas a la
carga especificada. Las guas para los procedimientos de ensayo y el tratamiento de datos son:

3.6.2.

INSTRUCCIONES GENERALES.

La m
aquina bajo prueba se debe ensamblar con todas las piezas, cubiertas, y accesorios que
afectaran a la subida de temperatura.
La m
aquina bajo prueba se debe proteger contra las corrientes del aire que emanan de las
m
aquinas adyacentes y de otras fuentes que puedan afectar la temperatura ambiente y la subida de
temperatura de la m
aquina bajo prueba. El espacio suficiente se debe tener para la libre circulaci
on
del aire. Los peque
nos cambios en la ventilacion natural pueden afectar grandemente a la subida
de temperatura.
La m
aquina se debe ajustar correctamente seg
un la conmutacion y la regulacion antes de que
se emprendan las pruebas de calefaccion.
En potencia rectificada, las pruebas de temperatura del motor se deben hacer usando el tipo
de potencia rectificada para el cual es de uso del motor o en la cual se basa el grado. Si una fuente
conveniente de rectificaci
on de potencia no esta disponible, una indicacion de la calefaccion del
motor puede ser obtenida usando potencia de la corriente directa de la armadura y manteniendo la
corriente de la armadura en el valor rms anticipado en servicio rectificado. Debe ser observado, sin
embargo, que debido a perdidas adicionales del cobre y del hierro, las temperaturas de la maquina
en servicio real del rectificador ser
an mas altas que los valores de la prueba, determinado en el caso
de las m
aquinas encerradas.
3.6.2.1.

INSTRUMENTACION.

Los instrumentos de medida de la temperatura deben estar de acuerdo con IEEE Std 1191974 [8]. Antes de comenzar cualesquier prueba de calefaccion, todos los instrumentos se deben
controlar para reducir al mnimo los errores o efectos de campo perdidos.

3.6.3.

METODOS
DE MEDIDA DE LA TEMPERATURA.

El metodo m
as confiable de medida de la temperatura de las bobinas de la maquina es generalmente observando cambios en la resistencia de las bobinas o de las porciones de eso. Tpicamente,
las medidas de la temperatura superficial de las bobinas son mas fros que la temperatura promedio
del bobinado. Por consiguiente, los lmites de temperatura de los bobinados se consideraran por el
metodo de medida.

CAPITULO 3.

3.6.3.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.128

MEDIDA DE LA TEMPERATURA POR RESISTENCIA DE LA BOBINA.

Este metodo consiste en la determinacion de la temperatura por la comparacion de la resistencia


de la bobina, o de la parte del enrollamiento, a la temperatura que se determinara con la resistencia
a una temperatura sabida usando la ecuacion dada en 3.4.2.1
3.6.3.1.1. MEDIDA DE TEMPERATURA EN LOS BOBINADOS INDUCTORES

INMOVILES.
Para los devanados inductores inmoviles hay poca dificultad en la obtencion de resultados
satisfactorios por metodos directos conforme a 3.4.2. El metodo de la cada de voltaje dara generalmente los mejores resultados. Se recomienda que los mismos instrumentos esten utilizados para
las medidas calientes y fras. Esto reducira al mnimo error de la instrumentacion.
Alternativamente, usando un puente doble o equivalente, las medidas de las resistencias fras y
calientes se pueden determinar en las bobinas estacionarias de baja resistencia antes y despues de
la prueba usando las tecnicas descritas en 3.6.3.1.2.
3.6.3.1.2 MEDIDAS DE TEMPERATURA EN LOS BOBINADOS DE LA ARMADURA.
Para las medidas de los bobinados del inducido fras y calientes de la resistencia del bobinado
o de una porci
on de esta se debe realizar usando un instrumento adecuado tal como un puente
doble Kelvin o usando el metodo de la cada de voltaje. Para las medidas fras de la resistencia, la
m
aquina debe haber estado en descanso para un suficiente tiempo de modo que el rotor completo
haya igualado la temperatura. La temperatura superficial debe ser medida cuando se hace la medida
fra de la resistencia.
Para el metodo de doble puente, las terminales del puente se deben conectar con dos segmentos
del conmutador situados entre los pernos adyacentes de las escobillas y separados por un mnimo entre los pernos. Se debe tener cuidado para reducir la resistencia de contacto a un valor
insignificante inferior. Los segmentos determinados usados deben ser marcados.
Para el metodo de la cada de voltaje, una corriente de no mas que el 10 % del valor especificado
debe pasar a traves de las escobillas de la maquina. La cada del potencial se debe medir usando
un milivoltmetro con las terminales conectadas con dos segmentos del conmutador situados entre
los pernos adyacentes de la escobilla y separados por un mnimo de la distancia entre los pernos.
Las conexiones a los segmentos deben ser hechas presionando los terminales del voltmetro en los
segmentos del conmutador para penetrar cualquier revestimiento de oxido superficial que pueda
estar presente. Los segmentos conectados deben ser marcados.
En las m
aquinas grandes donde posicionar el rotor es dificultoso, varias posiciones respecto
al conmutador deben ser disponibles para el uso en la realizacion de las medidas antes dichas.
Esto asegurar
a de que por lo menos un par de segmentos marcados este situado entre los pernos
adyacentes de la escobilla cuando el rotor pare en el final del funcionamiento caliente.
Despues de que se haya determinado la resistencia fra, la armadura se debe girar por lo menos
una revoluci
on y volver cerca de su posicion original. La resistencia fra se debe medir otra vez.
Si no se est
a de acuerdo con la lectura inicial dentro de la exactitud de la medida, la causa de
la discrepancia debe ser encontrada, corregida, y obtener una medida repetible. Para los mejores
resultados, la resistencia fra y la resistencia caliente se deben medir entre el mismo conjunto de
segmentos marcados del conmutador.
Con la reducci
on de la exactitud, no es necesario utilizar el metodo antes dicho de la barra
marcada siempre que se emplee la repeticion de la resistencia con cualquier posicion del rotor al
mismo espaciamiento del segmento.
3.6.3.2.

MEDIDAS DE LA TEMPERATURA DE LOS COMPONENTES SUPERFICIALES.

Este metodo consiste en la determinacion de la temperatura de las piezas de la maquina, incluyendo pero no limitada a los bobinados, por medio adecuado tal como termometros, termistores,
o detectores infrarrojos de temperatura; cualquiera de estos instrumentos que sea aplicados a las

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.129

piezas m
as calientes f
acilmente accesibles sin la alteracion de la estructura de la maquina. Las
lecturas siguientes de la temperatura, si son tomadas, se deben medir como se describe luego.
3.6.3.2.1 BOBINADO ESTACIONARIO.
En las m
aquinas con caballos de fuerza integral, los sensores de temperatura, si son usados, se
deben colocar por lo menos en el campo principal y en la bobina de campo conmutado en cada
cara de la m
aquina. Varios sensores se deben colocar en cada bobina. Dependiendo del tama
no de
la m
aquina y la accesibilidad, el n
umero de localizaciones puede ser reducido.
En las m
aquinas con caballos de fuerza fraccionario, el mismo procedimiento debe ser seguido
excepto un sensor de temperatura por polo deba ser utilizado. Debe ser situado lejos entre los polos
en la tapa de la m
aquina. Se debe tener cuidado para colocar los sensores para que no sean enfriados
por el aire de ventilaci
on y para no afectar al flujo de aire substancialmente. Tambien, para estas
m
aquinas, la temperatura de la tapa del bastidor debe ser medida. Esto es determinadamente
importante durante las pruebas adquiridas con rectificador de potencia.
3.6.3.2.2. RODAMIENTOS.
1. TIPO DE BOLA O RODILLO. Las lecturas de la temperatura se deben adquirir en estado
inm
ovil si es posible. Si no, las lecturas de la temperatura deben ser tomadas.
2. TIPO RECUBIERTO Las lecturas de la temperatura se deben realizar tan cerca como sea
posible de la superficie del forro del rodamiento.
3. LUBRICANTE Es acostumbrado medir la temperatura de los aceites lubricantes. La lectura
se debe tomadas en el dep
osito. Con los montajes de los lubricantes, las lecturas de entrada
y salida de la temperatura deben ser tomadas.
3.6.3.3.

MEDIDA DE TEMPERATURAS AMBIENTE.

El procedimiento que se seguir


a en la medicion de la temperatura ambiente se da en IEEE
Std 119-1974 [8]. En las m
aquinas abiertas, la temperatura del aire se debe medir por medio de
varios sensores de temperatura colocados en diversos puntos alrededor de la maquina y al medio
sobre la base.
Estos dispositivos se deben proteger contra las corrientes de aire anormales y la radiaci
on
termica. Deben ser situados en la trayectoria del aire de enfriamiento. Cuando la circulacion del
aire de enfriamiento es restringida en los alrededores, en la zona de pruebas, la temperatura del
rotor ser
a referido al dispositivo de todas las temperaturas del aire.
Para las m
aquinas encerradas, por ventilacion separada, el aire de enfriamiento sera medido
por los sensores de temperatura colocados en los conductos de aire de enfriamiento de la maquina.
El valor que se adoptar
a para la temperatura del aire durante una prueba es el promedio de
todas las medidas de la temperatura del aire tomadas en los intervalos iguales del tiempo durante
la pasada prueba o, en el caso de prueba limitada, durante el u
ltimo trimestre de la prueba.

3.6.4.

PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA.

La m
aquina puede ser cargada por uno de los metodos contorneados en 3.5.4.2. La prueba
ser
a hecha con el voltaje y la velocidad especificados. La carga se puede determinar por la medida
directa de la salida o de la entrada de potencia. Una maquina que tiene mas de un valor de carga
ser
a probada en el grado que se produjo la subida de temperatura mas alta. En caso de que esto
no pueda ser predeterminado, la m
aquina debe ser probada por separado en cada grado.
3.6.4.1.

MAQUINAS
CON VALORES NO CONTINUOS.

La prueba debe ser continuada por el tiempo especificado o hasta que se haya alcanzado temperaturas constantes. Salvo que se especifique lo contrario, una prueba a corto plazo comenzara solamente cuando las piezas de la m
aquina estan dentro de 5C de la temperatura ambiente.

CAPITULO 3.

3.6.4.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.130

MAQUINAS
CON VALORES CONTINUOS.

En estas m
aquinas cuando se requiere un largo rato para lograr temperaturas constantes, las
sobrecargas razonables durante el perodo preliminar de calentamiento es permitido acortar el
tiempo de la prueba.
3.6.4.3.

EN PRUEBAS CON CARGA CONTINUA.

Las lecturas se deben tomar por lo menos una vez cada 30 minutos hasta que todas las subidas de
temperatura no varen m
as el de 2 % para tres lecturas consecutivas cada media hora. En pruebas
de carga con lmite de tiempo, las lecturas se deben practicar y tomar a menudo en intervalos
constantes de tiempo.
3.6.4.4.

PRECAUCIONES.

Las precauciones se deben tomar para reducir al mnimo el perodo de detencion y para mantener la temperatura durante este perodo, como por ejemplo, manteniendo la corriente de la
armadura. Se recomienda que los medios utilizados para limitar el tiempo requerido para tomar la
primera resistencia o temperatura para un valor no excedan las especificaciones dadas:
Clasificacion
50 kW o menos
50 kW a 200 kW
Sobre 200 kW

Tiempo
60 seg
90 seg
120 seg

Cuadro 3.9: Valor de Tiempo para tomar la primera temperatura


Las medidas de la temperatura del bobinado de la armadura a la parada del sistema normal se
deben tomar seg
un lo descrito en 3.6.5.

3.6.5.

DE TEMPERATURA DE LA ARMADUDETERMINACION
RA A LA PARADA DEL SISTEMA.

3.6.5.1.

MEDIDAS DE LA RESISTENCIA.

Las primeras lecturas de la resistencia caliente de la armadura se deben tomar dentro de los
plazos dados en 3.6.4.4. Las lecturas se deben tomar frecuentemente. Las lecturas se deben tomar
por un perodo no menor a 10 minutos despues de parada normal del sistema. El tiempo sera medido
a partir de instante de la parada normal del sistema.
La subida de la temperatura ser
a considerada por el valor determinado por la extrapolacion de
los datos al instante de la parada normal del sistema. La extrapolacion se puede hacer usando el
diagrama uniformemente escalado de la curva trazada vs el tiempo los valores del logaritmo de la
subida de temperatura seg
un lo determinado de los datos medidos de la resistencia. Un ejemplo
de tal diagrama se muestra en la Fig. 3.2. Se dibuja una lnea recta a traves de los puntos de
prueba sin hacer caso de los puntos anteriores. Una segunda lnea recta se dibuja a traves de un
diagrama de la diferencia entre los puntos de prueba anteriores y la primera lnea recta. La subida
de temperatura inicial del bobinado o de la pieza del bobinado medida se deriva del antilogartmo
de la suma de las intersecciones de las dos lneas rectas con el eje Y.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.131

Figura 3.2: Diagrama de la armadura Tiempo vs Temperatura[1]


3.6.5.2.

MEDIDAS SUPERFICIALES.

3.6.5.2.1 BOBINADO (ROTACION).


Si las medidas de la temperatura superficial de los bobinados se toman, inmediatamente con los
sensores de temperatura a la parada normal del sistema debe ser colocado como sigue: en la base
de la armadura en la tapa dentada, en los conductores en el final de las bobinas, donde no est
an
vendados o cubiertos, y en las vendas. Estos sensores se deben dividir igualmente entre el extremo
del conmutador y el extremo del mecanismo impulsor de la maquina siempre que sea posible.
3.6.5.2.2 CONMUTADOR.
Inmediatamente en parada normal, los termometros u otros sensores de temperatura, o ambos, se deben colocar en la superficie del conmutador. En las maquinas con los conmutadores de
intercambio o los conmutadores m
ultiples, cada seccion del conmutador se debe tratar como un
conmutador separado.

3.6.5.2.3 DETERMINACION
DE LA TEMPERATURA SUPERFICIAL CALIENTE.
La temperatura superficial caliente sera considerada para el valor de las lecturas de la temperatura extrapoladas al instante en parada normal del sistema de la manera descrita en 3.6.5.1.
Si las temperaturas seg
un lo ledo indican una subida de temperatura despues de las primeras
lecturas seguidas por valores decrecientes, la temperatura maxima leda debe ser considerada a la
temperatura en la parada normal del sistema.

3.6.6.

SUBIDA DE TEMPERATURA.

En las m
aquinas se deben hacer pruebas de calentamiento bajo condiciones estandar prevista
por 3.4.1. Cuando la m
aquina es ventilada por aire circundante inmediato, la subida de temperatura
es la temperatura observada de la maquina menos temperatura del aire ambiente. Cuando la
m
aquina es ventilada por el aire obtenido de una fuente alejada, la subida de temperatura es
la temperatura observada de la m
aquina menos temperatura del aire del medio de entrada. La
temperatura observada de la m
aquina sera la lectura maxima obtenida a la hora de parada normal
del sistema.

CAPITULO 3.

3.7.
3.7.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.132

PRUEBAS MISCELANEAS.
PRUEBA DEL RUIDO.

Con respecto al procedimiento de ensayo recomendado para la medida del ruido aerotransportado que proviene de girar la maquina electrica ver IEEE Std 85-1973 [6]. En potencia rectificada,
caractersticas perceptiblemente diversas del ruido expuesto por los motores de corriente continua.
Por esa raz
on, si el ruido se considera importante, la medida se debe hacer considerando de los
criterios siguientes.
1. La amplitud del ruido y las frecuencias producidas seran determinadas por las caractersticas
rectificadas de la fuente de energa, incluyendo esos asociados a la magnitud de ondulaci
on
de la corriente del circuito de la armadura. Este ruido es ademas asociado con el ruido de la
operaci
on en corriente continua.
2. El nivel m
aximo de ruido que resulta de la potencia rectificada ocurrira generalmente cuando
la corriente de ondulaci
on de la C.A. del circuito de la armadura es maxima y cuando los
devanados inductores principales son excitados.
3. Los aspectos discutibles del ruido puede ser mas dependiente en magnitudes de frecuencias.
4. El equilibrio de la fase de la fuente de alimentacion afecta al ruido perceptiblemente. La
dimensi
on de una variable de la onda de corriente debe ser observada y cualquier desequilibrio
debe ser eliminado.

3.7.2.

PRUEBA DE INTERFERENCIA ELECTROMAGNETICA.

(Esta prueba no es requerida normalmente para los motores industriales.)


Ver ANSI C63.4-1981 [1]. Los metodos descritos en este estandar deben ser utilizados.

3.7.3.

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE.

Esta prueba es para determinar la variacion del voltaje en los terminales del potencial continuo
puro generado en una m
aquina de C.C. pero excluyendo todos los voltajes de alta frecuencia
generados por el chispeo de las escobillas (visible e invisible). El equipo de medida debe tener
caracterstica de respuesta de frecuencia que este dentro de 3dB a una frecuencia igual a tres veces
la frecuencia del segmento del conmutador. El voltaje de ondulacion expresado como porcentaje
es igual a 100 veces la variaci
on de pico a pico maxima del voltaje dividio por dos veces el voltaje
promedio de la prueba. Esta prueba se debe tomar a la velocidad y voltaje especificado, voltaje, y
sin carga.
Si se especifica, esta prueba se puede tambien tomar con cargas especficas, pero la disposici
on
ser
a adoptada de asegurarse de que no se contribuye ning
un contenido armonico por el dispositivo de carga. La variaci
on de pico a pico del voltaje se puede medir usando un osciloscopio, un
oscil
ografo conveniente o un voltmetro electronico de lectura pico.
3.7.3.1.

METODO
DEL OSCILOSCOPIO O DEL OSCILOGRAFO.

Las lecturas de las variaciones de pico a pico maximas del voltaje se pueden medir con el
osciloscopio o el oscil
ografo conectado a traves de las terminales de la maquina a traves de un
filtro pasa bajo conveniente. El filtro debe tener una frecuencia de corte no menos que 125 % de
la frecuencia del segmento del conmutador. Se sugiere una frecuencia de corte uniforme de 16
000 Hz. Este filtro debe tener atenuacion trascendente hasta el 80 % de la frecuencia de corte. Una
fotografa de la forma de onda del voltaje se puede tomar para facilitar la lectura exacta. Un voltaje
continuo de una fuente convenientemente calibrada se puede utilizar para calibrar el instrumento.
3.7.3.2.

METODO
DEL VOLT
IMETRO ELECTRONICO
PARA LA LECTURA
DEL PICO.

Las lecturas del voltaje pico se pueden tomar con el voltmetro de lectura pico en serie con un
condensador conveniente (por lo menos 4.0 uf ) conectado a traves de las terminales de la maquina.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.133

Las lecturas se deben tomar con el voltmetro sucesivamente conectado para cada uno de las dos
polaridades. El m
as alto de las dos lecturas sera utilizado.

PRECAUCION:
Cualquier resonancia en la medicion del circuito debe ser evitada.

3.7.4.

MEDIDA A LA RESPUESTA DE LA EXCITACION.

La relaci
on de transformaci
on principal de la respuesta del excitador, respuesta nominal del
excitador est
a definida en ANSI/IEEE Std 100-1984 [4]. No es aplicable a los excitadores
electr
onicos o a los excitadores que tienen campos en serie o similares.
La prueba para determinar la relacion de transformacion principal de la respuesta del excitador
se debe tomar a la velocidad especificada y sin carga en el excitador. Un dispositivo de registro
permanente que tenga una respuesta de frecuencia de diez o mas veces que del excitador deben
ser utilizadas. Si no hay medios de sincronizacion interna en el dispositivo de registro, e debe
conectar un elemento con el oscilador conveniente o el otro dispositivo que mide el tiempo de
la frecuencia para una onda sincronizada en el oscilograma. El otro canal de grabacion se debe
conectar a traves de las terminales de la armadura del excitador. El excitador debera ser ajustado
al voltaje nominal del excitador seg
un lo definido en ANSI/IEEE Std 100-1984 [4], usar un
resistor ajustable conectado en serie con el reostato cortocircuitado de la excitacion de campo.
Despues, el re
ostato del campo excitado se debe ajustar para dar el voltaje nominal de campo para
la carga nominal del generador. La grabacion del voltaje de la excitacion de la armadura debe ser
iniciada despues de que el re
ostato de campo se cortocircuito rapidamente. El expediente se debe
tomar por lo menos en el primer segundo de la acumulacion del voltaje. Los resultados a traves
del primer medio segundo de la corriente momentanea se deben trazar seg
un las indicaciones de
la Fig. 3.3. La lnea EC es dibujada de modo que el area EBC sea igual al area por debajo de la
curva EBD de la acumulaci
on del voltaje del excitador. La relacion de transformacion principal
de la respuesta del excitador es:
Rela. de transf. nom. de la respuesta del excitador =

2BC
AB

(3.15)

Figura 3.3: Respuesta Nominal de la excitacion[1]

3.7.5.

MEDIDA DE LA INDUCTANCIA DEL BOBINADO.

3.7.5.1.

PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CIRCUITO DE LA ARMADURA

DE LAS MAQUINAS
SHUNT Y DE BOBINADO COMPUESTO.

3.7.5.1.1 INDUCTANCIA NO SATURADA.


Esta prueba debe ser tomada y aplicada a motores monofasicos de 50Hz o 60Hz de corriente
alterna en las terminales del circuito de la armadura de la maquina, incluyendo todos los devanados
inductores en serie, eventualmente. El bobinado del campo shunt se debe cortocircuitar para evitar

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.134

el desarrollo de altas tensiones dentro del bobinado. La inductancia, determinada, es generalmente


representativa de la inductancia a otras frecuencias y con los componentes de la corriente continua
y alterna presentes.
ADVERTENCIA: Si el circuito del campo shunt esta abierto, pueden ocurrir altas tensiones
dentro del bobinado de campo shunt y en los terminales que puede causar da
no a la maquina y
lesiones al personales.
La armadura se debe bloquear para prevenir el movimiento. Las escobillas de carbon normales
pueden ser utilizadas si la corriente alterna se limita aproximadamente al 20 % del valor de corriente
de la m
aquina para evitar sobrecalentar las escobillas o el conmutador durante las pruebas. Las
escobillas deben ser ajustadas y revisadas antes de que se comience la prueba.
Con la corriente alterna ajustada sucesivamente en tres pasos de progresion aproximadamente
equidistantes, el valor m
as grande no debe exceder el 20 % del valor de corriente de la maquina,
las medidas del voltaje se debe tomar a traves del circuito completo de la armadura y a traves
de los componentes de este. El
angulo de fase entre varios valores de voltajes y corrientes se debe
observar usando un medio adecuado tal como un osciloscopio.
Alternativamente, las medidas usando un vatmetro se pueden utilizar en la determinacion del
componente reactivo de la impedancia y de la inductancia asociada. La inductancia del circuito
completo de la armadura y de varios componentes, de los datos promedio de la prueba es:
L=

V sin
I 2 f

(3.16)

donde:
L.Inductancia (henrios)
V.Voltaje (voltios)
I.Corriente (A)

.Angulo
de fase entre el voltaje y la corriente
f.Frecuencia (Hertz)
3.7.5.1.2 INDUCTANCIA SATURADA.
Esta prueba es igual que la prueba no saturada salvo que el campo shunt es excitado de una
fuente de alimentaci
on continua como se describe en 3.3.5.1 a valor de corriente del campo shunt
especificado o en la ausencia del valor de la corriente, a la corriente correspondiente completa de
campo, a plena carga de la m
aquina.
3.7.5.2.

PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CIRCUITO DE LA ARMADU

RA DE MAQUINAS
DE EXCITACION
EN SERIE (INCLUYENDO EL
CAMPO EN SERIE).

La inductancia del circuito de la armadura de maquinas con excitacion en serie vara extensamente con la frecuencia y con la magnitud de las componentes de la C.C. y de C.A. de la corriente.
Por consiguiente, los valores de la inductancia determinados de las pruebas descritas anteriormente
son valores para an
alisis y para los propositos del control de fabricacion pero no son una medida
de inductancia de la m
aquina con carga especificada y con excepcion de la frecuencia de la prueba.
Las medidas u
tiles de la inductancia saturada de la armadura se pueden tomar excepto el bobinado
de campo serie, en su lugar, es excitado con la corriente especificada usando una fuente de alimentaci
on continua seg
un lo descrito en 3.3.5.1. La inductancia saturada, entonces es determinada, sin
incluir la inductancia contribuida por el campo serie que sera determinado analticamente.
3.7.5.3.

PRUEBA DE LA INDUCTANCIA DEL CAMPO SHUNT.

En los procedimientos de la prueba y del calculo detallados luego, la inductancia del campo
shunt es determinada del ndice de acumulacion de la corriente del campo shunt sobre la aplicaci
on
precipitada del voltaje a las terminales del campo shunt con la maquina funcionando a la velocidad
especificada de campo y con la armadura en circuito abierto. Tambien, se llama inductancia eficaz
y se calcula del ndice de acumulacion de flujo del eje directo seg
un lo indicado por el voltaje
generado de la armadura medido en las escobillas. Se eval
uan ambos valores de la inductancia

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.135

como el producto de la resistencia del campo shunt y el tiempo para alcanzar el 63.2 % del u
ltimo
valor de la variable.
Lt = Rt Tif

(3.17)

Lfef f = Rt Tva

(3.18)

donde:
Lt .Inductancia del campo shunt (henrios)
Lfeef .Inductancia efectiva del campo shunt (henrios)
Rt .Resistencia D.C. del campo shunt (ohmios)
Tif .- Tiempo para alcanzar el cambio al 63.2 % de la corriente de campo (segundos)
Tva .- Tiempo para alcanzar el cambio al 63.2 % del voltaje de armadura (segundos)
3.7.5.3.1 INDUCTANCIA NO SATURADA.
Con la m
aquina funcionando a la velocidad especificada de campo, el campo shunt debe ser
excitado de una fuente del voltaje que tenga una regulacion para la excitacion de campo especificada
en la m
aquina bajo prueba de menos del 2 %. Completar un ciclo del voltaje de excitacion del campo
shunt dos veces entre el valor brindado del voltaje de armadura especificado y despues reducir el
voltaje de la armadura al aproximadamente 50 % de valor especificado. Despues de observar el
voltaje del campo shunt, reducirlo a cero y abrir el circuito de campo. Ajustar el voltaje del
excitador al valor preestablecido. Observar y registrar el voltaje y la corriente del campo shunt y
el voltaje de la armadura y la velocidad sobre el circuito cerrado del campo shunt.
DE LA INDUCTANCIA.
3.7.5.3.2 SATURACION
Establecer el trazado de circuito de la excitacion del campo shunt mostrado en la Fig. 3.4
para permitir un cambio precipitado en el voltaje de la excitacion entre los valores que rinden
aproximadamente 90 % y 110 % del voltaje especificado de la armadura.
Con el interruptor SW 1 cerrado, ajustar el voltaje de la fuente del campo shunt, Vf , para
producir una corriente de campo que rinda 110 % del voltaje especificado de armadura. Con el
interruptor SW 1 abierto, completa un ciclo con referencia a, dos veces entre los valores que rendan
el 90 % y 110 % del voltaje especificado de la armadura, acabando en el valor del 90 %. Observar y
registrar el voltaje y la corriente del campo shunt, el voltaje de la armadura y la velocidad sobre
el cierre del interruptor, SW 1.

Figura 3.4: Prueba circuital para la medida de la inductancia del campo shunt[1]

3.7.6.

CORRIENTE DEL EJE.

La corriente del eje puede causar problemas de los rodamientos en motores o en equipos conectados. Los rodamientos o el eje, o ambos, pueden ser da
nadas por la corriente del eje, tendr
an
un aspecto fri
o o manchado. El aceite lubricante o la grasa reducira muy bien la contaminaci
on
de la partcula met
alica y el color cambiara. En potencia rectificada, los motores se pueden estar
sujetos a la corriente del eje dependiendo de las caractersticas y de puesta a tierra de la fuente de
alimentaci
on implicada y al dise
no electromagnetico y mecanico del motor.

CAPITULO 3.

3.7.6.1.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.136

CAUSAS DE LA CORRIENTE DE EJE.

La corriente de eje es producida por tres diversas causas:


1. La corriente de circulaci
on puede ser el resultado de una fuerza electromotriz generada en el
eje. Este voltaje es generado por cualquier distribucion asimetrica del flujo magnetico entre
los polos en los yugos inm
oviles o giratorios que dan lugar al flujo neto que encierra al eje
y est
a alternando su polaridad. Este flujo alterno genera una fuerza electromotriz de C.A.
entre los extremos del eje. Si esta fuerza electromotriz es suficiente para analizar la fuerza
dielectrica de la pelcula del aceite, la corriente del eje fluira si un circuito electrico externo
se proporciona entre los rodamientos.
2. La corriente localizada puede dar lugar al flujo magnetico que circula a traves del eje y
de los rodamientos. Eventualmente cualquier corriente neta que encierre el eje, tal como el
resultado de las conexiones del bobinado del estator, una fuerza magnetomotriz se desarrolla
entre los extremos del eje. El flujo magnetico resultante pasa a traves de los rodamientos y de
la estructura soportante externa de la maquina. La rotacion del eje genera un voltaje de C.C.
homopolar alrededor del bucle del interfaz del rodamiento del eje del cojinete que, es suficiente
para analizar la fuerza dielectrica del aceite, que resulta perjudicial la corriente localizada en
el rodamiento. Debido a la saturacion magnetica del eje o del circuito magnetico asociado y
porque la velocidad del desenfrenada es limitada para la buena operacion del rodamiento, el
voltaje directo puede exceder muy raramente una peque
na fraccion de un voltio.
3. En potencia rectificada, la corriente del rodamiento puede resultar del acople capacitivo entre
el bobinado del inducido y su estructura particularmente con los motores de cojinete liso. La
componente alterna del voltaje entre los bobinados y la tierra da lugar a una corriente de
salida que pase a traves de los rodamientos paralelamente a la tierra. El aislante de un solo
rodamiento, o un z
ocalo del rodamiento, como se ve com
unmente en un extremo de maquinas
grandes, no previenen el flujo posible de corriente capacitiva en otros rodamientos sin aislar.
La corriente perjudicial fluye si el voltaje maximo del eje excede la fuerza de ruptura de
la pelcula del aceite en el rodamiento. Solamente un desvo eficaz del camino a traves del
rodamiento puede prevenir da
no. Manteniendo un correcto ajuste de las escobillas del eje
a tierra, montados en la superficie del eje de rotacion proporcionara al camino de desvo
necesario y prevendr
a da
no del rodamiento.
3.7.6.2.

PRUEBAS PARA LA CORRIENTE DEL EJE.

3.7.6.2.1 CIRCULACION
DE LA CORRIENTE DEBIDO A LA FUERZA ELECTROMOTRIZ DEL EJE.
Esta prueba se debe tomar en la maquina a valor de voltaje sin carga, especificado, y en baja y
m
axima velocidad. El circuito electrico externo formado por la estructura portante del rodamiento,
los rodamientos, y el eje, deberan estar en circuito abierto.
1.- En cada una de las condiciones antes dichas, medir la fuerza electromotriz generada entre
los extremos del eje con un milivoltmetro de C.A. Un instrumento de escala completa de 100
milivoltios es generalmente adecuado. El tipo electronico o instrumento termico es satisfactorio
para esta prueba.

PRECAUCION:
Los puntos de prueba que entran en contacto con las escobillas deben asegurar el buen contacto metal sobre metal y se deben obtener resultados repetidos.
2.- En cada una de las condiciones antes dichas, medir la corriente con un ampermetro de 60
A o m
as de corriente alterna con cada terminal de 3 m (10 pies) de longitud de alambre #4 o m
as
grande conectado entre los extremos del eje.

PRECAUCION:
Los puntos de contacto de prueba con el eje deben tener una baja resistencia.
La magnitud de la corriente ser
a frecuentemente un rango bajo de la escala del instrumento. La
lectura de escala debe ser registrada. La magnitud real deber ser determinada por la calibraci
on
apropiada. Un instrumento de lectura inferior tendra una impedancia demasiado alta para dar
buenos resultados.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.137

3.7.6.2.2 CORRIENTE LOCAL DEBIDO A LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL


EJE.
La prueba se debe hacer en la maquina con carga especificada, el voltaje especificado, y la
velocidad m
axima especificada. El circuito magnetico formado por la estructura portante del rodamiento, los rodamientos, y el eje debe simular la aplicacion real estrechamente como practico. Medir
el voltaje residual bajo condiciones antes dichas con un milivoltmetro continuo. Un instrumento de
escala completa de 100 milivoltio es generalmente adecuado. Los terminales del instrumento deben
entrar en contacto ajustado con la superficie del eje con puntos de prueba de baja resistencia en
cada cara del soporte del cojinete. Esta prueba se debe relanzar para cada rodamiento.
3.7.6.2.3 CORRIENTE EN EL RODAMIENTO DEBIDO AL BOBINADO CONECTADO A TIERRA.
En potencia rectificada, los potenciales posibles del eje pueden ser detectados midiendo el
potencial de C.A. del eje conectado a tierra con un osciloscopio o un voltmetro de C.A. electronico
con la m
aquina accionada bajo condiciones de funcionamiento normales y las escobillas levantadas
del eje y conectadas a tierra. Un nivel de voltaje menor que 50 V pico a pico se puede considerar
normal. Si la lectura muestra un nivel de voltaje mas alto, la eficiencia de las escobillas puestas a
tierra se reduce grandemente y el peligro al personal aumenta. Por consiguiente, la integridad de
la fuente de alimentaci
on debe ser investigada. Con las escobillas del eje puestas a tierra y bajadas
y con mantenimiento apropiado, el voltaje pico a pico debe disminuir menor a 5V bajo condiciones
de funcionamiento normales.

PRECAUCION:
Las observaciones antes dichas se deben hacer rapidamente para evitar
da
nos al eje y al lubricante de los rodamientos.

3.7.7.

MEDIDA DEL MOMENTO DE INERCIA.

Dos metodos son descritos m


as abajo para determinar el momento de inercia de maquinas
continuas. El primer metodo se adapta a la prueba de ensamblado de maquinas particularmente
m
aquinas grandes. El segundo metodo implica solamente la prueba de la armadura.
3.7.7.1.

METODO
DE PRUEBA RETARDADA.

Y EFECTO DEL VIENTO.


3.7.7.1.1 PERDIDAS
POR FRICCION
Determina las perdidas por friccion y efecto del viento de la maquina, incluyendo la fricci
on
de las escobillas, usando los metodos de medicion descritos en 3.5.6. Probar a varias velocidades y
trazar la suma de estas perdidas en funcion de velocidad seg
un las indicaciones de la Fig. 3.5(a).

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.138

Figura 3.5: Pasos en la derivacion del momento de inercia por el metodo de retraso[1]
3.7.7.1.2 MAQUINA DESACOPLADA.
Con la m
aquina desacoplada, aumenta la velocidad al valor maximo especificado y quitar la
potencia de la armadura y de la excitacion de campo. Medir la velocidad en funcion del tiempo
seg
un las indicaciones de la Fig. 3.5 (b) y, desde la inclinacion de la curva, derive el ndice de
cambio de la velocidad en funci
on de la velocidad.
7.7.1.3 MOMENTO DE INERCIA.
Derivar el momento de inercia de las observaciones a varias velocidades usando la ecuaci
on
siguiente:
J=

P 106
c n dn
dt

(3.19)

donde:
J.Momento de inercia
P.perdidas por fricci
on (kW a velocidad n)
n.Velocidad rotacional (r/min)
dn/dt.Valor de desaceleraci
on, (r/min)/s a velocidad n
c.Valor de la constante por unidad usada
J
K m SI de unidades
lb pie2 (mumericamente igual a [lb pie2 ]
slug pie2
2

c
10.97
0.4621
14.88

Cuadro 3.10: Valor de la constante c seg


un el sistema de medida utilizado

CAPITULO 3.

3.7.7.2.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.139

ANGULAR.
PRUEBA DE OSCILACION

DE LA ARMADURA
3.7.7.2.1 SUSPENSION
Mantener suspendido la armadura con el eje orientado verticalmente usando dos alambres
paralelos seg
un lo indicado en la Fig. 3.6.

Figura 3.6: Prueba de la Oscilacion Angular wk 2 [1]


Los alambres se deben asociar diametralmente, equidistantes de la lnea central del eje. La
longitud de la relaci
on de transformacion de la separacion (l/d) debe ser aproximadamente diez.
Desplazar (girar) la armadura una peque
na cantidad de la posicion de equilibrio, y despues realizar
la medida de la frecuencia y de la oscilacion angular. El momento de inercia es determinada por
la ecuaci
on:
J=

c m d2
l f2

(3.20)

donde:
J.Momento de inercia
m.Peso de la armadura
l.Longitud del cable
d.Separaci
on de los cables
f.Frecuencia de oscilaci
on (Hz)
c.Valor de la constante por unidad usada

j
Kg m2
lb pie2 mumericamente igual awk 2
slug pie2

m
kg
lb
lb

l, d
m
pies
pies

c
6,2 102
2,04 101
6,33 103

Cuadro 3.11: Valor de la constante c seg


un el sistema de unidades usado

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.140

CONCLUSIONES:
Esta gua contiene instrucciones para la realizacion de informes y pruebas de aplicacion m
as
generales y aceptables para m
aquinas rotativas de induccion. Muchas de las pruebas descritas
se pueden aplicar tanto a motores y generadores, seg
un sea necesario. Dado que los sistemas
polif
asicos de potencia son, casi universalmente, sistemas trifasicos, las ecuaciones de esta gua han
sido descritas especficamente para las tres fases. Cuando la prueba se realiza con excepcion de
energa trif
asica, las ecuaciones se deben modificar adecuadamente para ser aplicadas a las nuevas
condiciones.
La calidad de energa de la red, ademas la instrumentacion son aspectos fundamentales en la
realizaci
on de ensayos en las m
aquinas rotativas. La importancia de la medicion de las resistencias,
tanto del estator como las del rotor, son de vital importancia para obtener el circuito equivalente
de la m
aquina bajo prueba para la cual existen varios metodos mencionados en este documento.
La potencia mec
anica de una m
aquina rotativa se puede obtener usando un dinamofreno con
la cual se aplica una fuerza de torsi
on al rotor de la maquina.
Para las mediciones de la velocidad se pueden utilizar tacometros digitales o contadores analogicos con los cuales podemos medir la variacion de la velocidad a diferentes cargas y poder realizar
el c
alculo del deslizamiento.
Las perdidas en una m
aquina son I 2 R para el rotor como para el estator y constituyen las
perdidas en sus respectivos devanados denominados perdidas en el cobre. Las perdidas en el hierro
y perdidas por fricci
on y efectos del viento son las denominadas de dispersion y se presentan en
la carcasa de la m
aquina como calor y se determinan con la maquina funcionando sin carga a
partir del 125 % del voltaje nominal. Ademas de las perdidas anteriormente mencionadas existen
las perdidas en la carga y se obtienen midiendo las perdidas totales y restandolas de las perdidas
en el rotor, estator, hierro y por efectos del viento y friccion. Este tipo de medidas se lo puede
realizar por dos metodos (medida indirecta y medida directa).
Las perdidas tambien son tomadas en los soportes de las escobillas en las maquinas de rotor
bobinado y es igual a la suma de todas las cadas de tension por la corriente del rotor medidas en
todas las escobillas de la misma fase.
Las pruebas de la eficiencia de la maquina se pueden obtener por varios metodos:
Metodo A: A la entrada y salida
Metodo B: A la entrada y salida, con la separacion de las perdidas y la medida indirecta de las
perdidas por perdida en la carga.
Metodo C: Maquinas duplicados, con la separacion de las perdidas y la medida indirecta de las
perdidas por perdida en la carga.
Metodo D: Medida de la energa electrica, bajo carga con la separacion de las perdidas y la
medida directa de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo E1: Medida de la energa electrica bajo carga con la separacion de perdidas y el valor
presunto de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo F: Circuito equivalente, con la medida directa de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo F1: Circuito equivalente con el presunto valor de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo C/F: Circuito equivalente ajustado al metodo C en un punto de carga con la medida
indirecta de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo E/F: Circuito equivalente ajustado al metodo E en un punto de carga con la medida
directa de las perdidas por perdida en la carga.
Metodo E1/F1: Circuito equivalente ajustado al metodo E en un punto de carga con el presunto
valor de las perdidas por perdida en la carga.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.141

Existen otras pruebas como la medicion del voltaje en el rotor de la maquina en el caso de
motores de rotor devanado y la de rotor bloqueado que se realiza para verificar la calidad del
funcionamiento de la m
aquina. El par en las maquinas rotativas con rotor bloqueado se toma como
el esfuerzo m
aximo desarrollado por la maquina bloqueada en las posiciones angulares del rotor.
A lo largo del documento se dan instrucciones para realizar pruebas para determinar las caractersticas de funcionamiento de las maquinas sncronas de baja potencia, condensadores sncronos,
y variadores de frecuencia sncronos. No se pretende con esta gua cubrir todas las pruebas posibles,
o pruebas de car
acter de investigaci
on, sino solamente esos metodos mas generales que se puedan
utilizar para obtener datos de funcionamiento. Esta gua no debe interpretarse como una exigencia
de la realizaci
on de cualquier prueba especfica en un determinado acuerdo o lo que implica una
garanta para cumplir con los ndices de rendimiento especficos o condiciones de funcionamiento.
Las pruebas de aislamiento en las maquinas sncronas se lo realiza para comprobar la presencia
de humedad en el aislamiento, el ndice de polaridad y los efectos de temperatura. Durante esta
prueba de los devanados inductores de las maquinas grandes, las escobillas deben ser levantadas y
aisladas electricamente de los anillos de los colectores de modo que no se induzca en el devanado
inductor. Existen varios metodos para realizar estas pruebas en las maquinas sncronas en las cuales
podemos destacar las siguientes:
Metodo de la prueba de voltaje alterno a frecuencia especificada, el metodo del voltaje directo
en las bobinas el estator, y el metodo de baja frecuencia en las bobinas del estator.
Al igual que en las m
aquinas de induccion la medida de la resistencia en las maquinas sncronas
se realiza con la correcci
on a la temperatura especifica de prueba. La resistencia de campo se mide
com
unmente en estado estacionario de la maquina debido a que la temperatura y la resistencia de
la m
aquina bajo prueba se pueden determinar exactamente porque no existen variaciones grandes
de la temperatura en estado estacionario. Existen otros metodos para determinar la resistencia
de campo como la prueba de funcionamiento a la temperatura de prueba, esta se realiza bajo
condiciones bajo carga durante un largo periodo para alcanzar la temperatura deseada con lo cual
se obtiene un mejor resultado, otro de los metodos usados es el de la cada de tension en las
escobillas es utilizado cuando la corriente de campo es muy peque
na.
La prueba de cortocircuito de campo giratorio se realiza para verificar que bobinas se encuentran
cortocircuitadas, el n
umero incorrecto de vueltas o el tama
no incorrecto del conductor. Esto se lo
puede realizar por varios metodos utilizando corriente continua o alterna y para motores con rotores
cilndricos se usa el metodo de comparacion de resistencia por corriente continua, excitacion de la
bobina y detecci
on de la forma de onda.
Las irregularidades en el circuito magnetico crear una peque
na cantidad de flujo ligado al
eje, resultando que una fuerza electromotriz se genere entre los extremos del eje. Esta fuerza
electromotriz puede crear una corriente que atraviesa el eje, los cojinetes, los soportes de los
cojinetes, y al otro extremo del eje con la carcasa de la maquina, por esto existen varios metodos
para verificar la presencia de corriente sobre el eje.
La prueba de secuencia de fases es muy com
un en estos motores debido a que nos permiten
verificar la correcta conexi
on de la lnea con los terminales de la armadura para obtener una
correcta puesta de fase de un generador o la correcta direccion de rotacion de la maquina.
El factor de influencia telef
onica (TIF) para la maquina sncrona solamente se mide normalmente cuando su excitaci
on rectificada ha sido substituida por una fuente de ondulacion libre y
los transformadores de energa se han quitado de la lnea. Se obtiene como el cociente de un valor
fundamental cargado rms y los armonicos de una onda de voltaje, y el valor de la raz cuadrada
de la onda.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.142

Tambien se realizan pruebas de velocidad excesiva solamente cuando estan especificadas. Se


especifican generalmente para los generadores sncronos conectados con turbinas u otro equipo
mec
anico que puede estar sujeto a velocidad excesiva por perdida de carga u otra causa, Al hacer
la prueba, la m
aquina debe estar funcionando a la velocidad determinada por un largo periodo
para que las lecturas de vibraci
on sean revisadas y estabilizadas, con esta prueba se verifica las condiciones de funcionamiento tales como la vibracion, el alcance del eje el rotor y el comportamiento
del aceite en los cojinetes.
Para la medici
on de las perdidas es conveniente obtener los datos para las curvas de saturaci
on
de circuito abierto y cortocircuito para la determinacion de las perdidas. Al igual que las maquinas
de inducci
on estas pruebas se realizan con la analizando el tipo de instrumentos que se van a
utilizar, la correcci
on de la temperatura etc.
Cuando no es factible poner la maquina a su velocidad por medios mecanicos, es necesario
arrancar electricamente. De vez en cuando, el generador (o el motor) es conveniente arrancar a
partir de una fuente de energa a voltaje y frecuencia determinada. Esta prueba se realiza para
determinar las curvas de saturaci
on en circuito abierto, cortocircuito, con factor de potencia cero.
Los instrumentos de transformacion de voltaje y de corriente usados se deben ser aislados para
voltajes elevados aplicados en la prueba. La longitud y el tama
no de los terminales secundarios y de
los valores de las cargas secundarias se deben indicar claramente para los propositos de calibracion.
Para la excitaci
on de la m
aquina debe ser realizada por una fuente separada porque esta elimina
la necesidad de corregir los resultados para la perdida del excitador y el problema de mantener la
excitaci
on constante durante la desaceleracion. Para las pruebas de desaceleracion se calculan las
perdidas en puntos donde la velocidad es menor a la especificada tan cerca de la normal como sea
posible para cada condici
on de excitacion, esto se realiza por varios metodos: velocidad-tiempo,
generador de C.C, contador electr
onico.
No hay pruebas especficas para determinar directamente la reactancia de la salida de la armadura, la cual esta compuesta de varios elementos tales como: ranura de salida, terminal de
conexi
on de salida, potencia de salida del entrehierro. La potencia de salida del entrehierro son a
veces determinados por los dise
nadores de la maquina.
Las pruebas de temperatura en las maquinas sncronas se realizan determinar la subida de
temperatura de ciertas piezas de la maquina sobre una cierta temperatura de referencia al funcionar
bajo condici
on de carga especificada. Estas pruebas se pueden realizar con el funcionamiento de la
m
aquina a una o muchas condiciones de carga como: carga convencional que consiste en llevar a
la m
aquina a una temperatura constante en condiciones especificas de corriente, voltaje, potencia
y frecuencia de armadura; regeneracion sncrona, cuando una maquina sncrona similar a la que
es probada est
a disponible, se considera un ahorro de energa con este metodo de carga. Tambien
permite la prueba a plena carga con los valores especficos de las maquinas cercanos o superior
a la capacidad disponible de la fuente de alimentacion; factor de potencia cero, consiste en hacer
funcionar la maquina como un condensador sncrono.
En las pruebas para determinar el par los metodos especficos de la prueba se proporcionan
para el par con rotor bloqueado. Los valores de todas las cantidades sncronas se pueden obtener
de las pruebas de la curva velocidad-par; sin embargo, otros metodos de ensayo son requeridos para
determinar las frecuencias de las componentes aleatorias del par presentes a cada velocidad.
En muchos casos es impr
actico realizar pruebas del par con el voltaje clasificado. Por lo tanto,
en este texto se preven procedimientos de pruebas con el voltaje reducido. Los resultados entonces
se ajustan al voltaje especificado en caso de necesidad.
La prueba del par vs la corriente a rotor bloqueado se realiza para determinar y dibujar la

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.143

corriente de la armadura del motor durante el arranque, con el par desarrollado a rotor bloqueado,
y la corriente de campo inducida resultante. En esta prueba, los circuitos de amortiguacion y del
estator se calientan muy r
apido y la prueba se debe hacer lo mas rapidamente posible.
Estas pruebas se pueden realizar mediante varios metodos como es el caso del metodo de la viga
que consiste utilizar una palanca para crear una friccion en el rotor de la maquina; otro metodo
es por la entrada electrica, el rotor puede ser bloqueado en contra vuelta y el par calculado desde
las medidas electricas.
Las pruebas del par-velocidad se realizan para determinar datos suficientes para trazar la curva
par-velocidad.
Es importante que la frecuencia de la fuente de alimentacion este mantenida constante a traves
de la prueba en el valor clasificado del motor.
Para este tipo de pruebas existen varios metodos tales como: medida a la salida que consiste
en acoplar la m
aquina sncrona a un generador de C.C, para controlar la velocidad del motor
para cada punto de prueba que se controla con el generador; el metodo de aceleracion consiste en
arrancar el motor sncrono como una maquina de induccion sin carga para este metodo se debe
tener en cuenta una buena medida de la velocidad y de la aceleracion. El motor debe arrancar con
un voltaje mnimo, si el tiempo de aceleracion es demasiado corto en el voltaje mnimo de arranque,
una tensi
on inferior se debe utilizar durante la prueba y la friccion de arranque debe ser superada
dando vuelta al rotor por medio mecanico o aplicando un voltaje mas alto momentaneamente; el
metodo de la entrada el par se determina restando las perdidas de la maquina de la potencia de
entrada este metodo es aproximado debido a que las perdidas en el estator no son determinadas
para condiciones de funcionamiento reales; el metodo de la medida directa se lo hace a la maquina
bajo carga a varias velocidades, con un dinamofreno o un freno prony.
Estos procedimientos de ensayo incluyen recomendaciones para llevar y realizar pruebas generalmente aceptables para determinar las caractersticas de funcionamiento de maquinas continuas
convencionales. Las pruebas en esta gua usada para controlar el funcionamiento de maquinas
continuas se dividen en: ex
amenes, pruebas de la determinacion del funcionamiento, prueba de
temperatura, pruebas miscel
aneas.
Las pruebas para determinar el funcionamiento y la temperatura son hechas generalmente para
determinar el funcionamiento de una maquina continua.
Estos procedimientos incluyen recomendaciones para la realizacion de informes y pruebas de
aceptaci
on general para determinar las caractersticas de rendimiento convencionales de maquinas
de corriente continua.
Las pruebas miscel
aneas se emprenden a menudo para proporcionar la informacion adicional
referente a una m
aquina especfica de C.C.
Los instrumentos de tipo anal
ogico o digital se puede utilizar en las pruebas, pero los factores
que afectan la exactitud, de los instrumentos no electronicos, o analogicos son: sobrecarga de la
fuente, calibraci
on de la componente en los terminales, el rango, la condicion, y la calibracion del
instrumento.
Tambien se puede utilizar osciloscopios para ver que las se
nales de voltaje y de corriente esten
dentro de las dimensiones esperadas por la maquina. La potencia de entrada de la armadura
se puede medir directo usando un vatmetro u otros medios de medida, en donde el producto
instant
aneo del voltaje y de la corriente es un promedio del tiempo.
En potencia rectificada, la potencia de entrada de la armadura se puede medir directo usando
un vatmetro u otros medios de la medida en donde el producto instantaneo del voltaje y de la
corriente es un promedio del tiempo. La fuente de alimentacion debe ser tal que necesite un mnimo

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.144

ajuste durante las lecturas de la prueba que se esta tomado. Generalmente debe ser suficientemente
del tama
no y de tal condici
on que su operacion no influya en la maquina bajo prueba. Tambien
se pueden usar fuentes con potencia rectificada cuyas formas de onda deben ser o estar libres de
disturbios e inestabilidad.
Otro tipo de prueba que se destaca en las maquinas de C.C es la direccion de rotacion del eje,
cuando la direcci
on no es especificada la norma nos dice que el giro a la derecha es para motores y
a la izquierda para generadores. Para la medicion de la resistencia en la maquinas de C.C se utiliza
el mismo procedimiento que para las maquinas de induccion y sncronas sin olvidar la correcci
on
de la misma a la temperatura de la prueba. En el caso de la medida de resistencia del bobinado de
armadura existen tres metodos para realizar este procedimiento dependiendo de las caractersticas
de la m
aquina. En las m
aquinas no compensadas la medida de la resistencia de los devanados de
campo se mide directamente en sus terminales. Para el bobinado de campo serie la resistencia debe
medirse en todos los terminales de cada bobinado.
Una de las medidas comunes en las maquinas de C.C es la medida en el entrehierro, que incluye
la verificaci
on de la instalaci
on correcta de los polos principales, la prueba de la deformacion posible
del rodamiento o del soporte de rodadura, y del montaje apropiado del rotor con respecto al estator.
Las medidas de la polaridad y de la cada de la impedancia de las bobinas de campo tambien
son realizadas en las m
aquinas de C.C. Cada polaridad de la bobina de campo se debe comprobar
independiente esto se realiza con una br
ujula o con la regla de la mano derecha.
Para la prueba de vibraci
on del motor causada por asimetrica mecanica o electromagnetica se
debe medir usando una fuente inferior de corriente continua tal como un generador. Tales medidas
se hacen generalmente sin ninguna carga y a la velocidad especificada usando una balanceadora
en la extensi
on del eje.
Para determinar el funcionamiento de maquina de C.C se considera la verificacion de la saturaci
on, el arranque por separado, autoarranque, conmutacion, etc. Estos procedimientos nos presenta
el metodo para obtener la regulaci
on de la maquina de C.C excepto para maquinas con bobinados
en serie. La regulaci
on de velocidad es para determinar la variacion de velocidad del motor pues
la carga se disminuye uniformemente de carga especificada a sin carga con voltaje constante de
la armadura y la corriente de campo constante. El proposito de la regulacion de voltaje es para
determinar el cambio del voltaje en los terminales acompa
nado del traslado gradual de los valores
de corriente especificada de la armadura con el ajuste principal de campo para el voltaje de la
carga especificada sin perturbaciones.
Para la prueba de eficiencia estas se determinan para el voltaje y la velocidad especificados.
Las perdidas en las m
aquinas de C.C se pueden realizar analizando las perdidas por ventilacion,
perdidas rotatorias que son determinados por calculos de las medidas de la potencia de entrada
requerida para hacer arrancar la maquina bajo condiciones especificadas usando el metodo de
entrada de potencia mec
anica, el metodo de entrada de potencia electrica, o usando el metodo
retardado; las perdidas mec
anicas consiste en arrancar la maquina de prueba sin carga con un
dinamofreno o con un motor convenientemente calibrado.
Las pruebas de temperatura se hacen para determinar el aumento de la temperatura sobre la
temperatura ambiente de piezas especificadas de la maquina continua, cuando estan sujetadas a la
carga especificada, tambien sobre los devanados inductores, de la armadura, rodamientos etc. Dentro de las pruebas miscel
aneas de una maquina de C.C se realizan la medida de las caractersticas
perceptibles del ruido a los que esta expuesta la maquina; las formas de onda de la tension corriente
utilizando osciloscopios en este caso digitales con los que se cuenta actualmente en el laboratorio;
la medida de la inductancia de la armadura (saturada y no saturada). Otra prueba importante

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.145

es la de la corriente del eje que puede causar problemas en los rodamientos de los motores o en
equipos conectados. Los rodamientos o el eje, o ambos, pueden ser da
nados.

CAPITULO 3.

MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.146

RECOMENDACIONES:
Para realizar las pruebas de medicion de la resistencia en los devanados de las maquinas rotativas
se tiene que tener en cuenta el metodo a utilizarse y con el equipo con el que se cuenta en el
laboratorio y adem
as hacer la correccion de a la temperatura de la prueba.
Los dinamofrenos deber
an cumplir con las condiciones que los valores medidos o mostrados no
deber
an exceder el 15 % del valor de salida de la maquina bajo prueba.
Para la medici
on de la velocidad en las maquinas rotativas es recomendable utilizar tacometros
digitales con errores no mayores a 1.0 r/min., para que no influya en gran escala con el calculo
del deslizamiento.
No se pretende que esta gua se referira a todas las pruebas posibles, o pruebas de caracter de
investigaci
on, pero s
olo los metodos mas generales que pueden ser utilizados para obtener datos
de rendimiento. Esta gua no debe interpretarse como una exigencia de la realizacion de cualquier
prueba especfica en una determinada transaccion o lo que implica una garanta para cumplir con
los ndices de rendimiento especficos o condiciones de funcionamiento.
Debido que en algunas pruebas se utiliza altas tensiones, lo que podra causar lesiones personales
graves o la muerte, las pruebas deben ser realizadas solo por personal experimentado, y se deben
tomar las precauciones necesarias y adecuadas de seguridad para evitar tales lesiones al personal
o da
nos a los equipos utilizados para realizar dichas pruebas.
Despues de una prueba con alta tension, el equipo utilizado debe estar conectado debidamente
a tierra.. En muchos casos, la conexion a tierra debe mantenerse durante varias horas para disipar
la carga para evitar el peligro hacia el personal.

Bibliografa
[1] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manofacturers Association.
IEEE Guide: Test Procedures for Direct-Current Machines. IEEE, 1(113):38, 1985.
[2] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Association.
IEEE Standard Test Code For Resistance Measurement. IEEE, 1(118):35, 1978.
[3] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Association.
IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous Machines. IEEE, 1(115):197, 1995.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Association. IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators. IEEE,
1(112):64, 1996.

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ANEXOS

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MAQUINAS
ROTATIVAS DE

INDUCCION

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ROTATIVAS DE
CORRIENTE CONTINUA

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