Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 1

Campus: Estado de Mxico

Proyecto de Redes Industriales
Protocolo MPI
Practica #3
Equipo: 3
Grupo: 1
MR2019
No. De integrantes: 2
Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649
Karla Anah Valle Rubio A01370236
Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez
Fecha de realizacin: 21/09/14
Fecha de entrega: 24/09/13
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ndice
Pgina
I. Resumen 3
II. Objetivo 3
III. Materiales 3
IV. Metodologa 4
V. Marco Terico 4
VI. Resultados y simulacin 8
VII. Conclusiones 15
VIII. Bibliografa 16
ndice de imgenes
I. Figura 1 4
II. Figuras 2-3 5
III. Figura 4 6
IV. Figura 5-6 9
V. Figuras 7-8 10
VI. Figuras 9-10 11
VII. Figuras 11-12 12
VIII. Figuras 13-14 13
IX. Figuras 15-16 14
X. Actividad Extra clase 7








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1. Resumen:
El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el
sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el MPI En el presente
reporte se muestran los resultados de la practica 3. Esta prctica consisti en
interconectar 2 estaciones de modo que se programaron ambas estaciones desde
una sola por medio del protocolo MPI para implementar una secuencia con los
controladores SIMATIC S7-300. En el cual se pretende configurar, parametrizar y
programar mediante la elaboracin de proyectos y funciones en el software. La
programacin se llevara a cabo por diagrama Graphset para realizar una
programacin sencilla. Con esta programacin se controlan un par de pistones
neumticos para llevar a cabo las operaciones de la prctica pasada deseadas.
Un pistn se encuentro en la estacin 4 y el otro en la estacin 3.Cuando
presionamos el botn de marcha (BM) se encenda una lmpara de esa estacin
indicando que es la que esta activada.
2. Objetivos:
1. Identificar y solucionar problemas de automatizacin industrial empleando
los PLC S7-300.
2. Comunicar, monitorear e intercambiar datos entre las estaciones SIMATIC
300 mediante la configuracin, parametrizacin e implementacin de una
red MPI.
3. Material:
- PLC S7-300
- 16 pares de banana-banana
- Mangueras neumticas
- 2 Pistones de doble efecto
- 2 Electrovlvulas 5/2
- 4 sensores capacitivos


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4. Metodologa:
1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para
ambas estaciones.
2. Analizar el diagrama de tiempos de los pistones.
3. Solicitar el material necesario para su implementacin..
4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica hacia el PLC
S7-300
5. Implementar el lenguaje requerido.
5. Marco Terico
El controlador SIMATIC S7-300 es un
controlador modular para soluciones de sistema
en el rango medio de automatizacin discreta.
Este controlador tiene aplicacin en la industria
como en mquinas en serie y en produccin en
planta, ya que normalmente slo es necesario
programarlo una vez para que lleve a cabo el
proceso establecido por el operador. Sus
ventajas son que cuenta con una ejecucin
rpida de comandos y tiene una programacin
modular, reutiliza programas y libreras por lo
que se ahorra tiempo al programar para otras
actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede
llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de
instrucciones, lenguaje estructurado y Graphset. Cuenta con interfaces integradas
para PROFINET y Ethernet, as como para PROFIBUS y MPI. La interfaz de
multipunto (MPI) es usada para enlazar programadores (PG u ordenador
personal), consolas de operador, y otros dispositivos en la familia SIMATIC. El
MPI est basado en el estndar EIA-485 (anteriormente RS-485) y trabaja con una
velocidad de 187.5 kB/s.
Figura 1. Controlador se SIMATIC S7-300
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El S7-300 cuenta con diferentes mdulos que se deben de ir configurando
dependiendo de la estacin en la que se encuentre. Se deben de ir declarando en
el bastidor del software step7 de forma:
1. Fuente de alimentacin (PS)
2. Unidad central de procesamiento (CPU)
3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de
interface (IM)
4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM)
a. AI: Entradas analgicas
b. AO: Salidas analgicas
c. DI: Entradas digitales
d. DO: Salidas digitales
5. Mdulo de Funciones (FM)
6. Procesador de Comunicacin (CP)
El CPU que nos toc configurar en esta
prctica es similar al que se puede observar en
la figura 3. En ella se observan y sealan las
partes que lo componen.
Podemos observar que la configuracin en este
mdulo en especfico es ms sencilla ya que
tiene integrado el mdulo de seales (SM) en
el CPU.
Aparte de que el RESET del mdulo se puede
hacer de forma sencilla al mover una perilla a
MRES y se puede configurar para que sea el
mdulo de comunicacin con la computadora
para poder subir el programa a implementar.
Para complementar la prctica, se hizo una
pequea investigacin sobre este protocolo
Figura 2. Tipos de mdulos y su clasificacin
Figura 3. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que
ocupamos en el laboratorio.
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utilizado por SIEMENS.
Al comparar el MPI contra el profius podemos ver claramente algunas ventajas y
otras desventajas. Por ejemplo:
La aplicacin de del PROFIBUS esta enfocada a pequeas redes de clula y
conexin de equipos de campo, en cambio, la MPI esta dirigida a conexiones PG,
TI/OP y PLCs S7.
El diseo de los nodos de la PROFIBUS no depende del tipo de CPU (excepto en
funciones S7).
PROFIBUS possee un aislamiento electrico mientras que la MPI no.
La velocidad de PROFIBUS es de hasta 12 Mbit/s y de MPI es de 187.5 kbit/s
PROFIBUS obedece los protocolos FMS, DP, SD/RCV, comunicacin S7,
mientras que MPI unicamente al protocolo de comunicacin S7.
El nmero maximo de nodos y los
tpicos para PROFIBUS son de 127/
2-16 mientras que para la MPI son
de 32/2-10.
La MPI posee funciones PG/OP,
funciones S7 (enlaces
configurados), funciones bsicas S7
(enlaces no configurados), datos
globales (GD), un procesamiento
cclico y procesamiento por evento.
Dentro de la comunicacin por datos
globales existen: bits de memoria
(marcas), datos (bloque de datos) y
valores de temporizadores y contadores.
Figura 4. Tabla de propiedades del protocolo MPI
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Actividad extraclase
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6. Simulacin y resultados
El objetivo de la prctica es conectar dos PLCs entre s para poder mandar
seales de uno a otro, ya que la prctica consiste en ello, fue necesario hacer dos
tablas de smbolos y abrir la configuracin de los dos CPUs. Para poder hacer las
tablas de smbolos, se debe tomar en cuenta los datos globales, stos nos
servirn para poder intercomunicar un CPU con el otro, de esta manera podemos
configurar por qu puerto recibe datos el CPU y por cul los enva y viceversa con
el otro CPU. Una vez configurados los datos globales, entonces s se puede
proceder a hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs y marcas
se tomarn en cuenta los valores seleccionados en los datos globales, segn sea
necesario.
Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a
comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la
configuracin fue GRAPHSET, ya que se consider ms sencillo de usar para una
programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra) y
debido a que este lenguaje permite realizar una sencilla programacin para
pistones secuenciales. La secuencia que se programa en GRAPHSET es que al
presionar el botn en la estacin 4 (nuestra estacin), la lmpara de dicha
estacin debe de prender y el pistn local debe salir, al regresar debe de salir el
pistn de la estacin contigua y regresar. Esto debe pasar cada vez que se
presione el botn. As mismo debe de funcionar para que al ir a la estacin
contigua y presionar el botn de marcha de la estacin 3, debe encender esa luz y
comenzar el ciclo (sale primero el pistn de la estacin en la que se ha presionado
el botn y posteriormente el de la estacin contigua).

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Figura 5. Red local MPI, ESTACIN 3 Y 4
Figura 6. Datos Globales, ESTACIN 3 Y 4
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Figura 7. Hardware estacin 4

Figura 8. Hardware estacin 3

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Figura 9. SIMATIC Manager

Figura 10. OB1 Estacin 4

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Figura 11. Tablas de Smbolos estaciones 3 y 4

Figura 12. FC1 Estacin 3 Primera parte de la secuencia de
pistones

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Figura 13. FC1 Estacin 3 Segunda parte de la secuencia de pistones

Figura 14. OB1 Estacin 3 Primera parte

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Figura 15. OB1 Estacin 3 Segunda parte

Figura 16. OB1 Estacin 3 Tercera parte

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7. Conclusiones
En esta prctica el profesor planteo la secuencia de los pistones, tambin dio la
indicacin sobre cmo deba de ser la secuencia en el caso de que se pusiera en
marcha cualquiera de las dos estaciones. El problema se llega a complicar debido
posiblemente a la conexin de la estacin por medio de la MPI o por el
establecimiento de datos globales. Resulta ser un poco confuso luego establecer
quien recibe y quien manda. Ahora si resulta confuso para dos estaciones, para 3
o 5 o cuantas se desee supondr un nivel aun mayor de complejidad. Al final
resulto posible la implementacin de las dos estaciones. Pero con algunas trabas
en el camino.
Luis Francisco Hurtado Urbiola
Durante la prctica 3 implementamos la conexin de dos estaciones mediante la
programacin de ambas en una sola (en nuestro caso la estacin 4 en donde se
program la estacin 3 y la misma estacin 4) resulto un poco confuso por lo
mencionado en las conclusiones generales. Los datos globales volvieron un poco
ms compleja la prctica. En las ocasiones cuando reintentbamos conectar
amabas estaciones resultaba que no mandaba o reciba datos as que tambin
resulto laborioso estar lidiando con esa parte porque al da anterior ya se tena y
funcionaba, pero al momento de volverlo a intentar al da siguiente no funcionaba.
Karla Anah Valle Rubio
Esta prctica fue ms complicada que las anteriores, el hecho de interconectar
una estacin con la otra nos confundi un poco al usar las direcciones y la tabla de
smbolos, ya que no estbamos seguros de a cul mandarlo o si el que iba a
recibir tena que llevar el bit del que iba a recibir o del que lo iba a mandar. Al
principio lo intentamos hacer en diagrama escalera, y tuvimos xito al comunicar
una estacin con la otra, pero para comunicar la otra estacin con la nuestra, ya
fue muy complicado, as que tuvimos que optar por cambiar la programacin a
GRAPHSET. Tuvimos varios problemas de conexin, incluso unos eran por culpa
del cable o del internet. Otras veces logrbamos hacer la comunicacin pero se
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ciclaba y no dejaban de salir los pistones. Finalmente, despus de que la prctica
nos hizo sufrir mucho y pasar mucho tiempo en e l laboratorio, aprendimos a
interconectar ambas estaciones y poder mandar informacin.









8. Bibliografa
Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300
Control 300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014 de
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/s
ce_educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf
Francisco Ruiz Vassallo. (Mxico 2007). Electrnica Digital Fcil Para
Electricistas y Tcnicos de Mantenimiento. Ed. Alfaomega.
Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside
TIA portal : configuring, programming and testing with STEP 7
Professional V11. Berlin : Publicis Publishing.
Butuza, R. ; Dept. of Autom.,"Automation system based on SIMATIC S7 300
PLC, for a hydro power plant" Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca,
Romania.