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4. Excitacin vertical y resonancia
En este punto tal vez nos preguntamos y no tengamos completa claridad acerca de cual es la real
importancia de la frecuencia fundamental y sus armnicos. Lo que s sabemos es que normalmente
una estructura, vibra de una forma que es la sumatoria de sus formas modales y que cada una de
estas formas modales tiene una frecuencia normal de vibracin que puede ser excitada y que
dependiendo de la frecuencia de excitacin puede causar daos en la estructura como lo veremos a
continuacin
c
.
Para aclarar este aspecto, examinemos la figura 6
10
en la cual se indica el modelo simplificado del
sistema vibratorio persona - estructura. Dado que no se presenta una reaccin de la estructura
haca las personas, debe modelarse la persona que camina corre como una fuerza actuante sobre
la estructura y no como un sistema de resorte-masa acoplado a sta. De sta forma la excitacin
rtmica producida por las personas en la estructura al caminar puede expresarse por una funcin
armnica con un perfil de onda simple:
t sin K K ) t ( f F
1 o
+ = = .
Cuando las personas en vez de caminar corren, la excitacin es impulsiva y peridica, por lo cual es
conveniente utilizar la expresin para la fuerza en forma compleja:
t i
o
e ) ( K K ) t ( f F
+ = =
c
Como ya se dijo fue Daniel Bernoulli el primero que logro comprender que la cuerda, por as decirlo, se puede considerar
separada en dos, tres o mas partes iguales y que esas partes vibran, como si cada parte fuera una cuerda completa. Es
tal la importancia de ste concepto, que consideramos pertinente transcribir a Bishop
12
: Las formas modales de un
sistema, a las cuales les corresponde una frecuencia propia tienen propiedades sumamente importantes. Ellas constituyen,
en cierta forma, los elementos a partir de los cuales, por superposicin, se puede determinar cualquier deformacin del
sistema. S de alguna forma sacamos de su posicin de reposo un sistema y lo liberamos, comienza a vibrar libremente, de
tal forma que estas vibraciones corresponden a las formas modales que por superposicin dan la forma de vibrar que
hemos excitado. Las formas modales son independientes entre s y transcurren a un ritmo que corresponde a su
frecuencia propia. Dicho de otra forma, cualquier movimiento aparentemente catico y complicado puede obtenerse como
una combinacin de las formas modales, es decir, hay un orden en ese aparente caos. En palabras de Mandelbrot
13
es: La
simple complejidad de la naturaleza.
En la cual:
n = 1, 2, 3........
= Distancia horizontal entre apoyos
T = Tensin en el cable
q = Peso del cable por unidad de longitud, supuesto uniforme
g = Aceleracin de la gravedad
Wn = Frecuencia de vibracin de un armnico.
(7)
6
FIGURA 6
10
Modelo simplificado del sistema vibratorio hombre - estructura
(con r = amortiguacin y c = constante de resorte)
La ecuacin diferencial que describe el movimiento de la estructura causado por esta fuerza F esta
dada por:
Mz+rz+cz=F
cuya solucin particular corresponde a:
[ ]
2
2
2
e
) c / r ( ) / ( 1 c
F
z
: con
) t cos( z ) t ( z
+
=
+ =
Es ampliamente conocido que la amortiguacin viscosa es sumamente baja
11
, por lo cual z(t), la
amplitud de la vibracin, depende prcticamente de la relacin
e
/ (frecuencia de la fuerza
excitatriz/frecuencia propia), siendo evidente que para valores cercanos a 1 de 1 la amplitud de la
vibracin se vuelve excesivamente grande o infinita produciendo severos daos en la estructura o
inclusive su colapso.
5. Frecuencias de la fuerza excitatriz debidas al trnsito peatonal
5.1 Introduccin
De la discusin anterior es claro que en el diseo de estructuras debe evitarse que su frecuencia
fundamental y la de sus armnicos sean del mismo orden que la frecuencia de la fuerza aplicada. En
puentes peatonales, la frecuencia de la fuerza excitatriz vara en un rango relativamente amplio,
dependiendo, de si las personas caminan a paso normal, a paso rpido, brincan o corren, lo cual es
especialmente importante en la consideracin de las vibraciones verticales. Seguidamente hacemos
un breve anlisis de los rangos de frecuencia que deben evitarse, no solo para las vibraciones
verticales, sino para las horizontales, ya sean transversales o longitudinales.
Hombre
Estructura
Terreno
c r
M
m
Z
7
Los estudios de Matsumoto y Schulze, citado en la referencia 9, coinciden en que la frecuencia de
las personas que caminan normalmente esta entre 1.6 y 2.4 Hz, con una media de 2.0 Hz como se
indica en la figura 7
9
. Estas frecuencias estn entre 2.4 y 2.7 Hz para trote normal y pueden llegar a
5.0 Hz para personas corriendo.
FIGURA 7
9
Distribucin de frecuencias para el caso de caminado normal
En la figura 8
9
se indica el desarrollo en el tiempo de la carga dinmica debida a ambos pies. Es
importante notar que las solicitaciones de ambos pies se traslapan y que se pueden tener igualmente
contribuciones en el segundo y tercer armnico.
FIGURA 8
9
Historia de la carga dinmica producida por ambos pies al caminar
Distribucin
segn mediciones
Distribucin
Normal
Frecuencia
observada
0
50
100
1.6 2.0 2.4 2.8
fs [Hz]
Ambos pies
Pie derecho
Pie izquierdo
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 s
0
0.5
1.0
1.5
C
a
r
g
a
/
p
e
s
o
8
5.2 Frecuencias verticales
De acuerdo con la distribucin de frecuencias indicada en la figura 7, en un puente peatonal pueden
presentarse excesivas vibraciones verticales si su frecuencia fundamental est entre 1.6 y 2.4 Hz y
por esto debe evitarse que la frecuencia fundamental del puente y sus armnicos estn en este
rango. sta condicin puede expresarse como:
1.6 > fi >2.4 (La AASHTO fija este valor en 3.0 Hz.)
Es importante anotar que tal como se desprende en la figura 8, puentes sometidos a vibraciones con
una frecuencia dominante de 2 Hz, pueden tener contribuciones en el segundo armnico y por esto,
especialmente en puentes metlicos, debe evitarse el rango entre 3.5 y 4.5 Hz, condicin que
podemos expresar de la siguiente manera:
3.5 >fi >4.5
Si se respetan los rangos indicados para la frecuencia del puente ya que la frecuencia excitatriz no
puede modificarse, puede descartarse que se presenten problemas de vibraciones molestas para los
usuarios y dainos para la estructura.
5.3 Frecuencias horizontales transversales
Rara vez y solo en puentes muy flexibles transversalmente, debe evitarse el rango de frecuencias
entre 0.8 y 1.2 Hz y en estos puentes ocasionalmente es conveniente evitar tambin el rango de
frecuencias entre 2.6 y 3.4 Hz.
5.4 Frecuencias horizontales longitudinales
Igualmente, pueden encontrarse excepcionalmente puentes muy flexibles longitudinalmente en los
cuales debe evitarse el mismo rango de frecuencias entre 0.8 y 1.2 Hz. En estos puentes
ocasionalmente es conveniente evitar tambin el rango de frecuencia entre 1.6 y 2.4 Hz.
6. Conclusin
En la tabla 1
9
se resume el rango de frecuencias producidas por las personas al caminar o correr.
TABLA 1
9
Frecuencias (fs), velocidades (vs) y longitudes del paso (ls) al caminar y correr
[ ] Hz f
s
[ ] s / m v
s
[ ] m l
s
Caminar despacio
~ 1.7
1.1 0.60
Caminar normal
~ 2.0
1.5 0.75
Caminar rpido
~ 2.3
2.2 1.00
Trotar
~ 2.5
3.3 1.30
Correr > 3.2 5.5 1.75
9
Es claro por lo tanto que la frecuencia inferior limitante de 3.0Hz fijada por la AASHTO
2
busca evitar
vibraciones molestas para los peatones y dainas para la estructura en su modo fundamental. Sin
embargo, para puentes metlicos con poca rigidez y amortiguamiento pueden presentarse cargas
que exciten el segundo armnico, por lo cual en general, salvo casos excepcionales, parece
conveniente que la estructura tenga una frecuencia fundamental superior a 5.0 Hz, para evitar
problemas de vibraciones en el segundo y tercer armnico.
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REFERENCIAS
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New York
2
a
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Highway and Transportation Officials, August 1997, Washington Dc
2
b
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2
c
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(EAE), Comisin Interministerial permanente de estructuras de acero, Mayo 2010, Madrid Espaa.
3. Ministerio de Transporte - Instituto Nacional de Vas, Cdigo Colombiano de diseo Ssmico de
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11. Mller, F.P., Baudynamik; Verlag Von Wilhelm Ernst & Sohn; 1978 Germany.
12. Bishop Richard E. D.; Schwingungen in Natur und Technik; Ed. B.G. Teubner Stuttgart, Germany
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