Universidad Politcnica de la

Zona Metropolitana de
Guadalajara


Anlisis estructural matricial

Investigacin
Mtodo de rigidez para marcos


Alumno: Javier de Jess de Santos Lpez



Ingeniera Civil
9 Cuatrimestre
Grupo B / T.M.
Mayo-Ago. 2014
Javier de Jess de Santos Lpez Ing. Civil, Cuatrimestre 7
Anlisis Estructural Matricial Universidad Politcnica

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Introduccin

Para la realizacin exitosa de las grandes (y pequeas) obras de la ingeniera civil,
deben ejecutarse varias tareas. Estas tareas son como los eslabones de una gran
cadena y van desde la concepcin de la idea hasta la entrega del producto terminado
al cliente y listo para ser utilizado.

Este mtodo lo utilizaremos para el anlisis de estructuras que se puedan
modelar exclusivamente con barras rectas, como sucede en las armaduras y
en estructuras de marcos.

En este mtodo podemos realizar el procedimiento de manera similar al
mtodo en armaduras, es decir dictaminar la numeracin para cada nudo, barra
y grado de libertad, y sealizar los nudos lejanos y cercanos.

Cambios con respecto al mtodo para armaduras.
Un cambio que podemos hacer es reducir de manera considerable la
construccin de matrices para cada miembro y elaborar una matriz global que
resuma todos los datos en ella y as elaborar la matriz global general ms
rpidamente.

Este mtodo conocido como el mtodo matricial de la rigidez es un mtodo
de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de
forma elstica y lineal, aunque tambin se le denomina el mtodo de los
desplazamientos.
Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier
estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo
matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para
resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo
de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los
elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en
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una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la
estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las
fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta
ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de
clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las
partes de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes
tiempos de clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se
empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.
Mtodo matricial de la rigidez
Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de rigidez se
sugiere seguir la siguiente metodologa que ayudar a simplificar los clculos.
1. Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como
restringidos. No tiene que llevar un orden especfico, despus al montar
la matriz de rigidez general ordenamos los grados de libertad de tal
manera que queden de primero los libres.
2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.
3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de
moverse. Identifique cuales grados de libertad son libres y cuales son
restringidos, como tambin cuales son iguales ya sea por simetra o por
despreciar deformaciones axiales. Aqu se puede tener en cuenta si se
desprecian deformaciones axiales o no, por lo general, para vigas con
cargas perpendiculares las deformaciones axiales se pueden despreciar
y los desplazamientos horizontales en sus extremos sern iguales. En
este paso tambin es importante identificar si un elemento aporta o no
rigidez a un tipo de movimiento especificado.
4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los
elementos. Esto quiere decir que no se escriben los trminos interiores
de la matriz, solo se identifican los nmeros de las filas y columnas con
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el nmero del grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al
escribir todos estos trminos que al final no se necesitan.
5. Estudiar si algn elemento se debe corregir por articulacin en sus
extremos. En elementos tipo cercha solo es ensamblar aquellos grados
de libertad de desplazamiento axial. Tenga en cuenta que elementos
que continan en voladizo no se corrigen por articulacin para darles
capacidad de soportan los momentos del nudo. S un solo elemento
llega a un nudo articulado, este elemento no se tiene que corregir por
extremo articulado ya que con solo decir que el momento es cero en ese
grado de libertad ya quedara corregido.
6. Ensamblar esquemticamente la matriz de rigidez general de la
estructura. Igual que para elementos, no se escriben los trminos
interiores sino los nmeros de las filas y columnas con los grados de
libertad. Tache aquellas filas y columnas cuyos movimientos son cero,
identifique las filas y columnas de los grados de libertad libres y de los
restringidos, identifique los grados de libertad que son iguales y que se
pueden expresar como una solo incgnita, en resumen, condense la
matriz de rigidez, una vez hecho esto con las filas y columnas
esquemticas, ensamble los trminos interiores de la matriz de rigidez,
solo aquellos que quedaron libres.
7. Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas
externas en los nudos y el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto. No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados.
8. Empiece con la solucin de la ecuacin general.

9. Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede disminuir
el orden de la matriz a invertir, esto se llama condensacin esttica.
10. Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle
las fuerzas de extremo de elemento en estos grados de libertad. Las
otras fuerzas de extremo se pueden hallar por esttica en el
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elemento. No se justifica trabajar con toda la matriz de rigidez del
elemento para hallar las otras fuerzas.

Introduccin del mtodo
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto
de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuacin:

Dnde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas
exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales
incgnita de la estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de
la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser
simtrica y por tanto:


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Utilizacin del mtodo para marcos rgidos
1. Esto es aplicable a aquellos marcos rgidos planos donde los elementos
prismticos estn rgidamente unidos entre si y las cargas estn
nicamente aplicadas solamente sobre los nudos.
2. Los ejes locales propuestos estn orientados de tal manera que ningn
extremo de un elemento tenga preferencia.

3. El objetivo del mtodo matricial de rigidez para el anlisis es establecer
la relacin entre las cargas externas dadas y los desplazamientos en los
nudos de la estructura.
La matriz de rigidez de un elemento prismtico en los marcos rgidos planos
puede entonces obtenerse de esta ecuacin suprimiendo aquellas filas y
columnas que no son aplicables.



4. Para transformar la ecuacin de coordenadas locales a generales,
necesitara de la matriz de rotacin R entre estos sistemas de
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coordenadas, donde los cosenos directores de los ejes locales en i del
elemento ij con respecto a los ejes generales son:



5. Las ecuaciones de coordenadas nos ayudan a identificar los datos que
sern colocados en la matriz del miembro para poder completar cada
una de ellas, de acuerdo a cada miembro o barra del marco.

Despus de determinar las matrices de cada miembro, se determina una matriz
global general, la cual nos ayuda a saber el desplazamiento de la estructura.

Conclusin
En si el mtodo es muy similar al utilizado para la determinacin de armaduras
y los procedimientos de clculos de cada matriz, para los marcos se pude
determinar una matriz general directamente sin realizar todas las matrices del
mtodo de las armaduras, la matriz global general se determina de la misma
manera y los resultados de los vectores nos indicaron los desplazamientos, de
esta manera se realiza este mtodo.

Bibliografa:
R. C. Hibbeler. (2000). Anlisis Estructural. Tercera Edicin: PEARSON, Prentice
Hall.
MAURO ANTONIO DOMINGUEZ MAGINO. (Feb. 2012). Mtodo de la rigidez. 21,
Ago. 2014, de slideshare.com Sitio web:
http://es.slideshare.net/MANTONIODM/mtodo-de-la-rigidez-segn-kardestuncer-clase-2
Wikipedia. (20 may 2014). Metodo matricial de la rigidez. 21, Ago. 2014, de
Wikipedia.org Sitio web:
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez