REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGAALONSO GAMERO
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN MECANICA
UNIDAD CURRICULAR: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL




TECNOLOGAS APLICADAS A LA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL




Autores:
T.S.U Abel Oropeza C.I: 19.059.461
T.S.U Giuseppe Richiusa C.I: 18.770.299
T.S.U Wilfredo Vargas C.I: 18.293.615
T.S.U Luis Maury C.I: 8.775.702

Santa Ana de Coro, Junio del 2014


NDICE


Pg.
INTRODUCCIN............................................................................................ 3
MICROPROCESADORES.. 4
Clasificacin o gama de Microprocesadores.. 4
Lenguajes de Programacin. 15
Algunos fabricantes de Microprocesadores 19
Estructura interna de un Microprocesador. 21
MICROCONTROLADORES 21
Clasificacin o gama de Microcontroladores.. 24
Lenguajes de Programacin. 24
Algunos fabricantes de Microcontroladores 28
Estructura interna de un Microcontrolador. 29
Diferencias entre un Microprocesador y un Microcontrolador. 34
PLC (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES). 35
Estructura del PLC Siemens S7-300 36
Algunos fabricantes de PLC.. 40
Gama o clasificacin de los PLC.. 40
Tipo de lenguajes de Programacin de los PLC 41
Tipos de tarjetas de entrada y de salida. 42
Direccionamiento directo e indirecto 45
Memorias del PLC.. 46
PLC Compacto. 50
PLC Modular. 50
Diferencias entre un PLC compacto y modular. 51
CONCLUSIN.. 52
BIBLIOGRAFA.. 53


3

INTRODUCCIN


La informtica es la ciencia que estudia, mtodos, tcnicas, procesos, con
el fin de almacenar, procesar y transmitir informacin en digital, con el propsito de
solventar o facilitar necesidades de las personas.
Cada da las exigencias para solventar las necesidades de las personas
son mayores referente al apoyo informtico, entonces desde dcadas atrs se ha
venido ocurriendo una evolucin informtica desde donde exista una Hardware de
microprocesadores que solo podan sumar y restar datos de 4 bits hasta la
actualidad donde su capacidad es muy extensa, como Intel, AMD, Apple y mas.
La Automatizacin industrial es el uso de los sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de
trasmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de Software en tiempo real
para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
En la automatizacin se encuentra uno de las unidades mas usadas, el
Controlador lgico programable (PLC), tiene como funciones especficas ser:
lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con el objeto de
controlar mquinas y procesos.







4

MICROPROCESADORES

Microprocesador

Es un circuito digital generalmente bastante complejo que realiza
procesamiento de datos, las operaciones que se llevan a cabo durante dicho
procesamiento son controladas por lo que se denomina un programa, este ltimo,
es el que le indica al microprocesador exactamente qu es lo que tiene que hacer,
por ejemplo, leer un dato de un teclado y mandarlo a una pantalla de cristal lquido
o tomar dos valores de la memoria, sumarlos y poner este resultado en la misma.
Los microprocesadores han cambiaron la forma en las que se realizaban las
operaciones de tratamiento de informacin, y desde que aparecieron en los aos
70 no han dejado de evolucionar, el primer microprocesador fue el 4004
desarrollado por Intel el cual era muy limitado pues slo sumaba y restaba datos
de 4 bits.
El 4004 fue el microprocesador que le dio vida a una de las primeras
calculadoras electrnicas. Intel lanzo posteriormente, en 1971 el 8008, el que sera
el primer microprocesador de 8 bits, luego en 1973 saca al mercado el 8080,
microprocesador que se utilizara en la construccin de las primeras computadoras
para el hogar, el aspecto fsico de este procesador se muestra en la figura. Unos
aos despus, en 1978, Intel lanz el famoso 8086 y un ao y medio ms tarde el
8088 con los cuales se puso en el mercado el IBM PC que apareci en 1982, con
esto Intel estara en la mayora de computadores personales hasta llegar al
Pentium IV que es ampliamente utilizado en los computadores de escritorio
actuales.

Clasificacin o Gama de Microprocesadores Intel o AMD

El microprocesador 4004
Historia y descripcin El 4004 fue lanzado en un paquete de 16 pines
CERDIP el 15 de noviembre de 1971. El 4004 fue el primer procesador de
5

computadora diseado y fabricado por el fabricante de chips Intel, quien
previamente haca semiconductores de chips de memoria. Marcian "Ted" Hoff
formul la propuesta arquitectnica en 1969. Sin embargo, la implementacin del
microprocesador slo comenz en 1970 cuando Federico Faggin fue empleado
por Intel, procedente de Fairchild Semiconductor, para dirigir el proyecto y para
disear el 4004 (1970-1971). En Fairchild, Faggin haba desarrollado la tecnologa
pionera llamada Silicon Gate Technology (SGT) y haba tambin diseado el
primer circuito integrado MOS usando la tecnologa SGT (el Fairchild 3708) en
1968. Tan pronto como empez a trabajar para Intel, Faggin cre una nueva
metodologa de "random logic design" con silicon gate, que no exista
previamente, y que la utiliz para encajar el microprocesador en un nico chip. Su
metodologa fue usada en todos los primeros diseos de microprocesadores de
Intel (8008, 4040, 8080). Masatoshi Shima de Busicom asisti a Faggin durante el
desarrollo de la familia 4004 y ms tarde escribi el software para la calculadora
Busicom. Shima se uni a la compaa ZiLOG, la primera compaa dedicada
exclusivamente a microprocesadores, fundada por Federico Faggin a finales del
1974, y desarroll el diseo del Z80 con Faggin.
Originalmente diseado para la compaa japonesa Busicom para ser
usado en su lnea de calculadoras, el 4004 tambin fue proporcionado con una
familia de chips de soporte especialmente diseados para l. Por ejemplo, cada
"ROM de programa" internamente guardaba para su propio uso los 12 bit de
direccin de programa del 4004, lo que permita, si las 16 ROM fueron instaladas,
acceso de 4 KB de memoria desde el bus de direcciones de 4 bits. El circuito 4004
fue construido con 2.300 transistores, y fue seguido el ao siguiente por el primer
microprocesador de 8 bits, el 8008, que contena 3.300 transistores, y el 4040, que
era una versin revisada del 4004.
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El microprocesador 8008
Historia del 8008

En 1969 Computer Terminal Corp. (ahora Datapoint) visit Intel. Vic Poor,
vicepresidente de Investigacin y Desarrollo en CTC quera integrar la CPU (unos
cien componentes TTL) de su nueva terminal Datapoint 2200 en unos pocos chips
y reducir el costo y el tamao del circuito electrnico.
Ted Hoff observ la arquitectura, el conjunto de instrucciones y el diseo
lgico que haba presentado CTC y estim que Intel podra integrarlo en un slo
chip, as que Intel y CTC firmaron un contrato para desarrollar el chip. El chip,
internamente llamado 1201, sera un dispositivo de 8 bits. Pensado para la
aplicacin de terminal inteligente, debera ser ms complejo que el 4004.
Al principio pareca que el 1201 saldra antes que el 4004 ya que Federico
Faggin tena que desarrollar cuatro chips, siendo el 4004 el ltimo de ellos. Sin
embargo, despus de algunos meses de trabajo con el 1201, el diseador, Hal
Feeney, fue puesto a disear un chip de memoria, con lo que el proyecto del 1201
fue puesto en el "freezer".
Mientras tanto, CTC tambin contrat a la empresa Texas Instruments para
hacer el diseo del mismo chip como fuente alternativa. Al final de 1970 Intel
continu con el proyecto del 1201 bajo la direccin de Faggin y Feeney fue puesto
nuevamente a trabajar en este proyecto.
En junio de 1971, TI puso un aviso en la revista Electronics donde se
detallaban las capacidades de este integrado MOS LSI. Con la leyenda "CPU en
un chip" se acompaaba la descripcin del circuito a medida para la terminal
Datamation 2200. El aviso deca "TI lo desarroll y lo est produciendo para
7

Computer Terminal Corp.". Las dimensiones indicadas eran 5,46 por 5,71 mm, un
chip enorme aun para la tecnologa de 1971 y era 225% ms grande que el
tamao estimado por Intel.
El chip de Texas Instruments, sin embargo, jams funcion y no se puso en
el mercado. Sorprendentemente, TI patent la arquitectura del 1201, que fue
realizado por CTC con algunos cambios de Intel, con lo que luego hubo batallas
legales entre Intel y TI.
Durante el verano (en el hemisferio norte) de 1971, mientras el trabajo con
el 1201 estaba progresando rpidamente, Datapoint decidi que no necesitaba
ms el 1201. La recesin econmica de 1970 haba bajado el costo de los
circuitos TTL de tal manera que ya no era rentable el circuito a medida. Datapoint
le dej usar la arquitectura a Intel y a cambio la ltima no le cobraba ms los
costos de desarrollo.
Intel decidi cambiarle el nombre al 1201: se llamara 8008. El primero de
abril de 1972 se lanz este microprocesador al mercado con un conjunto de chips
de soporte, como una familia de productos llamado MCS-8. Estos chips de soporte
eran integrados existentes con los nombres cambiados. El inters del mercado por
el MCS-8 fue muy alto, sin embargo las ventas fueron bajas.
Para solucionar este inconveniente, se disearon herramientas de hardware
y software, entrenamiento y sistemas de desarrollo. Estos ltimos son
computadoras especializadas para desarrollar y depurar programas (quitarles los
errores) para el microprocesador especfico. Un ao despus, Intel reciba ms
dinero de los sistemas de desarrollo que de los microprocesadores y chips de
soporte.
A ttulo informativo cabe destacar que este microprocesador de ocho bits
posea alrededor de 3500 transistores, direccionaba 16 KBytes y la frecuencia
mxima de reloj (clock) era de 108 KHz.


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Conjunto de registros del 8008
Este conjunto de registros forma la base para comprender el conjunto de
registros de los siguientes procesadores, ya que se basan en ste.
El 8008 no tiene registro de puntero de stack (SP). Tiene una pila interna de
8 posiciones para almacenar las direcciones de retorno en el caso de llamadas a
subrutina.
Los Intel 80186 y 80188 (i80186 e i81088) son dos microprocesadores que
fueron desarrollados por Intel alrededor de1982. Los i80186 e i80188 son una
mejora del Intel 8086 y del Intel 8088 respectivamente. Al igual que el i8086, el
i80186 tiene un bus externo de 16 bits, mientras que el i80188 lo tiene de 8 bits
como el i8088, para hacerlo ms econmico. La velocidad de reloj del i80186 e
i80188 es de 6 MHz.
Ambos microprocesadores no fueron muy usados en ordenadores
personales, sino que su uso principal fue como procesadores empotrados. De
todos modos hubo excepciones, como el Mindset, un ordenador muy avanzado
para la poca, y el Gateway Handbook, un pequeo subnotebook. Otro ms fue
el Compis, un ordenador escolar sueco.
Una caracterstica principal del i80186 e i80188 es que utilizndolos es
posible reducir el nmero de circuitos integrados auxiliares necesarios, al integrar
caractersticas como un controlador de acceso directo a memoria (DMA), un
controlador de interrupciones, temporizadores y lgica de seleccin de circuito
integrado.
El Intel 80286 (llamado oficialmente iAPX 286, tambin conocido como i286
o 286) es un microprocesador de 16 bits de la familiax86, que fue lanzado al
mercado por Intel el 1 de febrero de 1982. Cuenta con 134.000 transistores. Las
versiones iniciales del i286 funcionaban a 6 y 8 MHz, pero acab alcanzando una
9

velocidad de hasta 25 MHz. Fue el microprocesador elegido para equipar al IBM
Personal Computer/AT, lo que caus que fuera el ms empleado en
los compatibles PC (ms propiamente compatibles AT) entre mediados y finales
de los aos 80.
Tras las versiones iniciales a 6 y 8 MHz, Intel lanz un modelo a 12,5 MHz.
AMD y Harris ampliaron esa velocidad a 20 MHz y 25 MHz, respectivamente. En
promedio, el 80286 tena una velocidad de unas 0,21 instrucciones por ciclo de
reloj.[1] El modelo de 6 MHz operaba a 0,9 MIPS, el de 10 MHz a 1,5 MIPS, y el
de 12 MHz a 2,66 MIPS.
El rendimiento del 80286 es ms del doble que el de sus predecesores
(los Intel 8086 e Intel 8088) por ciclo de reloj. De hecho, el aumento de
rendimiento por ciclo de reloj puede ser el mayor entre las diferentes generaciones
de procesadores x86. El clculo de los modos de direccionamiento ms complejos
(como base + ndice) utilizaban menos ciclos de reloj porque eran realizados por
un circuito especial en el 286; el 8086, ha de realizar el clculo de la direccin
efectiva en la ULA general, lo que consume muchos ciclos. Adems, operaciones
matemticas complejas (como MUL/DIV) ocupan menos ciclos que en el 8086.
Al tener un bus de direcciones de 24 bits, es capaz de direccionar hasta 16 MB
(16 MiB) de memoria RAM, mientras que el 8086 slo puede 1 MB. Aunque MS-
DOS puede utilizar la RAM adicional (memoria extendida ) mediante una llamada
a la BIOS INT 15h, AH=87h), como disco RAM o mediante emulacin de memoria
expandida previamente habilitada mediante software la memoria extendida, pocos
ordenadores basados en el i286 tuvieron ms de 1 MB de memoria.
El i286 fue diseado para ejecutar aplicaciones multitarea, incluyendo
comunicaciones (como PBX automatizadas), control de procesos en tiempo real y
sistemas multiusuario. Para ello se le aadi un modo protegido, en el cual
existan cuatro anillos de ejecucin y divisin de memoria mediante tablas de
segmentos. En este modo trabajaban las versiones de 16 bits del sistema
operativo OS/2. En este modo protegido se permita el uso de toda la memoria
directamente, y que adems ofreca proteccin entre aplicaciones para evitar la
escritura de datos accidental (o malintencionada) fuera de la zona de memoria
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asignada. Sin embargo, una vez que el procesador entraba en el modo protegido,
no poda volver al modo real sin resetear el procesador. El microcontrolador Intel
8042, utilizado para controlar el teclado en los AT, tiene una funcin que resetea
slo la CPU (la famosa combinacin CTRL - ALT - DEL).
A pesar de su gran popularidad, hoy en da quedan pocos ordenadores con
el i286 funcionando.
El sucesor del i286 fue el Intel 80386, de 32 bits.


El Intel 80386 (i386, 386) es un microprocesador CISC con
arquitectura x86. Durante su diseo se le llam 'P3', debido a que era el prototipo
de la tercera generacin x86. El i386 fue empleado como la unidad central de
proceso de muchos ordenadores personales desde mediados de los aos 80
hasta principios de los 90.
Fabricado y diseado por Intel, el procesador i386 fue lanzado al mercado
el 16 de octubre de 1985. Intel estuvo en contra de fabricarlo antes de esa fecha
debido a que los costes de produccin lo hubieran hecho poco rentable. Los
primeros procesadores fueron enviados a los clientes en 1986. Del mismo modo,
las placas base para ordenadores basados en el i386 eran al principio muy
elaboradas y caras, pero con el tiempo su diseo se racionaliz.
En mayo de 2006 Intel anunci que la fabricacin del 386 finalizara a finales de
septiembre de 2007.[1] Aunque ha quedado obsoleto como CPU de ordenador
personal, Intel ha seguido fabricando el chip para sistemas empotrados y
tecnologa aeroespacial.

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Intel 80386EX

El intel 80386EX es una variante del procesador intel 386 diseado
para sistemas integrados introducido en agosto del ao 1994. Ha sido un xito y
se utiliza en satlites espaciales como el Telescopio espacial Hubble. Ha tenido
ms xito que el intel 80376. Cuenta con 2 canales DMA, ISO asncrona, cach de
32 Kb, Direccionamiento de 26 bits con un max. de 64 Mb de DRAM, I/O de 24
lneas, disponible con velocidades de 16, 20, 25 Mhz, con 3, 3,3 y 5 vol.
respectivamente.


Celeron es el nombre que lleva la lnea de procesadores de bajo costo
de Intel. El objetivo era poder, mediante esta segunda marca, penetrar en los
mercados impedidos a los Pentium, de mayor rendimiento y precio.
Los procesadores Celeron pueden realizar las mismas funciones bsicas que
otros, pero su rendimiento es inferior. Por ejemplo, los Celeron usualmente tienen
menos memoria cach o algunas funcionalidades avanzadas desactivadas. Estas
diferencias impactan variablemente en el rendimiento general del procesador.
Aunque muchos Celeron pueden trabajar prcticamente al mismo nivel de otros
procesadores, algunas aplicaciones avanzadas (juegos, edicin de video,
programas de ingeniera, etc.) tal vez no funcionen igual en un Celeron.
Se vende desde agosto de 1998, y estaba basado en el Pentium II.
Posteriormente, salieron nuevos modelos basados en las tecnologas Pentium
12

III, Pentium IV e Intel Core 2 Duo. El ms reciente est basado en el Core 2 Duo
(Allendale).

Celeron D
El Celeron D est basado en la versin Prescott de los Pentium 4; Socket
775 y tiene un cach ms grande que los anteriores: 256KB. Adems, el FSB de
533 MHz y las tecnologas SSE3 y EM64T lo convierten en un procesador de
buenas prestaciones. Trabajan con los chipsets* Intel 875, 865, 915 y 925. En esta
ocasin, se ha dejado de lado la cuestin de los MHz y cada microprocesadores
denominado con un nmero, hasta ahora han sido lanzados los siguientes:

Celeron D 310 (2,13 GHz)
Celeron D 315 (2.26 GHz)
Celeron D 320 (2,40 GHz)
Celeron D 325 (2,53 GHz)
Celeron D 330 (2,67 GHz)
Celeron D 335 (2,80 GHz)
Celeron D 336 (2,80 GHz)
Celeron D 345 (3,06 GHz)
Celeron D 350 (3,20 GHz)

Las principales diferencias del nuevo ncleo son:
Fabricacin en tecnologa de 90nm, en lugar de los 130nm del
Celeron previo.
Pipeline de 31 etapas, en lugar de las 20 del ncleo Northwood. Set de
instrucciones SSE3, con 13 nuevas instrucciones.
Cache primario de Datos de 16 Kb, en lugar de 8 Kb, pero con una latencia
mayor.
Cache secundario de 256 Kb, en lugar de los 128 KB del ncleo previo,
nuevamente con 50% mayor latencia.
13

Frecuencia frontal de 133 MHz en lugar de 100 MHz (o 533 en lugar de 400
MHz, de acuerdo a la forma marketera de medir el FSB)
El Celeron D, es el primer Celeron en utilizar los nuevos "nmeros de modelo"
de Intel, mediante los cuales Intel pretende desenfatizar el uso de la frecuencia
mxima del procesador como un parmetro de comparacin.

Intel Core Duo es un microprocesador de sexta generacin lanzado en
enero del 2006 por Intel, posterior al Pentium D y antecesor al Core 2 Duo.
Dispone de dos ncleos de ejecucin lo cual hace de este procesador especial
para las aplicaciones de subprocesos mltiples y para multitarea. Puede ejecutar
varias aplicaciones exigentes simultneamente, como juegos con grficos
potentes o programas que requieran muchos clculos, al mismo tiempo que
permite descargar msica o analizar el PC con un antivirus en segundo plano, por
ejemplo.
Este microprocesador implementa 2 MB de cach compartida para ambos
ncleos ms un bus frontal de 667 553 MHz; adems implementa el juego de
instrucciones SSE3 y mejoras en las unidades de ejecucin de SSE y SSE2. Sin
embargo, el desempeo con enteros es ligeramente inferior debido a su cach con
mayor latencia, adems no es compatible con EM64T por lo que solo trabaja a 32
bits.
Inicialmente estos procesadores fueron producidos con el proceso de
manufactura de 65 nanmetros (ncleo Kentsfield), con frecuencias que van
desde los 2.4 Ghz hasta los 3 Ghz y con un FSB de entre 1066 y 1333 Mhz y una
memoria cach L2 de 8 MB (2x4 MB) Posteriormente, se redujo el proceso
productivo a 45 nanmetros, creando el ncleo Yorkfield que, al igual que su
antecesor, corresponde a 2 ncleos Wolfdale bajo el mismo empaque. Sus
frecuencias van desde los 2.53 Ghz hasta los 3.2 Ghz, su FSB va desde los 1333
hasta los 1600 Mhz y su cach L2 es de 12 MB (2x6 MB). Como medida
14

econmica el modelo Q9300 posee solamente 6 MB (2x3 MB) de cach L2 a
diferencia de sus pares de mayor frecuencia.
Aunque inicialmente el Core 2 Quad fue lanzado exclusivamente en los
mercados desktop y server, debido principalmente a su alto consumo de energa
(desde los 95W en ese entonces). Con el paso al proceso productivo de 45
nanmetros y la introduccin del ncleo Penryn, Intel tiene planeado introducir un
modelo Quad Core para el mercado mvil en conjunto con la plataforma mvil
Centrino 2. El modelo, conocido como QX9300, tendra una frecuencia de 2.53
Ghz, un bus de 1066 Mhz y una cach L2 de 12 MB (2x6 MB), con un consumo
energtico de slo 45 W, menos de la mitad en comparacin a un modelo desktop
tradicional.

Intel Core i9
Core i9CPU
Produccin: 2010
Fabricante: Intel
Procesos: (Longitud de canal del MOSFET) 32nm m
Conjunto de instrucciones:
x86, x86-64, MMX, SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4.1, SSE4.2
Microarquitectura: Westmere
Socket: LGA-1366
Nmero de ncleos: 6
Nombre de ncleo: Gulftown
Intel Core i9 es el nombre del futuro procesador de seis ncleos de Intel,
que usar la arquitectura Westmere. Al contrario que su predecesor, el Core
i7, estar fabricado en 32nm.


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Lenguaje de Programacin

Un lenguaje de programacin es un lenguaje que puede ser utilizado para
controlar el comportamiento de una mquina, particularmente una computadora.
Consiste en un conjunto de reglas sintcticas y semnticas que definen su
estructura y el significado de sus elementos, respectivamente. Aunque muchas
veces se usa lenguaje de programacin y lenguaje informtico como si fuesen
sinnimos, no tiene por qu ser as, ya que los lenguajes informticos engloban a
los lenguajes de programacin y a otros ms, como, por ejemplo, el HTML.

Segn la forma de ejecucin

Lenguajes compilados
Naturalmente, un programa que se escribe en un lenguaje de alto nivel
tambin tiene que traducirse a un cdigo que pueda utilizar la mquina. Los
programas traductores que pueden realizar esta operacin se llaman
compiladores. stos, como los programas ensambladores avanzados, pueden
generar muchas lneas de cdigo de mquina por cada proposicin del programa
fuente. Se requiere una corrida de compilacin antes de procesar los datos de un
problema.
Los compiladores son aquellos cuya funcin es traducir un programa escrito
en un determinado lenguaje a un idioma que la computadora entienda (lenguaje
mquina con cdigo binario).
Al usar un lenguaje compilado (como lo son los lenguajes del popular Visual
Studio de Microsoft), el programa desarrollado nunca se ejecuta mientras haya
errores, sino hasta que luego de haber compilado el programa, ya no aparecen
errores en el cdigo.


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Lenguajes interpretados
Se puede tambin utilizar una alternativa diferente de los compiladores para
traducir lenguajes de alto nivel. En vez de traducir el programa fuente y grabar en
forma permanente el cdigo objeto que se produce durante la corrida de
compilacin para utilizarlo en una corrida de produccin futura, el programador
slo carga el programa fuente en la computadora junto con los datos que se van a
procesar. A continuacin, un programa intrprete, almacenado en el sistema
operativo del disco, o incluido de manera permanente dentro de la mquina,
convierte cada proposicin del programa fuente en lenguaje de mquina conforme
vaya siendo necesario durante el proceso de los datos. No se graba el cdigo
objeto para utilizarlo posteriormente.
La siguiente vez que se utilice una instruccin, se le debe interpretar otra
vez y traducir a lenguaje mquina. Por ejemplo, durante el procesamiento
repetitivo de los pasos de un ciclo, cada instruccin del ciclo tendr que volver a
ser interpretado cada vez que se ejecute el ciclo, lo cual hace que el programa sea
ms lento en tiempo de ejecucin (porque se va revisando el cdigo en tiempo de
ejecucin) pero ms rpido en tiempo de diseo (porque no se tiene que estar
compilando a cada momento el cdigo completo). El intrprete elimina la
necesidad de realizar una corrida de compilacin despus de cada modificacin
del programa cuando se quiere agregar funciones o corregir errores; pero es obvio
que un programa objeto compilado con antelacin deber ejecutarse con mucha
mayor rapidez que uno que se debe interpretar a cada paso durante una corrida
de produccin.

Algunos lenguajes de programacin:

ABAP
ABC
Ada
ActionScript
Afnix
FORTRAN
Gambas
GML
GRAFCET
FP
Parlog
Perl
PHP
PL/1
Plankalkl
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ALGOL
APL
ASP
ASP.NET
AWK
B
BASIC
BCPL
Befunge
Boo
C
C++
C#
Caml
Clipper
CLIPS
CLU
COBOL
CORAL
D
Delphi
DIV
Dylan
Eiffel
Erlang
Ensamblador
Extended ML
Euphoria
Fnix
Flow-Matic
Forth
Haskell
Icon
Inform
INTERCAL
ISWIM
J
Java
JavaScript
Joy
KWC
LADDER
Lexico
Lingo
Lisp
Logo
Lua
MAGIC
Mainsail
Mesa
Miranda
ML
Modula
Modula-2
Modula-3
Natural
NetREXX
Oberon
Object REXX
Objective-C
Ocaml
Occam
PostScript
PowerBuilder
Prolog
Python
Rapid
REXX
RPN
RPG
Ruby
Sail
Sather
Scheme
Scriptol
Seed7
Self
Sh
Simula
Smalltalk
Snobol
SPARK
Squeak
SR
Standard ML
TI-Basic
TCL
VBA
Visual Basic
Visual C++
Visual DialogScript
Visual Foxpro
Yurix
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Oz
Pascal
ZPL

Programacin modular

La programacin estructurada es una tcnica de diseo de programas que
comenz a ponerse en prctica a principios de los aos 70. Su utilizacin tiene
como objetivo paliar algunas deficiencias:
1. Los programas que estn constituidos por un nico bloque, ms o menos
grande, de cdigo, dependiendo de la complejidad y tamao de la aplicacin, por
ejemplo 5000 6000 lneas de cdigo sin comentar, sin documentar y sin
estructurar, esto es, sin hacer uso de un slo submdulo, son programas pocos
legibles, difciles de depurar y modificar y poco reutilizables.
2. Un problema complejo no puede solucionarse de una sola vez y con un
nico algoritmo; adems, existen operaciones que se repiten una y otra vez a lo
largo del programa, de tal manera que es necesario el mismo bloque de cdigo
pero con diferentes datos. Con el fin de dar solucin a los puntos anteriores se
introdujo la programacin estructurada. Su objetivo primordial es resolver un
problema, ms o menos complejo, dividindolo en otros ms sencillos, que
ligados convenientemente, nos den la solucin del problema original.
Cada subproblema se representar mediante uno o varios mdulos segn
su complejidad. La idea es que estos mdulos sean independientes, es decir, que
se puedan modificar o reemplazar sin afectar al resto del programa o que puedan
ser reutilizados en otros programas. Supongamos el siguiente ejemplo. Un
profesor quiere crear un programa para gestionar la notas de sus alumnos. Quiere
que dicho programa le permita realizar tareas tales como asignar notas, cambiar
notas, ver las notas segn las distintas calificaciones, etc. Un posible divisin del
problema en mdulos sera: Esta subdivisin nos permitira, fcilmente, cambiar la
forma de visualizar a los alumnos, reutilizar el mdulo Visualizar en otro
programa y sobre todo es mucho ms fcil de comprobar su funcionamiento.
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Por tanto, las ventajas del diseo modular se traducen, principalmente, en
que los programas son:
Ms fciles de escribir y probar (los mdulos pueden escribirse y probarse
separadamente)
Ms fciles de mantener y documentar.

Programacin Estructurada
Se refiere a un conjunto de tcnicas que han ido evolucionando. Estas
tcnicas aumentan considerablemente la productividad del programa reduciendo
el tiempo requerido para escribir, verificar, depurar y mantener los programas. La
programacin estructurada utiliza un nmero limitado de estructuras de control que
minimizan la complejidad de los problemas y que reducen los errores. sta
incorpora entre otros elementos: el diseo descendente, recursos abstractos y
estructuras bsicas. La programacin estructurada es una forma de
escribir programacin de ordenador de forma clara, para ello utiliza nicamente
tres estructuras: secuencial, selectiva e iterativa; siendo innecesario y no
permitindose el uso de la instruccin o instrucciones de transferencia
incondicional.

Algunos fabricantes de Microprocesadores

Los principales fabricantes de microprocesadores son:
Freescale, Fujitsu, Intel, AMD, Intersil, Toshiba, Zarlink, Arm, Motorola,
Apple, Sun, Compaq, IBM, cyrix.
Aunque sin lugar a duda las dos marcas que manejan el Mercado de los
microprocesadores y estn en constante competencia son: INTEL y AMD.





20

INTEL: INTEL CORPORATION


Es una fbrica lder de dispositivos semiconductores que fue fundada en
1968 por BOB NOYCE y GORDEN MORE en MOUNTAIN VIEW, California. Un
ao ms tarde introdujo su primer producto un chip RAM bipolar esttico de 64
bits. Para 1971 los chips de memoria comenzaron a reemplazar los ncleos de
ferrita. Intel fue la empresa que invent el microprocesador en 1971 con el nombre
de chip 4004 y su primer gran xito fue el microprocesador 8086. Intel produce

AMD: ADVANCE MICRO DEVICES


Advanced Micro Devices, Inc. (NYSE: AMD) o AMD es una compaa
estadounidense de semiconductores basada en Sunnyvale, California, que
desarrolla procesadores de cmputo y productos tecnolgicos relacionados para el
mercado. Sus productos principales incluyen microprocesadores, placas base,
circuitos integrados auxiliares, procesadores embebidos y procesadores grficos
para servidores, estaciones de trabajo, computadores personales, y aplicaciones
para sistemas embedidos.
AMD es el segundo proveedor de microprocesadores basados en la
arquitectura x86 y tambin uno de los ms grandes fabricantes de unidades de
procesamiento grfico. Tambin posee un 8,6% de Spansion, un proveedor de
memoria flash no voltil.)7 En 2010, AMD se ubic en el lugar 20 en la lista de
fabricantes de semiconductores en trminos de ingresos.


21


Estructura interna de un Microprocesador (Data Chip)

Componentes Principales
Memoria
Cache
Unidad Aritmtico-Lgica ALU
Unidad de Control CU ("Control Unit" )
Bus interno
Conexiones con el exterior


MICROCONTROLADORES

Un Microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin
que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un Microcontrolador dispone normalmente de los
siguientes componentes: Procesador o UCP (Unidad
Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los
datos. Memoria para el programa tipo
ROM/PROM/EPROM. Lneas de E/S para comunicarse
con el exterior. Diversos mdulos para el control de
perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores
Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de
impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. Los
productos que para su regulacin incorporan un Microcontrolador disponen de las
siguientes ventajas: Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un
determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento
de la fiabilidad: al reemplazar el Microcontrolador por un elevado nmero de
elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes. Reduccin
del tamao en el producto acabado: La integracin del Microcontrolador en un chip
22

disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las
caractersticas de control estn programadas por lo que su modificacin slo
necesita cambios en el programa de instrucciones. El Microcontrolador es en
definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un
computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el
propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de
controlador empotrado (embedded controller).

Qu pueden hacer los Microcontroladores?
Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los
Microcontroladores, vamos a prestar atencin al siguiente ejemplo. Hace unos 10
aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un edificio de
varios pisos era muy difcil, incluso para un equipo de expertos. Ha pensado
alguna vez en qu requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con
la situacin cuando dos o ms personas llaman al ascensor al mismo tiempo?
Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las cuestiones de seguridad,
de prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de
resolver estos problemas bsicos es un proceso meticuloso de disear los
dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados.
Este proceso puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del
dispositivo. Cuando haya terminado el proceso, llega la hora de disear una placa
de circuito impreso y de montar el dispositivo. Un dispositivo enorme! Es otro
trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando todo est terminado y probado
adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra,
respira profundamente y enciende la fuente de alimentacin.
Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero
trabajo puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca funcionan
apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir,
correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos hablando de cmo
poner en marcha un simple ascensor.
23

Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo
el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha hecho, muchas
compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene
suerte, cada da le traer una oferta de trabajo de un nuevo inversionista. Sin
embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un nuevo
edificio que tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su sistema de control.
Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las demandas de
sus clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se
puede utilizar en los edificios de 4 a 40 pisos, una obra maestra de electrnica.
Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le
esperar delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica
relajante en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con dos puertas.
De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr
tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha hecho. Por desgracia, todo lo
que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la
ingeniera electrnica realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta
aparicin de los Microcontroladores diseados - pequeos, potentes y baratos.
Desde ese momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra
direccin.
El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una
gra o un ascensor como el anteriormente mencionado, ahora est incorporado en
un slo chip. Los Microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y
slo algunas se exploran normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que
haga el Microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones
apropiadas. Antes de encender el dispositivo es recomendable verificar su
funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona como es debido,
incorpore el Microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar,
mejorar o actualizar el programa, hgalo. Hasta cundo? Hasta quedar
satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.


24

Clasificacin de Microcontroladores

Por su funcin:
- Propsito general: CPU+Memoria+E/S+.... y juego de instrucciones no
especficas
- Especializados:
Arquitectura e instrucciones orientadas hacia algn
tipo de aplicaciones concretas:
Comunicaciones, manejo de teclados, DSP,
procesamiento de video .....
Por su longitud de palabra:
4, 8 ,16, 32 y 64 bits


Lenguajes de programacin


El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto
se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie de ceros y unos,
aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del
microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16
bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instruccin a ser
ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones
25

que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan
colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el
sistema de numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con
frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada cdigo
Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de
anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.

Lenguaje ensamblador


Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente
arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de programacin
denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis bsica del ensamblador,
era ms fcil escribir y comprender el cdigo. Las instrucciones en ensamblador
consisten en las abreviaturas con significado y a cada instruccin corresponde una
localidad de memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce)
las instrucciones del lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario).
Este programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como
permite controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha dentro del chip,
este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.



26

Ventajas de lenguajes de programacin de alto nivel
A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas
desventajas:
Incluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador
consiste en muchas instrucciones, hacindolo muy largo y difcil de manejar.
Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de
instrucciones que un programador tiene que conocer para escribir un programa
Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador
para escribir un programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo
ensamblador):

Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron
creados con el propsito de superar las desventajas del ensamblador. En
lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se
sustituyen por una sentencia. El programador ya no tiene que conocer el conjunto
de instrucciones o caractersticas del hardware del microcontrolador utilizado. Ya
no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas
formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una
secuencia escrita en ensamblador.
27

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en
lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC carece de
algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar
dos nmeros. Por supuesto, para cada problema hay una solucin y ste no es
una excepcin gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones
complejas al descomponerlas en un gran nmero operaciones ms simples. En
este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a
x b = a + a + a + ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga...
No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin de alto
nivel como es C, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a
ste problema y otros similares. Para multiplicar los nmeros a y b, basta con
escribir a*b.

Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de
programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas
operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas,
desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden ser muy tiles al programar
los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI), es muy
portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes
proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin
reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado,
lo que significa que los archivos fuentes que contienen el cdigo C se traducen a
lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno
de los lenguajes de programacin ms populares.
28


La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la
compilacin de programa de un lenguaje de programacin de alto nivel a bajo
nivel.

Algunos fabricantes de Microcontroladores

Microchip Technologi Inc
Microchip Technology Inc. es una empresa fabricante de
microcontroladores, memorias y semiconductores analgicos, situada en
Chandler, Arizona, EE. UU.
Su Producto ms pupular son los microcontroladores PIC de 8 bits.

freescale semiconductor
Freescale Semiconductor es una compaa global lder en la industria de
semiconductores enfocada proveer procesamiento embebido y productos de
conectividad.
Actualmente, se enfoca al suministro de productos para la industria
automotriz, de redes, comunicaciones inalmbricas, control industrial e industrias
de consumo electrnico. Con se oferta de procesadores embebidos y de
productos complementarios, proporciona una solucin completa de
semiconductores y software.

29

Atmel Corporation
Atmel es una compaa de semiconductores, fundada en 1984. Su lnea de
productos incluye microcontroladores (incluyendo derivados del 8051, el
AT91SAM basados en ARM, y sus arquitecturas propias AVR y AVR32),
dispositivos de radiofrecuencia, memorias EEPROM y Flash, ASICs, WiMAX, y
muchas otras. Tambin tiene capacidad de ofrecer soluciones del tipo system on
chip (SoC).

Texas Instruments
Texas Instruments o TI, es una empresa norteamericana que desarrolla y
comercializa semiconductores y tecnologa para sistemas de cmputo.
TI es el tercer mayor fabricante de semiconductores del mundo tras Intel y
Samsung y es el mayor suministrador de circuitos integrados para telfonos
mviles.
Igualmente, es el mayor productor de procesadores digitales de seal y
semiconductores analgicos.
Otras reas de actividad incluyen circuitos integrados para mdem de
banda ancha, perifricos para ordenadores, dispositivos digitales de consumo y
RFID.

Estructura interna de un Microcontrolador

Aunque inicialmente todos los Microcontroladores adoptaron la arquitectura
clsica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura
Harvard. La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola
memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A
dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones,
datos y control). La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes
una, que contiene slo instrucciones y otra, slo datos. Ambas disponen de sus
respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de
acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias.
30

La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes para
datos y para instrucciones, permitiendo accesos simultneos. Los
Microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard.
Es el elemento ms importante del Microcontrolador y determina sus
principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de
direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la instruccin en
curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin,
as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del
resultado. Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad
de los procesadores actuales. CISC: Un gran nmero de procesadores usados en
los Microcontroladores estn basados en la filosofa CISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina
en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes,
requiriendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores
CISC es que ofrecen al programador instrucciones complejas que actan como
macros. RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los
Microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el repertorio de
instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y,
generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones
permiten optimizar el hardware y el software del procesador. SISC: En los
Microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de
instrucciones, adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las instrucciones se
adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado
con el nombre de SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico).

Memoria
En los Microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est
integrada en el propio chip. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a
contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de
memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
31

Hay dos peculiaridades que diferencian a los Microcontroladores de los
computadores personales: No existen sistemas de almacenamiento masivo como
disco duro o disquetes. Como el Microcontrolador slo se destina a una tarea en la
memoria ROM, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo. La RAM en
estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las variables y
los cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por
otra parte, como slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia
del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la ROM. Los usuarios
de computadores personales estn habituados a manejar Megabytes de memoria,
pero, los diseadores con Microcontroladores trabajan con capacidades de ROM
comprendidas entre 512 bytes y 8 k bytes y de RAM comprendidas entre 20 y 512
bytes. Segn el tipo de memoria ROM que dispongan los Microcontroladores, la
aplicacin y utilizacin de los mismos es diferente. Se describen las cinco
versiones de memoria no voltil que se pueden encontrar en los
Microcontroladores del mercado.

1. ROM con mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante
la fabricacin del chip. El elevado coste del diseo de la mscara slo hace
aconsejable el empleo de los Microcontroladores con este tipo de memoria cuando
se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.

2. OTP
El Microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura
"programable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el
usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador
controlado por un programa desde un PC. La versin OTP es recomendable
cuando es muy corto el ciclo de diseo del producto, o bien, en la construccin de
prototipos y series muy pequeas. Tanto en este tipo de memoria como en la
EPROM, se suele usar la encriptacin mediante fusibles para proteger el cdigo
contenido.
32


3 EPROM
Los Microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable
Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La
grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado
desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una
ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos
ultravioleta durante varios minutos. Las cpsulas son de material cermico y son
ms caros que los Microcontroladores con memoria OTP que estn hechos con
material plstico.

4 EEPROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables
elctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory).
Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio
grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la
operacin de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la
superficie. Los Microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez
instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin
ser retirados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que
confieren una gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el
programa de trabajo. El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una
memoria EEPROM es finito, por lo que no es recomendable una reprogramacin
contina. Son muy idneos para la enseanza y la Ingeniera de diseo. Se va
extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequea zona de
memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar
cmodamente una serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las
condiciones del entorno. Este tipo de memoria es relativamente lenta.



33

5 FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir
y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms
pequea. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el
circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. La alternativa
FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad
de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de
escritura/borrado. Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que
los Microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito",
es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo
con este tipo de memoria incorporado al control del motor de un automvil permite
que pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico,
compensando los desgastes y otros factores tales como la compresin, la
instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del Microcontrolador puede
convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a punto.

Puertas de Entrada y Salida
La principal utilidad de las patitas que posee la cpsula que contiene un
Microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador
interno con los perifricos exteriores. Segn los controladores de perifricos que
posea cada modelo de Microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a
proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida y control.

Reloj principal
Todos los Microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera
una onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados
en la sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Generalmente, el
circuito de reloj est incorporado en el Microcontrolador y slo se necesitan unos
pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de
trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a
elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C. Aumentar la
34

frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones
pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa.

Diferencias entre un Microprocesador y un Microcontrolador

Los principiantes en electrnica creen que un Microcontrolador es igual a un
microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en muchos sentidos. La
primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al
microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con componentes
tales como memoria o componentes buses de transmisin de datos. Aunque el
microprocesador se considera una mquina de computacin poderosa, no est
preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le
conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se
deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio y esta prctica sigue
vigente en la actualidad.


Por otro lado, al Microcontrolador se le disea de tal manera que tenga
todas las componentes integradas en el mismo chip. No necesita de otros
componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos
necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran
35

incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un
dispositivo.



PLC (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES)

Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los
Estados Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico
Programable) es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable
para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de
funciones especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la
ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa puede ser
interrumpida momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms
prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin completa
del programa principal.
Estos controladores son utilizados en ambientes industriales donde la
decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en
tiempo real.
Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos como
secuenciales o ambos a la vez.








36

Estructura del PLC Siemens S7-300



Caractersticas
El sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y
media.
Con una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la
tarea de automatizacin en particular.
De aplicacin flexible gracias a la posibilidad de realizar estructuras
descentralizadas e interconexiones por red.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin
simple y sin necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas.
Potente gracias a la gran cantidad de funciones integradas



37

Caractersiticas de la CPU
La CPU de seguridad con gran memoria de programa y capacidad
funcional para aplicaciones sofisticadas.
Para configurar un sistema de automatizacin de seguridad positiva
para instalaciones con altos requisitos de seguridad.
Conforme a los requisitos de seguridad hasta SIL 3 segn IEC
61508, AK6 conforme a DIN V 19250 y cat. 4 segn EN 954-1.
No requiere un cableado adicional de la periferia orientada a la
seguridad.
1 interfaz maestro/esclavo PROFIBUS DP y 1 interfaz DP
maestro/esclavo/MPI.
Ambos interfaces utilizables para la conexin de mdulos de
seguridad.
Mdulos perifricos de seguridad de ET 200S PROFIsafe
conectables de forma descentralizada. Mdulos perifricos de seguridad de ET
200M conectables de forma centralizada y descentralizada.
Mdulos estndar para aplicaciones no de seguridad utilizables de
forma centralizada y descentralizada.

CPU 312C
La CPU compacta con entradas y salidas digitales.
Para pequeas aplicaciones que exigen gran capacidad de
procesamiento.
Con funciones tecnolgicas.

CPU 313C
La CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas
integradas.
Para sistemas que requieren gran velocidad de procesamiento y
breves tiempos de reaccin.
Con funciones tecnolgicas.
38


CPU 313C-2 PtP
La CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas y un
segundo puerto serie.
Para sistemas que requieren gran velocidad de procesamiento y de
reaccin.
Con funciones tecnolgicas

CPU 313C-2 DP
La CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas y un
puerto PROFIBUS-DP maestro/esclavo.
Con funciones tecnolgicas.
Para tareas con funciones especiales.
Para conectar periferia distribuida.

CPU 314C-2 PtP
La CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas
integradas y un segundo puerto serie.
Para sistemas que requieren gran velocidad de procesamiento y de
reaccin.
Con funciones tecnolgicas.

CPU 314C-2 DP
La CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas
integradas y un puerto PROFIBUS DP maestro/esclavo.
Con funciones tecnolgicas.
Para tareas con funciones especiales.
Para conectar periferia distribuida.



39

Mdulos de entradas digitales SM321
Entradas digitales.
Permite conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos
(BERO).

Mdulos de salidas digitales SM322
Salidas digitales.
Permite conectar electrovlvulas, contactores, pequeos motores,
lmparas y arrancadores de motor.

Mdulos de entradas y salidas digitales SM323/SM327
Entradas y salidas digitales.
Permite conectar contactos, detectores de proximidad a 2 hilos
(BERO), electrovlvulas, contactores, pequeos.
Motores, lmparas y arrancadores de motor.

Mdulos de entradas analgicas SM331
Entradas analgicas
Para conectar sensores con seal de tensin y de corriente
(intensidad), termopares, resistencias y termoresistencias.

Mdulos de salidas analgicas SM332
Salidas analgicas.
Para conectar actuadores analgicos.







40

Algunos fabricantes de PLC
Siemens
Allen Bradley
Mitsubishi
Schneider Telemecanique
GE Fanuc
Kloner Moller
Bosh Rexroth
Gidding Lewis
Honeywell
ABB
Delta PLC
VIPA
Twincat Beckhoff

Gama o clasificacin de los PLC
Podemos considerar distintos aspectos:

1.- Por su construccin
- Integral
- Modular

2.- Por su capacidad
- Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones
aritmticas y capacidad de comunicacin elementales
- Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de
punto flotante. E/S inteligentes. Conexin de red. Gran capacidad de manejo de
datos analgicos y discretos.

3.- Por cantidad de E/S
- Micro PLC (hasta 64 E/S)
41

- PLC pequeo (65 a 255 E/S)
- PLC mediano (256 a 1023 E/S)
- PLC grande (ms de 1024 E/S)

Clasificacin por construccin
Puede ser:
Compacta o Integral: En un solo bloque estn todos los elementos.
Modular:
- Estructura americana: separa las entradas y salidas (E/S) del resto del
controlador.
- Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc).
-
Tipos de lenguajes de programacin de los PLC

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de
programacin, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la
cantidad de PLCs que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres
tipos de lenguajes de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel
mundial; estos son:
1. Diagrama de escalera o "ladder" (semejante a un diagrama elctrico)
2. Lista de instrucciones (en cada lnea de programa solo puedes escribir
un comando, un operando y comentario).
3. Bloques de funciones (cajitas, donde los parmetros de entrada se
escriben del lado izquierdo y los parmetros de salida se escriben de
lado derecho).
4. Diagrama secuencial, conocido como Grafcet.
5. Texto estructurado.
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a
que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad
al usuario cuando programa ms de un PLC
42


Tarjetas de entrada y tarjetas de salida (tipos)

Dispositivos de entrada
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian
(o envan) seales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin
particular de su entorno, como temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que
reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor
Electrovlvulas
Indicadores luminosos o simples rels

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el
microprocesador trabajan en diferentes niveles de tensin y corriente. En este
caso las seales que entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las
tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para que ste las pueda
reconocer. sta es la tarea de las interfaces o mdulos de entrada o salida.
Las entradas se pueden clasificar en:
Entradas Digitales: tambin llamadas binarias u on-off, son las que
pueden tomar slo dos estados: encendido o apagado, estado lgico 1 0.
Los mdulos de entradas digitales trabajan con seales de tensin. Cuando
por un borne de entrada llega tensin, se interpreta como 1 y cuando llega cero
tensin se interpreta como 0. Existen mdulos o interfaces de entradas de
43

corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 48 Vcc y otros para tensin de110
220 Vca.
Los PLC modernos tienen mdulos de entrada que permiten conectar
dispositivos con salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre
dispositivos con salida PNP o NPN es como la carga (en este caso la carga es la
entrada del PLC) est conectada con respecto al neutro o al positivo.

Seales del Campo Seales lgicas a la CPU

Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la
seal en continua. En el caso de una seal de corriente continua, impide
daos por inversin de polaridad.
Acondicionador de seal: elimina los ruidos elctricos, detecta los niveles
de seal para los cuales conmuta el estado lgico, y lleva la tensin al
nivel manejado por la CPU.
Indicador de estado: en la mayora de los PLC existe un indicador
luminoso por cada entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se encender
con la presencia de tensin en la entrada y se apagar en caso contrario.
Aislacin: en la mayora de los PLC las entradas se encuentran aisladas
para que, en caso de sobretensiones externas, el dao causado no afecte
ms que a esa entrada, sin perjudicar el resto del PLC.
Circuito lgico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado
de la entrada cuando ste lo interrogue.
Cuando la seal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos
estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de
respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de permanencia o ausencia de
una seal requerido para que el PLC la interprete como 0 1. Si una variable de
proceso pasa al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al
tiempo de respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.
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Entradas Analgicas: estos mdulos o interfaces admiten como seal de
entrada valores de tensin o corriente intermedios dentro de un rango, que puede
ser de 4- 20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtindola en un nmero. Este nmero
es guardado en una posicin de la memoria del PLC.
Los mdulos de entradas analgicas son los encargados de traducir una
seal de tensin o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad,
aceleracin, presin, posicin, o cualquier otra magnitud fsica que se quiera medir
en un nmero para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor
analgico digital (A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analgica con un conversor A/D de 8 bits podr dividir el rango
de la seal de entrada en 256 valores (28)
En la medida que el conversor A/D tenga mayor nmero de bits ser capaz
de ver o reconocer variaciones ms pequeas de la magnitud fsica que estamos
observando.
Los mdulos de salida digital permiten al autmata programable actuar
sobre elementos que admitan rdenes de tipo prendido - apagado, todo o nada u
on - off.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre
de un rel interno del autmata, en el caso de mdulos de salidas a rel.
Existe una gran cantidad de mdulos de salida discreta, todos ellos con la
misma estructura que se presenta a continuacin.

De la CPU Al Campo

Circuitos lgicos de salida: es el receptor de la informacin enviada por la
CPU.
Aislacin: cumple la misma funcin que en las interfaces de entrada.
Indicador de estado: tambin tiene la misma funcin que en la entrada.
Circuitos de conexin: est compuesto por el elemento de salida al campo
que maneja la carga conectada por el usuario. Existen tres tipos de circuitos de
conexin que se describirn ms adelante.
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Proteccin: son internas al PLC y pueden ser fusibles en serie con los
contactos de salida, alguna proteccin electrnica por sobrecarga, o algn circuito
RC. Recordar que en caso de que ms de una salida use un solo borne
de referencia, es ste el que lleva asociada la proteccin. Por lo cual si esta
proteccin acta dejarn de funcionar todas las salidas asociadas a ese borne
comn.

1. Salida a rel:
Es una de las ms usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de
corriente alterna como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una
buena prctica en la instalacin es verificar que la corriente mxima que consume
la carga est dentro de las especificaciones de la salida del PLC.
Los tiempos de conmutacin de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg.
Tanto para la conexin como para la desconexin. Algunas cargas son muy
problemticas, por ejemplo las cargas inductivas, que tienen la tendencia a
devolver corriente al circuito cuando son conectadas. Siendo la corriente estimada
en unas 30 veces a la corriente de consumo nominal. Esto genera picos de voltaje
que pueden daar la salida a la que est conectada la carga. Para minimizar estos
riesgos se utilizan comnmente diodos, varistores u otros circuitos de proteccin.

Direccionamiento directo e indirecto

Direccionamiento Directo
La direccin del operando se encuentra codificada en la operacin, es decir,
el operando indica la direccin del valor que va a procesar la operacin. El
operando se compone de dos partes:
un identificador (p. ej. IB para byte de entrada)
una direccin exacta dentro del rea de memoria indicada por el
identificador.
El operando indica directamente la direccin del valor.
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Direccionamiento Indirecto
Permite asignar direcciones que no son conocidas hasta la ejecucin
Permite mltiples procesamientos de partes del programa
Como las direcciones no son calculadas hasta la ejecucin hay un riesgo e
que reas de la memoria sean sobrescritas.

Tipos de direccionamiento indirecto


Memorias del PLC

La memoria es el almacn donde el Controlador Lgico Programable
guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control
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- Datos Del proceso.
- Seales de planta, entradas y salidas.
- Variables internas, de bit y de palabra.
- Datos alfanumricos y constantes.
- Datos de control:
- Instrucciones de usuario (programa)
- Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento,
nmero de e/s conectadas, ...)

Existen varios tipos de memorias:
RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por
ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y
nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el
mantenimiento de los datos con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema
como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una
vez que ha sido convenientemente depurada.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar
programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de
combinaciones RAM + EEPROM (NOVRAM), utilizando estas ltimas como
memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM.
Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca
sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM
+ batera puesto que presentan muchos menos problemas.
Memoria interna En un Controlador Lgico Programable, la memoria interna es
aquella que almacena el estado de las variables que maneja, entradas, salidas,
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contadores, relees internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se
encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y
caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena
y el nmero de bits que ocupa la variable. As, la memoria interna del
Controlador Lgico Programable queda clasificada en las siguientes reas.
rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR). Elementos y Equipos
Elctricos.

En esta rea de memoria se encuentran:
- Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y
salidas).
- Los relees internos (no correspondidos con el terminal externo),
gestionados como relees de E/S.
- Los relees E/S no usados pueden usarse como IR.
- No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.
- rea especial (SR). Son relees de sealizacin de funciones particulares
como:
- Servicio (siempre ON, OFF)
- Diagnsticos ( sealizacin o anomalas)
- Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
- Calculo
- Comunicaciones.
- Accesible en forma de bit o de canal.
- No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de
modo.
- rea auxiliar (AR).
- Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: puertos
perifricos, casetes de memoria. Se dividen en dos bloques: Sealizacin:
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Errores de configuracin, datos del sistema. Memorizacin y gestin de
datos
- Es un rea de retencin.
- Accesible en forma de bit o de canal.
- No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de
modo
- rea de enlace (LR).
- Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.
- Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
- Accesible en forma de bit o canal
- No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de
modo.
- rea de retencin (HR).
- Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionales como bit o como canal.
- rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
- Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
- Son usados por el PLC para programar retardos y cuentas.
- rea de datos (DM).
- Se trata de memoria de 16 bits (palabra).
- Utilizable para gestin de valores numricos.
- Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de
alimentacin.
- Direccionables como Canal (palabra).
- Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC (setup).
Elementos y Equipos Elctricos

Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y
modificadas continuamente por el programa, cualquier nmero de veces. Esta
actualizacin continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos
RAM.
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Memoria de programa
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU
mediante casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su
aplicacin.
Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa.
Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo
permanente RAM + batera o EPROM / EEPROM. Por lo general la mayora de los
fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con
batera para la fase de desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos
a memorias no voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.
La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que
si se da tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su
programa y no el contenido en memoria RAM interna.

PLC compacto

Este tipo de Controlador Lgico Programable se distingue por presentar en
un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU,
memorias, entradas/salidas, etc.
Son los PLC de gama baja o nano autmatas los que suelen tener una
estructura compacta.
Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a controlar
mquinas muy pequeas o cuadros de mando.

PLC modular

Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de
los diferentes elementos que componen el PLC como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc.
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La sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o sobre
RACK, en donde van alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos
que lo componen.
Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitucin.


Diferencias entre un PLC compacto y un modular

En los PLC compactos las interfaces de E/S son limitadas y no permite
expansiones, adems de que la fuente de alimentacin, los mdulos de E/S, CPU,
memorias, etc., se presentan todos juntos en un solo bloque, generalmente son de
bajo costo.
El PLC modular admite la configuracin y expansin de hardware que est
disponible para su gama correspondiente, y puede ser configurado de acuerdo a la
expansin y eliminacin de mdulos extrables y expandibles, adems todos sus
elementos como Fuentes de Alimentacin, CPU, Memoria de programacin, etc.,
se encuentran en mdulos independientes.













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CONCLUSIN


El Automatizar un proceso es unas de las necesidades ms primordiales en
la actualidad, ya por facilitar el trabajo al hombre, mejorarlo, reducir tiempos o
ciclos y ms caractersticas del porque es una necesidad nos hace entender la
importancia y el objetivo de la evolucin de la inteligencia digital para poder
mejorar e innovar en nuestras vidas y as como en las vidas del futuro.























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BIBLIOGRAFA


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