CURSO: Conversin de Energa. Profesor: Ing. Edilberto Hall. Titulo: Maquinas electromagnticas que revolucionaron el mundo Estudiantes: Candiotti, Joan Ced: 4-764-1127 Delgado, joshua Ced: 4-763-1467 Polanco, Yulaikis Ced: 4-764-69
Grupo: 1- EE141
Fecha de entrega: Martes 22 de abril
2014
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Tabla de Contenido
Introduccin4 A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares 5 1. Describa las partes de un transformador de potencia.5 2. Describa los diferentes tipos de protecciones de los transformadores de potencia13 3. Describa los diferentes tipos de sistemas de enfriamiento para transformadores de potencia.15 4. Describa los transformadores de instrumento...19 a. Transformadores de Potencial (PTs)19 b. Transformadores de Corriente (CTs)...20 5. Describa los sistemas de puesta a tierra para transformadores de potencia.21 6. Describa los diferentes tipos de Pararrallos (Surge Arresters)..23
A2. El Motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales.26 Tipos de motores: 1. Motor monofsico de induccin26 a. Devanados de fase partida...26 b. Devanados tipo capacitor29 c. Polos de estator sombreados...31 2. Motor de reluctancia.33 3. Motor de histresis34 4. Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor).36 5. Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor)...38 6. Motor universal.41 7. Motor lineal...43 3
Conclusiones45 Bibliografa47
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Introduccin
Nuestra investigacin se basara en dos de los equipos ms importantes de nuestras vidas y que se encuentras presentes en todos nuestros hogares, en la calle, en el trabajo, en fin, en el diario vivir de todas las personas. Hablamos de los trasformadores y los motores, los cuales tuvieron sus orgenes haces varias dcadas y que hoy en da a pesar de la gran variedad que existen, siguen manteniendo el mismo principio que en aquel entonces. En cuanto a trasformadores veremos los diferentes tipos, sus partes, funcionamiento y los sistemas que deben ser utilizados para la proteccin de los mismos. Por otra parte trataremos de explicar de una forma clara y concisa los diferentes tipos de motores y sus funcionamientos, como tambin las aplicaciones existentes para cada uno de ellos. Es importante mencionar con anticipacin que el trasformador y el motor estn estrechamente relacionados, manteniendo como diferencia que el trasformador en una maquina electromagntica esttica mientras que el motor utiliza el mismo principio de maquina electromagntica pero dinmica ya que la misma realiza trabajos mecnicos para realizar cierto fin.
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A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares
1. Describa las partes de un transformador de potencia TRANSFORMADOR Los transformadores son dispositivos electromagnticos estticos que permiten partiendo de una tensin alterna conectada a su entrada, obtener otra tensin alterna mayor o menor que la anterior en la salida del transformador. Tambin son fundamentales para el transporte de energa elctrica a largas distancias a tensiones altas. Las partes de las que se compone un transformador que son necesarias, pero las esenciales y ms importantes son las siguientes: 1- Ncleo magntico o armazn 2-Enrollamiento o devanados (primario, secundario, terciario, etc) 3-Boquillas terminales (bushing) 4-Tanque o cubierta 5-Medio refrigerante 6-Serpentines y aparatos de refrigeracin 7-Indicadores 8-Conmutadores y auxiliares 9-Herrajes
1. NCLEO MAGNTICO O ARMAZN
Se puede decir que un transformador est constituido por un ncleo de material magntico que forma un circuito cerrado, y cuyas columnas se localizan los devanados, uno denominado primario que recibe la energa y el otro secundario, que se cierra sobre un circuito de utilizacin al cual entrega la energa. El ncleo podemos observar caractersticas relevantes, de manera que se establece una diferencia fundamental en la construccin de transformadores, dependiendo de la forma del ncleo, y puede ser llamado ncleo tipo columnas y el ncleo tipo acorazado, hay otros aspectos que establecen diferencias entre tipos de transformadores. El ncleo tipo de ncleo se representa en la fig.A1-1, indicando el corte la seccin transversal que se designa con S (cm2). Este ncleo 6
no es macizo, sino que est formado por un paquete de chapas superpuestas, y aisladas elctricamente entre s. Para colocarlas y poder ubicar el bobinado terminado alrededor del ncleo, se construyen cortadas, colocando alternadamente una seccin U con una seccin I. La capa siguiente superior cambia la posicin I con respecto a la U. Figura A1-1.
Figura A1-1. Vista y corte de un ncleo tipo ncleo.
Ncleo tipo acorazado: este tipo de ncleo es ms perfecto, pues se reduce la dispersin, se representa en la fig.A1-2, en vistas.
Figura A1-2. Vista de un ncleo tipo acorazado con indicacin de la longitud magntica media.
2. ENROLLAMIENTO O DEVANADOS (PRIMARIO, SECUNDARIO, TERCIARIO, ETC).
Uno de los devanados se conecta a la fuente de energa elctrica alterna y el segundo (y quizs el tercero) suministra energa elctrica a las cargas. Por lo tanto el devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si existe un tercer devanado en el transformador, este se 7
llama devanado terciario como podemos observar en la figura A1-3. Hay dos formas tpicas de bobinados para transformadores los cilndricos y planos. a. Bobinado cilndrico: este tipo se usa cuando el ncleo del transformador es del tipo ncleo. b. Bobinado plano: este tipo se usa cuando el ncleo del transformador es del tipo acorazado. Los dos bobinados primario y secundario, rara vez se apartan en dos simples grupos de espiras; generalmente se apartan en dos partes o ms envueltas uno encima del otro, con el embobinado de baja tensin en la parte interna.
Figura A1-3 Transformador de tres devanados.
3. BOQUILLAS TERMINALES (BUSHING)
Las boquillas se emplean para pasar de un conductor de alta tensin a travs de una superficie aterrizada, como son el caso del tanque de un transformador o de un reactor. Las boquillas deben ser capaces de transportar las corrientes de los equipos en rgimen nominal y de sobrecarga, de mantener el aislamiento tanto para tensin nominal como para sobretensiones y de resistir tambin esfuerzos mecnicos. Las boquillas de acuerdo a las funciones desempeadas se pueden clasificar en: Boquillas de terminales de lnea. Boquillas de terminales en neutro. Boquillas de terciario.
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Las boquillas para transformadores y reactores son del tipo exterior-inmersa, es decir una extremidad se encuentra a la intemperie y la otra inmersa en aceite aislante (ver tipos de boquillas en la figura A1-4).
Figura A1- 4. Diferentes tipos de boquillas. 4. TANQUE O CUBIERTAD De acuerdo a su diseo hay tanques lisos, con aletas, con ondulaciones y con radiadores, dependen del tipo de aceite y medio de refrigeracin para su seleccin como se puede observar en la figura A1-5. En general, consiste en una caja rectangular dividida en dos compartimientos. 1. Un compartimiento que contiene el conjunto convencional de ncleo-bobinas. 2. Un segundo compartimiento para terminaciones y conexiones de los cables. Los conductores de cable primario estn conectados por medio de conectores de enchufe para la conexin y desconexin de la carga. Los conductores del secundario van, por lo general, atornillados a terminales de buje. 3. Tienen fusibles de varias clases que van en un porta fusibles colocado en un pozo que est al lado del tanque, de manera que pueda secarse del mismo.
Para eliminar sobrepresiones internas, el tanque deber estar equipado con una vlvula que alivia la presin. El tanque debe estar bien sellado, de manera que pueda soportar las presiones tanto esttica y dinmica debido a las fallas. En el interior del tanque existir una marca que indique el nivel de aceite nominal a 25 C. Se dispondrn dos 9
tornillos para la conexin de puesta a tierra, uno del mismo tanque, y el otro para conectar la borna secundaria del neutro al tanque. Cabe resaltar que se fabrican con planchas de fierro con espesores y refuerzos adecuados para las exigencias de servicio, manipulacin y transporte. La tapa se fija al tanque mediante pernos y empaquetadura. La parte activa se suspende de la tapa y mediante orejas de levantamiento, sobre la tapa, puede ser retirada del tanque. El diseo del tanque es de ejecucin robusta, con hermeticidad comprobada.
Figura A1- 5. Algunas formas constructivas de tanques.
TANQUE CONSERVADOR DE LIQUIDO AISLANTE
Este tanque consiste de un recipiente fijo a la parte superior del transformador sobre el tanque o carcasa. Est destinado a recibir el aceite del tanque cuando ste se expande, debido al efecto del calentamiento por prdidas internas (se puede observar tanque de expansin en la figura A1- 6). Por lo tanto, algunos transformadores de potencia necesitan una cmara de compensacin de expansin del lquido aislante.
Los transformadores que no poseen el tanque de expansin los podemos llamar transformadores sellados. Los transformadores con tanque conservador, permiten el uso del relevador Buchholz que se usa para la deteccin de fallas internas normalmente en transformadores grandes.
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Figura A1- 6 Tanque de expansin o conservador de lquido aislante.
5. MEDIO REFRIGERANTE
Durante su operacin el transformador genera prdidas en forma de calor, prdidas de Joule. Debido a esto es necesario un sistema de refrigeracin que mantenga al transformador dentro de unos niveles de temperatura aceptables, ya que en el caso de que se den altas temperaturas en los aislamientos estos reducirn su tiempo de vida til de manera considerable. Para la fcil distincin de los tipos de refrigeracin la normativa clasifica estos sistemas con una identicacin de cuatro letras: 1. Primera letra: Designa el fluido refrigerante primario, que est en contacto con las partes activas del transformador.- Aire (Air): A- Aceite (Oil): O- Agua (Water): W 2. Segunda letra: Designa el mtodo de circulacin del fluido primario.- Natural: N- Forzada: F-Dirigida: D 3. Tercera letra: Designa el fluido refrigerante secundario. 4. Cuarta letra: Designa el mtodo de circulacin del fluido secundario.
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6. SERPENTINES Y APARATOS DE REFRIGERACIN
Los transformadores en aceite poseen diferentes mtodos de ventilacin con el objeto de mantener sus temperaturas de operacin dentro de valores normales (no excediendo los 55 o 65C sobre la temperatura ambiente). Para obtener esto, en cada mtodo utiliza piezas como radiadores, ventiladores, intercambiadores de calor, bombas de circulacin, etc., los cuales se encuentran instalados generalmente en el tanque del transformador y son usados de forma individual o en conjunto. Algunos de los mtodos de ventilacin usados en transformadores son: Refrigeracin natural Refrigeracin por aire forzado Refrigeracin por aceite forzado Refrigeracin por agua Combinacin de los anteriores.
La eliminacin del calor, es necesario para evitar una temperatura interna excesiva que podra acortar la vida del aislamiento, provocado por las prdidas generadas en los devanados, pero tambin estas prdidas dependen del diseo, la construccin, el tipo de transformador, sus caractersticas de voltaje, corriente y potencia, empleando as los distintos tipos de enfriamiento y diferentes equipos para poder disipar y eliminar el calor generado como podemos ver en la siguiente figura A1- 7.
Figura A1-7 .Transformador de potencia con radiadores, bombas y ventiladores en conjunto para poder disipar el calor generado por las perdidas. 12
7. INCADORES
La funcin del indicador magntico de nivel de aceite (figura A1-8) es la de indicar y controlar el nivel del liquido aislante dentro del tanque de expansin del transformador. Se instala en la pared desmontable del tanque de expansin y est constituido por una caja circular magntica cubierta por un frente de vidrio a travs del cual se observa un cuadrante graduado y un ndice que seala el nivel correspondiente al lquido aislante. La caja posee dos sectores: una anterior hermtica al aceite y a la humedad y otro posterior que se introduce en el tanque y en el cual est montado un imn permanente el cual se encuentra vinculado mediante un eje y una varilla a un flotante.
Figura A1- 8. Indicador magntico de nivel de aceite
8. CONMUTADORES Y AUXILIARES
Se emplea para compensar las variaciones de tensin en la red, de manera que aun cuando la tensin primaria no sea la nominal se pueda ajustar la diferencia dentro de un rango de 5% para que la tensin secundaria sea la requerida como se observa en la figura A1-9. El conmutador solamente se puede accionar estando desconectado el transformador. En grandes transformadores, se emplean interruptores escalonados, que conectan o desconectan espiras adicionales. 13
Figura A1-9. Cambiador de derivaciones (conmutador).
9. HERRAJES
Como se ha mencionado antes, los ncleos de los transformadores tienen partes que cumplen con funciones mecnicas de soporte de las laminas y estructuras, estas partes o elementos se conocen como herrajes o armadura y se complementan con componentes como fibra de vidrio o madera para proteccin de la sujecin de los yugos.
2. Describa los diferentes tipos de protecciones de los transformadores de potencia
Sistema de proteccin de transformadores de potencia Un sistema de protecciones es el conjunto de equipos y elementos auxiliares que garantizan la integridad del transformador, la continuidad y la calidad del servicio de energa. Entre los elementos de proteccin de un transformador de potencia se tienen: Interruptor de potencia: El interruptor de potencia es un dispositivo electromecnico cuya funcin principal es la de conectar y desconectar circuitos elctricos bajo condiciones normales o de falla. De acuerdo con la secuencia de operacin de un interruptor, la operacin de cierre y apertura se realiza por medios 14
mecnicos, que los mantiene unidos bajo presin, haciendo posible el flujo de la corriente elctrica de un punto hacia otro. La interrupcin de un circuito elctrico comprende de dos pasos. El primero consiste en intercalar un entre hierro con un conductor gaseoso en la trayectoria metlica original. El segundo consiste en eliminar la habilidad de conduccin de la corriente es esta seccin gaseosa. El principio fundamental de este proceso, es la rpida conversin de una seccin conductora predeterminada del circuito en una seccin que no permita el flujo de la corriente.
Rles de proteccin: la funcin de un rel de proteccin es monitorear el comportamiento del transformador y de acuerdo a un ajuste predeterminado generar una orden de apertura del interruptor para evitar averas en el equipo. Filosofa de Protecciones Dentro de las protecciones tpicas de un transformador de potencia tenemos: Sobrecarga (49): Es una funcin de proteccin contra fallas por sobrecarga en el transformador. La proteccin acta de acuerdo a los niveles de temperatura detectados en el transformador.
Buchholz (69B): Esta proteccin acta de acuerdo a la deteccin de gases generados por fallas internas leves o severas.
Sobrepresin (69P): Detecta cambios repentinos en la presin al interior del tanque o cuba del transformador. Cuando estos cambios sbitos de presin no son detectados pueden generar deformaciones en el tanque.
Nivel de aceite (71): Este rel monitorea el nivel de aceite al interior del transformador evitando el funcionamiento del mismo por debajo de los niveles nominales los cuales pueden ser muy dainos.
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Sobrecorriente temporizado e instantneo de fases a tierra (50-51 P-N): La aplicacin de esta proteccin es ante todo para fallas externas al transformador, presentadas ya sea en el lado de alta o baja tensin.
Diferencial del transformador (87T): Detecta fallas internas aplicando el principio de equilibrio entre las corrientes del lado primario y del secundario. Esta proteccin es fundamental debido al peligro de una falla interna.
Sobrevoltaje (59): Esta proteccin evita que el transformador permanezca sometido a sobrevoltajes durante periodos relativamente altos. 3. Describa los diferentes tipos de sistemas de enfriamiento para transformadores de potencia Sistema de refrigeracin de los transformadores Al igual que en todas las dems mquinas elctricas, las prdidas por dispersin en el ncleo y en los devanados del transformador durante su funcionamiento se convierten en energa trmica y calientan las partes correspondientes del transformador. Bajo el efecto de los gradientes trmicos el calor se dirige desde el lugar de su origen hacia los sitios en los que puede ser transferido al medio refrigerante, o sea, al aire o agua, segn el mtodo de refrigeracin del transformador. La difusin del calor transcurre de la misma forma que en las mquinas elctricas, es decir, por radiacin y conveccin. Los transformadores estn por lo general enfriados por aire o aceite y cualquier mtodo de enfriamiento empleado debe ser capaz de mantener una temperatura de operacin suficientemente baja. El aceite se considera uno de los mejores medios de refrigeracin que tiene adems buenas propiedades dielctricas. La escogencia del mtodo de enfriamiento de un transformador es muy importante, ya que la disipacin del calor influye mucho en su tiempo de vida y capacidad de carga, as como en el rea de su instalacin y su costo. De acuerdo a las normas americanas (ASA C57-1948) se han normalizado y definido algunos mtodos bsicos de enfriamiento y son los siguientes: 16
Tipo AA. Transformadores tipo seco con enfriamiento propio, estos transformadores no contienen aceite ni otros lquidos para enfriamiento, el aire es tambin el medio aislante que rodea el ncleo y las bobinas, por lo general se fabrican con capacidades inferiores a 2000 kVA y voltajes menores de 15 kV.
Tipo AFA. Transformadores tipo seco con enfriamiento por aire forzado, se emplea para aumentar la potencia disponible de los tipo AA y su capacidad se basa en la posibilidad de disipacin de calor por medio de ventiladores o sopladores.
Tipo AA/FA. Transformadores tipo seco con enfriamiento natural y con enfriamiento por aire forzado, es bsicamente un transformador tipo AA al que se le adicionan ventiladores para aumentar su capacidad de disipacin de calor.
Tipo OA Transformador sumergido en aceite con enfriamiento natural, en estos transformadores el aceite aislante circula por conveccin natural dentro de una tanque que tiene paredes lisas o corugadas o bien provistos con tubos radiadores. Esta solucin se adopta para transformadores de ms de 50 kVA con voltajes superiores a 15 kV.
Tipo OA/FA Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento propio y con enfriamiento por aire forzado, es bsicamente un transformador OA con la adicin de ventiladores para aumentar la capacidad de disipacin de calor en las superficies de enfriamiento.
Tipo OA/FOA/FOA. Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento propio/con aceite forzado - aire forzado/con aceite forzado/aire forzado. 17
Con este tipo de enfriamiento se trata de incrementar el rgimen de operacin (carga) de transformador tipo OA por medio del empleo combinado de bombas y ventiladores. El aumento de la capacidad se hace en dos pasos: en el primero se usan la mitad de los radiadores y la mitad de las bombas con lo que se logra aumentar en 1.33 veces la capacidad del tipo OA, con el segundo paso se hace trabajar la totalidad de los radiadores y bombas con lo que se logra un aumento de 1.667 veces la capacidad del OA. Se fabrican en capacidades de 10000 kVA monofsicos 15000 kVA trifsicos.
Tipo FOA. Sumergido en lquido aislante con enfriamiento por aceite forzado y de aire forzado. Estos transformadores pueden absorber cualquier carga de pico a plena capacidad ya que se usa con los ventiladores y las bombas de aceite trabajando al mismo tiempo.
Tipo OW. Sumergido en lquido aislante con enfriamiento por agua, en estos transformadores el agua de enfriamiento es conducida por serpentines, los cuales estn en contacto con el aceite aislante del transformador y se drena por gravedad o por medio de una bomba independiente, el aceite circula alrededor de los serpentines por conveccin natural.
Tipo FOW. Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento de aceite forzado y con enfriadores de agua forzada. Este tipo de transformadores es prcticamente igual que el FO, slo que el cambiador de calor es del tipo agua - aceite y se hace el enfriamiento por agua sin tener ventiladores. Refrigeracin de los Transformadores en aceite La eficiencia de la refrigeracin es un factor fundamental, determinando la seguridad de operacin y el periodo de vida til de un transformador natural. La eliminacin del calor provocado por las prdidas, es necesario para evitar una temperatura interna excesiva que podra acortar la vida del aislamiento. 18
Las flexibles paredes corrugadas del interior del transformador hacen posible una refrigeracin suficiente del transformador, compensando las variaciones del volumen de aceite durante su explotacin. Una ventaja de los transformadores hermticamente cerrados es que el aceite nunca est en contacto con la atmsfera, haciendo de este modo innecesario los anlisis peridicos del aceite. El rgimen trmico de un transformador en aceite depende grandemente del modo de su enfriamiento. Existen transformadores: Con refrigeracin natural en bao de aceite Con refrigeracin forzada con aire por soplado Circulacin forzada de aceite o enfriamiento de este con auxilio del refrigerante de aire o de agua. El tipo de refrigeracin utilizado con mayor frecuencia es la refrigeracin natural. El calor es absorbido por el aceite del transformador y disipado en el aire que circula alrededor del radiador. Refrigeracin de los Transformadores en seco Los transformadores secos de uso general se aplican en sistemas de distribucin de baja tensin donde parte de la carga tiene un voltaje diferente al suministrado por la distribucin general. Pueden ser sistemas de iluminacin, aire acondicionado, equipos mdicos, etc., y pueden ser fabricados como transformadores Reductores o Elevadores. Refrigeracin por Aire Aqu los bobinados y el ncleo suelen ser visibles y la circulacin del aire (natural o forzado) retira de estos elementos el calor que se produce por las prdidas. Para aumentar la potencia del transformador AA, se usa el enfriamiento con aire forzado. El diseo comprende un ventilador que empuja el aire en un ducto colocado en la parte inferior del transformador.
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4. Describa los transformadores de instrumento: a. Transformadores de Potencial (PTs) b. Transformadores de Corriente (CTs)
Transformadores de Instrumentos.
Los aparatos de medida y los rels de proteccin no pueden soportar, por lo general, ni elevadas tensiones ni elevadas corrientes, ya que de lo contrario se elevara su precio grandemente en su construccin. Por otra parte es necesario evitar la presencia de elevadas tensiones en aquellos dispositivos que van a estar al alcance de las personas. Son stas las principales razones para la utilizacin de los transformadores de medida y proteccin, donde se pueden llevar seales de tensin y corriente, de un valor proporcional muy inferior al valor nominal, a los dispositivos de medida y proteccin. Se dispone de dos tipos fundamentales de transformadores de medida y proteccin: a. Transformadores de Potencial (PTs) b. Transformadores de Corriente (CTs)
Transformador de Potencial (PTs) Es el transformador diseado para suministrar la tensin adecuada a los instrumentos de medicin como los voltmetros, frecuencmetros, wattmetros, watthormetros, etc., as como a los aparatos de proteccin como los relevadores; en el cual la tensin secundaria es proporcional a la tensin primaria y desfasada respecto a ella un ngulo cercano a cero. Las terminales del devanado primario del transformador de potencial se conectan a las dos lneas del sistema donde se necesita medir la alta tensin y los instrumentos de medicin se conectan en paralelo a las terminales del secundario (ver figura A1-10). Su funcin es brindar una imagen proporcional en magnitud con el mismo ngulo de tensin existente en el circuito de potencia conectado. Existen 2 tipos uno de tipo inductivo (T.P.) y otro de tipo capacitivo (D.P.). 20
Figura A1-10. Diagrama unifilar de un Transformador de Potencia Criterios para seleccionar un Transformador de Potencial (TP). 1.-Funcin a desempear. 2.-Relacin de Transformacin. 3.-Clase de Precisin. 4.-Tolerancia. 5.-Tensin Nominal.
Transformadores de Corriente (CTs) Un transformador de corriente utiliza el campo magntico de una corriente alterna a travs de un circuito para inducir una corriente proporcional en un segundo circuito (ver figura A1-11). Las funciones principales de un transformador de corriente son: medir la corriente, aumentarla o disminuirla y transmitir corriente a los controladores del sistema protector.
Figura A1-11. Transformador de corriente Los transformadores de corriente son muy importantes en la distribucin de la red elctrica, de la proteccin de sobrecarga y de la medicin de uso. Estos transformadores permiten la transmisin a larga distancia de energa elctrica a costos ms reducidos y mayor eficiencia. Adems, estos aparatos son elementos fundamentales de los interruptores con deteccin de falla a tierra y suministros de energa para los aparatos elctricos. 21
Los transformadores de corriente realizan funciones de medicin, supervisin y control de circuito al transmitir una corriente reducida a los equipos. Los transformadores que realizan estas funciones tambin son conocidos como transformadores de medida. Los transformadores de energa grandes disminuyen la corriente para transmitir energa en lneas de transmisin. Aquellos transformadores que aumentan la corriente para distribuirla son conocidos como transformadores de distribucin. Un transformador de corriente se construye con un ncleo, en general de acero, enrollado por bobinas primarias y secundarias que estn aisladas entre s y del ncleo. La bobina con ms vueltas tiene un voltaje mayor y una corriente menor que la que tiene menos vueltas. La que se encuentra en contacto con la fuente de energa se conoce como bobina primaria; la secundaria es aquella con corriente inducida. El transformador conserva la energa; el producto del voltaje y la corriente en la bobina primaria es igual al producto del voltaje y la corriente a travs de la bobina secundaria. Por este motivo, el efecto del transformador sobre el voltaje es inverso a su efecto sobre la corriente. Los transformadores de corriente se instalan en series con el circuito. Los transformadores de voltaje se instalan en paralelo.
5. Describa los sistemas de puesta a tierra para transformadores de potencia.
Tierra en puestos de transformacin
En los Puestos de Transformacin areos (ver figura A1-12), especialmente cuando el neutro del secundario est conectado a tierra, se podr tener una tierra nica de proteccin y de servicio. Si de este puesto parten lneas areas de baja tensin, se recomienda conectar dentro transformador y las estructuras metlicas, de los elementos de operacin al sistema de tierra de proteccin, y en los postes vecinos la tierra de servicio.
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Figura A1-12. Transformador areo monofsico conectado a tierra.
En los puestos de transformacin a Nivel o Subterrneo (ver figura A1-13) se utilizar una tierra comn de proteccin y de servicio, la cual podr estar formada por una caera metlica de agua, o uno o ms electrodos de tierra dentro del mismo lugar.
Figura A1-13. Transformador trifsico de potencia.
Conexiones de tierra para transformadores
En el sistema subterrneo, el neutro debe ser corrido desde la subestacin hasta el lugar de la instalacin del transformador, con conductor de cobre desnudo semiduro, calibre No. 2, 1/0 3/0, segn la capacidad del circuito. En el sistema residencial subterrneo se deber tener cuidado que est conectado el puente del neutro de la boquilla de baja tensin (Xo) del transformador al conector de tierra en el tanque.
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6. Describa los diferentes tipos de Pararrayos (Surge Arresters). Pararrayos Los pararrayos son los principales aisladores cuando se producen descargas atmosfricas, debido a que stas pueden daar los sistemas elctricos, especialmente los transformadores de una subestacin de potencia, considerados el corazn del mismo sistema. De no ser por los pararrayos debidamente instalados cerca de los transformadores, stos no podran resistir las poderosas descargas atmosfricas que se producen en varias partes del pas. Si bien los transformadores tienen sus protectores externos (bushins) e internos (aceites dielctricos y ancho de cuba entre otros), estos equipos as como son los ms importantes del sistema elctrico, tambin son los ms vulnerables. Cuando caen los rayos en algunos casos, stos llegan a las lneas elctricas y de ah viajan por el sistema hasta llegar a un punto por donde puedan desfogar; el equipo elegido lastimosamente es el transformador. Por esta razn los equipos de proteccin contra los rayos son los pararrayos y dems sistemas para disminuir el impacto de la descarga, considerando que el dao que puede sufrir un transformador sera sumamente grave y muy costoso para su reparacin. Es necesario sealar que el transformador est diseado para trabajar con una frecuencia industrial, y cuando existe una sobretensin la afectacin va a todo el sistema como son el ncleo, el bobinado primario y secundario entre otros.
Clasificacin de los pararrayos Los pararrayos se denominan de tipo subestacin (de 3 a 678 KV), de tipo intermedio (de lneas) (de 3 a 120 KV), de tipo distribucin (de 3 a 37 KV) y de baja tensin (de 175 a 650 V), segn la capacidad del pararrayos para satisfacer las especificaciones de prueba prescritas en las normas nacionales e internacionales. Esta clasificacin de pararrayos permite una produccin de unos pocos tipos con caractersticas que satisfacen las exigencias de muy diversos sistemas. Los pararrayos de tipo estacin (ver figura A1-14) representan las construcciones ms avanzadas con las mejores caractersticas de proteccin y con la mxima capacidad para soportar un servicio fuerte. 24
Al conseguirse una reduccin sustancial de las tensiones de descarga a travs de los bloques autovlvulas de menor impedancia, se ha conseguido incorporar a las caractersticas inherentes a estos pararrayos la de una duracin mucho ms prolongada.
Figura A1-14. Disposicin de los bloques autovlvula en un pararrayo tipo subestacin. Pararrayos construccin tipo subestacin.
Los pararrayos de muy alta tensin son versiones de los de tipo subestacin construidos para una tensin superior. Las especificaciones para los pararrayos de muy alta tensin dan una mayor importancia a la capacidad del pararrayo para soportar la energa de descarga asociada a las sobretensiones de maniobra en lneas largas y en cables. Se han establecido ensayos especiales para confirmar la capacidad trmica de los pararrayos. Los pararrayos de tipo intermedio poseen unas caractersticas de proteccin y unas condiciones de funcionamiento que estn definidas por las normas a un nivel inferior al del tipo de estacin. Puesto que los pararrayos de tipo intermedio normalmente no se construyen para tensiones por encima de los 121 kV, en general, no estn expuestos a daos producidos por sobretensiones de maniobra, por lo que sus caractersticas de proteccin estn previstas, principalmente, para la descarga de exceso de tensin de la atmsfera. Se utilizan con frecuencia para la proteccin de subestaciones, generalmente en zonas rurales e industriales; recientemente se han aplicado en terminales subterrneos. Los pararrayos de tipo distribucin (ver figura A1-15) son de menor peso y de menor tamao que los de tipo intermedio. Su tensin nominal se extiende desde 3 a 37 kV, 25
hallndose la mayora entre los 9 y los 12 kV. Su aplicacin abarca el amplio campo de proteccin frente a descargas atmosfricas de transformadores individuales de distribucin y de lneas en sustitucin de un cable de tierra. Se instalan, frecuentemente en las lneas de distribucin y a menudo se montan directamente sobre los transformadores de distribucin que protegen. Las caractersticas de los pararrayos de tipo distribucin son suficientes para proporcionar proteccin frente a descargas atmosfricas, pero probablemente se consideran de capacidad limitada en caso de producirse sobretensiones en el sistema.
Figura A1-15. Pararrayos tipo distribucin. (iz. Westinghouse Electric Corporation. Der. Ohio Brass Company) Los pararrayos de tipo de baja tensin, el elemento principal activo que descarga la sobretensin es un varistor por lo general de oxido de metal .Con una tensin de trabajo ms pequeos que 1 mA. Cualquier aumento de tensin provoca un gran aumento de la corriente que fluya a travs del varistor, lo que lleva a su vez a la limitacin inmediata de aumentar an ms la tensin en los terminales de pararrayos. Cuando desaparece la sobretensin de inmediato vuelve a su estado bsico. Los pararrayos estn equipados con un dispositivo de desconexin, que desconecta el descargador de la red si se daa como resultado de sobretensin de muy alta energa o aumento de tensin en el sistema. Si se produce una situacin de este tipo, entonces el terminal inferior del dispositivo de desconexin es rechazado por el resorte inferior. Este terminal se mantiene suspendido en una correa de aislamiento.
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A2. El Motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales
1. Motor monofsico de induccin La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. Podemos considerarlos los hermanos pequeos del trifsico puesto que comparten con ellos la sencillez del conexionado y el principio de funcionamiento; sin embargo no se pueden comparar en rendimiento energtico ni en potencia.
a. Devanados de fase partida Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y los cuales an se encuentran presentes en nuestras vidas. Un motor fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados un principal que (estator) que vamos a denominar como M y uno secundario o auxiliar de arranque A. Ambos bobinados se conectan en paralelo y el voltaje de la red es aplicado a ambos. Estos dos embobinados estn separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante un interruptor centrifugo; por otra parte este embobinado est diseado para tener un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal, cuya relacin se obtiene la utilizacin de alambre de menor dimetro para el embobinado auxiliar. Es importante destacar que el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magnticos del estator con rotacin contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque neto al motor. 27
Debido a que el flujo de corriente durante el arranque es de cerca de diez veces la corriente acumulada, una gran parte de esta energa se consume en la bobina de arranque, entonces para evitar el peligro de un sobrecalentamiento se debe desconectar la parte de arranque una vez acelerado el motor, lo cual se realiza mediante la interrupcin de centrifugado ubicada en el rotor. En la figura A2-1 podemos observar las diferentes partes del motor de fase partida y en la figura A2-2 la grfica en la cual podemos observar la curva caracterstica de momento torque realizado por ambos embobinados.
Figura A2-1. Partes principales de un motor de fase partida.
Figura A2-2. Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor de fase partida. 28
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del embobinado principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o 90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. Ya que los motores de fase partida cuentan con un torque de arranque moderado o baja, estos pueden ser utilizados en equipos que no necesitan momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W). Los motores elctricos monofsicos de fase partida son una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos tales como la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc.
Figura A2-3. Modelos de motores de fase partida. 29
b. Devanados tipo capacitor Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase permanente, stos constituyen los motores de encendido capacitivo y mantiene dicho capacitor trabajando todo el tiempo. Este sistema permite eliminar la interrupcin por centrifugado, pero como todo tiene sus pros y sus contras, este se ve limitado a ciertas aplicaciones por el surgimiento de ciertos inconvenientes. En las figuras que presentaremos a continuacin (A2-4 a y b) podemos ver el esquema de uno de estos motores y podremos observar la curva de torque velocidad la cual podemos comparar la continuidad existente en esta y la de la grfica anterior del motor de fase partida en la cual podamos ver las el cambio o la cada al momento de desactivas el embobinado de arranque.
Figura A2-4 (A) muestra el motor de induccin con condensador partida permanente Figura A2-4 (B) caracterstica momento de torsin velocidad de este motor 30
El problema est dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor se acelera el rotor desde una posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento final. Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen se acoplan en un corto giro al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del embobinado. Conforme la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para. Con la velocidad final, la impedancia de bobina es tres o ms veces superior. El valor ptimo del condensador cambia segn su finalidad, as que se debe escoger de forma que se adecu a un buen arranque o a un funcionamiento ptimo, pero no de ambos.
Figura A2-5. La figura A2-5 hace referencia al motor de C.A monofsico con capacitor permanente, con la ausencia del interruptor de centrifugado como ya habamos mencionado. Un detalle importante de destacar es que los condensadores utilizados para el arranque del motor deben ser especialmente diseados con materiales electroltico como polipropileno o papel impregnado de aceite los cuales son de mayor tamao y coste que sus equivalentes electrnicos, para que sean aptos para su uso continuo. 31
Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una impedancia alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria. Cuando el motor alcanza su velocidad ptima trabaja como un verdadero motor bifsico, siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayora de los motores monofsicos. Para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores con una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez del 95% alcanzando con un rotor normal de baja resistencia. Estos tipos de motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de un gran momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.
c. Polos de estator sombreados. Este tipo de devanado proporciona el par de arranque de una manera fcil al integrar un corte en cada polo de los 30 al 60 al bobinado principal. Por lo general 1/3 de los polos est rodeado por una cinta de cobre desnudo. Estas bobinas de sombra producen un flujo amortiguado quedando una separacin de 30 a 60 desde el campo principal. Este flujo amortiguado con el componente principal no amortiguado, lleva a la produccin de un campo giratorio con un par de arranque pequeo que inicia el giro del rotor. El motor de polos sombreados se puede decir que es un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp sin embargo se han producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor se basa ms que nada en su extrema simplicidad: un devanado monofsico, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. Este no utiliza interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. En la figura A2-7 se puede observar su curva caracterstica par-velocidad en donde se puede apreciar cmo su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos. Mientras que en la figura A2-6 se muestran las partes de un motor de este tipo. 32
Figura A2-7
Figura A2-6 El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso con respecto al segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque entre ellos no existe una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, de forma que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio. Entre las caractersticas del motor de polos sombreados tenemos que el mismo es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento, sin embargo posee bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP 33
hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP.
2. Motor de reluctancia El motor de reluctancia es un tipo de motor elctrico que induce polos magnticos no permanentes en el rotor ferromagntico. Par de apriete se genera a travs del fenmeno de la reluctancia magntica. Hay varios tipos de motor de reluctancia: Motor de reluctancia sncrona Motor de reluctancia variable Motor de reluctancia conmutada Reluctancia variable motor paso a paso. Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de energa a bajo costo, lo que es ideal para muchas aplicaciones. Entre sus desventajas tenemos que el mismo posee un par alto cuando se trabaja a baja velocidad y por otra parte el ruido causado por la ondulacin del par. En cuanto al Diseo y operacin podemos decir que el estator se compone de mltiples polos de electroimn salientes. El rotor se compone de material magntico blando, como acero al silicio laminado, que tiene mltiples proyecciones que actan como polos magnticos salientes a travs de reluctancia magntica. Para motores de reluctancia conmutada, el nmero de polos del rotor suele ser menor que el nmero de polos del estator. Cuando un polo del rotor es equidistante de los dos polos del estator adyacentes, el polo del rotor se dice que es en la "posicin completamente no alineados". Esta es la posicin de reluctancia magntica mxima para el polo del rotor. En la posicin "alineado", dos polos del rotor estn totalmente alineados con los dos polos del estator, y es una posicin de resistencia mnima. Cuando se le aplica una excitacin a un polo del estator, el par del rotor es en la direccin que reducir la resistencia. As, el polo del rotor ms cercano se tira desde la posicin no alineada en alineacin con el campo del estator. Con el fin de mantener la rotacin, el campo del estator debe girar antes de los polos del rotor, por lo tanto constantemente 34
"tirando" del rotor a lo largo. Algunas variantes de motor se ejecutarn en 3 fases de alimentacin de CA. Los motores de reluctancia conmutada cuenta con un diseo un poco ms moderno en el cual la conmutacin electrnica da ventajas significativas de control para el arranque del motor, el control de velocidad, y el buen funcionamiento. Diseos de doble rotor proporcionar ms par motor a menor precio por volumen o por masa. En la figura A2-8 observamos la estructura y la composicin bsica de un motor paso a paso de reluctancia variable.
Figura A2-8. Partes de un motor paso a paso de reluctancia variable
3. Motor de histresis Cuando hablamos de un motor de histresis, hablamos de un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser tanto monofsico como trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala. 35
Al aplicrsele una corriente trifsica o monofsica al devanado auxiliar del estator del motor, se origina un campo magntico giratorio dentro de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l. El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn. Su funcionamiento se basa ms que nada en los imanes que representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas en el rotor. Con los imanes estacionarios, el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn realizando movimientos constantemente hacia diferentes posiciones, siguiendo la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo y manteniendo una curva par velocidad como se muestra en la figura de abajo.
Figura A2-9. Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis
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4. Motor de movimiento paso a paso En primer lugar, un motor paso a paso es un motor. Esto significa, que convierte la energa elctrica en energa mecnica. La principal diferencia entre ellos y todos los otros motores, es la forma en que giran. A diferencia de otros motores, motores paso a paso no gira continuamente, en lugar de ello, giran en etapas. Cada etapa es como un ciclo o una vuelta y que se completa despus que el motor paso a paso se mueva todos los grados con el cual fue programado. Estos en lugar de una corriente alterna o una tensin continua, son accionados con pulsos. Cada pulso se traduce en un grado de rotacin. Como todos los motores, los motores paso a paso se compone de un estator una un rotor. El rotor lleva un conjunto de imanes permanentes, y el estator tiene las bobinas. El diseo muy bsico de un motor paso a paso se muestra en la figA2-4.1:
fig.A2-4.1
Estos motores estn constituidos por bobinas excitadoras enrolladas independientemente sobre su estator y distintos imanes permanentes situados sobre un rotor. Si se hacen circular impulsos de corriente por una o varias bobinas del estator se crea un campo electromagntico en el rotor como podemos observar en la fig.A2-4.2 37
fig.A2-4.2 El rotor tiene su propio campo magntico, con su propia orientacin pero al circular corriente por las bobinas del estator, har que el rotor se oriente buscando la posicin de equilibrio magntico dentro del campo del estator. De esta forma el rotor girar sobre su eje a una nueva posicin, al alcanzar otra posicin el rotor cambiara sus polos y buscara moverse para alcanzar el equilibrio y as sucesivamente. Si se mantiene esta forma de actuar, se conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor y se transformar la energa elctrica en mecnica en forma de movimiento circular. Como se puede apreciar en la Figura A2-4.2, si se van excitando las bobinas del estator, se puede hacer girar al eje, en el instante deseado, un ngulo determinado.
Torque vs velocidad figA2-4.3 Torque es inversamente proporcional a la velocidad. figA2-4.3 38
La corriente es proporcional al par. Torque significa corriente torque , lo que conduce a daos en el motor. As Torque tiene que limitarse a valor nominal del motor.
Aplicaciones Motores paso a paso controlados por ordenador son un tipo de sistema de posicionamiento de control de movimiento. Por lo general son controladas digitalmente para su uso en aplicaciones de retencin o de posicionamiento. En el campo de los lseres y sistemas pticos se utilizan con frecuencia en equipos de posicionamiento de precisin, tales como actuadores lineales, Etapas lineales, etapas de rotacin, gonimetros y soportes de los espejos. Tambin se utiliza en maquinaria de envasado, y la posicin de la vlvula piloto etapas para sistemas de control de fluidos. Comercialmente, los motores paso a paso se utilizan en las unidades de disquete, escneres planos, impresoras, plotters, mquinas tragamonedas, escneres de imgenes, unidades de discos compactos, iluminacin inteligente y cmaras de vigilancia.
5. Motor CD sin escobilla. En un motor de corriente continua (figA2-5.1 izquierda) los cepillos se encargan de cambiar la polaridad del electroimn que se encuentra dentro de la armadura para as mantenerlo girando pero esta configuracin trae muchas desventajas como: Las escobillas se desgastan. Debido a que los cepillos estn rompiendo conexiones, producen chispas y ruidos elctricos. Los cepillos limitan la velocidad mxima del motor. Tener el electroimn en el centro del motor hace que sea ms difcil de enfriar. El uso de cepillos pone un lmite en el nmero de polos que el inducido puede tener. 39
Con la llegada de los ordenadores baratos y transistores de potencia, se hizo posible girar el motor adentro hacia afuera y eliminar las escobillas. En un motor de corriente continua sin escobillas pones los imanes permanentes en el rotor y mueve los electroimanes en el estator. Luego utiliza un ordenador para cargar los electroimanes haciendo que el eje gire. Este sistema cuenta con todo tipo de ventajas: Debido a que una computadora controla el motor en lugar de cepillos mecnicos, es ms preciso. El ordenador tambin puede factorizar la velocidad del motor Esto hace que los motores sin escobillas sean ms eficientes. No hay chispas y mucho menos ruido elctrico. No hay cepillos que se desgasten. Con los electroimanes en el estator, son muy fciles de enfriar. Usted puede tener un montn de electroimanes en el estator para un control ms preciso. La nica desventaja de un motor sin escobillas es su mayor costo inicial, pero a menudo se puede recuperar ese costo a travs de la mayor eficiencia durante la vida til del motor. En resumen el funcionamiento de un motor sin escobilla (figA2-5.1) es el mismo que uno de corriente continua con escobilla solo que en vez de las escobillas controlar la polarizacin del electroimn; el brushless controla esto por un ordenador. figA2-5.1 40
Para entender por qu un motor BLDC es tan eficaz, es importante tener una buena comprensin de cmo funciona. En realidad, hay dos tipos diferentes, con diferentes ventajas y desventajas. Cualquier motor BLDC tiene dos partes principales; el rotor, la parte giratoria, y el estator, la parte estacionaria. Otras partes importantes del motor son los bobinados del estator y los imanes del rotor. Hay dos diseos bsicos de motor BLDC: rotor interior y diseo exterior del rotor; Mostrados en la figA2-5.2
figA2-5.2 En el diseo de rotor exterior, los devanados se encuentran en el ncleo del motor. Los imanes del rotor rodean los bobinados del estator como se muestra. Los imanes del rotor actan como un aislante, reduciendo as la tasa de disipacin de calor desde el motor. Debido a la ubicacin de los devanados del estator, el diseo de rotor exterior funciona tpicamente en ciclos de trabajo ms bajos o a una corriente nominal menor. La ventaja principal de un motor BLDC de rotor exterior es que el par de reluctancia es relativamente baja. En un diseo de rotor interior, los bobinados del estator rodean el rotor y se fijan a la carcasa del motor, como se muestra en la figA2-5.2. La principal ventaja de una construccin de rotor interior es su capacidad para disipar el calor. La capacidad de un 41
motor para disipar el calor afecta directamente su capacidad para producir par. Otra de las ventajas de un diseo de rotor interior es la menor inercia del rotor. Aplicaciones. Los motores sin escobillas cumplen muchas funciones originalmente realizadas por motores de corriente continua cepillado, pero el costo y la complejidad de control impide que los motores sin escobillas sustituyan a los motores con cepillado por completo en las reas de menor costo. Sin embargo, los motores sin escobillas han llegado a dominar muchas aplicaciones particularmente dispositivos tales como discos duros de ordenador y reproductores de CD / DVD. Ventiladores pequeos en los equipos electrnicos son alimentados exclusivamente por motores sin escobillas. Se pueden encontrar en las herramientas elctricas inalmbricas, donde el aumento de la eficiencia del motor da lugar a perodos ms largos de uso antes de que la batera necesita ser cargada. Baja velocidad, motores sin escobillas de baja potencia se utilizan en tornamesas de transmisin directa de discos de gramfono. 6. Motor Universal Funciona tanto en AC como en DC. En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas. En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. El motor elctrico universal basa su funcionamiento en que el inductor y el inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente alterna o en corriente directa el sentido se mantiene por la accin de cada alternancia en particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador. Las partes principales de este motor son: vea figA2-6.1 42
Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor. Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o armadura. Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un coeficiente de temperatura negativo. Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presin mecnica. Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la escructura mecnica al motor.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal. La velocidad cambia segn la carga. El la figA2-6.2 mostraremos la caractersticas de rendimiento de motores universales
figA2-6.1 figA2-6.2 43
Aplicaciones Su alta velocidad los hace tiles para aplicaciones tales como licuadoras, aspiradoras y secadores de pelo que es deseable de alta velocidad y un peso ligero. Tambin se utilizan comnmente en las herramientas elctricas porttiles, tales como taladros, lijadoras, circulares y sierras de calar, donde las caractersticas del motor funcionan bien. Muchas aspiradoras y motores condensador de ajuste de malezas superen 10.000 RPM, mientras que muchos Dremel y molinos en miniatura similares exceden 30.000 RPM.
7. Motor lineal En este diseo de motor elctrico, la fuerza es producida por un campo magntico en movimiento lineal que acta sobre los conductores en el campo (FigA2-7.1). Cualquier conductor, ya sea un bucle, una bobina o simplemente una pieza de metal de la placa, que se coloca en este campo tendr las corrientes de Foucault inducida en ella creando as un campo magntico opuesto, de conformidad con la ley de Lenz. Los dos campos opuestos se repelen entre s, creando de este modo el movimiento como el campo magntico barre a travs del metal. Principal de un motor elctrico lineal consiste tpicamente en un ncleo magntico plana con ranuras transversales El secundario es con frecuencia una lmina de aluminio, a menudo con una placa de soporte de hierro. Algunos motores lineales son de doble cara, con una primaria cada lado de la secundaria, y en este caso no se necesita ningn soporte de hierro. Existen dos tipos de motor lineal, primaria corto, donde las bobinas se truncan ms corta que la secundaria, y una breve secundaria en la placa conductora es menor. Las primarias de motores lineales flujo transversal tienen una serie de dos polos se extiende transversalmente de lado a lado, con las direcciones sinuosas opuestos.
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figA2-7.1
Aplicaciones Uno de los principales usos de los motores lineales es para propulsar la lanzadera en telares. Los motores lineales se han utilizado para puertas y varios actuadores similares deslizante. Los motores lineales se utilizan a veces para crear un movimiento giratorio, por ejemplo, se han utilizado en los observatorios para trabajar con el gran radio de curvatura. Un motor lineal se ha utilizado para la aceleracin de los coches para las pruebas de choque. Casi todas las aplicaciones estn en el transito rpido como trenes o subterrneos y en atracciones de feria para impulsar carros mecnicos. En la figA2-7.2 se muestra como actua este motor en las lneas de trenes de algunas partes del mundo.
figA2-7.2 45
Conclusiones.
Los transformadores son dispositivos electromecnicos que funcionan a partir de una tensin de entrada (tambin conocido como primario) en la cual a su salida o secundario podemos obtener una tensin mayor o menor que la de su entrada segn las necesidades. Entre las partes ms destacadas o importantes que podemos mencionar en un transformador son el siguiente ncleo magntico o armazn, enrollamiento o devanados, boquillas terminales, tanque o cubierta, medio refrigerante, serpentines y aparatos de refrigeracin, indicadores, conmutadores y auxiliares, herrajes. Las protecciones de los transformadores de potencia nos garantizan la integridad, calidad y el buen funcionamiento de los mismos. Entre sus elementos de proteccin podemos decir que el interruptor de potencia su principal funcin es de conectar y desconectar los circuitos bajo condiciones de fallas para impedir el dao de los mismos, de los rels de proteccin su funcin es la de monitorear el comportamiento del transformador, el mismo funciona bajo ciertas condicione ya establecidas y cuando sucede alguna falla enva una orden para abrir el circuito y evitar daos mayores. De los sistemas de refrigeracin podemos decir que como todas las maquinas elctricas liberan energa trmica necesitamos un sistema de refrigeracin adecuado para que el mismo funcione. Los transformadores por lo general su enfriador est compuesto de aire y aceite, el aceite es uno de los mejores medios de refrigeracin y aparte de esta condicin tambin es un excelente dielctrico. Los transformadores son instrumentos muy importantes que nos permiten obtener de una manera ms segura elevadas tensiones que se transportan o se transmiten en un valor muy inferior al valor nominal y as evitar mayores prdidas. Entre estos transformadores podemos mencionar los de potencial y los de corriente. La proteccin adecuada de los transformadores es sumamente de gran importancia como lo son la adecuada puesta a tierra y los pararrayos de los transformadores, ya que sin estas en cualquier falla presentada o descarga elctrica el transformador sufrira graves daos lo cual traera para las empresas grandes prdidas de dinero. Podemos mencionar que existen distintos pararrayos de transformadores que va a variar segn su tensin. 46
Los motores son de gran importancia en nuestro mundo ya que con ellos podemos convertir energa elctrica en energa mecnica de una forma muy fcil. Los podemos encontrar desde pequeas rasuradoras, abanicos, licuadoras hasta grandes motores usados para mover elevadores, trenes, barcos. Desde su invencin casi no han sufrido cambios en su estructura y con esto podemos comprender la eficiencia y las ventajas que tienen estas mquinas para nuestro mundo; tanto que sin ellas este mundo se parara ya que no tendramos electricidad, porque se puede decir que el generador es como un motor con funcin inversa ya que este transforma energa mecnica en elctrica. Como se pudo ver existen muchos tipos de motores y cada uno de ellos se emplea para diferentes trabajos dependiendo de lo que se quiera lograr; encontramos desde motores de precisin hasta motores de grandes potencias, en fin, los motores en general son una parte importante en nuestras vidas porque ellos son la pieza fundamental en todo artefacto o sistema que el hombre ha creado para mejorar nuestra calidad de vida.
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