TECSUP - PFR

Mquinas Elctricas II

NDICE

Unidad I:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Partes del rotor ............................................................................................. 2

Rotor bobinado ............................................................................................. 2
Creacin de campo magntico giratorio ........................................................... 3
Campo magntico resultante en motor de dos polos ......................................... 4
Campo magntico resultante en motor de cuatro polos ..................................... 4
Creacin de torque en el rotor ........................................................................ 4
Conceptos bsicos sobre el motor en induccin ................................................ 5
El concepto de deslizamiento del rotor ............................................................ 6
Frecuencia elctrica en el rotor ....................................................................... 7

Unidad II:
1.
2.
3.
4.
5.

MOTOR DE INDUCCIN

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Modelo de un motor de induccin ................................................................... 9

Modelo del circuito del rotor ......................................................................... 10
Determinacin de los parmetros en el modelo de circuito .............................. 13
Ensayo de CC para la resistencia del estator .................................................. 13
Ensayo en vaco .......................................................................................... 16

Unidad III: PRDIDAS Y EFICIENCIA

1.
2.
3.

Prdidas y diagrama de flujo de potencia ...................................................... 21

Potencia y momento de torsin en un motor de induccin............................... 22
Prdidas de funcin de la carga .................................................................... 25
3.1.
Prdidas en las escobillas .................................................................. 26
3.2.
Prdidas en el fierro .......................................................................... 26

Unidad IV:
1.

2.

CURVAS CARACTERSTICAS DE MOTOR DE INDUCCIN

Caractersticas momento de torsin-velocidad del motor de induccin .............. 27

1.1.
Deduccin de la ecuacin del momento de torsin en el motor de
induccin ......................................................................................... 29
1.2.
Comentarios sobre la curva de torsin-velocidad del motor de induccin 32
1.3.
Momento de torsin mximo en un rotor de induccin ......................... 34
1.4.
Control de las caractersticas de los motores por medio del diseo del
rotor de la jaula de ardilla .................................................................. 36
1.5.
Diseos de rotor de barra profunda y de doble jaula ............................ 38
Tendencias en el diseo de los motores de induccin ..................................... 43

Unidad V:

CONTROL DE
TRIFSICOS

VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

Mquinas Elctricas II

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Control de la velocidad de los motores de induccin por medio del cambio de

polos .......................................................................................................... 45
Control de la velocidad por medio del cambio en la frecuencia de la lnea ......... 49
Control de velocidad por medio del cambio del voltaje de lnea ........................ 52
Control de velocidad por medio del cambio de la resistencia del rotor ............... 53
Accionamientos de estado slido para motores de induccin ............................ 54
Seleccin de patrones de voltaje y de frecuencia ............................................ 57

Unidad VI:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

10.
11.
12.
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14.
15.
16.
17.
18.

TECSUP - PFR

SELECCIN DE MOTORES

Factores que intervienen en la eleccin de un motor ....................................... 62

Resumen de las principales caractersticas de los motores ............................... 63
Las cargas a mover ...................................................................................... 64
Anlisis de las cargas a mover....................................................................... 65
Curvas caractersticas de las cargas ............................................................... 67
Influencia de tiempo .................................................................................... 69
El tiempo de arranque .................................................................................. 70
La aceleracin en el arranque ....................................................................... 73
Clases de servicio de los motores elctricos .................................................... 76
9.1.
Servicio permanente .......................................................................... 77
9.2.
Servicio temporal .............................................................................. 78
9.3.
Servicio intermitente .......................................................................... 79
9.4.
Servicio permanente con carga temporal ............................................. 81
9.5.
Servicio permanente con carga intermitente ........................................ 82
9.6.
Servicio de maniobra ......................................................................... 83
9.6.1. Servicio de maniobra permanente .......................................... 83
9.6.2. Servicio de maniobra intermitente .......................................... 83
Influencia de la temperatura ......................................................................... 84
10.1. La distribucin de temperaturas .......................................................... 85
La temperatura del ambiente ........................................................................ 89
11.1. La altura sobre el nivel del mar ........................................................... 89
Mquina movida (ejemplos) .......................................................................... 92
Otros factores.............................................................................................. 93
13.1. Grado de proteccin .......................................................................... 93
Grados de proteccin ms usados ................................................................. 97
Motores con proteccin ................................................................................ 97
Motores a prueba de explosin...................................................................... 98
Requisitos del motor .................................................................................... 99
Caractersticas de funcionamiento ............................................................... 100

Unidad VII: GENERADOR DE INDUCCIN

1.
2.
3.

Generador de induccin en funcionamiento independiente ............................ 106

Aplicaciones de los generadores de induccin ............................................... 109
Convertidores de la frecuencia de induccin ................................................. 109

Unidad VIII: MOTORES MONOFSICOS

TECSUP - PFR

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

Mquinas Elctricas II

Motor universal ......................................................................................... 111

Aplicaciones de los motores universales....................................................... 113
Control de velocidad de los motores universales ........................................... 113
Introduccin a los motores de induccin monofsicos ................................... 113
La teora del doble campo giratorio de los motores de induccin monofsico .. 115
Arranque de los motores de induccin monofsicos ...................................... 117
6.1.
Embobinados de fase partida ........................................................... 118
Motores con arranque por condensador ....................................................... 120
Motores con condensador partido permanente y motores de arranque y de
giro por condensador ................................................................................. 121
Motores de polos sombreados ................................................................... 123
Comparacin de los motores de induccin monofsicos ................................ 124
Modelo de circuito de un motor de induccin monofsico .............................. 125
Anlisis del circuito con el circuito equivalente del motor de induccin
monofsico ............................................................................................... 127
Motor de paso a paso ................................................................................ 133
Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares .............................. 137
Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares ............................ 137
Una referencia importante .......................................................................... 141
16.1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin ........... 142
16.2. Identificando los cables de las bobinas (a, b, c y d) ........................... 143
Identificando los cables en motores p-p bipolares: ....................................... 143

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Mquinas Elctricas II

UNIDAD I

MOTOR DE INDUCCIN

Figura 1.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Devanado del estator: bobinado fijo, a la carcasa.

Carcasa: estructura de soporte.
Paquete de chapas magnticas del estator: camino para cerrar el circuito
magntico en el estator.
Tapa del cojinete:
Ventilador: proporciona aire forzado para la refrigeracin del motor.
Caja de bornes: es donde se realiza la conexin elctrica hacia el exterior.
Barras del rotor: conductores de corriente principal del rotor.
Paquete de chapas magnticas del rotor: camino para el circuito magntico del
rotor.
Eje: sirve para acoplar la carga mecnica del motor.

Mquinas Elctricas II

1.

TECSUP PFR

PARTES DEL ROTOR

Barras
conductoras

Devanad
o en jaula
de ardilla

Chapas
del rotor
Anillo de ya
montado
cortocircuito

Rotor ya
montado

Figura 2.
Rotor en jaula de ardilla (inducido en cortocircuito)

Figura 3.
Seccin del devanado en jaula de ardilla.

2.

ROTOR BOBINADO
Los anillos rozantes proporcionan el camino para la corriente elctrica rotrica
hacia el exterior.

Figura 4.

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3.

Mquinas Elctricas II

CREACIN DE CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

Los sentidos de corrientes indicados crean un campo magntico principal en el
centro, en el sentido que indica la aguja imanada.
1

t1

i1

t1

t2

i1

t2

t3

i1 1

T/2

t4

t4

t3
i1

i1

t1 1

t2
i1 1

i1

t3

i1

Figura 5.
Corrientes trifsicas y campo giratorio bipolar que crean.

t4

Mquinas Elctricas II

4.

TECSUP PFR

CAMPO MAGNTICO RESULTANTE EN MOTOR DE DOS POLOS

(Para los tiempos t1 y t2)

Figura 6.

5.

CAMPO MAGNTICO RESULTANTE EN MOTOR DE CUATRO POLOS

(Para los tiempos t1 y t2)

Figura 7.

6.

CREACIN DE TORQUE EN EL ROTOR

En cada conductor en el que circula una corriente se crea una fuerza, esta ser
ms efectiva en los conductores que se encuentran frente a las caras polares y
nulas en las partes laterales.

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

Figura 8.

7.

CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL MOTOR EN INDUCCIN

La velocidad de rotacin del campo magntico se expresa por:

sinc =

120e
P

En donde e es la frecuencia del sistema en hertzios y P es el nmero de polos

de la mquina. Este campo magntico rotario, pasa sobre las barras del rotor y
les induce un voltaje.
El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la
ecuacin
eind= (v x B). l
en donde:
v = Velocidad de las barras del rotor con relacin al campo magntico
B = Densidad de flujo magntico del estator
l = longitud de la barra del rotor.

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TECSUP PFR

No obstante, la velocidad del motor tiene un lmite superior finito. Si el rotor del
motor de induccin girara a velocidad sincrnica, entonces sus barras
permaneceran estancionarias con relacin al campo magntico y no habra
induccin de voltaje. Si fuera igual a 0, entonces no habra ni corriente ni campo
magntico en el rotor. Sin campo magntico en ste, el momento de torsin
inducido sera cero y el rotor se frenara como consecuencia de las prdidas por
friccin. Un motor de induccin puede, en esta forma, acelerarse hasta cerca de
la velocidad sincrnica, pero jams podr alcanzar exactamente la velocidad
sincrnica.

8.

EL CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de induccin depende de
la velocidad del rotor con relacin a los campos magnticos.
La velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la
velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.
ndesliz = nsinc - nm
en donde:
ndesliz = velocidad de deslizamiento de la mquina
ns
= velocidad del campo magntico
nm
= velocidad mecnica del eje del rotor
El otro trmino usado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento,
que es la velocidad relativa expresada con base en pro unidad o en porcentaje,
es decir, el deslizamiento se define como:

ndesliz
(x100 % )
nsinc
nsinc nm
s
(x100 % )
nsinc

Esta ecuacin tambin puede expresarse en trminos de velocidad angular

(radianes por segundo) como:

sinc m
( x100%)
s

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Mquinas Elctricas II

Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sincrnica, s=0, mientras que si el

rotor est fijo, s=1. Todas las velocidades normales del motor, estn en algn
lugar entre estos dos lmites.
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de
velocidad sincrnica y de deslizamiento.

nm (1 s)nsinc

m (1 s)sinc
9.

FRECUENCIA ELCTRICA EN EL ROTOR

Un motor de induccin trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la
mquina y por esa razn algunas veces se ha llamado transformador giratorio. A
la manera de un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el
secundario (rotor), pero a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria
no es necesariamente la misma que la frecuencia primaria.
Si el rotor de un motor est bloqueado, de tal modo que no se puede mover,
entonces ste y el estator tendrn la misma frecuencia. En cambio, si el rotor
gira a velocidad sincrnica, la frecuencia del rotor ser cero. Cul ser la
frecuencia del rotor para cualquier velocidad arbitraria de rotacin?
Para nm=0 rpm, la frecuencia del rotor r = e, y el deslizamiento s=1. Para nm
= nsinc, la frecuencia del rotor r =0 y el deslizamiento s=0. Para cualquier
velocidad intermedia, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la
diferencia entre la velocidad del campo magntico nsinc y la velocidad del rotor
nm.
La frecuencia del rotor puede expresarse como:
r = se
Ejemplo:

Un motor de induccin de 208-V, 10 HP, cuatro polos, 50-Hz,

conectado en Y tiene un deslizamiento a plena carga del 5%.

Cul es su velocidad sincrnica?

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Cul es la velocidad del rotor de este motor con carga nominal?

Cul es la frecuencia del rotor de este motor con carga nominal?
Cul es el momento de torsin sobre el eje de este motor con carga nominal?
Solucin:
La velocidad sincrnica del motor es :

nsinc

120 e
P

(120)(50Hz)
1500rpm
4polos

La velocidad del rotor del motor se obtiene por :

nm =(1-s) nsinc
=(0.95)(1,500 rpm)= 1425 rpm
La diferencia del rotor del motor se obtiene por:
r = se = (0.05)(50 Hz) = 2.5 Hz
Tambin se puede encontrar a partir de:

P
(nsinc nm )
120

4
(1,500rpm 1,425rpm) 2.5Hz
120

El momento de torsin de la carga sobre el eje se obtiene por:

c arg a

Psal