FABRICACIN INDUSTRIAL

TEMA 2
SISTEMAS DE
FABRICACIN
Profesor:
Dr. Ing. Agr. Alejandro Lpez Martnez
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Tema 2 Sistemas de Fabricacin
2.1. Introduccin
2.2. Sistemas de Transferencia
2.3. Sistemas Flexibles de Fabricacin
2.4. Robots
2.5. Control Numrico
2.6. Sistemas de Control de Planta
2.7. Fabricacin Integrada por Ordenador
2.8. Bibliografa
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2.1. Introduccin
Estudio de Procesos de Fabricacin es analizar todas las etapas o
transformaciones y la tecnologa implicada a cada etapa, existiendo
siempre un gran nmero de posibilidades para una misma
operacin


Sistema de fabricacin incluye todo lo relativo al tipo de
mquinas, mtodos, recursos, costes, plazos, calidad Se podra
decir que un proceso de fabricacin es una parte de un sistema de
produccin.
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2.2. Sistemas de Transferencia
Para grandes producciones

Componentes principales:
Sistema de Transferencia Transfer (mquinas de transferencia)
Mquinas Especiales
Mquinas
Universales
Mquinas Especiales
Cabezales Especiales
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2.2. Sistemas de Transferencia
Para grandes producciones

Componentes principales:
Sistema de Transferencia Transfer (mquinas de transferencia)
Abiertas
Lineales
Cerradas
En U
Circulares
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2.2. Sistemas de Transferencia
Transferencia lineal (a); Transferencia circular (b). (Fuente [1])
VENTAJAS
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2.3. Sistemas Flexibles de Fabricacin
Sistemas autnomos gobernados por ordenador.
Compuestos por diferentes mquinas y manipuladores.
Trabajo 24 48 horas.
Actuar en funcin de su entorno.
Base de la fabricacin automatizada.
Integracin entre Sistemas de produccin - control de planta -
gestin de produccin.
Antesala de Fabricacin Integrada por Ordenador.
Componentes Bsicos:
El sistema de control
El sistema de manipulacin
El sistema de fabricacin
Tema 6
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2.4. Robots
Autmata desde la antigua Grecia
Robot Karen Capek (1890-1938)
Leyes de la Robtica Isaac Asimov (1920-1992)
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin
permitir que un ser humano sufra dao.
2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano,
excepto si tales rdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin
no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
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2.4. Robots
Telemanipuladores
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2.4. Robots
Robot sustituye al maestro de un teleoperador por un ordenador.
Robots Industriales Robots de servicio
Definiciones
Japn Occidente
Cualquier dispositivo mecnico destinado a la manipulacin.
Asociacin de Industrias Robticas (RIA): un robot industrial es un
manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.
Dispositivos electromecnicos mviles o
estacionarios, dotados normalmente de
uno o varios brazos mecnicos
independientes, controlados por un
programa de ordenador y que realizan
tareas no industriales de servicio.
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2.4. Robots
Clasificacin de los robots por generaciones:
1 Generacin: repiten una tarea programada secuencialmente. No tiene en
cuenta alteraciones de su entorno.
2 Generacin: adquiere informacin limitada de su entorno y acta en
consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar esfuerzos y
adaptar sus movimientos en consecuencia.
3 Generacin: se programan utilizando el lenguaje natural. Es capaz de
planificar tareas de forma automtica.
Sistema
Robotizado
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2.4. Robots
Estructura de un robot (Fuente [3])
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2.4. Robots
Robot Cartesiano
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2.4. Robots
Robot Cilndrico
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2.4. Robots
Robot Esfrico o Polar
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2.4. Robots
Robot Escara
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2.4. Robots
Robot Antropomrfico
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2.4. Robots
Volumen de trabajo (Fuente [1])
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2.4. Robots
Actuador Final
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2.4. Robots
Sensores
Aplicaciones
Carga y descarga Procesado Montaje y acabado
- Orientacin y posicionamiento
de las piezas.
- Tipo de pinza o efector final.
- Volumen de trabajo requerido.
- Peso total (robot+pieza)
Potencia necesaria.
- Grados de libertad.
- Precisin y repetitividad.
- Fabricacin.
- Control
- Adems precauciones
similares a la de carga y
descarga, hay que disear
muy bien el sistema de
alimentacin.
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2.4. Robots
Otra Clasificacin de los robots:
1. Robots de secuencia fija y variable: Los movimientos suelen ser de
punto a punto y el ciclo se repite de forma continua.
2. Robot reproductor con movimiento: similar a maestro-esclavo, en este
caso esclavo con memoria.
3. Robot controlado numricamente: similar a mquina CNC, usa lenguaje
de programacin propio. Se pueden programar movimientos punto a
punto o trayectorias.
4. Robot inteligente (sensorial)
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2.4. Robots
Robots de servicio
23
2.4. Robots
Vehculos autoguiados
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2.5. CNC
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2.6. Sistemas de Control de Planta
Nivel 0: dispositivos y sensores de control activo (reguladores, actuadotes,
transductores, sensores, medidores).
Nivel 1: controladores de mquinas y procesos (mquinas-herramienta
CNC, robots, manipuladores)
Nivel 2b: direccin de clula (supervisa las actividades llevadas a cabo en
los procesos de produccin, coordina las tareas del proceso y se encarga de
la conexin con los dispositivos de control)
Nivel 2a: direccin de rea (enlace entre niveles para la coordinacin de
tareas y anlisis de datos de proceso, informes y planificacin a corto
plazo).
Nivel 3: direccin de planificacin (planifica a medio plazo los recursos
productivos de la empresa, establece el plan de calidad a seguir y se realiza
el diseo de los procesos productivos y de los productos).
Nivel 4: direccin estratgica (establece los objetivos a alcanzar, evala los
resultados y gestiona al personal y otros activos).
SCADA
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
Permite: automatizar la produccin; optimizar continuamente la
programacin y productividad de las instalaciones; coordinar y asignar
recursos; controlar el flujo de informacin de materiales y operaciones.
No universal TRABAJO
Base de datos:
- Datos del producto.
- Administracin de datos.
- Datos de produccin.
- Datos operativos.
- Datos de recursos.
Pirmide de CIM
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
1. Fabricacin Celular.
2. Celdas de Manufactura Flexible
Clasificacin
Celda Flexible. S: sierra; L, tornos; fresadora horizontal; VM, fresadora
vertical; G, rectificadora; x, posiciones de los trabajadores. (Fuente [1])
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
3. Sistemas Flexibles de Fabricacin.
4. Fabricacin Holnica.
Clasificacin
Definicin oligarqua (RAE):
1. f. Gobierno de pocos.
2. f. Forma de gobierno en la cual el poder supremo es ejercido por un
reducido grupo de personas que pertenecen a una misma clase social.
3. f. Conjunto de algunos poderosos negociantes que se anan para que
todos los negocios dependan de su arbitrio.
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
5. Sistema Just in Time. Surge de la necesidad de optimizar espacio y
recursos.
Clasificacin
No hay almacenes Control de calidad
en cada puesto
Suministros justo a
tiempo
Producir
componentes justo a
tiempo
Producir pedidos
justo a tiempo
LOGSTICA!!!!
Rpida deteccin de
desperfectos
Cero desperfectos
Cero emergencias
Menor necesidad de
inspecciones
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
5. Sistema Just in Time.
Clasificacin
KANBAN
Tarjeta
Tarjeta de
Produccin
Tarjeta de
Movimiento
Fuente [2]
Fuente [2]
CDIGOS DE
BARRAS
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
5. Sistema Just in Time.
Clasificacin
KANBAN
Tarjeta
Fuente [2]
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
5. Sistema Just in Time.
Clasificacin
Fuente [2]
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2.7. Fabricacin Integrada por ordenador
6. Fabricacin Esbelta. [comentado en Tema 1]
Clasificacin
Una actividad puede:
- Dar valor aadido al producto.
- No dar valor aadido pero necesaria.
- No dar valor aadido y no necesaria.
Estos sistemas incluyen:
- Los mtodos de Just in Time.
- Eliminar tiempos de espera en zonas de trabajo.
- Eliminar pasos innecesarios.
- Minimizar el transporte de productos.
- Estudiar los tiempos de fabricacin y movimientos.
- Eliminar defectos en componentes y piezas.
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1.13. Bibliografa
[1] Kalpakjian, S.; Schmid, S.R. Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. 2008. 5
Edicin, Pearson Educacin, Mxico.

[2] Espinosa, M.M. Introduccin a los Procesos de Fabricacin. 2000. 1 Edicin,
Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED), Madrid (Espaa).

[3] Barrientos, A.; Pein, L.F.; Balaguer, C.; Aracil, R. Fundamentos de
Robtica. 2007. 2 Edicin, McGraw-Hill.