Introduo ao Projeto de

Aeronaves
Aula 13 Grupo Moto-Propulsor e
Seleo de Hlices
Tpicos Abordados
Grupo Moto-Propulsor.
Motores para a Competio AeroDesign.
Caractersticas das Hlices.
Modelo Propulsivo.
Trao Disponvel e Eficincia da Hlice.
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Posio do Grupo Moto-Propulsor
Basicamente em avies monomotores de pequeno porte o grupo
moto-propulsor pode ser instalado na fuselagem em duas
configuraes distintas, ou o sistema ser tractor ou ento pusher.
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Tractor
Pusher
Configurao Tractor
Uma aeronave construda com esta configurao possui a hlice montada na parte
frontal do motor, de forma que esta produz uma trao que puxa o avio atravs do
ar. Basicamente esta configurao utilizada em 99% dos avies convencionais em
operao na atualidade.
Como vantagens desse tipo de configurao podem-se citar os seguintes pontos:
a) permitir que a hlice opere em um escoamento limpo e sem perturbaes;
b) tambm pode se citar que o peso do motor contribui de maneira satisfatria para a
posio do CG da aeronave, permitindo que se trabalhe com uma menor rea de
superfcie de cauda para se garantir a estabilidade longitudinal da aeronave;
c) propicia uma melhor refrigerao do motor, uma vez que o fluxo de ar acelerado
pela hlice passa direto pelo motor.
Como desvantagens podem-se citar os seguintes pontos:
a) A esteira de vrtices da hlice provoca perturbaes sobre o escoamento que
passa atravs da asa e da fuselagem interferindo na gerao de sustentao e na
estabilidade da aeronave;
b) o aumento de velocidade do escoamento acelerado pela hlice provoca o
aumento do arrasto total da aeronave, pois aumenta o arrasto de atrito sobre a
fuselagem.
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Configurao Pusher
Uma aeronave com a configurao pusher, possui a hlice montada na parte de trs
do motor e atrs da estrutura da aeronave. Nesta situao, a hlice montada de
forma a criar uma trao que empurra o avio atravs do ar. Esse tipo de montagem
pode trazer problemas de contato das ps da hlice com o solo durante o
procedimento de decolagem, alm de estar sujeito a sujeiras provenientes da pista
durante a corrida de decolagem e em vo encontrar um escoamento j perturbado
pela aerodinmica da aeronave.
Como principais vantagens dessa configurao podem-se citar:
a) Permite a existncia de um escoamento mais limpo sobre a asa e a fuselagem da
aeronave, uma vez que o motor est montado na parte de trs da mesma;
b) O rudo do motor na cabine de comandos torna-se reduzido alm de proporcionar
um maior campo de viso para o piloto da aeronave.
Como desvantagens podem-se citar:
a) com o peso do motor atrs, o CG da aeronave tambm deslocado para trs e
maiores problemas de estabilidade longitudinal so obtidos;
b) os problemas de refrigerao do motor so mais severos.
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Motor para a Competio SAE-AeroDesign
Na a competio SAE-AeroDesign o motor utilizado deve ser
escolhido entre os modelos OS.61FX ou K&B.61 RC/ABC e para
se obter o melhor desempenho do motor escolhido, muito
importante a escolha da hlice ideal para a misso a ser realizada
pois assim possvel obter o maior aproveitamento da potncia
fornecida pelo motor uma vez que a hlice no possui uma
eficincia de 100%.
Dentre os possveis motores a serem utilizados, o motor OS.61FX
proporciona como vantagens operacionais os seguintes pontos:
Grande confiabilidade de operao, Alta durabilidade e excelentes
qualidades de desempenho na faixa de rotao desejada (entre
11000rpm e 12500rpm), sua principal desvantagem a massa de
550g .
Com relao ao motor K&B.61 RC/ABC, sua principal vantagem
a massa de aproximadamente 404g, porm o mesmo opera em
uma faixa de rotao inferior ao motor OS.61FX.
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Caractersticas dos Motores
550g massa
1,7hp a 17000rpm potncia no eixo
2000 n 17000 rpm rotao
22mm curso do pisto
9,95cc cilindrada
Valores prticos Caracterstica OS.61FX (a)
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404g massa
1,8hp a 14000rpm potncia no eixo
2200 n 14000 rpm rotao
22,35mm curso do pisto
10cc cilindrada
Valores prticos Caracterstica K&B.61 (b)
Caractersticas das Hlices
A hlice representa um elemento de grande importncia num avio.
Ela tem a misso de fornecer a fora de trao necessria ao vo.
Em termos simples, uma hlice um aeroflio trabalhando em uma
trajetria circular, com ngulo de ataque positivo em relao ao
fluxo de ar, de forma a produzir trao em uma direo paralela ao
plano de vo da aeronave.
O desempenho de uma hlice depende de alguns fatores, entre
eles podem se citar: o dimetro em funo da rotao, a rea das
ps em funo da absoro de potncia e o passo.
Cada hlice definida por duas dimenses caractersticas, o
dimetro e o passo, normalmente indicados em polegadas.
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Dimetro e Passo da Hlice
Dimetro: representa a distncia entre as pontas das
ps para o caso de uma hlice bi-p, no caso de hlices
mono-p ou com mltiplas ps, o dimetro
representado pela circunferncia realizada durante o
movimento.
Passo: representa o avano (terico) que a hlice daria
em uma nica volta, ou seja, uma hlice 13x4 tem um
dimetro de 13" e seu passo de 4", indicando que esta
hlice se deslocaria 4" para frente a cada volta
realizada.
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Hlice de Passo Fixo
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Esta hlice fabricada em pea nica e o passo
mesmo ao longo de sua envergadura, geralmente so
hlices de duas ps fabricadas em madeira ou metal. A
figura mostra uma hlice de passo fixo.
Hlice de Passo Ajustvel no Solo
O passo da hlice pode ser ajustado no solo antes da decolagem
da aeronave.
Este tipo de hlice geralmente possui um cubo articulado que
permite a rotao da p para o passo desejado.
O passo ajustvel permite configurar a hlice para operar na
aeronave de acordo com a localidade, permitindo melhores
caractersticas de desempenho durante a decolagem em locais
onde os efeitos da altitude se fazem presentes.
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Hlice de Passo Controlvel
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O piloto pode mudar o passo da hlice durante o vo atravs de um
sistema interno de comandos.
Este tipo de hlice proporciona um vo com trao praticamente
constante, permitindo que em todas as fases do vo a aeronave
opere em condies de desempenho otimizado.
Hlices para Avies de Rdio Controle
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As hlices para avies rdio controlados possuem um limite prtico de
rotao, baseado na curva de potncia do motor usado e no dimetro da
hlice.
Velocidades baixas, manobras, decolagens e pousos devem ser
executados com hlices de passo pequeno. Hlices com passo grande
resultam em menor manobrabilidade e maior velocidade.
Como as aeronaves de rdio controle no dispem do fantstico recurso da
hlice de passo varivel, este deve ser determinado pelo tipo de vo
desejado. Maior velocidade em detrimento da manobrabilidade ou vice-
versa. O passo padro fica em torno de 65% a 70% do raio da hlice.
Outros fatores limitantes que reduzem a eficincia da hlice a potncia do
motor e o arrasto do avio, ou seja, uma hlice de passo grande no vai
fazer o modelo voar mais rpido do que ele capaz e uma hlice com
passo pequeno demais resultar em perdas de potncia e trao.
Trao Disponvel e Potncia Disponvel
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Fora de trao: a fora exercida pela hlice em movimento na direo
do curso do vo. Esse todo o propsito de uma hlice, converter a
potncia do motor, que est disponvel na forma de torque, em movimento
linear. A trao usualmente medida em Newtons [N] e est em funo da
densidade do ar, da rotao da hlice em [rpm], da razo de avano, e do
nmero de Reynolds (Re).
Potncia disponvel: determinada pelo produto entre o torque e a
velocidade angular do eixo. Quando a rotao aumenta, um motor produz
menos torque por que a mistura ar/combustvel no eficiente em altas
rotaes. Esse o motivo para a curva de potncia se tornar linear e
constante ou at diminuir em rotaes muito elevadas. Isso significa que a
hlice mais eficiente aquela que possibilite que o motor possa operar na
melhor faixa da curva de potncia. Um ponto interessante a ser
compreendido sobre a absoro de potncia, que a potncia da hlice
varia na razo do cubo da rotao. Conseqentemente, ao dobrar a
rotao necessita-se 8 vezes mais potncia.
Hlices para o AeroDesign
Para a competio AeroDesign, uma srie de hlices podem ser utilizadas, a
escolha mais adequada depende das caractersticas da aeronave em projeto, pois a
melhor hlice aquela que se apresenta mais eficiente para os requisitos da
misso.
Nesta seo so apresentadas as hlices que fornecem resultados mais
significativos e que historicamente se mostram muito eficiente durante a
competio. Dentre essas hlices podem-se citar a APC 13x4, a Master Airscrew
13x5 e a Bolly 13,5x5, todas bi-p e de fabricao em escala comercial.
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Master Airscrew 13x5
Bolly 13,5x5
APC 13x4
Modelo Propulsivo para Clculo da trao
Esttica da Hlice
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Para se obter uma aeronave com excelentes qualidades
de desempenho na competio AeroDesign de
fundamental importncia que a trao disponvel
fornecida pela hlice seja determinada com a maior
preciso possvel.
As tcnicas utilizadas para a determinao da trao
disponvel vo desde uma anlise matemtica
fundamentada em um modelo propulsivo at anlises
mais sofisticadas como ensaios em tnel de vento,
ensaios em vo ou mesmo a utilizao de bancadas
para testes do motor.
Equacionamento do Modelo Propulsivo
O modelo fundamentado na potncia disponvel no eixo do motor e na
eficincia da hlice em funo da razo de avano.
A trao esttica pode ser determinada de modo rpido a partir de um
modelo matemtico ou ento com a realizao de um ensaio esttico do
grupo moto-propulsor.
O modelo analtico que permite determinar a trao esttica de forma
aproximada com boa confiabilidade proposto por Durand & Lesley e
definido de acordo com as equaes a seguir.
Nas equaes, T
v=0
representa a trao esttica em (lb), P
E
a potncia
disponvel no eixo do motor em (hp), n a rotao em (rpm), D o
dimetro da hlice em (ft), p o passo da hlice em (ft) e K
T0
representa
o coeficiente de trao esttica.
O resultado obtido com a soluo das equaes fornece a trao esttica
em (lb), e, portanto, o mesmo deve ser convertido para (N) como forma
de se obter o resultado no sistema internacional de unidades (SI).
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D n
P
K T
E
T v

=
= 0 0

=
D
p
K
T
97 , 1 57000
0
Bancada para Teste Esttico da Hlice
Uma outra forma simples e que pode ser utilizada para a determinao da
trao esttica a utilizao de um aparato prtico que permite medir a
rotao e a trao esttica da hlice. Este sistema consiste de um suporte
de fixao do motor com o acoplamento de um dinammetro simples como
os que geralmente so utilizados em laboratrios de Fsica para a
realizao de experimentos de esttica.
importante citar que o dinammetro utilizado deve possuir a capacidade
de carga de no mnimo 50N.
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Resultados de Trao Esttica das
Hlices em Estudo
A Tabela mostra os resultados obtidos a partir do
ensaio em bancada e os compara com os resultados
obtidos com a aplicao do modelo propulsivo para
cada uma das hlices em estudo.
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36,051
36 10580 Bolly 13,5x5
37,105
37 11440 MAs 13x5
38,91
38 12500 APC 13x4
T
v=0
(N) terico T
v=0
(N) ensaio n(rpm) hlice
Variao da Trao Disponvel com a
Velocidade
Uma vez determinada a trao esttica, a variao da trao
disponvel com a velocidade de vo pode ser obtida com a soluo
da equao a seguir.
Nesta equao, P
E
representa a potncia disponvel no eixo do
motor,
h
a eficincia da hlice, v a velocidade de vo,
h
a
densidade do ar na altitude e
0
a densidade do ar ao nvel do mar.
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0

h h E
d
v
P
T

=
Eficincia da hlice e Razo de Avano
A eficincia da hlice funo da razo de
avano da aeronave J, que uma
quantidade que depende da velocidade de
vo, da rotao do motor e do dimetro da
hlice.
Como as hlices utilizadas em aeromodelos
so de passo fixo, sua eficincia geralmente
baixa e assim grande parte da potncia
fornecida no eixo do motor desperdiada,
portanto, para o propsito da competio
AeroDesign, de fundamental importncia a
escolha de uma hlice que proporcione a
maior eficincia possvel, pois assim
possvel obter a maior trao disponvel
beneficiando o procedimento de decolagem e
vo da aeronave com a maior carga til
possvel.
A razo de avano determinada pela
aplicao da equao mostrada e a curva
caracterstica da eficincia de uma hlice em
funo da razo de avano pode ser
observada na figura.
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D n
v
J

=
Anlise do Grfico de Eficincia da Hlice
Na anlise da figura importante observar que
mx
<1, ou seja, a hlice
no 100% eficiente, e, portanto, como comentado anteriormente a
potncia disponvel para o vo ser menor que a potncia disponvel no
eixo do motor.
Tambm deve-se ressaltar que a eficincia igual a zero quando J = 0 e
seu valor aumenta com o aumento de J at uma condio de eficincia
mxima, onde a partir do qual a eficincia da hlice decresce rapidamente
para altos valores de J.
Assim, a partir da equao mostrada a seguir, possvel verificar que para
uma condio esttica (avio parado, v = 0) tanto quanto J sero iguais a
zero, e como para elevadas velocidades, T
d
= 0, novamente ser igual a
zero.
Como as hlices utilizadas em aeronaves que participam do AeroDesign
so de passo fixo, possvel verificar que existe somente uma velocidade
de vo que proporciona a mxima eficincia, para qualquer outra
velocidade a hlice sempre opera em uma condio de eficincia abaixo da
mxima.
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E
d
E
d
P
P
P
v T
=

=
Curvas de Eficincia das Hlices em Estudo
A seguir so apresentadas as caractersticas de eficincia das
hlices em estudo. Esses resultados foram obtidos com a aplicao
do programa AeroDesign Propeller Selector que possui seu
algoritmo de soluo fundamentado no trabalho de Lesley.
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Eficincia da hlice em funo da razo de avano
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
Razo de avano
E
f
i
c
i

n
c
i
a

d
a

h

l
i
c
e
APC 13"x4"
Mas 13"x5"
Bolly 13,5"x5"
Tema da Prxima Aula
Foras Atuantes em uma Aeronave.
Trao Disponvel e Requerida.
Potncia Disponvel e Requerida.
Velocidades de Mximo Alcance e
Mxima Autonomia.
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