Mordernizacao Do Sistema de Excitacao de - Simone Bezerra Chaves PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
CENTRO TECNOLGICO
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

SIMONE BEZERRA CHAVES

MODERNIZAO DO SISTEMA DE EXCITAO DE UMA
USINA HIDROELTRICA

Niteri, RJ - Brasil
J aneiro de 2005


MODERNIZAO DO SISTEMA DE EXCITAO DE UMA USINA
HIDROELTRICA

Projeto Final apresentado ao Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal Fluminense, como
requisito para obteno do Grau de
Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Carlos Henrique Costa Guimares, D. Sc.
Co-orientador: Nilo J os Pereira de Macedo, M. Sc.

Niteri, RJ - Brasil
J aneiro de 2005


HIDROELTRICA

Projeto Final apresentado ao Curso de Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal Fluminense, como
requisito para obteno do Grau de Engenheiro Eletricista.

Aprovada em Janeiro de 2005.

Universidade Federal Fluminense

Dedico esse trabalho aos meus pais
Joel e Sandra
e a minha av
Carmelinda

AGRADECIMENTOS

A Universidade Federal Fluminense e a FURNAS Centrais Eltricas S. A., por terem
me proporcionado todas as condies para a realizao desse trabalho.

Ao Prof. Carlos Henrique Costa Guimares, pela orientao e tempo a mim dedicados
na realizao deste trabalho.

Ao Engenheiro Nilo Jos Pereira de Macedo, pelas suas valiosas contribuies para
elaborao desse trabalho.

Aos meus amigos e familiares, pelo apoio e incentivo durante toda a realizao do
curso.

RESUMO

HIDROELTRICA


Janeiro de 2005

Orientador: Prof. Carlos Henrique Costa Guimares, D. Sc.
Co-orientador: Nilo Jos Pereira de Macedo, M. Sc.

A modernizao de sistemas de controle de usinas hidroeltricas se faz necessria
medida que seus componentes ficam obsoletos, apresentando dificuldades crescentes de se
obter peas de reposio, ou quando o desempenho do equipamento no atende mais s
necessidades do sistema eltrico de potncia no que se refere confiabilidade e qualidade. Os
sistemas de excitao com excitatrizes rotativas das mquinas de usinas em processo de
modernizao atualmente esto sendo substitudos por sistemas de excitao estticos devido
aos seus inmeros benefcios. Esse trabalho mostra como podem ser ajustados os parmetros
do regulador de tenso, os limitadores do sistema de excitao e o sinal adicional estabilizador
dos geradores atravs de simulaes utilizando os programas desenvolvidos pelo CEPEL para
a anlise dos transitrios eletromecnicos ANATEM e para a anlise de desempenho a
pequenas perturbaes - PACDYN. Neste trabalho analisado o desempenho dinmico de um
sistema de excitao esttico, em substituio a um com excitatriz rotativa, frente a pequenas
e grandes perturbaes no sistema eltrico exemplo conhecido como NEW ENGLAND.

Palavras-chave: sistema de excitao esttico, limitadores de sistemas de excitao, sinal
adicional estabilizador, dinmica e controle de sistemas eltricos.

ABSTRACT

MODERNIZATION OF A HYDROELECTRIC POWER PLANT EXCITATION
SYSTEM


January 2005

Advisor: Prof. Carlos Henrique Costa Guimares, D. Sc.
Co-advisor: Nilo Jos Pereira de Macedo, M. Sc.

The modernization of hydroelectric power plant control systems is necessary when
their components become obsolete, showing growing difficulties for replacement, or when
their performances do not match anymore the power system quality and reliability needs.
Rotating exciters of machines under modernization are being nowadays replaced by static
excitation systems due to their several benefits. This work shows how to set voltage regulator
parameters, excitation system limiters and power system stabilizers through simulations,
utilizing the software developed by CEPEL for electromechanical transient analysis
ANATEM and for small signal stability analysis PACDYN. In this work, the dynamic
performance of a static excitation system is analyzed, in substitution of a rotating exciter,
considering small and large disturbances in an example power system, named New England.

Keywords: static excitation system, excitation system limiters, power system stabilizer,
dynamics and power system control.

NDICE

1 Introduo.......................................................................................................................... 13
1.1 Objetivo........................................................................................................................... 13
1.2 Estrutura do Trabalho...................................................................................................... 15
2 Descrio dos Sistemas de Controle Utilizados ................................................................ 17
2.1 Definies ....................................................................................................................... 17
2.2 Sistema de Excitao ...................................................................................................... 21
2.3 Regulador de Tenso....................................................................................................... 26
2.4 Limitadores do Gerador .................................................................................................. 26
2.5 Estabilizador de Sistema de Potncia.............................................................................. 29
2.6 Compensador de Corrente Reativa ................................................................................. 30
3 Ajustes do Sistema de Excitao - Regulador de Tenso e Limitadores .......................... 32
3.1 Testes de Desempenho dos Sistemas de Excitao ........................................................ 32
3.1.1 Teste de Degrau em Vazio............................................................................................ 32
3.1.2 Teste de Degrau em Carga............................................................................................ 38
3.1.3 Ajuste dos Limitadores ................................................................................................. 45
3.1.3.1 Ajuste do Limitador de Mxima Corrente de Campo ................................................ 46
3.1.3.2 Ajuste do Limitador de Subexcitao ........................................................................ 51
3.1.3.3 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica............................................................... 51
3.1.3.3.1 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica Indutiva .............................................. 52
3.1.3.3.2 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica Capacitiva .......................................... 55
4 Ajuste do Sinal Adicional Estabilizador............................................................................ 58
4.1 Anlise de Desempenho a Pequenas Perturbaes ......................................................... 59
4.2 Anlise de Desempenho a Grandes Perturbaes ........................................................... 68
4.3 Influncia do PSS na Atuao dos Limitadores.............................................................. 71
5 Anlise de Desempenho da Usina no Sistema Eltrico..................................................... 75
5.1 Curto-Circuito no Sistema .............................................................................................. 75
5.2 Rejeio de Carga ........................................................................................................... 82
5.3 Anlise da Influncia da Compensao de Corrente Reativa ......................................... 84
6 Concluses......................................................................................................................... 88
7 Referncias Bibliogrficas................................................................................................. 90
8 Apndices .......................................................................................................................... 92

8.1 Dados utilizados no estudo ............................................................................................. 92
8.2 Plos do Sistema Linearizado - Usina 9 sem PSS .......................................................... 96
8.3 Plos do Sistema Linearizado - Usina 9 com PSS.......................................................... 98

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Sistema New England....................................................................................... 14
Figura 2.1 Diagrama Funcional de um Sistema de Excitao............................................... 21
Figura 2.2 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao.................................................... 22
Figura 2.3 Diagrama em Blocos da Excitatriz No Linear.................................................... 23
Figura 2.4 Arranjo Fsico da Excitatriz Rotativa................................................................... 23
Figura 2.5 Arranjo Fsico da Excitatriz Rotativa................................................................... 24
Figura 2.6 Diagrama em Blocos da Excitatriz Rotativa ........................................................ 24
Figura 2.7 Arranjo Fsico da Excitatriz Esttica.................................................................... 25
Figura 2.8 Diagrama em Blocos da Excitatriz Esttica......................................................... 25
Figura 2.9 Diagrama de Capacidade Tpico de um Gerador ................................................. 28
Figura 2.10 Compensao da Queda de Tenso.................................................................... 30
Figura 3.1 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com Excitatriz Rotativa............. 33
Figura 3.2 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Rotativa............................. 34
Figura 3.3 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com Excitatriz Esttica.............. 35
Figura 3.4 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Esttica.............................. 36
Figura 3.5 Tenso Terminal do Gerador em Vazio para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica............................................................................................................. 37
Figura 3.6 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Rotativa x Esttica ............ 38
Figura 3.7 Diagrama de Capacidade da Mquina em MVA................................................. 39
Figura 3.8 Diagrama de Capacidade da Mquina em pu....................................................... 39
Figura 3.9 Tenso Terminal do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica. ............................................................................................................ 40
Figura 3.10 Tenso de Campo do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica............................................................................................................. 40
Figura 3.11 Potncia do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos Excitatriz
Esttica ............................................................................................................................. 41
Figura 3.12 Tenso Terminal do Gerador em Carga e em Vazio.......................................... 42
Figura 3.13 Tenso Terminal do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica. ......... 42
Figura 3.14 Potncia do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica........................ 43
Figura 3.15 Tenso Terminal do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica .......... 44
Figura 3.16 Potncia do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica........................ 44

Figura 3.17 Potncia do Gerador em Carga P = 196,3 MW x P = 299,7 MW................... 45
Figura 3.18 Curva Caracterstica de Tempo Inverso............................................................. 47
Figura 3.19 Diagrama em Blocos do Limitador de Mxima Corrente de Campo................. 47
Figura 3.20 Pontos de Operao da Mquina para Ajustar o Ganho B7............................... 50
Figura 3.21 Corrente de Excitao com a Atuao do Limitador ......................................... 50
Figura 3.22 Diagrama em Blocos do Limitador de Corrente Estatrica (tempo inverso)..... 52
Figura 3.23 Diagrama em Blocos dos Limitadores Igc (instantneo) e Igi (tempo inverso) 52
Figura 3.24 Ponto de Operao para Ajustar o Ganho Bex do Limitador Igi ....................... 54
Figura 3.25 Comportamento da Corrente Estatrica com a Atuao do Limitador .............. 54
Figura 3.26 Ponto de Operao para Ajustar o Ganho Kp.................................................... 55
Figura 3.27 Tenso terminal V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW.............................. 56
Figura 3.28 Potncia V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW.......................................... 56
Figura 3.29 Corrente de armadura V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW.................... 57
Figura 3.30 Corrente Estatrica com a Atuao do Limitador.............................................. 57
Figura 4.1 Diagrama em Blocos do PSS do Tipo Integral de Potncia Acelerante .............. 58
Figura 4.2 Desvio da Tenso Terminal ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua).. 59
Figura 4.3 Desvio de Potncia ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua) ............... 60
Figura 4.4 Alguns Plos do Sistema Usina 9 sem PSS...................................................... 61
Figura 4.5 Alguns Plos do Sistema Aps a Incluso do PSS na Usina 9............................ 64
Figura 4.6 Desvio da Tenso Terminal com PSS Ligado
ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)............................................................... 64
Figura 4.7 Desvio de Potncia com PSS Ligado
ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)............................................................... 65
Figura 4.8 Tenso Terminal para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS ................. 66
Figura 4.9 Potncia para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS............................... 66
Figura 4.10 Tenso Terminal para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS ............... 67
Figura 4.11 Potncia para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS............................. 67
Figura 4.12 Sistema New England com Indicao do Local de Defeito ........................... 68
Figura 4.13 Tenso Terminal para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS. 69
Figura 4.14 Potncia Reativa para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS . 69
Figura 4.15 Potncia Ativa para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS..... 70
Figura 4.16 Tenso de Campo para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS70
Figura 4.17 Sinal de Sada do PSS para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 .................... 71

Figura 4.18 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao.................................................. 72
Figura 4.19 Tenso Terminal Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS ................... 73
Figura 4.20 Potncia Ativa Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS....................... 73
Figura 4.21 Corrente de Campo Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS............... 74
Figura 5.1 Sistema "New England" com os Pontos de Aplicao dos Defeitos ................... 76
Figura 5.2 Tenso Terminal Curto-Circuito no Meio da LT 28-29.................................... 77
Figura 5.3 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29....................................... 77
Figura 5.7 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 26-28........................................ 79
Figura 5.10 Tenso Terminal Curto-Circuito no Meio da LT 25-26.................................. 81
Figura 5.11 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 25-26..................................... 81
Figura 5.12 Corrente de Excitao Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo
Ligada Usina em Modernizao .................................................................................... 82
Figura 5.13 Tenso Terminal Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Usina em Modernizao................................................................................................... 83
Figura 5.14 Potncia Reativa Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Figura 5.15 Freqncia Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Figura 5.16 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com CCR................................. 84
Figura 5.17 Tenso Terminal Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR.. 86
Figura 5.18 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR........ 86
Figura 5.19 Potncia Reativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR..... 87
Figura 8.1 Sistema New England .......................................................................................... 92

NDICE DE TABELAS

Tabela 3.1 Valores dos Parmetros do Sistema de Excitao (Excitatriz Rotativa) ............. 33
Tabela 3.2 ndices de Desempenho do Sistema de Excitao para Gerador em Vazio ........ 34
Tabela 3.3 Valores dos Parmetros do Sistema de Excitao (Excitatriz Esttica) .............. 35
Tabela 3.4 ndices de Desempenho do Sistema de Excitao para Gerador em Vazio ........ 37
Tabela 3.5 Valores dos Parmetros do Limitador de Corrente de Campo. ........................... 48
Tabela 3.6 Valores dos Parmetros do Limitador de Corrente Estatrica Indutiva. ............. 53
Tabela 4.1 Alguns Plos do Sistema Linearizado Usina 9 sem PSS.................................. 61
Tabela 4.2 Valores dos Parmetros do PSS Ajustados no PACDYN................................... 62
Tabela 4.3 Alguns Plos do Sistema Linearizado Aps a Incluso do PSS na Usina 9 ....... 63
Tabela 8.1 - Dados de Barra..................................................................................................... 93
Tabela 8.2 - Dados de Linhas e Transformadores.................................................................... 94
Tabela 8.3 - Parmetros dos Geradores.................................................................................... 95
Tabela 8.4 - Dados dos Sistemas de Excitao (modelo DC1A - IEEE) ................................. 95
Tabela 8.5 Parmetros das Curvas de Saturao dos Geradores ........................................... 95
Tabela 8.6 Parmetros das Curvas de Saturao das Excitatrizes Rotativas......................... 96
Tabela 8.7 - Dados dos Estabilizadores (PSS-2A) ................................................................... 96
Tabela 8.8 - Todos os Plos do Sistema Linearizado usina 9 sem PSS................................ 96
Tabela 8.9 - Todos os Plos do Sistema Linearizado usina 9 com PSS................................ 98

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos
ANAREDE - Anlise de Redes Eltricas
ANSI - American National Standards Institute
AVR - Automatic Voltage Regulation
CC - Corrente Contnua
CCR - Compensao de Corrente Reativa
CEI - Commission Electrotechnique Internationale
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CIGR -Conseil International Des Grands Rseaux lectriques
IEC - International Electrotechnical Commission
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
LT - Linha de Transmisso
ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico
PACDYN - Estabilidade a Pequenas Perturbaes
PSS - Power System Stabilizer
RAT - Regulador Automtico de Tenso
SAE - Sinal Adicional Estabilizador

13
1 Introduo
Na operao de um sistema eltrico de potncia o objetivo fornecer energia com
qualidade e confiabilidade. Quando os equipamentos de uma usina comeam a ficar
obsoletos, o nmero de interrupes e paradas na gerao para manuteno aumenta e a
dificuldade em se obter peas para reposio faz com que seja necessria a modernizao dos
equipamentos dessa usina. Esse trabalho apresenta um exemplo de modernizao do sistema
de excitao de uma usina hidroeltrica. Como os sistemas rotativos possuem um grande
desgaste mecnico, a manuteno desse sistema elevada se comparada com a do sistema
esttico. Nesse trabalho o sistema de excitao com excitatriz rotativa lenta substitudo por
um composto por excitatriz esttica rpida, regulador automtico de tenso, limitadores e
sinal adicional estabilizador.
1.1 Objetivo
Esse trabalho tem por objetivo analisar o desempenho dinmico de uma usina
hidroeltrica sob o ponto de vista de estabilidade transitria e dinmica e verificar a influncia
da modernizao do seu sistema de excitao.
O sistema considerado o conhecido como New England, apresentado na Figura 1.1,
com foco de interesse na usina geradora 9, localizada na barra 38.

14
9 8
29
38
28 26
37
25
1
10
30
2
1
39
18
17
27
24
16
3
15
14 4
2
6
5
12
7
31
8
11 13
9
3 5
10
32
19
20
34
4
7
33
36
23
6
21 22
35

Figura 1.1 Sistema New England

A modelagem dos sistemas de excitao, dos geradores e desse sistema de potncia
feita nos programas ANAREDE [10], ANATEM [11] e PACDYN [12].
So apresentados os resultados das simulaes feitas para se ajustar os parmetros do
sistema de excitao esttico e do sinal adicional estabilizador.
O desempenho do sistema de excitao da usina em modernizao frente a grandes
perturbaes nesse sistema tambm analisado. Durante a fase de anlise, alm da definio
das caractersticas funcionais do sistema de excitao, os seguintes problemas so analisados:

15
Elevados ganhos transitrios do regulador de tenso, em geral necessrios para
melhorar a estabilidade transitria e aumentar o torque de sincronismo entre o
gerador e as demais mquinas do sistema, podem piorar o amortecimento das
oscilaes eletromecnicas, devendo ser analisada a necessidade de introduo de
sinais adicionais estabilizadores;
A atuao dos limitadores de sobrexcitao, necessrios para evitar que a
excitao do gerador fique operando fora de sua capacidade nominal, pode
provocar colapsos de tenso no sistema, devendo ser analisada a sua atuao
durante curtos-circuitos com perda de linhas no sistema de transmisso;

A atuao dos limitadores de subexcitao, ou limitadores P/Q, necessrios para
evitar a perda de sincronismo por violao do limite de estabilidade esttica,
podem causar uma elevao das sobretenses durante rejeies totais de carga,
devendo ser avaliada a atuao destes limitadores nas situaes de rejeio de
carga do gerador;

Rejeies de carga que possam deixar o gerador conectado a linhas de transmisso
longas, com elevados valores de capacitncia, podem submeter o gerador a um
risco elevado de auto-excitao. Deve-se, nestes casos, avaliar a necessidade da
ponte de corrente negativa em sistemas de excitao estticos, de forma a garantir
o controle da tenso durante mais tempo e possibilitar a atuao de protees que
abram os circuitos capacitivos e eliminem o risco de sobretenses muito elevadas
causarem danos aos equipamentos.
1.2 Estrutura do Trabalho
No captulo 2 so apresentadas algumas definies utilizadas nesse trabalho e so
descritos o sistema de excitao e seus componentes (excitatriz, regulador de tenso,
limitadores do sistema de excitao, estabilizador de sistema de potncia e a compensao de
corrente reativa).
O captulo 3 mostra como so ajustados os parmetros do regulador de tenso e dos
limitadores do sistema de excitao fazendo simulaes com programa de transitrios
eletromecnicos - ANATEM.

16
No captulo 4 os parmetros do estabilizador de sistemas de potncia so ajustados
utilizando-se o programa de anlise a pequenas perturbaes - PACDYN. Nesse captulo
analisado o desempenho do sistema de excitao para algumas perturbaes, com a incluso
desta malha de estabilizao adicional.
O captulo 5 apresenta o desempenho dinmico da usina quando ocorrem grandes
perturbaes no sistema, tais como curto-circuito trifsico e rejeio total de carga. Nesse
item analisada a influncia da compensao da corrente reativa no sistema de excitao para
uma grande perturbao no sistema.
No captulo 6 so apresentadas as concluses gerais do trabalho.
No captulo 7 esto as referncias bibliogrficas utilizadas no desenvolvimento deste
trabalho.
No Apndice 8.1 esto os dados dos sistemas de excitao, dos geradores e do sistema
de potncia utilizados no trabalho.
O Apndice 8.2 mostra a tabela completa dos plos do sistema considerando a usina 9
em estudo de modernizao sem o estabilizador.
O Apndice 8.3 apresenta a tabela completa dos plos do sistema considerando a usina
9 com o estabilizador.

17
2 Descrio dos Sistemas de Controle Utilizados
2.1 Definies
Visando facilitar a leitura deste documento, so apresentados a seguir alguns conceitos
[8] encontrados nas normas ANSI, IEEE e IEC pertinentes ao tema tratado.

Excitao - fonte da corrente de campo necessria para magnetizar uma mquina
eltrica.
Sistema de Excitao conjunto de equipamentos para produzir e controlar a
excitao da mquina sncrona, composta pela excitatriz e pelo regulador de tenso que pode
ser automtico, na maioria dos casos, ou manual.
Resposta no Tempo da Tenso do Sistema de Excitao - a sada de tenso de
campo em funo do tempo e sob determinada condio.
Resposta do Sistema de Excitao - a razo do acrscimo ou decrscimo da
tenso de sada do sistema de excitao (terminais do campo do gerador), obtida da curva de
resposta de tenso do sistema de excitao, que com a tenso mantida constante ir
desenvolver a mesma rea tenso x tempo que seria obtida na curva real de resposta para o
mesmo perodo. O ponto inicial para a determinao da resposta de tenso do sistema de
excitao deve ser o valor inicial da tenso de operao.
Tenso de Teto em carga - a mxima tenso de campo que um sistema de
excitao pode suprir em seus terminais em condies operativas especificadas. Esta tenso
de teto poder ser positiva ou negativa.
Tenso de Teto em Condies Nominais - a tenso de teto de uma excitatriz
alimentando uma carga resistiva de valor igual ao da resistncia do enrolamento de campo,
temperatura 75 C para enrolamentos projetados para operar com elevao mxima de

18
temperatura de at 60 C, ou temperatura de 100 C para enrolamentos que suportam
elevao de temperatura superior a 60 C.
Tenso de Teto em Vazio - a mxima tenso de sada que pode ser obtida por
um sistema de excitao, com o gerador operando sem carga.
Tenso Base de Campo - Tenso de campo de uma mquina sncrona, requerida
para produzir a tenso nominal do gerador na linha do entreferro, com o enrolamento de
campo a 75 C, quando este for projetado para elevao mxima de temperatura de at 60 C.
Quando o enrolamento de campo for projetado para operar com elevao de temperatura
superior a 60 C, este valor sobe para 100 C. Esta tenso define o valor de 1 pu para a tenso
do sistema de excitao a ser usado na representao digital dos sistemas de excitao.
Tenso de Campo em Vazio - a tenso requerida nos terminais do campo, nas
condies de rotao nominal, tenso nominal nos terminais do gerador e temperatura no
enrolamento de campo de 25 C, estando a mquina sncrona sem carga.
Tenso de Campo com Carga Nominal - a tenso requerida nos terminais do
enrolamento de campo, estando a mquina com freqncia, carga e fator de potncia
nominais, com o enrolamento de campo a 75 C, quando este for projetado para elevao
mxima de temperatura de at 60 C. Quando o enrolamento de campo for projetado para
operar com elevao de temperatura superior a 60 C, este valor sobe para 100 C.
Tenso de Excitao com Carga Mxima - o valor de tenso de campo que o
sistema de excitao pode fornecer continuamente, estando o enrolamento de campo a 75 C,
para as condies de sobrecarga especificadas para o gerador.
Tenso Terminal do Gerador - a tenso de sada de uma mquina sncrona.
Esta varivel utilizada como sinal de realimentao do regulador de tenso durante a
operao da mquina.
Linha do Entreferro - uma linha reta, tangente a curva de excitao em vazio
de uma mquina sncrona, passando pela origem.
Corrente de Campo na Linha do Entreferro - o valor da corrente de campo
obtido na linha do entreferro da mquina sncrona em condies nominais de tenso e
freqncia.
Corrente de Excitao a Plena Carga - o valor de corrente necessrio para
produzir a tenso nominal nos terminais do gerador, alimentando a carga nominal nas
condies nominais de freqncia e fator de potncia.
Corrente de Excitao Mxima - o valor de corrente de campo incluindo a
sobrecarga contnua aplicada ao campo de uma mquina sncrona.

19
Corrente Nominal do Sistema de Excitao a corrente contnua nos
terminais de sada do sistema de excitao (ponto de ligao aos terminais do circuito de
campo da mquina sncrona) que o sistema de excitao pode suprir em condies
especificadas para a sua operao. Esta corrente no mnimo igual ao valor necessrio para a
mquina sncrona operando nas condies operativas mais severas, especificadas em regime
contnuo.
Corrente de Teto - a capacidade da excitatriz fornecer a mxima corrente de
campo durante um tempo especificado (normalmente10 segundos).
Preciso do Sistema de Excitao - o grau de correspondncia entre a varivel
controlada e o valor desejado sob condies especficas de variao de carga, temperatura
ambiente, umidade, freqncia e variaes de tenso de alimentao. Quantitativamente
expressa na relao entre a varivel controlada e o valor desejado.
Modo de Controle Manual - o modo de operao da excitatriz onde o controle
da tenso terminal da mquina sncrona feito manualmente, em malha aberta.
Modo de Controle Automtico - o modo de operao da excitatriz, em malha
fechada, onde a tenso terminal da mquina sncrona ajustada automaticamente no valor
desejado (Vref).
Faixa de Regulao de Tenso - a faixa de tenso expressa em porcentagem do
seu valor nominal, dentro da qual o sistema de excitao ajusta a tenso terminal durante as
condies permanentes especificadas.
Faixa Nominal de Regulao de Tenso - a faixa de tenso para carga nominal,
at o valor de tenso sem carga, com qualquer dispositivo de compensao desativado.
Sinal de Referncia - o sinal de entrada da malha de regulao correspondente
ao valor desejado.
Sinal de Erro a diferena entre o valor de referncia e os sinais de retroao
em malha fechada.
Sinal de Entrada - o sinal aplicado na entrada de um bloco ou de um sistema de
controle.
Sinal de Sada - o sinal fornecido por um bloco de controle, ou pelo sistema de
controle.
Elementos de Controle Direto - so os elementos situados entre o sinal de
comando e a varivel controlada em uma malha fechada.
Sistema de Controle de Excitao - sistema de controle com realimentao que
inclui a mquina sncrona e o sistema de excitao.

20
Erro do Sistema - a diferena entre os valores de referncia e regime
permanente.
Erro Transitrio - a diferena entre os valores instantneo e regime
permanente.
Perturbao - a ocorrncia de um defeito aplicado ao sistema de excitao que
produz um efeito adverso ao valor controlado.
Condies Dinmicas - estado em que o sistema responde a apreciveis mudanas
provocadas por perturbaes.
Regime Permanente - estado em que o sistema permanece em condies
operacionais de equilbrio durante um aprecivel intervalo de tempo.
Transitrios - so variaes observadas durante a passagem de uma condio de
equilbrio estvel para outra.
Estabilidade do Sistema de Excitao - a capacidade do regulador de tenso
em controlar a corrente de campo da mquina sncrona, de tal forma que os transitrios so
suprimidos sem ser observadas oscilaes sustentadas ou amplificadas, durante as condies
permanentes de carga, at atingir uma condio de equilbrio estvel.
Margem de Estabilidade a distncia de um ponto de operao estvel ao
ponto a partir do qual o sistema se torna instvel.
Controlador - dispositivo cuja sada o resultado de um processamento do sinal
de entrada.
Estabilizador de Sistema de Potncia - so malhas de controle que fornecem um
sinal adicional ao regulador de tenso com a finalidade de reduzir as oscilaes de potncia,
melhorando o desempenho dinmico e aumentando o sincronismo do sistema de potncia.
Limitao - imposio intencional, ou existncia inerente das condies limites do
percurso de uma varivel.
Limitador - elemento de controle do sistema de excitao que atua limitando a
varivel de sada, quando o sinal de entrada atinge um valor pr-fixado.
Ganho - relao entre os valores das grandezas de sada e entrada de um bloco ou
sistema de controle.
Compensao - significa modificao, suplementao de uma ao ou
suplementao do efeito desta ao, com inteno de melhorar o desempenho com relao a
alguma caracterstica especfica.
Conversor de Potncia - so dispositivos que transformam corrente alternada em
corrente contnua por meio de retificao controlada ou no.

21
Controle de Fase - o controle de disparo dos tiristores, que sincronizado com a
freqncia da rede. Os ngulos de disparo podem ser adiantados ou atrasados de forma a
fornecer o nvel de tenso adequado.
Excitatriz Rotativa CC - a energia da excitatriz proveniente de um gerador CC,
que possui comutadores, escovas e circuitos de controle. A exemplo da excitatriz CA, este
tipo de excitatriz pode ser acionada por motor ou ser acoplada ao eixo do gerador sncrono.
Excitatriz Esttica Alimentada por Fonte de Tenso a excitatriz cuja fonte
de energia proveniente de uma fonte de tenso que convertida em corrente contnua por
retificadores. A excitatriz inclui um transformador de excitao e conversores de potncia,
controlados ou no, incluindo tambm o circuito de disparo.
2.2 Sistema de Excitao
Os componentes do sistema de excitao so:

A excitatriz;
O regulador automtico de tenso;
Os limitadores (de corrente mxima de campo, de corrente mnima de campo, de
estabilidade, de corrente de estator e de sobrefluxo);
O sinal adicional estabilizador;
A compensao de corrente reativa.

Um diagrama funcional de um sistema de excitao mostrado na Figura 2.1.

Figura 2.1 Diagrama Funcional de um Sistema de Excitao
Reg u l ad o r
Au t o m t i c o
d e Ten s o
Ex c i t at r i z
Ger ad o r
e
Si s t ema d e Po t n c i a
VR
Ef d
Es t ab i l i zad o r
d o Si s t em a d e
Ex c i t a o
Vr ef
+
- -
Si n al Ad i c i o n al
Es t ab i l i zad o r
( SAE )
Tr an s d u t o r d e
Ten s o e
Co m p en s a o d e
Car g a
- Erro

22
O Regulador Automtico de Tenso (RAT) um amplificador eletrnico, geralmente
de caracterstica proporcional-integral, que recebe o sinal do detector de erro e o envia para
uma excitatriz rotativa ou esttica (fonte de alimentao dos enrolamentos de campo). No
caso especfico de excitao rotativa costuma-se lanar mo de um lao de realimentao
interna (Estabilizador do Sistema de Excitao), normalmente do tipo taquimtrico,
procurando compensar as no-linearidades e as constantes de tempo introduzidas pelas
mquinas, tendo em vista ajustar a resposta do sistema em freqncias mdias (ganho
transitrio). Essa forma de ajuste da resposta do sistema de excitao (compensao por
realimentao) tem sido substituda em alguns equipamentos modernos, com fontes a
tiristores, por compensadores em cascata (blocos tipo avano-atraso). A tenso controlada
pode ter uma parcela correspondente compensao da queda de tenso num valor de
reatncia ajustvel, como se indica na Figura 2.1 (Compensao de Carga). Nos sistemas de
excitao mais modernos pode-se encontrar aplicado um outro sinal, denominado de
estabilizao suplementar, com vistas ao amortecimento das oscilaes eletromecnicas (SAE
ou PSS - Power System Stabilizer).
Os componentes essenciais para o sistema de excitao so a excitatriz e o regulador
de tenso, visto que os demais componentes podem ser ou no includos na especificao do
sistema de excitao. Um diagrama em blocos simplificado de um sistema de excitao
esttica mostrado na Figura 2.2. Neste modelo a excitatriz representada atravs de um
filtro de 1
a
ordem, com uma constante de tempo TS e a queda de tenso no transformador
retificador (de excitao) provocada pela variao da corrente de campo representada pelo
ganho Kc.

Vref
Vt
1
1 + s TR
KIR
+
+
-
GATES
Limitadores
VPSS
+
+
Efd (p.u.)
1
1 + sTS
Up + * Vt
Up - * Vt
+
-
Kc
Ifd(p.u.)
EXCITATRIZ
REGULADOR
DE TENSO
Qt
Uc

Figura 2.2 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao

23
A Figura 2.3 apresenta o diagrama em blocos de um modelo no linear para a
excitatriz esttica, elaborado a partir da anlise dos sinais de sada do regulador de tenso
(Uc), do ngulo de disparo das pontes (), da tenso de campo (Efd), da corrente de campo
(Ifd) e das equaes tericas de uma ponte de 6 pulsos. Os parmetros A e B da equao da
ponte so levantados em ensaios realizados na usina.

EXCITATRIZ
REGULADOR
DE TENSO
Efd (p.u.)
+
-
Ifd (p.u.)
Vt
X EQ 1 COS
Uc
EQ 1 : => (rad) = - A Uc (p.u.) + B
3V2/
Kc = 3 * Xe /
Ke
max
min

Figura 2.3 Diagrama em Blocos da Excitatriz No Linear

Antes da modernizao o sistema de excitao era composto apenas pelo regulador de
tenso e pela excitatriz. Essa excitatriz da usina hidroeltrica era uma mquina rotativa CC
tipo amplidyne. O arranjo fsico unifilar desse tipo de sistema de excitao pode ser
representado como mostra a Figura 2.4 e a Figura 2.5 [17].

PMG
Mq.
Snc.
Mq.
Snc.
Exc.
CC
Exc.
CC
Controle
Automtico
TP
TC
Mot
Potncia Auxiliar
da Subestao
Reostato do Campo da
Excitatriz (Controle Manual)
Ajuste da Tenso CA
Amplificador
de Rotao
Transferncia
do Regulador
PMG PMG
Mq.
Snc.
Mq.
Snc.
Exc.
CC
Exc.
CC
Controle
Automtico
Controle
Automtico
TP
TC
Mot Mot
Potncia Auxiliar
da Subestao
Ajuste da Tenso CA
Amplificador
de Rotao
Transferncia
do Regulador

Figura 2.4 Arranjo Fsico da Excitatriz Rotativa

24
Potncia Auxiliar
da Subestao
PMG
Mq.
Snc.
Mq.
Snc.
Exc.
CC
Exc.
CC
Controle
Automtico
TP
TC
Mot
Ajuste da
Tenso CA
Transferncia
do Regulador
Potncia Auxiliar
da Subestao
PMG PMG
Mq.
Snc.
Mq.
Snc.
Exc.
CC
Exc.
CC
Controle
Automtico
Controle
Automtico
TP
TC
Mot Mot
Ajuste da
Tenso CA
Transferncia
do Regulador

Figura 2.5 Arranjo Fsico da Excitatriz Rotativa

O diagrama em blocos do sistema de excitao correspondente a essa excitatriz
rotativa mostrado na Figura 2.6.

Figura 2.6 Diagrama em Blocos da Excitatriz Rotativa

Com a modernizao o sistema de excitao passou a ser formado pela nova excitatriz,
por um novo regulador de tenso, pelos limitadores de corrente mxima de campo, de
corrente mnima de campo, de estabilidade, de corrente de estator, de sobrefluxo, do sinal
estabilizador e do compensador de corrente reativa. A nova excitatriz da usina hidroeltrica

Vref +
-
+
Vt
-
Ka
1 + sTa
VAMAX
VAMIN
Efd
1
Ke + sTe
Se=Aex e
Bex.Efd

-
s Kf
1+ s Tf
Se

25
esttica tipo auto-excitada direta simples. O arranjo fsico unifilar do novo sistema de
excitao mostrado na Figura 2.7 [8].

Mq.
Sinc.
RAT
TC
TP
TE
RC
RC = Retificador Controlado
TE = Transformador de Excitao
TC = Transformador de Corrente para Medio
TP = Transformador de Tenso para Medio

Figura 2.7 Arranjo Fsico da Excitatriz Esttica

O diagrama em blocos do novo sistema de excitao utilizado para modernizar a usina
hidroeltrica est representado na Figura 2.8.

Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Limit P/Q & Limit Igc
Limit Ifmax & Limit Igi
Qe
Vt
Iq
KA
Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA

Figura 2.8 Diagrama em Blocos da Excitatriz Esttica

26
2.3 Regulador de Tenso
O regulador automtico de tenso conhecido pela abreviao RAT ou, em ingls,
AVR (Automatic Voltage Regulator). O regulador automtico de tenso da excitatriz esttica
utilizado na modernizao funciona do seguinte modo: o sinal da tenso terminal do gerador
sofre uma filtragem devido ao transdutor de medio e enviado para a unidade de
comparao, a qual recebe tambm o sinal de referncia. Se o sinal de tenso terminal no for
igual ao sinal de referncia, na sada desse comparador ser gerado um sinal de erro.
Entretanto esse bloco comparador recebe o sinal de uma frao da corrente reativa alm dos
de tenso terminal e de referncia, nesse caso o sinal de controle a ser comparado com o sinal
de referncia composto pelo soma dos sinais de tenso terminal e da frao de corrente
reativa.
O sinal de erro na sada do comparador mandado para um bloco seletor de mximo,
nesse bloco o sinal de sada igual ao sinal de entrada de maior valor, por exemplo, quando o
sinal de erro maior que os sinais dos limitadores PQ (mnima corrente de excitao e
estabilidade) e de mxima corrente capacitiva do estator, o sinal de sada do bloco seletor
igual ao sinal de erro.
O sinal de sada do bloco seletor de mximo entra em um bloco de seletor de mnimo,
cujo sinal de sada igual ao sinal de entrada com menor valor, ou seja, digamos que o sinal
de sada do seletor de mximo inferior aos sinais dos limitadores de mxima corrente de
excitao ou de mxima corrente indutiva do estator, nesse caso o sinal de sada igual ao
sinal de sada do seletor de mximo.
Se o estabilizador estiver habilitado, um sinal de tenso correspondente sada do
estabilizador adicionado ao sinal de sada do seletor de mnimo e posteriormente enviado
para os blocos de compensao de fase tipo avano-atraso. O sinal de sada desses blocos a
entrada para a excitatriz esttica.
2.4 Limitadores do Gerador
Os limitadores so dispositivos cuja funo evitar que a mquina seja desconectada
do sistema pela atuao dos rels de proteo, ou seja, eles impedem que o gerador opere em
condies que comprometam a integridade fsica dos seus enrolamentos e o sincronismo da
mquina e, em conseqncia, do sistema ao qual esteja conectada. Porm os limitadores no
substituem os equipamentos de proteo do gerador.

27
Os principais limitadores utilizados so:

Limitador de Mxima Corrente de Campo ou Limitador de Sobrexcitao
quando, por exemplo, o sistema eltrico possui muitas cargas indutivas, essas
cargas absorvem muita potncia reativa do sistema e com isso o perfil de tenso
tende a diminuir. Como a tenso terminal da mquina o sinal de entrada do
regulador de tenso e esse sinal inferior ao sinal de referncia do regulador, o
regulador de tenso aumenta a corrente de campo para que o gerador fornea mais
potncia reativa para o sistema, elevando o perfil de tenso como conseqncia.
Quando o gerador fornece potncia reativa para o sistema diz-se que ele est
operando sobrexcitado. A funo do limitador impedir que a corrente de campo
em regime permanente ultrapasse a mxima corrente trmica do rotor.

Limitador de Mnima Corrente de Campo no perodo de carga leve o perfil
de tenso tende a subir quando se tem linhas de transmisso em alta e extra-alta
tenso, cujo efeito capacitivo fornece uma grande quantidade de potncia reativa
para o sistema eltrico. Como a tenso terminal da mquina o sinal de entrada
do regulador de tenso e esse sinal superior ao sinal de referncia do regulador,
este diminui a corrente de campo para que o gerador absorva a potncia reativa
gerada pelas linhas e deste modo controle a tenso em um limite aceitvel, de
modo a no danificar os equipamentos. Quando o gerador absorve potncia
reativa do sistema diz-se que ele est operando subexcitado. A funo do
limitador impedir que a corrente de campo em regime permanente seja inferior
corrente de excitao mnima especificada para o rotor.

Limitador de Estabilidade quando o sistema possui, por exemplo, linhas em
vazio ou rejeio parcial de carga o perfil de tenso elevado, nesse caso o
gerador absorve a potncia reativa gerada pelo sistema para controlar a tenso
terminal da mquina. Entretanto existe um valor mximo de potncia reativa que o
gerador pode absorver permanecendo em sincronismo. A funo desse limitador
evitar que a mquina perca o sincronismo por estar absorvendo potncia reativa
para controlar a tenso terminal da mquina. comum se unir este limitador ao
limitador de mnima corrente de campo para formar o limitador PQ ou limitador
de subexcitao.

28
Limitador de Corrente do Estatrica esse limitador pode atuar de dois modos
diferentes. Um deles quando a mquina opera sobrexcitada e a tenso terminal
da mesma inferior ao sinal de referncia. Nesse caso o regulador faz com que a
excitao do gerador aumente para fornecer mais potncia reativa para o sistema e
assim elevar a tenso terminal. A regulao da tenso provoca o aumento da
corrente do estator. Esse limitador diminui a excitao para que a corrente do
estator no ultrapasse o limite trmico dos enrolamentos do estator. Nessa
situao a corrente do estator conhecida como corrente indutiva, devido ao fato
de estar alimentando uma carga indutiva. No outro modo de atuao do limitador,
a mquina opera subexcitada e a tenso terminal da mesma superior ao sinal de
referncia, o regulador faz com que a excitao do gerador diminua para absorver
potncia reativa do sistema e assim reduzir a tenso terminal. A diminuio da
excitao do gerador ocasiona a reduo da corrente do estator. Nessa condio o
limitador eleva a excitao para que a corrente do estator seja igual ao seu limite
trmico. Nesse estado de operao do gerador, a corrente do estator est no modo
capacitivo, pois est alimentando uma carga capacitiva.

O diagrama de capacidade tpico ideal de um gerador de plos salientes, em ingls
chamado de "capability diagram", apresentado na Figura 2.9 [14].

Figura 2.9 Diagrama de Capacidade Tpico de um Gerador

29
onde:
V
t
- tenso terminal, em pu.
cos - fator de potncia nominal, adimensional.
X
d
- reatncia sncrona de eixo direto, em pu.
X
q
- reatncia sncrona de eixo em quadratura, em pu.
- ngulo absoluto do eixo em quadratura da mquina, em radianos.
S
n
- potncia aparente nominal, em pu.

Na Figura 2.9, o eixo da abscissa representa a potncia reativa fornecida ou absorvida
pelo gerador, em pu, enquanto que o eixo da ordenada retrata a potncia ativa fornecida pela
mquina, em pu. Para que o gerador opere em condies seguras necessrio que o ponto de
operao do mesmo esteja dentro da rea em cinza, cujo contorno composto pelos seguintes
limites:

a) Limite trmico do rotor;
b) Limite de mnima excitao;
c) Limite da turbina;
d) Limite prtico de estabilidade;
e) Limite trmico do estator.

Limitador de Sobrefluxo ou Volt/Hertz quando a tenso terminal do gerador
est elevada e/ou a sua freqncia baixa pode haver um aumento significativo da
disperso de fluxo magntico no gerador/transformador elevador. Nesse caso
como a relao V/Hz superior mxima ajustada no limitador, o regulador de
tenso reduz a corrente de campo para que a tenso terminal diminua e a relao
V/Hz retorne ao valor ajustado. A funo desse limitador evitar danos ao
transformador elevador/gerador provocado pela excessiva disperso de fluxo
magntico no ncleo dessas mquinas.
2.5 Estabilizador de Sistema de Potncia
O estabilizador de sistema de potncia muito conhecido por sua abreviao em
ingls PSS (Power System Stabilizer). O objetivo do sinal estabilizador de sistema de

30
potncia amortecer as oscilaes eletromecnicas do sistema (oscilaes locais e entre
reas) [13]. comum em projetos de sintonizao de PSS fazer com que este no modifique a
freqncia natural do modo de oscilao eletromecnica que se deseja amortecer ou
estabilizar. Para isto, o PSS modula a tenso terminal do gerador atravs da compensao de
fase/ganho do sinal da freqncia de oscilao, produzindo um sinal que injetado no sistema
de excitao, com a finalidade de aumentar o torque de amortecimento, podendo tambm
melhorar o torque de sincronismo, que est defasado de 90 em relao ao torque de
amortecimento.
2.6 Compensador de Corrente Reativa
Normalmente, quando a barra de alta tenso de todas as mquinas em uma usina a
mesma, a tenso controlada do regulador de tenso de cada gerador est entre a barra terminal
do gerador e a barra de alta, como mostra a Figura 2.10. O regulador de tenso de cada
mquina no pode controlar a tenso na barra de alta tenso, pois se isso fosse feito poderia
gerar uma situao de conflito entre os reguladores de tenso dos geradores. Entretanto,
quando o regulador de tenso da mquina controla a tenso em um ponto mais prximo da
barra terminal do gerador esta situao de conflito tende a desaparecer cada vez mais
medida que o ponto de controle se afasta da barra de alta. Porm, vrios trabalhos apontam
como favorvel condio de estabilidade de um sistema eltrico quando o controle de tenso
se aproxima do nvel de transmisso. Com isto, deve-se estudar minuciosamente a posio do
ponto de controle de tenso para favorecer a estabilidade do sistema sem provocar uma
possvel situao de conflito de controle entre os reguladores de tenso das mquinas da usina
[14]. A compensao de corrente reativa (CCR) adicionada ao regulador de tenso com esta
finalidade.

barra terminal barra de alta
V
terminal
V
controlada
X
T

Figura 2.10 Compensao da Queda de Tenso

31
onde:

V
controlada
= V
terminal
- jXI
X = X
T
(0 1)
X
T
- reatncia do transformador
I - corrente fornecida pelo gerador

32
3 Ajustes do Sistema de Excitao - Regulador de Tenso e
Limitadores
3.1 Testes de Desempenho dos Sistemas de Excitao
O objetivo dos testes de desempenho identificar como o sistema de excitao
responde a alguns distrbios aplicados ao mesmo. Para realizar os testes de desempenho
necessrio modelar os sistemas de excitao (com a excitatriz rotativa e com a esttica), o
gerador e o sistema de potncia nos programas ANAREDE e ANATEM. Aps a modelagem
desses componentes, so realizadas as simulaes de degrau na referncia dos reguladores de
tenso das excitatrizes rotativa e esttica para a mquina operando em vazio e em carga.
3.1.1 Teste de Degrau em Vazio
A Figura 3.1 mostra o diagrama em blocos do sistema de excitao com excitatriz
rotativa, que ser substituda por uma excitatriz esttica aps a modernizao. Este modelo foi
padronizado pelo IEEE como tipo 1.

33

Figura 3.1 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com Excitatriz Rotativa

A Tabela 3.1 apresenta os valores dos parmetros referentes ao diagrama em blocos da
Figura 3.1.

Tabela 3.1 Valores dos Parmetros do Sistema de Excitao (Excitatriz Rotativa)
Parmetro Valor
Ka 20 pu/pu
Ta 0,05 s
Ke 1
Te 1,4 s
Kf 0,030 pu/pu
Tf 1,0 s
VAMAX 10,5 pu
VAMIN -10,5 pu
Aex 1,3657
Bex 0,2224
onde:
Ka ganho do regulador de tenso
Ta constante de tempo do regulador de tenso
Ke parmetro da excitatriz
Te constante de tempo da excitatriz
Kf ganho da malha de estabilizao
Tf constante de tempo da realimentao tacomtrica
VAMAX tenso mxima do regulador de tenso
VAMIN tenso mnima do regulador de tenso
Vref +
-
+
Vt
-
Ka
1 + sTa
VAMAX
VAMIN
Efd
1
Ke + sTe
Se=Aex e
Bex.Efd

-
s Kf
1+ s Tf
Se

34
Aex, Bex parmetros da parcela de saturao da excitatriz rotativa
Vt tenso terminal do gerador, em pu.
Vref sinal de referncia do regulador de tenso, em pu.
Se parcela de saturao da excitatriz, em pu.
Efd tenso de campo do gerador, em pu.

Para observar o desempenho do sistema de excitao com a excitatriz rotativa
aplicado um degrau positivo de 5% na referncia (V
ref
) do regulador de tenso. Como o sinal
de referncia aumenta, o regulador de tenso eleva a tenso terminal do gerador. A Figura 3.2
mostra como a tenso terminal do gerador varia em funo desse degrau de 5%, apresentando
os ndices de desempenho do sistema de excitao rotativo.

0,98
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
1,07
1,08
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
x
x
90 % do valor final
10 % do valor final
Sobreoscilao
Tempo de subida
Tempo de assentamento
Faixa de tenso
para tempo de
assentamento

Figura 3.2 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Rotativa

A Tabela 3.2 apresenta os valores dos ndices de desempenho do sistema de excitao rotativo
presentes na Figura 3.2, para o gerador em vazio.

Tabela 3.2 ndices de Desempenho do Sistema de Excitao para Gerador em Vazio
ndice de Desempenho Valores Encontrados
Sobreoscilao 1,05 %
Tempo de subida 1,11 s
Tempo de assentamento 4,13 s
Erro de regime 0,5 %

35
A Figura 3.3 apresenta o diagrama em blocos do sistema de excitao com excitatriz
esttica, o qual ser utilizado para modernizar a usina hidroeltrica.

Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA
Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA

Figura 3.3 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com Excitatriz Esttica

A Tabela 3.3 apresenta os valores dos parmetros referentes ao diagrama em blocos da
Figura 3.3.

Tabela 3.3 Valores dos Parmetros do Sistema de Excitao (Excitatriz Esttica)
Parmetro Valor
KA 400 pu/pu
TF 0,02 s
TA 0,003 s
A9 0,0 pu/pu
TC 0,01
TB 0,01
TC1 1,0
TB1 5,0
Vamax 8,0 pu
Vamin -6,0 pu
Kc 0,0 pu/pu
onde:
KA ganho de regime permanente do RAT
TF constante de tempo do filtro de medio
TA constante de tempo da excitatriz
A9 ganho da compensao reativa
TC constante de avano do bloco avano-atraso do regulador de tenso

36
TB constante de atraso do bloco avano-atraso do regulador de tenso
TC1 constante de avano do bloco avano-atraso do regulador de tenso
TB1 constante de atraso do bloco avano-atraso do regulador de tenso
Qe potncia reativa gerada pela mquina, em pu.
Vt tenso terminal do gerador, em pu.
Iq componente reativa da corrente, em pu.
Vref sinal de referncia do RAT, em pu.
Efd tenso de campo do gerador, em pu.
Vamin tenso mnima de campo do gerador, em pu.
Vamax tenso mxima de campo do gerador, em pu.
Kc ganho que representa a queda de tenso no transformador retificador, em pu/pu.

O ganho de regime permanente (KA) em um regulador de tenso do tipo proporcional,
deve ser elevado para se ter uma boa regulao de tenso e um pequeno erro de regime
permanente. A constante de tempo do filtro de medio corta os sinais de alta freqncia
presentes na tenso terminal. Os dois blocos avano-atraso permitem ajustar o ganho
transitrio (Gt) atravs das constantes TC, TB, TC1 e TB1.
Para analisar o desempenho desse sistema de excitao aplicado um degrau de 5% na
referncia (V
ref
) do regulador de tenso. Como o sinal de referncia aumenta, o regulador de
tenso eleva a tenso terminal do gerador. A Figura 3.4 mostra como a tenso terminal do
gerador varia em funo desse degrau de 5%, apresentando os ndices de desempenho do
sistema de excitao esttico.
0,99
0,997
1,004
1,011
1,018
1,025
1,032
1,039
1,046
1,053
1,06
0, 0, 3 0, 6 0, 9 1, 2 1, 5 1, 8 2, 1 2, 4 2, 7 3,
Te m p o (s)
x
x
10 % do valor final
90 % do valor final
Tempo de subida
Sobreoscilao
Tempo de assentamento
Faixa de tenso
para tempo de
assentamento

Figura 3.4 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Esttica

37
A Tabela 3.4 mostra os valores dos ndices de desempenho do sistema de excitao
esttico presentes na Figura 3.4, para o gerador em vazio.

Tabela 3.4 ndices de Desempenho do Sistema de Excitao para Gerador em Vazio
ndice de Desempenho Valores Encontrados
Sobreoscilao 0,438 %
Tempo de subida 0,132 s
Tempo de assentamento 0,493 s
Erro de regime 0,019 %

O ganho transitrio (Gt) no pode ser elevado, pois se o seu valor for alto ele pode
instabilizar altas freqncias provenientes de rudos que no esto modelados no sistema.
A Figura 3.5 mostra como a tenso terminal do gerador varia para aplicao de um
degrau de 5% na referncia do regulador de tenso, com o gerador em vazio, para ganhos
transitrios (Gt) distintos no regulador de tenso. Esses ganhos transitrios (400 pu/pu,
80 pu/pu e 40 pu/pu) so obtidos fazendo as constantes TC = 0,01, TB = 0,01, TC1 = 1,0 e
igualando TB1 a 1, 5 e 10, respectivamente.
O ganho transitrio escolhido foi o de 80 pu/pu, pois como mostra a Figura 3.5 o valor
da tenso terminal para esse ganho varia relativamente rpido e possui uma sobreoscilao
pequena.

0,98
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
1,07
1,08
0, 0,3 0,7 1, 1,4 1,8 2,1 2,4 2,8 3,1 3,5
Tempo (s)
Gt = 400 (p.u./p.u.)
Gt = 80 (p.u./p.u.)
Gt = 40 (p.u./p.u.)

Figura 3.5 Tenso Terminal do Gerador em Vazio para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica

38
A Figura 3.6 mostra as tenses terminais do gerador para os dois sistemas de excitao
(com a excitatriz rotativa e com a esttica) para aplicao de um degrau de 5% na referncia
do regulador de tenso, com o gerador em vazio. Como mostra a Figura 3.6, a excitatriz
esttica aumenta a tenso terminal do gerador mais rpido que a excitatriz rotativa, isso se
deve ao fato de que a excitatriz esttica composta por tiristores, dispositivos eletrnicos que
so controlados pelo ngulo de disparo, enquanto que a excitatriz rotativa um gerador CC
acoplado ao campo do gerador principal, logo a tenso de campo do gerador varia mais
lentamente devido constante de tempo dessa mquina rotativa.

0,99
1,
1,01
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,05
1,06
1,07
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Excitatriz Esttica
Excitatriz Rotativa

Figura 3.6 Tenso Terminal do Gerador em Vazio Excitatriz Rotativa x Esttica
3.1.2 Teste de Degrau em Carga
A Figura 3.7 mostra o ponto de operao (P = 196,3 MW e Q = -29,8 Mvar) do
gerador no diagrama de capacidade traado com auxlio do programa desenvolvido em
MATLAB por Carlos Henrique Costa Guimares.

39

Figura 3.7 Diagrama de Capacidade da Mquina em MVA

A Figura 3.8 mostra onde se localiza o mesmo ponto de operao apresentado na
Figura 3.7 convertido para pu (P = 0,589 pu e Q = -0,089 pu) no diagrama de capacidade.

Figura 3.8 Diagrama de Capacidade da Mquina em pu

A Figura 3.9 apresenta a tenso terminal do gerador varia para aplicao de um degrau
de 5% na referncia do regulador de tenso com ganhos transitrios (Gt) distintos, com
gerador em carga (P = 196,3 MW) e com o sinal adicional estabilizador (PSS) desligado.

40
0,98
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
1,07
1,08
0, 0,4 0,8 1,3 1,7 2,1 2,5 2,9 3,4 3,8 4,2
Tempo (s)
Gt = 400 (p.u./p.u.)
Gt = 80 (p.u./p.u.)
Gt = 40 (p.u./p.u.)

Figura 3.9 Tenso Terminal do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica.

A Figura 3.10 mostra como a tenso de campo do gerador (Efd) para ganhos
transitrios (Gt) distintos no regulador de tenso, com a aplicao de um degrau de 5% na
referncia do regulador de tenso com gerador em carga (P = 196,3 MW) e sem o PSS.
Observa-se que para um ganho transitrio elevado (Gt = 400 pu/pu) a tenso de campo da
mquina atinge o seu valor de teto (Efd = 8,0 pu). Essa tenso s deveria ser atingida em caso
de grande perturbao, por exemplo, em curto-circuito. Essa anlise deve ser feita para se
ajustar o ganho transitrio.

-2,
-1,
0,
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9,
10,
0, 0,3 0,7 1, 1,4 1,8 2,1 2,4 2,8 3,1 3,5
Tempo (s)
Gt = 400 (p.u./p.u.)
Gt = 80 (p.u./p.u.)
Gt = 40 (p.u./p.u.)

Figura 3.10 Tenso de Campo do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos
Excitatriz Esttica

41
A Figura 3.11 apresenta a potncia ativa terminal do gerador (P) para aplicao de um
degrau de 5% na referncia do Regulador de Tenso com gerador em carga (P = 196,3 MW) e
com PSS desligado para ganhos transitrios (Gt) distintos no regulador de tenso.

182,
186,
190,
194,
198,
202,
206,
210,
214,
218,
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Gt = 400 (p.u./p.u.)
Gt = 80 (p.u./p.u.)
Gt = 40 (p.u./p.u.)

Figura 3.11 Potncia do Gerador em Carga para Ganhos Transitrios Distintos Excitatriz
Esttica

Para analisar o desempenho do sistema de excitao com o gerador fornecendo 196,3
MW de potncia ativa e absorvendo 29,8 Mvar de potncia reativa e sem PSS aplicado um
degrau de 5% na referncia (V
ref
) do regulador de tenso. A Figura 3.12 compara as variaes
da tenso terminal do gerador em funo desse degrau aplicado com a mquina nesse ponto
de operao e com a mesma em vazio. Observa-se na Figura 3.12 que a tenso varia mais
rpido com a mquina em vazio do que com a mesma em carga, essa diferena se deve ao
efeito da reao da armadura que no est presente quando o gerador est em vazio.

42
0,99
1,
1,
1,01
1,01
1,02
1,02
1,03
1,03
1,04
1,04
1,05
1,05
1,06
0, 0,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4, 4,5 5,
Tempo (s)
Mquina em Vazio
Mquina em Carga

Figura 3.12 Tenso Terminal do Gerador em Carga e em Vazio.

A Figura 3.13 mostra a tenso terminal do gerador para excitatrizes rotativa e esttica
com a aplicao de um degrau de 5% na referncia do regulador de tenso com gerador em
carga (P = 196,3 MW) e com PSS desligado. Observa-se na Figura 3.13 que as tenses so
menores que as tenses na Figura 3.6, isso ocorre devido presena da reao da armadura
quando a mquina opera em carga.

0,99
1,
1,01
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,05
1,06
1,07
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Excitatriz Esttica
Excitatriz Rotativa

Figura 3.13 Tenso Terminal do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica.

43
A Figura 3.14 apresenta a potncia ativa terminal do gerador para as excitatrizes
rotativa e esttica, com a aplicao de um degrau de 5% na referncia do regulador de tenso,
com o gerador em carga (P = 196,3 MW) e sem PSS. Observa-se que a potncia ativa
terminal do gerador com excitatriz esttica possui grandes oscilaes, isso ocorre pelo fato da
tenso terminal do mesmo variar rapidamente, enquanto que a potncia do gerador com
excitatriz rotativa oscila muito pouco, pois a tenso terminal desse varia lentamente devido
constante de tempo da mquina que produz a tenso de campo do gerador. Podemos observar
na Figura 3.14 a influncia do maior ganho transitrio da excitatriz esttica sobre as
oscilaes eletromecnicas. Se a resposta da excitatriz esttica fosse to lenta quanto da
excitatriz rotativa, as oscilaes seriam similares. Para melhorar o amortecimento destas
oscilaes na excitatriz esttica necessrio incluir a ao de um sinal adicional estabilizador
de potncia (PSS).

183
186
188
191
193
196
199
201
204
206
209
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Excitatriz Esttica
Excitatriz Rotativa

Figura 3.14 Potncia do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica

O ponto de operao da mquina foi alterado de P = 196,3 MW para P = 299,7 MW. A
Figura 3.15 mostra a tenso terminal do gerador com a aplicao de um degrau de 5% na
referncia do regulador de tenso, com o gerador em carga (P = 299,7 MW) e com PSS
desligado, para as excitatrizes rotativa e esttica.

44
0,99
1,
1,
1,01
1,02
1,02
1,03
1,04
1,05
1,05
1,06
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Excitatriz Esttica
Excitatriz Rotativa

Figura 3.15 Tenso Terminal do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica

A Figura 3.16 apresenta a potncia ativa terminal do gerador para um degrau de 5% na
referncia do regulador de tenso com o gerador em carga (P = 299,7 MW) e sem PSS.

280
284
289
293
297
302
306
310
315
319
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Excitatriz Esttica
Excitatriz Rotativa

Figura 3.16 Potncia do Gerador em Carga Excitatriz Rotativa x Esttica

45
A Figura 3.17 apresenta as potncias ativas terminais para a mquina operando com
P = 196,3 MW e com P = 299,7 MW. Conforme mostra a Figura 3.17 a potncia quando a
mquina gera 299,7 MW oscila mais que quando opera em 196,3 MW, isso ocorre porque a
mquina em 299,7 MW est mais carregada e conseqentemente possui um menor
amortecimento e menor coeficiente de potncia sincronizante.

180
194
208
222
236
250
263
277
291
305
319
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
P = 299,7MW
P = 196,3MW

Figura 3.17 Potncia do Gerador em Carga P = 196,3 MW x P = 299,7 MW
3.1.3 Ajuste dos Limitadores
Os itens seguintes apresentam os procedimentos para ajuste dos limitadores associados
ao sistema de excitao. Nas simulaes procurou-se reproduzir as situaes mais usuais
adotadas durante os testes de comissionamento das unidades geradoras.
Como a usina em processo de modernizao composta por 3 geradores, nesse
captulo as unidades foram representadas de forma separada e no atravs de um nico
gerador equivalente. Dessa forma possvel alterar o ponto de operao das unidades de
forma a forar a atuao de determinado limitador sem afetar de forma significativa o sistema
de potncia.
Para ajustar os limitadores de corrente mxima de campo e de corrente estatrica
indutiva (gerador sobrexcitado), duas unidades geradoras foram subexcitadas, com tenso
terminal de 0,95 pu, de forma que a unidade em teste pudesse ficar sobrexcitada, com tenso

46
terminal de 1,0 pu, e com correntes de campo e estatrica em um ponto de operao que
permitisse a sua atuao para um degrau de 5% na sua referncia de tenso, elevando a tenso
terminal para 1,05 pu.
De forma anloga, para ajustar os limitadores de subexcitao e de corrente estatrica
capacitiva (gerador subexcitado), duas unidades geradoras foram sobrexcitadas, com tenso
terminal de 1,03 pu, de forma que a unidade em teste pudesse ficar subexcitada, com tenso
terminal de 1,0 pu e com correntes de campo e estatrica em um ponto de operao que
permitisse a sua atuao para um degrau de -5% na sua referncia de tenso, reduzindo a
tenso terminal para 0,95 pu.
3.1.3.1 Ajuste do Limitador de Mxima Corrente de Campo
Esse limitador possui dois limites de corrente, o de corrente trmica (Ifth) e o de
corrente mxima de excitao (Ifmax). O princpio desse limitador se baseia na curva de
tempo inverso da energia de aquecimento dos enrolamentos. Por exemplo, se a corrente de
excitao (Ifd) ultrapassar a corrente trmica do limitador e continuar aumentando at atingir
a corrente mxima de excitao, alm da qual o limitador no permite que a corrente de
excitao ultrapasse, o limitador permite que a corrente de excitao permanea igual
corrente mxima de excitao durante um intervalo de tempo at que a energia trmica do
rotor atinja a energia trmica mxima. Quando isso ocorre o limitador reduz rapidamente a
corrente de excitao ao valor da corrente trmica. Entretanto, se a corrente de excitao
estiver entre a corrente trmica e a corrente mxima de excitao, o intervalo de tempo nessa
situao ser maior do que o do exemplo anterior, pois como a corrente de excitao menor
que a corrente mxima de excitao, ento ser necessrio um intervalo de tempo maior at
que a energia trmica do rotor atinja a energia trmica mxima permitida. As duas situaes
descritas acima so mostradas na Figura 3.18.

47
Ifth

Figura 3.18 Curva Caracterstica de Tempo Inverso

A Figura 3.19 apresenta o diagrama em blocos do limitador de mxima corrente de
campo.

Figura 3.19 Diagrama em Blocos do Limitador de Mxima Corrente de Campo

A Tabela 3.5 apresenta alguns parmetros do limitador de corrente de campo que so
fornecidos pelo fabricante.

Limit Ifmax
B7
+
Ifth
-
X
2
X
1
s
Emax
Emin
-
+
Ifd
-1/Tr
Ifth
Ifmax
Emax
Limit Ifmax
B7
+
Ifth
-
X
2
X
1
s
Emax
Emin
-
+
Ifd
1/Ta

48
Tabela 3.5 Valores dos Parmetros do Limitador de Corrente de Campo.
Parmetro Valor
Tr 60 s
Ta 18,69 s
Ifth 2,3174 pu
Ifmax 3,5313 pu
Emin 0,0 pu
Emax 1,0 pu

onde:
Tr constante de tempo de esfriamento do enrolamento do rotor
Ta constante de tempo de aquecimento do enrolamento do rotor
Ifth corrente trmica de excitao (5% acima da corrente de campo)
Ifmax corrente mxima de excitao (60% acima da corrente de campo)
Emin energia mnima no enrolamento do rotor
Emax energia mxima no enrolamento do rotor

O ganho B7 do limitador deve ser ajustado em um valor que se tenha um erro em
regime permanente pequeno e que as oscilaes geradas sejam pequenas quando o limitador
atuar.
O limitador funciona da seguinte maneira: se a corrente de campo for maior que Ifth,
ento a diferena de corrente ser positiva (I = Ifd - Ifth), essa diferena entrada em dois
blocos, em um deles I elevado ao quadrado (proporcional energia trmica) e no outro
como I positivo o sinal de sada desse segundo bloco ser 0,0535. A seguir o sinal do
quadrado de I multiplicado por 0,0535 e o sinal dessa multiplicao integrado. O
resultado da integrao proporcional energia trmica no enrolamento do rotor. Quando a
energia se iguala ao valor de energia mxima de aquecimento (Emax) a corrente Ifd
reduzida pelo limitador at que seja igual a Ifth. Essa corrente Ifd comparada com o sinal
inicial de Ifd e a diferena entre esses dois sinais passa por um ganho e depois encaminhado
para o seletor de mnimo do regulador de tenso.
Normalmente o fabricante fornece o valor nominal de Ifd igual a 1,0 pu para a
mquina operando em condies nominais e com esse valor o fabricante calcula a corrente
trmica de excitao (Ifth = 1,05 x Ifd nom = 1,05 pu) e a corrente mxima de excitao
(Ifmax = 1,6 x Ifd nom = 1,6 pu). No ANATEM, como na maioria dos programas
computacionais similares, a base da corrente de campo obtida com a mquina em vazio e
tenso terminal (Vt) igual a 1,0 pu. Portanto, para calcular as referncias da corrente de

49
campo mxima e trmica a serem utilizadas no modelo de limitador de corrente de campo
para o ANATEM, necessria uma converso da base de corrente.
Para o clculo da converso da base de corrente de campo pode ser utilizado o
diagrama de capacidade do gerador ou simulada uma condio de operao nominal no
prprio programa de estabilidade eletromecnica (ANATEM). Para a segunda opo,
simulado um caso em que a mquina opere com carga nominal (Potncia aparente terminal =
1,0 pu, fator de potncia = 0,9 e tenso terminal = 1,0 pu) em regime permanente. A partir
dessa simulao obtm-se a corrente de excitao nominal (Ifd nom = 2,20707 pu) e a tenso
de campo nominal (Efd nom = 1,71048 pu) na base do ANATEM. Para se calcular as
correntes Ifth e Ifmax para o ANATEM basta apenas multiplicar o valor obtido pelos valores
fornecidos pelo fabricante, isto :

pu 2,3174 05 2,20707x1, Ifth = =

pu 3,5313 6 2,20707x1, Ifmax = =

No diagrama de capacidade apresentado na Figura 3.20, a rea preenchida em amarelo
representa todos os pontos que o gerador pode operar com segurana, para tenso terminal
igual a 1 pu.
Para ajustar o ganho B7 do limitador de corrente mxima de excitao os outros
limitadores da mquina so desabilitados e coloca-se a mquina operando em um ponto
prximo ao limite trmico de corrente de excitao, por exemplo, P = 0,40 pu e Q = 0,5 pu e
aplica-se um degrau de 5% na referncia do regulador de tenso para sobrexcitar o gerador,
como mostra a Figura 3.20.

50

Figura 3.20 Pontos de Operao da Mquina para Ajustar o Ganho B7

Para fazer o teste de atuao do limitador e assim poder ajustar o ganho B7 do
limitador permitido, somente durante a fase de teste, alterar alguns parmetros para
antecipar a atuao do limitador. As alteraes que podem ser feitas so: diminuir a constante
de tempo de aquecimento, por exemplo, para 1/0,335 pu, aumentando o ganho do integrador e
diminuir tambm a corrente Ifth para 2,0 pu deslocando para a esquerda o limite trmico de
excitao da mquina. Aps ajustar o ganho B7, nesse caso em 0,8 pu, os parmetros que
foram alterados devem retornar aos valores fornecidos pelo fabricante. A Figura 3.21 mostra o
comportamento da corrente de excitao com a atuao do limitador.

1,66
1,763
1,867
1,97
2,073
2,177
2,28
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
Tempo (s)

Figura 3.21 Corrente de Excitao com a Atuao do Limitador
Limite prtico
de Estabilidade

51
3.1.3.2 Ajuste do Limitador de Subexcitao
Como o limite prtico de estabilidade no delimita o diagrama de capacidade, como
aparece na Figura 3.20, existem duas opes: ajustar o ganho desse limitador mesmo ele no
participando da curva de capacidade ou ento no ajustar o ganho desse limitador e
transformar o limitador de corrente estatrica capacitiva em um limitador instantneo. Nesse
trabalho optou-se pela segunda alternativa, pois isso na prtica tambm feito pelos
fabricantes.
3.1.3.3 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica
Esse limitador responsvel pela limitao de duas correntes, a corrente estatrica
capacitiva (alimentando uma carga capacitiva), quando a mquina est subexcitada, e a
corrente estatrica indutiva (alimentando uma carga indutiva), quando a mquina est
sobrexcitada. Portanto, podemos dividir esse limitador em dois, o limitador de corrente
estatrica capacitiva (Igc) e o limitador de corrente estatrica indutiva (Igi). A Figura 3.22
apresenta o diagrama em blocos desses dois limitadores de tempo inverso. Esses limitadores
possuem uma filosofia de operao semelhante a do limitador de corrente de excitao, a
principal diferena entre os limitadores de corrente estatrica e o de mxima excitao que
para a corrente estatrica mxima, em geral o fabricante ajusta um valor muito elevado
(Igmax = 8,0 pu), caracterizando um limite aberto. Os dois limitadores de corrente estatrica
no atuam ao mesmo tempo, ou seja, se o gerador est sobrexcitado o limitador Igi atua
enquanto que o limitador Igc se encontra bloqueado. O controle de qual limitador deve ser
bloqueado e qual deve atuar realizado pelo circuito lgico que recebe o sinal da potncia
reativa (Qe). Por exemplo, se o sinal de Qe for maior que zero, mquina fornecendo potncia
reativa, esse circuito lgico habilita o limitador Igi e bloqueia o limitador Igc.

52

Figura 3.22 Diagrama em Blocos do Limitador de Corrente Estatrica (tempo inverso)

Como se optou anteriormente em no ajustar o limitador de subexcitao e transformar
o limitador Igc em um limitador instantneo, ento a Figura 3.23 mostra o diagrama em
blocos dos limitadores Igi (tempo inverso) e Igc (instantneo) para esse caso.

Figura 3.23 Diagrama em Blocos dos Limitadores Igc (instantneo) e Igi (tempo inverso)
3.1.3.3.1 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica Indutiva
A Tabela 3.6 apresenta alguns parmetros do limitador de corrente estatrica indutiva
que so fornecidos pelo fabricante.
+
Igth
-
X
2
1
s
Emax
Emin
=< 0
MInf
c
+
-
Ig
Kp
Limit Igc
> 0
=< 0 Inf
c
Bex
Limit Igi
> 0
Qe
X
1/Ta
-1/Tr
Igth
Igmax
Emax
+
Igth
-
X
2
1
s
Emax
Emin
=< 0
MInf
c
+
-
Ig
Kp
Limit Igc
> 0
=< 0 Inf
c
Bex
Limit Igi
> 0
Qe
X X
+
Igth
-
X
2
1
s
Emax
Emin
=< 0
MInf
c
+
-
Ig
Kp
Limit Igc
> 0
=< 0 Inf
c
Bex
Limit Igi
> 0
Qe
X
1/Ta
-1/Tr
Igth
Igmax
Emax
+
Igth
-
X
2
1
s
Emax
Emin
=< 0
MInf
c
+
-
Ig
Kp
Limit Igc
> 0
=< 0 Inf
c
Bex
Limit Igi
> 0
Qe
X X

53
Tabela 3.6 Valores dos Parmetros do Limitador de Corrente Estatrica Indutiva.
Parmetro Valor
Tr 60 s
Ta 34,84 s
Igth 1,0 pu
Igmax 8,0 pu
Emin 0,0 pu
Emax 1,0 pu

onde:
Tr constante de tempo de esfriamento do enrolamento do estator
Ta constante de tempo de aquecimento do enrolamento do estator
Igth corrente trmica estatrica
Igmax corrente mxima estatrica
Emin energia mnima no enrolamento do estator
Emax energia mxima no enrolamento do estator

O ganho Bex deve ser ajustado de tal forma que fornea um pequeno erro de regime
permanente e que as oscilaes provocadas quando o limitador atuar sejam pequenas.
O sinal de entrada do limitador Igi o valor da corrente estatrica (Ig) quando o
gerador est suprindo uma carga indutiva. Esse sinal de Ig comparado com a corrente
estatrica trmica (Igth). Por exemplo, se a diferena entre esses sinais (I = Ig - Igth) for
maior que zero, ento o ganho do integrador ser 0,0287 (1/Ta). Como a energia trmica do
estator proporcional integral do quadrado da diferena de corrente (I
2
) e existe um valor
de energia trmica mxima que o estator pode suportar, ento quando a energia que est sendo
calculada pelo integrador chegar ao valor de energia trmica mxima, nesse momento o
limitador reduzir a corrente Ig ao valor de Igth. Essa corrente Ig, aps a reduo,
comparada com o valor inicial de Ig e a diferena entre esses dois sinais passa pelo ganho Bex
e depois encaminhada para o seletor de mnimo do regulador de tenso.
Para ajustar o ganho Bex do limitador Igi bloqueia-se todos os demais limitadores da
mquina e a coloca em um ponto de operao (P = 0,95 pu e Q = 0,20 pu) prximo ao limite
trmico de corrente estatrica indutiva, de forma que quando se aplicar um degrau de 5% na
referncia do regulador de tenso, o gerador seja sobrexcitado. Esse ponto de operao da
mquina (P = 0,95 pu e Q = 0,20 pu) est representado no diagrama de capacidade da Figura
3.24.

54

Figura 3.24 Ponto de Operao para Ajustar o Ganho Bex do Limitador Igi

Durante o teste para ajustar o ganho Bex, a constante de tempo de aquecimento pode
ser diminuda para aumentar o ganho do integrador, essa alterao feita com o objetivo de
fazer o limitador Igi atuar em intervalo de tempo menor do que o necessrio utilizando os
parmetros do fabricante e tambm reduzir o tempo de simulao. Com o ganho Bex ajustado
em 0,70 pu, a constante de tempo de aquecimento retorna ao seu valor especificado pelo
fabricante (0,0287 s).
A Figura 3.25 apresenta como o comportamento da corrente estatrica antes e depois
do limitador Igi atuar.

0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
0, 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42, 48, 54, 60,
Tempo (s)

Figura 3.25 Comportamento da Corrente Estatrica com a Atuao do Limitador

55
3.1.3.3.2 Ajuste do Limitador de Corrente Estatrica Capacitiva
Como o limitador de corrente estatrica capacitiva (Igc) instantneo, o mesmo deve
atuar imediatamente quando a corrente estatrica (Ig) for maior que a corrente trmica
estatrica (Igth = 1,0 pu).
No teste para ajustar o ganho (Kp) do limitador Igc coloca-se a mquina funcionando
na sua regio de subexcitao e em um ponto de operao (P = 0,95 pu e Q = -0,20 pu)
prximo ao limite trmico estatrico, como mostra a Figura 3.26.

Figura 3.26 Ponto de Operao para Ajustar o Ganho Kp

Com o gerador operando em P = 0,95 pu e Q = -0,20 pu, aplica-se um degrau de 5%
na referncia do regulador de tenso para subexcitar mais a mquina e consequentemente
fazendo com que a corrente Ig ultrapasse a corrente Igth.
Para se ajustar o ganho Kp necessrio ligar o PSS, pois sem este as oscilaes
eletromecnicas fazem com que a mquina perca o sincronismo. A Figura 3.27, a Figura 3.28
e a Figura 3.29 mostram como so, respectivamente, a tenso terminal, a potncia ativa e a
corrente de armadura com e sem o PSS ligado.

56
0,964
0,97
0,976
0,982
0,988
0,993
0,999
1,005
1,011
1,017
1,023
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 3.27 Tenso terminal V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW

239
255
270
286
301
317
332
348
363
378
394
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 3.28 Potncia V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW

57
0,753
0,8
0,846
0,893
0,939
0,986
1,032
1,079
1,125
1,172
1,218
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 3.29 Corrente de armadura V = 5% P = 0.95 pu ou P = 317 MW

Realizando a simulao desse teste com o PSS ligado, o ganho Kp foi ajustado em
0,30 pu A Figura 3.30 mostra o comportamento da corrente estatrica com a atuao do
limitador Igc.

0,96
0,966
0,972
0,978
0,984
0,99
0,996
1,002
1,008
1,014
1,02
0, 3,5 7, 10,5 14, 17,5 21, 24,5 28, 31,5 35,
Tempo (s)

Figura 3.30 Corrente Estatrica com a Atuao do Limitador

58
4 Ajuste do Sinal Adicional Estabilizador
O PSS utilizado para amortecer as oscilaes eletromecnicas [13] do tipo integral
de potncia acelerante (proporcional velocidade) e o diagrama em blocos desse PSS
mostrado na Figura 4.1 [11]. Esse tipo de PSS possui dois sinais de entrada, o desvio de
velocidade () e o de potncia eltrica (PE), dos quais sintetizada a integral da potncia
acelerante. Esse PSS uma juno de dois tipos de PSS: o de desvio de velocidade () e o
de potncia eltrica (PE). O PSS de desvio de velocidade possui boas caractersticas em
baixas freqncias e problemas em altas freqncias, enquanto que o PSS de potncia eltrica
tem problemas em baixas freqncias e boas caractersticas em altas freqncias. O PSS com
esses dois sinais de entrada rene as melhores caractersticas desses dois tipos de PSS, razo
pela qual est presente nos procedimentos de rede do ONS.

Figura 4.1 Diagrama em Blocos do PSS do Tipo Integral de Potncia Acelerante

1
1 + s Tm
K
+
-
Vsad
Lmax
Lmin
sT1
1 + s T1
sT1
1 + s T1
PE
1
1 + s Tm
sT1
1 + s T1
K1
1 + s T1
+
1 + sT2
1 + s T3
1
1 + s T4
1
1 + s T4
1
1 + s T4
+
1 + sT5
1 + s T6
1 + sT7
1 + s T8
Pa

59
4.1 Anlise de Desempenho a Pequenas Perturbaes
Para ajustar o PSS necessrio modelar todos os sistemas de excitao, geradores e o
sistema de potncia descrito no Apndice A. O PACDYN um programa para anlise linear
do sistema de potncia. O ANATEM um programa para anlise dinmica no linear
freqncia fundamental. Para validar a modelagem dos geradores e seus componentes no
PACDYN, aplicando-se um pulso na referncia do regulador de tenso do gerador em anlise,
com o PSS desligado. O valor da pequena perturbao aplicada de 1% foi escolhido para que
as no linearidades modeladas no ANATEM no influenciassem a resposta do sistema de
excitao.
A Figura 4.2 e Figura 4.3 mostram, respectivamente, os desvios de tenso terminal e
de potncia ativa no ANATEM (pontilhada) e no PACDYN (continua), com aplicao de um
pulso de 1% na referncia do regulador de tenso para a usina 9 (barra 38), com 3 unidades
geradoras suprindo uma carga de 899 MW. Como esses desvios de tenso e de potncia so
praticamente iguais, ento podemos concluir que os modelos linearizados do PACDYN esto
compatveis.

-7,0E-4
-6,0E-5
5,8E-4
1,2E-3
1,9E-3
2,5E-3
3,1E-3
3,8E-3
4,4E-3
5,1E-3
5,7E-3
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 4.2 Desvio da Tenso Terminal ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)

60
-8,5
-6,8
-5,1
-3,4
-1,7
0,
1,7
3,4
5,1
6,8
8,5
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 4.3 Desvio de Potncia ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)

A Tabela 4.1 mostra os plos do sistema com amortecimentos inferiores a 20% , sem
PSS na usina 9. A tabela completa apresentada no Apndice B. Os plos de nmeros 1 e 2
desta tabela so relativos ao modo eletromecnico da usina que est sendo modernizada
(valores tipicamente entre 0,5 e 2 Hz). Como esses plos possuem um baixo amortecimento
(2,80%), eles sero reposicionados atravs da incluso de uma malha de estabilizao
suplementar (PSS) no sistema de excitao da usina em questo. Como o objetivo desse
captulo ajustar apenas o PSS das mquinas que esto sendo modernizadas, ento os outros
plos do sistema com baixo amortecimento que aparecem na Tabela 4.1 no sero
reposicionados, porm o procedimento para ajustar os PSS das outras usinas o mesmo.

61
Tabela 4.1 Alguns Plos do Sistema Linearizado Usina 9 sem PSS
Plo Real Imaginria Mdulo Freq. (Hz) Amortecimento Fator de Participao
1 -0,19492 6,9581 6,9608 1,1074 2,80% DELT BARRA #38 # 38 0
2 -0,19492 -6,9581 6,9608 -1,1074 2,80%
3 -0,40094 8,0168 8,0269 1,2759 5,00% DELT BARRA #32 # 32 0
4 -0,40094 -8,0168 8,0269 -1,2759 5,00%
5 -0,3733 6,1242 6,1355 0,97469 6,08% DELT BARRA #34 # 34 0
6 -0,3733 -6,1242 6,1355 -0,97469 6,08%
7 -0,4547 6,8566 6,8716 1,0913 6,62% WW BARRA #36 # 36 0
8 -0,4547 -6,8566 6,8716 -1,0913 6,62%
9 -0,759 10,022 10,051 1,5951 7,55% DELT BARRA #33 # 33 0
10 -0,759 -10,022 10,051 -1,5951 7,55%
11 -0,77923 8,0575 8,0951 1,2824 9,63% DELT BARRA #30 # 30 0
12 -0,77923 -8,0575 8,0951 -1,2824 9,63%
13 -1,0177 10,4 10,45 1,6552 9,74% DELT BARRA #35 # 35 0
14 -1,0177 -10,4 10,45 -1,6552 9,74%
15 -1,1007 9,9793 10,04 1,5883 10,96% WW BARRA #31 # 31 0
16 -1,1007 -9,9793 10,04 -1,5883 10,96%
17 -1,2833 8,9917 9,0828 1,4311 14,13% DELT BARRA #37 # 37 0
18 -1,2833 -8,9917 9,0828 -1,4311 14,13%

A Figura 4.4 mostra o posicionamento dos plos com amortecimento abaixo de 20% no
plano complexo.

-0,3
1,8
3,8
5,9
7,9
10,
12,
-3 -2 -2 -1 -1 0
Modo de oscilao eletromecnica da usina 9
20% 15%
10% 5%

Figura 4.4 Alguns Plos do Sistema Usina 9 sem PSS

62
Para reposicionar os plos de nmero 1 e 2 (-0,1949 j 6,9581) pode ser utilizado o
projeto de ajuste automtico do PSS no PACDYN. Para esse projeto necessrio fornecer a
freqncia do modo ( = 6,96 rad/s) que se deseja aumentar o amortecimento e o nmero de
blocos do tipo avano-atraso (blocos lead-lag). Para o ajuste desse PSS utilizamos dois blocos
avano-atraso e uma constante de tempo do filtro wash-out de 3 segundos. O projeto calcula
as constantes de tempo dos blocos avano-atraso e um ganho mnimo, que deve ser
aumentado no momento do ajuste fino do PSS.

A Tabela 4.2 apresenta os valores dos parmetros referentes ao diagrama em blocos do
PSS da Figura 4.1, onde esto destacados os parmetros calculados atravs do PACDYN.

Tabela 4.2 Valores dos Parmetros do PSS Ajustados no PACDYN
Parmetro Valor
Tm 0,01 s
K1 0,3685 pu/pu
T1 3,0 s
T2 0,4 s
T3 0,1 s
T4 0,1 s
T5 0,2119 s
T6 0,0975 s
T7 0,2119 s
T8 0,0975 s
K 15 pu/pu
Lmin -0,1 pu
Lmax 0,1 pu

onde:
Tm constante de tempo do filtro de medio
T1 constante de tempo dos filtros wash-out
K1 ganho do filtro de ajuste do canal de potncia cujo valor dado por T1/2H
T2 constante de tempo do filtro rastreador de rampa
T5 constante de avano do bloco avano
T6 constante de atraso do bloco atraso
T7 constante de avano do bloco avano
T8 constante de atraso do bloco atraso

63
K ganho do PSS
Lmin limite mnimo
Lmax limite mximo

No ajuste do PSS para os parmetros Tm, T1, T2, T3 e T4 utilizou-se valores tpicos,
as constantes de tempo T5, T6, T7 e T8 foram calculadas pelo PACDYN e o ajuste final do
ganho K fornecido pelo PACDYN foi feito de forma gradual, calculando-se os autovalores
para cada valor de ganho. O ganho K de 15 pu/pu apresentou um bom amortecimento tanto
para o modo de oscilao eletromecnico quanto para o modo de oscilao da excitatriz
(freqncias mais altas).
A Tabela 4.3 mostra os plos do sistema com amortecimentos inferiores a 42% , com
PSS na usina 9. A tabela completa com todos os plos do sistema, aps a incluso do PSS na
usina 9 com o ganho ajustado em 15 pu/pu, apresentada no Apndice C. Com o PSS ligado
nas mquinas da barra 38, os plos de nmero 1 e 2 da Tabela 4.1 so deslocados para a
posio de amortecimento de 41,76% (-2,3048 j 5,0149), com nmeros de ordem 19 e 20.

Tabela 4.3 Alguns Plos do Sistema Linearizado Aps a Incluso do PSS na Usina 9
Plo Real Imaginria Mdulo Freq. (Hz) Amortecimento Fator de Participao
1 -0,39962 8,033 8,0429 1,2785 4,97% WW BARRA #32 # 32 0
2 -0,39962 -8,033 8,0429 -1,2785 4,97%
3 -0,40333 6,1654 6,1785 0,98125 6,53% WW BARRA #34 # 34 0
4 -0,40333 -6,1654 6,1785 -0,98125 6,53%
5 -0,4602 6,8521 6,8676 1,0905 6,70% DELT BARRA #36 # 36 0
6 -0,4602 -6,8521 6,8676 -1,0905 6,70%
7 -0,76891 10,039 10,068 1,5977 7,64% WW BARRA #33 # 33 0
8 -0,76891 -10,039 10,068 -1,5977 7,64%
9 -1,0201 10,397 10,447 1,6547 9,76% DELT BARRA #35 # 35 0
10 -1,0201 -10,397 10,447 -1,6547 9,76%
11 -0,82456 7,9262 7,969 1,2615 10,35% DELT BARRA #30 # 30 0
12 -0,82456 -7,9262 7,969 -1,2615 10,35%
13 -1,1045 9,9738 10,035 1,5874 11,01% DELT BARRA #31 # 31 0
14 -1,1045 -9,9738 10,035 -1,5874 11,01%
15 -1,3057 8,8917 8,9871 1,4152 14,53% WW BARRA #37 # 37 0
16 -1,3057 -8,8917 8,9871 -1,4152 14,53%
17 -4,9944 12,148 13,135 1,9335 38,02% VM ES_G38 # 238 VM
18 -4,9944 -12,148 13,135 -1,9335 38,02%
19 -2,3048 5,0149 5,5192 0,79815 41,76% WW BARRA #38 # 38 0
20 -2,3048 -5,0149 5,5192 -0,79815 41,76%

A Figura 4.5 mostra o posicionamento dos plos com amortecimento abaixo de 42% no
plano complexo.

64
-0,3
1,8
3,8
5,9
7,9
10,
12,
-3 -2 -2 -1 -1 0
15%
Modo da oscilao eletromecnica da usina 9
20%
10%
5%

Figura 4.5 Alguns Plos do Sistema Aps a Incluso do PSS na Usina 9

Para verificar se o ajuste do PSS est adequado no domnio do tempo nas duas
ferramentas (PACDYN x ANATEM), aplicado um pulso de 1% na referncia do regulador
de tenso da mquina da barra 38 com o PSS ligado e a usina dessa barra suprindo uma carga
de 899 MW (potncia nominal). A Figura 4.6 e a Figura 4.7 mostram, respectivamente, os
desvios da tenso terminal e de potncia ativa nessa usina para essa pequena perturbao.
Como os desvios de tenso e potncia so praticamente iguais, ento podemos concluir que o
ajuste do PSS no ANATEM e no PACDYN esto compatveis.

-7,0E-4
-1,1E-4
4,8E-4
1,1E-3
1,7E-3
2,3E-3
2,8E-3
3,4E-3
4,0E-3
4,6E-3
5,2E-3
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 4.6 Desvio da Tenso Terminal com PSS Ligado
ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)

65
-6,7
-5,2
-3,8
-2,4
-0,9
0,5
1,9
3,4
4,8
6,2
7,7
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 4.7 Desvio de Potncia com PSS Ligado
ANATEM (pontilhada) x PACDYN (contnua)

Um teste que feito na planta para se analisar o desempenho do ajuste do PSS a
aplicao de degrau de 5% na referncia do regulador de tenso, esse degrau considerado
uma pequena perturbao sob o ponto de vista do sistema. Para a mquina, esse degrau j no
considerado uma pequena perturbao, pois essa perturbao pode provocar a atuao das
no linearidades do sistema de excitao modeladas no ANATEM. Se as no linearidades
influenciarem a resposta do sistema de excitao a esse degrau, ser necessrio um ajuste fino
no PSS para melhorar o desempenho do sistema de excitao. A Figura 4.8 e a Figura 4.9
mostram, respectivamente, a tenso terminal e a potncia ativa para aplicao de um degrau
de 5% na referncia do regulador de tenso, com a usina suprindo uma carga de 589 MW.
Como as no linearidades no influenciaram a resposta do sistema de excitao no h
necessidade de alterar o ajuste do PSS.

66
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.8 Tenso Terminal para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS

554,
561,2
568,4
575,6
582,8
590,
597,2
604,4
611,6
618,8
626,
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.9 Potncia para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS

A Figura 4.10 e a Figura 4.11 mostram, respectivamente, a tenso terminal e a
potncia ativa para aplicao de um degrau de 5% na referncia do regulador de tenso, com a
usina suprindo uma carga de 899 MW. Nesse caso a carga da usina maior que o caso
anterior (P = 589 MW), logo possui um menor amortecimento e menor coeficiente de

67
potncia sincronizante para o caso sem PSS. Pela Figura 4.10 e pela Figura 4.11 podemos
notar um desempenho satisfatrio do sistema de excitao, portanto no existe necessidade de
se fazer um ajuste fino no PSS.

0,99
0,997
1,004
1,011
1,018
1,025
1,032
1,039
1,046
1,053
1,06
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.10 Tenso Terminal para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS

843
854
865
876
887
899
910
921
932
943
954
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.11 Potncia para Degrau de 5% em Vref Sem PSS x Com PSS

68
4.2 Anlise de Desempenho a Grandes Perturbaes
Para grandes perturbaes, a resposta do sistema de excitao pode ser influenciada
pelas no linearidades do gerador e de seu sistema de excitao pelo fato das sadas do
sistema de excitao e do sinal adicional estabilizador serem limitadas (para evitar
sobretenses exageradas) e o gerador possuir saturao.
Para se analisar o desempenho do sistema de excitao da usina que est sendo
modernizada frente a uma grande perturbao, aplicamos um curto-circuito trifsico com
impedncia ou monofsico franco no meio da linha de transmisso prxima a usina e com
maior carregamento. A Figura 4.12 mostra o local onde o curto-circuito foi aplicado,
(LT) 28-29, com a abertura da linha em 150 ms, sem religamento.

9 8
29
38
28 26
37
25
1
10
30
2
1
39
18
17
27
24
16
3
15
14 4
2
6
5
12
7
31
8
11 13
9
3 5
10
32
19
20
34
4
7
33
36
23
6
21 22
35

Figura 4.12 Sistema New England com Indicao do Local de Defeito

69
A Figura 4.13, a Figura 4.14 e a Figura 4.15 mostram, respectivamente, a tenso
terminal, as potncias reativa e a ativa da usina 9 com a aplicao de cuto-circuito trifsico no
meio da LT 28-29, com a abertura da mesma e sem religamento, com a usina suprindo uma
carga de 899 MW. Observa-se que com a incluso do PSS as oscilaes eletromecnicas
foram amortecidas e as mquinas da usina no perderam o sincronismo, como no caso sem
PSS.

0,59
0,65
0,7
0,76
0,81
0,87
0,93
0,98
1,04
1,09
1,15
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.13 Tenso Terminal para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS
-90
22
133
245
357
468
580
692
803
915
1027
1138
1250
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.14 Potncia Reativa para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS

70
40
186
332
478
624
770
916
1062
1208
1354
1500
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.15 Potncia Ativa para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS

A Figura 4.16 e a Figura 4.17 mostram a tenso de campo e o sinal de sada do PSS.
Com o curto-circuito o valor da tenso de campo chegou prximo ao seu limite e o sinal de
sada do PSS foi limitado nos ciclos iniciais, entretanto a mquina apresentou um
comportamento adequado frente ao curto-circuito.

-6,5
-4,8
-3,2
-1,5
0,2
1,8
3,5
5,2
6,8
8,5
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.16 Tenso de Campo para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Sem x Com PSS

71
-0,11
-0,09
-0,07
-0,05
-0,03
-0,01
0,01
0,03
0,05
0,07
0,09
0,11
0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20,
Tempo (s)
Com PSS

Figura 4.17 Sinal de Sada do PSS para Curto-Circuito no Meio da LT 28-29
4.3 Influncia do PSS na Atuao dos Limitadores
Como o sinal do PSS introduzido no regulador de tenso depois dos limitadores,
conforme apresentado na Figura 4.18, quando um dos limitadores atua, o PSS amortece as
oscilaes eletromecnicas geradas pela atuao desse limitador. Entretanto o PSS nessa
posio faz com que a tenso do gerador oscile mais, pois o sinal do PSS atua no regulador de
tenso modulando a tenso de campo. Isto pode alterar um pouco a ao dos limitadores,
razo pela qual alguns fabricantes introduzem outros canais com ajustes diferentes para os
casos de atuao dos limitadores de sobre e subexcitao.

72

Figura 4.18 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao

Para ilustrar a influncia do PSS na atuao dos limitadores, sero apresentados alguns
resultados de simulaes onde foi forada a atuao do limitador de sobrexcitao para
comparar os resultados com e sem a presena do PSS. Para forar sua atuao foi necessrio
reduzir o valor de referncia dos limitadores e alterar a sua constante de tempo para que este
atuasse em um tempo menor que o usual. Tais alteraes no afetam o ajuste do limitador no
que se refere ao ganho de atuao e visam apenas facilitar a sua observao no domnio do
tempo.
Observando a Figura 4.19, a Figura 4.20 e a Figura 4.21 podemos comparar as
oscilaes da tenso terminal, potncia ativa e da corrente de campo quando o limitador de
corrente mxima de campo atua com e sem o PSS ligado, considerando a usina 9 gerando 899
MW (100%). A perturbao aplicada foi um degrau de +5% na referncia do regulador de
tenso. Pode-se observar nessas figuras que a ao do PSS amortece as oscilaes
eletromecnicas da usina e afeta um pouco a atuao do limitador de corrente mxima de
campo.

Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA
Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA

73
0,99
1,
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40,
Tempo (s)
Com PSS
Aplicao do degrau de 5% em Vref
Sem PSS
Atuao do Limitador de IFD

Figura 4.19 Tenso Terminal Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS

845
856
866
877
888
899
910
920
931
942
953
0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.20 Potncia Ativa Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS

74
1,649
1,667
1,685
1,703
1,721
1,739
1,757
1,774
1,792
1,81
1,828
0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40,
Tempo (s)
Com PSS
Sem PSS

Figura 4.21 Corrente de Campo Atuao do Limitador de Ifd Com x Sem PSS

75
5 Anlise de Desempenho da Usina no Sistema Eltrico
Para analisar como os sistemas de excitao dos geradores da usina 9 respondem a
grandes perturbaes so feitas as seguintes simulaes: curto-circuito nas linhas prximas
usina que est sendo modernizada, rejeio total de carga e a influncia da compensao de
corrente reativa nos casos de curto-circuito mais severo e rejeio total de carga.
5.1 Curto-Circuito no Sistema
Para analisar o desempenho do sistema de excitao da usina frente a grandes
perturbaes no sistema foram feitas simulaes de curto-circuito simples nas linhas de
transmisso 28-29, 26-29, 26-28, 26-27 e 25-26, ressaltadas na Figura 5.1.
Em todos esses curtos-circuitos a usina permaneceu em sincronismo com o sistema e
apresentou um amortecimento adequado. A Figura 5.2, a Figura 5.3, a Figura 5.4, a Figura
5.5, a Figura 5.6, a Figura 5.7, a Figura 5.8, a Figura 5.9, a Figura 5.10 e a Figura 5.11
mostram a tenso terminal e a potncia ativa dos geradores da usina 9 para cada curto-circuito
simulado, com esta usina suprindo uma carga de 899 MW.

76

9 8
29
38
28 26
37
25
1
10
30
2
1
39
18
17
27
24
16
3
15
14 4
2
6
5
12
7
31
8
11 13
9
3 5
10
32
19
20
34
4
7
33
36
23
6
21 22
35

Figura 5.1 Sistema "New England" com os Pontos de Aplicao dos Defeitos

77
0,6
0,7
0,8
0,9
1,
1,1
1,2
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 5.2 Tenso Terminal Curto-Circuito no Meio da LT 28-29

120
170
220
270
320
370
420
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 5.3 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29

78
0,6
0,7
0,8
0,9
1,
1,1
1,2
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


120
170
220
270
320
370
420
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


79
0,6
0,7
0,8
0,9
1,
1,1
1,2
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


120
170
220
270
320
370
420
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


80
0,6
0,7
0,8
0,9
1,
1,1
1,2
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


120
170
220
270
320
370
420
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


81
0,6
0,7
0,8
0,9
1,
1,1
1,2
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


120
170
220
270
320
370
420
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)


82
5.2 Rejeio de Carga
Para analisar o desempenho do sistema de excitao frente a rejeies de carga foi
simulado um curto-circuito na barra 29 seguido de rejeio total de carga (P = 899 MW),
abertura dos disjuntores nas duas extremidades da LT 26-29, na extremidade 28 da LT 28-29
e considerando uma falha de abertura do disjuntor da extremidade da barra 29. Nessa situao
a linha 28-29 continuou energizada em vazio e conectada a usina 9. A Figura 5.12, a Figura
5.13, a Figura 5.14 e a Figura 5.15 mostram, respectivamente, a corrente de excitao, a
tenso terminal, a potncia reativa e a freqncia das mquinas da usina em modernizao. A
Figura 5.12 mostra que no h necessidade de ponte de corrente negativa, visto que a corrente
de excitao no fica negativa e os geradores conseguem controlar a tenso terminal. Como a
LT 28-29 no possui uma grande capacitncia o regulador de tenso consegue controlar a
tenso terminal em 1 pu como mostra a Figura 5.13 e a mquina consegue absorver toda a
potncia reativa gerada pela LT 28-29 conforme mostra a Figura 5.14. Pela Figura 5.15
podemos notar que a freqncia atinge valores bastante elevados (76 Hz), o que
provavelmente faria com que a proteo de sobrefreqncia atuasse. Geralmente as mquinas
geradoras so dotadas de proteo contra sobre e subfreqncia, tendo como valores tpicos
65 e 55 Hz, respectivamente, para as mquinas de usinas hidroeltricas e, 63 e 57 Hz para as
de termoeltricas.
1,26
1,45
1,64
1,83
2,02
2,21
2,4
2,59
2,78
2,97
3,16
0, 0,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4, 4,5 5,
Tempo (s)

Figura 5.12 Corrente de Excitao Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo
Ligada Usina em Modernizao

83
0,5
0,564
0,629
0,693
0,758
0,822
0,887
0,951
1,016
1,08
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 5.13 Tenso Terminal Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Usina em Modernizao

-20
24
68
111
155
199
243
287
330
374
418
0, 0,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4, 4,5 5,
Tempo (s)

Figura 5.14 Potncia Reativa Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Usina em Modernizao

84
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)

Figura 5.15 Freqncia Rejeio Total de Carga LT 28-29 Permanecendo Ligada
Usina em Modernizao
5.3 Anlise da Influncia da Compensao de Corrente Reativa
A Figura 5.16 mostra que a compensao de corrente reativa (CCR) feita pelo ganho
A9.

Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA
Vref
Vt
1
1 + s TF
A9
CCR
MAX
MIN
VPSS
Efd
1+ s TC
1+ sTB
1+ s TC1
1+ s TB1 1 + sTA
+
+
+
+
-
Vamax * Vt Kc*Ifd
Vamin * Vt
Vamax
Vamin
Qe
Vt
Iq
KA

Figura 5.16 Diagrama em Blocos do Sistema de Excitao com CCR

85
Normalmente a compensao de corrente reativa realizada com valores tpicos de
1/3, 1/2 ou 2/3 da reatncia do transformador elevador de cada unidade. Para a usina 9 a
compensao de corrente reativa foi considerada como sendo 2/3 da reatncia do
transformador elevador equivalente da usina (X
trafo
). O clculo desse X
trafo
em por cento na
base da sua potncia, sabendo-se que seu valor de 3,6% na base do sistema (100 MVA)
dado por:

% 12
100
333 % 6 , 3
% 6 , 3
) % (
=
Base
trafo
trafo
S
MVA
X
Ento:
. . 08 , 0
3
12 , 0 2
3
2
9 u p
X
A
Trafo
=
=

Para se analisar o desempenho do sistema de excitao com compensao de corrente
reativa foi aplicado um curto-circuito trifsico no meio da LT 28-29 seguido da retirada da
mesma. Com a retirada da LT 28-29 o perfil de tenso do sistema tende a cair e a outra LT
26-29 passa a operar mais carregada, pois ter que transportar a sua energia e mais a energia
que a LT 28-29 transportava antes do curto-circuito. Para elevar o perfil de tenso as
mquinas da usina 9 passam a ficar sobrexcitadas. Se houver compensao de corrente reativa
a tenso controlada ser maior que a tenso terminal da mquina, logo para o caso de curto-
circuito no meio da LT 28-29 a mquina estar mais sobrexcitada se o regulador de tenso
possuir compensao de corrente reativa do que se a tenso terminal do gerador fosse a tenso
controlada. A Figura 5.17, a Figura 5.18 e a Figura 5.19 mostram a tenso terminal, a potncia
ativa e a reativa para o sistema de excitao com e sem compensao de corrente reativa para
aplicao do curto-circuito no meio da LT 28-29, com a usina suprindo uma carga de
899 MW.

86
0,59
0,66
0,73
0,8
0,87
0,94
1,01
1,08
1,15
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)
Com Compensao de Corrente Reativa
Sem Compensao de Corrente Reativa

Figura 5.17 Tenso Terminal Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR

389
477
566
654
743
831
919
1008
1096
1185
1273
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 5.18 Potncia Ativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR

87
-35
83
201
319
438
556
674
792
910
1028
1146
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
Tempo (s)

Figura 5.19 Potncia Reativa Curto-Circuito no Meio da LT 28-29 Com x Sem CCR

88
6 Concluses
Como a qualidade de atendimento de um sistema eltrico est intimamente associada
possibilidade de manuteno da tenso dentro de nveis adequados, torna-se essencial um bom
desempenho do sistema de excitao (excitatriz, regulador de tenso, limitadores do sistema
de excitao e do sinal estabilizador) no sentido de garantir o sincronismo do sistema, quando
o mesmo submetido a pequenas ou grandes perturbaes, bem como para minimizar
rapidamente os desvios de tenso provocados por variaes no ponto de operao do sistema
[8].
Nesse trabalho o sistema de excitao de uma usina hidroeltrica foi modernizado para
fornecer energia com confiabilidade e qualidade para o sistema de potncia.
Para definio das principais caractersticas do sistema de excitao foram feitos os
seguintes passos:

1. Modelagem matemtica do sistema de excitao, gerador e sistema de potncia nos
programas ANAREDE, ANATEM e PACDYN;
2. Foi necessrio traar o diagrama de capacidade das mquinas da usina para trs
valores de tenso, V = 0,95 pu, V = 1,0 pu e V = 1,05 pu;
3. De posse dos modelos iniciais do sistema de excitao, gerador e sistema de potncia
foram realizadas diversas simulaes no domnio do tempo utilizando o programa de
transitrios eletromecnicos, incluindo os seguintes casos:
resposta ao degrau na referncia do regulador de tenso para mquina a vazio;
resposta ao degrau na referncia do regulador de tenso para mquina em
carga;
rejeio total de carga;

89
curtos-circuitos trifsicos com impedncia no meio das linhas prximas usina
em foco, com a abertura das mesmas sem religamento, para se avaliar o
desempenho dinmico do sistema.

Foi mostrado como se ajusta os ganhos do regulador de tenso e dos limitadores do
sistema de excitao.
Nesse trabalho verificou-se que elevados ganhos transitrios do regulador de tenso,
em geral necessrios para melhorar a estabilidade transitria e aumentar o torque de
sincronismo entre o gerador e as demais mquinas do sistema, podem piorar o amortecimento
das oscilaes eletromecnicas, sendo necessria a incluso de um sinal adicional
estabilizador (PSS).
Para ajustar os parmetros do sinal adicional estabilizador utilizou-se o projeto
automtico do PACDYN e foi analisado como as oscilaes eletromecnicas so amortecidas
com a incluso do PSS no sistema de excitao.
Observou-se que o sistema em anlise no exigiu que as mquinas da usina 9
operassem fora de seus limites de capacidade para todos os curtos-circuitos, visto que os
limitadores de sobrexcitao no atuaram, mesmo aps a abertura das linhas de transmisso
prximas a usina.
No caso de rejeio total de carga, deixando a LT 28-29 conectada usina 9,
observou-se que no houve auto-excitao dos geradores dessa usina. Como a LT 28-29
possui uma capacitncia pequena, a ponte de corrente negativa no sistema de excitao no
necessria.
Em todas as situaes de curto-circuito analisadas com abertura de apenas uma LT, a
usina no perdeu sincronismo e apresentou um bom amortecimento das oscilaes
eletromecnicas, caracterizando um ajuste adequado do regulador automtico de tenso e do
PSS.

90
7 Referncias Bibliogrficas
[1] IEEE Excitation Limiters Task Force, Underexcitation Limiter Models for Power
System Stability Studies, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 10, N 3, pp.
524-531, September 1995.

[2] IEEE Excitation Limiters Task Force, Recommended Models for Overexcitation
Limiting Devices, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 10, N 4, pp. 706-
712, December 1995.

[3] IEC, Rotating Electrical Machines - Excitation Systems for Synchronous Machines -
Definitions. CEI/IEC 34-16-1-1991.

Models for Power System Studies. CEI/IEC 34-16-2-1991.

Dynamic Performance. CEI/IEC 34-16-3-1996.

[6] IEEE, IEEE Guide for Identification, Testing and Evaluation of the Dynamic
Performance of Excitation Control Systems. IEEE Std 421.2 - 1990, New York, NY,
USA, September 1990.

[7] IEEE, IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System
Stability Studies. IEEE Std 421.5 - 1992, New York, NY, USA, August 1992.

91
[8] CIGRE, CE-38 Anlise de Tcnica de Sistemas de Potncia - FT 38-01-09 - Guia
para Especificao de Sistemas de Excitao, Setembro 1998.

[9] ONS, Requisitos Tcnicos para a Conexo Rede Bsica Submdulo 3.8 Reviso
2, Maro 2002.

[10] Manual do programa de Anlise de Redes - ANAREDE (CEPEL), V08, Janeiro 2003.

[11] Manual do programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos ANATEM
(CEPEL), V09, Dezembro 2002.

[12] Manual do programa de Estabilidade a Pequenas Perturbaes PACDYN (CEPEL),
V6.1, Dezembro 2002.

[13] Guimares, C.H.C., Taranto, G.N., Gomes Jr, S., Martins, N., Projeto de
Estabilizadores de Sistemas de Potncia por Posicionamento Parcial de Par de Plos
Complexos Conjugados, CBA 2000, Florianpolis, SC.

[14] Guimares, C.H.C., Simulao Dinmica de Sistemas Eltricos de Potncia
Considerando os Fenmenos de Longa Durao, Tese de D. Sc., COPPE/UFRJ, RJ,
Brasil, Dezembro 2003.

[15] Coelho, J.M.S., Traado de um Diagrama de Potncias de um Alternador Sncrono
Trifsico, Electricidade Revista Tcnica Portuguesa N 43, Setembro Outubro
1966.

[16] Melo, J.A.F.; "Geradores Sncronos, Curvas de Capacidade, Publicaes Tcnicas
CHESF Nmero 02, Recife, Dezembro 1977.

[17] IEEE, IEEE Standard Definitions for Excitation Systems for Synchronous Machines,
Revision of IEEE Std 421 - 1972, New York, NY, USA, 1986.

92
8 Apndices
8.1 Dados utilizados no estudo
Foram utilizados os programas de Anlise de Redes ANAREDE (V08-JAN/03) [10]
e Anlise de Transitrios Eletromecnicos ANATEM (V09/12-02) [11] desenvolvidos pelo
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL, na elaborao do trabalho. Os dados do
sistema New England esto na base de 100 MVA. O diagrama unifilar mostrado na Figura
8.1 representa o sistema em estudo.
9 8
29
38
28 26
37
25
1
10
30
2
1
39
18
17
27
24
16
3
15
14 4
2
6
5
12
7
31
8
11 13
9
3 5
10
32
19
20
34
4
7
33
36
23
6
21 22
35

Figura 8.1 Sistema New England

93
A Tabela 8.1 e a Tabela 8.2 apresentam, respectivamente, os dados de cada barra do
sistema e os dados de linhas e transformadores.

Tabela 8.1 - Dados de Barra
Dados Especificados
Tenso ngulo Gerao Carga
Barra Tipo Nome
(pu) (graus) (MW) (MW) (Mvar)
rea
1 PQ BARRA_1 0 0 1
2 PQ BARRA_2 0 0 1
3 PQ BARRA_3 322,0 2,4 2
4 PQ BARRA_4 500,0 184,0 2
5 PQ BARRA_5 0 0 2
6 PQ BARRA_6 0 0 2
7 PQ BARRA_7 233,8 84,0 2
8 PQ BARRA_8 522,0 176,6 2
9 PQ BARRA_9 0 0 2
10 PQ BARRA_10 0 0 2
11 PQ BARRA_11 0 0 2
12 PQ BARRA_12 9,5 88,0 2
13 PQ BARRA_13 0 0 2
14 PQ BARRA_14 0 0 2
15 PQ BARRA_15 320,0 153,0 2
16 PQ BARRA_16 329,4 32,3 2
17 PQ BARRA_17 0 0 2
18 PQ BARRA_18 158,0 30,0 2
19 PQ BARRA_19 0 0 2
20 PQ BARRA_20 680,0 103,0 2
21 PQ BARRA_21 274,0 115,0 2
22 PQ BARRA_22 0 0 2
23 PQ BARRA_23 247,5 84,6 2
24 PQ BARRA_24 308,6 -92,2 2
25 PQ BARRA_25 224,0 47,2 1
26 PQ BARRA_26 139,0 17,0 1
27 PQ BARRA_27 281,0 75,5 2
28 PQ BARRA_28 206,0 27,6 1
29 PQ BARRA_29 283,5 26,9 1
30 PV BARRA_30 1,030 260,0 0 0 1
31 PV BARRA_31 1,030 495,0 9,2 4,6 2
32 PV BARRA_32 1,030 584,0 0 0 2
33 PV BARRA_33 1,010 610,0 0 0 2
34 PV BARRA_34 1,010 490,0 0 0 2
35 PV BARRA_35 1,040 680,0 0 0 2
36 PV BARRA_36 1,030 560,0 0 0 2
37 PV BARRA_37 1,025 540,0 0 0 1
38 PV BARRA_38 1,000 588,8 0 0 1
39 V BARRA_39 1,030 5,4 0 1104,0 250,0 1

94
Tabela 8.2 - Dados de Linhas e Transformadores
Circuito Parmetros
Resistncia Reatncia Susceptncia Tape
De Para
(%) (%) (Mvar) (pu)
1 2 0,350 4,110 69,870
1 39 0,100 2,500 75,000
2 3 0,130 1,510 25,720
2 25 0,700 0,860 14,600
2 30 0,010 3,830 1,025
3 4 0,130 2,130 22,140
3 18 0,110 1,330 21,380
4 5 0,080 1,280 13,420
4 14 0,080 1,290 13,820
5 6 0,020 0,260 4,340
5 8 0,080 1,120 14,760
6 7 0,060 0,920 11,300
6 11 0,070 0,820 13,890
6 31 0,010 1,800 1,050
7 8 0,040 0,460 7,800
8 9 0,230 3,630 38,040
9 39 0,100 2,500 120,000
10 11 0,040 0,430 7,290
10 13 0,040 0,430 7,290
10 32 0,010 1,640 1,050
12 11 0,160 15,000 1,000
12 13 0,160 15,000 1,000
13 14 0,090 1,010 17,230
14 15 0,180 2,170 36,600
15 16 0,090 0,940 17,100
16 17 0,070 0,890 13,420
16 19 0,160 1,950 30,400
16 21 0,080 1,350 25,480
16 24 0,030 0,590 6,800
17 18 0,070 0,820 13,190
17 27 0,130 1,730 32,160
19 20 0,070 2,500 1,000
19 33 0,070 1,800 1,025
20 34 0,090 2,120 1,025
21 22 0,080 1,400 25,650
21 22 0,080 1,400 25,650
22 23 0,060 0,960 18,460
22 35 0,010 1,440 1,000
23 24 0,220 3,500 36,100
23 36 0,050 1,270 1,050
25 26 0,320 3,230 51,300
25 37 0,060 2,140 1,025
26 27 0,140 1,470 23,960
26 28 0,430 4,740 78,020
26 29 0,570 6,250 102,900
28 29 0,140 1,510 24,900
29 38 0,080 1,200 1,000

95
A Tabela 8.3, a Tabela 8.4, a Tabela 8.5 e a Tabela 8.6 apresentam, respectivamente
os parmetros usados nas unidades geradoras e em seus dispositivos de controle.

Tabela 8.3 - Parmetros dos Geradores
Usina Xd Xq X'd X''d Xl T'd0 T''d0 T''q0 H D S
N
o
(%) (%) (%) (%) (%) (s) (s) (s) (s) (pu/pu) (MVA)
1 92,89 68,99 31,99 25,59 13,99 5,000 0,065 0,085 4,722 0 313,6
2 87,85 56,61 24,51 19,86 10,35 7,590 0,070 0,170 4,071 0 333,0
3 73,00 52,00 26,00 20,00 19,00 8,300 0,060 0,030 4,310 0 365,0
4 95,00 57,00 30,00 21,00 14,50 3,000 0,055 0,050 2,700 0 55,5
5 94,81 64,50 24,99 18,96 14,01 7,000 0,066 0,140 6,228 0 283,0
6 93,00 62,00 28,99 25,01 16,81 4,870 0,090 0,190 3,330 0 139,0
7 93,40 61,10 28,90 27,20 22,00 5,303 0,091 0,205 5,500 0 472,6
8 85,00 55,00 27,00 18,03 11,00 3,930 0,067 0,137 4,500 0 112,0
9 87,85 56,61 24,51 19,86 10,35 7,590 0,070 0,170 4,071 0 333,0
10 87,00 69,80 31,00 25,00 13,00 3,930 0,040 0,100 3,850 0 170,0

Tabela 8.4 - Dados dos Sistemas de Excitao (modelo DC1A - IEEE)
Usina Ka Kf Ta Te Tf
N
o

Barra
(pu/pu)
Ke(*)
(s) (s) (s) (s)
Vrmin Vrmax
1 30 5,00 1,00 0,0400 0,060 0,250 1,000 -6,000 6,000
2 31 60,0 1,00 0,0015 0,050 0,005 0,500 -7,600 7,612
3 32 60,0 1,00 0,0015 0,050 0,005 0,500 -4,200 4,200
4 33 60,0 1,00 0,0015 0,050 0,005 0,500 -4,200 4,200
5 34 40,0 1,00 0,0300 0,020 0,785 1,000 -10,000 10,000
6 35 60,0 1,00 0,0015 0,050 0,005 0,500 -6,000 6,000
7 36 60,0 1,00 0,0015 0,050 0,005 0,500 -6,500 8,500
8 37 5,00 1,00 0,0850 0,020 0,528 1,260 -5,500 5,500
9 38 20,0 1,00 0,0300 0,050 1,400 1,000 -10,500 10,500
10 39 40,0 1,00 0,0300 0,020 1,400 1,000 -10,500 10,500
(*) Excitatriz excitada separadamente

Tabela 8.5 Parmetros das Curvas de Saturao dos Geradores
Usina Curva de Saturao
N
o
barra Tipo
Ag Bg
1 30 2 0,0200 7,5000
2 31 2 0,0147 7,0980
3 32 2 0,0170 10,1250
4 33 2 0,0639 6,8197
5 34 2 0,0240 9,1250
6 35 2 0,0269 7,1041
7 36 2 0,0418 4,8871
8 37 2 0,0500 6,5400
9 38 2 0,0147 7,0980
10 39 2 0,0143 7,8620

96
Tabela 8.6 Parmetros das Curvas de Saturao das Excitatrizes Rotativas
Usina Curva de Saturao
N
o
barra Tipo
Aex Bex
1 30 2 0,0110 0,9972
2 31 2 1,1274 0,2842
3 32 2 0,0227 1,2314
4 33 2 0,0051 1,4303
5 34 2 1,4002 0,2339
6 35 2 0,0051 1,1431
7 36 2 0,7275 0,3574
8 37 2 0,0051 1,2834
9 38 2 1,3657 0,2224
10 39 2 1,3657 0,2224

A Tabela 8.7 apresenta os parmetros do PSS ajustados com o PACDYN.

Tabela 8.7 - Dados dos Estabilizadores (PSS-2A)
K 15,0
K1 0,3685
Tm 0,01
T1 3,0
T2 0,4
T3 0,1
T4 0,1
T5 0,2119
T6 0,0975
T7 0,2119
T8 0,0975
Lmin -0,1
Lmax 0,1
8.2 Plos do Sistema Linearizado - Usina 9 sem PSS
Tabela 8.8 - Todos os Plos do Sistema Linearizado usina 9 sem PSS
Plo Real Imaginria Mdulo
Freq.
(Hz)
Amortecimento Fator de Participao
1 -0,19492 6,9581 6,9608 1,1074 2,80% DELT BARRA #38 # 38 0
2 -0,19492 -6,9581 6,9608 -1,1074 2,80%
3 -0,40094 8,0168 8,0269 1,2759 5,00% DELT BARRA #32 # 32 0
4 -0,40094 -8,0168 8,0269 -1,2759 5,00%
5 -0,3733 6,1242 6,1355 0,97469 6,08% DELT BARRA #34 # 34 0
6 -0,3733 -6,1242 6,1355 -0,97469 6,08%
7 -0,4547 6,8566 6,8716 1,0913 6,62% WW BARRA #36 # 36 0
8 -0,4547 -6,8566 6,8716 -1,0913 6,62%
9 -0,759 10,022 10,051 1,5951 7,55% DELT BARRA #33 # 33 0
10 -0,759 -10,022 10,051 -1,5951 7,55%

97
11 -0,77923 8,0575 8,0951 1,2824 9,63% DELT BARRA #30 # 30 0
12 -0,77923 -8,0575 8,0951 -1,2824 9,63%
13 -1,0177 10,4 10,45 1,6552 9,74% DELT BARRA #35 # 35 0
14 -1,0177 -10,4 10,45 -1,6552 9,74%
15 -1,1007 9,9793 10,04 1,5883 10,96% WW BARRA #31 # 31 0
16 -1,1007 -9,9793 10,04 -1,5883 10,96%
17 -1,2833 8,9917 9,0828 1,4311 14,13% DELT BARRA #37 # 37 0
18 -1,2833 -8,9917 9,0828 -1,4311 14,13%
19 -0,94309 1,9084 2,1287 0,30373 44,30% EQ' BARRA #39 # 39 0
20 -0,94309 -1,9084 2,1287 -0,30373 44,30%
21 -8,0807 9,6775 12,608 1,5402 64,09% EQ' BARRA #33 # 33 0
22 -8,0807 -9,6775 12,608 -1,5402 64,09%
23 -1,2823 1,0141 1,6348 0,1614 78,44% EQ' BARRA #34 # 34 0
24 -1,2823 -1,0141 1,6348 -0,1614 78,44%
25 -8,0128 5,7213 9,8458 0,91058 81,38% EQ' BARRA #35 # 35 0
26 -8,0128 -5,7213 9,8458 -0,91058 81,38%
27 -9,7149 5,0883 10,967 0,80983 88,58% EQ' BARRA #38 # 38 0
28 -9,7149 -5,0883 10,967 -0,80983 88,58%
29 -0,8797 0,25562 0,91608 0,04068 96,03% EQ' BARRA #30 # 30 0
30 -0,8797 -0,25562 0,91608 -0,04068 96,03%
31 -7,8817 2,0964 8,1558 0,33365 96,64% EQ' BARRA #32 # 32 0
32 -7,8817 -2,0964 8,1558 -0,33365 96,64%
33 -2,5573 0,54222 2,6142 0,0863 97,83% VSO BARRA #31 # 31 0
34 -2,5573 -0,54222 2,6142 -0,0863 97,83%
35 -8,4095 1,4254 8,5295 0,22686 98,59% EQ' BARRA #36 # 36 0
36 -8,4095 -1,4254 8,5295 -0,22686 98,59%
37 -334,23 0 334,23 0 100,00% X22 SMESARAT # 138 X22
38 -196,57 0 196,57 0 100,00% EFD BARRA #36 # 36 0
39 -196,3 0 196,3 0 100,00% EFD BARRA #33 # 33 0
40 -196,21 0 196,21 0 100,00% EFD BARRA #35 # 35 0
41 -196,18 0 196,18 0 100,00% EFD BARRA #31 # 31 0
42 -195,89 0 195,89 0 100,00% EFD BARRA #32 # 32 0
43 -100 0 100 0 100,00% X10 SMESARAT # 138 X10
44 -56,65 0 56,65 0 100,00% ED'' BARRA #32 # 32 0
45 -49,322 0 49,322 0 100,00% VT BARRA #37 # 37 0
46 -49,134 0 49,134 0 100,00% VT BARRA #39 # 39 0
47 -48,363 0 48,363 0 100,00% VT BARRA #34 # 34 0
48 -44,779 0 44,779 0 100,00% X2 SMESARAT # 138 X2
49 -34,5 0 34,5 0 100,00% ED'' BARRA #33 # 33 0
50 -30,046 0 30,046 0 100,00% VT BARRA #33 # 33 0
51 -28,774 0 28,774 0 100,00% VT BARRA #32 # 32 0
52 -26,806 0 26,806 0 100,00% EQ'' BARRA #39 # 39 0
53 -23,653 0 23,653 0 100,00% VT BARRA #31 # 31 0
54 -22,64 0 22,64 0 100,00% ED'' BARRA #30 # 30 0
55 -22,459 0 22,459 0 100,00% VT BARRA #35 # 35 0
56 -20,748 0 20,748 0 100,00% VT BARRA #36 # 36 0
57 -18,42 0 18,42 0 100,00% EQ'' BARRA #37 # 37 0
58 -17,474 0 17,474 0 100,00% EQ'' BARRA #34 # 34 0
59 -17,109 0 17,109 0 100,00% EQ'' BARRA #30 # 30 0
60 -15,888 0 15,888 0 100,00% VT BARRA #30 # 30 0
61 -14,914 0 14,914 0 100,00% ED'' BARRA #39 # 39 0

98
62 -13,464 0 13,464 0 100,00% EQ'' BARRA #31 # 31 0
63 -12,316 0 12,316 0 100,00% ED'' BARRA #34 # 34 0
64 -11,558 0 11,558 0 100,00% ED'' BARRA #37 # 37 0
65 -8,4564 0 8,4564 0 100,00% ED'' BARRA #31 # 31 0
66 -7,0599 0 7,0599 0 100,00% ED'' BARRA #38 # 38 0
67 -5,9223 0 5,9223 0 100,00% ED'' BARRA #36 # 36 0
68 -4,9767 0 4,9767 0 100,00% EFD BARRA #30 # 30 0
69 -4,1274 0 4,1274 0 100,00% EQ' BARRA #35 # 35 0
70 -2,2808 0 2,2808 0 100,00% VSO BARRA #36 # 36 0
71 -2,2033 0 2,2033 0 100,00% VSO BARRA #32 # 32 0
72 -2,1044 0 2,1044 0 100,00% VSO BARRA #35 # 35 0
73 -2,0389 0 2,0389 0 100,00% VSO BARRA #33 # 33 0
74 -2,0186 0 2,0186 0 100,00% VSO BARRA #37 # 37 0
75 -1,7002 0 1,7002 0 100,00% VSO BARRA #34 # 34 0
76 -1,2915 0 1,2915 0 100,00% EQ' BARRA #37 # 37 0
77 -1,1281 0 1,1281 0 100,00% VSO BARRA #39 # 39 0
78 -1,1059 0 1,1059 0 100,00% X17 SMESARAT # 138 X17
79 -0,77731 0 0,77731 0 100,00% VSO BARRA #37 # 37 0
8.3 Plos do Sistema Linearizado - Usina 9 com PSS
Tabela 8.9 - Todos os Plos do Sistema Linearizado usina 9 com PSS
Plo Real Imaginria Mdulo
Freq.
(Hz)
Amortecimento Fator de Participao
1 -0,39962 8,033 8,0429 1,2785 4,97% WW BARRA #32 # 32 0
2 -0,39962 -8,033 8,0429 -1,2785 4,97%
3 -0,40333 6,1654 6,1785 0,98125 6,53% WW BARRA #34 # 34 0
4 -0,40333 -6,1654 6,1785 -0,98125 6,53%
5 -0,4602 6,8521 6,8676 1,0905 6,70% DELT BARRA #36 # 36 0
6 -0,4602 -6,8521 6,8676 -1,0905 6,70%
7 -0,76891 10,039 10,068 1,5977 7,64% WW BARRA #33 # 33 0
8 -0,76891 -10,039 10,068 -1,5977 7,64%
9 -1,0201 10,397 10,447 1,6547 9,76% DELT BARRA #35 # 35 0
10 -1,0201 -10,397 10,447 -1,6547 9,76%
11 -0,82456 7,9262 7,969 1,2615 10,35% DELT BARRA #30 # 30 0
12 -0,82456 -7,9262 7,969 -1,2615 10,35%
13 -1,1045 9,9738 10,035 1,5874 11,01% DELT BARRA #31 # 31 0
14 -1,1045 -9,9738 10,035 -1,5874 11,01%
15 -1,3057 8,8917 8,9871 1,4152 14,53% WW BARRA #37 # 37 0
16 -1,3057 -8,8917 8,9871 -1,4152 14,53%
17 -4,9944 12,148 13,135 1,9335 38,02% VM ES_G38 # 238 VM
18 -4,9944 -12,148 13,135 -1,9335 38,02%
19 -2,3048 5,0149 5,5192 0,79815 41,76% WW BARRA #38 # 38 0
20 -2,3048 -5,0149 5,5192 -0,79815 41,76%
21 -0,95831 1,8999 2,1279 0,30237 45,04% EQ' BARRA #39 # 39 0
22 -0,95831 -1,8999 2,1279 -0,30237 45,04%
23 -8,0185 9,5575 12,476 1,5211 64,27% EQ' BARRA #33 # 33 0
24 -8,0185 -9,5575 12,476 -1,5211 64,27%

99
25 -1,2856 1,0102 1,635 0,16078 78,63% EQ' BARRA #34 # 34 0
26 -1,2856 -1,0102 1,635 -0,16078 78,63%
27 -7,8532 5,6629 9,682 0,90128 81,11% EQ' BARRA #35 # 35 0
28 -7,8532 -5,6629 9,682 -0,90128 81,11%
29 -0,88114 0,25222 0,91653 0,04014 96,14% EQ' BARRA #30 # 30 0
30 -0,88114 -0,25222 0,91653 -0,04014 96,14%
31 -7,7321 2,0905 8,0097 0,33272 96,53% EQ' BARRA #32 # 32 0
32 -7,7321 -2,0905 8,0097 -0,33272 96,53%
33 -2,5574 0,54194 2,6142 0,08625 97,83% VSO BARRA #31 # 31 0
34 -2,5574 -0,54194 2,6142 -0,08625 97,83%
35 -8,4084 1,4285 8,5289 0,22735 98,59% EQ' BARRA #36 # 36 0
36 -8,4084 -1,4285 8,5289 -0,22735 98,59%
37 -9,9708 0,94328 10,015 0,15013 99,56% VM ES_G38 # 238 VM
38 -9,9708 -0,94328 10,015 -0,15013 99,56%
39 -334,13 0 334,13 0 100,00% X22 SMESARAT # 138 X22
40 -196,57 0 196,57 0 100,00% EFD BARRA #36 # 36 0
41 -196,3 0 196,3 0 100,00% EFD BARRA #33 # 33 0
42 -196,21 0 196,21 0 100,00% EFD BARRA #35 # 35 0
43 -196,18 0 196,18 0 100,00% EFD BARRA #31 # 31 0
44 -195,89 0 195,89 0 100,00% EFD BARRA #32 # 32 0
45 -101,06 0 101,06 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
46 -100 0 100 0 100,00% X10 SMESARAT # 138 X10
47 -100 0 100 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
48 -56,649 0 56,649 0 100,00% ED'' BARRA #32 # 32 0
49 -49,322 0 49,322 0 100,00% VT BARRA #37 # 37 0
50 -49,134 0 49,134 0 100,00% VT BARRA #39 # 39 0
51 -48,363 0 48,363 0 100,00% VT BARRA #34 # 34 0
52 -45,2 0 45,2 0 100,00% X2 SMESARAT # 138 X2
53 -34,5 0 34,5 0 100,00% ED'' BARRA #33 # 33 0
54 -30,046 0 30,046 0 100,00% VT BARRA #33 # 33 0
55 -28,774 0 28,774 0 100,00% VT BARRA #32 # 32 0
56 -26,806 0 26,806 0 100,00% EQ'' BARRA #39 # 39 0
57 -23,653 0 23,653 0 100,00% VT BARRA #31 # 31 0
58 -22,64 0 22,64 0 100,00% ED'' BARRA #30 # 30 0
59 -22,459 0 22,459 0 100,00% VT BARRA #35 # 35 0
60 -20,748 0 20,748 0 100,00% VT BARRA #36 # 36 0
61 -18,417 0 18,417 0 100,00% EQ'' BARRA #37 # 37 0
62 -17,473 0 17,473 0 100,00% EQ'' BARRA #34 # 34 0
63 -17,29 0 17,29 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
64 -16,812 0 16,812 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
65 -15,914 0 15,914 0 100,00% VT BARRA #30 # 30 0
66 -14,892 0 14,892 0 100,00% ED'' BARRA #39 # 39 0
67 -13,466 0 13,466 0 100,00% EQ'' BARRA #31 # 31 0
68 -12,315 0 12,315 0 100,00% ED'' BARRA #34 # 34 0
69 -11,608 0 11,608 0 100,00% ED'' BARRA #37 # 37 0
70 -10,977 0 10,977 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
71 -9,0723 0 9,0723 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
72 -8,5112 0 8,5112 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
73 -8,3653 0 8,3653 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
74 -6,222 0 6,222 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
75 -5,9242 0 5,9242 0 100,00% ED'' BARRA #36 # 36 0

100
76 -4,9768 0 4,9768 0 100,00% EFD BARRA #30 # 30 0
77 -4,1274 0 4,1274 0 100,00% EQ' BARRA #35 # 35 0
78 -2,2808 0 2,2808 0 100,00% VSO BARRA #36 # 36 0
79 -2,2037 0 2,2037 0 100,00% VSO BARRA #32 # 32 0
80 -2,1047 0 2,1047 0 100,00% VSO BARRA #35 # 35 0
81 -2,0388 0 2,0388 0 100,00% VSO BARRA #33 # 33 0
82 -2,011 0 2,011 0 100,00% VSO BARRA #37 # 37 0
83 -1,6866 0 1,6866 0 100,00% VSO BARRA #34 # 34 0
84 -1,3222 0 1,3222 0 100,00% EQ' BARRA #37 # 37 0
85 -1,1579 0 1,1579 0 100,00% X17 SMESARAT # 138 X17
86 -1,1324 0 1,1324 0 100,00% VSO BARRA #39 # 39 0
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88 -0,62465 0 0,62465 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
89 -0,33333 0 0,33333 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
90 -0,33333 0 0,33333 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM
91 -0,16936 0 0,16936 0 100,00% VM ES_G38 # 238 VM

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