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Robt i c a El mot or St i r l i ng, es t an s enc i l l o que has t a l o
puedes c ons t r ui r t u mi s mo
Por
Flix
Maocho
11/3/2012
En el funcionamiento de una olla exprs observamos claramente que un gas caliente ocupa
mucho mayor volumen que fri. Igualmente hemos comprobado que muchos botes medio
llenar cerrados y metidos en la nevera, resultan despus difciles de abrir porque se ha hecho
un vaco que pega la tapa a la boca del bote.
Pues bien, esta propiedad de los gases de cambiar el de volumen con la temperatura, es la
que se aprovecha en el Motor Stirling, una alternativa a la mquina de vapor que fue
inventado en 1816 por Robert Stirling.
Este tipo de motores es muy adecuado para construirlos de forma casera por dos
caractersticas, no precisa de muchas piezas, ni tiene que ser de alta precisin y funciona con
muy moderada temperatura y presin, lo que resultan poco peligrosos.
A pesar de su sencillez, superan en rendimiento a la mquina de vapor o el motor de
combustin interna, pues a diferencia de estos motores, el motor Stirling permite extraer el
mximo terico de energa de los cambios trmicos, aunque por supuesto nuestros modestos
motores, van a estar muy lejos de este ptimo.
Adicionalmente tiene la ventaja, igual que la mquina de vapor, que su funcionamiento es
independiente del combustible que utilicemos como fuente de calor, por lo que es muy
adecuado para el aprovechamiento de energas alternativas como, la energa solar, biomasa,
aceites etc.
Su mayor inconveniente radica, que a igualdad de tamao, produce menos energa que los
otros tipo de motores ms derrochadores y que su rgimen de funcionamiento es ms lento,
por lo que resulta inadecuado para, por ejemplo, equipar automviles.
Hoy, con la creciente preocupacin medioambiental y de escasez de recursos han vuelto a
hacer interesante por este equipo de alto rendimiento energtico, lo que ha rescatado este
viejo artilugio del olvido y lo ha transformado en candidato para muchos usos novedosos, e
incluso se piensa en enviarlo al espacio, donde podra aprovechar la gran diferencia de
temperaturas que hay entre un lado iluminado y uno en sombra de un satlite.
Ciclo de Otto
Expliquemos someramente el ciclo de Otto en el que se estudia el funcionamiento de los
motores y que es bsico para comprender el cambio de energa de calorfica en mecnica. En
este grfico las curvas indican el volumen que ocupan en funcin de la presin, (a ms presin
menos volumen), una cantidad fija de gas a un temperatura dada
El ciclo de Carnot es el siguiente
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1. Expandimos del volumen
inicial V1 al final V2, una masa
de gas caliente a temperatura
constante T1, diminuyendo
su presin. En el grfico
pasamos del punto 1 al 2 por
la curva de temperatura
constante T1
2. Enfriamos, (robamos
energa), el gas desde la
temperatura T1 a la inferior
T2 a volumen constante, En
el grfico pasamos del punto
2 al 3 por la lnea vertical que
corresponde al volumen
expandido.
3. Comprimimos el gas
enfriado a la temperatura T2
del volumen V2 al volumen V1
aumentando la presin. En el grfico pasamos del punto 3 al 4 siguiendo la curva T2.
4. Calentamos, (cedemos energa), la temperatura del volumen V1 de gas a la
temperatura T1 volviendo a la situacin inicial. En el grafico pasamos del punto 4 al 1 por la
vertical V1 cerrando el ciclo
Como se ve en el grfico la distancia de entre los puntos 4 y 1 es ms grande que la
distancia entre 2 y 3 por tanto la energa robada es menor que la cedida, y como la energa
ni se cede ni se destruye ello indica que hay un exceso de energa que se ha transformado en
energa mecnica que habr empujado al pistn que utilizbamos para cambiar el volumen de
la cmara.
Se demuestra que esta energa es mayor cuanto ms grande sea el rea que cubran estos
cuatro puntos por tanto para hacer mayor esta rea podemos o bien aumentar la diferencia
entre T2 y T1 o ampliar la diferencia de volumen (V2-V1), por eso un notor de coche mejora
su rendimiento cuando funciona a mayor presin que comprima mas los gases, lo que obliga a
utilizar gasolinas que la soporten como son las de mayor octanaje, o cundo tiene cilindros ms
grandes.
Por otra parte el ciclo de Carnot es reversible, si trabaja en el sentido indicado generan
energa mecnica a partir consumir de energa trmica y trabajando en sentido contrario,
trasforman la energa mecnica en una bomba de calor. como en las neveras y los equipos de
aire acondicionado.
En la realidad este esquema es muy difcil de llevar a la prctica, pues es difcil encontrar
dispositivo mecnicos que ajusten los volmenes y temperaturas a este cl ciclo, con lo que en
la realidad el grfico que obtendremos tendr una especto ms o menos como se indica a
continuacin.
La diferencia de entre el rea de grfica terica y real da le coeficiente de rendimiento de un
motor en concreto los motores que expulsan los gases calientes a la atmsfera como el de
vapor o el de combustin interna, se alejan mucho de la grfica ideal, los que manejan el gas
en un circuito cerrado, como el gas de refrigeracin de una nevera, se pueden aproximar ms
al rendimiento ptimo. Como veremos el motor Stirling es de este ltimo tipo
El motor Stirling
Bien acabada la parte terica iniciemos la prctica. Imaginemos una lata de conservas abierta
por un extremo y tapado ese extremo por un globo de caucho. (fig 1) Si calentamos el fondo
de la lata con una vela, el aire se dilatar y inflar el globo. (fig 2). Por el contrario si ponemos
unas aletas disipadoras del calor en la parte superior y la metemos en la nevera el globo ser
absorbido hacia adentro. (Fig 3)
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Vamos a introducir dentro de la lata un pistn, que vamos a llamar pistn desplazador, (fig
4) porque si funcin no es comprimir el gas sino desplazarlo dentro de la lata ocupando l la
parte ms caliente o ms fra de modo el aire vaya hacia arriba (parte fra) o hacia abajo (parte
caliente). El pistn ha de ser de un dimetro algo inferior al de la lata, para que el gas se
mueva con facilidad de un lado al otro,
Ahora calentamos la parte de abajo y refrigeramos la de arriba, cuando el pistn se mueve
hacia arriba, la goma se expande porque el gas est en la zona caliente.y se dilata (fig 5) Si el
pistn se mueve hacia abajo, la goma se absorbe porque el aire se enfra (fig 6).
Para poder desplazar a voluntad el pistn le vamos a poner una biela, unida a un cigeal que
atravesara el caucho por lo que tendremos que poner unas arandelas que permitan
atravesarle sin que se desgarre y que por su parte recibirn el empuje del has ayudando a
subir y bajar el caucho junto al pistn. Tan solo nos falta aadir un volante al sistema para que
el giro se mantenga uniforme. Ahora pasemos a c ver una serie de motores Stirlig caseros que
circulan por Internet
Como muestra de que nosotros podemos hacer un motor Stirling le muestro un motor hecho
con cosas que hay en cualquier casa- Espero que con las explicaciones dadas comprendan su
funcionamiento sin problemas.
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El modelo ms simple que he podido encontrar es este motor en el que el mbolo
desplazador son unas bolas que se mueven por gravedad dentro de un tubo y la cmara de
expansin modifica su tamao por el puro movimiento de cabeceo del motor. Como veis hay
distintas soluciones a un solo problema.
Naturalmente como pasa con los motores de explosin ms cilindros ms suavidad en el
manejo, probablemente con ms de cuatro no haga falta poner volante de inercia
Este modelo casero que ensee al principio se complica un poco la cosa poniendo la cmara
de expansin separada del cuerpo principal.
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Este ltimo modelo casero que les voy a ensear a continuacin tiene la ventaja de que
vamos a poder ver cmo construyen paso a paso partiendo de un casquillo de cristal y dos
tapas de chapa de cobre,. Ello permite ver despus moverse al pistn desplazador que han
hecho de esponja de plsticodentro del cilindro . Como digo, el pistn desplazador no tiene
ms objeto, que ocupar un volumen en el rea fra o caliente de la cmara principal, mientras
que la cmara de expansin, tiene como objeto recoger el volumen de gas, (aire
normalmente), que por expandirse no cabe en el volumen inicial.
Como el aparato funciona por diferencias de temperatura igual puede funcionar porque
calentemos con una llama una parte como los anteriores, como porque la enfriemos como en
este otro modelo
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En tramos en la seccin de utilizacin de motores Stirling en proyecto de envergadura. Para
empezar, les dejo un motor casero que ya est hecho con piezas mecanizadas para que vean
la tremenda energa que sacan de un simple mechero de alcohol
A continuacion les muestro un vehculo con motor Stirling con energa tomada de una botella
de butano, algo que sigue siendo experimental pero que se acerca ya ms a un uso prctico
Por ltimo y esta si que es el ltimo por hoy hay jugi uets de alta clidad creados a partir unica
y exclusivamente con motores Stirling. Como muestra les traigo un tractor, pero hay muchps
mas de una inceible belleza que podran ver (y adquiri) em Behm Stirling Tecnik
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2 Votes
- ACTUAL I ZACI ON a 28/ 8/ 2012
Dado el inters que ha despertao el tema he escrito un segundo post donde presento
algunos modelos curiosos de motores Stirling y los planos de un modelo para construir con
materiales reciclados que todos temenos en casa, como latas alambres, discos de CD y y una
estructura de madera de Balsa. Los planos se pueden obter gratuitos pidiendoles
directamente a su diseador por email en la direccion que indico en el post,. (a mi me tard
en contestar un par de horas)
http://felixmaocho.wordpress.com/2012/08/26/robotica-mas-sobre-los-motores-
stirling/
- F I N DE L A ACTUAL I ZACI ON
FlixMaocho
Direcciones de inters
Pdf sobre motores Stirling para una prctica de estudiantes
Mi Stirling blog Cono construir un motor Stirling casero
Ikkaro Costriuir un motor trmico Stirling
Wikioedia c Ciclo de Otto
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Relacionado
Robotica - Mas sobre los motores Stirling
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22 c oment ar i os
1. Muchas gracias por el articulo. Me encanta. Si me es posible este verano intentare hacer
uno.
Leyendo la documentacin anexa me da la sensacin (como en muchas otras cosas) que
estas ideas, supuestamente antiguas, tienen mucho futuro y mucho terreno por recorrer.
De nuevo gracias.
He compartido enlace a tu pagina en mi Facebook y en mi Twitter, espero que no te
moleste.
De nuevo gracias.
Comentario por Ricardo Leceta | 11 marzo 2012 | Responder
Todo lo contrario, no solo no me molesta sino que se le agradezco en el alma. Si
construye uno de estos artilugios ruego que lo filme o lo fotografe y me mande la
noticia.
Un saludo,
Comentario por felixmaocho | 12 marzo 2012 | Responder
2. Hola, un saludo. El artculo es muy interesante, pero hay un grave error en la explicacin. El
ciclo terico que describe no es el de Carnott, sino el de Otto. El ciclo de Carnott
transcurre entre dos evoluciones isotermas y dos adiabticas (sin transmisin de calor).
Comentario por Jess Neira | 12 marzo 2012 | Responder
Pues gracias por informarme,revis mis fuentes y en efecto he metido la pata pues
efectivamente el ciclo enseado es el de Otto que sse aplica a los motores de
combustion interna. Corrijo el dato.
Comentario por felixmaocho | 12 marzo 2012 | Responder
3. Cordial saludo
Muy buen trabajo.
Motiva a los estudiantes interesados en estos temas
Comentario por william | 5 septiembre 2012 | Responder
Por si te interesa, a este mismo motor he dedicado un segundo en el que pongo
algn modelo curioso de motores Stirling y los planos para construir uno en casa
con unas latas alambres y madera de balsa,
http://felixmaocho.wordpress.com/2012/08/26/robotica-mas-sobre-los-
motores-stirling/
Aprovecho para hacer una actualizacin al post con esta noticia que se me haba
olvidado incluir
Comentario por felixmaocho | 5 septiembre 2012 | Responder
4. [...] Fuente: Felix Maocho [...]
Pingback por Energas alternativas: El motor Stirling, es tan sencillo que hasta lo
puedes construir tu mismo El observatorio del tiempo | 21 septiembre 2012 |
Responder
5. Felicitaciones muy didactico.
Comentario por Tomas Garcia Blasquez G | 30 diciembre 2012 | Responder
Muchas gracias
Comentario por felixmaocho | 30 diciembre 2012 | Responder
6. Bravo, mucho ms didctico que cualquier libro, me alegro de haberme topado con esto!
Sigue haciendo cositas as!
Comentario por JhonCC | 20 febrero 2013 | Responder
Muchas gracias
Comentario por felixmaocho | 20 febrero 2013 | Responder
7. Hola que tal buenos dias oye no sabes en que parte de la.ciudad de mexico podria comprar
piezas para armar o comprar uno de estos motores ?
11 marzo 2012 - Posted by felixmaocho | Robotica | Ciclo de Otto, motor Stirling
Robtica - RCX el cerebro de la bestia
Robtica Arduino, hard y soft sencillo para hacer objetos interactivos
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Comentario por saul | 28 mayo 2013 | Responder
No creo que se vendan las piezas sueltas por separado, pero cualquier taller
mecnico puede construirle la biela, el volante y los dos pistones que se necesitan,
son piezas que con un torno se pueden construir en cualquier tipo de material, de
madera o plstico a hojalata pasando por bronce o acero. De todas formas, le
aconsejo que lea la ampliacin de este post que escrib en
http://felixmaocho.wordpress.com/2012/08/26/robotica-mas-sobre-los-
motores-stirling/ donde puiede acceder a planos gratuitos para construirse uno
con materiales caseros, hasta otros motores Stirling hechos con cosas tan normales
como canicas de vidrio y tubos de ensayo de laboratorio. Tambin hay un
fabricante que vende por Internet, motores siirling en maquetas de juguete,
(tractores y maquinas diversas ya armados..
Saludos
Comentario por felixmaocho | 28 mayo 2013 | Responder
8. Siento una admiracin por ti, eres riguroso y didactico en todas tus exposiciones, con una
amplsima informacin adicional.
Esta de motor Stirling, no la habia visto y me ha gustado su exposicin, admirable.
Comentario por ARMANDO | 2 noviembre 2013 | Responder
ja ja , Muchas gracias. Cuanto lamento que ninguno de los muchos jefes que he
tenido en mi trayectoria profesional me haya dicho algo as.
Comentario por felixmaocho | 2 noviembre 2013 | Responder
Los jefes son como son, seguro que alguno habra sabido aprovechar todas
esas aptitudes que tienes.
A todos nos ha pasado, por suerte o desgracia he sido director de obras
singulares de construccin, pero cuando se me ocurria una idea imnovadora
y sugerente, el jefe ms prximo se apropiaba de ella, en eso tengo
bastante experiencia, aunque no llego a igualer tus grandes conocimientos
sobre tan variados temas.
Comentario por ARMANDO | 2 noviembre 2013
En serio, no tengo grandes conocimientos, en profundidad solo se de dos
temas, producir programas de television y de informtica de gestin , que
han sido mis profesiones, y algo muy poco de ventas, y de inmobiliaria. Con
homestidad de todo lo dams se poco mas omenos lo que cualquier
persona. Pero tengo gran curiosidades y bastante tiempo libre, (soy
jubilado), de modo que cuando me topo con un tema que me interesa,
como este del motor Stirling, como no tena ni pajolera idea de lo que era,
pero tengo tiempo, busqu informacion por muchos sitios, y como tena
fresco lo que iba descubriendo, lo puede volcvar en una pgina, en un
lenguaje sencillo, pues tampoco doy para mucho ms, pero muy
comprensivble para los que como yo, tampoco tienen pajolera idea del
tema.
Me alegro parecer muy listo, pero en el 90% de los temas, soy solo un
papagayo, (y concretamente en el tema del Motor Stirling es uno de ellos),
que repite lo que ha leido, eso si lo que ha leido en muchos sitios
diferentes, hasta que me entero y lo entiendo.
De todas formas muchas gracias,
Comentario por felixmaocho | 2 noviembre 2013
9. ja lo se que es facil de hacer que jo tengo 13 aos i e frabricado 1
Comentario por joan de gea | 22 abril 2014 | Responder
Por qu no me mandas una foto del motor? Gracias
Comentario por felixmaocho | 22 abril 2014 | Responder
10. Hola, necesito un proyecto para la escuela sobre fisica y me ha interesado mucho esto,
pero quisiera saber en que se puede aplicar este motor? me refiero a algo como en un
carro o algo asi, obviamente en un carro es imposible, pero necesito una ejemplo para
demostrar su funcionamiento. Gracias de antemano.
Comentario por Yaridi | 23 abril 2014 | Responder
En este mismo post encuentras muchos ejemplos prcticos y encontrars ms en
esta direccin
http://felixmaocho.wordpress.com/2012/08/26/robotica-mas-sobre-los-
motores-stirling/
Comentario por felixmaocho | 23 abril 2014 | Responder
11. [] un exceso). Un ejemplo de un caso en el que me siento orgulloso de la multitudinaria
empleada es en este post sobre el Motor Stirling, donde hay profusin de imagines gifs
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minados y videos y sin embargo no puede decirse que ninguno []
Pingback por Lenguaje netgrafico Diferencias entre el soporte digital y el
soporte papel | Dalequedale.com | 12 julio 2014 | Responder
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