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Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 1

Campus: Estado de Mxico


Proyecto de Redes Industriales
Protocolo PROFIBUS DP
Practica #4
Equipo: 3
Grupo: 1
MR2019
No. De integrantes: 2
Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649
Karla Anah Valle Rubio A01370236
Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez
Fecha de realizacin: 26/09/14
Fecha de entrega: 1/10/13
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ndice
Pgina
I. Resumen 3
II. Objetivo 3
III. Materiales 3
IV. Metodologa 4
V. Marco Terico 4
VI. Resultados y simulacin 8
VII. Conclusiones 11
VIII. Bibliografa 12
ndice de imgenes
I. Figura 1 4
II. Figuras 2-3 5
III. Figura 4 6
IV. Figura 5-6 9
V. Figuras 7-8 10
VI. Actividad Extra clase 7











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1. Resumen:
El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el
sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el MPI En el presente
reporte se muestran los resultados de la practica 3. Esta prctica consisti en
interconectar 2 estaciones de modo que se programaron ambas estaciones desde
una sola por medio del protocolo PROFIBUS para implementar una secuencia con
los controladores SIMATIC S7-300. En el cual se pretende configurar,
parametrizar y programar mediante la elaboracin de proyectos (KOP) y funciones
(AWL) en el software. La programacin del bloque de funcin se llevara a cabo por
lista de instrucciones (AWL) para realizar una programacin sencilla. Debido que
la implementacin de este programa no es secuencial, resulta imposible la
implementacin de GRAPHSET en esta prctica. Con esta programacin se
controlan un par de pistones neumticos para llevar a cabo ciertas acciones
dependiendo del botn que se presione y de la estacin en la que se encuentre
ese botn.
2. Objetivos:
1. Identificar y solucionar problemas de automatizacin industrial empleando
los PLC S7-300.
2. Comunicar, monitorear e intercambiar datos entre las estaciones SIMATIC
300 mediante la configuracin, parametrizacin e implementacin de una
red PROFIBUS DP.
3. Material:
- 2 PLC S7-300
- 16 pares de banana-banana
- Mangueras neumticas
- 2 Pistones de doble efecto
- 2 Electrovlvulas 5/2
- 4 sensores capacitivos
- Cable PROFIBUS

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4. Metodologa:
1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para
ambas estaciones.
2. Analizar la secuencia de los pistones o la actividad que ellos deben de
realizar.
3. Solicitar el material necesario para su implementacin.
4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica hacia el PLC
S7-300 y de PROFIBUS.
5. Implementar el lenguaje requerido para la programacin.
6. Revisar la conectividad entre estaciones.
7. Implementacin del programa.
8. Realizar el video para la comprobacin de la prctica.
5. Marco Terico
El controlador SIMATIC S7-300 es un
controlador modular para soluciones de sistema
en el rango medio de automatizacin discreta.
Este controlador tiene aplicacin en la industria
como en mquinas en serie y en produccin en
planta, ya que normalmente slo es necesario
programarlo una vez para que lleve a cabo el
proceso establecido por el operador. Sus
ventajas son que cuenta con una ejecucin
rpida de comandos y tiene una programacin
modular, reutiliza programas y libreras por lo
que se ahorra tiempo al programar para otras
actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede
llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de
instrucciones, lenguaje estructurado y Graphset. Cuenta con interfaces integradas
para PROFINET y Ethernet, as como para PROFIBUS y MPI. La interfaz de
multipunto (MPI) es usada para enlazar programadores (PG u ordenador
personal), consolas de operador, y otros dispositivos en la familia SIMATIC. El
Figura 1. Controlador se SIMATIC S7-300
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MPI est basado en el estndar EIA-485 (anteriormente RS-485) y trabaja con una
velocidad de 187.5 kB/s.
El S7-300 cuenta con diferentes mdulos que
se deben de ir configurando dependiendo de la
estacin en la que se encuentre. Se deben de
ir declarando en el bastidor del software step7
de forma:
1. Fuente de alimentacin (PS)
2. Unidad central de procesamiento
(CPU)
3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de
interface (IM)
4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM)
a. AI: Entradas analgicas
b. AO: Salidas analgicas
c. DI: Entradas digitales
d. DO: Salidas digitales
5. Mdulo de Funciones (FM)
6. Procesador de Comunicacin (CP)
El CPU que nos toc configurar en esta
prctica es similar al que se puede observar en
la figura 3. En ella se observan y sealan las
partes que lo componen.
Podemos observar que la configuracin en este
mdulo en especfico es ms sencilla ya que
tiene integrado el mdulo de seales (SM) en
el CPU.
Aparte de que el RESET del mdulo se puede
hacer de forma sencilla al mover una perilla a MRES y se puede configurar para
Figura 2. Tipos de mdulos y su clasificacin
Figura 3. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que
ocupamos en el laboratorio.
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que sea el mdulo de comunicacin con la computadora para poder subir el
programa a implementar.
Para complementar la prctica, se hizo una pequea investigacin sobre este
protocolo utilizado por SIEMENS.
Al comparar el MPI contra el profius podemos ver claramente algunas ventajas y
otras desventajas. Por ejemplo:
La aplicacin de del PROFIBUS esta enfocada a pequeas redes de clula y
conexin de equipos de campo, en cambio, la MPI esta dirigida a conexiones PG,
TI/OP y PLCs S7.
El diseo de los nodos de la PROFIBUS no depende del tipo de CPU (excepto en
funciones S7).
PROFIBUS possee un aislamiento electrico mientras que la MPI no.
La velocidad de PROFIBUS es de hasta 12 Mbit/s
y de MPI es de 187.5 kbit/s
PROFIBUS obedece los protocolos FMS, DP,
SD/RCV, comunicacin S7, mientras que MPI
unicamente al protocolo de comunicacin S7.
El nmero maximo de nodos y los tpicos para
PROFIBUS son de 127/ 2-16 mientras que para la
MPI son de 32/2-10.
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestros (Master Devices).
Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite
enviar mensajes sin necesidad de peticin. Y secundarios (Slaves Devices).
Perifricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo
suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los
que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo rel, convertidores de
frecuencia, electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo transmitir
Figura 4. Caractersticas del protocolo PROFIBUS
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cuando se les ha realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco tiempo de
comunicacin pero son muy numerosos.



Actividad extraclase
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6. Simulacin y resultados
El objetivo de la prctica es conectar dos PLCs entre s para poder mandar
seales de uno a otro, fue necesario hacer dos tablas de smbolos y abrir la
configuracin de los dos CPUs de modo de asignar quien es maestro y quien es
esclavo de los dos S7 300. Para poder hacer las tablas de smbolos, se debe
tomar en cuenta los datos asignados de comunicacin de entrada y de
comunicacin de salida de cada uno de los CPUs, stos nos servirn para poder
intercomunicar un CPU con el otro, de esta manera podemos configurar por cual
byte recibe datos el CPU y por cul los enva y viceversa con el otro CPU. Una vez
configurados los bytes de entrada y salida de cada uno de los CPUs, entonces s
se puede proceder a hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs
y marcas se tomarn en cuenta los valores seleccionados en los bytes de salida y
entrada, segn sea necesario.
Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a
comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la
configuracin del bloque de funcin fue lista de instrucciones (AWL), ya que
debido a la naturaleza de la secuencia no se pudo programar en GRAPHSET,
debido a que no es secuencial, por lo tanto se consider ms sencillo de usar para
una programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra).
La secuencia que se programa en AWL es que al tener 4 botones, con cada uno
debe de hacer una accin distinta sin importar el orden con el que se presionen,
(precisamente por este motivo es el que no se puede programar en GRAPHSET).
Con el botn unos ambos pistones deben de estar retrados, con el botn 2 el
pistn A debe salir y el pistn B debe de estar retrado, con el botn 3 el pistn B
debe de salir y el pistn A debe de estar retrado y con el botn 4 ambos pistones
A y B deben de estar extendidos. Reiterando que se deben de cumplir estas
condiciones sin importar la secuencia que se ocupe para presionar los botones


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Figura 5. Hardware de la estacin Maestro

Figura 6. SIMATIC Manager

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Figura 7. OB1 Estacin 2

Figura 8. OB1 Estacin 4

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Conclusiones
En esta prctica el profesor planteo las funciones de los botones y la de los
pistones. El problema se complic debido a la comunicacin entre ambas
estaciones, nuevamente como en la prctica anterior, la comunicacin entre
estaciones se vio afectada por la conexin fsica de la red PROFIBUS, y surgi un
poco de confusin la designacin de los bytes de entrada y salida de ambos
CPUs, pero gracias a la prctica anterior pudimos identificarlos rpidamente.
Resulta ser un poco confuso luego establecer por cual byte recibe y por cual
manda, ya que si se busca en la configuracin de alguno (maestro o esclavo)
recibe y quien manda. Al final resulto posible la implementacin de las dos
estaciones.
Luis Francisco Hurtado Urbiola
Durante la prctica 4 implementamos la conexin de dos estaciones mediante el
protocolo de PROFIBUS. La realizacin de la programacin de ambas en una sola
(en nuestro caso la estacin 4 en donde se program la estacin 2 y la misma
estacin 4) resulto satisfactoria gracias a la prctica anterior y que a mi pensar
estaba menos complicada la practica por lo mencionado en las conclusiones
generales. La designacin de bytes de entrada y salida volvieron un poco ms
compleja la prctica, no mucho pero si un poco. Al inicio de la practica cuando
intentbamos conectar amabas estaciones resultaba que no mandaba o reciba
datos y nos mandaba a system failure (SF) y a bus failure (BS) as que tambin
resulto laborioso y tardado estar lidiando con esa parte porque por momentos
comunicaba y por otros no, a veces la estacin 4 reciba seal cuando se
mandaba desde la estacin 2 a la 4 a activar un byte pero no a la inversa.
Karla Anah Valle Rubio
La prctica presente estuvo interesante, ya que configuramos 2 PLC S7-300 para
hacer actuar uno como maestro y otro como esclavo. Llevar a cabo una
determinada secuencia en la que cada botn (4 en total y 2 en cada estacin)
debera hacer una accin concreta para lograr la secuencia o en su defecto, cada
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paso de secuencia deseado. Se tuvo que hacer en escalera ya que no era posible
hacerlo en GRAPHSET debido a que no era una secuencia en s y no dependa de
sensores. Finalmente se concluy satisfactoriamente la prctica.


7. Bibliografa
Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300
Control 300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014 de
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/s
ce_educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf
Francisco Ruiz Vassallo. (Mxico 2007). Electrnica Digital Fcil Para
Electricistas y Tcnicos de Mantenimiento. Ed. Alfaomega.
Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside
TIA portal : configuring, programming and testing with STEP 7
Professional V11. Berlin : Publicis Publishing.
Butuza, R. ; Dept. of Autom.,"Automation system based on SIMATIC S7 300
PLC, for a hydro power plant" Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca,
Romania.
Automatizacin Industrial. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/4.01
Terminal CPX. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from
http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/344454/54876
1e1.pdf
Dr. Joaqun, L. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from
http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf
Domingo, D. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from
http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domin
go_Diez_Barrero.pdf

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