Proyecto de Redes Industriales Protocolo PROFIBUS DP Practica #4 Equipo: 3 Grupo: 1 MR2019 No. De integrantes: 2 Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649 Karla Anah Valle Rubio A01370236 Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez Fecha de realizacin: 26/09/14 Fecha de entrega: 1/10/13 Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 2
ndice Pgina I. Resumen 3 II. Objetivo 3 III. Materiales 3 IV. Metodologa 4 V. Marco Terico 4 VI. Resultados y simulacin 8 VII. Conclusiones 11 VIII. Bibliografa 12 ndice de imgenes I. Figura 1 4 II. Figuras 2-3 5 III. Figura 4 6 IV. Figura 5-6 9 V. Figuras 7-8 10 VI. Actividad Extra clase 7
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1. Resumen: El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el MPI En el presente reporte se muestran los resultados de la practica 3. Esta prctica consisti en interconectar 2 estaciones de modo que se programaron ambas estaciones desde una sola por medio del protocolo PROFIBUS para implementar una secuencia con los controladores SIMATIC S7-300. En el cual se pretende configurar, parametrizar y programar mediante la elaboracin de proyectos (KOP) y funciones (AWL) en el software. La programacin del bloque de funcin se llevara a cabo por lista de instrucciones (AWL) para realizar una programacin sencilla. Debido que la implementacin de este programa no es secuencial, resulta imposible la implementacin de GRAPHSET en esta prctica. Con esta programacin se controlan un par de pistones neumticos para llevar a cabo ciertas acciones dependiendo del botn que se presione y de la estacin en la que se encuentre ese botn. 2. Objetivos: 1. Identificar y solucionar problemas de automatizacin industrial empleando los PLC S7-300. 2. Comunicar, monitorear e intercambiar datos entre las estaciones SIMATIC 300 mediante la configuracin, parametrizacin e implementacin de una red PROFIBUS DP. 3. Material: - 2 PLC S7-300 - 16 pares de banana-banana - Mangueras neumticas - 2 Pistones de doble efecto - 2 Electrovlvulas 5/2 - 4 sensores capacitivos - Cable PROFIBUS
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4. Metodologa: 1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para ambas estaciones. 2. Analizar la secuencia de los pistones o la actividad que ellos deben de realizar. 3. Solicitar el material necesario para su implementacin. 4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica hacia el PLC S7-300 y de PROFIBUS. 5. Implementar el lenguaje requerido para la programacin. 6. Revisar la conectividad entre estaciones. 7. Implementacin del programa. 8. Realizar el video para la comprobacin de la prctica. 5. Marco Terico El controlador SIMATIC S7-300 es un controlador modular para soluciones de sistema en el rango medio de automatizacin discreta. Este controlador tiene aplicacin en la industria como en mquinas en serie y en produccin en planta, ya que normalmente slo es necesario programarlo una vez para que lleve a cabo el proceso establecido por el operador. Sus ventajas son que cuenta con una ejecucin rpida de comandos y tiene una programacin modular, reutiliza programas y libreras por lo que se ahorra tiempo al programar para otras actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de instrucciones, lenguaje estructurado y Graphset. Cuenta con interfaces integradas para PROFINET y Ethernet, as como para PROFIBUS y MPI. La interfaz de multipunto (MPI) es usada para enlazar programadores (PG u ordenador personal), consolas de operador, y otros dispositivos en la familia SIMATIC. El Figura 1. Controlador se SIMATIC S7-300 Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 5
MPI est basado en el estndar EIA-485 (anteriormente RS-485) y trabaja con una velocidad de 187.5 kB/s. El S7-300 cuenta con diferentes mdulos que se deben de ir configurando dependiendo de la estacin en la que se encuentre. Se deben de ir declarando en el bastidor del software step7 de forma: 1. Fuente de alimentacin (PS) 2. Unidad central de procesamiento (CPU) 3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de interface (IM) 4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM) a. AI: Entradas analgicas b. AO: Salidas analgicas c. DI: Entradas digitales d. DO: Salidas digitales 5. Mdulo de Funciones (FM) 6. Procesador de Comunicacin (CP) El CPU que nos toc configurar en esta prctica es similar al que se puede observar en la figura 3. En ella se observan y sealan las partes que lo componen. Podemos observar que la configuracin en este mdulo en especfico es ms sencilla ya que tiene integrado el mdulo de seales (SM) en el CPU. Aparte de que el RESET del mdulo se puede hacer de forma sencilla al mover una perilla a MRES y se puede configurar para Figura 2. Tipos de mdulos y su clasificacin Figura 3. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que ocupamos en el laboratorio. Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 6
que sea el mdulo de comunicacin con la computadora para poder subir el programa a implementar. Para complementar la prctica, se hizo una pequea investigacin sobre este protocolo utilizado por SIEMENS. Al comparar el MPI contra el profius podemos ver claramente algunas ventajas y otras desventajas. Por ejemplo: La aplicacin de del PROFIBUS esta enfocada a pequeas redes de clula y conexin de equipos de campo, en cambio, la MPI esta dirigida a conexiones PG, TI/OP y PLCs S7. El diseo de los nodos de la PROFIBUS no depende del tipo de CPU (excepto en funciones S7). PROFIBUS possee un aislamiento electrico mientras que la MPI no. La velocidad de PROFIBUS es de hasta 12 Mbit/s y de MPI es de 187.5 kbit/s PROFIBUS obedece los protocolos FMS, DP, SD/RCV, comunicacin S7, mientras que MPI unicamente al protocolo de comunicacin S7. El nmero maximo de nodos y los tpicos para PROFIBUS son de 127/ 2-16 mientras que para la MPI son de 32/2-10. Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestros (Master Devices). Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite enviar mensajes sin necesidad de peticin. Y secundarios (Slaves Devices). Perifricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo rel, convertidores de frecuencia, electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo transmitir Figura 4. Caractersticas del protocolo PROFIBUS Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 7
cuando se les ha realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco tiempo de comunicacin pero son muy numerosos.
Actividad extraclase Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 8
6. Simulacin y resultados El objetivo de la prctica es conectar dos PLCs entre s para poder mandar seales de uno a otro, fue necesario hacer dos tablas de smbolos y abrir la configuracin de los dos CPUs de modo de asignar quien es maestro y quien es esclavo de los dos S7 300. Para poder hacer las tablas de smbolos, se debe tomar en cuenta los datos asignados de comunicacin de entrada y de comunicacin de salida de cada uno de los CPUs, stos nos servirn para poder intercomunicar un CPU con el otro, de esta manera podemos configurar por cual byte recibe datos el CPU y por cul los enva y viceversa con el otro CPU. Una vez configurados los bytes de entrada y salida de cada uno de los CPUs, entonces s se puede proceder a hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs y marcas se tomarn en cuenta los valores seleccionados en los bytes de salida y entrada, segn sea necesario. Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la configuracin del bloque de funcin fue lista de instrucciones (AWL), ya que debido a la naturaleza de la secuencia no se pudo programar en GRAPHSET, debido a que no es secuencial, por lo tanto se consider ms sencillo de usar para una programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra). La secuencia que se programa en AWL es que al tener 4 botones, con cada uno debe de hacer una accin distinta sin importar el orden con el que se presionen, (precisamente por este motivo es el que no se puede programar en GRAPHSET). Con el botn unos ambos pistones deben de estar retrados, con el botn 2 el pistn A debe salir y el pistn B debe de estar retrado, con el botn 3 el pistn B debe de salir y el pistn A debe de estar retrado y con el botn 4 ambos pistones A y B deben de estar extendidos. Reiterando que se deben de cumplir estas condiciones sin importar la secuencia que se ocupe para presionar los botones
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Figura 5. Hardware de la estacin Maestro
Figura 6. SIMATIC Manager
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Figura 7. OB1 Estacin 2
Figura 8. OB1 Estacin 4
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Conclusiones En esta prctica el profesor planteo las funciones de los botones y la de los pistones. El problema se complic debido a la comunicacin entre ambas estaciones, nuevamente como en la prctica anterior, la comunicacin entre estaciones se vio afectada por la conexin fsica de la red PROFIBUS, y surgi un poco de confusin la designacin de los bytes de entrada y salida de ambos CPUs, pero gracias a la prctica anterior pudimos identificarlos rpidamente. Resulta ser un poco confuso luego establecer por cual byte recibe y por cual manda, ya que si se busca en la configuracin de alguno (maestro o esclavo) recibe y quien manda. Al final resulto posible la implementacin de las dos estaciones. Luis Francisco Hurtado Urbiola Durante la prctica 4 implementamos la conexin de dos estaciones mediante el protocolo de PROFIBUS. La realizacin de la programacin de ambas en una sola (en nuestro caso la estacin 4 en donde se program la estacin 2 y la misma estacin 4) resulto satisfactoria gracias a la prctica anterior y que a mi pensar estaba menos complicada la practica por lo mencionado en las conclusiones generales. La designacin de bytes de entrada y salida volvieron un poco ms compleja la prctica, no mucho pero si un poco. Al inicio de la practica cuando intentbamos conectar amabas estaciones resultaba que no mandaba o reciba datos y nos mandaba a system failure (SF) y a bus failure (BS) as que tambin resulto laborioso y tardado estar lidiando con esa parte porque por momentos comunicaba y por otros no, a veces la estacin 4 reciba seal cuando se mandaba desde la estacin 2 a la 4 a activar un byte pero no a la inversa. Karla Anah Valle Rubio La prctica presente estuvo interesante, ya que configuramos 2 PLC S7-300 para hacer actuar uno como maestro y otro como esclavo. Llevar a cabo una determinada secuencia en la que cada botn (4 en total y 2 en cada estacin) debera hacer una accin concreta para lograr la secuencia o en su defecto, cada Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 12
paso de secuencia deseado. Se tuvo que hacer en escalera ya que no era posible hacerlo en GRAPHSET debido a que no era una secuencia en s y no dependa de sensores. Finalmente se concluy satisfactoriamente la prctica.
7. Bibliografa Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300 Control 300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014 de https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/s ce_educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf Francisco Ruiz Vassallo. (Mxico 2007). Electrnica Digital Fcil Para Electricistas y Tcnicos de Mantenimiento. Ed. Alfaomega. Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA portal : configuring, programming and testing with STEP 7 Professional V11. Berlin : Publicis Publishing. Butuza, R. ; Dept. of Autom.,"Automation system based on SIMATIC S7 300 PLC, for a hydro power plant" Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania. Automatizacin Industrial. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/4.01 Terminal CPX. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/344454/54876 1e1.pdf Dr. Joaqun, L. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf Domingo, D. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domin go_Diez_Barrero.pdf