Gua de formacin

Cursos abiertos de formacin MOTOMAN DX100

Referencia Curso Duracin/Requisitos

TQS-DX Manejo (Quick Start) 1 da (4h) - Ninguno
TBP-DX Programacin Bsica 2,5 das (18h) - Ninguno
TAP-DX Programacin Avanzada 3 das (21h) - TPB-DX
TEM-DX Mantenimiento elc/ mec. 3 das (21h) - Ninguno
TCOM-DX Comunicaciones 2 das (14h) - TAP-DX
TSW-DX Software MOTOMAN 1 da (7h) - Ninguno
TSIM-DX Simulador MOTOSIM EG 3 das (21h) - TAP-DX

Cursos abiertos de formacin MOTOMAN NX100

Referencia Curso Duracin/Requisitos

TQS-NX Manejo (Quick Start) 1 da (4h) - Ninguno
TBP-NX Programacin Bsica 2,5 das (18h) - Ninguno
TAP-NX Programacin Avanzada 3 das (21h) - TPB-NX
TEM-NX Mantenimiento elc/ mec. 3 das (21h) - Ninguno
TCOM-NX Comunicaciones 2 das (14h) - TAP-NX
TSW-NX Software MOTOMAN 1 da (7h) - Ninguno
TSIM-NX Simulador MOTOSIM EG 3 das (21h) - TAP-NX

Cursos abiertos de formacin MOTOMAN XRC

Referencia Curso Duracin/Requisitos

TQS-XRC Manejo (Quick Start) 1 da (4h) - Ninguno
TBP-XRC Programacin Bsica 2,5 das (18h) - Ninguno
TAP-XRC Programacin Avanzada 3 das (21h) -TPB-XRC
TEM-XRC Mantenimiento elc/ mec. 2 das (21h) - Ninguno
TCOM-XRC Comunicaciones 2 das (14h) -TAP-XRC
TSW-XRC Software MOTOMAN 1 da (7h) - Ninguno


Cursos especiales o fuera de programa
Para los cursos que no sean parte de la lista de cursos abiertos, pnganse en contacto con MOTOMAN
para su solicitud.
Estos cursos comprenden aplicaciones especficas de soldadura, manipulacin y paletizado, as como
los cursos exclusivos para una sola empresa.




Gua de formacin
FORMACIN DE MANEJ O (Quick Start)
Este curso est destinado a operarios y personal que
necesitan un mnimo de conocimientos para su trabajo
con el robot MOTOMAN a modo de Quick Start.
El curso detalla procedimientos y tareas para proceder a
arrancar, parar el robot, as como realizar movimientos
con el robot desde la consola de programacin, y
operar en los modos TEACH y PLAY.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte terica explicada.




















El contenido del curso trata los siguientes temas:

. Descripcin de robot y computadora.
. Descripcin de la consola de programacin
. Movimientos bsicos con el robot
. Prcticas








- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 1 persona con
un nmero mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa.

- Mtodo:

. Teora en aula
. Prcticas con robot
Motoman

- Requisitos:

. Ninguno
INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TQS-DX / TQS-NX / TQS-XRC


- Duracin: 1 da (4h)


- Fechas: Lunes / Viernes
(Segn planning)



Gua de formacin
FORMACIN PROGRAMACIN BSICA
Este curso est destinado a operarios y personal tcnico
que precisa de conocimientos de programacin del
robot MOTOMAN.
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar
movimientos con el robot desde la consola de
programacin, y la realizacin de pequeos programas
as como la correccin de trayectorias de programa ya
programadas.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte terica explicada.



El contenido del curso trata los siguientes temas:

. Descripcin de robot, computadora y
consola.
. Tipos de coordenadas
. Movimientos bsicos con el robot
. Tipos de movimiento (Trayectorias)
. Creacin de coordenadas de usuario
. Modificaciones de puntos de programa
. Verificacin de puntos de programa
. Copias de seguridad
. Prcticas



INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TPB-DX / TBP-NX / TBP-XRC


- Duracin: 2,5 das (18h)


- Fechas: Martes a jueves
(Segn planning)

- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 1 persona con
un nmero mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa.(Curso abierto)

- Mtodo:

. Teora en aula
. Prcticas con robot
Motoman

- Requisitos:

. Ninguno



Gua de formacin
FORMACIN PROGRAMACIN AVANZADA

Este curso est destinado a operarios y personal que
necesita conocimientos avanzados en programacin
para realizar su trabajo con el robot MOTOMAN.
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar
programas, correccin de programas, calibracin de
herramientas, creacin de coordenadas de usuario, as
como gestin de entradas y salidas, realizacin de
bucles de programa e introduccin al programa ladder
del sistema.
Tambin se muestran diversas utilidades que ofrece el
robot MOTOMAN.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte terica explicada.

El contenido del curso trata los siguientes temas:

. Descripcin de robot, computadora y
consola.
. Tipos de coordenadas
. Movimientos bsicos con el robot
. Tipos de movimiento (Trayectorias)
. Creacin de coordenadas de usuario
. Calibracin herramienta (TCP)
. Modificaciones de puntos de programa
. Verificacin de puntos de programa
. Variables de sistema
. Lenguaje de programacin INFORM II
. Programas paralelos.
. Utilidades: IF Panel, Shock Sensor Level, colisiones, punto
especfico, desplazamiento paralelo/espejo
. Programa LADDER
. Copias de seguridad
. Prcticas

INFORMACIN
DEL CURSO


- Ref: TAP-DX / TAP-NX / TAP-XRC


- Duracin: 3 das (21h)


- Fechas: Lunes a jueves
(Segn planning)

- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 2 personas con
un nmero mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa. (Curso abierto)

- Mtodo:

. Teora en aula
. Prcticas con robot
Motoman

- Requisitos:

. Haber asistido a nuestro
curso de programacin
bsica



Gua de formacin
FORMACIN MANTENIMIENTO ELC/ MEC.
Este curso est destinado a operarios y personal tcnico
de mantenimiento de empresas que disponen de robots
MOTOMAN.
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar el
mantenimiento elctrico y mecnico de las clulas de
robot MOTOMAN. Anlisis de esquemas elctricos,
sustitucin de placas, servo-packs y ajustes en modo
mantenimiento del robot MOTOMAN.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte terica explicada.





El contenido del curso trata los siguientes temas:

. Descripcin de robot, computadora y
consola
. Movimientos del robot en modo TEACH
. Descripcin de placas y cableado del robot
. Sustitucin de placas de la computadora
. Sustitucin de servo-packs
. Seguridades.
. Realizacin de un programa de referencia.
. Calibracin de herramienta y estacin
. Desmontar y montar motor
. Recalibrar ejes
. Mantenimiento preventivo
. Copias de seguridad
. Prcticas





- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 2 personas.


- Mtodo:

. Teora en aula
. Prcticas con robot
Motoman

- Requisitos:

. Ninguno
INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TEM-DX /TEM-NX / TEM-XRC


- Duracin: 3 das (21h)


- Fechas: N/ D
(Segn planning)



Gua de formacin

FORMACIN DE COMUNICACIONES
Este curso est destinado a usuarios de nivel avanzado y
proporciona los conocimientos necesarios para instalar y
configurar un bus de campo en una computadora
NX100.
El curso detalla todos los pasos necesarios para que el
robot pueda comunicar con dispositivos externos
adoptando un FieldBus como medio de comunicacin.
Tambin se tratar el I/ O remoto, proveniente de uno o
ms buses, para gestionar seales especificas del robot
mediante la edicin del Ladder-Program.
Otro significativo tema es la comunicacin va Ethernet y
RS232 mediante la implementacin de los protocolos BSC
(Binary Synchronous Communications) y FTP (File Transfer
Protocol).
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con uno o ms robots MOTOMAN con el
objetivo de asimilar la parte terica explicada.






INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TCOM-DX / TCOM-NX
TCOM-XRC


- Duracin: 2 das (14h)


- Fechas: N/D
(segn planning)


- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 2 persona con
un nmero mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa.

- Mtodo:

. Teora en aula
. Practicas:
Configuracin Hardware y
Software de redes
DeviceNet-Profibus-
Ethernet y simulaciones
con un PC.

- Requisitos:

. Haber asistido previa-mente
al curso de programacin
avanzada




Gua de formacin

FORMACIN DE SOFTWARE
Este curso est destinado a usuarios con necesidades de
controlar remotamente el robot con el fin de realizar las
tareas de supervisin y de gestin de datos mediante
PC.
El curso detalla la configuracin de los puertos de
comunicacin y el manejo de los mdulos software de
backup y de administracin remota con acceso al I/O y
a las variables del sistema.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con uno o ms robots MOTOMAN, conectados
en red, con el objetivo de asimilar la parte terica
explicada.































INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TSW-DX / TSW-NX / TSW-XRC


- Duracin: 1 da (7h)


- Fechas: N/D
(segn planning)




- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 2 persona con
un nmero mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa.

- Mtodo:

. Teora en aula
. Practicas:
Pruebas de
comunicaciones con el
Software Motoman.

- Requisitos:

. Ninguno




Gua de formacin

FORMACIN MOTOSIM EG
Este curso est destinado a ingenieras de aplicaciones y
personal de oficina tcnica que precisa de la realizacin
de simulaciones con robots MOTOMAN.
El curso est destinado a la creacin de clulas en el
simulador de MOTOMAN MotoSim EG.
El curso consta de presentaciones tericas y ejercicios
prcticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte terica explicada.





El contenido del curso trata los siguientes temas:

. Descripcin de robot, computadora y consola
. Breve repaso de programacin bsica
. Creacin de una clula robotizada
. Crear/ calibrar la herramientas creadas
. Utilidades del simulador
. Tiempos de ciclo
. Ejes externos
. Prcticas









- Grupos de trabajo:

Asistentes mnimos por
empresa de 1 persona con
un nmero mnimo de 3
asistentes y mximo de
asistentes de 6 personas por
curso, an cuando stas no
pertenezcan a la misma
empresa. (Curso abierto)

- Mtodo:

. Teora en aula
. Prcticas con simulador
MOTOSIM EG y robot
MOTOMAN

- Requisitos:

.Haber realizado el curso
de programacin bsica
INFORMACIN
DEL CURSO

- Ref: TSIM-DX


- Duracin: 3 das (21h)


- Fechas: N/D
(Segn planning)



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CMO LLEGAR



HOTELES PRXIMOS A LAS
INSTALACIONES DE MOTOMAN








































Si usted viene:

-En avin:
MOTOMAN se encuentra a
10 minutos del aeropuerto
del Prat.

-En tren:
A 10km de la estacin de
tren de SANTS (BCN) y a 3Km
de la estacin de tren de
Viladecans.

-En coche:
Salida 52 de la autopista
C-32 (Autopista Pau Casals)

-Taxis:
- Radio Taxi Sant Boi
Tel. 93 630 00 00

- Radio Taxi Baix Llobregat
Tel. 93 630 30 30
DIRECCIN

YASKAWA IBERICA S.L.

P.I. Can Caldern
Av. Marina 56-B, Parcela 90
08830 Sant Boi de Llobregat
BARCELONA (ESPAA)

Tel.: (+34) 93 630 34 78
Fax: (+34) 93 654 34 59
www.yaskawa.eu.com




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ALOJ AMIENTO
A continuacin les facilitamos una serie de alojamientos cercanos a nuestras instalaciones, donde
podrn alojarse durante la realizacin de los cursos.



Hotel EL CASTELL (***)
C/ Del Castell, N 1
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 640 07 00
Tarifa: 75 IVA incl. y desayuno incl.


Hotel N.H. SANT BOI (***)
C/ CTRA. STA. CREU DE CALAFELL, 101
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 635 81 85
Tarifa: 77 +IVA (alojamiento)


Hotel IBIS VILADECANS (***)
Carretera De Barcelona 84
08840 VILADECANS (BCN)
Telf. (+34) 93 647 34 94 Fax: (+34) 93 647 48 34
Tarifa: 39 IVA incl.- (alojamiento) -- *promocin de apertura
3,5 desayuno


Hotel FrontAir Congress (****)
C/Alberedes,16 (J unto a Centro Comercial Alcampo)
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 636 94 80


Hotel MEDITERRANEO (****)
PSO. MARITIMO, 294
08860 Castelldefels (BCN)
Telf. 93 665 21 00







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