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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECNICA
INGENIERA CIVIL MECNICA









EXPERIENCIA E-947

EJECUCION DE UN PROGRAMA EN TORNO CNC



NOMBRE:
Simn Araya
PROFESOR:
Pedro Corral
ASIGNATURA:
Mquinas CNC





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1. Ttulo: EJECUCION DE UN PROGRAMA EN TORNO CNC


2. INDICE DE LA MATERIA


Objetivos de la Experiencia 3
Resumen del contenido del informe 4
Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados 5
Descripcin del Mtodo Seguido 9
Presentacin de los Resultados 10
Discusin de los resultados, comentarios y conclusiones 13
Bibliografa 15














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3. OBJETIVOS DE LA EXPERIENCIA



OBJETIVO GENERAL

Familiarizar al alumno con el uso del torno cnc y sus funciones principales


OBJETIVOS ESPECFICOS:

a) Generar un programa y realizar un mecanizado de una pieza en torno de
Control Numrico Computarizado marca SAEIL.

b) Comprender los conceptos de compensacin del radio de punta de las
herramientas de cortes.

c) Corregir las medidas y/o dimensiones de una pieza mecanizada con las
opciones de compensacin de herramienta que posee el torno CNC a fin de
obtener las medidas exactas solicitadas.

















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4. RESUMEN DEL CONTENIDO DEL INFORME


El siguiente informe corresponde a la experiencia de laboratorio ejecucin de un
programa en torno CNC correspondiente a la asignatura Maquinas CNC.

En el presente informe se describe el procedimiento de laboratorio el cual
corresponde a la programacin de una pieza en el torno CNC con la intencin de
verificar los errores existentes en el diseo de nuestro modelo, analizando las
tolerancias y explicando los errores que se presentaron en la pieza.

En la primera parte se indican los objetivos generales y especficos, luego se
describe el equipo que se utiliz. Luego la metodologa empleada en la
experiencia de laboratorio y los problemas que hubieron.

Luego de esto de presentan los resultados obtenidos mediante tablas de datos, los
cuales corresponden a la teora como debi haber sido nuestro resultado y las
comparaciones correspondientes con los resultados reales obtenidos.

A continuacin vienen las conclusiones y observaciones personales con respecto
a lo realizado y los resultados obtenidos.

Se finaliza el informe con una breve descripcin de lo que es programar un torno
CNC.














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5. CARACTERISTICAS TCNICAS Y PARTES PRINCIPALS
DEL TORNO CNC



Caractersticas principales de los Tornos CNC:

a) Los tornos poseen un motor y cabezal principal. El motor tiene la
capacidad de limitar la potencia real de la mquina y es el que provoca el
giro de las piezas, y normalmente los tornos actuales CNC equipan un
motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con
una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el
husillo, siendo innecesario algn tipo de transmisin por engranajes.
Estos motores que son de corriente continua proporcionan una variedad de
velocidades de giro prcticamente infinita, partiendo desde un cero a un
mximo determinado por las caractersticas y capacidad del motor, que es
programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores
incorporan dos tipos de velocidades; uno para velocidades lentas y otro
para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms
favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los
correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.
b) Bancada y carros desplazables: Los husillos de los carros son de bolas
templadas y rectificadas y de esta forma aseguran una gran precisin en los
desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin
de bolas, el cual consiste en un tornillo sin fin que tiene un acoplamiento a
los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza
longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos
carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen
resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn
obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la
fuerza de avance.

c) Ajuste posicionamiento de carros: considerando la calidad de los
elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y
transversal se debe decir que no hay garanta total de lograr conseguir la
posicin de las herramientas en la cota programada.


Por lo tanto, para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos
sistemas electrnicos: uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El
sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida
situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector
ptico que mide exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP
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(Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen donde
automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta.

d) Portaherramientas, El torno CNC normalmente utiliza un tambor como
portaherramientas donde se pueden ubicar de seis a veinte herramientas
diferentes, dependiendo del tamao del torno, o de su complejidad. El
cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y
en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce el
giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de
mecanizado.

e) Accesorios y perifricos, Se conocen como accesorios de una mquina
aquellos equipamientos que formando parte de la misma son adquiridos a
un proveedor externo, porque son de aplicacin universal para ese tipo de
mquina. Por ejemplo la batera de un automvil es un accesorio de mismo.

f) Unidad central de proceso, La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la
mquina, gracias al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo
de la mquina la determina el microprocesador instalado. A cada mquina
se le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por
ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige
las caractersticas de la mquina que desea y luego elige la UCP que ms
le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc. Las funciones
principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de mando y
control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de
mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo
calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el
proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los
correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar
los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo
y los avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio de
herramienta.













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Torno CNC marca Saeil, modeloTNL-35























Partes principales del Torno CNC

1. Unidad central de procesamiento (CPU): Corresponde a la computadora
del torno.


2. Interior de mecanizado: Lugar o espacio en donde se encuentran
elementos como el husillo, bancada y porta herramientas, contra punta, etc.
y es donde se ejecuta el mecanizado fsico de la pieza.



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3. Pedales on/off de accionamiento: permiten abrir o cerrar las mordazas
que sujetan la pieza.

4. Correa y Carro para eliminar viruta: permite eliminar desde el interior las
virutas generadas en el mecanizado.

5. Control numrico computarizado (CNC): unidad que permite a travs de
su teclado y botones ingresar la informacin y/o programacin para
comandar el torno. En el monitor se puede visualizar informacin como
coordenadas de mecanizado, edicin de programas de mecanizado, etc.


























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1) Encendido y apagado.
2) Monitor.
3) Teclado.
4) Visualizador de trabajo.
5) Selector de velocidad.
6) Selector de R.P.M.
7) Manilla de movimiento manual de torno.
8) Direccin de movimiento en +/-Z y +/-X.
9) Parada de emergencia.
10) Modos de trabajo.


6. DESCRIPCION DEL METODO SEGUIDO

Tal como se indic en el informe nmero tres (informe anterior), se nos di una
pieza de trabajo para que realizramos el programa correspondiente que fuera
capaz de dar lugar a la pieza deseada en el torno cnc y ser aplicado en el informe
final.

Se eligi un programa al azar de los alumnos y se procedi a ingresar este
programa en el control del torno CNC, como era de esperarse se produjo
confusin al manejar el equipo ya que al haber muchas personas se confunde la
situacin, aun as se logr avanzar en la programacin.

Se logr ingresar el programa en el controlador, pero al ser revisado por el
profesor este presento problemas en su ejecucin, por lo que nos otorg unos
minutos para corregirlo, se corrigi el problema, luego de esto el profesor volvi a
revisar dando el vamos a pesar de que haban varios errores de programacin.

Se mecanizo la pieza de trabajo entregando la forma correcta que se necesitaba,
pero con notables problemas de acabado superficial. Luego entramos a la sala de
clases para realizar la tabla correspondiente a las medidas obtenidas en el
laboratorio. Una vez realizada la tabla el profesor nos indic que esperaba que le
explicramos en el informe para ver si los objetivos fueron cumplidos.

Una vez hecho esto se dio por concluida la actividad de laboratorio.




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PRESENTACION DE LOS RESULTADOS


A continuacin se presente el programa que se utiliz en la experiencia de
laboratorio, donde cabe destacar que a medida que se ingresaba el programa
todos los alumnos del grupo de trabajo aportaron para intentar mejorar el
programa y la pieza fuera fabricada de buena manera.

Tabla con la Programacin utilizada:

Lnea de programacin Operacin observaciones
1712; Nombre del programa

G28 U0 W0; Cero de maquina

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0101; Herramienta de refrentado

X5. Z30.5 ; posicionamiento

M00; pausa

X20. Z32. ; inicio refrentado

Z30.; fin refrentado

G96 S80 G99; velocidad de corte

G50 S1800. M03 F0.1; rpm y profundidad

G01 X0. interpolacin lineal

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0202; herramienta de cilindrado

X10. Z30.5 ; inicio cilindrado

G01 Z23.; fin cilindrado

X18. ; sacar la herramienta

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0303 herramienta Neutra H. neutra mal aplicada
X18. Z23. ; inicio cilindrado

G01 Z20. ; fin cilindrado

X11. Z18.5 ; movimiento diagonal descendente con corte

Z13.5 ; cilindrado Cilindrando con H.neutra
X18. Z12. ; movimiento diagonal ascendente con corte

Z10. ; cilindrado

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0505 ; herramienta de tronzar

X19. Z10. ; posicionamiento

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G01 X12. F0.07 ; tronzado

X19. ; sacar herramienta

Z0. ; posicionamiento

X12. ; tronzado

X19. ; sacar herramienta

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0202; herramienta de cilindrado

X18. Z6. ; posicionamiento

Z-5. ; cilindrado

G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido

T0505 ; herramienta de tronzar

X20. Z0. ; posicionamiento
G01 X0. ; tronzado final
G00 X100. Z 100.; Desplazamiento rpido
M30 ; Fin del Programa

A continuacin se muestra las medidas de la pieza fabricada en la
experiencia de laboratorio, la cual se ha medido con pie de metro y luego haremos
la correspondiente comparacin con el modelo original para ver cmo nos qued
la pieza y si estaba bien hecho el programa utilizado.

MEDIDAS OBTENIDAS diametros

CN CLS CLI CR diferencia
D1 10 10.025 9.975 9.91 0.065
D2 18 18.025 17.975 18.12 0.095
D3 11 11.025 10.975 11.16 0.135
D4 18 18.025 17.975 18.13 0.105
D5 12 12.025 11.975 12.05 0.025
D6 18 18.025 17.975 18.23 0.205


MEDIDAS OBTENIDAS largos

CN CLS CLI CR diferencia
L1 7,0 7,025 6,975 7,13 0,105
L2 3,0 3,025
L3 1,5 1,525
L4 5,0 5,525 4,975 5,27 0,245
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L5 1,5 1,525
L6 2,0 2,0
L7 5 5.025 4.975 5.04 0.015
L8 5 5.025 4.975 4.93 0.045
NOTA: los espacios en blancos se ha decidido no colocar esos valores por la dificultad de
medicin de la pieza ya que no se contaba en ese momento ms que con un pie de metro, y
para optimizar tiempo y recursos se ha decidido dejar en blanco.

Las medidas originales de la pieza son las que se muestran en el siguiente
esquema realizado en AutoCAD:


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Ahora, llega el momento de preguntarnos:
Si nosotros furamos los clientes, compraramos esta pieza mecnica?
7. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS, CONCLUSIONES, Y
OBSERVACIONES PERSONALES

En vista de lo que ha sido la experiencia, y de todo lo que hemos aprendido en
este semestre en cuanto a la programacin de un equipo CNC es importante
destacar que esto no se debe hacer a la rpida, no se pueden cometer errores ya
que el equipo cnc obedece nuestras rdenes pero es imposible que nos diga si
estamos haciendo algo mal. En caso de cometer un error en la programacin es
muy probable que la pieza quede mal fabricada, o que sus medidas no sean las
deseadas, que el acabado superficial quede exageradamente mal tal como nos
pas a nosotros en este periodo de aprendizaje, pero peor an, es que en el caso
de hacer mal una programacin podra haber un rompimiento de la herramienta o
incluso un accidente grave.

Por lo tanto, el cuidado lo debe tener el operador del equipo o usuarios.

Para nuestro caso, los errores no fueron de gravedad, pero lamentablemente la
pieza present notables diferencias a las medidas que se haban indicado
inicialmente. Esto porque se cometi el error no configurar las herramientas por
separado para que todas coincidieran con las distancias correctas que
esperbamos, y utilizamos distintas herramientas con filos diferentes de putos de
orientacin diferentes. Esto provoc principalmente nuestros defectos en la pieza
mecnica.

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Adems, fue evidente que el acabado superficial no fue adecuado, ya que a
simple vista se poda observar que la pieza estaba con rasuras y bastante spera
al tacto. Esta vez, le error fue que estuvimos todos con buenas intenciones
aportando al mejoramiento de la programacin y ah se cometieron imprudencias
que caus confusin en el momento y se tom decisiones basadas en piezas
fabricadas anteriormente lo cual nos llev a tolerancias fuera de los rangos
permitidos.

Estas marcas en la superficie de la pieza, se deben a que se utilizaron
herramientas de corte que no eran adecuadas para realizar ciertos tipos de
procesos mecnicos, lo cual qued en evidencia cuando se revis el programa y
se nos llam la atencin por estar usando la herramienta de tronzar para realizar
un cilindrado. La herramienta neutra caus daos con el proceso de cilindrado.

Otra causa importante en el acabado superficial fue la velocidad de corte, ya que
se utiliz las mismas velocidades de corte que se usaron para piezas anteriores, la
inexperiencia y por estar en proceso de aprendizaje se manifest en esta ocasin
y evidentemente al programar nuestra pieza con la velocidad de corte equivocada
la pieza qued mal en su superficie.

Junto con esto, la profundidad de corte con la que trabajamos fue la misma de
trabajos anteriores y fue utilizada para distintos procesos, lo cual fue un gran error.
Lo que se debi hacer, fue seleccionar una velocidad de corte aceptable para la
primera pasada de la herramienta sobre el material , adecuada para cada proceso,
una profundidad de corte razonable y lo ms importante tal vez; usar las
herramientas exactas para cada proceso a realizar.

Luego, realizar una segunda pasada de corte con una profundidad de corte menor
y aumentar la velocidad manteniendo el avance constante y de esta forma obtener
una superficie de mejor calidad.

Por lo tanto, he de concluir que la experiencia y el conocimiento de programacin
de equipos CNC es fundamental para realizar un buen trabajo, ya que errores en
la programacin pueden provocar grandes daos, y en definitiva se necesita
preparacin para lograr lo que se espera de estos equipos en cuanto a calidad,
rapidez, productividad y bajos costos.





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a) BIBLIOGRAFIA

- Apuntes ctedra CNC.

- Pginas Web:

http://www.4dproto.com/cnc_prototype.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico

http://www.monografias.com/trabajos14/maquinacontrnum/maquinacontrnum.s
html

- Control numrico computarizado