CAPTULO 2

DESCRIPCIN DE LA TCNICA DEL PUSHOVER

Y MODELOS DE PLASTICIDAD



RESUMEN


Se describe mediante la realizacin de tres ejemplos la tcnica del pushover en una
estructura de hormign armado de un vano y un piso. En los dos primeros ejemplos
prcticamente se resuelve paso a paso, en cambio en el tercer ejemplo se resuelve orientado a
la forma como lo hace el computador. En el primero y tercer ejemplo se considera que las
columnas estn empotradas en su base y en el segundo se considera que estn articuladas.
En el ejemplo nmero uno se trabaja con un modelo de plasticidad elasto perfectamente
plstico que no considera incremento de resistencia en los elementos una vez que superan el
punto de fluencia. En el segundo ejercicio se trabaja con el modelo de plasticidad de Giberson.
Estos modelos son extremadamente sencillos pero permiten ilustrar la tcnica del pushover a
mano y a pesar de ello se realizan otras hiptesis de clculo con el objeto de simplificar el
marco terico.

El segundo ejemplo se analiza la estructura como un sistema de un grado de libertad
para lo cual se trabaja con la matriz de rigidez de las columnas condensada a un solo grado de
libertad. En los dos ejercicios no se considera la carga vertical que gravita sobre el prtico, todo
esto con el mismo objetivo simplificar la explicacin de la tcnica del pushover. En el tercer
ejemplo si se considera la carga vertical.

El Anlisis Matricial de Estructuras es un tema fundamental en el Anlisis no Lineal
Esttico por ese motivo se explican algunos temas como: la obtencin de la matriz de rigidez
de una estructura a partir de la matriz de compatibilidad de deformaciones y posteriormente
por ensamblaje directo. Se indica adems, la solucin de un prtico ante cargas laterales, la
condensacin esttica de la matriz de rigidez, la matriz de rigidez de lateral. La formulacin de
estos temas es general tanto para el anlisis lineal como para el anlisis no lineal.

Posteriormente se indican algunos modelos de plasticidad extendida y se hallan las
curvas de capacidad ssmica resistente en el prtico de un vano y un piso pero considerando la
carga vertical y utilizando el programa de computacin denominado CAPACIDA. Finalmente se
explica como se obtienen las propiedades dinmicas de una estructura.

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

30

2.1 INTRODUCCIN


El anlisis no lineal esttico es una alternativa muy prctica para encontrar la respuesta
ssmica de una estructura en lugar que un anlisis no lineal dinmico que sera lo ms
adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el anlisis no
lineal esttico en comparacin con la forma de anlisis actual en que se utiliza teora lineal y se
espera dao en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia, Aguiar y Ruiz
(2002)

En este contexto el anlisis no lineal esttico es un paso intermedio entre el anlisis
lineal elstico y el anlisis no lineal dinmico. Dentro del anlisis no lineal esttico lo que ms
se utiliza es la Tcnica del Pushover para encontrar la curva de capacidad resistente de las
estructuras ante acciones ssmicas, curva que relaciona el cortante basal V con el
desplazamiento lateral mximo en el tope .
t
D

La tcnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseada de la cual se
tiene su armado, al colapso; esto se logra mediante la colocacin de cargas laterales
incremntales, estas cargas se aplican en la misma direccin hasta que la estructura colapse,
Aguiar (2002).

Las estructuras analizadas con las cuales se aspira explicar la tcnica del pushover son
de un piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de
carga se determina las nuevas caractersticas obtenidas en base a las relaciones momento -
curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) esto para el segundo ejemplo en
que se considera que la relacin momento curvatura es funcin de la carga axial, para el primer
ejemplo no se considera esta forma de clculo.

La tcnica del pushover se realiza con pequeos incrementos de carga alrededor de
0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de ordenador. Para resolver manualmente en
los dos primeros ejemplos se plantea incremento de carga de 2 T., la carga con la que se
resuelve es muy alta pero se tendrn menos operaciones y ser factible mostrar la secuencia
de clculo.


A
U
Y
Modelo Elasto-Plasto
M
My
Oy Ou O
Mu


Figura 2.1 Modelo Elasto Plasto para el diagrama momento curvatura que se
considera para el ejemplo 1.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 31
2.2 ANLISIS CON MODELO ELASTO PLASTO


La forma ms sencilla de explicar la Tcnica del Pushover es considerando un
diagrama momento curvatura elasto plasto para las vigas y columnas, como el que se muestra
en la figura 2.1. Por otra parte, y como se indic anteriormente en el primer ejercicio que se
presenta en el siguiente apartado, se considera que el diagrama momento curvatura para las
columnas no depende de la carga axial. Todo esto con el objeto de simplificar la explicacin
terica.

En el modelo presentado en la figura 2.1, se tiene en lneas entrecortadas los tres
puntos notables del diagrama Momento Curvatura A, Y, U, y en lnea continua el modelo elasto
plasto. En el primer ejercicio que se va a resolver se utilizar el modelo elasto plasto que
considera que cuando la seccin alcanza el momento de fluencia se forma una
articulacin plstica en dicho punto en consecuencia no es capaz de resistir ms momento y la
seccin nicamente empieza a rotar a disipar energa. Pero para el segundo ejemplo si se va a
considerar el incremento de resistencia una vez que se ha llegado al momento , es decir
se va a permitir que la seccin llegue al momento ltimo .
y
M
y
M
u
M

En la figura 2.2 se indican las tres posibilidades de trabajo que tiene un elemento, para
el ejemplo 1, a la izquierda para cuando trabaja en el rango elstico, al centro cuando la
seccin lleg al momento de fluencia en el nudo final y a la derecha cuando se alcanz el punto
de fluencia en el nudo inicial. Por el modelo matemtico que se est trabajando, elasto plasto,
cuando se llega a la fluencia se tiene una rtula plstica en dicho punto.


1
2
L L
1
2
L
1
2


Figura 2.2 Condiciones de trabajo de un elemento.


Las matrices de rigidez del elemento para los tres casos indicados en la figura 2.2, se
denomina caso 1 al rango elstico, caso 2 cuando se forma una rtula plstica en el nudo final
y caso 3 cuando la rtula plstica se forma en el nudo inicial, y para los grados de libertad
indicados, son las siguientes en el mismo orden:

=
L
EI
k
L
EI
k
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
3
0
0 0
0 0
0
3
4 2
2 4

( 2.1 )


donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia del elemento y L es la
longitud del elemento. En este ejercicio se va a calcular la inercia como el producto de la base
, por la altura de la seccin transversal al cubo dividido para 12. Cuando se forman rtulas
plsticas en los dos extremos del elemento la matriz de rigidez es nula. La deduccin de estas
matrices se encuentra en Aguiar (1995) o en cualquier texto de Anlisis Matricial de
Estructuras.
b h


Roberto Aguiar Falcon
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32

En el anlisis no lineal lo que cambia es la matriz de rigidez del elemento de acuerdo al
valor de los momentos que actan sobre dicho elemento. Una vez que se tiene definida la
matriz de rigidez del elemento k (minscula) se procede a encontrar la matriz de rigidez de la
estructura K (mayscula) ya sea por ensamblaje directo o por medio de la matriz de
compatibilidad de deformaciones A.

=
=
n
i
i i t i
A k A K
1
) ( ) ( ) (

( 2.2 )

donde el ndice i identifica al elemento y es el nmero total de elementos. Por otra parte
para la solucin matricial se debe determinar el vector de cargas generalizadas . En los
ejercicios que se resuelven en este artculo no se considera la carga vertical que gravita sobre
la estructura, nicamente por facilidad de explicacin. En realidad el primer estado de carga es
debido a la carga vertical.
n
Q

La ecuacin de Anlisis matricial relaciona el vector de cargas con el vector de
coordenadas generalizadas q , es por medio de la matriz de rigidez de la estructura
Q
K .
Entonces para encontrar los desplazamientos y rotaciones de una estructura, que se
encuentran en el vector se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones. q

q K Q = (2.3 )

El vector de coordenadas , generan deformaciones en la estructura que se
denominan con la letra
q
p , y estos a su vez dan origen a las fuerzas y momentos en cada uno
de los elementos que se los llama con la letra P . Las deformaciones se encuentran por
medio de la matriz de compatibilidad
p
A de cada uno de los elementos y el vector P se
obtiene por medio de la matriz de rigidez del elemento , con el siguiente formulario: k

) ( ) ( ) (
) ( ) (
i i i
i i
p k P
q A p
=
=

( 2.4 )
( 2.5 )


Para no distraer la atencin en los ejercicios que se resuelven en este captulo cuando
acta una carga lateral en el prtico, en los elementos solo se dibujan los momentos que
se generan en los elementos, no se colocan las fuerzas de corte y carga axial por
facilidad de explicacin. Tampoco se ha considerado carga vertical gravitando sobre los
elementos horizontales. Todo esto en los dos primeros ejemplos.


2.3 EJERCICIO NUMERO UNO


Se desea explicar la Tcnica del Pushover en el prtico plano de un piso y un vano
indicado en la figura 2.3, las columnas y las vigas son de 30/30. El mdulo de elasticidad
. Por otra parte se considera que todos los elementos son axialmente
rgidos de tal manera que el sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal
y dos rotaciones en los nudos, los mismos que se indican a la izquierda de la figura 2.4.
Finalmente el momento de fluencia para las columnas es
2
/ 2100000 m T E =
. . 714 . 7 m T M
y
= y el momento de
fluencia para la viga es . . 710 . 4 m T M
y
=

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 33














1
3 2
Q - q
P - p
2
1
1
1
2
2
2
1 3
Figura 2.3 Prtico del Ejercicio Nmero uno.


En la figura 2.4 se indica a la izquierda el sistema q Q de la estructura y a la derecha
el sistema de los elementos. El vector de Cargas Q est compuesto por tres elementos,
que es la fuerza horizontal aplicada a nivel de piso, es el momento actuante en el nudo
izquierdo y el momento actuante en el nudo derecho. Para la tcnica del pushover y
valen cero, nicamente tiene valor diferente de cero. El vector q est compuesto por el
elemento que es la componente de desplazamiento horizontal del piso, para el presente
caso los dos nudos se desplazan lo mismo ya que la viga es axialmente rgida, y son las
rotaciones de los nudos.
p P
1
Q
2
Q
3
Q
2
Q
3
Q
1
Q
1
q
2
q
3
q














Figura 2.4 Sistema q Q de la estructura y p P de los elementos.


A la derecha de la figura 2.4, se indica la numeracin de los elementos dentro de un
crculo y el sistema , en base a la cual se obtiene la matriz de compatibilidad de
deformaciones
p P
A, se encuentran las deformaciones y momentos de los elementos.

Al inicio del clculo todos los elementos van a trabajar en el rango elstico, luego se
tiene que la . El producto
4 3
000675 . 0 12 / 3 . 0 3 . 0 m I = = 5 . 1417 = EI , finalmente las
matrices de rigidez de los elementos son:

= =
50 . 1417 75 . 708
75 . 708 50 . 1417
00 . 2100 00 . 1050
00 . 1050 00 . 2100
) 2 ( ) 3 ( ) 1 (
k k k
30/30 30/30
4.00
A
2.70
Io
A
Io
A
Io

Roberto Aguiar Falcon
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34

Las matrices de compatibilidad de deformaciones A de cada uno de los elementos son

=
0 0 3704 . 0
1 0 3704 . 0
0 0 / 1
1 0 / 1
1 0 0
0 1 0
0 1 3704 . 0
0 0 3704 . 0
0 1 / 1
0 0 / 1
) 3 (
) 2 (
) 1 (
H
H
A
A
H
H
A


Al efectuar el triple producto matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) y luego de la
sumatoria se obtiene la matriz de rigidez de la estructura para el rango elstico. Esta resulta:

=
50 . 3517 75 . 708 65 . 1168
75 . 708 50 . 3517 65 . 1168
65 . 1168 65 . 1168 276 . 1734
K

Para el primer ciclo de carga se aplica una fuerza horizontal de 2 T, como se indica en
la figura 2.5.















2T.
Figura 2.5 Carga horizontal para el primer ciclo de carga aplicada a nivel de piso.


El vector de cargas transpuesto resulta [ ] 0 0 2 =
t
Q , al resolver el sistema
de ecuaciones indicado en la ecuacin ( 2.3 ) se obtiene, el vector . q

=
=
=

. 10 09 . 5
. 10 09 . 5
. 18446 . 0
50 . 3517 75 . 708 65 . 1168
75 . 708 50 . 3517 65 . 1168
65 . 1168 65 . 1168 276 . 1734
00 . 0
00 . 0
00 . 2
4
3
4
2
1
3
2
1
rad q
rad q
cm q
q
q
q



Con el vector se encuentra las deformaciones de cada elemento y posteriormente
los momentos
q p
P , se ilustra el clculo nicamente para el elemento uno. El diagrama de
momentos correspondiente a este estado de carga se ilustra en la figura 2.6

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 35

= =

= =
083 . 1
617 . 1
0001742 . 0
000683 . 0
00 . 2100 00 . 1050
00 . 1050 00 . 2100
0001742 . 0
000683 . 0
000509 . 0
000509 . 0
0018446 . 0
0 1 3704 . 0
0 0 3704 . 0
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
p k P
q A p



1.0827T.m
1.0827T.m
1.0827T.m
1.0827T.m
1.617T.m 1.617T.m
2.0 T.























Figura 2.6 Diagrama de momentos para el primer ciclo de carga.






















4.7105 T.m 4.7105 T.m
8.707 T
4.7105 T.m
4.7105 T.m
7.039T.m
7.039 T.m

Figura 2.7 Momentos en los extremos de los elementos y carga actuante , en el rango elstico.

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36

De acuerdo a los datos del ejemplo la viga alcanzar la fluencia cuando el momento es
igual a Por lo tanto se encuentra la fuerza necesaria que se debe aplicar al
prtico para que el momento en la viga sea de 4.710, para ello se razona de la siguiente
manera. Al aplicar una fuerza de 2.0 T., el momento en la viga es 1.0827 Tm, que fuerza debe
aplicarse para que el momento sea 4.710, mediante una simple regla de tres se encuentra que
esta fuerza es de 8.707 T., ante esta fuerza el desplazamiento lateral que se genera en el
prtico es 0.78 cm., los giros en los nudos son iguales y valen -0.0022 Rad.; finalmente se el
momento al pie de la columna es 7.039 Tm. En la figura 2.7 se indica la carga actuante y los
momentos que se generan en los extremos de los elementos.
. 710 . 4 Tm M
y
=

Para dibujar la curva de capacidad resistente conviene anotar que asociado al Cortante
Basal el desplazamiento lateral del prtico es . 707 . 8 T V = . 78 . 0 cm D
t
= Hasta este punto
se tiene una recta. En la figura 2.8 se indica el nuevo modelo numrico de la estructura, ntese
que se han formado dos rtulas plsticas en la viga, en consecuencia este elemento ya no
contribuye a la matriz de rigidez de la estructura, la misma que resulta:

+
=
00 . 2100 00 . 0 65 . 1168
00 . 0 00 . 2100 65 . 1168
65 . 1168 65 . 1168 276 . 1734
4
0
6
0
4 6
6 6 ) ( 12
3
2
3
1
2
1
2
3
2
1
3
3 1
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
I I E
K



2.0T.











Figura 2.8 Nuevo estado de cargas para el rango plstico.

En la figura 2.8 se aprecia que se ha reiniciado el clculo y nuevamente se ha aplicado una
fuerza de 2 T. a nivel de piso se va a ver si con este incremento de carga alguna seccin
supera el momento de fluencia, el que est ms prximo de hacerlo es el nudo inicial de las
columnas. A continuacin se indica el sistema de ecuaciones para encontrar el vector . q

. 00257 . 0
. 00257 . 0
. 00462857 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 2
00 . 2100 00 . 0 65 . 1168
00 . 0 00 . 2100 65 . 1168
65 . 1168 65 . 1168 276 . 1734
3
2
1
rad
rad
m
q
q
q
q



Las deformaciones p y los momentos de la columna izquierda se obtienen de la
siguiente manera:
P


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 37

= =

= =
00 . 0
69 . 2
000857 . 0
001714 . 0
00 . 2100 00 . 1050
00 . 1050 00 . 2100
000857 . 0
001714 . 0
00257 . 0
00257 . 0
00462857 . 0
0 1 3704 . 0
0 0 3704 . 0
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
p k P
q A p


El momento obtenido en el pie de la columna es de 2.69 Tm., cantidad que al sumar al
momento anterior de 7.039 Tm., supera el momento de fluencia. En consecuencia se debe
recalcular la carga lateral que se debe aplicar teniendo presente que el momento faltante en el
pie de columna para llegar a la fluencia es 0.675Tm. (7.714-7.039). Por lo tanto la nueva fuerza
se obtiene con el siguiente razonamiento: con una fuerza de 2 T el momento obtenido fue de
2.69 Tm., con que fuerza se obtendr un momento de 0.675 Tm.. Esta fuerza resulta que es
igual a 0.5 T, con esta fuerza el desplazamiento lateral es o.1157 cm. Los momentos que se
generan en la estructura para este estado de carga se indican en la figura 2.9


0.675 T.m
0.675T.m














Figura 2.9 Momentos obtenidos en la estructura cuando se aplica una fuerza lateral de 0.5 T.


Los momentos acumulados en la estructura se indican en la figura 2.10, ahora se han
formado dos nuevas rtulas plsticas en los pies de columna y se tiene un mecanismo de tal
manera que la estructura ha llegado al colapso.


8.707 T.
4.7105 T.m
4.7105 T.m 4.7105 T.m
4.7105 T.m
7.714 T.m
7.714T.m

















Figura 2.10 Momentos final s en las secciones de la estructura y carga lateral total aplicada. e

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38
Con los valores de corte y desplazamiento lateral encontrados, se dibuja la curva de
capacidad ssmica resistente la misma que se indica en la figura 2.11, se indica adems la
secuencia de formacin de las articulaciones plsticas en la estructura.


9.207 T.
1 2
3 4
Cur va de Capacidad
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Desplazamientos (Dt )
(cm)
C
o
r
t
a
n
t
e

(
V
)
(
T
o
n
.
m
)
Dt y
0,78
Dtu
0,90

9.207 T.
2 1



4 3
















Figura 2.11 Curva de capacidad resistente ssmica de ejemplo 1 y secuencia de formacin de
articulaciones plsticas.



La pendiente de la curva de capacidad resistente representa la rigidez del sistema,
para el rango elstico esta pendiente es mayor que para el rango inelstico. Ntese que por el
modelo matemtico adoptado la estructura ingresa muy poco en el rango inelstico.


2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA MODELO DE GIBERSON



En la figura 2.12, se indica el modelo de plasticidad concentrada, con el cual se
resuelve el ejemplo, el mismo que fue propuesto por Giberson (1969). Como se aprecia este
modelo concentra la inelasticidad en los puntos extremos del elemento. Sea ( , y
la rigidez a flexin del nudo inicial, centro de luz y nudo final; las mismas que se
obtienen del respectivo diagrama momento-curvatura.
a
EI )
o
EI ) (
b
EI ) (








(EI) a (EIb) b (EI)
0
Figura 2.12 Modelo de plasticidad concentrada en los extremos


La matriz de flexibilidad del elemento asociada nicamente a los giros del elemento,
se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 39
( )
( )
b
o
b
a
o
a
b
a
o
EI
EI
S
EI
EI
S
S
S
EI
L
f
) (
) (
) (
) (
1 1
1 1
) ( 6
= =

+
+
=

( 2.6 )


Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento k no es ms que la inversa de la
matriz de flexibilidad. Esta resulta:


( ) ( ) [ ]
( )
( )

+
+
+ +
=
a
b
b a
o
S
S
S S L
EI
k
1 1
1 1
1 1 1
) ( 6
( 2.7 )



2.4.1 Matriz de rigidez del elemento condensada


En el ejercicio que se va a resolver posteriormente se tiene un elemento articulado. En
este tipo de vnculo el momento es cero. Hay dos formas de realizar el anlisis la primera
trabajando con la matriz de rigidez del elemento indicada en la ecuacin ( 2.7 ) que es una
matriz de dos por dos y la otra forma es con una matriz condensada nicamente al giro
izquierdo del elemento, para el efecto se debe encontrar primero la matriz de rigidez
condensada, Aguiar (1995).


BA BB AB AA
k k k k k
1
=
( 2.8 )


Al aplicar la condensacin esttica en la matriz definida en la ecuacin ( 2.7 ) se tiene:

( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] 1 1 1
1 ) ( 6
1 1 1
6
1 1 1
) ( 6
1 1 1
1 ) ( 6
+ +
+
=
+ +
=
+ +
=
+ +
+
=
b a
a o
BB
b a
o
BA
b a
o
AB
b a
b o
AA
S S L
S EI
k
S S L
EI
k
S S L
EI
k
S S L
S EI
k


Al reemplazar las submatrices indicadas en la ecuacin ( 2.8 ), se tiene la matriz de
rigidez del elemento condensada al giro izquierdo, esta resulta.

( )
) 1 (
6
a
o
S L
EI
k
+
=

( 2.9 )

En forma similar se puede encontrar la matriz de rigidez del elemento condensada al
nudo derecho o nudo final. Esta resulta.

( )
) 1 (
6
b
o
S L
EI
k
+
=

( 2.10 )


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40

2.5 ESTRUCTURA DE ANLISIS DE EJEMPLO DOS


En la figura 2.13 se indica la estructura de un piso y un vano cuyas columnas estn
articuladas en su base, se indica adems las hiptesis del modelo de clculo adoptado. La viga
se considera totalmente rgida y las columnas axialmente rgidas.



1
A

A

A

Q-q
10mm
30 cm
30 cm
4 cm
8 16mm
2E
@10 y 20 cm
30
30
30
30
Figura 2.13 Hiptesis de clculo, grados de libertad y armadura de columnas


El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una
rotacin en la base de cada una de las columnas. Como est articulado en su base el momento
debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe
trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en
determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la tcnica del
pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad.

Por la forma como se va a resolver el ejemplo el sistema de coordenadas de miembro
tiene una sola coordenada que es la deformacin a flexin en la parte superior de la columna,
luego la matriz A es la siguiente:

=
) 2 (
) 1 (
/ 1
/ 1
A
A
H
H
A

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 41

siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto
matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura
de la figura 2.13, es:

+
+

+
=
2
3
1
3
) (
) (
1
) ( 6
) (
) (
1
) ( 6
b
o
o
b
o
o
EI
EI
H
EI
EI
EI
H
EI
K
( 2.11 )

El subndice b1 o b2 es para indicar que se trata de la columna uno (izquierda) o de la
columna dos (derecha). En el presente ejemplo la matriz de rigidez de la estructura es de uno
por uno toda vez que el sistema es de un solo grado de libertad.

La solucin general de un marco plano sometido a cargas laterales, actuando en cada
uno de los pisos, se indic en el apartado 2.3, sin embargo de ello a continuacin se resume el
procedimiento de clculo.

1) Se determina la matriz de rigidez de la estructura K y el vector de cargas generalizadas . Q
2) Se encuentran los desplazamientos resolviendo el sistema de ecuaciones: q q K Q =
3) Se obtienen las deformaciones utilizando la ecuacin: p q A p
i i ) ( ) (
=
4) Finalmente se hallan las fuerzas y momentos P en cada elemento con la ecuacin
siguiente.
) ( ) ( ) ( i i i
p k P =


2.6 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE CLCULO


Para encontrar la curva de capacidad resistente de la estructura indicada en la figura
2.13, empleando la tcnica del pushover se procede de la siguiente forma.

En primer lugar se determina la relacin momento curvatura en vigas y columnas. Para
la estructura del ejemplo la viga al ser totalmente rgida no contribuye a la matriz de rigidez en
consecuencia el clculo se lo hace solamente en cada una de las columnas.

La relacin momento curvatura en columnas depende de la carga axial para iniciar el
clculo se considera una carga axial nula.

En la figura 2.14 se aprecian los modelos constitutivos del acero y del hormign,
utilizados en el ejemplo. Se destaca que la versin del CEINCI1 que se utiliz, es de 1996
Aguiar (1996), en la cual se modelaba el hormign con la curva propuesta por Kent y Park
(1971). En la versin del CEINCI1 de 2003 se trabaja con el modelo de hormign de Park et al
(1982).

Los puntos notables del diagrama momento curvatura, que se obtienen al utilizar el
programa CEINCI1 (1996) se indican en la tabla 2.1.

Tabla 2.1 Relacin momento curvatura para columna cuadrada de 30 cm. de lado, sin carga axial.
A
M
A

Y
M
Y

U
M
U

(kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm)
133088.69813 0.000015095 766556.60902 0.000129111 1164796.9883 0.001385287


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

42


Figura 2.14 Modelos del acero y hormign utilizados en CEINCI1 de 1996.


Para iniciar el clculo se tiene que la rigidez en el nudo inicial es igual a la
rigidez en el centro de luz y es igual a la rigidez en el nudo final . La rigidez a
flexin y las de cada elemento son las siguientes:
a
EI ) (
o
EI ) (
b
EI ) (

( )
2
71 . 8816740518
000015095 . 0
69813 . 133088
cm kg
M
EI
A
A
o
= = =

( )
( )
( )
cm kg k k
cm kg
EI
EI
H
EI
k
b
o
o
5413 . 97963783
5413 . 97963783
71 . 8816740518
71 . 8816740518
1 270
71 . 8816740518 6
1
6
1 2
1
1
= =
=

+
=


Por otro lado, la matriz de rigidez de la estructura, resulta.

cm
kg
EI
EI
H
EI
EI
EI
H
EI
K
b
o
o
b
o
o
6209 . 2687
) (
) (
1
) ( 6
) (
) (
1
) ( 6
2
3
1
3
=

+
+

+
=

Esta matriz de rigidez es valida siempre y cuando el momento actuante en la parte
superior de las columnas no superen el momento indicado en la tabla 2.1.
A
M

Como se manifest anteriormente para iniciar el clculo se aplica una carga de 2 T. en
el primer piso como se ilustra en la figura 2.15. Se debe resolver este estado de carga
siguiendo el procedimiento indicado en el apartado anterior.

Por ser un sistema de un grado de libertad el desplazamiento lateral q se obtiene
dividiendo el vector de cargas 2000 = Q para la rigidez de la estructura. El resto de clculo se
indica a continuacin.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 43
3 ) 2 ( ) 2 (
3 ) 1 ( ) 1 (
10 75612 . 2 74415 . 0
270
1
10 75612 . 2 74415 . 0
270
1
. 74415 . 0
6209 . 2687
2000

= = =
= = =
= = =
q A p
q A p
cm
K
Q
q


















2000 Kg
COLUMNA 2
COLUMNA 1

Figura 2.15 Primera fuerza lateral tentativa para la determinacin de la curva de capacidad

Finalmente los momentos en la parte superior de la columna valen:

cm kg p k P M
cm kg p k P M
270000 10 75612 . 2 5413 . 97963783
270000 10 75612 . 2 5413 . 97963783
3 ) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 (
3 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
= = = =
= = = =

Los momentos encontrados superan el momento de agrietamiento en
consecuencia se debe determinar la carga lateral que se debe aplicar para llegar exactamente
al momento . Esto se lo hace mediante una regla de tres.
A
M
A
M


cm kg X
cm kg kg
698 . 133088
000 . 270000 2000

kg X 842 . 985 =

La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el
clculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en funcin
de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.16, se indica el nuevo estado
de carga que en realidad es el estado de carga inicial, se indica adems las fuerzas axiales
que actan en las columnas. Ntese que la columna izquierda est trabajando a traccin y la
columna derecha a compresin.
N

Del equilibrio de momentos, se obtiene la fuerza axial en las columnas, esta
resulta:
N


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

44

kg N 4 . 665
400
270 8 . 985
=

=

Con esta fuerza axial se determina la nueva relacin momento curvatura y por
consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la
tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y
en la ltima columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el anlisis
esttico.

















985.8 Kg 985.8 Kg
N N
Figura 2.16 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente.


Tabla 2.2 Relacin M para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna.
COLUMNA 1 Fuerza
Lateral
N
A
M
A

Y
M
Y

U
M
U
( )
1 b
EI
) 1 (
k
(T) (T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m)
2
m T
m T
0.9858 -0.6854 1.1644 0.0011 7.8142 0.0182 11.712 0.1408 1022.092 1051.8
COLUMNA 2
N
A
M
A

Y
M
Y

U
M
U
( )
2 b
EI
) 2 (
k
(T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m)
2
m T
m T
0.9858 0.6854 1.3578 0.0015 7.9705 0.0186 11.874 0.1413 893.900 986.38


Tabla 2.3 Resumen del anlisis esttico para el primer incremento de carga lateral.
Fuerza Lateral
K
q ) 1 (
M
) 2 (
M
(T) (T/m) (cm) (Tm.) (Tm.)
0.9858 279.5991 0.00353 1.37366 1.2881


Desde un punto de vista riguroso, la columna izquierda super el momento , se
debera volver a repetir el anlisis con una menor carga lateral hasta llegar exactamente al
momento . Por otra parte la columna derecha todava no supera el momento . Por
consiguiente para el prximo ciclo de carga, si se trabajara con cargas laterales muy pequeas
las rigideces a flexin seran.
A
M
A
M
A
M


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 45
( )
2
1
87 . 388
0011 . 0 0182 . 0
1644 . 1 8142 . 7
m T
M M
EI
A Y
A Y
b
=

=



Ntese como baja la rigidez de la columna izquierda de 1022.092 a 388.87. En
el centro de luz la rigidez de la columna uno es . La columna derecha
se mantiene con rigidez a flexin por que todava no se
supera el momento . Se recuerda que en este ejercicio el incremento de carga se
considera de 2 T.
1
) (
b
EI
2
092 . 1022 ) ( m T EI
o
=
o b
EI m T EI ) ( 90 . 893 ) (
2
2
= =
A
M

De igual forma se realizara los incrementos sucesivos hasta llegar al punto Y, y de la
misma forma cuando pasen ese punto cada una de las columnas se trabajara con la nueva
rigidez que para la ltima rama ser.

Y U
Y U
b
M M
EI

=


2.7 RESUMEN DEL CLCULO DE INERCIAS Y RIGIDEZ DEL ELEMENTO


En las tablas 2.4 y 2.5 se presenta el resumen de los clculos efectuados para
encontrar la rigidez a flexin de las columnas uno y dos, de acuerdo a la rama de la relacin
momento curvatura en la que se encuentran.


Tabla 2.4 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza
Lateral
Fuerza
Axial
M
A
M
Y
M
U
A

Y

U
(EI)
b1
k de
( T ) ( T ) ( Tm. ) ( Tm. ) ( Tm. ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m
2
) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 -0.6654 1.1644 7.8142 11.7125 0.0011 0.0182 0.1408 1022.0921 1051.8940
2.0000 -2.0154 1.1222 7.6729 11.5545 0.0011 0.0182 0.1408 383.3402 593.7239
0.6408 -1.0980 1.1509 7.7690 11.6621 0.0011 0.0182 0.1408 387.2902 597.9745
2.0000 -2.4480 0.9958 7.5757 11.4981 0.0011 0.0171 0.1394 412.5598 624.5535
2.0000 -3.7980 0.9470 7.4338 11.3405 0.0011 0.0171 0.1394 405.9943 617.7482
2.0000 -5.1480 0.7903 7.2390 11.1779 0.0009 0.0159 0.1381 429.5971 641.8955
1.4494 -4.7763 0.8053 7.7008 11.1843 0.0010 0.0262 0.1381 273.0975 463.3586
2.0000 -6.1263 0.6550 7.1357 11.0624 0.0009 0.0159 0.1381 32.1534 68.9379
1.8963 -6.0563 0.6581 7.1431 11.0706 0.0009 0.0159 0.1381 32.1599 68.9513


La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada.
Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del clculo se aplic una
fuerza de 2.0 T. pero como se pas el momento m T M
A
3309 . 1 = se volvi a aplicar la
fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a y se ignora la primera fuerza.
A
M

En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con
este valor se sobrepasa esta vez el momento de la columna derecha por lo que se
A
M

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

46

procede en forma similar a la columna izquierda y se aplica una fuerza de 0.6408 T. y as
sucesivamente. (Hubo un error la carga que debi aplicarse era 0.06408 T. para llegar al
de la columna derecha, se resuelve con ste error).
A
M

Tabla 2.5 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna dos (derecha), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza
Lateral
Fuerza
Axial
M
A
M
Y
M
U
A

Y

U
(EI)
b2
K de
( T ) ( T ) ( Tm. ) ( T.m ) ( T.m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m
2
) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 0.6654 1.3578 7.9705 11.8745 0.0015 0.0186 0.1413 893.9008 986.3837
2.0000 2.0154 1.5141 8.1618 11.9084 0.0015 0.0197 0.1385 996.7520 1039.6533
0.6408 1.0980 1.3753 8.0662 11.8026 0.0015 0.0197 0.1385 905.4174 992.6534
2.0000 2.4480 1.5294 8.2069 11.9589 0.0015 0.0197 0.1385 366.3441 575.1271
2.0000 3.7980 1.5772 8.1390 12.1487 0.0015 0.0152 0.1413 479.9969 690.6561
2.0000 5.1480 1.7327 8.2726 12.2954 0.0015 0.0152 0.1413 478.3991 689.1656
1.4494 4.7763 1.7215 8.2359 12.2550 0.0015 0.0152 0.1413 476.5298 687.4176
2.0000 6.1263 1.7621 8.3694 12.4017 0.0015 0.0152 0.1413 31.9835 68.5864
1.8963 6.0563 1.7600 8.3625 12.3941 0.0015 0.0152 0.1413 31.9781 68.5752


En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas
laterales indicadas sino nicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se est
presentando es todo el clculo que se realiza como lo hacen los programas de computacin.

Al ser un anlisis incremental se van sumando las acciones que se producen en la
estructura como son las fuerzas axiales y los momentos, los momentos se comparan para
ajustarse con la relacin momento - curvatura, como se ha indicado cuando se pasa uno de los
puntos que definen esa relacin se debe hacer una regla de tres para determinar el valor de la
fuerza lateral con la cual se llegara al punto determinado. En la tabla 2.6 se indica un resumen
de la carga lateral aplicada, la matriz de rigidez de la estructura K el desplazamiento lateral
que se obtiene para la fuerza lateral indicada, los momentos en el nudo superior de las
columnas y el momento acumulado.


Tabla 2.6 Resultados del anlisis estructural ante las cargas laterales.
Fuerza ESTRUCTURA COMPLETA
Lateral
K
q ) 1 (
M
) 2 (
M
) 1 (
M
acumulado
) 2 (
M
Acumulado
( T ) ( T/m ) ( m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m )
2.0000 268.762095 0.00744 2.70000 2.70000
0.9858 279.599137 0.00353 1.37366 1.28811 1.373662 1.288112
2.0000 224.057231 0.00893 1.96287 3.43713
0.6408 218.193122 0.00294 0.65047 1.07980 2.024134 2.367913
2.0000 164.565243 0.01215 2.81124 2.58876 4.835373 4.956674
2.0000 179.479324 0.01114 2.54955 2.85045 7.384922 7.807125
2.0000 182.587266 0.01095 2.60411 2.79589
1.4494 157.856821 0.00918 1.57570 2.33764 8.960622 10.144763
2.0000 18.864778 0.10602 2.70690 2.69310
1.8963 18.865099 0.10052 2.56697 2.55297 11.527594 12.697732



ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 47
En las dos ltimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que
son los que realmente se comparan con los momentos , o del respectivo
diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido nicamente para determinar
los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento
acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan
simultneamente a una nueva rama del diagrama
A
M
Y
M
U
M
M .


2.8 RESULTADOS DE LA CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE


En base a los resultados indicados en la tabla 2.6 se obtienen la curva de capacidad
resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral pero estos
valores se los determina en forma acumulada. En la tabla 2.7 se presenta la fuerza lateral
aplicada, el desplazamiento lateral debido al incremento de carga y en las dos ltimas
columnas V y .
t
D
t
D

Tabla 2.7 Resumen del clculo de la curva de capacidad resistente.
Fuerza Lateral
q
V
t
D
(Kg.) (m.) (Kg.) (cm.)
0.00 0.00 0.00 0.00
985.84 0.3526 985.84 0.3526
640.84 0.2937 1626.68 0.6463
2000.00 1.2153 3626.68 1.8616
2000.00 1.1144 5626.68 2.9760
1449.39 0.9181 7076.07 3.8941
1896.27 10.0518 8972.34 13.9459




Figura 2.17 Curva de capacidad resistente para estructura de un vano y un piso.


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

48

En la figura 2.17 se indica la curva de capacidad ssmica resistente de la estructura
analizada.



2.9 MATRIZ DE RIGIDEZ ORIENTADO AL USO DEL COMPUTADOR


Interesa ilustrar el clculo de la matriz de rigidez, orientado al uso del computador para
estructuras compuestas por vigas y columnas. Por facilidad la explicacin del ensamblaje
directo y de la condensacin esttica se la realiza utilizando teora de anlisis lineal pero los
fundamentos son aplicables al anlisis no lineal donde se debe ir cambiando la rigidez a flexin
y al corte de acuerdo al grado de solicitaciones que acten sobre el elemento.

En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)
o
, es constante; lo propio
sucede con la rigidez al corte (GA)
o
. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es
constante, todo el tiempo, lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura. La
obtencin de las matrices indicadas se presenta con detenimiento en Aguiar (1995), aqu se
omite la deduccin y nicamente se presentan los formularios de clculo.


2.9.1 Anlisis sin nudo rgido

En la figura 2.18, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento
horizontal de un prtico plano, en el que no se considera la deformacin axial, hiptesis de
clculo que se puede utilizar en el anlisis ssmico de estructuras para los elementos
horizontales.


Figura 2.18 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.


Para el elemento horizontal indicado en la figura 2.18, se tiene que el sistema de
coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda
que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.

La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal principal,
razn por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relacin al sistema de
coordenadas locales de la figura 2.18, la matriz de rigidez es la siguiente.


k (2.12)

=
'
'
'
k
b t
a b k
b t b t

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 49
La forma de la matriz de rigidez, indicada (2.12) es vlida para elementos de seccin
constante o de variable; es valida para anlisis lineal o no lineal. Para elementos de seccin
constante que trabajen en el rango elstico se tiene:

+
+
=

4 1
1 ) ( 4
L
EI
k
o
(2.13.1)
k k = ' (2.13.2)

4 1
2 1 ) ( 2
L
EI
a
o
(2.13.3)

+
=
4 1
1 ) ( 6
2
L
EI
b
o
(2.13.4)
b b = ' (2.13.5)

+
=
4 1
1 ) ( 12
3
L
EI
t
o
(2.13.6)
2
) (
) ( 3
L GA
EI
o
o

= (2.13.7)

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de la seccin
transversal, es el factor de forma por corte de la seccin, A es el rea de la seccin
transversal, G es el mdulo de corte y L la longitud del elemento.

Como ejemplo de aplicacin, se desea encontrar la matriz de rigidez, sin
considerar nudos rgidos, para una viga de seccin constante de 30cm de base por
30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7m. Por otra parte, E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.

Solucin

Tm a
Tm k k
Tm k
m I
m A
99 . 743
004931 . 0 4 1
004931 . 0 2 1
7 . 3
000675 . 0 2100000 2
21 . 1510 '
21 . 1510
004931 . 0 4 1
004931 . 0 1
7 . 3
000675 . 0 2100000 4
004931 . 0
7 . 3 840000 09 . 0
000675 . 0 2100000 2 . 1 3
000675 . 0
12
3 . 0 3 . 0
09 . 0 3 . 0 3 . 0
2
4
3
2
=

+

=
= =
=

+
+
=
=


=
=

=
= =

m T t
T b b
T b
/ 32 . 329
004931 . 0 4 1
1
7 . 3
000675 . 0 2100000 12
24 . 609 '
24 . 609
004931 . 0 4 1
1
7 . 3
000675 . 0 2100000 6
3
2
=

+

=
= =
=

+

=


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

50

k

=
20 . 1510
24 . 609 32 . 329
99 . 743 24 . 609 20 . 1510
24 . 609 32 . 329 24 . 609 32 . 329


Para un elemento columna, en la figura 2.19, se indica el sistema de coordenadas
globales, para el caso de que el elemento sea totalmente flexible. Se destaca que as se
consideran las columnas en el anlisis ssmico.


Figura 2.19 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento columna, en coordenadas globales es la siguiente.

k (2.14)

=
'
0
' 0
0
0 0 0
' 0 0
k
r
b t
a b k
r r
b t b t

L
EA
r = (2.15)
Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones
anteriores.


2.9.2 Anlisis con nudo rgido


En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente
rgidos. En consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial
infinita y rigidez a flexin infinita. Sean c
1
y c
2
las longitudes de rigidez infinita de un elemento,
como el indicado en la figura 2.20.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 51

Figura 2.20 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de
rigidez infinita.


Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:


k= (2.16)

+ +
+
+ + + + + +
+ +
t c b c k
t c b t
t c c b c b c a t c b t c b c k
t c b t t c b t
2
2 2
2
2 1 2 1 1
2
1 1
2 1
' 2 '
) ' (
' ) ( 2
'


donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a
2.13.7).


Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del
ejemplo anterior, considerando que los nudos rgidos tienen los siguientes valores:
c
1
=c
2
=0.15 m. En la figura 2.21 se indica la viga a analizar.


Figura 2.21 Geometra de la viga con dos sectores de rigidez infinita.

Solucin

Al reemplazar c
1
=c
2
=0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en
(2.16), se obtiene:

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CEINCI - ESPE

52

k=

39 . 1700
64 . 658 32 . 329
17 . 934 64 . 658 39 . 1700
64 . 658 32 . 329 64 . 658 32 . 329


En la figura 2.22, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento
vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c
1
, para el nudo
inicial y c
2
, para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en
(2.17).


k= (2.17)

+ +
+
+ + + + + +

+ +
t c b c k
r
t c b t
t c c b c b c a t c b t c b c k
r r
t c b t t c b t
2
2 2
2
2 1 2 1 1
2
1 1
2 1
' 2 '
0
' 0
' 0 2
0 0 0
) ' ( 0 ) ( 0



Figura 2.22 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.



2.9.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez


La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las
matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para
ello es necesario definir el vector de colocacin VC, el mismo que ...est conformado por los
grados de libertad del nudo inicial y final... de un elemento.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 53
Para ilustrar el clculo, se desea encontrar la matriz de rigidez de la estructura
indicada en la figura 2.23, considerando nudos rgidos. Todos los elementos son de
30/30. Se consideran los mismos valores de E y G, de los ejemplos anteriores.



Figura 2.23 Geometra y grados de libertad de prtico plano, utilizado en ejemplo.


Solucin

Sea la columna izquierda, el elemento nmero 1, la viga el 2 y la columna derecha el 3.
Los vectores de colocacin de estos elementos, son:

[ ]
[ ]
[ ] 5 4 3 2
5 4 1 0 0 0
3 2 1 0 0 0
) 2 (
) 3 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC


La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los
elementos uno y tres, al aplicar (2.17), se obtiene la siguiente:


k=

02 . 2797
0 53 . 80425
72 . 1655 0 60 . 1249
28 . 1342 0 28 . 1468 42 . 2328
0 53 . 80425 0 0 53 . 80425
72 . 1655 0 60 . 1249 28 . 1468 0 60 . 1249

Para entender el ensamblaje directo de la matriz de rigidez, se coloca el vector de
colocacin sobre y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento. Cuando el vector de
colocacin es 0 significa que esa fila o columna no contribuye a la matriz de rigidez de la
estructura y cuando es diferente de cero se ubica el elemento en la posicin que especifica el
vector de colocacin, si en dicha posicin se encuentra otro elemento se suma.

Es as como se obtiene la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo o

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

54

tambin conocido como mtodo directo de clculo. Para el ejemplo que se est resolviendo la
matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:


k=

40 . 4497
64 . 658 85 . 80754
17 . 934 64 . 658 40 . 4497
64 . 658 32 . 329 64 . 658 85 . 80754
72 . 1655 0 72 . 1655 0 20 . 2499



2.9.4 Condensacin esttica de la matriz de rigidez


En la figura 2.24, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y
cuyos grados de libertad se indicaron en la figura 2.23. Ahora, primero se deben numerar los
grados de libertad con los cuales se desea realizar el anlisis ssmico y luego se numeran los
dems grados de libertad. Lo importante es destacar que se separan los grados de libertad.



Figura 2.24 Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo.



En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de
coordenadas a las que se denomina coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 2.24 es la
uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de
cargas generalizadas Q, como el vector de coordenadas generalizadas q , estn particionados
de la siguiente forma:

=
b
a
Q
Q
Q (2.18.1)

=
b
a
q
q
q (2.18.2)


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 55
Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de
rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuacin ( 2.3 ) la misma que se escribe
nuevamente.

Kq Q =

Al reemplazar (2.18.1) y (2.18.2) en ( 2.3 ) y al trabajar con submatrices, la matriz de
rigidez de la estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

b
a
bb ba
ab aa
b
a
q
q
k k
K K
Q
Q
(2.19)


La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando Q
a
o Q
b
son ceros, los
dos casos se desarrollan a continuacin:


Condensacin a las coordenadas " a"


Este caso se presenta cuando el vector Q
b
=0.

b
a
bb ba
ab aa a
q
q
k k
K K Q
0


de donde:

b bb a ba
b ab a aa a
q K q K
q K q k Q
+ =
+ =
0


luego:

a ba bb b
q K k q
1
= (2.20.1)
a ba bb ab aa a
q K K K K Q ) (
1
= (2.20.2)

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".


ba bb ab aa
K K K K K
1
*

= (2.20.3)


Condensacin a las coordenadas " b"


Se presenta cuando el vector de cargas Q
a
=0. Procediendo en forma similar se
obtiene:

b ab aa a
q K k q
1
= (2.21.1)

Roberto Aguiar Falcon
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56

b ab aa ba bb b
q K K K K Q ) (
1
= (2.21.2)

Sea K
+
la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

ab aa ba bb
K K K K K
1 +
= (2.21.3)


Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la
figura 2.24. Que corresponde a la estructura de la figura 2.23, que se ha venido
analizando.


Solucin


En este caso, la particin de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la
primera fila y primera columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las
submatrices, son:

[ ]
[ ] 72 . 1655 0 72 . 1655 0
20 . 2499
=
=
ab
aa
K
K

=
40 . 4497
64 . 658 85 . 80754
17 . 934 64 . 658 40 . 4497
64 . 658 32 . 329 64 . 658 85 . 80754
bb
K

La submatriz K
ba
es la transpuesta de la submatriz K
ab
. Para aplicar la ecuacin
(2.20.3) es necesario calcular la inversa de K
bb
.


5 1
10
27 . 23
1501 . 0 241 . 1
790 . 4 1501 . 0 27 . 23
1501 . 0 0026 . 0 1501 . 0 24 . 1

=
bb
K

[ ]
] 772 . 1485 [ *
*
428 . 1013
1
1
=
=
=

K
K K K K K
K K K
ba bb ab aa
ba bb ab



2.9.5 Condensacin mediante solucin de ecuaciones

El trabajar con la ecuacin (2.20.3) o con la ecuacin (2.21.3) implica calcular una
matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en
la prctica, es transformar el clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuacin.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 57
Caso en que Q
b
= 0


En la ecuacin (2.20.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:

ba bb
K K T
1
= (2.22.1)

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin (2.22.1) por K
bb
, se obtiene:

ba bb
K T K = (2.22.2)

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya
matriz de coeficientes es la submatriz K
bb
y los trminos independientes son las diferentes
columnas de la submatriz K
ba
.

Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (2.20.3) se transforma en:

T K K K
ab aa
+ = * (2.22.3)

Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de
la matriz T.

Solucin

Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (2.22.2), se obtiene:

72 . 1655
0
72 . 1655
0
40 . 4497 64 . 658 17 . 934 64 . 658
64 . 658 85 . 80754 64 . 658 32 . 329
17 . 934 64 . 658 40 . 4497 64 . 658
64 . 658 32 . 329 64 . 658 85 . 80754
41
31
21
11
T
T
T
T



La solucin del sistema de ecuaciones lineales, reporta

=
30599 . 0
00497 . 0
30605 . 0
00497 . 0
T

] 772 . 1485 [ *
*
] 428 . 1013 [
=
+ =
=
K
T K K K
T K
ab aa
ab



Caso en que Q
a
= 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado anterior, con lo que se obtiene:

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

58

ab aa
K K T
1
= (2.23.1)
T K K K
ba bb
+ =
+
(2.23.2)
ab aa
K T K = (2.23.3)

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que
tienen una sola matriz de coeficientes que es K
aa
pero diferentes trminos independientes que
son las diferentes columnas de la matriz k
ab
. En Aguiar (1989) se presenta lo expuesto con ms
detalle.


2.9.6 Condensacin mediante eliminacin de Gauss


Si bien es cierto, mediante la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales, se
optimiza la obtencin de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todava se
puede optimizar el proceso de clculo nicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema
que se trata a continuacin y es vlido nicamente para el caso de que Q
a
= 0.

b
a
bb ba
ab aa
b
q
q
k k
K K
Q
0


de donde:

b ab a aa
q K q k + = 0 (2.24.1)
b bb a ba b
q K q K Q + = (2.24.2)

Si a la ecuacin (2.24.1) multiplicamos por K
aa
-1
, y en sta se reemplaza la ecuacin
(2.23.1), se obtiene:

b ab aa a
q K K q I
1
0

+ =
b a
q T q I = 0 (2.24.3)

Ahora, si a la ecuacin (2.24.3) multiplicamos por -K
ba
y sumamos a la ecuacin
(2.24.2), se encuentra:

( ) T K K q Q
ba bb a b
+ + = 0 (2.24.4)

De acuerdo a (2.23.2), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez condensada
K
+
.

) ( 0 T K q Q
a b
+
+ = (2.24.5)

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (2.24.3) y (2.24.5) se halla.

+
b
a
b
q
q
k
T I
Q 0
0
(2.24.5)

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss
J ordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 59
obtienen son las matrices T y K
+
.


Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido
analizando, pero aplicando la eliminacin de Gauss J ordan.


Solucin


Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva
numeracin de los grados de libertad, que se indican en la figura 2.25. Ntese que la
coordenada lateral, se ha numerado al ltimo.



Figura 2.25 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss J ordan.



k =

20 . 2499
72 . 1655 40 . 4497
0 64 . 658 85 . 80754
72 . 1655 17 . 934 64 . 658 40 . 4497
0 64 . 658 32 . 329 64 . 658 85 . 80754


Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:

772 . 1485 0 0 0 0
31116 . 0 1 0 0 0
0030 . 0 00645 . 0 1 0 0
368591 . 0 206764 . 0 146027 . 0 1 0
000000 . 0 008156 . 0 004078 . 0 008156 . 0 1



Finalmente, al llevar a la forma de la ecuacin (2.24.5), se encuentra:

Roberto Aguiar Falcon
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60

772 . 1485 0 0 0 0
31116 . 0 1 0 0 0
0030 . 0 0 1 0 0
368591 . 0 0 0 1 0
000000 . 0 0 0 0 1



Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada
a la coordenada lateral, de la estructura analizada.

...Para fines prcticos la matriz de rigidez se obtiene nicamente de la etapa de
triangularizacin...


2.10 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL


Se define ...matriz de rigidez lateral, K
L
... a la matriz de rigidez asociada a las
coordenadas laterales de piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos se considera
un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina ...piso rgido... y sirve
nicamente para el anlisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo.

Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la accin
ssmica horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las vigas son axialmente
rgidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que
todos los elementos son axialmente rgidos. El prtico analizado en los numerales anteriores
corresponde a la primera forma de clculo.

En la figura 2.26, se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de dos
pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de clculo y el de
la derecha a la segunda forma de clculo. En el prtico de la izquierda se nota que solo las
vigas son axialmente rgidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son
axialmente rgidos.


Figura 2.26 Modelos de clculo para determinar la matriz de rigidez lateral.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 61
2.10.1 Vigas axialmente rgidas


Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al anlisis en el computador, se indic anteriormente, razn por la cual se omite el
marco terico y nicamente se presenta un ejemplo de clculo.


Para el prtico plano indicado en la figura 2.27, cuyas vigas son de 30/30 y las
columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando
que solo las vigas son axialmente rgidas. A la derecha de la figura 2.27, se indica
la numeracin de los elementos. Por otra parte, no se considera nudos rgidos y el
mdulo de elasticidad E =2173706.5 T/m2.


Figura 2.27 Geometra del prtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se
indica adems la numeracin de los elementos.


Solucin

En la figura 2.28, se indica a la izquierda los grados de libertad del prtico de la figura
2.27, al considerar que solo las vigas son axialmente rgidas. Se ha numerado primero los
corrimientos laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura
2.28, se presentan las coordenas laterales de piso.


Figura 2.28 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rgidas y coordenadas laterales de piso
para el anlisis ssmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

62

La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz K
aa
es de 2 por 2, la K
ab
de 2 por 12;
la K
bb
es de 12 por 12 y la K
ba
de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales
son:

=

50 . 5286 07 . 3558
07 . 3558 64 . 4477
15 . 8013 15 . 8013
15 . 8013 30 . 16026
1
ba bb ab aa
K K K K

=
65 . 2726 08 . 4455
08 . 4455 66 . 11548
L
K


2.10.2 Vigas y columnas axialmente rgidas


Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el nmero de grados de libertad y el
clculo es ms rpido. Para el caso de que no se considere nudo rgido, las matrices de
rigidez, son:

Elemento viga
k = (2.25)

' k a
a k


Figura 2.29 Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en que todos los elementos
son axialmente rgidos.

La ecuacin (2.25) se encuentra de la ecuacin (2.12), eliminando la primera y tercera
columna, y, la primera y tercera fila. El sistema de coordenadas asociado con la ecuacin
(2.25) se indica en la figura 2.29.

Elemento columna
k = (2.26)

' ' '
'
'
k b a b
b t b t
a b k b
b t b t

Si en la ecuacin (2.14), se elimina la segunda y quinta fila, por un lado, y se elimina la
segunda y quinta columna, por otro lado, se obtiene la ecuacin (2.26) que es la matriz del
elemento columna para el sistema de coordenadas globales indicado en la figura 2.30.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 63


Figura 2.30 Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico en que todos los
elementos son axialmente rgidos.


Con relacin al prtico plano de la figura 2.27. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.

Solucin


Figura 2.31 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales de piso para el anlisis ssmico.


En la figura 2.31, a la izquierda se indica los grados de libertad del prtico, cuando
todos los elementos son axialmente rgidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una
rotacin en cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 2.31, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.


Matriz de rigidez del elemento viga.

k =

22 . 1304 11 . 652
11 . 652 22 . 1304

Matriz de rigidez del elemento columna.


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

64

k =

69 . 5564 81 . 3338 34 . 2782 81 . 3338
81 . 3338 05 . 2671 81 . 3338 05 . 2671
34 . 2782 81 . 3338 69 . 5564 81 . 3338
8132 . 3338 05 . 2671 81 . 3338 05 . 2671

Vectores de colocacin VC, de las vigas.


[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 8 7
7 6
5 4
4 3
10
9
8
7
=
=
=
=
VC
VC
VC
VC


Vectores de colocacin VC, de las columnas.

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 8 2 0 0
7 2 0 0
6 2 0 0
5 1 0 0
4 1 0 0
2 1 0 0
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
VC
VC
VC
VC
VC
VC


Submatrices K
aa
, K
ab
, K
bb

=
152 . 8013 152 . 8013
152 . 8013 303 . 16026
aa
K

=
813 . 3338 813 . 3338 813 . 3338 813 . 3338 813 . 3338 813 . 3338
813 . 3338 813 . 3338 813 . 3338 0 0 0
ab
K

=
913 . 6868 112 . 652 0 344 . 2782 0 0
112 . 652 136 . 8173 112 . 652 0 344 . 2782 0
0 112 . 652 913 . 6868 0 0 344 . 2782
344 . 2782 0 0 726 . 10207 112 . 652 0
0 344 . 2782 0 112 . 652 83 . 13737 112 . 652
0 0 344 . 2782 0 112 . 652 601 . 12433
bb
K

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 65
Matriz de rigidez lateral

=

492 . 5358 309 . 3509
309 . 3509 582 . 4516
15 . 8013 15 . 8013
15 . 8013 30 . 16026
1
ba bb ab aa
K K K K

=
658 . 2654 841 . 4503
841 . 4503 718 . 11509
L
K


2.11 DETERMINACIN DE CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE


Con el objeto de ilustrar el clculo de la curva de capacidad resistente de un prtico
plano como lo hacen los programas de computacin se obtiene esta curva para la estructura
indicada en la figura 2.3 que se repite en la figura 2.32. Todos los elementos de la estructura
son de 30/30. En la parte central, se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y a
la derecha de la figura 2.32, se indica el nmero de los elementos tipo.


2.70 m
4.0 m
30/30
30/30
30/30
1
3
2
4
1 3
2
1 3
2

Figura 2.32 Geometra de una estructura de un piso. Numeracin de nudos, elementos y elementos
tipo.


En la figura 2.33, se aprecia que la columna esta conformada por 8 hierros de 16 mm y
tiene un estribo doble de 10 mm de dimetro espaciado a 10 cm., en los extremos y a 20 cm.,
en el centro; el recubrimiento es de 4 cm. Se indica adems el armado de la viga; en este caso
se usan estribos simples de 10 mm espaciados a 10 y 20 cm. El hormign utilizado es de 210
kg/cm2 y el acero tiene un lmite de fluencia de 4200 kg/cm2.

En la tabla 2.8, se indica el momento en el punto A, Y, y U, denominados
, para la viga en el nudo inicial (a), en el centro de luz (o) y en el nudo final (b).
Tanto para valores positivos como negativos. La convencin de signos con la cual se est
trabajando es horario positivo. Tambin se indica la capacidad de ductilidad por curvatura
u y a
M M M , ,

.



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1 16 mm
2 14 mm
1 16 mm
3 14 mm
E 1 10 mm E 1 10 mm E 1 10 mm
@ 10 cm @ 20 cm @ 10 cm
VIGA
4 cm
30 cm
30 cm
1 16 mm
COLUMNA
1 10 mm @
10 y 20 cm

Figura 2.33 Armadura de columnas y vigas de la estructura de figura 2.32.


Tabla 2.8 Capacidad resistente de la viga
Seccin
a
M
y
M
u
M

T m T m T m
Nudo Inicial 1.215 4.483 7.471 30.44
-1.215 -4.938 -8.174 27.30
Centro Luz 1.215 3.064 5.039 31.47
-1.215 -4.493 -7.316 29.27
Nudo Final 1.215 4.938 8.174 27.30
-1.215 -4.483 -7.471 30.44


En la columna, la armadura es igual en toda la longitud del elemento. En consecuencia,
la capacidad resistente es igual en el nudo inicial, final y centro de luz. En la tabla 2.9, se
indican los valores iniciales correspondientes a una carga axial nula.


Tabla 2.9 Capacidad resistente inicial de la columna.
a
M
y
M
u
M

T m T m T m
1.344 7.714 12.690 20.02


Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con este
antecedente, en la figura 2.34 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual
acta la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo
de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga
solo actuar la carga lateral de 0.5 T.

A la derecha de la figura 2.34 se indican los grados de libertad. En general, se
considera un corrimiento lateral por piso, el mismo que empieza a numerarse desde el piso
inferior hasta el ltimo piso y luego se considera un desplazamiento vertical y una rotacin en
cada uno de los nudos, para poder aplicar la condensacin esttica de la matriz de rigidez que
se vio en los apartados anteriores.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 67
El vector de coordenadas generalizadas q , que se obtiene para el ciclo de carga
indicado en la figura 2.34, es el siguiente, en metros para los desplazamientos y radianes para
los giros.

3
4
3
4
3
10 343710 . 0
10 296845 . 0
10 554317 . 0
10 261885 . 0
10 354535 . 0
q


3
2
5
1
4
0.5 T
1.1 T/m
Q - q

Figura 2.34 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.


Las fuerzas y momentos en cada uno de los elementos correspondiente al estado de
carga indicado en la figura 2.34, se indica en la figura 2.35. Para este primer ciclo de carga
todos los elementos de la estructura estn en el rango elstico. Los momentos son menores al
valor de , en todos los elementos.
a
M

Del estado de carga inicial, descrito en la figura 2.34, se ha encontrado un punto de la
curva de capacidad resistente de la estructura y est definido por un cortante basal igual a
y un desplazamiento lateral mximo T V 5 . 0 = cm D
t
0354535 . 0 = .

Para el segundo incremento de carga nicamente acta una carga lateral de 0.5 T.,
que sumado a la fuerza inicial de 0.5 T., se tiene una fuerza total actuante de 1.0 T. En la figura
2.36, se indica el nuevo ciclo de cargas y las acciones en los elementos. El nuevo vector de
coordenadas , resulta: q

3
4
3
4
3
10 23790 . 0
10 314384 . 0
10 655917 . 0
10 244346 . 0
10 702273 . 0
q

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2.338 T
2.062 T
1.504 T.m 0.9532 T.m
0.9636 T 0.9636 T
2.062 T
2.062 T
2.338 T
2.338 T
1.504 T.m
0.9636 T
0.9636 T
1.098 T.m
0.4636 T
0.4636 T
0.9532 T.m
0.2984 T.m
Figura 2.35 Acciones en los elementos correspondientes al ciclo de carga inicial.


Al observar los resultados se aprecia, que el momento en el nudo final de la viga es de
Tm que es mayor al momento de agrietamiento . De igual forma el momento en el
nudo final de la columna derecha tiene el mismo valor y tambin ha superado el momento
de la columna. Por lo tanto, est seccin desde un punto de vista riguroso se puede decir que
ingres al rango no lineal. En la tabla 2.10, se indican las inercias y los cdigos de las
secciones que tienen, el nmero (0) es para el rango elstico cuando el momento es menor
que el de agrietamiento, el (1) para cuando el momento es menor que el de fluencia y el (2)
cuando se supera el momento de fluencia.
7793 . 1
a
M
a
M

Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendr con las
inercias indicadas en la tabla 2.10.

El nuevo punto de la curva de capacidad resistente de la estructura tiene un cortante
basal de 1 T., y un desplazamiento lateral de 0.0702273 cm.

1 T
1.1 T/m
1.2136 T
1.9243 T
0.1013 T.m
0.6779 T.m
1.9243 T
1.4977 T.m
0.2136 T
2.4757 T
1.2136 T
1.7793 T.m
2.4757 T 1.9243 T
0.2136 T
0.6779 T.m
2.4757 T
1.7793 T.m 1.2136 T
1.2136 T
Figura 2.36 Cargas totales y acciones resultantes en los elementos.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 69
Tabla 2.10 Inercias y cdigos de identificacin al final del segundo ciclo.
Elemento Nudo Inicial Centro de Luz Nudo Final
1 ) 0 ( 10 675 . 0
3
) 0 ( 10 675 . 0
3
) 0 ( 10 675 . 0
3

2 ) 0 ( 10 675 . 0
3
) 0 ( 10 675 . 0
3
) 1 ( 10 142938 . 0
3

3 ) 0 ( 10 675 . 0
3
) 0 ( 10 675 . 0
3
) 1 ( 10 2300444 . 0
3



Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se
controla los momentos en cada una de las secciones con relacin a los de la curva momento
curvatura y se modifican las rigideces a flexin, si es del caso. Algo similar se realiza con las
rigideces al corte.


2.12 MODELOS DE PLASTICIDAD EXTENDIDA


En la figura 2.37 se indican varios modelos de plasticidad extendida que estn
detallados en Aguiar (2002) con los cuales se ha obtenido la curva de capacidad resistente de
la estructura indicada en las figuras 2.32 y 2.34. La explicacin del clculo que se lo ha venido
realizando se lo ha hecho empleando el modelo de plasticidad ( 2 ).


El modelo ( 2 ), de la figura 2.26, es utilizado en el programa IDARC: Inelastic Damage
Analysis of Reinforced Concrete, Versin 1.0, Park et al (1987). Este modelo considera que
la variacin de rigidez es lineal en el elemento, desde el valor de o , donde
existe deterioro de rigidez hasta la rigidez que se mantiene siempre en el rango
elstico. Los trminos de la matriz de flexibilidad son deducidos para cuando existe punto
de inflexin y para cuando no lo hay.
a
EI ) (
b
EI ) (
o
EI ) (

En el modelo ( 3 ), la variacin de rigidez a flexin no se considera lineal y es utilizado en el
programa IDARC Versin 3.0, Kunnath et al (1992). Los elementos de la matriz de
flexibilidad se obtienen por integracin numrica. Tanto en el modelo ( 2 ) como en el
modelo ( 3 ) no se considera la longitud de la zona del elemento que ingresa al rango no
lineal.

El modelo ( 4 ), es utilizado en el programa SARCF: Seismic Analysis of Reinforced
Concrete Frames, implementado por Chung et al (1988). En este modelo se determina la
longitud de la zona que ingresa al rango no lineal L
a
, para el nudo inicial y L
b
, para el
nudo final, en funcin de los momentos actuantes y considerando que ante acciones
ssmicas el diagrama de momentos es triangular. En las zonas con dao el modelo
considera que la rigidez a flexin es constante, como se aprecia en la figura 2.37

El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite
que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el
programa IDARC Versin 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996).

Los trminos de la
matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo

(1994) e incluyen el efecto del corte. En
este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexin en el centro de luz , va
a disminuir en funcin de la longitud de dao que se tenga en los extremos de los
elementos.
o
EI ) (

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El modelo ( 6 ), es el modelo de Giberson (1969) que ha sido indicado al comienzo de este
captulo con detalle.


( EI ) o ( EI ) a ( EI ) b ( 6)
( EI ) o
( EI ) o
a- L
( EI ) a
a- L
( EI ) a
( 5) ( EI ) b
b- L
( 4)
( EI ) b
b- L
( EI ) o
( EI ) o
( EI ) o
( EI ) a
( EI ) a
( EI ) a
( 2)
( EI ) b
( 3)
( EI ) b
( 1) ( EI ) b

Figura 2.37 Modelos de plasticidad extendida empleados para el anlisis lineal y no lineal.


Inicialmente se trabaja con el modelo ( 1 ), cuando la estructura se encuentra en el
rango elstico. Luego para el rango no lineal, el programa trabajar con uno de los modelos
que el usuario ha seleccionado, e indicados del ( 2 ) al ( 6 ) en la figura 2.37.

En la figura 2.38 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtuvieron para
la estructura de un piso y un vano que se estuvo resolviendo, tambin se ha incluido la curva
de capacidad resistente que se encontr con el programa DRAIN-2DX. Ntese que las curvas
dependen del modelo de plasticidad que se utilice.



2.13 PROPIEDADES DINMICAS


Cuando se trabaja con todos los grados de libertad, horizontales, verticales y giros las
propiedades dinmicas de la estructura se obtienen aplicando el Mtodo de la Bsqueda del
Determinante, descrito en Barbat y Canet (1994), el mismo que permite encontrar un nmero
determinado de modos de vibracin.

Se puede decir que las coordenadas principales, son los desplazamientos laterales,
uno por cada piso y que las coordenadas secundarias son los desplazamientos y giros de cada
uno de los nudos. Por ejemplo, con relacin a los grados de libertad indicados en la figura 2.34,
la coordenada principal es la nmero 1 y las secundarias las cuatro restantes.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 71




Figura 2.38 Curvas de capacidad obtenidas en prtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.


El anlisis ssmico de estructuras se las realiza normalmente en coordenadas
principales, por ese motivo se acostumbra utilizar la condensacin esttica de la matriz de
rigidez, para lograr este objetivo pero para evaluar el estado en que se encuentra cada uno de
los elementos ante cargas laterales se necesita trabajar con todos los grados de libertad. Pero
para el clculo de los modos de vibracin se tiene un problema y es el siguiente: que la matriz
de rigidez es de orden (ngl X ngl) y la matriz de masa es de orden (np X np). Donde ngl es el
nmero total de grados de libertad y np es el nmero de coordenadas laterales de piso. Para la
estructura de la figura 2.34 se tiene una matriz de rigidez de (5 X 5) y la de masas de (1 X 1)
puesto que toda la masa se concentra a nivel de piso. En consecuencia, directamente no se
puede resolver el problema de valores y vectores propios, lo que se realiza es lo siguiente:


1) Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral,

K

2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X
np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los mtodos conocidos para resolver el
problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibracin en coordenadas
principales.

3) Sea
a
, los modos de vibracin asociado a las coordenadas principales y
b
, los modos
de vibracin en coordenadas secundarias que se puede calcular con la ecuacin ( 2.27 ).

a BA BB b
K K
1
=
( 2.27 )

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El procedimiento descrito demanda una gran cantidad de operaciones, por lo que es
ms ptimo utilizar el Mtodo de la Bsqueda del determinante que permite encontrar un
nmero determinado de modos de vibracin para lo cual se plantea el polinomio caracterstico
correspondiente.

Con relacin a la estructura de la figura 2.34, en la cual la masa total es 0.45 T s2/m, la
frecuencia natural del sistema es 1/s, y el perodo de vibracin es .
El modo de vibracin es:
9777 . 55 s T 112244 . 0 =

4428 . 0
10 735 . 0
4428 . 0
10 735 . 0
491 . 1
2
2


Los perodos de vibracin se incrementan conforme la estructura va ingresando al
rango no lineal, es decir la estructura se hace ms flexible en el rango inelstico.



REFERENCIAS


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Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

2. Aguiar R., (1995), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito, 611 p, Segunda Edicin, Valle de los Chillos, Ecuador.

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Ingeniera Estructural, A.C. XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, 12 p, Puebla,
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ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Segunda Edicin,
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12. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), Ductility of Square Confined Concrete Columns,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.

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reinforced concrete frame shear-wall structures'', National Center for Earthquake
Engineering Research, State University of New York, Technical Report NCEER-87-0008.

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A computer Program for the Inelastic Damage Analysis of Buildings'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
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15. SEAOC (1995), Visin 2000 Report on performance based seismic engineering of
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