Motor corriente directa

El motor de corriente directa es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen comomotores lineales.
Su principal inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. Un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.

Estructura:
- Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes
permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.
- Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por
un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y
montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo
convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de los
pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos
magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a
diferentes segmentos del colector.
- Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de
un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los
pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos
- Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o
compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos
elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran.
Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente
elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las
escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran
fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
- Tapa de la carcasa Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo
o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija.
El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes metlicos.



Aplicacin motores corriente directa
Motor excitado en paralelo: se aplica en equipos que requieran variar la velocidad y su
sentido de giro. Taladros, tornos. Arrancan sin carga

motor serie: son usados en los tranvas y en gras. Siempre deben arrancar con carga.

Motor compuesto: es la combinacin de los dos anteriores.
Ascensores, motobombas.

Motor corriente directa shunt (paralelo):
El motor shunt es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal est conectado en paralelo con el circuito formado por:-el bobinado inducido
(parte giratoria).-y por el bobinado inductor auxiliar.



Estructura motor corriente directa en shunt:
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin.
(paralelo, serie o compuesto)
En el caso del paralelo, el estator y el rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
La configuracin ms popular es la de excitacin independiente, en la que los devanados
del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el
motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.
En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.




Motor corriente directa en serie
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del
inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento
de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.



Estructura motor corriente directa en serie









Motores corriente directa compound (mixto)
es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin (paralelo) con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.

Dependiendo de como se realice la conexin tendremos dos diferentes posibilidades:

COMPOUND LARGO: En la conexin compound larga, la corriente por el devanado
inductor conectado en serie es la misma que la que circula por el devanado inducido.

COMPOUND CORTO: En la conexin compound corta la corriente que circula por el
inductor en serie es la corriente total absorbida por la maquina.




PROPIEDAD
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una
tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la
red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a
disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria,
o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga.
Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren
sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga.


Parmetros de funcin de los motores
- Arranque
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el
par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que
la fuerza contra electromotriz que es proporcional a la velocidad tambin es nula.
Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del inducido,
por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy
elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad nominal en
rgimen de funcionamiento estable y ms an para motores de gran potencia, que es
cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el
par motor y el par resistente de la carga estn equilibrados.
- Vacio
Un motor funciona en vacio cuando el motor no esta arrastrando ningn objeto, ni
soportando ninguna resistencia externa, el eje esta girando libremente y no esta
conectado a nada.