UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE ELCTRICA

ASIGNATURA: Operacin de SEP

CICLO: Octavo Elctrica nico.

FECHA: 21/10/2014

TEMA:

Estimador de estado"

NOMBRE:

Basantes Tisalema Juan Carlos



Latacunga Ecuador
2014





Estimador de estado
Tradicionalmente la estimacin de estados est relacionada con la teora de control /2/
donde el diseo de estimadores de estado est basado en un modelo en el espacio de estados
que describe el proceso fsico de la aplicacin. El diseo de un estimador de estado est
tambin basado en un modelo de medidas que describe como los datos obtenidos a partir de
un sistema de medida o de un sistema de sensoresdependen de las variables de estado.
Usualmente, el problema de estimacin est enfocado a tres reas:
Estimacin en lnea o filtrado ptimo.
Prediccin.
Retrodiccin o Estimacin fuera de lnea.
La estimacin en lnea significa la estimacin del estado presente utilizando todas las
medidas que estn disponibles. La prediccin significa estimar estados futuros. La
retrodiccin es la estimacin de estados pasados o bien es un proceso que explica un hecho
que ha sucedido en el pasado.
Los estimadores de estados ejecutan un anlisis estadstico empleando un conjunto de m
datos redundantes e imperfectos que son medidos del sistema de potencia para
determinar el estado del sistema /3/. El estado del sistema es una funcin de n variables de
estado: voltajes de bus, ngulos de fase relativos, posiciones de tap en transformadores. La
solucin obtenida de una estimacin de estado, no es la verdadera representacin del
sistema, es la mejor representacin posible basada en medidas. Para el proceso de
estimacin, es necesario tener un nmero de medidas m mayor que el nmero de estados (m
> n) esto de modo a tener una representacin completa del estado en el sistema.
Como concepto introductorio acerca de la estimacin de estados en sistemas de potencia,
adoptaremos el concepto sealado en /4/, el cual dice que la estimacin de estados es el
proceso de asignar un valor a una variable de estado de un sistema desconocido basado en
medidas a partir del sistema y de acuerdo a un criterio. Usualmente el proceso involucra
mediciones imperfectas que son redundantes y el proceso de estimar los estados del sistema
est basado en un criterio estadstico que estima el verdadero valor de las variables de
estado de modo a minimizar o maximizar el criterio elegido. Un criterio comn y familiar
empleado es aquel de minimizar la suma de los cuadrados de las diferencias entre los
valores estimados y "verdaderos" de una funcin. En sistemas de potencia, las variables de
estado son las magnitudes de tensin y los ngulos de fase relativos en los nodos del
sistema.

UN BOSQUEJO DE CMO OPERA LA ESTIMACION DE ESTADOS
De acuerdo con /3/, la estimacin de estados es ejecutada en forma peridica (por ejemplo
cada 5 minutos), sobre demanda, o debido a un cambio en la configuracin del sistema tal
como el aislamiento de una seccin de lnea.
En sistemas grandes, la administracin de la energa se produce en centros de control o
EMS conformadas por sistemas computarizados denominados Sistemas
de Administracin de Energa (EMS: Energy Management Systems). La adquisicin y el
control remoto es ejecutada por otros sistemas de computadoras denominados Control
Supervisorio y Adquisicin de Datos SCADA (SCADA: Supervisory Control and Data
Acquisition) /5/. Estos ltimos sistemas pueden ser instalados en una variedad de sitios
incluyendo centros de control. Un sistema de administracin de energa tpicamente incluye
un SCADA atreves del cual se comunica con plantas de generacin, subestaciones y otros
dispositivos remotos.
Un sistema SCADA consiste de una estacin maestra que se comunica con unidades
remotas o RTU"s (RTU: Remote Terminal Unit) con el propsito de permitir a los
operadores observar y controlar plantas fsicas. Los RTU"s transmiten el estado del
dispositivo, envan y reciben seales de control y datos desde los puntos de operacin hacia
y desde la estacin maestra. Las comunicaciones se realizan generalmente
vacircuitos dedicados con la RTU respondiendo a requisiciones peridicas desde la
estacin maestra (mediante polling o consulta) aproximadamente cada 2 a 10 segundos
dependiendo la criticidad del dato.
Algunas de las funciones tradicionales de un sistema SCADA son:
Adquisicin de datos: proporciona datos medidos remotamente e informacin del estado al
operador.
Control supervisorio: Permite al operador controlar remotamente dispositivos de control,
por ejemplo abrir y cerrar interruptores.
Marcado: Identifica un dispositivo para restricciones de operacin especficas y previene
operacin no autorizada.
Alarmas: informa al operador eventos no planeados y condiciones de operacin no
deseables.
Proporciona al operador la posibilidad de disparos automticos o iniciados en respuesta a
emergencias del sistema.
Tendencias: Grafica mediciones sobre escalas de tiempo elegidas.


Tipos de Estimadores de Estado Robustos
Un estimador M es un estimador de mxima verosimilitud que minimiza una funcin
objetivo (ri) constituida por los residuales de las mediciones, sujeto a las restricciones
dadas por las ecuaciones de las mediciones:

Donde: (ri) es una funcin de los residuales, z es el vector de mediciones, x es el vector de
estado y h(x) es la funcin de mediciones. Los estimadores ms representativos de este tipo
son los denominados Schewppe-Huber Generalized-M -SHGM y el de Menor Valor
Absoluto -LAV, sus funciones (ri) funciones estn dadas en (7) y (8) respectivamente:


Donde: a es un parmetro de sintonizacin, ri es el residual de la medicin i, wi es el peso
de la medicin i y i es la desviacin estndar de la medicin i.

El estimador SHGM requiere el clculo del vector de ponderacin de mediciones dado en
(9) la matriz de ponderacin de residuales dada por (10).





Dnde: bi es el lmite de la estadstica de proyeccin, PSi es la estadstica de proyeccin, ri
es el residual de la medicin i, i es la desviacin estndar de la medicin i y c es un
parmetro de sintonizacin.
Se sugiere que el parmetro c sea seleccionado en el rango de 1 a 3 [4].
Es recomendable resolver este problema mediante la utilizacin del mtodo de los mnimos
cuadrados iterativamente preponderados, el cual evita la utilizacin de la segunda derivada
de la funcin (rsi) [4].
El Estimador de Estado de la Mnima Mediana de los Cuadrados -LMS pertenece a la
tercera generacin de estimadores de estado robustos, los denominados estimadores de alto
punto de falla, dado que tienen la capacidad de presentar una solucin correcta, an cuando,
la mitad de mediciones redundantes sean puntos de apalancamiento desfavorables [6]. El
estimador de estado de la menor mediana de los cuadrados propone reemplazar la suma de
los cuadrados por su mediana:

SELECCIN DE UN ESTIMADOR DE ESTADO ROBUSTO

Se puede observar que las ecuaciones de los estimadores tipo M, que deben ser resueltas
mediante mtodos iterativos, tienen forma similar a las ecuaciones utilizadas en los
mtodos de mnimos cuadrados - WLS, por lo tanto, todas las tcnicas desarrolladas para la
solucin de WLS pueden ser utilizadas exitosamente para los estimadores tipo M [1].
La implementacin del estimador de estado de la menor mediana de los cuadrados puede
ser realizada mediante un proceso combinatorio que repetidamente selecciona muestras, en
las cuales el sistema es observable. Para cada muestra se resuelve el sistema
de ecuaciones no lineales por el mtodo de Newton Raphson con lo cual se determinan
los residuales. Se ordenan los residuales al cuadrado y se obtiene la mediana. El resultado
final es obtenido minimizando la funcin objetivo entre todas las muestras seleccionadas.
El algoritmo que permite implementar el estimador de estado de menor mediana de los
cuadrados ha sido probado en diferentes sistemas de prueba de la IEEE y se ha verificado
su convergencia, an con cerca de la mitad de mediciones redundantes afectadas por
errores.
Los resultados de las simulaciones del algoritmo para implementar el estimador
Generalizado M tipo Schweppe Huber SHGM muestran que se obtiene convergencia en 3
o 4 iteraciones partiendo desde las condiciones de flat start para el sistema de prueba
IEEE de 118 .
Con el fin de determinar el desempeo de los estimadores WLS, LAV, SHGM y LMS se
desarrollaron aplicaciones en Matlab y se aplicaron sobre el sistema IEEE de 14 barras.
La lnea 4-5 tiene una impedancia pequea comparad con el resto, por lo tanto las
mediciones P4 y P5-4 se constituyen en puntos de apalancamiento
Para este caso se modificaron de forma intencional las siguientes mediciones que no
corresponden a los puntos de apalancamiento: P4 de -0,478 a -1,478 y P5-4 de 0,619 a
1,619. Se aplic una variacin bastante considerable a fin de garantizar que dichas
mediciones se constituyan en puntos de apalancamiento desfavorables. Las mediciones para
este sistema se visualizan en la Fig.

BIBLIOGRAFA

http://www.monografias.com/trabajos87/introduccion-estimacion-estados-sistemas-
potencia/introduccion-estimacion-estados-sistemas-potencia.shtml#ixzz2tzmGylF6
http://www.monografias.com/trabajos87/introduccion-estimacion-estados-sistemas-
potencia/introduccion-estimacion-estados-sistemas-potencia.shtml