Professional Documents
Culture Documents
Elemente de topologie n R
k
1.1 Structura de spat iu vectorial pe R
k
Vom nota cu (respectiv ) planul (spat iul cu trei dimensiuni) orientat si
cu
R
2
= R R = {(x, y) : x, y R} = {(x
1
, x
2
) : x
1
, x
2
R};
R
3
= RRR = {(x, y, z) : x, y, z R} = {(x
1
, x
2
, x
3
) : x
1
, x
2
, x
3
R}
Aplicat iile
2
: R
2
,
2
(x, y) = P(x, y)
si
3
: R
3
,
3
(x, y, z) = P(x, y, z)
snt biject ii. Vom identica n mod curent un punct din plan (spat iu) cu o
pereche ordonata (triplet ordonat) din R
2
(R
3
).
A R
2
(R
3
),
2
(A)(
3
(A)) se numeste imaginea plana (n spat iu) a
mult imii A.
1.1.1 Exemple 1. Fie A = {(x, y) R
2
: x
4
y
2
}. Imaginea plana a
mult imii A este port iunea hasurata din Figura 1 de mai jos.
1
2 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
-
x
y
0
I
II
III
IV
Figura 1
6
(x, y) I II III IV
y x
2
+ - -
y + x
2
+ + - +
y
2
x
4
+ - + -
= A = I III
6
-
=
z
y
x
0
Figura 2
1.1. Structura de spatiu vectorial pe R
k
3
2. Mult imea A = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
z
2
= 1} are drept imagine
un hiperboloid de rotat ie din R
3
a carui imagine este schit ata n Figura 2 de
mai sus.
Distant a dintre doua puncte
Fie (x, y, z), (u, v, w) R
3
si e d distant a dintre aceste doua puncte (vezi
Figura 3); atunci
d =
d
2
1
+ (z y)
2
=
(x u)
2
+ (y v)
2
+ (z w)
2
.
(x u)
2
+ (y v)
2
iar pe dreapta d = |x u| si deci se regasesc
formulele cunoscute pentru distant a dintre doua puncte n plan si pe dreapta.
6
-
+
z
y
x
0
(x, y, z)
(u, v, w)
d
d
1
d
1
Figura 3
Inspirat i de aceste cazuri particulare vom introduce o distant a ntre doua
puncte arbitrare din R
k
.
1.1.2 Denit ie. Fie x = (x
1
, x
2
, ..., x
k
), y = (y
1
, y
2
, ..., y
k
) R
k
; denim
distant a dintre punctele x si y ca ind numarul pozitiv
d(x, y) =
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ ... + (x
k
y
k
)
2
.
4 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
Distant a dintre punctele spat iului R
k
are urmatoarele proprietat ile.
1.1.3 Teorema.
1). d(x, y) = 0 x = y;
2). d(x, y) = d(y, x), x, y R
k
;
3). d(x, z) d(x, z) + d(y, z), x, y, z R
k
.
Demonstrat ie. Vom demonstra numai proprietatea 3). Fie x = (x
1
, ..., x
k
),
y = (y
1
, ..., y
k
), z = (z
1
, ..., z
k
) R
k
; atunci, utiliznd inegalitatea lui Cauchy-
Schwarz-Buniakowski (
k
i=1
2
i
k
i=1
2
i
(
k
i=1
i
i
)
2
) obt inem
[d(x, z) + d(y, z)]
2
=
=
k
i=1
(x
i
z
i
)
2
+
k
i=1
(y
i
z
i
)
2
+ 2
i=1
(x
i
z
i
)
2
i=1
(y
i
z
i
)
2
i=1
(x
i
z
i
)
2
+
k
i=1
(y
i
z
i
)
2
+ 2
k
i=1
(x
i
z
i
)(y
i
z
i
) =
=
k
i=1
(x
i
y
i
)
2
= d
2
(x, y).
1.1.4 Denit ie. O funct ie d care la orice doua puncte x, y ale unei mult imi
X asociaza un numar pozitiv d(x, y) si care verica proprietat ile 1), 2) si 3)
din teorema precedenta se numeste metrica pe X. Metrica denita n 1.1.2
se numeste metrica euclidiana pe R
k
.
In R
2
adunarea a doua puncte x = (x
1
, x
2
) si y = (y
1
, y
2
) se face dupa
regula paralelogramului ilustrata mai jos:
6
-
q
q
r
x
1
x
2
y
x
x + y
(0, 0)
Suma este x + y = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
); vom deni dupa acelasi model
adunarea n R
k
.
1.1. Structura de spatiu vectorial pe R
k
5
1.1.5 Denit ie. Fie x = (x
1
, x
2
, ..., x
k
), y = (y
1
, y
2
, ..., y
k
) R
k
si t R;
denim adunarea prin x + y = (x
1
+ y
1
, ..., x
k
+ y
k
) si nmult irea cu scalari
prin t x = (tx
1
, ..., tx
k
).
Fat a de aceste doua operat ii R
k
se organizeaza ca un spat iu vectorial real,
adica snt vericate proprietat ile:
1. x + (y +z) = (x +y) +z, x, y, z R
k
(asociativitatea adunarii).
2. 0 = (0, ..., 0) R
k
a.. x + 0 = x, x R
k
(0 se numeste element
neutru la adunare;
3. x R
k
, (x) R
k
a.. x + (x) = 0 (x se numeste opusul
elementului x).
4. x +y = y +x, x, y R
k
(comutativitatea adunarii).
Din proprietat ile 1. 4. deducem ca (R
k
, +) este un grup comutativ.
5. t (x +y) = t x + t y, x, y R
k
, t R.
6. (t + s) x = t x + s x, t, s R, x R
k
.
7. (t s) x = t (s x), t, s R, x R
k
.
8. 1 x = x, x R
k
.
1.1.6 Denit ie. A R
k
, x R
k
, t R denim
x + A = {x +y : y A} (translata mult imii A cu vectorul x) si
t A = {t x : x A}.
1.1.7 Denit ie. Fie x = (x
1
, ..., x
k
) R
k
; numarul pozitiv
x = d(x, 0) =
i=1
x
2
i
se numeste norma elementului x.
1.1.8 Propozit ie. Aplicat ia : R
k
R
+
este o norma pe R
k
adica
verica condit iile:
1. x = 0 x = 0.
2. t x = |t| x, t R, x R
k
.
3. x +y x +y, x, y R
k
.
1.1.9 Observat ii. (i) Rezulta din propozit ia precedenta ca (R
k
, ) este
un spat iu normat real.
(ii) d(x, y) = x y, x, y R
k
.
6 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
Inegalitatea de la punctul 3) al teoremei 1.1.3 (inegalitatea triunghiului)
devine, n anumite cazuri, egalitate; prezentamn dent ia urmatoare aceasta
situat ie speciala.
1.1.10 Denit ie. Fie x, y, z R
3
(sau R
2
); spunem ca z este ntre x si y
si notam cu x z y situat ia n care d(x, y) = d(x, z) + d(y, z).
Mult imea [x, y] = {z R
3
: x z y} se va numi segment cu capete x si
y.
Mult imea [x, y) = {z R
3
: xzy sau xyz} se va numi semidreapta
cu originea n x si care trece prin y.
Mult imea (x, y) = [x, y)[y, x) se va numi dreapta care trece prin punctele
x si y.
Denit ii similare se pot da pentru segmente, semidrepte sau drepte din R
2
.
yx.
Spunem ca
xy este echivalent cu
uv daca exista z R
k
a.. z +x = u si
z +y = v si notam aceasta cu
xy
uv; observam ca
xy
0y x.
este o relat ie de echivalent a pe mult imea segmentelor orientate (este
reexiva, simetrica si tranzitiva). O clasa de echivalent a n raport cu relat ia
se numeste vector.
Asa cum am remarcat, vectorul generat de orice segment orientat
xy este
de asemenea generat de segmentul orientat
0y x care are originea n 0.
Astfel putem identica orice element x R
k
cu vectorul {z+
0x : z R
k
} =
{
zz +x : z R
k
}. Acesta este un motiv n plus sa numim elementele lui R
k
vectori.
Convent ie.
In cele ce urmeaza vom nota vectorii x din R
k
pur si simplu
cu x, urmnd sa se nt eleaga din context cnd este vorba de vectorul x R
k
si cnd de numarul real x; n mod similar vectorul nul 0 va notat cu 0.
Un versor este un vector x R
k
cu x = 1.
In R
k
versorii e
1
= (1, 0, 0, ..., 0, 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0, 0), ...,
e
k
= (0, 0, 0, ..., 0, 1) formeaza o baza; orice vector x = (x
1
, ..., x
k
) R
k
se
scrie n mod unic n funct ie de versorii bazei: x = x
1
e
1
+ ... + x
k
e
k
.
8 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
Ecuat ia dreptei si ecuat ia planului
Inspirat i de propozit ia 1.1.11, extindem n R
k
not iunile de segment, semi-
dreapta si dreapta.
1.1.12 Denit ie. Fie x
0
= (x
0
1
, ..., x
0
k
), y
0
= (y
0
1
, ..., y
0
k
) R
k
; numim:
1. segment avnd drept capete punctele x
0
si y
0
mult imea
[x
0
, y
0
] = {x
0
+ t(y
0
x
0
) : t [0, 1]}.
2. semidreapta cu originea n punctul x
0
si care trece prin y
0
mult imea
[x
0
, y
0
) = {x
0
+ t(y
0
x
0
) : t 0}.
3. dreapta care trece prin punctele x
0
si y
0
mult imea
(x
0
, y
0
) = {x
0
+ t(y
0
x
0
) : t R}.
Ecuat ia x = x
0
+ t(y
0
x
0
), t R se numeste ecuat ia vectoriala a dreptei
(x
0
, y
0
); ecuat iile scalare sau parametrice ale acestei drepte snt:
x
1
= x
0
1
+ t(y
0
1
x
0
1
)
x
2
= x
0
2
+ t(y
0
2
x
0
2
)
.......
x
k
= x
0
k
+ t(y
0
k
x
0
k
)
, t R.
Daca se elimina parametru t, ecuat ia dreptei se mai poate scrie:
x
1
x
0
1
y
1
1
y
0
1
=
x
2
x
0
2
y
1
2
y
0
2
= ... =
x
k
x
0
k
y
1
k
y
0
k
. Se constata imediat ca, n cazul
particular n = 2, se obt ine ecuat ia plana a dreptei ce trece prin doua puncte,
ecuat ie cunoscuta din geometria analitica plana.
Din cele de mai sus rezulta ca ecuat ia unei drepte care trece prin x
0
si este
paralela cu versorul u
0
(dreapta ce trece deci prin x
0
si prin x
0
+ u
0
) va
x = x
0
+ tu
0
, t R
1
q
q
x
v u
z w
y
-
Din gura de mai sus observam ca u (x, y, z) v (x, y), w (x, z)
a..
xu =
xv +
xw sau u x = v x + w x u = v + w x. Fie t, s R
a.. v = x + t(y x), w = x + s(z x). Atunci u = ty tx + x + sz sx =
(1 t s)x + tx + sz.
x = ta
y = sb
z = (1 t s)c
, t, s R. Eliminnd
parametrii t si s din ecuat iile de mai sus vom ajunge la ecuat ia planului prin
taieturi:
x
a
+
y
b
+
z
c
1 = 0.
Produs scalar
Fie x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2
si e unghiul
x0y; denim atunci
(x, y) = x y cos . Observam ca dreapta care trece prin punctele 0
si x este perpendiculara pe dreapta ce trece prin 0 si y daca si numai daca
(x, y) = 0.
Asa cum putem constata din gura de mai jos, cos = cos (
2
1
) =
cos
2
cos
1
+ sin
2
sin
1
=
y
1
y
x
1
x
+
y
2
y
x
1
x
=
x
1
y
1
+ x
2
y
2
x y
.
10 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
6
-
y
x
1
x
2
x
1
0
Rezulta deci ca (x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
; acesta ne permite sa extindem acest
produs la R
k
.
1.1.16 Denit ie. Fie x = (x
1
, ..., x
k
), y = (y
1
, ..., y
k
) R
k
; numim produs
scalar (sau produs interior) al vectorilor x si y numarul real:
(x, y) =
k
i=1
x
i
y
i
.
Vom spune ca vectorii x si y snt perpendiculari daca (x, y) = 0; vom nota
aceasta situat ie cu x y.
1.1.17 Observat ie. Desi notat ia pentru produsul scalar a vectorilor x si y
coincide cu aceea pentru dreapta care trece prin punctele x si y vom putea
sa distingem din context n ce sens este folosita.
1.1.18 Propozit ie. Produsul scalar pe R
k
are urmatoarele proprietat i:
(x, y) = (y, x), x, y R
k
,
(tx, y) = t(x, y), x, y R
k
, t R,
(x + y, z) = (x, z) + (y, z), x, y, z R
k
,
(x, x) = x
2
, x R
k
,
|(x, y)| x y
1
2
(x
2
+y
2
), x, y R
k
Demonstrat ie. Vom demonstra numai ultima inegalitate.
x, y R
k
, (xty, xty) 0 sau (y, y)t
2
2(x, y)t+(x, x) 0, t R;
deci discriminantul acestui trinom de gradul doi trebuie sa e negativ, de
unde: |(x, y)| x y.
Capitolul 1
Elemente de topologie n R
k
1.1 Structura de spat iu vectorial pe R
k
1.1.19 Denit ie. Din propozit ia precedenta remarcam ca
1
(x, y)
x y
1, x, y R
k
, x = 0 = y.
Rezulta atunci ca exista un unghi unic [0, ] a..
cos =
(x, y)
x y
.
Vom spune ca este unghiul dintre vectorii x si y (unghiul
x0y); regasim
astfel formula din cazul k = 2:
(x, y) = x y cos , x, y R
k
.
1.2 Relat ia de ordine pe R
k
1.2.1 Denit ie. Fie x = (x
1
, ..., x
k
), y = (y
1
, ..., y
k
) R
k
; spunem ca x
este mai mic dect y si notam cu x y situat ia n care x
1
y
1
, ..., x
k
y
k
.
1.2.2 Observat ie. Relat ia denita este reexiva, adica:
1. x x, x R
k
,
antisimetrica, deci:
11
12 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
2. x y si y x antreneaza x = y
si tranzitiva, deci:
3. x y si y z antreneaza x z.
Aceste proprietat i caracterizeaza relat ile de ordine; deci este o relat ie
de ordine pe R
k
. Acesta ordine nu este totala; de
exemplu (0, 1) nu este comparabil cu (1, 0) n R
2
.
1.2.3 Denit ie. O mult ime A R
k
este marginita superior n R
k
daca
exista un majorant pentru A, deci daca exista un element x
0
R
k
a..
x x
0
, x A.
O mult ime A R
k
este marginita inferior n R
k
daca exista un mi-
norant pentru A, deci daca exista un element x
0
R
k
a.. x x
0
, x A.
O mult ime este marginita daca este marginita superior si marginita in-
ferior.
k
i=1
x
2
i
k max{(x
0
i
)
2
, (y
0
i
)
2
: i = 1, ..., k}, de unde
x
k max{|x
0
i
|, |y
0
i
| : i = 1, ..., k}.
Putem deci alege r =
k max{|x
0
i
|, |y
0
i
| : i = 1, ..., k}.
(=): Presupunem ca exista un numar r > 0 a.. A T(0, r) si not am
x
0
= (r, ..., r), y
0
= (r, ..., r). Este evident ca y
0
este un minorant iar x
0
este un majorant pentru mult imea A.
i
1.3 Structura topologica uzuala pe R
k
1.3.1 Denit ie. Fie x
0
R
k
; o mult ime V R
k
se numeste vecinatate
a punctului x
0
daca exista un numar r > 0 a.. S(x
0
, r) V .
Vom nota cu V(x
0
) mult imea tuturor vecinatat ilor lui x
0
; V(x
0
) este o
submult ime a mult imii P(R
k
) a tuturor part ilor lui R
k
. Evident ca x
R
k
, r > 0, S(x, r) V(x).
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
15
q
s
i
V
S(x
0
, r)
y
0
j
M
x
0
Teorema urmatoare pune n evident a cteva proprietat i importante ale
mult imii vecinatat ilor unui punct.
1.3.2 Teorema. Fie x
0
R
k
; x R
k
e V(x) mult imea vecinatat ilor lui
x. Atunci snt ndeplinite urmatoarele proprietat i:
(V
1
) V V(x
0
), V W = W V(x
0
),
(V
2
) V
1
, V
2
V(x
0
) = V
1
V
2
V(x
0
),
(V
3
) x
0
V, V V(x
0
),
(V
4
) V V(x
0
), W V(x
0
) a.. V V(x), x W,
(V
5
) y
0
= x
0
, V V(x
0
), W V(y
0
) a.. V W = .
Demonstrat ie. Vom schit a demonstrat ia doar pentru ultimele doua pro-
prietat i.
(V
4
). Oricare ar V V(x
0
) exista r > 0 asa fel nct S(x
0
, r) V ;
atunci W = S(x
0
, r) V(x
0
) si x W, d(x, x
0
) = x x
0
< r. Fie
r
1
= rxx
0
> 0; y S(x, r
1
), d(y, x
0
) = yx
0
yx+xx
0
<
r
1
+x x
0
= r deci y S(x
0
, r). Rezulta ca S(x, r
1
) S(x
0
, r) V ceea
ce antreneaza V V(x).
(V
5
). Fie y
0
= x
0
; atunci r =
1
2
d(x
0
, y
0
) =
1
2
x
0
y
0
> 0. S(x
0
, r)
V(x
0
), S(y
0
, r) V(y
0
) si intersect ia celor doua vecinatat i este vida.
Intr-adevar daca ar exista un element comun x atunci 2 r = d(x
0
, y
0
)
d(x
0
, x) + d(x, y
0
) < r + r = 2 r ceea ce este absurd.
_
.
b).
_
k
i=1
_
x
i
1
n
, x
i
+
1
n
_
: n N
_
.
Avnd la dispozit ie not iunea de vecinatate putem trece la studiul convergent ei
sirurilor n R
k
.
1.3.5 Denit ie. O funct ie f : N R
k
se numeste sir de vectori n
R
k
; vom nota, n N, f(n) = x
n
= (x
n
1
, ..., x
n
k
). Sirurile de numere
reale (x
n
1
)
nN
, ..., (x
n
k
)
nN
se vor numi sirurile de coordonate asociate sirului
(x
n
)
nN
.
Ca si n cazul real, vom folosi pentru sirul f notat ia mai sugestiva f
(x
n
)
nN
sau pur si simplu (x
n
). Pentru a indica mult imea A R
k
ca mult ime
de valori pentru sirul f vom nota (abuziv !) (x
n
) A.
Fie f : N R
k
un sir; sirul g : N R
k
se numeste subsir al sirului
f daca exista o funct ie strict crescatoare : N N a.. g = f . Daca
notam (n) = l
n
, n N atunci un subsir al sirului f este g (x
ln
)
nN
unde
(l
n
)
nN
este un sir strict crescator de numere naturale.
1.3.6 Lema. Pentru orice mult ime innita de numere naturale N N
exista o unica biject ie strict crescatoare : N N.
Demonstrat ie. Fie N N o mult ime innita de numere naturale; deoarece
N este nevida si relat ia de ordine pe N este o relat ie de buna ordonare, exista
un cel mai mic element l
0
al mult imii N; mult imea innita N\{l
0
} este nevida
si deci are un prim element l
1
. Evident l
0
< l
1
. Continuam inductiv acest
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
17
procedeu; presupunem ca am determinat elementele l
0
< l
1
< l
2
< ... < l
n
ale
mult imii N, unde l
n
= min(N \ {l
0
, ..., l
n1
}). Mult imea N \ {l
0
, ..., l
n
} este
nevida (este o mult ime innita) si deci are un prim element l
n+1
; evident l
n
<
l
n+1
. Am denit astfel mult imea {l
0
, ..., l
n
, ...} N cu l
0
< l
1
< ... < l
n
< ....
Prin induct ie se poate arata ca l
n
n, n N si deci, n N, n {l
0
, ..., l
n
}
ceea ce nseamna ca N = {l
0
, ..., l
n
, ...}. Astfel am introdus o funct ie strict
crescatoare si surjectiva : N N, (n) = l
n
, n N. Daca
1
: N N
este o alta biject ie strict crescatoare,
1
(0) va cel mai mic element al
mult imii N si astfel va coincide cu l
0
.
1
(1) este cel mai mic element al
mult imii N \ {
1
(0)} = N \ {l
0
} si astfel coincide cu l
1
s.a.m.d.
In general
demonstram ca
1
(n) = l
n
, n N ceea ce arata ca
1
= .
1.3.7 Observat ie. Lema precedenta arma de fapt ca orice submult ime in-
nita a lui N dotata cu ordinea naturala este asemenea mult imii numerelor
naturale (are acelasi numar ordinal). Vom considera de acum ecare mult ime
innita de numere naturale ordonata strict crescator.
1.3.8 Propozit ie. Orice subsir al sirului f este restrict ia funct iei f la o
submult ime innita N N.
Demonstrat ie. Daca g este subsir al sirului f (x
n
)
nN
, g = f ,
unde : N N este o funct ie strict crescatoare; atunci g (x
ln
)
nN
unde
l
n
= (n), n N. Sa observam ca mult imea N = (N) = {l
n
: n N} este
o mult ime innita de numere naturale si ca g (x
n
)
nN
= f|
N
.
Invers, e N N a.. este o mult ime innita de numere naturale si e
: N N unica biject ie strict crescatoare a carei existent a este asigurata
de lema de mai sus; daca g = f|
N
, atunci g f este un subsir al sirului
f.
R
k
x.
Sirul (x
n
) R
k
este convergent daca exista x R
k
a.. x
n
x;
vectorul x se va numi limita sirului convergent (x
n
). Un sir care nu este
convergent se numeste divergent.
A stabili natura unui sir nseamna a stabili daca el este convergent sau
daca este divergent.
1.3.11 Observat ie. Formal, denit ia coincide cu aceea de la siruri de nu-
mere reale. De altfel, n orice spat iu abstract n care, printr-un procedeu
oarecare, am denit not iunea de vecinatate putem deni similar not iunea de
sir convergent.
1.3.12 Propozit ie. Un sir (x
n
) R
k
este convergent la x daca si numai
daca sirul de numere reale (x
n
x)
nN
este convergent la zero.
Demonstrat ie. (=) Presupunem ca x
n
x si e > 0 arbitrar; atunci
sfera S(x, ) V(x) si deci exista n
0
N a.. n n
0
, x
n
S(x, ) ceea ce
este echivalent cu x
n
x < . Deci x
n
x 0.
18
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
19
(=) Presupunem ca x
n
x 0 si e V o vecinatate arbitrara a lui
x. Din denit ia vecinatat ilor, exista r > 0 a.. S(x, r) V si astfel exista
n
0
N a.. x
n
x < r, n n
0
. De aici rezulta ca pentru orice n n
0
,
x
n
S(x, r) V .
R
k
x x
n
i
R
x
i
, i {1, ..., k}.
Demonstrat ie. Demonstrat ia teoremei rezulta din inegalitat ile:
() |x
n
i
x
i
| x
n
x
k max{|x
n
i
x
i
| : i = 1, ..., k}.
R
k
x atunci x
n
x 0 si, din prima
inegalitate a relat iei (), x
n
i
x
i
, i = 1, ..., k.
Reciproc, daca i {1, ..., k}, x
n
i
R
x
i
, atunci > 0, n
i
N a..
(i) |x
n
i
x
i
| <
k
, n n
i
.
Fie n
0
= max{n
i
: i = 1, ..., k}; n n
0
si i = 1, ..., k, n n
i
si atunci, din
relat ia (i),
|x
n
i
x
i
| <
k
de unde
k max{|x
n
i
x
i
| : i = 1, ..., k} < .
Utiliznd inegalitatea din dreapta relat iei () rezulta ca x
n
x 0 si deci
x
n
x.
R
k
x = x
n
R
x.
4). Dacantr-un sir schimbam ordinea termenilor natura sa nu se schimba
iar n cazul n care este convergent limita sa ramne aceeasi.
5). Daca unui sir i adaugam sau i suprimam un numar nit de termeni
natura sirului nu se schimba iar n caz de convergent a nici limita.
6). Orice subsir al unui sir convergent converge la aceeasi limita.
Demonstrat ie. Deoarece convergent a sirurilor n R
k
este echivalenta cu
convergent a sirurilor de coordonate, demonstrat ia proprietat ilor 1), 4), 5) si
6) se bazeaza pe proprietat ile similare ale sirurilor de numere reale.
2). Fie (x
n
) R
k
convergent si e x R
k
limita sa; atunci x
n
x 0.
Pentru = 1, n
1
N a.. x
n
x < 1, n n
1
. Notam cu
r = max{x
0
, x
1
, ..., x
n
1
1
, x + 1};
atunci, n N, x
n
r.
Intr-adevar, daca n < n
1
, atunci este evidenta
inegalitatea iar daca n n
1
, x
n
x
n
x +x < 1 +x r.
Rezulta ca {x
n
: n N} T(0, r) si deci (x
n
) este un sir marginit
(mult imea termenilor sai este o mult ime marginita).
3). Presupunem ca x
n
R
k
x; atunci, cum
|x
n
x| x
n
x, n N,
rezulta ca x
n
R
x.
= x
n
+y
n
x +y.
2). x
n
x
t
n
t
= t
n
x
n
t x.
3). x
n
x
y
n
y
= (x
n
, y
n
) (x, y).
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
21
Demonstrat ie.
1). Deoarece x
n
x si y
n
y, x
n
x 0 si y
n
y 0; concluzia
este o consecint a a inegalitat ii:
(x
n
+y
n
) (x +y) x
n
x +y
n
y.
2). t
n
x
n
tx t
n
x
n
t
n
x+t
n
xtx = |t
n
|x
n
x+|t
n
t|x.
Deoarece (t
n
) este convergent la t (deci este si marginit !) iar (x
n
) este
convergent la x, din inegalitatea de mai sus rezulta ca t
n
x
n
t x.
3). |(x
n
, y
n
) (x, y)| |(x
n
x, y
n
)| + |(x, y
n
y)| x
n
x y
n
+
x y
n
y. Deoarece (x
n
) este convergent la x si (y
n
) este convergent la
y (deci si marginit !), rezulta din relat ia de mai sus ca (x
n
, y
n
) (x, y).
Teoreme fundamentale
Rezultatele urmatoare reprezinta instrumente fundamentale ale teoriei con-
vergent ei n R
k
; formal ele snt identice cu rezultatele similare de pe R.
1.3.16 Teorema. Orice sir monoton crescator si marginit converge la
marginea superioara a mult imii termenilor sai.
Orice sir monoton descrescator si marginit converge la marginea infe-
rioara a mult imii termenilor sai.
Demonstrat ie. Fie (x
n
) R
k
un sir crescator si marginit, unde n
N, x
n
= (x
n
1
, ..., x
n
k
). T innd cont de denit ia relat iei de ordine rezulta ca
n N, i {1, ..., k}, x
n
i
x
n+1
i
.
In plus (x
n
) ind si marginit, exista
x = (x
1
, ..., x
k
) = sup{x
n
: n N}. Asa cum a rezultat din demonstrat ia
teoremei 1.2.4, x
1
= sup{x
n
1
: n N}, ..., x
k
= sup{x
n
k
: n N}. Rezulta
atunci din teorema de convergent a a sirurilor monotone de numere reale ca
x
1
= lim
n
x
n
1
, ..., x
k
= lim
n
x
n
k
si astfel, utiliznd teorema 1.3.13, x
n
x.
Pentru siruri descrescatoare demonstrat ia este asemanatoare.
Inainte de a enunt a urmatoarea teorema vom deni not iunea de sir Cauchy.
1.3.19 Denit ie. Un sir (x
n
)
nN
R
k
se numeste sir Cauchy sau sir
fundamental daca > 0, n
0
N a.., n, m n
0
, x
n
x
m
< .
Rezulta imediat ca un sir (x
n
) este sir Cauchy daca si numai daca >
0, n
0
N a.. n k
0
, p N, x
n+p
x
n
< .
k max{|x
n
i
x
m
i
| : i = 1, ..., k}, n, m N.
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
23
Intr-adevar, daca (x
n
)
n
este sir Cauchy, atunci > 0, n
0
N a..,
n, m n
0
, x
n
x
m
< . Din prima inegalitate din () rezulta ca, i =
1, ..., k, |x
n
i
x
m
i
| x
n
x
m
< deci sirurile (x
n
i
)
n
snt siruri Cauchy n
R, i = 1, ..., k.
Reciproc, daca presupunem ca, i = 1, ..., k, sirul (x
n
i
)
n
este sir Cauchy
n R, atunci > 0, n
i
N a.. n, m n
i
, |x
n
i
x
m
i
| <
k
. Fie atunci
n
0
= max{n
1
, ..., n
k
}; n, m n
0
,
k max{|x
n
i
x
m
i
| : i = 1, ..., k} < si
utiliznd inegalitatea a doua din () obt inem x
n
x
m
< ceea ce arata ca
sirul (x
n
)
n
este sir Cauchy n R
k
.
Intr-adevar, pentru = 1, n
0
N a.. n n
0
, x
n
x
n
0
< 1. Rezulta
ca x
n
x
n
x
n
0
+ x
n
0
< 1 + x
n
0
. Atunci, n N, x
n
M =
max{x
0
, x
1
, ..., x
n
0
1
, 1 +x
n
0
} ceea ce arata ca (x
n
) este marginit.
2. Deoarece (x
n
) este marginit putem utiliza lema lui Ces`aro pentru a
pune n evident a un subsir (x
ln
)
nN
convergent la un element x R
k
(aici
(l
n
)
n
este un sir strict crecscator de numere naturale).
Fie > 0 arbitrar.
Deoarece (x
n
) este sir Cauchy, exista n
1
N a..
(1) x
n
x
m
<
2
, n, m n
1
.
24 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
Deoarece (x
ln
)
nN
converge la x, exista n
2
N a..
(2) x
ln
x <
2
, n n
2
.
Fie n
3
= max{n
1
, n
2
}; n n
3
rezulta l
n
n n
1
si n n
2
si astfel din
(1) si (2) obt inem:
x
n
x x
n
x
ln
+x
ln
x <
2
+
2
= ,
ceea ce arata ca x
n
x.
n=0
T(x
n
, r
n
) = {x}.
Demonstrat ie. n, p N, x
n+p
T(x
n+p
, r
n+p
) T(x
n
, r
n
) de unde
() x
n+p
x
n
r
n
.
Cum r
n
0, rezulta ca (x
n
) este sir Cauchy. Teorema lui Cauchy ne asigura
existent a unui element x R
k
a.. x
n
x. Daca n relat ia () trecem la
limita pentru p obt inem, t innd cont de proprietatea de continuitate a
normei, x x
n
r
n
, n N ceea ce arata ca x T(x
n
, r
n
), n N.
Daca
n=0
T(x
n
, r
n
) ar mai cont ine un element y, atunci x
n
y r
n
, n N;
rezulta ca x
n
y. Cum limita unui sir convergent este unica, x = y.
, S(x,
1
n
) V(x) si deci x
n
26
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
27
S(x,
1
n
)A. Atunci (x
n
) este un sir de puncte din A si x
n
x <
1
n
, n N
,
de unde x
n
x.
Reciproc, daca exista un sir (x
n
) A convergent la x, atunci, V
V(x), n
0
N a.., n n
0
, x
n
V .
In particular, x
n
0
V A de unde
V A = . Rezulta ca x
A.
2). Caracterizarea este evidenta daca t inem cont de punctul 3). al
propozit iei 1.3.25.
3). Fie A o mult ime nchisa, deci A =
A, si e (x
n
) A un sir convergent
la x; din punctul 1). x
A = A. Reciproc, presupunem ca orice sir conver-
gent din A are limita n A. Stim ca A
A (vezi propozit ia 1.3.26 punctul
1).); x
A, (x
n
) A a.. x
n
x (punctul 1).) si astfel x A. Rezulta
ca A =
A deci A este mult ime nchisa.
1.3.27 Exemple.
1). Sferele nchise snt mult imi nchise; sferele deschise snt mult imi deschise.
s
(0, 0)
A
2
= A
2
= {(x, y) R
2
: y x
2
1}, A
=
A
1
A
2
,
A = {(x, y) R
2
: y >
1, sau y < x
2
1}; punctul (0, 0) este singurul punct izolat al mult imii A.
Mult imea A
1
este mult ime deschisa iar mult imea A
2
este mult ime nchisa.
Mult imea A nu este nici deschisa nici nchisa.
Remarcam aici ca daca o mult ime nu este deschisa nu rezulta ca ar
nchisa !!
3). Dreapta ce trece prin punctele x si y din R
k
,
(x, y) = {x + t (y x) : t R}
este o mult ime nchisa n R
k
care nu are puncte interioare. Pentru a demon-
stra ca (x, y) este mult ime nchisa este sucient sa aratam ca orice punct care
nu apart ine dreptei nu este punct aderent pentru aceasta.
Fie z (x, y); t R, e u = x + t (y x) (x, y). Atunci
() zu
2
= (zu, zu) = (zx, zx)2t(zx, yx)+t
2
(yx, yx) =
= x y
2
t
2
2t (z x, y x) +z x
2
.
Trinomul de gradul doi n t de mai sus are discriminantul
= 4
_
(z x, y x)
2
z x
2
x y
2
0
(inegalitatea lui Cauchy |(zx, yx)| zxyx din propozit ia 1.1.18).
Mai mult, discriminantul < 0 deoarece (z x, y x) = z x y x
are loc daca si numai daca exista t R a.. z x = t(y x) ceea ce este
imposibil (z / (x, y)). Atunci din ()
z u
2
4 x y
2
=
z x
2
x y
2
(z x, y x)
2
x y
2
= r
2
> 0.
Din cele de mai sus rezulta ca sfera deschisa S(z, r) nuntlneste (x, y) si deci
z / (x, y).
Segmentul nchis [x
0
, y
0
] = {x
0
+t (y
0
x
0
) : t [0, 1]} este de asemenea
mult ime nchisa. Trebuie sa ment ionam aici ca segmentul deschis ]x
0
, y
0
[=
{x
0
+ t (y
0
x
0
) : t ]0, 1[} nu este nsa mult ime deschisa n cazul k 2.
Daca x
0
< y
0
, mult imea {x R
k
: x
0
< x < y
0
} (paralelipipedul deschis)
este mult ime deschisa.
1.3. Structura topologic a uzual a pe R
k
29
4). Mult imea A = {tx + sy + (1 t s)z : t, s R} din R
3
(gracul unui
plan care trece prin punctele x, y, z) este o mult ime nchisa n R
3
fara puncte
interioare.
Prezentam mai jos cteva relat ii imediate ntre not iunile introduse:
1.3.28 Propozit ie.
1).
A A
A, A
A,
A = A A
.
2). Mult imea punctelor izolate ale mult imii A este egala cu
A\ A
si deci cu
A \ A
(un punct aderent pentru A este sau punct de acumulare sau punct
izolat al mult imii A).
3). x A
x A \ {x}.
4). O mult ime A este nchisa daca si numai daca A
A.
5). O mult ime A este deschisa daca si numai daca A este vecinatate pentru
orice punct al ei.
Demonstrat ie. 1). x
A, A V(x) si deci x A; x A, V V(x), x
A V , deci V A = ceea ce spune ca x
A.
Am aratat deci ca:
A A
A.
A
A rezulta imediat din denit ia punctelor de acumulare.
Din cele demonstrate pna acum rezulta ca AA
A. Fie acum un element
arbitrar x
A; daca x A atunci x A A
. Daca x / A, V V(x),
V A\{x} = V A = (x este punct aderent pentru A). Rezulta ca x A
.
Aceasta demonstreaza incluziunea inversa
A A A
.
2). Fie x un punct izolat al mult imii A si e V o vecinatate a sa a..
V A = {x}; atunci x A
A si evident ca x / A
. Invers, daca x
A\ A
A.
5). Este o consecint a imediata a denit iilor mult imilor deschise si a
punctelor interioare.
R
k
\ A. Incluziunea
R
k
\ A R
k
\ A este asigurata de punctul 1). al
propozit iei 1.3.26. Fie acum x R
k
\ A; rezulta ca x / A =
A. Exista
deci o vecinatate V a lui x a.. V A = sau, echivalent, V R
k
\ A.
Ultima incluziune ne asigura ca R
k
\ A este vecinatate a punctului x si deci
ca x
R
k
\ A.
Reciproc, e R
k
\A mult ime deschisa si x
A; daca presupunem ca x / A
atunci x R
k
\ A =
R
k
\ A si deci R
k
\ A V(x). Cum x
A ar trebui ca
(R
k
\ A) A = ceea ce este absurd. Deci ipoteza x / A este falsa, de unde
rezulta ca A =
A si deci A este mult ime nchisa.
2). A arata ca
A este nchisa revine la a demonstra ca
A =
A; din
propozit ia 1.3.26 punctul 1). stim ca
A
A. Presupunem ca incluziunea
inversa nu are loc si e atunci x
A \
A. Deoarece x nu este punct aderent
pentru A, exista o vecinatate V a sa a.. V A = . Din proprietatea
(V
4
) a teoremei 1.3.2 exista o vecinatate W V(x) a.. V V(y), y W.
Deoarece x
A, W
A = . Fie atunci y W
A. Rezulta ca V V(y) si,
cum y
A, V A = ceea ce reprezinta o contradict ie.
Fie acum F =
F o alta mult ime nchisa ce cont ine A; x
A, (x
n
)
A F a.. x
n
x. Caracterizarea mult imilor nchise data n teorema 1.3.28
punctul 3). ne permite sa armam ca x = lim
k
x
n
F. Deci
A F.
3). Demonstrat ia este asemanatoare celei de la punctul precedent; se
arata ca
A =
A.
n=0
F
n
= {x}.
mi
Demonstrat ie. Demonstrat ia este asemanatoare demonstrat iei teore-
mei 1.3.22. Fie x
n
F
n
, n N (F
n
snt mult imi nevide). Atunci, n, p
N, x
n+p
F
n+p
F
n
de unde x
n+p
x
n
(F
n
) 0. Rezulta ca (x
n
) este
sir Cauchy n R
k
si deci converge la un x R
k
. Dar, n N, (x
m
)
mn
F
n
de unde rezulta ca x F
n
, n N. Deoarece (F
n
) 0, intersect ia acestor
mult imi nu poate cont ine si alte puncte.
, x
n
A\ T(0, n). Atunci sirul (x
n
) A si, cum A este compacta, exista
(x
ln
)
nN
un subsir al sau convergent la un punct din A. Pe de alta parte,
n N
, x
ln
> l
n
n ceea ce conduce la concluzia absurda ca acest subsir
este nemarginit. Deci ipoteza ca A este nemarginita este falsa.
Sa aratam ca A este nchisa. Vom folosi punctul 3). al teoremei 1.3.28.
Fie deci (x
n
) A un sir convergent si e x = lim
n
x
n
; deoarece A este
compacta exista un subsir (x
ln
) al sirului (x
n
) convergent la un punct y A.
32 Capitolul 1. Elemente de topologie n R
k
Rezulta ca x
ln
x si, cum limita unui sir convergent este unica, x = y. Deci
lim
n
x
n
A ceea ce arata ca A este nchisa.
Reciproc, sa presupunem ca A este o mult ime marginita si nchisa din R
k
si sa consideram un sir (x
n
) A. Rezulta ca (x
n
) este marginit si atunci,
din lema lui Ces`aro (teorema 1.3.18), el are un subsir (x
ln
) A convergent.
Deoarece A este nchisa lim
n
x
ln
A. Deci A este compacta.
2
, +
2
] R
3
denita prin f(r, u, v) =
(x, y, z) unde
_
_
_
x = r cos ucos v,
y = r sin ucos v
z = r sin v
este o surject ie; ea reprezinta trecerea de
la coordonatele carteziene la coordonatele polare n spat iu. Semnicat ia vari-
abilelor r, u si v este redata n schit a de mai jos.
-
6
x
y
z
(x, y, z)
r
u
v
(x, y, 0)
(0, 0, 0)
Restrict ia acestei aplicat ii la (0, +) [0, 2) (
2
, +
2
) este o biject ie
pe R
3
\ {(0, 0, z) : z R}
5). Norma pe R
k
este o aplicat ie scalara de mai n variabile reale.
Produsul scalar (, ) pe R
k
este o aplicat ie scalara de 2 k variabile.
2.1.3 Denit ie. Fie f : A R
k
R
l
; x A, f(x) R
l
deci f(x) =
(f
1
(x), ..., f
m
(x)) unde f
1
, ..., f
m
: A R snt funct ii scalare. Funct iile
f
1
, ..., f
m
se numesc funct iile de coordonate ale lui f. Daca e
1
, ..., e
m
este baza canonica n R
l
(e
i
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0), unde cifra 1 este plasata
pe locul i) atunci, x R
k
, i {1, ..., m}, f
i
(x) = (f(x), e
i
) sau, scris
funct ional, f
i
= (f, e
i
).
Vom mai scrie f = (f
1
, ..., f
m
) pentru a nota ca f
1
, ..., f
m
snt funct iile
scalare de coordonate ale funct iei f.
Operat ii cu funct ii
Fie f, g : A R
k
R
l
si t R; denim atunci funct iile suma, produs cu
scalari si produs scalar n felul urmator:
f + g : A R
l
, (f + g)(x) = f(x) + g(x), x A;
t f : A R
l
, (t f)(x) = t f(x), x A;
(f, g) : A R, (f, g)(x) = (f(x), g(x)), x A.
Primele doua snt funct ii vectoriale iar ultima este funct ie scalara.
2.2. Limite de functii 35
Daca f : A R
k
R
l
, f = (f
1
, ..., f
m
) iar g : B R
l
R
p
, g =
(g
1
, ..., g
p
) si daca este ndeplinita condit ia de compunere f(A) B atunci
putem deni funct ia compusa:
g f : A R
p
, (g f)(x) = g(f(x)), x A. Funct ia g f se reprezinta
prin funct iile sale de coordonate prin:
g f = (g
1
(f
1
, ..., f
m
), ..., g
p
(f
1
, ..., f
m
)) .
2.2 Limite de funct ii
In cele ce urmeaza vom deni not iunea de limita a unei funct ii de mai multe
variabile ntr-un punct de acumulare a mult imii de denit ie.
2.2.1 Denit ie. Fie f : A R
k
R
l
si a A
(a punct de acumulare
pentru A); spunem ca elementul L R
l
este limita funct iei f n punctul a
daca pentru orice sir (x
n
) A \ {a}, x
n
R
k
a, f(x
n
)
R
l
L.
Vom nota aceasta situat ie cu lim
xa
f(x) = L.
Vom spune ca o funct ie f are limita ntr-un punct de acumulare a A
daca exista L R
l
a.. lim
xa
f(x) = L.
2.2.2 Observat ie. Ca si n cazul funct iilor de o variabila reala apare
restrict ia x
n
= a, k N; aceasta precaut ie se datoreaza urmatoarei situat ii:
este posibil sa avem a A si lim
xa
f(x) = f(a). Daca nu am folosi restrict ia
ment ionata, printre sirurile (x
n
) A cu x
n
a ar putea gura si sirul con-
stant x
n
= a, k N iar pentru acest sir f(x
n
) f(a) !
Ca si n cazul convergent ei sirurilor, existent a limitei unei funct ii vectoriale
se reduce la existent a limitelor funct iilor sale scalare de coordonate.
2.2.3 Teorema. Fie f = (f
1
, ..., f
m
) : A R
k
R
l
, a A
si L =
(L
1
, ..., L
m
) R
l
; funct ia vectoriala f are limita L n a daca si numai daca,
i {1, ..., m}, funct ia scalara f
i
are limita L
i
n a.
Demonstrat ia este o consecint a imediata a denit iei si a teoremei 1.3.13.
2.2.4 Propozit ie. Fie f : (
1
,
2
) (
1
,
2
) R, a (
1
,
2
), b (
1
,
2
).
Presupunem ca snt ndeplinite condit iile:
1). lim
(x,y)(a,b)
f(x, y) = l,
2). x (
1
,
2
), lim
yb
f(x, y) = g(x),
3). y (
1
,
2
), lim
xa
f(x, y) = h(y).
Atunci lim
xa
g(x) = l si lim
yb
h(y) = l.
36 Capitolul 2. Functii de mai multe variabile
Demonstrat ie.
Intr-adevar, condit iile 2). si 3). denesc funct iile scalare
g : (
1
,
2
) R si h : (
1
,
2
) R.
Din 1)., > 0, > 0 a.. (x, y) (
1
,
2
) (
1
,
2
) \ {(a, b)} cu
|x a| < si |y b| < rezulta |f(x, y) l| <
2
; alegem destul de mic
pentru ca (a , a + ) (
1
,
2
) si (b , b + ) (
1
,
2
).
Fie x (a , a +) \ {a} arbitrar, dar momentan xat; deoarece g(x) =
lim
yb
f(x, y),
x
> 0 a.. y (b
x
, b+
x
) cu y = x, |f(x, y)g(x)| <
2
;
evident putem alege
x
< .
Fie un y (b
x
, b +
x
) (b , b +) cu y = x; cum x (a , a +)
si (x, y) = (a, b), |f(x, y) l| <
2
. Atunci |g(x) l| |g(x) f(x, y)| +
|f(x, y) l| <
2
+
2
= .
Rezulta ca exista lim
xa
g(x) = l. Similar se arata ca lim
yb
h(y) = l.
si L R
l
;
lim
xa
f(x) = L daca si numai daca
( ) > 0, > 0 a.. x A \ {a}, x a < , f(x) L < .
Demonstrat ie. (=): Presupunem ca lim
xa
f(x) = L si totusi condit ia
( ) nu are loc; atunci exista > 0 a.. k N
, x
n
A \ {a} cu
x
n
a <
1
k
si f(x
n
) L . Rezulta ca (x
n
) A\{a}, x
n
a si totusi
f(x
n
) L ceea ce contrazice ipoteza.
(=): Presupunem ca este ndeplinita condit ia ( ) si e (x
n
)
A \ {a}, x
n
a; > 0 e > 0 numarul a carui existent a este asigurata
de condit ia ( ). Deoarece x
n
a, k
0
N a.. k k
0
, x
n
a < .
Rezulta atunci ca f(x
n
) L < ceea ce arata ca f(x
n
) L.
a.. lim
xa
f(x)
R
l
si lim
xa
g(x) R
l
; atunci:
2.3. Functii continue 39
1). lim
xa
(f(x) +g(x)) = lim
xa
f(x) + lim
xa
g(x),
2). lim
xa
(t f(x)) = t lim
xa
f(x),
3). lim
xa
(f(x), g(x)) =
lim
xa
f(x), lim
xa
g(x)
,
4). lim
xa
f(x) = lim
xa
f(x).
Daca m = 1, f(A) R
si lim
xa
f(x) = 0,
5). lim
xa
1
f(x)
=
1
lim
xa
f(x)
.
2.2.12 Propozit ie. Fie f : A R
n
R
l
, a A
, g : B R
l
R
p
, b B
si f(A) B.
Daca exista lim
xa
f(x) = b, exista lim
yb
g(y) = l si f(x) = b, x
A \ {a} atunci exista lim
xa
(g f)(x) = l.
Demonstrat ie. Fie (x
k
) A \ {a}, x
k
a; deoarece f(A) B, sirul
(y
k
) = (f(x
k
)) B. Cum f(x) = b, x A \ {a}, y
k
= b, k N.
In
sfrsit din lim
xa
f(x) = b rezulta ca y
k
b. Dar lim
yb
g(y) = l si deci
(g f)(x
k
) = g(y
k
) l. Rezulta atunci ca exista lim
xa
(g f)(x) = l.
x
2
y
2
x
2
+y
2
, (x, y) = (0, 0),
0 , (x, y) = (0, 0).
(a, b) R
2
\ {(0, 0)}, (x
n
, y
n
) (a, b), f(x
n
, y
n
) f(a, b). Astfel f este
continua n (a, b).
Daca (a, b) = (0, 0) si consideram un sir (x
n
) R \ {0}, x
n
0 si un
t R atunci sirul (x
n
, tx
n
) R
2
\{(0, 0)} converge la (0, 0) iar f(x
n
, tx
n
) =
1 t
2
1 +t
2
. Rezulta ca limita lui (f(x
n
, y
n
)) depinde de t si deci f este discontinua
n (0, 0).
Remarcam din denit ie ca problema continuitat ii se punen toate punctele
mult imii de denit ie a unei funct ii: si n punctele de acumulare si n cele
izolate; n propozit ia urmatoare stabilim legatura ntre existent a limitei si
continuitatea unei funct ii ntr-un punct.
2.3.2 Propozit ie. Fie f : A R
k
R
l
si e a A;
1). Daca a este punct izolat pentru A atunci f este continua n a (fara
nici-o alta condit ie).
2). Daca a A A
5).
1
f
: A R este continua pe A.
Propozit ia 2.2.12 are urmatoarea replica pentru continuitate:
2.3.6 Propozit ie. Fie f : A R
k
R
l
, a A, g : B R
l
R
m
, b B si
f(A) B.
Daca f este continua n a si g este continua n b atunci gf este continua
n a.
Daca f este continua pe A si g este continua pe B atunci g f este
continua pe A.
Demonstrat ia este o consecint a imediata a denit iei continuitat ii.
si deci
pentru =
1
n
exista x
n
, y
n
A cu x
n
y
n
<
1
n
si totusi f(x
n
) f(y
n
)
0
. Rezulta atunci ca x
n
y
n
0
R
k si f(x
n
)f(y
n
) 0
R
l ceea ce contrazice
ipoteza facuta.
Capitolul 2
Funct ii de mai multe variabile
2.3 Funct ii continue
Proprietat i ale funct iilor continue pe mult imi
O alta proprietate remarcabila a funct iilor continue este aceea de a conserva
conexiunea. Vom introduce nti not iunea de mult ime conexa prin arce n
R
k
.
2.3.17 Denit ie. Fie x, y R
k
; o funct ie : [a, b] R
k
, continua pe
segmentul [a, b] R, cu proprietatea ca (a) = x si (b) = y se numeste
drum sau arc ce uneste x cu y. Mult imea G
= G
).
Mai exact, vom spune ca doua drumuri : [a, b] R
k
si : [c, d] R
k
snt echivalente daca exista o funct ie surjectiva si strict crescatoare :
[c, d] [a, b] a.. = (sa observam ca o asemenea funct ie este o
biject ie continua si cu inversa continua, deci este un homeomorsm). Este
clar ca daca uneste punctul x cu y atunci are aceeasi proprietate. Relat ia
introdusa ntre drumuri este o relat ie de echivalent a (reexiva, simetrica si
tranzitiva). O clasa de echivalent a n raport cu aceasta relat ie se numeste
46
2.3. Functii continue 47
curba n R
k
. Astfel n denit ia de mai sus se poate nlocui drumul cu
orice alt drum echivalent.
2.3.19 Exemple. 1). : [0, ] R
2
, (t) = (cos t, sin t), t [0, ], este
un arc plan ce uneste punctul (1, 0) cu (1, 0). Gracul acestui drum este
un semicerc plasat pe cercul cu centrul n (0, 0) si de raza 1.
2). x, y R
k
, : [0, 1] R
k
, (t) = (1 t) x +t y, t [0, 1], este un
drum ce uneste punctele x si y; gracul sau este segmentul [x, y].
2.3.20 Denit ie. O mult ime A R
k
se numeste mult ime conexa prin
arce daca pentru orice doua puncte x, y A exista un drum care uneste
x cu y a.. G
A.
O mult ime deschisa si conexa prin arce se numeste domeniu.
A R
k
se numeste mult ime convexa daca pentru orice doua puncte
x, y A segmentul [x, y] A.
2.3.21 Observat ii. 1). Intuitiv o mult ime conexa prin arce este o mult ime
format a dintr-o singura bucata.
2). Asa cum am observat n exemplul de mai sus, un segment [x, y] R
k
este gracul unui drum ; rezulta de aici ca orice mult ime convexa este
conexa prin arce.
3). Singurele mult imi conexe prin arce n R snt intervalele.
Intr-adevar,
e A R conexa prin arce si e x, y doua puncte arbitrare n A si z a..
x < z < y. Deoarece A este conexa prin arce exista un drum, deci o funct ie
continu a : [a, b] R R care uneste x cu y si al carei grac, G
, este
inclus n A. Atunci (a) = x < z < y = (b) si, deoarece aplicat ia
are proprietatea lui Darboux, exista c [a, b] a.. (c) = z.
Insa, cum
(c) G
Intr-adevar, e C(x, r) = {y R
2
: y x = r}; u, v C(x, r), ,
[0, 2) a.. u = x + (r cos , r sin ) si v = x + (r cos , r sin ); vom pre-
supune ca . Atunci aplicat ia : [, ] R
2
denita prin (t) =
x +(r cos t, r sin t), t [, ] este un drum ce uneste u si v si G
C(x, r).
Este evident ca, pentru u = v, [u, v] C(x, r).
3). Gracul oricarui drum din R
k
este o mult ime conexa prin arce.
Intr-
adevar, e : [a, b] R
k
un drumn R
k
si e G
.
4). Fie x si y doua puncte distincte din R
k
; mult imea formata din cele
doua puncte A = {x, y} nu este conexa prin arce.
5). Vom prezenta acum o mult ime ceva mai complicata care nu este
conexa prin arce.
Fie A = {(x, sin
1
x
) : x (0, 1]} R
2
. Atunci A este conexa prin arce dar
1
u(t)
.
Consideram un sir arbitrar (x
n
) 0; atunci, cum n N
, u(t
0
+
1
n
) > 0,
exista un sir strict crescator (k
n
) + a.. 0 = u(t
0
) < x
kn
< u(t
0
+
1
n
).
Funct ia u ind continua are proprietatea lui Darboux si deci exista, n
N
, t
n
(t
0
, t
0
+
1
n
) a.. u(t
n
) = x
kn
. Atunci t
n
t
0
si deci u(t
n
)
2.3. Functii continue 49
u(t
0
) = 0 iar v(t
n
) v(t
0
). Daca alegem de exemplu x
n
=
1
n
atunci
v(t
n
) = sin
1
u(t
n
)
= sin(k
n
) = 0 si deci v(t
0
) = 0; pe de alta parte daca
x
n
=
2
(4n + 1)
atunci v(t
n
) = sin
(4k
n
+ 1)
2
= 1 de unde v(t
0
) = 1 ceea
ce reprezinta o contradict ie. Deci
A nu este conexa prin arce.
2.3.23 Teorema. Fie f : A R
k
R
l
; daca mult imea A este conexa prin
arce si funct ia f este continua pe A atunci mult imea valorilor lui f, f(A),
este conexa prin arce n R
l
.
Demonstrat ie. Fie u, v f(A) doua puncte arbitrare si e x, y A a..
u = f(x) si v = f(y). Deoarece A este conexa prin arce, exista o funct ie
continu a : [a, b] R R
k
a.. G
2.3.26
mi
Observat ii. 1). Daca imaginam un meridian (sau o paralela)
a globului pamntesc ca un cerc si consideram funct ia care da temperatura
la un moment dat n ecare punct al acestui meridian atunci este plauzibila
ipoteza ca aceasta funct ie este continua. Consecint a acestei ipoteze este ca
exista n ecare moment pe ecare meridian (ca si pe ecare paralela) doua
puncte diametral opuse cu aceeasi temperatura.
2). Rezultatul stabilit n teorema precedenta este o varianta simpla a teo-
remei lui Borsuk-Ulam care arma ca pentru orice funct ie continua denita
pe C(x, r) = {y : y x = r} R
3
R
2
exista doua puncte diametral
opuse n care f ia aceeasi valoare.
2.4 Aplicat ii liniare
Fie {e
1
, ..., e
k
} baza canonica a spat iului R
k
si {f
1
, ..., f
l
} baza canonica a
lui R
l
; reamintim ca i {1, ..., k}, e
i
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0) unde cifra 1 apare
pe locul i iar, j {1, ..., l}, f
j
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0) unde cifra 1 apare pe
locul j.
Dac a T : R
k
R
l
este o aplicat ie liniara atunci, x = (x
1
, ..., x
k
) R
k
,
(1) T(x) = T
i=1
x
i
e
i
=
k
i=1
x
i
T(e
i
).
i {1, ..., k}, T(e
i
) R
l
si deci T(e
i
) =
l
j=1
a
i
j
f
j
.
Vom nota cu A
T
=
a
1
1
a
2
1
a
k
1
a
1
2
a
2
2
a
k
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
l
a
2
l
a
k
l
lk
matricea cu l linii si k coloane
format a cu elementele a
i
j
si o vom numi matricea asociata aplicat iei liniare
T; observam ca aceasta matrice nu depinde dect de aplicat ia T.
Revenind n relat ia (1) obt inem
(2) T(x) =
k
i=1
j=1
a
i
j
x
i
f
j
=
l
j=1
i=1
a
i
j
x
i
f
j
.
Sa notam cu T
1
, ..., T
l
funct iile scalare de coordonate ale aplicat iei T;
atunci din (2),
(3) T
j
(x) =
k
i=1
a
i
j
x
i
, j {1, ..., l},
52 Capitolul 2. Functii de mai multe variabile
de unde, daca scriem elementele din R
k
si pe cele din R
l
uni-colonar, obt inem:
T(x) =
T
1
(x)
T
2
(x)
.
.
.
T
l
(x)
k
i=1
a
i
1
x
i
k
i=1
a
i
2
x
i
.
.
.
k
i=1
a
i
l
x
i
a
1
1
a
2
1
. . . a
k
1
a
2
1
a
2
2
. . . a
k
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
l
a
2
l
. . . a
k
l
x
1
x
2
.
.
.
x
k
i=1
x
i
T(e
i
)
k
i=1
T(e
i
) |x
i
|
k
i=1
T(e
i
) x.
Daca notam L =
k
i=1
T(e
i
) obt inem T(x) L x, x R
k
. Atunci,
x, y R
k
, T(x) T(y) = T(x y) L x y, ceea ce arata ca T
este funct ie lipschitziana.
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.1 Derivata dupa o direct ie
Reamintim ca daca f : A R R si a
A atunci f este derivabila n a
daca exista si este nita limita: lim
xa
f(x) f(a)
x a
= lim
t0
f(a + t) f(a)
t
;
aceasta limita se noteaza cu f
u
(a) = lim
t0
f(a + tu) f(a)
t
R.
3.1.2 Observat ii. (i).
df
du
(a) = g
(0).
(ii). Fie v =
1
u
u versorul asociat direct iei u; atunci
df
du
(a) = lim
t0
f(a +
t
u
u) f(a)
t
u
= u
df
dv
(a).
3.1.3 Exemple. 1). Fie T : R
k
R un operator liniar; a R
k
, u
R
k
\ {0},
dT
du
(a) = lim
t0
T(a + tu) T(a)
t
= T(u).
56 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Rezulta ca un operator liniar are derivatan orice punct si dupa orice direct ie.
Aceasta derivata nu depinde de punctul a ci numai de direct ia u.
2). Fie : R
k
R aplicat ia norma pe R
k
si e a, u R
k
\ {0};
d
du
(a) = lim
t0
a + tu a
t
= lim
t0
(a + tu, a + tu)
1
2
(a, a)
1
2
t
=
= lim
t0
(a + tu, a + tu) (a, a)
t(a + tu +a)
=
(a, u)
a
.
Pentru a = 0,
d
du
(0) = lim
t0
|t|
t
si aceasta limita nu exista. Deci nu
are derivata n origine pe nici-o direct ie.
Vom prezenta acum o interpretare geometrica a derivatei dupa o direct ie.
Fie f : A R
2
R, a = (a
1
, a
2
)
A si u = (u
1
, u
2
) un versor din R
2
;
presupunem ca funct ia f are derivata
df
du
(a) n a dupa direct ia u.
In planul x
1
0x
2
consideram semidreapta (d) : x = a + tu, t > 0 care
trece prin punctul a si are direct ia u. Fie M = (a
1
, a
2
, 0) originea acestei
semidrepte si e N = (a
1
+tu
1
, a
2
+tu
2
, 0) un punct pe aceasta semidreapta.
Asa cum se observa din gura urmatoare, punctele P = (a
1
, a
2
, f(a
1
, a
2
)) si
R = (a
1
+ tu
1
, a
2
+ tu
2
, f(a
1
+ tu
1
, a
2
+ tu
2
)) apart in gracului funct iei f,
G
f
= {(x
1
, x
2
, f(x
1
, x
2
)) : (x
1
, x
2
) A}.
= ~
6
x
3
P
Q
R
M
q
q
q
q
x
1
x
2
0
N
G
f
z
S
(d)
Fie () :
x
1
a
1
u
1
=
x
2
a
2
u
2
planul care cont ine semidreapta (d) si este
perpendicular pe planul x
1
0x
2
. Planul (), care n gura noastra cont ine
punctele P si R, decupeaza n pnza G
f
arcul de curba PR = G
f
().
Fie Q = (a
1
+ tu
1
, a
2
+ tu
2
, f(a
1
, a
2
)) proiect ia lui P pe dreapta NR.
In
triunghiul PQR, dreptunghic n Q, vom nota cu
t
masura unghiului
QPR;
atunci tg
t
=
RQ
PQ
=
f(a
1
+ tu
1
, a
2
+ tu
2
) f(a
1
, a
2
)
t
=
f(a + tu) f(a)
t
.
3.1 Derivata dup a o directie 57
Trecnd la limita dupa t 0, rezulta ca exista lim
t0
t
=
0
si ca, la limita,
coarda PR tinde la tangenta n P la arcul de curba G
f
(), tangenta care
n gura de mai sus este notata cu PS. Atunci tg
0
=
df
du
(a).
Deci, n cazul particular n care u este un versor, derivata unei funct ii
ntr-un punct dupa direct ia u este tangenta trigonometrica a unghiului facut
de tangenta geometrica n punct la curba G
f
() cu planul x
1
0x
2
.
Ecuat ia acestei tangente la curba este ecuat ia parametrica a unei drepte
ce trece prin punctul P si are direct ia data de vectorul (tu
1
, tu
2
, SQ) =
(tu
1
, tu
2
, PQ tg
0
) =
tu
1
, tu
2
, t
df
du
(a)
R
3
ceea ce este echivalent cu
direct ia data de vectorul v =
u
1
, u
2
,
df
du
(a)
.
Atunci ecuat ia parametrica a tangentei n P la arcul de curba decupat de
() n G
f
va :
x = (a, f(a)) + t
u,
df
du
(a)
= (a
1
, a
2
, f(a
1
, a
2
)) + t
u
1
, u
2
,
df
du
(a)
x
1
= a
1
+ tu
1
x
2
= a
2
+ tu
2
x
3
= f(a
1
, a
2
) + t
df
du
(a)
, t R.
3.1.4 Propozit ie. Fie f : A R
k
R, a
A asa fel nct f are derivata
n a dupa orice direct ie u R
k
\ {0}; atunci operatorul T : R
k
R denit
prin
T(u) =
df
du
(a) , daca u = 0,
0 , daca u = 0,
este un operator omogen, adica satisface proprietatea:
T( u) = T(u), R, u R
k
.
Demonstrat ie. Daca = 0 sau daca u = 0 condit ia de omogenitate este
evident ndeplinita.
Fie acum R \ {0}, u R
k
\ {0},
T( u) =
df
d( u)
(a) = lim
t0
f(a + t u) f(a)
t
=
58 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
= lim
t0
f(a + t u) f(a)
t
= T(u).
3.1.5 Observat ie.
u
n (a, f(a)) pe toate direct iile u R
2
\{0} aceste tangente nu
snt plasate ntr-un acelasi plan si deci nu exista un plan tangent la gracul
lui f n punctul (a, f(a)).
Cazul particularn care operatorul T este liniar (cazn care vom avea si un
plan tangent la gracul funct iei) joaca un rol deosebit n teoria diferent iala a
funct iilor de mai multe variabile; acest caz va tratat n paragraful urmator.
3.1.6 Exemplu. Fie f : R
2
R denita prin
f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
, (x, y) = (0, 0),
0 , (x, y) = (0, 0).
Daca (x
k
) R este un sir de numere reale strict pozitive convergent la 0 si
> 0, sirul ((x
k
,
x
k
))
kN
R
2
este convergent la (0, 0) iar f(x
k
,
x
k
)
1 +
2
. Cum limita sirului valorilor depinde de parametru real rezulta ca
funct ia f nu are limita n (0, 0) si deci nu este continua n acest punct.
Pe de alta parte, (u, v) R
2
\ {(0, 0)},
df
d(u, v)
(0, 0) = lim
t0
f(t(u, v))
t
=
= lim
t0
tu t
2
v
2
(t
2
u
2
+ t
4
v
4
)t
=
v
2
u
, u = 0,
0 , u = 0.
Deci exista derivata n origine a lui f pe orice direct ie (u, v) R
2
fara ca
f sa e continua n (0, 0).
Gracul funct iei f are tangenta n (0, 0, 0) pe orice direct ie (u, v) R
2
\
{(0, 0)}; ecuat iile parametrice ale acesteia snt:
x = tu
y = tv
z = t
v
2
u
, t R, daca u = 0 si
x = tu
y = tv
z = 0
, t R, daca u = 0, v = 0.
Operatorul T nu este liniar; ntr-adevar T((1, 0)) + T((0, 1)) = 0 = 1 =
T((1, 1)) = T((1, 0) + (0, 1)). Evident ca tangentele ale caror ecuat ii le-am
scris mai sus nu snt plasate n acelasi plan.
3.1 Derivata dup a o directie 59
3.1.7 Teorema (teorema de medie). Fie A R
k
o mult ime deschisa si
e f : A R o funct ie care admite derivata n orice punct din A pe orice
direct ie. Oricare ar a, b A cu proprietatea ca segmentul nchis [a, b] A
exista c [a, b] asa fel nct:
f(b) f(a) =
df
d(b a)
(c).
Demonstrat ie. Fie deci a, b A cu proprietatea ca [a, b] A si e
funct ia reala de o variabila reala g : [0, 1] R denita prin g(t) = f(a +
t(b a)), t [0, 1]; atunci g este derivabila pe [0, 1].
Intr-adevar, x
0
=
a + t
0
(b a) [a, b] A, t
0
[0, 1], si deci f are derivata n x
0
pe direct ia
b a. Atunci lim
tt
0
g(t) g(t
0
)
t t
0
= lim
tt
0
f(a + t(b a)) f(a + t
0
(b a))
t t
0
=
= lim
tt
0
f(a + t
0
(b a) + (t t
0
)(b a)) f(a + t
0
(b a))
t t
0
=
= lim
s0
f(x
0
+ s(b a)) f(x
0
)
s
=
df
d(b a)
(x
0
). Rezulta ca g este derivabila
n orice punct t [0, 1] si g
(t) =
df
d(b a)
(a + t(b a)). Putem deci sa
aplicam funct iei g teorema cresterilor nite a lui Lagrange. Exista atunci un
punct [0, 1] a.. g(1) g(0) = g
x
i
(a).
60 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
3.1.10 Observat ii. 1). Presupunem ca a = (a
1
, ..., a
k
)
A; atunci
f
x
i
(a) = lim
t0
f(a
1
, ..., a
i1
, a
i
+ t, a
i+1
, ..., a
k
) f(a
1
, ..., a
i
, ..., a
k
)
t
=
= lim
x
i
a
i
f(a
1
, ..., a
i1
, x
i
, a
i+1
, ..., a
k
) f(a
1
, ..., a
i1
, a
i
, a
i+1
, ..., a
k
)
x
i
a
i
.
Rezulta ca derivata part iala n raport cu x
i
se obt ine ca o derivata obisnuita
a funct iei f n care xam celelalte variabile si derivam numai dupa x
i
.
2).
In cazul particular k = 2 variabila curenta se noteaza cu (x, y) si
atunci vom obt ine doua derivate part iale ale unei funct ii:
f
x
si
f
y
.
f
x
i
=
2
f
x
j
x
i
se numeste derivata part iala
de ordin doi. Aceasta derivata se numeste mixta daca i = j.
In cazul i = j
ea se noteaza cu
2
f
x
2
i
.
3.1.12 Observat ii. 1). Trebuie sa atragem atent ia asupra scrierii derivate-
lor part iale mixte
2
f
x
j
x
i
; ordinea de la numitor x
j
x
i
nseamna ca prima
derivare s-a facut dupa x
i
iar a doua dupa x
j
. Este important de ret inut ca,
n general, derivatele mixte nu snt egale:
2
f
x
j
x
i
=
2
f
x
i
x
j
. Astfel o funct ie
de k variabile poate avea k
2
derivate part iale de ordin doi.
2).
In cazul k = 2 putem avea urmatoarele derivate part iale de ordin doi:
2
f
x
2
,
2
f
xy
,
2
f
yx
si
2
f
y
2
.
2
f
x
2
,
2
f
yx
,
2
f
zx
,
2
f
xy
,
2
f
y
2
,
2
f
zy
,
2
f
xz
,
2
f
yz
si
2
f
z
2
.
Asa cum vom remarca n exemplul urmator, o funct ie care are derivata
ntr-un punct dupa toate direct iile nu este neaparat continua.
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.2 Diferent iala
Rezulta din exemplul 3.1.6 ca not iunea de derivata dupa o direct ie nu este
cel mai bun substitut multi-dimensional pentru derivatele funct iilor reale de
o variabila. Vom introduce, ca si pentru funct ii de o variabila, not iunea de
funct ie diferent iabila de mai multe variabile.
3.2.1 Denit ie. Funct ia f : A R
k
R este diferent iabila n punctul
a
A daca exista un operator liniar T : R
k
R si o funct ie : A R
continua si nula n a
_
lim
xa
(x) = (a) = 0
_
a..
(D) f(x) = f(a) + T(x a) + (x) x a, x A.
Daca f este diferent iabila n a spunem ca T este diferent iala funct iei f n
a si notam aceasta cu df(a) = T.
3.2.2 Observat ii. 1). Condit ia de diferent iabilitate este o condit ie locala;
astfel este sucient ca sa existe operatorul liniar T : R
k
R si o funct ie
denita pe o vecinatate V A a lui a, continua si nula n a, pentru care
relat ia (D) sa e vericata.
Intr-adevar, n aceasta situat ie putem deni
: A R prin (x) =
_
_
_
(x) , x V,
f(x) f(a) T(x a)
x a
, x A \ V
asa fel
61
62 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
nct relat ia (D) este vericata cu pe toata mult imea A si este evident ca
este continua si nula n a.
2). Diferent iala unei funct ii de mai multe variabile este un operator liniar,
deci o funct ie. Apelnd la reprezentarea operatorilor liniari de la R
k
la R (vezi
exemplul 2.4.3, 2).), d = (d
1
, ..., d
k
) R
k
a.., h = (h
1
, ..., h
k
) R
k
,
df(a)(h) = T(h) = A
T
h = (d
1
, ..., d
k
)
_
_
_
h
1
.
.
.
h
k
_
_
_
= d
1
h
1
+ ... + d
k
h
k
= (d, h).
3). Daca T : R
k
R este un operator liniar si a R
k
putem scrie:
T(x) = T(a) + T(x a) + 0 x a, x R
k
. Concluzia este ca T este
diferent iabil n toate punctele lui R
k
si diferent iala sa dfT(a) = T este aceeasi
n toate punctele a R
k
.
3.2.3 Teorema. Fie f : A R
k
R si a = (a
1
, ..., a
k
)
A; atunci
urmatoarele armat ii snt echivalente:
(i) f este diferent iabila n a.
(ii) d R
k
, : A R
k
R
k
o funct ie continua si nula n a a..:
f(x) = f(a) + (d, x a) + ((x), x a), x A.
Demonstrat ie.
(i) = (ii): Presupunem ca f este diferent iabila n a si e T : R
k
R
un operator liniar si : A R continua si nula n a a..
(D) f(x) = f(a) + T(x a) + (x) x a, x A.
Atunci exista d R
k
a.. T(h) = (d, h), h R
k
(vezi observat ia 3.2.2, 2).).
Fie : A R
k
denita prin:
(x) =
_
_
_
(x)
x a
(x a) , x = a
(0, ..., 0) , x = a
, x A.
Atunci (x) =
|(x)|
x a
x a = |(x)| 0, deci : A R
k
este o
funct ie continua si nula n a.
Deoarece ((x), x a) =
(x)
x a
(x a, x a) = (x) x a, atunci
relat ia (D) ne conduce la (ii).
3.2 Diferentiala 63
(ii) = (i): Din (ii) rezulta ca putem construi operatorul liniar T : R
k
i=1
f
x
i
(a)u
i
= (f(a), u) = f(a) u cos
unde este unghiul dintre vectorul gradient f(a) si vectorul direct ie u R
k
.
Vom prezenta acum o interpretare geometrica a diferent ialei unei funct ii
de dou a variabile.
Fie f : A R
2
R si a = (a
1
, a
2
)
A; presupunem ca funct ia f este
diferent iabila n a; atunci dupa corolarul 3.2.4, f are derivata n a dupa orice
versor u = (u
1
, u
2
) R
2
\ {0} si
df
du
(a) = df(a)(u)
Ca si atunci cnd am prezentat o interpretare geometrica a derivatei dupa
o direct ie, vom considera n planul x
1
0x
2
semidreapta (d) : x = a + tu, t > 0
care trece prin punctul a si are direct ia u.
Fie () :
x
1
a
1
u
1
=
x
2
a
2
u
2
planul care cont ine aceasta semidreapta si
este perpendicular pe planul x
1
0x
2
. Planul () decupeaza n pnza G
f
un
arc de curba care pleaca din punctul P = (a
1
, a
2
, f(a
1
, a
2
)) G
f
si care
este plasat pe G
f
. Asa cum am observat, exista tangenta la acest arc de
curba si are direct ia data de vectorul v =
_
u
1
, u
2
,
df
du
(a)
_
. Deoarece funct ia
este diferent iabila n a,
df
du
(a) variaza liniar cu u (corolarul 3.2.4) si atunci
direct iile v se plaseaza pe un plan cnd vectorul u parcurge versorii lui R
2
.
_
x
1
= a
1
+ u
1
x
2
= a
2
+ u
2
x
3
= f(a
1
, a
2
) +
f
x
1
(a) u
1
+
f
x
2
(a) u
2
, u
1
, u
2
R
Daca eliminam parametrii obt inem ecuat ia explicita a acestui plan tangent:
(T) x
3
f(a
1
, a
2
) =
f
x
1
(a) (x
1
a
1
) +
f
x
2
(a) (x
2
a
2
).
Asa cum am observat, existent a derivatelor part iale ale unei funct ii (chiar
existent a derivatelor dupa toate direct iile) ntr-un punct nu antreneaza dife-
rent iabilitatea funct iei. Putem totusi formula o condit ie sucienta de dife-
rent iabilitate n limbajul derivatelor part iale.
3.2.8 Teorema (criteriul de diferent iabilitate). Fie f : A R
k
R, a
A
si r > 0 a.. sfera deschisa S(a, r) A. Daca f admite derivate part iale
n raport cu toate variabilele n toate punctele sferei S(a, r) si acestea snt
continue n a atunci f este diferent iabila n a.
Demonstrat ie. Vom face demonstrat ia n cazul particular k = 2; n cazul
general demonstrat ia nu comporta dect dicultat i de scriere.
Presupunem deci ca f : A R
2
R, (a, b)
A si S((a, b), r) A; de
asemenea presupunem ca exista
f
x
,
f
y
: S(a, r) R si ca
(1) lim
(x,y)(a,b)
f
x
(x, y) =
f
x
(a, b) si lim
(x,y)(a,b)
f
y
(x, y) =
f
y
(a, b).
3.2 Diferentiala 67
Fie (x, y) S((a, b), r) \ {(a, b)} un punct xat pentru moment; atunci:
(2) f(x, y) f(a, b) = [f(x, y) f(x, b)] + [f(x, b) f(a, b)].
Funct ia de o variabila g = f(x, ) : [b, y] R este derivabila pe [b, y] si
g
(t) =
f
y
(x, t), t [b, y]. Atunci putem sa aplicam acestei funct ii teorema
lui Lagrange; deci exista d(x, y) ]b, y[ a..
(3) f(x, y) f(x, b) =
f
y
(x, d(x, y)) (y b).
Schit am mai jos pozit ia punctelor care apar n demonstrat ie.
6
-
ar
q
q
r
x
y
0
(a, b)
(x, y)
K
(c(x), b)
w
(x, d(x, y))
r
s
(x, b)
(t) =
f
x
(t, b), t [x, a]. Deci exista c(x)
]x, a[ a..
(4) f(x, b) f(a, b) =
f
x
(c(x), b) (x a).
1
(x, y) =
_
f
x
(c(x), b)
f
x
(a, b) , (x, y) = (a, b)
0 , (x, y) = (a, b)
si
2
(x, y) =
_
_
_
f
y
(x, d(x, y))
f
y
(a, b) , (x, y) = (a, b)
0 , (x, y) = (a, b)
.
Astfel exista d =
_
f
x
(a, b),
f
y
(a, b)
_
R
2
si o funct ie vectoriala
: S((a, b), r) R
2
, = (
1
,
2
) a.., (x, y) S((a, b), r),
f(x, y) = f(a, b) + (d, (x a, y b)) + ((x, y), (x a, y b)).
Asa cum am remarcat n observat ia 3.2.2, 1)., condit ia de diferent iabilitate
este locala; deci este sucient ca relat ia de mai sus sa e vericata pe o
vecinatate a lui (a, b).
Atunci este sucient sa demonstram ca este continua n (a, b) pentru
ca sa rezulte, din teorema 3.2.3, (ii), ca f este diferent iabila n (a, b).
Din (1), > 0, > 0, < r a.. (x, y) S((a, b), ),
(5)
f
x
(x, y)
f
x
(a, b)
<
si
(6)
f
x
(x, y)
f
x
(a, b)
< .
Dar (x, y) S((a, b), ), (c(x), b) S((a, b), ) si (x, d(x, y)) S((a, b), ).
Rezulta atunci din denit ia funct iilor
1
si
2
si din relat iile (5) si (6) ca
|
1
(x, y)
1
(a, b)| < si |
2
(x, y)
2
(a, b)| < ,
ceea ce arata ca lim
(x,y)(a,b)
1
(x, y) =
1
(a, b) = 0 si lim
(x,y)(a,b)
2
(x, y) =
2
(a, b) = 0.
j
(a) si deci
df
de
1
(a) =
_
_
_
f
1
(a)
.
.
.
f
l
(a)
_
_
_
.
(a) =
df
de
1
(a) =
_
_
_
f
1
(a)
.
.
.
f
l
(a)
_
_
_
R
l
si o numim derivata funct iei f n a.
3.2.13 Denit ie. Sa presupunem ca funct ia vectoriala f are derivate dupa
tot i vectorii bazei canonice e
1
, ..., e
k
n a; atunci matricea
J
f
(a) =
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
l
x
1
(a) . . .
f
l
x
k
(a)
_
_
_
_
_
_
lk
se numeste matricea jacobiana atasata funct iei f n punctul a (numele
este dat n onoarea matematicianului german Carl Jacobi).
72 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
k
x
1
(a) . . .
f
k
x
k
(a)
i=1
f
1
x
i
(a)h
i
.
.
.
k
i=1
f
l
x
i
(a)h
i
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
3.2 Diferentiala 73
=
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
l
x
1
(a) . . .
f
l
x
k
(a)
_
_
_
_
_
_
lk
_
_
_
h
1
.
.
.
h
k
_
_
_
k1
= J
f
(a) h, h R
k
.
3.2.17 Observat ii. 1). Matricea jacobiana a funct iei f n a este chiar ma-
tricea asociata diferent ialei lui f n a (diferent iala privita ca operator liniar).
Rezulta ca diferent iabilitatea ntr-un punct antreneaza existent a matricii ja-
cobiene n acel punct.
2). Daca k = 1 atunci f : A R R
l
, f = (f
1
, ..., f
l
) este diferent iabila
n a
A daca si numai daca, j = 1, ..., l, f
j
: A R R este diferent iabila
n a deci daca si numai daca f
j
este derivabila n a si
df(a)(h) =
_
_
_
f
1
(a)
.
.
.
f
l
(a)
_
_
_
h, h R.
Rezulta ca, n acest caz, f este diferent iabila n a daca si numai daca f
este derivabila n a si df(a)(h) = f
2
, +
2
] R
3
,
f(r, u, v) = (r cos ucos v, r sin ucos v, r sin v),
(r, u, v) [0, +[[0, 2[[
2
, +
2
]
f este o funct ie diferent iabila pe ]0, +[]0, 2[]
2
, +
2
[. Matricea
jacobiana a lui f este J
f
=
_
_
cos ucos v r sin ucos v r cos usin v
sin ucos v r cos ucos v r sin usin v
sin v 0 r cos v
_
_
.
Jacobianul transformarii este detJ
f
= r
2
cos v. Diferent iala funct iei f este
df(r, u, v) =
_
_
cos ucos v dr r sin ucos v du r cos usin v dv
sin ucos v dr + r cos ucos v du r sin usin v dv
sin v dr + r cos v dv
_
_
.
Operat ii cu funct ii diferent iabile
3.2.22 Teorema. Fie f, g : A R
k
R
l
doua funct ii diferent iabile n
a
A; atunci:
1). f + g este diferent iabila n a si d(f + g)(a) = df(a) + dg(a).
2). t f este diferent iabila n a si d(t f)(a) = t df(a).
3). (f, g) : A R este diferent iabila n a si
d(f, g)(a) = (df(a), g(a)) + (f(a), dg(a)).
Demonstrat ie. Fie T = df(a) : R
k
R
l
diferent iala lui f n a si S =
dg(a) : R
k
R
l
diferent iala lui g n a; T si S snt operatori liniari. Fie
: A R
l
si : A R
l
doua funct ii continue si nule n a a..:
(D
f
) f(x) = f(a) + T(x a) +|x a| (x), x A.
3.2 Diferentiala 75
(D
g
) g(x) = g(a) + S(x a) +|x a| (x), x A.
Atunci (f +g)(x) = (f +g)(a) +(T +S)(xa) +|xa| (+)(x), x A.
Deoarece T + S este operator liniar iar funct ia + este continua si nula
n a rezulta ca f + g este diferent iabila n a si ca d(f + g)(a) = T + S =
df(a) + dg(a).
La fel se demonstreaza si 2).
3). Din (D
f
) si (D
g
) obt inem, x A a,
(f(x), g(x)) = (f(a), g(a))+(f(a), S(xa))+(T(xa), g(a))+(x) |xa|,
unde
(x) = (f(a), (x)) +
1
|x a|
(T(x a), S(x a)) + (T(x a), (x))+
+((x), g(a)) + ((x), S(x a)) + ((x), (x)) |x a|.
Denim (a) = 0 si atunci : A R.
Fie R : R
k
R, R(h) = (f(a), S(h)) + (T(h), g(a)); atunci R este opera-
tor liniar si
(f, g)(x) = (f, g)(a) + R(x a) + (x) |x a|, x A.
Ramne sa demonstram ca este continua n a. x A a,
[(x)[ |f(a)||(x)|+
1
|x a|
|T(xa)||S(xa)|+|T(xa)||(x)|+
+|(x)| |g(a)| +|(x)| |S(x a)| +|(x)| |(x)| |x a|
In (3) nlocuim f(x) f(a) cu valoarea sa obt inuta din (1) si t inem cont
de liniaritatea lui S; atunci, x A a,
(4) g(f(x)) = g(f(a)) + S [T(x a) +|x a| (x)] +
+|T(x a) +|x a| (x)| (f(x)) = g(f(a)) + S(T(x a))+
+|x a|
_
S((x)) +
_
_
_
_
1
|x a|
T(x a) + (x)
_
_
_
_
(f(x))
_
.
Fie atunci : A R
m
denita prin
(x) =
_
_
_
S((x)) +
_
_
_
_
1
|x a|
T(x a) + (x)
_
_
_
_
(f(x)) , x ,= a
0 , x = a
Atunci (4) se scrie
(g f)(x) = (g f)(a) + (S T)(x a) +|x a| (x), x A.
Cum S T : R
k
R
m
este operator liniar, pentru a demonstra ca g f este
diferent iabila n a, este sucient sa aratam ca este continua n a.
Deoarece este continua si nula n a iar S este continuu pe R
l
(propozit ia
2.4.4) si se anuleaza n 0 rezulta ca
(5) lim
xa
S((x)) = 0.
3.2 Diferentiala 77
Utiliznd iar propozit ia 2.4.4, rezulta ca T este lipschitzian; exista deci
L > 0 a.. |T(x a)| = |T(x) T(a)| L |x a|, x A. Atunci
(6)
_
_
_
_
1
|x a|
T(x a) + (x)
_
_
_
_
|(f(x))| (L +|(x)|) |(f(x))|.
Funct ia f este diferent iabila n a si deci este continua n a (corolarul 3.2.4,
1).); deoarece este continua si nula n b = f(a), rezulta ca
(7) lim
xa
(f(x)) = (f(a)) = 0.
Atunci, din (5), (6) si (7) rezulta ca lim
xa
(x) = 0 = (a).
3.2.24 Corolar.
In ipotezele teoremei precedente
J
gf
(a) = J
g
(f(a)) J
f
(a).
Demonstrat ie.
Din teorema 3.2.16 stim ca d(g f)(a)(h) = J
gf
(a) h, h R
k
.
Din teorema precedenta, h R
k
, d(g f)(a)(h) = [dg(f(a)) df(a)] (h) =
dg(f(a))(df(a)(h)) = J
g
(f(a)) J
f
(a) h, de unde rezulta relat ia din corolar.
De altfel, rezultatul acestui corolar este si consecint a imediata a teoremei
2.4.5, 2)., unde se arata ca matricea asociata compunerii a doua aplicat ii
liniare este produsul matricilor asociate a celor doua aplicat ii.
Sa consideram funct iile de coordonate ale aplicat iilor vectoriale f si g:
f = (f
1
, ..., f
l
), g = (g
1
, ..., g
m
); atunci relat ia din corolar se scrie:
_
_
_
_
_
_
(g
1
f)
x
1
(a) . . .
(g
1
f)
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(g
m
f)
x
1
(a) . . .
(g
m
f)
x
k
(a)
_
_
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
_
_
g
1
y
1
(f(a)) . . .
g
1
y
l
(f(a))
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g
m
y
1
(f(a)) . . .
g
m
y
l
(f(a))
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
l
x
1
(a) . . .
f
l
x
k
(a)
_
_
_
_
_
_
Elementul de pe linia i si coloana j din matricea produs se obt ine nmult ind
linia i din primul factor cu coloana j din factorul doi; astfel obt inem, i =
1, ..., m, j = 1, ..., k:
78 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
(DC)
(g
i
f)
x
j
(a) =
g
i
y
1
(f(a))
f
1
x
j
(a) + ... +
g
i
y
l
m
(f(a))
f
l
x
j
(a)
3.2.25 Cazuri particulare.
1). m = 1
_
_
_
u
x
(a, b)
u
y
(a, b)
v
x
(a, b)
v
y
(a, b)
_
_
_
de unde:
_
_
h
x
(a, b) =
g
u
(f(a, b))
u
x
(a, b) +
g
v
(f(a, b))
v
x
(a, b)
h
y
(a, b) =
g
u
(f(a, b))
u
y
(a, b) +
g
v
(f(a, b))
v
y
(a, b)
Daca am presupune, n plus, ca exista
g
u
(u, v),
g
v
(u, v) pe o ntreaga
vecinatate a lui f(a, b) si snt la rndul lor diferent iabile n f(a, b) iar f
admite derivate part iale de ordin doi, atunci am putea aplica formula de
derivare de la funct ii compuse pentru a obt ine derivatele de ordin doi ale lui
3.2 Diferentiala 79
h n (a, b); vom prezenta mai jos calculul acestor derivate fara a mai pune n
evident a punctele n care snt calculate (derivatele lui h si cele ale lui u si v
snt calculate n (a, b) iar derivatele lui g n f(a, b)):
2
h
x
2
=
_
2
g
u
2
u
x
+
2
g
vu
v
x
_
u
x
+
g
u
2
u
x
2
+
+
_
2
g
uv
u
x
+
2
g
v
2
v
x
_
v
x
+
g
v
2
v
x
2
2
h
yx
=
_
2
g
u
2
u
y
+
2
g
vu
v
y
_
u
x
+
g
u
2
u
yx
+
+
_
2
g
uv
u
y
+
2
g
v
2
v
y
_
v
x
+
g
v
2
v
yx
2
h
xy
=
_
2
g
u
2
u
x
+
2
g
vu
v
x
_
u
y
+
g
u
2
u
xy
+
+
_
2
g
uv
u
x
+
2
g
v
2
v
x
_
v
y
+
g
v
2
v
xy
2
h
y
2
=
_
2
g
u
2
u
y
+
2
g
vu
v
y
_
u
y
+
g
u
2
u
y
2
+
+
_
2
g
uv
u
y
+
2
g
v
2
v
y
_
v
y
+
g
v
2
v
y
2
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.2 Diferent iala
3.2.26 2). k = m = 1
Fie f : A R R
l
si g : B R
l
R cu condit ia de compunere f(A) B;
atunci f(t) = (f
1
(t), ..., f
l
(t)), t A, iar funct ia compusa este
h : A R R, h(t) = g(f
1
(t), ..., f
l
(t)), t A; h este deci o funct ie reala
de o variabila reala.
Fie a
A; daca f este diferent iabila n a si g este diferent iabila n f(a)
(a)
_
=
_
g
y
1
(f(a)) . . .
g
y
l
(f(a))
_
_
_
_
f
1
(a)
.
.
.
f
l
(a)
_
_
_
,
de unde obt inem
h
(a) =
g
y
1
(f(a)) f
1
(a) + ... +
g
y
l
(f(a)) f
l
(a).
O situat ie concreta n care putem ntlni o astfel de compunere este aceea
n care A este un interval nchis din R, f este o funct ie continua (deci un
drum sau un arc) cu gracul ntr-o mult ime din R
3
(care poate gndita
80
3.2 Diferentiala 81
ca interiorul unei ncaperi) iar g reprezinta temperatura n punctele acelei
ncaperi. Funct ia g f reprezinta temperatura de-a lungul drumului f iar
derivata acesteia reprezinta variat ia temperaturii pe arcul f.
Fie l = 2, : A R R
2
, (t) = (u(t), v(t)) si f : B R
2
R
a.. (A) B; atunci funct ia compusa este h = f : A R
R, h(t) = f(u(t), v(t)), t A. Daca este diferent iabila pe
A (ceea ce,
dupa observat ia 3.2.17, 2), este echivalent cu a spune ca este derivabila pe
A)
B atunci h este derivabila pe
A si
h
(t) =
f
u
(u(t), v(t)) u
(t) +
f
v
(u(t), v(t)) v
(t), t
A.
Daca a = (a
1
, a
2
)
B (deci r > 0 a.. T(a, r) A) , u = (u
1
, u
2
) R
2
0
si =
r
u
atunci = (
1
,
2
) : [, ] R
2
, (t) = a + tu, t [, ]
este un drum al carui grac este un segment ce trece prin a si are direct ia u.
Daca f este diferent iabila n a atunci h = f este derivabila n 0 si, dupa
formula de derivare de mai sus,
h
(0) =
f
x
(a)
1
(0) +
f
y
(a)
2
(0) =
f
x
(a
1
, a
2
) u
1
+
f
y
(a
1
, a
2
) u
2
=
= df(a)(u) =
df
du
(a).
Rezulta ca derivata funct iei f n a dupa direct ia u este derivata unei funct ii
compuse.
3). k = 2, l = 3, m = 1
Fie f = (f
1
, f
2
, f
3
) : A R
2
R
3
, g : B R
3
R cu f(A)
B; daca f este diferent iabila n punctul a
A si g este diferent iabila n
f(a)
B atunci funct ia compusa h = g f : A R
2
R, h(x, y) =
g(f
1
(x, y), f
2
(x, y), f
3
(x, y)) este diferent iabilan a si dh(a) = dg(f(a))df(a)
de unde obt inem J
h
(a)
12
= J
g
(f(a))
13
J
f
(a)
32
sau scris dezvoltat (fara
a mai pune n evident a punctele n care snt calculate derivatele part iale):
_
h
x
h
y
_
=
_
g
y
1
g
y
2
g
y
3
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
f
1
y
f
2
x
f
2
y
f
3
x
f
3
y
_
_
_
_
_
_
_
.
82 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Putem atunci obt ine derivatele part iale ale funct iei compuse h:
_
_
h
x
=
g
y
1
f
1
x
+
g
y
2
f
2
x
+
g
y
3
f
3
x
h
y
=
g
y
1
f
1
y
+
g
y
2
f
2
y
+
g
y
3
f
3
y
.
3.3 Diferent iale de ordin superior
Derivate mixte
Asa cum am ment ionat deja, derivatele part iale mixte de ordin doi ale unei
funct ii de mai multe variabile nu snt, n general, egale.
2
f
x
i
x
j
(a) =
2
f
x
j
x
i
(a).
2). Criteriul lui Young.
Daca, i 1, ..., k, exista
f
x
i
pe o vecinatate a punctului a si este
diferent iabila n a atunci
2
f
x
i
x
j
(a) =
2
f
x
j
x
i
(a), i, j 1, ..., k.
mi
Demonstrat ie. Observam nti ca demonstrat ia se poate reduce la cea
din cazul k = 2.
Intr-adevar, n loc sa studiem problema pentru funct ia de
k variabile f consideram funct ia de doua variabile
(x
i
, x
j
) f(a
1
, ..., a
i1
, x
i
, a
i+1
, ..., a
j1
, x
j
, a
j+1
, ..., a
k
)
3.3 Diferentiale de ordin superior 83
ale carei derivate de ordin doi dupa x
i
si x
j
n punctul a coincid cu cele ale
lui f.
Fie deci f : A R
2
R si (a, b)
A. Consideram S A o sfera cu
centrul n (a, b) si de raza r drept vecinatate pe care au loc condit iile din
criteriul lui Schwarz, respectiv cele din criteriul lui Young.
Fie (x, y) S cu x ,= a si y ,= b un punct arbitrar dar xat si e expresia
g(x, y) = f(x, y) f(x, b) f(a, y) + f(a, b). Denim doua funct ii de o
variabil a astfel:
: [a, x] R R, (t) = f(t, y) f(t, b), t [a, x] si
: [b, y] R R, (s) = f(x, s) f(a, s), s [b, y].
Atunci g(x, y) = (x) (a) = (y) (b).
Din ipotezele ambelor criterii rezulta ca exista
f
x
si
f
y
pe S si astfel
si snt derivabile pe intervalele lor de denit ie si
(t) =
f
x
(t, y)
f
x
(t, b), t [a, x],
(s) =
f
y
(x, s)
f
y
(a, s), s [b, y].
Putem astfel sa aplicam teorema cresterilor nite (teorema lui Lagrange)
celor doua funct ii.
Deci exista c (a, x) si d (b, y) a..
(1) g(x, y) =
(c)(x a) =
(d)(y b)
iar
(2)
(c) =
f
x
(c, y)
f
x
(c, b),
(3)
(d) =
f
y
(x, d)
f
y
(a, d).
1). Sa presupunem acum ca ne situamn condit iile criteriului lui Schwarz;
atunci exista
2
f
xy
,
2
f
yx
pe S si snt continue n (a, b).
In (2) si (3) putem aplica din nou teorema lui Lagrange si obt inem
punctele e [b, y] si f [a, x] a..
(4)
(c) =
2
f
yx
(c, e)(y b),
84 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
(5)
(d) =
2
f
xy
(f, d)(x a).
Reprezentam pozit ia posibila a acestor puncte n gura urmatoare:
6
-
ar
x
y
0
q
q q
q
r
(c, y)
q
(c, e)
(a, b)
-
-
(c, b)
6
(f, d)
(x, y)
r
(x, d)
(x, b)
Din (1), (4) si (5) rezulta ca, (x, y) S, x ,= a, y ,= b, exista doua puncte,
(c(x, y), e(x, y)), (f(x, y), d(x, y)) (a, x) (b, y), a..
(6)
2
f
yx
(c(x, y), e(x, y)) =
2
f
xy
(f(x, y), d(x, y)).
Trecem la limita pentru (x, y) (a, b) n (6) si, deoarece derivatele mixte
snt continue iar
lim
(x,y)(a,b)
c(x, y) = a = lim
(x,y)(a,b)
f(x, y),
lim
(x,y)(a,b)
e(x, y) = b = lim
(x,y)(a,b)
d(x, y), rezulta ca
2
f
yx
(a, b) =
2
f
xy
(a, b).
2). Sa presupunem acum ca
f
x
,
f
y
snt denite pe S si snt diferent iabile
n (a, b). Atunci exista toate derivatele de ordin doi ale lui f pe S si exista
doua funct ii , : S R continue si nule n (a, b) a..
(7)
f
x
(x, y) =
f
x
(a, b) +
2
f
x
2
(a, b)(x a) +
2
f
yx
(a, b)(y b)+
+(x, y) |(x, y) (a, b)|, (x, y) S,
(8)
f
y
(x, y) =
f
y
(a, b) +
2
f
xy
(a, b)(x a) +
2
f
y
2
(a, b)(y b)+
3.3 Diferentiale de ordin superior 85
+(x, y) |(x, y) (a, b)|, (x, y) S.
Deoarece (c, y), (c, b) S, din (2) si (7) obt inem
(9)
(c) =
2
f
yx
(a, b)(y b) + (c, y) |(c, y) (a, b)| (c, b) [c a[,
si cum (x, d), (a, d) S, din (3) si (8) rezulta
(10)
(d) =
2
f
xy
(a, b)(x a) +(x, d) |(x, d) (a, b)| (a, d) [d b[.
Atunci, din (1), (9) si (10) rezulta ca
(11)
2
f
yx
(a, b)(y b)(x a) + (c, y) |(c, y) (a, b)|(x a)
(c, b)[ca[(xa) =
2
f
xy
(a, b)(xa)(yb)+(x, d)|(x, d)(a, b)|(yb)
(a, d) [d b[(y b).
2,
|(x, d) (a, b)|
[x a[
|(x, y) (a, b)|
[x a[
2,
[c a[
[y b[
[x a[
[y b[
= 1,
[d b[
[x a[
[y b[
[x a[
= 1.
Putem atunci trece la limita n relat ia (12) pentru (x, y) (a, b) cu
condit ia ca [x a[ = [y b[; deoarece si snt continue si nule n (a, b)
rezulta ca
2
f
yx
(a, b) =
2
f
xy
(a, b).
In cazul particular k = 2, l = 1, f : A R
2
R este diferent iabila
de doua ori n punctul interior (a, b)
A daca, (h, k) R
2
, aplicat ia
g
(h,k)
:
A R denita prin g
(h,k)
(x, y) = df(x, y)(h, k), (x, y)
A, este
diferent iabila n (a, b).
3.3.3 Propozit ie. Fie f : A R
2
R o aplicat ie diferent iabila n toate
punctele mult imii deschise A; f este diferent iabila de doua ori n (a, b)
A
daca si numai daca
f
x
si
f
y
snt funct ii diferent iabile n (a, b).
In acest caz
d
2
f(a, b)(h, k) =
2
f
x
2
(a, b) h
2
+ 2
2
f
xy
(a, b) hk +
2
f
y
2
(a, b) k
2
.
Demonstrat ie. Sa reamintim ca, (x, y)
A, (h, k) R
2
,
g
(h,k)
:
A R, g
(h,k)
(x, y) = df(x, y)(h, k) =
f
x
(x, y) h +
f
y
(x, y) k.
Daca f este diferent iabila de doua ori n (a, b) atunci, (h, k) R
2
, g
(h,k)
este diferent iabila n (a, b).
Rezulta ca g
(1,0)
=
f
x
si g
(0,1)
=
f
y
snt diferent iabile n (a, b).
Reciproc, daca
f
x
si
f
y
snt diferent iabile n (a, b) atunci
f
x
h+
f
y
k
este diferent iabila n (a, b), (h, k) R
2
(vezi teorema 3.2.22, punctele 1) si
2)). Rezulta ca g
(h,k)
este diferent iabila n (a, b) si deci f este diferent iabila
de doua ori n (a, b).
In acest caz
d
2
f(a, b)(h, k) = dg
(h,k)
(a, b)(h, k) =
g
(h,k)
x
(a, b) h +
g
(h,k)
y
(a, b) k =
3.3 Diferentiale de ordin superior 87
=
_
2
f
x
2
(a, b) h +
2
f
xy
(a, b) k
_
h +
_
2
f
yx
(a, b) h +
2
f
y
2
(a, b) k
_
k.
Criteriul lui Young ne asigura ca derivatele part iale mixte ale lui f n punctul
(a, b) snt egale; deci:
d
2
f(a, b)(h, k) =
2
f
x
2
(a, b) h
2
+ 2
2
f
xy
(a, b) hk +
2
f
y
2
(a, b) k
2
.
3.3.4 Observat ii. 1). T innd cont de notat iile dx(h, k) = h, dy(h, k) = k
(vezi observat ia 3.2.7, 3)) putem scrie funct ional relat ia de mai sus:
d
2
f(a, b) =
2
f
x
2
(dx)
2
+ 2
2
f
xy
dxdy +
2
f
y
2
(dy)
2
unde toate derivatele de ordin doi ale lui f snt calculate n punctul (a, b).
2). Fie acum k oarecare si l = 1; presupunem ca f : A R
k
R este
diferent iabila pe
A si e a
A. Presupunem ca, h = (h
1
, ..., h
k
) R
k
funct ia g
h
:
A R, g
h
(x) = df(x)(h) =
k
j=1
f
x
j
(x) h
j
, x
A, este
diferent iabila n a sau, echivalent, ca, j = 1, ..., k, funct ia
f
x
j
() este
diferent iabila n a. Atunci d
2
f(a)(h) = dg
h
(a)(h) =
k
i=1
g
h
x
i
(a) h
i
de unde
d
2
f(a)(h) =
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a) h
i
h
j
Asa cum se constata diferent iala a doua este o forma patratica n h.
Daca trecem la scrierea funct ionala
d
2
f(a) =
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a) dx
i
dx
j
3).
In cazul general f = (f
1
, ..., f
l
) : A R
k
R
l
, h R
k
, funct ia
g
h
:
A R
l
este denita prin g
h
(x) = df(x)(h) =
_
_
_
df
1
(x)(h)
.
.
.
df
l
(x)(h)
_
_
_
. Rezulta
88 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
ca funct ia vectoriala g
h
are componentele scalare (g
h
1
, ..., g
h
l
) unde, j =
1, ..., l, g
h
j
(x) =
k
i=1
f
j
x
i
(x) h
i
. Funct ia g
h
este diferent iabila n a, h R
k
,
daca si numai daca
f
j
x
i
() este diferent iabila n a, i = 1, ..., k, j = 1, ..., l.
Atunci d
2
f(a)(h) = dg
h
(a)(h) = J
g
h(a) h. Matricea jacobiana a funct iei
g
h
este data de
J
g
h(a) =
_
_
_
_
_
_
g
h
1
x
1
(a) . . .
g
h
1
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g
h
l
x
1
(a) . . .
g
h
l
x
k
(a)
_
_
_
_
_
_
si deci
d
2
f(a)(h) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
i=1
2
f
1
x
1
x
i
(a) h
i
. . .
k
i=1
2
f
1
x
k
x
i
(a) h
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
i=1
2
f
l
x
1
x
i
(a) h
i
. . .
k
i=1
2
f
l
x
k
x
i
(a) h
i
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
h
1
.
.
.
h
k
_
_
_
,
de unde
d
2
f(a)(h) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
i,j=1
2
f
1
x
i
x
j
(a) h
i
h
j
.
.
.
k
i,j=1
2
f
l
x
i
x
j
(a) h
i
h
j
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, h R
k
.
4). Asa cum am remarcat mai sus la punctele 2) si 3), diferent iabilitatea
tuturor derivatelor part iale de ordinul nti ale unei funct ii ntr-un punct
echivaleaza cu faptul ca funct ia este diferent iabila de doua ori n acel punct.
Atunci putem reformula criteriul lui Young:
Daca o funct ie este diferent iabila de doua ori ntr-un punct atunci derivatele
mixte de ordin doi ale funct iei n acel punct coincid.
5). Observam o asemanare a formulei care da diferent iala a doua cu
formula de ridicare la patrat si atunci introducem (pentru funct ii scalare de
3.3 Diferentiale de ordin superior 89
doua variabile) notat ia:
d
2
f =
_
x
dx +
y
dy
_
(2)
(f)
i=0
C
i
n
n
f
x
ni
y
i
(dx)
ni
(dy)
i
.
De exemplu, pentru n = 3 obt inem
d
3
f =
3
f
x
3
(dx)
3
+ 3
3
f
x
2
y
(dx)
2
(dy) + 3
3
f
xy
2
(dx)(dy)
2
+
3
f
y
3
(dy)
3
.
O formula similara, care mimeaza ridicarea la putere, funct ioneaza si n
cazul general f : A R
k
R:
d
n
f =
_
x
1
dx
1
+ ... +
x
k
dx
k
_
(n)
(f).
6). Criteriile lui Schwarz si Young acopera situat ii diferite. Astfel daca
o funct ie ndeplineste condit iile din criteriul lui Young este diferent iabila de
doua ori dar nu rezulta ca derivatele sale mixte snt continue. De asemenea
este posibil ca o funct ie sa aiba derivate mixte continue ntr-un punct dar
funct ia sa nu e diferent iabila de doua ori.
O situat ie n care se aplica ambele criterii de egalitate a derivatelor part iale
mixte este prezentata mai jos.
3.3.5 Denit ie. Fie D R
k
o mult ime deschisa; o funct ie f : D R
l
este de clasa C
2
pe D (notat ie: f C
2
(D)) daca exista toate derivatele
part iale de ordin doi ale tuturor funct iilor de coordonate ale lui f si acestea
snt continue pe D.
Similar, spunem ca f este de clasa C
n
pe D si notam f C
n
(D) daca
funct iile de coordonate ale lui f au toate derivatele part iale pna la ordinul n
inclusiv si acestea snt continue pe D.
90 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
3.3.6 Observat ie. Funct iile de clasa C
2
pe D ndeplinesc condit iile din
criteriul lui Schwarz dar si pe acelea ale criteriului lui Young.
Intr-adev ar,
putem aplica criteriul de diferent iabilitate (teorema 3.2.8) derivatelor part iale
de ordin nti; rezulta ca acestea snt diferent iabile pe D. Deci pentru aceste
funct ii toate derivatele mixte de ordin doi coincid pe D.
3.3.7 Teorema. O funct ie de clasa C
2
pe D este diferent iabila de doua ori
n toate punctele lui D.
Demonstrat ie. Asa cum am remarcat mai sus, o funct ie de clasa C
2
are
derivate part iale de ordin nti si acestea snt diferent iabile n toate punctele
lui D; de aici rezulta ca funct ia este diferent iabila de doua ori pe D.
In aceasta varianta obt inem o formula de tip Taylor de ordin zero cu restul
R
0
(f, x) = df(c
x
)(x a).
Prezentam acum formula lui Taylor n forma sa generala.
3.4.3 Teorema (formula lui Taylor). Fie A R
k
o mult ime deschisa si
convexa, a A si f : A R o funct ie diferent iabila de (n + 1) ori pe A (n
particular f C
n+1
(A)); x A, c [a, x] a..
f(x) = f(a)+
1
1!
df(a)(xa)+... +
1
n!
d
n
f(a)(xa)+
1
(n + 1)!
d
n+1
f(c)(xa).
Demonstrat ie. x A, [a, x] A; n plus, deoarece a si x snt puncte
interioare lui A, r > 0 a.. S(a, r) A si S(x, r) A. Atunci
a + t(x a) S(a, r) A
r
|x a|
< t <
r
|x a|
iar
a + t(x a) S(x, r) A 1
r
|x a|
< t < 1 +
r
|x a|
; e intervalul
deschis I =
_
r
|x a|
, 1 +
r
|x a|
_
R. Denim : I A,
(t) = a + t(x a) = (a
1
+ t(x
1
a
1
), ..., a
k
+ (x
k
a
k
)), t I;
(I) este un segment deschis din A care cont ine segmentul nchis ([0, 1]) =
[a, x]. Funct ia este derivabila pe I (vezi observat ia 3.2.12, 3)) si
(t) =
_
_
_
1
(t)
.
.
.
k
(t)
_
_
_
=
_
_
_
(a
1
+ t(x
1
a
1
))
.
.
.
(a
k
+ t(x
k
a
k
))
_
_
_
=
_
_
_
x
1
a
1
.
.
.
x
k
a
k
_
_
_
= x a, t I.
92 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Rezulta ca este derivabila de oricte ori pe I si
(n)
(t) = 0 R
k
, n 2.
Sa consideram acum funct ia h : I R, h = f . Asa cum am constat
ntr-unul dintre cazurile particulare de derivare a funct iilor compuse (vezi
3.2.25, 2)) h este derivabila si, t I,
h
(t) =
f
x
1
((t))
1
(t) + ... +
f
x
k
((t))
k
(t) =
=
k
i=1
f
x
i
((t)) (x
i
a
i
) = df((t))(x a).
Deoarece f este diferent iabila de doua ori, i = 1, ..., k,
f
x
i
este diferent iabila
si putem aplica iar formula de derivare a funct iilor compuse; rezulta ca h este
derivabila de doua ori si, t I,
h
(t) =
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
((t)) (x
i
a
i
)(x
j
a
j
) = d
2
f((t))(x a).
Rezulta din aproape n aproape ca h este derivabila de (n + 1) ori pe I si
h
(i)
(t) = d
i
f((t))(x a), t I, i = 1, ..., n + 1.
Putem atunci sa aplicam funct iei h formula lui Maclaurin pe intervalul I;
cum 0, 1
I = I, ]0, 1[ a..
h(1) = h(0) +
h
(0)
1!
+ ... +
h
(n)
(0)
n!
+
h
(n+1)
()
(n + 1)!
.
Fie atunci c = () [a, x].
Inlocuind n relat ia precedenta
h(1) = f(x), h(0) = f(a), h
(i)
(0) = d
i
f(a)(x a), i = 1, ..., n si
h
(n+1)
() = d
n+1
f(c)(x a),
obt inem formula din enunt ul teoremei.
i=1
f
x
i
(a)(x
i
a
i
) +
1
2
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(c)(x
i
a
i
)(x
j
a
j
).
3.4 Formula lui Taylor 93
Demonstrat ie.
Intr-adevar n acest caz formula lui Taylor se scrie:
f(x) = f(a) +
1
1!
df(a)(x a) +
1
2!
d
2
f(c)(x a)
Utilizam acum formulele care dau diferent iala de ordin 1 (observat ia 3.2.7,
1)) si diferent iala de ordin 2 (observat ia 3.3.24, 3)) si obt inem relat ia din
enunt ul corolarului.
2
f
x
2
(c, d)(x a)
2
+ 2
2
f
xy
(c, d)(x a)(y b) +
2
f
y
2
(c, d)(y b)
2
_
.
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.5 Puncte de extrem
Problema existent ei punctelor de extrem pentru o funct ie reala se rezolva
cu mijloace topologice; de exemplu teorema lui Weierstrass (corolarul 2.3.9)
este un instrument util n rezolvarea acestei probleme.
Pentru a gasi efectiv punctele de extrem ale unei funct ii trebuie nsa sa
utilizam, ca si n cazul funct iilor de o variabila, aparatul diferent ial. Asa
cum vom remarca, diferent iala nti ne va oferi condit ii necesare de extrem
iar diferent iala a doua va da condit ii suciente.
3.5.1 Denit ie. Fie funct ia f : A R
k
R.
Un punct a A este un punct de minim local pentru f daca exista o
vecinatate a sa, V V(a), a.., x V A, f(x) f(a)
Un punct a A este un punct de maxim local pentru f daca exista o
vecinatate a sa, V V(a), a.., x V A, f(x) f(a)
a A este punct de extrem local daca este punct de minim local sau
punct de maxim local.
(a) =
f
x
(a, b).
Aplicam atunci teorema lui Fermat pentru g si obt inem g
(a) = 0.
Rezulta deci ca
f
x
(a, b) = 0.
(b) =
f
y
(a, b) = 0.
2). Daca f este diferent iabila n (a, b) atunci f are derivate part iale n
(a, b) si df(a, b) =
f
x
(a, b)dx +
f
y
(a, b)dy. Folosind punctul 1). rezulta ca
f
x
(a, b) =
f
y
(a, b) = 0 si deci df(a, b) = 0.
i=1
f
x
i
(a)h
i
= 0, h = (h
1
, ..., h
k
) R
k
. Daca nlocuim, i = 1, ..., k, pe h
cu e
i
, obt inem
f
x
i
(a) = 0. Rezulta ca a este punct critic pentru f daca si
numai daca
f
x
i
(a) = 0, i = 1, ..., k.
Concluzia este ca punctele critice ale lui f se obt in rezolvnd sistemul de
k ecuat ii cu k necunoscute
_
_
f
x
1
(x
1
, ..., x
k
) = 0
. . .
f
x
k
(x
1
, ..., x
k
) = 0
.
2).
In cazul k = 2 ecuat ia planului tangent ntr-un punct (a, b) n care
funct ia f este diferent iabila este
z f(a, b) =
f
x
(a, b)(x a) +
f
y
(a, b)(y b).
Daca punctul (a, b) este punct critic atunci
f
x
(a, b) =
f
y
(a, b) = 0 si deci
ecuat ia planului tangent revine la z = f(a, b) ceea ce reprezinta un plan
paralel cu planul x0y.
Rezulta cantr-un punct de extrem local planul tangent la gracul funct iei
este paralel cu planul x0y. Aceasta interpretare geometrica este n concor-
dant a cu aceea de la funct ii reale de o variabila; amintim ca, n cazul unei
funct ii de o variabila, ntr-un punct de extrem local tangenta la gracul
funct iei era paralela cu axa 0x.
3). Ca si la funct ii de o variabila, condit ia ca un punct sa e punct critic
este doar o condit ie necesara nu si sucienta pentru ca el sa e punct de
extrem.
Daca consideram, de exemplu, funct ia f : R
2
R, f(x, y) = xy, (x, y)
R
2
atunci
f
x
= y,
f
y
= x si astfel singurul punct critic al funct iei f este
3.5 Puncte de extrem 97
punctul (0, 0). Observam nsa ca, n orice vecinatate a originii, se gasesc
puncte (x, y) cu f(x, y) > 0 = f(0, 0) si puncte (x, y) cu f(x, y) < 0 = f(0, 0).
Rezulta ca punctul critic (0, 0) nu este punct de extrem local.
3.5.6 Denit ie. Un punct critic care nu este punct de extrem pentru o
funct ie f se numeste punct sa pentru f.
Gracul unei funct ii n vecinatatea unui punct sa arata, n cazul k = 2,
ca n gura de mai jos.
-
6
0
z
y
(a, b)
f(a, b)
(x, y, f(x, y))
(T)
q
Se observa ca, n orice vecinatate a punctului (a, b, f(a, b)), gracul funct iei
are puncte situate deasupra si sub planul tangent(T).
Pentru a selecta punctele de extrem din mult imea punctelor critice avem
nevoie de condit ii suplimentare, condit ii exprimabile prin intermediul dife-
rent ialei a doua. Pentru aceasta vom studia semnul diferent ialei de ordin
doi. Remarcam ca rezultatele urmatoare snt valabile n cazul mai general al
teoriei formelor patratice.
3.5.7 Denit ie. Fie f : A R
k
R o funct ie de doua ori diferent iabila
n a
A; diferent iala a doua, d
2
f(a), este pozitiv denita daca
d
2
f(a)(h) > 0, h R
k
\ {0}.
d
2
f(a) este negativ denita daca
d
2
f(a)(h) < 0, h R
k
\ {0}
deci daca (d
2
f(a)) este pozitiv denita.
d
2
f(a) este nedenita daca h, h
R
k
\ {0} a.. d
2
f(a)(h) > 0 si
d
2
f(a)(h
) < 0.
98 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
3.5.8 Observat ie. Fie f : A R
2
R o funct ie diferent iabila de doua ori
n (a, b)
A; atunci, dupa propozit ia 3.3.3, diferent iala a doua n punctul
(a, b) este denita prin:
d
2
f(a, b)(h, k) =
2
f
x
2
(a, b)h
2
+ 2
2
f
xy
(a, b)hk +
2
f
y
2
(a, b)k
2
, (h, k) R
2
.
Fie M =
2
f
x
2
(a, b), N =
2
f
xy
(a, b), P =
2
f
y
2
(a, b).
T innd cont ca d
2
f(a, b)(h, k) = Mh
2
+ 2Nhk + Pk
2
este un trinom de
gradul doi n h si k se verica usor ca:
d
2
f(a, b)(h, k) > 0, (h, k) = (0, 0)
_
N
2
M P < 0,
M > 0.
Rezulta deci ca
d
2
f(a, b) este pozitiv denita
_
N
2
M P < 0,
M > 0.
Similar se arata ca
d
2
f(a, b) este negativ denita
_
N
2
M P < 0,
M < 0.
si ca
d
2
f(a, b) este nedenita N
2
M P > 0.
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a)h
i
h
j
, h = (h
1
, ..., h
k
) C,
este o funct ie continua pe C. Rezulta atunci din teorema lui Weierstrass
(corolarul 2.3.9) ca exista h
0
C a.. d
2
f(a)(h) d
2
f(a)(h
0
). Deoarece
h
0
= 0 (h
0
= 1), m = d
2
f(a)(h
0
) > 0.
Fie acum h R
k
\ {0}; atunci
1
h
h C de unde rezulta ca
d
2
f(a)
_
1
h
h
_
m.
Dar d
2
f(a)
_
1
h
h
_
=
1
h
2
d
2
f(a)(h) de unde obt inem
d
2
f(a)(h) m h
2
, h R
k
\ {0}.
Deoarece inegalitatea este evidenta pentru h = 0, rezulta ca ea este vericata
pentru orice h R
k
.
. .
E
.
100 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Fie x A \ {a}; vom exprima n alt fel paranteza patrata E din relat ia (1)
de mai sus.
E =
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(c
x
)(x
i
a
i
)(x
j
a
j
)
k
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a)(x
i
a
i
)(x
j
a
j
) =
=
k
i,j=1
_
2
f
x
i
x
j
(c
x
)
2
f
x
i
x
j
(a)
_
(x
i
a
i
)(x
j
a
j
) =
=
k
i,j=1
_
2
f
x
i
x
j
(c
x
)
2
f
x
i
x
j
(a)
_
x
i
a
i
x a
x
j
a
j
x a
x a
2
.
Denim acum funct ia : A R prin
(x) =
_
_
k
i,j=1
_
2
f
x
i
x
j
(c
x
)
2
f
x
i
x
j
(a)
_
x
i
a
i
x a
x
j
a
j
x a
, x = a
0 , x = a
.
Atunci relat ia (1) se scrie
(2) f(x) f(a) =
1
2
d
2
f(a)(x a) +
1
2
(x) x a
2
.
1). Sa presupunem acum ca d
2
f(a) este pozitiv denita; din propozit ia
3.5.9, exista m > 0 a.. d
2
f(a)(h) mh
2
, h R
k
. Deoarece f C
2
(A),
lim
x0
2
f
x
i
x
j
(c
x
) =
2
f
x
i
x
j
(a), i, j = 1, ..., k si cum
x
i
a
i
x a
x
j
a
j
x a
1
rezulta ca lim
xa
(x) = (a) = 0.
Atunci exista o sfera deschisa S(a, r) a.., x S(a, r),
m
2
< (x) <
m
2
.
Din (2) obt inem
f(x) f(a)
m
2
x a
2
m
4
x a
2
=
m
4
x a
2
0, x S(a, r),
ceea ce arata ca a este un punct de minim local pentru f.
2). Cum d
2
f(a) este negativ denita, (d
2
f(a)) este pozitiv denita si
deci exista m > 0 a.. d
2
f(a)(h) (m)h
2
, h R
k
.
In continuare
demonstrat ia se face la fel ca la punctul precedent.
3.5 Puncte de extrem 101
3). d
2
f(a) ind nedenita, exista h, h
R
k
a.. d
2
f(a)(h) > 0 si
d
2
f(a)(h
= a + th
A
(a este punct interior pentru A).
) f(a) =
1
2
d
2
f(a)(h
) t
2
+
1
2
(a + th
) t
2
h
2
.
Deoarece lim
xa
(x) = 0, putem gasi r a.. 0 < r < si t (r, r),
1
2
d
2
f(a)(h) < (a + th) h
2
iar (a + th
) h
2
<
1
2
d
2
f(a)(h
).
Rezulta atunci ca t (r, r),
f(a + th) f(a) >
1
4
d
2
f(a)(h) t
2
> 0
iar
f(a + th
) f(a) <
1
4
d
2
f(a)(h
) t
2
< 0.
Deci n orice vecinatate a punctului a gasim si valori ale lui f mai mari ca
f(a) si valori mai mici ca f(a). Rezulta ca a nu este punct de extrem local
pentru f.
2
f
x
2
1
(a)
2
f
x
1
x
2
(a) . . .
2
f
x
1
x
k
(a)
2
f
x
2
x
1
(a)
2
f
x
2
2
(a) . . .
2
f
x
2
x
k
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
k
x
1
(a)
2
f
x
k
x
2
(a) . . .
2
f
x
2
k
(a)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
se numeste hessiana lui f n a (de la numele matematicianului german
Ludwig Otto Hess (1811-1874)).
3.5.13 Corolar (condit iile lui Sylvester
1
). Fie A R
k
o mult ime deschisa
si convexa, f : A R o funct ie de clasa C
2
pe A, a A un punct critic
pentru f si d
1
=
2
f
x
2
1
(a), d
2
=
2
f
x
2
1
(a)
2
f
x
1
x
2
(a)
2
f
x
2
x
1
(a)
2
f
x
2
2
(a)
, ..., d
k
= det(H
f
(a)),
minorii principali ai matricii hessiene.
1). Daca d
1
, d
2
, ..., d
k
snt tot i pozitivi atunci a este un punct de minim
local pentru f.
2). Daca d
1
, d
2
, ..., (1)
k
d
k
snt tot i pozitivi atunci a este un punct de
maxim local pentru f.
Snt situat ii n care, asa cum vom remarca n exemplul urmator, corolarul
precedent nu este aplicabil.
3.5.14 Exemplu. Fie funct ia f : R
3
R, f(x, y, z) = x
5
+ y
5
+ z
5
5xyz, (x, y, z) R
3
. Pentru a gasi punctele critice ale funct iei f rezolv am
sistemul obt inut din anularea derivatelor part iale ale funct iei.
_
_
f
x
= 5x
4
5yz = 0
f
y
= 5y
4
5xz = 0
f
z
= 5z
4
5xy = 0
.
1
James Joseph Sylvester (1814-1897), matematician englez.
3.5 Puncte de extrem 103
Mult imea solut iilor sistemului este S = {(1, 1, 1), (1, 1, 1), (0, 0, 0)}.
Derivatele part iale de ordin doi snt:
_
2
f
x
2
= 20x
3
,
2
f
xy
= 5z
2
f
y
2
= 20y
3
,
2
f
xz
= 5y
2
f
z
2
= 20z
3
,
2
f
yz
= 5x
.
Deci matricea hessiana asociata lui f n punctul critic (1, 1, 1) A este
H
1
=
_
_
20 5 5
5 20 5
5 5 20
_
_
. Minorii principali ai acestei matrici snt pozitivi
deci (1, 1, 1) este un punct de minim local pentru f.
Matricea hessiana asociata lui f n punctul critic (1, 1, 1) A este
H
2
=
_
_
20 5 5
5 20 5
5 5 20
_
_
. Aici d
1
< 0, d
2
> 0 iar d
3
< 0. Deci (1, 1, 1)
este un punct de maxim local pentru f.
Matricea hessiana n (0, 0, 0) este matricea nula; deci corolarul precedent
nu poate preciza natura acestui punct critic.
f(0, 0, 0) = 0 iar f(x, x, x) = 3x
5
5x
3
= x
3
(3x
2
5). Se observa ca,
pe orice vecinatate V a originii si (x, x, x) V , f(x, x, x) ia valori pozitive
daca x < 0 si valori negative daca x > 0. Rezulta ca acest punct critic este
un punct sa.
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.6 Teorema de inversare locala
Vom prezentantai cateva proprietat i legate de inversarea operatorilor liniari.
3.6.1 Propozit ie. Fie T : R
k
R
l
un operator liniar si e A
T
matricea
asociata (T(x) = A
T
x, x R
k
).
a). Daca T este injectiv atunci k l.
b). T este bijectiv daca si numai daca k = l si A
T
este nesingulara.
Demonstrat ie. a). Am aratat ca un operator liniar T este injectiv daca
si numai daca T(x) = 0
R
l = x = 0
R
k. Ecuat ia vectoriala T(x) = 0
R
l este
echivalenta cu A
T
x = 0
R
l sau, daca A
T
=
_
_
a
11
a
1k
a
l1
a
lk
_
_
, cu sistemul
(S)
_
_
_
a
11
x
1
+ + a
1k
x
k
= 0
a
l1
x
1
+ + a
lk
x
k
= 0
)
_
_
_
a
11
x
1
+ + a
1k
x
k
= y
1
a
k1
x
1
+ + a
kk
x
k
= y
k
are, conform teoremei lui Cramer, solut ie unica. Deci, oricare ar y R
k
exista x R
k
asa fel ncat T(x) = y ceea ce arata ca T este surjectiv.
Deci T este un operator liniar si bijectiv.
, y = b
0 , y = b
.
Atunci, din (7),
(9) (y) =
||x a||
||y b||
T
1
((x)).
Din (6) si (7) rezulta ca lim
yb
(y) = 0 = (b) iar din denit ia lui
(10) f
1
(y) = f
1
(b) + T
1
(y b) +||y b|| (y), y V,
ceea ce arata ca f
1
este diferent iabila n n b, oricare ar b V . Deci f
1
este diferent iabila pe V .
Deoarece f f
1
= id
V
, aplicand formula de diferent iere a compunerii,
(11) J
f
(f
1
(y)) J
f
1(y) = I
k
, y V.
Deoarece df(f
1
(y)) este bijectiva, J
f
(f
1
(y)) este nesingulara si deci in-
versabila. Din relat ia (11) deducem:
(12) J
f
1(y) =
_
J
f
_
f
1
(y)
_
1
, y V.
Elementele matricii J
f
(f
1
(y)) sunt de forma
_
f
i
x
j
f
1
_
(y); f
1
ind con-
tinua, acestea vor funct ii continue de variabila y, oricare ar i, j = 1, , k
(am notat f = (f
1
, , f
k
) si am t inut cont ca f C
1
(U), deci ca
f
i
x
j
sunt
continue pe U). T inand cont de modul n care se construieste inversa unei
matrici rezulta din (12) ca elementele matricii J
f
1(y) sunt funct ii continue
de y pe V deci ca f
1
C
1
(V ).
Astfel rezulta ca f este un difeomorsm ntre deschisii U si V .
1
.
(a) h, h R,
df(a) este bijectiva daca si numai daca f
(b) =
1
f
(f
1
(b))
.
3.6.9 Exemplu. Sa rezolvam sistemul
_
x
2
1
+ x
2
2
= y
1
x
2
1
x
2
2
= y
2
unde y
1
, y
2
sunt numere arbitrare n R dar xate.
Sistemul de mai sus poate transformat ntr-o ecuat ie vectoriala. Denim
f : R
2
R
2
prin f(x
1
, x
2
) = (x
2
1
+ x
2
2
, x
2
1
x
2
2
) si atunci sistemul de mai
sus este echivalent cu ecuat ia vectoriala f(x) = y, unde x = (x
1
, x
2
) iar
y = (y
1
, y
2
).
Observam ca f C
1
(R
2
) si ca
J
f
(x) =
_
2x
1
2x
2
2x
1
2x
2
_
, x = (x
1
, x
2
) R
2
.
Rezulta ca df(a) este bijectiva daca si numai daca J
f
(a) este nesingulara
ceea ce revine la 8a
1
a
2
= 0 (a = (a
1
, a
2
)). Deci df(a) este bijectiva daca si
numai daca a nu se gaseste pe axele de coordonate.
110 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Sa luam un punct a din cadranul I (a
1
> 0, a
2
> 0); atunci putem
considera U = {(x
1
, x
2
) : x
1
> 0, x
2
> 0} (ntreg cadranul I). Din sistem
rezulta ca
y
1
+y
2
2
= x
2
1
> 0 si
y
1
y
2
2
= x
2
2
> 0; de aici f(U) = V unde
V = {(y
1
, y
2
) R
2
: y
1
< y
2
< y
1
}.
6
-
6
-
x
2
x
1
y
1
y
2
-
f
f
1
U
V
Restrict ia funct iei f la U este inversabila si f
1
: V U este denita
prin
f
1
(y
1
, y
2
) =
_
_
y
1
+ y
2
2
,
_
y
1
y
2
2
_
.
3.7 Funct ii denite implicit
Fie A R
2
, F : A R si (x
0
, y
0
)
A a.. F(x
0
, y
0
) = 0. Ne punem proble-
ma gasirii de condit ii n care, local (pe o vecinatate a punctului (x
0
, y
0
)), sa
putem rezolva ecuat ia F(x, y) = 0 obt inndu-l pe y funct ie de x.
Mai exact, ne intereseazan ce condit ii putem gasi doua intervale deschise
I, J R, x
0
I, y
0
J, I J A si o funct ie : I J a..
{(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I}.
Observam ca membrul doi din relat ia de mai sus este gracul funct iei ;
astfel problema se poate formula astfel: n ce condit ii mult imea
{(x, y) I J : F(x, y) = 0} reprezinta gracul unei funct ii ?
1 x
2
, x I a..
{(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I}.
2). Fie acum (x
0
, y
0
) = (1, 0); sa presupunem ca exista intervalele deschise
I, J R, 1 I, 0 J si ca exista o funct ie : I J a..
{(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I}.
Atunci exista n N a.., x
n
=
_
1
1
n
2
I, iar
1
n
,
1
n
J si astfel
(x
n
,
1
n
), (x
n
,
1
n
) {(x, y) I J : F(x, y) = 0};
rezulta atunci ca (x
n
) =
1
n
si (x
n
) =
1
n
, ceea ce este absurd.
Formulam urmatoarea teorema de existent a si derivabilitate pentru funct ii
de o variabila denite implicit.
3.7.2 Teorema (teorema funct iilor implicite). Fie D R
2
o mult ime de-
schisa, F : D R si (x
0
, y
0
) D a.. sa e vericate urmatoarele condit ii:
1). F(x
0
, y
0
) = 0,
2). F C
1
(D),
3).
F
y
(x
0
, y
0
) = 0.
Atunci exista intervalele deschise I, J R cu (x
0
, y
0
) I J D si
exista o funct ie : I J cu proprietat ile:
a). {(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I},
b). este de clasa C
1
pe I si, x I,
(x) =
F
x
(x, (x))
F
y
(x, (x))
.
Demonstrat ie. Vom prezenta doua demonstrat ii pentru aceasta teo-
rema.
I. Prima demonstrat ie se bazeaza pe proprietatea de semn local a funct i-
ilor continue si pe proprietatea lui Darboux (o funct ie continua care ia valori
de semn contrar la capetele unui interval se anuleaza pe acel interval).
112 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Deoarece
F
y
este continua pe D si
F
y
(x
0
, y
0
) = 0 atunci exista o
vecinatate a lui (x
0
, y
0
) pe care
F
y
are acelasi semn ca n (x
0
, y
0
); sa pre-
supunem ca acest semn este pozitiv.
Fie deci I
1
= [a, b] si J = [c, d] astfel ncat
(x
0
, y
0
) (a, b) (c, d) I
1
J D si
F
y
(x, y) > 0, (x, y) (a, b) (c, d).
6
-
r
r
r
q r
r
y
(x
0
, y
0
)
(x)
d
c
a
b
I
(x
0
, c)
x
x
0
x
(x
0
, d)
r
*
k
Fie g : [c, d] R, g(y) = F(x
0
, y); atunci g este derivabila pe [c, d] si
g
(y) =
F
y
(x
0
, y), y [c, d].
Rezulta ca funct ia g este strict crescatoare pe [c, d] si, cum g(y
0
) =
F(x
0
, y
0
) = 0, g(c) < 0 < g(d).
Funct iile h
c
, h
d
: [a, b] R, h
c
(x) = F(x, c), h
d
(x) = F(x, d), x [a, b]
sunt continue si
h
c
(x
0
) = F(x
0
, c) = g(c) < 0 < g(d) = F(x
0
, d) = h
d
(x
0
).
Rezulta ca exista o vecinatate a punctului x
0
pe care funct ia h
c
este negativa
si h
d
este pozitiva. Fie deci I un interval deschis a.. x
0
I (a, b) si
F(x, c) = h
c
(x) < 0 < h
d
(x) = F(x, d), x I.
Deoarece pentru orice x I F(x, ) este o funct ie continua exista (x) (c, d)
astfel ncat F(x, (x)) = 0. Pe de alta parte I (c, d) (a, b) (c, d) si deci,
3.7 Functii definite implicit 113
x I,
F
y
(x, y) > 0, y [c, d].
Atunci F(x, ) este strict crescatoare pe [c, d] si deci (x) = y este singurul
punct din intervalul [c, d] pentru care F(x, y) = 0.
Astfel am pus n evident a o funct ie : I J = (c, d) asa fel ncat,
oricare ar (x, y) I J, F(x, y) = 0 y = (x) ceea ce este echivalent
cu egalitatea:
{(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I}.
Sa demonstram ntai ca este continua pe I.
Fie x
1
I, > 0 si c
1
= (x
1
) , d
1
= (x
1
) +
6
-
r
r
y
(x
0
, y
0
)
(x
1
)
d
c
I
x
0
x
x
1
x
1
x
1
+
-
r
q
d
1
c
1
r
r
j 9
Din discut ia facuta mai sus asupra semnului lui F rezulta F(x
1
, c
1
) < 0 <
F(x
1
, d
1
). Utilizand iarasi proprietatea de semn local a funct iilor continue,
exista > 0 asa fel ncat oricare ar x (x
1
, x
1
+ ), F(x, c
1
) < 0 =
F(x, (x)) < F(x, d
1
) si atunci c
1
= (x
1
) < (x) < (x
1
) + = d
1
sau
|(x) (x
1
)| < . Rezulta ca este continua n x
1
si deci, cum x
1
este
arbitrar n I, este continua pe I.
Sa aratam acum ca este derivabila pe I.
Fix am un punct x
1
I si e y
1
= (x
1
); (x
1
, y
1
) I J D si deoarece
F C
1
(D), F este diferent iabila n (x
1
, y
1
). Deci exista o funct ie : D R
continu a si nula n (x
1
, y
1
) astfel ncat
F(x, y) = F(x
1
, y
1
) +
F
x
(x
1
, y
1
) (x x
1
) +
F
y
(x
1
, y
1
) (y y
1
)+
+(x, y)
_
(x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
, (x, y) D.
114 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
_
(x x
1
)
2
+ ((x) (x
1
))
2
x x
1
.
Evident |(x)|
|(x, (x))|
F
y
(x
1
, y
1
)
, x I. Deoarece este continua, lim
xx
1
(x) =
(x
1
) = y
1
si deci lim
xx
1
(x, (x)) = (x
1
, y
1
) = 0; rezulta ca lim
xx
1
(x) = 0
si deci
lim
xx
1
(x) (x
1
)
x x
1
=
F
x
(x
1
, y
1
)
F
y
(x
1
, y
1
)
.
Cum x
1
este arbitrar n I, este derivabila pe I si
(x) =
F
x
(x, (x))
F
y
(x, (x))
, x I.
Sa observam ca este continua pe I si ca
F
x
si
F
y
sunt continue pe d;
atunci
1 0
F
x
(x
0
, y
0
)
F
y
(x
0
, y
0
)
=
F
y
(x
0
, y
0
) = 0.
3.7 Functii definite implicit 115
Rezulta ca J
f
(x
0
, y
0
) este nedegenerata si deci ca df(x
0
, y
0
) : R
2
R
2
este
un operator liniar si bijectiv. Conform teoremei de inversare locala exista un
deschis U R
2
astfel ncat (x
0
, y
0
) U D, V = f(U) este un deschis din
R
2
si f este un difeomorsm ntre U si V .
Putem presupune fara sa restrangem generalitatea ca U este un produs
cartezian de doua intervale deschise U = I
J, x
0
I
si y
0
J.
Deoarece V este deschisa si f(x
0
, y
0
) = (x
0
, 0) V , exista un interval
deschis I
1
I
si un interval deschis J
1
astfel ncat (x
0
, 0) I
1
J
1
V .
(x
0
, y
0
) = f
1
(x
0
, 0) f
1
(I
1
J
1
) U.
Deoarece f este aplicat ie continua, f
1
(I
1
J
1
) este o mult ime deschisa
si deci exista I - un interval deschis - astfel ncat x
0
I I
1
si exista un
interval deschis J
f
1
(I
1
J
1
).
Fie p
2
: R
2
R, p
2
(u, v) = v, (u, v) R
2
(proiect ia pe coordonata a
doua). Atunci p
2
este operator liniar si deci este diferent iabil pe R
2
.
Oricare ar x I, (x, 0) I J
1
I
1
J
1
, de unde
f
1
(x, 0) f
1
(I
1
J
1
) U = I
J
si deci p
2
(f
1
(x, 0)) J.
Denim atunci : I J prin (x) = p
2
(f
1
(x, 0)), x I.
Pentru orice (x, y) I J, F(x, y) = 0 f(x, y) = (x, 0) (x, y) =
f
1
(x, 0) y = p
2
(x, y) = p
2
(f
1
(x, 0)) = (x) (x, y) = (x, (x)),
pentru orice x I.
Deci verica condit ia a) din concluzia teoremei.
In plus, oricare ar
x I, F(x, (x)) = 0. Deoarece este o compunere de funct ii diferent iabile
( = p
2
f
1
g, unde g : I I J
1
, g(x) = (x, 0)) ea este derivabila si deci
putem deriva relat ia de mai sus dupa x; obt inem:
F
x
(x, (x)) +
F
y
(x, (x))
(x) = 0
de unde gasim si relat ia b) din concluzia teoremei.
F C
1
(D) ceea ce antreneaza continuitatea lui
pe I.
(x) =
_
2
F
x
2
+
2
F
yx
(x)
_
F
y
F
x
_
2
F
xy
+
2
F
y
2
(x)
_
_
F
y
_
2
.
Daca n formula de mai sus nlocuim valoarea derivatei lui obt inem:
(x) =
2
F
x
2
_
F
y
_
2
2
2
F
xy
F
x
F
y
+
2
F
y
2
_
F
x
_
2
_
F
y
_
3
unde toate derivatele part iale ale lui F snt calculate n (x, (x)).
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.7 Funct ii denite implicit
3.7.4 Exemplu (foliul lui Descartes). Sa consideram funct ia denita im-
plicit prin ecuat ia F(x, y) = x
3
+ y
3
3xy = 0. Ecuat ia data este simetrica
n (x, y) ceea ce nseamna ca {(x, y) R
2
: F(x, y) = 0} = {(y, x) R
2
:
F(x, y) = 0}. Rezulta ca mult imea {(x, y) R
2
: F(x, y) = 0} este sime-
trica fat a de prima bisectoare. Punctele n care prima bisectoare ntalneste
mult imea de mai sus sunt (0, 0) si (
3
2
,
3
2
). Vom gura port iunea din mult ime
plasata deasupra bisectoarei ntai (y x). Utilizand sirul lui Rolle putem
arata c a, oricare ar x (,
3
2
], exista un unic y x asa fel ncat
F(x, y) = 0.
F C
1
(R
2
) si
F
y
= 3y
2
3x. Daca rezolvam sistemul
_
y
2
x = 0
x
3
+ y
3
3xy = 0
obt inem punctele n care nu putem aplica teorema funct iilor implicite: (0, 0),
(
3
4,
3
(x) =
x
2
y
x y
2
, x I. Punctele
critice se obt in rezolvnd sistemul
_
x
2
y = 0
x
3
+ y
3
3xy = 0
care ne conduce la
solut ia (
3
2,
3
(
3
_
x =
3t
t
3
+ 1
y =
3t
2
t
3
+ 1
, t R. Tabelul de variat ie al lui x ca funct ie
de t este urmatorul:
x
(t)
x(t)
1 0
+ +
0 0
: :
t
+
Se observa ca x t 1, t > 1; atunci putem sa calculam panta
si ordonata la origine a asimptotei oblice la gracul lui : m = lim
x
y
x
=
lim
t1
t = 1 si n = lim
x
(y mx) = lim
t1
3(t
2
+ t)
t
3
+ 1
= 1. Rezulta ca
gracul funct iei admite ca asimptota dreapta de ecuat ie x + y + 1 = 0.
Tabelul de variat ie al singurei solut ii y = (x) x a ecuat iei F(x, y) = 0
va :
(x)
(x)
+
x
0
3
2
3
2
0
0
3
4
3
2
j
*
j
+
+
0
Gracul funct iei implicite arata ca n gura de mai jos:
-
q
q
(
3
2,
3
4)
(0, 0)
x
y
pq
q
c
c
s
(
3
2
,
3
2
)
6
Daca simetrizam acum gracul de mai sus fat a de prima bisectoare obt inem
3.7 Functii definite implicit 119
gracul foliului lui Descartes.
6
-
q
q
q
(
3
2,
3
4)
(
3
4,
3
2)
(0, 0)
x
y
pq
q
q
c
c
c
Din gura putem observa ca explicitarea este imposibila n punctele (0, 0)
si (
3
4,
3
2).
(y
0
) = 0. Denim atunci F : R K R, F(x, y) = x f(y).
Fie x
0
= f(y
0
); atunci snt ndeplinite condit iile din teorema 3.7.2 si deci
exista intervalele I, J R, x
0
I, y
0
J, I J R K si o funct ie
: I J derivabila a.. {(x, y) I J : x = f(y)} = {(x, (x)) : x I}
si
(x) =
1
f
((x))
. Putem constata usor ca (f )(x) = x, x I si ca
( f)(y) = y, y (I). Rezulta ca este inversa a funct iei f local pe o
vecinatate a lui y
0
si obt inem formula de derivare a inversei unei funct ii de o
variabil a.
Incheiem acest paragraf cu doua teoreme care extind rezultatul din 3.7.2
la cazul funct iilor scalare de mai multe variabile si respectiv la cazul funct iilor
vectoriale de mai multe variabile.
3.7.5 Teorema. Fie F : D R
k
R R si x
0
= (x
0
1
, ..., x
0
k
), y
0
R, (x
0
, y
0
) D a.. sa e vericate urmatoarele condit ii:
1). F(x
0
, y
0
) = 0,
2). F C
1
(D),
3).
F
y
(x
0
, y
0
) = 0.
Atunci exista doua mult imi deschise I R
k
, J R cu (x
0
, y
0
) I J
D si exista o funct ie : I J cu proprietat ile:
a). {(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I},
120 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
b). este de clasa C
1
pe I si, x = (x
1
, ..., x
k
) I, i = 1, ..., n,
x
i
(x) =
F
x
i
(x, (x))
F
y
(x, (x))
.
3.7.6 Teorema. Fie F : D R
k
R
l
R
l
, F = (F
1
, ..., F
l
) si x
0
=
(x
0
1
, ..., x
0
k
) R
k
, y
0
= (y
0
1
, ..., y
0
l
) R
l
, (x
0
, y
0
) D, asa fel ncat sa e
vericate urmatoarele condit ii:
1). F(x
0
, y
0
) = 0,
2). F C
1
(D),
3).
D(F
1
, ..., F
l
)
D(y
1
, ..., y
l
)
(x
0
, y
0
) = 0.
Atunci exista doua mult imi deschise I R
k
, J R
l
cu (x
0
, y
0
) I J
D si exista o funct ie
= (
1
, ...,
l
) : I J cu proprietat ile:
a). {(x, y) I J : F(x, y) = 0} = {(x, (x)) : x I},
b). este de clasa C
1
pe I si, x = (x
1
, ..., x
k
) I, i = 1, ..., k,
_
1
x
i
(x) =
D(F
1
, F
2
, ..., F
l
)
D(x
i
, y
2
, ..., y
l
)
(x, (x))
D(F
1
, ..., F
l
)
D(y
1
, ..., y
l
)
(x, (x))
l
x
i
(x) =
D(F
1
, ..., F
l1
, F
l
)
D(y
1
, ..., y
l1
, x
i
)
(x, (x))
D(F
1
, ..., F
l
)
D(y
1
, ..., y
l
)
(x, (x))
Demonstrat ie. Vom schit a demonstrat ia teoremei; demonstrat ia este
asemanatoare demonstrat iei II a teoremei 3.7.2; ea se bazeaza pe teorema de
inversare locala (teorema 3.6.7).
Fie f : D R
k
R
l
R
k
R
l
, f(x, y) = (x, F(x, y)), oricare ar
(x, y) = (x
1
, , x
k
, y
1
, , y
l
) D; evident f C
1
(D), f(x, y) =
= (x
1
, , x
k
, F
1
(x
1
, , x
k
, y
1
, , y
l
), , F
l
(x
1
, , x
k
, y
1
, , y
l
))
3.7 Functii definite implicit 121
si deci
J
f
(x, y) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
F
1
x
1
F
1
x
k
F
1
y
1
F
1
y
l
F
l
x
1
F
l
x
k
F
l
y
1
F
l
y
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(k+l)(k+l)
Rezulta ca detJ
f
(x, y) =
D(F
1
, , F
l
)
D(y
1
, , y
l
)
(x, y). Din ipoteza detJ
f
(x
0
, y
0
) = 0
si deci df(x
0
, y
0
) : R
k+l
R
k+l
este o biject ie.
Teorema de inversare locala ne asigura ca exista un deschis U R
k+l
astfel ncat (x
0
, y
0
) U D, V = f(U) este deschis n R
k+l
si f este
difeomorsm ntre U si V ; putem presupune fara a restrange generalitatea
ca U = I
J, unde I
R
k
, J R
l
sunt mult imi deschise.
Deoarece f(x
0
, y
0
) = (x
0
, 0) V , exista mult imile deschise I
1
I R
k
si
J
1
R
l
astfel ncat (x
0
, 0) I
1
J
1
V de unde (x
0
, y
0
) f
1
(I
1
J
1
) U.
Funct ia f ind continua, f
1
(I
1
J
1
) este mult ime deschisa si deci exista
doi deschisi I I
1
R
k
, J
R
l
astfel ncat
(x
0
, y
0
) I J
f
1
(I
1
J
1
) U = I
J;
deci (x
0
, y
0
) I J I
1
J I
J = D.
Fie p
l
: R
k
R
l
R
l
, p
l
(x, y) = y, (x, y) R
k
R
l
( proiect ia pe R
l
); p
l
este operator liniar si deci este diferent iabil.
Denim : I R
l
prin (x) = p
l
(f
1
(x, 0)), x I.
Oricare ar x I, (x, 0) I J
1
I
1
J
1
V si deci f
1
(x, 0) U =
I
J; astfel (x) = p
l
(f
1
(x, 0)) J si deci : I J.
_
F
1
x
i
+
F
1
y
1
1
x
i
+
F
1
y
l
l
x
i
= 0
F
l
x
i
+
F
l
y
1
1
x
i
+ +
F
l
y
l
l
x
i
= 0
sau
_
_
F
l
y
1
1
x
i
+ +
F
1
y
l
l
x
i
=
F
1
x
i
F
l
y
1
1
x
i
+ +
F
l
y
l
l
x
i
=
F
l
x
i
Acesta este un sistem liniar de l ecuat ii cu l necunoscute:
1
x
i
, ,
l
x
i
.
Determinantul sitemului este
D(F
1
, , F
l
)
D(y
1
, , y
l
)
(x, (x)) = det (J
f
(x, (x))) .
Sa remarcam ca f : U V este difeomorsm si deci, oricare ar (x, (x))
I J I
J = U, df(x, (x)) : R
k+l
R
k+l
este o biject ie (vezi teorema
3.6.5) ceea ce antreneaza ca J
f
(x, (x)) este nesingulara.
Rezulta ca sistemul de mai sus este compatibil si determinat iar solut ia
sa este data de
_
1
x
i
(x) =
D(F
1
, F
2
, ..., F
l
)
D(x
i
, y
2
, ..., y
l
)
(x, (x))
D(F
1
, ..., F
l
)
D(y
1
, ..., y
l
)
(x, (x))
l
x
i
(x) =
D(F
1
, ..., F
l1
, F
l
)
D(y
1
, ..., y
l1
, x
i
)
(x, (x))
D(F
1
, ..., F
l
)
D(y
1
, ..., y
l
)
(x, (x))
.
Capitolul 3
Diferent iabilitatea funct iilor de
mai multe variabile
3.8 Extreme condit ionate
3.8.1 Denit ie. Fie f : A R
k
R, l < k, g
1
, ..., g
l
: A R; consideram
mult imea F = {x A : g
1
(x) = 0, ..., g
l
(x) = 0} A.
Un punct a F se numeste punct de minim local condit ionat pentru
f n raport cu legaturile date de funct iile g
1
, ..., g
l
daca exista o vecinatate a
sa V V(a) a.. f(x) f(a), x F V .
Un punct a F se numeste punct de maxim local condit ionat pentru
f n raport cu legaturile date de funct iile g
1
, ..., g
l
daca exista o vecinatate a
sa V V(a) a.. f(x) f(a), x F V .
Punctele de minim local condit ionat sau de maxim local condit ionat se
numesc puncte de extrem local condit ionat sau puncte de extrem
local cu legaturi (condit iile sau legaturile ind date de relat iile g
i
(x) =
0, i = 1, ..., l). Daca nu este pericol de confuzie, vom mai spune prescurtat
ca un astfel de punct este un punct de extrem condit ionat pentru f.
3.8.2 Observat ii. 1). Punctele de extrem local condit ionat pentru f snt
puncte de extrem obisnuite pentru restrict ia funct iei f la mult imea F, f|
F
.
Cu toate acestea nu putem aplica teoria dezvoltata mai sus pentru a gasi
aceste puncte. Reamintim ca am cautat punctele de extrem ale unei funct ii
printre punctele critice interioare mult imii de denit ie a funct iei. Este nsa
posibil ca mult imea F sa nu aiba nici-un punct interior.
123
124 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
De exemplu, e f, g : R
2
R, f(x, y) = x
2
+ y
2
, g(x, y) = x + y
1, (x, y) R
2
. Atunci F = {(x, y) R
2
: x + y 1 = 0} = {(x, 1 x) : x
R} reprezinta o dreapta n R
2
si deci F nu are puncte interioare.
-
6
z
y
x
(
1
2
,
1
2
)
F
f|
F
(x, 1 x) = 2x
2
2x +1, x R, si deci are un punct de minim local
n punctul (
1
2
,
1
2
) F; rezulta ca punctul (
1
2
,
1
2
) este un punct de minim local
condit ionat pentru funct ia f. Remarcam ca funct ia f are un minim absolut
pe R
2
n (0, 0).
2). Asa cum am observat n exemplul de mai sus, daca sistemul
(C)
g
1
(x
1
, ..., x
k
) = 0
. . .
g
l
(x
1
, ..., x
k
) = 0
s-ar putea rezolva si deci am determina l dintre numerele x
1
, ..., x
k
funct ie
de celelalte k l atunci, nlocuindu-le, funct ia f ar ramne funct ie de k l
variabile independente (fara legaturi) si punctele de extrem s-ar putea deter-
mina prin metoda expusa n sect iunea precedenta.
In general acest lucru nu
se poate face explicit nsa, daca g = (g
1
, ..., g
l
) : A R
k
R
l
este o funct ie
de clasa C
1
pe A si rangul matricii jacobiene J
g
ntr-un punct a
A este egal
cu l - numarul condit iilor impuse - atunci sistemul de mai sus admite local
(pe o vecinatate a punctului a) o solut ie; deci l dintre variabilele x
1
, ..., x
k
snt funct ii (chiar funct ii diferent iabile !) de celelalte kl.
In cele ce urmeaza
vom presupune ca aceste condit ii snt ndeplinite si ne propunem sa gasim
metode specice de obt inere a punctelor de extrem condit ionat pentru f.
Urmatoarea teorema prezinta o condit ie necesara pentru ca un punct sa
e punct de extrem local condit ionat.
3.8.3 Teorema. Fie D R
k
o mult ime deschisa, e l < k si funct iile
f, g
1
, ..., g
l
: D R de clasa C
1
pe D; e F = {x D : g
1
(x) = 0, ..., g
l
(x) =
3.8 Extreme conditionate 125
0} si a F un punct de extrem local condit ionat pentru f. Atunci exista l
numere reale
1
, ...,
l
a..
f(a) =
1
g
1
(a) + ... +
l
g
l
(a).
Demonstrat ie. Vom schit a demonstrat ia teoremei n cazul l = 1. Pre-
supunem deci ca f, g : D R, f, g C
1
(D), F = {x D : g(x) = 0} si
a F un punct de minim local pentru f condit ionat de g; exista atunci o
vecinatate V D a sa a.. f(x) f(a), x V F.
Din observat ia precedenta vom presupune ca rang(J
g
(a)) = 1. Deoarece
J
g
(a) =
g
x
1
(a)
g
x
k
(a)
1k
aceasta antreneaza ca una dintre derivatele
part iale din matricea jacobiana este nenula. Vom presupune ca
g
x
k
(a) = 0.
Putem atunci aplica atunci teorema 3.7.5 (varianta scalara a funct iei de mai
multe variabile denita implicit). Exista deci deschisii I R
k1
, J R a..
( a, a
k
) = ((a
1
, , a
k1
), a
k
) I J V D si exista funct ia : I J
cu proprietat ile:
a). {( x, x
k
) = (x
1
, , x
k1
, x
k
) I J : g(x
1
, , x
k
) = 0} =
= {( x, ( x)) : x = (x
1
, x
k1
) I} si
b).
x
i
( x) =
g
x
i
( x, ( x))
g
x
k
( x, ( x))
, x I, i = 1, , k 1.
Oricare ar x I, ( x, ( x)) I J V D si g( x, ( x)) = 0 deci
( x, ( x)) V F de unde f( x, ( x)) f(a). Rezulta ca funct ia h : I R
denita prin h( x) = f( x, ( x)), x = (x
1
, , x
k1
) I are un minim local
n punctul a = (a
1
, , a
k1
) I; deoarece h este diferent iabila n a rezulta
din teorema lui Fermat (teorema 3.5.2) ca
h
x
1
( a) = 0
h
x
k1
( a) = 0
, de unde
f
x
1
(a) +
f
x
k
(a)
x
1
( a) = 0
f
x
2
(a) +
f
x
k
(a)
x
2
( a) = 0
f
x
k1
(a) +
f
x
k
(a)
x
k1
( a) = 0
.
126 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
In relat iile de mai sus nlocuim derivatele part iale ale lui si obt inem
f
x
1
(a) =
f
x
k
(a)
g
x
k
(a)
g
x
1
(a)
f
x
k1
(a) =
f
x
k
(a)
g
x
k
(a)
g
x
k1
(a)
f
x
k
(a) =
f
x
k
(a)
g
x
k
(a)
g
x
k
(a)
Notam =
f
x
k
(a)
g
x
k
(a)
si aunci f(a) = g(a).
f
x
1
(a), . . . ,
f
x
k
(a)
f
x
1
(x
1
, ..., x
k
) =
1
g
1
x
1
(x
1
, ..., x
k
) + ... +
l
g
l
x
1
(x
1
, ..., x
k
)
. . . . . .
f
x
k
(x
1
, ..., x
k
) =
1
g
1
x
k
(x
1
, ..., x
k
) + ... +
l
g
l
x
k
(x
1
, ..., x
k
)
g
1
(x
1
, ..., x
k
) = 0
. . . . . .
g
l
(x
1
, ..., x
k
) = 0
3.8 Extreme conditionate 127
cu k + l necunoscute.
Daca sistemul are o solut ie, (a
1
, ..., a
k
,
1
, ...,
l
) atunci spunem ca punc-
tul a = (a
1
, ..., a
l
) este un punct critic condit ionat pentru funct ia f n
raport cu legaturile date de funct iile g
1
, ..., g
l
iar
1
, ...,
l
snt multiplicatorii
Lagrange asociat i funct iei f si legaturilor g
1
, ..., g
l
n acest punct.
3.8.7 Observat ie.
T innd cont de denit ia precedenta putem reformula teorema 3.8.3:
Punctele de extrem condit ionat ale funct iei f n raport cu legaturile date de
funct iile g
1
, ..., g
l
se gasesc printre punctele critice condit ionate ale funct iei.
Se observa ca o solut ie a sistemului din denit ia precedenta ne pune
la dispozit ie att punctele critice condit ionate (potent iale puncte de extrem
condit ionat) ct si multiplicatorii Lagrange asociat i.
3.8.8 Denit ie. Fie
1
, ...,
l
multiplicatorii Lagrange asociat i funct iei f :
D R
k
R si legaturilor g
1
, ..., g
l
: D R n punctul critic a =
(a
1
, ..., a
k
) F = {x D : g
1
(x) = ... = g
l
(x) = 0}; funct ia L : D R,
denita prin L(x) = f(x)
1
g
1
(x) . . .
l
g
l
(x), x D, se numeste
funct ia lui Lagrange.
3.8.9 Observat ii. 1). Deoarece (a
1
, ..., a
k
,
1
, ...,
l
) este o solut ie a sis-
temului din denit ia 3.8.6, remarcam ca a este un punct critic al funct iei L
si ca L(a) = f(a).
2). Daca a este un punct de minim local pentru L atunci exista o
vecinatate a sa V asa fel nct, x V A, L(x) L(a) = f(a); rezulta
ca, x V F, f(x) = L(x) L(a) = f(a), ceea ce arata ca un asemenea
punct este punct de minim local condit ionat pentru f. La fel se arata ca
daca a este punct de maxim local pentru L atunci el este punct de maxim
local condit ionat pentru f.
Rezulta ca este sucient sa studiem comportamentul lui Ln punctul critic
a; acest studiu se va face, conform teoremei 3.5.10, analiznd comportarea
formei patratice de k variabile data de diferent iala a doua a funct iei lui
Lagrange n a, d
2
L(a) =
k
i,j=1
2
L
x
i
x
j
(a)dx
i
dx
j
.
Cele spuse mai sus argumenteaza urmatoarea teorema:
3.8.10 Teorema. Fie a un punct critic condit ionat al funct iei f n raport
cu legaturile date de funct iile g
1
, ..., g
l
si L funct ia lui Lagrange.
128 Capitolul 3. Diferentiabilitatea functiilor
Daca d
2
L(a) este pozitiv denita a este un punct de minim local condit ionat
pentru f.
Daca d
2
L(a) este negativ denita a este un punct de maxim local condit ionat
pentru f.
3.8.11 Observat ie. Este posibil ca d
2
L(a) sa nu e pozitiv sau negativ
denita si totusi sa putem decide asupra punctelor critice condit ionate. Ast-
fel, deoarece (x
1
, ..., x
k
) este o solut ie a sistemului (C) (observat ia 3.8.2, 2)),
dx
i
, i = 1, ..., k nu snt independente. Daca diferent iem condit iile (C) n
punctul a obt inem sistemul
g
1
x
1
(a)dx
1
+ ... +
g
1
x
k
(a)dx
k
= 0
g
2
x
1
(a)dx
1
+ ... +
g
2
x
k
(a)dx
k
= 0
. . .
g
l
x
1
(a)dx
1
+ ... +
g
l
x
k
(a)dx
k
= 0
Asa cum am remarcat n 3.8.2, 2), presupunem tacit ca rangul matricii jaco-
biene J
(g
1
,...,g
l
)
(a) este l; atunci sistemul de mai sus permite sa determinam
liniar l dintre dx
1
, ..., dx
k
n funct ie de celelalte k l diferent iale si astfel
d
2
L(a) este o forma patratica depinznd de k l variabile; dupa cum aceasta
este pozitiv denita, negativ denita sau nedenita, a este un punct de minim
condit ionat, de maxim condit ionat sau nu este punct de extrem condit ionat.
3.8.12 Exemplu. Sa se determine distant a de la punctul (x
0
, y
0
) R
2
la
dreapta (d) ax + by + c = 0.
Consideram funct ia f : R
2
R denita prin f(x, y) = (xx
0
)
2
+(yy
0
)
2
;
sa determinam punctul de minim condit ionat de g(x, y) = ax + by + c = 0.
Sistemul (EC) care determina punctele critice condit ionate devine n acest
caz:
2(x x
0
) = a
2(y y
0
) = b
ax + by + c = 0
de unde
x
1
= x
0
+
a
2
y
1
= y
0
+
b
2
si, nlocuind n ecuat ia dreptei, obt inem multiplica-
torul =
2(ax
0
+ by
0
+ c)
a
2
+ b
2
si punctul critic condit ionat (x
1
, y
1
).
3.8 Extreme conditionate 129
Funct ia lui Lagrange este L : R
2
R, L(x, y) = (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
(ax + by + c) si deci d
2
L(x
1
, y
1
) = 2(dx)
2
+ 2(dy)
2
este pozitiv denita.
Rezulta ca (x
1
, y
1
) este punct de minim condit ionat pentru f.
Valoarea minimului este f(x
1
, y
1
) = (x
1
x
0
)
2
+(y
1
y
0
)
2
=
2
(a
2
+ b
2
)
4
=
(ax
0
+ by
0
+ c)
2
a
2
+ b
2
.
Distant a de la (x
0
, y
0
) la dreapta (d) se va obt ine extragnd radical din
valoarea minima a lui f; se obt ine valoarea cunoscuta
|ax
0
+ by
0
+ c|
a
2
+ b
2
.