ARTIGO TCNICO

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Novas features proporcionam economia no esforo de pr-processamento e maior qualidade na representao do domnio de clculo.
Garantia de Maior Robustez Numrica
com o Novo Gerador de Malha do WB
Por Armando Alvarez de Souza e Fernando Amaral Polastro, ESSS
teoria de elementos finitos e volumes finitos inclui
Amanipulao de matrizes, integrao numrica,
resoluo de equaes e muitos outros detalhes que so
realizados automaticamente pelos softwares de simulao
numrica. Desde o primeiro paper, em 1943, em que o
matemtico Richard Courant descrevia a soluo discreta,
por meio de interpolao polinomial, de um problema de
toro, muita coisa mudou em termos de interface e
abordagem dos problemas fsicos, embora o conceito do
mtodo tenha-se mostrado intocvel.
Simulao a arte de representar estruturas ou
processos fsicos por meio da sua substituio por
idealizaes numricas ou analticas. No se trata
simplesmente de preparar uma malha de ns de elementos.
O bom modelamento requer que a fsica do problema seja
compreendida bem o suficiente para a escolha dos tipos
adequados de elementos tanto quanto a quantidade
suficiente dos mesmos para representar corretamente o
comportamento fsico. Com isso, queremos evitar
elementos distorcidos (que podem provocar singularidade
e dificuldade de convergncia) e elementos cujo tamanho
no permita representar as variaes importantes da
varivel de campo. No outro extremo tambm queremos
evitar perda de tempo por parte do analista e dos
equipamentos, associada a refinamento excessivo, com
mais elementos e componentes do que o necessrio para
representar os campos e seus gradientes.
Adiante, aps a etapa de processamento, deve-se
avaliar os resultados e concluir se so razoveis ou no. E
exatamente aqui onde o exerccio da Engenharia se faz
necessrio, pois muito fcil e comum cometer erros
(condies de contorno, carregamentos, propriedades de
material, etc) ao descrever o problema ao software.
Em nossas edies anteriores, tratamos da mensurao
do erro numrico, que est intrinsecamente relacionado
com o assunto do presente artigo. Iremos tratar das novas
ferramentas de gerao de malha dentro da interface
Workbench (verso 12). Para felicidade dos usurios, a
nova verso incorpora e integra uma srie de recursos que
pertenciam aos softwares que foram adquiridos pela
ANSYS, Inc., como TGrid, ICEM, CFX-mesh e GAMBIT.
Com toda essa tecnologia disponvel, agora em uma nica
interface grfica, o usurio capaz de gerar malhas
complexas e de excelente qualidade definindo apenas
alguns parmetros no setup.
interessante comentar que todos esses softwares
nasceram com a proposta de melhorar a qualidade das
malhas que seriam utilizadas em anlises CFD. Assim, se a
Figura 1 M odelo C A D de um a
roda autom otiva.
integrao dessas ferramentas uma excelente surpresa
para esses usurios, no menos o para os que trabalham
com anlise estrutural. Em suma, a proposta da ANSYS
oferecer solues e ferramentas integradas, porque o fato
que os problemas so integrados, em sua grande maioria.
O foco desse artigo descrever o novo gerador de malha
e mostrar como as novas features proporcionam economia
no esforo de pr-processamento e maior qualidade na
representao do domnio de clculo. Em muitos casos a
dificuldade na gerao da malha (ou pobreza da malha
gerada) est intrinsecamente relacionada ao modelo
geomtrico (CAD). Para estes casos a ANSYS desenvolveu o
Design Modeler, a fim de que o usurio CAE pudesse tratar o
problema na sua raiz e obter, assim, malhas mais confiveis.
A seguir, veremos como Design Modeler possibilita
correes e alteraes geomtricas, alm de supresso de
features desnecessrias. Podemos consider-lo, desta
forma, como o primeiro passo na tarefa de construo de um
modelo numrico. Vamos utilizar como exemplo a roda
automotiva ilustrada na figura 1.
Figura 2 D etalhes do m odelo C A D .
Como a geometria escolhida respeita as condies de
periodicidade, podemos corrigir apenas um dos setores e
posteriormente utilizarmos a ferramenta Pattern para
completar o modelo. possvel notar na figura 2 que a
geometria apresenta diversas linhas de construo que
podem prejudicar a qualidade da malha.
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Os elementos gerados para representar a geometria
original possuem skewness muito elevado, isto , um
ngulo pequeno entre as arestas elementares (figura 3), o
que ocasiona mal condicionamento na matriz de rigidez.
Tais elementos so conhecidos popularmente como
elementos-agulha.
Figura 3 - Elem entos-agulha.
A nova verso do DesignModeler oferece ferramentas
capazes de corrigir as imperfeies geomtricas que do
origem aos elementos mencionados. Um dos melhores
recursos capazes de eliminar indesejveis linhas de
contruo o MERGE. Veja na figura 4 o efeito na malha
obtida.
Figura 4 - U so da ferram enta M ERG E.
Alm do MERGE, o Design Modeler tambm oferece o
Face Delete, que possibilita eliminar furos, defeitos e
entalhes desnecessrios, o que se traduz muitas vezes em
uma malha mais leve e de melhor qualidade (figura 5) . A
deciso, contudo, sobre simplificar ou no a geometria,
deve ser baseada na sensibilidade, bom senso do analista e
na estratgia de soluo do problema proposto. No h
uma regra a ser seguida.
A utilizao do Face Delete muito simples, o usurio
precisa apenas selecionar as faces que sero eliminadas e
aplicar o generate para finalizar o comando.
A n tes
D ep o is
Figura 5 - U tilizao do Face D elete.
J o prximo exemplo ilustra a utilizao da ferramenta
Pinch, que faz parte do gerador de malha da nova verso
(Wb12). Basicamente o PINCH ignora pequenos defeitos
ou detalhes da geometria. O usurio precisa apenas definir
o valor da tolerncia para que o software possa corrigir as
reas desejadas. Observe na figura 6 o efeito do comando
na representao do domnio mostrado. Atravs do
PINCH evitamos elementos-agulha.
Figura 6 - U tilizao da ferram enta PIN CH .
C o m o P I N C H
Sem o P I N C H
Outro assunto que gera muita dvida entre os usurios
so os critrios que definem o Shape Cheching. Para
anlises estruturais, o ANSYS possibilita a utilizao de
dois critrios: Standard Mechanical, que o default do
Workbench, e o Aggressive Mechanical, conforme
mostrado na figura 7.
Figura 7 - Shape C hecking.
A vantagem do Agressive Mechanical, comparado ao
Standard Mechanical est na anlise de problemas
envolvendo grandes deformaes, pois h controle mais
rigoroso do Jacobiano dos elementos gerados. Com
elementos de melhor qualidade possvel ir mais longe em
simulaes que envolvem deformao excessiva, a
exemplo dos processos de conformao mecnica e
simulao de impacto. No Agressive Mechanical,
contudo, a quantidade de elementos gerados maior, bem
como o tempo necessrio para obteno da malha.
A prxima ferramenta (figura 8) apresentada o
Inflation, muito til para garantir a qualidade dos
elementos prximos as arestas em simulaes estruturais.
Em simulaes de CFD esse recurso j era bastante
empregado para controle dos elementos gerados junto
parede, a fim de representar a camada limite e o perfil de
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velocidade das partculas do fluido. A utilizao do
Inflation bem simples. Ao usurio cabe selecionar a
aresta ou face que dever ser controlada, definir a
quantidade de layers e a taxa de crescimento dos
elementos (na prtica adota-se, em geral, 20%).
Figura 8 - U so
da ferram enta
IN FLATIO N .
Figura 9 - U so da
ferram enta
IN FLATIO N .
O prximo assunto a ser abordado muito questionado
pelos usurios, como definir o tipo de elemento no
Workbench. A interface grfica nos possibilita fazer uma
pr-seleo do tipo de elemento que ser utilizado, ou seja,
possvel optar por elementos tria, quad, tetra ou hexa,
porm cada classe de elementos tem diversas
formulaes e caractersticas que distinguem cada
elemento. Tambm possvel escolher na interface grfica
se o elemento ser de primeira ou segunda ordem,
optando respectivamente por Dropped or Kept. Elementos
de segunda ordem (Kept) garantem resultados mais
precisos, computacionalmente mais caro, entretanto.
Mesmo com todas essas opes, as vezes o usurio
precisa de um tipo de elemento mais especfico. Neste
caso necessrio inserir apenas uma linha de comando
para fazer a seleo mais refinada. Na figura 10 possvel
verificar quo facilmente inserida uma linha de comando
para a seleo do elemento desejado; importante
observar que a linha de comando dever ser inserida
diretamente na geometria a mola, no presente caso.
ET, M ATID , SO LID 187
Figura 10 - Escolhendo o tipo de elem ento.
figura 11,
Este algoritimo utiliza a tecnologia Octree do ICEM, onde
uma malha volumtrica de tetraedros criada nas
dependncias do domnio e os ns destes elementos so
projetados nas superfcies da geometria. Observa-se na
figura 11 que o detalhe na parte superior da pea foi
ignorado, ou seja, um detalhe que pode ser deprezado, por
exemplo, em uma simulao CFD. Isto implica em um
processo otimizado, no qual o operador CAE no precisa se
envolver novamente com a geometria no CAD e a
quantidade de elementos fica reduzida na medida que
certos detalhes muito pequenos so ignorados pelo
algoritimo Patch Independent .
onde o algoritimo Patch Independent foi usado.
A m alh a ign o ra certo s d etalh es d e aco rd o
co m o tam an h o m n im o d o elem en to
im p o sto p elo o p erad o r.
Uma das grandes vantagens do ANSYS Meshing a
liberdade de escolha do algoritmo de gerao de malha. Este
tipo de flexibilidade proporciona ao operador a
possibilidade de gerar uma malha com boa qualidade, tanto
em geometrias limpas, como em geometrias com muitos
detalhes e imperfeies . Um exemplo pode ser visto na
Figura 11 - D efeaturingusando o Patch Independent.
Figura12a - Patch
Conform ing.
Figura12b -Patch
Independent.
Quando as superfcies da geometria possuem boa
qualidade, ou seja, com poucas imperfeies, o mtodo
Patch Conforming mais indicado. Este algoritimo usa a
tecnologia de gerao de malha tetradrica do T-Grid. Ao
contrrio do Patch Independent, o Patch Conforming
fiel s superfcies da geometria, ou seja, por menores que
sejam os detalhes ele sempre vai discretiz-los e
represent-los com elementos triangulares. Uma das
grandes vantagens deste mtodo a qualidade dos
elementos tetradricos que ele gera. A transio entre os
elementos superficiais e volumtricos muito mais suave,
critrio exigido principalmente em um solver CFD que
geralmente baseado no mtodo de volumes finitos.
Sempre que possvel utilizado este mtodo para gerao
de malha. As figuras 12a e 12b mostram uma comparao
entre uma malha gerada com o algoritimo Patch
Independent e uma com o algoritimo Patch Conforming.