49

E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
DESENVOLVIMENTO DE UM MICRO SISTEMA SUPERVISRIO:
APLICADO AO TRANSPORTE DE GS NATURAL.
1
DEVELOP A MICRO SUPERVISORY SYSTEM: APPLIED TO THE
NATURAL GAS TRANSPORT.
Vitor Luis Rodrigues Barbosa
TBG S/A, E-mail: vbarbosa@tbg.com.br

Resumo: Este artgo mostra o desenvolvimento de um micro sistema supervisrio
aplicado ao transporte de gs natural (GN) baseado em um sofware de desenvolvimento
de sistemas supervisrios consagrado no mercado, trabalhando em uma plataforma
Windows XP a partr de um notebook utlizando a porta serial RS232 como meio fsico de
comunicao com o Controlador Lgico Programvel (CLP). Estes CLPs esto localizados
nas Unidades Operacionais de uma empresa transportadora de gs natural que operam
sem superviso local, obrigando os tcnicos que executam as manutenes preventvas
das instalaes a obterem informaes do processo atravs de conversa via telefone
celular com a Central de Superviso e Controle (CSC) localizada na cidade do Rio de
Janeiro.
Palavras-chave: Sistema supervisrio; CLP; Gs natural.
Abstract: This artcle describes a micro supervisory system applied to the natural gas
transport. It is based on another famous supervisory system on the market, working
on a Windows XP platorm from a notebook, using the serial port RS 232 like a mean
of communicaton with the programmable logic controller (PLC). This PLC is located in
the operatonal units from a company of natural gas transport that works without local
supervision. The technicians must execute all preventve and correctve maintenance of
installatons through informaton on process by cellular phone communicaton with a
control and supervision central (CSC), located in Rio de Janeiro city.
Key words: Supervisory system; PLC; Natural gas.
1
Este relato de pesquisa resultado do Trabalho de Concluso de Curso, orientado pelo Prof Patrick da
Silva, apresentado no Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia
SENAI/SC Florianpolis.
50
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
INTRODUO 1
A fnalidade deste artgo demonstrar o processo de desenvolvimento e teste do
prottpo de um sistema para monitorao de um processo industrial de condicionamento
de presso e temperatura do gs natural (GN). Este processo acontece nas estaes
de entrega (EE) de GN do Gasoduto Bolvia Brasil, onde o GN proveniente da Bolvia
entregue a empresa TBG S/A (operadora do gasoduto Bolvia Brasil), responsvel pelo
transporte de grandes volumes de gs, opera em alta presso e somente se aproxima
das cidades para entregar o gs s companhias distribuidoras locais (CDL) nos estados do
Mato Grosso do Sul, So Paulo, Paran, Santa Catarina e Rio Grande do Sul, consttuindo
um sistema integrado de transporte de gs. A capacidade de transporte de GN de
30,08 milhes de metros cbicos por dia (equivalentes a 200 mil barris/dia de petrleo).
Ao todo so 40 EE que entregam o GN as CDL, refnarias de petrleo, usinas termeltricas
e a outro gasoduto no extremo sul do pas. A TBG responsvel por transportar GN para
um mercado onde gerado aproximadamente 70% do PIB nacional.
O micro sistema supervisrio desenvolvido destna-se ao uso em instalaes industriais
que no possuem localmente interface homem mquina (IHM) em seus CLP e, sim,
somente remotamente.
Este sistema foi concebido para facilitar a execuo de manobras operacionais nas
instalaes quando se faz necessrio monitorar localmente as variveis envolvidas.
1.1 DESCRIO DO PROBLEMA
As EE normalmente esto localizadas em lugares ermos e os dados adquiridos pelos seus
CLP so transmitdos ao sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisiton ) que
esta instalado na sala de controle na matriz da TBG na cidade do Rio de Janeiro.
A troca de dados entre os CLP e o sistema SCADA acontece por intermdio de linha
telefnica discada em um sistema de telefonia mvel via satlite, a uma taxa de
transmisso de 9.6Kbps, podendo em alguns casos chegar a 56Kbps.
As EE operam de maneira desassistda localmente ou seja sem a presena de seres
humanos no local, a presena dos tcnicos nas EE limita-se as intervenes de
manutenes preventvas e corretvas nos equipamentos e instrumentos instalados em
seus sistemas operacionais.
Durante estas manutenes normal o tcnico de manuteno necessitar de determinada
informao do valor de uma varivel de processo ou estado de algum sensor (acionado/
desacionado), como no existe uma IHM instalada no CLP, o tcnico se obriga a utlizar a
comunicao via telefone mvel (Celular) para perguntar ao controlador de processo no
Centro de Superviso e Controle (CSC) o valor ou valores que necessita para contnuar
seu trabalho.
51
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Esta comunicao via telefonia celular normalmente demorada e neste processo
podem ocorrer erros de interpretao dos interlocutores.
Baseado neste problema surgiu a idia da criao de um sistema supervisrio de
pequeno porte com informaes on-line do CLP, para ajudar o tcnico de manuteno,
possibilitando a avaliao das variveis monitoradas no sistema, quanto do diagnstco
de problemas no processo ou nos elementos sensores e/ou elementos fnais de controle
utlizados e outras facilidades intrnsecas de um sistema supervisrio.
SISTEMAS SUPERVISRIOS 2
Segundo Silva e Salvador (2005) Os sistemas supervisrios permitem que sejam
monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtvo ou instalao industrial.
Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados, e
em seguida so manipulados, analisados, armazenados para posteriormente serem
apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA - Supervisory
Control and Data Aquisiton .
No incio os sistemas SCADA funcionavam como elementos telemtricos, permitndo
atualizar o estado das variveis periodicamente, sem que houvesse interferncia do
operador nas variveis de processo.
Hoje em dia os sistemas de automao utlizam tecnologias computacionais para
monitorar e controlar os processos industriais, coletando dados em ambientes distntos
e disponibilizando estas dados de maneira amigvel para os operadores de processo e
redes corporatvas de empresas.
Para tratar os dados, os sistemas SCADA identfcam as variveis alfa numricas ou
numricas atribuindo uma identfcaes chamadas de tag,s. Com estes tag,s os SCADA
podem executar funes aritmtcas e operaes lgicas com strings, vetores etc, alm
de representar grafcamente os dados de entrada e sada dos processos controlados
ou monitorados. Os dados de processo (Ex: presso, temperatura, nvel etc,) so
apresentados ao operador na forma de unidades de engenharia
Os SCADA tambm monitoram sinais de alarmes de processo permitndo o aviso ao
operador de quando uma varivel ultrapassa uma condio estabelecida, sendo estes
eventos gravados em um banco de dados especfco permitndo ao operador verifcar os
mesmos a qualquer tempo.
2.1 HARDWARE DE UM SISTEMA DE SUPERVISO
Os componentes do hardware de um sistema de superviso so basicamente: atuadores,
sensores, rede de comunicao, Remote Terminal Units (RTU) de aquisio/controle e
PC,s para monitorao central (sistema computacional SCADA).
52
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Sensores so transdutores ligados aos equipamentos monitorados pelo sistema SCADA,
eles tem a funo de converter grandezas fsicas como nvel, temperatura, vazo em
sinais padres analgicos ou digitais que sero lidos pelas RTU,s.
Atuadores so dispositvos que atuam sobre o processo a ser controlado, acionando ou
desacionando elementos fnais de controle, tais como motores, aquecedores e vlvulas
de controle automtcas.
O controle e monitoramento do processo comea nas Remote Terminal Units (RTU),
ou nos blocos de entrada/sada dos CLP,s com a aquisio dos dados das variveis dos
respectvos sensores
Segundo Bega e Finkel (2006) o Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC) um
equipamento de controle industrial microprocessado, criado inicialmente para efetuar
especifcamente o controle lgico de variveis discretas, e atualmente usado para
pratcamente todos os tpos de controle. O CLP foi inventado para substtuir os rels de
um circuito lgico seqencial ou combinacional para o controle industrial. O CLP funciona
sequencialmente, olhando o estado dos dispositvos ligados s suas entradas, operando
a lgica de seu programa interno e determinando o estado dos dispositvos ligados s
suas sadas. o usurio quem carrega o programa, geralmente via sofware, que produz
os resultados desejados.
A funo original do CLP era simplesmente substtuir os grandes gabinetes de lgica
rels, por alguma coisa menor, mais confvel, e, principalmente, mais fexvel, quanto
facilidade de se alterar a programao. Qualquer pessoa que j tenha tdo necessidade
de modifcar um programa feito por meio de interligao dos contatos de rels, sabe a
trabalheira que isso d, sem contar a difculdade em se detectar e corrigir prontamente
quaisquer erros cometdos durante a execuo da tarefa. A principal exigncia colocada
nos primeiros CLP era a robustez. Esta exigncia de robustez se relacionava dois atributos
principais. O CLP tanto precisava resistr aos ambientes industriais agressivos, (quando
comparado a outros ambientes em que computadores eram instalados, na poca),
quando deveria apresentar uma boa confabilidade operacional caracterstca em que os
grandes sistemas a rels da poca deixavam a desejar.
Rede de Comunicao o meio por onde fuem as informaes entre os CLP/RTU e o
sistema SCADA, considerando-se os requisitos dos sistemas e as distncias envolvidas,
podem ser implementadas por meio de fbras ptcas, linhas dedicadas ou discadas,
ethernet, sinal de rdio, etc.
As estaes de interface com o operador so as principais unidades do sistema SCADA,
sendo responsveis por receber as informaes vindas dos CLP/RTU e interagir com os
processos conforme os eventos detectados, estes dados podem estar disponveis em
um nico PC ou em uma rede de PC,s permitndo que as informaes adquiridas sejam
compartlhadas.
53
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 01: Sistema de superviso e controle
Fonte: Silva; Salvador (2005)
2.2 COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA
Segundo Bega e Finkel (2006) internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas
principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitr maior ou menor fexibilidade
e robustez, de acordo com a soluo desejada.
Em linhas gerais, essas tarefas dividem-se em:
ncleo de processamento; a)
comunicao com CLP/RTU; b)
gerenciamento de Alarmes; c)
histricos e Banco de Dados; d)
lgicas de programao interna (Scripts) ou controle; e)
interface grfca; f)
relatrios; g)
comunicao com outras estaes SCADA. h)
Geralmente para o funcionamento do sistema SCADA as informaes fuem dos
equipamentos de campo para o ncleo de processamento principal. Este ncleo o
responsvel por coordenar a distribuio destas informaes com os demais componentes
do sistema, at chegarem, de forma adequada, para o operador nas estaes grfcas
ou interface homem mquina (IHM), na forma de relatrios, grfcos de tendncia,
indicaes numricas, sinais de alerta e sinais sonoros, exibindo as indicaes das
54
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
variveis de processo e mostrando anomalias, alm de sugerir ou executar medidas para
correo de desvios de processos.
2.3 SISTEMA SUPERVISRIO APLICADO AO TRANSPORTE DE GN
O sistema supervisrio aplicado ao transporte de GN consiste basicamente de uma
aplicao grfca baseada no sofware de desenvolvimento de sistema SCADA Elipse que
foi desenvolvida para rodar em ambiente Windows 2000 em um computador notebook
ou desktop (estao de trabalho) comunicando-se atravs da porta serial RS232 deste
com a porta de comunicao de um controlador lgico programvel conforme ilustrado na
Figura 2. Para a construo do prottpo foi utlizado um controlador lgico programvel
fabricado pela GE Fanuc da famlia 90-30.
Figura 02: Sistema supervisrio (conexo bsica)
Fonte: Pacheco; Barbosa (2007)
A aplicao rodando na estao de trabalho coleta os dados relacionados com as
variveis analgicas e discretas de processo. Estas informaes so exibidas atravs de
telas grfcas que reproduzem o processo contemplando os equipamentos contdos
no mesmo possibilitando ao operador interpretar facilmente a condio corrente
da instalao para a tomada de deciso ou simples avaliao do comportamento do
processo. As variveis analgicas e discretas de entrada e de sada so os tags aos quais
est vinculado determinado endereo no mapa de memria do CLP.
Para possibilitar a comunicao entre a estao de trabalho e o controlador lgico
programvel foi utlizado um driver de comunicao serial (RS-232) compatvel com o
protocolo Series Ninety Protocol (SNP) que um protocolo proprietrio desenvolvido
pela fabricante do PLC GE Fanuc.
O aplicatvo reporta grafcamente alm das variveis analgicas de processo as anomalias
(alarmes e eventos) ocorridas no processo destacando-as atravs do uso de representao
grfca diferenciada conforme exemplo ilustrado na Figura 03.
55
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 03: Interface grfca de sistema supervisrio
Fonte: Leo Consultoria e Desenvolvimento de Sistemas Ltda (2008)
O aplicatvo processa um mdulo grfco em tempo real das variveis (tags) possibilitando
tanto a visualizao on line assim como a opo de se confgurar os grfcos de tendncia
histrica.
METODOLOGIA 3
A pesquisa baseou-se nos tpicos abaixo listados:
3.1 LEVANTAMENTO BIBLIOGRFICO E ELABORAO DO PROJETO
Pesquisa bibliogrfca em literaturas j publicadas sobre os assuntos pertnentes e
elaborao do projeto.
3.2 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO
Elaborar o projeto e desenvolver o prottpo de um sistema supervisrio que reproduza
grafcamente o processo de uma EE, utlizando como meio de comunicao a porta RS232
do Notebook e que comunicando-se com um CLP nela instalado utlizando o protocolo
de comunicao Series Ninety Protocol (SNP).
3.2.1 Elaborao do projeto
A etapa de elaborao do projeto englobou as atvidades de desenvolvimento do aplicatvo,
desenvolvimento da interface grfca para o usurio, defnio das especifcaes mnimas
que o sistema deveria possuir para permitr a sua utlizao e elaborao preliminar
da documentao tcnica. O desenvolvimento do aplicatvo baseou-se na utlizao de
ferramenta de programao especfca para desenvolvimento de sistema supervisrio,
foi escolhido o sofware de desenvolvimento Elipse Demo Verso 2.29 para Windows.
56
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
3.2.2 Desenvolvimento do prottpo
A etapa de desenvolvimento do prottpo englobou as atvidades de reunir material,
sofware de programao do CLP, sofware de desenvolvimento da aplicao, driver de
comunicao e integrao dos aplicatvos com o hardware.
Como base de desenvolvimento foi utlizada uma plataforma de teste com o CLP da Srie
90-30 fabricado pela GE Fanuc contendo o hardware mnimo de um sistema similar ao
existente nas instalaes fsicas reais de campo. A aquisio de sofware no foi neces-
sria porque o sofware Elipse e o driver de comunicao esto disponveis da internet
para serem utlizados sem licena de uso no modo demo.
Figura 04: Plataforma de desenvolvimento do CLP GE Fanuc Srie 90-30.

Adicionalmente como parte integrante da atvidade de montagem do prottpo tambm
foi instalado o aplicatvo a ser carregado no CLP reproduzindo o processo operacional
piloto que utlizar os recursos disponveis no hardware da plataforma do CLP com o
objetvo de permitr os testes de todos os componentes do sistema. Este aplicatvo do
processo industrial, chamado usualmente de LADDER, foi criado utlizando a ferramenta
de confgurao e diagnstco fornecida pelo prprio fabricante do CLP, que o sofware
VersaPr V 2.03 for Programmable Controllers.
Primeiramente foi confgurado o driver de comunicao entre a aplicao Elipse e o CLP
Srie 90-30 da GE Fanuc, no site da Elipse alm do driver de comunicao para vrios
modelos de diversos fabricantes de CLP tambm encontramos a literatura necessria
para sua correta confgurao.
Abaixo a Fig 05 mostra a tela de confgurao do driver de comunicao.
57
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 05: Tela de confgurao do driver de comunicao
Fonte: Sofware Elipse Demo Verso 2.29 (2008)
Aps a confgurao do driver de comunicao foram inseridos nas respectvas telas de
confgurao para tags, um tag analgico e outro digital, com a fnalidade de testar
efetvamente a comunicao entre CPL e aplicao. Abaixo apresento as duas telas (Fig.
06 e 07) de confgurao de tag, juntamente com a tabela de parmetros dos mesmos.
Figura 06: Tela de confgurao de tag analgico
Fonte: Sofware Elipse Demo Verso 2.29 (2008)
58
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 07: Tela de confgurao de tag digital
Fonte: Sofware Elipse Demo Verso 2.29 (2008)
Concludas as etapas acima descritas executou-se o teste de integrao onde todos os
componentes do sistema foram avaliados quanto interao e compatbilidade entre
os mesmos sendo tal teste aprovado. Este teste consistu basicamente em avaliar a
comunicao entre os diversos subsistemas envolvidos que so: programa LADDER,
driver de comunicao GE SNP (GE for Series Ninety Protocol), aplicatvo de interface
grfca (supervisrio).
3.2.3 Desenvolvimento da interface grfca
Para o desenvolvimento da interface grfca optou-se por desenhar o processo da
Estao de Entrega com um nvel de detalhe menor que o utlizado pelo sistema SCADA
em operao, isto se deveu ao nmero reduzido de tag que o Elipse permite utlizar no
modo demo. Sendo assim, selecionei os 20 tag mais importantes para serem monitorados
durante uma atvidade de manuteno. No desenho da interface grfca todos os tag
da EE tero seus lugares reservados, bastando ser adquirido a verso do Elipse Scada
para uma quantdade adequada de tag para que a verso compacta do micro sistema
supervisrio tornar-se capaz de adquirir as informaes de todos os tag do mapa de
memria do CLP.
3.2.4 Criando as telas grfcas
Para facilitar a utlizao do micro sistema supervisrio optou-se por criar apenas duas
telas principais, sendo a primeira para apresentao e login do sistema e a segunda
para o sintco do processo industrial, representando os diversos subsistemas de uma
estao de entrega.

59
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
3.2.5 Tela de apresentao
Esta tela a primeira a aparecer no sistema e tem como fnalidades:
identfcar o tcnico que utlizar o micro sistema supervisrio, esta identfcao a)
permite que somente pessoas autorizadas consigam visualizar os valores
das variveis de processo no modo online. Uma vez digitado o login e senha
correta o tcnico estar autorizado a passar para a tela de monitoramento dos
sistemas;
carregar a tela de monitoramento on-line do sistema; b)
sada do aplicatvo. c)
Figura 08: Tela de apresentao.
Segundo Silva (2003) o Elipse Scada permite que voc controle o acesso atravs de uma
lista de nomes, desta forma voc pode atribuir uma senha a cada usurio e confgurar
nveis de segurana no seu sistema.
O Administrador possui acesso ilimitado ao sistema. Os demais usurios possuem um
nvel de segurana associado que permite a eles acessarem apenas as caracterstcas
atribudas ao seu nvel de acesso.
Voc pode criar uma lista de usurios selecionando a opo Lista de Usurios, a
pgina abaixo ser mostrada contendo uma lista de todos os usurios cadastrados na
aplicao.
60
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 09: Tela de lista de usurios.

3.2.6 Tela de monitoramento
Nesta tela abaixo (Fig. 10) so mostrados online os valores das variveis em suas
respectvas unidades de engenharia. O trao azul signifca GN fuindo no sistema e
o trao cinza signifca que o GN parou de fuir naquele sistema. A mudana de cor
adotada para facilitar a interpretao do tcnico enquanto visualiza o processo. Tambm
aparecem nesta tela o sumrio de alarmes, data e hora do PC e botes para visualizar os
grfcos de histricos e tendncia.
Figura 10: Tela de monitoramento.

3.2.6.1 Histrico das variveis
Inicialmente foram confgurados os parmetros do histrico no item histrico do Organizer
do Elipse, (Fig. 11) e nele foram defnidos o nome do arquivo onde sero armazenados os
dados (Hist.dat), os TAG a serem disponibilizados para as anlises e os tpos de anlises.
61
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.

Figura 11: Tela de confgurao do histrico.
No boto de histrico podemos selecionar um ou mais tags previamente confgurados e
escolher o perodo em que gostaramos de visualizar os valores das variveis escolhidas,
lembrando do fato de que o sistema supervisrio ser iniciado a cada conexo ao CLP,
no possibilitando que tenhamos acesso a valores das variveis anteriores a data e hora
da conexo.
3.2.6.2 Grfco de tendncia
Nos boto de seleo de Trend (Fig.12) podemos selecionar grfcos de tendncia online.
Estes grfcos foram previamente confgurados por subsistemas da EE para facilitar sua
utlizao, bastando o tcnico escolher na tela de seleo de subsistemas o grfco de
tendncia que lhe convier.
62
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
Figura 12: Tela de seleo de trend.
Os subsistemas previamente confgurados so: Subsistema de fltragem; Subsistema de
aquecimento; Subsistema de utlidades; Subsistema de medio do tramo A; Subsistema
de medio do tramo B.
Abaixo (Fig. 13) temos a demonstrao de uma tela de tendncia do subsistema Medio
do tramo B, onde aparecem as variveis TE22B 0-60C (linha vermelha), FE22B 0-600K m/
dia (linha azul), PT22B 0-60Kgf/cm (linha verde) e PT33B 0-60Kgf/cm (linha amarela).
Figura 13: Tela de tendncia de medio tramo B.
63
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
3.2.6.3 Sumrio de alarmes
Inicialmente foram confgurados os parmetros do grupo de alarme no item alarme do
Organizer do Elipse, nele foram defnidos o nome do arquivo onde sero armazenados os
grupos e eventos (Tcc alarms.dat) e os TAG a serem disponibilizados para apresentao
no Sumrio de Alarmes.
Na lista do Sumrio de Alarmes (Fig. 14) da tela de monitoramento aparecem os
parmetros previamente confgurados no Organizer_Alarme na ordem abaixo:
Data, Hora, Tipo de alarme, Prioridade, Estado do alarme, Comentrio e Valor da
varivel
Figura 14: Tela de apresentao do Sumrio de Alarmes.
Onde:
Data: Dia/ms
Hora: Hora : Minutos : Segundos
Tipo de alarme: Resumido, mostra os alarmes atvos, ou seja, Tags que esto em situao
de alarme no momento. Podem ter at 4 situaes diferentes:
Situao: HIHI = Alto crtco.
HI = Alto.
LO = Baixo.
LOLO = Baixo crtco.
Prioridade: Defne a ordem de apresentao dos alarmes na tela.
Comentrio: Campo texto para identfcao do tag e servio.
Valor da varivel: Habilita a visualizao da coluna de valores dos Tags no objeto Alarme.
Os valores sero mostrados variando (on-line) para alarmes tpo Resumidos
64
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
3.3 TESTAR PROTTIPO
Logo aps o trmino do desenvolvimento da interface grfca foram executados vrios
testes reais utlizando a plataforma do CLP e todos os demais aplicatvos carregados
tanto no PLC quanto no Notebook utlizado para executar o micro sistema supervisrio.
Os testes demonstraram a efcincia da soluo, faltando agora uma homologao
por parte da empresa para que o mesmo possa ser utlizado por todos os Tcnicos de
Manuteno.
CONCLUSES 4
Como resultado obteve-se um sistema supervisrio, que acreditamos poder se tornar
uma importante ferramenta de monitoramento do processo em uma EE e auxiliar com
grande preciso nas tomadas de decises em que os Tcnicos de Manuteno so
submetdos durante as intervenes de manuteno preventva ou corretva.
O prottpo s ser efetvamente incorporado como ferramenta de manuteno aps
ser testado e aprovado pelo departamento de Engenharia da TBG e sua instalao
homologada pelo departamento de Tecnologia da Informao.
importante lembrar que a verso instalada do Elipse Demo, restringindo o
monitoramento em 20 tag,s. Caso a TBG julgue conveniente poder ser instalada uma
verso do Elipse que proporcione a aquisio de dados para um nmero maior de tag,s,
cabendo somente o acrscimo no Organizer, visto que as interfaces grfcas (telas) j esto
preparadas para monitorar os demais tag,s. A ferramenta de desenvolvimento do sistema
supervisrio baseada no Elipse demonstrou ser de grande versatlidade, permitndo
a incluso para monitoramento das variveis mais signifcatvas e possibilitando uma
expanso a qualquer momento sem nenhuma difculdade, inclusive com a possibilidade
da implementao deste sistema em outros modelos de CLP at mesmo de outros
fabricantes.
REFERNCIAS
BEGA, Egdio Alberto; FINKEL, Vitor. Instrumentao industrial. Rio de Janeiro:
Intercincia, 2006. v.2.
LEO Consultoria e Desenvolvimento de Sistemas Ltda. Supervisrio LAquis 3.0 [2007].
Disponvel em: < htp://www.lcds.com.br/laquis.asp >. Acesso em: 15 de jun. 2008.
PACHECO, Rogrio da Silva; BARBOSA, Vitor Luis Rodrigues. Micro sistema
supervisrio. 2007. Projeto Integrador. Faculdade de Tecnologia do SENAI/SC
Florianpolis, Florianpolis, 2007.
65
E
-
T
e
c
h
:

T
e
c
n
o
l
o
g
i
a
s

p
a
r
a

C
o
m
p
e
t
t
v
i
d
a
d
e

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
,

F
l
o
r
i
a
n

p
o
l
i
s
,

v
.

2
,

n
.

1
,

p
.

4
9
-
6
5
,

1

.

S
e
m
.
,

2
0
0
9
.
SILVA, Ana Paula Gonalves da; SALVADOR, Marcelo. O que so sistemas
supervisrios? Porto Alegre: Elipse Sofware S/A, 2005. v.2 . Disponvel em: <htp://
www.elipse.com.br/download/download/artgos/rt025.04.pd>. Acesso em: 9 abr.
2008.
SILVA, Patrick da. Controladores lgicos programveis, sistema de superviso, redes
industriais. Florianpolis: SENAI/CTAI, 2003.
SOFTWARE Elipse Demo Verso 2.29. HMI/SCADA Solutons. Porto Alegre: Elipse
Sofware S/A, 2005. v.2 . Disponvel em: <htp://www.elipse.com.br/login.aspx?Return
Url=%2fsecure%2fdownload_driver.aspx%3fdriverId%3d69%26idioma%3d1&driverId=6
9&idioma=1> Acesso em: 16 de jun. 2008.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
MELLO, Carlos. Driver GE-FANUC SNP. Porto Alegre: Elipse Sofware S/A, 2008.
SILVEIRA, Paulo Rogrio; SANTOS, Winderson Eugenio. Automao e controle discreto.
So Paulo: rica, 2007.v.8.
SOBRE O AUTOR
Vitor Luis
Rodrigues Barbosa
Tecnlogo em Automao Industrial pela Faculdade SENAI/Florianpolis
SC (2008) e Tcnico em Instrumentao pelo SENAI/Santos SP (1979), com
experincia em projeto, montagem e manuteno em sistemas de automao
para plantas petroqumicas, refnarias de petrleo, indstria alimentcia e
transporte de gs natural. Atualmente Supervisor de Instalaes da TBG
S/A para o estado se Santa Catarina.
E-mail: vbarbosa@tbg.com.br