Abs & Sistema de Control de Traccion PDF

Volumen 7
ABS
&
de Ca troJ de Traccin
Etapa 3
Pub. No. TTM307S
INTRODUCCION
Este Manual de Entrenamiento ha sido preparado pa r a e l uso d e
tcnicos empleados por los Distribuidores Toyota de ultra mar y
sus consecionarios. Este manual "Sistema de Control de Tr acci n
, ABS" es el volumen 7 de los doce manuales que cons tituyen l a
Etapa 3 del programa de habilidades que deben dominar l os
tcnicos del programa New TEAM* de Toyota. El de be r ser
utilizado tambin por el instructor en conjunto con l os Guia de
Instruccin acompaante.
Los ttulos de los Manuales de Entremaniento de l a Et apa 3 de New
TEAM son como sigue:
VOL. MANUALES DE ADIESTRAMIENTO VOL. MANUALES DE ADIESTRAMIENTO
1 TCCS (Sst ema da Control Computari zado Toyota) 7 ABS & Siseem. de Control de Tracci n
2 Turboalimentador &. Sobr .. limentador 8 NVH (Rui do. Vi bracin & Dureza )
3 Bomba de Inyecci n Diesel 9 Fundamentoa de Electrnica
,
ECT (TransmIsin Controlada Electrnicament e) 10 ces (Si stema de Conlrol de Crucero)
5 Transmisin 4WD de Ti empo Completo 11 Si stema de Audio del Aut omvil

TEMS & Suspensi n de Aire 12 Sistema de Aire Acondici onado Automtico
No es suficiente solo "conocer" o "entender" - us t ed neces i t a
dominar cada tarea de modo que pueda hacerlo. Por est a ra zn ,
la teor1a y han sido combinadas en e ste Manua l de
Entrenamiento. El tope de cada pgina ha sido ma r c a do con
cualquiera de los simbo10s IJ para indicar que es una pg ina
de Teoria o un simbolo!l para indicar que es una pgi na de
prctica.
Observe que en vez de procedimientos de reacondicionado, est e
Manual de Entrenamiento contiene los puntos principa les que deben
aprenderse, por favor consulte los Manuales de Reparac i n
relavantes para estos detalles.
Este Manual de Entrenamiento explica el ABS ( Si s t e ma Ant i -Bloqueo
de los Frenos), el cual es utilizado en el Cel ica (ST 182) y el
Sistema de Control de Traccin (TRC o TRAC en los EE.UU . ) e l cual
es utilizado en el Lexus LS 400.
Los principales puntos que debe mantene r e n me nte cuando
inspeccione los componentes del control elect.rn ico d e l ASS
(Celica) y el sistema de control de traccin (Lexus) t amb i n
incluidas aqui.
Toda la informacin contenida en este manual e s l a ms
actualizada al momento de su publicacin. Sin e mba r go , nos
reservamos el derecho de hacer cambios sin pre vi o aviso .
TOYOTA MOTOR CORPORATION
* TEAM: TEAM significa IIEducacin Tcnica para l a Ma e stria
Automotriz", el cual es un programa de entrenamiento dividido e n
tres etapas de acuerdo al nivel tcnico de los tcnicos . Est e
programa nos hace posible que los tcnicos r eciba n e l
entrenamiento apropiado para su nivel en una manera s istem tic a
as! como para ayudarlos a obtener las habilidades y efi ciencia
de tcnicos entrenados en el menor tiempo posible.
TABLA DE CONTENIDO
ABS (Sistema de Frenos Antibloqueo)
DESCRIPCiN GENERAL DE ABS
PAGINA
~ ~ . un ABS? . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...... 1
Prl.nC1pl.Oa . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . ..... . . . .. . . ... 3
Operaci6n B lea ... ... . . . .. . . . . .. . . . .... ... . .. 5
Tipos da ABS Toyota ....... . . .. . . ............. . ... 5
Historia de ABS .. . ......... . .... ............ . . ... 6
COMPONENTES DEL ABS
Disposici6n d. 1011 componente a ... .. . . .. ... ... . .. 7
Sensor. . d. Velocidad d. las Ruedas ..... . .. 8
SenaY d. d acaleraci6n . .. .. ... .. . . . . .. ..... .. .. 9
ACTUADOR DEL AB S . . . . .. .... .. . .... . .. . . .. .
1 . Construcci6n . . . . .. . .. . .. . . .. . . ..... . .. .
2 . Operaci6n . ... .. . ....... . ..... . .. . ..... .
3. Diagrama dal Sistema ABS . .. .. .. . .. . . . . .
ECU DEL ABS ................. . ..............
l . Diagrama d. Alrambrado del ABS . ..... . . . .
2. Sensoras d. Velocidad de la Rueda . . .. . .
... 12
.12
.13
.15
3. Control d. Rel . . ..... . .... . . . ...... ....
. 18
. 18
. 19
. 2 O
. 2 O 4. Funcin d. Comprobacin Inicial . . . . . . . .
5. Funci6n de Diagnstico . .. . .... . . . . .... . . 2 O
6. Funci6n de Comprobacin de Sensores ... .
7 . Funci6n de Seguridad por Averias . . . . .. .
. 21
. . . 21
SECUENCIA DE PROBLEMAS
GENERALIDADES
SECUENCIAS DE PROBLEMAS .. . .. . . . .. .
ri INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO .... .. ..... . .. . .... ...
Funci6n d. Comprobaci6n Inicial ......... . ... .
Funci6n d. Diagnostico .. .. . . ..... . . ...... .. . .
Funci6n de Comprobaci6n de Sensores . . ... . ... .
ACTUADOR DEL ABS .... . . . .. . .................... . . .
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO .. ... . . . . . . .. . . . .
Sensor de Velocidad de Ruedas Delanteras . .... . .. .
Sensor de Velocidad de Ruedas Traseras ... . . .. ... .
Rele de Control .. . . . . . . . .. . .. . .. . ... . .. . .. . .
Circui to de la ECO dal ABS ... . .. . . . ..... . ... . ... .
APENDICE
. 22
. 24
. 25
. 25
.25
. 29
.35
. 38
. 38
.40
.42
.43
TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
OTROS TIPOS DE ABS . . .... . . .. . .. . . .. .. ...... . . . .. 5 2
1. Tipo de vlvula solenoide de dos posiciones . 52
2 . Tipos d. ABS utilizando la presin de la
direccin de potencia .................. . . . 56
TRC (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION)
DESCRIPCION GENERAL DE TRC
.'
PAGINA
Qu. ea TRC? ...... . .. . .... . .......... . ......... 61
COMPONENTES Y SUS FUNCIONES . . . . . ... . .. . . ... . .. . . 62
1. Disposici6n de los componente .. . . . . . . ... 62
2 . Diagrama del Sistema .. . ... .. . . .. . . . . . . . . . . 63
3 . Funcione .... o o o o . oo 63
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC
DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC . . .. . . . . . .... . . . . . . . 65
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO .... . ..... . . .. 6 6
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO ..... 6 7
ACTUADOR DEL FRENO DE TRC ... . .................. 6 8
l . Construcci6n .. . ....... . .. . .. ... . . . .... . . .. 6 8
2 . Operaci6n . .. . .......... . .. . . . .. . . .. . . . . . . 71
ECU DEL ABS TRC ... . . ... . .. . . . .. . .. ... . .. . .. . . 77
1 . Control d. Velocidad d. l..a Rued .. . . .. . . 7 7
2 . aeveladore. d. Control .... . ..... . .... . . . . 8 O
3. Funci6n de Comprobaci6n Inicial . .... .. . . .. 8 2
4. Funci6n d. Auto-Diagn6stico .. . . . .. . .. . . ... 8 3
Generalidad .... . . .. . . . .. . .. . .. . . .. . . .. . . . ... 84
Secuencia d. Problema . ... . .......... .... . . .... 84
ri INSPECCION
Sistema de Diagnstico ... . ....... . ..... . ....... . 8 5
Sistema de Control Electrnico .. . .... . ... . . . .. 89
S OPERACIONES UNICAS DE TRC
Purga d. Aire desde TRC . . . .. . .... . . . . . . .. . . . . . . . 9 6
Desechando el Acumulador del TRC .. . .. . . ....... 9 7
Conjunto de la Bomba d. TRC . . . .. . . . ...... . .. . . . . 9 8
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Qu es un ABS7
GENERAL DE ABS
Qu es un ABS?
Ordinariamente los frenos
trabajan para disminuir o
detener un vehlculo utili zando
dos tipos de resistencia.
Estas son la resistencia entre
las pastillas de freno y el
disco (o las zapatas de freno y
el tambor) y la resistencia
entre el neum tico y la
superficie de la carretera. El
frenado puede ser controlado de
una manera estable si la
siguiente relacin entre la
resistencia en el sistema de
frenos y la resistencia e ntre
la carretera y el neumtico
existen:
Resistencia
del sistema
de freno
<
Resistencia
entre l a
carretera
y neumtico
Neumtico (rotacin)

Cilindro de
freno de disco
OHP 01
sin embargo , si esta relacin
es invertida, las ruedas se
bloquearn y el vehlculo
comenzar a arrastrarse.
Resistencia
del sistema
de frenos
>
Resistencia
entre la
carretera y
neumtico
Como resultado, si las ruedas
delanteras se bloquean, ser
imposible controlar el
vehlcul o. Si las ruedas
traseras se bloquean, la
diferencia e n tre los
coeficientes de friccin
( 11 ) entre el lado izquierdo y
derecho de la carretera causar
que un giro de la cola del
vehlculo ocurra.
El ABS controla la presin
hidrulica actuando sobre los
cilindros de las ruedas, de
modo que las ruedas no se
bloquean si los frenos son
aplicados en una parada de
pnico. Esto ayuda a mantener
una estabilidad direccional
bue na durante el frenado de
emergencia.
1
2
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Qu es un ABS?

En los sistemas de freno
ordinarios s in ABS, si los
frenos son a plicados en una
carretera nevada, la
estabilidad direccional es
faci lmente perdida y el
conductor debe bombear los
frenos en un intento por
detener el vehiculo. En los
vehlculos equipados con ABS, el
ABS ejecuta esta funcin
automaticamente, controlando de
esta forma el frenado con ms
competencia y eficiencia.
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Principios
PRINCIPIOS
Cuando un veh1culo est siendo
conducido a una velocidad
constante, la velocidad del
veh1culo y la de las ruedas es
la misma ( en otras palabaras,
los neumticos no estan
arrastrando) . Sin
cuando el conductor plsa el
pedal de freno con el fin de
reducir la velocidad del
vehiculo, la velocidad de las
ruedas gradualmente decender y
no muy lejos se encontrar a la
velocidad que est viajando la
carroceria del vehiculo, la
cual se est moviendo por su
propia inercia . (esto
significa , una pequena cantidad
de deslizamiento puede ocurrir
entre el neumtico y la
superficie de la carretera).
La diferencia e n la relacin
entre la velocidad de la
carroceria del vehiculo y la
velocidad de l as ruedas es
conocida corno " la relacin de
deslizamiento"
La relacin de deslizamiento
puede ser determinada por la
siguiente equacin:
velocidad de las ruedas y la
velocidad del vehiculo viene a
ser demasiado grande,
deslizamiento ocurriria e ntre
los neumticos y la superficie
de la carretera.
Esto tambin crear friccin y
eventualmente actuar como una
fuerza de frenado y reducir la
velocidad del vehiculo.
La relacin entre la fuerza de
frenado y la relacin de
deslizamiento puede ser
entendida mejor a travs de la
grfica de la derecha.
La fuerza de frenado no es
necesariamente proporcional a
la relacin de deslizamiento y
est en su mximo cuando la
relacin de deslizamiento est
entre 10 y 30%. Ms all de
30% la fuerza de frenado
gradualmente declina. Por lo
tanto , con el fin de mantener
un nivel de fuerza de frenado
mxima, la relacin de
deslizamiento debe ser
mantenida dentro de un rango de
10 a 30% todo el tiempo.
(
Re l. da das-)
liza mi e nt o
(
Ve l . d e l ) ( Ve l. d . la)
vehi culo - r u a da
Ve l . d e l v e hiculo

Una relacin de deslizamiento
de 0% refleja un estado en el
cual las ruedas estn girando
libremente sin ninguna
resistencia o una relacin de
deslizamiento de 100% refleja
un estado en el cual las ruedas
estn compl etamente bloqueadas
y los neumticos se estn
arrastrando a lo largo de la
superficie de la carretera.
Cuando la diferencia entre la
X 100%
3
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Principios
El ABS est disefiado para
utilizar esta relacin de
deslizamiento para maximizar el
rendimiento de los frenos si n
importar la condi cin de l a
carretera .
4
o 20
Tolerancia de
deslizamiento
de ABS
40 60
Concreto seco
E
...
~
~
Asfalto humedo .;:
hlimado
80 ' 00
OHP 01
: Fuerza de frenado
: Fuerza da giro
IMPORTANTE --------------------,
En carreteras sper as, o en
grava o carrete r as cubiertas de
nieve , la operacin de ABS
puede resultar e n una distancia
de frenado ms larga que los
veh1culos que no estn
equipados con ABS.
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Operacion Basica. Tipos de ABS Toyot8 ~
OPERACION BASICA
En una situaci6n de frenado
de pnico, los sensores de
velocidad de las ruedas
detectan cualquier cambio
repentino en la velocidad de la
rueda.
La ECU del ABS calcula la
velocidad rotacional de las
ruedas y el cambio en su
velocidad, luego calcula la
velocidad del vehlculo
partiendo de esto. La ECU
entonces instruye a los
actuadores para proporcionar la
presi6 hidrulica optima cada
cilindro de freno.
Las unidades de control
hidrulico de frenos operan
comandadas desde la ECU,
reduciendo o aumentando la
presi6n hidrulica o
sosteniendo la presi6n
hidrulica constante si es
necesario con el fin de
mantener una relaci6n de
deslizamiento 6ptima (10 a JO\)
y evitar el bloqueo de la
rueda.
1
.---.
1 lcimIIII
TIPOS DE ABS TOYOTA
Los tipos de ABS utilizados en
los modelos de exportaci6n
TOYOTA actuales incluyen el
tipo de vlvula solenoide de
tres posiciones, la cual
controla la presi6n hidrulica
en t .res etapas, el tipo que
comb1na vlvulas solenoides de
dos posiciones y orificios para
controlar la presi6n hidrulica
y el tipo en el cual la presin
hidrulica y el tipo en el cual
la presin hidrulica de la
direcci6n de potencia es
utilizada para controlar la
presi6n hidrulica de frenos
(vea pgina 47 ) _
De los varios tipos de ABS,
este manual explicar la
operaci6n y contrucci6n de los
ms populares en el presente,
que son utilizados en los
Cellcas de la serie 180, el
cual controla la presi6n
hidrulica por medio de
vlvulas solenoide de tres
posiciones.
Sensor de velocided tr .. 8ro
\
r '\ r
-,
J
m
Rotor
.. nlOr
ECU de
ABS
Act ue
~
.....
AB.
1=1
SenSOf de veloci
ij Switch de luz
7,,n,.,.
doJ
~
V.lvul. b:
I ~
RotO!' de
-po
.0
MOr
.......
~ t l
~ [
[
1
L...J
1
l
l----1
\
cmooro de freno de disco
OHP 02
DIAGRAMA DEL SISTEMA (par. C.Ual
5
DESCRIPCION GENERAL DE ABS Historia de ABS
HISTORIA DE ABS
El primer sistema de Frenos Anti-Bloqueo de TOYOTA fue
introducido en 1971 para vehculos del mercado domstico. Este
sistema fue un sistema de ruedas traseras (ABS de dos ruedas)
dirigida a reducir la prdida de estabilidad direccional durante
el frenado sobre superficies resbalosas. Las mejoras a este
sistema fueron hechas y el ABS de cuatro ruedas fue introducido
en 1983.
ADOPCI ON DE ABS POR MODELO
de producc i n
MODELO
'83
Crown
Supra
Cressida
Camry 2WD
4WD
Celica 2WD
4WD
Corolla (2WO)
Carina II/Corona
MR-2
Pre .... iaJTarago (2WD, 4WD)
Starlet
Lexus LS 400
Lexus ES 250
Truck .... , 4Runner* (2WD, 4WD)
* S6lo ru.das traseras
6
COMPONENTES DE ABS - Disposicin de los Componentes
COMPONENTES DE ABS (PARA CELlCA)
DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
2WD
LUI de de ABS
Actuador de ABS
Rele de control
Rotor senIor (en eje impulsor)
SenIor de vel ocidad de rueda trasera
Conector de comprobacin
SenIor de velocidad de rueda delantera
4WD
Ra"o, _ oo", (en eje impulsor)
OHP 03
7
COMPONENTES DE ABS Sensores de Velocidad de las Ruedas
SENSORES DE VELOCIDAD DE
LAS RUEDAS
CONSTRUCCION
Los sensores de velocidad de
las ruedas delanteras y
traseras consisten de un iman
permanente, una bobina y un
yugo. El sensor de velocidad
de la rueda delantera est
fijado al muon de la direccin
y el sensor de velocidad de la
rueda trasera en el porta eje
trasero. Rotores dentados
(rotores sensores) estn
fijados a los ejes de impulsin
delanteros y al cubo de la
rueda trasera y de esta forma
giran como una sola unidad con
ellos.
La ilustracin inferior muestra
la ubicacin de los sensores de
velocidad y el rotor del Celica
2WD.
REFERENCIA-------------------,
En los Celica 4WD (ST182, ST180
y AT180) los rotores sensores
de velocidad traseros estn
montados sobre el eje de
impulsi6n en una manera similar
a los rotores sensores de
velocidad delanteros.
8
Magnato
permanenle
Rotor

Yugo
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA OHP 04
Sensor de velocidad
SENSOR DE VELOODAD DE RUEDA TRASERA
+V
OPERACION
Hay dentados en la
circunferencia externa de cada
rotor, as! cuando el rotor est
girando, un voltage AC es
proporacional a la velocldad
rotacional del rotor es
generado.
Este voltage AC es utilizado
para informar a la ECU de la
velocidad de la rueda.
Magneto permanente
. --It . -,
BoblOa - _ Salida
ROlor sen.or . - __

en alta
velocidad
en ba,,
,-v \leloc dad
I \

I
v
OHP 04
COMPONENTES DE ABS - Sensor de Desaceleracin
SENSOR DE DESACELERACION (SOLO MODELOS 4WD)
El sensor de desaceleracin ha
sido adaptado en los Celica 4WD
de tiempo completo, Camry y
Camiones 4Runner . En un
vehlculo de traccin en 2
ruedas, la ECU del ABS percibe
las condiciones de
deslizamiento del neumtico
desde la seal enviada por los
sensores de velocidad y luego
controla la operacin del
actuador de acuerdo con ellas.
Sin embargo, debido a que un
vehlculo 4WO tiene
caracterlsticas de frenado
nicas, un sensor de
desaceleracin est provisto
para percibir el coeficiente de
friccin de la superficie de la
carretera a travs de
percepcin del rango de
desaceleracin del vehlculo
durante el frenado mejorando,
de esta forma, la eficiencia de
frenado . El sensor de
desaceleracin est montado
dentro del compartimiento de
equipajes en el Celica y Camry
y en el compartimiento del
motor en los camiones 4Runner.
1. CONSTRUCCION
El sensor de desaceleracin
est compuesto de dos pares de
LEO (Diodos Emisores de Luz) y
fototransistores, un plato
dividido y un circuito de
conversin de sefiales.
El sensor de desaceleracin
interpreta el rango de
desaceleracin del vehlculo y
envla una seal a la ECU del
ABS.
La ECU juzga las condiciones de
la superficie de la carretera
precisas utilizando estas
seales y toma las medidas de
control apropiadas.
LEOs
-- __ Plato
ranurado
j
l
Foto
-., transistores
J
Anillo ranurado
Circuito de conversin
de
Fototransistor
9
COMPONENTES DE ABS
2. OPERACION
Cuando el rango de
desaceleracin del vehl culo
cambia, el plato ranurado se
mece en la direccin
longitudinal del vehculo de
acuerdo con el rango de
desaceleracin. Las ranura s en
el p lato ranurado actuan para
cortar la luz de los diodos
emisores de luz (LED) a los
fototransistores y este
interrumpe la conexin a los
fototransistores ponindolos
ON-OFF.
Dos pares de LEO y
fototransistores son
utilizados. La combinac in
formada por estas
interrupciones ON-OFF del
fototransistor dividen el rango
de desaceleracin en cuat ro
ni veles, los cuales son
enviados como seal a la ECU
del ABs.
10
Sensor de Desaceleracin
PlalO ranurado
A VELOCIDAD CONSTANTE
DURANTE OESACELERAClON
Sensor de
desacelerad
OHP 05
COMPONENTES DE ABS - Sensor de Desaceleracin
Plato ranurado
Plalo ranurado
LEOs
OH
Fototransistor
Fototransistor No. 2
OHP 05
NIVELES DEL RANGO DE DESACELERAR
Rango de
BAJO-l
Desaceler
BAJO- 2 MEDIO
ALTO
Fototrans
NO 1
On Off Off On
Fototrans
On On Off Off
NO 2

lf

, .Ji:..

del plato
ranurado
I (off) H
(off) (off)
(off) (on)
Foto- Foto-
transo transo
No 1 N02
(ON) ION)
11
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS
El actuador aplica o deja de
aplicar la presin hidrulica
desde el e1 indro maestro de
freno de acuerdo con las
aenales de la ECU, controlando
de esta forma la velocidad de
la rueda.
REFERENCIA-------------------,
Esta seccin explica la
constr uccin bsica y la
operaci6n del actuador para el
Cellea FF.
1. CONSTRUCCION
Actuadores utilizados en el
Celiea 4WD difieren en la
construccin de sus lineas de
freno, ubicacin de su
instalacin, etc. Ellos tienen
bsicamente las mismas
construccin y operacin .
El actuador puede ser funcionalmente dividido en los siguientes dos
componentes .
COf1PONENTB
VALVULA SOLENOI DE
DE 3-POSICIONES
(Unidad de contro l)
DEPOSITO DE RESERVA
Y BOMBA
(unidad de =educcin
de presin)
12
f1JNCION
Durante la operacin del
Sistema d e freno Ant i-bloqueo
la ECU del ABS selecciona de
es t os tres modulos (modo de
de p resin " soste-
nido "aumento de presin-
de acuerdo a las senales
enviadas desde l a ECU del
ASS.
Como la presin es reducida,
el flui d o de fre no retorna
Embolo
desde los ' cili ndros de freno Ley.
de disco y es al ci -
lindro maes tro de frenos por
la bomba, llenando el deposit o
de reserva . La bomba e s del
tipo embolo conducido po r
motor .
Dep.io
Motor
OHP 06
2. OPERACION
La operacin del sistema es explicado abajo ut ilizando una
rueda delantera como ejemplo.
DURANTE EL FRENADO NORMAL (ABS NO ACTIVADO)
El ABS no est activado durante
el frenado normal y la ECU del
ABS no envla electricidad a la
bobina solenoide. Por lo
tanto, la vlvula de tres
poslclones es empujada hacia
abajo por el resorte de retorno
y la lumbrera "AII permanece
abierta, mi entras la lumbrera
"B
II
permanece cerrada.
Cuando el pedal de freno es
oprimido a presin del fluido
en el cilindro maestro se eleva
y el fluido de freno pasa desde
la lumbrera I!AI! a l a lumbrera
lIe" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y es enviado al
cilindro del freno de disco.
El fluido de freno es prevenido
de fluir a la bomba por la
vlvula de retencin NO.1
ubicada en el circuito de la
bomba.
1
Pedal de freno libre
Pedal de freno
oprimido
Vlvula de
retencin No. 3 .
Resortes de
retorno
lumbrera "C"
Cilindro de freno
Lumbrera MA"
abierta
lumbrer1 "8"
cerrada
liberado, el fluido de freno
retorna desde el cilindro de
freno de disco al cilindro
Maestro de Freno a travs de la
lumbrera "C" a la lumbrera "A
II
y la vlvula de retencin No.3
en la vlvula solenoide de tres
posiciones.
Nombre de part o Operacin
Vlvula solenoide
Puerta" A" abierta
1-
de 3 posicin
Motor de la bomba
Cilindro maestro de freno
Vlvula de
retencin
No. 1
Bom'"
Vlvula de
retencin
No. 2
OA
ov
Puerta "B" cerrada
ECUde
AB'
Parado
1:
t-
Depsito
OHP 07
Sensor do velocidad de rueda delantera
13
DURANTE EL FRENADO DE
EMERGENCIA (ABS ACTIVADO)
Cuando cualquiera de las cuatro
ruedas est a punto de
bloquearse durante un frenado
de emergencia, el actuador del
ABS controla la presin
hidrulica de freno que est
actuando contra la rueda de
acuerdo con la seal enviada
desde la ECU. La rueda es
prevenida de bloquearse como
resultado.
1) Mdulo de "Reduccin de Presin
ll
Cuando una rueda est a punto
de bloquearse, la ECU enva una
corriente de (SA) a la bobina
solenoide, formando una fuerza
magntica fuerte. La vlvula
de tres posiciones se mueve
hacia arriba y la lumbrera !lA"
se cierra al mismo tiempo que
la lumbrera IIB" se abre.
Corno resultado, el fluido de
freno desde los cilindros de
freno de disco pasa a travs de
la lumbrera "C" a la lumbrera
"B" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y fluye hasta
el depsito de reserva.
Lumbrera "A"
cerrada
Al mismo tiempo, el motor de la
bomba es girado por una seal
desde la ECU, y el fluido de
freno es enviado de vuelta al
cilindro maestro desde el
depsito de reserva. El fluido
de freno viene desde el
cilindro maestro, por el otro
lado, es prevenido de entrar a
la vlvula solenoide de tres
posiciones por la lumbrera "A"
que se encuentra cerrada y por
las vlvulas de retencin No.l
y 3. Como resultado la presin
hidrulica interior del
cilindro de freno de disco
disminuye, previendo el bloqueo
de la rueda. El rango de
reduccin de presin hidrulica
es regulado por la repeticin
de los mdulos "reduccin de
presin" y "sostenida"
Nombre de parte Operacin
Vlvula solenoide
Puerta "A" cerrada
de 3-posiciones
Puerta "8" abierta
Motor de la bomba ON
Vlvula de
retencin
No. 3
Vlvula de
retencin No.
Lumbrera "B"
abierta
Lumbrera "C"
~ b e r t
Bomba
2
Depsito
5A
12 V
ECUde
ABS
T
,
~
1
OHP 08
2) M6dulo "Sostenido"
Como ~ presin i nterior d e ~
cilindro de freno de disco es
reducida o aumentada y el
sensor de velocidad envla una
seal indicando que la
velocidad est en el nivel
determina'do y la ECU suministra
una corriente (de 2A) a la
bobina solenoide para sostener
la presi6n hidrulica en el
cilindro de freno de di sco en
ese nivel.
Cuando l a corriente que se
3urninistra a la bobina
solenoide es reducida de 5A (en
! l mdulo de reduccin de
.)resin) a 2A (mdulo de
sostenido) la fuerza magntica
generada en la bobina solenoide
tambin se reduce. La vlvula
solenoide de tres posiciones es
forzada a moverse hacia abajo a
l a posici6n intermedia por la
fuerza del resorte de retorno,
cerrando la lumbrera IIB
II
como
resultado.
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiclones
Motor de la bomba
lumbrera "A"
cf'rada
Vlvula de
retencin No, 3
Resortes de - - .. "
retorno
lumbrera 'C'
Vlvula de
retencin No,
2A
Bombo
12V
V )+-- -----'c:....:-
Vlvu la de
lumbrera "B' retencin No, 2
cerrada
Operacin
Puerta "A' cerrada
Puerta "B' cerrada
ECUde
ABO
1
--'-
1
ON
OHP 09
15
3) Mdulo "Aumento de Presin"
Cuando la presin en el
cilindro de freno de disco
necesita ser aumentada para
aplicar mayor fuerza de
frenado, la ECU cesa de enviar
corriente a las bobinas
solenoides. Esto abre la
1mbrera "A" de la vlvula
solenoide de tres posiciones y
cierra la lumbrera "B". Esto
permite que el fluido de freno
en el cilindro maestro pase de
la 1mbrera lIe
ll
en la vlvula
solenoide de tres posiciones al
cilindro de freno de disco. El
rango de aumento de presin
hidrulica es controlado por la
repeticin de mdulos de
"aumento de presin" y
"sostenido"
16
Vlvula de
retencin
No.3
lumbrera "C"
lumbrera
"A" abierta
lumbrera
"B" 'cerrada
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiciones
Motor de la bomba
Vlvula de
retencin No.
OA
Bomba 12 V
Vlvula de
retencin No.
Depsito
Operacin
Puerta "A" abierta
Puerta "8" cerrada
ECUde
ABS
1
ON
OHP 10
3. DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS
Hay cuatro vlvulas solenoide
de tres posiciones en el
actuador del ABS descrito aqu,
aquellos para las ruedas
delanteras controlan las ruedas
derecha e izquierda
independientemente, mientras
ECU
DE
S
5110-.orll,
d.
velocidad
r---
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L. __
Cilindro de
freno RF
(del. derecho)
Cilindro de
freno LA
(tr izquierdo)
Oepsito
las de las ruedas traseras
controlan ambos, la rueda
d erecha e izquierda
simultaneamente. Por esta
razn e.l sistema es conocido
como un sistema de tres
canales.
Cilindro de
freno RR
(tr . derecho)
-- ---,
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
___ __ -.J
Cilindro de
freno Lf
(del. izquierdo)
OHP l'
17
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS
ECU DEL ABS
Basado en seales desde los
sensores de velocidad de las
ruedas la ECU del AS detecta la
velocidad rotacional de las
ruedas, as! como, la velocidad
del veh1culo. Durante el
frenado, aunque la velocidad
rotacional de la rueda caiga ,
la cantidad de desaceleraci6n
variar dependiendo de ambas,
la velocidad del veh1culo
durante el frenado y las
condiciones de la superficie de
la carretera, tales como :
asfalto seco, superficies
hmedas, o congeladas, etc.
1. DIAGRAMA DE ALAMBRADO DEL ABS
Switch de
b
FUllble
GAUGE
Luz de de freno
'"
Luz de ABS
En otr as palabras, la ECU juzga
la cantidad de deslizamiento
entre l as ruedas y la
superficie de la carretera
desde el cambio de la velocidad
rotacional de las ruedas
durante el frenado y controla
el actuador del ABS para
suministrar la pres in
hidrulica ptima a los
c ilindros de los frenos,
controlando asi, optimamente la
velocidad de las ruedas . La
ECU de la ABS t ambin incluye
una funcin de auto-
comprobacin, funcin de
diagnstico , funcin de
comprobacin de los sensores de
velocidad y funcin de
seguridad por averias.
Fusible Fusible
DOME STOP
RAM
ECU lG J [' Conector de aervlc:lo MR _
r' F-'-'-"--'-'--,--::::-4 FR+ __ r- SenIOr de
Rete de COfllrol de ABS 1 Actu.dor de ABS FR- __ Senao!' de
' t --;:::::t1 MT F L+ := SenIOr de A, FL- L vetoc,d.d

Lh
V::::::"" ABS ECU lF
RR+ /o- SenIOr de
AST velocid.d
RFSOl" RR- ,------- RR Luz de pereda
J. r
LF
JTI1
SOL
":--t- 1 SFR RL+ r-- SenIOl' de (Lw: de freno)
r
+ -t-'J _ .... .. - SFL RL- /o-
RRSOL
lOIenoide SRR
SRl I
OS, B Sensor de
l ____
R" GNOGNO ..
T
FL ALT
1
1
FL MAlN
SOL: SOLENOIOE
OHP 12
18
COMPONENTES OE ABS - ECU del ABS
2, SENSORES DE VELOCIDAD DE LA
RUEDA
La ECU recibe continuamente
seales de velocidad de la
rueda desde los cuatro sensores
de velocidad y estima la
vel oc idad del vehiculo
calculando la velocidad y
desaceleracin de cada rUeda.
oprimido, la presin hidrulica
en cada cilindro de freno
comienza a aumentar y la
velocida d de la rueda comienza
a descender.
Si cualquiera de las ruedas
pareciera estar a punto de
bloquearse, la ECU disminuirla
la presi6n hidrulica e n el
cilindro de freno de esa rueda.
Velocidad
Rengo da
aceleracin
de \8 rueda
"iii Reduccin
~ Sostenido
{j) Aumento
Presin
hidrauli ca
en el cilindro
de freno
Velocidad del
vehiculo
I
" 7l
" ,
/-- ' -
,
Veloci- . ",
'r
1 1 ~ ~ [
dad de
rueda
+
L
~ 11
-"

---
I
i
-
I
f : : ~
- - -
------
, -
---
'nnn
' -
"
I II 11 I
,
I
I
Tiempo (seg.)
OHP 13
SECCION "A"
La ECU ajusta l a vlvula
solenoide de tres posiciones a l
mdulo "reduccin de presin"
de acuerdo a la relacin de
desaceleracin de la rueda, de
esta forma reduce la presin
hidrulica en el c ilindro de
freno de disco.
Despus que la presin cae, la
ECU cambia la vlvula solenoide
de tres posiciones al mdulo
"sostenido" para monitorear el
cambio en la vel ocidad de la
rueda. Si la ECU juzga que la
presin hidrulica debe ser
reducida mucho ms, reducir la
presin otra vez.
SECCION "BII
Cuando la presin hidrulica
i nterior del cilindro de freno
de disco disminuye (Seccin A)
la prsin hidrulica apl icada a
l as ruedas cae. Esto permite a
la r ueda que estuvo a punto de
bloquearse, acelerarse. sin
embargo, si l a presin
hidrulica es sostenida, la
fuerza de frenado actuando
sobre la ruedi.l se vol ver
demasiado baja.
Para prevenir sto, la ECU
ajusta la vlvula solenoide
tres posiciones al mdulo de
lIaumento de pres in" y
"sostenido
tl
a lternadamente
hasta que la rueda que estuvo a
punto de bloquearse recupere su
velocidad.
SECCION IIC"
Como la presi6n hidrulica es
aumentada gradualmente en el
cilindro de freno por la ECU
(Seccin B), la rueda tiende a
bloquearse nuevamente. Por lo
tanto, la ECU cambia nuevamente
la v l vula solenoide de tres
posiciones al m6dulo II
re
duccin
de presin" para reducir la
presin interior del cilindro
de freno.
SECCION IIDII
Desde que la presin en el
c ilindro de freno se ha
reducido nuevamente (Seccin
e), la ECU comienza a aumentar
l a presin nuevamente en la
seccin "B".
19
3. CONTROL DE RELES
-
Relada O
cont rol
de AB$
Actuador ABS
c-----c.J.I
I Motor
Bomba
I =-.;J'
I I
, I
'- ______ 1
1

Rela de ,
r+
Etu
Solenoide
,
do
,
,
ABS
I
'-.-
I
RFSO
I
I
i f..--
I
LF SOL
I
I
L _____
-,
R SOL
T
LA sal
,
.L
,
'-
SOLENOIDE DEL CONTROL DE RELE
La ECU activa el solenoide del
Rele cuando todas las
condiciones siguientes se han
reunido:
Switch de ignicin "ON"
La funcin de auto-
comprobacin, la cual es
realizada inmediatamente
despus que el switch de
ignicin es girado a ON y
completada .
Ningn problema es
encontrado dura nte el
diagnstico, (excepto el
Cdigo 37)
La ECU desactiva el solenoide
del rele, si alguna de las
condiciones anteri ores no es
encontrada.
CONTROL DEL RELE DEL MOTOR DE
LA BOMBA
La ECU activa el rele del motor
cuando las siguientes
condiciones son reunidas:
20
El ABS est operando o la
funcin de auto -
comprobacin est
llevndose a cabo .
El solenoide del rele
est "ON"
La ECU desactiva el rele del
motor cuando cualquiera de las
condiciones a nteriores no es
encont r ada .
4. FUNCION DE COMPROBACION
INICIAL
La ECU del ABS opera la vlvula
solenoide de tres posiciones y
el motor de la bomba en
secuencia con el fin de
comprobar el sistema elctrico
del ABS. Esta funcin opera
cuando el vehiculo est
viajando a velocidades mayores
de 6 Km/ h (4 mph) con el switch
de la luz de parada (luz de
freno) "OFF". Esta funcin
opera slo una vez, cada vez
que el switch de ignicin es
girado a 'ON"
__________ ____
0.45 sec 1.0 sec ;

RF LF RR
Vl .... ullls Solenoide
de 3 Posici ones
LR
.....,
Motor de 111
Bomba
5. FUNCION DE DIAGNOSTICO
Si un mal funcionamiento ocurre
en cualqui era de las seales
del sistema , la luz de aviso
del ABS en el medidor combinado
se encender para alertar al
conductor que un mal
funcionamiento ha ocurrido. La
ECU del ABS tambin almacena
los cdigos de cualquier
problema que haya ocurrido.
OHP 14
6. FUNCION DE COMPROBACION DE
SENSORES
Adems de la funcin de
diagnstico, l a ECU del ABS en
el Celiea y Camry tambin
incluye una f uncin de
comprobacin de los sensores de
vel ocidad, la cual diagnostica
l as caractersticas de
rendimiento de los sensores de
velocidad y l os r otores
dentados. La ECU d e l ABS para
modelos 4WD tambin incluye una
funcin de comprobacin del
sensor de desaceleracin la
cual diagnostica al sensor de
desaceleraci 6n.
FUNcrON DE CQMPROBACION DE
LOS SENSORES
Comprueba el voltaje del
salida de todos l os
sensores.
Comprueba las
fluctuaciones del voltage
de salida de todos los
sensores .
FUNCION
SENSOR
(MODELOS
DE
DE
COMPROBACION DEL
DESACELERACION
4 NO SOLAMENTE)
Comprueba el voltaje de
salida del sensor de
desacel eracin.
Comprueba la operaClon
del plato ranurado .
Estas funciones son diseadas
para ser utilizadas
exclusivamente por los
tcnicos, con condiciones de
operaClon ajustados por
p r ocedimientos especiales para
diagnosticar las
caract er1sticas de rendimiento
de cada sensor.
7. FUNCION SEGURIDAD POR AVERIAS
si ocurre un mal funcionamiento
en el sistema de sensores a l a
ECU, la corr i ente elctri ca del
actuador desde la ECU es girado
a OFF. Como resu ltado, s i el
sistema de f renos no estuviera
operando , asegura ndo por lo
tanto, funciones de frenado
normal.
21
SECUENCIA DE PROBLEMAS - Generalidades
SECUENCIA DE PROBLEMAS (LOCALIZACION DE AVERIASI
GENERALIDADES
Antes de realizar una secuencia
de problemas del ABS, es
necesario determinar primero si
el problema est en el ASS o en
el sistema de frenos.
Basicamente, dado que el ABS
est equipado con una funcin
de seguridad en caso de aver1a,
si un problema ocurre en el
ABS la ECU del ABS
detiene la
operaci6n del ABS y cambia a
sistema de frenos normal.
Debido a que una funcin de
diagn6stico est incluida en el
ABS, la luz de aviso de 'tABS"
se enciende para informar al
conductor cuando ha ocurrido un
problema. El conector de
servicio deber ser utilizado
para determinar el origen del
problema. Si el problema
pareciera estar en el sitema de
frenos y la luz de aviso del
"ABS" no est encendida, las
siguientes comprobaciones
debern llevarse a cabo:
LA FUERZA DE FRENO ES INSUFICIENTE
22
Compruebe si hay fugas de
fluido de freno en las
tuber1as de freno o
entrada de aire.
Compruebe si hay juego
libre en el pedal de
freno.
Compruebe el grosor de
las pastillas de freno y
las zapatas de freno por
adhesin de aceite,
grasa, etc.
Compruebe
reforzador
defectuoso.
si hay un
de freno
compruebe si hay un
cilindro maestro
defectuoso.
SOLAMENTE UN FRENO TRABAJA O
FRENOS ARRASTRAN
Compruebe si hay desgaste
desigual en las pastillas
de freno y las zapatas
por contacto disparejo .
Compruebe si hay un
cilindro maestro
si
de
defectuoso.
Compruebe
cili n dro
defectuoso.
Compruebe si
ajuste o
hay un
rueda
hay mal
retorno
freno de defectuoso del
estacionamiento.
Compruebe si hay una
vlvula proporcional
defectuosa.
EL PEDAL DE FRENO VIBRA (CUANDO EL
ABS NO ESTA OPERANDO)
Compruebe
el rotor
disco.
Compruebe
el cubo
flecha.
OTROS
si hay juego en
del freno de
si hay juego en
del eje de
Compruebe el alineamiento
de ruedas.
Compruebe
problemas
suspenci6n .
si
en
hay
la
Compruebe si hay desgaste
desigual en los
neumticos.
Compruebe si hay
flojedad en el mecanismo
de direccin.
Ejecute las comprobaciones
primero. Solamente despus de
conf irmar que el problema no
est en cualquier otra parte,
compruebe el ASS.
SECUENCIA DE PROBLEMAS - Generalidades
REFERENCIA--------------------,
Fen6menos nicos en vehlculos
con ABS:
Aunque si bien ninguno es una
indicacin de problema,
vehlculos equipados con ABS
pueden exhibir los siguientes
fen6menos nicos :
Durante la auto
comprobacin, un ruido de
operacin puede ocurrir
en el actuador y esto es
normal.
Durante la operaci6n de
ABS, la carrocerla del
veh lculo puede vibrar
ligeramente, sin embargo
esto indica que el ABS
est operando
normalmente.
23
SECUENCIA DE PROBLEMAS - Secuencia de Problemas
CAUSA PROBABLE ._ Cdigo de Diagnstico
PROBLEMAS Parte componente Tipo de eroblema J2c11go ele l\n:In del sansa)
lmpara de aviso y
su circuito Corto circuito
--
Rela de solenoide Corto circuito o abierto 11 , 12
l uz de aviso del
Rele del motor de la bomba Corto circuito o abierto 13,14
ABS se enciende sin
Solenoide del actuador Corto circuito o abier10 21,22,23,24
ninguna razn
Sensor de velocidad y rotor Operacin defectuosa 31 ,32,343,34,35,36,37
Batera y circuito de potencia Balerla defectuosa, corto
,.
circuito o abierto
Sensor de desaceleracin Operacin defectuosa 43, 44
Actuador de la bomba
--
delec1uosa __
___ -2'- __
ECU Operacin defec1uosa
luz de aviso del ABS
lmpara de aviso y su Corto circuito o abierto
--
no se enciande por 3
circuito
segundos despus de
ponerle el switch de
Rele de solenoide y ECU Operacin defectuosa --
ignicin.
Operacin de freno: Sensor de velocidad y rotor Instalacin delecru068 71 . 72,73. 74
Frenos halan hacia un lado Sudedad 71,72, 73,74
Frenado ineficiente Diente faltante en el rotor 75, 76, n , 78
ABS opera durante frenado Sensor de desaceleracin Operacin defectuosa --
nonnal (modelos 4'ND)
ABS opera Justo anles de
parar durante el franado
"",mal Actuador de ABS Operacin defecbJ068
--
Pedal de freno pulsa anor- ECU Operacin defecbJ068 --
mal mientras ABS opera
Switch de hJz de freno __ Corto circuito o abierto --
Dificultad para
--
operar el ABS
Switch de freno estZlocio- Corto circuito o abierto --
namiento
24
INSPECCION Sistema de Diagnstico
INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO
OBJETIVO: Ganar un entendimiento del sistema de
diagnstico y dominar la lectura de los
cdigos de diagnstico.
PREPARACION: SST 09843-18020 cable de comprobacin
de diagnstico.
Voltmetro y ohmmetro (probador de
circuitos o multitester) (use un
voltlmetro-ohmimetro con alta impedan-
cia (10 Kilo-ohmio/V mnimo )
MODELO APLICABLE: Celica (ST 182)
FUNCION DE COMPROBACION INICIAL
COMPRUEBE RUIDO DE OPERACION
DEL ACTUADOR
(a) Arranque el motor y
conduzca a una velocidad
sobre 6 Km/h (4 mph)
(b) Compruebe si el ruido de
operacin del actuador es
escuchado.
SUGERENCIA: La ECU del ABS
lleva a cabo una comprobacin
inicial una vez , cada vez que
el motor es arrancado y la
velocidad inicial excede 6 Km/h
(4 mph). El tambin comprueba
las funciones de los solenoides
de tres posiciones y el motor
de la bomba en el actuador.
Sin embargo, si el pedal de
freno es oprimido, la
comprobacin inicial no es
llevada a cabo, pero es
comenzada despus que el pedal
ha sido liberado.
Si ningn ruido de operacin es
generado, asegrese que el
actuador est conectado. Si no
hay problema, compruebe el
actuador mismo. (vea pgina
36) .
FUNCION DE DIAGNOSTICO
LECTURA DE LOS CODIGOS DE
DIAGNOSTICO
l . COMPRUEBE EL VOLTAJE DE
LA BATERIA
Compurebe que el VOltaje
de la bater la 12 voltios
ms o menos.
2. COMPRUEBE QUE LA LUZ DE
AVISO SE ENCIENDE
(a) Gire el switch de
ignicin "ON"
(b) Compruebe que la luz
de aviso del ABS se
enciende por 3
segundos . Si no se
e n c i e n de,
inspeccione y repare
o reemplace el
fusible GAUGE, el
bombillo de la luz
de aviso o el mazo
de alambres.
25
INSPECCION - Sistema de Diagnstico
Conector de .ervicio
O.6sec
3lu.
Cdigos de diagnostico No. " y 23
A: dgito 1
1.5 sec 8: dlgito 2
0.5 S8C 2.5 sec 1.5 se<: 4.0 sec
1llL1ut1uuCh
, ,
LJ
2 3
~
, ,
LJ
'----------- OHP ,.
26
3. LECUTRA DE LOS CODIGOS DE
DIAGNOSTICO
(a) Gire el s witch de
i gnici6n

"ON" .
(b) Des c onecte el
c onector de
s ervicio.
(c) Utilizando la SST, conecte los
terminales TC y el El del conector de
comprobaci6n.
SST 09843-18020
(d) si el sistema estA operando
normalmente (sin mal funcio-namiento)
la luz de aviso parpadearA una vez
cada 0.5 segundos.
(e) En el caso de un mal funcionamiento, '-
despus de 4 segundos, la luz
comenzarA a parpadear o cuente el
nmero de veces que la luz parpadea.
(Vea "CODIGOS DE DIAGNOSTICO" en la
pgina 27)
SUGERENCIA: El primer grupo de parpadeos
serA igual al primer dlgito del (dos
dlgitos) c6digo de diagn6stico . Despus
de una pausa de 1.5 segundos el parpadeo
continuar. El nmero de parpadeos del
segundo grupo ser igual al segundo nmero
del c6digo. Si hay dos o ms cdigos ,
habr una pausa de 2.5 segundos entre cada
c6digo, y la salida de cdigos comenzar
nuevamente despus de una pausa de 4. O
segundos. Los cdigos sern exhibidos en
orden ascendente desde el de menor valor
hasta el de mayor valor.
(f) Repare el sistema.
(g) Despus de que los componentes con
mal funcionamiento han sido
reparados, borre los Cdigos de
diagnstico almacenados en la ECU .
(Vea la pgina 24)
SUGERENCIA: Si usted desconecta el cable
de baterla durante la reparaci6n . todos
los c6df igos de diagnstico en la ECU
serAn borrados.
(h) Remueva la SST de los terminales TC
y El del conector de comprobacin.
SST 09843-18020
(i) Conecte el conector de servicio.
(j) Gire el s ~ tch de ignicin "ONU y
compruebe que la luz de aviso de ABS
se apaga despus de encenderse por 3
segundos.
INSPECCION - Sistema de Di agnsti co
CODlGOS DE DIAGNOSTICOS
PATRON
COOIGO DE PARPADEO DIAGNOSTICO AREA DEL PROBLEMA
~ L l
Circuito abierto en circuito de rele de solenoide Circuito intemo del actuador
11 Rele de control
-
lLJUl
Mazo de alambres y conector
12 Corto circuito en circuito de rele de solenoide del circuito de rele de solenoide.
Circuito interno del actuador
13
lL.J1IU1-
Circuito abierto en circuito de rele de la bomba Rele de control
ILJ\IlJlJL
Mazo ele alambres y conector de
14 Corto circuito en circuito de rele de la bomba circuito de rele de la bomba
----------
IULJl
Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posiciones
21 de la rueda delantera derecha. Solenoide del actuador
Jl1LJlIl
Abertura o corto circuido en solenoide de 3 posicio-
22 nas de la rueda delantera izquierda. .Mazo de alambres y conector del
Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicio- circuito del actuador del
__ 23
JULJ1flJL
nas de la rueda trasera derecha. solenoide.
lUlJU\JUl
Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicio-
24 nas de la rueda trasera izquierda.
Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
31
JUlILJL
rueda delantera derecha Sensor de velocidad de la rueda
Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la Rotor del sansa de velocidad
32
IlJ1JLJUL
ruada delan.,ra ZQU ierda. de Ia""""'-
Mal funcionamienb del sensor de velocidad de la
33
JU1JLJUUl
rueda trasera derecha.
Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la Mazo de alambres y conector
34
llf1IL1lIlI1JL
rueda trasera izquierda. y conector del sensor de velo-
l1IlILJlJ\IlI\I
Circuito abier10 en el sensor de velocidad de la cidad de la rueda.
35 rueda detan.ra izquierda o trasera derecha.
Circuito abierto en el sensor de velocidad de la
36
J1.f1JLJU1I1IUl
rueda delantera derecha o trasera izquierda. Rotor del sansa de velocidad
Mal funcionamiento de ambos rotores del sansa de la rueda.
37
IUlJLJU\1UlJ1Il
de velocidad de la rueda
Voltaje anamaI de la baterfa (menos de 9.5 YOItios o Batera
41
llMJLJl
ms de 16.2 voltios) Regulador de voltaje
43 MI1ILJlIUl Mal funcionamiento del sensor de desaceleracin .Sensor de desaceleracin
Instalacin de sensores de
44
J\IlM.JU1IlIl
desaceleracin.
Mazo de alambres y conector
Abertura o corto circuito del sensor de desaoeleracin de sensor de desaceleracin.
Motor de la bomba, rele y bateria
Motor de la bomba o actuador bloqueado o circuito Mazo de alambres, conector y
51
IlJlJlJULJl
abierto en el actuador del motor de la bomba.
pemo de tierra o circuito del
actuador de la b o m ~ _ __
Siempre
ON
J
Mal funcionamiento de la ECU del ABS. . ECU
27
8 6 mas veces dentro de 3 seg.
~
Cdigo normal
Do n n n n n n n n
Off1-':lUUUUUUL
0.5
28
BORRADO DE LOS CODIGOS DE
DIAGNOSTICO
(a) Gire el switch de
(h)
ignicin a "ON"
Utilizando
conecte los
y El del
comprobacin
18020.
la SST,
terminales TC
conector de
SST 09843-
(e) Borre los cdigos de
diagnstico almacenados
en la ECU, oprimiendo el
pedal de freno 8 ms
veces en un lapso de 3
segundos.
(d) Compruebe que
aviso muestra
normal.
la luz de
el cdigo
(e) Remueva la SST de los
terminales TC y El del
conector de comprobacin
SST 09843-18020
(f) Compruebe que la luz de
aviso se apaga

'}
Lmpara de aviso ABS
'" iffiuum
Off
FUNCION DE COMPROBACION DE SENSORES
PRECAUCION
Mientras la funcin de comprobacin de sensores est siendo
ejecutada, el ABS no operar y el sistema de frenos actuar
como un sistema de frenos ordinario.
FUNCION DE COMPROBACION DEL SENSOR DE
VELOCIDAD.
1.
2.
INSPECCIONE EL VOLTAGE DE LA BATERIA
Compruebe que el voltaje de la batera
es aproximadamente 12 voltios.
COMPROBACION DE LA LAMPARA DE AVISO.
(a) Gire el switch de ignicin "0N".
(b) Compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se enciende por 3 segundos. si
no lo hace, inspeccione y repare o
reemplace el fusible, bombillo o mazo
de alambres.
(e) Compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se apaga.
(d) Gire el switch de ignicin a "OFF"
(e) Utilizando la SST, conecte el
terminal El con los terminales TC y TS
del conector de comprobacin.
SST 09843-18020
(f) Aplique el freno de estacionamiento
y arranque el motor.
SUGERENCIA: No aplique el pedal de
freno.
(g) Compruebe que la lmpara de aviso
parpadea aproximadamente 4 veces por
segundo.
3. COMPRUEBE EL NIVEL DE LA SEAL DEL
SENSOR
Maneje el vehculo en direccin recta
hacia adelante entre 4 a 6 kmjh (2.5 a
3.7 mph) y compruebe si la lmpara de
aviso se enciende despus de una pausa
de 1 segundo.
si la luz de aviso se enciende sin
parpadear cuando la velocidad del
vehculo no est dentro del rango de
velocidad especificado anteriormente,
pare el vehculo y lea el cdigo de
diagnstico, luego repare la parte con
mal funcionamiento. (Vea el paso 6 en
la pgina 31)
29
Off
f- J
1 sec
30
SUGERENCIA: si la lmpara de aviso se
enciende mientras la velocidad del vehculo
es 4 a 6 kmjh (2.5 a 3.7 mph) la
comprobacin est completa. Cuando la
velocidad exceda 6 Kmjh (3.7 mph) la lmpara
de aviso parpadear nuevamente. En esta
condicin los sensores estn bien.
NOTA: Mientras l a luz de aviso est
apagada, no permiata que ningn golpe ocurra
al vehiculo, tal como, aceleraci6n,
desaceleraci6n, frenado, cambio de
engranaje, direccin o golpes de baches en
la carretera.
(5 55 kmJh

Comprobacin
Aodnnnn
OffUUUUU I:=::1 UUUUL
1 se<
Cdigo normal
Lu.
On .IIIlJlJR.uuuuu
Off I----l
Aprox. l Ieg.
Cdigo de problema
(en caao de cdigo 72)
Lu.
On nnnnnnn nn n
Off
0.5 1 ---1-1
2
0.5 sec 1.5 sec 2.5 or 4.0 sec
4 .
5 .
6.
COMPROBACION DE CAMBIO DE SEAL DEL
SENSOR A BAJA VELOCIDAD
Maneje el vehlculo en direccin recta
en 45 a 55 Km/h (28.0 a 34.2 mph) y
compruebe si la lmpara de aviso de
enciende despus de una pausa de 1
segundo.
Si la lmpara de aviso se enciende sin
parpadear cuando la velocidad del
vehlculo no est dentro del rango
especificado de velocidad, pare el
vehlculo y lea el cdigo de
disgnstico. Luego repare la parte con
mal funcionamiento (vea paso 6 de esta
pgina)
SUGERENCIA: Si la lmpara de aviso se
enciende mientras la velocidad del
vehlculo est ' dentro del rango de
velocidad especificado anteriormente,
la comprobaci6n est completa. Cuando
la velocidad del vehlculo no est
dentro del rango especificado, la
lmpara de aviso se encender
nuevamente. En esta condici6n, los
rotores del sensor estn bien.
NOTA: Mientras la luz de aviso est
apagada, no permita que ningn golpe
ocurra en el vehlculo, tal como
aceleraci6n, desaceleraci6n, frenado,
cambio de engranaje, direccin o golpes
de baches en la carretera.
INSPECCION DEL CAMBIO DE SEAL DEL
SENSOR A ALTA VELOCIDAD.
(2WD)
Inspeccione en forma similar entre 110
y 130 Km/h (68.4 a 80.8 mph)
(4WD)
Inspeccione en forma similar entre 80 a
90 Kmh (49.7 - 55.9 mph)
LECTURA DEL CODIGO DE DIAGNOSTICO
Pare el vehlculo o la lmpara de aviso
comenzar a parpadear. Cuente el
namero de parpadeos (Vea CODIGOS DE
DIAGNOSTICO en pgina 32) .
NOTA: No oprima el pedal del freno ms
de 16 veces despus que el sistema de
disgn6stico comienza a trabajar o los
c6digos almacenados en la ECU ser n
borrados.
31
CODIGO DE DIAGNOSTICO
CODI-
PATAON DE PARPADEO
GO
O N JIJlJlIIllIlIIJ
O"
71
JU1JlJ1J1J1JLJL
72
J1JUUUUULJUL
73

7.
J1JlJlJlJlIlJLJ
7.
JUlJ1JlIUlJLIlf
76
JlJ1J1J1JUULJ\J
77
JUlJ\JUl.flJUlI
7B
J1J1J1I1J1JULJU
32
DIAGNOSTICO AREA DEL PROBLEMA
TODOS lOS SENSORES DE
-----------
VELOCIDAD Y lOS ROTORES DEL
SENSOR ESTAN BIEN
VOLTAJE DE LA SEAL Del SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERA DERECHO
DELANTERO DERECHO ES BAJO
INSTALACION OEl SENSOR
VOlTAGE DE LA SEAL DEL SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO IZQUIERDO
DELANTERO IZQUIERDO ES BAJO
INSTALACION DEL SENSOR
VOLTAJE DE LA SEAL Del SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VelOCIDAD TRASERO TRASERO DERECHO
DERECHO ES BAJO
INSTALACION Del SENSOR
VOLTAJE DE LA SEAL DEL SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO TRASERO IZQUIERDO
IZQUIERDO ES BAJO
INSTALACION Del SENSOR
CAMBIO ANORMAL DE LA SEAL ROTOR DEL SENSOR
DE VELOCIDAD DELANTERO DELANTERO DERECHO
DERECHO
DEL SENSOR DE VelOCIDAD DELANTERO IZQUIERDO
DELANTERO IZQUIERDO
Del SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO
TRASERO DERECHO
DEL SENSOR DE VelOCIDAD TRASERO IZQUIERDO
TRASERO IZQUIERDO
7. REPARE LA PARTE CON MALFUNCIONAMIENTO
8.
Repare o reemplace las partes con mal
funcionamiento.
RETORNE EL SISTEMA A NORMAL
(a) Gire el Switch de ignicin a 1I0FF
II
(b) Remueva la SST de
El, TC , y TS del
comprobacin.
los terminales
conector de
Luz de

Off _J---q-
3 sec , sec
703cm
(27.6 1.2in.1

D t
57 3 cm
(22.4 1.2 in.)

t
Funcin de Comprobacin del Sensor de
Desaceleracin (4WD)
l. COMPRUEBE EL VOLTAGE DE LA BATERIA
Compruebe el voltaje de la bater l a .
Compruebe que el voltaje de la baterla
es aproximadamente 12 voltios.
2. COMPRUEBE LA LAMPARA DE AVISO
3 .
(a) Gire el switch de ignicin a "ON"
(b) compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se enciende por 3 segundos. Si
no lo hace, i nspeccione y repare o
reemplace el fusible, bombillo o mazo
de alambres.
del ABS se apaga.
(d) Gire el switch de ignicin "OFF".
(e) utilizando la SST, conecte los
terminales TS y El del conector de
comprobacin .
SST 09843 - 18020
(f) Aplique el freno de
y oprima el pedal de
arranque el motor.
estacionamiento
freno. Luego,
(q) Compruebe que la lmpara de aviso
parpadea aproximadamente 1 vez por
segundo. (Vea la ilustracin)
Si la lmpara de aviso no parpadea,
inspeccione el switch del freno de
estacionamiento, switch de la lmpara
de freno , el conector TS, el sensor de
desaceleracin instalado en el ECU del
ABS.
COMPRUEBE EL MOVIMIENTO DEL PLATO
RANURADO.
(a) Levante las ruedas traseras del
vehlculo como se muestra:
SUGERENCIA: cuando mida la altura de l
vehlculo mida en el centro del borde
inferior de la defensa trasera.
(b) Compruebe que la lmpara de aviso
no se enciende.
33
Luz de aviso
On n n n n
Off ---.J L-J L-J L-J L-
hf--O.12 sec
1 sec
Luz de aviso
luz de aviso
I
I 11 sec
On
Off

0.12 sec
SST
34
4.
(e) Descienda el vehculo y compruebe
que la lmpara de aviso est
parpadeando.
(d) Levante el frente del vehculo
lentamente como se muestra ..
SUGERENCIA: Cuando mida la altura del
vehculo, mida en el centro del cuerpo
inferior o el borde del deflector de
viento delantero del vehculo.
no se enciende.
(f) Descienda el vehculo y compruebe
que la lmpara de aviso est
parpadeando.
Si la lmpara de aviso se enciende y
permanece encendida, inspeccione el
sensor de desaceleracin. Si el sensor
est instalado correctamente,
reemplcelo .
COMPROBACION DE LA OPERACION DEL SENSOR
(a) Maneje el vehculo recto hacia
adelante a 10 Km{h (6.2 mph)
aproximadamente o ms, luego aplique
ligeramente el pedal de frenos.
(b) Compruebe que no hay cambio en el
patrn de parpadeo de la luz de aviso.
(e) Maneje el vehculo recto hacia
adelante a 20 Kmjh (12.4 mph)
aproximadamente o ms, luego aplique el
pedal de freno un poco ms fuerte de lo
usual.
(d) Compruebe que la lmpara de aviso
se encienda mientras est frenado.
(e) Maneje el vehculo recto hacia
adelante a 20 Kmjh (12.4 mph)
aproximadamente o ms, luego aplique el
pedal de freno con mucha fuerza.
(f) Compruebe que el patrn de parpadeo
de la lmpara de aviso cambia despus
del frenado (vea la ilustracin)
si su operacin no es la especificada,
compruebe la instalacin del sensor de
desaceleracin o si esta est bien,
reemplace el sensor de desaceleracin.
5. RETORNE EL SISTEMA A NORMAL.
(a) Pare el motor
(b) Renueve la S"ST de las terminales TS
y El del conector de comprobacin.
INSPECCION - Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS
OBJETIVOS:
Dominar el desmontaje y ensamble para el
actuador del ASS.
Dominar las tcnicas de comprobacin del
Actuador del ASS.
PREPARACION: SST
Modelo Aplicable:
Actuador de ABS
09751-36011 Lleve la tuerca de unin del
tubo de freno (10 x 12 mm)
09990-00163 Lmina A del comprobador del
Actuador de ASS.
09990- 00200 Subconjunto de alambrado del
comprobador del Actuador de ASS.
Actuador del ABS de Celica (ST 182)
INSPECCION
1. COMPROBACION DEL VOLTAJE DE LA BATERIA
Voltaje de la Baterla: Aproximadamente
12 voltios
Rele de control de ABS 2.
REMUEVA LA CUBIERTA DEL ACTUADOR.
DESCONECTE LOS CONECTORES
3 .

a la carroceria

Mazo de cables auxiliares SSn
TOYOTA
...............
ACTIJAlOfI OIWW ! tHH'T Al
liJ -@
O O
.:::..... _ ... -
4 .
5 .
Desconecte los cuatro conectores del
actuador y el re le de control.
CONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR
(SST) AL ACTUADOR.
(a) Conecte el comprobador del actuador
(SST) al rele de control del actuador y
al mazo de alambres del lado de la
carrocer1a a travs del subconjunto de
alambrado (SST) como se muestra
SST 09990-00150 y 00200
(b) Conecte el cable rojo del
comprobador al terminal positivo de la
bat erla y el cable negro de sub-
conjunto de alambrado al terminal
negativo de la baterla o tierra de la
carrocerla.
(e) Coloque la lmina "A" 4 SST) en el
comprobador del actuador.
SST 09990- 00163
INSPECCION DE LA OPERACION DEL ACTUADOR
DE FRENO
(a) Arranque el motor y marche lo a
velocidad de marcha mlnima.
(b) Gire el switch selector del
comprobador del actuador a la posicin
"FRONT RH" .
(e) Empuje y sostenga el switch de
motor por unos segundos .
(d) Oprima el pedal de freno y
sostngalo hasta que el paso (g) se ha
completado.
(e) Empuje el switch de POWER y
compruebe que e l pedal de freno no se
va hacia abajo .
35
o
ft
36
6.
7.
8.
NOTA: No mantenga el switch de POWER
empujado por ms de 10 segundos.
(f) Libere el switch de MOTOR y
compruebe que el pedal de freno se va
hacia abajo.
(g) Empuje y sostenga el switch de
MOTOR por unos segundos, luego
compruebe que el pedal retorna.
(h) Libere el pedal de freno.
(i) Empuje y sostenga el switch de
MOTOR por unos segundos.
(j) Oprima el pedal de freno y
sostngalo por 15 segundos
aproximadamente. Mientras sostiene el
pedal hacia abajo, empuje el switch de
MOTOR por unos segundos. Compruebe que
el pedal de freno no tiene pUlsacin.
INSPECCIONE LAS OTRAS RUEDAS
(a) Gire el switch selector a la
posicin "FRONT LH".
(b) Repita (e) a (i) del paso 5,
comprobando la operacin del actuador.
(e) Inspeccione las ruedas traseras con
la seleccin del switch en la posicin
"REAR RH" Y "REAR LH" siguiendo el
mismo procedimiento.
EMPUJE EL SWITCH DEL MOTOR
Empuje y sostenga el switch de MOTOR
por unos segundos .
DESCONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR
(SST) DEL ACTUADOR.
(a) Remueva la lmina A (SST) y
desconecte el comprobador del Actuador
(SST) y desconecte el comprobador del
Actuador 9SST) y el sub-conjunto del
alambrado (SST) del actuador, rele de
control y mazo de alambres de la
carroceria.
SST 09990-00150, 09990-00200 Y 09990-
00163
CONECTE LOS CONECTORES DEL ACTUADOR.
Conecte los cuatro conectores del
actuador y el rele de contro.
INSTALE LOS CONECTORES
Instale los conectores en el soporte
del actuador.
11. INSTALE LA CUBIERTA DEL ACTUADOR
12. BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO.
(Ver la pgina 28)
37
INSPECCION - Sistema de Control Electrnico
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO
Objetivo: Dominar los procedimientos de comprobacin del
sistema de control electr6nico.
Preparacin: - Voltmetro y Ohmmetro (probador de circuitos o
mUlti-tester)
[Use un voltimetro-ohmimetro con alta impe dancia
(10 Kiloohmio/V minimo]
- osciloscopio (si hay disponible)
Modelo Aplicable: Celica (ST 182)
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS DELANTERAS
/
,-J.m (Kgfcm, ft. lbij: Torc:ue especificado
Sensor de velocidad Sensor de velocidad del .
del. izquierdo
derecho

Fl+ Fl- FR+ FR-
38
7.8180.691
---
Sensor de velocidad de ruede delantera
INSPECCION
INSPECCIONE LOS SENSORES DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS DELANTERAS
(a) Remueva el perno de la abrazadera
del tubo del mazo de alambres.
eb) Desconecte el conector del sensor
de velocidad.
(e) Mida la resistencia entre los
terminales.
Resistencia: 0 . 8 - 1.3 Kiloohmio
si la resistencia no es la
especificada, reemplace el sensor.
(d) Compruebe la continuidad entre cada
terminal y el cuerpo del sensor . Si
hay continuidad, reemplace el sensor.
(e) Conecte el sensor de velocidad.
(f) Instale el perno de la abrazadera
del tubo.
Correcto
I
f
~
' 1 1
INSPECCION - SIstema de Control Electrnico
Incorrecto
2 . COMPROBACION DE LA INSTALACION DEL
SENSOR.
Ca) Compruebe que el perno de
instalaci6n del sensor est. apretado
adecuadamente.
TORQUE: 7.8 N. m (80 kgf.cm, 69 in.-
lbf)
(h) Compruebe que no hay holgura entre
el sensor y el porta eje trasero como
se muestra.
3. INSPECCION VISUAL DEL DENTADO DEL ROTOR
DEL SENSOR
(a) Remueva el eje de impulsin.
(b) Inspeccione el dentado del rotor
del sensor por rajaduras, escoriaduras
o dientes faltantes.
Ce) Instale el eje de impulsin .
NOTA: Para prevenir daos al dentado ,
no permita que el eje de impulsi6n
golpee otros objetos.
REFERENCIA
INSPECCION DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
Y EL DENTADO DEL ROTOR DEL SENSOR .
Inspeccione el sensor de la velocidad
delantero y el dentado del rotor del
sensor utilizando un osciloscopio.
(a) Conecte un osciloscopio al
e O.5V
conector del sensor de velocidad.
(b) Levante el veh1culo y c6rralo a 20
Km/h(14.4 mph) y compruebe la onda de
salida del sensor de velocidad.
(e) Compruebe que "el! es O.5V o m.s .
Si no es como est. especificado,
reemplace el sensor.
(d) Compruebe que B es 70% ms de !l A",
si no es como est. especificado
reemplace el eje de impulsin.
39
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS TRASERAS
2WD
47 415,34)
Senior do velocidad trasero

#- I 7.8 180, 691 1
Conjunto de frono do dieco
.f
:!J -,.,-

I r.
. Anillo en O
Plato de soporte con moanilmo Cubo de eje trasero
de freno de eltacionamiento
4WD
Senior do volocidlid trasero
. : Partu no rauubt"
(Kgf' cm, ft.lbij : Torque especificado
Sensor de velocidad
trasero izquierdo
RL- RL.
40
Seni or de velocidad
trasero derecho
RR- RR.
Rotor lonlor (eje Impulsorl
INSPECCION
1. INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE
LA RUEDA
(a) Remueva el coj1n del asiento
trasero.
(b) Desconecte el conector del sensor
de velocidad.
(e) Mida la resistemncia entre los
terminales.
Re.ist e ncia: 1.1 - 1.7 !Cn
Si la r.sistencia no como
e.p.cifica, r.emplace .1 nsor .
l r ~ ' ~
Correcto ~ ....
incorrecto
4WD 2WD
(d) No hay continuidad entre cada
terminal y el cuerpo del sensor. Si
hay continuidad, reemplace el sensor.
(e) Conecte nuevamente el concector
del sensor de velocidad.
(f) Instale el respaldo del asiento
y el cojn del asiento.
2. COMPROBACION DE LA INSTALACION DEL
SENSOR
3.
(a) Asegurarse que el perno de
instalacin del sensor est
apretado debidamente. TORQUE:
7 . 8 N.M( SO kqf.cm, 69 lb-plq)
(b) No debe haber holgura e ntre el
sensor y el porta eje trasero
(como se muestra)
INSPECCION VISUAL DEL DENTADO DEL
ROTOR DEL SENSOR
(a) Renueva el conjunto del cubo de
eje de flecha (2WD) o el
impulsin (4WD).
eje de
(b) Inspeccione el dentado del
rotor del sensor
por rajaduras,
escoriaduras
o dientes
faltantes.
(e) Instale el cubo del eje (2WD) o
el eje de impulsin (4WD)
NOTA: Para prevenir dao al dentado
no permita que el cubo del eje de
flecha golpee otros objetos.
41
9
42
INSPECCION - Sistema de Control El ectronico
RELE DE CONTROL
INSPECCION
2 .
3 .
COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO
DEL RELE DEL MOTOR.
(a) compruebe que haya continuidad
entre los terminales 9 y 10.
(B) Compr uebe que no hay
co ntinuidad e nt re los
terminales 7 y 8 .
Si l a continuidad no es
la especificada, reemplace
el rele.
COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUIDO
DEL RELE DEL MOTOR.
(a) Conecte el cable positivo de la
batera a l terminal 10 y el
cable negativo al t ermina l 9.
(b) Compruebe que hay continuidad
entre los termi nales 7 y 8.
si la operacin no es la
especificada, reemplace el
r e l eo
COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO
DEL RELE DE SOLENOIDE.
(a) Compruebe que hay continuidad
e ntre los terminales 1 y 9.
(b) Compruebe que no hay
conti nu idad entre los
terminales 2 y 5 .
(e) Compruebe que hay continuidad
entre los terminales 5 y 6.
(d) Conecte el cable positivo del
ohmimetro a l terminal 5 y el
cable negativo al terminal 4.
Compruebe que hay continuidad
entre los t erminales.
(e) Invierta l os 2 cabl es y
compruebe que n o hay
continuidad entre los
terminales. si la continuidad
no es la especificada,
reemplace el releo
4. COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUITO
DEL
(a)
(b)
RELE DE SOLENOIDE.
Conecte e l cable positivo de la
batera al terminal 7 y el
cable negativo a l terminal 9 .
Compruebe que hay continuidad
entre l os terminales 2 y 5.
si l a oper acin no es la
especificada, reemplace el
releo
INSPECCION - Sistema de Control Electronico
ECU DEL ABS CIRCUITO DE LA ECU DEL ABS
INSPECCION
l . Inspeccione el circuito del sistema
con el conector instalado.
(a) Remueva la ECU del ABS.
(b) Utilizando un voltmetro con
alta impedancia (10 Kilo-ohm/V
minimo) mida el voltage o
compruebe la continuidad entre
cada terminal y tierra de la
carrocera.

"". + +1 1 1 .+H'" 1"' 1 1 1
_ ONCI
- '" 1" 1- 1 1 1
1-
le
H H
*: Para 4WD
CONEXION DEL ITEH DE VALOR AREA DEL
PROBADOR COMPROBACION CONDICION ESPECIFICADO PROBLEMA
l G VOLTAJE SWITCH le "ON" VOLTAJE DE FUSIBLE
LA BATERIA ECUIG
eS1 (4WD) VOLTAJE SWITCH le "ON"
. -,

7-11V
SENSOR DE
DESACELERA-
CION
eS2 (2WD) VOLTAJE SWITCH le "ON" 4-.
RL CONTINUIDAD SWITCH le "ON" CONTINUIDAD ECU ABS
STP VOLTAJE SWITCH IG "OFF" VOLTAJE DE SWITCH DE
Y PEDAL DE LUZ DE
FRENO APLICADO LA BATERIA FRENO
SWITCH IG "OFF" LUZ DE
CONTINUIDAD Y PEDAL DE
CONTINUIDAD
FRENO
FRENO LIBERADO.
BATT VOLTAJE SWITCH le "OFF" VOLTAJE DE FUSIBLE
LA BATERIA DOME
RR- CONTINUIDAD SWITCH le "OFF" CONTINUIDAD ECU DE ABS
W VOLTAJE SWITCH IG "ON", APROX. OV ECU DEL
LUZ DE AVISO ASS
DEL ABS "ON" LUZ DE
AVISO DEL
SWITCH IG "ON",
VOLTAJE DE
ASS
LUZ DE AVISO
LA BATERIA
DEL ABS "OFF"
PKS VOLTAJE SWITCH IG "ON" , APROX . OV SWITCH DE
PALANCA DE FRENO
FRENO APLI CADA
SWITCH IG "ON",
VOLTAJE DE
PALANCA DE
FRENO LIBERADA
LA BATERIA
43
/ 1
SFR VOLTAJ E SWITCH lG "ON" , APROX. OV
LUZ DE AVISO DE
ABS "ON"
ACTUADOR
SWITCH lG ON,
VOLTAJ E DE
LUZ DE AVISO
LA BATERa.
"OFF"
TS VOLTAJ E SWITCH lG "ON" , VOLTAJE DE
CONECTOR DE LA BATERIA
COMPROBACION TS '.S
y El NO
CONECTADOS
SWITCH lG ON,
APROX . OV ECU
CONECTOR DE
CQMPROBACION TS
y .,
DESCONECTADO
O/G VOLTAJE SWITCH IG "ON", APROX. OV
CONECTOR DE
COMPROBACION
Te-El
DESCONECTADO
FR- CONTINUIDAD SWITCH lG "OFF" CONTINUIDAD
'.S
ECU
R- CONTINUIDAD SWITCH IG "OFF" CONTINUIDAD
SR VOLTAJE SWITCH le "ON" , VOLTAJ E DE
LUZ DE AVISO LA BATERIA
DEL ABS "ON"
SWITCH lC "ON",
APROX . OV
LUZ DE AVIOO
DEL 11.85 "OFF"
GNo CONTINUIDAD SWITCH lG "OFF" APROX. OV MAZO DE
ALAMBRE
SFL VOLTAJE SWITCH lG "ON", APROX. OV ACTUADOR
LUZ DE AVISO
DEL ABS "ON"
SWITCH IG "ON".
VOLTAJE DE
LUZ DE AVISO
LA BATERIA
DEL ABS "OFF"
SRL VOLTAJE SWITCH IG "ON". APROX. OV
LUZ DE AVISO
DEL ABS "ON" ACTUADOR
SWITCH IG "ON".
VOLTAJE DE
LUZ DE AVISO
LA BATERIA
-
DEL ABS "OFF"
44
TC
AST
FL
FSS
SRR
vOLtAJE SWITCH IG "ON", VOLTAJE DE ECU DEL
CONECTOR DE LA BATERIA A5S
COMPROBACION
TC-El CONECTADO
SWITCH le "ON" ,
APROX. OV
CONECTOR DE
COMPROBACION
TC-El CONECTADO
VOLTAJE SWITCH IG "ON", APROX. OV
LUZ DE AVISO ACTUADOR
DEL A85 "ON"
SWITCH IG "ON" ,
VOLTAJE DE
LUZ DE AVISO
LA BATERIA
DEL ABS "OFF"
CONTINUIDAD SWITCH lG "OFF" CONTNUIDAD ECU DEL
A5S
CONTINUIDAD SWITCH lG "OFF" CONTINUIDAD
VOLTAJE SWITCH lG "ON". APROX. OV
LUZ DE AVI SO ACTUADOR
DEL ABS "ON"
SWITCH lG "ON"
VOLTAJE DE
LUZ DE AVISO
LA BATERIA
DEL ABS "OFF"
Si los valoras no son
compruebe y repare o
con malfuncionamiento.
los especificados,
r mp1ace la parte
45
o
CONEXION ARTICULO DE
DEL COMPROBACION
PROBADOR
RR+<->
RESISTENCIA
& RR-
RL+<->RL-
RESISTENCIA
SFR<-> AST RESISTENCIA
MT <-> CONTINUIDAD
TIERRA
FL+<->FL- RESISTENCIA
SR <-> R- RESISTENCIA
* PARA
MOD.t;LUti 4: wD
CONEXION ARTICULO DE
DEL COMPROBACION
PROBADOR
SFL <-> AST RESISTENCIA
SRL
<->
AST RESISTENCIA
AST <-> RESISTENCIA
TIERRA
FR+ <-> FR- RESISTENCIA
MR <-> R RESISTENCIA
SRR <-> AST RESISTENCIA
2. INSPECCIONE LOS CIRCUITOS DEL SISTEMA
CON EL CONECTOR DESCONECTADO.
(A) Desconecte el conector de la ECU
e inspeccione los circuitos en el
~ d o del mazo de alambres del
conector.
VALOR AREA DEL
ESPECIFICADO PROBLEMA
1.1-1.7 KQ SENSOR DE
0.8-1.5 KQ*
VELOCIDAD RR
1.1-1. 7 KQ SENSOR DE
0.8-1.5 KQ*
VELOCIDAD LR
APROX. 6
Q
ACTUADOR
CONTINUIDAD ACTUADOR
0.8-1.3 KQ SENSOR DE
VELOCIDAD LF
60-100 KQ
RELE DE
CONTROL
VALOR AREA DEL
ESPECIFICADO PROBLEMA
APRQX.
6 Q
ACTUADOR
APROX. 6
Q
ACTUADOR
APROX. 5
Q ACTUADOR
0.8
- 1.3
Q
SENSOR DE
VELOCIDAD RF
50
-
80
Q RELE DE
CONTROL
APROX. 6
Q
ACTUADOR
si los valores no estn dentro de lo especificado, compruebe y
repare o reemplace la parte con mal funcionamiento.
(b) Reconecte los conectores y reinstale la ECU en su ubicacin
apropriada.
46
APENDICE - Tabla de Especificaciones del ABS
APENDICE
TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS
~ l
CEUCA 2WD 188, 891
CAMRY 2WD 188, 891 CEUCA 4WO 188, 891 CAMRY 4WO 188, 901
ARTICULO LEXUS ES250 1901
FUENTE DE MOTOR MOTOR MOTOR
POTENCIA
ACTUADORES
VALVULA 3 POSICIONES (4) 3 POSICIONES (4) 3 POSICIONES (4)
INo.
SOLENOIDE
UTILIZADA)
UBICACION COMPARTAMIENTO DEBAJO DEL COMPARTAMIENTO
MOTOR ASIENTO TRASERO MOTOR
RELE DE CONTROL CAMRY, ES250: ACTUADOR ACTUADOR
ACTUADOR INTEGRADO INTEGRADO
INTEGRADO
CELICA: ATRAS DE LA
TORRE DE
SUSPENSION
IZQUIERDA
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD 2 (CUBO DE FLECHA 2 (CUBO DE FLECHA 2 (CUBO DE FLECHA
DELANTEROS DELANTERA, 96 DELANTERA, 96 DELANTERA, 96
DIENTES) DIENTES) DIENTES)
NUMEROS DE SENSORES DE 2 (CUBO DE FLECHA 2 (EJE DE 2 (EJE DE
VELOCIDAD TRASEROS TRASERA, 48 DIENTES) IMPULSION IMPULSION
TRASERO, 48 TRASERO. 48
DIENTES) DIENTESI
SENSOR -G" SIN CON CON
ECU DELABS CONTROL DE 3 CONTROL DE 3 CONTROL DE 3
CANALES CANALES CANALES
CIRCUITO HIDRAULl CO 2 DELANTEROS. 2 DELANTEROS, 2 DELANTEROS,
2 TRASEROS 2 TRASEROS 2 TRASEROS
DIAGNOSTICO LECTURA DE LECTURA DE CODIGO CONECTOR DE CONECTOR DE
CODIGO DE DE DIAGNOSTICO SERVICIO ABS SERVICI O ABS
DIAGNOSTICO (ES250: TAMBIEN
TERMINAL TC)
MODO DE MODO DE SENSOR DE SENSOR DE
COMPROBACION COMPROBACION DE VELOCIDAD IES250: VELOCIDAD &
DE SENSORES SENSORES TERMINAL TC) SENSOR "G"
(CONECTOR TC)
* El sen sor " G" es un sensor de desacelerac in
47
~ l O I O I
CEUCA CWD (90)
CELlCA 2WD (90)
CARINA 189. 901
ARTICULO
CAMRV 2WD (90)
FUENTE DE MOTOR MOTOR MOTOR
POTENCIA
ACTUADOR
VALVULA 3 POSICIONES (4) 3 POSICIONES (4) 3 POSICIONES (4)
(No.
UTILIZADO)
SOLENOIDE
UBICACION COMPARTAMIENTD COMPARTAMI ENTO CDMPARTAMI ENTO
MOTOR MOTOR MOTOR
RELE DE CONTROL CERCA DEL ACTUADOR CELICA 2WD: CERCA ATRAS DE LA
(MONTADO EN EL DEL ACTUADOR TORRE IZQUIERDA
RADI ADOR) (MONTADO EN DE SUSPENS10N
RADIADOR)
CAMRY 2WD:
ACTUADOR
INTEGRADO
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD 2 (EJE DE IMPULSION 2 (EJE DE 2 (CUBO DE EJE
DELANTEROS DELANTERA, 4B IMPULSION DELANTERO, 96
DIENTES)
DELANTERA, 48 DIENTES)
DIENTES)
No. DE SENSORES DE
2 (CUBO DE EJE DE 2 CUBO DE EJE DE 2 (EJE DE
VELOCIDAD TRASEROS FLECHA TRASERO. 48 FLECHA TRASERO, IMPULSION
DIENTES) 48 DIENTES) TRASERO, 48
DIENTES)
SENSOR "G"
CON SIN SIN
ECU DE ABS CONTROL DE 3 CONTROL DE 3 CONTROL DE 3
CANALES CANALES CANALES
CIACUITO HI DRAULl CO 2 DELANTEROS, 2 2 DELANTEROS. 2 2 DELANTEROS. 2
TRASEROS TRASEROS TRASEROS
DIAGNOSTICO LECTURA DE CONECTOR DE CONECTOR DE CONECTOR DE
CODIGOS DE SERVICIO DEL ABS y SERVICIO DE ABS SERVICIO DE ABS
DIAGNOSTICO
TERMINAL TC
y TERMINAL TC (90: TAMBIEN
TERMINAL TC)
MODO DE SENSOR DE SENSOR DE
SENSOR DE
COMPROBACION VELOCIDAD y SENSOR VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE SENSORES "G" (TERMINALES T$ Y (TERMINALES TS y (TERMINAL TC)
TCI TCI
48
APENDICE - Tabla de Especifi caciones del ABS
ST ARLET 1901 SUPRA 187, 881 SUPRA 189, 901 CRESSIDA (89, 90)
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
2 POSICIONES (5) CON 3 POSICIONES (3) Y 3 POSICIONES (3) 3 POSICIONES (3)
pev DERIVACION (1)
COMPARTAMIENTO DE COMPARTAMIENTO DE COMPARTAMIENTO DE COMPARTAMIENTO DE
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
EN GUARDA FANGO RH ACTUADOR INTEGRADO ACTUADOR INTEGRADO ACTUADOR INTEGRADO
2 (EJE DE IMPUlSION 2 (CUBO DE EJE DE 2 (CUBO DE EJE DE 2 (CUBO DE EJE DE
DELANTERO, 48 FLECHA DELANTERO. 96 FLECHA DELANTERO. 96 FLECHA DELANTERO, 96
DIENTES) DIENTES) DIENTES) DIENTES)
2 (EJE DE IMPULSION 1 (W58: ENGRANAJE DE 1 (W58: ENGRANAJE DE 1 (EJE DE SALIDA T/ M. 32
TRASERO. 48 DIENTES) REVERSA, 39 DIENTES) REVERSA, 39 DIENTES) DIENTESI
(RI54. A340E: EJE DE (RI54. A340E: EJE DE
SALIDA T/ M, 32 DIENTES) SALIDA TIM. 32 DIENTES)
SIN SIN SIN SIN
CONTROL DE 3 CANALES CONTROL DE 3 CANALES CONTROL DE 3 CANALES CONTROL DE 3 CANALES
2 DELANTEROS, 2 2 DELANTEROS. 2 2 DELANTEROS, 2 2 DELANTEROS. 2
TRASEROS TRASEROS TRASEROS TRASEROS
CONECTOR DE SERVICIO CONECTOR DE SERVICIO CONECTOR DE SERVICIO CONECTOR DE SERVICIO
DE ABS y TERMINAL TC DE ABS DE ABS DE ABS
--
SENSOR DE VELOCIDAD SIN SIN SENSOR DE VelOCIDAD
TERMINALES TS y TC TERMINAL TC Del TDCl
SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
Senior de velocidad
Rotor sensor
Senior de velocidad
W58(MTM) R154 (MTM) , A340E (ATM)
49
APENOICE - Tabla de Especificaciones del ABS
~ O I
ARTICULO
MR2 (901 PREVIA 2WO (901
FUENTE DE MOTOR MOTOR
POTENCIA
ACTUADOR
VALVULA 3 POSICIONES (31 3 POSICIONES (31
(No.
UTllIZAOOI
SOLENOIDE
UBICACION PORTA EQUIPAJE DELANTERO BAJO EL HOOD DELANTERO
RELE DE CONTlIOL ACTUADOR INTEGRADO ACTUADOR INTEGRADO
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD 2 (CUBO DE EJE DE FLECHA 2 (CUBO DE EJE DE FLECHA
DELANTEROS DELANATEAO. 48 DIENTESI DELANATERO. 48 DIENTESI
:
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD 1 (EJE DE IMPULSION TRASERO. 1 (EJE DE IMPULSION TRASERO.
TRASEROS 48 DIENTES) 48 DIENTES)
SENSOR -G- SIN SIN
ECU DE ABS CONTROL DE 3 CANAlES CONTROL DE 3 CANALES
CIRCUITOS HIDRAULlCOS 2 DELANTEROS, 1 TRASERO 2 DELANTEROS. 1 TRASERO
DIAGNOSTICO LECTURA DE CONECTOR DE SERVICIO DE ABS CONECTOR DE SERVICIO DE ABS
CODIGOS DE y TERMINALE TC y TERMINAL TC
DIAGNOSTICO
MOOO DE SENSOR DE VELOCIDAD SENSOR DE VELOCIDAD
COMPROBACION (TERMINALES TS y TCI (TERMINALES TS y TC)
DE SENSORES
50
PREVIA 4WD (90) LEXUS LS 400 (90) CROWN (84. 85)
MOTOR MOTOR BOMBA DE DIRECCION
DE POTENCIA
3 POSICIONES (3) 3 POSICIONES (3 44) PRINCIPAL:
2 POSICIONES (3)
SECUNDARIA:
2 POSICIONES (3)
BAJO El HOOD COMPARTAMIENTO Del COMPARTAMIENTO Del
DELANTERO MOTOR MOTOR
ACTUADOR INTEGRADO ACTUADOR INTEGRADO RElE PRINCIPAL
2 (EJE DE IMPULSION 2 (CUBO DE EJE DE 2 CUBO DE EJE DE
DELANTERO. 48 FLECHA DELANTERA. 48 FLECHA DELANTERA, 72
DIENTES) DIENTES) DIENTES)
, (EJE DE IMPULSION , (EJE DE IMPULSION 2 (CUBO DE EJE DE
TRASERO, 48 DIENTES) TRASERO, 48 DIENTES) FLECHA TRASERO, 48
DIENTES)
CON SIN SIN
CONTROL DE 3 CANALES CONTROL DE 3 CANALES CONTROL DE 3 CANALES
2 DELANTEROS, 1 2 DELANTEROS, 1 2
4
2 DELANTEROS,
TRASERO TRASERO 1 TRASERO
CONECTOR DE SERVICIO CONECTOR DE SERVICIO LLEVADO A CABO
ABS (TERMINAL TC) ABS. TERMINAL TC DEL AUTOMATICAMENTE
TDCL
SENSOR DE VelOCIDAD SENSOR DE VelOCIDAD SIN
Y SENSOR "G" ITERMINALES TS y Te
(TERMINALES TS y TC) Del TDCL)
* MODELOS CON EL SISTEMA TRC
Rotor de sensor
Sensor de
velocidad
(en corona de diferencial)
CAMIONES, 4 RUNNER 190)
IABS EN RUEDAS TRASERAS)
BOMBA DE DIRECCION
DE POTENCIA
2 POSICIONES (1)
COMPARTAMIENTO Del
MOTOR
RELE DE SOLENOIDE
O
1 (CORONA DE
DIFERENCIAL TRASERO)
CON
CONTROL DE 1 CANAL
2 DELANTEROS,
, TRASERO
CONTROL DE SERVICIO
Del ABS, TERMINAL TC
SENSOR DE VelOCIDAD
y SENSOR "G"
. (TERMINALES TS y TC)
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO (para Cami ones y 4Runner)
51
APENOJCE - Otros Tipos de ABS
OTROS TIPOS DE ABS
1. TIPO DE VAlVULA SOLENOIDE DE DOS POSICIONES PARA STARlETI
GENERALIDADES
Bsicamente, la configuraci6n, componentes y mtodo de operaci6n
de la ECU son iguales a los del sistema explicado anteriormente,
pero este tipo difiere en los siguientes puntos:
1 ) ACTUADOR DEL ABS
Circuito Hidrulico Delantero.
Tanto la rueda derecha como la izquierda
vlvulas solenoides de 2 posiciones.
tienen dos
Circuito Hidrulico Trasero.
Tanto la rueda derecha como
vlvula solenoide sencilla de
vlvula de aumento de presi6n.
la
2
izquierda tienen
posiciones; una
2) ECU
52
Esta difiere del tipo de vAlvula solenoide
solamente en el control del actuador.
control incluyen solamente sena les de
"reducci6n". No hay modo de " sostenido" .
.1
Cilindro de
Freno RF
Clllrw:tro de
Freno LA
Cilindro de
Freno RR
CIRCUITO HIDRAUUCO
de 3 posiciones
Las sena les de
"aumento " y
Cilirw:tro de
Freno LF
V'lvula
IOlenoide
MCundaria
delantera
APENDICE - Otros Tipos de ABS
OPERACION DE LOS COMPONENTES
1) ECO DEL ABS
El cAlculo de la velocidad del vehl c ulo y el rango de
desaceleracin, la funcin de auto-diagnstico y la funcin de
comprobacin de este sistema son bsicamente la misma que
aquellas aprendidas para el Celica hasta este momento: El control
del actuador es ejecutado cambiando la corriente a las vlvulas
solenoides de 3 posiciones en 3 etapas en e l Celica, pero en este
tipo de ECU manda sef\ales ION"y "OFF" a las vlvulas solenoide
de 2 posiciones para controlar el actuador.
AUEOA.5 TRASERAS
Comlenlt el
Velocidad de le ruttcs.
RUEDA DELANTERA (CUALOUIERAI
ComleN:e el 'renedo
Veloeld&d del venlc:ulo
------ Z __ _
Veloeldlld de le ruttcle
Veloeldad del venleulo
i
; Aumente
CONTAOl DE lAS VALVUlAS SOLENOIDES
Motor de le bomt..
del Ktuado, de ABS
SoIefIOIde prlne. AF
Solenoide princ. LF
SoI.noIde princ. RR
SoIenokI. prlne. LA
Solenoide Me. RF
Solenoide Me. LF
ECU
W PKB BAT
"
STP
MR
FR_
, ...
MT
'SS
A._
R..
SFR
,,-
SR
".
RSS
S,"
,,-
S"
".
SFAS
TS
SFlS
SR
R GNO TC

---- _-

Lemo
R.pldo
Aument.
R&duc
[----
MODO
SFR
Aumenta Rapido OH
l ento Off
RoO"""
Rapido On
Lento On
Frenltdo normal OH
DELANTERO
SFRS SFL
Off Off
On Off
OH On
On On
OH OH
TRASERO
SFlS SRR SRL
Off OH Off
On
OH On On
On
OH OH OH
53
2) ACTUADOR DEL ABS
circuito Hidrulico Delantero
Seales desde la ECU cambian la vlvula solenoide principal
y la vlvula solenoide secundaria de " ON a "OFF". Esta
combinacin de "ON" y "OFF
II
de la vlvula solenoide y la
accin de los orificios interiores de la vlvula solenoide
secundaria controlan la presin hidrulica en cuatro
etapas.
MODO VAlVULA SOLENOIDE
VAlVULA FLUJO DE LA PRESION HIDRAUlICA
PRINCIPAL
SOLENOIDE
SECUNDARIA
PUERTO "A" PUERTO "B" PUERTO "O"
FRENADO ABIERTO CERRADO ABIERTO
CILINDRO MAESTRO > PUERTO "A" >
NORMAL
PUERTO "O" > CllINoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO ABIERTO CERRADO ABIERTO CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" >
RAPIDO PUERTO "O" > CILlNoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO ABIERTO CERRADO CERRADO CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" >
LENTO ORIFICIO "C" > CILlNDRO(SI DE RUEDA
REDUCCION CERRADO ABIERTO CERRADO CILINDRO DE RUEDA > ORIFICIO "C" >
LENTA PUERTO "B" > DEPOSITO
REDUCCION CERRAOO ABIERTO ABIERTO CILINDRO DE RUEOA > PUERTO 0" Y
RAPIOA ORIFICIO "C > PUERTO "B" > DEPOSITO
Actuador de ABS
~ ~ ~
-----l
Vl vula ,ol"nold_1 ,
I
,
5 4
I
Vl vula de retenci n No. 1
I
[ } ~
Sensor de velocidad
MODO: "AUMENTO LENTO"
ECU de
ABS
APENDICE - Otros Tlpos de ABS
Ci r cuito Hi drAul ico Trasero
Las v6lvulaa s o l enoides traseras son cambiadas a " ON " y
seft.ales d esde la ECUo En este tipo hay 2 modos:
" a umento de presi6n
"
y el modo " reducci6n de presin"
" OFF" por
El modo
MODO PUERTO VALVULA SOLENOIDE flUJO DE LA PRESION HIDRAUUCA
DE LA
VALVULA
DE
AUMENTO
DE
PRESION
PUERTO "A"
FRENDADO ABIERTO ABIERTO
NORMAL
REDUCCION CERRADO CERRADO
AUMENTO CERRADO ABIERTO

1-
1
,
, ".,,,.. I
I
i:::':'
A
'

PUERTO "B"
CERRADO
ABIERTO
CERRADO
CI LINDRO MAESTRO > PUERTO "F" &
ORIFICIO "G" > PUERTO "A" > CllINDRO(S)
DE LA RUEDA
CILINDRO DE LA RUEDA > PUERTO "B" >
DEPOSITO
CILINDRO MAESTRO > ORIFICIO "G" >
PUERTO "A" > CIUNDROS) DE LA RUEDA
OPERACION DE LA VALVULA DE
AUMENTO DE PRESION
CUando el ABS no es t! operando, la
pr in hidrAulica en al c il i ndr o maestro y
lo. cilindros de las ruedas es igua l . Por
eata razn, el pi s t 6n de l a v!lvula de
aUlllento de pres in es empujado hacia la
izquierda por e l raaorta de r etor-no y el
puerto r abre . Esto caU8a qua el fluido de
treno del cilindro maa. tro pase a trav6s del
puerto F y tluya a los c l l1ndr- os de l aa
ruada. via la vAlvula de .ol eno ide tr-aser o.
oe.pu'. el Dodo "reducci6n de pr esin entra
en etecto, la pre. in hidr ! ulica en l os
cilindro. da la r ueda . a vuelve menor- que la
pre.i6n en e l cilindro ma estro. Cuando est a
diterencia en pre. i6n hi dr'ul ica alcanza un
nive l predetermi nada, 01 pistn ompuJa
contra el r asarte de r- ot 9rno, compr imi ndolo
y lIIovi' ndolo hacia la derecha, cer rando e l
puerto' o Como r e.ultado , el fl uido de
treno pasa a travs dal orifi cio G y !luya
suavemente hacia l oa e l li ndr o8 de las r uedas
tra8eras via v!lvu l a 801enoide tr- aser- a.
55
APENO ICE - Otros Tipos de ABS
2. TIPO DE ABS UTILIZANDO LA PRESION DE LA DlRECCION DE POTENCIA ICAMIONETA.
4 RUNNER)
GENERALIDADES
En e ste tipo de ABS, la presin hidrulic a del sistema de _
direcci es utilizado para controlar la presin de freno y esta
es controlada colarnente para las ruedas traseras. Hay dos
caractersticas especiales en este sistema. Tambin, solo un
sensor de velocidad, montado en la par te superior de la corona
del diferencial es utilizado. Por esta razn, un sensor "G" es
utilizado para hacer posible que la ECU juzgue el rango de
desaceleracin ms exactamente cuando las dos ruedas tra seras se
bloquean .
ABS para Ruedas Traseras
Switch de Ignicin
AMl
I
Eb'd. I ,
1
, A,,",do, l' I
,
ALT
Sensor "G"
(sensor de
desaceleracin)
Sensor de Vel ocidad
MAIN 1

Cilindro Maestro
1
Disposi cin de los Componentes
56
Sensor de Velocidad
linea de presin de freno trasero
Unes de presin PS {alta}
--- Linea de presi n PS {baja)
ECU
lUl de aviso de
ABS trasero
Switch de luz de
parada Stop)
Sensor -G-
(sensor de desaceleracin)
OPERACION DE LOS COMPONENTES
1) ECO
Basado en seales desde el sensor de velocidad y el sensor "G",
la ECU calcula la v elocidad del vehlculo y el rango de
desaceleracin y controla la vlvula solenoide del actuador , como
se muestra abajo.
Velocidad del ve nlculo
predeterminada
Velocidad de la rueda truera
ON
OFF '---!---
Control en Seccin A
La ECU cambia la vlvula solenoide y opera el sistema en el
modo "reduccin de presin
ll
comparando la velocidad de las
ruedas traseras con la estabilidad en control de
vcelocidad.
Control en Seccin B
La ECU cambia la operacin de la vlvula solenoide al modo
de II sostenido
ll
para monitor ear el cambio en la velocidad de
la rueda. En este modo, l a ECU interrumpe la senal II ON" y
" OFF" de la vlvula solenoide en pequeos intervalos
sostenidos .
Control en Seccin C.
Si la velocidad de la rueda es mayor que la velocidad
establecida, la ECU cambia la operacin de las vlvulas
solenoide el modo de " aumento de presin". si la velocidad
de la rueda, es menor que la velocidad establecida, la ECU
cambia la operacin de la vlvula solenoide al modo de
"reduccin de presin", como en la seccin A. En el modo
de " aumento de presin, la presin es aumentada
gradualmente mientras la vlvula solenoide est siendo
cambiada de " ON" - 1I0FF" en intervalos corto c omo en el
modo II sostenido
ll

57
APENDICE - Otros Tipos d. ABS
2 ) ACTUADOR DE ABS
Regulador de Presin
El regulador de presi6n genera presin hidrulica de la direccin
de potencia, la cual actua contra el actuador de acuerdo con la
presi6n hidrulica del freno. Cuando la presin hidrulica actua
e n la porcin P, la vlvula es empujada a la izquierda. Como
resultado, el canal para la presi 6n hi drulica de la direccin
de potencia se vuelve estrecho en R, elevando la presin
hidrulica de la direccin de potencia.
Vlvula de Presi6n de Alivio
Si la presin hidrulica de la direccin de potencia en el
actuador se vuelve demasiado alta, la vlvula se mueve hacia la
derecha empujando contra el resorte. Esto causa que el puerto
e se abra, reduciendo la presin .
58
Bomba! de PIS
I/jlvula solenoide
Reguledor
de presin
1====- Al frente
Hacia at ras
L - -Actuador---

VALVULA DE AUVIO Bolo de retencin
Vlvula de derivaci6n VALVULA DE DERIVAClON
Si la presi6n hidrulica de la direcci6n de potencia desaparece
debido a un mal funcionamiento, el pist6n de derivaci6n se mueve
a la izquierda bajo presi6n hidrulica de freno. Esto causa que
la bola de retenci6n sea empujada a la izquierda por el resorte,
abriendo el puerto de derivaci6n como resultado, la presi6n
hidrulica del cilindro de freno actua sobre los frenos traseros
directamente.
Esto proporciona una funci6n de sguridad por averlas para el ABS
en el caso que el sistema de direcci6n de potencia falle.
operacin del Circuito Hidrulico
Vlvula
solenoide
E}---
MODO VALVULA
SOLENOIDE
FRENADO OFF
NORMAL
AUMENTO DE OFF
LA PRESION
Desde el
regulador
de presin Al regulador de presin

(solo cuando la presin es altal
t
.. Cilindro maestro
Camara "O"
PISTaN DE
REOUCCION
DE PRESION
PERMA
NECE AL
EXTREMO
DERECHO
SE MUEVE
A-..
DERECHA
Vlvula de alivio
Piston de
derivacin
Frenos traseros
Vlvula de derivacin
Vlvula de corte (abiertal
Camara "E"
Piston de reduccin da pre,in
PISTaN DE
OERIVACION
PERMA
NECE A LA
DERECHA
PERMA
NECE A LA
DERECHA
VALVULA VALVULA FLUJO DEL LIQUIDO
DE DE CORTE
OERIVACION
PUERTO ABIERTA PIS: PUERTO "A" > CAMARA "O"
"F"
BIK: CILINDRO MAESTRO>
ABIERTO
VALVULA DE CORTE> PUERTO "F" >
FRENOS TRASEROS
PUERTO ABIERTA IGUAL QUE EN EL FRENADO
"F" NORMAL
ABIERTO
PIS: PRESION HIDRAUlICA DE DIRECCION DE POTENCIA
B/ K: PRESION HIORAUlICA DE FRENOS
59
APENO ICE - Otros Tipos de ABS
Depsito

Puerta "A" I
Vlvula
solenoide
E}---
Puerta ' S'
MODO VALVULA
SOLENOIDE
REDUCCION , DN
DE PRESIQN
SOSTENIDO O N ~ O
REPETI-
OAMENTE
SEGURIDAD
-
POR AVERI A
(MALFUNCIO
NAMIEN-TO
DE UNEA DE

PI S)
60
Cmara "C"
PlSTON DE
REDUCCION
DE PRESION
SE MUEVE
A LA
IZOUIEA-
DA
PERMANE-
CEEN
POSlelON
NEUTRAL
PERMANE-
CE
ALEJ ADO
A LA
IZOUIER-
. DA

I
,
Regulador
de presin
~
t
Vlvula de alivio
Puerta "F" (abierta)
Cmara "E'
Piston de reduccin
depresin
PISTON DE
DERIVACION
PERMANE-
CE A LA
DERECHA
:
PERMANE-
CE ALA
DERECHA
PERMANE-
CE ALA
IZQUIER-
DA
VAl VUL A VALVULA ! FLUJO DEL LIQUI DO
DE DE CORTE I
DEAIVACION
PUERTO CERRADA PIS: CAMARA ' 0 ' > PUERTO ' B' >
' F' !
DEPOSITO
,
ABIERTO
BJK: CILINDROS DE RUEDA >
PUERTO "F' > CAMARA "E" (FLUIDO
DE LOS CILINDROS SE ACUMULA
EN CAMARA "E"
PUERTO CERRADA PJS: SIN MOVIMIENTO
' F'
B/K: SI N MOVIMIENTO (COMO LA
ABIERTO
I
SEAL ONIOFF DE LA ECU ES TAN
RAPIDA EL PISTON DE REDUCCION
DE PRESION NO PUEDE MOVERSE.)
PUERTO CERRADA PIS: SIN MOVIMIENTO POR LA
DE OPERACION DE LA DIRECCION DE
DERIVA. POTENCIA
CION
I B/K. CILINDRO MAESTRO> PUERTO
ABIERTO
DE DERIVACION > CILI NDROS DE
FRENO
PfS: PRESION HIDRAULlCA DE DIRECCION DE POTENCIA
B/ K: PRESION HIDRAULlCA DE FRENOS
DESCRIPCIDN GENERAL DE TRC - Qu es TRCl
DESCRIPCION GENERAL DE TRC
Qu es TRC7
En carrete ras con bajo
coeficiente de friccin ( )
tales nieve , hielo o
carreteras hmedas, las ruedas
de traccin patinan si el
vehlculo es arrancado o
acelerado rapidamente,
resultando en prdida de torque
y la posibilidad de que el
vehlculo se arrastre.
El mximo torque que puede ser
transmitido a las ruedas es
determinado por el coeficiente
de friccin generado entre la
carretera y la rueda. Si el
intento para transmi tir el
torque a las ruedas excede ese
nivel, ser facil para las
ruedas patinar.
Mantener el torque un nivel
apropiado al coeficiente de
friccin en dichos momentos es
dificil algunas veces para el
conductor. En a 19un05 casos
cuando intenta arrancar el
veh1culo rapidamente, el
conductor presiona el pedal de
acelerador demasiado fuerte y
las ruedas patinan , causando
una prdida de traccin y de
torque.
P.ln.je de 1 .. rueda tr .....
_ ...
' '!!'
1;"-
ECU de ABS
&TAC
El TRC (Control de Traccin)
El sistema TRC (Control de
Traccin) disminuye el torque
del motor sin importar las
intenciones del conductor,
cuando el veh1culo scomienza a
patinar , mientras controla al
mismo tiempo los frenos, de
esta forma reduciendo el torque
transmitido a la superficie de
la carretera al ni vel
apropiado. En esta forma, se
puede obtener estabilidad,
rapidez ' en la salida y e n l a
aceleracin .
TRC est disponible en la
actualidad slo para Lexus
LS400 y SC400.

Para paises generales y Europa,
el nombre del sistema de
control de traccin es
abreviado a TRC. Para ;model os
de Estados Unidos y Canada se
utiliza "TRAC"
Control del torque
del motor V fuerza
de fren.do
Control del torque
do m_
Torque .. reducido
por acel.rador
..cund.rio
Control de trenOll
tr ... ros
Aplica frenos
t r . .. ros
Manejo . u . ....

@i
OHP 15
61
DESCRIPCION GENERAL DE T R O ~ Los Componentes y sus Funciones
LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES
1. DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
62
Sensores de posicin de
acelerador primario y
secundario
Actuador de ABS
lampara
indicadora
de TRC "OFF"
LAmpara
indicadora
de TRC
ECU de ABS & TRC
ECU de motor & ECT
Rotor de sancor de
velocidad delantero
PARA PAISES GENERALES Y EUROPA
Sensor de
velocidad trasero
Rotor de aensor de
velocidad trasero
Switch de arranque
en neutral
Actuador de
freno de TRC
lmpara
indicadora
de TRC ~ O F F
OHP16
lampara
indicadora
de TRC
PARA EE.UU. Y CANAOA
OHP 17
DESCRIPCION GENERAL DE TRC - Componentes y sus Funciones
2. DIAGRAMA DEL SISTEMA
Sensor de posici6n de
acelerador secundario
primario
3. FUNCIONES
COMPONENTES
ECU de ABS & TRC
Sensor de velocidad RF
Actuador
de acelerad. o IJJ
secundario ]ID
,.,

Sensor de velocidad
ECU de ABS
&TRC
FUNCION
Sensor de velocidad RR
Sensor de velocidad LR
Juzga las condiciones de manejo basado en seales desde los sensores de
velocidad delantero V trasero Y la seal de posicin del acelerador desde el ECU de
Motor & ECT y envla seales de control al actuador del acelerador secundario y el
actuador del f reno de l Re acordemente. Al mismo tiempo. envla seales al ECU de
Motor & ECT para informarle de la operacin del TRC.
o
Si el sistema TRC f unciona mal, enciende la luz de aviso de TRC para alertar al
conductor.
o Cuando se fija en modo de diagnstico, exhibe cada mal funcionamiento por un
nmero de cdigo.
6)

DESCRIPCION F'unciones
COMPONENTE FUNCION
1
Sensores de velocidad Detecta la velocidad de la rueda y envra seflales de velocidad de la rueda a la ECU de
delantero y trasero ABS & TRC. (vea la pgi na 8)
Switch de arranque en Entra una seal de la posiciin de la palanca de cambios ("PO y -N) a la ECU del ABS &
neutral TRC.
Switch de aviso del Detecta el nivel de fluido de freno en el depsito del cilindro maestro de freno y envra
nivel de fluido del una sefla! a la ECU de ABS & TRC.
freno
Switch de luz de -Stop Detecta la se"a! de freno (si el pedal eSl' oprimido o no) y env!a esta informacin a la
(switch de luz de freno) ECU del ABS & TRC
Switch de corte de TRC Permite al conductor desactivar el sistema de TRC.
ECU de Motor & ECT Recibe las seflales de la posicin de la v6lvula principal y secundaria de acelerador y la
envla a la ECU de ABS &. TRC.
Sensor de posicin de Detecta el ngulo de apertura de la vlvula de aceleracin principal y lo envra a la ECU
acelerador principal del ABS & TRC.
Sensor de posicin del Detecta el ngulo de apertura de la vlvula de aceleracin secundaria y lo envla a la
acelerador secundario ECU del Motor & ECT.
Actuador de freno de Genera. acumula y suministra presin hidr'ulica al actuador del ABS de acuerdo con
TRe las seflales desde la ECU de ABS & TRC.
Actuador de ABS Controla la presin hidr6ulica a los cilindros de freno de disco trasero derecho e
izquierdo separadamente de acuerdo con las seflal., desde la ECU del ABS & TRC.
Actuador del Controla el ngulo de apertura del acelerador secundario de acuerdo con las seales
acelerador secundario de la ECU del ABS & TRC.
l'mpara i ndicadora de Informa al conductor que el sistema TRC est6 operante y prevee al conductor de un
TRe mal funcionami ento del sistema.
lmpara Indicadora de Informa al conductor que el sistema TRC em Inoperante debido a un mal
TRe OFF funcionamiento en el ABS o el sistema de control del motor o que el switch de corte
de TRC ha sido girado a la posicin -OFF"
Rele principal del freno Suministra corriente al actuador del freno del TRC y al rele del motor de TRC.
deTRC
Rete del motor de TRC Suministra corriente al motor de la bomba de TRC.
Rele del acelerador de Suministra corriente al actuador del acelerador secundario via ECU del ABS & TRC.
TRe
64
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Diagrama de Alambrado de TRC
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC
DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC
SwitCh de freno de ellacion.mI.nto
/
Switch de evito del nivel de
Luz \ freno fluido de fr.no
..
\: r' Swi1ch Indlc.dor de de l. )I1.ne.
de de lpar. IIngO "P"I
FU'lble de
GAUGE _1 t:\ ....... Indtc'dar d. de l, p.l,nc
... -;:' _ l n/auno Cl mbM:s IPlr. IInge "N")
Luz de eVlIO "A8S"
ECU-IG A \ PKB PI.. Switch de corte de TRC AM1 FL 1G1
ECU+B 10 STP. ! M.. .>-:a ,
'O"
Rele prlnclPlI de freno de TRC .. ... -:: .
lindlcador de (1 1 ] JI
-
- -
TRe
R, 1e de re TFtC

R". de motor d. TRC
AlT FL
Stl.
Mocor d. bomba d, TRC
Actu.dor de ABS
TSR wr.1 TRe OFF 'i\ 1'=' !1
..,
SAC
'Me
.oe
'"
E2
OM
TTO
TMO
.. __

Luz de .u.o
CHECK
ENGINE
OHP 19
65
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC- Actuador del Acelerador Secundario
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO
Este actuador est fijado al
cuerpo del acelerador
Controla el ngulo de
apertura de la vlvula de
aceleracin secundaria de
acuerdo a las seales de la
ECU del ABS & TRC,
controlando, de esta forma,
la potencia de salida del
motor.
leva de
engranaje
Actuador del acelerador .ecundario
CONSTRUCCION
OHP 20
El actuador del acelerador
secundario consiste de un
magneto permanente; una
bobina y un eje rotor . Este
actuador es un motor grande
que es forzado a rotar por
las sefiales de la ECU del ABS
& TRC. Un pifin de engranaje
est fijado en el extremo del
eje rotor y rota al engranaje
de leva, fijado al extremo
del eje de la vlvula de
aceleracin secundaria
controlando, por tanto, el
ngulo de apertura de la
vlvula de aceleracin
secundaria. Bobina
Eje de rotor
66
de aire
OPERACION
TRC SIN OPERAR
Vlvula de
secundaria
abierta:
aceleracin
completamente
Leve de engranaje
... a la cmara de
"",,"""'>=-t_= admisin de aire
Acelerador secundario
OHP 20
TRC OPERANDO PARCIALMENTE
Vlvula de aceleracin
secundaria abierta 50%

- k=;n;;-r==;:l -
-
OHP 20
TRC OPERANDO TOTALMENTE
Vlvula de
secundaria
cerrada.
aceleracin
totalmente
OHP 20
,
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Sensor de Posicin de Acelerador Secundario
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO
Este sensor est instalado en
el eje de la vlvula de
aceleracin secundaria o
convierte el ngulo de
abertura de la vlvula de
aceleracin secundaria en
sefiales de voltaje y las
a l a ECO d . ABS & TRC via
l a ECO d . Motor & ECT .
env1a
Actuador del acelerador
secundario
Sensor de posicin del
acelerador principal
Platinos para la seal da
posicin del acelerador
Placa de
contactos ID12
Platinos para
seal de lDl
ECU de Motor & ECT ECU de ABS & TRC
Sensor de posicin
del acelerador
secundario

ve
3
VTA
"
VSH VSH
,
E2
,
2 IDl2
t
IDl2
i
V
I I
)
OHP 20
67
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Actuador de Freno de TAC
ACTUADOR DE FRENO DE TRC
,. CONSTRUCCION
El actuador de freno de TRC
consiste del conjunto de la
bomba que produce pres i6n
hidrulica y el actuador de
freno que transmite y libera
la presin hidrulica a los
cilindros de freno de disco.
CONJUNTO DE LA BOMBA
La presin hidrulica en los
cilindros de freno de disco
de las ruedas tgraseras
derecha e izquierda son
controlados separadamente por
el actuador del ABS de
acuerdo con las seales de la
ECU del ABS & TRC.
El conjunto de la bomba consiste de los siguientes dos
componentes:
COMPONENTE FUNCION
Bomba Secciona el fluido de freno desde el depsito
del cilindro maestro, aumenta su presin y lo
envla al acumulador. Esta es una bomba tipo
mbolo impulsada por motor .
Acumulador Acumula el fluido de freno comprimido y lo
suministra a los cilindros de freno de disco
durante la operacin del sistema TRC. El
acumulador tambin est relleno de gas de
nitrgeno a alta presin el cual absorbe los
cambios en el volumen del fluido de freno.
Gas nitrogeno a alta presin
OHP 21
68
,
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Actuador da Freno de TRC
ACTUADOR DE FRENO
El actuador de freno consiste de los s iguientes cuatro
componentes '
COMPONENTE FUNCION
Vlvula solenoide de Transmite la presin hidrulica
corte de acumulador desde el acumulador a los cilindros
de freno de disco durante la
operacin del sistema TRC
Vlvula solenoide de Cuando la presin hidrul i ca en el
corte del cilindro acumulador est siendo transmitida a
maestro de freno los cilindros de freno de disco,
este solenoide previene que el
fluido del freno retorne al cilindro
maestro de freno.
Vlvula solenoide de Durante la operacin del sistema
corte del depsito TRC, esta vlvula s olenoide retorna
el fluido de freno desde los
cilindros de freno de disco al
depsito del cil i ndro maestro.
switch de presinl Monitorea la presin en el
Seitch de presi6n*2 acumulador y envla esta informacin
a la ECU del ABS & TRC. La ECU
controla la operaci6n de la bomba
basada en esta informac in.
*1 Modelos de conducciOn *2 Modelos de conducciOn
a la izquierda a la derecha
Vilvula solenoide
de corte del
depsito
Vilvula solenoide
del cilindro
maestro
Vist a desde
OHP 22
69
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Actuador de Freno de TRC
CIRCUITO HIDRAULICO
OHP 23
70
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC Actuador de Freno de TRC
2. OPERACION
DURANTE FRANADO NORMAL (TRC NO ACTIVADO)
Todas las v ~ l v u l s solenoides
en el activador de freno de
TRC son desactivadas cuando
los frenos son aplicados.
oprimida con el TRC en esta
condicin, la presin
hidrulica producida en el
cilindro maestro actua sobre
los cilindros de freno de
Acumulador
Vlvula de alivio
Vilvul a
solenoide de
corte del
deposito (OFF)
Cilindro de freno
Vlvula solenoide
de corte del
acumulador (OFF)
Vlvula solenoide
de 3-posiciones de ABS
NOMBRE DE LA PARTE
Vlvula solenoide de corte del
ci lindro maestro
acumulador
depsito
disco via la vlvula
solenoide de corte del
cilindro maestro y la v l vula
solenoide de tres posiciones
del actuador del ASS. Cuando
el pedal de freno es
liberado, el fluido retorna
desde los cilindros de freno
de disco al c ilindro maestro.
Vlvula solel'loide
de cone del
ci l indro m.utro (OFF)
DEPOSITO
SOLENOIDE
OFF
OFF
OFF
de ABS
ECU de ABS
& TRC
OH? 24
VALVULA
ABIERTA
CERRADA
CERRADA
71
DURANTE LA ACELERACION DEL
VEHICULO (TRC ACTIVADO)
Si la rueda izquierda patina
durante la aceleracin, la
ECU de ABS & TRC controla el
torque del motor y el frenado
de las ruedas traseras para
ayudar a prevenirlo. La
presi6n hidrulica en los
frenos traseros izquierdo y
derecho es controlada
separadamente en tres modos
de control ( " aumento de
presi6n", "sostenido",
"reducci6n de presi6n") como
se explic a nteriormente .
1) Modo "Aumento de Presin
Cuando el pedal de acelerador
es oprimido y una rueda
trasera comienza a patinar,
todas las vlvulas solenoides
del actuador del TRC son
activadas por la seal desde
la ECU.
Vlvula de alivio
Vlvul a sole-
noide de corte
Acumulador
Vlvul a sole-
noIde de corte
del depsito (ON)
de acum,ul&dor (ON)
(Mode de "Aumento de presin")
72
Al mismo tiempo, la vlvula
solenoide de 3 posiciones del
actuador del ABS, es tambin
cambiada al modo "aumento de
presin". En este modo, la
vlvula solenoide de corte
del cilindro maestro es
activada (cerrada) y la
vlvula solenoide de corte
del acumulador es activada
(abierta)
Esto causa que el fluido
comprimido en el acumulador
actue sobre los cilindros de
freno de disco vla vlvula
acumulador y la vlvula
solenoide de 3 posiciones e n
el ABS. Cuando el switch de
presin detecta una caida de
presi6n en el acumulador (sin
importar la operacin del
sistema TRC) , la ECU gira a
"ON" la bomba de TRC para
aumentar la presin
hidrAulica.
Vlvula solenoide de
corte del cilindro
maestro (ON)
DepsitO
ECU de
ASS ..
TRC
OHP 25
NOMBRE DE LA PARTE SOLENOIDE VALVULA
Vlvula solenoide de corte del On Cerrada
cilindro maestro
V lvula solenoide de corte de On Abierta
acumulador
Vlvula solenoide de corte del On Abierta
depsito
73
2) Modo "Sosteni do "
Cuando la presin hidrulica
en los cilindros de freno de
disco traseros ha sido
aumentada o disminuida al
n ivel requerido, el sistema
es cambiado al modo "sostenido".
NOMBRE DE LA PARTE
V l vul a solenoide de corte
del cilindro maestro
Vlvula solenoide de corte
del acumulador
del depsito
El cambio de modo es hecho por
la cambiando de la vlvula
solenoide de tres posiciones
del actuador del AB$. Como
resultado, la presin del
acumulador es prevenida de
escapar, sosteniendo la presin
hidrulica en los cilindros de
freno de disco.
SOLENOIDE VALVULA
On Cerrada
On Abierta
On Abierta
Acumulador
Vlvula de alivio
V"vula sole
noide de corte
del depsito tON)
74
Vlvula sole-
noide de corte
de acumulador tON)
(Moda "Sostenido"1
Vlvula Bola
noide de corte
del cilindro
maestro tON)
Bomba de ABS
Dep6sito
ECU de
ABS&
TRe
OHP 26
3) Modo " Re ducci n d . Pr i 6 n "
Cua ndo se vuel ve necesario
reducir la presin hidrul ica
en los cilindros de freno de
disco traseros, la ECU del
ABS & TRC cambian la vlvula
solenoide de 3 posiciones del
act uador del ABS a l modo
" reduccin de presi6n" . Esto
causa que la presin
NOMBRE DE LA PARTE
del cilindeo maest r o
del acumul ador
del depsito
Vlvula de alivio
V.6lvula sale
noldo do corte
del depsito ION)
Vlvula .el ..
noide de corte
Acumulador
de .cumulador (ON)
h idrulica en los cilindros
de freno de disco sea
retornada al depsito del
cilindro maestro v1a vlvula
dep6sito. Como resultado , la
pres i n h idrulica es
reducida. En este momento ,
la bomba del actuador del ABS
permanece inoperante .
SOLENOIDE
On
On
On
Vlvula .ele--
noi de de corte
del cilindro
mHstro ION)
VALVULA
Cerrada
Abierta
Abierta
Bomba de ABS
ECUd.
ASS ..
TRe
IModo "Reduccin de presin")
Depsito
OHP 27
75
OPERACION DEL SWITCH DE PRESION (O SENSOR)
Hay dos tipos de switch de presin (o sensor) que son utili zados
para cambiar la bomba de TRC "ON" y " OFF". En los veh icul os con
conduccin a la izquierda, un switch de presin tipo contactos
es utili zado y en los vehiculos con conduccin a la derecha un
sensor de presin tipo si n contacto es utilizado.
Actuador de freno de TRC
Switch de presin
sensor
CD Switch de presin (LHD) Sensor de presin (RRD)
ON
Aprox.
40 kgffcm
2
OFF ,
Aprox. 95 kgffcm
2
. Aprox. 135 kgf/cm
2
Presin hidrulica de frenos ---
76
Baja presin-switch ON
Alta presinswitch OFF
ECU de ABS & TRC
12 V
ON
OFF
Aprox.
42 kgf/cm
2
,
Aprox. 88 kgUcm
2
Aprox. 130 kgffcm
2
Presin hidrulica de frenos --
ECU de ABS & TRC
ve
I f 5V
PA
: .. ~ V
fl1 Tr E2
,,
Baja presinTr "O N"
Alta presinTr "OFF"
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - ECU del ABS & TRC
ECU DEL ABS & TRC
El ECU del ABS y TRC combina
las funciones de estas dos
unidades de control electr6nico
(ECU) en una sola unidad .
utilizando seales de entrada
de velocidad rotacional hacia
ella desde los c uatro sensores
de velocidad de las ruedas,
ellos calculan la cantidad de
des lizamiento entre las ruedas
y la superficie de la carretera
y reduce el torque del motor y
la velocidad rotacional de la
rueda acordemente , logrando as
controlar la velocidad.
esta ECU del ABS y TRC
tiene una funcin de
comprobacin inicial, funcin
de diagn6stico y funcin de
seguridad por aver1as.
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE LAS
RUEDAS
La ECU recibe constantemente
seales desde los sensores de
velocidad de las cuatro ruedas
y constantemente calcula la
velocidad de cada rueda.
Pedal de acelerador oprimido
Velocidad
Aceleracin de la
Ned. trasera
Vlvula. solenoide
del actuador de
freno de TRC
alta
baja
0" [
Off
Vlvul solenoide.

AUMENTO'
SOSTENIDO r
REOUCCION [

I
I
I
Alto l .
Presin del cilindro 1 I
de rueda trasera
,
O I
Abierto total
Angulo de abertura
del acelerador
Velocidad
Velocidad de control predeterminada
de la rueda
trasera __ -
:::---. ---
______ o _----,,---
_ _ _ - - - Velocidad del vehlculo
Acelerador
primario
.... ,,::-;:: ...
::.::. ' :,,'.:'.:'.: ::.: .: ,,-.
Acelerador
l
_..1 ____
Cerrado total
Tiempo ---
OHP 28
77
Al mismo tiempo estima la
velocidad del vehlculo basado
en la velocidad de las dos
ruedas delanteras y ajusta a un
predeterminado control de
velocidad. si el pedal del
acelerador es oprimido
repentinamente en una carretera
resbalosa y las ruedas traseras
(rueda de traccin) comienzan a
patinar, las ruedas traseras
excedern la velocidad de
control predeterminado. La ECU
enva, por lo tanto, una seal
de cierre de la vlvula de
aceleracin secundaria al
actuador del acelerador
secundario. Al mismo tiempo,
enva una seal al actuador del
feno del TRC, causando el
suministro de fluido de freno
comprimido a los cilindros de
freno de disco traseros. La
vlvula solenoide de 3
posiciones del actuador del
ABS, es cambiada para controlar
la presin hidrulica de los
cil indros de las ruedas
traseras y de esta forma
prevenir el patinaje de la
rueda.
78
Si durante el arranque o
aceleraci6n sbita , las ruedas
traseras patinan, su velocidad
no concordar con la velocidad
rotacional de las ruedas
delanteras .
1 )
2 )
3)
4 )
La ECU del ABS & TRC
cierra la vlvula de
aceleracin secundaria,
reduciendo el volumen de
aire de admisin y de
esta forma reduce el
torque del motor.
Al mismo tiempo, opera la
vlvula solenoide del
actuador de freno del ABS
y ajusta el actuador del
ABS en el modo lIaumentode
presin". La presin que
ha sido almacenada en el
fluido de freno dentro
del acumulador del TRC
hasta este momento, as1
como la pres in generada
por la bomba del TRC ,
aplica s uficiente presin
para actuar sobre los
ci l indros de freno para
un frenado efectivo.
cuando los frenos
comienza n a ser
a plicados , la aceleracin
de la rueda trasera
comienza a disminuir y la
ECU del ABS & TRC conmuta
la vlvula solenoide de 3
v1as al modo "sostenido"
Si l a aceleracin de la
rueda trasera cae
demasiado, cambia al modo
de II reduccin de presin ,
dismi nuyendo la presin
hidrulica en los
cilindros de freno y
r e s t a u r a n d o 1 a
aceleracin en las ruedas
traseras.
A travs de la repeticin de
esta operacin, la RECU del ABS
& TRC mantiene la velocidad
cerca de la velocidad
predeterminada de control.
CONDICIONES DE OPERACION DEL
CONTROL DE VELOCIDAD DE LAS
RUEDAS
El control de velocidad de las
ruedas opera cuando todas las
condiciones inferiores son
reunidas:
La vlvula de aceleracin
principal no deber estar
completamente cerrada
(rOL 1 deber estar
" OFF" )
La transmisin deber
estar en los rangos de
" L", "2", "O", o "R" (la
seal de "P" o " N" deber
estar "OFF" )
El veh1culo deber estar
corriendo a una velocidad
mayor de 9 km/ h (5.6 mph)
y la luz de parada
( "stop") deber estar
apagada (podr1a estar
encendida (on) si la
velocidad es menor de 9
km/h)
El switch de corte del
TRC deber estar "OFF".
El ABS no deber estar
operando .
El sistema no deber
estar en el modo de
comprobacin de sensores
o modo de salida de los
79
2. REVELADORES DE CONTROL
RELE PRINCIPAL DE FRENO DEL
TRC y RELE DEL ACELERADOR
DE TRC
Siempre que no haya un mal
funcionamiento en el TRC, el
ABS o en el sistema de control
electrnico del motor, la ECU
activa el rele principal de
freno del TRC y el rele del
acelerador cuando el switch de
ignicin es girado a la
posicin "ON".
Caja de
fusibles
de linea
Ral e principal
ABS I de freno de TRe
AlT
' . -
Rele de motor
deTRC
Fusibl e TRe
Rele del
acelerador
deTRC
4
3
Estos reveladores son
desactivados cuando el switch
de es girado a la
posiclon de "OFF" si un mal
funcionamiento es detectado por
la ECU I la ECU cambia estos
reveladores a desactivado
(OFF)
Actuador de
freno de lRe
TSR
R
SRC
SMC
SAC
ECU de ABS & TRe
Monitor
ECU de ABS & TRe
TTR
R
, 8TH
al motor de acelerador
Monitor
OHP 29
80
RELE DEL MOTOR DE LA BOMBA DE TRC
La ECU del ABS & TRC cambia el
rele del motor de la bomba a
"ON" cuando las siguientes
condiciones son reunidas:
Rele principal de TRC
est "ON"
Velocidad del motor ms
de 500 rpm
Palanca de cambios en
otra posicin que no sea
"p" o IIN"
Seal de IOLl est "OFF"
Seal del switch de
presi6n est "ON"
Caja
cIo
fusible
ABS
ALT
ECUde
ABS & TRC
TMR
Motor &
bombe da TRC
ECU de ABS & TRC
NEO
Desde ECU de
Motor & ECT
Nl
L
} Desde switch da
arranque neutro
lDL1
Desde sensor de
posi<:in del
acelerador princ.
PR
Desde switch de
presin tensor
OHP 30
8 1
.e
COMPONENTES PRINCIPALE,S DE iTRC - ECU del. ABS & TRC
3 . FUNCION OE COMPROBACION INICIAL
ACTUADOR
SECUNDARIO
DEL ACELERADOR
Cuando las condiciones
inferiores se reunen, la ECU
conduce el actuador del
acelerador secundario a la
posicin completamente cerrada
y luego abre completamente la
vlvu la de aceleracin
secundaria. La ECU lleva a
cabo una comprobacin de
circuito elctrico del actuador
del acelerador secundarlo y los
sensores de posicin del
acelerador , adems de la
operaci n de la vlvula de
aceleracin secundaria, una vez
inmediatamente despus que el
switch de ignicin ha sido
girado a la posicin de "ONI1 ,
En este momento, el angula de
apertura de la vAl vula de
aceleracin secundaria cuando
est completamente cerrada es
grabado en la memoria por la
ECU del ABS & TRC.
82
Abierto
total
Angulo
de
abertura
Cerrado
total
Contactos
de ralenti
[
ON
>-__ --lI OFF
Inicia de la
comprobacin
inicial
Condiciones
de la Planea de cambios
transmisin
Vlvu las de
pri ncipal
aceleracin
completamente
cerrada .
Veh1culo detenido (O
km/h)
SOLENOIDES DEL ACTUADOR DE
FRENO DE TRC
Cuando las siguientes
condiciones son reunidas, la
ECU del ABS & TRC opera los
solenoides del actuador de
freno de 1 TRC y lleva a cabo
u na comprobacin inicial una
vez solamente despus que el
switch de ignici6n es girado a
la posicin de nON":
Condiciones
Palanca de cambios de la
transmisin en la
posicin de los rangos
"P" o "N"
km/h)
Motor girando .
I O.tlma I
.--------.:
,
Vlvula
solenoide

(RR & LRI
aumento [
sostenido
reduccion
I
I
I
I
I
Vlvula
solenoide
de corte de
dI. maestro
Valvula
de corte de
acumulador
Vlvula sol.
de corte del
deposito
I I

OFF I I
I I
I I
ON [ I I
I I
OfF
I
I I

J

COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - ECU del AB5 & TRC
4. FUNCION DE AUTO DIAGNOSTICO
Si la ECU detecta un mal
funcionamiento e n el sistema
TRC, encender la lmpara
indicadora de TRC en el
mediador de combinacin para
alertar al conductor que un mal
funcionamiento ha ocurrido.
Ella tambin almacena los
Cdigos de mal funcionamiento.
Los cdigos de diagnstico son
exhibidos por el parpadeo de la
lmpara i ndicador a de TRC
cuando las siguientes
condiciones se reunen:
Switch de ignici6n girado
a la posicin nON"
Terminales Te y El EN EL
tdcl o conector de
comprobacin son
conectados*
km/h)
* Termi nal Te en el
conector de comprobacin
est disponible s610 para
veh1culos con bolsa de
aire (air bag)
(Nota: para cdigos de
diagnstico vea la pgina 76)
Lmpara indicadora de TRe
OHP 31
5. FUNCION DE SEGURIDAD POR AVERIAS
Cuando un mal funcionamiento es
detectado por la ECU del ABS &
TRC, mientras el sistema TRC no
est funcionando, la ECU
i nmediatamente desactiva (OFF)
el rele del acelerador de TRC,
el re le del motor del TRC y el
rele principal de freno de TRC,
proh ibiendo, de esta forma, la
operacin del sistema TRC.
Si un mal f uncionamiento es
detectado por la ECU durante la
operacin de TRC, la ECU
detiene el control y desactiva
(OFF) los reveladores del motor
de TRC y el principal de freno
de TRC .
Cuando la ECU prohibe la
operacin del sistema TRC, el
motor y los frenos funcionan de
la misma manera que los modelos
sin sistema de TRC.
83

SECUENCIA DE PROBLEMAS - Generalidades/Secuencia de Problemas
GENERALIDADES
Cuando hay un problema con el
TRC, la potencia del motor
podr la caer o los frenos
podrlan arrastrar, pero desde
que una funcin de seguridad
por averlas est provisto en el
sistema, si cualquier
anormalidad ocurre en el
sistema de TRC, la ECU del ABS
& TRC detiene la operacin de
TRC y el vehlculo funciona como
si el sistema TRC no est
instalado.
PROBLEMA
Lmpara de aviso de TRC
no enciende por 3
segundos despus de girar
a "ON" el switch de
ignicin.
Lmpara indicadora de TRC
OFF est encendida
constantemente.
Lmpara indicadora de TRC
OFF no enciende por 3
segundos despus de girar
1I0N
II
el switch de
ignicin.
TRC opera cuando el motor
es acelerado con la
transmisin en rango de
"p" o
"NI!
84
La ECU del ABS & TRC tambin
incluye una funcin de
autodiagnstico la cual ilumina
la lmpara de aviso de TRC para
informar al conductor del
problema y es utilizado para
indicarle al tcnico la
ubicacin del problema al
utilizar el conector de
servicio.
CAUSA PROBABLE
PARTE TIPO DE CODIGO DE
COMPONENTE PROBLEMA DIAGNOS-
TICO
Lmpara de Corto
aviso o su circuito o
-----
circuito circuito
abierto
Switch de Corto
TRC
1I 0FFII
o circuito o
-----
su circuito circuito
abierto
Lmpara Corto
indicadora circuito o
-----
o su circuito
circuito abierto
switch de Corto
arranque en circuito o -----
neutro o su circuito
circuito abierto
INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO
OBJETIVO: Obtener un entendimiento
diagnstico y dominar la
del sistema
lectura de
de
los
PREPARACION : SST 09843 - 18020 Cable de comprobacin
de diagnstico .
Voltlmet ro y o hmimetro (Probador de
circuitos o multitester)
(utilice voltimetro ohmimetro con
alta impedancia (10 Kilo-ohmio/V minimo)
MODELO APLICABLE: Lexus LS400
COMPROBACION DEL INDICADOR
Cuando el switch de ignicin es
posicin de " ON" , compruebe si
indicadora de TRC se enciende.
mantenerse por 3 segundos .
girado a la
la lmpara
El deber
SUGERENCIA: Si la
indicador resulta no ser
la secuencia de problemas
combinacin.
comprobacin del
normal, proceda a
para el medidor de
L __ . . . : : : : : : : : : : : : : . . . : : ~ ~ __ --1 COMPROBACION DE COOIGOS DE DIAGNOSTICO
TDCL
Conector de
comprobacin
8 _
TC E'
Cdigo normal
l
2 .ecl 0. 25 0.25
sec SK
ON UIIIIII
OFF
Cdigos 11 Y 21
0.5 sec 0.5 sec
.. sec .5 sec 2.5 sec I
ON
OFF
Cdigo 11 Cdigo 21
"-____ ______ OHP 3'
2.
3.
Gire el switch de ignicin a la
posicin de " ON".
utilizando la SST, conecte los
terminales Te y el del TDCL o conector
de comprobacin.
SST 09843 - 18020
Lea el c6digo(s) de diagnstico en la
lmpara indicadora de TRC en el medidor
de combinacin .
SUGERENCIA: Si no aparece cdigo,
i nspeccione el circuito de diagnstico.
Como un ejemplo, el patrn de parpadeo para
un Cdigo normal y cdigos 11 y 21 son
mostrados a la izquierda. (Los cdigos son
explicados e n la tabla de cdigos de la
prxima pgina)
5. Despus de completar la comprobacin,
desconecte la SST de los terminales Te
y El Y apague la exhibicin.
Si dos o ms ma l funcionamientos son
indicados al mismo tiempo, los cdigos
de diagnstico del nmero ms bajo
sern exhibodos primero.
85
CODlGOS DE DIAGNOSTICO
CQDIGO PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA DIAGNOSTICO
INDICADORA DE TRC ,
11

I Ci rcuito abierto en el circuito del rela principal de
,
frenos de TRC.
12
ON -.flJ1JL
Corto circuito en el circuito del rele pri ncipa l de frenos
OFF
de TRC.
13
: FJUU1JL
Circuito abierto en circui to del rele del acelerador de
TAC.
,.

Corto ci rcuito en circuito de tele de acelerador de
TAC.
15
ON LJUlJUUL
Corriente es suministrada por largo tiempo al motor
OFF
de TRC (fuga de fluido).
16
ON fLJ1illlJUl.fL
Circuito abierto en switch de presin (LHD).
OFF
Cono circuito en switch de presin (RHO).
17
ON JLJUUUUUUL
Switch de presin (sensor) permanece OFF.
OFF
19 ON Nmero de operaciones ON-OFF del motor de TRe es
I
OFF JLJUlJlJ1JU1JUUL
mayor que el nmero predeterminado (fuga de
presi n en acumulador).
21
:F JlJL "L
Corto circuito o apertura en el circuito de la vlvula
sol enoide de corte del cilindro maestro.
22
-11JL 1JL
COrto circuito o apertura en el circuito de la vlvula
solenoide de corte del acumulador.
23
:F JlfuLflr,--
Corto circuito o apertura en circuito de la vl vula
sol enoide de corte del depsito.
86
INSPECCION - Sistema de Diagnsti co
CODIGO J
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA DI AGNOSTI CO
INDICADORA DE TRC
" L
Corto circuito o apertura en el circuito del actuador
del acelerador secundario.
25
J1ILJlJlJlJl JL
Motor gradual no se mueve a la posicin decidida por
1" ECU.
26
:F -.lULJUUUlfJL
Vlvula de acelerador secundario no se mueve an
cuando dirigi da a moverse totalmente abierta por la
ECU.
27

Cuando el suministro de potencia al motor gradual es
cortado, la vlvul a de aceleracin secundaria no se
abre a la posicin completamente abierta.
44
J1JlJlJLJlJUUL
Durante el control de TRe, las sel"lales NE no son
captadas por la ECU.
45
ON
JU1JlfUlJUlJlJL
Cuando el switch de marcha minima est 'ON" la
OFF
seal del sensor de pOSicin de acel erador es 1.5 V
mayor.
46 La seal del sensor de posicin de acelerador es 4.3 V
JlJUlfU UUU1IUL
mayor o la seal del sensor de pOsicin de
acelerador es 0.2 V menor cuando el switch de
marcha mni ma est "OFF'.
47
:F ---' rul fULJlJlJU1JlJlJL
Cuando el switch de marcha mlnima est ON, la
seal del sensor de posicin del acelerador
secundario es 1.45 V mayor.
- 4.
-
la senal del sensor de posicin del acelerador
:F JlJlJlJLJ lfUlSlJUlJUL
secundari o es 4.3 V mayor, o la seal del sensor de
posiCin del acelerador secundari o es 0.2 V menor
cuando el swi tch de marcha minima est OFF.
49
1 :F JlJUlSL-,1JlJUUlfJUlJL
1 Cono " ",ita o .pert,,, eo el """'0 de
comunicacin del motor.
87
CODIGO
5'
52
53
55
56
SIEMPRE
ON
88
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA DIAGNOSnCO
INDICADORA DE TRC
: , ---AAfLfULJL
:, JlJ1JUUU1JL
: , ---AAfl1liLJUUl
~ JlJU1JULJUUUUL
:, -.l1JlJlJUUUlJU
:, J
Problemas en el sistema de cont rol del motor.
Switch de aviso del nivel de fluido de freno esta ON-.
Circuito abierto en el ci rcuito del rele del motor de
TRC.
Corto circuito en el circuito del rele del motor de TRC.
Motor de la bomba de TRC bloqueado.
Mal funcionamiento de la ECU.
BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
1. Utilizando la SST , conecte los
terminales TC, El de l TDCL o conector
de comprobaci6n SST 09843 - 18020.
2. Borre los c6digos de diagn6stico
almacenados en la ECU orpimiendo el
pedal de freno ocho o ms veces dentro
de 3 segundos .
3. Compruebe que la lmpara indicadora de
TRC muestra el c6digo normal .
4. Desconecte la SST del TDCL o el
conector de comprobacin.
I
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO
OBJETIVOS:
PREPARACION:
MODELO APLICABLE:
ve E2
-
VTA IDL

Dominar el procedimiento para comprobar
el sistema de control electrnico.
Vo ltimetro y ohmimetro (probador
de circuito o multitester)
(utilice voltmetro y ohmmetro
con alta impedancia [10 Kohm/V
mnimo])
Lexus LS400
INSPECCION
1. INSPECCIONE EL SENSOR DE POSICION DEL ACELERADOR SECUtlDARIO
(a) Mida la resistencia entre los terminales
TERMINAL VALVULA DE ACELERACION RESISTENCIAS
SECUNDARIA
"""
VO -2l COIII lata.anta abierta. . 0 '.0
VTA - E2 COlllpletalllente ",biert", J., 1 0 . O
Completamente cerrada O. , 6.0
(ti) COmpruebe l. continuid",d entra loa terminale5 rOL v E2
T!RJtINAL
IDL - E2
VALVULA DE ACELERADOR
SECUNDARIA
Completamente cerrada
Abierta
2. INSPECCIONE EL SWITCH DE CORTE DE TRC
CONTItI UtDAO
Continuidad
Sin Continuidad
COlllpruebe la continuidad entre los terlllinal es J '1 4 del conector
del switch de corte del TRC con el &witch en alllbas posiciones
"ON" y "OPF" .
SWITCH DE CORTE DE TRC CONTINUIDAD
ON Continuidad
OFF Sin continuidad
J. INSPECCIONE EL RELE PRINCIPAL OE FRENO DE TRC
(a) COllpruebtl la continuidad entre cada terminal de r ele
prinCipal de treno de TRC 1II0strado abajo .
TerJllinales 1
Abierto
Terminales J '1 4 Continuidad
(b) Apl ique el voltaje da la batera entre los terldnales J '1
..
(e) Compruebe la. continuidad entre 10& terminales lIIoatrados
abajo :
Tarminale.!! 1 Y 2
Continuidad
89
.. INSPECCIONE EL RELE DE ACELERADOR DE TRC .
(a) Compruebe la continuidad entre los terallinales .
I Terminales 3 V " I Continuidad I
I
Teninales 1 Y 2
I
Abierto
I
(b) Aplique el voltaje de la bateda entre los terminales
nn
L-__ _________ __ J LI ______ ______ ________ ______ --J1
3 y " y coapruebe la continuidad entre los terminales 1
y 2

eSA

eSA
f.!.

:
----=-
Sm SAC
n "
CJ
SMC
U t
J
-
Lii
BCOM B
LHO
MTT
eTM
ML+
ML-
AHO
,...._ ........ eTM E2
.. INSPECCIONE EL ACTUADOR DE FRENO DE TRC
Coapruebe la continuidad entre cada uno de los t erminales
aoetradoe abajo .
0 --- - 0
Existe continu idad
I
BSR
I
BSK
I
BSA
I
SRe
I
SMe
I
SAe
O
O
O
O
O O
6. INSPECCIONE EL ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO.
7 .
Coapruebe la continuidad entre cada uno de los terminales
aoetrado. abajo.
B
O
0 - ---0 Existe cont inuidad
B COK B A A COH
O O O O
INSPECCIONE EL MOTOR & BOMBA DE TRC.
(a) Mida la resistencia entre los
terminales BTM y MTT.
Resistencias: 4.5 - 5.5 n
O
I
INSPECCION - Sistema de Cont rol Electrnico
El PR
(b) Apl ique vol taje de la bater1a entre los
terminales BTH y E2 Y compruebe la
operaci6n del motor y la bomba de TRC.
Nota: No aplique el voltaje de la bater1a
por ms de 2 6 3 segundos .
Si no operan, reemplace el motor y la bomba
de TRC.
8 . INSPECCIONE EL SWITCH DE PRESION (LHD)
(a) Compruebe la continuidad entre los
terminales PR y E2.
(b) Opere el motor por 30 segundos
aproximadamente en marcha m1nima rpida
para elevar la presin del actuador de
TRC a un nivel alto.
(e) Pare el motor y gire el switch de
ignicin nuevamen te a la posicin "ON" ,
luego mida la r esistencia entre los
terminales PR y E2.
Resistencia aproximada: 1.5 K
9. INSPECCIONE EL SENSOR DE PRESION (RHD)
(a) Aplique potencia al conector del
sensor de presin como se muestra en la
figura.
(b) Mida el voltaje entre los
terminales PR y E2.
Voltaje aprox.: 5.0V
(e) Gire en marcha m1nima el motor por
30 segundos apr oximadamente para llevar
la presin en el actuador del TRC a un
nivel alto.
(d) Pare el motor y gire nuevamente el
switch de ignicin a la posicin "ON" ,
luego mida el vOltaje entre los
terminales PR y E2.
VOl taje aprox. : 2.5V
Precauci6n:Si el suministro de potencia
es coneectado e n posicin invertida,
podr1a destruir el sensor , por lo tanto,
realicelo con la debida precauci6n .
91
.....
SIIII
COMPONENTE
O CONEXION
Fuente de
Potencia
switch de
luz de
parada
Switch de
arranque
en neutro
Arranque
en neutro
Switch de
aviso de
nivel de
fluido de
freno
Switch de
corte de
TRC
Lmpara
indicadora
de TRC OFF
Lmpara
indicadora
de TRC
Lmpara de
aviso de
ABS
92
INSPECCION - Sistema de Control El ectrnico
, ,
mlllMISft .... UIl
i
I 11ojn!1DU 1'1. .(11.1 NL
1\ CONDICION
SIMBOLO
BAT
I G
STP
PL
NL
LBLl
CSW
WT
INO
WA
10. INSPECCI ONE EL CIRCUITO DE TRC

IWT
"

SWITCH
Mida el vol taje en cada uno de los
terminales del conector de la ECU del
ABS & TRC.
m re PIlI BoUJ 1 .. l'Il IojL Iojf '1
'L_ 1111. ,11- lIl.o
"
sfftl
V
OI'OlvslllcswlltL
V
'!M11STl' IojL. TS
" "
n. ftll-fll+ .....
"
slILI
DE IG OFF SWITCH DE IG ON
10 - 14 V 10 -
14 V
O V 10 -
14 V
Switch ON:10-14V Switch
ON: 10-14 V
de luz OFF:OV de OFF: OV
parada
O V Palanca p: 10-14 V
de otros: OV
cambio
O V Palanca N: 10-14 V
de otros: O V
cambio
O V Luz de
ON:Menos de 1
aviso OFF: 10-14 V
O V Switch Empujado : OV
de Liberado: Apx SV
corte dE
TRC
O V Lmpara
ON : OV
indica -
OFF : 10-14 V
dora
O V Lmpara ON: OV
indica- OFF: 10-14 V
dora
O V Lmpara ON: OV
de avi- OFF: 10-14
V
so
Rele Prin- TSR O V 10-14 V (despus de
cipal de comprobaci6n inicial)
freno de
TRC
Rele de 10-14 V (despus de
acelerador BTH O V comprobacin inicial)
de TRC
TTR O V 10-14 V (despus de
comprobaci6n inicial
Motor de MTT O V O V
la bomba
de TRC ML + O V O V
ML - O V O V
Actuador 10-14 V (despus de
de Freno SAC O V comprobraci6n inicial)
de TRC
10-14 V (despus de
SMC O V comprobracin iniccial)
10-14 V (despus de
SRC O V comprobraci6n inicial)
PR O V Aproximadamente 5 V
Aproximadamente 5 V
VC O V
MT O V O V
MR O V O V
Actuador
de ABS R- O V O V
10-14 V (despus de
SR O V comprobracin inicial)
10-14 V (despus de
SFR O V comprobraci6n inicial)
10-14 V (despus de
SFL O V comprobraci6n i nicial)
10-14 V (despus de
SRR O V comprobracin i nicial)
0- 14 V (despus de
SRL O V comprobracin inicial)
AST O V 10-14 V (despus de
comprobracin inicial)
93
COMPONENTE
CONDICION
SWITCH DE IG OFF SWITCH DE IG ON
O CONEXION
SIMBOLO
OV (despus de compro-
ACM O V baci6n inicial)
A O V baci6n inicial)
Vlvula OV (despus de compro-
secundaria A O V bacin i nicial)
de acele-
r acin OV (despus de compro-
B O V baci6n inicial)
B O V baci6n i nicial)
BCM O V baci6n inicial)
ECO d.l IDL1 O V *1
Motor
ECT
*1 (despus de compro-
IDL2 O V baci6n inicial)
VTH O V *2
*2 (despus de compro-
VSH O V baci6n inicial)
TR2 O V Aprox. 5 V
TR5 O V *3 (despus de compro-
\
bacin inicial)
NeO O V *4
* 1 a *4 : Vea la pgl.na siguiente
,
94
Sensor es d e
velocidad
TDCL o
Conector de
c omproba-
ci6n
FR +
FR +
FL -
FL
-
RR +
RR
-
RL +
RL -
TC
TS
D/G
o V (despus de compro
O V i nicial)
O V O V
O V (despus de compr o
O V i nicial)
O V O V
O V O V (despu s de compro
i nicial)
O V O V
O V O V (despus de compro
icial)
O V O V
O V 10- 14 V
O V Apr ox. 10 V
O V 10 - 12 V
*1 O V (vl vula de aceleraci6n cerrada )
aprox . 5 V (vlvula de aceleraci6n
abierta)
*2 Aprox . 0 . 6 V (vlvulas de aceleracin
cerrada)
Aprox . 3 . 8 V (vl vula de aceleraci6n
abier ta)
*3 Aprox. 1.3 V (mientras lmpara II CHECK
ENGINE" e st on )
10-14 V mientras el mot or gira y II CHECK
ENGINE" est off
*4 Aprox . 2.5 V e n marcha mlnima
Aprox . 5 V con el motor parado
95
OPERACIONES UNICAS DE TRC - Purga de Aire desde TRC
OPERACIONES UNICAS DE TRC
PURGA DE AIRE DESDE TRC
OBJETIVO: Dominar aquellas operaciones que son un1cas para vehculos
equipados con TRC c uando esos vehculos son reparados .
PREPARACION: Fluido de frenos (SAE J1703 o FMVSS No.116 DOT 3)
Tuber1a de vinilo
Recipiente
MODELO APLICABLE: Lexus LS 400
PURGA DEL ACUMULADOR DE TRC

Si el cilindro maestro, las ma ngueras de freno , el actuador de freno de
TRC, la bomba de TRC o el acumulador son removidos y reinstalados en un
veh1culo equipado con sistema TRC, podr1a ser imposible purgar el aire
fuera de algunos circuitos de fluido de freno. Por lo tanto, una purga de
aire normal ser llevada a cabo y despus de aadir fluido de freno
nuevo , las siguientes operaciones deben ejecutarse.
OHP 32
Actuador de freno de TAe
'------------------- OHP 32
96
PRECAUCION: El fluido est bajo alta presin
y podra rociarse con gran fuerza, as que tenga
precaucin.
(a) Conecte una tuberla de
vinilo al tapn de purga
del acumulador y luego
afloje el tapn de purga.
(b) Arranque el motor, luego
opera el acumulador hasta
que todo el aire ha sido
purgado fuera del fluido.
(e) Apriete el tapn de purga
y pare el motor .
Torque: 11 N.m (11 Kgf . m,
8 ft-lbf)
PURGE DEL ACTUADOR DE FRENO DE TRC
(a) Remueva el filtro de
aire, luego reinstale
temporalmente , de tal
manera que el motor pueda
ser arrancado.
(b) Conecte un tubo de vinil
al tapn de purga del
actuador de TRC, luego
afloje el tapn de purga.
(e) Arranque el motor , luego
oper e el motor de la
bomba de TRC hasta que el
aire ha sido puegado
fuera del fluido.
(d) Apriete el tapn de purga
y pare el motor.
Torque: 11 N. m (1.1 Kgf. m,
8 ft - lbf)
,
OPERACIONES UNICAS DE TRC - Desechando el Acumulador del TRC
Acumulador de TRC
Gas nitrogeno alta preso
Tap6n de gas
DESECHANDO EL
ACUMULADOR DEL TRC

El acumulador de TRC est
relleno de gas nitrgeno a alta
presin, as! que antes de
desecharlo, asegrese de drenar
este gas fuera del acumulador.
PURGANDO El GAS DEL ACUMULADOR
DETRC
(a) Afloje el tap6n de gas
aproximadamente 2 vueltas
hasta que el gas comienza
a fugarse.
(h) Despus de confirmar que
todos los gases han sido
drenados, remueva el
tapn de gas y deseche el
acumulador.
PRECAUCION: No eoloque el acumulador
eeree de su cera.
97
OPERACIONES UNICAS DE TRI: - Conjunto de la Bomba de TRC
1311.3. 91 I
I IN-m (kgfm, ft lbf) 1: Torque especificado
L 98
CONJUNTO DE LA BOMBA DE TRC
1 1 5 1 . 6 . ~
Conjunto de la bomba de TRC
\
--..,..,"" ,
13 11.3. 9
REMOCION (SOLO PUNTOS PRINCIPALES)
PORGAR EL FLUIDO A ALTA
PRESION
(a) Remueva
aire .
el filtro de
(b) Conecte un tubo de vinilo
al tapn de purga del
actuador de TRC y luego
afloje el tapn de purga .
(e) Cuando el
a salir
apriete
purga .
fluido comienza
hacia afuera,
el tapn de
\
,
PRECAUCION: Debido a que el fluido est bajo
alta presin, el podra rociarse con gran fuerza.
as que tenga mucha precaucin. ,
OPERACIONES UNICAS DE TRC - Conj unto de la Bomba de TRC
Tubo de actuador

46 4.7 34

Soporte No. 2 del acumulador
f1- BomM
",umul.do. l'
Manguera de presin
_ Jij f"'H'O '" ;
-,
!, .. o.
I Nm (kgf m. ft-I bf) 1 : Torque especificado
Partes no reusables
25'
_ IU Soporte No. 2 de la bomba
<SI '" "O"'G
1.. -
l'
,
INSTALACION (SOLO PUNTOS
PRINCIPALES)
INSTALAR MANGUERA DE PRESION
(a) I nstal e el perno de unin
y la manguera de presin
contra la bomba y el
acumul ador con dos
anillos en "O" .
(b) Ajust e la manguera de
presin al ngulo
mostrado en la figura
apriete el perno
un in .
Torque: 46 N. m (465 kgf.cm,
34 ft-lbf . )
y
de
99

OVERSEAS SERVICE DIVISION
TOYOTA MOTOR CORPORATlON
PRINTED IN JAPAN
0011
QUAUTY SERV1CE
NOMBRE

Abs & Sistema de Control de Traccion PDF

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