Este documento introduce los principios de balance de masa y energía en fluidos. Explica que estos principios se derivan de la conservación universal de la masa y la energía. Define conceptos clave como sistema, flujo de fluidos, propiedades de los fluidos como densidad y viscosidad. Finalmente, presenta las ecuaciones de balance de masa y energía que se aplican al análisis matemático de procesos de ingeniería que involucran fluidos.
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TEMA 03 BALANCE DE MATERIA Y ENERGIA EN FLUIDOS.docx
Este documento introduce los principios de balance de masa y energía en fluidos. Explica que estos principios se derivan de la conservación universal de la masa y la energía. Define conceptos clave como sistema, flujo de fluidos, propiedades de los fluidos como densidad y viscosidad. Finalmente, presenta las ecuaciones de balance de masa y energía que se aplican al análisis matemático de procesos de ingeniería que involucran fluidos.
Este documento introduce los principios de balance de masa y energía en fluidos. Explica que estos principios se derivan de la conservación universal de la masa y la energía. Define conceptos clave como sistema, flujo de fluidos, propiedades de los fluidos como densidad y viscosidad. Finalmente, presenta las ecuaciones de balance de masa y energía que se aplican al análisis matemático de procesos de ingeniería que involucran fluidos.
3.1 INTRODUCCIN Los principios de conservacin son postulados universalmente aceptados que expresan la invariabilidad de las cantidades totales de materia y energa consideradas en una cierta situacin fsica. En Ingeniera de Procesos, los principios de conservacin se traducen en ecuaciones de balance aplicables en el anlisis de las situaciones fsicas que se presentan en el diseo de un proceso. Las relaciones constitutivas son expresiones que agrupan variables y las relacionan, pero que no se derivan de fundamentos fsicos generales, sino que dependen de la constitucin especfica del sistema estudiado. En la descripcin matemtica de un proceso, las ecuaciones que se derivan de los principios de conservacin se acoplan, generalmente, con las relaciones constitutivas necesarias para ese proceso en particular. Esto permite realizar los clculos necesarios en el anlisis matemtico del proceso. Adems los fundamentos para el diseo prescritos por los principios de conservacin y por las relaciones constitutivas sustentan el anlisis, diseo o clculo del proceso, es decir, la descripcin matemtica de la situacin fsica presente en el proceso, la prediccin de su comportamiento, la comparacin con el comportamiento real y la evaluacin de las limitaciones de la descripcin matemtica.
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3.2 JUSTIFICACIN
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3.3 DESARROLLO DEL TEMA
3.3.1. EL FLUJO DE FLUIDOS El flujo de fluidos es un fenmeno comn a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es esencialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en diversas aplicaciones de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa, aerodinmica, hidrodinmica, lubricacin, ingeniera marina, turbo maquinaria, ingeniera de yacimientos e ingeniera de la combustin, son algunos de los campos donde la mecnica de fluidos se emplea. Samano y Moya (2002).
3.3.2.- DEFINICIONES El continuo.- La materia consiste de molculas en constante movimiento y colisin. Sin embargo, en la aproximacin al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribucin continua de materia. Este punto de vista es vlido si: La longitud de la trayectoria libre promedio (L) de la molcula es mucho ms pequea que la dimensin de longitud (l) menor considerada en el problema fsico. En otras palabras, el nmero de Knudsen (definido como L / l ) deber ser mucho ms pequeo que la unidad, para que la hiptesis del continuo sea vlida. 4
Fluido.- Se define fluido como una sustancia que sufre una deformacin continua cuando se le aplica un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la accin de un esfuerzo cortante pequeo a un slido elstico no se deforma continuamente, sino que asume una configuracin determinada fija. Esta distincin entre un slido y un fluido es muy simplificada porque existen ciertos materiales que exhiben ambas caractersticas. Lquidos y gases.- Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los primeros, por lo que, al variar la presin o la temperatura los gases cambian fcilmente su volumen. La compresibilidad puede usarse para distinguir los lquidos de los gases; los gases son mucho ms compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la dinmica, no importa si el fluido es lquido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales como el agua pueden considerarse incomprensibles. Samano y Moya (2002). Temperatura (T).- Es un escalar que representa la actividad interna (escala microscpica) de una sustancia. Este concepto est ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto trmico que se encuentran a la misma temperatura no tienen 5
transporte de calor entre ellas. Esta es la condicin de equilibrio trmico que establece la ley cero de la termodinmica.
3.3.3. PROPIEDADES DEL FLUJO Las propiedades se pueden representar en un campo de fluido, es decir, pueden tener una distribucin espacial en el fluido, o bien de partcula a partcula cuando el fluido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El clculo de estos campos en una situacin determinada es un problema representativo de la mecnica de fluidos. Samano y Moya (2002). Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los valores de stas pueden depender de otras variables como: temperatura, presin, etc. Densidad. La densidad () de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si Dm es la masa de una porcin de fluido dentro de un cubo de lado Dl, entonces el fluido tiene densidad
Donde e es muy pequea, pero de acuerdo con la consideracin hecha en el continuo, es mucho ms grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula. 6
Volumen especfico. El volumen especfico (ns ) de un fluido es su volumen por unidad de masa, o sea el recproco de la densidad vs = 1 / (1.4.2) Peso especfico. El peso especifico (g) es el peso por unidad de volumen del fluido = rg (1.4.3) donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Tensin superficial. Cuando se hacen burbujas de jabn con un popote y se desea aumentar el tamao de la burbuja, es necesario soplar ms fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tamao de la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la superficie de la burbuja, a causa de las fuerzas intermoleculares. El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jabn entre los alambres, como se muestra en la figura N 00
Figura N 00. Fuente:
Si se desea mantener un rea de la pelcula de jabn se necesita una fuerza. Esta fuerza representa la tensin superficial. El coeficiente de tensin superficial (s) se define como: 7
s = F / 2L (1.4.4) En este caso se tienen dos interfases entre la solucin de jabn y el aire. Por esta razn se necesita una fuerza F/2 para cada superficie. El valor de s depende principalmente de la naturaleza de los fluidos que presentan interfase. Si se desea aumentar el rea de la pelcula se desplaza el alambre mvil una distancia l, lo que implica un trabajo de magnitud Fl. Esta energa se almacena en las superficies. Compresibilidad. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de presin (p). Este proceso de cambio de volumen puede ser isotrmico, isoentrpico o cualquier otro. Entonces el mdulo de elasticidad volumtrico (bc) se puede definir de varias maneras. Para un proceso isoentrpico:
Con la ayuda de (1.4.2) se obtiene
Dilatacin volumtrica. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de temperatura (T) a presin constante. El coeficiente de dilatacin volumtrica (bD) se define 8
Donde la presin se mantiene constante. Calor especfico. Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado. Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presin constante lo que conduce a dos valores de calor especfico: calor especfico a presin constante (Cp) y calor especfico a volumen constante (Cv). Viscosidad. En la prctica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que otros. Esto se debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo mostrado en la figura 1.4.2
Figura N 00. Esquema del efecto la fuerza (F) aplicada a la superficie de un fluido en deformacin Fuente:
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El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presin en la direccin x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja (Uo). Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto slo tiene componente x, y que la variacin con y es lineal como se muestra en la figura 1.4.2. La velocidad del fluido que est en contacto con las placas tiene la misma velocidad que stas. Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Si A representa el rea de una placa, se define el coeficiente de viscosidad dinmica (m) como
El coeficiente de viscosidad cinemtica (n) se define
Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.
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3.3.4 BALANCE DE MASA Y DE ENERGA DEFINICIONES: Sistema: Porcin del universo que se desea estudiar encerrada por una frontera fija o mvil, imaginaria o real. Alrededores o medio circundante: Regin que rodea totalmente al sistema. Proceso: Cambio por el cual el sistema pasa de un estado a otro, se producen cambios en alguna de sus propiedades.
Sistema aislado: Sistema que no intercambia ni masa ni energa a travs de su frontera.
Sistema cerrado: Sistema que no intercambia masa con los alrededores.
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Sistema abierto o en flujo: Sistema en el que hay flujo de masa a travs de su frontera.
3.3.4.1 Balance de Masa Ley de la conservacin de la masa: No existe generacin ni destruccin espontnea de masa. 12
E + G = S + A E: masa que entra al sistema en un tiempo determinado. G: masa generada o consumida en un tiempo determinado. S: masa que sale del sistema en un tiempo determinado. A: masa que se acumula en el sistema en un tiempo determinado.
Si no hay reaccin qumica G = 0 Proceso continuo y en rgimen A = 0 Por lo tanto E = S
1 x A1 x v1 = 2 x A2 x v2 Ecuacin de continuidad a flujo constante
Consideraciones: - Para procesos fsicos (sin generacin) se recomienda balance de masa en compuestos qumicos. Usar unidades de peso ej. Kg. 13
- Si hay reaccin qumica los balances conviene expresarlos en elementos, radicales, compuestos o sustancias que no reaccionan en el proceso. - Para sistemas en fase gaseosa conviene plantear los balances en moles.
3.3.4.2 Balance de energa Ley de la conservacin de la energa: La energa no puede ser creada ni destruda. De acuerdo a esta ley, para cualquier sistema tenemos que:
Energa entrante - Energa saliente =Cambio de energa almacenada en el sistema Primera ley de la termodinmica: La primera ley establece que si un sistema es sometido a cualquier transformacin cclica el calor neto que entra o sale del sistema es igual al trabajo neto que efecta o admite el mismo. Matemticamente:
Por lo tanto:
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El cumplimiento de la expresin anterior exige que el integrando sea la diferencia de alguna propiedad de estado del sistema. Esta propiedad de estado se denomina energa (E).
El valor absoluto de la energa no puede medirse lo que se hace es medir la variacin de la energa o en su defecto el valor con respecto a un valor de referencia.
3.3.4.3 Diferentes formas de energa 1- Energa potencial gravitatoria.
Energa potencial acumulada por encima de un nivel de referencia elegido. 2- Energa cintica. Energa cintica acumulada respecto a un eje de referencia.
3- Energa interna U. La suma de las diversas formas de energa que tiene una molcula es la energa interna. Como en todos los casos no conocemos el valor absoluto sino el cambio de la misma. Es una propiedad de estado. 15
4- Trabajo (W) A diferencia de lo visto hasta ahora el trabajo es energa en transicin es decir no es acumulable. El trabajo es una funcin de lnea depende del camino recorrido.
Figura N Convencin de signos Fuente:
Dos tipos de trabajo: 4.1- Expansin - compresin (sistema cerrado).
Figura N Fuente: 16
4.2- Trabajo de flujo (sistema abierto). Trabajo ligado a entrada y salida de masa del sistema.
5- Calor (Q) Calor es energa en transicin desde un cuerpo o sistema hasta otro, debido slo a la diferencia de temperatura entre los sistemas. Tipos de transferencia: - Conveccin libre o forzada - Radiacin - Conduccin
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Figura N Convencin de signos Fuente:
3.4.4.4. Ecuacin de energa para sistema cerrado Q W = E con E = K + P + U Sistema cerrado: K = 0, P = 0 U = Q - W
3.4.4.5 Ecuaciones de energa para sistema abierto Haciendo un balance de energa por unidad de tiempo. vel salida de E vel entrada de E+vel acumulacin = vel trans de calor+vel realizar trabajo
Figura N 00. Fuente:
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Definimos: Energa total por unidad de masa
Velocidad de salida neta de energa
Velocidad de acumulacin de energa
Subdividimos el W en el trabajo realizado al eje (ej. bomba, compresor, etc.) y trabajo de flujo.
h = u + p vesp Entalpa: funcin de estado Reordenando: 19
3.4.4.6 Ecuacin de Bernoulli Condiciones: Flujo permanente, incompresible, no viscoso, sin transferencia de calor y sin cambio en la energa interna.
Figura N Fuente:
Tomando en cuenta esto tenemos
Ecuacin de Bernoulli
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3.3.5 EJEMPLOS DE APLICACIN DE BALANCE DE MASA Y ENERGA EN FLUIDOS Ejemplo 1. Fluye agua de mar, = 1,025 kg/m3, a travs de una bomba (figura N ) a 0,14 m3/s. En la entrada la presin es de -0,15 m de mercurio. La presin en la salida es de 175 Kpa. Si las temperaturas de entrada y salida son iguales, qu cantidad de potencia agrega la bomba al fluido?
Figura N bomba Balance de Energa: Q - Ws = H + K + P Ecuacin de continuidad: 1 x A1 x V1 = 2 x A2 x V2 Fluido incompresible: 1 = 2; DS = D D v1 = v2 K = 0 Q = 0; U = 0; P = 0
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Ejemplo 2. Cloro gaseoso conteniendo 2,4 % de O2 fluye a travs de una tubera. El flujo de gas se mide introduciendo aire en el mismo a una velocidad de 115 pie 3 /min y en una parte ms delante de la lnea, una vez que el mezclado ha sido completo, se toma una muestra de gas para su anlisis. Se determin que le gas contiene ahora 10,85 % de O2. Determinar el flujo de gas inicial por la tubera expresada en pie 3 /min.
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Resolucin: Flujo continuo, en rgimen y sin reaccin qumica. Balance de masa global (en moles): n + n = n Balance de masa global en O 2 (en moles): n xn + n xn = n xn Datos: Aire = 79 % N 2 y 21 % O 2
Xn = 0,024 xn = 0,21 xn = 0,1085 Qaire = 115 ft3/min PF 32 PF 28 PF O 2 = 32 PF N 2 = 28 PF Cl2 =70,9 aire = 0,0808 lb/ft3 (Perry 5a, 3-99, Tabla 3-31) O 2 = 0,0892 lb/ft 2 (Perry 5a, 3-99, Tabla 3-31) Cl 2 =0,2011 lb/ft 2 (Perry 5a, 3-99, Tabla 3-31) Suposiciones: Comportamiento de gas ideal de las corrientes gaseosas: 23
Ejemplo 3. Se tiene agua que fluye uniformemente por el sistema de tubos que se muestra en la figura. Los siguientes datos se aplican al caso: D1 = 1 ft, D2 = 0,5 pie, p1 = 12 psig, v1 = 10 pie/s. Suponga que la energa interna 24
u y la densidad = 62,4 lb/pie 3 permanecen constantes. Calcular: a) La velocidad v2. b) La presin p2.
Balance de masa: Ecuacin de continuidad:
Figura N 00. Fuente:
Resolucin: Flujo continuo, en rgimen y sin reaccin qumica.
Balance de energa: Ecuacin de Bernoulli:
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V 2 = 40 pie/seg
Ejemplo 4. Aire a 20 C y 2 atm de presin absoluta entra a un calentador de vapor a travs de un tubo de 50 mm a una velocidad promedio de 15 m/s. Sale del calentador a travs de un tubo de 65 mm a 90 C y a 1,6 atm de presin absoluta. Cul es la velocidad promedio de aire a la salida?
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Figura N 00 Fuente:
Resolucin: Proceso continuo, en rgimen sin reaccin qumica. Aplico ecuacin de continuidad:
Datos: D1 = 50 mm = 0,05 m D2 = 65 mm = 0,065 m P1 = 2 atm P2 = 1,6 atm T1 = 20 C = 293 K T2 = 90 C = 363 K v1 = 15 m/s Suposiciones: Comportamiento de gas ideal del aire: PV = nRT
Base de clculo: 1 Kg de aire: V: volumen de 1 Kg de aire PM: Peso molecular del aire 27
3.3.6 CONTROL DE COMPOSICIN Segn www.herrera.unt.edu.ar (2001), Los lazos de composicin son probablemente los ms importantes en la industria de procesos ya que regulan la calidad del producto. Sin embargo, estn poco difundidos porque suelen ser de difcil control. La composicin de los productos est vinculada al balance de masa de componentes. Como se dijo, la mayora de las veces no se mide directamente la composicin sino se la infiere a partir de alguna propiedad relacionada con ella como densidad, viscosidad, conductividad, ndice de refraccin, etc. 28
Como la composicin es una propiedad transportada por las corrientes en las que viaja el producto siempre aparece tiempo muerto (retardo distancia-velocidad). Si para medir la composicin se debe recurrir a muestreo (caso de un cromatgrafo en lnea), la informacin de la composicin se dispone a intervalos regulares (tiempo de muestreo). Surge por esta causa un tiempo muerto adicional equivalente a 1,5 veces dicho tiempo de muestreo. Hay una fuente adicional de tiempo muerto: la agitacin imperfecta. En muchas de las unidades donde se debe controlar composicin, se mantiene una agitacin vigorosa a afectos de asegurar un comportamiento prximo a la mezcla perfecta. Esto es especialmente cierto en tanques como el mostrado en la Figura N 00, donde el agitador genera una corriente dentro del recipiente que favorecen el denominado retromezclado (back mixing).
Figura N 13: Esquema de las corrientes de retromezclado en un reactor tanque Fuente: www.herrera.unt.edu.ar 29
Se ha propuesto un modelo para tener en cuenta la dinmica del mezclado que considera casualmente el caudal volumtrico interno desplazado por el agitador (Fa) en relacin al flujo externo de alimentacin (F). Segn este modelo, la dinmica de composicin puede ser descripta simplificadamente con la Funcin de Transferencia:
Donde L es un tiempo muerto que aparece como consecuencia del mezclado imperfecto. Los parmetros dinmicos se vinculan con un parmetro definido como:
Que casualmente mide la discrepancia entre el grado real de mezcla y el mezclado perfecto. Si Fa >> F, significa que es igual 1, o sea mezcla perfecta, mientras que nulo implica la carencia total de mezclado, equivalente a flujo pisn. L y se evalan con las expresiones:
Como se ve, si hay mezclado perfecto, L = 0 y la constante de tiempo coincide con el tiempo de residencia como se puede deducir a partir de las ecuaciones de balance de materia. 30
Se pueden usar los siguientes valores extrados de experiencias en plantas reales: Tanques con muy buena agitacin = 0.95 Mezcladores estticos = 0.40 o bien estimar el valor de Fa en base a las caractersticas del agitador y su potencia. Debe quedar claro que, cuanto menor es el tiempo muerto ( 1), mayor ser la controlabilidad del proceso y la performance obtenible por el lazo ser mejor. Para lograr esto, se deben seguir los siguientes consejos: Altura y dimetro de los tanques deben ser aproximadamente iguales Usar mezcladores de alta velocidad Evitar la formacin de vrtices colocando apropiadamente deflectores Introducir el flujo por arriba y extraer la corriente de salida por el fondo en el lado opuesto a la alimentacin (www.herrera.unt.edu.ar)
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CONCLUSIONES 1) Es importante para conocer Caudal del fluido en el balance de materia ya que raramente se mantiene constante, generalmente flucta y es un factor muy variable cuando se mide. 2) La Presin es la nica variable que puede ser a su vez clasificada en tres categoras (lquido, gas y vapores en equilibrio), cada una con caractersticas bien diferenciadas. 3) El Nivel es la suma del caudal durante el tiempo que esta dura y da una medida de la acumulacin de materia en el sistema considerado. 4) La Temperatura es una propiedad intensiva asociada al balance de energa. 5) La Composicin determina la proporcin de cada componente en la mezcla. Est asociada con el balance de materia. No necesariamente se mide directamente la composicin, tambin se la puede inferir a partir de medidas de conductividad, viscosidad, etc. 6) Para comprender cmo se comportan (la "personalidad") los distintos Sistemas de control, se debe analizar cada componente del lazo, empezando por el proceso y el elemento de medicin transmisin, la caracterstica de flujo del elemento final de control y el tipo de controlador ms apropiado; y se ver finalmente qu puede esperarse de la dinmica del lazo de control.
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REVISIN BIBLIOGRFICA SAMANO D. ALFONSO y MOYA MIHIR SEN SARA L. (2002) MECNICA DE FLUIDOS en lnea www.nd.edu/~msen/TermoLat/MecFlWord.pdf - Qumica de los Procesos Industriales (2008) BALANCE DE MASA Y DE ENERGA en lnea webmail.fq.edu.uy/ ~organica/qpi/ Balance_de_ masa_y_energia.pdf CARACTERSTICAS DE LAZOS TPICOS EN CONTROL DE PROCESOS (2001) en lnea www.herrera.unt.edu.ar /controldeprocesos/Tema_6/Tp6b.pdf -