UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA


Reporte de Tarea 6

Nombre del tema: Diseo de control con Lgica
Programada


Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Nombre del curso: Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos


Nombre del alumno: Isaias Flores Cern




Fecha de entrega: 13/Octubre/2014



Nombre del profesor: Carlos Prez Aguirre


Diseo de control con Lgica Programada
1

Introduccin
Se pretende automatizar un sistema de transporte de material. El funcionamiento
del sistema es el siguiente:
En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el rea de mantenimiento.
El sistema se activa mediante un pulsador P.
Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (Mov. Dcha.) hasta llegar
a la zona de carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene.
Se abre la vlvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en
llenar la vagoneta.
Una vez se llena se desplaza hacia la zona de descarga donde vaca su
contenido en 5 segundos.
Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento (Mov.
Izqda.) para una inspeccin de la vagoneta; la revisin dura un minuto.
Terminada la revisin se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador.
Durante el proceso permanecer encendido un piloto indicando el estado
activo.













Diseo de control con Lgica Programada
2

Procedimiento
El primer paso para resolver este problema es hacer un esquema del problema
para visualizar y entender mejor el proceso.

Figura 1.- Esquema del problema
El segundo paso es identificar las entradas (captadores), y hacer una tabla.
Tabla 1.- Entradas
Nmero Descripcin Etiqueta
1 Pulsador Arranque P
2 Sensor rea de carga S
C
3 Sensor rea de descarga S
D
4 Sensor rea de mantenimiento S
M


El tercer paso es identificar las salidas (actuadores), y hacer una tabla.
Tabla 2.- Salidas
Nmero Descripcin Etiqueta
1 Vlvula de carga V
1
2 Motor derecha M
D

3 Motor izquierda M
I
4 Lmpara de estado L
E

Ya que tenemos identificadas entradas y salidas procederemos a hacer el
diagrama de fuerza y el esquema de conexin al PLC.
Diseo de control con Lgica Programada
3


Figura 2.- Esquema de conexin y diagrama de fuerza del problema.

El quinto paso es identificar la secuencia etapas del proceso, y tambin hacer
una tabla.

Tabla 3.- Secuencia del proceso
Nombre Etiqueta
Espera E
1
Mov. Dcha. (Zona de carga) E
2

Carga E
3
Mov. Dcha. (Zona de descarga) E
4
Descarga E
5

Viajes E
6

Mov. Izqda. (Zona de carga) E
7

Mov. Izqda. (Zona de mantenimiento) E
8

Inspeccin E
9



A continuacin hay que identificar las acciones especficas del proceso mediante
una tabla.


Diseo de control con Lgica Programada
4

Tabla 4.- Acciones principales del proceso
Nombre Etiqueta
Arranque P

Sensor rea de carga S
C
Vagoneta llena (Full) V
F
Sensor rea de descarga S
D
Sensor rea de mantenimiento S
M

Vagoneta vaca (Empty) V
E

Repetir viaje R
V

Viajes terminados V
T

Inspeccin completa I
C


Como sptimo paso hay que realizar un esquema de estados (tambin llamado
grafos).


Figura 3.- Esquema de estados.

Diseo de control con Lgica Programada
5

Ahora si una vez hecho todo lo anterior ya estamos listos para hacer el diagrama
de escalera. Las siguientes dos figuras son parte del mismo diagrama de escalera,
simplemente las colocamos separadas para que se distingan mejor y adems
porque una corresponde a la secuencia de los estados y la otra a la activacin de
salidas (actuadores).


Figura 4.- Diagrama de escalera: secuencia de estados.
Diseo de control con Lgica Programada
6


Figura 5.- Diagrama de escalera: activacin de salidas.


Resultados
1

Para simular y comprobar el funcionamiento del programa en diagrama de
escalera se us el software LogixPro.

Como se puede apreciar en el video Problema Vagoneta (ver nota), el programa
funciona correctamente. Esto nos muestra que utilizando estos 7 pasos:

1. Realizar un bosquejo o esquema del problema
2. Identificar entradas, y hacer una tabla
3. Identificar salidas, y hacer una tabla
4. Hacer esquema de conexin al PLC junto con su diagrama de fuerza.
5. Identificar secuencias etapas del proceso (estados), y hacer una tabla.
6. Identificar acciones especficas del proceso (transiciones), y hacer una
tabla.
7. Realizar el esquema de estados (con ayuda de los pasos 5 y 6).

resulta muy fcil hacer el diagrama de escalera de un problema.




1
Ver video adjunto (Problema Vagoneta) para observar el funcionamiento del programa.
Diseo de control con Lgica Programada
7

Conclusiones
Se logr hacer el diagrama de escalera, del problema planteado, siguiendo la
metodologa de los 7 pasos descritos anteriormente.

Referencias
[1] GRAFCET and Ladder Diagram,
http://www.angelfire.com/planet/mandy88/Topic_9.pdf
Consultado el 7 de octubre de 2014